EP1472164A2 - Transportsystem - Google Patents

Transportsystem

Info

Publication number
EP1472164A2
EP1472164A2 EP03704574A EP03704574A EP1472164A2 EP 1472164 A2 EP1472164 A2 EP 1472164A2 EP 03704574 A EP03704574 A EP 03704574A EP 03704574 A EP03704574 A EP 03704574A EP 1472164 A2 EP1472164 A2 EP 1472164A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
transport system
front edge
belt
metal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03704574A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1472164B3 (de
EP1472164B1 (de
Inventor
Dieter Klepser
Peter Weiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27618524&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1472164(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1472164A2 publication Critical patent/EP1472164A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1472164B1 publication Critical patent/EP1472164B1/de
Publication of EP1472164B3 publication Critical patent/EP1472164B3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • B65H5/224—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices by suction belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/06—Movable stops or gauges, e.g. rising and falling front stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/23—Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/232—Blade, plate, finger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Definitions

  • the invention relates to a belt transport system of a sheet metal printing machine or sheet metal coating machine, with the respective front edge of the front edge stops acting on the metal sheets to be processed and a feed drum which has at least one contact mark for the front edge of the respective metal sheet.
  • a previously known leading edge stop system guides the leading edge of the respective sheet metal plate almost completely until it is handed over to the landing mark.
  • Varnishing machines on the market which are used to paint metal sheets, provide the most precise possible provision of a metal sheet entering the roller coating unit of this machine by placing the leading edge of the sheet on the application marks of an application drum.
  • the contact marks are preferably designed as gripper marks.
  • the board is pushed into the gripper marks from the rear using supporting spring-loaded table drawers, i.e. support stops that engage the rear edge of the sheet edge.
  • the table drawers run somewhat faster than the table, which is transported by a corresponding feed device. This causes the table drawers to catch up with the sheet.
  • the table drawers are attached to a circumferential run, so that the aforementioned retrieval takes place after the table drawers have emerged from the returning strand. Bouncing can occasionally occur, which means that the respective sheet of metal is pushed forward in an uncontrolled manner.
  • a circumferential run is formed with stop lugs.
  • the speed of rotation of this run provided with stop lugs is somewhat lower than the board speed, so that the front edges of the table run onto the stop lugs and the conveyor belts of the feed device then slip slightly.
  • both table drawers are provided for the rear edges of the boards and stop lugs for the front edges of the boards.
  • the sheet metal plates are received between the stop lugs and the table drawers, the stop lugs assigned to the front edge of the respective plate descending in front of the feed drum when viewed in the direction of the feed sheet, so that the sheet is pushed against the feed marks of the feed drum by means of a trailing edge pushing system.
  • the invention is based on the object of specifying a belt transport system which provides the metal sheets with a precise fit without the previously known trailing edge thrust systems.
  • This object is achieved according to the invention in that when the front edge of the board strikes the contact mark of the gripper system and by switching on a vacuum on the suction belt system or a magnetic field, the metal sheet is sucked in or attracted.
  • a previously known trailing edge thrust system can thus be dispensed with.
  • the metal sheet Due to a simultaneous difference in speed between the belt transport system and the contact mark, the metal sheet is permanently applied to the contact mark until the gripper system closes.
  • the belt transport system is driven directly via the gripper drum. This ensures in a simple and expedient construction that the front edge of the respective metal sheet is applied precisely until the gripper system closes.
  • the belt transport system has its own drive device. This means that no intervention in the existing gripper drum system is required.
  • this own drive can also be coupled with the overall drive.
  • a vacuum area is arranged below a suction belt of the belt transport system.
  • This vacuum area extends over a certain length of the suction belt and has the task of creating a vacuum below the suction belt.
  • the suction belt essentially consists of a toothed belt which has openings for the transmission of the negative pressure over its entire length. So- As soon as a vacuum is present across the vacuum area, this will pull the sheet onto the suction belt and thus ensure reliable transportation of the sheet.
  • a magnetic field system can also be provided.
  • This magnetic field system can be used where the sheet has magnetic properties. No suction belt is required for this purpose, just a transport belt. The magnetic field or the magnetic field area which is located below the conveyor belt pulls the metal sheet onto the transport system.
  • this system can be activated and deactivated. It is expediently activated when the metal sheet is in the side mark area, that is to say in the area in which the metal sheet is laterally aligned. Deactivation takes place when the metal sheet is taken over by the lay-on mark and the lay-on mark causes the metal sheet to be held securely.
  • FIG. 1a shows a first variant of a transport system in a detailed view
  • FIG. 1 b shows a side view of the system shown in FIG. 1,
  • FIG. 2a shows a second variant of a transport system
  • Figure 2b is a side view of the system shown in Figure 2.
  • the belt transport system 1 has a machine frame 2, on which a suction belt transport strand 3, a front edge stop strand 4 and a panel feed strand 5 are arranged.
  • the panel feed strand 5 preferably consists of a plurality of circumferential belts spaced apart from one another so that they extend across the width of the sheet metal panel 23 to be manipulated.
  • the figure also shows a roller coating unit 6 of a sheet metal coating machine.
  • the roller coating unit 6 has a coating cylinder 7 and an impression cylinder 8.
  • the arrangement is such that the belt transport system 1 guides sheet metal sheets lying on their transport level 9 into the gap level 10 between painting cylinder 7 and impression cylinder 8 so that they fit precisely or correctly in the rolling mill 6.
  • the panel feed strand 5 is guided over a first deflection wheel 11 and over a second deflection wheel 12.
  • the leading edge stop strand 4 also has two deflection wheels 13 and 14 10.
  • the suction belt 3 is guided over the gripper drum 15 and also around a deflection roller 16.
  • the leading strands of the suction belt 3 lie in the transport plane 9.
  • the retracting strands 17, 18 and 19 lie below the transport plane 9.
  • leading edge stops 20 are fastened to the leading edge stop strand.
  • the construction is designed in such a way that, when a sheet metal plate 23 is lifted from a stack of sheet metal by means of a conveyor (not shown) and supplied by a conveying device, its front edge comes into contact with the front edge stops 20. In the course of the further conveyance of the sheet in its position in the transport level
  • front edge stops 20, which are assigned to the respective following table, are mounted on the leading edge stop strand 4 at system spacing.
  • FIG. 1 b shows a top view of the system shown in FIG. 1 a, only one side of the system being shown. The opposite side is mirrored.
  • the vacuum area 3.1 is provided below the metal sheet.
  • the suction belt 3 is located between the vacuum area and the sheet metal plate. Suction openings are provided below the suction belt 3 in the vacuum area 3.1. The negative pressure generated by a vacuum generator reaches these suction openings and the openings of the suction belt 3 up to the metal sheet and ensures a secure hold during transport.
  • the side alignment marks 24 which are essentially designed as rollers, the corresponding metal sheet is fed to the suction belt 3 via the conveyor device 9.
  • the suction belt front edge stop device 101 has a machine frame 102 on which a suction belt front edge stop strand 103 and a panel feed strand 104 are arranged.
  • the panel feed strand 104 preferably consists of a plurality of circumferential belts spaced apart from one another so that they extend across the width of sheet metal panels 122 to be manipulated.
  • FIG. 2 also shows a rolling mill 105 of a sheet metal coating machine.
  • the roller coating unit 105 has a coating cylinder 106 and an impression cylinder 107.
  • the arrangement is such that the leading edge stop device 101 guides sheet metal sheets lying on their transport plane 108 into the splitting plane 109 between painting cylinder 106 and impression cylinder 107 in a precisely fitting manner, that is to say correctly aligned, so that a register-accurate painting takes place in the rolling mill 105.
  • the panel feed strand 104 is guided over a first deflection wheel 110 and over a second deflection wheel 111.
  • the suction belt front edge stop strand 103 has two deflection wheels 112 and 113 and is further guided around a drive shaft 123.
  • the running strands of the suction belt front edge stop strand 103 lie in the transport plane 108.
  • the returning strands 116 and 117 lie below the transport plane 108.
  • Front edge stops 118 are attached to the suction belt front edge stop strand 103 at a uniform distance from one another. The construction is designed in such a way that when a sheet metal plate 122 is lifted from a sheet metal stack and is fed by means of a conveying device, the front edge hits the front edge stops 118 via the sheet feeder strand 104.
  • the attachment to the front edge stops is so careful that edge damage is avoided.
  • the board is guided along the transport plane 108 in the transport direction 119 until the front edge of the sheet metal plate meets the contact mark 115 of the application drum 114. Only now do the front edge stops 118 leave the front edge of the metal sheet. Due to the simultaneous vacuum in the vacuum area or magnetic field area
  • the front edge of the board is permanently pushed against the gripper system or contact marks 115, so that a highly precise transfer to the feed drum 114 takes place.
  • the suction belt 103 enables precise further transport even after leaving the feed drum. This makes it possible for
  • the precisely aligned sheet of metal is now inserted into the gap between the coating cylinder 106 and the impression cylinder 107 in a precisely defined position by means of further transport means, not shown. Due to the continuous sheet guidance, a reproducible, precisely fitting sheet metal sheet is possible.
  • FIG. 2b shows the top view of the transport system according to FIG. 2a.
  • the metal plate 122 shown in dashed lines is already in the lay-on mark 115 and is guided there through the lay-up drum 114. Due to the speed difference between the application drum 114 or the application mark 115 and the suction belt in the area of the front edge stop strand 103, the front edge stop 118 moves from the
  • a vacuum area 120 is provided below the suction belt, which creates the vacuum for tightening the metal sheet.
  • a magnetic field area can also be arranged in this case, it is not necessary to provide the suction belt with holes, as shown.
  • the conveyor 104 is laterally offset next to the suction belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

Transportsystem
Die Erfindung betrifft ein Riementransportsystem einer Blech-Druckmaschine oder Blech- Lackiermaschine, mit die jeweilige Vorderkante von zu bearbeitenden Blechtafeln beaufschlagenden Vorderkantenanschlägen und einer Anlegetrommel, die mindestens eine Anlegemarke für die Vorderkante der jeweiligen Blechtafel aufweist.
Ein bisher bekanntes Vorderkantenanschlagsystem führt die Vorderkante der jeweiligen Blechtafei bis zur Übergabe an die Anlegemarke nahezu lückenlos.
Von auf dem Markt befindlichen Lackiermaschinen, die dem Lackieren von Blechtafeln dienen, wird die möglichst passgenaue Bereitstellung einer in das Walzlackwerk dieser Maschine einlaufenden Blechtafel durch vorgelagertes Anlegen der Tafelvorderkante an Anlegemarken einer Anlegetrommel erreicht. Die Anlegemarken sind vorzugsweise als Greifermarken ausgebildet. In die Greifermarken wird die Tafel mittels umlaufenden, gefederten Tafelschüben von hinten, also an der Hinterkante der Blechkante angreifenden Stützanschlägen, geschoben. Die Tafelschübe laufen etwas schneller als die Tafel, die von einer entsprechenden Zuführeinrichtung transportiert wird. Hierdurch holen die Tafelschübe die Blechtafel ein. Die Tafelschübe sind an einem umlaufenden Trum befestigt, so dass das erwähnte Einholen nach dem Auftauchen der Tafelschübe aus dem rücklaufenden Trumstrang erfolgt. Dabei kann es gelegentlich zum Prellen kommen, das heißt, die jeweilige Blechtafel wird unkontrolliert nach vorn gestoßen.
Um das unkontrollierte Nach-Vorne-Stoßen einer Blechtafel zu vermeiden, ist nach einem anderen bekannten Vorderkantenanschlagsystem vorgesehen, dass ein umlaufendes Trum mit Anschlagnasen ausgebildet ist. Die Umlaufgeschwindigkeit dieses mit An- schlagnasen versehenen Trums ist etwas geringer als die Tafelgeschwindigkeit, so dass die Tafel mit ihren Vorderkanten auf die Anschlagnasen auflaufen und die Transportriemen der Zuführeinrichtung dann leicht durchrutschen. Nach einem weiteren bekannten Vorderkantenanschlagsystem sind sowohl Tafelschübe für die Hinterkanten der Tafeln als auch Anschlagnasen für die Vorderkanten der Tafeln vorgesehen. Die Blechtafeln werden zwischen den Anschlagnasen und den Tafelschüben aufgenommen, wobei die der Vorderkante der jeweiligen Tafel zugeordneten An- schlagnasen in Tafellaufrichtung gesehen vor der Anlegetrommel abtauchen, so dass die Tafel gegen die Anlegemarken der Anlegetrommel mittels eines Hinterkantenschubsys- tems geschoben wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Riementransportsystem anzugeben, wel- ches die Blechtafeln ohne die bisher bekannten Hinterkantenschubsysteme passgenau bereitstellt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass beim Auftreffen der Tafelvorderkante auf die Anlegemarke des Greifersystems, und durch Zuschalten eines Vakuums am Saugriemensystem bzw. eines Magnetfelds die Blechtafel angesaugt bzw. angezogen wird. Ein bisher bekanntes Hinterkantenschubsystem kann dadurch entfallen.
Durch eine gleichzeitige entstehende Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Riementransportsystem und Anlegemarke wird die Blechtafel permanent bis zum Schließen des Greifersystems an die Anlegemarke passgenau angelegt.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Riementransportsystem direkt über die Greifertrommel angetrieben wird. Hierdurch ist in einfacher und zweckmäßiger Konstruktion sichergestellt, dass die Tafelvorderkante der jeweiligen Blechtafel bis zum Schließen des Greifersystem passgenau angelegt wird.
In einer alternativen Ausgestaltung kann es auch vorteilhaft sein wenn das Riementransportsystem über eine eigene Antriebseinrichtung verfügt. Damit ist kein Eingriff in das bestehende Greifertrommelsystem erforderlich. Selbstverständlich kann auch dieser ei- gene Antrieb mit dem Gesamtantrieb gekoppelt werden.
Weiterbildungsgemäß ist unterhalb eines Saugriemens des Riementransportsystems ein Vakuumbereich angeordnet. Dieser Vakuumbereich erstreckt sich über eine bestimmte Länge des Saugriemens und hat die Aufgabe, ein Vakuum unterhalb des Saugriemens zu erzeugen. Der Saugriemen besteht im wesentlichen aus einem Zahnriemen welcher über seine gesamte Länge Öffnungen zur Weiterleitung des Unterdrucks aufweist. So- bald über den Vakuumbereich ein Unterdruck anliegt, wird dieser ein Anziehen der Blechtafel auf den Saugriemen bewirken und damit einen zuverlässigen Transport der Blechtafel sicherstellen.
Anstelle eines Saugsystems kann auch ein Magnetfeldsystem vorgesehen werden. Dieses Magnetfeldsystem ist dort einsetzbar wo die Blechtafel magnetische Eigenschaften aufweist. Zu diesem Zweck ist kein Saugriemen erforderlich sondern lediglich ein Transportriemen. Das Magnetfeld oder der Magnetfeldbereich der sich unterhalb des Transportriemens befindet bewirkt ein Anziehen der Blechtafel auf das Transportsystem.
Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, den Vakuumbereich oder den Magnetfeldbereich zu takten, dies bedeutet, dass dieses System aktiviert und deaktiviert werden kann. Zweckmäßigerweise wird es aktiviert, wenn sich die Blechtafel im Seitenmarkenbereich befindet, dass heißt in dem Bereich in dem eine seitliche Ausrichtung der Blechtafel er- folgt. Eine Deaktivierung erfolgt dann, wenn die Blechtafel von der Anlegemarke übernommen ist und die Anlegemarke einen sicheren Halt der Blechtafel bewirkt.
Diese und weitere Vorteile gehen nicht nur aus den Ansprüchen sondern auch aus der Beschreibung hervor.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigt:
Figur 1a eine erste Variante eines Transportsystems in einer Detailansicht,
Figur 1 b eine Seitenansicht des in Figur 1 gezeigten Systems,
Figur 2a eine zweite Variante eines Transportsystems,
Figur 2b eine Seitenansicht des in Figur 2 gezeigten Systems.
Gemäß der Figur 1 weist das Riementransportsystem 1 ein Maschinengestell 2 auf, an dem ein Saugriementransporttrum 3 ein Vorderkantenanschlagtrum 4 und ein Tafelzuführtrum 5 angeordnet sind. Das Tafelzuführtrum 5 besteht vorzugsweise jeweils aus mehreren mit Abstand zueinander liegenden umlaufenden Riemen, so dass sie sich über die Breite von zu manipulierenden, Blechtafel 23 erstrecken. Die Figur zeigt ferner ein Walzlackwerk 6 einer Blech-Lackiermaschine. Das Walzlackwerk 6 weist einen Lackierzylinder 7 und einen Gegendruckzylinder 8 auf.
Die Anordnung ist derart getroffen, dass das Riementransportsystem 1 auf ihrer Trans- portebene 9 liegend transportierte Blechtafeln in die Spaltebene 10 zwischen Lackier- 5 zylinder 7 und Gegendruckzylinder 8 passgenau bzw. korrekt ausgerichtet führt, so dass ein passgenaues Lackieren im Walzwerk 6 erfolgt.
Das Tafelzuführtrum 5 ist über ein erstes Umlenkrad 11 und über ein zweites Umlenkrad 12 geführt. Das Vorderkantenanschlagtrum 4 weist auch zwei Umlenkräder 13 und 14 10 auf. Der Saugriemen 3 ist über die Greifertrommel 15 und ferner um eine Umlenkrolle 16 geführt. Die hinlaufenden Trums des Saugriemens 3 liegen in der Transportebene 9. Die rücklaufenden Trums 17,18 und 19 liegen unterhalb der Transportebene 9. Gleichzeitig voneinander beabstandet sind am Vorderkantenanschlagtrum Vorderkantenanschläge 20 befestigt.
15
Die Konstruktion ist derart gestaltet, dass im Betrieb eines mittels nicht dargestellter Fördermittel von einem Blechtafelstapel abgehobene und mittels einer Fördereinrichtung zugeführte Blechtafel 23 mit ihrer Vorderkante gegen die Vorderkantenanschläge 20 tritt. Im Zuge der Weiterförderung der Blechtafel in ihrer in der Transportebene liegenden Po-
20 sition wird diese solange in Transportrichtung 21 geführt, bis die Vorderkante der Blechtafel gegen die Anlegemarke 22 der Greifertrommel 15 tritt. Jetzt setzt im Vakuumbereich bzw. Magnetfeldbereich 3.1 des Riemensystems 1 ein Vakuum bzw. Magnetfeld ein. Durch eine zugleich entstehende Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Saugriemen 3 und der Anlegemarke 22 zieht der Saugriemen die durch das Vakuum angezogene Blechtafel
25 23 mit der Tafelvorderkante permanent gegen die Greifermarke 22 und richtet die Blechtafel hochpräzise aus. Hierdurch ist es möglich, dass von der Anlegetrommel 15 aus nunmehr mittels weiterer, nicht dargestellter Transportmittel die hochpräzise ausgerichtete Blechtafel in den Spalt zwischen dem Lackierzylinder 7 und Gegendruckzylinder 8 exakt lagedefiniert eingeführt wird.
30
Um eine hohe Taktfolge auch bei großen Blechtafelformaten sicherzustellen, folgen in der Transportebene mit der Fördereinrichtung 9 auf dem Vorderkantenanschlagtrum 4 im Systemabstand montierte Vorderkantenanschläge 20 die der jeweiligen Folgetafel zugeordnet sind.
35 Aufgrund des dargestellten Saugriementransport ist ein reproduzierbares und passgenaues Anlegen der Blechtafeln möglich.
Figur 1 b zeigt eine Draufsicht auf das in Figur 1a gezeigte System, wobei lediglich eine Seite des Systems dargestellt ist. Die gegenüberliegende Seite ist spiegelbildlich aufgebaut. In dieser Draufsicht ist erkennbar, dass die Blechtafel 23 von der Anlegemarke 22 übernommen bzw. gehalten wird. Unterhalb der Blechtafel ist der Vakuumbereich 3.1 vorgesehen. Zwischen Vakuumbereich und Blechtafel befindet sich der Saugriemen 3. Unterhalb des Saugriemens 3 im Vakuumbereich 3.1 sind Absaugöffnungen vorgesehen. Der Unterdruck der von einem Vakuumerzeuger gebildet wird, gelangt über diese Absaugöffnungen und die Öffnungen des Saugriemens 3 bis an die Blechtafel und gewähren einen sicheren Halt während des Transports. Bis über den Bereich der Seitenaus- richtmarken 24, welche im wesentlichen als Rollen gestaltet sind, wird die entsprechende Blechtafel über die Fördereinrichtung 9 dem Saugriemen 3 zugeführt.
Gemäß der Figur 2 weist die Saugriemen-Vorderkantenanschlagvorrichtung 101 ein Maschinengestell 102 auf , an dem ein Saugriemen-Vorderkantenanschlagtrum 103 und ein Tafelzuführtrum 104 angeordnet sind. Das Tafelzuführtrum 104 besteht vorzugsweise jeweils aus mehreren mit Abstand zueinander liegenden, umlaufenden Riemen , so dass sie sich über die Breite von zu manipulierenden Blechtafeln 122 erstrecken.
Die Figur 2 zeigt ferner ein Walzwerk 105 einer Blech-Lackiermaschine. Das Walzlackwerk 105 weist einen Lackierzylinder 106 und einen Gegendruckzylinder 107 auf. Die Anordnung ist derart getroffen , dass die Vorderkantenanschlagvorrichtung 101 auf ihrer Transportebene 108 liegend transportierte Blechtafeln in die Spaltebene 109 zwischen Lackierzylinder 106 und Gegendruckzylinder 107 passgenau, das heißt korrekt ausgerichtet führt, so dass ein passergenaues Lackieren im Walzwerk 105 erfolgt.
Das Tafelzuführtrum 104 ist über ein erstes Umlenkrad 110 und über ein zweites Umlenk- rad 111 geführt. Das Saugriemen-Vorderkantenanschlagtrum 103 weist zwei Umlenkrä- der 112 und 113 auf und ist ferner um eine Antriebswelle 123 herumgeführt. Die hinlaufenden Trums des Saugriemen-Vorderkantenanschlagtrums 103 liegen in der Transportebene 108. Die rücklaufenden Trums 116 und 117 liegen unterhalb der Transportebene 108. Unterhalb des Saugriemen-Vorderanschlagtrums 103 ist ein Vakuumbereich 120 oder - sofern das gesamte System über magnetische Anziehungskräfte arbeiten soll - ein Magnetfeldbereich angeordnet. Gleichmäßig voneinander beabstandet sind am Saugriemen-Vorderkantenanschlagtrums 103 Vorderkantenanschläge 118 befestigt. Die Konstruktion ist derart gestaltet, dass im Betrieb eines mittels nicht dargestellter Fördermittel von einem Blechtafelstapel abgeho- 5 bene und mittels einer Fördereinrichtung zugeführte Blechtafel 122 über das Tafelzuführtrum 104, mit ihrer Vorderkante gegen die Vorderkantenanschläge 118 auftrifft.
Die Aufnahme auf die Vorderkantenanschläge erfolgt so vorsichtig, dass Kantenbeschädigungen vermieden werden.
10
Die Tafel wird entlang der Transportebene 108 in Transportrichtung 119 solange geführt, bis die Vorderkante der Blechtafel gegen die Anlegemarke 115 der Anlegetrommel 114 trifft. Erst jetzt verlassen die Vorderkantenanschläge 118 die Vorderkante der Blechtafel. Durch das zeitgleich entstehende Vakuum im Vakuumbereich bzw. Magnetfeldbereich
15 120 im Magnetfeld und die zugleich entstehende Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Blechtafel und Greifersystem wird die Tafelvorderkante gegen das Greifersystem bzw. Anlegemarken 115 permanent geschoben, so dass eine hochpräzise Übergabe an die Anlegetrommel 114 erfolgt. Der Saugriemen 103 ermöglicht auch nach dem Verlassen der Anlegetrommel einen präzisen Weitertransport. Hierdurch ist es möglich, dass von
20 der Anlegetrommel 114 aus nunmehr mittels weiterer, nicht dargestellter Transportmittel die präzise ausgerichtete Blechtafel in den Spalt zwischen dem Lackierzylinder 106 und Gegendruckzylinder 107 exakt lagedefiniert eingeführt wird. Aufgrund der durchgängigen Tafelführung ist ein reproduzierbares, passgenaues Anlegen der Blechtafel möglich.
25 Figur 2b zeigt die Draufsicht auf das Transportsystem gemäß Figur 2a. Die gestrichelt dargestellte Blechtafel 122 befindet sich bereits in der Anlegemarke 115 und wird dort durch die Anlegetrommel 114 geführt. Durch die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Anlegetrommel 114 bzw. der Anlegemarke 115 und dem Saugriemen im Bereich des Forderkantenanschlagtrums 103 bewegt sich der Vorderkantenanschlag 118 von der
30 Blechtafel weg. Vor der Anlegetrommel ist unterhalb des Saugriemens ein Vakuumbereich 120 vorgesehen, der das Vakuum zum Anziehen der Blechtafel erzeugt. Selbstverständlich kann hier anstelle eines Vakuumbereichs auch ein Magnetfeldbereich angeordnet sein in diesem Fall ist es nicht erforderlich den Saugriemen mit Löchern, wie abgebildet, zu versehen. Die Fördereinrichtung 104 liegt seitlich versetzt neben dem Saugriemen
35 und bewirkt einen Transport der jeweiligen Blechtafel bis in den Saugriemenbereich hin- ein. Die seitliche Ausrichtung der Blechtafeln erfolgt vor dem Vakuumbereich seitlich durch entsprechenden Seitenführungsrollen, wobei hier eine Rolle 124 dargestellt ist.

Claims

Patentansprüche
1. Transportsystem einer Blechdruckmaschine oder Blech-Lackiermaschine, mit die jeweilige Vorderkante der Blechtafeln beaufschlagenden Vorderkantenanschlägen und einer Anlegetrommel, die mindestens zwei Anlegemarken für die Vorderkante der jeweiligen Blechtafel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Riementransportsystem vorgesehen ist und der Riemen die Vorderkante der jeweiligen Blechtafel wenigstens bis zum SchlieOen an die Anlegemarken führt.
2. Transportsystem einer Blechdruckmaschine oder Blech-Lackiermaschine, mit die jeweilige Vorderkante der Blechtafeln beaufschlagenden Vorderkantenanschlägen und einer Anlegetrommel, die mindestens zwei Anlegemarken für die Vorderkante der jeweiligen Blechtafel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Riementransportsystem ein Saugriementransportsystem mit einem Saugriemen ist.
3. Transportsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Riementransportsystem die Vorderkante der jeweiligen Blechtafel in die Anlagemarke des Greifersystems bis zum Schließen des Greifersystems anlegt.
4. Transportsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Riemens des Riementransportsystems ein Vakuumbereich oder Magnetfeldbereich angeordnet ist.
5. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugriemen direkt über die Greifertrommel angetrieben wird.
6. Transportsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mit den Vorderkantenanschlägen versehene Trum eine selbständige Einheit ist und aus wenigstens zwei Laufrollen und dem mit den Vorderkantenanschlägen versehenen Trum besteht.
7. Transportsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderkantenanschläge an einem umlaufenden Trum angeordnet sind.
8. Transportsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vakuum oder das Magnetfeld getaktet ist und ein Lösen der Blechtafel be- wirkt wenn die Blechtafel von der Anlegemarke übernommen wurde und ein Halten der Blechtafel, wenn sich das Blech im Seitenmarkenbereich oder im Vakuum bzw. Magnetfeldbereich befindet.
EP03704574A 2002-02-09 2003-02-07 Transportsystem Expired - Lifetime EP1472164B3 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10205488 2002-02-09
DE10205488A DE10205488A1 (de) 2002-02-09 2002-02-09 Saugriementransportsystem
PCT/EP2003/001232 WO2003066490A2 (de) 2002-02-09 2003-02-07 Transportsystem

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1472164A2 true EP1472164A2 (de) 2004-11-03
EP1472164B1 EP1472164B1 (de) 2006-09-27
EP1472164B3 EP1472164B3 (de) 2009-10-28

Family

ID=27618524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03704574A Expired - Lifetime EP1472164B3 (de) 2002-02-09 2003-02-07 Transportsystem

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1472164B3 (de)
AT (1) ATE340752T1 (de)
AU (1) AU2003206866A1 (de)
DE (2) DE10205488A1 (de)
ES (1) ES2272946T7 (de)
WO (1) WO2003066490A2 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005037128B4 (de) * 2005-08-06 2009-04-23 LTG Mailänder GmbH & Co. KG Transportsystem einer Blechdruck- oder Blechlackiermaschine
DE102007026194B4 (de) * 2007-06-04 2018-07-12 Atlantic Zeiser Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten flächiger Teile und Verfahren
US20080298472A1 (en) 2007-06-04 2008-12-04 Texas Instruments Incorporated Throughput Performance When Applying Deblocking Filters On Reconstructed Image Frames
DE102007031115B4 (de) * 2007-06-28 2009-04-23 Kba-Metalprint Gmbh Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von tafelförmigen Gütern sowie entsprechendes Verfahren
DE102012211783A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Kba-Metalprint Gmbh Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen
DE102012211784A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Kba-Metalprint Gmbh Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen
DE102017221220B4 (de) * 2017-11-27 2021-05-20 Koenig & Bauer Ag Bogenverarbeitende Maschine
DE102017221215B4 (de) * 2017-11-27 2023-04-06 Koenig & Bauer Ag Bogenverarbeitende Maschine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE583706C (de) * 1931-02-24 1933-09-08 Wilhelm Mailaender Dipl Ing Blechdruckrotationsmaschine
DE876527C (de) * 1951-05-09 1953-05-15 Willy Dipl-Ing Mailaender Verfahren und Einrichtung zum Anlegen von Blech-, Kartontafeln od. dgl. bei Lackier-und Druckmaschinen
US3309078A (en) * 1964-07-01 1967-03-14 Harris Intertype Corp Continuous sheet feeding device having registering means
DE19538632C2 (de) * 1995-10-17 2003-10-02 Koenig & Bauer Ag Fördertisch
DE20000247U1 (de) * 2000-01-12 2000-03-02 LTG Mailänder GmbH, 70435 Stuttgart Vorderkantenanschlagvorrichtung
DE10017259B4 (de) * 2000-04-06 2006-10-26 LTG Mailänder GmbH & Co. KG Verfahren zum Zuführen von Gegenständen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO03066490A3 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003066490A3 (de) 2003-12-31
AU2003206866A1 (en) 2003-09-02
DE10205488A1 (de) 2003-08-21
EP1472164B3 (de) 2009-10-28
ES2272946T7 (es) 2010-03-31
WO2003066490A2 (de) 2003-08-14
DE50305172D1 (de) 2006-11-09
ES2272946T3 (es) 2007-05-01
ATE340752T1 (de) 2006-10-15
EP1472164B1 (de) 2006-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1008016B1 (de) Ausrichtvorrichtung
EP2008956B1 (de) Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von tafelförmigen Gütern sowie entsprechendes Verfahren
DE3022525C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen eines Aufklebers auf eine Endlosbahn
EP3488675B1 (de) Vorrichtung zum aufbringen von datenträgern auf eine trägerbahn
EP0114622B1 (de) Vorrichtung zum Aufbringen von Klebeetiketten auf Gegenstände
DE102008008917A1 (de) Vorrichtung zur Unterstützung des Bogenlaufs
DE102004030277B4 (de) Vorrichtung zur Förderung von Bogen durch eine drucktechnische Maschine
DE10005323A1 (de) Vorrichtung zur Produkthandhabung
DE2058606A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Blaettern,insbesondere bei einer Druckpresse
EP1472164A2 (de) Transportsystem
EP0120358A2 (de) Verfahren zum Ausrichten von Bögen
DE2800846A1 (de) Vorrichtung zum aufbringen von abschlussblaettern o. dgl. auf blattlagen
DE102016008664B4 (de) Vorrichtung zum Aufbringen von Datenträgern auf eine Trägerbahn
EP1231176B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Druckprodukten in einen Förderkanal
WO2004014768A1 (de) Vorrichtung und verfahren für das ausrichten von banknoten
DE69713371T2 (de) Vorrichtung zum miteinanderverbinden von flachen gegenständen
DE3537010A1 (de) System zum transportieren und fuehren von bauteilen, insbes. elektrischen bauelementen, die in radial oder quasi-radial gegurteter form an einem gurt gehalten sind
EP1116679B1 (de) Vorderkantenanschlagvorrichtung
DE20202016U1 (de) Saugriementransportsystem
AT404718B (de) Vorrichtung zur übergabe von flachen werkstücken von einem ersten förderer an einen zweiten nachgeschalteten förderer
DE4016304A1 (de) Vorrichtung zum ausrichten schuppenfoermig unterlappt gefoerderter bogen
DE1930408A1 (de) Vorrichtung zum Zufuehren blattfoermiger Aufzeichnungstraeger von Stapeln unterschiedlicher Breite
DE102018133455B4 (de) Transportverfahren und Halte- und Fördervorrichtung
EP0000366A1 (de) Blattzufuhrvorrichtung
EP1094971B1 (de) Vorrichtung zur zuführung von etiketten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040728

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

17Q First examination report despatched

Effective date: 20050314

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060927

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060927

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060927

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060927

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060927

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060927

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060927

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50305172

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061109

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061227

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061227

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061227

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070228

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070228

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070313

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2272946

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

26N No opposition filed

Effective date: 20070628

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

BERE Be: lapsed

Owner name: WEISS, PETER

Effective date: 20070228

Owner name: KLEPSER, DIETER

Effective date: 20070228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061228

PLCP Request for limitation filed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNLIM1

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070207

PLCQ Request for limitation of patent found admissible

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060927

LIM1 Request for limitation found admissible

Free format text: SEQUENCE NO: 1; FILED AFTER OPPOSITION PERIOD

Filing date: 20080530

PLCO Limitation procedure: reply received to communication from examining division + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNLIR3

PLCR Communication despatched that request for limitation of patent was allowed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009245

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8505

PLCN Payment of fee for limitation of patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNRAL3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070207

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060927

PUAM (expected) publication of b3 document

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009410

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN LIMITED

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070328

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060927

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AEN

Free format text: BESCHRAENKUNGANTRAG GUTGEHEISSEN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R039

Ref document number: 50305172

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R008

Ref document number: 50305172

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R039

Ref document number: 50305172

Country of ref document: DE

Effective date: 20150407

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R040

Ref document number: 50305172

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50305172

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: S73

Free format text: SPECIFICATION AMENDED

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20220223

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20220221

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20220217

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20220216

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20220426

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50305172

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20230206

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20230503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20230206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20230208