EP1516834B1 - Vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde - Google Patents

Vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde Download PDF

Info

Publication number
EP1516834B1
EP1516834B1 EP04022278A EP04022278A EP1516834B1 EP 1516834 B1 EP1516834 B1 EP 1516834B1 EP 04022278 A EP04022278 A EP 04022278A EP 04022278 A EP04022278 A EP 04022278A EP 1516834 B1 EP1516834 B1 EP 1516834B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
transport
rail track
trolley
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP04022278A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1516834A1 (de
Inventor
Jürgen ROTHBAUER
Bernd Laukenmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inova Pharma Systems GmbH
Original Assignee
Inova Pharma Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inova Pharma Systems GmbH filed Critical Inova Pharma Systems GmbH
Publication of EP1516834A1 publication Critical patent/EP1516834A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1516834B1 publication Critical patent/EP1516834B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting nested containers in a filling station, according to the preamble of claim 1.
  • Nested containers are containers which are arranged in a nest or magazine for further processing.
  • the further processing usually consists of filling and subsequent sealing.
  • these are disposable syringes which are nested and packaged sterile in a box for further processing.
  • the nest for example, in the intended for transport tight pack, inserted into a centering plate, which is mounted on a carriage.
  • the centering plate can be designed so that each individual syringe from the nest is individually centered.
  • the nest is taken over by the carriage at the loading position and to the processing station, filling and Close, transported. After processing, the nest is transported by the carriage to the unloading position. After the removal of the nest with the sealed containers from the carriage, this empty returns to the loading position to accommodate a new nest. He drives back the same way.
  • the carriage is driven by two controlled axes. The first axis is for transport in the transport direction, while the second axis, which is transverse, to compensate for the offset of the rows of containers.
  • the containers are arranged so that the respective following row is offset by half the distance between the containers and the previous row. In this way, the packing density can be increased.
  • the device can not fill and close so that the device has a limited output.
  • a conveyor for trolleys is known (EP 11065411), in the trolley cyclically from workplace to workplace can be moved on. At each workstation, printed circuit boards are placed on the trolley.
  • the invention is based on the object to provide a device for transporting nested containers in a filling station, which allows an increased output performance while fulfilling the pharmaceutical requirements.
  • the invention proposes a device with the features mentioned in claim 1. Further developments of the invention are the subject of dependent claims.
  • the device according to the invention thus includes a rail means, which now consists of two rail tracks.
  • two trolleys are independently movable.
  • the one dolly can contain the nest with the centering plate and be cyclically moved forward at the filling station, so that the container contained in it centering already packed containers in cycles and immediately thereafter closed.
  • the second trolley can bring the sealed containers to a sampling point where they are removed from the car.
  • the empty dolly can be returned to a position where it will be filled with a new nest.
  • the transport of the second trolley ie that trolley, which does not convey the filling operations at the filling station, is complete regardless of the transport of the first transport vehicle. At a. There is no need to make any timing unnecessary, so that the drive can be made simpler.
  • the empty run can also be done at a slower speed, or at a faster speed, completely independent of the cyclical transport of the first trolley in the filling station.
  • a conversion device may be present at both ends. This can also work completely independently of the drives of the two trolleys.
  • the transfer device at each end of the rail means may each comprise a rail piece which may be displaced out of alignment with one rail track in alignment with the other rail track.
  • the length of the rail section corresponds approximately to the length of the trolley, can also be slightly larger. The trolley is thus pushed at the end of this rail track on the arranged in extension of the rail track rail piece, whereupon this rail piece is then moved until it is arranged in alignment with the other rail track. From there, the trolley can then be moved along the second rail track. Then the rail section is then pushed back again.
  • the rail tracks run parallel to each other.
  • the transfer device can be advantageously designed so that it passes the trolley only in one direction, so for example at one end of the filling station passing rail track the trolley transfers only to the returning rail track, but not in the opposite direction. Because the device is normally traversed only in one direction of the trolley.
  • both drives to each drive a trolley can work independently and separately with advantage.
  • both drive means can be displaceable along a separate rail so that the carriages can move past each other.
  • the drives are connected to the transport carriage via a driver in such a way that the transfer from one rail track to the other rail track is made possible.
  • the driver can thus join this transfer movement, while in this section the drive stops.
  • both rail tracks are arranged one above the other. This increases the space requirement of the system, which is primarily determined by the base of the system, not.
  • both rail tracks are arranged side by side, if this is desired in individual cases for reasons of space or other reasons.
  • the filling station is advantageously arranged above the upper rail track, if the rail tracks are arranged one above the other.
  • the movement can then initiate particularly favorable if, according to a further feature of the invention, the drivers are arranged on opposite sides of the rail tracks.
  • the delivery point at which the sealed containers are removed can be arranged according to the invention at the opposite end of the feed line of the rail track. It can be formed on both the one and on the other rail track. But it is also possible and is allowed by the invention that the delivery point is approximately in the same place where the task is arranged.
  • Figure 1 shows very schematically the way in which a nest of containers in a system for filling the container can be transported.
  • a first rail track 1 which runs horizontally.
  • the rail track 1 passes under a filling station 2 with individual filling needles 3 and a closing station 4 over. Since the containers are first filled and then closed, the arrangement of filling station 2 and closing station 4 indicates the transport direction, which in FIG. 1 shows from left to right.
  • a aligned in its extension single rail section 5 is present that represents a continuation of the rail track 1.
  • a second rail track 6 is present, which also extends horizontally. He has about the same length and the same arrangement as the first rail track 1 and is identical in function. In the illustration of Figure 1 is at the opposite end also a rail piece 7 in extension of the rail track 6 and arranged opposite to this aligned.
  • both transport carriage 8 are guided displaceably, of which in the illustration of Figure 1 both trolleys 8 are just positioned on the individual rail pieces 5 and 7 respectively. Both trolley 8 can be moved along the rail tracks 1 and 6 respectively. They are each displaceable with the aid of two pairs of rollers 9, so that they can be easily moved with low rolling resistance and jerk-free.
  • each rail piece 5, 7 from the alignment with the respective rail track 1 and 6 in alignment and extension with the other rail track 6, 1 move.
  • the two Displacement devices for the rail sections 5, 7 operate independently of each other.
  • both rail pieces 5, 7 can be arranged in alignment with the upper rail track 1 or with the lower rail track 6, and it can also be arranged at a certain time on both trolleys 8 on the same rail track 1 or 6.
  • the drive includes a drive slide 10, which can be moved in Figure 1 from left to right and back.
  • the drive slide 10 includes a vertically extending slot 11, which may be open at the top or closed. In this slot engages a not visible in Figure 1 driver of the trolley 8 a.
  • the length of the slot 11 is dimensioned so that this driver is in engagement with the slot 11 in any position of the rail section 5, 7. If the rail section 5 or 7 is in its lower position, see the left in Figure 1, engages the driver at the lower end of the slot 11 in this. In the upper position of the rail section 5, 7, see the right in Figure 1, the driver is still included in the slot 11.
  • the trolley 8 are thus only in the transport direction of the rail tracks 1, 6 connected to the drive slide 10, in a direction perpendicular to the transport direction of the rail tracks 1, 6, however, not.
  • Figure 2 shows a kind of front view or a section through the arrangement of Figure 1 approximately along line II-II.
  • the upper trolley 8 is positioned with the roller pair 9 on the arranged in extension of the upper rail track 1 rail piece 5.
  • At the left in Figure 2 side of the trolley 8 of the mentioned driver 12 engages through the slot 11 of the drive slide 10 therethrough. There is no such thing on the opposite side Carrier 12.
  • the trolley 8 is guided only by the pair of rollers 9 on the rail section 5.
  • the lower end of the drive slide 10 is connected to a displaceable perpendicular to the paper plane encapsulated drive 13.
  • the movement of the drive slide 10 perpendicular to the plane of the paper, which is caused by the drive 13, takes the transport carriage 8 because of the engagement of the driver 12 with.
  • the second on the lower rail track 6 with the pair of rollers 9 guided dolly 8 has on the opposite side, ie in Figure 2 right, the driver 12 which engages through the corresponding slot 11 of the drive slide 10 therethrough.
  • This drive slide 10 has its own similarly constructed drive 13, which is mounted encapsulated below a bottom plate 14. Both drives 13 operate independently, so that the two trolleys can also be moved independently.
  • Both rail pieces 5, 7 have a drive forming a displacement device, which is indicated in Figure 2 as a hydraulic piston 15. It is intended only schematically to indicate the possibility of how a rail piece 5, 7 can be brought out of alignment with the upper rail track 1 in alignment with the lower rail track 6.
  • the transport cart 8 is clocked in cycles by one row spacing, and the individual containers are filled by the filling station 2 and then closed by the closing station 4.
  • the trolley 8 can now be continuously moved to the right all the way until it assumes the position shown on the right in Figure 1. In this position, the filled and closed nest can be removed. Subsequently, the trolley is pushed down and pushed back continuously over the lower rail track 6 until it has returned to the task position. While being moved back, the second trolley can be provided with a nest of empty containers and filled at the filling station 2. The role of the two dolly 8 alternates constantly. This forms an endless chain for filling.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde in einer Abfüllstation, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Unter genesteten Gebinden versteht man Gebinde, die in einem Nest oder Magazin zur weiteren Verarbeitung angeordnet sind. Die weitere Verarbeitung besteht in der Regel aus dem Befüllen und dem anschließenden Verschließen. Vorzugsweise handelt es sich um Einwegspritzen, die genestet und steril verpackt in einer Box zur weiteren Verarbeitung bereitgestellt werden.
  • Bei einem bekannten Nesttransport mit Schlittensystem wird das Nest, beispielsweise in der für den Transport vorgesehenen engen Packung, in eine Zentrierplatte eingelegt, die auf einem Schlitten montiert ist. Die Zentrierplatte kann so gestaltet sein, dass jede einzelne Spritze aus dem Nest individuell zentriert wird. Das Nest wird vom Schlitten an der Beladeposition übernommen und zur Verarbeitungsstation, Abfüllen und Verschließen, transportiert. Nach der Bearbeitung wird das Nest mit dem Schlitten zur Entladeposition transportiert. Nach der Entnahme des Nestes mit den verschlossenen Gebinden aus dem Schlitten fährt dieser leer in die Beladeposition zurück, um ein neues Nest aufzunehmen. Er fährt dabei die gleiche Strecke zurück. Der Schlitten wird mit zwei gesteuerten Achsen angetrieben. Die erste Achse dient dem Transport in Transportrichtung, während die zweite Achse, die quer verläuft, den Versatz der Reihen von Gebinden ausgleichen soll. Die Gebinde sind so angeordnet, dass die jeweils folgende Reihe um einen halben Gebindeabstand gegenüber der vorhergehenden Reihe versetzt ist. Auf diese Weise lässt sich die Packungsdichte vergrößern.
  • Durch die Zentrierplatte sind alle Spritzen während des Transports genau fixiert und können somit ohne weiteren Aufwand direkt verarbeitet werden. Der Transportschlitten kann taktweise an jede beliebige Stelle individuell gesteuert werden.
  • Während des Entladens des Schlittens, des Rücktransports des leeren Schlittens und seiner erneuten Beladung kann die Vorrichtung allerdings nicht füllen und verschließen, so dass die Vorrichtung eine begrenzte Ausbringungsleistung aufweist.
  • Es ist ebenfalls ein Transportsystem vorgeschlagen worden, bei dem das Nest in einen aus Riemen oder Ketten bestehen Transporteur eingelegt wird, der Mitnehmer aufweist. Durch die Mitnehmer ist das Transportsystem in gleichmäßige Einheiten aufgeteilt, die jeweils ein Nest aufnehmen können. Bei diesem Transportsystem muss an den Bearbeitungsstationen jeweils eine Spritzenreihe im Nest freigestellt werden, um eine Zentrierung zu ermöglichen. Dies geschieht über zusätzliche Bewegungen, nämlich das Anheben der Spritzen und ihre Zentrierung mit Hilfe von Greifern. Durch dieses endlose Transportsystem ist es möglich, Nest an Nest zu transportieren, so dass keine Totzeiten auftreten, in denen der Transporteur eine Leerfahrt macht.
  • Durch die Zentrierung der einzelnen Spritzenreihen verringert sich die Maschinenleistung, da sich die Transportzeit erhöht. Durch die für das Zentrieren und Anheben benötigten Einrichtungen ist es hierbei nicht möglich, die Spritzen unmittelbar nach dem Befüllen zu verschließen. Dies ist aber einer Forderung in der Pharmazie.
  • Weiterhin ist eine Fördervorrichtung für Transportwagen bekannt (EP 11065411), bei der Transportwagen taktweise von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz weiter bewegt werden können. An jedem Arbeitsplatz werden auf den Transportwagen liegende Leiterplatten bestückt.
  • Bei einer ähnlichen Einrichtung (DE-U 1798676) werden mit Laufrollen in einer Zwangsführung laufende einzelne Arbeitstische von Bearbeiter zu Bearbeiter weiter geschoben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde in einer Abfüllstation zu schaffen, die eine erhöhte Ausbringungsleistung bei gleichzeitiger Erfüllung der pharmazeutischen Anforderungen ermöglicht.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen vor. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
  • Die Vorrichtung nach der Erfindung enthält also ein Schienenmittel, das jetzt aus zwei Schienensträngen besteht. Auf den Schienen sind zwei Transportwagen unabhängig voneinander verfahrbar. Der eine Transportwagen kann das Nest mit der Zentrierplatte enthalten und an der Abfüllstation taktweise vorwärts bewegt werden, so dass die in ihm enthaltenen in der Zentrierplatte schon zentrierten Gebinde taktweise befüllt und unmittelbar anschließend verschlossen werden. Unabhängig von der Position dieses Transportwagens kann der zweite Transportwagen die verschlossenen Gebinde zu einer Entnahmestelle bringen, wo sie aus dem Wagen entnommen werden. Der leere Transportwagen kann wieder in eine Position gebracht werden, wo er mit einem neuen Nest befüllt wird. Der Transport des zweiten Transportwagens, also desjenigen Transportwagens, der gerade nicht an der Befüllstation die Füllvorgänge vermittelt, ist vollkommen unabhängig von dem Transport des ersten Transportwagens. Bei einer. Leerfahrt braucht auch keine Taktung vorgenommen zu werden, so dass sich der Antrieb einfacher gestalten kann. Die Leerfahrt kann auch mit einer langsameren Geschwindigkeit vor sich gehen, oder auch mit einer schnelleren Geschwindigkeit, vollkommen unabhängig von dem taktweisen Transport des ersten Transportwagens in der Abfüllstation.
  • Um den Transportwagen aus dem ersten Schienenstrang, der an der Abfüllstation vorbei führt, in den zweiten Schienenstrang umzusetzen, kann an beiden Enden eine Umsetzeinrichtung vorhanden seien. Diese kann ebenfalls vollkommen unabhängig von den Antrieben der beiden Transportwagen arbeiten.
  • Beispielsweise kann die Übergabeeinrichtung an jedem Ende des Schienenmittels je ein Schienenstück aufweisen, das aus einer Ausrichtung mit dem einen Schienenstrang in die Ausrichtung mit dem anderen Schienenstrang verschoben werden kann. Die Länge des Schienenstücks entspricht dabei etwa der Länge des Transportwagens, kann auch etwas größer sein. Der Transportwagen wird also am Ende dieses Schienenstrangs auf das in Verlängerung des Schienenstrangs angeordnete Schienenstück aufgeschoben, worauf dann dieses Schienenstück so verschoben wird, bis es in Ausrichtung mit dem anderen Schienenstrang angeordnet ist. Von dort aus kann der Transportwagen dann den zweiten Schienenstrang entlang verschoben werden. Dann wird anschließend das Schienenstück wieder zurück geschoben.
  • Beide Transportwagen sind mit Ausnahme der Verbindung mit ihrem Antrieb identisch ausgebildet, so dass auf diese Weise die Orientierung des Transportwagens und seiner Aufnahme für das Nest erhalten bleibt.
  • Vorzugsweise können bei der Schienenstränge parallel zueinander verlaufen.
  • Die Übergabeeinrichtung kann mit Vorteil so ausgebildet sein, dass sie die Transportwagen nur in einer Richtung übergibt, also beispielsweise am einen Ende des an der Abfüllstation vorbeiführenden Schienenstrangs den Transportwagen nur auf den zurückführende Schienenstrang übergibt, nicht aber in umgekehrter Richtung. Denn die Vorrichtung wird im Normalfall nur in einer Richtung von den Transportwagen durchlaufen.
  • Die beiden Antriebe zum Antrieb jeweils eines Transportwagens können mit Vorteil voneinander unabhängig und getrennt arbeiten. Beispielsweise können beide Antriebsmittel längs einer eigenen Schiene verschiebbar sein, so dass sich die Wagen aneinander vorbei bewegen können.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Antriebe mit den Transportwagen über einen Mitnehmer derart verbunden sind, dass die Übergabe von einem Schienenstrang auf den anderen Schienenstrang ermöglicht ist. Der Mitnehmer kann also diese Übergabebewegung mitmachen, während in diesen Abschnitt der Antrieb stehen bleibt.
  • Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass beide Schienenstränge übereinander angeordnet sind. Dadurch vergrößert sich der Platzbedarf der Anlage, die in erster Linie durch die Grundfläche der Anlage bestimmt ist, nicht.
  • Es ist aber ebenfalls möglich und liegt im Rahmen der Erfindung, dass beide Schienenstränge nebeneinander angeordnet werden, falls dies im Einzelfall aus Platzgründen oder sonstigen Gründen gewünscht ist.
  • Die Abfüllstation ist mit Vorteil oberhalb des oberen Schienenstrangs angeordnet, falls die Schienenstränge übereinander angeordnet sind.
  • Bei der übereinander Anordnung der beiden Schienenstränge lässt sich die Bewegung dann besonders günstig einleiten, wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Mitnehmer auf gegenüberliegenden Seiten der Schienenstränge angeordnet sind.
  • Die Abgabestelle, an der die verschlossenen Gebinde entnommen werden, kann erfindungsgemäß an dem der Aufgabestelle entgegengesetzten Ende des Schienenstrangs angeordnet sein. Sie kann sowohl an dem einen als auch an dem anderen Schienenstrang gebildet werden. Es ist aber ebenfalls möglich und wird durch die Erfindung zugelassen, dass die Abgabestelle etwa an der gleichen Stelle ist, wo auch die Aufgabestelle angeordnet ist.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, den Patentansprüchen und der Zusammenfassung, deren beider Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird, sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:
    • Figur 1
    schematisch eine Seitenansicht der Transportvorgänge in der Anlage;
    Figur 2
    eine Stirnansicht der in Figur 1 dargestellten Transportvorrichtung.
  • Figur 1 zeigt stark schematisch die Art, wie ein Nest von Gebinden in einer Anlage zur Befüllung der Gebinde transportiert werden kann. Es ist ein erster Schienenstrang 1 vorhanden, der horizontal verläuft. Er kann beispielsweise aus zwei Schienen bestehen, wie dies bei Schienenpaaren üblich ist. Es könnte aber auch eine einzelne Schiene vorhanden sein. Der Schienenstrang 1 führt unter einer Abfüllstation 2 mit einzelnen Füllnadeln 3 und einer Verschließstation 4 vorbei. Da die Gebinde zunächst befüllt und anschließend verschlossen werden, zeigt die Anordnung von Abfüllstation 2 und Verschließstation 4 die Transportrichtung an, die in Figur 1 von links nach rechts zeigt. Am Ende des Schienenstrangs 1 ist ein in seiner Verlängerung ausgerichtetes einzelnes Schienenstück 5 vorhanden, dass eine Fortsetzung des Schienenstrangs 1 darstellt.
  • Unterhalb des Schienenstrangs 1 ist ein zweiter Schienenstrang 6 vorhanden, der ebenfalls horizontal verläuft. Er hat etwa die gleiche Länge und die gleiche Anordnung wie der erste Schienenstrang 1 und ist in seiner Funktion identisch aufgebaut. In der Darstellung der Figur 1 ist an dem gegenüberliegenden Ende ebenfalls ein Schienenstück 7 in Verlängerung des Schienenstrangs 6 und diesem gegenüber ausgerichtet angeordnet.
  • Auf beiden Schienensträngen 1, 6 sind zwei Transportwagen 8 verschiebbar geführt, von denen in der Darstellung der Figur 1 beide Transportwagen 8 gerade auf den einzelnen Schienenstücken 5 bzw. 7 positioniert sind. Beide Transportwagen 8 können längs der Schienenstränge 1 bzw. 6 verschoben werden. Sie sind jeweils mit Hilfe von zwei Rollenpaaren 9 verschiebbar, so dass sie sich leicht mit geringem Rollwiderstand und ruckfrei verschieben lassen.
  • Durch eine nicht dargestellte Verschiebeeinrichtung lässt sich jedes Schienenstück 5, 7 aus der Ausrichtung mit dem jeweils einen Schienenstrang 1 bzw. 6 in Ausrichtung und Verlängerung mit dem jeweils anderen Schienenstrang 6, 1 verschieben. Auf diese Weise ist es möglich, einen Transportwagen 8 von dem einen Schienenstrang auf den anderen Schienenstrang umzusetzen. Die beiden Verschiebeeinrichtungen für die Schienenstücke 5, 7 arbeiten unabhängig voneinander. Es können also beispielsweise beide Schienenstücke 5, 7 in Ausrichtung mit dem oberen Schienenstrang 1 oder auch mit dem unteren Schienenstrang 6 angeordnet werden, und es können auch beide Transportwagen 8 zu einem bestimmten Zeitpunkt auf dem gleichen Schienenstrang 1 oder 6 angeordnet sein.
  • Für jeden Transportwagen 8 gibt es einen eigenen genau diesem Transportwagen 8 zugeordneten Antrieb. Der Antrieb enthält einen Antriebsschieber 10, der in Figur 1 von links nach rechts und zurück verschoben werden kann. Der Antriebsschieber 10 enthält einen senkrecht verlaufenden Schlitz 11, der oben offen oder auch geschlossen sein kann. In diesen Schlitz greift ein in Figur 1 nicht zu sehender Mitnehmer des Transportwagens 8 ein. Die Länge des Schlitzes 11 ist so bemessen, dass dieser Mitnehmer in Eingriff mit dem Schlitz 11 in jeder Position des Schienenstücks 5, 7 steht. Wenn sich das Schienenstück 5 bzw. 7 in seiner unteren Position befindet, siehe links in Figur 1, greift der Mitnehmer am unteren Ende des Schlitzes 11 in diesen ein. Bei der oberen Position des Schienenstücks 5, 7, siehe rechts in Figur 1, ist der Mitnehmer immer noch im Schlitz 11 enthalten. Die Transportwagen 8 sind also nur in Transportrichtung der Schienenstränge 1, 6 mit dem Antriebsschieber 10 verbunden, in einer Richtung senkrecht zu der Transportrichtung der Schienenstränge 1, 6 dagegen nicht.
  • Nun zu Figur 2. Figur 2 zeigt eine Art Stirnansicht bzw. einen Schnitt durch die Anordnung der Figur 1 etwa längs Linie II-II. Der obere Transportwagen 8 ist mit dem Rollenpaar 9 auf dem in Verlängerung des oberen Schienenstrangs 1 angeordneten Schienenstück 5 positioniert. An der in Figur 2 linken Seite des Transportwagens 8 greift der erwähnte Mitnehmer 12 durch den Schlitz 11 des Antriebsschiebers 10 hindurch. An der gegenüberliegenden Seite gibt es keinen derartigen Mitnehmer 12. Hier wird der Transportwagen 8 nur durch das Rollenpaar 9 an dem Schienenstück 5 geführt.
  • Das untere Ende des Antriebsschiebers 10 ist mit einem senkrecht zur Papierebene verschiebbaren gekapselten Antrieb 13 verbunden. Die Bewegung des Antriebsschiebers 10 senkrecht zur Papierebene, die durch den Antrieb 13 bewirkt wird, nimmt den Transportwagen 8 wegen des Eingriffs des Mitnehmers 12 mit.
  • Der zweite auf dem unteren Schienenstrang 6 mit dem Rollenpaar 9 geführte Transportwagen 8 hat an der gegenüberliegenden Seite, also in Figur 2 rechts, den Mitnehmer 12, der durch den entsprechenden Schlitz 11 des Antriebsschiebers 10 hindurch greift. Dieser Antriebsschieber 10 hat einen eigenen ähnlich aufgebauten Antrieb 13, der gekapselt unterhalb eines Bodenblechs 14 angebracht ist. Beide Antriebe 13 arbeiten unabhängig voneinander, so dass die beiden Transportwagen auch unabhängig voneinander bewegt werden können.
  • Beide Schienenstücke 5, 7 haben einen eine Verschiebeeinrichtung bildenden Antrieb, der in Figur 2 als hydraulischer Kolben 15 angedeutet ist. Er soll nur schematisch die Möglichkeit anzeigen, wie ein Schienenstück 5,7 aus der Ausrichtung mit dem oberen Schienenstrang 1 in einer Ausrichtung mit dem unteren Schienenstrang 6 gebracht werden kann.
  • Wie man der Figur 2 ebenfalls entnehmen kann, ist zwischen den beiden Transportwagen 8 ein gewisser Abstand vorhanden. Beide Transportwagen dienen zur Aufnahme eines Nestes mit Gebinden. Die beiden Transportwagen 8 können aneinander vorbei bewegt werden, da die beiden Antriebe 13 sich in ihrer Bewegung ebenfalls nicht stören. Zurück zu Figur 1. Die Arbeitsweise der Vorrichtung kann folgendermaßen ablaufen. Der in Figur 1 linke Transportwagen 8 wird durch Betätigen des Antriebs der Verschiebeeinrichtung für das Schienenstück 7 nach oben geschoben, bis das Schienenstück 7 in Ausrichtung gegenüber dem Schienenstrang 1 angeordnet ist. Dies kann beispielsweise die Aufgabeposition sein, in der ein Nest mit zu befüllenden Gebinden eingelegt wird. In dem Transportwagen 8 kann die eingangs erwähnte Zentrierplatte angeordnet sein. Nach dem Einlegen des Gebindes in die Zentrierplatte erfolgt die Zentrierung und anschließend wird der Transportwagen 8 bis zu der Abfüllstation fort bewegt, gesteuert über eine Steuerung und einen Servomotor. Sobald die erste Reihe des Nestes von Gebinden die Abfüllstation 2 erreicht hat, wird der Transportwagen 8 taktweise um jeweils einen Reihenabstand weiter getaktet, und die einzelnen Gebinde werden durch die Füllstation 2 befüllt und anschließend durch die Verschließstation 4 verschlossen. Sobald alle Gebinde des Nestes gefüllt und verschlossen sind, kann der Transportwagen 8 jetzt kontinuierlich ganz nach rechts bewegt werden, bis er die in Figur 1 rechts dargestellte Position einnimmt. In dieser Position kann das gefüllte und verschlossene Nest entnommen werden. Anschließend wird der Transportwagen nach unten geschoben und kontinuierlich über den unteren Schienenstrang 6 zurück geschoben, bis er wieder in die Aufgabeposition gelangt ist. Während er zurück bewegt wird, kann der zweite Transportwagens mit einem Nest leerer Gebinde versehen und an der Befüllstation 2 befüllt werden. Die Rolle der beiden Transportwagen 8 wechselt sich ständig ab. Dadurch wird eine endlose Kette für das Abfüllen gebildet.
  • Da die benachbarten Reihen in der Zentrierplatte um den halben Gebindeabstand versetzt angeordnet sind, erfolgt einer Querbewegung entweder des Transportwagens auf dem Schienenstrang 1, oder der Zentrierplatte auf dem Transportwagen, oder des Schienenstrangs 1.
  • Dies ist im Einzelnen nicht dargestellt, da es dem Stand der Technik entspricht.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Transport von Artikeln in einer Arbeitstation, mit
    einem eine Transportrichtung bildenden Schienenmittel, das
    einen ersten von einer Aufgabestelle an einer Arbeitstation (2) vorbei führenden Schienenstrang (1) und
    einen zweiten zurück führenden Schienenstrang (6) aufweist,
    zwei unabhängig voneinander auf beiden Schienensträngen (1, 6) verschiebbaren Transportwagen (8) für jeweils mindestens ein Artikel,
    je einem Antrieb für jeden Transportwagen (8), sowie mit
    je einer Übergabeeinrichtung an beiden Enden des Schienenmittels zu Übergabe eines Transportwagens (8) von einem Schienenstrang (1, 6) auf den anderen (6, 1), dadurch gekennzeichnet, dass die vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde in einer Abfüllstation, angeordnet ist, wobei
    der Antrieb mindestens für den das Gebinde aufweisenden Transportwagen (8) derart ausgebildet ist, dass er den Transportwagen (8) um einen Reihenabstand von Gebinden taktend vorwärts an einer Abfüllstation vorbei bewegen kann.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der beide Schienenstränge (1, 6) parallel zueinander verlaufen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Übergabeeinrichtung jeweils nur in einer Richtung arbeitet.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die beiden Antriebe für die beiden Transportwagen (8) getrennt voneinander arbeiten.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der beide Antriebe für die Transportwagen (8) und längs einer eigenen Schiene verschiebbar sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Antriebe mit den Transportwagen (8) über jeweils einen Mitnehmer (12) derart verbunden sind, dass die Übergabebewegung von einem Schienenstrang (1, 6) auf den anderen Schienenstrang (6, 1) ermöglicht ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der beide Schienenstränge (1, 6) übereinander angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Abfüllstation (2) und/oder eine Verschließstation (4) oberhalb des oberen Schienenstrang (1) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei der die Mitnehmer auf gegenüberliegenden Seiten der Schienenstränge (1,6) angeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der beide Schienenstränge nebeneinander angeordnet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Abgabestelle für die Nester mit gefüllten und verschlossenen Gebinden an dem der Aufgabestelle entgegengesetzten Ende der Schienenstränge.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Übergabeeinrichtung ein Schienenstück (5, 7) aufweist, dessen Länge der Länge eines Transportwagens (8) etwa entspricht, und das aus der Ausrichtung mit dem einen Schienenstrang (1, 6) in eine Ausrichtung mit dem jeweils anderen Schienenstrang (6, 1) verschiebbar ist.
EP04022278A 2003-09-21 2004-09-18 Vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde Not-in-force EP1516834B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10345339 2003-09-21
DE10345339A DE10345339A1 (de) 2003-09-21 2003-09-21 Vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1516834A1 EP1516834A1 (de) 2005-03-23
EP1516834B1 true EP1516834B1 (de) 2007-05-02

Family

ID=34178013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04022278A Not-in-force EP1516834B1 (de) 2003-09-21 2004-09-18 Vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20050061193A1 (de)
EP (1) EP1516834B1 (de)
AT (1) ATE361253T1 (de)
DE (2) DE10345339A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4878639B2 (ja) * 2009-10-29 2012-02-15 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置及びパレット搬送方法
JP5455214B2 (ja) * 2009-11-27 2014-03-26 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置及びパレット搬送方法
JP5836594B2 (ja) * 2011-01-06 2015-12-24 大森機械工業株式会社 搬送装置
CN102602674B (zh) * 2012-03-15 2014-10-01 青岛三维新动力机电有限公司 一种药房发药机的药道发药装置
JP6066107B2 (ja) * 2014-03-28 2017-01-25 株式会社ダイフク 搬送台車昇降装置付き搬送装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1798676U (de) * 1957-08-27 1959-10-22 Fr Meese App Und Metallbau Arbeitstisch.
US3662688A (en) * 1970-01-28 1972-05-16 Standard Alliance Ind Coder for industrial conveyors
US3683817A (en) * 1970-08-19 1972-08-15 Webb Co Jervis B Power and free conveyor system with variable length carriers
GB1456636A (en) * 1972-11-26 1976-11-24 King Ltd Geo W Conveyor systems
DE3445792A1 (de) * 1984-12-15 1986-06-26 Grabbe, Heinrich, Dipl.-Ing., 1000 Berlin Transportsystem
DE3713524C2 (de) * 1987-04-22 1994-07-28 Awad M Hammouda Vorrichtung zur Zwischenspeicherung von Gegenständen
US4984523A (en) * 1988-12-07 1991-01-15 Jervis B. Webb Company Self-propelled trolley and supporting track structure
DE4118164A1 (de) * 1991-06-03 1992-12-10 Rsl Logistik Gmbh & Co Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren
US5133169A (en) * 1991-07-10 1992-07-28 Sylvester M. Tesch, Jr. Apparatus for denesting plant flats and pots and depositing pots within flats
JPH11322049A (ja) * 1998-05-11 1999-11-24 Shinko Electric Co Ltd 搬送システム
JP2001157935A (ja) * 1999-12-02 2001-06-12 Sumitomo Wiring Syst Ltd 昇降式台車搬送装置
US6367612B1 (en) * 2000-08-04 2002-04-09 Erie Manufacturing Inc. Retractable pusher dog for power and free conveyors
US6588579B2 (en) * 2001-03-27 2003-07-08 Jerry Taeger Conveyor system accessories
ES2202268T3 (es) * 2001-11-21 2004-04-01 Officina C.M.C. S.R.L. Aparato para transferencia concatenada a lo largo de una linea de elboracion de laminas de marmol, azulejos, baldosas y similares.

Also Published As

Publication number Publication date
ATE361253T1 (de) 2007-05-15
US20050061193A1 (en) 2005-03-24
DE10345339A1 (de) 2005-04-14
DE502004003667D1 (de) 2007-06-14
EP1516834A1 (de) 2005-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007059611B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Objekten
DE19522189C2 (de) Gruppier- und Puffervorrichtung
EP2784009B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Übergeben von Stückgüter an eine Förderanlage
EP2192059B1 (de) Einrichtung zum Verpacken von Artikeln
EP1268319B1 (de) Fördervorrichtung mit packungsträger
EP2881332B1 (de) Transportvorrichtung zum Fördern von Produkten
EP0095634B1 (de) Vorrichtung zum Pallettieren von Stückgut
EP2439142A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren und Einschieben von Packgut
DE2229986A1 (de) Stueckgut-handhabungs- und sammelanlage
DE102008007768B4 (de) Vorrichtung zum Weiterbewegen von Stückgut
EP2307264A1 (de) Transporteinrichtung
DE1802410C3 (de) Fahrbares Regalförderzeug
EP1516834B1 (de) Vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde
DE1756380B2 (de) Vorrichtung zur uebergabe von guetern zwischen in bewegung befindlichen foerderern
DE69301723T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum bewegen von gegenständen um eine bahn und verwendung der vorrichtung
EP2480468B1 (de) Hochgeschwindigkeitsspeicher
EP0679136B1 (de) Vorrichtung zum intermittierenden transport von behältnissen
DE102007038622A1 (de) Stapelzelle
DE10348431A1 (de) Vorrichtung zum Palettieren
EP3870512B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum befüllen eines behälters mit produkten
DE3343732C2 (de)
DD277641A1 (de) Werkzeugwechselwagen fuer den automatischen transport von auswechselbaren werkzeugen bzw. werkzeugtraegeraufnahmen an pressen
DE202007019664U1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Objekten
DE10311053A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Füllung von Verpackungsbehältern mit jeweils einer vorgewählten Anzahl von Produkten
DD149751A3 (de) Werkstuecktransporteinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050913

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004003667

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070614

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070802

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070813

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20070502

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071002

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070802

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

BERE Be: lapsed

Owner name: INOVA PHARMA SYSTEMS G.M.B.H.

Effective date: 20070930

26N No opposition filed

Effective date: 20080205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070930

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070803

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071228

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070918

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070918

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080930

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20100924

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004003667

Country of ref document: DE

Effective date: 20120403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120403