EP1496002A2 - Verfahren und Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn Download PDF

Info

Publication number
EP1496002A2
EP1496002A2 EP04103249A EP04103249A EP1496002A2 EP 1496002 A2 EP1496002 A2 EP 1496002A2 EP 04103249 A EP04103249 A EP 04103249A EP 04103249 A EP04103249 A EP 04103249A EP 1496002 A2 EP1496002 A2 EP 1496002A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roll
web
lateral
changer
lateral displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04103249A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1496002B1 (de
EP1496002A3 (de
Inventor
Dieter Gunnermann
Ernst Lohmüller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1496002A2 publication Critical patent/EP1496002A2/de
Publication of EP1496002A3 publication Critical patent/EP1496002A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1496002B1 publication Critical patent/EP1496002B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Not-in-force legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/415—Unwinding
    • B65H2301/41505—Preparing unwinding process
    • B65H2301/41508—Preparing unwinding process the web roll being in the unwinding support / unwinding location
    • B65H2301/415085—Preparing unwinding process the web roll being in the unwinding support / unwinding location by adjusting / registering the lateral position of the web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4432—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means having an operating surface contacting only one face of the material, e.g. roller
    • B65H2301/44324—Rollers
    • B65H2301/443243—Rollers pivoting around an axis perpendicular to the plane of the material (especially when web is running in a U-loop)

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the lateral alignment of a railway according to the preamble of claim 1, 3, 4 or 19 and 23, respectively.
  • DE 35 12 904 C2 discloses a device for the lateral alignment of a web, depending on a detected by a camera lateral offset a Actuator is driven, which acts on the position of a rotating frame.
  • DE 19 05 818 U shows a method for the lateral alignment of a web by a Rotary frame with an associated control and / or regulating device and a Roll handling, whereby an automatic change of the lateral position of the roll in Reel changer takes place when the revolving frame is in the range of lateral limit switches arrives.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for to provide lateral alignment of a web.
  • a web-processing and / or processing machine, z. B. printing press, in particular a web-fed rotary printing press for printing one or more webs B, has several aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 to supply, to Printing and for further processing.
  • a roll handling 100 is the to be covered by web B, especially paper web B, unwound before passing over Einzugstechnik 200 one or more printing units 300 is supplied.
  • multi-color printing units 300 for example, four Piece for four-color printing
  • additional printing units 300 may be provided, Which then, for example, alternately to one or more of the others Pressure units 300 can be used for the flying printing form change.
  • a coating unit 400 may be provided in the web path be.
  • the web B passes through a dryer 500 and is optionally cooled again in a cooling unit 600, if the drying to thermal Way done.
  • a drying unit 600 After the dryer 500, in or after the cooling unit 600, at least another, not shown in Fig. 1 conditioning, such. Legs Coating device and / or a Wiederbefeuchtung be provided.
  • the web B via a superstructure 700 a Folder 800 are supplied.
  • the overbuilding 700 has at least one not in Fig. 1 illustrated silicone work, a slitting and a turning device and a funnel unit.
  • the said silicone work can also be before the superstructure 700, z. B. be arranged in the region of the cooling unit 600.
  • the Studentsbaubau 700 can continue in Fig. 1, not shown perforating, gluing, numbering and / or a Plow fold have. After passing through the superstructure 700, the web B will become Part tracks are guided in a folder 800.
  • the printing press additionally has a separate one Cross cutter 900, z. B. a so-called. Plano boom 900, on, in which a for example, not guided by the folding apparatus 800 web B in format sheet cut and possibly stacked or laid out.
  • the aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 of the printing press an effective width transverse to the transport direction T of the web B, which the Processing of webs B of a maximum width b (Fig. 2) of z. B. up to 1,000 mm allowed.
  • effective width is the respective width or clear width of the with the Lane B directly or indirectly cooperating components (eg roller, cylinder, Implementation, sensors, travel paths, etc.) of the units 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 so that the web B processed in its full width b, conditioned and can be promoted.
  • the aggregates 100 defining or processing a section length a; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 are designed such that they, for example, a define section length a lying on track B between 540 and 700 mm.
  • the section length a is between 540 and 630 mm.
  • the section length a is 620 ⁇ 10 mm.
  • the aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 like that executed that with a few changes the printing press with optional Section length 546 mm, 578 mm, 590 mm or 620 mm is executable.
  • a is standard with four standing printed pages, z. B. DIN A4, in Transverse direction of the web B side by side and two printed pages (for example, a Length s) in the longitudinal direction one behind the other.
  • a is standard with four standing printed pages, z. B. DIN A4, in Transverse direction of the web B side by side and two printed pages (for example, a Length s) in the longitudinal direction one behind the other.
  • Page numbers per section length a possible.
  • the roll handling 100 can be used as a standstill roll changer with web storage or advantageous, as shown in Fig. 3, as a reel changer 100 for the flying Role change executed.
  • He has several, here two, pairs of brackets 101; 102 on which on a support 103 in pairs in an alignment parallel to Rotation axis of a roll to be unwound 104; 106 are mounted individually movable.
  • the split, individually movable support arms 101; 102 allow simultaneous Inclusion of rollers 104; 106 different width b '; b by the support arms 101 and 102 (FIG. 3).
  • the axial movement takes place, for example, via drive motors 107 and / or not shown spindle drives.
  • the carrier 103 the total as in Fig. 2 shown z. B.
  • a roll core receiving cones 111 are rotatory, for example, via a Belt drive from a drive motor 112 on a cone 111 per pair of support arms 101; 102 drivable. The other cone 111 is not driven in each case.
  • the axial positioning of the respective support arm 101; 102 is for example by a merely schematically indicated control and / or regulation 114 based on a For example, manually (eg from the control panel) or a machine control predetermined setpoint y-soll for the position of the roller 104; 106 or y-soll, i for the Support arms 101; 102 made.
  • the setpoint values y-soll, i for the support arms 101; 102 can also in the controller 114 or in any other way, for. B. from the setpoint y-should be formed become.
  • a sensor For detecting the actual position y-ist of the respective support arm 101; 102 can the drive and / or the carrier 103 associated with a sensor, not shown which reports the situation to the control and / or regulation 114.
  • a sensor can be omitted if, for example, via a rotor position, etc., the actual axial Location is correlated and available as information. Is the current situation y-ist (over the Sensor or the correlation) does not match the current setpoint y-soll, so does the Control and / or regulation 114 in turn with a corresponding control command .DELTA.107 to the respective drive motors 107.
  • a control process may be more advantageous Be provided manner in which the newerieachste role, z. B. roll 106, to currently running role, z.
  • roller 104 (or web B, B ') in the axial direction is automatically aligned before the new lane B; B 'by means of an adhesive and Cutting device 108 to the trailing path B '; B glued, and the old train B '; B from her role 104; 106 is separated. It is also due to the powered support arms 101; 102 possible and provided that after receiving a new roll 104; 106, or but before the start of production, the role of 104; 106 in its axial position with respect to desired web edge course automatically positioned and thus the web edge is preset. Corresponding information about the planned production and / or Default values receives the control of the roll changer 100 by the Machine control of the printing machine.
  • An axial adjustment range the support arms 101; 102 of the roll changer 100 is then designed such that it Receiving a roller 104; 106 with a width b of up to 1,000 mm and in addition one Correction possible from a middle position by at least ⁇ 50 mm.
  • the Setting and / or keeping constant one for the processing of the web B; B 'suitable Web tension is by a corresponding device, for. B. a dancer roller 113, ensured (see Fig. 4).
  • the web tension already a default for the trouble-free unwinding (bag formation and excessive tension is avoided), is ultimately the course of the path B; B 'by the following printing units 300 and subsequent units 400; 500; 600; 700; 800; 900 essential setting the web tension and / or the lateral orientation of the web B; B 'in the infeed 200th
  • the retraction unit 200 has at least one device for adjusting the Web tension as well as a device for lateral alignment (Fig. 5).
  • the infeed 200 has a Pull roller 202 driven by a drive motor 201. Slip on the one hand by large wrap the draw roller 201 from 90 to 180 ° (by S-shaped curve the web B) and the second through to the draw roller 202 z. B. pneumatically engageable Rollers 203 avoided / reduced.
  • the drive motor 201 can in terms of a variant. be executed regulated by its moment, in which case over that of a Voltage regulation predetermined moment the web tension is adjustable.
  • the driven tension roller 202 can in this case at the same time as a device for Setting the web tension to be effective over the applied moment. In the example is the drive motor 201, however, regulated with respect to its speed.
  • the speed to be set is z. B.
  • the web tension is in the illustrated embodiment with one of the tension roller 202nd determined downstream device and set.
  • the web B circumscribes a in their position movable roller 204, in particular a dancer roller 204, and a Roller 206, z. B. a measuring roller 206.
  • the dancer roller 204 is by means of a drive 207, for example, a pressurizable medium pressure cylinder 207, in their position changeable and with a force against one by the roller 204 wrapped around Lane B generated tensile force acted upon.
  • the infeed 200 also has a web guide to the side Alignment of the web B by means of a corresponding device, which means for lateral displacement 208, z. B. a rotating frame 208, and a measuring device 209th for detecting the position of the web edge.
  • the measurement takes place for example via a transmitter, a mirror and a receiver for the reflected beam.
  • a in Fig. 5 only schematically indicated control and / or regulating device 211st a comparison of the actual value x-ist with a example of the Machine control predetermined setpoint x-soll for the position of the web edge.
  • the control and / or regulating device 211 a Deviation compensating adjusting command ⁇ 212 to a only schematically indicated Drive 212 given.
  • the measuring device 209 is in their axial position can be changed, z. B. actuated remotely via a drive means executed. This can be based on control command from a control panel or automatically by the Machine control positioning on the basis of information regarding a to make the planned production used web width.
  • the web guide 208, 209, 211, 212 of the Infeed 200 and the control and / or regulation 114 of the support arms 101; 102 of the roll changer 100 with each other in procedural operative connection (in Fig. 3rd and 5 indicated).
  • the web guide 208, 209, 211, 212 has - viewed from a zero position - a limited by the mechanics limited adjustment range. Will a predefined and / or reached predefinable limit range, it is, for example by the controller 211, a correction value K, for example, as an offset for the setpoint y-soll the role or Tragarmposition to the roll changer 100 and its control 114 given. at Reaching a limit range for the travel of the web guiding control 208, 209, 211, 212 Thus, a correction of the roll position in the roll changer 100 is made. In Further, the correction is made such that the web guide 208, 209, 211, 212 again into a permissible range, advantageously close to its zero position can return.
  • the controller 114 of FIG Reel changer 100 or the support arms, a defined path or location signal to Correcting the position of the roller 104; 106 and the support arms acted upon.
  • a change in the lateral position takes place from a first position to a corrected position Position of a currently handled roll 104; 106 if the means to the side Offset 208 reaches the predefinable Grenzverstell Scheme.
  • the controller 114 of the roll exchanger 100 a defined Wegoder Local signal applied to correct the position.
  • the correction takes place such that after performing the correction of the rotary frame 208 back into his Zero position is returned, d. H. in which he no lateral deflection of the web B; B ' causes.
  • a specific position of the rotating frame causes a substantially reproducible offset of the web B; B ', which by geometric considerations and / or measurement can be determined.
  • the role of this existing at the Grenzverstell Siemens Scheme offset in the current offset direction of the rotary frame 208 are moved. Since the role is now there is moved, the rotating frame does not have to make this offset and returns to his Zero position back (internal control process of the rotating frame) or is parallel to Procedure of the role deferred accordingly (parallel control process for the Rotating frame).
  • the predefined or predefinable Grenzverstell Scheme amounts to For safety reasons, advantageously to about 60 to 90%, in particular 65 to 75%, of maximum adjustment range from the zero position (middle position) to both sides, d. H. ever Correction direction.
  • the return to the zero position can in one embodiment by a Control process done, for example, such that when achieved by the defined limit or Grenzverstell Schemes moving the role by the Role changer 100 in the at this time by the means 208 occupied Offset direction is initiated, until, by the means 208 its predefined Zero position is confirmed.
  • the adjustment of the role can successively in smaller Intervals take place.
  • an alreadycommunicationachste in the roll changer 100 second Roll 106; 104 in front of one of the two rollers 104; 106 bonding process in the corrected second position moves. This may be based on now for the first role now absolutely available positions (already including the correction), or by the uncorrected position for the roll plus a value for the correction of the first Role - d. H. the positioning of the new roll 106; 104 is now taking into account the size for the correction of the current roll 104; 106 made.
  • the controller 114 of the Reel changer 100 preferably applied to a defined path or location signal.
  • a defined path or location signal For this is the drive for local axial positioning - by position control of the Drive motor 107 or by an exact location measurement via a sensor 105, z.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn durch ein Mittel zum seitlichen Versetzen (208) und einen Rollenwechsler (100), wobei eine automatische Korrektur der seitlichen Position der Rolle im Rollenwechsler (100) erfolgt, wenn das Mittel zum seitlichen Versetzen (208) in einen vordefinierbaren Grenzverstellbereich gelangt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1, 3, 4 oder 19 bzw. 23.
Die DE 35 12 904 C2 offenbart eine Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn, wobei in Abhängigkeit eines von einer Kamera festgestellten seitlichen Versatzes ein Stellantrieb angesteuert wird, welcher auf die Stellung eines Drehrahmens wirkt.
Durch die DE 101 50 810 A1 ist ein Rollenwechsler bekannt, wobei zwei Rollenarme zur Aufnahme einer Rolle ein Paar bilden und jeweils einzeln durch einen eigenen Motor entlang einer Rotationsachse der Rolle bewegbar sind.
Die DE 19 05 818 U zeigt ein Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn durch einen Drehrahmen mit einer zugeordneten Steuer- und/oder Regeleinrichtung auf und eine Rollenabwicklung, wobei eine automatische Änderung der seitlichen Position der Rolle im Rollenwechsler erfolgt wenn der Drehrahmen in den Bereich seitlicher Endschalter gelangt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 3, 4 oder 19 bzw. 23 gelöst.
Ein wesentlicher mit der Vorrichtung bzw. dem Verfahren erzielbarer Vorteil liegt einerseits darin, dass bei Verwendung üblicher Wenderahmen insgesamt ein erhöhter Versatz einer Bahn, z. B. Papierbahn realisierbar ist. Andererseits erfolgt der Versatz materialschonend, da der Versatz bei großen Stellwegen nicht allein durch den Wenderahmen erfolgt. Eine extreme Schrägstellung und damit stärkere Umlenkung der Bahn wird vermieden.
Durch die Möglichkeit der Vorgabe eines Grenzbereiches - welcher noch weit unterhalb des mechanisch bedingten Stellbereiches liegen kann - ist eine Optimierung möglich, wobei auf der einen Seite nicht zu viel mit dem Rollenwechsler gestellt werden soll (stabiles Verhalten), auf der anderen Seite jedoch eine verträgliche Umlenkung im Wenderahmen erreicht wird. Letzteres kann beispielsweise ggf. nicht mehr gewährleistet sein, wenn der Drehrahmen zwar stabil, jedoch ständig zwischen 90 und 100% seines Verstellbereiches "hängt". Die Bahn wird dann ständig unnötigem Maße umgelenkt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Übersicht über eine Druckmaschine;
Fig. 2
eine schematische Darstellung von Bahnen unterschiedlicher Breite;
Fig. 3
eine schematische Vorderansicht eines Rollenwechslers;
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht eines Rollenwechslers;
Fig. 5
eine schematische Darstellung eines Einzugwerks.
Eine bahnbe- und/oder-verarbeitende Maschine, z. B. Druckmaschine, insbesondere eine Rollenrotationsdruckmaschine zum Bedrucken einer oder mehrerer Bahnen B, weist mehrere Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 zur Versorgung, zum Bedrucken und zur Weiterverarbeitung auf. Von z. B. einer Rollenabwicklung 100 wird die zu beduckende Bahn B, insbesondere Papierbahn B, abgewickelt, bevor sie über ein Einzugwerk 200 einer oder mehreren Druckeinheiten 300 zugeführt wird. Zu den standardmäßig für den Mehrfarbendruck vorgesehenen Druckeinheiten 300 (z. B. vier Stück für Vierfarbendruck) können zusätzliche Druckeinheiten 300 vorgesehen sein, welche dann beispielsweise auch abwechselnd zu einem oder mehreren der übrigen Druckeinheiten 300 für den fliegenden Druckformwechsel einsetzbar sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann im Bahnweg ein Lackierwerk 400 vorgesehen sein.
Nach dem Bedrucken und ggf. Lackieren durchläuft die Bahn B einen Trockner 500 und wird ggf. in einer Kühleinheit 600 wieder abgekühlt, falls die Trocknung auf thermische Weise erfolgt. Nach dem Trockner 500, in oder nach der Kühleinheit 600 kann mindestens eine weitere, in Fig. 1 nicht dargestellte Konditioniereinrichtung, wie z. B. eine Beschichtungseinrichtung und/oder eine Wiederbefeuchtung vorgesehen sein. Nach der Kühlung und/oder Konditionierung kann die Bahn B über einen Überbau 700 einem Falzapparat 800 zugeführt werden. Der Überbaubau 700 weist zumindest ein nicht in Fig. 1 dargestelltes Silikonwerk, eine Längsschneide- und eine Wendeeinrichtung sowie eine Trichtereinheit auf. Das genannte Silikonwerk kann auch vor dem Überbau 700, z. B. im Bereich der Kühleinheit 600 angeordnet sein. Der Überbaubau 700 kann weiter ein in Fig. 1 nicht dargestelltes Perforierwerk, ein Leimwerk, ein Nummerierwerk und/oder einen Pflugfalz aufweisen. Nach Durchlaufen des Überbaus 700 wird die Bahn B bzw. werden Teilbahnen in einen Falzapparat 800 geführt.
In vorteilhafter Ausführung weist die Druckmaschine zusätzlich einen gesonderten Querschneider 900, z. B. einen sog. Planoausleger 900, auf, in welchem eine beispielsweise nicht durch den Falzapparat 800 geführte Bahn B in Formatbogen geschnitten und ggf. gestapelt oder ausgelegt wird.
Die Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 der Druckmaschine weisen eine wirksame Breite quer zur Transportrichtung T der Bahn B auf, welche das Verarbeiten von Bahnen B einer maximalen Breite b (Fig. 2) von z. B. bis zu 1.000 mm erlaubt. Unter wirksamer Breite ist hier die jeweilige Breite bzw. lichte Weite der mit der Bahn B direkt oder indirekt zusammen wirkenden Bauteile (z. B. Walze, Zylinder, Durchführung, Sensorik, Stellwege etc.) der Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 zu verstehen, so dass die Bahn B in ihrer vollen Breite b bearbeitet, konditioniert und gefördert werden kann. Ferner sind die Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 in ihrer Funktionalität (Materialzufuhr, Bahntransport, Sensorik, Weiterverarbeitung) derart ausgeführt, dass auch lediglich teilbreite Bahnen B' in der Druckmaschine bis hinunter zu einer Breite b' von lediglich 400 mm verarbeitbar sind.
Die eine Abschnittslänge a definierenden bzw. verarbeitenden Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 sind derart ausgeführt, dass sie beispielsweise eine zwischen 540 und 700 mm liegende Abschnittslänge a auf der Bahn B definieren. Vorteilhafter Weise liegt die Abschnittslänge a zwischen 540 und 630 mm. In einer speziellen Ausführung liegt die Abschnittlänge a bei 620 ± 10 mm. In Weiterbildung der Druckmaschine sind die Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 derart ausgeführt, dass mit einigen wenigen Veränderungen die Druckmaschine wahlweise mit Abschnittslänge 546 mm, 578 mm, 590 mm oder 620 mm ausführbar ist. So ist für den Wechsel beispielsweise im wesentlichen lediglich eine Austauschbarkeit von Lagerelementen für Druckwerkszylinder, eine Anpassung des Antriebes sowie eine Anpassung im Falzapparat 800 bzw. dem Querschneider 900 erforderlich um die selbe Druckmaschine für voneinander verschiedene Formate auszurüsten. Die Abschnittslänge a ist beispielsweise standardgemäß mit vier stehenden Druckseiten, z. B. DIN A4, in Querrichtung der Bahn B nebeneinander und zwei Druckseiten (beispielsweise einer Länge s) in Längsrichtung hintereinander belegt. Je nach Druckbild und nachfolgender Weiterverarbeitung im Überbau 700 und Falzapparat 800 sind jedoch auch andere Seitenzahlen je Abschnittslänge a möglich.
Die Rollenabwicklung 100 kann als Stillstandsrollenwechsler mit Bahnspeicher oder aber vorteilhaft, wie in Fig. 3 dargestellt, als Rollenwechsler 100 für den fliegenden Rollenwechsel ausgeführt. Er weist mehrere, hier zwei, Paare von Tragarmen 101; 102 auf, welche auf einem Träger 103 jeweils paarweise in einer Flucht parallel zur Rotationsachse einer abzuwickelnden Rolle 104; 106 einzeln bewegbar gelagert sind. Die geteilten, einzeln bewegbaren Tragarme 101; 102 ermöglichen die gleichzeitige Aufnahme von Rollen 104; 106 unterschiedlicher Breite b'; b durch die Tragarme 101 bzw. 102 (Fig. 3). Die axiale Bewegung erfolgt beispielsweise über Antriebsmotoren 107 und/oder über nicht dargestellte Spindeltriebe. Der Träger 103, der insgesamt wie in Fig. 2 dargestellt z. B. mehrteilig ausgeführt ist, ist um eine zu den Rotationsachsen R104; R106 parallelen Mittelachse R103 motorisch in einem Gestell 109 bzw. in Gestellwänden 109 verschwenkbar gelagert, wobei die beiden Paare von Tragarmen 101; 102 vorzugsweise um 180° um die Mittelachse R103 zueinander versetzt angeordnet sind. Einen Rollenkern aufnehmende Konen 111 sind rotatorisch beispielsweise über einen Riementrieb von einem Antriebsmotor 112 an einem Konus 111 je Paar von Tragarmen 101; 102 antreibbar. Der andere Konus 111 ist jeweils nicht getrieben.
Die axiale Positionierung des jeweiligen Tragarms 101; 102 wird beispielsweise durch eine lediglich schematisch angedeutete Steuerung und/oder Regelung 114 anhand eines beispielsweise manuell (z. B. vom Bedienpult) oder einer Maschinensteuerung vorgegebenen Sollwert y-soll für die Position der Rolle 104; 106 oder y-soll,i für die Tragarme 101; 102 vorgenommen. Die Sollwerte y-soll,i für die Tragarme 101; 102 kann auch in der Steuerung 114 oder in sonstiger Weise, z. B. aus dem Sollwert y-soll gebildet werden. Zur Erfassung der tatsächlichen Lage y-ist des jeweiligen Tragarms 101; 102 kann dem Antrieb und/oder dem Träger 103 eine nicht dargestellte Sensorik zugeordnet sein, welche die Lage an die Steuerung und/oder Regelung 114 zurückmeldet. Ein Sensor kann entfallen, wenn beispielsweise über eine Rotorstellung etc. die tatsächliche axiale Lage korreliert ist und als Information vorliegt. Stimmt die aktuelle Lage y-ist (über die Sensorik oder die Korrelation) nicht mit dem aktuellen Sollwert y-soll überein, so wirkt die Steuerung und/oder Regelung 114 ihrerseits mit einem entsprechenden Stellbefehl Δ107 auf die betreffenden Antriebsmotoren 107. Ein Steuerungsprozess kann vorteilhafter Weise vorgesehen sein, in welchem die neu aufgeachste Rolle, z. B. Rolle 106, zur gerade ablaufenden Rolle, z. B. Rolle 104 (bzw. Bahn B, B') in axialer Richtung automatisch ausgerichtet wird, bevor die neue Bahn B; B' mittels einer Klebe- und Schneideinrichtung 108 an die ablaufende Bahn B'; B angeklebt, und die alte Bahn B'; B von ihrer Rolle 104; 106 abgetrennt wird. Auch ist es durch die angetriebenen Tragarme 101; 102 möglich und vorgesehen, dass nach Aufnahme einer neuen Rolle 104; 106, oder aber vor Produktionsbeginn die Rolle 104; 106 in ihrer axialen Lage im Hinblick auf den gewünschten Bahnkantenverlauf automatisch positioniert und somit die Bahnkante voreingestellt wird. Entsprechende Informationen über die geplante Produktion und/oder Vorgabewerte erhält die Steuerung des Rollenwechslers 100 durch die Maschinensteuerung der Druckmaschine.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist im Bereich des Rollenwechsels 100 oder zwischen dem Rollenwechsler 100 und einer nachfolgenden ersten Druckeinheit 300 eine nicht dargestellte Bahnkantenerfassung für die ablaufende Bahn B; B' vorgesehen. Das Ergebnis wird mit einem Sollwert verglichen und bei Abweichung wird eine Regulierung der Bahnkante durch axiale Bewegung der Rolle 104; 106 über das entsprechende Paar von Tragarmen 101; 102 vorgenommen. Insbesondere ist eine Verfahrensweise von Vorteil, wobei das genannte Nachfahren der Rolle 104; 106 und ein Ausrichten der Bahn B; B' im Einzugwerk 200 miteinander in Verbindung stehen (s.u.). Ein axialer Stellbereich der Tragarme 101; 102 des Rollenwechslers 100 ist dann derart ausgebildet, dass er die Aufnahme einer Rolle 104; 106 mit einer Breite b von bis zu 1.000 mm und zusätzlich eine Korrektur aus einer mittleren Lage heraus um mindestens ± 50 mm ermöglicht. Das Einstellen und/oder Konstanthalten einer für die Abwicklung der Bahn B; B' geeigneten Bahnspannung wird durch eine entsprechende Einrichtung, z. B. einer Tänzerwalze 113, gewährleistet (siehe Fig. 4).
Nachdem im Rollenwechsler 100 die Bahnspannung bereits eine Voreinstellung für das störungsfreie Abwickeln (Sackbildung und zu hohe Spannung wird vermieden) erfährt, erfolgt die letztlich für den Verlauf der Bahn B; B' durch die nachfolgenden Druckeinheiten 300 und nachfolgenden Aggregate 400; 500; 600; 700; 800; 900 wesentliche Einstellung der Bahnspannung und/oder der seitlichen Ausrichtung der Bahn B; B' im Einzugwerk 200.
Hierzu verfügt das Einzugwerk 200 zumindest über eine Vorrichtung zur Einstellung der Bahnspannung sowie über eine Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung (Fig. 5).
Für den Transport und die Einstellung der Bahnspannung weist das Einzugwerk 200 eine durch einen Antriebsmotor 201 getriebene Zugwalze 202 auf. Schlupf wird einerseits durch große Umschlingung der Zugwalze 201 von 90 bis 180° (durch S-förmigen Verlauf der Bahn B) und zum zweiten durch an die Zugwalze 202 z. B. pneumatisch anstellbare Rollen 203 vermieden/verringert. Der Antriebsmotor 201 kann in einer Variante bzgl. seines Momentes geregelt ausgeführt sein, wobei in diesem Fall über das von einer Spannungsregelung vorgegebene Moment die Bahnspannung einstellbar ist. Die angetriebene Zugwalze 202 kann in diesem Fall gleichzeitig als Vorrichtung zur Einstellung der Bahnspannung über das anliegende Moment wirksam sein. Im Beispiel ist der Antriebsmotor 201 jedoch bzgl. seiner Drehzahl geregelt. Die einzustellende Drehzahl wird z. B. von der Maschinensteuerung und/oder durch eine Bahnspannungsregelung vorgegeben, welche die gewünschte Drehzahl vor dem Hintergrund der zu erzielenden Bahnspannung in Bezug zu einer nachfolgenden, nicht dargestellten Zugwalze vorgibt. Im Regelfall erfolgt ein Nacheilen der Zugwalze 202 und damit ein Bremsen mit dem Antriebsmotor 201.
Die Bahnspannung wird im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer der Zugwalze 202 nachgeordneten Vorrichtung ermittelt und Eingestellt. Hierzu umläuft die Bahn B eine in ihrer Lage ortsveränderbare Walze 204, insbesondere eine Tänzerwalze 204, und eine Walze 206, z. B. eine Messwalze 206. Die Tänzerwalze 204 ist mittels eines Antriebes 207, beispielsweise eines mit Druckmittel beaufschlagbaren Zylinders 207, in ihrer Lage veränderbar und mit einer Kraft entgegen einer durch die die Walze 204 umschlingende Bahn B erzeugten Zugkraft beaufschlagbar.
Das Einzugwerk 200 verfügt weiterhin über eine Bahnlaufregelung zur seitlichen Ausrichtung der Bahn B mittels einer entsprechende Vorrichtung, welche Mittel zum seitlichen Versetzen 208, z. B. einen Drehrahmen 208, sowie eine Messeinrichtung 209 zur Erfassung der Lage der Bahnkante aufweist. Die Messung erfolgt beispielsweise über einen Sender, einen Spiegel und einen Empfänger für den reflektierten Strahl. Mittels einer in Fig. 5 nur schematisch angedeuteten Steuer- und/oder Regeleinrichtung 211 erfolgt ein Vergleich des Istwertes x-ist mit einem beispielsweise von der Maschinensteuerung vorgegebenen Sollwert x-soll für die Lage der Bahnkante. Liegt eine Abweichung vor, so wird von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 211 ein die Abweichung kompensierender Stellbefehl Δ212 an einen nur schematisch angedeuteten Antrieb 212 gegeben. In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Messeinrichtung 209 in ihrer axialen Lage ortsveränderbar, z. B. über ein Antriebsmittel fern betätigt, ausgeführt. So lässt sich auf Stellbefehl von einem Bedienpult her oder aber automatisch durch die Maschinensteuerung eine Positionierung auf der Basis von Informationen bzgl. einer für die geplante Produktion verwendete Bahnbreite vornehmen.
In einer vorteilhaften Ausführung stehen die Bahnlaufregelung 208, 209, 211, 212 des Einzugswerkes 200 und die Steuerung und/oder Regelung 114 der Tragarme 101; 102 des Rollenwechslers 100 miteinander in verfahrenstechnischer Wirkverbindung (in Fig. 3 und 5 angedeutet).
Die Bahnlaufregelung 208, 209, 211, 212 weist - von einer Nulllage betrachtet - einen durch die Mechanik begrenzten Stellbereich auf. Wird ein vordefinierter und/oder vordefinierbarer Grenzbereich erreicht, so wird, beispielsweise durch die Steuerung 211, ein Korrekturwert K, beispielsweise als Offset für den Sollwert y-soll der Rollen- oder Tragarmposition an den Rollenwechsler 100 bzw. dessen Steuerung 114 gegeben. Bei Erreichen eines Grenzbereichs für den Stellweg der Bahnlaufregelung 208, 209, 211, 212 wird somit eine Korrektur der Rollenlage im Rollenwechsler 100 vorgenommen. In Weiterbildung wird die Korrektur derart vorgenommen, dass die Bahnlaufregelung 208, 209, 211, 212 wieder in einen zulässigen Bereich, vorteilhaft nahe ihrer Nulllage zurückkehren kann.
Somit wird in Abhängigkeit einer Stellung des Drehrahmens 208 der Steuerung 114 des Rollenwechslers 100, bzw. der Tragarme, ein definiertes Weg- oder Ortsignal zur Korrektur der Position der Rolle 104; 106 bzw. der Tragarme beaufschlagt. Insbesondere erfolgt eine Veränderung der seitlichen Lage von einer ersten Position in eine korrigierte Position einer aktuell abgewickelten Rolle 104; 106 wenn das Mittel zum seitlichen Versetzen 208 in den vordefinierbaren Grenzverstellbereich gelangt. Bei Erreichen des Grenzverstellbereichs der Steuerung 114 des Rollenwechslers 100 ein definiertes Wegoder Ortsignal zur Korrektur der Position beaufschlagt. Vorzugsweise erfolgt die Korrektur derart, dass nach Durchführung der Korrektur der Drehrahmen 208 wieder in seine Nulllage rückgeführt ist, d. h. in welcher er keine seitliche Ablenkung der Bahn B; B' bewirkt.
Vorteilhaft erfolgt die Korrektur der Position der Rolle 104; 106 unter Berücksichtigung der aktuellen Verstelllage des Drehrahmens 208. Eine bestimmte Lage des Drehrahmens bewirkt einen im wesentlichen reproduzierbaren Versatz der Bahn B; B', welcher durch geometrische Überlegungen und/oder Messung ermittelbar ist. In einem Steuerprozess kann nun die Rolle um diesen beim Grenzverstellbereich vorliegenden Versatz in die aktuelle Versatzrichtung des Drehrahmens 208 bewegt werden. Da die Rolle nun dorthin bewegt wird, muss der Drehrahmen diesen Versatz nicht mehr leisten und kehrt in seine Nulllage zurück (interner Regelprozess des Drehrahmens) oder wird parallel zum Verfahren der Rolle entsprechend zurückgestellt (paralleler Steuerprozess für den Drehrahmen). Der vordefinierte bzw. vordefinierbare Grenzverstellbereich beläuft sich aus Sicherheitsgründen vorteilhaft auf ca. 60 bis 90%, insbesondere 65 bis 75%, des maximalen Verstellbereichs von der Nulllage (Mittellage) her zu beiden Seiten, d. h. je Korrekturrichtung.
Das Zurückführen in die Nulllage kann in einer Ausführung auch durch einen Regelprozess erfolgen, und zwar beispielsweise derart, dass bei Erreichten des definierten Grenzwertes bzw. Grenzverstellbereichs ein Bewegen der Rolle durch den Rollenwechsler 100 in die zu diesem Zeitpunkt durch das Mittels 208 eingenommene Versatzrichtung eingeleitet wird, solange, bis durch das Mittel 208 seine vordefinierte Nulllage rückgemeldet wird. Das Verstellen der Rolle kann hierbei sukzessive in kleineren Intervallen erfolgen.
In den genannten Varianten kann, während die axiale Lage der Rolle wie auch immer verändert wird, durch den Regelprozess des Drehrahmens 208 die den Drehrahmen 208 stromabwärts verlassende Bahn B; B' ihrer Solllage gehalten werden. Was der Rollenwechsler 100 auf der einen Seite durch axiale Bewegung an Versatz übernimmt, gibt der Drehrahmen 208 durch Rückführung in Richtung Nulllage ab.
In einer weiteren Ausbildung wird eine bereits im Rollenwechsler 100 aufgeachste zweite Rolle 106; 104 vor einem die beiden Rollen 104; 106 verbindenden Klebeprozess in die korrigierte zweite Position bewegt. Dies kann auf der Basis von nun für die erste Rolle nun absolut vorliegenden Positionen (bereits inklusive der Korrektur), oder aber durch die unkorrigierte Solllage für die Rolle zuzüglich eines Wertes für die Korrektur der ersten Rolle - d. h. die Positionierung der neuen Rolle 106; 104 wird nun unter Berücksichtigung der Größe für die Korrektur der aktuellen Rolle 104; 106 vorgenommen.
Zur Korrektur der Position der Rolle 104; 106 wird der Steuerung 114 des Rollenwechslers 100 bevorzugt ein definiertes Weg- oder Ortsignal beaufschlagt. Hierzu ist der Antrieb zur ortsgenauen axialen Positionierung - durch Lageregelung des Antriebsmotors 107 oder aber durch eine exakte Ortsmessung über einen Sensor 105, z. B. einen Ultraschallsensor 105.
Bezugszeichenliste
100
Aggregat, Rollenabwicklung, Rollenwechsler
101
Tragarm
102
Tragarm
103
Träger
104
Rolle
105
Sensor, Ultraschallsensor
106
Rolle
107
Antriebsmotor
108
Klebe- und Schneideinrichtung
109
Gestell, Gestellwand
110
-
111
Konus
112
Antriebsmotor
113
Tänzerwalze
114
Steuerung und/oder Regelung
200
Aggregat, Einzugwerk
201
Antriebsmotor
202
Zugwalze
203
Rolle
204
Walze, Tänzerwalze
205
-
206
Walze, Messwalze
207
Antrieb, Zylinder
208
Mittel zum seitlichen Versetzen, Drehrahmen
209
Messeinrichtung zur Erfassung der Lage der Bahnkante
210
-
211
Steuer- und/oder Regeleinrichtung
212
Antrieb
300
Aggregat, Druckeinheit, Doppeldruckwerk
400
Aggregat, Lackierwerk
500
Aggregat, Trockner
600
Aggregat, Kühleinheit
700
Aggregat, Überbau
800
Aggregat, Falzapparat
900
Aggregat, Querschneider, Planoausleger
B
Bahn, Papierbahn
B'
Bahn, Papierbahn
K
Korrekturwert
T
Transportrichtung
a
Abschnittslänge
s
Länge
b
Breite, (B)
b'
Breite, (B)
y-soll
Sollwert
y-soll,i
Sollwert
y-ist
Lage, tatsächlich
R103
Mittelachse
R104
Rotationsachse
R106
Rotationsachse
Δ107
Stellbefehl
Δ212
Stellbefehl

Claims (27)

  1. Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn (B; B') durch ein Mittel zum seitlichen Versetzen (208) und einer vorgeordneten Rollenabwicklung (100), dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit einer Stellung des Mittels zum seitlichen Versetzen (208) einer Steuerung (114) der Rollenabwicklung (100) ein definiertes Weg- oder Ortsignal zur Korrektur der Position der Rolle (104; 106) beaufschlagt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung der seitlichen Lage von einer ersten Position in eine korrigierte Position einer aktuell abgewickelten Rolle (104; 106) in der Rollenabwicklung (100) erfolgt wenn das Mittel zum seitlichen Versetzen (208) in einen vordefinierbaren Grenzverstellbereich gelangt, wobei bei Erreichen des Grenzverstellbereichs der Steuerung (114) der Rollenabwicklung (100) ein definiertes Weg- oder Ortsignal zur Korrektur der Position der Rolle (104; 106) beaufschlagt wird.
  3. Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn (B; B') durch ein Mittel zum seitlichen Versetzen (208) und eine vorgeordnete Rollenabwicklung (100), wobei eine Veränderung der seitlichen Lage von einer ersten Position in eine korrigierte Position einer aktuell abgewickelten Rolle (104; 106) in der Rollenabwicklung (100) erfolgt wenn das Mittel zum seitlichen Versetzen (208) in einen vordefinierbaren Grenzverstellbereich gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur durch die Rollenabwicklung (100) derart vorgenommen wird, dass nach Durchführung der Korrektur das Mittel (208) wieder in seine Nulllage rückgeführt ist, in welcher keine seitliche Ablenkung der Bahn (B; B') erfolgt.
  4. Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn (B; B') durch ein Mittel zum seitlichen Versetzen (208) und einer vorgeordneten Rollenabwicklung (100), wobei eine Veränderung der seitlichen Lage von einer ersten Position in eine korrigierte Position einer aktuell abgewickelten Rolle (104; 106) in der Rollenabwicklung (100) erfolgt wenn das Mittel zum seitlichen Versetzen (208) in einen vordefinierbaren Grenzverstellbereich gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass eine bereits in der als Rollenwechsler (100) ausgeführten Rollenabwicklung (100) aufgeachste zweite Rolle (106; 104) vor einem die beiden Rollen (104; 106) verbindenden Klebeprozess in die korrigierte zweite Position bewegt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur der Position der Rolle (104; 106) unter Berücksichtigung einer Verstelllage des Mittels zum seitlichen Versetzen (208) vorgenommen wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung der neuen Rolle (106; 104) unter Berücksichtigung der Größe für die Korrektur der aktuellen Rolle (104; 106) vorgenommen wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Korrektur der Position der Rolle (104; 106) der Steuerung (114) des Rollenwechslers (100) ein definiertes Weg- oder Ortsignal beaufschlagt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Weg- oder Ortsignal im wesentlichen dem Maß des seitlichen Bahnversatzes durch das im Grenzverstellbereich befindliche Mittel zum seitlichen Versetzen (208) entspricht.
  9. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich der vordefinierbare Grenzverstellbereich auf ca. 60 bis 90% des maximalen Verstellbereichs von einer Nulllage her je Korrekturrichtung beläuft.
  10. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zurückführen in die Nulllage durch einen Regelprozess derart erfolgt, dass bei Erreichten des definierten Grenzwertes ein Bewegen der Rolle durch den Rollenwechsler (100) in die zu diesem Zeitpunkt durch das Mittels (208) eingenommene Versatzrichtung eingeleitet wird, solange, bis durch das Mittel (208) seine vordefinierte Nulllage rückgemeldet wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Lage der Rolle verändert wird und während dieser Veränderung durch einen Regelprozess des Mittels (208) die das Mittel (208) stromabwärts verlassende Bahn (B; B') ihre Solllage gehalten wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegen sukzessive in Teilschritten erfolgt.
  13. Verfahren nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn (B; B') zum seitlichen Versetzen über einen Drehrahmen (208) geführt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Messeinrichtung (209) eine Lage der Bahn (B; B') quer zu ihrer Transportrichtung gemessen wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 und/oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das seitliche Versetzen durch den Drehrahmen (208) und/oder die Messung mittels der Messeinrichtung (209) in einem Einzugwerk (200) erfolgt.
  16. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass
    mittels einer Messeinrichtung (209) eine Lage der Bahn (B; B') quer zu ihrer Transportrichtung gemessen wird,
    mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (211) ein Vergleich des Istwertes (x-ist) mit einem vorgegebenen Sollwert (x-soll) für die Lage der Bahn (B; B') durchgeführt wird,
    bei Vorliegen einer Abweichung durch die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (211) ein die Abweichung kompensierender Stellbefehl (Δ212) an einen Antrieb (212) des Drehrahmens (208) gegeben wird,
    bei Erreichen eines vordefinierbaren Grenzbereichs durch die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (211) ein Korrekturwert (K) für die Rollen- oder Tragarmposition an den Rollenwechsler (100) bzw. dessen Steuerung und/oder Regelung (114) gegeben wird,
    und infolge dessen die Rolle (104; 106) durch den Rollenwechsler (100) seitlich entsprechend versetzt wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur durch den Rollenwechsler (100) derart vorgenommen wird, dass das Mittel (208) wieder in einen zulässigen Bereich, insbesondere in einen Bereich seiner Nulllage rückgeführt wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach Aufnahme einer neuen Rolle (104; 106) oder aber vor Produktionsbeginn mit einer bereits aufgeachsten Rolle (104; 106) diese Rolle (104; 106) durch den Rollenwechsler (100) in ihrer axialen Lage im Hinblick auf ein weitgehend versatzfreies Durchlaufen des Mittels zum seitlichen Versetzen (208) unter Einhaltung des gewünschten Bahnkantenverlaufs automatisch positioniert wird.
  19. Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn (B; B') in einer Bahnbe- und/oder - verarbeitenden Maschine mit einem Mittel zum seitlichen Versetzen (208) der Bahn (B; B') und einem Rollenwechsler (100), dadurch gekennzeichnet, dass nach Aufnahme einer neuen Rolle (104; 106) oder aber vor Produktionsbeginn mit einer bereits aufgeachsten Rolle (104; 106) diese Rolle (104; 106) durch den Rollenwechsler (100) in ihrer axialen Lage im Hinblick auf ein weitgehend versatzfreies Durchlaufen des Mittels zum seitlichen Versetzen (208) unter Einhaltung des gewünschten Bahnkantenverlaufs automatisch positioniert wird.
  20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung eine Steuerung und/oder Regelung (114) des Rollenwechslers (100) von einer Maschinensteuerung der Bahnbe- und/oder -verarbeitenden Maschine Informationen über eine geplante Produktion und/oder bereits durch die Maschinensteuerung erzeugte Vorgabewerte erhält.
  21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen Angaben zur Breite (b; b') der Bahn (B; B') und/oder zu einer seitlichen Lage mindestens einer der Bahnkanten beinhaltet.
  22. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung der neuen Rolle (106; 104) unter Berücksichtigung der Größe für die Korrektur der aktuellen bzw. zuvor abgelaufenen Rolle (104; 106) vorgenommen wird.
  23. Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn mit einem Mittel zum seitlichen Versetzen (208) und einer Rollenabwicklung (100), wobei eine Steuerung und/oder Regelung (114) der Rollenabwicklung (100) und eine Steuerung (211) des Mittels zum seitlichen Versetzen (208) in der Weise miteinander in einer Wirkverbindung stehen, dass wenn das Mittel zum seitlichen Versetzen (208) in einen vordefinierbaren Grenzverstellbereich gelangt, eine Veränderung der seitlichen Position der Rolle in der Rollenabwicklung (100) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenabwicklung (100) einen Antrieb zur ortsgenauen axialen Positionierung von die Rolle aufnehmenden Tragarmen (101; 102) aufweist, und dass die Steuerung (114) der Rollenabwicklung (100) dazu ausgebildet ist, infolge eines Signals über das Erreichens des genannten Grenzverstellbereichs die bisherige Solllage für die Tragarme (101; 102) mit einem Weg- oder Ortsignal zu beaufschlagen.
  24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (208) als Drehrahmen (208) in einem Einzugwerk (200) ausgeführt ist.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwechsler (100) dazu ausgebildet ist, eine Rolle (104; 106) mit einer Breite (b) von bis zu 1.000 mm aufzunehmen.
  26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein axialer Stellbereich der Tragarme (101; 102) des Rollenwechslers (100) die Aufnahme einer Rolle (104; 106) mit einer Breite (b; b') von bis zu 1.000 mm und zusätzlich eine Korrektur aus einer mittleren Lage heraus um mindestens ± 50 mm ermöglicht.
  27. Verfahren nach Anspruch 1, 3 oder 4 oder Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenabwicklung (100) als Rollenwechsler (100) für den fliegenden Rollenwechsel ausgebildet ist.
EP04103249A 2003-07-11 2004-07-08 Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn Not-in-force EP1496002B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10331595 2003-07-11
DE10331595 2003-07-11
DE10352621A DE10352621B4 (de) 2003-07-11 2003-11-11 Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn
DE10352621 2003-11-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1496002A2 true EP1496002A2 (de) 2005-01-12
EP1496002A3 EP1496002A3 (de) 2005-03-16
EP1496002B1 EP1496002B1 (de) 2007-03-07

Family

ID=33453891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04103249A Not-in-force EP1496002B1 (de) 2003-07-11 2004-07-08 Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1496002B1 (de)
AT (1) ATE356069T1 (de)
DE (2) DE10352621B4 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005028334B4 (de) * 2005-06-18 2007-09-13 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung der Bahnspannung
CN101045504B (zh) * 2006-03-21 2011-06-29 得克斯马格贸易有限公司 控制材料条带侧向偏移的装置和方法及使用该装置的***
CN103722498A (zh) * 2012-12-26 2014-04-16 东莞科视自动化科技有限公司 一种在线式原纸自动对边方法及自动对边机设备
EP3153319B1 (de) 2015-10-05 2019-11-06 manroland Goss web systems GmbH Verfahren zur regelung der bahnlage

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1905818U (de) * 1962-10-15 1964-12-03 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum selbsttaetigen seitenregulieren einer bahn.
US4543152A (en) * 1982-08-09 1985-09-24 Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha Apparatus for splicing successive web rolls to feed a web into a rotary press or the like
JPS62285854A (ja) * 1986-02-06 1987-12-11 Konica Corp ウェブ接合装置
DE4037008A1 (de) * 1990-01-16 1991-07-18 North American Mfg Co Verfahren und vorrichtung zum fuehren eines sich bewegenden streifens
EP0835835A2 (de) * 1996-10-13 1998-04-15 Opsigal-Control Systems Ltd. System und Verfahren zum Ausrichten von Bahnen
EP0861797A1 (de) * 1996-01-20 1998-09-02 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Wechselvorrichtung einer Verpackungsmaschine für eine Vorratsrolle einer Folienbahn

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2341621C3 (de) * 1973-08-17 1978-06-15 Sack Gmbh, 4000 Duesseldorf Vorrichtung zur Bandmittenlage-Steuerung vor einer Bandbearbeitungsmaschine, zum Beispiel einer Kreismesserschere
DE3512904A1 (de) * 1985-04-11 1986-10-16 Erhardt & Leimer GmbH, 8900 Augsburg Bahnlaufregler
DE10150810B4 (de) * 2001-10-15 2011-01-13 Wifag Maschinenfabrik Ag Rollenwechsler und Verfahren zum Ausachsen einer Restrolle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1905818U (de) * 1962-10-15 1964-12-03 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum selbsttaetigen seitenregulieren einer bahn.
US4543152A (en) * 1982-08-09 1985-09-24 Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha Apparatus for splicing successive web rolls to feed a web into a rotary press or the like
JPS62285854A (ja) * 1986-02-06 1987-12-11 Konica Corp ウェブ接合装置
DE4037008A1 (de) * 1990-01-16 1991-07-18 North American Mfg Co Verfahren und vorrichtung zum fuehren eines sich bewegenden streifens
EP0861797A1 (de) * 1996-01-20 1998-09-02 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Wechselvorrichtung einer Verpackungsmaschine für eine Vorratsrolle einer Folienbahn
EP0835835A2 (de) * 1996-10-13 1998-04-15 Opsigal-Control Systems Ltd. System und Verfahren zum Ausrichten von Bahnen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN Bd. 012, Nr. 171 (M-700), 21. Mai 1988 (1988-05-21) & JP 62 285854 A (KONISHIROKU PHOTO IND CO LTD), 11. Dezember 1987 (1987-12-11) *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005028334B4 (de) * 2005-06-18 2007-09-13 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung der Bahnspannung
CN101045504B (zh) * 2006-03-21 2011-06-29 得克斯马格贸易有限公司 控制材料条带侧向偏移的装置和方法及使用该装置的***
CN103722498A (zh) * 2012-12-26 2014-04-16 东莞科视自动化科技有限公司 一种在线式原纸自动对边方法及自动对边机设备
CN103722498B (zh) * 2012-12-26 2016-06-01 东莞科视自动化科技有限公司 一种在线式原纸自动对边方法及自动对边机设备
EP3153319B1 (de) 2015-10-05 2019-11-06 manroland Goss web systems GmbH Verfahren zur regelung der bahnlage

Also Published As

Publication number Publication date
DE502004003105D1 (de) 2007-04-19
DE10352621B4 (de) 2006-12-14
EP1496002B1 (de) 2007-03-07
ATE356069T1 (de) 2007-03-15
DE10352621A1 (de) 2005-02-17
EP1496002A3 (de) 2005-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1556301B1 (de) Vorrichtungen zur bearbeitung und/oder förderung einer bahn
DE2642381C3 (de) Einrichtung zum registerhaltigen Zuführen einer Bahn
DE19918399A1 (de) Beeinflussung des FAN-OUT in einem Nassoffset Rotationsdruck
EP1388516B1 (de) Schnittregister-Einstellvorrichtung
DE102008048659A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Bögen
EP1693324B1 (de) Vorrichtung zum Führen einer teilbreiten Bahn in einer Bearbeitungsmaschine
EP1496002B1 (de) Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn
EP2069147A2 (de) Verfahren zum anfahren einer rollenrotationsdruckmaschine
DE19821603A1 (de) Längsfalzeinrichtung am Falzapparat von Rotationsdruckmaschinen
EP2108511B1 (de) Schnittregisterregelung
EP1621499B1 (de) Leitelemente im Trockner einer bahnerzeugenden oder -verarbeitenden Maschine
DE102008002058B4 (de) Rollenrotationsdruckmaschine mit einer Druckeinheit
DE102004018401A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Voreinstellung einer Druckmaschine
EP1378475A2 (de) Zugwale mit verstellbarem zugring
EP1502887B1 (de) Verfahren zur Voreinstellung einer Druckmaschine
DE7629437U1 (de) Einrichtung zum registerhaltigen zufuehren einer bahn
EP3077306A1 (de) Vorrichtung sowie verfahren zum schneiden eines bahnmaterials in teilbahnen und spreizen der teilbahnen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7B 65H 23/032 A

Ipc: 7B 65H 23/038 B

Ipc: 7B 65H 19/18 B

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050218

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RTI1 Title (correction)

Free format text: METHOD FOR TRANSERSELY ALIGNING A WEB

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RTI1 Title (correction)

Free format text: METHOD FOR TRANSVERSELY ALIGNING A WEB

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004003105

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070419

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 20070426

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070607

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070618

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070807

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

BERE Be: lapsed

Owner name: KOENIG & BAUER A.G.

Effective date: 20070731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

26N No opposition filed

Effective date: 20071210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070731

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070607

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070908

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20110714

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20120725

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120725

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130731

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130708

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CA

Effective date: 20170922

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: KOENIG & BAUER AG, DE

Effective date: 20170922

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180724

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180724

Year of fee payment: 15

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731