DE102007036992B4

DE102007036992B4 - Traffic signal system, data conversion unit and method for transforming motor vehicle data

Info

Publication number: DE102007036992B4
Application number: DE200710036992
Authority: DE
Inventors: Paul Dr. Mathias
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2007-08-06
Filing date: 2007-08-06
Publication date: 2010-03-25
Anticipated expiration: 2027-08-07
Also published as: DE102007036992A1

Abstract

Lichtsignalanlage (1, 2, 3, 4) mit einer Steuerung (5), wobei die Steuerung (5) einen Kraftfahrzeugdetektoranschluss (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Empfangseinheit (6) und eine Datenumformungseinheit (7) vorgesehen sind, dass die Empfangseinheit (6) eingerichtet ist, Kraftfahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs (10) zu empfangen und an die Datenumformungseinheit (7) weiterzuleiten, und dass die Datenumformungseinheit (7) eingerichtet ist, auf Grundlage der empfangenen Kraftfahrzeugdaten ein virtuelles Detektorsignal zu erzeugen und das virtuelle Detektorsignal über den Kraftfahrzeugdetektoranschluss (8) an die Steuerung (5) zu übermitteln.Traffic signal system (1, 2, 3, 4) with a controller (5), wherein the controller (5) has a motor vehicle detector connection (8), characterized in that a receiving unit (6) and a data conversion unit (7) are provided Receiving unit (6) is arranged to receive motor vehicle data of a motor vehicle (10) and forward to the data conversion unit (7), and that the data conversion unit (7) is adapted to generate a virtual detector signal based on the received motor vehicle data and the virtual detector signal on the Vehicle detector terminal (8) to the controller (5) to transmit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lichtsignalanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, eine Datenumformungseinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2 und ein Verfahren zur Umformung von Kraftfahrzeugdaten nach Anspruch 7.The The present invention relates to a traffic signal system according to the preamble of claim 1, a data conversion unit according to the preamble of patent claim 2 and a method for transforming motor vehicle data according to claim 7.

Eine solche Lichtsignalanlage ist aus dem alltäglichen Straßenverkehr bekannt und umfasst eine Steuerung mit einem Kraftfahrzeugdetektoranschluss. An dem Kraftfahrzeugdetektoranschluss ist ein Kraftfahrzeugdetektor angeschlossen. Als Kraftfahrzeugdetektor wird zum Beispiel ein optoelektronischer Detektor, piezoelektrischer Detektor oder Induktionsdetektor verwendet. Die Lichtsignalanlage wird abhängig von den Detektorergebnissen des Kraftfahrzeugdetektors gesteuert, die über den Kraftfahrzeugdetektoranschluss an die Steuerung gesendet werden. Die Lichtsignalanlage ist mit hohen Anschaffungs- und Installationskosten verbunden und wird daher üblicherweise erst nach Jahrzehnten durch eine moderne Lichtsignalanlage ersetzt.A Such traffic signal system is from the everyday traffic and includes a controller with a motor vehicle detector terminal. At the motor vehicle detector terminal is a motor vehicle detector connected. As a motor vehicle detector, for example, an optoelectronic Detector, piezoelectric detector or induction detector used. The traffic signal system becomes dependent controlled by the detector results of the motor vehicle detector, the above the vehicle detector terminal are sent to the controller. The traffic signal system has high purchase and installation costs and therefore becomes common only after decades replaced by a modern traffic signal system.

Ein Nachteil liegt darin, dass die Lichtsignalanlage keine fahrzeuggenerierten Daten nutzen kann, die im Rahmen kooperativer Systeme gewonnen werden. Solche kooperativen Systeme sind derzeit in Planung und bestehen aus Kraftfahrzeugen und einer straßenseitigen Infrastruktur, die untereinander über ein lokales Funknetz (WLAN) Daten austauschen. Herkömmliche Lichtsignalanlagen müssen daher entweder ersetzt oder mit erheblichem finanziellem Aufwand umgerüstet werden.One Disadvantage lies in the fact that the traffic signal system no vehicle-generated Use data generated in cooperative systems. Such cooperative systems are currently in planning and exist from motor vehicles and a roadside infrastructure, the one above the other a local wireless network (WLAN) exchange data. conventional Light signal systems must therefore either replaced or converted with considerable financial effort.

Aus DE 101 42 250 A1 sind ein Verfahren und eine Anordnung zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen zur Regelung des Verkehrs von Fahrzeugen bekannt. Dabei werden Verkehrsdaten per Funk an individuell jeweils einer lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen zugeordnete Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen übertragen und in jeder Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung erfolgt eine Analyse der lokalen Verkehrssituation für die Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen bis maximal zu benachbarten lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen.Out DE 101 42 250 A1 For example, a method and an arrangement for controlling a system of a plurality of traffic signals for controlling the traffic of vehicles are known. In this case, traffic data are transmitted by radio to each individually assigned to a localized group of traffic signals traffic data processing equipment and in each traffic data processing device is an analysis of the local traffic situation for the environment of the local limited group of traffic signals to a maximum of adjacent localized groups of traffic signals.

Weiterhin ist aus EP 1 057 157 B1 ein Verkehrsleitsystem zur Regelung, Führung und/oder Optimierung von Verkehrsbewegungen bekannt, wobei zur Aufnahme der momentanen Verkehrssituation Sensoren vorgesehen sind und wobei die Sensoren jeweils einen Funkempfänger und/oder einen Empfänger für optische Signale und/oder einen Empfänger für akustische Signale für durch die Verkehrsteilnehmer ausgesandten Funksignale und/oder optischen Signale und/oder akustischen Signale aufweisen. Die Verkehrsdaten zur Verkehrsleitung, die die von dem Sensor aufgenommenen, die momentane Verkehrssituation beschreibenden Signale darstellen, werden vollkommen dezentral durch die Sensoren, vorzugsweise die Funkempfänger und/oder Empfänger für optische Signale und/oder Empfänger für akustische Signale erhoben und verarbeitet. Bestehende Verkehrszeichen können mit Komponenten des Verkehrsleitsystems nachgerüstet werden.Furthermore, it is off EP 1 057 157 B1 a traffic control system for the regulation, management and / or optimization of traffic movements known, being provided for receiving the current traffic situation sensors and wherein the sensors each have a radio receiver and / or a receiver for optical signals and / or a receiver for acoustic signals for by the road users Have emitted radio signals and / or optical signals and / or acoustic signals. The traffic data for traffic management, which represent the recorded by the sensor, the current traffic situation descriptive signals are completely decentralized by the sensors, preferably the radio receiver and / or receiver for optical signals and / or receiver for acoustic signals collected and processed. Existing traffic signs can be retrofitted with components of the traffic control system.

Aus DE 103 41 189 A1 ist ein Kraftfahrzeugmodul zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage bekannt. Das Kraftfahrzeugmodul weist eine Steuereinrichtung zum Erzeugen eines Informationssignals für die Lichtsignalanlage auf, die auf der Fahrstrecke des mit dem Kraftfahrzeugmodul ausgerüsteten Fahrzeugs liegt. Es ist ein Sender zum Aussenden des von der Steuereinrichtung erzeugten Informationssignals vorgesehen. Die Steuereinrichtung weist eine Einrichtung zur Bestimmung des aktuellen Standorts des Fahrzeugs, eine Einrichtung zur Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und eine Einrichtung zur Bestimmung der Fahrstrecke des Fahrzeugs und der Standorte der Lichtsignalanlagen auf. Die Steuereinrichtung ermittelt aus dem aktuellen Standort des Fahrzeugs und der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs die Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs an der zu beeinflussenden Lichtsignalanlage. Das von der Steuereinrichtung erzeugte und vom Sender ausgesendete Informationssignal betrifft die Zeit bis zum Eintreffen eines Fahrzeugs an der zu beeinflussenden Lichtsignalanlage und/oder die Fahrt- und Abbiegerichtung des Fahrzeugs bezüglich der Lichtsignalanlage.Out DE 103 41 189 A1 is a motor vehicle module for influencing a traffic signal known. The motor vehicle module has a control device for generating an information signal for the traffic signal system, which lies on the route of the vehicle equipped with the motor vehicle module. A transmitter is provided for transmitting the information signal generated by the control device. The control device has a device for determining the current location of the vehicle, a device for determining the current speed of the vehicle, and a device for determining the travel distance of the vehicle and the locations of the traffic signals. The control device determines from the current location of the vehicle and the current speed of the vehicle, the travel time until the arrival of the vehicle to be influenced light signal system. The information signal generated by the control device and transmitted by the transmitter relates to the time until the arrival of a vehicle at the traffic signal system to be influenced and / or the travel and turning direction of the vehicle with respect to the traffic signal system.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lichtsignalanlage, eine Datenumformungseinheit und eine Verfahren zur Umformung von Kraftfahrzeugdaten zu schaffen, die kraftfahrzeuggenerierte Daten nutzen können, wobei die Lichtsignalanlage einfach durch Umrüsten einer herkömmlichen Lichtsignalanlage erhalten werden kann.Of the present invention is based on the object, a traffic signal system, a data conversion unit and a method of forming Automotive data to create the vehicle-generated data to be able to use, wherein the traffic signal system simply by retooling a conventional Light signal system can be obtained.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Lichtsignalanlage mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1, eine Datenumformungseinheit mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 2, ein Verfahren zur Umformung von Kraftfahrzeugdaten nach Anspruch 7 gelöst.The The object underlying the invention is achieved by a traffic signal system having the features of the characterizing part of the claim 1, a data conversion unit with the features of the characterizing Part of claim 2, a method for the transformation of motor vehicle data solved according to claim 7.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lichtsignalanlage, wobei eine Empfangseinheit und eine Datenumformungseinheit vorgesehen sind, wobei die Empfangseinheit eingerichtet ist, Kraftfahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs zu empfangen und an die Datenumformungseinheit weiterzuleiten, und wobei die Datenumformungseinheit eingerichtet ist, auf Grundlage der empfangenen Kraftfahrzeugdaten ein virtuelles Detektorsignal zu erzeugen und das virtuelle Detektorsignal über den Kraftfahrzeugdetektoranschluss an die Steuerung zu übermitteln.The present invention relates to a traffic signal system, wherein a receiving unit and a data conversion unit are provided, wherein the receiving unit is adapted to receive motor vehicle data of a motor vehicle and forward it to the data conversion unit, and wherein the data conversion unit is adapted to generate a virtual detector signal based on the received motor vehicle data and the virtual To transmit le detector signal via the motor vehicle detector terminal to the controller.

Vorteilhafterweise kann ein bei der herkömmlichen Lichtsignalanlage vorhandener Kraftfahrzeugdetektoranschluss verwendet werden, um Kraftfahrzeugdaten, die im Rahmen eines kooperativen Systems gewonnen werden, nutzbar zu machen.advantageously, can one in the conventional Light signal system used existing motor vehicle detector terminal be to vehicle data, in the context of a cooperative Systems are harnessed to harness.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Datenumformungseinheit, wobei die Datenumformungseinheit eingerichtet ist, auf Grundlage von Kraftfahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs ein virtuelles Detektorsignal zu erzeugen.The The present invention further relates to a data conversion unit, wherein the data conversion unit is arranged based on of motor vehicle data of a motor vehicle, a virtual detector signal to create.

Vorteilhafterweise kann die Datenumformungseinheit Kraftfahrzeugdaten, die im Rahmen eines kooperativen Systems gewonnen werden, für die herkömmliche Steuerung nutzbar machen.advantageously, The data conversion unit can generate vehicle data in the frame of a cooperative system for which conventional control can be harnessed.

In einer bevorzugten Ausführungsform schließen die Kraftfahrzeugdaten Positionsdaten des Kraftfahrzeugs ein, und erzeugt die Datenumformungseinheit auf Grundlage der Positionsdaten das virtuelle Detektorsignal.In a preferred embodiment include the Motor vehicle data position data of the motor vehicle, and generates the Data transformation unit based on the position data of the virtual Detector signal.

Vorteilhafterweise können insbesondere Verkehrsdichten auf einfache Weise ermittelt werden.advantageously, can In particular, traffic densities can be determined in a simple manner.

In einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform schließen die Kraftfahrzeugdaten Geschwindigkeitsdaten des Kraftfahrzeugs ein, und erzeugt die Datenumformungseinheit auf Grundlage der Geschwindigkeitsdaten und der Positionsdaten das virtuelle Detektorsignal.In a development of the preferred embodiment include the Motor vehicle data speed data of the motor vehicle, and generates the data conversion unit based on the speed data and the position data is the virtual detector signal.

Vorteilhafterweise kann trotz ungenauer Positionsdaten ein genaues Detektorsignal ermittelt werden, welches die Anwesenheit eines haltenden Kraftfahrzeugs vor einer Kreuzung anzeigt.advantageously, can be determined despite inaccurate position data, an accurate detector signal, which the presence of a holding motor vehicle in front of a Indicates crossing.

In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform schließen die Kraftfahrzeugdaten Beschleunigungsdaten des Kraftfahrzeugs ein, und erzeugt die Datenumformungseinheit auf Grundlage der Beschleunigungsdaten, der Geschwindigkeitsdaten und der Positionsdaten das virtuelle Detektorsignal.In Yet another embodiment of the preferred embodiment include the Motor vehicle data acceleration data of the motor vehicle, and generates the data conversion unit based on the acceleration data, the velocity data and the position data, the virtual detector signal.

Vorteilhafterweise kann anhand dieser Kraftfahrzeugdaten ein virtuelles Detektorsignal für einen zukünftigen Zeitpunkt ermittelt werden oder ein virtuelles Detektorsignal erzeugt werden, das zweckentfremdet eingesetzt wird, um die Steuerung der Lichtsignalanlage zu beeinflussen.advantageously, can use this vehicle data a virtual detector signal for a future Time are determined or generates a virtual detector signal used for the purpose of controlling the To influence traffic signal system.

In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform schließen die Kraftfahrzeugdaten Blinklichtdaten ein.In Yet another embodiment of the preferred embodiment include the Motor vehicle data flashing light data on.

Vorteilhafterweise kann ein Kraftfahrzeug anhand der Blinklichtdaten einer von mehreren Fahrspuren zugeordnet werden.advantageously, a motor vehicle based on the flashing light data one of several Lanes are assigned.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Umformung von Kraftfahrzeugdaten in Detektorsignale mit den folgenden Schritten: Empfangen von Kraftfahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs über eine Empfangseinheit; Erzeugen eines virtuellen Detektorsignals auf Grundlage der Kraftfahrzeugdaten durch eine Datenumformungseinheit; und Weiterleiten des virtuellen Detektorsignals von der Datenumformungseinheit über einen Kraftfahrzeugdetektoranschluss an die Steuerung.The The present invention further relates to a method of forming of motor vehicle data in detector signals with the following steps: Receiving vehicle data of a motor vehicle via a Receiving unit; Generating a virtual detector signal based on the vehicle data by a data conversion unit; and forwarding of the virtual detector signal from the data conversion unit via a Motor vehicle detector connection to the controller.

Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:in the The invention will now be described with reference to the drawings described in more detail. Show it:

1 eine Straßenkreuzung mit vier Lichtsignalanlagen; und 1 a road intersection with four traffic lights; and

2 eine Datenumformungseinheit. 2 a data transformation unit.

1 zeigt eine Straßenkreuzung mit vier Lichtsignalanlagen 1, 2, 3 und 4. Ein Kraftfahrzeug 10 nähert sich der Straßenkreuzung an. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine WLAN-Sendeeinheit 11, eine GPS-Einheit 12 und eine Navigationseinheit 13 auf. Die GPS-Einheit 12 bestimmt die Position des Kraftfahrzeugs 10 über ein Satellitensystem zur weltweiten Navigation (GNSS) und berechnet hieraus auch dessen Geschwindigkeit und Beschleunigung. Alternativ können die Geschwindigkeitsdaten und Beschleunigungsdaten auch über eine Verbindung mit dem Tachometer erhalten werden. Zusätzlich können über eine Verbindung mit einer Blinklichtsteuerung Blinklichtdaten empfangen werden, welche die Betätigung eines Blinklichts anzeigen. Die Positionsdaten, Geschwindigkeitsdaten, Beschleunigungsdaten und Blinklichtdaten bilden die sogenannten Kraftfahrzeugdaten. Die GPS-Einheit 12 gibt die Kraftfahrzeugdaten an die WLAN-Sendeeinheit 11 weiter, welche die Kraftfahrzeugdaten aussendet. Die Kraftfahrzeugdaten werden von einer WLAN-Empfangseinheit 6 empfangen und von dieser an eine Datenumformungseinheit 7 weitergeleitet. Die Datenumformungseinheit 7 erzeugt aus den Kraftfahrzeugdaten ein virtuelles Detektorsignal, welches über einen Detektoranschluss 7 an die Steuerung 5 weitergeleitet wird. Die Steuerung 5 kann mehrere solche Detektoranschlüsse aufweisen. Die Steuerung 5, die WLAN- Empfangseinheit 6 und die Datenumformungseinheit 7 sind gemeinsam in einem Gehäuse 9 untergebracht. In diesem Zusammenhang ist ein virtuelles Detektorsignal ein Signal, welches auf Grundlage von Kraftfahrzeugdaten erzeugt wird und die Form eines Signals hat, welches von einem realen Detektor abgegeben wird. Einem sogenannten virtuellen Detektor, der tatsächlich nicht vorhanden ist und nur zur Veranschaulichung der Erzeugung des Detektorsignals dient, wird dabei jeweils eine bestimmte Detektionsposition oder ein bestimmter Detektionsbereich zugeordnet. Weitere Detektoranschlüssen können jeweils für einen virtuellen Detektor verwendet werden. Für jedes der Kraftfahrzeuge, die nacheinander die Detektionsposition bzw. Detektionsbereich durchfahren, wird jeweils ein virtuelles Detektorsignal erzeugt. Die Steuerung steuert abhängig von den Detektorsignalen die Lichtsignalanlagen 1, 2, 3, 4 über die Steuerungsleitungen 14. 1 shows a road intersection with four traffic lights 1 . 2 . 3 and 4 , A motor vehicle 10 approaches the intersection. The car 10 has a WLAN transmission unit 11 , a GPS unit 12 and a navigation unit 13 on. The GPS unit 12 determines the position of the motor vehicle 10 via a satellite system for worldwide navigation (GNSS) and calculates its speed and acceleration. Alternatively, the speed data and acceleration data can also be obtained via a connection to the tachometer. In addition, flashing light data indicating the operation of a flashing light can be received via a link with a flashing light controller. The position data, speed data, acceleration data and flashing light data form the so-called motor vehicle data. The GPS unit 12 gives the motor vehicle data to the WLAN transmitter unit 11 Next, which transmits the motor vehicle data. The motor vehicle data is provided by a WLAN receiving unit 6 received and from this to a data conversion unit 7 forwarded. The data conversion unit 7 generates from the motor vehicle data a virtual detector signal, which via a detector terminal 7 to the controller 5 is forwarded. The control 5 may have a plurality of such detector terminals. The control 5 , the wireless LAN receiving unit 6 and the data conversion unit 7 are together in one housing 9 accommodated. In this context, a virtual detector signal is a signal that is generated based on motor vehicle data and has the form of a signal that is output from a real detector. A so-called virtual detector that actually does not exist and only serves to illustrate the generation of the detector signal, in each case a specific detection position or a specific detection area is assigned. Additional detector terminals can each be used for a virtual detector. For each of the motor vehicles which successively pass through the detection position or detection area, a virtual detector signal is generated in each case. The controller controls the traffic lights depending on the detector signals 1 . 2 . 3 . 4 over the control lines 14 ,

Ein Detektorsignal kann zwei unterschiedliche Formen haben. In einem ersten Fall, in dem der Detektor seine Messergebnisse weiterverarbeitet, handelt es sich bei dem virtuellen Detektorsignal typischerweise um einen kurzen Spannungsimpuls, welcher die Erfassung eines Kraftfahrzeugs anzeigt, oder um ein ausgedehntes konstantes Spannungssignal, welches die fortwährende Erfassung eines Kraftfahrzeugs anzeigt. In einem zweiten Fall, in dem der Detektor seine Messergebnisse nicht weiterverarbeitet, handelt es sich bei dem Detektorsignal typischerweise um ein Signal, welches für den Typ des Detektors charakteristisch ist. Dies ist bei einem optoelektronischen Detektor beispielsweise eine abrupte und deutliche Änderung eines Spannungssignals, oder bei einem piezoelektrischen Detektor oder Induktionsdetektor eine nur geringfügige und eventuell sogar kontinuierliche Änderung eines Spannungssignals. Die Datenumformungseinheit 7 kann zumindest ein Detektorsignal mit einer der beiden Formen oder Detektorsignale mit beiden Formen erzeugen, um vielseitig für unterschiedliche Steuerungen einsetzbar zu sein, die auf einen gewissen Typ eines Detektors zugeschnitten zu sein.A detector signal can have two different shapes. In a first case in which the detector processes its measurement results, the virtual detector signal is typically a short voltage pulse indicative of the detection of a motor vehicle or an extended constant voltage signal indicative of the on-going detection of a motor vehicle. In a second case where the detector does not process its measurement results, the detector signal is typically a signal characteristic of the type of detector. In the case of an optoelectronic detector, for example, this is an abrupt and marked change in a voltage signal, or in the case of a piezoelectric detector or induction detector only a slight and possibly even continuous change of a voltage signal. The data conversion unit 7 can generate at least one detector signal with one of the two forms, or detector signals with both forms, in order to be versatile for different controllers tailored to a certain type of detector.

Grundsätzlich sind die Positionsdaten des Kraftfahrzeugs 10 zur Erzeugung eines virtuellen Detektorsignals ausreichend. Ein Detektorsignal wird dann von der Datenumformungseinheit 7 erzeugt, wenn sich das Kraftfahrzeug 10 gemäß der empfangenen Positionsdaten bei der Detektionsposition bzw. in dem Detektionsbereich eines virtuellen Detektors befindet. Ein virtuelles Detektorsignal, das nur anhand der Positionsdaten bestimmt wurde, ist insbesondere zur Ermittlung von durchschnittlichen Verkehrsdichten geeignet, wenn die genaue Position der Kraftfahrzeuge nicht von Bedeutung ist. In diesem Fall kann der virtuelle Detektor daher einen Zähldetektor ersetzen.Basically, the position data of the motor vehicle 10 sufficient to generate a virtual detector signal. A detector signal is then received from the data conversion unit 7 generated when the motor vehicle 10 is located according to the received position data at the detection position or in the detection area of a virtual detector. A virtual detector signal, which was determined only on the basis of the position data, is particularly suitable for determining average traffic densities, if the exact position of the motor vehicles is not important. In this case, the virtual detector can therefore replace a counting detector.

Aufgrund der begrenzten Genauigkeit bei der Positionsbestimmung mittels der GPS-Einheit kann es jedoch nützlich sein, die Geschwindigkeitsdaten bei der Erzeugung eines Detektorsignals zu berücksichtigen. Ein virtuelles Detektorsignal, das anhand von Positionsdaten und Geschwindigkeitsdaten bestimmt wird, ist beispielsweise besonders geeignet, um die Anwesenheit des Kraftfahrzeugs 10 vor der Lichtsignalanlage 1 anzuzeigen. Zeigen die Positionsdaten des Kraftfahrzeugs 10 beispielsweise an, dass sich das Kraftfahrzeug 10 in der Nähe der Haltelinie 15 befindet, und zeigen die Geschwindigkeitsdaten an, dass das Kraftfahrzeug hält, kann die Datenumformungseinheit 7 darauf schließen, dass das Kraftfahrzeug 10 vor der Lichtsignalanlage 1 hält. Auf Grundlage ungenauer Positions- und der Geschwindigkeitsdaten erzeugt die Datenumformungseinheit 6 nun ein virtuelles Detektorsignal, welches anzeigt, dass das Kraftfahrzeug 10 genau vor der Haltelinie 15 hält. In diesem Fall kann der virtuelle Detektor daher einen Anwesenheitsdetektor ersetzen, der zum Beispiel verwendet wird, um ein Lichtsignalanlage abhängig von der Wartezeit eines Kraftfahrzeugs zu steuern.However, due to the limited accuracy of position determination by the GPS unit, it may be useful to consider the velocity data in generating a detector signal. A virtual detector signal, which is determined based on position data and speed data, for example, is particularly suitable for the presence of the motor vehicle 10 in front of the traffic signal 1 display. Show the position data of the motor vehicle 10 For example, assume that the motor vehicle 10 near the stop line 15 and display the speed data that the motor vehicle is holding may be the data conversion unit 7 conclude that the motor vehicle 10 in front of the traffic signal 1 holds. Based on inaccurate position and velocity data, the data transformation unit generates 6 now a virtual detector signal indicating that the motor vehicle 10 just before the stop line 15 holds. In this case, therefore, the virtual detector can replace a presence detector used, for example, to control a traffic signal depending on the waiting time of a motor vehicle.

Unter Einbeziehung gegenwärtiger Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten kann die Datenumformungseinheit 7 berechnen, zu welchem Zeitpunkt sich das Kraftfahrzeug 10 bei einer Detektionsposition bzw. in einem Detektionsbereich befinden wird. Die Datenumformungseinheit 7 gibt zu diesem Zeitpunkt ein Detektorsignal aus. Die Datenumformungseinheit 7 kann das virtuelle Detektorsignal aber auch zu einem anderen früheren Zeitpunkt ausgeben. Da die Lichtsignalanlagen 1, 2, 3 und 4 abhängig von den virtuellen Detektorsignalen gesteuert werden, kann dieser frühere Zeitpunkt so gewählt werden, dass die Lichtsignalanlage 1 gerade dann die Durchfahrt für das Kraftfahrzeug 8 freigibt, wenn dieses die Kreuzung erreicht. Die Detektorsignale werden in diesem Fall also zu einem anderen Zweck verwendet.Taking into account current position, velocity and acceleration data, the data transformation unit 7 calculate at what time the motor vehicle 10 be located at a detection position or in a detection area. The data conversion unit 7 At this time, it outputs a detector signal. The data conversion unit 7 but may also output the virtual detector signal at another earlier time. As the traffic lights 1 . 2 . 3 and 4 be controlled depending on the virtual detector signals, this earlier time can be chosen so that the traffic signal 1 just then the passage for the motor vehicle 8th releases when it reaches the intersection. The detector signals are thus used in this case for a different purpose.

Wenn an einer Straßenkreuzung für eine Fahrtrichtung mehrere Fahrspuren vorhanden sind, können die Blinkerdaten bei einer unzureichenden Ortungsgenauigkeit zusätzlich zu den Positionsdaten und eventuell weiteren Kraftfahrzeugdaten dazu verwendet werden zu bestimmen, auf welcher Fahrspur sich ein Kraftfahrzeug befindet. Ein virtueller Detektor, der einer linken Fahrspur zugeordnet ist, gibt dann für Blinklichtdaten, welche die vorherige Betätigung des linken Blinkers anzeigen, empfangene Positionsdaten, die einer Detektorposition entsprechen oder in einem Detektorbereich liegen, und eventuell weiteren Daten ein Detektorsignal aus. Sind mehrere Fahrspuren für eine Richtung vorhanden, können Kraftfahrzeuge den Fahrspuren nach aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren statistisch zugeordnet werden. Ein Detektor, der einer bestimmten Fahrspur zugeordnet ist, gibt dann mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit abhängig von empfangenen Positionsdaten sowie eventuell weiteren Daten und Blinkerdaten ein Detektorsignal aus.If at a crossroads for one direction of travel multiple lanes are present, the turn signal data at a insufficient positioning accuracy in addition to the position data and possibly further vehicle data may be used to determine on which lane a motor vehicle is located. A virtual Detector associated with a left lane then outputs for flashlight data, which the previous operation of the left turn signal, received position data, the one Detector position or lie in a detector area, and possibly further data from a detector signal. Are several lanes for one Direction available, motor vehicles the lanes of known from the prior art method be assigned statistically. A detector of a particular Lane is assigned, then returns with a certain probability dependent received position data and possibly further data and turn signal data a detector signal.

2 zeigt eine Datenumformungseinheit. Die Datenumformungseinheit hat den Aufbau einer typischen Von-Neumann-Maschine und umfasst eine zentralen Prozessor 18, einen Eingabe/Ausgabe-Prozessor 19, Verbindungswege 20 (Busse) und einen Arbeitsspeicher 21. Die Funktionsweise derartiger Von-Neumann-Maschinen ist aus dem Stand der Technik bekannt. Die Datenum formungseinheit unterscheidet sich nur durch den Inhalt des Arbeitsspeichers, in dem ein auszuführendes anwendungsspezifisches Maschinenprogramm und zugehörige Daten gespeichert sind, von anderen Von-Neumann-Maschinen. Das anwendungsspezifische Maschineprogramm und die zugehörigen Daten können von jedem Durchschnittsfachmann erstellt werden und müssen daher nicht dargestellt werden. Eine Eingangsanschluss 16 der Datenumformungseinheit ist mit der Empfangseinheit 6 aus 1 verbunden. Ein Ausgangsanschluss 17 ist mit dem Detektoranschluss 8 der Steuerung 5 aus 1 verbunden. 2 shows a data conversion unit. The data conversion unit has the structure of a typical Von Neumann machine and includes a central processor 18 , an input / output processor 19 , Communication routes 20 (Buses) and a working memory 21 , The operation of such Von Neumann machines is known in the art. The data conversion unit differs from other Von Neumann machines only in the contents of the working memory in which an application-specific machine program and associated data are stored. The application-specific machine program and associated data can be created by anyone of ordinary skill in the art and therefore need not be presented. An input connection 16 the data conversion unit is connected to the receiving unit 6 out 1 connected. An output connection 17 is with the detector connector 8th the controller 5 out 1 connected.

Claims

Lichtsignalanlage (1, 2, 3, 4) mit einer Steuerung (5), wobei die Steuerung (5) einen Kraftfahrzeugdetektoranschluss (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Empfangseinheit (6) und eine Datenumformungseinheit (7) vorgesehen sind, dass die Empfangseinheit (6) eingerichtet ist, Kraftfahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs (10) zu empfangen und an die Datenumformungseinheit (7) weiterzuleiten, und dass die Datenumformungseinheit (7) eingerichtet ist, auf Grundlage der empfangenen Kraftfahrzeugdaten ein virtuelles Detektorsignal zu erzeugen und das virtuelle Detektorsignal über den Kraftfahrzeugdetektoranschluss (8) an die Steuerung (5) zu übermitteln.Traffic light system ( 1 . 2 . 3 . 4 ) with a controller ( 5 ), whereby the controller ( 5 ) a motor vehicle detector terminal ( 8th ), characterized in that a receiving unit ( 6 ) and a data conversion unit ( 7 ) are provided that the receiving unit ( 6 ) is set up, motor vehicle data of a motor vehicle ( 10 ) and to the data conversion unit ( 7 ) and that the data conversion unit ( 7 ) is arranged to generate a virtual detector signal based on the received motor vehicle data and the virtual detector signal via the motor vehicle detector terminal ( 8th ) to the controller ( 5 ).

Datenumformungseinheit (7) für eine Lichtsignalanlage (1, 2, 3, 4), wobei die Datenumformungseinheit (7) eingerichtet ist, auf Grundlage von Kraftfahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs (10) ein virtuelles Detektorsignal zu erzeugen.Data conversion unit ( 7 ) for a traffic signal system ( 1 . 2 . 3 . 4 ), wherein the data conversion unit ( 7 ) is based on vehicle data of a motor vehicle ( 10 ) to generate a virtual detector signal.

Datenumformungseinheit (7) nach Anspruch 2, wobei die Kraftfahrzeugdaten Positionsdaten des Kraftfahrzeugs einschließen, und wobei die Datenumformungseinheit (7) auf Grundlage der Positionsdaten das virtuelle Detektorsignal erzeugt.Data conversion unit ( 7 ) according to claim 2, wherein the motor vehicle data include position data of the motor vehicle, and wherein the data conversion unit ( 7 ) generates the virtual detector signal based on the position data.

Datenumformungseinheit (7) nach Anspruch 3, wobei die Kraftfahrzeugdaten Geschwindigkeitsdaten des Kraftfahrzeugs (10) einschließen, und wobei die Datenumformungseinheit (7) auf Grundlage der Geschwindigkeitsdaten und der Positionsdaten das virtuelle Detektorsignal erzeugt.Data conversion unit ( 7 ) according to claim 3, wherein the motor vehicle data includes speed data of the motor vehicle ( 10 ) and wherein the data conversion unit ( 7 ) generates the virtual detector signal based on the velocity data and the position data.

Datenumformungseinheit (7) nach Anspruch 4, wobei die Kraftfahrzeugdaten Beschleunigungsdaten des Kraftfahrzeugs (10) einschließen, und wobei die Datenumformungseinheit (7) auf Grundlage der Beschleunigungsdaten, der Geschwindigkeits daten und der Positionsdaten das virtuelle Detektorsignal erzeugt.Data conversion unit ( 7 ) according to claim 4, wherein the motor vehicle data acceleration data of the motor vehicle ( 10 ) and wherein the data conversion unit ( 7 ) generates the virtual detector signal based on the acceleration data, the velocity data and the position data.

Datenumformungseinheit (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, wobei die Kraftfahrzeugdaten Blinklichtdaten einschließen.Data conversion unit ( 7 ) according to one of the preceding claims 2 to 5, wherein the motor vehicle data include flashing light data.

Verfahren zur Umformung von Kraftfahrzeugdaten in virtuelle Detektorsignale mit den folgenden Schritten: – Empfangen von Kraftfahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs (10) über eine Empfangseinheit (6); – Erzeugen eines virtuellen Detektorsignals auf Grundlage der Kraftfahrzeugdaten durch eine Datenumformungseinheit (7); und – Weiterleiten des virtuellen Detektorsignals von der Datenumformungseinheit über einen Kraftfahrzeugdetektoranschluss (8) an eine Steuerung (5).A method of transforming automotive data into virtual detector signals, comprising the steps of: - receiving vehicle data of a motor vehicle ( 10 ) via a receiving unit ( 6 ); Generating a virtual detector signal on the basis of the motor vehicle data by a data conversion unit ( 7 ); and - forwarding the virtual detector signal from the data conversion unit via a motor vehicle detector terminal ( 8th ) to a controller ( 5 ).