EP1529578B1

EP1529578B1 - Arbeitsmaschine, insbesondere Draht- oder/und Bandbiegemaschine

Info

Publication number: EP1529578B1
Application number: EP04026199A
Authority: EP
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. Schweiger (Fh)
Original assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Current assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2024-11-04
Also published as: PL1529578T3; EP1529578A1; DE10351917A1; DE502004002896D1; ES2280879T3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Drahtoder/und Bandbiegemaschine, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Derartige Arbeitsmaschinen sind als Draht- oder Bandbiegemaschinen aus der DE 1281381 A1 oder aus der CH 441203 A bekannt. Bei diesen Maschinen wird das Biegewerkzeug, welches an einer bewegbaren Werkzeugaufnahme einer Werkzeugeinheit angeordnet ist, in der Regel linear zur Biegestelle hin und von dieser weg bewegt. Häufig ist eine Mehrzahl von Werkzeugeinheiten an der Arbeitsmaschine vorgesehen. Der Bewegungsantrieb der Werkzeugeinheiten erfolgt durch einen Exzenter. Die Exzenter einer jeden Werkzeugeinheit sind mit einer gemeinsamen Antriebsscheibe der Arbeitsmaschine verbunden. Die Antriebsscheibe wird arbeitsmaschinenseitig angetrieben und gibt die Bewegung über ihre Kopplung mit den einzelnen Exzentern an diese weiter. In den Werkzeugeinheiten wird die Drehbewegung des Exzenters in eine Vorschub- und Rückholbewegung der Werkzeugaufnahme umgesetzt.
Ein Vorteil dieser konstruktiven Ausgestaltung von Arbeitsmaschinen liegt in der Möglichkeit einer spielfreien Bewegungsübertragung zwischen Antriebsscheibe und den einzelnen Exzentern der Werkzeugeinheiten. Es sind auch Maschinenkonzepte bekannt, bei welchen das Bewegungsantrlebs-Eingangsteil als Zahnrad ausgebildet ist, welches mit einem zentralen antriebsmaschinenseitig angetriebenen Zahnrad großen Durchmessers kämmt. Bei den letztgenannten Maschinenkonzepten ist eine spielfreie Bewegungsübertragung von der Antriebsmaschine zu den Werkzeugeinheiten schwieriger zu erreichen. Hinsichtlich dieses Antriebskonzeptes wird verwiesen auf die EP 0 790 088 A2.
Nachteilig an den aus den oben genannten Druckschriften bekannten Arbeitsmaschinen mit Antriebsscheibe und Exzenter als Bewegungsantriebs-Eingangsteil ist, dass die Werkzeugeinheiten in einer Hülse wälzgelagert sind, welche mit einer ebenen Platte als Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt verschweißt ist. Außenumfangsflächen von Außenringen der Wälzlagerung stützen sich dabei an Innenumfangsflächen der Hülse ab und Innenumfangsflächen von Innenringen der Wälzlagerung stützen sich dabei an einer eine Drehwelle der Werkzeugeinheit umgebenden weiteren Hülse ab. Mit dieser weiteren Hülse ist der Exzenter verbunden.
Durch die wie zuvor beschrieben ausgebildete Lagerung der Drehwelle der Werkzeugeinheit an der Arbeitsmaschine Ist ein Umkonfigurleren der Arbeitsmaschine durch Anordnen oder Umordnen von Werkzeugeinheiten an unterschiedlichen Anbringungsorten an der Arbeitsmaschine nur mit sehr großem Aufwand, unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten häufig gar nicht möglich. Die bekannten Draht- oder Bandbiegemaschinen werden daher in der Regel nur für einen bestimmten Einsatzzweck gebaut, welchen sie dann für den Rest ihrer Lebensdauer erfüllen. Angesichts immer kürzer werdender Produktlebenszyklen und speziellerer Kundenwünsche entsprechen derartige Maschinen nicht mehr heutigen wirtschaftlichen Anforderungen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, welche dazu ausgebildet ist, einfach und schnell von einem Einsatzzweck für einen anderen umkonfiguriert bzw. umgerüstet zu werden. Dieses Umkonfigurieren bzw. Umrüsten betrifft hauptsächlich ein Austauschen von Werkzeugeinheiten unterschiedlichen Einsatzzwecks oder/und einen Wechsel der Anbringungsorte von Werkzeugeinheiten der Arbeitsmaschine oder/und eine Veränderung der Anzahl von eingesetzten Werkzeugeinheiten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine gattungsgemäße Arbeitsmaschine mit allen Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Anders als aus den obigen Druckschriften des Standes der Technik bekannt, können derartige Arbeitsmaschinen nicht nur als Draht- oder/und Bandbiegemaschinen eingesetzt werden, sondern können auch als Montagevorrichtung verwendet werden. Den Hauptanwendungsfall der gattungsgemäßen Arbeitsmaschine stellt jedoch die Draht- oder/und Bandbiegemaschine dar.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung kann die Werkzeugeinheit mit ihrem Einsteckabschnitt einfach in eine entsprechende Einstecköffnung im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt eingesteckt und aus dieser wieder herausgezogen werden. Es reicht daher Im einfachsten Falle aus, den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt als Lochplatte mit einem vorbestimmten Lochbild auszugestalten, wobei jeder Einstecköffnung in dem Lochbild ein möglicher Anbringungsort einer Werkzeugeinheit entspricht.
Erfindungsgemäß ist der vorhandene Bauraum und die Größe der Einstecköffnungen derart auszulegen, dass eine Werkzeugeinheit mit daran bereits angebrachtem Bewegungsantriebs-Eingangsteil in wenigstens einer Drehstellung des Bewegungsantrieb-Eingangsteils in die Einstecköffnung einsteckbar ist, mit anderen Worten, dass das Bewegungsantriebs-Eingangsteil in wenigstens einer Drehstellung durch die Einstecköffnung durchsteckbar ist.
Die Durchsteckbarkeit des Bewegungsantriebs-Eingangsteils ist unabhängig von der Drehstellung des Bewegungsantriebs-Eingangsteils durch eine Gestaltung des Bewegungsantriebs-Eingangsteils realisiert, bei welcher der Durchmesser einer Einhüllenden des um die Drehachse drehenden Bewegungsantriebs-Eingangsteils kleiner ist als der Durchmesser der Einstecköffnung. Dabei ist bei konischen Einstecköffnungen der kleinste vorhandene Durchmesser gemeint.
In der Regel sind die Werkzeugeinheiten mit einem Gehäuse oder wenigstens einem Teilgehäuse versehen, so dass es aus fertigungstechnischer Sicht sowie aus Sicht der Produktionskosten besonders vorteilhaft ist, den Einsteckabschnitt an einem Außenumfangsabschnitt des Gehäuses der Werkzeugeinheit zu bilden. Darüber hinaus können dadurch besonders vorteilhaft während des Arbeitsbetriebs der Arbeitsmaschine an der Werkzeugeinheit auftretende Kräfte über das Gehäuse in den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Arbeitsmaschine übergeleitet und dort aufgenommen werden.
Grundsätzlich kann an der Arbeitsmaschine ein gesondertes Teil als Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt vorgesehen sein. Um jedoch den Montageaufwand so weit wie möglich zu reduzieren, ist es vorteilhaft, den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Arbeitsmaschine an einem Maschinengehäuse der Arbeitsmaschine auszubilden. Beispielsweise kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein in der Regel ohnehin vorhandenes Maschinengehäuse der Arbeitsmaschine einen, vorzugsweise ebenen, Abschnitt aufweisen, in welchem die Einstecköffnungen vorgesehen sind.
Es kann daran gedacht sein, die Einstecköffnungen und den Einsteckabschnitt mit bestimmten Randkonturen auszubilden, so dass die Werkzeugeinheit nach dem Einstecken des Einsteckabschnitts in die Einstecköffnung bezüglich der Arbeitsmaschine nicht mehr verdreht werden kann. Dies kann beispielsweise durch Einstecköffnungen und Einsteckabschnitte mit polygonalen oder elliptischen Randbegrenzungen erreicht werden. Jedoch sind derartige Einstecköffnungen zum einen teurer herzustellen als kreiszylindrische Einstecköffnungen, welche durch einen einzigen Bohrarbeitsgang hergestellt werden können. Zum anderen kann es häufig vorteilhafter sein, die Werkzeugeinheit nach dem Einstecken in den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt in ihrer Winkelorientierung bezüglich der Arbeitsmaschine fein zu justieren und erst dann die wenigstens eine Werkzeugeinheit an der Arbeitsmaschine endgültig festzulegen. Zu diesem Zweck können an der Arbeitsmaschine im unverspannten Zustand verlagerbare Spannmittel, wie etwa Spannpratzen, vorgesehen sein. Mit derartigen Spannmitteln kann die wenigstens eine Werkzeugeinheit sowohl gegen Verdrehung als auch gegen ein Herauslösen aus der Einstecköffnung gesichert werden. Durch die Verlagerbarkeit der Spannmittel an der Arbeitsmaschine ist überdies eine Flexibilität bezüglich unterschiedlich gestalteter oder/und orientierter Werkzeugeinheiten gegeben.
Vor dem Hintergrund einer weiteren Flexibilisierung einer Arbeitsmaschine kann der Hersteller unter Umständen auf das Vorsehen von Spannmitteln verzichten, um die Auswahl geeigneter Spannmittel dem Kunden zu überlassen und um den Einsatz unterschiedlicher, an die einzelnen Anwendungsfälle angepasster Spannmittel zu ermöglichen. In einem solchen Fall können an der Arbeitsmaschine wenigstens Eingriffsausbildungen zur Aufnahme von im unverspannten Zustand verlagerbaren Spannmitteln für eine Festlegung der wenigstens einen Werkzeugeinheit an der Arbeitsmaschine vorgesehen sein. Derartige Eingriffsausbildungen können beispielsweise Nuten sein, welche in einem bestimmten Muster von den Einstecköffnungen im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt ausgehen können, etwa in radialer Richtung. Die wenigstens eine Nut kann wiederum eine Querschnittsform aufweisen, wie etwa Schwalbenschwanz- oder T-Form, welche das Einlegen und Verspannen von Gleitsteinen ermöglicht, die an Spannmitteln vorgesehen sein können.
In der Regel liegen im montierten Zustand der Arbeitsmaschine das Bewegungsantriebs-Eingangsteil und die bewegliche Werkzeugaufnahme auf unterschiedlichen Seiten des Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitts. Dies liegt daran, dass der Bewegungsantrieb der Werkzeugeinheiten durch die Antriebsscheibe die Arbeitsvorgänge der Werkzeugeinheiten nicht stören soll.
Aus Wartungs- und auch aus Montagegründen kann es vorteilhaft sein, wenn das Bewegungsantriebs-Eingangsteil lösbar mit einer Drehwelle der Werkzeugeinheit verbunden ist. In einem solchen Fall kann das Bewegungsantriebs-Eingangsteil konstruktiv optimal nach Gesichtspunkten bestmöglicher Kraft- und Bewegungsübertragung von der Antriebsscheibe zur Werkzeugeinheit gestaltet sein, da zunächst die Werkzeugeinheit in die Einstecköffnung eingesteckt werden kann und danach das Bewegungsantriebs-Eingangsteil an der Drehwelle angebracht werden kann.
Die oben genannte Aufgabe einer möglichst einfachen Umrüstbarkeit bzw. Umkonfigurierbarkeit der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine kann weiter dadurch verbessert werden, dass die Kopplung von Bewegungsantriebs-Eingangsteil und Antriebsscheibe als Steckverbindung ausgebildet ist, bei welcher eines der Teile: Bewegungsantriebs-Eingangsteil und Antriebsscheibe, einen Steckzapfen und das jeweils andere Teil eine Steckausnehmung, insbesondere eine Steck-Durchgangsöffnung, aufweisen. In diesem Falle kann die Verbindung zwischen Antriebsscheibe und Bewegungsantriebs-Eingangsteil einfach durch Einstecken des Steckzapfens in die Steckausnehmung erfolgen. Hierzu kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Steckzapfen oder/und die Steckausnehmung mit einer Einführhilfe versehen sein, etwa mit einer konischen Verjüngung (Steckzapfen) beziehungsweise mit einer konischen Erweiterung (Steckausnehmung) an einem Längsende.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Verbindung zwischen Antriebsscheibe und Bewegungsantriebs-Eingangsteil ausschließlich durch Einstecken des Steckzapfens in die Steckausnehmung herstellbar ist. Dies soll jedoch nicht ausschließen, dass die Verbindung nicht zusätzlich gegen ein Lösen des Steckzapfens aus der Steckaufnehmung sicherbar oder gesichert ist, etwa durch Anbringung einer entsprechenden Sicherung.
Damit die Antriebsmaschine einen hohen Wirkungsgrad im Antrieb aufweisen kann, kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zwischen Steckzapfen und Antriebsscheibe ein Wälzlager angeordnet sein, so dass die Relativdrehung von Steckzapfen und Steckausnehmung möglichst reibungsarm erfolgen kann. Dabei steht mehr Bauraum für die Unterbringung eines Wälzlagers in der Antriebsscheibe zur Verfügung. Durch eine Aufnahme des Wälzlagers in der Antriebsscheibe kann darüber hinaus die oben erwähnte Durchsteckbarkeit des Bewegungsantriebs-Eingangsteils durch die Einstecköffnung erhalten bleiben, da ein Wälzlager am Bewegungsantriebs-Eingangsteil dessen Außenabmessungen erweitern würde. Konstruktiv besonders vorteilhaft ist daher, wenn die Steckausnehmung in der Antriebsscheibe vorgesehen und durch die Innenwandung eines Innenrings eines Wälzlagers gebildet ist. Dabei ist das Wälzlager vorzugsweise ein zweireihiges Wälzlager, um zwischen Steckzapfen und Steckausnehmung eine auftretende Herz'sche Pressung möglichst klein zu halten. Dies erhöht die Lebensdauer der Antriebsmaschine. Es kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung auch daran gedacht sein, die Mantelfläche des Steckzapfens zumindest abschnittsweise als Lauffläche für Wälzkörper auszubilden und so die Abmessungen und die Teileanzahl des Wälzlagers zu verringern.
Die Antriebsscheibe muss zur Bewegungsübertragung an ein als Exzenter ausgebildetes Bewegungsantriebs-Eingangsteil eine Kreisbewegung ausführen. Die Kreisbewegung kann gewährleistet werden, wenn die Antriebsscheibe an wenigstens drei Lagerstellen der Arbeitsmaschine zur Ausführung der Kreisbewegung gelagert ist.
Vorteilhafterweise sind die Lagerstellen selbst wiederum durch Funktionseinheiten der Arbeitsmaschine gebildet. So kann eine der drei festen Lagerstellen ein Exzenter einer Antriebsvorrichtung zum Bewegungsantrieb der Antriebsscheibe sein. Wenigstens eine der anderen Lagerstellen, vorzugsweise beide Lagerstellen, können von Bewegungsantriebs-Eingangsteilen einer Vorrichtung oder/und einer Werkzeugeinheit oder mehrerer Vorrichtungen der Arbeitsmaschine sein. Ist die Arbeitsmaschine beispielsweise eine Draht- oder/und Bandbiegemaschine, bei welcher Biegematerial in Form von Draht oder Band in eine bestimmte Form gebogen wird, so kann als weitere feste Lagerstelle der Antriebsscheibe ein als Exzenter ausgebildetes Bewegungsantriebs-Eingangsteil einer Biegematerial-Vorschubeinrichtung oder/und ein als Exzenter ausgebildetes Bewegungsantriebs-Eingangsteil einer Biegefertigteil-Ausgabeeinrichtung dienen. Bei derartigen Biegemaschinen ist nämlich unabhängig von der Konfiguration der zum Biegen des Biegematerials notwendigen Werkzeugeinheiten stets eine Biegematerialzuführung und eine Biegefertigteil-Ausgabeeinrichtung vorhanden. Lagert man die Antriebsscheibe an den Bewegungsantriebs-Eingangsteilen von Funktionseinheiten sowie an einer Antriebsvorrichtung als dritter Lagerstelle, so ist die Antriebsscheibe kinematisch bestimmt gelagert, ohne dass an der Arbeitsmaschine selbst Lager vorzusehen sind.
Insbesondere bei Draht- oder/und Bandbiegemaschinen sind die Werkzeugeinheiten häufig um einen zentralen Dorn herum angeordnet, an welchem das Biegeteil entsteht. Um eine Bewegung des Dorns, welcher die oben erwähnte Biegefertigteil-Ausgabeeinrichtung sein kann, nicht zu behindern, kann die Antriebsscheibe vorteilhaft mit einem zentralen Durchgang ausgebildet sein. Eine erforderliche Bewegung des Dorns kann dann in den zentralen Durchgang der Antriebsscheibe hinein erfolgen.
Weiterhin ist die Antriebsscheibe bevorzugt ein ebenes Bauteil, so dass bei ebenem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt gleichartige Werkzeugeinheiten an beliebigen Orten des Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitts eingesetzt werden können. Besonders vorteilhaft ist aufgrund erhöhter Steifigkeit die Ausbildung der Antriebsscheibe mit einer geschlossenen Ringstruktur. Dies soll aber eine hufeisenartige Ausbildung der Antriebsscheibe nicht ausschließen, wenn etwa Bewegungsraum für weitere Vorrichtungen benötigt wird.
Bei einer Verwendung eines als Exzenter ausgebildeten Bewegungsantriebs-Eingangsteils können aufgrund der asymmetrischen Massenverteilung des Exzenters bei dessen Drehung Massenkräfte aufgrund einer Unwucht auftreten, und zwar unabhängig davon, ob der Exzenter einen Steckzapfen oder eine Steckausnehmung aufweist. Zur Vermeidung dieser Erscheinung kann die Werkzeugeinheit ein Gegengewicht aufweisen. Um die Durchsteckbarkeit des Bewegungsantriebs-Eingangsteils durch die Einstecköffnung hindurch nicht zu beeinträchtigen, kann das Gegengewicht gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung an der Drehwelle derart vorgesehen sein, dass es im an der Arbeitsmaschine eingesteckten Zustand der Werkzeugeinheit auf der dem Bewegungsantriebs-Eingangsteil gegenüberliegenden Seite des Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitts liegt.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es stellt dar:

Fig. 1: eine Vorderansicht einer Drahtbiegemaschine gemäß der vorliegenden Erfindung in einer ersten Konfiguration,
Fig. 2: die Drahtbiegemaschine von Fig. 1 in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt,
Fig. 3: eine Detailansicht der Kopplung von Antriebsscheibe und Werkzeugeinheit,
Fig. 4: eine zweite Konfiguration der Arbeitsmaschine von Fig. 1, sowie
Fig. 5: eine dritte Konfiguration der Arbeitsmaschine von Fig. 1.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschine in der Vorderansicht dargestellt. Als Beispiel für eine Arbeitsmaschine ist eine Drahtbiegemaschine gewählt. Die Drahtbiegemaschine von Fig. 1 ist allgemein mit 10 bezeichnet.
Die Drahtbiegemaschine 10 weist einen Rahmen 12 aus Profilstählen auf. Der Rahmen 12 ruht auf einem Fundament 14. Der Profilstahlrahmen 12 ist zusätzlich mit Metallplatten verkleidet, welche ein Maschinengehäuse bilden. Beispielhaft sind die Metallplatten 16, 18 und 20 in Fig. 1 bezeichnet. Lediglich schematisch ist an der Metallplatte 18 eine Versorgungseinheit 22 angeordnet, welche in diesem Beispiel einen Pneumatikdruckregler und einen Hydrauliktank umfasst.
An dem von der Metallplatte 20 gebildeten Maschinengehäuseabschnitt sind verschiedene Funktionsvorrichtungen der Drahtbiegemaschine 10 angeordnet. In Fig. 1 auf der rechten Seite ist eine Biegematerial-Zuführvorrichtung 24 vorgesehen, auf welche in Materialvorschubrichtung V eine Stanzpresse 26 folgt. Nach der Stanzpresse 26 in Materialvorschubrichtung V sind vier im Wesentlichen gleichartige Werkzeugeinheiten 28 an der Metallplatte 20 angeordnet. Die Metallplatte 20 bildet somit einen Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Drahtbiegemaschine 10.
Jede Werkzeugeinheit 28 weist eine im Wesentlichen linear bewegliche Werkzeugaufnahme 30 auf. An ihr kann ein Werkzeug, im vorliegenden Fall etwa ein Biegewerkzeug, angeordnet und durch eine Vorschubbewegung der Werkzeugeinheit 28 mit dem Biegematerial in Kontakt gebracht werden. Die Erzeugung der Vorschubbewegung der Werkzeugeaufnahme 30 der Werkzeugeinheit 28 wird ausführlicher weiter unten beschrieben werden.
Zwischen zwei jeweils aufeinander zu weisenden Werkzeugaufnahmen 30 bei der in Fig. 1 dargestellten Konfiguration der Arbeitsmaschine 10 sind Durchgangslöcher 32 und 34 in der Metallplatte 20 vorgesehen, durch welche Vorrichtungsteile, wie etwa Biegedorne (nicht dargestellt), in Richtung des Pfeils D orthogonal zur Zeichenebene der Fig. 1 hindurchbewegt werden können.
Weiterhin weist die Metallplatte 20 eine Mehrzahl von Einstecklöchern 36 auf, in welche Werkzeugeinheiten 28 eingesteckt werden können bzw. eingesteckt sind. In der in Fig. 1 gezeigten Konfiguration sind insgesamt sechs Einstecklöcher 36 belegt, zwei von der Stanzpresse 26 und vier von den Werkzeugeinheiten 28. Ein Großteil der Einstecklöcher 36 ist derart angeordnet, dass die jeweiligen Mittelachsen 36a der Einstecklöcher 36 auf einem Anordnungskreis 37 liegen.
Vom Betrachter der Fig. 1 aus gesehen hinter der Metallplatte 20, und daher strichliniert dargestellt, ist eine Antriebsscheibe 38 zur Ausführung einer Kreisbewegung drehbar gelagert.
An einem Ausleger 38a der Antriebsscheibe 38 ist ein Exzenter 40 vorgesehen, welcher über ein Hebelgestänge 42 eine Vorschubbewegung zu der Vorschubeinheit 24 überträgt.
In Fig. 2 ist darüber hinaus der arbeitsmaschinenseitige Antrieb 44 der Antriebsscheibe 38 dargestellt. Der Antrieb 44 umfasst einen am Maschinengehäuse gelagerten Elektromotor 46, welcher eine Drehwelle 48 antreibt, mit welcher ein Exzenter 50 verbunden ist. Der Exzenter 50 weist einen Exzenterzapfen auf, welcher in den Innenring eines Wälzlagers 52 eingesteckt ist, das in einer Ausnehmung in der Antriebsscheibe 38 aufgenommen und gegen Herausfallen gesichert ist. Zusätzlich ist der Exzenterzapfen des Antriebs 44 durch eine stirnseitig aufgeschraubte Platte mit größerem Durchmesser als der Exzenterzapfen gegen ein Herausrutschen des Exzenterzapfens aus dem Innenring des Wälzlagers 52 gesichert.
Aufgrund der geringen Größe dieser Bauteile in der Fig. 2 wurde darauf verzichtet, hierfür Bezugszeichen zu vergeben. Auch der Exzenter 40 zur Übertragung der Vorschubbewegung auf die Vorschubeinheit 24 ist in dieser Art und Weise mit der Antriebsscheibe 38 gekoppelt.
In Fig. 2 am oberen Ende der Arbeitsmaschine 10 ist ein dritter Exzenter 54 an der der Metallplatte 20 gegenüberliegenden Metallplatte 56 angeordnet. Der Exzenter 54 kann beispielsweise zum Abgreifen der Bewegung eines nicht dargestellten Dorns in Richtung des Doppelpfeils D dienen. In dem in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Beispiel bilden der Antrieb 44, der Exzenter 40 und der Exzenter 54 die drei Lagerstellen, welche benötigt werden, um die Antriebsscheibe 38 derart zu lagern, dass sie eine definierte Kreisbahn ausführt. Die definierte Kreisbahn ist nötig, um weitere Abtriebsexzenter mit der Antriebsscheibe 38 koppeln zu können, da ein Exzenter systembedingt nur eine durch seine konstruktive Gestaltung vorgegebene Kurvenbewegung ausführen kann.
In Fig. 3 ist ausführlich die Kopplung einer Werkzeugeinheit 28 mit der Antriebsscheibe 38 dargestellt. Die kinematische Kopplung der Werkzeugeinheiten 28 mit der Antriebsscheibe 38 entspricht im Wesentlichen derjenigen der Exzenter 40, 50 und 54. Ein Flansch 60 mit einer kreiszylindrischen Außenfläche, welcher an einem Gehäuse 62 der Werkzeugeinheit 28 ausgebildet ist, ist in ein Einsteckloch 36 an der Metallplatte (Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt) 20 eingesteckt. Der Außendurchmesser des Flansches 60 ist bezüglich des Innendurchmessers der Einstecköffnung 36 derart bemessen und toleriert, dass Erster mit Schiebesitz in Letzterer ruht. Die Werkzeugeinheit 28 ist darüber hinaus mit nicht dargestellten Spannmitteln an der Metallplatte 20 festgelegt.
Die Werkzeugeinheit 28 weist eine Drehwelle 64 auf, welche über ein Wälzlager 66 und ein weiteres Wälzlager 68 drehbar in dem Werkzeugeinheitgehäuse 62 aufgenommen ist. Die Drehwelle 64 durchdringt die Einstecköffnung 36 und ragt durch diese hindurch. An ihrem freien Längsende 64a ist die Drehwelle 64 mit einem leicht konischen Abschnitt ausgebildet, um ein Verbinden und Lösen eines Exzenterrings 70 zu erleichtern.
Eine Drehmomentübertragung zwischen dem Exzenterring 70 und der Drehwelle 64 erfolgt über eine Passfeder 72, welche in eine nicht dargestellte Nut des Exzenterrings 70 eingreift und somit Drehwelle 64 und Exzenterring 70 drehmomentübertragend formschlüssig verbindet. Der Exzenterring 70 ist in axialer Richtung an der Drehwelle 64 durch einen Deckel 74 und eine zentrale Schraube 76 gesichert. Somit ist es grundsätzlich möglich, die Werkzeugmaschineneinheit mit dem Flansch 60 ohne Exzenterring 70 in die Einstecköffnung 36 einzustecken und danach den Exzenterring 70 an dem Längsende 64 an der Drehwelle 64 zu befestigen. Dies ist jedoch aufgrund des geringen vorhandenen Bau- und Montageraums, wie in Fig. 2 zu erkennen ist, nicht vorteilhaft.
Aus diesem Grunde ist der Exzenterring 70 derart ausgebildet, dass sein Außendurchmesser gleich groß oder geringfügig kleiner, jedenfalls nicht grö-ßer als der Innendurchmesser der Einstecköffnung 36 ist. Dadurch ist der Exzenterring 70 durch die Einstecköffnung 36 durchsteckbar. Dies kann dergestalt sein, dass der Exzenterring nur in einer bestimmten oder in mehreren bestimmten Drehstellungen durchsteckbar ist. Für eine schnelle Montage ist es jedoch vorteilhaft, wenn der Exzenterring 70 in beliebigen Drehstellungen durch die Einstecköffnung 36 durchsteckbar ist. Dies wird dadurch erreicht, dass der Exzenterring 70 derart gestaltet ist, dass eine Einhüllende des Exzenterrings, welche den um die Drehachse 64b der Drehwelle 64 rotierenden Exzenterring 70 mit Exzenterzapfen 78 einhüllt, durch die Einstecköffnung 36 durchsteckbar ist bzw. einen kleineren oder bestenfalls gleich großen Durchmesser aufweist wie die Einstecköffnung 36.
An seinem freien Längsende 78a weist der Exzenterzapfen 78 eine Einführschräge auf, die es erleichtert, den Exzenterring 70 mit Exzenterzapfen 78 in die Steckausnehmung 80 an der Antriebsscheibe 38 einzustecken. Die Steckausnehmung 80 der Antriebsscheibe 38 ist gebildet durch die Innenausnehmung eines Innenrings 82a eines zweireihigen Wälzlagers 82, welches in an sich bekannter Weise an der Antriebsscheibe 38 befestigt ist.
Die Steckausnehmung 80 kann, wie im in Fig. 3 gezeigten Fall, eine Durchgangsausnehmung sein, es kann sich dabei jedoch auch um eine Sackausnehmung handeln. Ein zweireihiges Wälzlager wird verwendet, um die Herz'sche Pressung an der Berührfläche von Exzenterzapfen 78 und Innenring 82a des Wälzlagers 82 gering zu halten, was die Lebensdauer der Anordnung erhöht.
Insgesamt sorgt das Wälzlager 82 für einen reibungsarmen und daher wirkungsgradgünstigen Antrieb. Es kann auch daran gedacht sein, ein Wälzlager ohne Innenring zu verwenden und die Mantelfläche des Exzenterzapfens 78 oder einen Abschnitt derselben als Lauffläche für die Wälzkörper des Lagers zu nutzen.
Die Antriebsscheibe 38 ist mit einem zentralen Durchgang 90 versehen, welcher eine ungestörte Bewegung von Vorrichtungen etwa an den Öffnungen 32 und 34 in Richtung des Doppelpfeils D ermöglicht.
In den Figuren 4 und 5 ist die Werkzeugmaschinen-Aufnahmeeinheit 20 der Arbeitsmaschine 10 der Figuren 1 bis 3 dargestellt, wobei die Werkzeugeinheiten 28 anders an dem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt 20 angeordnet sind als in dem vorhergehenden Beispiel. Die Werkzeugeinheiten 28 sind in anderen Einstecköffnungen oder/und mit anderer Winkelorientierung bezüglich der Arbeitsmaschine 10 an dieser angebracht. Dadurch kann die Arbeitsmaschine 10 für unterschiedliche Aufgaben genutzt werden, wobei aufgrund der vorteilhaften Kopplung zwischen Antriebsscheibe und Werkzeugeinheit eine sehr schnelle Umrüstung der Antriebsmaschine möglich ist.
Mit dem in dieser Anmeldung vorgestellten Maschinenkonzept ist eine hohe Flexibilität der Arbeitsmaschine bezüglich der von ihr erfüllbaren Aufgaben kombiniert mit den Vorteilen eines spielfreien Antriebs.

Claims

Arbeitsmaschine, insbesondere Draht- oder/und Bandbiegemaschine, welche wenigstens eine Werkzeugeinheit (28) mit einer bewegbaren Werkzeugaufnahme (30) umfasst, wobei die Werkzeugeinheit (28) ein um eine Drehachse (64b) drehbares Bewegungsantriebs-Eingangsteil (70) in Form eines Exzenters aufweist, welches zum Bewegungsantrieb der Werkzeugaufnahme (30) mit einer Antriebsscheibe (38) der Arbeitsmaschine (10) gekoppelt ist, wobei die Antriebsscheibe (38) derart gelagert ist, dass sie beim Lauf der Maschine eine definierte Kreisbahn ausführt, und wobei die wenigstens eine Werkzeugeinheit (28) an einem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt (20) der Arbeitsmaschine (10) aufgenommen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Werkzeugeinheit (28) einen Einsteckabschnitt (60) aufweist, mit welchem sie zur lösbaren Anbringung an der Arbeitsmaschine (10) in eine entsprechende Einstecköffnung (36) im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt (20) einsteckbar und aus dieser herausziehbar ist, wobei das Bewegungsantriebs-Eingangsteil (70) derart gestaltet ist, dass der Durchmesser einer Einhüllenden des um die Drehachse (64b) drehenden Bewegungsantriebs-Eingangsteils (70) kleiner ist als der Durchmesser der Einstecköffnung (36) im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt (20) der Arbeitsmaschine (10).
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Einsteckabschnitt (60) durch einen Außenumfangsabschnitt (60) eines Gehäuses (62) der Werkzeugeinheit (28) gebildet ist.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt (20) der Arbeitsmaschine (10) an einem Maschinengehäuse (12, 16, 18, 20) der Arbeitsmaschine ausgebildet ist.
Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass an der Arbeitsmaschine (10) im unverspannten Zustand verlagerbare Spannmittel, wie etwa Spannpratzen, zur Festlegung der wenigstens einen Werkzeugeinheit (28) an der Arbeitsmaschine (10) vorgesehen sind.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass an dem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt (20) Eingriffsausbildungen zur Aufnahme von im unverspannten Zustand verlagerbaren Spannmitteln für eine Festlegung der wenigstens einen Werkzeugeinheit (28) an der Arbeitsmaschine (10) vorgesehen sind.
Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsantriebs-Eingangsteil (70) lösbar mit einer Drehwelle (64) der Werkzeugeinheit (28) verbunden ist.
Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung von Bewegungsantriebs-Eingangsteil (70) und Antriebsscheibe (38) als Steckverbindung ausgebildet ist, bei welcher eines (70) der Teile: Bewegungsantriebs-Eingangsteil (70) und Antriebsscheibe (38), einen Steckzapfen (78) und das jeweilige andere Teil (38) eine Steckausnehmung (80), insbesondere eine Steck-Durchgangsöffnung (80), aufweist.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steckausnehmung (80) durch die Innenwandung eines Innenrings (82a) eines Wälzlagers (82) gebildet ist.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (82) ein zweireihiges Wälzlager (82) ist.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der Steckzapfen (78) am Bewegungsantriebs-Eingangsteil (70) und die Steckausnehmung (80) an der Antriebsscheibe (38) vorgesehen sind.
Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsscheibe (38) zur Ausführung einer Kreisbewegung an drei Lagerstellen (bei 40, 50, 54) an der Arbeitsmaschine (10) gelagert ist.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass eine der Lagerstellen (bei 50) ein Exzenter (50) einer Antriebsvorrichtung (44) ist.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Lagerstellen (bei 40 und 54), vorzugsweise zwei Lagerstellen, ein Bewegungsantriebs-Eingangsteil einer oder mehrerer Vorrichtungen (40, 54) oder/und einer Werkzeugeinheit der Arbeitsmaschine ist.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Draht- oder/und Bandbiegemaschine ist, bei welcher die Antriebsscheibe (38) an einem als Exzenter ausgebildeten Bewegungsantriebs-Eingangsteil einer Biegematerial-Vorschubeinrichtung (40) oder/und an einem als Exzenter ausgebildeten Bewegungsantriebs-Eingangsteil (54) einer Biegefertigteil-Ausgabeeinrichtung gelagert ist.
Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsscheibe (38) mit einem zentralen Durchgang (90) ausgebildet ist.
Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsscheibe (38) als im Wesentlichen ebenes Bauteil, vorzugsweise mit einer geschlossenen Ringstruktur ausgebildet ist.
Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugeinheit (28) zum Ausgleich einer durch das Bewegungsantriebs-Eingangsteil (70) in Form eines Exzenters vorhandenen asymmetrischen Massenverteilung bezüglich der Drehachse (64b) des Bewegungsantriebs-Eingangsteils (70) ein Gegengewicht aufweist.