EP1516947A2 - Shaft drive for weaving machines - Google Patents

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EP1516947A2
EP1516947A2 EP04018093A EP04018093A EP1516947A2 EP 1516947 A2 EP1516947 A2 EP 1516947A2 EP 04018093 A EP04018093 A EP 04018093A EP 04018093 A EP04018093 A EP 04018093A EP 1516947 A2 EP1516947 A2 EP 1516947A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
shaft
input element
drive
shaft drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04018093A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1516947A3 (en
EP1516947B2 (en
EP1516947B1 (en
Inventor
Johannes Dr. Bruske
Bernhard Münster
Armin FÄLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Groz Beckert KG
Original Assignee
Groz Beckert KG
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34177828&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1516947(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Groz Beckert KG filed Critical Groz Beckert KG
Publication of EP1516947A2 publication Critical patent/EP1516947A2/en
Publication of EP1516947A3 publication Critical patent/EP1516947A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1516947B1 publication Critical patent/EP1516947B1/en
Publication of EP1516947B2 publication Critical patent/EP1516947B2/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
    • D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/144—Features common to dobbies of different types linking to the heald frame
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C9/00—Healds; Heald frames
    • D03C9/06—Heald frames
    • D03C9/0683—Arrangements or means for the linking to the drive system

Definitions

  • the invention relates to a shaft drive for at least a weave of a loom.
  • Such a dobby is for example from the DE 697 02 039 T2 known.
  • the between the eccentric and the driving shaft arranged latch switching mechanism is here for each shaft movement, i. for an upward movement of the shaft or for a downward movement of the shaft respectively switched on for half a shaft rotation.
  • Such Dobby machines are very flexible. However, such Dobby machines the working speed of eccentric machines do not reach.
  • the work of the pawl switching mechanisms is susceptible to wear. An increase in the working speed does not only lead to ratchet wear, but also to strand and shank breaks.
  • the shaft movement is now determined that neither a pure sinusoidally oscillating up and down Movement of the shaft still a swinging up and down movement with downtimes in the upper and lower reversal point is obtained. Rather, the drive does not enforce only during the movement phases, but now also during the resting phases of the shaft in which the shaft otherwise usually in the upper or lower reversal point rest, a continued movement of the same.
  • This measure opens up the possibility of maximum acceleration of the Shank to reduce.
  • the avoidance of acceleration jumps leads to a smooth running of the shafts, the even at high working speeds to no excessive Vibrational excitations.The limit for the working speed, occur in the shaft fractures and strand breaks, can thus very far to higher working speeds be moved.
  • the corresponding, from the shaft to be traversed motion curves, according to a first Embodiment of the invention, by means of freely programmable Drives are achieved, which move the shaft.
  • a the Drives assigned control device calls the drives during the movement phases a high speed off to the shaft as quickly as possible from the one reversing position into another reversal position. This process is for shedding necessary to warp threads from the warp thread level move up or down. approaches the shaft of its intended reversal position slows down the control device the output of the shaft drive, the e.g. formed by connecting rods, and leaves him then commute to the same when reaching the reverse position. ever after residence in the reverse position, the pendulum oscillation go through one or more maxima and minima (wave trains).
  • the pendulum movement in the resting phases has the advantage that the Shaft drive can specify shaft movements, the lower Have acceleration values.
  • the Shaft movement in the course of time in the transition from one Reversal into the other of a harmonic function (sinus or cosinus) and, in the reverse position, enters a time function over, at the beginning of which the acceleration is the same Value has the same as when leaving the curve branch of the transition movement.
  • the acceleration curve is thus continuous.
  • the movement curves also called "laws of motion" be
  • the movement curves for the transition of the shaft from a reversal position in the other, as well as for commuting within the reversal areas can in a simple embodiment in one Data storage to be stored.
  • the controller calls then the respective cams from the data memory on and controls the one or more motors of the shaft drive accordingly at.
  • the cams can also advance or be calculated in real time, with the calculation case by case depending on the respective given boundary conditions according to special Optimization criteria can be done.
  • optimization criteria For example, be that a minimum opening time must not be fallen below, that the maximum accelerations are to limit that acceleration jumps inadmissible are that the shaft speed is to be limited or that given a maximum acceleration a maximum operating speed is calculated.
  • the curves resulting from these optimization criteria can then be cached and for driving the shaft drive be applied.
  • the pendulum movement of the shaft in the upper and lower turning point area has the other Advantage that by the pendulum movement of the Webschaft the Warp threads can be somewhat relaxed, causing the weft stop can facilitate.
  • the shaft via a Coupling device optionally connected to a first drive be a constant between the two reversals oscillating motion generated, or with another drive, the pendulum about the upper or the lower reversal position Movement generated.
  • the switching is preferably carried out during existing synchronization phases.
  • the corresponding coupling can be a linear motion transmitting clutch.
  • the shaft drive according to the invention can according to another Embodiment one with a rotary drive device connected input shaft, which ultimately serves to drive a gear assembly, the back and forth generated by the weaving movement.
  • the between the Input shaft and the gear assembly provided clutch assembly has at least two input elements and a Output element connected to the gear assembly is.
  • the input elements generate at tapping the movement from the inside at least temporarily a synchronous movement.
  • the clutch assembly from one input element to the other input element switch.
  • the switching is thus neither as a jerk nor noticeable as a shock in the drive train. Reducing the Rotational speed of the input shaft is therefore to switch not necessary. It can be done without accepting excessive Wear or shaft or strand breaks a Achieve increased working speed of the loom and even if individual healds are always activated and must be disabled.
  • the shaft drive that is first input element is a clutch disc that is fixed with the input shaft is connected and thus one of the rotary drive device predetermined uniform rotational movement performs.
  • the second input element is then a clutch disc, which performs a rotary oscillation movement.
  • the rotational oscillation movement is in selected angular ranges, the upper and lower reversal points of the weave correspond, respectively briefly or completely in synchronism with the rotational movement of the first input element. This is regardless of whether it is the rotational movement or the up and down movement to harmonic or non-harmonic Moves.
  • the second input element back to after a rotation the first input element by 180 ° turn over a certain angular range in synchronism with the first input element mitzusted.
  • the oscillating motion of the second input element can be achieved by a cam drive that is rigid with the input shaft is connected.
  • a cam drive whose shaft with double input shaft speed runs, so with a single cam both the short synchronous movement for the upper one Reversal point as well as the short synchronous movement for the lower one Reversal point can be generated.
  • the oscillating movement by electric, hydraulic or pneumatic drives are generated.
  • a switching element is preferably one with the output element circulating pawl used that over at least to operate one, preferably two shifter is where she passes.
  • the shifters can directly be operated electrically or pneumatically. It will, however preferred, it via a control clutch from a cam drive to drive. The control clutch can then with very low power are operated, on the other hand sufficient large forces are generated to the shifter too move.
  • the clutch can e.g. via stationary control magnets be controlled and driven by a swinging Selection finger be formed. This gives a precise appealing and low energy controllable Control arrangement for the clutch arrangement.
  • the two Input elements of the clutch assembly by cams formed, both in sync with the input shaft rotate and are driven by this.
  • the starting element the coupling arrangement here forms a curve follower, the alternative with one or the other cam can be engaged.
  • the curve follower generates a swinging movement and is therefore not just part of Coupling arrangement but also part of a transmission arrangement for generating the reciprocating motion the rotational movement of the input shaft. Switching the cam follower from the tap of the one cam the other cam takes place in a rotational position of the Cams in which their arcs coincide, so that the here from the one cam tapped movement synchronous to the tapped from the other cam Movement is.
  • One of the two cam discs can be designed in this way be that they have the necessary training for movement generated while the other cam disk as a reversing disk is formed and the oscillating reversal position movement generated. As such, it only has each to take over the cam follower element serving short synchronous arcs and otherwise a profile on the webshaft no shiftworking movement but only the reversal vibration generated. In the simplest case, she is one Disc with double circumferential vibration and less radial stroke. It can also be two or more cams with different working profiles are provided. Between These cam disks can each reversing disks be arranged, which is the oscillating reversal position movement generate at the curve follower.
  • each pulley set its curve follower assign and the curve follower optionally with a Coupling output shaft.
  • the cams then form the input elements of the corresponding curve follower while the output element of the clutch assembly with a Linkage that operates the weave shaft.
  • FIG. 1 is a weaving shank 1 with associated shaft drive 2 illustrates.
  • the weave 1 is by a formed with strands 95 provided frame, which in operation like indicated by an arrow 3 is moved up and down.
  • To the Drive is a linkage 4, which on the weaving 1 to two or more places 5, 6 attaches and the output of the Shaft drive 2 forms.
  • To the shaft drive 2 include a or multiple drive sources, for example in the form of motors M1, M2. These are, for example, electric servomotors, the linkage 4 via a screw jack, a Belt transmission or another, the rotational movement of the motors connected in a linear motion converting gear are. Alternatively, linear motors, linear stepper motors or similar are used. It is enough in some Cases a single engine, while in others two or more Engines are required.
  • the motors M1, M2 are of an example on controlled by a microcontroller-based controller C, which is connected to a memory unit M.
  • the Control device C controls the motors M1, M2 so that the heald 1 for shedding up and down accordingly becomes.
  • This can for example be based on two or more in the memory unit M stored curves K1, K2 take place, wherein the first curve K1 the movement of the weave shaft 1 pretends between its reversal positions, while the Curve K2 a movement of the hive 1 in his Pretends reversals.
  • the movement of the Webshaft 1 as follows:
  • the shaft movement is based on in the direction of the arrow 3 in Figure 1 designated X coordinate of Webschafts 1 plotted over time t.
  • the course of the Movement is indicated by a curve I, e.g. can follow the shaft movement of a sine function.
  • the curve goes I of the movement, however, in a vibrational motion with reduced amplitude and reduced acceleration over. This marks a curved branch II.
  • the peculiarity of this Kurvenasts is that this in angular ranges of e.g. ⁇ 15 ° around the upper reversal point TO, which is indicated in FIG Sinusoidal oscillation without technically relevant deviation follows.
  • FIG. 4 illustrates that the reversal point oscillation can be sustained over several cycles.
  • the rest phase R occurring between the first and the last vertex may extend over one, two or more cycles of the basic oscillation of the shaft movement represented by dashed lines.
  • fundamental vibration is meant the harmonic function, with which the heald 1 is transferred from its lower reversal point TU to its upper reversal point TO. The latter takes place during its movement phases B.
  • Figure 5 illustrates a modified implementation of the idea illustrated above, namely the weave 1 during its resting phase R a movement with less Imposing amplitude, with the movement in the upper Reverse point range BTO or just in a lower Reversing point area remains.
  • the vertices are the dashed basic vibration of the hedge 1, for the transfer of a reversal point in the serves other, marked by a Kurvenast V whose second time derivative in the times t1, t2, the Mark vertices of the fundamental, the same Acceleration value has the same as the fundamental.
  • curve branch VI illustrates. But there are curves according to Figure 3 or 4 because of the associated with them web technical advantages preferred.
  • the mentioned movements of the loin 1 in the phases of movement B and the resting phases R can also be used with a mechanical Shaft drive 2 can be achieved, as in the Figures 6 to 10 is illustrated.
  • Linkage 4 include angle lever 7, 8, the Shaft movement from the movement of a pull and push rod 9 derive and on the one hand with the weaving 1 and on the other directly or indirectly with the pull and push rod 9 are connected.
  • This is connected to the shaft drive 2, the output side a rocker 11, the one Pivoting movement follows.
  • the shaft drive 2 generates from the uniform rotational movement of an input shaft 12th the illustrated in Figure 6 by an arrow 13 hinund Moving movement, this movement on the weave 1 as largely harmonic oscillatory motion in Appearance occurs.
  • FIG. 7 can be at a small distance several heald frames 1, 1a, 1b can be arranged one behind the other, that of the common shaft drive 2 and thus of the common input shaft 12 are driven.
  • a rotary drive device 14 connected by a Servomotor, another electric motor or an output shaft a central drive device is formed, the other organs of the loom drives.
  • the shaft drive 2 ( Figure 7) comprises for each weave 1, 1a, 1b are each a gear assembly 15 (15a, 15b) for converting the rotational movement of the input shaft 12 in the reciprocating motion of the respective output side Levers 11 (11 a, 11 b), and a coupling arrangement 16 (16a, 16b) over which the gear assembly 15 optionally with connect to the input shaft 12 and to separate from this is.
  • the clutch assembly 16 and the transmission assembly 15th are illustrated schematically in Figures 8 and 9.
  • the coupling arrangement serves to control the movement of the Webschafts and is in this respect the mechanically trained here Controller C.
  • the structure ( Figure 9) is as follows:
  • the gear assembly 15 is replaced by an eccentric 17th formed, the lever 11 via a connecting rod 18 ( Figure 7) swinging drives.
  • the gear assembly 15 thus serves for converting the rotational movement of the eccentric 17 in a reciprocating motion.
  • the eccentric 17 is at the same time the output element of the coupling arrangement 16 (FIG. 7), to the two input elements in the form of a first Disc 21 and a second disc 22 belong.
  • Both Discs 21, 22 preferably have the same diameter on. However, they can also have different diameters and are for the sake of clarity in FIG 9 also illustrated with different diameters.
  • the first disc 21 is connected to the input shaft 12 and over this connected to the rotary drive device 14. She is rotating thus evenly with substantially constant speed. This symbolizes in Figure 9, an arrow 23.
  • the second Disk 22 is rotatably mounted about the same axis of rotation 24 like the first disc 21. However, it is not constantly turning but turning back and forth, i. rotationally oscillating or driven swinging pendulum. This is illustrated by arrow
  • the rocker switch has a first Switching nose 29 and a second switching nose 30, wherein the Switching lugs 29, 30 on different sides of the pin 28 are arranged.
  • the switching nose 29 are two each other 180 ° opposite recesses 31, 32 in the Disc 21 assigned.
  • the switching nose 30, however, are two each other by 180 ° opposite recesses 33, 34th assigned.
  • the rocker switch 27 At its the switching nose 31 adjacent End is the rocker switch 27 with a control roller 35 provided, which thus by the spring of the rocker switch 27 in Regulated relative to the axis of rotation 24 radially outwardly is.
  • the shape of the switching lugs 29, 30 and the recesses 31 to 34 is shown in FIG.
  • the switching lugs 29, 30 and the recesses 31 to 34th designed so that the engagement and disengagement as possible facilitated is.
  • These are the switching nose 29 and the front and Rear edge of the recesses 31, 32 preferably about radially oriented.
  • the leading edge of the recesses 31, 32 is slightly lowered against the circumference to the Engaging the switching nose 29 in the recesses 31, 32nd to facilitate.
  • the reciprocating disc 22nd is assigned, preferably inclined forward against the radial. Run the locking lug 30 on the sloping trailing edge the latching recess 33, 34, the latching lug 30th pulled into the disc 22. This will be the switching process accelerated and clearly defined. Has, however, the locking lug 29 at least partially in the recess 31, 32 found and oscillates the disc 22 back, pushes their preferably rounded front edge of the locking lug 30 to the outside and thus causes the switching completely the rocker switch 27.
  • rocker 27 perform two-part, so that the switching nose 29 carrying Arm and the switching nose 30 bearing arm independently from each other around the pin 28 can rotate. Thereby can during the synchronous phase, in which the discs 21, 22 briefly run synchronously, both detents 29, 30 engaged be. The period in which both detents 29, 30 engaged are, can and may be due to the division of the rocker switch 27 be larger compared to the one-piece design. By relieving the respective disengageable switching nose 29, 30, this can then at the appropriate moment from its recess Find out 31, 32 or 33, 34.
  • the rocker 27 are two levers 36, 37 associated ( Figure 9), each one for actuating the control roller 35 serving cylindrically curved button 38, 39th exhibit.
  • the buttons 38, 39 are approximately concentric to the rotation axis 24.
  • the shift lever 36, 37 can, as from Figure 8 shows, pivoted radially inwards and outwards become. They are about pivot axes 41, 42 pivoted.
  • the inner pivot position is chosen so that the switching nose 29 from its respective recess 31, 32nd is lifted when the control roller 35 at the button 38, 39 runs along. Accordingly, then the Switching nose 30 engaged in the recess 33, 34.
  • a cam drive 43 ( Figure 8), which is connected to the input shaft 12 and, for example, has two cams. This is associated with a cam follower lever 44, which is designed as an angle lever and the shift lever 36, 37 actuated via a selection finger 45, which serves as a control clutch 46.
  • the selection finger 45 is vertically oscillated by the cam follower lever 44 and thus actuates depending on the pivot position either the free end 47 of the shift lever 36 or the free end 48 of the shift lever 37 by the respective end 47, 48 for the time of the deflection of the cam follower lever 44 is pressed down.
  • the shaft drive 2 described so far operates as follows (FIG. 9):
  • the buttons 38, 39 of the shift levers 36, 37 extend over an angular range, as the switching range can be viewed.
  • the cam follower 53 forms together with the cam 54 a pendulum drive 55th This imposes a rotary pendulum movement on the disc 22, always then synchronous with the movement of the disc 21, when the Rocker 27 passes through the switching areas.
  • These phases of movement are characterized in that the cams of Cam drive 43 the end of the cam follower lever 44 after crowd on the outside.
  • a modified embodiment of the shaft drive 2 is apparent from Figure 11.
  • the input shaft 12 is here with provided a profile teeth and carries one of several Cams 61, 62, 63 existing disc package.
  • the Cams 61, 62, 63 form the input elements of Coupling arrangement 16.
  • the output element is here by a Kurven Eisenrelement formed, the outer circumference of a the cam disks 61, 62, 63 scans.
  • This serves a role 64, rotatably mounted at one end of a rocker 65 is.
  • the role is thus both an initial element the clutch assembly 16 as well as the other gear arrangement 15 for converting the rotational movement of the shaft 12 in a reciprocating motion.
  • the other end of the seesaw 65 is connected via the connecting rod 18 with the lever 11 to to give this a pivoting movement.
  • a fluid cylinder 66 may also serve to keep the roller 64 constantly against to bias the cams 61, 62, 63.
  • the cams 61, 62, 63 are as a package on the profiled input shaft 12 mounted axially displaceable. To shift a control fork 67 and one of these serves assigned, only schematically illustrated linear Actuator 68.
  • the cams 61, 62, 63 have, e.g. from FIG 12, different circumferential profiles.
  • the cam disks 61 and 63 may be used as neutral disks be formed, which is the reversing point oscillation in the upper and in the lower reversal point pretend. Are they active i.e. rolls off the roller 64 at its periphery, performs the rocker 65 a pivoting movement, so that the weave around its reversal point e.g. with double frequency in proportion vibrates to the fundamental (range R of Figure 3).
  • At least one of the adjacent disks 61, 62, 63 has a Outer circumference, which serves as a working profile.
  • the between the discs 61, 63 arranged disc 62 has a work profile on, from an inner minimum diameter R1 to a Maximum diameter R2 and leads back from this. follows the roller 64 its profile, the shaft performs a working movement (Area B of Figure 3).
  • relative small synchronous angular ranges S1, S2 agrees the circumferential profile each with the profile of the cam 61 and 63, respectively match.
  • the cam 61 is designed as a neutral disc, who swing the weave in a turning point leaves when the roller 64 runs at its periphery.
  • the cam 63 leaves the weave in the other turning point swing when the roll runs along it.
  • the from the cams 61, 62, 63 existing package will be moved axially, around the roller 64 with the adjacent cam 61st or 63 to engage. That way, the movement can of the lever 11 within the synchronous areas S1, S2 smoothly switched on and off.
  • the synchronous operation refers to the radial component of movement of the roller 64 while they are in the embodiment of Figure 6 to 10 on the Rotational movement of the discs 21, 22 relates.
  • FIG. 14 is a modified embodiment of the reversible cam drive illustrates which manages without sliding curves.
  • FIG. 14 illustrates, belong to the cam drive a total of four cams 60, 61, 62, 63, wherein, for example, the cam discs Figures 60 and 62 are dashed lines in Figures 3, 4 and 5, respectively illustrated fundamental vibrations for the transfer of the weave 1 from one reversal to the other, while the cams 61, 63 the vibration in the upper or in the lower reversing point position.
  • the use of four cams 60, 61, 62, 63 allows it, the up and down movement of a heald 1 in time to move.
  • the cam followers 71, 72, 73, 74 are pivotally mounted a rotatably mounted shaft 77, which via a lever 78 and a link 79, the rocker 11 is actuated.
  • the wave 77 can be designed as a hollow shaft and the clutch assembly 16, optionally one of the curve followers 71, 72, 73, 74 rotationally fixed to the shaft 77 is connected.
  • To the clutch assembly 16 is then one of the shaft 16th passing cylindrical body 81, which is for each curve follower 71 to 74 each with a radially oriented Fluid channel 82 is provided.
  • their flattened part-cylindrical heads for the operation of Coupling rollers 85, 86 serve.
  • a novel shaft gearbox for harmonic in and out Turn off individual healds and derive their Motion from the rotation of a single input shaft has a coupling arrangement with two input elements 21, 22, 61, 62.
  • one of the input elements serves to the output element of the clutch assembly 16 to drive permanently, the other input element 22, 62 only to the output element 17 and 64 for a short time to synchronize to the first input element 21, 61.
  • the Switching takes place in the short synchronization phases in selected Angular ranges corresponding to the upper or lower reversal point correspond to the weave.
  • Such new shaft drives do not require a catch of the input shaft or Shaft drive for switching.

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Abstract

A shaft drive system (2) includes a power takeoff mechanism that is associated with and connected to a heddle shaft (1) to restrain the heddle shaft in resting phases and to impart a motion in phases; and control unit for controlling the current speed of the power takeoff mechanism and the heddle shaft. The power takeoff mechanism also executes a predetermined motion during the resting phases.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaftantrieb für wenigstens einen Webschaft einer Webmaschine.The invention relates to a shaft drive for at least a weave of a loom.

Zur Fachbildung sind an Webmaschinen in der Regel mehrere Webschäfte vorgesehen, die jeweils eine Vielzahl parallel zueinander angeordneter Litzen aufweisen, durch deren Fadenaugen die Kettfäden geführt sind. Zur Fachbildung werden die Webschäfte sehr schnell auf- und abbewegt. Dazu dienen Schaft-antriebe, die als Schaftmaschinen oder Exzentermaschinen bezeichnet werden. So genannte Exzentermaschinen erzeugen dabei aus der drehenden Bewegung einer Antriebswelle die Auf- und Abbewegung der Webschäfte, wobei hohe Webgeschwindigkeiten erreicht werden können. Allerdings sind solche Exzentermaschineninflexibel. Die Erzeugung von Mustern oder verschiedenen Bindungen ist nur beschränkt möglich. Es sind deshalb weithin Schaftantriebe in Gebrauch, bei denen zwischen einer Antriebswelle und dem Exzenter zur Erzeugung der Schaftbewegung eine Klinkenkupplung vorgesehen ist.For shed forming weaving machines are usually several Shoring provided, each a variety parallel have arranged to each other strands through which Thread eyes the warp threads are guided. Become a specialized education the healds moved up and down very quickly. Serve for that Shaft drives used as dobby or eccentric machines be designated. So-called eccentric machines generate from the rotating movement of a drive shaft the up and down movement of the heald frames, with high weaving speeds can be achieved. However, such are Exzentermaschineninflexibel. The generation of patterns or different bindings is limited. It Therefore, shaft drives are widely used in which between a drive shaft and the eccentric for generating the shaft movement is provided a pawl coupling.

Eine solche Schaftmaschine ist beispielsweise aus der DE 697 02 039 T2 bekannt. Der zwischen dem Exzenter und der antreibenden Welle angeordnete Klinkenschaltmechanismus wird hier für jede Schaftbewegung, d.h. für eine Aufwärtsbewegung des Schafts oder für eine Abwärtsbewegung des Schafts jeweils für eine halbe Wellenumdrehung eingeschaltet. Solche Schaftmaschinen sind sehr flexibel. Allerdings können solche Schaftmaschinen die Arbeitsgeschwindigkeit von Exzentermaschinen nicht erreichen. Die Arbeit der Klinkenschaltmechanismen ist verschleißträchtig. Eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit führt jedoch nicht nur zum Klinkenverschleiß, sondern auch zu Litzen- und Schaftbrüchen.Such a dobby is for example from the DE 697 02 039 T2 known. The between the eccentric and the driving shaft arranged latch switching mechanism is here for each shaft movement, i. for an upward movement of the shaft or for a downward movement of the shaft respectively switched on for half a shaft rotation. Such Dobby machines are very flexible. However, such Dobby machines the working speed of eccentric machines do not reach. The work of the pawl switching mechanisms is susceptible to wear. An increase in the working speed does not only lead to ratchet wear, but also to strand and shank breaks.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, einen Schaftantrieb für den Webschaft einer Webmaschine zu schaffen, der bei geringer Belastung seiner Elemente und des angeschlossenen Webschafts eine erhöhte Arbeitsgeschwindigkeit gestattet.On this basis, it is an object of the invention to provide a Shaft drive for the heald of a loom to create at low load on its elements and the connected Webschafts an increased working speed allowed.

Diese Aufgabe wird mit dem Schaftantrieb nach Anspruch 1 gelöst:This object is achieved with the shaft drive according to claim 1 solved:

Erfindungsgemäß wird die Schaftbewegung nun so festgelegt, dass weder eine reine sinusförmig schwingende Auf- und Abbewegung des Schafts noch eine schwingende Auf- und Abbewegung mit Stillstandszeiten im oberen und im unteren Umkehrpunkt erhalten wird. Vielmehr erzwingt der Antrieb nicht nur während der Bewegungsphasen, sondern nunmehr auch während der Ruhephasen des Schafts, in denen der Schaft ansonsten üblicherweise im oberen oder im unteren Umkehrpunkt ruht, eine fortgesetzte Bewegung desselben. Diese Maßnahme eröffnet die Möglichkeit, die maximalen Beschleunigungen des Schafts zu reduzieren. Die Vermeidung von Beschleunigungssprüngen führt zu einem ruckfreien Lauf der Schäfte, der auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten zu keinen übermäßigen Schwingungsanregungen führt.Die Grenze für die Arbeitsgeschwindigkeit, bei der Schaftbrüche und Litzenbrüche auftreten, kann somit sehr weit zu höheren Arbeitsgeschwindigkeiten verschoben werden. Die entsprechenden, von dem Schaft zu durchlaufenden Bewegungskurven können, gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, mittels frei programmierbarer Antriebe erreicht werden, die den Schaft bewegen. Eine den Antrieben zugeordnete Steuereinrichtung fordert den Antrieben während der Bewegungsphasen eine hohe Geschwindigkeit ab, um den Schaft möglichst schnell aus der einen Umkehrlage in eine andere Umkehrlage zu überführen. Dieser Vorgang ist zur Fachbildung erforderlich, um Kettfäden aus der Kettfadenebene nach oben oder nach unten herauszubewegen. Nähert sich der Schaft seiner anvisierten Umkehrlage, verlangsamt die Steuereinrichtung den Abtrieb des Schaftantriebs, der z.B. durch Verbindungsstangen gebildet ist, und lässt ihn dann bei Erreichen der Umkehrlage um dieselbe pendeln. Je nach Verweilzeit in der Umkehrlage kann die Pendelschwingung ein oder mehrere Maxima und Minima (Wellenzüge) durchlaufen. Die Pendelbewegung in den Ruhephasen hat den Vorzug, das der Schaftantrieb Schaftbewegungen vorgeben kann, die geringere Beschleunigungswerte aufweisen. Beispielsweise folgt die Schaftbewegung in ihrem Zeitverlauf beim Übergang von einer Umkehrlage in die andere einer harmonischen Funktion (sinus oder cosinus) und geht in der Umkehrlage in eine Zeitfunktion über, zu deren Beginn die Beschleunigung den gleichen Wert hat wie beim Verlassen des Kurvenastes der Übergangsbewegung. Der Beschleunigungsverlauf ist somit stetig. Die Bewegungskurven (die auch als "Bewegungsgesetze" bezeichnet werden) für den Übergang des Schafts aus einer Umkehrlage in die andere sowie für das Pendeln innerhalb der Umkehrlagenbereiche können bei einer einfachen Ausführungsform in einem Datenspeicher abgespeichert sein. Die Steuereinrichtung ruft dann die jeweiligen Steuerkurven aus dem Datenspeicher auf und steuert den oder die Motoren des Schaftantriebs entsprechend an. Alternativ können die Steuerkurven auch vorab oder in Echtzeit berechnet werden, wobei die Berechnung fallweise abhängig von den jeweils gegebenen Randbedingungen nach speziellen Optimierungskriterien erfolgen kann. Optimierungskriterien können beispielsweise sein, dass eine Mindestfachöffnungszeit nicht unterschritten werden darf, dass die Maximalbeschleunigungen zu begrenzen sind, dass Beschleunigungssprünge unzulässig sind, dass die Schaftgeschwindigkeit zu begrenzen ist oder dass bei gegebener Maximalbeschleunigung eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit errechnet wird. Die sich aus diesen Optimierungskriterien ergebenden Kurven können dann zwischengespeichert und zum Ansteuern des Schaftantriebs angewendet werden. Die Pendelbewegung des Schafts im oberen und unteren Umkehrpunktbereich hat den weiteren Vorteil, dass durch die Pendelbewegung des Webschafts die Kettfäden etwas entspannt werden können, was den Schussfadenanschlag erleichtern kann.According to the invention, the shaft movement is now determined that neither a pure sinusoidally oscillating up and down Movement of the shaft still a swinging up and down movement with downtimes in the upper and lower reversal point is obtained. Rather, the drive does not enforce only during the movement phases, but now also during the resting phases of the shaft in which the shaft otherwise usually in the upper or lower reversal point rest, a continued movement of the same. This measure opens up the possibility of maximum acceleration of the Shank to reduce. The avoidance of acceleration jumps leads to a smooth running of the shafts, the even at high working speeds to no excessive Vibrational excitations.The limit for the working speed, occur in the shaft fractures and strand breaks, can thus very far to higher working speeds be moved. The corresponding, from the shaft to be traversed motion curves, according to a first Embodiment of the invention, by means of freely programmable Drives are achieved, which move the shaft. A the Drives assigned control device calls the drives during the movement phases a high speed off to the shaft as quickly as possible from the one reversing position into another reversal position. This process is for shedding necessary to warp threads from the warp thread level move up or down. approaches the shaft of its intended reversal position slows down the control device the output of the shaft drive, the e.g. formed by connecting rods, and leaves him then commute to the same when reaching the reverse position. ever after residence in the reverse position, the pendulum oscillation go through one or more maxima and minima (wave trains). The pendulum movement in the resting phases has the advantage that the Shaft drive can specify shaft movements, the lower Have acceleration values. For example, the Shaft movement in the course of time in the transition from one Reversal into the other of a harmonic function (sinus or cosinus) and, in the reverse position, enters a time function over, at the beginning of which the acceleration is the same Value has the same as when leaving the curve branch of the transition movement. The acceleration curve is thus continuous. The movement curves (also called "laws of motion" be) for the transition of the shaft from a reversal position in the other, as well as for commuting within the reversal areas can in a simple embodiment in one Data storage to be stored. The controller calls then the respective cams from the data memory on and controls the one or more motors of the shaft drive accordingly at. Alternatively, the cams can also advance or be calculated in real time, with the calculation case by case depending on the respective given boundary conditions according to special Optimization criteria can be done. optimization criteria For example, be that a minimum opening time must not be fallen below, that the maximum accelerations are to limit that acceleration jumps inadmissible are that the shaft speed is to be limited or that given a maximum acceleration a maximum operating speed is calculated. The curves resulting from these optimization criteria can then be cached and for driving the shaft drive be applied. The pendulum movement of the shaft in the upper and lower turning point area has the other Advantage that by the pendulum movement of the Webschaft the Warp threads can be somewhat relaxed, causing the weft stop can facilitate.

Es ist auch möglich, die während der Ruhephase durch den Schaft auszuführende Bewegung mechanisch zu erzeugen oder vorzugeben. Beispielsweise kann der Schaft über eine Kupplungseinrichtung wahlweise mit einem ersten Antrieb verbunden werden, der eine ständig zwischen beiden Umkehrlagen pendelnde Bewegung erzeugt, oder mit einem anderen Antrieb, der die um die obere oder die untere Umkehrlage pendelnde Bewegung erzeugt. Die Umschaltung erfolgt vorzugsweise während vorhandener Synchronphasen. Die entsprechende Kupplung kann dabei eine Linearbewegungen übertragende Kupplung sein.It is also possible to go through during the resting phase to mechanically produce the shaft to be performed or movement pretend. For example, the shaft via a Coupling device optionally connected to a first drive be a constant between the two reversals oscillating motion generated, or with another drive, the pendulum about the upper or the lower reversal position Movement generated. The switching is preferably carried out during existing synchronization phases. The corresponding coupling can be a linear motion transmitting clutch.

Der erfindungsgemäße Schaftantrieb kann gemäß einer anderen Ausführungsform eine mit einer Drehantriebseinrichtung verbundene Eingangswelle aufweisen, die letztlich dazu dient, eine Getriebeanordnung anzutreiben, die die hin- und hergehende Bewegung des Webschafts erzeugt. Die zwischen der Eingangswelle und der Getriebeanordnung vorgesehene Kupplungsanordnung weist zumindest zwei Eingangselemente und ein Ausgangselement auf, das mit der Getriebeanordnung verbunden ist. Die Eingangselemente erzeugen beim Abgriff der Bewegung von innen zumindest zeitweilig eine synchrone Bewegung. Innerhalb dieser Zeitfenster, in denen Synchronität des Bewegungsabgriffs zwischen beiden Eingangselementen besteht und in denen der Schaft nicht ruht, kann die Kupplungsanordnung von dem einen Eingangselement auf das andere Eingangselement umschalten. Die Umschaltung wird somit weder als Ruck noch als Stoß in dem Antriebsstrang bemerkbar. Ein Reduzieren der Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle ist deshalb zum Umschalten nicht nötig. Es lässt sich ohne Inkaufnahme von übermäßigem Verschleiß bzw. Schaft- oder Litzenbrüchen eine erhöhte Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschine erreichen und zwar auch dann, wenn einzelne Webschäfte immer wieder aktiviert und deaktiviert werden müssen.The shaft drive according to the invention can according to another Embodiment one with a rotary drive device connected input shaft, which ultimately serves to drive a gear assembly, the back and forth generated by the weaving movement. The between the Input shaft and the gear assembly provided clutch assembly has at least two input elements and a Output element connected to the gear assembly is. The input elements generate at tapping the movement from the inside at least temporarily a synchronous movement. Within this time window in which synchronicity of the movement tap exists between two input elements and in which the shaft does not rest, the clutch assembly from one input element to the other input element switch. The switching is thus neither as a jerk nor noticeable as a shock in the drive train. Reducing the Rotational speed of the input shaft is therefore to switch not necessary. It can be done without accepting excessive Wear or shaft or strand breaks a Achieve increased working speed of the loom and even if individual healds are always activated and must be disabled.

Bei einer Ausführungsform des Schaftantriebs ist das erste Eingangselement eine Kupplungsscheibe, die fest mit der Eingangswelle verbunden ist und somit eine von der Drehantriebseinrichtung vorgegebene gleichmäßige Drehbewegung ausführt. Das zweite Eingangselement ist dann eine Kupplungsscheibe, die eine Drehoszillationsbewegung ausführt. Die Drehoszillationsbewegung ist in ausgewählten Winkelbereichen, die den oberen und unteren Umkehrpunkten des Webschafts entsprechen, jeweils kurzzeitig ganz oder nahezu synchron zu der Drehbewegung des ersten Eingangselements. Dies ist unabhängig davon, ob es sich bei der Drehbewegung oder der Auf- und Abbewegung um harmonische oder nicht harmonische Bewegungen handelt. Nach kurzer Synchronität dreht das zweite Eingangselement dann zurück, um nach einer Drehung des ersten Eingangselements um 180° wiederum über einen gewissen Winkelbereich synchron mit dem ersten Eingangselement mitzulaufen. Diese kurzen Phasen der Synchronbewegung zwischen beiden Eingangselementen können genutzt werden, um eine Schaltklinke oder ein anderweitiges formschlüssiges, mit dem Ausgangselement verbundenes Verbindungsmittel von dem ersten Eingangselement auf das zweite oder umgekehrt umzuschalten. Ist das Ausgangselement an das erste Eingangselement gekuppelt, vollführt der Schaft seine hin- und hergehende Bewegung. Ist das Ausgangselement hingegen an das zweite, lediglich um einen beschränkten Winkel hin- und herschwenkende Eingangselement gekuppelt, befindet sich der Schaft in seiner Ruhephase, in der er nur eine geringfügige Oszillationsbewegung um seinen oberen bzw. unteren Umkehrpunkt vollführt. Aus dieser Oszillationsbewegung heraus kann er jedoch während der kurzen Synchronitätsphasen eingekuppelt werden, wobei die an dem Schaft und den beteiligten Getriebeelementen auftretenden Beschleunigungskräfte und daraus resultierenden Belastungen kaum größer sind als bei ununterbrochenem Betrieb des Schafts. Es treten zumindest keine nennenswerten sprungartigen Änderungen der Beschleunigungskräfte auf.In one embodiment of the shaft drive that is first input element is a clutch disc that is fixed with the input shaft is connected and thus one of the rotary drive device predetermined uniform rotational movement performs. The second input element is then a clutch disc, which performs a rotary oscillation movement. The rotational oscillation movement is in selected angular ranges, the upper and lower reversal points of the weave correspond, respectively briefly or completely in synchronism with the rotational movement of the first input element. This is regardless of whether it is the rotational movement or the up and down movement to harmonic or non-harmonic Moves. After a short synchrony turns then the second input element back to after a rotation the first input element by 180 ° turn over a certain angular range in synchronism with the first input element mitzulaufen. These short phases of synchronous movement between both input elements can be used to a pawl or other form-fitting, connected to the output element connecting means of the first input element to the second or vice versa. Is the output element to the first input element coupled, the shaft performs its reciprocating Move. Is the output element on the other hand to the second, only by a limited angle swinging back and forth Input element coupled, is the Shank in its resting phase, in which he only a minor Oscillation movement around its upper or lower reversal point performs. Out of this oscillation movement can however, he engaged during the short synchronizing phases be, with the on the shaft and the involved transmission elements occurring acceleration forces and from it resulting loads are barely larger than with uninterrupted Operation of the shaft. There are at least none significant jumpy changes in the Acceleration forces on.

Die oszillierende Bewegung des zweiten Eingangselements kann durch einen Nockentrieb erreicht werden, der starr mit der Eingangswelle verbunden ist. Vorzugsweise wird jedoch ein Kurventrieb verwendet, dessen Welle mit doppelter Eingangswellendrehzahl läuft, so dass mit einer einzigen Kurvenscheibe sowohl die kurze Synchronbewegung für den oberen Umkehrpunkt als auch die kurze Synchronbewegung für den unteren Umkehrpunkt erzeugt werden kann. Alternativ kann die oszillierende Bewegung durch elektrische, hydraulische oder pneumatische Antriebe erzeugt werden.The oscillating motion of the second input element can be achieved by a cam drive that is rigid with the input shaft is connected. Preferably, however, will used a cam drive whose shaft with double input shaft speed runs, so with a single cam both the short synchronous movement for the upper one Reversal point as well as the short synchronous movement for the lower one Reversal point can be generated. Alternatively, the oscillating movement by electric, hydraulic or pneumatic drives are generated.

Als Schaltglied wird vorzugsweise eine mit dem Ausgangselement umlaufende Schaltklinke genutzt, die über wenigstens einen, vorzugsweise zwei Schalthebel zu betätigen ist, an denen sie vorbeiläuft. Die Schalthebel können direkt elektrisch oder pneumatisch betätigt werden. Es wird jedoch bevorzugt, sie über eine Steuerkupplung von einem Nockenantrieb her anzutreiben. Die Steuerkupplung kann dann mit sehr geringen Leistungen betätigt werden, wobei andererseits ausreichend große Kräfte erzeugt werden, um die Schalthebel zu bewegen. Die Schaltkupplung kann z.B. über ortsfeste Steuermagnete gesteuert werden und durch einen schwingend angetriebenen Auswahlfinger gebildet sein. Dies ergibt eine präzise ansprechende und mit geringer Energie ansteuerbare Steueranordnung für die Kupplungsanordnung.As a switching element is preferably one with the output element circulating pawl used that over at least to operate one, preferably two shifter is where she passes. The shifters can directly be operated electrically or pneumatically. It will, however preferred, it via a control clutch from a cam drive to drive. The control clutch can then with very low power are operated, on the other hand sufficient large forces are generated to the shifter too move. The clutch can e.g. via stationary control magnets be controlled and driven by a swinging Selection finger be formed. This gives a precise appealing and low energy controllable Control arrangement for the clutch arrangement.

Bei einer alternativen Ausführungsform werden die beiden Eingangselemente der Kupplungsanordnung durch Kurvenscheiben gebildet, die beide synchron mit der Eingangswelle rotieren und von dieser angetrieben sind. Das Ausgangselement der Kupplungsanordnung bildet hier ein Kurvenfolger, der alternativ mit der einen oder der anderen Kurvenscheibe in Eingriff gebracht werden kann. Der Kurvenfolger erzeugt eine schwingende Bewegung und ist somit nicht nur Teil der Kupplungsanordnung sondern zugleich Teil einer Getriebeanordnung zur Erzeugung der hin- und hergehenden Bewegung aus der Drehbewegung der Eingangswelle. Das Umschalten des Kurvenfolgers von dem Abgriff von der einen Kurvenscheibe zu der anderen Kurvenscheibe erfolgt in einer Drehposition der Kurvenscheiben, bei der deren Bögen übereinstimmen, so dass die hier von der einen Kurvenscheibe abgegriffene Bewegung synchron zu der von der anderen Kurvenscheibe abgegriffene Bewegung ist. Eine der beiden Kurvenscheiben kann so ausgebildet sein, dass sie die zur Fachbildung erforderliche Bewegung erzeugt während die andere Kurvenscheibe als Umkehrlagenscheibe ausgebildet ist und die schwingende Umkehrlagenbewegung erzeugt. Als solche weist sie lediglich jeweils zur Übernahme des Kurvenfolgerelements dienende kurze Synchronbögen und ansonsten ein Profil auf, das an dem Webschaft keine Fachbildungsbewegung sondern nur die Umkehrlagenschwingung erzeugt. Im einfachsten Fall ist sie eine Scheibe mit doppelter Umfangsschwingung und geringerem Radiushub. Es können auch zwei oder mehrere Kurvenscheiben mit unterschiedlichen Arbeitsprofilen vorgesehen werden. Zwischen diesen Kurvenscheiben können jeweils Umkehrlagenscheiben angeordnet sein, die die schwingende Umkehrlagenbewegung an dem Kurvenfolger erzeugen. Somit ist es möglich, zwischen Kurvenscheiben und neutralen Scheiben umzuschalten, so dass der abgreifende Kurvenfolger entweder bei Eingriff mit der mit Arbeitsprofil versehenen Kurvenscheibe eine Übergangsbewegung von Umkehrlage zu Umkehrlage oder bei Abgriff der Umkehrlagenscheibe eine mit verminderter Amplitude um die bzw. aus der Umkehrlage schwingende Ausgangsbewegung erzeugt. In an alternative embodiment, the two Input elements of the clutch assembly by cams formed, both in sync with the input shaft rotate and are driven by this. The starting element the coupling arrangement here forms a curve follower, the alternative with one or the other cam can be engaged. The curve follower generates a swinging movement and is therefore not just part of Coupling arrangement but also part of a transmission arrangement for generating the reciprocating motion the rotational movement of the input shaft. Switching the cam follower from the tap of the one cam the other cam takes place in a rotational position of the Cams in which their arcs coincide, so that the here from the one cam tapped movement synchronous to the tapped from the other cam Movement is. One of the two cam discs can be designed in this way be that they have the necessary training for movement generated while the other cam disk as a reversing disk is formed and the oscillating reversal position movement generated. As such, it only has each to take over the cam follower element serving short synchronous arcs and otherwise a profile on the webshaft no shiftworking movement but only the reversal vibration generated. In the simplest case, she is one Disc with double circumferential vibration and less radial stroke. It can also be two or more cams with different working profiles are provided. Between These cam disks can each reversing disks be arranged, which is the oscillating reversal position movement generate at the curve follower. Thus it is possible between To switch cams and neutral discs, so that the outgoing curve follower either at engagement with the with working profile provided cam a transitional movement from reverse to reverse or when tapping the reversing washer one with reduced amplitude around or generated from the reversal swinging output movement.

Weiter ist es möglich, jedem Scheibensatz seinen Kurvenfolger zuzuordnen und die Kurvenfolger wahlweise mit einer Ausgangswelle zu kuppeln. Die Kurvenscheiben bilden dann die Eingangselemente der entsprechenden Kurvenfolger, während das Ausgangselement der Kupplungsanordnung mit einem Gestänge verbunden ist, das den Webschaft betätigt.Further, it is possible for each pulley set its curve follower assign and the curve follower optionally with a Coupling output shaft. The cams then form the input elements of the corresponding curve follower while the output element of the clutch assembly with a Linkage that operates the weave shaft.

Auch mit einer solchen Kupplungsanordnung lässt sich das Ein- und Ausschalten des Antriebs eines Webschafts ohne Verlangsamung oder Abschalten des Drehantriebs der Eingangswelle erreichen. Es wird insgesamt eine bzw. eine nahezu harmonische Bewegung des Webschafts nicht nur beim Weben, sondern auch beim Ein- und Ausschalten des Webschafts erzeugt. Dies schafft die Voraussetzung für hohe Webgeschwindigkeiten mit geringer Beanspruchung der beteiligten Maschinenkomponenten.Even with such a coupling arrangement can be the switching on and off of the drive of a heald without Slowing down or shutting off the rotary drive of the input shaft to reach. There is a total or one almost harmonic movement of the weave not only in weaving, but also when switching on and off the weave generated. This creates the condition for high weaving speeds with low stress on the machine components involved.

Weitere Einzelheiten bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung oder der Beschreibung sowie aus Ansprüchen.Further details of preferred embodiments of Invention will be apparent from the drawings or the description as well as from claims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:

Figur 1
einen Webschaft mit Schaftantrieb in schematisierter Darstellung,
Figur 2
den Schaftantrieb nach Figur 1 in schematisierter Darstellung,
Figur 3 bis 5
Zeitverläufe der Schaftbewegung und der Schaftbeschleunigung bei unterschiedlichen Schaftbewegungsverläufen in unterschiedlichen Bewegungsphasen jeweils als Diagramm,
Figur 6
einen Webschaft mit mechanischem Schaftantrieb in schematisierter Darstellung,
Figur 7
Webschäfte und einen zugehörigen Schaftantrieb nach Figur 1 in Draufsicht,
Figur 8
den Schaftantrieb nach Figur 1 in ausschnittsweiser, schematisierter Darstellung,
Figur 9
den Schaftantrieb nach Figur 8 in einer weiteren schematisierten, ausschnittsweisen Darstellung in einem anderen Maßstab,
Figur 10
den Schaftantrieb nach Figur 8 und 9 in ausschnittsweiser Darstellung,
Figur 11
eine abgewandelte Ausführungsform eines Schaftantriebs mit schaltbaren Kurvenscheiben in schematisierter Perspektivdarstellung,
Figur 12
eine schematische Darstellung des Schaftantriebs mit Kurvenscheiben, in schematisierter Darstellung,
Figur 13
eine weitere Ausführungsform eines mechanischen Schaftantriebs in teilweise geschnittener Darstellung und
Figur 14
den Schaftantrieb nach Figur 13 in einer schematisierten Draufsicht.
In the drawings, embodiments of the invention are illustrated. Show it:
FIG. 1
a shaft with shaft drive in a schematic representation,
FIG. 2
the shaft drive of Figure 1 in a schematic representation,
FIGS. 3 to 5
Time courses of the shaft movement and the shaft acceleration with different shaft movement progressions in different movement phases each as a diagram,
FIG. 6
a shaft with mechanical shaft drive in a schematic representation,
FIG. 7
Heald frames and an associated shaft drive according to FIG. 1 in plan view,
FIG. 8
the shaft drive of Figure 1 in a fragmentary, schematic representation,
FIG. 9
8 shows the shaft drive according to FIG. 8 in a further schematized, fragmentary illustration on a different scale,
FIG. 10
the shaft drive of Figure 8 and 9 in a sectional view,
FIG. 11
a modified embodiment of a shaft drive with switchable cams in a schematic perspective view,
FIG. 12
a schematic representation of the shaft drive with cams, in a schematic representation,
FIG. 13
a further embodiment of a mechanical shaft drive in a partially sectioned view and
FIG. 14
the shaft drive of Figure 13 in a schematic plan view.

In Figur 1 ist ein Webschaft 1 mit zugehörigem Schaftantrieb 2 veranschaulicht. Der Webschaft 1 wird durch einen mit Litzen 95 versehenen Rahmen gebildet, der in Betrieb wie durch einen Pfeil 3 angedeutet auf und ab bewegt wird. Zum Antrieb dient ein Gestänge 4, das an dem Webschaft 1 an zwei oder mehreren Stellen 5, 6 ansetzt und den Abtrieb des Schaftantriebs 2 bildet. Zu dem Schaftantrieb 2 gehören ein oder mehrere Antriebsquellen, beispielsweise in Form der Motoren M1, M2. Diese sind beispielsweise elektrische Servomotoren, die das Gestänge 4 über ein Spindelhubgetriebe, ein Riemengetriebe oder ein sonstiges, die Drehbewegung der Motoren in eine Linearbewegung umsetzendes Getriebe verbunden sind. Alternativ können Linearmotoren, Linearschrittmotoren oder ähnliches zur Anwendung kommen. Es genügt in manchen Fällen ein einziger Motor, während in anderen zwei oder mehrere Motoren erforderlich sind.In Figure 1 is a weaving shank 1 with associated shaft drive 2 illustrates. The weave 1 is by a formed with strands 95 provided frame, which in operation like indicated by an arrow 3 is moved up and down. To the Drive is a linkage 4, which on the weaving 1 to two or more places 5, 6 attaches and the output of the Shaft drive 2 forms. To the shaft drive 2 include a or multiple drive sources, for example in the form of motors M1, M2. These are, for example, electric servomotors, the linkage 4 via a screw jack, a Belt transmission or another, the rotational movement of the motors connected in a linear motion converting gear are. Alternatively, linear motors, linear stepper motors or similar are used. It is enough in some Cases a single engine, while in others two or more Engines are required.

Die Motoren M1, M2 sind von einer beispielsweise auf einem Mikrocontroller basierenden Steuereinrichtung C gesteuert, die mit einer Speichereinheit M verbunden ist. Die Steuereinrichtung C steuert die Motoren M1, M2 so an, dass der Webschaft 1 zur Fachbildung entsprechend auf- und abbewegt wird. Dies kann beispielsweise anhand zweier oder mehrerer in der Speichereinheit M abgespeicherter Kurven K1, K2 erfolgen, wobei die erste Kurve K1 die Bewegung des Webschafts 1 zwischen seinen Umkehrlagen vorgibt, während die Kurve K2 eine Bewegung des Webschafts 1 in seinen Umkehrlagen vorgibt. Im Einzelnen erfolgt die Bewegung des Webschafts 1 wie folgt:The motors M1, M2 are of an example on controlled by a microcontroller-based controller C, which is connected to a memory unit M. The Control device C controls the motors M1, M2 so that the heald 1 for shedding up and down accordingly becomes. This can for example be based on two or more in the memory unit M stored curves K1, K2 take place, wherein the first curve K1 the movement of the weave shaft 1 pretends between its reversal positions, while the Curve K2 a movement of the hive 1 in his Pretends reversals. In detail, the movement of the Webshaft 1 as follows:

In Figur 3 ist die Schaftbewegung anhand der in Richtung des Pfeils 3 in Figur 1 bezeichneten X-Koordinate des Webschafts 1 über der Zeit t aufgetragen. Der Verlauf der Bewegung wird durch eine Kurve I gekennzeichnet, z.B. kann die Schaftbewegung einer Sinusfunktion folgen. Sobald der Schaft seine obere Umkehrlage TO erreicht hat, in der er webtechnisch gesehen an sich verharren könnte, geht die Kurve I der Bewegung jedoch in eine Schwingungsbewegung mit verminderter Amplitude und verminderter Beschleunigung über. Dies markiert ein Kurvenast II. Die Besonderheit dieses Kurvenasts besteht darin, dass dieser in Winkelbereichen von z.B. ±15° um den oberen Umkehrpunkt TO, der in Figur 3 angedeuteten Sinusschwingung ohne technisch relevante Abweichung folgt. Das besondere Kennzeichen der von der Steuereinrichtung C den Motoren M1, M2 aufgeprägten Bewegung besteht somit darin, dass der Webschaft 1 in dem oberen Umkehrpunkt TO nicht ruht, sondern eine Schwingung in einem Umkehrpunktbereich BTO ausführt. Die Wirkung dieser Maßnahme lässt sich an dem im gleichen Diagramm aufgetragenen gestrichelten Kurve III erkennen, die die abwärts gerichtete und deshalb mit negativen Vorzeichen eingetragene Beschleunigung des Webschafts 1 veranschaulicht. Folgt die Bewegung des Webschafts 1 zunächst einer Sinusbewegung, ist dieSchaftbeschleunigung ebenfalls eine Sinusfunktion. Im Bereich des oberen Scheitels bei Erreichen des oberen Umkehrpunkts TO wechselt die Steuereinrichtung C nun von der Kurve I auf die Kurve II (Figur 2). Diese hat nahezu die Gestalteiner harmonischen Funktion, so dass die Form der Webschaftbeschleunigung wiederum einer harmonischen Funktion ähnlich ist. Die durch den Kurvenast II bzw. die Kurve II beschriebene Bewegung des Webschafts I in seinem oberen Totbereich BTO ist dabei so festgelegt, dass die im oberen Umkehrpunkt TO auftretende Beschleunigung A2 mit der Beschleunigung A1 übereinstimmt, mit der der Webschaft 1 an dem oberen Umkehrpunkt TO ankommt. In Figure 3, the shaft movement is based on in the direction of the arrow 3 in Figure 1 designated X coordinate of Webschafts 1 plotted over time t. The course of the Movement is indicated by a curve I, e.g. can follow the shaft movement of a sine function. As soon as the Shank has reached its upper reversal TO, in which he Webtechnisch could persist, the curve goes I of the movement, however, in a vibrational motion with reduced amplitude and reduced acceleration over. This marks a curved branch II. The peculiarity of this Kurvenasts is that this in angular ranges of e.g. ± 15 ° around the upper reversal point TO, which is indicated in FIG Sinusoidal oscillation without technically relevant deviation follows. The special feature of the control device C the motors M1, M2 imprinted movement thus exists in that the weaving 1 in the upper reversal point TO not resting, but a vibration in a turning point area BTO executes. The effect of this measure can be on the dashed curve in the same diagram III recognize that the downside and therefore with negative sign recorded acceleration of the webshaft 1 illustrates. Follow the movement of the webshaft 1, first of sinusoidal motion, is the shaft acceleration also a sine function. In the area of the upper vertex when reaching the upper reversal point TO changes the Control device C now from the curve I to the curve II (Figure 2). This has almost the shape of a harmonious Function, so that the shape of the weaving shaft acceleration turn is similar to a harmonic function. The by the Kurvenast II or the curve II described movement of Webschaft I in his upper dead zone BTO is like that determined that the occurring in the upper reversal point TO Acceleration A2 coincides with acceleration A1, with the heald 1 arrives at the upper reversal point TO.

Zur Verdeutlichung des Nutzens der Umkehrpunktschwingung im oberen oder entsprechend im unteren Umkehrpunkt wird auf Figur 3 verwiesen, in der ein strichpunktierter Kurvenast IV die oberen Scheitelpunkte der Schaftbewegung miteinander verbindet. Würde der Webschaft 1 nach Erreichen seiner oberen Umkehrpunkts TO diesem Kurvenzug IV folgen, würde zum Zeitpunkt T1 die Beschleunigung, die gerade eben noch den Wert A1 hat, plötzlich auf den Wert 0 fallen. Die dabei entstehende Beschleunigungsspitze erzeugt an dem Webschaft 1 und den Litzen sowie an allen zugehörigen Getriebeteilen Belastungen, die zu Schaft- und Litzenbrüchen führen können. Solche Belastungen werden durch die Pendelbewegungen minimiert oder weitestgehend eingeschränkt, weil durch dieselben die Beschleunigungen minimal gehalten werden.
   Figur 4 veranschaulicht, dass die Umkehrpunktschwingung über mehrere Zyklen hinweg aufrecht erhalten werden kann. Die zwischen dem ersten und dem letzten Scheitel auftretende Ruhephase R kann sich über ein, zwei oder mehreren Zyklen der gestrichelt dargestellten Grundschwingung der Schaftbewegung erstrecken. Unter Grundschwingung wird dabei die harmonische Funktion verstanden, mit der der Webschaft 1 aus seinem unteren Umkehrpunkt TU in seinen oberen Umkehrpunkt TO überführt wird. Letzteres erfolgt während seiner Bewegungsphasen B.To illustrate the benefits of Umkehrpunktschwingung in the upper or corresponding at the lower reversal point reference is made to Figure 3, in which a dot-dash curve branch IV connects the upper vertices of the shaft movement together. If the heald shaft 1 would follow this curve IV after reaching its upper reversal point TO, the acceleration which just has the value A1 would suddenly fall to the value 0 at the time T1. The resulting acceleration peak generated on the weaving shank 1 and the strands and on all associated transmission parts loads that can lead to shaft and strand breaks. Such loads are minimized or largely limited by the pendulum movements, because by the same accelerations are kept to a minimum.
FIG. 4 illustrates that the reversal point oscillation can be sustained over several cycles. The rest phase R occurring between the first and the last vertex may extend over one, two or more cycles of the basic oscillation of the shaft movement represented by dashed lines. By fundamental vibration is meant the harmonic function, with which the heald 1 is transferred from its lower reversal point TU to its upper reversal point TO. The latter takes place during its movement phases B.

Figur 5 veranschaulicht eine abgewandelte Verwirklichung des oben veranschaulichten Gedankens, nämlich dem Webschaft 1 während seiner Ruhephase R eine Bewegung mit geringer Amplitude aufzuprägen, wobei die Bewegung in dem oberen Umkehrpunktbereich BTO oder eben entsprechend in einem unteren Umkehrpunktbereich bleibt. Wiederum sind die Scheitel der gestrichelt veranschaulichten Grundschwingung des Webschafts 1, die zur Überführung von einem Umkehrpunkt in den anderen dient, durch einen Kurvenast V markiert, dessen zweite Zeitableitung in den Zeitpunkten t1, t2, die die Scheitelpunkte der Grundschwingung markieren, den gleichen Beschleunigungswert hat wie die Grundschwingung. Somit ist die Beschleunigung des Webschafts 1 stufenlos oder stetig, wie der Kurvenast VI veranschaulicht. Es werden jedoch Kurvenverläufe gemäß Figur 3 oder 4 wegen der mit ihnen verbundenen webtechnischen Vorteile bevorzugt.Figure 5 illustrates a modified implementation of the idea illustrated above, namely the weave 1 during its resting phase R a movement with less Imposing amplitude, with the movement in the upper Reverse point range BTO or just in a lower Reversing point area remains. Again, the vertices are the dashed basic vibration of the hedge 1, for the transfer of a reversal point in the serves other, marked by a Kurvenast V whose second time derivative in the times t1, t2, the Mark vertices of the fundamental, the same Acceleration value has the same as the fundamental. Thus is the acceleration of the heald 1 continuously or steadily, as curve branch VI illustrates. But there are curves according to Figure 3 or 4 because of the associated with them web technical advantages preferred.

Die genannten Bewegungen des Webschafts 1 in den Bewegungsphasen B und den Ruhephasen R können auch mit einem mechanischen Schaftantrieb 2 erreicht werden, wie er in den Figuren 6 bis 10 veranschaulicht ist. Zu dem in Figur 6 veranschaulichten Gestänge 4 gehören Winkelhebel 7, 8, die die Schaftbewegung von der Bewegung einer Zug- und Druckstange 9 herleiten und dazu einerseits mit dem Webschaft 1 und andererseits direkt oder indirekt mit der Zug- und Druckstange 9 verbunden sind. Diese ist an den Schaftantrieb 2 angeschlossen, der dazu ausgangsseitig eine Schwinge 11, die einer Schwenkbewegung folgt, aufweist. Der Schaftantrieb 2 erzeugt aus der gleichmäßigen Drehbewegung einer Eingangswelle 12 die in Figur 6 durch einen Pfeil 13 veranschaulichte hinund hergehende Bewegung, wobei diese Bewegung an dem Webschaft 1 als weitgehend harmonische Schwingungsbewegung in Erscheinung tritt.The mentioned movements of the loin 1 in the phases of movement B and the resting phases R can also be used with a mechanical Shaft drive 2 can be achieved, as in the Figures 6 to 10 is illustrated. For the illustrated in Figure 6 Linkage 4 include angle lever 7, 8, the Shaft movement from the movement of a pull and push rod 9 derive and on the one hand with the weaving 1 and on the other directly or indirectly with the pull and push rod 9 are connected. This is connected to the shaft drive 2, the output side a rocker 11, the one Pivoting movement follows. The shaft drive 2 generates from the uniform rotational movement of an input shaft 12th the illustrated in Figure 6 by an arrow 13 hinund Moving movement, this movement on the weave 1 as largely harmonic oscillatory motion in Appearance occurs.

Wie Figur 7 veranschaulicht, können in geringem Abstand hintereinander mehrere Webschäfte 1, 1a, 1b angeordnet sein, die von dem gemeinsamen Schaftantrieb 2 und somit von der gemeinsamen Eingangswelle 12 angetrieben sind. Diese ist mit einer Drehantriebseinrichtung 14 verbunden, die durch einen Servomotor, einen sonstigen Elektromotor oder eine Abtriebswelle einer zentralen Antriebseinrichtung gebildet wird, die weitere Organe der Webmaschine antreibt.As Figure 7 illustrates, can be at a small distance several heald frames 1, 1a, 1b can be arranged one behind the other, that of the common shaft drive 2 and thus of the common input shaft 12 are driven. This is with a rotary drive device 14 connected by a Servomotor, another electric motor or an output shaft a central drive device is formed, the other organs of the loom drives.

Der Schaftantrieb 2 (Figur 7) umfasst für jeden Webschaft 1, 1a, 1b jeweils eine Getriebeanordnung 15 (15a, 15b) zur Umwandlung der Drehbewegung der Eingangswelle 12 in die hin- und hergehende Bewegung des jeweiligen ausgangsseitigen Hebels 11 (11a, 11b), sowie eine Kupplungsanordnung 16 (16a, 16b), über die die Getriebeanordnung 15 wahlweise mit der Eingangswelle 12 zu verbinden bzw. von dieser zu trennen ist. Die Kupplungsanordnung 16 und die Getriebeanordnung 15 sind in den Figuren 8 und 9 schematisiert veranschaulicht. Die Kupplungsanordnung dient zur Steuerung der Bewegung des Webschafts und ist insoweit die hier mechanisch ausgebildete Steuereinrichtung C. Der Aufbau (Figur 9) ist wie folgt:The shaft drive 2 (Figure 7) comprises for each weave 1, 1a, 1b are each a gear assembly 15 (15a, 15b) for converting the rotational movement of the input shaft 12 in the reciprocating motion of the respective output side Levers 11 (11 a, 11 b), and a coupling arrangement 16 (16a, 16b) over which the gear assembly 15 optionally with connect to the input shaft 12 and to separate from this is. The clutch assembly 16 and the transmission assembly 15th are illustrated schematically in Figures 8 and 9. The coupling arrangement serves to control the movement of the Webschafts and is in this respect the mechanically trained here Controller C. The structure (Figure 9) is as follows:

Die Getriebeanordnung 15 wird durch einen Exzenter 17 gebildet, der über ein Pleuel 18 den Hebel 11 (Figur7) schwingend antreibt. Die Getriebeanordnung 15 dient somit zur Umwandlung der Drehbewegung der Exzenterscheibe 17 in eine hin- und hergehende Bewegung. Der Exzenter 17 ist zugleich das Ausgangselement der Kupplungsanordnung 16 (Figur7), zu der zwei Eingangselemente in Form von einer ersten Scheibe 21 und einer zweiten Scheibe 22 gehören. Beide Scheiben 21, 22 weisen vorzugsweise den gleichen Durchmesser auf. Sie können jedoch auch unterschiedliche Durchmesser haben und sind zur Verbesserung der Übersichtlichkeit in Figur 9 auch mit unterschiedlichen Durchmessern veranschaulicht. Die erste Scheibe 21 ist mit der Eingangswelle 12 und über diese mit der Drehantriebseinrichtung 14 verbunden. Sie rotiert somit gleichmäßig mit im Wesentlichen konstanter Drehzahl. Dies symbolisiert in Figur 9 ein Pfeil 23. Die zweite Scheibe 22 ist um die gleiche Drehachse 24 drehbar gelagert wie die erste Scheibe 21. Sie ist jedoch nicht konstant drehend sondern hin- und herdrehend, d.h. drehoszillierend oder drehpendelnd angetrieben. Dies veranschaulicht Pfeil 25.The gear assembly 15 is replaced by an eccentric 17th formed, the lever 11 via a connecting rod 18 (Figure 7) swinging drives. The gear assembly 15 thus serves for converting the rotational movement of the eccentric 17 in a reciprocating motion. The eccentric 17 is at the same time the output element of the coupling arrangement 16 (FIG. 7), to the two input elements in the form of a first Disc 21 and a second disc 22 belong. Both Discs 21, 22 preferably have the same diameter on. However, they can also have different diameters and are for the sake of clarity in FIG 9 also illustrated with different diameters. The first disc 21 is connected to the input shaft 12 and over this connected to the rotary drive device 14. She is rotating thus evenly with substantially constant speed. This symbolizes in Figure 9, an arrow 23. The second Disk 22 is rotatably mounted about the same axis of rotation 24 like the first disc 21. However, it is not constantly turning but turning back and forth, i. rotationally oscillating or driven swinging pendulum. This is illustrated by arrow 25.

Zu der Kupplungsanordnung 16 aus Figur 7 gehört außerdem ein Schaltglied 26, dargestellt in Figur 9, in Form einer Schaltwippe 27, die um einen Zapfen 28 schwenkbar an dem Exzenter 17 gelagert ist. Die Schaltwippe weist eine erste Schaltnase 29 und eine zweite Schaltnase 30 auf, wobei die Schaltnasen 29, 30 an unterschiedlichen Seiten des Zapfens 28 angeordnet sind. Der Schaltnase 29 sind zwei einander um 180° gegenüber liegende Rastausnehmungen 31, 32 in der Scheibe 21 zugeordnet. Der Schaltnase 30 sind hingegen zwei einander um 180° gegenüber liegende Rastausnehmungen 33, 34 zugeordnet. Durch eine nicht weiter veranschaulichte Feder ist die Schaltwippe 27 mit ihrer Schaltnase 29 auf die Scheibe 21 hin vorgespannt. An ihrem der Schaltnase 31 benachbarten Ende ist die Schaltwippe 27 mit einer Steuerrolle 35 versehen, die somit durch die Feder der Schaltwippe 27 in Bezug auf die Drehachse 24 radial nach außen vorgespannt ist. Die Form der Schaltnasen 29, 30 sowie der Rastausnehmungen 31 bis 34 geht aus Figur 10 hervor. Vorzugsweise sind die Schaltnasen 29, 30 sowie die Rastausnehmungen 31 bis 34 so gestaltet, dass das Ein- und Ausrasten möglichst erleichtert ist. Dazu sind die Schaltnase 29 sowie die vordere und hintere Flanke der Rastausnehmungen 31, 32 vorzugsweise etwa radial orientiert. Der voreilende Rand der Rastausnehmungen 31, 32 ist gegen den Kreisumfang etwas abgesenkt, um das Einrasten der Schaltnase 29 in die Rastausnehmungen 31, 32 zu erleichtern. Hingegen ist die Rastausnehmung 33, 34 sowie die Schaltnase 30, die der hin- und herpendelnden Scheibe 22 zugeordnet ist, vorzugsweise gegen die Radiale vorwärts geneigt. Läuft die Rastnase 30 an der schräg gestellten Hinterflanke der Rastausnehmung 33, 34 an, wird die Rastnase 30 in die Scheibe 22 hineingezogen. Damit wird der Schaltvorgang beschleunigt und klar definiert ausgeführt. Hat hingegen die Rastnase 29 wenigstens zum Teil in die Rastausnehmung 31, 32 gefunden und pendelt die Scheibe 22 zurück, drückt deren vorzugsweise abgerundete Vorderflanke die Rastnase 30 nach außen und bewirkt somit vollends das Umschalten der Schaltwippe 27.To the clutch assembly 16 of Figure 7 also belongs a switching element 26, shown in Figure 9, in the form of a Rocker 27, which pivotable about a pin 28 on the Eccentric 17 is stored. The rocker switch has a first Switching nose 29 and a second switching nose 30, wherein the Switching lugs 29, 30 on different sides of the pin 28 are arranged. The switching nose 29 are two each other 180 ° opposite recesses 31, 32 in the Disc 21 assigned. The switching nose 30, however, are two each other by 180 ° opposite recesses 33, 34th assigned. By a not further illustrated spring is the rocker switch 27 with its switching nose 29 on the Disc 21 biased towards. At its the switching nose 31 adjacent End is the rocker switch 27 with a control roller 35 provided, which thus by the spring of the rocker switch 27 in Regulated relative to the axis of rotation 24 radially outwardly is. The shape of the switching lugs 29, 30 and the recesses 31 to 34 is shown in FIG. Preferably the switching lugs 29, 30 and the recesses 31 to 34th designed so that the engagement and disengagement as possible facilitated is. These are the switching nose 29 and the front and Rear edge of the recesses 31, 32 preferably about radially oriented. The leading edge of the recesses 31, 32 is slightly lowered against the circumference to the Engaging the switching nose 29 in the recesses 31, 32nd to facilitate. By contrast, the recess 33, 34 and the switching nose 30, the reciprocating disc 22nd is assigned, preferably inclined forward against the radial. Run the locking lug 30 on the sloping trailing edge the latching recess 33, 34, the latching lug 30th pulled into the disc 22. This will be the switching process accelerated and clearly defined. Has, however, the locking lug 29 at least partially in the recess 31, 32 found and oscillates the disc 22 back, pushes their preferably rounded front edge of the locking lug 30 to the outside and thus causes the switching completely the rocker switch 27.

Außerdem kann es zweckmäßig sein, die Schaltwippe 27 zweigeteilt auszuführen, so dass der die Schaltnase 29 tragende Arm und der die Schaltnase 30 tragende Arm unabhängig voneinander um den Zapfen 28 drehen können. Dadurch können während der Synchronphase, in der die Scheiben 21, 22 kurzzeitig synchron laufen, beide Rastnasen 29, 30 eingerastet sein. Der Zeitraum, in dem beide Rastnasen 29, 30 eingerastet sind, kann und darf aufgrund der Teilung der Schaltwippe 27 im Vergleich zur einteiligen Ausführung größer sein. Durch Entlastung der jeweils auszukuppelnden Schaltnase 29, 30 kann diese dann im geeigneten Moment aus ihrer Rastausnehmung 31, 32 oder 33, 34 herausfinden.In addition, it may be appropriate to the rocker 27 perform two-part, so that the switching nose 29 carrying Arm and the switching nose 30 bearing arm independently from each other around the pin 28 can rotate. Thereby can during the synchronous phase, in which the discs 21, 22 briefly run synchronously, both detents 29, 30 engaged be. The period in which both detents 29, 30 engaged are, can and may be due to the division of the rocker switch 27 be larger compared to the one-piece design. By relieving the respective disengageable switching nose 29, 30, this can then at the appropriate moment from its recess Find out 31, 32 or 33, 34.

Der Schaltwippe 27 sind zwei Schalthebel 36, 37 zugeordnet (Figur 9), die jeweils eine zur Betätigung der Steuerrolle 35 dienende zylindrisch gewölbte Schaltfläche 38, 39 aufweisen. Die Schaltflächen 38, 39 liegen etwa konzentrisch zu der Drehachse 24. Die Schalthebel 36, 37 können, wie aus Figur 8 hervorgeht, radial nach innen und nach außen geschwenkt werden. Sie werden dabei um Schwenkachsen 41, 42 geschwenkt. Die innere Schwenkposition ist so gewählt, dass die Schaltnase 29 aus ihrer jeweiligen Rastausnehmung 31, 32 herausgehoben wird, wenn die Steuerrolle 35 an der Schaltfläche 38, 39 entlang läuft. Entsprechend wird dann die Schaltnase 30 in die Rastausnehmung 33, 34 eingerastet.The rocker 27 are two levers 36, 37 associated (Figure 9), each one for actuating the control roller 35 serving cylindrically curved button 38, 39th exhibit. The buttons 38, 39 are approximately concentric to the rotation axis 24. The shift lever 36, 37 can, as from Figure 8 shows, pivoted radially inwards and outwards become. They are about pivot axes 41, 42 pivoted. The inner pivot position is chosen so that the switching nose 29 from its respective recess 31, 32nd is lifted when the control roller 35 at the button 38, 39 runs along. Accordingly, then the Switching nose 30 engaged in the recess 33, 34.

Zur Betätigung der Schalthebel 36, 37 dient ein Nockenantrieb 43 (Figur 8), der mit der Eingangswelle 12 verbunden ist und beispielsweise zwei Nocken aufweist. Diesen ist ein Kurvenfolgerhebel 44 zugeordnet, der als Winkelhebel ausgebildet ist und die Schalthebel 36, 37 über einen Auswahlfinger 45 betätigt, der als Steuerkupplung 46 dient. Der Auswahlfinger 45 wird von dem Kurvenfolgerhebel 44 vertikal oszillierend angetrieben und betätigt somit je nach Schwenkstellung entweder das freie Ende 47 des Schalthebels 36 oder das freie Ende 48 des Schalthebels 37, indem das jeweilige Ende 47, 48 für die Zeit der Auslenkung des Kurvenfolgerhebels 44 nach unten gedrückt wird. Um die Schwenkstellung des Auswahlfingers 45 wie gewünscht einstellen zu können sind zu beiden Seiten desselben Steuermagnete 51, 52 angeordnet, die, wenn sie bestromt werden, den Auswahlfinger 45 zu sich ziehen und in dieser Stellung halten.
   Während die Scheibe 21 konstant drehend angetrieben ist ist die Scheibe 22, wie erwähnt, drehoszillierend oder drehpendelnd angetrieben. Dazu dient ein mit der Scheibe 22 verbundener Nockenfolger 53 (Figur 8), z.B. in Form einer Rolle, die an dem Ende eines starr mit der Scheibe 22 verbundenen Hebels gelagert ist. Der Nockenfolger 53 wird von einer Kurvenscheibe 54 betätigt, die z.B. mit doppelter Drehzahl umläuft wie die Eingangswelle 12 und lediglich eine einzige Erhebung aufweist. Damit erhält die Scheibe 22 pro Umdrehung der Eingangswelle 12 zweimal eine hin- und herschwingende Bewegung. To actuate the shift lever 36, 37 is a cam drive 43 (Figure 8), which is connected to the input shaft 12 and, for example, has two cams. This is associated with a cam follower lever 44, which is designed as an angle lever and the shift lever 36, 37 actuated via a selection finger 45, which serves as a control clutch 46. The selection finger 45 is vertically oscillated by the cam follower lever 44 and thus actuates depending on the pivot position either the free end 47 of the shift lever 36 or the free end 48 of the shift lever 37 by the respective end 47, 48 for the time of the deflection of the cam follower lever 44 is pressed down. In order to adjust the pivoting position of the selection finger 45 as desired are on both sides of the same control magnets 51, 52 are arranged, which, when energized, pull the selection finger 45 and hold in this position.
While the disc 21 is constantly driven to rotate, the disc 22, as mentioned, driven rotationally oscillating or drehpendelnd. This purpose is a connected to the disc 22 cam follower 53 (Figure 8), for example in the form of a roller which is mounted at the end of a rigidly connected to the disc 22 lever. The cam follower 53 is actuated by a cam 54, for example, rotates at twice the speed of the input shaft 12 and has only a single survey. Thus, the disc 22 receives twice per revolution of the input shaft 12 a reciprocating motion.

Der insoweit beschriebene Schaftantrieb 2 arbeitet wie folgt (Figur 9) :The shaft drive 2 described so far operates as follows (FIG. 9):

Es wird zunächst davon ausgegangen, dass der Exzenter 17 konstant rotieren soll. Dazu muss die Schaltwippe 27 konstant die Scheibe 21 mit dem Exzenter 17 verbinden. Um dies zu erreichen muss jeweils der Schalthebel 36 und der Schalthebel 37 immer dann nach außen ausweichen, wenn die Schaltwippe 27 in Folge der Drehung der Scheibe 21 an dem betreffenden Schalthebel vorbeikommt. Dazu werden die Steuermagnete 51, 52 abwechselnd so angesteuert, dass der Auswahlfinger 45 das Ende 47 nach unten drückt, wenn die Schaltwippe 27 an dem Schalthebel 36 vorbeiläuft und dass der Auswahlfinger 45 das Ende 48 nach unten drückt, wenn die Schaltwippe 27 an dem Schalthebel 37 vorbeiläuft.It is initially assumed that the eccentric 17 should rotate constantly. For this purpose, the rocker switch 27 must be constant connect the disc 21 with the eccentric 17. To this to reach each of the shift lever 36 and the shift lever 37 always dodge to the outside when the rocker switch 27 as a result of the rotation of the disc 21 at the respective Shift lever comes over. These are the control magnets 51, 52 alternately driven so that the selection finger 45 pushes the end 47 down when the rocker switch 27 at the shift lever 36 passes and that the selection finger 45 the end 48 pushes down when the rocker switch 27 at the shift lever 37 passes.

Die Schaltflächen 38, 39 der Schalthebel 36, 37 erstrecken sich über einen Winkelbereich, der als Schaltbereich angesehen werden kann. Der Nockenfolger 53 bildet zusammen mit der Kurvenscheibe 54 einen Pendelantrieb 55. Dieser prägt der Scheibe 22 eine Dreh-Pendelbewegung auf, die immer dann synchron zu der Bewegung der Scheibe 21 ist, wenn die Schaltwippe 27 durch die Schaltbereiche läuft. Diese Bewegungsphasen sind dadurch gekennzeichnet, dass die Nocken des Nockenantriebs 43 das Ende des Kurvenfolgerhebels 44 nach außen drängen.The buttons 38, 39 of the shift levers 36, 37 extend over an angular range, as the switching range can be viewed. The cam follower 53 forms together with the cam 54 a pendulum drive 55th This imposes a rotary pendulum movement on the disc 22, always then synchronous with the movement of the disc 21, when the Rocker 27 passes through the switching areas. These phases of movement are characterized in that the cams of Cam drive 43 the end of the cam follower lever 44 after crowd on the outside.

Während der Phase des Synchronlaufs der Scheiben 21, 22 kann die Kupplungsanordnung 16 umgeschaltet werden, indem der betreffende Schalthebel 36 oder 37 nicht nach außen ausweicht. Dadurch wird (Figur 9) z.B. die Schaltnase 29 aus der Rastausnehmung 31 herausgedrückt und die Schaltnase 30 in die Rastausnehmung 33 eingerastet. Der betreffende Schalthebel 36 oder 37 bleibt dann aktiviert, indem der betreffende Schalthebel 36, 37 z.B. durch Federn 56, 57 (Figur 8) in seiner inneren Position gehalten und von dem Auswahlfinger 45 nicht nach außen bewegt wird. Der Exzenter 17 vollführt in diesem Zustand lediglich eine hin- und herpendelnde Bewegung, denn er ist an die Scheibe 22 gebunden. Die um einige Grad, z.B. 10°, hin- und herschwingende Bewegung bewirkt im oberen oder unteren Umkehrpunkt des Webschafts nur eine geringe Auf- und Abbewegung desselben um allenfalls wenige Millimeter. Diese stört den Fachbildungs- und Webprozess nicht. Sie ermöglicht jedoch ein synchrones Wiedereinschalten, indem lediglich der betreffende Schalthebel 36, 37, bei dem die Schaltwippe 27 steht, nach außen geschwenkt wird. Der Nockenantrieb 43 bewirkt dies im Moment der Synchronisation der beiden Scheiben 21, 22, so dass ein weicher stoßfreier Wiederanlauf des Exzenters 17 erfolgt.During the phase of the synchronous operation of the discs 21, 22nd the clutch assembly 16 can be switched by the respective shift lever 36 or 37 does not escape to the outside. Thereby (Figure 9) e.g. the switching nose 29 from the locking recess 31 is pushed out and the switching nose 30th engaged in the recess 33. The concerned Shift lever 36 or 37 then remains activated by the shift levers 36, 37, e.g. by springs 56, 57 (FIG 8) held in its inner position and by the selection finger 45 is not moved outward. The eccentric 17 performs only a back and forth in this state Movement, because he is bound to the disc 22. The by a few degrees, e.g. 10 °, reciprocating motion causes in the upper or lower reversal point of the weave shaft only a slight up and down movement of the same at most a few millimeters. This disturbs the shedding and weaving process Not. However, it allows a synchronous restart, by only the respective shift lever 36, 37, in which the rocker switch 27 is pivoted outwards becomes. The cam drive 43 effects this at the moment of synchronization the two discs 21, 22, leaving a softer bumpless restart of the eccentric 17 takes place.

Durch das oben erläuterte Wechselspiel der Kupplungsanordnung 16 erhält der Webschaft 1 den Bewegungsverlauf gemäß Figur 3 oder Figur 4. Jeweils im Scheitelpunkt der gestrichelt veranschaulichten Grundschwingung wird zwischen Ruhephasen und Bewegungsphasen umgeschaltet. Entweder folgt der Exzenter der durchlaufenden Scheibe 21 (Bewegungsphase) oder der pendelnden Scheibe 22 (Ruhephase). Entsprechend wird entweder die sinusförmige Stellbewegung von TU nach TO oder TO nach TU durchlaufen (Bewegungsphase) oder es wird die Ruhephase R durchlaufen, in der die Pendelbewegung gemäß Kurvenast II durchlaufen wird. Die Umschaltung erfolgt während einer Synchronphase S (-15° bis +15° um den Scheitelpunkt der Bewegungskurve der Bewegungsphase B), in der die Schwingungen der Bewegungsphase B und der Ruhephase R ausreichend synchron sind. By the above-explained interplay of the clutch assembly 16 receives the weaving 1 according to the course of movement FIG. 3 or FIG. 4, in each case at the apex of FIG Dashed fundamental vibration is interposed Sleep phases and movement phases switched. Either follows the eccentric of the passing disc 21 (movement phase) or the oscillating disc 22 (resting phase). Corresponding is either the sinusoidal adjustment movement from TU to TO or go through TO to TU (move phase) or it will go through the rest phase R, in which the pendulum movement according to Curve branch II is traversed. Switching takes place during a synchronous phase S (-15 ° to + 15 ° around the vertex the movement curve of the movement phase B), in which the Vibrations of the movement phase B and the resting phase R sufficient are synchronous.

Eine abgewandelte Ausführungsform des Schaftantriebs 2 geht aus Figur 11 hervor. Die Eingangswelle 12 ist hier mit einer Profilverzahnung versehen und trägt ein aus mehreren Kurvenscheiben 61, 62, 63 bestehendes Scheibenpaket. Die Kurvenscheiben 61, 62, 63 bilden die Eingangselemente der Kupplungsanordnung 16. Das Ausgangselement ist hier durch ein Kurvenfolgerelement gebildet, das den Außenumfang einer der Kurvenscheiben 61, 62, 63 abtastet. Dazu dient eine Rolle 64, die an einem Ende einer Wippe 65 drehbar gelagert ist. Die Rolle ist somit zugleich einerseits Ausgangselement der Kupplungsanordnung 16 wie auch andererseits Getriebeanordnung 15 zur Umwandlung der Drehbewegung der Welle 12 in eine hin- und hergehende Bewegung. Das andere Ende der Wippe 65 ist über den Pleuel 18 mit dem Hebel 11 verbunden, um diesem eine Schwenkbewegung zu erteilen. Ein Fluidzylinder 66 kann außerdem dazu dienen, die Rolle 64 fortwährend gegen die Kurvenscheiben 61, 62, 63 vorzuspannen.A modified embodiment of the shaft drive 2 is apparent from Figure 11. The input shaft 12 is here with provided a profile teeth and carries one of several Cams 61, 62, 63 existing disc package. The Cams 61, 62, 63 form the input elements of Coupling arrangement 16. The output element is here by a Kurvenfolgerelement formed, the outer circumference of a the cam disks 61, 62, 63 scans. This serves a role 64, rotatably mounted at one end of a rocker 65 is. The role is thus both an initial element the clutch assembly 16 as well as the other gear arrangement 15 for converting the rotational movement of the shaft 12 in a reciprocating motion. The other end of the seesaw 65 is connected via the connecting rod 18 with the lever 11 to to give this a pivoting movement. A fluid cylinder 66 may also serve to keep the roller 64 constantly against to bias the cams 61, 62, 63.

Die Kurvenscheiben 61, 62, 63 sind als Paket auf der profilierten Eingangswelle 12 axial verschiebbar gelagert. Zur Verschiebung dient eine Steuergabel 67 und ein dieser zugeordneter, lediglich schematisch veranschaulichter linearer Aktuator 68.The cams 61, 62, 63 are as a package on the profiled input shaft 12 mounted axially displaceable. To shift a control fork 67 and one of these serves assigned, only schematically illustrated linear Actuator 68.

Die Kurvenscheiben 61, 62, 63 weisen, wie z.B. aus Figur 12 ersichtlich, unterschiedliche Umfangsprofile auf. Beispielsweise können die Kurvenscheiben 61 und 63 als Neutralscheiben ausgebildet sein, die die Umkehrpunktschwingung im oberen und im unteren Umkehrpunkt vorgeben. Sind sie aktiv, d.h. rollt die Rolle 64 an ihrem Umfang ab, vollführt die Wippe 65 eine Schwenkbewegung , so dass der Webschaft um seine Umkehrpunkt z.B. mit doppelter Frequenz im Verhältnis zur Grundschwingung schwingt (Bereich R aus Figur 3). Wenigstens eine der benachbarten Scheiben 61, 62, 63 weist einen Außenumfang auf, der als Arbeitsprofil dient. Dies ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel die zwischen den Scheiben 61, 63 angeordnete Scheibe 62. Sie weist ein Arbeitsprofil auf, das von einem inneren Minimaldurchmesser R1 auf einen Maximaldurchmesser R2 und von diesem zurück führt. Folgt die Rolle 64 ihrem Profil, vollführt der Schaft eine Arbeitsbewegung (Bereich B aus Figur 3). In jeweils relativ kleinen Synchron-Winkelbereichen S1, S2 stimmt das Umfangsprofil jeweils mit dem Profil der Kurvenscheibe 61 bzw. 63 überein. Die Kurvenscheibe 61 ist als Neutralscheibe ausgebildet, die den Webschaft in einem Umkehrpunkt schwingen lässt, wenn die Rolle 64 an ihrem Umfang läuft. Die Kurvenscheibe 63 lässt den Webschaft dagegen in dem anderen Umkehrpunkt schwingen, wenn die Rolle an ihr entlangläuft. In den Synchron-Winkelbereichen S1, S2 kann das aus den Kurvenscheiben 61, 62, 63 bestehende Paket axial verschoben werden, um die Rolle 64 mit der benachbarten Kurvenscheibe 61 oder 63 in Eingriff zu bringen. Auf diese Weise kann die Bewegung des Hebels 11 innerhalb der Synchronbereiche S1, S2 ruckfrei ein- und ausgeschaltet werden. Wie bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel beruht das Ein- und Ausschalten des Antriebs auch hier darauf, dass das Umschalten von einem Eingangselement auf ein anderes während einer kurzen Synchronlaufphase geschieht. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 11 bezieht sich der Synchronlauf auf die radiale Bewegungskomponente der Rolle 64 während sie sich bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 6 bis 10 auf die Drehbewegung der Scheiben 21, 22 bezieht.The cams 61, 62, 63 have, e.g. from FIG 12, different circumferential profiles. For example, the cam disks 61 and 63 may be used as neutral disks be formed, which is the reversing point oscillation in the upper and in the lower reversal point pretend. Are they active i.e. rolls off the roller 64 at its periphery, performs the rocker 65 a pivoting movement, so that the weave around its reversal point e.g. with double frequency in proportion vibrates to the fundamental (range R of Figure 3). At least one of the adjacent disks 61, 62, 63 has a Outer circumference, which serves as a working profile. This is in the present embodiment, the between the discs 61, 63 arranged disc 62. It has a work profile on, from an inner minimum diameter R1 to a Maximum diameter R2 and leads back from this. follows the roller 64 its profile, the shaft performs a working movement (Area B of Figure 3). In each case relative small synchronous angular ranges S1, S2 agrees the circumferential profile each with the profile of the cam 61 and 63, respectively match. The cam 61 is designed as a neutral disc, who swing the weave in a turning point leaves when the roller 64 runs at its periphery. The cam 63, on the other hand, leaves the weave in the other turning point swing when the roll runs along it. In the synchronous angle ranges S1, S2, the from the cams 61, 62, 63 existing package will be moved axially, around the roller 64 with the adjacent cam 61st or 63 to engage. That way, the movement can of the lever 11 within the synchronous areas S1, S2 smoothly switched on and off. As with the above described embodiment, the input and Turning off the drive here, too, that switching from one input element to another during one short synchronous phase happens. In the embodiment According to Figure 11, the synchronous operation refers to the radial component of movement of the roller 64 while they are in the embodiment of Figure 6 to 10 on the Rotational movement of the discs 21, 22 relates.

In den Figuren 13 und 14 ist eine abgewandelte Ausführungsform des umschaltbaren Nockenantriebs veranschaulicht, der ohne verschiebbare Kurven auskommt. Wie Figur 14 veranschaulicht, gehören zu dem Kurvenantrieb insgesamt vier Kurvenscheiben 60, 61, 62, 63, wobei beispielsweise die Kurvenscheiben 60 und 62 die in Figur 3, 4 und 5 jeweils gestrichelt veranschaulichten Grundschwingungen zur Überführung des Webschafts 1 aus einer Umkehrlage in die andere kennzeichnen, während die Kurvenscheiben 61, 63 die Schwingung in der oberen bzw. in der unteren Umkehrpunktlage festlegen. Die Verwendung von vier Kurvenscheiben 60, 61, 62, 63 ermöglicht es, die Auf- und Abbewegung eines Webschaftes 1 zeitlich zu versetzen. Dazu wird der Webschaft 1, nachdem er mittels der Kurvenscheibe 60 in den oberen Umkehrpunkt bewegt wurde, mittels der Kurvenscheibe 61 in eine Pendelbewegung überführt, aus der er dann mittels der Kurvenscheibe 62 nach unten in den unteren Umkehrpunkt überführt wird. Dies kommt einer Phasenversetzung um 180 Grad gleich. Jede Kurvenscheibe 60 bis 63 steht jeweils mit einem Kurvenfolger 71, 72, 73, 74 in Verbindung. Figur 13 veranschaulicht den Kurvenfolger 74, der den Außenumfang der Kurvenscheibe 63 mit zwei Rollen 75, 76 abtastet.In the figures 13 and 14 is a modified embodiment of the reversible cam drive illustrates which manages without sliding curves. As FIG. 14 illustrates, belong to the cam drive a total of four cams 60, 61, 62, 63, wherein, for example, the cam discs Figures 60 and 62 are dashed lines in Figures 3, 4 and 5, respectively illustrated fundamental vibrations for the transfer of the weave 1 from one reversal to the other, while the cams 61, 63 the vibration in the upper or in the lower reversing point position. The use of four cams 60, 61, 62, 63 allows it, the up and down movement of a heald 1 in time to move. This will be the hedge 1, after he moved by the cam 60 in the upper reversal point was, by means of the cam 61 in a pendulum motion from which he then by means of the cam 62nd down to the lower reversal point is transferred. This is equal to a phase shift by 180 degrees. Every cam 60 to 63 each with a curve follower 71, 72, 73, 74 in conjunction. FIG. 13 illustrates the Curve follower 74, the outer circumference of the cam 63rd with two rollers 75, 76 scans.

Die Kurvenfolger 71, 72, 73, 74 sitzen schwenkbar auf einer drehbar gelagerten Welle 77, die über einen Hebel 78 und einen Lenker 79 die Schwinge 11 betätigt. Die Welle 77 kann als Hohlwelle ausgebildet sein und die Kupplungsanordnung 16 beherbergen, der wahlweise einer der Kurvenfolger 71, 72, 73, 74 drehfest mit der Welle 77 verbunden ist. Zu der Kupplungsanordnung 16 gehört hier dann ein die Welle 16 durchsetzender zylindrischer Körper 81, der für jeden Kurvenfolger 71 bis 74 jeweils mit einem radial orientierten Fluidkanal 82 versehen ist. In diesem sitzen Kolben 83, 84, deren abgeflachte teilzylindrische Köpfe zur Betätigung von Kupplungsrollen 85, 86 dienen. Diese sitzen in Radialbohrungen der Hohlwelle 77 und können von den Kolben 83, 84 nach außen gedrückt werden. Sie fassen in entsprechende Ausnehmungen 87, 88 des jeweiligen Nockenfolgers 71 bis 74. Durch entsprechende selektiv zugängliche radiale Anschlüsse 91, 92, 93, 94 (Figur 14) können die Kolben 83, 84 jedes Kurvenfolgers 71 bis 74 gezielt gesondert angesteuert werden, um jeweils nur einen der Kurvenfolger 71 bis 74 mit der Hohlwelle 77 zu kuppeln. Auf diese Weise kann eines der durch die Kurvenscheiben 60, 61, 62, 63 vorgegebene Bewegungsprofile ausgewählt werden, wobei das Umschalten jeweils in den Synchronphasen gemäß Figur 3 bis 5 erfolgt.The cam followers 71, 72, 73, 74 are pivotally mounted a rotatably mounted shaft 77, which via a lever 78 and a link 79, the rocker 11 is actuated. The wave 77 can be designed as a hollow shaft and the clutch assembly 16, optionally one of the curve followers 71, 72, 73, 74 rotationally fixed to the shaft 77 is connected. To the clutch assembly 16 is then one of the shaft 16th passing cylindrical body 81, which is for each curve follower 71 to 74 each with a radially oriented Fluid channel 82 is provided. In this sitting piston 83, 84, their flattened part-cylindrical heads for the operation of Coupling rollers 85, 86 serve. These sit in radial bores the hollow shaft 77 and can from the piston 83, 84 to pressed outside. They take into appropriate recesses 87, 88 of the respective cam follower 71 to 74 corresponding selectively accessible radial ports 91, 92, 93, 94 (Figure 14), the pistons 83, 84 of each cam follower 71 to 74 specifically targeted separately to only one of the cam follower 71 to 74 with the hollow shaft 77 to couple. In this way, one of the most the cams 60, 61, 62, 63 given movement profiles be selected, the switching in each case in the Synchronization phases according to Figure 3 to 5 takes place.

Ein neuartiges Schaftgetriebe zum harmonischen Ein- und Ausschalten von einzelnen Webschäften und zur Ableitung deren Bewegung aus der Drehbewegung einer einzigen Eingangswelle weist eine Kupplungsanordnung mit zwei Eingangselementen 21, 22, 61, 62 auf. Während eines der Eingangselemente dazu dient, das Ausgangselement der Kupplungsanordnung 16 dauerhaft anzutreiben, dient das andere Eingangselement 22, 62 lediglich dazu, das Ausgangselement 17 bzw. 64 kurzzeitig auf das erste Eingangselement 21, 61 zu synchronisieren. Die Umschaltung erfolgt in den kurzen Synchronphasen in ausgewählten Winkelbereichen, die dem oberen oder unteren Umkehrpunkt des Webschafts entsprechen. Derartige neue Schaftantriebe benötigen keine Rast der Eingangswelle oder des Schaftantriebs zum Umschalten. A novel shaft gearbox for harmonic in and out Turn off individual healds and derive their Motion from the rotation of a single input shaft has a coupling arrangement with two input elements 21, 22, 61, 62. During one of the input elements serves to the output element of the clutch assembly 16 to drive permanently, the other input element 22, 62 only to the output element 17 and 64 for a short time to synchronize to the first input element 21, 61. The Switching takes place in the short synchronization phases in selected Angular ranges corresponding to the upper or lower reversal point correspond to the weave. Such new shaft drives do not require a catch of the input shaft or Shaft drive for switching.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1a, 1b1, 1a, 1b
Webschaftheald
9595
Litzebraid
22
Schaftantriebshaft drive
33
Pfeilarrow
44
Abtrieb (z.B. Gestänge)Downforce (e.g., linkage)
5, 65, 6
StellenPut
7, 87, 8
Winkelhebelbell crank
99
Zug- und DruckstangePull and push rod
1111
Schwingewing
1212
Eingangswelleinput shaft
1313
Pfeilarrow
1414
DrehantreibseinrichtungDrehantreibseinrichtung
1515
Getriebeanordnungtransmission assembly
1616
Kupplungsanordnungclutch assembly
1717
Exzentereccentric
1818
Pleuelpleuel
21, 2221, 22
Eingangselement / ScheibeInput element / disc
2323
Pfeilarrow
2424
Drehachseaxis of rotation
2525
Pfeilarrow
2626
Schaltgliedswitching element
2727
Schaltwipperocker
2828
Zapfenspigot
29, 3029, 30
Schaltnasenswitching tabs
31, 32, 33, 3431, 32, 33, 34
Rastausnehmungenrecesses
3535
Steuerrollecontrol roller
36, 3736, 37
Schalthebelgear lever
38, 3938, 39
Schaltflächebutton
41, 4241, 42
Schwenkachseswivel axis
4343
Nockenantriebcam drive
4444
Kurvenfolgerhebel Cam follower lever
4545
Auswahlfingerselection finger
4646
Steuerkupplungcontrol clutch
47, 4847, 48
EndeThe End
51, 5251, 52
Steuermagnetecontrol magnets
5353
Nockenfolgercam follower
5454
Kurvenscheibecam
5555
Pendelantriebpendulum drive
56, 5756, 57
Federnfeathers
60, 61, 62, 6360, 61, 62, 63
Eingangselement / KurvenscheibenInput element / cams
6464
Rollerole
6565
Wippeseesaw
6666
Fluidzylinderfluid cylinder
6767
Steuergabelcontrol fork
6868
Aktuatoractuator
71, 72, 73, 7471, 72, 73, 74
Kurvenfolgercam follower
75, 7675, 76
Rollenroll
7777
Wellewave
7878
Hebellever
7979
Lenkerhandlebars
8181
Körperbody
8282
Fluidkanalfluid channel
83, 8383, 83
Kolbenpiston
85, 8685, 86
Kupplungsrollenclutch rollers
87, 8887, 88
Ausnehmungenrecesses
91, 92, 93, 9491, 92, 93, 94
Anschlüsseconnections
A1, A2A1, A2
Beschleunigungacceleration
BB
Bewegungsphasenmovement phases
CC
Steuereinrichtungcontrol device
K1, K2K1, K2
Kurvencurves
MM
Speichereinheitstorage unit
M1, M2M1, M2
MotorenEngines
T0, TUT0, TU
Umkehrlage, Umkehrpunkt Reverse position, reversal point
BTOBTO
UmkehrpunktbereichReversal point range
tt
ZeitTime
RR
Ruhephasedormancy
R1, R2R1, R2
Radienradii
SS
Synchronphasesynchronous phase
S1, S2S1, S2
Synchronbereichesynchronous areas
ω1, ω2ω1, ω2
Kreisfrequenzangular frequency

Claims (21)

Schaftantrieb für wenigstens einen Webschaft (1) einer Webmaschine,
mit wenigstens einem Abtrieb (4) der dem Webschaft (1) zugeordnet und mit diesem verbunden ist, um diesen in Ruhephasen (R) zu halten und in Bewegungsphasen (B) eine Bewegung zu erteilen,
mit einer Steuereinrichtung (C, 16) zur Steuerung der aktuellen Geschwindigkeit des Abtriebs (4) und somit des Webschafts (1),
dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrieb (4) auch während der Ruhephasen (R) eine vorgegebene Bewegung ausführt.Shaft drive for at least one heald (1) of a weaving machine,
having at least one output (4) associated with and connected to the heald (1) to hold it in resting phases (R) and to impart movement in phases of movement (B),
with a control device (C, 16) for controlling the current speed of the output (4) and thus of the hull (1),
characterized in that the output (4) also during the resting phases (R) performs a predetermined movement. Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Bewegung der Ruhephasen von der Steuereinrichtung (C, 16) bestimmt wird.Shaft drive according to claim 1, characterized in that the predetermined movement of the resting phases of the control device (C, 16) is determined. Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrieb (4) zu Beginn einer Ruhephase (R) eine Beschleunigung aufweist, die mit seiner Beschleunigung zu Ende der vorausgegangenen Bewegungsphase (B) übereinstimmt.Shaft drive according to claim 1, characterized in that the output (4) at the beginning of a rest phase (R) has an acceleration which coincides with its acceleration to the end of the previous movement phase (B). Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrieb (4) zu Beginn einer Bewegungsphase (B) eine Beschleunigung aufweist, die mit seiner Beschleunigung zu Ende der vorausgegangenen Ruhephase (R) übereinstimmt.Shaft drive according to claim 1, characterized in that the output (4) at the beginning of a movement phase (B) has an acceleration which coincides with its acceleration to the end of the previous resting phase (R). Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrieb (4) während der Ruhephasen (R) eine schwingende Bewegung ausführt.Shaft drive according to claim 1, characterized in that the output (4) during the resting phases (R) performs a swinging movement. Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) eine Bewegung ohne Vorzeichenumkehr der Beschleunigung (Figur 5).Shaft drive according to claim 1, characterized in that the drive (2) a movement without sign reversal of the acceleration (Figure 5). Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (C) unter Vorgabe der Schaftbewegung ein oder mehrere Stellmotoren (M1, M2) positionsgeregelt ansteuert, um die während der Ruhephasen (R) vorgegebenen Schaftbewegungen zu erzeugen.Shaft drive according to claim 1, characterized in that the control device (C) under specification of the shaft movement one or more servo motors (M1, M2) controls position-controlled to generate the predetermined during the resting phases (R) shaft movements. Schaftantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmotoren (M1, M2) antriebsseitig starr mit dem Webschaft (1) verbunden sind.Shaft drive according to claim 5, characterized in that the servomotors (M1, M2) are rigidly connected to the heald shaft (1) on the drive side. Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) eine Kupplungsanordnung (16) aufweist, die zwischen einer Antriebseinrichtung (14) und einer Getriebeanordnung (15) zur Übertragung der Antriebsbewegung auf den Webschaft (1) angeordnet ist,
und
dass die Kupplungsanordnung (16) ein erstes, mit der Antriebsanordnung (14) verbundenes Eingangselement (21) und ein zweites Eingangselement (22) sowie ein Ausgangselement (17) aufweist, das wahlweise mit dem ersten oder dem zweiten Eingangselement (21, 22) zu verbinden ist, wobei die Antriebseinrichtung (14) dem ersten Eingangselement (21) eine Bewegung mit konstant Bewegungsrichtung erteilt und wobei dem zweiten Eingangselement (22) eine Bewegung mit wechselnder Bewegungsrichtung aufgeprägt ist.Shaft drive according to claim 1, characterized in that the drive (2) has a coupling arrangement (16) which is arranged between a drive device (14) and a gear arrangement (15) for transmitting the drive movement to the heald shaft (1),
and
in that the clutch arrangement (16) has a first input element (21) connected to the drive arrangement (14) and a second input element (22) and an output element (17) which can be selectively connected to the first or the second input element (21, 22) wherein the drive device (14) gives the first input element (21) a movement with constant direction of movement and wherein the second input element (22) is imprinted with a movement with changing direction of movement. Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (14) eine Drehantriebseinrichtung ist,
dass das erste Eingangselement (21) drehend angetrieben ist,
dass das zweite Eingangselement (22) hin und her drehend angetrieben ist und
dass die Getriebeanordnung (15) eine Einrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine hin und her gehende Bewegung ist.Shaft drive according to claim 1, characterized in that the drive device (14) is a rotary drive device,
the first input element (21) is rotationally driven,
that the second input member (22) is driven to rotate back and forth and
in that the gear arrangement (15) is a device for converting a rotational movement into a reciprocating movement. Schaftantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Eingangselement (21, ) und das zweite Eingangselement (22) zumindest kurzzeitig synchron angetrieben sind und dass das Umschalten während der Synchronphase vorgenommen wird.Shaft drive according to claim 9, characterized in that the first input element (21,) and the second input element (22) are driven synchronously at least for a short time and that the switching is performed during the synchronous phase. Schaftantrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Eingangselement (22) mit einem Pendelantrieb (55) verbunden ist, der dem zweiten Eingangselement (22) eine oszillierende erteilt. Shaft drive according to claim 9 or 10, characterized in that the second input element (22) with a pendulum drive (55) is connected, which gives the second input element (22) an oscillating. Schaftantrieb nach Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass zu der Kupplungsanordnung (16) Mittel (36, 37, 46, 44, 43) mit einem Schaltglied (26) gehören, das permanent mit dem Ausgangselement (17) und wahlweise mit dem ersten oder dem zweiten Eingangselement (21, 22) zu verbinden ist.Shaft drive according to claim 9, characterized in that the coupling arrangement (16) comprises means (36, 37, 46, 44, 43) with a switching member (26) permanently connected to the output member (17) and optionally to the first or the second input element (21, 22) is to be connected. Schaftantrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh-Oszillationsbewegung des zweiten Eingangselementes (22) an von den Mitteln (36, 37, 46, 44, 43) vorgegebenen Schaltpositionen synchron zu der Drehbewegung des ersten Eingangselements (21) ist und
dass zu den Mitteln (36, 37, 46, 44, 43) wenigstens ein Schalthebel (36, 37) gehört, der dem Schaltglied (26) zugeordnet ist, um dieses an wenigstens einer vorgegebenen Schaltposition ein- oder auszukuppeln.Shaft drive according to claim 9 or 10, characterized in that the rotational oscillation movement of the second input element (22) to the switching means (36, 37, 46, 44) predetermined switching positions in synchronism with the rotational movement of the first input element (21) and
in that the means (36, 37, 46, 44, 43) include at least one shift lever (36, 37) associated with the shift member (26) for engaging or disengaging it at at least one predetermined shift position. Schaftantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltglied (26) mit dem Ausgangselement (17) verbunden ist und mit diesem umläuft.Shaft drive according to claim 13, characterized in that the switching member (26) with the output member (17) is connected and rotates with this. Schaftantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltglied (26) eine Schaltwippe (27) mit jeweils wenigstens einem Formschlusselement (29, 30) für jedes Eingangselement (21, 22) ist.Shaft drive according to claim 15, characterized in that the switching member (26) is a switching rocker (27) each having at least one positive-locking element (29, 30) for each input element (21, 22). Schaftantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltglied (26) aus zwei, unabhängig um den Zapfen (28) drehbar gelagerten, Schaltwippen besteht, die zeitlich unabhängig voneinander mit ihren Formschlusselementen (29, 30) in die Rastelemente (31, 32, 33, 34) der Eingangselemente (21, 22) ein- und austauchen können.Shaft drive according to claim 15, characterized in that the switching member (26) consists of two, independently of the pin (28) rotatably mounted, rockers, the time independently with their positive-locking elements (29, 30) in the locking elements (31, 32, 33, 34) of the input elements (21, 22) can enter and exit. Schaftantrieb nach Anspruch 14,. dadurch gekennzeichnet, dass der Schalthebel (36, 37) über eine Steuerkupplung (46) mit einem Nockenantrieb (43) verbunden ist, dass die Steuerkupplung (46) einen Auswahlfinger (45) aufweist, der zwischen wenigstens zwei Stellungen verstellbar gelagert ist, um die Betätigung des Schalthebels (36, 37) durch den Nockenantrieb (43) zu aktivieren und zu deaktivieren und dass der Auswahlfinger (45) durch wenigstens einen Steuermagneten (51, 52) bewegbar ist.Shaft drive according to claim 14 ,. characterized in that the shift lever (36, 37) is connected via a control clutch (46) to a cam drive (43), that the control clutch (46) has a selection finger (45) which is adjustably mounted between at least two positions to the Actuation of the shift lever (36, 37) by the cam drive (43) to activate and deactivate and that the selection finger (45) by at least one control magnet (51, 52) is movable. Schaftantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) eine Kupplungsanordnung (16) aufweist, die zwischen einer Antriebseinrichtung (14) und einer Getriebeanordnung (15) zur Übertragung der Antriebsbewegung auf den Webschaft (1) angeordnet ist, und
dass die Kupplungsanordnung (16) ein erstes, mit der Antriebsanordnung (14) verbundenes Eingangselement (61, 63) und ein zweites Eingangselement (60, 62) sowie ein Ausgangselement (64) aufweist, das wahlweise mit dem ersten oder dem zweiten Eingangselement (61, 62) zu verbinden ist,
wobei das erste Eingangselement und das zweite Eingangselement jeweils Kurvenscheiben (60, 61, 62, 63) sind und dass das Ausgangselement ein Nockenfolger (64) ist, der wahlweise mit einem der Eingangselemente (60, 61, 62, 63) in Eingriff überführbar ist. Shaft drive according to claim 1, characterized in that the drive (2) has a coupling arrangement (16) which is arranged between a drive device (14) and a gear arrangement (15) for transmitting the drive movement to the heald (1), and
in that the clutch arrangement (16) has a first input element (61, 63) connected to the drive arrangement (14) and a second input element (60, 62) and an output element (64) which is selectively connected to the first or the second input element (61 , 62),
wherein the first input member and the second input member are respective cams (60, 61, 62, 63) and that the output member is a cam follower (64) selectively engageable with one of the input members (60, 61, 62, 63) , Schaftantrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Eingangselement und das zweite Eingangselement jeweils mit verschiedenen Kurvenscheiben (60, 61, 62, 63) in Anlage stehende Nockenfolger (71, 72, 73, 74) sind und dass das Ausgangselement eine Welle (77) ist, die wahlweise mit einem der Nockenfolger (71, 72, 73, 74) in Antriebsverbindung überführbar ist.Shaft drive according to claim 19, characterized in that the first input element and the second input element are in each case cam followers (71, 72, 73, 74) in engagement with different cams (60, 61, 62, 63) and that the output element is a shaft ( 77) selectively connectable to one of the cam followers (71, 72, 73, 74) in drive connection. Schaftantrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheiben (60, 61, 62, 63) am Umfang jeweils eine Umfangsfläche mit einem übereinstimmenden Profilabschnitt mit nicht konstantem Radius als Umschaltbereich aufweisen.Shaft drive according to claim 19, characterized in that the cam discs (60, 61, 62, 63) on the circumference each have a circumferential surface with a matching profile section with non-constant radius as switching area.
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