EP1496006A2 - Telescopic boom for mobile crane - Google Patents
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- EP1496006A2 EP1496006A2 EP04024391A EP04024391A EP1496006A2 EP 1496006 A2 EP1496006 A2 EP 1496006A2 EP 04024391 A EP04024391 A EP 04024391A EP 04024391 A EP04024391 A EP 04024391A EP 1496006 A2 EP1496006 A2 EP 1496006A2
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- profile part
- telescopic boom
- shell segments
- telescopic
- boom according
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
Definitions
- the invention relates to a telescopic boom for a vehicle crane in the preamble of Claim 1 genus specified.
- the boom is doing a bending load in the two main axes exposed; at the top of the boom there is tension, while at the bottom of the cantilever compressive stresses occur.
- By lateral forces and off-center loads also occur a horizontal bending and torsions.
- Such a cross section can then be built most easily, if everywhere the maximum Voltages are equal and close to the permissible voltage. In the case that same large forces from different directions occur, these are prerequisites for example, in thin-walled circular tubes or in a square Truss fulfilled.
- a cross section for example, higher loaded in the vertical direction As in the horizontal, so is an optimal round cross-section to an ellipse and a optimal square cross section is a rectangular framework, in both cases the Cross sections are higher than they are wide.
- a telescopic boom as described in the introduction, is for example from EP 0 499 208 B1 known.
- the cross section of this telescopic boom consists of an upper Profile part, which has a semi-box-shaped configuration, and one with the free Legs welded lower profile part, which is designed completely round as half shell.
- Such completely round bottom profile parts have indeed good load introduction and Stability properties, but are not sufficient in terms of rigidity on rectangular trusses approach. It is often necessary, additional stability-promoting elements, such as welded-in denture strips, incorporate or make the cross-section a little thicker, which affect the overall weight of the boom.
- German utility model no. 94 02 692 describes a boom profile with an im essential semi-box-shaped upper section and one with the upper section connected rounded portion, wherein the lower portion at least one plane Wall section has.
- This form design should be tried, both a sufficient buckling rigidity as well as a sufficient load resistance against bending manufacture. So it is a flat plate segment (Wandungsabites) in the lower Profile cross section used.
- the Link piece and / or at least one telescopic section consists of profiles, each of which a lower round and an upper semi-box-shaped part, whose against each other directed legs are welded together.
- the upper profile part has the Shape of an isosceles trapezoid without a longer baseline in such a way that the Legs of the profile parts abut each other to form an angle on the Piofilinnenhat is less than 180 °. This should achieve an even better dent resistance become.
- the lower profile part must be far above the center of gravity of a shot to the top.
- a material increase of a neutral zone is at a weight-optimized boom but not beneficial.
- a telescopic boom for a vehicle crane of in the preamble of claim 1 specified genus, wherein the upper profile part semi-box-shaped and the lower profile part of several, adjacent Shell segments consists, each having an outwardly curved shape, in particular a circular arc shape, have.
- the invention is based on the object, a telescopic boom of the specified genus to create, in which the above-mentioned disadvantages do not occur.
- a should Telescopic boom are proposed, which has an even increased dent resistance and Therefore, especially for extreme loads such as in luffing operation, at guyed Systems or in a steep boom position is suitable.
- the advantages achieved by the invention are based on the fact that the upper profile part of Base part and / or at least one telescopic part by several, at obtuse angles abutting shell segments is formed having an outwardly curved shape to have.
- the kinks act between the individual curved outwards Shell segments like idealized stiffeners. This is for the luffing tip operation, as well in prestressed and / or guyed boom systems ("Mega-Lift") of large Advantage, since now both the upper profile part and the lower profile part loaded on pressure can be. Since - unlike the telescopic arms of the prior art - the entire shell shell cross-section increases, increases in the profile of the telescopic boom according to the invention, the stiffness while minimizing the weight.
- Introductory surfaces provided in the upper shell which are the forces of the subsequent, inner telescopic part on the upper shell of the outer telescopic part or the Base part act, can record.
- the upper profile part of the telescopic boom according to the present invention consists of at least two curved shell segments.
- the number of used Shell segments depends on the one hand on the desired shape of the boom and on the other hand from the occurring load cases. It may preferably be three, four or more Shell segments are used; in the formation of a shield shape, for example four curved shell segments available.
- the upper and the lower profile part run on their Shank ends in a straight shape, giving them their adjoining, straight Leg ends can be welded together. This results in an optimal Force transmission from the upper profile part to the lower profile part and vice versa in dependence on the type of load.
- the weld remains between the lower profile part and the upper Profile part in the area of the neutral zone, as the curved, with obtuse angles abutting shell segments in the entire upper profile part a higher level cause the bending stiffness.
- the upper profile part with its lower sheet thickness can be placed accordingly lower on the lower profile parts, that is, it will now possible, the weld joint between upper profile part and lower profile part in the area of neutral zone.
- a twisting of the telescope parts with each other as a result of torsion is in the Cross-sectional shape according to the invention with preferably four or six folds in the Upper part and the lower part greatly reduced.
- An upper profile part with a cross section of a plurality of outwardly curved Tray segments is advantageous when at clamping operation pressure forces on the upper Profile part act.
- With predominant bending stress around both main axes with Tensile forces in the upper profile part is provided according to a preferred embodiment, that in the upper profile part, the outwardly curved shell segments of one, two or several straight segments are interrupted. This will make a more even Voltage distribution achieved and an ovalization of the cross section under Bending stress around the main axis reduced.
- a continuously curved, upper profile part in the area of Force introduction especially at least at boss Asial the following telescope part, total be supported by sliders.
- a straight shell segment By inserting a straight shell segment can the sliders omitted at this point.
- Such sliders are in the area with obtuse angles of adjacent, curved shell segments.
- the Slider lengths in the direction of the boom axis may vary by varying the width of the Straight segment can be optimized so that the same length in the inserted state a larger boom length is possible.
- the figures show a cross section through a part of a telescopic boom, wherein it is around the rotatably and pivotally mounted base part or an extendable telescope part can act.
- the illustrated Have cross-sectional shape This allows the telescopic parts with very small distances from each other in the base part, because of the reasons explained above Stiffening agents, such as welded Beulsteifen, omitted and thin Wall thicknesses can be used. This creates a stable, lighter Telescopic boom.
- Figure 1 indicated generally by the reference numeral 10 part of a Telescopic boom, so either base or at least one telescope part, consists of an upper profile part 12 and a lower profile part 14.
- the free leg ends of two profile parts 12, 14 run in a straight shape 12a, 14a and are at the ends these straight portions 12a, 14a welded together.
- the respective welding joints are indicated by the reference numeral 16. They are in the neutral zone of the base part or telescopic part, i.e., the upper profile part 12 and the lower profile part 14 have about the same vertical height.
- the lower profile part is - in a similar manner as in the telescopic boom according to the DE 196 24 312 C2 - formed by three outwardly curved shell segments 14b, 14c, 14d, which each have the shape of a circular arc, but with different radii.
- the upper profile part 12 consists of three outwardly curved Shell segments 12b, 12c, 12d, which also circular arc shape with each different Circle radii have.
- the two lower shell segments 12b, 12d terminate in the straight parts 12a, which with the straight parts 14 a of the lower profile part 14 are welded.
- all shell segments 12b, 14b, 12c, 14c and 12d, 14d form obtuse angles with each other or with the subsequent, straight parts 12a. This also applies to the lower one Tray segments 14a, 14b, 14c and 14d.
- Figure 2 shows the cross-sectional shape of a somewhat modified embodiment of a Base part and / or at least one profile part, which differs from the cross-sectional shape of FIG 1 differs only in that in the upper profile part 12 a straight shell segment 12e is inserted.
- This straight shell segment 12e replaces a part of the upper segment 12c in the embodiment of Figure 1 and extends both in the illustration of Figure 2 as well as the use of such a telescopic boom horizontal.
- To the straight segment 12e are followed by a short segment 12f or 12g, which in turn - similar to in the embodiment of Figure 1 - in the lateral elements 12b, 12d pass.
- straight segments may also be used between the outwardly curved shell segments (12b, 12f) and (12g and 12d) be provided.
- the number of curved shell segments in the upper profile part 12 is not, as in illustrated embodiments, limited to three, but it can also two, four or five outwardly curved shell segments.
- Figure 3 shows a variant of the cross-sectional shape of Figure 2, in which in the right and left upper corner of the upper profile member 12 each have a more outwardly curved Cup segment 12g ', 12f is provided, the tangential in the central straight Cup segment 12e on one side and a less curved outward Shell segment 12b ', 12d'passes on the other side.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran der im Oberbegriff des
Anspruchs 1 angegeben Gattung.The invention relates to a telescopic boom for a vehicle crane in the preamble of
Solche teleskopierbaren Ausleger führen im Belastungszustand an ihrem vorderen Ende eine Hebearbeit aus. Der Ausleger wird dabei einer Biegebelastung in den beiden Hauptachsen ausgesetzt; an der Oberseite des Auslegers herrscht Zugspannung, während an der Unterseite des Auslegers Druckspannungen auftreten. Durch Seitenkräfte und außermittige Belastungen treten auch eine Horizontalbiegung und Torsionen auf.Such telescopic boom lead in the loaded state at its front end a Lifting work off. The boom is doing a bending load in the two main axes exposed; at the top of the boom there is tension, while at the bottom of the cantilever compressive stresses occur. By lateral forces and off-center loads also occur a horizontal bending and torsions.
Die Konstrukteure solcher Ausleger sind grundsätzlich daran interessiert, den Querschnitt für die so belasteten Teleskopteile optimal auszugestalten.The designers of such cantilevers are basically interested in the cross section for optimally design the telescopic parts so loaded.
Ein solcher Querschnitt kann dann am leichtesten gebaut werden, wenn überall die maximalen Spannungen gleich sind und nahe der zulässigen Spannung liegen. In dem Fall, dass gleich große Kräfte aus unterschiedlichen Richtungen auftreten, sind diese Voraussetzungen beispielsweise bei dünnwandigen kreisrunden Rohren oder bei einem quadratischen Fachwerk erfüllt. Ist ein Querschnitt beispielweise in der vertikalen Richtung höher belastet als in der Horizontalen, so wird ein optimaler runder Querschnitt zu einer Ellipse und ein optimaler eckiger Querschnitt wird ein rechteckiges Fachwerk, wobei in beiden Fällen die Querschnitte höher als breit sind.Such a cross section can then be built most easily, if everywhere the maximum Voltages are equal and close to the permissible voltage. In the case that same large forces from different directions occur, these are prerequisites for example, in thin-walled circular tubes or in a square Truss fulfilled. Is a cross section, for example, higher loaded in the vertical direction As in the horizontal, so is an optimal round cross-section to an ellipse and a optimal square cross section is a rectangular framework, in both cases the Cross sections are higher than they are wide.
Ein Teleskopausleger, wie er einleitend beschrieben wurde, ist beispielsweise aus der EP 0 499 208 B1 bekannt. Der Querschnitt dieses Teleskopauslegers besteht aus einem oberen Profilteil, das eine halbkastenförmige Ausgestaltung hat, und einem mit dessen freien Schenkeln verschweißten unteren Profilteil, das völlig rund als Halbschale ausgebildet ist. Solche völlig runden unteren Profilteile haben zwar gute Lasteinleitungs- und Stabilitätseigenschaften, reichen jedoch bezüglich der Steifigkeit nicht an Rechteckfachwerke heran. Es wird dabei des öfteren notwendig, zusätzliche stabilitätsfördernde Elemente, wie eingeschweißte Beulstreifen, einzubauen oder den Querschnitt etwas dicker zu gestalten, was sich negativ auf das Gesamtgewicht des Auslegers auswirkt.A telescopic boom, as described in the introduction, is for example from EP 0 499 208 B1 known. The cross section of this telescopic boom consists of an upper Profile part, which has a semi-box-shaped configuration, and one with the free Legs welded lower profile part, which is designed completely round as half shell. Such completely round bottom profile parts have indeed good load introduction and Stability properties, but are not sufficient in terms of rigidity on rectangular trusses approach. It is often necessary, additional stability-promoting elements, such as welded-in denture strips, incorporate or make the cross-section a little thicker, which affect the overall weight of the boom.
Aus der EP 0 668 238 A1 ist ein Auslegerprofil für Krane und Kranfahrzeuge bekannt, bei dem die beiden oberen Schenkelabschnitte des unteren Profils, die mit den Schenkeln des oberen Profils verschweißt werden, als gerade Streifen ausgebildet sind. Der Rest des unteren Profilteils hat eine gekrümmte Schalenform. Alternativ wird auch vorgeschlagen, an einer anderen Stelle des unteren Profilteils ein geradliniges Streifenstück einzusetzen. Diese geradlinigen Streifenstücke bilden an ihren Kanten Knickungen im Profilquerschnitt aus. Aufgrund dieser Knickungen nähern sich die Belastungseigenschaften eines solchen Profils wieder an diejenigen einen Rechteckfachwerks an; die Steifigkeit kann erhöht werden. Nachteilig ist bei solchen Profilausführungen jedoch, dass insbesondere durch die eingesetzten geraden Streifen die Lasteinteilungs- und Stabilitätseigenschaften, die für gekrümmte Profile besonders vorteilhaft sind, schlechter werden. Wiederum werden zusätzliche Versteifungen oder dickere Materialstärken benötigt, was das Gesamtgewicht des Auslegers nachteiligerweise erhöht.From EP 0 668 238 A1 a boom profile for cranes and crane vehicles is known, in the two upper leg portions of the lower profile, with the legs of the welded upper profile, are designed as straight strips. The rest of the bottom Profile part has a curved shell shape. Alternatively, it is also proposed to a another point of the lower profile part to use a straight strip piece. These rectilinear strip pieces form at their edges kinks in the profile cross-section. Due to these buckling approach the loading properties of such a profile again to those a rectangular framework; the stiffness can be increased. The disadvantage of such profile designs, however, that in particular by the Straight strips inserted load division and stability features suitable for curved profiles are particularly advantageous, be worse. Becoming again additional stiffeners or thicker material thicknesses needed, which is the total weight of the Jib disadvantageously increased.
Das deutsche Gebrauchsmuster Nr. 94 02 692 beschreibt ein Auslegerprofil mit einem im wesentlichen halbkastenförmigen oberen Abschnitt und einem mit dem oberen Abschnitt verbundenen abgerundeten Abschnitt, bei dem der untere Abschnitt wenigstens einen ebenen Wandungsabschnitt aufweist. Mit dieser Formgestaltung soll versucht werden, sowohl eine ausreichende Beulsteifigkeit als auch eine genügende Lastbeständigkeit gegen Biegung herzustellen. Es wird also ein ebenes Plattensegment (Wandungsabschnitt) in den unteren Profilquerschnitt eingesetzt.The German utility model no. 94 02 692 describes a boom profile with an im essential semi-box-shaped upper section and one with the upper section connected rounded portion, wherein the lower portion at least one plane Wall section has. With this form design should be tried, both a sufficient buckling rigidity as well as a sufficient load resistance against bending manufacture. So it is a flat plate segment (Wandungsabschnitt) in the lower Profile cross section used.
Der Nachteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass ebene Plattensegmente bzw. Wandabschnitte in solchen auf Biegung und Beulung beanspruchten Profilen gerade im Hinblick auf die Beulbelastung Schwachstellen sind. Ein weiterer Nachteil der ebenen Segmente im Krafteinleitungsbereich zwischen den Teleskopen besteht darin, dass die ebenen Streifen quergerichtete Kräfte erheblich schlechter aufnehmen können als gekrümmte Schalen. Sie müssen grundsätzlich verstärkt werden, beispielsweise durch Beulstreifen.The disadvantage of this embodiment is that flat plate segments or Wall sections in such claimed on bending and bulging profiles just in With regard to the bulge are weak points. Another disadvantage of the plane Segments in the force application area between the telescopes is that the plane Strip transverse forces can absorb much worse than curved Peel. They basically have to be strengthened, for example by denting.
In der DE 43 44 795 A1 wird ein Auslegerquerschnitt beschrieben, dessen unterer Teil aus neuen flachen Streifen besteht, die stumpfwinklig aneinander angeordnet sind. Diese Streifen bilden die Plattensegmente des unteren Profilteils. Sie sind sämtlich als flache Plattensegmente ausgebildet, die wiederum die Nachteile bezüglich der Beulsteifigkeit aufweisen.In DE 43 44 795 A1 a boom cross-section is described, the lower part of new flat strip, which are arranged at an obtuse angle to each other. These stripes form the plate segments of the lower profile part. They are all as flat Plate segments formed, in turn, the disadvantages in terms of dent resistance exhibit.
Weiterhin geht aus dem DE 200 04 016 U1 ein Teleskopausleger hervor, bei dem das Anlenkstück und/oder mindestens ein Teleskopschuss aus Profilen besteht, von denen jedes einen unteren runden und einen oberen halbkastenförmigen Teil aufweist, deren gegeneinander gerichtete Schenkel miteinander verschweißt sind. Der obere Profilteil hat die Form eines gleichschenkligen Trapezes ohne längere Grundlinie in der Weise, dass die Schenkel der Profilteile unter Bildung eines Winkels aufeinander stoßen, der auf den Piofilinnenseiten kleiner als 180 ° ist. Dadurch solle eine noch bessere Beulsteifigkeit erreicht werden. Dazu muss jedoch das untere Profilteil weit über den Schwerpunkt eines Schusses nach oben reichen. Eine Materialerhöhung einer neutralen Zone ist bei einem gewichtsoptimierten Ausleger jedoch nicht von Vorteil.Furthermore, from DE 200 04 016 U1 a telescopic boom out, in which the Link piece and / or at least one telescopic section consists of profiles, each of which a lower round and an upper semi-box-shaped part, whose against each other directed legs are welded together. The upper profile part has the Shape of an isosceles trapezoid without a longer baseline in such a way that the Legs of the profile parts abut each other to form an angle on the Piofilinnenseiten is less than 180 °. This should achieve an even better dent resistance become. For this, however, the lower profile part must be far above the center of gravity of a shot to the top. A material increase of a neutral zone is at a weight-optimized boom but not beneficial.
Schließlich geht aus der DE 196 24 312 C2 ein Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran der
im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung hervor, bei dem das obere Profilteil
halbkastenförmig ist und das untere Profilteil aus mehreren, aneinander grenzenden
Schalensegmenten besteht, welche jeweils eine nach außen gekrümmte Form, insbesondere
eine Kreisbogenform, aufweisen. Dadurch sollen die guten Lasteinleitungs- und
Stabilitätseigenschaften von gekrümmten Profilen mit der höheren Steifigkeit eines
Rechteckfachwerks vereinigt werden, so dass ein solcher Teleskopausleger besonders leicht
gebaut werden kann.Finally, from DE 196 24 312 C2, a telescopic boom for a vehicle crane of
in the preamble of
Trotz der mit den verschiedenen Formen des oberen Profilteils und des unteren Profilteils erzielten Verbesserungen gibt es nach wie vor keine optimale Lösung für extreme Belastungen, wie sie bei Wippspitzenbetrieb, aber auch bei vorgespannten und/oder abgespannten Auslegersystemen auftreten, die unter der Bezeichnung "Mega-Lift" angeboten werden. Despite that with the different shapes of the upper profile part and the lower profile part achieved improvements there is still no optimal solution for extreme Loads, as in Wippspitzenbetrieb, but also in prestressed and / or Jawed jib systems occur that are offered under the name "Mega-Lift" become.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskopausleger der angegebenen Gattung zu schaffen, bei dem die oben erwähnten Nachteile nicht auftreten. Insbesondere soll ein Teleskopausleger vorgeschlagen werden, der eine noch weiter erhöhte Beulsteifigkeit hat und deshalb insbesondere für Extrem-Belastungen wie im Wippspitzenbetrieb, bei abgespannten Systemen oder bei steiler Auslegerstellung geeignet ist.The invention is based on the object, a telescopic boom of the specified genus to create, in which the above-mentioned disadvantages do not occur. In particular, a should Telescopic boom are proposed, which has an even increased dent resistance and Therefore, especially for extreme loads such as in luffing operation, at guyed Systems or in a steep boom position is suitable.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale
gelöst.This object is achieved by the features specified in
Zweckmäßige Ausführungsformen werden durch die Merkmale der Unteransprüche definiert.Advantageous embodiments are defined by the features of the subclaims.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen darauf, dass auch das obere Profilteil des Basisteils und/oder mindestens eines Teleskopteils durch mehrere, in stumpfen Winkeln aneinander stoßende Schalensegmente gebildet wird, die eine nach außen gekrümmte Form haben. Dabei wirken die Knicke zwischen den einzelnen, nach außen gekrümmten Schalensegmenten wie idealisierte Beulsteifen. Dies ist für den Wippspitzenbetrieb, aber auch bei vorgespannten und/oder abgespannten Auslegersystemen ("Mega-Lift") von großem Vorteil, da nun sowohl das obere Profilteil als auch das untere Profilteil auf Druck belastet werden können. Da - anders als bei den Teleskopauslegern nach dem Stand der Technik - der gesamte Oberschalen-Querschnitt trägt, erhöht sich bei dem Profil des Teleskopauslegers nach der Erfindung die Steifigkeit unter gleichzeitiger Minimierung des Gewichts.The advantages achieved by the invention are based on the fact that the upper profile part of Base part and / or at least one telescopic part by several, at obtuse angles abutting shell segments is formed having an outwardly curved shape to have. The kinks act between the individual curved outwards Shell segments like idealized stiffeners. This is for the luffing tip operation, as well in prestressed and / or guyed boom systems ("Mega-Lift") of large Advantage, since now both the upper profile part and the lower profile part loaded on pressure can be. Since - unlike the telescopic arms of the prior art - the entire shell shell cross-section increases, increases in the profile of the telescopic boom according to the invention, the stiffness while minimizing the weight.
Weiterhin werden durch die beanspruchte Form des oberen Profilteils größere Einleitungsflächen in der Oberschale bereitgestellt, welche die Kräfte, die von dem nachfolgenden, inneren Teleskopteils auf die Oberschale des äußeren Teleskopteils bzw. des Basisteils wirken, aufnehmen können.Furthermore, larger by the claimed shape of the upper profile part Introductory surfaces provided in the upper shell, which are the forces of the subsequent, inner telescopic part on the upper shell of the outer telescopic part or the Base part act, can record.
Wenn bei Wippspitzenbetrieb, abgespannten oder vorgespannten Systemen oder bei steiler Auslegerstellung hohe Seitenkräfte bei geringer Belastung in Hauptauslegerrichtung wirken, minimieren sich die Zugkräfte in der Oberschale. Die Verbolzungskräfte bei diesen Arbeitsstellungen sind sehr hoch, so dass bei Einleitung dieser hohen Verbolzungskräfte die Ausleger-Seitenschenkel stark beulgefährdet sind. Da das erfindungsgemäß ausgestaltete, obere Profilteil mit seinen nach außen gekrümmten Schalensegmenten eine weitaus höhere Steifigkeit als die üblichen, halbkastenförmigen Oberprofilteile hat, können auch hohe Verbolzungskräfte problemlos aufgenommen werden.When in luffing operation, guyed or preloaded systems or steeper Boom position high side forces act at low load in main boom direction, minimize the tensile forces in the upper shell. The bolting forces in these Working positions are very high, so that when these high Verbolzungskräfte the Boom side legs are heavily endangered. Since the inventively designed, upper profile part with its outwardly curved shell segments a much higher Stiffness than the usual, semi-box-shaped upper profile parts, can also be high Verbolzungskräfte be absorbed easily.
Im Vergleich mit herkömmlichen Auslegerprofilen wird bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung eine Traglaststeigerung durch eine höhere Materialfestigkeit bei gleichem Materialeinsatz erreicht.In comparison with conventional boom profiles is in the inventive Design a load increase by a higher material strength at the same Material used achieved.
Das obere Profilteil des Teleskopauslegers nach der vorliegenden Erfindung besteht aus mindestens zwei gekrümmten Schalensegmenten. Die Anzahl der zu verwendenden Schalensegmente hängt einerseits von der gewünschten Form des Auslegers und andererseits von den auftretenden Lastfällen ab. Es können vorzugsweise drei, vier oder mehr Schalensegmente verwendet werden; bei der Ausbildung einer Schildform sind beispielsweise vier gekrümmte Schalensegmente vorhanden.The upper profile part of the telescopic boom according to the present invention consists of at least two curved shell segments. The number of used Shell segments depends on the one hand on the desired shape of the boom and on the other hand from the occurring load cases. It may preferably be three, four or more Shell segments are used; in the formation of a shield shape, for example four curved shell segments available.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform laufen das obere und das untere Profilteil an ihren Schenkelenden in eine gerade Form aus, so dass sie an ihren aneinandergrenzenden, geraden Schenkelenden miteinander verschweißt werden können. Dadurch ergibt sich eine optimale Krafteinleitung vom oberen Profilteil auf das untere Profilteil und umgekehrt in Abhängigkeit von der Art der Belastung.According to a preferred embodiment, the upper and the lower profile part run on their Shank ends in a straight shape, giving them their adjoining, straight Leg ends can be welded together. This results in an optimal Force transmission from the upper profile part to the lower profile part and vice versa in dependence on the type of load.
Bei der erfindungsgemäßen Profilform von Basisteil und/oder mindestens einem Schuss eines Teleskopauslegers bleibt der Schweißstoß zwischen dem unteren Profilteil und dem oberen Profilteil im Bereich der neutralen Zone, da die gekrümmten, mit stumpfen Winkeln aneinander stoßenden Schalensegmente in dem gesamten oberen Profilteil ein höheres Niveau der Biegesteifigkeit bewirken. Der obere Profilteil mit seiner geringeren Blechstärke kann entsprechend tiefer an den unteren Profilteile angesetzt werden, das heißt, es wird nun möglich, den Schweißstoß zwischen oberen Profilteil und unterem Profilteil im Bereich der neutralen Zone vorzusehen.In the profile shape of base part according to the invention and / or at least one shot of a Telescopic boom, the weld remains between the lower profile part and the upper Profile part in the area of the neutral zone, as the curved, with obtuse angles abutting shell segments in the entire upper profile part a higher level cause the bending stiffness. The upper profile part with its lower sheet thickness can be placed accordingly lower on the lower profile parts, that is, it will now possible, the weld joint between upper profile part and lower profile part in the area of neutral zone.
Ein Verdrehen der Teleskopteile untereinander in Folge von Torsion wird bei der erfindungsgemäßen Querschnittsform mit vorzugsweise vier oder sechs Knicken in dem Oberteil und dem Unterteil stark vermindert. A twisting of the telescope parts with each other as a result of torsion is in the Cross-sectional shape according to the invention with preferably four or six folds in the Upper part and the lower part greatly reduced.
Ein oberes Profilteil mit einem Querschnitt aus mehreren, nach außen gekrümmten Schalensegmenten ist vorteilhaft, wenn bei Abspannbetrieb Druckkräfte auf den oberen Profilteil wirken. Bei überwiegender Biegebeanspruchung um beide Hauptachsen mit Zugkräften im oberen Profilteil wird nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass im oberen Profilteil die nach außen gekrümmten Schalensegmente von einem, zwei oder mehreren geraden Segmenten unterbrochen werden. Dadurch wird eine gleichmäßigere Spannungsverteilung erreicht und eine Ovalisierung des Querschnittes unter Biegebeanspruchung um die Hauptachse vermindert.An upper profile part with a cross section of a plurality of outwardly curved Tray segments is advantageous when at clamping operation pressure forces on the upper Profile part act. With predominant bending stress around both main axes with Tensile forces in the upper profile part is provided according to a preferred embodiment, that in the upper profile part, the outwardly curved shell segments of one, two or several straight segments are interrupted. This will make a more even Voltage distribution achieved and an ovalization of the cross section under Bending stress around the main axis reduced.
Insbesondere dann, wenn sich ein solches gerades Schalensegment in der oberen, horizontalen Fläche des oberen Profilteils befindet, können die Vorteile der herkömmlichen, halbkastenförmigen oberen Profilteile ausgenutzt werden, wie es für bestimmte Anwendungsfälle sinnvoll ist. Durch das Einfügen eines solchen geraden Schalensegmentes wird der Auslegerquerschnitt in seiner Gesamthöhe verringert, wodurch sich wiederum die Ausleger - und damit schließlich auch die Kran-Gesamthöhe reduzieren lassen, was insbesondere beim Transport eines eingefahrenen Krans wichtig ist.In particular, if such a straight shell segment in the upper, horizontal surface of the upper profile section, the advantages of the conventional, semi-box-shaped upper profile parts are exploited, as it is for certain Use cases makes sense. By inserting such a straight shell segment the boom cross-section is reduced in its overall height, which in turn the Boom - and thus ultimately reduce the overall crane height, what especially important when transporting a retracted crane.
Weiterhin muss ein durchgehend gekrümmtes, oberes Profilteil im Bereich der Krafteinleitung, insbesondere bei Fußstücklagerung des folgenden Teleskopteils, insgesamt durch Gleitstücke gestützt werden. Durch Einfügen eines geraden Schalensegmentes können die Gleitstücke an dieser Stelle entfallen. Solche Gleitstücke befinden sich im Bereich der mit stumpfen Winkeln aneinander angrenzenden, gekrümmten Schalensegmente. Die Gleitstücklängen in Richtung der Auslegerachse können durch Variieren der Breite des geraden Segmentes optimiert werden, so dass bei gleicher Länge im eingeschobenen Zustand eine größere Auslegerlänge möglich wird.Furthermore, a continuously curved, upper profile part in the area of Force introduction, especially at Fußstücklagerung the following telescope part, total be supported by sliders. By inserting a straight shell segment can the sliders omitted at this point. Such sliders are in the area with obtuse angles of adjacent, curved shell segments. The Slider lengths in the direction of the boom axis may vary by varying the width of the Straight segment can be optimized so that the same length in the inserted state a larger boom length is possible.
Und schließlich ist für den Transport, die Fertigung und die Montage ein gerades Schalensegment im oberen Profilteil hilfreich, da Montagevorrichtungen zum Lagern und Positionieren nicht notwendig sind.And finally, transport, production and assembly are straightforward Cup segment in the upper profile part helpful because mounting devices for storage and Positioning is not necessary.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher erläutert.The invention will be described below with reference to embodiments with reference to the accompanying schematic drawings explained in more detail.
Es zeigen
- Fig. 1
- einen Querschnitt durch eine erste Ausführungsform eines Basis- oder Teleskopteils,
- Fig. 2
- einen Querschnitt durch eine leicht modifizierte Ausführungsform, und
- Fig. 3
- einen Querschnitt durch eine leicht abgeänderte Variante der Ausführungsform nach Figur 2.
- Fig. 1
- a cross section through a first embodiment of a base or telescope part,
- Fig. 2
- a cross-section through a slightly modified embodiment, and
- Fig. 3
- a cross section through a slightly modified variant of the embodiment of Figure 2.
Die Figuren zeigen einen Querschnitt durch einen Teil eines Teleskopauslegers, wobei es sich um den dreh- und schwenkbar gelagerten Basisteil oder um einen ausfahrbaren Teleskopteil handeln kann.The figures show a cross section through a part of a telescopic boom, wherein it is around the rotatably and pivotally mounted base part or an extendable telescope part can act.
Selbstverständlich können auch mehrere zusammenschiebbare und ausfahrbare Teleskopteile einerseits und das dreh- und schwenkbar gelagerte Basisteil andererseits die dargestellte Querschnittsform haben. Dadurch lassen sich die Teleskopteile mit sehr geringen Abständen voneinander in dem Basisteil schachteln, weil aus den oben erläuterten Gründen auf Versteifungsmittel, wie beispielsweise angeschweißte Beulsteifen, verzichtet und dünne Wandstärken eingesetzt werden können. Somit entsteht ein stabiler, leichter Teleskopausleger.Of course, also several telescoping and extendable telescopic parts on the one hand and the rotatable and pivotally mounted base part on the other hand, the illustrated Have cross-sectional shape. This allows the telescopic parts with very small distances from each other in the base part, because of the reasons explained above Stiffening agents, such as welded Beulsteifen, omitted and thin Wall thicknesses can be used. This creates a stable, lighter Telescopic boom.
Der aus Figur 1 ersichtliche, allgemein durch das Bezugszeichen 10 angedeutete Teil eines
Teleskopauslegers, also entweder Basisteil oder mindestens ein Teleskopteil, besteht aus
einem oberen Profilteil 12 und einem unteren Profilteil 14. Die freien Schenkelenden der
beiden Profilteile 12, 14 laufen in einer geraden Form 12a, 14a aus und sind an den Enden
dieser geraden Bereiche 12a, 14a miteinander verschweißt. Die jeweiligen Schweißstöße sind
durch die Bezugszeichen 16 angedeutet. Sie befinden sich in der neutralen Zone des Basisteils
oder Teleskopteils, d.h., der obere Profilteil 12 und der untere Profilteil 14 haben etwa die
gleiche vertikale Höhe.The apparent from Figure 1, indicated generally by the
Der untere Profilteil wird - in ähnlicher Weise wie bei dem Teleskopausleger nach der DE 196 24 312 C2 - durch drei nach außen gekrümmte Schalensegmente 14b, 14c, 14d gebildet, die jeweils die Form eines Kreisbogens, jedoch mit unterschiedlichen Kreisradien, haben. The lower profile part is - in a similar manner as in the telescopic boom according to the DE 196 24 312 C2 - formed by three outwardly curved shell segments 14b, 14c, 14d, which each have the shape of a circular arc, but with different radii.
In ähnlicher Weise besteht der obere Profilteil 12 aus drei nach außen gekrümmten
Schalensegmenten 12b, 12c, 12d, die ebenfalls Kreisbogenform mit jeweils unterschiedlichen
Kreisradien haben.Similarly, the
Die beiden unteren Schalensegmente 12b, 12d laufen in die geraden Teile 12a aus, die mit
den geraden Teilen 14a des unteren Profilteils 14 verschweißt sind.The two
Wie erkennbar, bilden alle Schalensegmente 12b, 14b, 12c, 14c und 12d, 14d stumpfe Winkel
miteinander bzw. mit dem anschließenden, geraden Teilen 12a. Dies gilt auch für die unteren
Schalensegmente 14a, 14b, 14c und 14d.As can be seen, all shell
Figur 2 zeigt die Querschnittsform einer etwas modifizierten Ausführungsform eines
Basisteils und/oder mindestens eines Profilteils, die sich von der Querschnittsform nach Figur
1 nur dadurch unterscheidet, dass in das obere Profilteil 12 ein gerades Schalensegment 12e
eingefügt ist. Dieses gerade Schalensegment 12e ersetzt einen Teil des oberen Segmentes 12c
bei der Ausführungsform nach Figur 1 und verläuft sowohl in der Darstellung nach Figur 2
als auch beim Einsatz eines solchen Teleskopauslegers horizontal. An das gerade Segment
12e schließen sich jeweils ein kurzes Segment 12f bzw. 12g an, die wiederum - ähnlich wie
bei der Ausführungsform nach Figur 1 - in die seitlichen Elemente 12b, 12d übergehen.Figure 2 shows the cross-sectional shape of a somewhat modified embodiment of a
Base part and / or at least one profile part, which differs from the cross-sectional shape of FIG
1 differs only in that in the
Als Alternative zu der Ausführungsform nach Figur 2 können auch weitere, gerade Segmente zwischen den nach außen gekrümmten Schalensegmenten (12b, 12f) bzw. (12g und 12d) vorgesehen werden.As an alternative to the embodiment according to FIG. 2, further, straight segments may also be used between the outwardly curved shell segments (12b, 12f) and (12g and 12d) be provided.
Die Zahl der gekrümmten Schalensegmente im oberen Profilteil 12 ist auch nicht, wie bei
den Ausführungsformen dargestellt, auf drei beschränkt, sondern es können auch zwei, vier
oder fünf nach außen gekrümmte Schalensegmente verwendet werden.The number of curved shell segments in the
Figur 3 zeigt eine Variante der Querschnittsform nach Figur 2, bei der in der rechten und
linken oberen Ecke des oberen Profilteils 12 jeweils ein stärker nach außen gekrümmtes
Schalensegment 12g', 12f vorgesehen ist, das tangential in das zentrale gerade
Schalensegment 12e auf der einen Seite und in ein weniger stark nach außen gekrümmtes
Schalensegment 12b', 12d'auf der anderen Seite übergeht.Figure 3 shows a variant of the cross-sectional shape of Figure 2, in which in the right and
left upper corner of the
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