EP1469441A1 - System for traffic data transmission - Google Patents

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Publication number
EP1469441A1
EP1469441A1 EP04007825A EP04007825A EP1469441A1 EP 1469441 A1 EP1469441 A1 EP 1469441A1 EP 04007825 A EP04007825 A EP 04007825A EP 04007825 A EP04007825 A EP 04007825A EP 1469441 A1 EP1469441 A1 EP 1469441A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traffic
data
traffic data
monitoring unit
data center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04007825A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christoph Dr. Roth
Reinhard Weiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1469441A1 publication Critical patent/EP1469441A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Definitions

  • the invention relates to a system for determining traffic data.
  • the invention is based on the problem of specifying a system that is better than that.
  • the system according to the invention is quick and flexible Traffic data management too.
  • the traffic monitoring unit using one or more different sensors different traffic and / or vehicle specific Data recorded immediately, so it lies directly in front of, without from another sensor signal or the like to have to be derived.
  • a processing device provided that from this data the Traffic data describing the traffic situation using suitable data Processing parameters or guidelines determined. This the Actual situation in different ways or based on different data describing traffic data are interposed via short-range radio Given the sending and receiving station, from where they are wired to a traffic data center that stores the traffic data a large number of traffic monitoring units, e.g. in the Urban area are arranged at critical points and dates record, receive.
  • the traffic data center can then react differently to data, e.g. can perform corresponding in the context of telematics services Information connected to the telematics system Vehicles are given that provide information about the traffic situation, It is also conceivable to initiate broadcast announcements via the current traffic situation etc.
  • a particularly useful feature of the data acquisition system according to the invention is that the traffic monitoring unit and the traffic data center bidirectional communicate with each other, that is, the traffic data center can in turn also send data to the traffic monitoring unit send, and there in the processing or Control process on the part of the traffic monitoring unit intervention.
  • this Control traffic control unit Depending on the situation, it is possible to do this Control traffic control unit accordingly and her e.g. to transfer modified machining parameters based on which further data processing takes place, etc. That means that the traffic data center can quasi actively process the processing and thus influence the generation of traffic data and so those actually needed by her Let data be created.
  • the system according to the invention is thus extremely flexible and offers the possibility of a variety to capture different information and so a very Generate a detailed picture of the current traffic situation.
  • the direct data from the various sensors can be recorded, those relating to the vehicle length, the vehicle speed, the vehicle distance or the Presence of a vehicle, this enumeration is not final.
  • This data can be obtained from the processing facility converted into identical traffic data or used and passed on as such.
  • traffic data based on direct Data are identified, such relevant information about a classification of the registered vehicles (e.g. trucks, Car, motorcycle), the average speed of the eventual classified vehicles (so it can be any Vehicle class determines the average speed ), the vehicle distance, any time gaps in the vehicle flow or the degree of occupancy of a lane, whereby also this list is not exhaustive.
  • the processing device provides an advantageous embodiment of the invention to determine traffic data in the form of calculation values representing a measure of the given traffic situation train.
  • traffic data in the form of calculation values representing a measure of the given traffic situation train.
  • an independent assessment e.g. in the form of a calculated value can be determined, for example, on the aforementioned Traffic data based.
  • the calculated value gives a mathematical Assessment of the current situation, e.g. read whether there is a traffic jam, whether there is stop-and-go traffic is given whether the traffic is slow or whether traffic flows largely without disabilities.
  • a sensor signal from the sensors for each detected vehicle lie on the part of the processing device a variety of individual signals. Is expedient it when the processing device closes the traffic data predetermined time intervals determined, for which purpose they are expedient the sensor signals over the specified time interval, e.g. one minute or 15 minutes or 30 minutes etc. collects and based on the accumulated in this time interval Sensor signal set determines the traffic data.
  • the traffic monitoring unit can e.g. for cyclical transmission be designed with predetermined cycle times.
  • This cycle time can e.g. with a time interval over which the sensor signals are recorded and collected as previously described will match, that is, it will every time then when a sensor signal set for creating traffic data is processed, the result of the determination to the traffic data center transfer.
  • This cycle time can e.g. with a time interval over which the sensor signals are recorded and collected as previously described will match, that is, it will every time then when a sensor signal set for creating traffic data is processed, the result of the determination to the traffic data center transfer.
  • Alternatively can transfer when a defined change is detected a traffic and / or vehicle-specific signal. So if the processing device detects that e.g.
  • Another Possibility provides for the capture of a transfer certain vehicle and / or traffic-specific signals, that acts like an alarm signal. E.g. an accident is recorded via the sensors, which is possible in principle this can serve as a triggering alarm signal.
  • a particularly useful embodiment of the invention provides the parameter or parameters regulating the transmission operation change data that can be transmitted by the traffic data center, that is, the traffic data center can also do this on the functioning of the traffic monitoring unit access. So there is a possibility e.g. the cycle time when the transmission takes place The limits of when a certain one can change Traffic situation recorded by the processing device will be shifted (e.g. from free-flowing to viscous), that means that slow-moving traffic is already at a lower vehicle volume is detected or the like.
  • each traffic monitoring unit can have its own Sending and receiving station assigned, alternatively it is also conceivable that several traffic monitoring units with communicate with a common sending and receiving station.
  • the sending and receiving station is as the Regulating radio traffic from and to the traffic monitoring units Master and the traffic monitoring units as slaves configured. That is, communication between the individual elements is via the common sending and receiving station regulated.
  • the integrated traffic monitoring units via solar modules be supplied, the possibility of the traffic monitoring units as the master and the sending and receiving station to be configured as a slave.
  • the radio traffic is here regulated by the traffic monitoring units.
  • the traffic monitoring unit and the traffic data center expediently to send a one previous confirmation confirming data reception, So there is a handshake process implemented within which the data transmission from each other Side is acknowledged. There is an incomplete data transfer specifies the facility received, if applicable an error signal.
  • a traffic monitoring unit or the traffic data center means, in particular Has software means for error management, which means is able in case of sensor or transmission error initiate appropriate bug fixes, Generate error messages and / or create substitute values.
  • FIG. 1 shows an inventive system 1 for determination of traffic data, comprising several in the example shown Traffic monitoring units positioned near a roadway 2 to be monitored 3, the above in the example shown three sensors 4 each a certain section of the road for recording traffic and / or vehicle-specific data monitor.
  • the traffic monitoring unit is, for example attached to a mast on the side of the road, so that they optimally match the assigned lane section can monitor.
  • the communication can be at frequencies around 433 MHz or 868 MHz or more Frequencies in so-called ISM (industry, scientific, medical) bands respectively.
  • the transmitting and receiving station 5 in turn is via a Line connection 6 connected to a traffic data center 7, at the transmitting and receiving station shown next to the one 5 several other stations 5, which in turn have more Traffic monitoring units 3 are assigned connected.
  • Receiving station 5 also bidirectionally with the traffic data center 7, that is, it finds a bidirectional overall Communication or a bidirectional Data exchange between the traffic monitoring units 3 and the traffic data center 7 instead, as by the double arrows A, B is shown.
  • one comprises Traffic monitoring unit 3 two different sensors 4, which each have several different traffic or vehicle specific Capture data directly.
  • a sensor can e.g. to Detection of the vehicle length, for the detection of the vehicle speed and designed to detect vehicle distances his.
  • One sensor 4 is assigned to one lane, that is, one detects one direction, the other one Road in the opposite direction.
  • a separate sensor can be provided for each signal to be detected.
  • the multiple sensors capture e.g. both lanes at the same time.
  • a processing device 8 is assigned to the sensors, which is used to determine a measure of the current traffic situation based on traffic data representing the lane section the sensor data is formed.
  • the processing facility 8 is able to look at the different given Sensor signals that are expedient - after all, yes come in continuously - over a certain time interval collected, averaged, smoothed and processed if necessary for example information about a classification to create the registered vehicles, specifically indicate how many vehicles of a first type, how many Vehicles of a second type etc. in the recorded time interval have passed the monitored lane section.
  • the processing device 8 can determine the average speeds based on the given sensor signals be formed, these also average speeds to the individual that may have been determined in advance Vehicle classes can be determined.
  • the processing facility 8 is able to do a variety of different Traffic data showing the current actual situation respectively the current traffic situation in the monitored lane section specify to determine.
  • the processing device is also able to on the basis of the given sensor signals To determine assessment values that are current Describe the traffic situation.
  • the Sensor signals an independent assessment of the given traffic situation, for example in the form of different numerical values, that describe the flow of traffic in more detail, e.g. numbers from 0 - 9, the number 0 for no traffic and the Number 9 stands for traffic jam. Every number in between gives one certain gradual change in traffic conditions that the Processing device 8 independently determined.
  • Corresponding processing and control parameters are the case on the part of the processing device 8, which the Enable sensor signal evaluation and processing.
  • the determined traffic data are sent via a transmission and reception module 9 via a suitable antenna via short-range radio given to the sending and receiving station, which is also a has corresponding transmission and reception module 10.
  • the broadcast and receiving module 10 must be both for sending and receiving be formed from short-range radio data, as well for sending and receiving traffic data center 7 wired transmitted or to be transmitted there Data.
  • the traffic data center 7 in turn also has a transmission and reception module 11, which is a wired Allows communication.
  • a control device 12 provided in the in a not shown Data storage, for example, a variety of different processing and / or control specific Parameters are stored that are part of the bidirectional Communication to a certain or all connected Traffic monitoring units 3 can be given.
  • the traffic data center can therefore request further information if necessary or have certain information newly created etc.
  • the system is completely transparent, after the traffic data center 7 not only on the Rather, it depends on data that can be delivered to it they actively influence the data volume as well as the data quality.
  • each traffic monitoring unit 3 it is possible to have one complete set of different traffic data either specific data, for example on speed or the vehicle classification or computing or Assessment values about the traffic situation from the monitored Give the road section to the traffic data center.
  • the Parameters that regulate the data transmission can vary his.
  • the traffic data center change the cycle time or the limits between traffic conditions vary, so for example a a traffic situation triggering a transmission earlier or later is recognized and the data transmission earlier or done later.
  • the data becomes bidirectional transfer.
  • error management in the system are warnings of the detector unit when the battery voltage falls below a certain value. That indicates a minor one State of charge, which leads to failure during solar operation of the detector system can lead. Such warnings become Head office transferred and evaluated and archived there accordingly.
  • the system according to the invention is suitable especially in urban areas for traffic monitoring and Traffic management.
  • the traffic data center 7 as the central Control and data processing unit has access to one A large number of traffic monitoring units arranged at different locations 3 so that it becomes a complete Picture of the traffic situation in the entire monitored area can make.
  • the line connection 6 any line connection can be used become, for example, already existing ones Signal control unit (traffic light) leading line connection, if a corresponding transmission and Receiver module is present.
  • each traffic monitoring unit 3 has a has a special identifier that automatically with each data transfer is transmitted with, so the traffic data center 7 always knows from which traffic monitoring unit the incoming data comes from. In addition, this is about also targeted addressing of a single traffic monitoring unit 3 on the part of the traffic data center 7. So with every data transmission it becomes an identifying one Address sent so that an assignment of traffic data is possible.
  • any sensors can be used become. Passive infrared detectors are preferred because they are particularly energy efficient and reliable. However are other sensors can also be used.
  • the power supply can be done in different ways. For example a suitable solar module on each traffic monitoring unit 3 available to ensure operation. It is particularly expedient to use suitable batteries, which if necessary e.g. charged via the solar cells become. Alternatively, there is also the option to to couple a closed power supply etc.
  • the operation of the traffic data center 7 can now Receipt of traffic data may be different. For example there is the possibility if e.g. a traffic jam is emerging, via a telematics system assigned to the traffic data center other vehicles that have a corresponding Reception telematics system have the appropriate information to send. There is also the possibility of using the traffic data center e.g. Initiate broadcast announcements, by means of which a specific traffic situation is pointed out becomes. Of course there is also the possibility of great Control alternating light signals, e.g. on one To notify traffic jams in good time or in traffic lights intervene to resolve a given traffic jam as quickly as possible to be able to etc. The respective further processing possibility on the part of the traffic data center 7 depends on its degree of integration into advanced systems. Overall, however this way a very flexible on a variety based on different and detailed traffic data Traffic management can be realized.

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Abstract

The system has a number of traffic monitoring units (3) spaced along a road, communicating with an external transmission and reception station (5) via a short radio link, in turn linked to an external traffic data center (7). The traffic monitoring units each have a number of sensors (4) for direct detection of traffic and/or vehicle specific data, with conversion of the sensor data into traffic data dependent on received processing and/or control data received from the traffic data center before transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung von Verkehrsdaten.The invention relates to a system for determining traffic data.

Mit dem kontinuierlich zunehmenden Verkehrsaufkommen nimmt insbesondere in Städten die Gefahr von Staus oder zähfließendem Verkehr, der die Kraftfahrer behindert und zu Problemen führt, kontinuierlich zu. Um einigermaßen auf die aktuelle Verkehrslage reagieren zu können ist aus EP 1 025 557 B1 ein Verkehrsdatenerfassungssystem zur Steuerung einer Verkehrssignalanlage bekannt, bei dem fahrbahnnah Sensoren vorgesehen sind, über die Belegungswerte des überwachten Fahrbahnabschnitts erfasst werden. Die Sensoren kommunizieren über eine Funkstrecke mit der Signalanlage und deren Steuerung, wobei die Signalanlage abhängig von den gelieferten Sensorsignalen betätigt wird. Hierüber kann zwar lokal über die Signalanlage auf die aktuelle Verkehrslage reagiert werden und diese entsprechend geschaltet werden. Das dort beschriebene System ist ausschließlich auf den Signalschaltbetrieb abgestellt, ist also sowohl hinsichtlich der erfassten Informationen wie auch hinsichtlich der Arbeitsweise nicht flexibel.With the continuously increasing traffic volume increases especially in cities the risk of traffic jams or slow-moving Traffic that hinders motorists and creates problems leads to continuously. To some extent on the current To be able to react to the traffic situation is known from EP 1 025 557 B1 Traffic data acquisition system for controlling a traffic signal system known, provided sensors close to the road are about the occupancy values of the monitored lane section be recorded. The sensors communicate via a Radio link with the signal system and its control, whereby the signal system depends on the sensor signals supplied is operated. This can be done locally via the signal system be reacted to the current traffic situation and this accordingly be switched. The system described there is geared exclusively to the signal switching operation So both in terms of the information captured as well not flexible in terms of how it works.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein System anzugeben, das dem gegenüber verbessert ist.The invention is based on the problem of specifying a system that is better than that.

Zur Lösung dieses Problems ist ein System zur Ermittlung von Verkehrsdaten vorgesehen, umfassend wenigstens eine fahrbahnnah anzuordnende Verkehrsüberwachungseinheit, wenigstens eine mit der Verkehrsüberwachungseinheit kommunizierende externe Sende- und Empfangsstation, sowie eine mit der Sende- und Empfangsstation kommunizierende externe Verkehrsdatenzentrale,

  • wobei die Verkehrsüberwachungseinheit zur Überwachung eines Fahrbahnabschnitts einen oder mehrere Sensoren zur direkten Erfassung von verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Daten, wenigstens eine Verarbeitungseinrichtung ausgebildet zum Ermitteln der ein Maß für die aktuelle Verkehrslage im Fahrbahnabschnitt darstellenden Verkehrsdaten auf Basis der Sensordaten, und ein Funk-Sende- und Empfangsmodul zur Kurzstreckenfunkkommunikation aufweist,
  • wobei die Verkehrsdatenzentrale ein Sende- und Empfangsmodul zur leitungsgebundenen Kommunikation aufweist,
  • wobei die Verkehrsüberwachungseinheit und die Verkehrsdatenzentrale zur bidirektionalen Datenkommunikation über die Sende- und Empfangsstation ausgebildet sind,
  • und wobei die Verkehrsdatenzentrale zur Übertragung von verarbeitungs- und/oder steuerungsbezogenen Daten an die Verkehrsüberwachungseinheit ausgebildet ist.
To solve this problem, a system for determining traffic data is provided, comprising at least one traffic monitoring unit to be arranged close to the road, at least one external transmitting and receiving station communicating with the traffic monitoring unit, and an external traffic data center communicating with the transmitting and receiving station,
  • wherein the traffic monitoring unit for monitoring a lane section one or more sensors for the direct detection of traffic and / or vehicle-specific data, at least one processing device designed to determine the traffic data representing a measure of the current traffic situation in the lane section on the basis of the sensor data, and a radio transmission and receiving module for short-range radio communication,
  • the traffic data center having a transmission and reception module for wired communication,
  • wherein the traffic monitoring unit and the traffic data center are designed for bidirectional data communication via the transmitting and receiving station,
  • and wherein the traffic data center is designed to transmit processing and / or control-related data to the traffic monitoring unit.

Das erfindungsgemäße System lässt ein schnelles und flexibles Verkehrsdatenmanagement zu. Zum einen werden seitens der Verkehrsüberwachungseinheit unter Verwendung eines oder mehrerer verschiedener Sensoren verschiedene verkehrs- und/oder fahrzeugspezifische Daten unmittelbar erfasst, diese liegen also direkt vor, ohne aus einem anderen Sensorsignal oder dergleichen abgeleitet werden zu müssen. Ferner ist eine Verarbeitungseinrichtung vorgesehen, die aus diesen Daten die die Verkehrslage beschreibenden Verkehrsdaten anhand geeigneter Verarbeitungsparameter oder -richtlinien ermittelt. Diese die Ist-Situation in unterschiedlicher Weise beziehungsweise anhand unterschiedlicher Aussagewerte beschreibende Verkehrsdaten werden über Kurzstreckenfunk an die zwischengeschaltete Sende- und Empfangsstation gegeben, von wo aus sie leitungsgebunden an eine Verkehrsdatenzentrale, die die Verkehrsdaten einer Vielzahl von Verkehrsüberwachungseinheiten, die z.B. im Stadtgebiet an neuralgischen Punkten angeordnet sind und Daten aufnehmen, empfängt. Anhand dieser Verkehrsdaten liegen seitens der Verkehrsdatenzentrale eine Vielzahl von Informationen über die bereichsbezogenen aktuellen Verkehrslagen in den überwachten Fahrbahnabschnitten vor. Basierend auf diesen Daten kann dann die Verkehrsdatenzentrale unterschiedlich reagieren, z.B. können im Rahmen von Telematikdiensten entsprechende Informationen an am Telematiksystem angeschlossene Fahrzeuge gegeben werden, die über die Verkehrslage informieren, denkbar ist auch die Einleitung von Rundfunkansagen über die aktuelle Verkehrslage etc.The system according to the invention is quick and flexible Traffic data management too. On the one hand, the traffic monitoring unit using one or more different sensors different traffic and / or vehicle specific Data recorded immediately, so it lies directly in front of, without from another sensor signal or the like to have to be derived. Furthermore, a processing device provided that from this data the Traffic data describing the traffic situation using suitable data Processing parameters or guidelines determined. This the Actual situation in different ways or based on different data describing traffic data are interposed via short-range radio Given the sending and receiving station, from where they are wired to a traffic data center that stores the traffic data a large number of traffic monitoring units, e.g. in the Urban area are arranged at critical points and dates record, receive. Based on this traffic data a lot of information from the traffic data center about the area-related current traffic situation in the monitored lane sections. Based on this The traffic data center can then react differently to data, e.g. can perform corresponding in the context of telematics services Information connected to the telematics system Vehicles are given that provide information about the traffic situation, It is also conceivable to initiate broadcast announcements via the current traffic situation etc.

Ein besonders zweckmäßiges erfindungsgemäßes Merkmal des Datenerfassungssystems liegt darin, dass die Verkehrsüberwachungseinheit und die Verkehrsdatenzentrale bidirektional miteinander kommunizieren, das heißt, die Verkehrsdatenzentrale kann ihrerseits auch Daten an die Verkehrsüberwachungseinheit schicken, und dort quasi in den Verarbeitungs- oder Steuerungsvorgang seitens der Verkehrsüberwachungseinheit eingreifen. Hierüber ist es möglich, je nach Situation die Verkehrsüberwachungseinheit entsprechend anzusteuern und ihr z.B. geänderte Bearbeitungsparameter zu übertragen, anhand welcher die weitere Datenverarbeitung erfolgt, etc. Das heißt, die Verkehrsdatenzentrale kann quasi aktiv den Verarbeitungsprozess und damit die Erzeugung der Verkehrsdaten beeinflussen und so diejenigen von ihr tatsächlich benötigten Daten erstellen lassen. Das erfindungsgemäße System ist damit äußerst flexibel und bietet die Möglichkeit, eine Vielzahl unterschiedlicher Informationen zu erfassen und so ein sehr ausführliches Bild über die aktuelle Verkehrslage zu generieren.A particularly useful feature of the data acquisition system according to the invention is that the traffic monitoring unit and the traffic data center bidirectional communicate with each other, that is, the traffic data center can in turn also send data to the traffic monitoring unit send, and there in the processing or Control process on the part of the traffic monitoring unit intervention. Depending on the situation, it is possible to do this Control traffic control unit accordingly and her e.g. to transfer modified machining parameters based on which further data processing takes place, etc. That means that the traffic data center can quasi actively process the processing and thus influence the generation of traffic data and so those actually needed by her Let data be created. The system according to the invention is thus extremely flexible and offers the possibility of a variety to capture different information and so a very Generate a detailed picture of the current traffic situation.

Die direkten Daten, die seitens der verschiedenen Sensoren erfasst werden, können solche betreffend die Fahrzeuglänge, die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Fahrzeugabstand oder das Vorhandensein eines Fahrzeugs sein, wobei diese Aufzählung nicht abschließend ist. Diese Daten können von der Verarbeitungseinrichtung in gleichlautende Verkehrsdaten umgesetzt beziehungsweise als solche verwendet und weitergegeben werden. Daneben können Verkehrsdaten, die anhand der direkten Daten ermittelt werden, solche betreffenden Informationen über eine Klassifizierung der erfassten Fahrzeuge (z.B. LKW, PKW, Motorrad), die Durchschnittsgeschwindigkeit der gegebenenfalls klassifizierten Fahrzeuge (es kann also zu jeder Fahrzeugklasse die Durchschnittsgeschwindigkeit ermittelt werden), den Fahrzeugabstand, etwaige Zeitlücken im Fahrzeugfluss oder den Belegungsgrad einer Fahrbahn sein, wobei auch diese Aufzählung nicht abschließend ist.The direct data from the various sensors can be recorded, those relating to the vehicle length, the vehicle speed, the vehicle distance or the Presence of a vehicle, this enumeration is not final. This data can be obtained from the processing facility converted into identical traffic data or used and passed on as such. In addition, traffic data based on direct Data are identified, such relevant information about a classification of the registered vehicles (e.g. trucks, Car, motorcycle), the average speed of the eventual classified vehicles (so it can be any Vehicle class determines the average speed ), the vehicle distance, any time gaps in the vehicle flow or the degree of occupancy of a lane, whereby also this list is not exhaustive.

Eine vorteilhafte Erfindungsausgestaltung sieht vor, die Verarbeitungseinrichtung zum Ermitteln von Verkehrsdaten in Form von ein Maß für die gegebene Verkehrslage darstellenden Rechenwerte auszubilden. Zusätzlich zu den vorgenannten Verkehrsdaten kann also seitens der Verarbeitungseinrichtung auch eine eigenständige Bewertung, z.B. in Form eines Rechenwerts ermittelt werden, der beispielsweise auf den'vorgenannten Verkehrsdaten basiert. Der Rechenwert gibt eine rechnerische Bewertung der Ist-Situation an, an ihm kann also z.B. abgelesen werden, ob ein Stau vorliegt, ob ein stop-and-go-Verkehr gegeben ist, ob der Verkehr zähfließend ist oder ob der Verkehr weitgehend behinderungsfrei fließt.The processing device provides an advantageous embodiment of the invention to determine traffic data in the form of calculation values representing a measure of the given traffic situation train. In addition to the aforementioned traffic data can on the part of the processing facility also an independent assessment, e.g. in the form of a calculated value can be determined, for example, on the aforementioned Traffic data based. The calculated value gives a mathematical Assessment of the current situation, e.g. read whether there is a traffic jam, whether there is stop-and-go traffic is given whether the traffic is slow or whether traffic flows largely without disabilities.

Nachdem von den Sensoren für jedes erfasste Fahrzeug ein Sensorsignal erzeugt wird, liegen seitens der Verarbeitungseinrichtung eine Vielzahl einzelner Signale vor. Zweckmäßig ist es, wenn die Verarbeitungseinrichtung die Verkehrsdaten zu vorgegebenen Zeitintervallen ermittelt, wozu sie zweckmäßigerweise die Sensorsignale über das vorgegebene Zeitintervall, z.B. eine Minute oder 15 Minuten oder 30 Minuten etc. sammelt und anhand des in diesem Zeitintervall aufgelaufenen Sensorsignalsatzes die Verkehrsdaten ermittelt.After a sensor signal from the sensors for each detected vehicle is generated, lie on the part of the processing device a variety of individual signals. Is expedient it when the processing device closes the traffic data predetermined time intervals determined, for which purpose they are expedient the sensor signals over the specified time interval, e.g. one minute or 15 minutes or 30 minutes etc. collects and based on the accumulated in this time interval Sensor signal set determines the traffic data.

Wie beschrieben besteht die Möglichkeit, der Verarbeitung der Sensorsignale dienende Verarbeitungsparameter direkt von der Verkehrsdatenzentrale an eine Verkehrsüberwachungseinheit zu übertragen, diese also quasi neu vorzugeben. Daneben besteht natürlich auch die Möglichkeit, dass über die Verkehrsdatenzentrale die seitens der Verarbeitungseinrichtung vorliegenden Verarbeitungsparameter geändert werden, das heißt, die Verkehrsdatenzentrale stößt lediglich an, welcher Verarbeitungsdatensatz nachfolgend zu wählen ist. Es sind also unterschiedliche Ausgestaltungen innerhalb der Art der von der Verkehrsdatenzentrale übertragenen Daten beziehungsweise Informationen an die Verkehrsüberwachungseinheit denkbar.As described, there is the possibility of processing the Processing parameters serving sensor signals directly from the Traffic data center to a traffic monitoring unit transferred, so to speak to prescribe them anew. There is also of course, the possibility that through the traffic data center those present on the part of the processing device Processing parameters are changed, that is, the Traffic data center only triggers which processing data record is to be selected below. So they are different Configurations within the nature of the of the Traffic data center transmitted data or information conceivable to the traffic monitoring unit.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass die Übertragung der Verkehrsdaten in Abhängigkeit wenigstens eines vorgegebenen Parameters erfolgt. Hierbei kann die Verkehrsüberwachungseinheit z.B. zur zyklischen Übertragung mit vorgegebenen Zykluszeiten ausgebildet sein. Diese Zykluszeit kann z.B. mit einem Zeitintervall, über welches wie vorher beschrieben die Sensorsignale erfasst und gesammelt werden, übereinstimmen, das heißt, es wird jedes Mal dann, wenn ein Sensorsignalsatz zur Erstellung von Verkehrsdaten verarbeitet wird, das Ermittlungsergebnis an die Verkehrsdatenzentrale übertragen. Selbstverständlich kann aber auch eine andere Zykluszeit zugrunde liegen. Alternativ dazu kann die Übertragung bei Erfassung einer definierten Änderung eines verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Signals erfolgen. Wird also seitens der Verarbeitungseinrichtung erfasst, dass sich z.B. die Anzahl der erfassten Fahrzeuge pro Zeiteinheit hinreichend geändert hat, kann dies als auslösendes Ereignis für die Verkehrsdatenübertragung gesehen werden. Selbstverständlich sind auch andere auslösende Ereignisse, die auf einer Signaländerung basieren, denkbar. Eine weitere Möglichkeit sieht vor, zur Übertragung die Erfassung eines bestimmten fahrzeug- und/oder verkehrsspezifischen Signals, das nach Art eines Alarmsignals fungiert, dient. Wird z.B. ein Unfall über die Sensoren erfasst, was prinzipiell möglich ist, so kann dies als auslösendes Alarmsignal dienen.In a further development of the inventive concept can be provided be dependent on the transmission of traffic data at least one predetermined parameter takes place. in this connection the traffic monitoring unit can e.g. for cyclical transmission be designed with predetermined cycle times. This cycle time can e.g. with a time interval over which the sensor signals are recorded and collected as previously described will match, that is, it will every time then when a sensor signal set for creating traffic data is processed, the result of the determination to the traffic data center transfer. Of course, however are based on a different cycle time. Alternatively can transfer when a defined change is detected a traffic and / or vehicle-specific signal. So if the processing device detects that e.g. the number of registered vehicles per unit of time has changed sufficiently, this can be a trigger Event for traffic data transmission can be seen. Of course, there are other triggering events, based on a signal change, conceivable. Another Possibility provides for the capture of a transfer certain vehicle and / or traffic-specific signals, that acts like an alarm signal. E.g. an accident is recorded via the sensors, which is possible in principle this can serve as a triggering alarm signal.

Eine besonders zweckmäßige Erfindungsausgestaltung sieht vor, den oder die den Übertragungsbetrieb regelnden Parameter über von der Verkehrsdatenzentrale übertragbare Daten zu verändern, das heißt, auch in diesem Zusammenhang kann die Verkehrsdatenzentrale auf die Arbeitsweise der Verkehrüberwachungseinheit zugreifen. Es besteht also die Möglichkeit, z.B. die Zykluszeit, wann die Übertragung stattfindet, zu verändern, auch können die Grenzen, ab wann eine bestimmte Verkehrslage seitens der Verarbeitungseinrichtung erfasst wird (z.B. von freifließend zu zähfließend) verschoben werden, das heißt, dass ein zähfließender Verkehr bereits bei einem geringeren Fahrzeugaufkommen erkannt wird oder dergleichen.A particularly useful embodiment of the invention provides the parameter or parameters regulating the transmission operation change data that can be transmitted by the traffic data center, that is, the traffic data center can also do this on the functioning of the traffic monitoring unit access. So there is a possibility e.g. the cycle time when the transmission takes place The limits of when a certain one can change Traffic situation recorded by the processing device will be shifted (e.g. from free-flowing to viscous), that means that slow-moving traffic is already at a lower vehicle volume is detected or the like.

Wie beschrieben sind zweckmäßigerweise mehrere Verkehrsüberwachungseinheiten, die an unterschiedlichen Orten beispielsweise im Stadtgebiet angeordnet sind, in das System eingebunden und kommunizieren über eine Sende- und Empfangsstation. Es kann dabei jeder Verkehrsüberwachungseinheit eine eigene Sende- und Empfangsstation zugeordnet sein, alternativ ist es auch denkbar, dass mehrere Verkehrsüberwachungseinheiten mit einer gemeinsamen Sende- und Empfangsstation kommunizieren. In diesem Fall ist die Sende- und Empfangsstation als den Funkverkehr von und zu den Verkehrsüberwachungseinheiten regelnder Master und die Verkehrsüberwachungseinheiten als Slave konfiguriert. Das heißt, die Kommunikation zwischen den einzelnen Elementen wird über die gemeinsame Sende- und Empfangsstation geregelt. Alternativ besteht insbesondere dann, wenn die eingebundenen Verkehrsüberwachungseinheiten über Solarmodule versorgt werden, die Möglichkeit, die Verkehrsüberwachungseinheiten als Master und die Sende- und Empfangsstation als Slave zu konfigurieren. Der Funkverkehr wird hier über die Verkehrsüberwachungseinheiten geregelt.As described, several traffic monitoring units are expediently for example in different places are arranged in the urban area, integrated into the system and communicate via a sending and receiving station. Each traffic monitoring unit can have its own Sending and receiving station assigned, alternatively it is also conceivable that several traffic monitoring units with communicate with a common sending and receiving station. In this case, the sending and receiving station is as the Regulating radio traffic from and to the traffic monitoring units Master and the traffic monitoring units as slaves configured. That is, communication between the individual elements is via the common sending and receiving station regulated. Alternatively, there is especially if the integrated traffic monitoring units via solar modules be supplied, the possibility of the traffic monitoring units as the master and the sending and receiving station to be configured as a slave. The radio traffic is here regulated by the traffic monitoring units.

Um sicher zu stellen, dass eine Datenübertragung auch erfolgreich war, ist die Verkehrsüberwachungseinheit und die Verkehrsdatenzentrale zweckmäßigerweise zum Senden einer einen vorangehenden Datenempfang bestätigenden Rückmeldung ausgebildet, es ist also ein Handshake-Verfahren realisiert, innerhalb welchem die Datenübertragung von der jeweils anderen Seite quittiert wird. Liegt eine unvollständige Datenübertragung vor, gibt die jeweils empfangene Einrichtung gegebenenfalls ein Fehlersignal aus. To ensure that data transfer is also successful was, is the traffic monitoring unit and the traffic data center expediently to send a one previous confirmation confirming data reception, So there is a handshake process implemented within which the data transmission from each other Side is acknowledged. There is an incomplete data transfer specifies the facility received, if applicable an error signal.

Schließlich kann vorgesehen sein, dass eine Verkehrsüberwachungseinheit oder die Verkehrsdatenzentrale Mittel, insbesondere Softwaremittel für ein Fehlermanagement aufweist, welches Mittel in der Lage ist, im Falle von Sensor- oder Übertragungsfehler entsprechende Fehlerbehebungen einzuleiten, Fehlermeldungen zu generieren und/oder Ersatzwerte zu bilden.Finally, it can be provided that a traffic monitoring unit or the traffic data center means, in particular Has software means for error management, which means is able in case of sensor or transmission error initiate appropriate bug fixes, Generate error messages and / or create substitute values.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

Fig. 1
eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Systems zur Ermittlung von Verkehrsdaten, und
Fig. 2
eine detailliertere Prinzipdarstellung der wesentlichen Systemkomponenten.
Further advantages, features and details of the invention result from the exemplary embodiment described below and from the drawings. Show:
Fig. 1
a schematic diagram of the system according to the invention for determining traffic data, and
Fig. 2
a more detailed outline of the main system components.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes System 1 zur Ermittlung von Verkehrsdaten, umfassend im gezeigten Beispiel mehrere nahe einer zu überwachenden Fahrbahn 2 positionierte Verkehrsüberwachungseinheiten 3, die über im gezeigten Beispiel jeweils drei Sensoren 4 einen bestimmten Fahrbahnabschnitt zur Erfassung von verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Daten überwachen. Die Verkehrsüberwachungseinheit ist beispielsweise an einem fahrbahnseitig angeordneten Mast befestigt, so dass sie optimal den zugeordneten Fahrbahnabschnitt überwachen kann. Über ein Funk-Sende- und -Empfangsmodul kommuniziert jede Verkehrsüberwachungseinheit 3 mit einer Sendeund Empfangsstation 5 über Kurzstreckenfunk. Die Kommunikation kann bei Frequenzen um 433 MHz oder 868 MHz oder weitere Frequenzen in sogenannten ISM (industry, scientific, medical)-Bändern erfolgen.1 shows an inventive system 1 for determination of traffic data, comprising several in the example shown Traffic monitoring units positioned near a roadway 2 to be monitored 3, the above in the example shown three sensors 4 each a certain section of the road for recording traffic and / or vehicle-specific data monitor. The traffic monitoring unit is, for example attached to a mast on the side of the road, so that they optimally match the assigned lane section can monitor. Communicates via a radio transmission and reception module each traffic monitoring unit 3 with a transmission and Receiving station 5 via short-range radio. The communication can be at frequencies around 433 MHz or 868 MHz or more Frequencies in so-called ISM (industry, scientific, medical) bands respectively.

Die Sende- und Empfangsstation 5 ihrerseits ist über eine Leitungsverbindung 6 mit einer Verkehrsdatenzentrale 7 verbunden, an der neben der einen gezeigten Sende- und Empfangsstation 5 mehrere weitere Stationen 5, denen wiederum weitere Verkehrsüberwachungseinheiten 3 zugeordnet sind, angeschlossen. Über die Leitungsverbindung 6 kommuniziert die Sendeund Empfangsstation 5 ebenfalls bidirektional mit der Verkehrsdatenzentrale 7, das heißt, es findet insgesamt eine bidirektionale Kommunikation beziehungsweise ein bidirektionaler Datenaustausch zwischen den Verkehrsüberwachungseinheiten 3 und der Verkehrsdatenzentrale 7 statt, wie durch die Doppelpfeile A, B dargestellt ist.The transmitting and receiving station 5 in turn is via a Line connection 6 connected to a traffic data center 7, at the transmitting and receiving station shown next to the one 5 several other stations 5, which in turn have more Traffic monitoring units 3 are assigned connected. The transmission and communicates via the line connection 6 Receiving station 5 also bidirectionally with the traffic data center 7, that is, it finds a bidirectional overall Communication or a bidirectional Data exchange between the traffic monitoring units 3 and the traffic data center 7 instead, as by the double arrows A, B is shown.

Wie in der Prinzipdarstellung in Fig. 2 gezeigt, umfasst eine Verkehrsüberwachungseinheit 3 zwei verschiedene Sensoren 4, die jeder mehrere unterschiedliche verkehrs- oder fahrzeugspezifische Daten direkt erfassen. Ein Sensor kann z.B. zur Erfassung der Fahrzeuglänge, zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit und zur Erfassung von Fahrzeugabständen ausgebildet sein. Je ein Sensor 4 ist einer Fahrspur zugeordnet, das heißt der eine erfasst die eine Richtung, der andere die Fahrbahn in Gegenrichtung. Daneben ist natürlich auch denkbar, noch weitere Sensoren vorzusehen, die weitere spezifische Daten erfassen, oder aber von jedem Sensortyp mehrere vorzusehen, um z.B. fahrspurspezifische Signale aufzunehmen, wenn es sich bei der Fahrbahn 2 um eine mehrspurige Fahrbahn wie z.B. eine Autobahn oder einen innerstädtischen Schnellweg handelt. Alternativ kann für jedes zu erfassende Signal auch ein separater Sensor vorgesehen sein. Die mehreren Sensoren erfassen z.B. beide Fahrbahnen gleichzeitig.As shown in the basic illustration in FIG. 2, one comprises Traffic monitoring unit 3 two different sensors 4, which each have several different traffic or vehicle specific Capture data directly. A sensor can e.g. to Detection of the vehicle length, for the detection of the vehicle speed and designed to detect vehicle distances his. One sensor 4 is assigned to one lane, that is, one detects one direction, the other one Road in the opposite direction. In addition, it is of course also conceivable to provide other sensors, the more specific Collect data, or several from each sensor type to provide e.g. record lane-specific signals, if lane 2 is a multi-lane lane such as. a freeway or an inner-city expressway is. Alternatively, for each signal to be detected a separate sensor can be provided. The multiple sensors capture e.g. both lanes at the same time.

Den Sensoren zugeordnet ist eine Verarbeitungseinrichtung 8, die zum Ermitteln der ein Maß für die aktuelle Verkehrslage im Fahrbahnabschnitt darstellenden Verkehrsdaten auf Basis der Sensordaten ausgebildet ist. Die Verarbeitungseinrichtung 8 ist in der Lage, anhand der unterschiedlichen gegebenen Sensorsignale, die zweckmäßigerweise - nachdem sie ja quasi kontinuierlich eingehen - über ein bestimmtes Zeitintervall gesammelt, gemittelt, geglättet und gegebenenfalls nachverarbeitet werden, beispielsweise Informationen über eine Klassifizierung der erfassten Fahrzeuge zu erstellen, also konkret anzugeben, wie viele Fahrzeuge eines ersten Typs, wie viele Fahrzeuge eines zweiten Typs etc. im erfassten Zeitintervall den überwachten Fahrbahnabschnitt passiert haben. Daneben kann die Verarbeitungseinrichtung 8 zur Ermittlung der Durchschnittsgeschwindigkeiten auf Basis der gegebenen Sensorsignale ausgebildet sein, wobei auch diese Durchschnittsgeschwindigkeiten zu den gegebenenfalls vorab ermittelten einzelnen Fahrzeugklassen ermittelt werden. Auch kann konkret der Fahrzeugabstand oder etwaige Zeitlücken im Fahrzeugfluss ermittelt werden wie auch der Belegungsgrad einer Fahrbahn hierüber bestimmt werden kann. Natürlich können als Verkehrsdaten auch unmittelbar die von den Sensoren erfassten direkten Daten (z.B. Geschwindigkeit oder Abstand) verwendet werden, gegebenenfalls nach vorheriger Bearbeitung,durch die Verarbeitungseinrichtung 8. Das heißt, die Verarbeitungseinrichtung 8 ist in der Lage, eine Vielzahl unterschiedlicher Verkehrsdaten, die die aktuelle Ist-Situation beziehungsweise die aktuelle Verkehrslage im überwachten Fahrbahnabschnitt angeben, zu ermitteln.A processing device 8 is assigned to the sensors, which is used to determine a measure of the current traffic situation based on traffic data representing the lane section the sensor data is formed. The processing facility 8 is able to look at the different given Sensor signals that are expedient - after all, yes come in continuously - over a certain time interval collected, averaged, smoothed and processed if necessary for example information about a classification to create the registered vehicles, specifically indicate how many vehicles of a first type, how many Vehicles of a second type etc. in the recorded time interval have passed the monitored lane section. Besides the processing device 8 can determine the average speeds based on the given sensor signals be formed, these also average speeds to the individual that may have been determined in advance Vehicle classes can be determined. Can also be specific the vehicle distance or any time gaps in the vehicle flow as well as the degree of occupancy of a lane are determined can be determined here. Of course, as traffic data also the direct ones detected by the sensors Data (e.g. speed or distance) are used, if necessary after previous processing by the Processing facility 8. That is, the processing facility 8 is able to do a variety of different Traffic data showing the current actual situation respectively the current traffic situation in the monitored lane section specify to determine.

Daneben ist die Verarbeitungseinrichtung aber auch in der Lage, anhand der gegebenen Sensorsignale Rechenwerte beziehungsweise Beurteilungswerte zu ermitteln, die die aktuelle Verkehrslage beschreiben. In diesem Fall erfolgt anhand der Sensorsignale eine eigenständige Bewertung der gegebenen Verkehrssituation, beispielsweise in der Form verschiedener Zahlenwerte, die den Verkehrsfluss näher beschreiben, z.B. Zahlen von 0 - 9, wobei die Zahl 0 für keinen Verkehr und die Zahl 9 für Stau steht. Jede dazwischen liegende Zahl gibt eine bestimmte graduelle Änderung der Verkehrslage an, die die Verarbeitungseinrichtung 8 eigenständig ermittelt. In jedem Fall liegen entsprechende Verarbeitungs- und Steuerungsparameter seitens der Verarbeitungseinrichtung 8 vor, die die Sensorsignalauswertung und -verarbeitung ermöglichen.In addition, the processing device is also able to on the basis of the given sensor signals To determine assessment values that are current Describe the traffic situation. In this case, the Sensor signals an independent assessment of the given traffic situation, for example in the form of different numerical values, that describe the flow of traffic in more detail, e.g. numbers from 0 - 9, the number 0 for no traffic and the Number 9 stands for traffic jam. Every number in between gives one certain gradual change in traffic conditions that the Processing device 8 independently determined. In each Corresponding processing and control parameters are the case on the part of the processing device 8, which the Enable sensor signal evaluation and processing.

Die ermittelten Verkehrsdaten werden über ein Sende- und Empfangsmodul 9 über eine geeignete Antenne per Kurzstreckenfunk an die Sende- und Empfangsstation gegeben, die ebenfalls ein entsprechendes Sende- und Empfangsmodul 10 aufweist. Das Sende- und Empfangsmodul 10 muss sowohl zum Senden als auch Empfangen von Kurzstreckenfunkdaten ausgebildet sein, wie auch zum Senden und Empfangen der von der Verkehrsdatenzentrale 7 leitungsgebunden übertragenen oder dorthin zu übertragenden Daten. Die Verkehrsdatenzentrale 7 ihrerseits besitzt ebenfalls ein Sende- und Empfangsmodul 11, das eine leitungsgebundene Kommunikation zulässt. Weiterhin ist eine Steuerungseinrichtung 12 vorgesehen, in der in einem nicht näher gezeigten Datenspeicher beispielsweise eine Vielzahl unterschiedlicher verarbeitungs- und/oder steuerungsspezifischer Parameter abgelegt sind, die im Rahmen der bidirektionalen Kommunikation an eine bestimmte oder an alle angeschlossenen Verkehrsüberwachungseinheiten 3 gegeben werden können. Es ist hierüber ein unmittelbarer Zugriff auf die Arbeitsweise beziehungsweise die Steuerung einer Verkehrsüberwachungseinheit 3 möglich, das heißt, es können gezielt entsprechende Verarbeitungsparameter, anhand welcher die Sensorsignale zur Ermittlung der Verkehrsdaten verarbeitet werden, bei Bedarf geändert oder ausgetauscht werden. Die Verkehrsdatenzentrale kann also bei Bedarf bestimmt weitere Informationen abfragen oder bestimmte Informationen neu erstellen lassen etc. Hierüber wird eine vollkommene Transparenz des Systems realisiert, nachdem die Verkehrsdatenzentrale 7 nicht nur auf die Daten angewiesen ist, die ihr geliefert werden, vielmehr kann sie aktiv das Datenaufkommen wie auch die Datenqualität beeinflussen.The determined traffic data are sent via a transmission and reception module 9 via a suitable antenna via short-range radio given to the sending and receiving station, which is also a has corresponding transmission and reception module 10. The broadcast and receiving module 10 must be both for sending and receiving be formed from short-range radio data, as well for sending and receiving traffic data center 7 wired transmitted or to be transmitted there Data. The traffic data center 7 in turn also has a transmission and reception module 11, which is a wired Allows communication. Furthermore, there is a control device 12 provided in the in a not shown Data storage, for example, a variety of different processing and / or control specific Parameters are stored that are part of the bidirectional Communication to a certain or all connected Traffic monitoring units 3 can be given. It is direct access to the way of working or the control of a traffic monitoring unit 3 possible, that is, corresponding processing parameters can be targeted, on the basis of which the sensor signals for determination the traffic data are processed, changed if necessary or be replaced. The traffic data center can therefore request further information if necessary or have certain information newly created etc. About this the system is completely transparent, after the traffic data center 7 not only on the Rather, it depends on data that can be delivered to it they actively influence the data volume as well as the data quality.

Mit jeder Verkehrsüberwachungseinheit 3 ist es möglich, einen kompletten Satz unterschiedlicher Verkehrsdaten umfassend entweder konkrete Daten beispielsweise über die Geschwindigkeit oder die Fahrzeugklassifizierung oder aber Rechen- oder Beurteilungswerte über die Verkehrslage aus dem überwachten Fahrbahnabschnitt an die Verkehrsdatenzentrale zu geben. Die Parameter, die die Datenübertragung regeln, können unterschiedlichst sein. Zum einen ist es möglich, die ermittelten Verkehrsdaten zyklisch zu übertragen, also zu bestimmten Zeiten, z.B. im Minuten- oder Halb-Stunden-Takt oder dergleichen. Daneben ist es denkbar, die Daten beispielsweise bei einer Änderung der Verkehrslage (von freifließend zu zähfließend) zu übertragen, das heißt, die Verkehrsüberwachungseinheit 3 beziehungsweise die Verarbeitungseinrichtung 8 entscheidet selbständig, wann eine Datenübertragung zu erfolgen hat. Wird beispielsweise anhand der ermittelnden Verkehrsdaten, die beispielsweise die Verkehrslage beziehungsweise den Verkehrsfluss bewerten, festgestellt, dass eine relevante Änderung der Verkehrslage eingetreten ist, so kann dies als Melde- beziehungsweise Übertragungsgrund gesehen werden, der die Datenübertragung auslöst. Daneben können auch Alarme definiert werden, die eine Datenübertragung auslösen, beispielsweise wenn ganz spezifische verkehrs- oder fahrzeugspezifische Daten festgestellt werden, z.B. wenn ein schneller Abfall der Fahrzeuggeschwindigkeit beobachtet wird, der auf einen Unfall oder eine andere Störung des Verkehrflusses hindeutet. Natürlich ist es auch denkbar, die die Datenübertragung regelnden Parameter über die Verkehrsdatenzentrale 7 einstellen zu können. Beispielsweise kann die Verkehrsdatenzentrale die Zykluszeit verändern oder aber die Grenzen zwischen den Verkehrslagen variieren, so dass beispielsweise eine eine Übertragung auslösende Verkehrslagenänderung früher oder später erkannt wird und die Datenübertragung früher oder später erfolgt. Wie beschrieben, werden die Daten bidirektional übertragen. Die Sende- und Empfangsmodule 9 und 11, gegebenenfalls auch das Sende- und Empfangsmodul 10, die auch als Transzeiver benannt werden können, sind in der Lage, im Rahmen eines Handshake-Verfahrens die jeweilige Datenübertragung vom vorgeschalteten Modul zu quittieren, so dass Sicherheit gegeben ist, ob die Datenübertragung auch tatsächlich korrekt erfolgte und beispielsweise die Verkehrsüberwachungseinheit 3 die zu ändernden Daten tatsächlich empfangen hat.With each traffic monitoring unit 3 it is possible to have one complete set of different traffic data either specific data, for example on speed or the vehicle classification or computing or Assessment values about the traffic situation from the monitored Give the road section to the traffic data center. The Parameters that regulate the data transmission can vary his. On the one hand, it is possible to determine the determined Transmit traffic data cyclically, i.e. at certain times, e.g. every minute or half hour or the like. In addition, it is conceivable to include the data, for example a change in the traffic situation (from free flowing to slow flowing) to transmit, that is, the traffic monitoring unit 3 or the processing device 8 decides independently when a data transfer is to take place Has. If, for example, based on the determined traffic data, which, for example, the traffic situation or the Evaluate traffic flow, found that a relevant change the traffic situation has occurred, this can be as Reason for notification or transmission can be seen triggers the data transfer. In addition, alarms can also be defined that trigger a data transmission, for example if very specific traffic or vehicle specific Data are determined, e.g. if a quick Decrease in vehicle speed is observed on indicates an accident or other disturbance to the flow of traffic. Of course, it is also conceivable that the data transmission regulating parameters via the traffic data center 7 to be able to adjust. For example, the traffic data center change the cycle time or the limits between traffic conditions vary, so for example a a traffic situation triggering a transmission earlier or later is recognized and the data transmission earlier or done later. As described, the data becomes bidirectional transfer. The transmit and receive modules 9 and 11, if necessary also the transmission and reception module 10, which also as Transceivers can be named in the frame the respective data transmission using a handshake procedure to acknowledge from the upstream module so that security it is given whether the data transmission is actually correct and for example the traffic monitoring unit 3 has actually received the data to be changed.

Sollte es trotz der oben beschriebenen Datenübertragung zu Fehlern oder Unterbrechungen kommen, setzen verschiedene fehlerkorrigierende Softwareverfahren ein, die eine entsprechende Reaktion einleiten. Schon bei der Erfassung der Sensordaten wird überprüft, ob diese korrekt und plausibel sind. Es wird also eine Plausibilitätsprüfung der Sensorsignale seitens der Verarbeitungseinrichtung durchgeführt. Sollten hier Fehler auftreten, werden diese entweder als Fehler gemeldet und/oder es werden Ersatzwerte gebildet, die sich aus den vorher erhaltenen Daten ableiten. Im Sende- und Empfangsmodul wird regelmäßig der Empfang der Daten überprüft. Ist z.B. eine zyklische Übertragung eingestellt und fehlen eine oder mehrere Datenpakete, wird eine entsprechende Fehlermeldung an die Zentrale geschickt, die daraufhin einen Alarm auslösen kann. Weitere Beispiele für das Fehlermanagement im System sind Warnungen der Detektoreinheit, wenn die Batteriespannung einen gewissen Wert unterschreitet. Das deutet auf einen geringen Ladezustand hin, der bei Solarbetrieb zu einem Ausfall des Detektorsystems führen kann. Solche Warnungen werden zur Zentrale übertragen und dort entsprechend ausgewertet und archiviert.Despite the data transfer described above, it should Errors or interruptions come up, set various error-correcting Software procedures that have a corresponding Initiate reaction. Already when collecting the sensor data it is checked whether these are correct and plausible. It is therefore a plausibility check of the sensor signals on the part performed by the processing device. Should be here If errors occur, they are either reported as errors and / or substitute values are formed which result from the Derive previously received data. In the send and receive module the receipt of the data is checked regularly. Is e.g. a cyclical transmission set and one or missing multiple data packets, a corresponding error message is displayed sent the control center, which then trigger an alarm can. Further examples of error management in the system are warnings of the detector unit when the battery voltage falls below a certain value. That indicates a minor one State of charge, which leads to failure during solar operation of the detector system can lead. Such warnings become Head office transferred and evaluated and archived there accordingly.

Wie beschrieben eignet sich das erfindungsgemäße System vor allem im städtischen Bereich zur Verkehrsüberwachung und zum Verkehrsmanagement. Die Verkehrsdatenzentrale 7 als zentrale Steuerungs- und Datenverarbeitungseinheit hat Zugriff auf eine Vielzahl von an unterschiedlichen Stellen angeordnete Verkehrsüberwachungseinheiten 3, so dass sie sich ein vollständiges Bild der Verkehrslage im gesamten überwachten Bereich machen kann. Natürlich besteht die Möglichkeit, in beliebiger Weise auf jede einzelne Verkehrsüberwachungseinheit 3 zu Einstellungszwecken zugreifen zu können. Was die Leitungsverbindung 6 angeht, so kann jede beliebige Leitungsverbindung verwendet werden, beispielsweise auch bereits vorhandene zu einem Signalsteuergerät (Ampel) führenden Leitungsverbindung, sofern an dem Signalsteuergerät ein entsprechendes Sende- und Empfangsmodul vorhanden ist. Es versteht sich im Übrigen von selbst, dass jede Verkehrsüberwachungseinheit 3 über eine spezielle Kennung verfügt, die bei jeder Datenübertragung automatisch mit übertragen wird, so dass die Verkehrsdatenzentrale 7 stets weiß, von welcher Verkehrsüberwachungseinheit die eingehenden Daten stammen. Darüber hinaus wird hierüber auch ein gezieltes Ansprechen einer einzelnen Verkehrsüberwachungseinheit 3 seitens der Verkehrsdatenzentrale 7 ermöglicht. Es wird also mit jeder Datenübertragung eine identifizierende Adresse ausgesandt, damit eine Zuordnung der Verkehrsdaten möglich ist.As described, the system according to the invention is suitable especially in urban areas for traffic monitoring and Traffic management. The traffic data center 7 as the central Control and data processing unit has access to one A large number of traffic monitoring units arranged at different locations 3 so that it becomes a complete Picture of the traffic situation in the entire monitored area can make. Of course there is the possibility in any Way for each individual traffic monitoring unit 3 for setting purposes to be able to access. As for the line connection 6, any line connection can be used become, for example, already existing ones Signal control unit (traffic light) leading line connection, if a corresponding transmission and Receiver module is present. It is also understood from itself that each traffic monitoring unit 3 has a has a special identifier that automatically with each data transfer is transmitted with, so the traffic data center 7 always knows from which traffic monitoring unit the incoming data comes from. In addition, this is about also targeted addressing of a single traffic monitoring unit 3 on the part of the traffic data center 7. So with every data transmission it becomes an identifying one Address sent so that an assignment of traffic data is possible.

Was die Sensoren 4 angeht, so können beliebige Sensoren verwendet werden. Bevorzugt sind passive Infrarotdetektoren, da sie besonders stromsparend und zuverlässig sind. Jedoch sind auch andere Sensoren verwendbar. Auch die Leistungsversorgung kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Beispielsweise ist an jeder Verkehrsüberwachungseinheit 3 ein geeignetes Solarmodul vorhanden, über das der Betrieb sichergestellt wird. Besonders zweckmäßig ist die Verwendung von geeigneten Akkumulatoren, die bei Bedarf z.B. über die Solarzellen aufgeladen werden. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, an eine geschlossene Stromversorgung zu koppeln etc.As far as the sensors 4 are concerned, any sensors can be used become. Passive infrared detectors are preferred because they are particularly energy efficient and reliable. However are other sensors can also be used. Also the power supply can be done in different ways. For example a suitable solar module on each traffic monitoring unit 3 available to ensure operation. It is particularly expedient to use suitable batteries, which if necessary e.g. charged via the solar cells become. Alternatively, there is also the option to to couple a closed power supply etc.

Die Arbeitsweise der Verkehrsdatenzentrale 7 kann nun nach Eingang der Verkehrsdaten unterschiedlich sein. Beispielsweise besteht die Möglichkeit, dann, wenn sich z.B. ein Stau abzeichnet, über ein der Verkehrsdatenzentrale zugeordnetes Telematiksystem andere Fahrzeuge, die über ein entsprechendes Empfangstelematiksystem verfügen, die entsprechende Information zukommen zu lassen. Daneben besteht die Möglichkeit, über die Verkehrsdatenzentrale z.B. Rundfunkansagen anzustoßen, mittels denen auf eine bestimmte Verkehrssituation hingewiesen wird. Auch besteht natürlich die Möglichkeit, große Wechsellichtzeichen hierüber zu steuern, um z.B. auf einen Stau rechtzeitig hinzuweisen oder aber in Ampelschaltungen einzugreifen, um einen gegebenen Stau möglichst zügig auflösen zu können etc. Die jeweilige Weiterverarbeitungsmöglichkeit seitens der Verkehrsdatenzentrale 7 hängt von deren Einbindungsgrad in weiterführende Systeme ab. Insgesamt kann jedoch auf diese Weise ein sehr flexibles, auf eine Vielzahl von unterschiedlichen und ausführlichen Verkehrsdaten basierendes Verkehrsmanagement realisiert werden.The operation of the traffic data center 7 can now Receipt of traffic data may be different. For example there is the possibility if e.g. a traffic jam is emerging, via a telematics system assigned to the traffic data center other vehicles that have a corresponding Reception telematics system have the appropriate information to send. There is also the possibility of using the traffic data center e.g. Initiate broadcast announcements, by means of which a specific traffic situation is pointed out becomes. Of course there is also the possibility of great Control alternating light signals, e.g. on one To notify traffic jams in good time or in traffic lights intervene to resolve a given traffic jam as quickly as possible to be able to etc. The respective further processing possibility on the part of the traffic data center 7 depends on its degree of integration into advanced systems. Overall, however this way a very flexible on a variety based on different and detailed traffic data Traffic management can be realized.

Claims (14)

System zur Ermittlung von Verkehrsdaten, umfassend wenigstens eine fahrbahnnah anzuordnende Verkehrsüberwachungseinheit (3), wenigstens eine mit der Verkehrsüberwachungseinheit (3) kommunizierende externe Sende- und Empfangsstation (5), sowie eine mit der Sende- und Empfangsstation (5) kommunizierende externe Verkehrsdatenzentrale (7), wobei die Verkehrsüberwachungseinheit (7) zur Überwachung eines Fahrbahnabschnitts einen oder mehrere Sensoren (4) zur direkten Erfassung von verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Daten, wenigstens eine Verarbeitungseinrichtung (8) ausgebildet zum Ermitteln der ein Maß für die aktuelle Verkehrslage im Fahrbahnabschnitt darstellenden Verkehrsdaten auf Basis der Sensordaten, und ein Funk-Sende- und Empfangsmodul (9) zur Kurzstreckenfunkkommunikation aufweist, wobei die Verkehrsdatenzentrale (7) ein Sende- und Empfangsmodul (11) zur leitungsgebundenen Kommunikation aufweist, wobei die Verkehrsüberwachungseinheit (3) und die Verkehrsdatenzentrale (7) zur bidirektionalen Datenkommunikation über die Sende- und Empfangsstation (5) ausgebildet sind, und wobei die Verkehrsdatenzentrale (7) zur Übertragung von verarbeitungs- und/oder steuerungsbezogenen Daten an die Verkehrsüberwachungseinheit (3) ausgebildet ist. System for determining traffic data, comprising at least one traffic monitoring unit (3) to be arranged close to the road, at least one external transmitting and receiving station (5) communicating with the traffic monitoring unit (3), and an external traffic data center (7) communicating with the transmitting and receiving station (5) ) The traffic monitoring unit (7) for monitoring a lane section has one or more sensors (4) for the direct detection of traffic and / or vehicle-specific data, at least one processing device (8) is designed to determine the traffic data representing a measure of the current traffic situation in the lane section Has the basis of the sensor data, and a radio transmission and reception module (9) for short-range radio communication, The traffic data center (7) has a transmission and reception module (11) for wired communication, The traffic monitoring unit (3) and the traffic data center (7) are designed for bidirectional data communication via the transmitting and receiving station (5), and wherein the traffic data center (7) is designed to transmit processing and / or control-related data to the traffic monitoring unit (3). System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die direkten Daten solche betreffend die Fahrzeuglänge, die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Fahrzeugabstand oder das Vorhandensein eines Fahrzeugs sind.System according to claim 1, characterized in that the direct data are those relating to the vehicle length, the vehicle speed, the vehicle distance or the presence of a vehicle. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten solche betreffend Informationen über eine Klassifizierung der erfassten Fahrzeuge, die Durchschnittsgeschwindigkeit der gegebenenfalls klassifizierten Fahrzeuge, den Fahrzeugabstand, etwaige Zeitlücken im Fahrzeugfluss oder den Belegungsgrad einer Fahrbahn sind.System according to claim 1 or 2, characterized in that the traffic data are those relating to information about a classification of the detected vehicles, the average speed of the vehicles that may be classified, the vehicle distance, any time gaps in the vehicle flow or the degree of occupancy of a roadway. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (8) zum Ermitteln von Verkehrsdaten in Form von ein Maß für die gegebene Verkehrslage darstellenden Rechenwerten ausgebildet ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device (8) is designed to determine traffic data in the form of computed values representing a measure of the given traffic situation. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (8) zum Sammeln der Sensorsignale über ein vorgegebenes Zeitintervall und Ermitteln von Verkehrsdaten anhand dieses Sensorsignalsatzes ausgebildet ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device (8) is designed to collect the sensor signals over a predetermined time interval and to determine traffic data on the basis of this sensor signal set. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Verarbeitung der Sensorsignale dienende Verarbeitungsparameter der Verarbeitungseinrichtung (8) über von der Verkehrsdatenzentrale (7) übertragbare Daten veränderbar sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that one or more processing parameters of the processing device (8) used for processing the sensor signals can be changed via data which can be transmitted by the traffic data center (7). System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Verkehrsdaten in Abhängigkeit wenigstens eines vorgegebenen Parameters erfolgt.System according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic data is transmitted as a function of at least one predetermined parameter. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsüberwachungseinheit (3) zur zyklischen Übertragung mit vorgegebener Zykluszeit oder zur Übertragung bei Erfassung einer definierten Änderung eines verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Signals oder zur Übertragung bei Erfassung eines bestimmten fahrzeug- und/oder verkehrsspezifischen Signals ausgebildet ist. System according to claim 7, characterized in that the traffic monitoring unit (3) for cyclical transmission with a predetermined cycle time or for transmission upon detection of a defined change in a traffic and / or vehicle-specific signal or for transmission when detection of a specific vehicle and / or traffic-specific signal is trained. System nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die den Übertragungsbetrieb regelnden Parameter über von der Verkehrsdatenzentrale (7) übertragbaren Daten veränderbar sind.System according to Claim 7 or 8, characterized in that the parameter or parameters regulating the transmission operation can be changed via data which can be transmitted by the traffic data center (7). System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verkehrsüberwachungseinheiten (3) mit einer Sende- und Empfangsstation (5) kommunizieren.System according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of traffic monitoring units (3) communicate with a transmitting and receiving station (5). System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangsstation (5) als den Funkverkehr von und zu den Verkehrsüberwachungseinheiten (3) regelnder Master und die Verkehrsüberwachungseinheiten (3) als Slave konfiguriert sind.System according to claim 10, characterized in that the transmitting and receiving station (5) are configured as masters regulating radio traffic to and from the traffic monitoring units (3) and the traffic monitoring units (3) are configured as slaves. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsüberwachungseinheiten (3) wenigstens ein Solarmodul zur Stromversorgung aufweisen, und im Solarbetrieb als den Funkverkehr von und zu der Sende- und Empfangsstation (5) regelnder Master und die Sende- und Empfangsstation (5) als Slave konfiguriert ist.System according to claim 10, characterized in that the traffic monitoring units (3) have at least one solar module for power supply, and in solar operation as the master regulating the radio traffic from and to the transmitting and receiving station (5) and the transmitting and receiving station (5) as Slave is configured. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsüberwachungseinheit (3) und die Verkehrsdatenzentrale (7) zum Senden einer einen vorangehenden Datenempfang bestätigenden Rückmeldung ausgebildet sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic monitoring unit (3) and the traffic data center (7) are designed to send a confirmation confirming a previous data reception. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verkehrsüberwachungseinheit (3) oder die Verkehrsdatenzentrale (7) Mittel, insbesondere Softwaremittel für ein Fehlermanagement aufweist, welches Mittel in der Lage ist, im Falle von Sensor- oder Übertragungsfehler entsprechende Fehlerbehebungen einzuleiten, Fehlermeldungen zu generieren und und/oder Ersatzwerte zu bilden.System according to one of the preceding claims, characterized in that a traffic monitoring unit (3) or the traffic data center (7) has means, in particular software means for error management, which means is able to initiate appropriate error corrections in the event of sensor or transmission errors, error messages to generate and / or to create substitute values.
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