EP1486620A1 - Outil de fraisage pour la réalisation de tranchées, permettant un changement rapide de la tête de coupe - Google Patents

Outil de fraisage pour la réalisation de tranchées, permettant un changement rapide de la tête de coupe Download PDF

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EP1486620A1
EP1486620A1 EP04291449A EP04291449A EP1486620A1 EP 1486620 A1 EP1486620 A1 EP 1486620A1 EP 04291449 A EP04291449 A EP 04291449A EP 04291449 A EP04291449 A EP 04291449A EP 1486620 A1 EP1486620 A1 EP 1486620A1
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EP
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milling
frame
tool according
milling tool
motor assembly
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Philippe c/o COMPAGNIE DU SOL Chagnot
Fabrice c/o Compagnie du Sol Mathieu
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Compagnie du Sol SARL
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Compagnie du Sol SARL
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    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
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    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/08Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis

Definitions

  • the present invention relates to a milling tool for the trenching.
  • Such a milling or excavating tool is described in particular in European patent EP 262 050 in the name of the applicant.
  • the strawberry is equipped with two wheels that turn in opposite directions, each wheel having two drums.
  • the wheels, as indicated, are put in rotation by a hydraulic motor or by two hydraulic motors positioned in the central hub of each wheel and arranged to the lower end of the body of the tool.
  • the drums support the teeth that are used to excavate the ground.
  • FR 2,819,834 describes for example the shape and positioning of teeth to be used in the case of hard terrain or sticky terrain.
  • teeth undergo mechanical stress very important so that they must be firmly drums.
  • the ground to be excavated is a superposition of layers of rocks of natures and of different hardnesses.
  • the cutter has to go through an alternation of layers of soft rocks then very hard.
  • the problem lies in the choice of the type of teeth. Because, as we have already seen, to a type of terrain is a type of teeth. From then on, he would particularly interesting to be able to change the type of teeth during the same excavation operation to adapt the milling cutter to the ground.
  • a first solution would be to disassemble the drums to which the teeth are attached and then to reassemble other drums is fixed another type of teeth. Although achievable, this solution has many disadvantages. As we said, the teeth are firmly fixed, so the successive operations of dismantling and winding would be long, difficult and risky. Another inconvenience would be wasted time by strawberry users which imply additional costs for the operation excavation.
  • the present invention aims to solve this problem by proposing a simple, modular and economical device.
  • the motor assembly is a motor on which the milling members are mounted. It is understood that when changing the cutting head, the removable part comprises the motors and the milling members.
  • the milling tool further comprises a means suction unit secured to the chassis, a removable suction nozzle with at least the part of the engine assembly on which the bodies are fixed milling and a means for releasably connecting these two elements. It is understood that the present invention provides means for connection which allow to disassemble the suction nozzle at the same time time as the cutting head.
  • the removable fastening means have a plate on the underside of which is mounted at minus the part of the engine assembly on which the milling. It is understood here that such a plate serves as a support at a time for the motor, the cutters and also the suction nozzle.
  • the lower end of the chassis comprises in addition to a plate on which bears the plate associated with the part of the motor assembly on which the milling member is mounted.
  • the interest lies here in the plan-level support that confers the stability when attaching the cutting head to the frame.
  • the relative positioning means and the securing means between the chassis and at least the part of the motor assembly on which the milling members are fixed have two fastening axes secured to the plate associated with the engine assembly.
  • the axes allow first to correctly position the two plates one by to the other, secondly to prevent any relative movement between the two plates and thirdly to fix severally so easily removable both plates.
  • the attachment pin comprises an orifice which crosses right through and that it is intended to receive a body of lock mounted on the chassis.
  • the orifices are adapted to receive the organs of locking.
  • the locking member is a key.
  • a particularly powerful embodiment for fixing Removable is a locking system axes by keying. said key being positioned in the orifice of the axis emerging from the plate associated with the chassis.
  • the plate associated with the chassis is connected to the lower end of the frame by a pivoting system.
  • the cutting head is tilting by compared to the chassis.
  • the plate 14 has on its upper part means for securing the motor assembly 12 with the lower end of the frame.
  • the means consist of two axes in the form of cylindrical metal pins 22 rigidly fixed to the plate 14 symmetrically with respect to the center of the plate 14 and orthogonally to this plate.
  • the lugs 22 further comprise an internal bore 24 which passes horizontally through and have an upper portion 26 conical to facilitate the assembly which will be detailed below.
  • a suction nozzle 28 for suction of the cut particles is attached to the center of the lower portion of the plate 14 between the motors.
  • the plate 14 has at its center a cylindrical hole 32 .
  • FIG. 1 and 2 is shown the lower portion of the frame 34 .
  • a metal plate 36 tilting relative to said frame having substantially the same dimensions as the plate 14 associated with the cutting head 10 .
  • the inclination of the plate 36 is controlled by the hydraulic cylinders 38 fixed on said plate.
  • a suction pipe 30 for discharging rock particles cut to the surface.
  • the lower end thereof passes through the plate 36 at its center.
  • two cylindrical orifices 40 having a diameter substantially equal to the diameter of the lugs 22 fixed on the plate 14 associated with the cutting head 10 .
  • These holes 40 are arranged symmetrically with respect to the center of the plate 36 so as to receive the lugs 22 when the two plates are positioned one above the other.
  • Figure 1 shows the frame 34 and the cutting head 10 in the secured position, that is to say in the existing configuration during the excavation operation.
  • the sides of the two plates are parallel in pairs
  • the lugs 22 of the cutting head 10 are positioned in the holes 24 of the plate associated with the frame 36
  • the keys 44 are positioned in the holes 24 of the lugs 22. in order to block any relative movement between the two plates.
  • the hydraulic hoses 46 coming from a surface-mounted winder G are fixed to the frame 34 and their lower ends comprise connectors 48 intended to be connected. to the junction boxes 20 located on the plate 14 associated with the cutting head 10 .
  • the relative arrangement of the end of the frame 34 , the cutting head 10 , the hydraulic fluid supply means and the evacuation means provides a device capable of offering the same functionalities that a non-removable milling tool.
  • disassembly of the cutting head 10 allows a very rapid tool change.
  • disassembly is obtained by actuating cylinders, which greatly facilitates this operation.
  • the cutting head 10 may be mounted on a cutting tool, shown in FIG. 4 , for producing substantially vertical trenches in order to produce molded walls, preferably of great depths, for example at least 20 meters.
  • the cutting tool comprises a tracked vehicle A equipped with a bracket B on which is suspended a milling frame C by means of a cable.
  • Two pairs of horizontal axis milling wheels D driven by hydraulic motors are arranged at the lower end of the milling frame C. These milling wheels are equipped with teeth distributed at the periphery and intended to dig the ground.
  • a hydraulic pump E is also installed on this part of the chassis C , above the milling wheels. This pump makes it possible to suck the particles cut by the cutters and to evacuate them to the surface via the discharge pipe F.

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Abstract

L'outil de fraisage pour la réalisation de tranchées verticales comprenant :
  • une potence (B) sur laquelle est suspendue un châssis de fraisage (34) par l'intermédiaire d'un câble;
  • une pluralité d'organes de fraisage disposés sur au moins une surface cylindrique;
  • un ensemble moteur (12);
  • des moyens d'alimentation en énergie (46) dudit ensemble moteur (12);
  • des moyens démontables de solidarisation (22,44) d'au moins une partie de l'ensemble moteur (12) sur laquelle sont montés les organes de fraisage avec l'extrémité inférieure du châssis (34);
  • des moyens de positionnement relatif entre le châssis (34) et l'ensemble moteur (12);
  • des moyens pour relier les moyens d'alimentation en énergie (46) à l'ensemble moteur (12).
Au moins une partie de l'ensemble moteur (12) avec les organes de fraisage peuvent être aisément démontés par rapport au châssis (34) de la machine.

Description

La présente invention a pour objet un outil de fraisage pour la réalisation de tranchées.
Pour l'excavation de tranchées dans le sol afin de réaliser des parois moulées, on connaít des machines d'excavation appelées le plus souvent fraises. Elles comportent un châssis suspendu à l'extrémité de moyens de levage, ce châssis étant muni à son extrémité inférieure de deux roues entraínées par des moteurs hydrauliques et munis de dents réparties sur deux tambours à axes horizontaux. Ces dents ont pour rôle d'excaver le terrain pour le transformer en morceaux de petite dimension qui peuvent ensuite être transportés par aspiration à l'aide d'un tuyau relié à une pompe d'aspiration et placé sur la fraise.
Un tel outil de fraisage ou d'excavation est décrit en particulier dans le brevet européen EP 262 050 au nom de la demanderesse. La fraise est équipée de deux roues qui tournent en sens inverse, chaque roue comportant deux tambours. Les roues, comme on l'a indiqué, sont mises en rotation par un moteur hydraulique ou par deux moteurs hydrauliques positionnés dans le moyeu central de chaque roue et disposés à l'extrémité inférieure du corps de l'outil. Les tambours supportent les dents qui sont utilisées pour excaver le terrain.
Pour chaque type de terrain, il est nécessaire d'utiliser des dents adaptées à la nature du terrain à excaver. En effet, selon que le terrain est dur, tendre ou bien collant, le choix des dents à utiliser ainsi que leur positionnement sur les tambours est différent. Le brevet FR 2 819 834 décrit par exemple la forme et le positionnement de dents à utiliser dans le cas de terrains durs ou de terrains collants.
Lors de l'excavation, les dents subissent des efforts mécaniques très importants si bien qu'elles doivent être solidement fixées aux tambours.
En général, le terrain à creuser est une superposition de couches de roches de natures et de duretés différentes. Ainsi, lors d'une opération d'excavation, il est possible que la fraise ait à traverser une alternance de couches de roches meubles puis très dures. Le problème qui se pose ici réside dans le choix du type de dents. Car, comme nous l'avons déjà vu, à un type de terrain correspond un type de dents. Dès lors, il serait particulièrement intéressant de pouvoir changer de type de dents au cours d'une même opération d'excavation afin d'adapter la fraise au terrain.
Une première solution consisterait à démonter les tambours auxquels sont fixées les dents puis à remonter d'autres tambours auxquels est fixé un autre type de dents. Bien que réalisable, cette solution présente de nombreux inconvénients. Comme nous l'avons dit, les dents sont solidement fixées, donc les opérations successives de démontage et de remontage seraient longues, difficiles et hasardeuses. Un autre inconvénient serait le temps perdu par les utilisateurs de la fraise ce qui impliquerait des coûts supplémentaires à prévoir pour l'opération d'excavation.
La présente invention vise à résoudre ce problème en proposant un dispositif simple, modulaire et économique.
Ce but est atteint grâce au fait que l'outil de fraisage comprend :
  • un châssis ;
  • une pluralité d'organes de fraisage disposés sur au moins une surface cylindrique ;
  • un ensemble moteur ;
  • des moyens d'alimentation en énergie dudit ensemble moteur,
ledit outil de fraisage se caractérisant en ce qu'il comprend en outre :
  • des moyens démontables de solidarisation d'au moins une partie de l'ensemble moteur sur laquelle sont montés les organes de fraisage avec l'extrémité inférieure du châssis ;
  • des moyens de positionnement relatif entre le châssis et l'ensemble moteur ;
  • des moyens pour relier les moyens d'alimentation en énergie à l'ensemble moteur,
par quoi au moins une partie de l'ensemble moteur avec les organes de fraisage peuvent être aisément démontés par rapport au châssis de la machine.
On comprend que grâce aux dispositions de l'invention, il sera particulièrement simple et rapide d'adapter les dents de fraisage au terrain à excaver via un changement simple et rapide de la tête de coupe qui comprend à la fois les moteurs et/ou le système de transmission de couple tel un réducteur, les tambours et les dents. Les moyens démontables de solidarisation et les moyens de positionnement assurent la rigidité et la solidité de l'outil de fraisage lors de l'opération d'excavation.
Avantageusement, l'ensemble moteur est un moteur sur lequel sont montés les organes de fraisage.
On comprend que lors du changement de la tête de coupe, la partie démontable comporte les moteurs et les organes de fraisage.
Avantageusement, l'outil de fraisage comporte en outre un moyen d'aspiration solidaire du châssis, une buse d'aspiration démontable avec au moins la partie de l'ensemble moteur sur laquelle sont fixés les organes de fraisage et un moyen pour relier de façon démontable ces deux éléments. On comprend que la présente invention prévoit des moyens de connexion qui permettent de démonter la buse d'aspiration en même temps que la tête de coupe.
Avantageusement, les moyens de solidarisation démontables comportent une plaque sur la face inférieure de laquelle est monté au moins la partie de l'ensemble moteur sur laquelle sont fixés les organes de fraisage. On comprend ici qu'une telle plaque sert de support à la fois pour le moteur, les fraises et également la buse d'aspiration.
Avantageusement, l'extrémité inférieure du châssis comporte en outre une plaque sur laquelle vient en appui la plaque associée à la partie de l'ensemble moteur sur laquelle sont montés le organes de fraisage. On comprend que l'intérêt réside ici dans l'appui plan sur plan qui confère la stabilité nécessaire lors de la fixation de la tête de coupe au châssis.
Avantageusement, les moyens de positionnement relatif et les moyens de solidarisation entre le châssis et au moins la partie de l'ensemble moteur sur laquelle sont fixés les organes de fraisage comportent deux axes de fixation solidarisés sur la plaque associée à l'ensemble moteur. Dans cette configuration, les axes permettent premièrement de positionner correctement les deux plaques l'une par rapport à l'autre, deuxièmement d'empêcher tout mouvement relatif entre les deux plaques et troisièmement de fixer solidairement de manière facilement démontable les deux plaques.
Avantageusement, l'axe de fixation comporte un orifice qui le traverse de part en part et qu'il est destiné à recevoir un organe de verrouillage montée sur le châssis. On comprend que lorsque les deux plaques sont positionnées l'une sur l'autre et que les axes débouchent des orifices correspondants, les orifices sont aptes à recevoir les organes de verrouillage.
Avantageusement, l'organe de verrouillage est une clavette. En effet, un mode de réalisation particulièrement performant pour la fixation démontable est un système de verrouillage des axes par clavetage. Ladite clavette étant positionnée dans l'orifice de l'axe débouchant de la plaque associée au châssis.
Avantageusement, la plaque associée au châssis est reliée à l'extrémité inférieure du châssis par un système à pivotement. On comprend que dans cette configuration, la tête de coupe est inclinable par rapport au châssis. On dispose alors de plusieurs positions de travail correspondant à des angles d'inclinaison différents.
L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaítront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels :
  • la figure 1 représente une vue en perspective de la tête de coupe fixée sur le châssis ;
  • la figure 2 représente une vue en perspective de la tête de coupe désolidarisée du châssis ;
  • la figure 3 représente une vue de face de la tête de coupe ; et
  • la figure 4 représente une vue générale de l'outil de coupe.
Sur les figures 1 et 3 est représentée la tête de coupe 10 en position démontée. L'ensemble moteur 12 comporte deux moteurs hydrauliques (non représentés) solidarisés de manière rigide sur la partie inférieure d'une plaque 14. Quatre tambours cylindriques 16 constitués par des viroles sont entraínés en rotation par les moteurs grâce à des moyens de liaison mécanique non représentés ici. En périphérie des tambours sont fixés rigidement les organes de fraisage 18 que l'on nomme également dents de fraisage. Les moteurs hydrauliques sont reliés par des flexibles hydrauliques à deux boítiers de jonction hydrauliques 20 fixés sur la partie supérieure de ladite plaque 14, symétriquement par rapport au centre de la plaque. Ces flexibles et les boítiers de jonction 20 font partie des moyens d'alimentation en énergie dudit ensemble moteur 12. Dans ce cas, l'énergie utilisée est la pression hydraulique.
La plaque 14 comporte sur sa partie supérieure des moyens de solidarisation de l'ensemble moteur 12 avec l'extrémité inférieure du châssis. Les moyens sont constitués de deux axes se présentant sous la forme d'ergots cylindriques métalliques 22 fixés rigidement sur la plaque 14 symétriquement par rapport au centre de la plaque 14 et orthogonalement à cette plaque. Les ergots 22 comportent en outre un perçage intérieur 24 qui les traverse horizontalement de part en part et ont une partie supérieure 26 conique afin de faciliter le montage qui sera détaillé ci-après.
Une buse d'aspiration 28 destinée à l'aspiration des particules découpées est fixée au centre de la partie inférieure de la plaque 14 entre les moteurs. Dans le but de raccorder cette buse 28 à la conduite d'aspiration 30 qui sera détaillée ci-après, la plaque 14 comporte en son centre un trou cylindrique 32.
Sur les figures 1 et 2 est représentée la partie inférieure du châssis 34. A l'extrémité inférieure du châssis 34 est fixée une plaque métallique 36 inclinable par rapport audit châssis ayant sensiblement les mêmes dimensions que la plaque 14 associée à la tête de coupe 10. L'inclinaison de la plaque 36 est commandée par les vérins hydrauliques 38 fixés sur ladite plaque.
Le long du châssis 34 est fixée en outre une conduite d'aspiration 30 destinée à évacuer les particules de roche découpées vers la surface. L'extrémité inférieure de celle-ci traverse la plaque 36 au niveau de son centre.
Sur la plaque 36 associée au châssis, sont présents deux orifices cylindriques 40 ayant un diamètre sensiblement égal au diamètre des ergots 22 fixés sur la plaque 14 associée à la tête de coupe 10. Ces trous 40 sont disposés symétriquement par rapport au centre de la plaque 36 de manière à recevoir les ergots 22 lorsque les deux plaques sont positionnées l'une au-dessus de l'autre.
A proximité de ces trous 40 sont fixés des vérins hydrauliques 42 sur la partie supérieure de la plaque 36 associée au châssis. A l'extrémité des tiges des vérins est fixée une clavette métallique 44 dont la largeur est sensiblement inférieure à la largeur du trou 24 des ergots 22 mentionnés ci-dessus et dont la longueur s'étend selon l'axe XX'. La position des vérins 42 est telle que l'on peut déplacer les clavettes 44 selon l'axe XX' et, en position actionnée, les clavettes 44 se situent exactement au-dessus des trous 24 de la plaque 36.
La figure 1 représente le châssis 34 et la tête de coupe 10 en position solidarisée, c'est-à-dire dans la configuration existante lors de l'opération d'excavation. Dans cette configuration, les côtés des deux plaques sont parallèles deux à deux, les ergots 22 de la tête de coupe 10 sont positionnés dans les trous 24 de la plaque associée au châssis 36 et les clavettes 44 sont positionnées dans les trous 24 des ergots 22 de manière à bloquer tout mouvement relatif entre les deux plaques.
Dans le but d'alimenter les moteurs en fluide hydraulique, les flexibles hydrauliques 46 provenant d'un enrouleur G situé en surface (visible sur la figure 4), sont fixés au châssis 34 et leurs extrémités inférieures comportent des raccords 48 destinés à être reliés aux boítiers de jonction 20 situés sur la plaque 14 associée à la tête de coupe 10.
Toujours dans cette configuration, l'extrémité inférieure de la conduite d'aspiration 30 vient en contact étanche avec l'extrémité supérieure de la buse 28. Le contact plan sur plan des deux plaques assure en effet l'étanchéité de l'organe d'aspiration ainsi constitué.
On comprend que dans cette configuration, la disposition relative de l'extrémité du châssis 34, de la tête de coupe 10, des moyens d'alimentation en fluide hydraulique et des moyens d'évacuation fournit un dispositif apte à offrir les mêmes fonctionnalités qu'un outil de fraisage non-démontable.
Néanmoins, le démontage global de la tête de coupe 10 permet un changement d'outil très rapide. De plus, dans le mode de réalisation décrit, le démontage est obtenu en actionnant des vérins, ce qui facilite grandement cette opération.
Il va de soi que l'on ne sortirait pas de l'invention si l'ensemble moteur était constitué par un moteur et par un ensemble de transmission de couple de rotation tel un réducteur de façon à ce que le moteur reste solidaire du châssis et l'ensemble de transmission de couple soit démontable avec les organes de fraisage.
D'autre part, on ne sortirait pas non plus de l'invention dans le cas où le moteur serait un moteur électrique et les moyens d'alimentation en énergie seraient des câbles électriques.
La tête de coupe 10 peut être montée sur un outil de coupe, représenté sur la figure 4, pour la réalisation de tranchées sensiblement verticales en vue de réaliser des parois moulées, de préférence de grandes profondeurs, par exemple au moins 20 mètres.
L'outil de coupe comprend un véhicule à chenilles A équipé d'une potence B sur laquelle est suspendu un châssis de fraisage C par l'intermédiaire d'un câble. Deux paires de roues de fraisage D d'axes horizontaux entraínées par des moteurs hydrauliques sont disposées à l'extrémité inférieure du châssis de fraisage C. Ces roues de fraisage sont équipées de dents réparties en périphérie et destinées à creuser le sol.
Une pompe hydraulique E est également installée sur cette partie du châssis C, au dessus des roues de fraisage. Cette pompe permet d'aspirer les particules découpées par les fraises et de les évacuer vers la surface par l'intermédiaire du tuyau d'évacuation F.

Claims (17)

  1. Outil de fraisage pour la réalisation de tranchées verticales comprenant:
    une potence (B) sur laquelle est suspendue un châssis de fraisage (34 ; C) par l'intermédiaire d'un câble,
    une pluralité d'organes de fraisage (18) disposés sur au moins une surface cylindrique,
    un ensemble moteur (12),
    des moyens d'alimentation en énergie (46) dudit ensemble moteur (12),
    caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
    des moyens démontables de solidarisation (22 ; 44) d'au moins une partie de l'ensemble moteur (12) sur laquelle sont montés les organes de fraisage (18) avec l'extrémité inférieure du châssis (34);
    des moyens de positionnement relatif entre le châssis (34) et l'ensemble moteur (12) ;
    des moyens pour relier les moyens d'alimentation en énergie (46) à l'ensemble moteur (12),
    par quoi au moins une partie de l'ensemble moteur (12) avec les organes de fraisage (18) peuvent être aisément démontés par rapport au châssis (34) de la machine.
  2. Outil de fraisage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble moteur (12) est un moteur solidarisé au châssis (34) via les moyens démontables de solidarisation (22 ; 44).
  3. Outil de fraisage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moteur est un moteur hydraulique.
  4. Outil de fraisage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'alimentation en énergie sont des flexibles hydrauliques (46).
  5. Outil de fraisage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'aspiration (30, F) solidaire du châssis (34, C), une buse d'aspiration (28) démontable avec au moins la partie de l'ensemble moteur (12) sur laquelle sont fixés les organes de fraisage (18) et un moyen pour relier de façon démontable ces deux éléments.
  6. Outil de fraisage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens pour relier l'ensemble moteur (12) aux moyens d'alimentation en énergie comprennent des boítiers de jonction (20).
  7. Outil de fraisage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation démontables comportent une plaque (14) sur la face inférieure de laquelle est monté au moins la partie de l'ensemble moteur (12) qui supporte les organes de fraisage (18).
  8. Outil de fraisage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du châssis (34) comporte en outre une plaque (36) sur laquelle vient en appui la plaque (14) associée à ladite au moins une partie de l'ensemble moteur (12) qui supporte les organes de fraisage (18).
  9. Outil de fraisage selon l'une quelconque des revendication 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de positionnement relatif et les moyens de solidarisation entre le châssis (34) et une partie au moins de l'ensemble moteur (12) comportent au moins un axe de fixation (22) solidarisé sur la plaque (14) associée à la partie au moins de l'ensemble moteur (12) qui supporte les organes de fraisage (18).
  10. Outil de fraisage selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens de positionnement relatif et les moyens de solidarisation entre le châssis (34) et une partie au moins de l'ensemble moteur (12) comportent deux axes de fixation (22) solidarisés sur la plaque (14) associée à la partie au moins de l'ensemble moteur (12) qui supporte les organes de fraisage (18).
  11. Outil de fraisage selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le moyen de positionnement relatif entre le châssis (34) et la partie au moins de l'ensemble moteur (12) qui supporte les organes de fraisage (18) comporte au moins un orifice (40) situé sur la plaque associée au châssis (34) et destiné à recevoir un axe de fixation (22).
  12. Outil de fraisage selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que ledit axe de fixation (22) comporte un orifice (24) le traversant de part en part et qu'il est destiné à recevoir un organe de verrouillage (44) montée sur le châssis (34).
  13. Outil de fraisage selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (44) est actionné par des moyens moteurs (42).
  14. Outil de fraisage selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs comprennent au moins un vérin (42).
  15. Outil de fraisage selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (44) est une clavette.
  16. Outil de fraisage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque associée au châssis (34) est reliée à l'extrémité inférieure du châssis (34) par un système à pivotement.
  17. Outil de fraisage selon la revendication 16, caractérisé en ce que le système de pivotement comporte des vérins hydrauliques (38).
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