EP1517803A1 - Tire pressure loss recognition during trailer operation - Google Patents

Tire pressure loss recognition during trailer operation

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Publication number
EP1517803A1
EP1517803A1 EP03743754A EP03743754A EP1517803A1 EP 1517803 A1 EP1517803 A1 EP 1517803A1 EP 03743754 A EP03743754 A EP 03743754A EP 03743754 A EP03743754 A EP 03743754A EP 1517803 A1 EP1517803 A1 EP 1517803A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
tire
trailer
monitoring
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03743754A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Polzin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1517803A1 publication Critical patent/EP1517803A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/005—Devices specially adapted for special wheel arrangements
    • B60C23/009—Devices specially adapted for special wheel arrangements having wheels on a trailer

Definitions

  • Calibration data set is modified depending on the tracking force.
  • the contact force can be changed by changing the weight on the vehicle
  • Trailer operation can be determined. If no exact determination of the weight is available, the calibration data set can also be modified using a previously defined constant.
  • trailer operation In order to identify trailer operation of the vehicle, the presence of a trailer 120 on the vehicle is checked in block 125.
  • various parameters 122 are queried, which are typically associated with trailer operation.
  • trailer operation can be based on the electrical coupling of the trailer 120 and / or via a mechanism in the trailer coupling and / or via a manually operated switch and / or via the contact forces on the wheels of the vehicle and / or via the power balance of the electrical Consumers and / or the dynamic properties of the vehicle, such as the torque balance, are determined.
  • the determination of the calibration data set is shown in FIG. 2.
  • step 300 In addition to the wheel speeds representing the wheel speeds of the front axle v FL (110) or v FR (112) and the rear axle v HL (114) or v HR (116), in step 300 also the Vehicle speed V car (118) read in. From these read-in values, in step 305 according to
  • the tire condition variables RZi to RZ 4 are formed in accordance with the determination of the calibration data set.
  • the flag F A (127) is used to determine whether the vehicle is in trailer operation.
  • a difference that goes beyond at least one predetermined value SWi, a tire pressure loss and thus a malfunction 160 is detected in step 370. Because of this malfunction 160, an acoustic and / or visual display 170 or a control 190 for controlling a driving-stabilizing system can then be triggered.
  • These driving stabilizing systems can be an active steering, a braking system or another driving dynamic system. If, on the other hand, the comparison of the current tire condition of the wheels RZ A with the corresponding calibration data record KDi does not result in the difference between Calibration data set and tire condition size determined where the program will end until the next scheduled start.
  • Weight value of the trailer is available, in step 335 the change quantity of the threshold value ⁇ SW is assigned a constant, previously empirically determined value.
  • Rear axle can be selected.
  • step 340 the current tire condition of the wheels RZ X is compared with the calibration data set ⁇ D ⁇ .
  • a malfunction 160 is identified in step 345. by virtue of This malfunction 160 can then be controlled by an acoustic and / or visual display 170 or a control 190 for controlling a brake system. If, on the other hand, the difference between the calibration data record and the tire condition size is not sufficiently exceeded, the program is ended until the next scheduled start.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for monitoring the operating state of at least one tire of a vehicle depending on whether a trailer is coupled to the vehicle. According to the invention, the operating state of the tire, i.e., the tire state is monitored for changes. The operation of the vehicle with a trailer changes the distribution of the axle load between front and rear axle of the towing vehicle. This change manifests itself in modified slip conditions for the wheels on the front and on the rear axle and results in the wheel speeds in the trailer operation differing from those in the operation without trailer under otherwise identical conditions. The invention is particularly characterized in that the monitoring of the tire state based on the wheel speeds is modified in response to the recognition of an operation of the vehicle with a trailer. This modification can be used to detect for example the pressure loss of a tire with a better accuracy of detection.

Description

Reifendruckverlusterkennung bei AnhänαerbetriebTire pressure loss detection in trailer operation
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Reifenzustands eines Fahrzeugs beim Betrieb des Fahrzeugs mit einem Anhänger mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche .The invention relates to a method and a device for monitoring a tire condition of a vehicle when operating the vehicle with a trailer with the features of the independent claims.
Aus dem Stand der Technik sind Systeme bekannt, die den Zustand, insbesondere den Luftdruck, eines Reifens, überwachen. Neben der direkten Bestimmung des Luftdruck eines Reifens können die Drehgeschwindigkeiten der Räder herangezogen werden, um eine Änderung des Reifendrucks zu bestimmen. So werden die Änderungen der Drehgeschwindigkeiten einzelner Räder bestimmt und dazu verwendet, die Änderung des Zustands der Reifen aufzuzeigen. In der DE 36 10 116 A und in der DE 32 36 520 C werden entsprechende Systeme vorgestellt, die bei bestimmten Betriebszuständen (ungebremste, unbeschleunigte Geradeausfahrt) den Reifenzustand anzeigen. Weiterhin wird in diesen Schriften eine Normierung der Drehgeschwindigkeiten auf die jeweilige Fahrzeugsgeschwindigkeit vorgeschlagen .Systems are known from the prior art which monitor the condition, in particular the air pressure, of a tire. In addition to the direct determination of the air pressure of a tire, the rotational speeds of the wheels can be used to determine a change in the tire pressure. The changes in the rotational speeds of individual wheels are determined and used to show the change in the condition of the tires. Corresponding systems are presented in DE 36 10 116 A and DE 32 36 520 C which indicate the tire condition in certain operating states (unbraked, unaccelerated straight-ahead driving). Furthermore, a standardization of the rotational speeds to the respective vehicle speed is proposed in these documents.
Die Verwendung von Differenzen der Raddrehgeschwindigkeiten einzelner Räder zur Reifenzustandserkennung ist aus der EP 0 291 217 Bl bekannt. In der DE 199 44 391 Al wird die Anpassung eines zur Überwachung des Reifendrucks dienenden Kalibrierungswertes beschrieben. Dabei wird aufgrund eines geänderten Betriebszustandes des Rades eine Neukalibrierung des Reifendrucksystems durchgeführt, wobei der alte Wert überschrieben wird.The use of differences in the wheel rotational speeds of individual wheels for tire condition detection is known from EP 0 291 217 B1. DE 199 44 391 A1 describes the adaptation of a calibration value used to monitor the tire pressure. Due to a changed operating state of the wheel, the tire pressure system is recalibrated, the old value being overwritten.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zur Überwachung eines Betriebszustands wenigstens eines Reifens eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Ankopplung eines Anhängers an das Fahrzeug. Dabei wird insbesondere der Betriebszustand des Reifens d.h. der Reifenzustand auf Veränderungen hin überwacht. Durch den Betrieb des Fahrzeugs mit einem Anhänger ändert sich die Verteilung der Achslast zwischen Vorder- und Hinterachse beim Zugfahrzeug. Dies äußert sich in geändertenThe invention describes a method or a device for monitoring an operating state of at least one tire of a vehicle as a function of the coupling of a trailer to the vehicle. The operating condition of the tire, i.e. the tire condition is monitored for changes. Operating the vehicle with a trailer changes the distribution of the axle load between the front and rear axles on the towing vehicle. This manifests itself in changed
Schlupfbedingungen sowohl für die Räder an der Vorder- als auch an der Hinterachse und hat zur Folge, dass die Raddrehzahlen sich im Anhängerbetrieb von denen im anhängerlosen Betrieb bei ansonsten gleichen Bedingungen unterscheiden. So würde insbesondere bei einem Fahrzeug mitSlip conditions for both the wheels on the front and on the rear axle and has the consequence that the wheel speeds in trailer operation differ from those in trailer-less operation under otherwise identical conditions. So would be especially with a vehicle
Frontantrieb die Vorderachse im Anhängerbetrieb entlastet und daraus folgend die Räder der Vorderachse mit höherem Schlupf laufen, d.h. sich schneller drehen. Bei Heckantrieben führen höhere Aufstandskräfte im Hängerbetrieb zu geringerem Antriebsschlupf. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass die auf den Raddrehzahlen basierende Überwachung des Reifenzustands augrund der Erkennung eines Betriebs des Fahrzeugs mit einem Anhänger modifiziert wird. Durch diese Modifikation lässt sich beispielsweise ein Druckverlust eines Reifens genauer feststellen. Eine besondere Weiterbildung besteht darin, dass die Überwachung des Reifenzustands durch eine den Reifenzustand repräsentierende Reifenzustandsgröße erfolgt. Dabei wird die Reifenzustandsgröße anhand von Raddynamikgrößen gebildet, die ihrerseits den Raddrehzahlen an den betrachteten Rädern entsprechen. Die Ermittlung der Reifenzustandsgröße kann dabei auf unterschiedliche Art erfolgen. So besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung darin, eine Summe aus wenigstens zwei Raddrehzahlen zu bilden. Dabei kann die Summenbildung der Raddrehzahlen sowohl achsweise, z.B. Vorder- und Hinterachse, als auch seitenweise, z.B. rechte bzw. linke Seite, gebildet werden. Ebenso wie die Summenbildung besteht jedoch auch die Möglichkeit, Differenzen der Raddrehzahlen zu bilden. So kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Differenz zwischen wenigstens einem Rad der Vorderachse und einem Rad der Hinterachse gebildet werden, wobei insbesondere die Differenzbildung bei diagonal angeordneten Rädern vorgesehen ist. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung normiert die ermittelte Summe bzw. Differenz der Raddrehzahlen auf die Fahrzeuggeεchwindigkeit .Front-wheel drive relieves the load on the front axle when the trailer is in operation, and consequently the wheels of the front axle run with greater slip, ie they turn faster. With rear-wheel drives, higher contact forces in trailer operation lead to less drive slip. The essence of the invention now consists in that the monitoring of the tire condition based on the wheel speeds is modified on the basis of the detection of an operation of the vehicle with a trailer. This modification allows, for example, a tire pressure loss to be determined more precisely. A special development consists in that the tire condition is monitored by a tire condition variable representing the tire condition. The tire condition variable is formed on the basis of wheel dynamics variables, which in turn correspond to the wheel speeds on the wheels under consideration. The determination of the tire condition size can be done in different ways. An advantageous embodiment of the invention consists in forming a sum of at least two wheel speeds. The sum of the wheel speeds can be formed axially, for example front and rear axles, and side by side, for example right or left side. Just like the sum formation, there is also the possibility of forming differences in the wheel speeds. Thus, in a further embodiment of the invention, a difference can be formed between at least one wheel on the front axle and one wheel on the rear axle, in particular the difference formation being provided for diagonally arranged wheels. A further embodiment of the invention normalizes the determined sum or difference of the wheel speeds to the vehicle speed.
Vorteilhaft ist die Überwachung auch durch den Vergleich einer den aktuellen Betriebszustand des Reifens repräsentierenden Reifenzustandsgröße mit einem Kalibrierungsdatensatz . Dabei ist vorgesehen, den Kalibrierungsdatensatz zu vorgegebenen Zeitpunkten zu bilden. Dies kann fahrerunabhängig beispielsweise bei einem Reifenwechsel oder auch durch einen vom Fahrer des Fahrzeugs initiierten Befehls geschehen. Im ersten Fall wird dem Umstand Rechnung getragen, dass ein neuer Reifen eine Änderung des Reifenzustands und damit eine Neukalibrierung des Datensatzes erfordert. Dagegen kann im zweiten Fall der Fahrer auf spezifische Gegebenheiten vor oder während des Fahrzeugbetriebs reagieren, die eine Zustandsänderung des Reifens hervorrufen und ebenfalls eine Neukalibrierung erforderlich machen.Monitoring is also advantageous by comparing a tire condition variable representing the current operating condition of the tire with a calibration data record. It is provided that the calibration data record is formed at predetermined times. This can be done independently of the driver, for example when changing a tire or also by a command initiated by the driver of the vehicle. In the first case, the fact that a new tire requires a change in the tire condition and thus a recalibration of the data set is taken into account. In contrast, in the second case, the driver can be specific to before or during the React vehicle operation that cause a change in the condition of the tire and also require a recalibration.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung kann dieIn a special development of the invention, the
Erkennung des Anhängerbetriebs auf mehrere Arten erfolgen, wobei vorgesehen ist, dass lediglich ein Nachweis des Vorhandenseins eines Anhängers am Fahrzeug erforderlich ist. So kann der Anhänger - über seine elektrische Ankopplung, über einen Mechanismus in der Anhängerkupplung, über einen manuell zu betätigenden Schalter, über fahrdynamische Eigenschaften des Fahrzeugs, wobei insbesondere die Momentenbilanz zu nennen ist, - über die Aufεtandskräfte an den Rädern des Fahrzeugs, und/oder über die Leistungsbilanz der elektrischen Verbraucher erkannt werden .Detection of the trailer operation take place in several ways, it being provided that only proof of the presence of a trailer on the vehicle is required. Thus, the trailer can - via its electrical coupling, via a mechanism in the trailer coupling, via a manually operated switch, via the vehicle's dynamic driving properties, the torque balance in particular being mentioned - via the contact forces on the wheels of the vehicle, and / or be recognized via the power balance of the electrical consumers.
Eine vorteilhafte Erweiterung der Überwachung betrifft die Berücksichtigung der Auflagekraft des Anhängers auf das Fahrzeug. Dies geschieht dadurch, dass derAn advantageous extension of the monitoring concerns the consideration of the bearing force of the trailer on the vehicle. This happens because the
Kalibrierungsdatensatz in Abhängigkeit von der Auflagekraft modifiziert wird. Die Auflagekraft kann dabei durch die Änderung der Gewichtskraft auf das Fahrzeug imCalibration data set is modified depending on the tracking force. The contact force can be changed by changing the weight on the vehicle
Anhängerbetrieb ermittelt werden. Steht keine genaue Ermittlung der Gewichtskraft zur Verfügung, so kann die Modifikation des Kalibrierungsdatensatzes auch mit Hilfe einer vorher festgelegten Konstanten erfolgen.Trailer operation can be determined. If no exact determination of the weight is available, the calibration data set can also be modified using a previously defined constant.
Des weiteren wird die Überwachung des Reifenzustands anhand der Ermittlung einer aktuellen Reifenzustandsgröße durchgeführt. Weicht dabei die aktuell ermittelte Reifenzustandsgröße von dem Kalibrierungsdatensatz über einen vorgegebenen Wert hinaus ab, so wird auf Druckverlust eines Reifens erkannt und eine Fehlfunktion gemeldet.Furthermore, the tire condition is monitored on the basis of the determination of a current tire condition quantity. The currently determined tire condition variable deviates from the calibration data set a predetermined value, a pressure loss of a tire is recognized and a malfunction is reported.
Eine Ergänzung der Erfindung sieht dabei vor, beim Erkennen einer Fehlfunktion, d.h. beim Auftreten eines Druckverlustes in einem Reifen den Fahrer akustisch und/oder optisch darüber zu informieren.A supplement to the invention provides that when a malfunction is detected, i.e. to inform the driver acoustically and / or optically when a pressure loss occurs in a tire.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann anhand der erkannten Fehlfunktion des Reifenzustands dieIn a further embodiment of the invention, the malfunction of the tire condition can be identified
Ansteuerung eines im Fahrzeug befindlichen fahrdynamisehen Systems fahrstabilisierend modifiziert werden. So ist in einer besonderen Ausführungsform eine Bremsanlage vorgesehen, die gezielt auf den erkannten verminderten Reifendruck in einem Reifen angesteuert werden kann. Neben der Bremsanlage kann im Fahrzeug jedoch auch eine aktive Lenkung oder eine Fahrwerksregelung aufgrund des erkannten Druckverlustes eines Reifens sinnvoll angesteuert werden, um dem Fahrer ein sicheres führen des Fahrzeugs zu ermöglichen.Control of a vehicle dynamics system located in the vehicle can be modified to stabilize the vehicle. In a special embodiment, a brake system is provided which can be controlled in a targeted manner based on the detected reduced tire pressure in a tire. In addition to the brake system, active steering or chassis control can also be sensibly controlled in the vehicle on the basis of the detected loss of pressure in a tire, in order to enable the driver to drive the vehicle safely.
Weitere Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehme .Further configurations can be found in the subclaims.
Zeichnungdrawing
Figur 1 zeigt in einem Blockschaltbild die Erkennung eines Betriebs des Fahrzeugs mit einem Anhänger, die Überwachung des Betriebszustands eines Reifens anhand der Raddrehzahlen und die Erkennung eines Fehlers bei Überschreitung des geforderten Sollwertes. In Figur 2 ist in einem Flussdiagramm die Initialisierung derFIG. 1 shows in a block diagram the detection of an operation of the vehicle with a trailer, the monitoring of the operating state of a tire on the basis of the wheel speeds and the detection of an error when the required target value is exceeded. In FIG. 2, the initialization of the
Kalibrierungsdatensätze dargestellt. Im Flussdiagramm der Figur 3 ist der schematische Verlauf zur Überwachung des Reifenluftdrucks anhand der Raddynamik dargestellt. AusführungsbeispielCalibration data records shown. The flow chart in FIG. 3 shows the schematic course for monitoring the tire air pressure using the wheel dynamics. embodiment
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel zur Überwachung eines Reifenzustands während eines Betrieb des Fahrzeugs mit einem Anhänger. Dazu werden dem Block 100 die die Raddynamik repräsentierenden Raddrehzahlen der Räder an jeder einzelnen Achse zugeführt. Zur übersichtlichen Darstellung sind in Figur 1 jedoch nur die Radrehzahlen der Räder der Vorderachse vFL (110) bzw. vFR (112) und der Hinterachse vHL (114) bzw. vHR (116) eingezeichnet. Eine Erweiterung derFigure 1 shows an embodiment for monitoring a tire condition during operation of the vehicle with a trailer. For this purpose, the wheel speeds representing the wheel dynamics of the wheels on each individual axle are fed to block 100. For clear presentation, however, only the wheel speeds of the wheels of the front axle v FL (110) or v FR (112) and the rear axle v HL (114) or v HR (116) are shown in FIG. An extension of the
Überwachung auf mehrere Achsen sowie auf mehrere Räder pro Achse ist jedoch leicht möglich. Zusätzlich zu den Raddrehzahlen der einzelnen Räder wird im Block 100 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Vcar (118) eingelesen. Aus diesen eingelesenen Werten wird in Block 140 eineMonitoring on several axes and on several wheels per axis is, however, easily possible. In addition to the wheel speeds of the individual wheels, the speed of the vehicle V car (118) is read in block 100. In block 140, these read values become one
Reifenzustandsgröße ermittelt, die den Reifenzustand der Räder repräsentiert. Durch eine Initialisierung, wie sie manuell durch den Fahrer oder automatisch beim Reifenwechsel erfolgen kann, wird kurzzeitig ein Flag Fτ (105) gesetzt, d.h. Flag Fτ wechselt vom Wert 0 auf den Wert 1. Im Block 140 wird aufgrund des gesetzten Flags Fj (105) aus der Reifenzustandsgröße ein Kalibrierungsdatensatz KDi erzeugt, der im Speicher 150 abgelegt wird.Tire condition quantity determined, which represents the tire condition of the wheels. An initialization, such as can be done manually by the driver or automatically when the tire is changed, briefly sets a flag F τ (105), ie flag F τ changes from the value 0 to the value 1. In block 140, Fj (105) generates a calibration data set KDi from the tire condition quantity, which is stored in the memory 150.
Zur Identifikation eines Anhängerbetriebs des Fahrzeugs wird in Block 125 das Vorhandenseins eines Anhängers 120 am Fahrzeug überprüft. Dazu werden verschiedene Parameter 122 abgefragt, die typischerweise mit einem Anhängerbetrieb in Verbindung stehen. So kann der Anhängerbetrieb beispielsweise anhand der elektrischen Ankopplung des Anhängers 120 und/oder über einen Mechanismus in der Anhängerkupplung und/oder über einen manuell zu betätigenden Schalter und/oder über die Aufstandskräfte an den Rädern des Fahrzeugs und/oder über die Leistungsbilanz der elektrischen Verbraucher und/oder über fahrdynamische Eigenschaften des Fahrzeugs wie etwa die Momentenbilanz ermittelt werden.In order to identify trailer operation of the vehicle, the presence of a trailer 120 on the vehicle is checked in block 125. For this purpose, various parameters 122 are queried, which are typically associated with trailer operation. For example, trailer operation can be based on the electrical coupling of the trailer 120 and / or via a mechanism in the trailer coupling and / or via a manually operated switch and / or via the contact forces on the wheels of the vehicle and / or via the power balance of the electrical Consumers and / or the dynamic properties of the vehicle, such as the torque balance, are determined.
Steht durch die Auswertung der Parameter 122 fest, dass das Fahrzeug mit einem Anhänger betrieben wird, wird in Block 125 ein Flag FA (127) gesetzt und an den Block 140 weitergegeben. Aufgrund des gesetzten Flags FA (127) in Block 140 wird eine Modifikation des Kalibrierungsdatensatzes KD bei der Überwachung des Reifenzustands erzeugt. In dieser Modifikation wird dasIf it has been determined from the evaluation of parameters 122 that the vehicle is operated with a trailer, a flag F A (127) is set in block 125 and passed on to block 140. Based on the set flag F A (127) in block 140, a modification of the calibration data record KD is generated when monitoring the tire condition. In this modification,
Gewicht oder die Aufliegekraft des Anhängers berücksichtigt, wenn der Wert durch einen entsprechenden Sensor 130 ermittelt werden kann.Weight or the bearing force of the trailer taken into account if the value can be determined by a corresponding sensor 130.
Wird bei der Überwachung des Reifenzustands einWill be used when monitoring the tire condition
Reifendruckverlust und somit eine Fehlfunktion 160 erkannt, wird der Fahrer durch eine optische und/oder akustische Anzeige 170 darüber informiert, dass wenigstens einer der Reifen einen Druckverlust aufweist. Die Erkennung eines Reifendruckverlustes und der Fehlfunktion 160 kann weiterhin dazu genutzt werden, eine Regelung 190 anzusteuern, die sich fahrstabilisierend auf das Fahrverhalten auswirkt. Dies kann dadurch geschehen, dass die Regelung 190 Steuersignal an eine aktive Lenkung, an eine Bremsanlage oder sonstige fahrdynamische Systeme aussendet. Eine besondereTire pressure loss and thus a malfunction 160 is detected, the driver is informed by an optical and / or acoustic display 170 that at least one of the tires has a pressure loss. The detection of a loss of tire pressure and the malfunction 160 can also be used to control a control system 190, which has a stabilizing effect on the driving behavior. This can be done by the control unit 190 sending a control signal to an active steering system, to a braking system or to other vehicle dynamics systems. A special
Ausgestaltung sieht dabei vor, dass die Bremseingriffe beispielsweise eines ABS-Syste s aufgrund eines festgestellten verminderten Reifendrucks fahrstabilisierend berücksichtigt werden.One embodiment provides that the braking interventions, for example of an ABS system, are taken into account in a stabilizing manner on the basis of a detected reduced tire pressure.
Die Ermittlung des Kalibrierungsdatensatzes ist in Figur 2 dargestellt. In regelmäßigen Abständen wird das Programm gestartet, um die Initialisierung des Kalibrierungsdatensatzes durch den Fahrer oder durch andere Gegebenheiten abzufragen. Dazu wird in Schritt 200 das Flag Fτ auf einen Initialisierungswunsch (Fτ = 1) abgefragt. Wird kein Initialisierungswunsch { Fτ = 0) festgestellt, wird das Programm bis zum nächsten Programmstart beendet. Andernfalls werden in Schritt 220 neben den die Radgeschwindigkeiten repräsentierenden Raddrehzahlen der Vorderachse vFL (110) bzw. vFR (112) und der Hinterachse vHL (114) bzw. vHR (116) auch die Fahrzeuggeschwindigkeit Vcar (118) eingelesen. Aus diesen eingelesenen Werten werden im Schritt 240 gemäßThe determination of the calibration data set is shown in FIG. 2. The program is started at regular intervals in order to query the initialization of the calibration data record by the driver or by other circumstances. For this purpose, the flag F τ queried for an initialization request (F τ = 1). If no initialization request {F τ = 0) is found, the program is ended until the next program start. Otherwise, in addition to the wheel speeds representing the wheel speeds of the front axle v FL (110) or v FR (112) and the rear axle v HL (114) or v HR (116), the vehicle speed V car (118) is also read in. In step 240, the values read in are used in accordance with
und and
RZ4 : ΔvΛü, 2 = (v,7; -vWi)/vc RZ 4 : Δv Λü , 2 = (v, 7; -v Wi ) / v c
verschiedene Reifenzustandsgrößen RZX gebildet, die im folgenden Schritt 260 in den Speicher 150 alsdifferent tire state variables RZ X are formed, which are stored in the memory 150 in the following step 260
Kalibrierungsdatensatz KDX abgelegt werden. Dies geschieht im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch die Zuweisung:Calibration data record KD X are stored. In the present exemplary embodiment, this is done by the assignment:
KDi : = RZ: KDi: = RZ :
KD2 : = RZ2 KD 2 : = RZ 2
KD3 : = RZ3 KD 3 : = RZ 3
KD4 : = RZ4 KD 4 : = RZ 4
Die Figur 3 beschreibt ein detailliertes Flussdiagramm des Programms zur Fehlererkennung bei der Überwachung desFIG. 3 describes a detailed flow chart of the program for error detection when monitoring the
Reifenzustands, welches in regelmäßigen zeitlichen Abständen gestartet wird. Wie schon bei der Berechnung des Kalibrierungsdatensatzes, werden im Schritt 300 zunächst neben den die Radgeschwindigkeiten repräsentierenden Raddrehzahlen der Vorderachse vFL (110) bzw. vFR (112) und der Hinterachse vHL (114) bzw. vHR (116) auch die Fahrzeuggeschwindigkeit Vcar (118) eingelesen. Aus diesen eingelesenen Werten werden im Schritt 305 gemäßTire condition, which is started at regular intervals. As in the calculation of the calibration data set, in addition to the wheel speeds representing the wheel speeds of the front axle v FL (110) or v FR (112) and the rear axle v HL (114) or v HR (116), in step 300 also the Vehicle speed V car (118) read in. From these read-in values, in step 305 according to
RZι = Δvw = ( FL + vFR )/ car RZι = Δv w = ( FL + v FR ) / car
RZ2 : AvHA = (vHL + vm )/vcm. undRZ 2 : Av HA = (v HL + v m ) / v cm . and
RZ 3 : Δvrf diagona „l 1 = (v - vHR )/ car RZ 3 : Δv rf diagona „l 1 = (v - v HR ) / car
RZ, : Δv liagonal 2 FR vw / V ,RZ,: Δv liagonal 2 FR v w / V,
die Reifenzustandsgrößen RZi bis RZ4, entsprechend der Bestimmung des Kalibrierungsdatensatz gebildet. Im nachfolgenden Schritt 310 wird über das Flag FA (127) abgefragt, ob ein Anhängerbetrieb des Fahrzeugs vorliegt.the tire condition variables RZi to RZ 4 are formed in accordance with the determination of the calibration data set. In the subsequent step 310, the flag F A (127) is used to determine whether the vehicle is in trailer operation.
Ist dies nicht der Fall (FA = 0) , so werden in Schritt 360 der aktuelle Reifenzustand der Räder RZA mit de entsprechenden Kalibrierungsdatensatz KDi verglichen. Tritt dabei nachIf this is not the case (F A = 0), the current tire condition of the wheels RZ A is compared in step 360 with the corresponding calibration data record KDi. Follow it
bei einem der Vergleiche eine Differenz auf, die über wenigstens einen vorher vorgegebenen Wert SWi hinaus geht, so wird im Schritt 370 ein Reifendruckverlust und somit eine Fehlfunktion 160 erkannt. Aufgrund dieser Fehlfunktion 160 kann anschließend eine akustische und/oder optische Anzeige 170 bzw. eine Regelung 190 zur Ansteuerung eines fahrstabilisierenden Systems angesteuert werden. Bei diesen fahrstabilisierenden Systeme kann es sich dabei um eine aktive Lenkung, eine Bremsanlage oder einem sonstigen fahrdynamischen System handeln. Wird hingegen bei dem Vergleich des aktuellen Reifenzustands der Räder RZA mit dem entsprechenden Kalibrierungsdatensatz KDi keine hinreichende Überschreitung bei der Differenz zwischen Kalibrierungsdatensatz und Reifenzustandsgröße festgestellt, wo wird das Programm bis zum nächsten planmäßigen Start beendet .in one of the comparisons, a difference that goes beyond at least one predetermined value SWi, a tire pressure loss and thus a malfunction 160 is detected in step 370. Because of this malfunction 160, an acoustic and / or visual display 170 or a control 190 for controlling a driving-stabilizing system can then be triggered. These driving stabilizing systems can be an active steering, a braking system or another driving dynamic system. If, on the other hand, the comparison of the current tire condition of the wheels RZ A with the corresponding calibration data record KDi does not result in the difference between Calibration data set and tire condition size determined where the program will end until the next scheduled start.
Wird in Schritt 310 durch ein gesetztes Flag FA (127), d.h. FA = 1 ein Betrieb des Fahrzeugs mit einem Anhänger festgestellt, so wird in Schritt 315 abgefragt, ob ein variables Gewicht des Anhängers oder eine Auflagekraft des Anhängers auf das Fahrzeug ermittelt werden kann. Steht ein entsprechender Sensor 130 zur Verfügung, wird der aktuelle Gewichtswert GW oder die Auflagekraft AK im Schritt 320 ermittelt. Im nachfolgenden Schritt 325 wird in Abhängigkeit von dem so ermittelten Gewichtswert GW oder der ermittelten Auflagekraft AK eine Änderungsgroße des Schwellwertes ΔSW errechnet. Steht kein Sensor 130 zur Aufnahme desIf an operation of the vehicle with a trailer is determined in step 310 by setting a flag F A (127), ie F A = 1, it is queried in step 315 whether a variable weight of the trailer or a bearing force of the trailer on the vehicle is determined can be. If a corresponding sensor 130 is available, the current weight value GW or the contact force AK is determined in step 320. In subsequent step 325, a change in the threshold value ΔSW is calculated as a function of the weight value GW thus determined or the determined contact force AK. If there is no sensor 130 for recording the
Gewichtwertes des Anhängers zur Verfügung, wird in Schritt 335 der Änderungsgröße des Schwellwertes ΔSW ein konstanter vorher empirisch bestimmter Wert zugewiesen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel können auch unterschiedliche Änderungsgrößen des Schwellwertes ΔSW für die Vorder- undWeight value of the trailer is available, in step 335 the change quantity of the threshold value ΔSW is assigned a constant, previously empirically determined value. In a further exemplary embodiment, different change variables of the threshold value ΔSW for the front and
Hinterachse gewählt werden.Rear axle can be selected.
Im Schritt 340 wird der aktuelle Reifenzustand der Räder RZX mit dem Kalibrierungsdatensatz ¥Dλ verglichen. Tritt dabei nachIn step 340, the current tire condition of the wheels RZ X is compared with the calibration data set ¥ D λ . Follow it
|KD,-RZ,|>SW,+ΔSW |KD2-RZ2|>SW2-ΔSW |KX>3-RZ3|>SW3+ΔSW |KD4-RZ4|>SW4+ΔSW| KD, -RZ, |> SW, + ΔSW | KD 2 -RZ 2 |> SW 2 -ΔSW | KX> 3 -RZ 3 |> SW 3 + ΔSW | KD 4 -RZ 4 |> SW 4 + ΔSW
bei einem der Vergleiche eine Differenz auf, die über wenigstens einen der vorgegebenen Werte hinaus geht, so wird im Schritt 345 eine Fehlfunktion 160 erkannt. Aufgrund dieser Fehlfunktion 160 kann anschließend eine akustische und/oder optische Anzeige 170 bzw. eine Regelung 190 zur Ansteuerung einer Bremsanlage angesteuert werden. Wird hingegen keine hinreichende Überschreitung bei der Differenz zwischen Kalibrierungsdatensatz und Reifenzustandsgröße festgestellt, wo wird das Programm bis zum nächsten planmäßigen Start beendet. in one of the comparisons, a difference that goes beyond at least one of the predefined values, a malfunction 160 is identified in step 345. by virtue of This malfunction 160 can then be controlled by an acoustic and / or visual display 170 or a control 190 for controlling a brake system. If, on the other hand, the difference between the calibration data record and the tire condition size is not sufficiently exceeded, the program is ended until the next scheduled start.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zur Überwachung eines Betriebszustands wenigstens eines Reifens eines Fahrzeugs, wobei insbesondere als Betriebszustand der Reifenzustand des Rades vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung in Abhängigkeit von der Ankopplung eines Anhängers an das Fahrzeug erfolgt.1. A method for monitoring an operating state of at least one tire of a vehicle, in particular the operating state being the tire state of the wheel, characterized in that the monitoring takes place as a function of the coupling of a trailer to the vehicle.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des Reifenzustands durch eine den Reifenzustand repräsentierende Reifenzustandsgröße erfolgt, wobei vorgesehen ist, die Reifenzustandsgröße durch2. The method according to claim 1, characterized in that the monitoring of the tire condition is carried out by a tire condition variable representing the tire condition, wherein the tire condition variable is provided by
- eine Summenbildung der Raddrehzahlen an jeweils wenigstens zwei Rädern zu ermitteln, wobei insbesondere vorgesehen ist,to determine a sum of the wheel speeds on at least two wheels in each case, in particular providing
- die Summe der Raddrehzahlen an den Rädern einer Achse, und/oder- The sum of the wheel speeds on the wheels of an axle, and / or
- die Summe der Raddrehzahlen- the sum of the wheel speeds
- an den Rädern der linken Seite, und/oder- on the wheels on the left, and / or
- an den Rädern der rechten Seite des Fahrzeugs zu bilden, und/oder- Form on the wheels of the right side of the vehicle, and / or
- eine Differenzbildung der Raddrehzahlen zwischen den Raddrehzahlen wenigstens- At least a difference in the wheel speeds between the wheel speeds
- eines Rades der Vorderachse und- a wheel of the front axle and
- eines Rades der Hinterachse, zu ermitteln, wobei insbesondere vorgesehen ist, die Differenz der Raddrehzahlen zwischen diagonal befindlichen Rädern zu bilden, wobei insbesondere vorgesehen ist, den gebildeten Wert auf die Fahrzeuggeschwindigkeit zu normieren, wobei insbesondere vorgesehen ist, die Raddrehzahlen durch eine die Raddrehzahl repräsentierende Raddynamikgröße zu ermitteln .- to determine a wheel of the rear axle, it is provided in particular to form the difference in the wheel speeds between diagonally located wheels, it being provided in particular to standardize the value formed to the vehicle speed, it being provided in particular to determine the wheel speeds by means of a wheel dynamics variable representing the wheel speed.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung durch einen Vergleich einer den aktuellen Betriebszustand des Reifens repräsentierenden Reifenzustandsgröße mit einem Kalibrierungsdatensatz erfolgt, wobei vorgesehen ist, den Kalibrierungsdatensatz zu einem vorgegebenen Zeitpunkt zu bestimmen, wobei insbesondere vorgesehen ist, den Zeitpunkt abhängig von einem Reifenwechsel, und/oder durch einen vom Fahrer des Fahrzeugs initiierten Befehl vorzugeben.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring is carried out by comparing a tire state variable representing the current operating state of the tire with a calibration data set, it being provided to determine the calibration data set at a predetermined point in time, in particular providing the Specify the time depending on a tire change and / or by a command initiated by the driver of the vehicle.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung des Anhängerbetriebs auf wenigstens eine Art erfolgt, wobei insbesondere eine Erkennung - anhand der elektrischen Ankopplung des Anhängers, und/oder über einen Mechanismus in der Anhängerkupplung, und/oder über einen manuell zu betätigenden Schalter, und/oder über fahrdynamische Eigenschaften des Fahrzeugs, insbesondere über die Momentenbilanz, und/oder über die Aufstandskräfte an den Rädern des Fahrzeugs, und/oder über die Leistungsbilanz der elektrischen Verbraucher vorgesehen ist. 4. The method according to claim 1, characterized in that the detection of the trailer operation takes place in at least one way, in particular a detection - based on the electrical coupling of the trailer, and / or via a mechanism in the trailer coupling, and / or via a manually actuating switch, and / or via the vehicle's dynamic properties, in particular via the moment balance, and / or via the contact forces on the wheels of the vehicle, and / or via the power balance of the electrical consumers.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung in Abhängigkeit von einer Auflagekraft des Anhängers auf das Fahrzeug erfolgt, wobei insbesondere vorgesehen ist, die Auflagekraft als Änderung der Gewichtskraft auf das Fahrzeug im Anhängerbetrieb zu ermitteln, wobei insbesondere eine Modifikation des Kalibrierungsdatensatzes in Abhängigkeit von der Auflagekraft vorgesehen ist.5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the monitoring is carried out as a function of a bearing force of the trailer on the vehicle, with provision being made in particular to determine the bearing force as a change in the weight force on the vehicle in trailer operation, in particular one Modification of the calibration data set depending on the contact force is provided.
6. Verf hren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, die Überwachung des Reifenzustandes anhand der Ermittlung einer aktuellen Reifenzustandsgröße durchzuführen, wobei zur Überwachung eine Fehlfunktion des Reifenzustands dann erkannt wird, wenn die ermittelte Reifenzustandsgröße in Bezug zu dem Kalibrierungsdatensatz außerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt.6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is provided that the monitoring of the tire condition is carried out on the basis of the determination of a current tire condition variable, a malfunction of the tire condition being detected for monitoring when the determined tire condition variable is related to the calibration data set is outside a predetermined range.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer des Fahrzeugs über das Auftreten einer Fehlfunktion informiert wird, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass dem Fahrer eine Fehlfunktion optisch und/oder akustisch mitgeteilt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the driver of the vehicle is informed of the occurrence of a malfunction, it being provided in particular that the driver is informed of a malfunction optically and / or acoustically.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, anhand der erkannten Fehlfunktion zur Fahrstabilisierung den Betriebszustand eines im Fahrzeug vorhandenen fahrdynamischen Systems zu modifizieren, wobei der Betriebszustand des f hrdynamischen Systems durch die zum Betrieb des fahrdynamisehen Systems herangezogenen Größen charakterisiert wird, wobei insbesondere als fahrdynamisches System - eine Bremsanlage, und/oder eine aktive Lenkung, und/oder eine Fahrwerksregelung vorgesehen ist .8. The method according to claim 6, characterized in that it is provided that the operating state of a vehicle dynamic system present in the vehicle is modified on the basis of the detected malfunction for driving stabilization, the operating state of the vehicle dynamic system being characterized by the variables used to operate the vehicle dynamic system, being in particular as a dynamic driving system - a braking system, and / or active steering and / or chassis control is provided.
9. Bremsanlage zu modifizieren, wobei der Betriebszustand der Bremsanlage durch die zum Betrieb der Bremsanlage herangezogenen Größen charakterisiert wird.9. Modify the brake system, the operating state of the brake system being characterized by the variables used to operate the brake system.
10. Vorrichtung zur Überwachung eines Betriebszustands wenigstens eines Reifens eines Fahrzeugs, wobei insbesondere als Betriebszustand der Reifenzustand des Rades vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung in Abhängigkeit von der Ankopplung eines Anhängers an das Fahrzeug erfolgt.10. Device for monitoring an operating state of at least one tire of a vehicle, the operating state being the tire state of the wheel, characterized in that the monitoring is carried out as a function of the coupling of a trailer to the vehicle.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung durch einen Vergleich einer den aktuellen Betriebszustand des Reifens repräsentierenden Reifenzustandsgröße mit einem Kalibrierungsdatensatz erfolgt, wobei vorgesehen ist, den Kalibrierungsdatensatz zu einem vorgegebenen Zeitpunkt zu bestimmen, wobei insbesondere vorgesehen ist, den Zeitpunkt - abhängig von einem Reifenwechsel, und/oder durch einen vom Fahrer des Fahrzeugs initiierten Befehl vorzugeben .11. The device as claimed in claim 9, characterized in that the monitoring is carried out by comparing a tire state variable representing the current operating state of the tire with a calibration data set, it being provided to determine the calibration data set at a predetermined point in time, in particular providing the point in time - depending on a tire change, and / or by a command initiated by the driver of the vehicle.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung in Abhängigkeit von einer Auflagekraft des Anhängers auf das Fahrzeug erfolgt, wobei insbesondere vorgesehen ist, die Auflagekraft als Änderung der Gewichtskraft auf das Fahrzeug im Anhängerbetrieb zu ermitteln, wobei insbesondere eine Modifikation des Kalibrierungsdatensatzes in Abhängigkeit von der Auflagekraft vorgesehen ist. 12. The device according to claim 10, characterized in that the monitoring is carried out as a function of a bearing force of the trailer on the vehicle, in particular it is provided to determine the bearing force as a change in the weight force on the vehicle in the trailer operation, a modification of the calibration data record depending on the contact force is provided in particular.
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