EP1440193A1 - Yarn processing system - Google Patents

Yarn processing system

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Publication number
EP1440193A1
EP1440193A1 EP02783009A EP02783009A EP1440193A1 EP 1440193 A1 EP1440193 A1 EP 1440193A1 EP 02783009 A EP02783009 A EP 02783009A EP 02783009 A EP02783009 A EP 02783009A EP 1440193 A1 EP1440193 A1 EP 1440193A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
tensiometer
processing system
brake
tension
Prior art date
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Granted
Application number
EP02783009A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP1440193B1 (en
Inventor
Pär JOSEFSSON
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Iropa AG
Original Assignee
Iropa AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Iropa AG filed Critical Iropa AG
Publication of EP1440193A1 publication Critical patent/EP1440193A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1440193B1 publication Critical patent/EP1440193B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a thread processing system according to the preamble of claim 1.
  • the thread tension target profile When setting up for the first time or after changing to a different thread quality (style change), the thread tension target profile must be adjusted for the entry cycle.
  • a nominal thread tension profile is selected which guarantees an optimal entry frequency and entry speed with as few thread breaks as possible for the respective thread quality.
  • the thread tension is influenced by many parameters, for example the withdrawal tension from the thread delivery device, the braking effect of the thread brake, the type and function of the insertion device of the textile machine, the thread quality, and the like.
  • Characteristics of the thread are also decisive for the resulting thread tension profile. These parameters require certain settings, for example, on brake devices influencing the thread tension. Deviations from the set thread tension profile requiring compensation can occur over time in the operation of the thread processing system, for example due to different supply spool diameters, fluctuating thread characteristics and differently spooled supply spools. For obvious reasons, the textile machine should process the thread as quickly as possible. The strength of the thread places a limit on weak threads. If the machine speed is increased above a critical limit, the number of thread breaks increases exponentially. The highest tension peaks caused by high entry speeds can be reduced by means of a controlled thread brake, so that the tension remains at low values in particularly critical phases of the entry.
  • controllable and adjustable thread brakes For this purpose there are already high quality, controllable and adjustable thread brakes. Their precise adjustment is difficult, so that in practice they have only a limited positive influence on the processing efficiency in the thread processing system. Controlled thread brakes can only be optimally adjusted with the information on the actual tension or the actual tension profile during an entry cycle.
  • the tensiometer In the- Formation of thread tension can be obtained with the tensiometer.
  • the tensiometer means an additional thread friction angle when measuring the thread tension.
  • this additional friction angle, caused by the tensiometer can be a disaster because the additional tension caused by the tensiometer dramatically increases the likelihood of thread breaks, so that a tensiometer cannot be used for weak threads during continuous operation of the thread processing system.
  • a portable tensiometer which is held in the thread path, measures the thread tension and, if necessary, displays it in a laptop.
  • the tensiometer is used for a representative number of entry cycles for adjusting the nominal thread tension profile, for example to set the withdrawal tension from the thread delivery device, the braking level or timing of the thread brake, and the like. During this adjustment phase, thread breaks or other disturbances can occur until the optimal thread tension target profile is finally found and established.
  • a thread processing system is known from EP 0 357 975 A, in which a controlled thread brake is operated with the aid of a tensiometer permanently placed in the thread path.
  • the tensiometer which works permanently in its detection position, allows the adjustment of an optimal thread tension target profile, its influence is disadvantageous due to the additional thread deflection and friction point in the case of weak thread qualities.
  • a thread processing system is known from EP 0 605 550 A, in which a tensiometer is permanently assigned to a controllable thread brake and can be switched between a passive position and a detection position. As the tensiometer is only temporarily switched to the detection position during each entry cycle, namely only when the thread brake is working at the same time, no information about the thread tension is available if the thread brake does not brake. The tensiometer can only measure a limited section of the thread tension profile during an entry cycle. In order to adjust the optimal thread tension target profile, however, the development and the course of the thread tension over the entire entry cycle is required.
  • the invention is based on the object of specifying a thread processing system of the type mentioned at the outset which enables high insertion speeds with a minimal thread breakage rate for different thread qualities.
  • the tensiometer As soon as the tensiometer is switched to the detection position, it monitors the development and the course of the thread tension during the entire entry cycle.
  • the tensiometer remains in the detection position over a representative number of entry cycles, typically in about 50 - 100 entry cycles, until the optimal thread tension target profile is adjusted by varying the parameters influencing the thread tension, which ensures a minimum number of thread breaks at an optimally high insertion speed.
  • the tensiometer can continue to remain in the detection position after adjustment in order to continue to provide information about the thread tension permanently, strong thread qualities tolerating the additional friction caused by the tensiometer.
  • the optimal thread tension target profile can also be adjusted for weak thread qualities, possibly with faults caused by the tensiometer, which, however, after the tensiometer has been switched back to its passive position, is optimal high threading speed guarantees a minimal thread break rate.
  • the short period of time over which the weak thread has to tolerate the additional friction does not mean a significant reduction in the efficiency of the textile machine.
  • new settings of the parameters can also be made during continuous operation, for example on the controllable thread brake if, for example, the thread breakage rate should have increased as a result of the influences described above.
  • the thread brake is not controlled, the tension measured by the tensiometer in its detection position can be used on the basis of graphic or numerical representations to manually adjust the braking level of the thread brake.
  • the convertible tensiometer is expediently assigned to a thread brake that works with an adjustable braking level that remains constant over the entry cycle in order to change the braking level until the optimal thread tension target profile is found, or a controllable thread brake that varies its braking effect during the same entry cycle.
  • the timing and / or the braking level of the controlled thread brake can be set.
  • the tensiometer is advantageously connected directly to an adjusting device of the thread brake, so that feedback is used in a closed control loop.
  • a computerized control device or braking level adjustment of the thread brake is available, which may respond to the measured thread tension in a corrective manner.
  • the tensiometer or at least the element which acts on the thread during measurement can be changed over manually or mechanically.
  • a manual change can be made by directly attacking the tensiometer or the element.
  • a mechanical changeover is carried out, for example, with the aid of a spring which automatically switches the tensiometer to the passive position after the representative number of entry cycles, triggered by a timer or a program.
  • the tensiometer or the element acting on the thread is advantageously connected to a changeover actuator, preferably an electromagnet or an electric motor, which receives the command, for example via a timer or programming, to establish the passive position of the tensiometer after the representative number of entry cycles.
  • a changeover actuator preferably an electromagnet or an electric motor
  • receives the command for example via a timer or programming
  • to establish the passive position of the tensiometer after the representative number of entry cycles Convenient handling is achieved if the tensiometer has a display device for the measurement result (s), preferably with a graphic and / or numerical representation.
  • the tensiometer is permanently arranged in the thread path, it is expedient to connect it to the control panel of the textile machine, so that it can not only be changed over from the control panel, but its measurement results can also be recorded and displayed there if necessary. It is helpful if the display usually provided in the control panel can also be used to show the measured thread tension.
  • the tensiometer is structurally combined with the thread brake, preferably using at least one thread deflection point of the thread brake for the measurement.
  • the tensiometer can also be arranged upstream or downstream of a thread detector, preferably a weft thread detector of a weaving machine, and is expediently then even structurally combined with the weft thread detector, preferably using at least one thread deflection point of the weft thread detector for the measurement.
  • a thread detector preferably a weft thread detector of a weaving machine
  • the tensiometer can be switched particularly expediently into several different, for example thread quality-dependent, detection positions, which differ, for example, by their respective thread deflection angles. Because heavy thread qualities require a smaller rubbing angle than light thread qualities for a correct tension measurement. So that correct measurements can be achieved despite the different detection positions, it is expedient to provide an electronic measurement evaluation device which has an automatic compensation circuit for the different detection positions in order to compensate for the then different parameters, at least one position sensor being provided for the respective detection position, which is connected to the evaluation device. In the different detection positions there are different force triangles during the measurement. These different triangles of force would influence the measurement parameters and falsify the measurements. However, the evaluation electronics can select the correct parameters with the information from the position sensor and ensure correct measurements regardless of the respective detection position.
  • a tensiometer is expediently permanently provided and convertible in each thread channel in order to be able to set the same or even an individual, optimal thread tension profile for each thread channel ,
  • the invention is applicable to all types of weaving machines and knitting machines. Preference is given to a thread processing system whose textile machine is a rapier or projectile weaving machine, although a jet weaving machine is also possible. In the case of knitting machines, different types of machines can be affected, such as circular knitting machines or flat knitting machines or the like.
  • FIG. 1 schematically shows a side view of a thread processing system with a weaving machine
  • FIG. 2 shows a detail as a variant of FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a further detail as a variant of FIG. 1
  • Fig. 4 shows a detail as a further variant of Fig. 1
  • Fig. 5 is a thread tension target profile.
  • a thread processing system S in FIG. 1 comprises at least one thread delivery device F which is assigned to a channel K1 of a textile machine M and which supplies a thread Y to the textile machine M.
  • the thread Y is removed from a thread spool L, temporarily stored in the thread delivery device F on a storage body 1 and inserted into the textile machine M along a thread path through an insertion device E.
  • Textile machine M in FIG. 1 is a weaving machine, in particular a projectile or rapier weaving machine, but could also be a jet weaving machine. Alternatively, the weaving machine can also be a knitting machine.
  • a thread brake B is arranged in the thread path downstream of the thread delivery device F, a tensiometer T is permanently arranged downstream thereof, a weft thread detector D is optionally arranged downstream of the same, and subsequently the insertion device E, from which the thread Y in by a control device CU the weaving machine certain entry cycles are intermittently entered in a shed 8 and struck by a reed, not shown.
  • the control device CU of the weaving machine includes an operating panel (not highlighted) with a display G.
  • a draw-off brake 2 is assigned to the storage body 1 of the thread delivery device and generates a certain, relatively constant basic tension in the thread Y during the withdrawal.
  • no take-off brake 2 is provided, but rather a stop device, not shown, which measures the length of the weft threads.
  • the thread brake B has an adjusting device 3 by means of which the braking level (the braking force) can be adjusted in order to generate a desired thread tension in the thread Y between the input device E and the thread brake B during the pull-off.
  • the braking level the braking force
  • stationary thread guide elements 5 are optionally provided.
  • a controlled thread brake B with a control device 4 is indicated as a possible alternative.
  • the controlled thread brake B e.g. is activated and deactivated by the control device CU as a function of control signals during each entry cycle in order to vary the braking effect during the same entry cycle and / or to switch between non-braking and braking phases.
  • the weft thread detector D registers the movement of the drawn-off thread Y and generates a fault signal if no movement is detected in a phase during which movement of the thread Y is to be expected.
  • the insertion device E has a thread selector which selects the thread Y to be entered in each case from one of possibly several thread channels and assigns it to the entry element which enters the thread into the shed 8 before it is struck and cut by the reed .
  • the thread Y is taken over at the entry-side end of the shed by a rapier gripper and transported approximately to the center of the shed 8, then transferred to a take-up rapier, and is then completely carried by the shed 8.
  • a projectile weaving machine a projectile is shot through with every weft thread.
  • the insertion device E has at least one main nozzle and possibly additional nozzles in the shed 8 in order to insert the yarn Y with air jets.
  • the thread processing system S Downstream of the thread brake B, the thread processing system S has the permanently installed tensiometer T, which (or its element P which acts on the thread Y) can be switched between a passive position (dashed line) in which the thread Y is not acted on and at least one Detection position (in solid lines), in which the thread Y is deflected and subjected to friction in order to measure the thread tension.
  • the redirection takes place, for example, in relation to när thread guide elements 5.
  • the changeover movement is indicated by a double arrow 6.
  • the tensiometer T has a display 7 for the measured tension, wherein the thread tension can be displayed graphically and / or numerically in the form.
  • Dashed lines indicate that the tensiometer T is connected to the control device CU or the control panel of the textile machine. Then the display G can be used to show the measured voltage, or the input devices in the control panel to operate the tensiometer and adjust it if necessary.
  • the tensiometer T can be arranged at different positions, as indicated by the arrows a, b and c.
  • the tensiometer T is used to adjust or establish an optimal thread tension target profile (a tension curve over the entry) for the entry cycles, which guarantees the lowest rate of thread breaks at an optimally high entry speed into the textile machine.
  • the nominal thread tension profile is shown schematically in FIG. 5 using the example of a rapier weaving machine.
  • the adjustment of a thread tension target profile is carried out, among other things, when starting up for the first time or after a change in the processed thread quality, or if the quota of thread breaks should increase during operation of the thread processing system.
  • the adjustment can be carried out manually on components of the thread processing system which are decisive for the thread tension, or also automatically in at least one closed control loop with feedback.
  • a sequence of entries is carried out, typically 50-100 entries, in order to set the parameters influencing the thread tension profile.
  • the tensiometer T remains in the detection position after the adjustment. It can then optionally be used to control the controllable thread brake B and the like.
  • the tensiometer T is switched to the passive position after the adjustment phase, so that it then no longer has any influence on the thread Y.
  • a manually switchable tensiometer T can be seen, the element P which acts on the thread is adjustably mounted in a guide 9 and can be moved back and forth between stops 10 which define the passive position I and a detection position II.
  • a hand lever 11 is provided, for example, which can be pivoted in the direction of the double arrow 6 and carried out by hand.
  • the tensiometer could be acted upon by a spring in the direction of the passive position and held in the detection position by a catch.
  • a control device not shown, e.g. a timer or a program release the lock after the representative number of entry cycles required for adjustment, so that the tensiometer T is then automatically switched to the passive position.
  • the tensiometer T is connected to an actuator A which performs the switching movements (double arrow 6).
  • the actuator can be an electromagnet or an electric motor.
  • the tensiometer T or its element E which acts on the thread not only has a detection position II, but at least one further detection position III. Different thread deflection angles result in the two detection positions II and III.
  • the actuator A can be controlled from the control panel of the weaving machine in order to set the desired detection position, or directly on the tensiometer T.
  • a timer or a programming Z can be provided, which the Conversion initiated after performing the representative number of entry cycles.
  • FIG. 3 shows a control unit C of the tensiometer T in which an evaluation device 11 for the measurement result (computerized circuit with a microprocessor processor) and possibly a compensation device 12, which takes into account the different triangles of force in the different detection positions II and III, in order nevertheless to be able to deliver correct measurement results.
  • the control device C of the tensiometer T can be connected to at least one position sensor 13, which registers the respectively assumed detection position II or III and informs the control device C accordingly for compensation.
  • the tensiometer T can be structurally combined with the thread brake B or the detector D. 4, the tensiometer T uses, for example, a thread guide element 14 of the detector D as a stationary deflection point relative to the element P.
  • the thread guide element 14 is, for example, a piezoelectric element which responds to the thread movement.
  • a similar structural combination could also be provided with the thread guide element 5 downstream of the thread brake B.
  • Fig. 5 illustrates the thread tension (in grams g) over an entry cycle (angle of rotation of the main shaft of the weaving machine).
  • the thread is under a certain basic tension, caused by the pull-off brake 2 and the thread brake B (if this is not a controllable thread brake, but has a basic setting of the braking level).
  • a first, relatively sharp increase in tension 16 results in curve 15.
  • the thread tension in the curve part 17 increases before it decreases again in the middle of the shed when the slave gripper is decelerated shortly before the transition phase.
  • the tensiometer T measures the thread tension downstream of the thread brake B.
  • the pull-off brake 2 and the thread brake B and possibly the detector D can now be set so that the optimal curve 15 of Fig. 5 results.
  • These settings can be made by hand, or in a closed control loop with automatic control devices not highlighted in more detail, for example guided via the control device C and / or the control device CU. In this way, curve 15 is established.
  • the thread processing system S can start its normal operation. In the case of a strong thread that does not tend to break despite the action of the tensiometer, the tensiometer T remains in the detection position.
  • the tensiometer T is set to the passive position so as not to influence the thread. At most when irregularities occur or the thread breakage rate increases, or even regularly only for "checking", e.g. With every 100,000th entry, the tensiometer T can also be switched back into or into a detection position in order to be able to make new adjustments.
  • the tensiometer shown works according to the thread deflection principle with the element P, which is set relative to two stationary deflection points 5 transversely to the thread travel path.
  • other types of tensiometers can also be used, for example with a piezoelectric element or with a pivotable element P.
  • the display 7 can be provided directly on the tensiometer. It is also conceivable, in addition to the display 7, or alternatively to use only the display G on the control panel of the weaving machine.
  • auxiliary options which are not highlighted can be directions which automatically carry out the settings in a closed control loop, guided by the measurement result of the tensiometer T.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The invention relates to a yarn processing system, comprising a yarn feeder (F), a textile machine (M), an at least adjustable tension device (B) and a tension meter, which senses the yarn downstream of said tension device, for at least measuring the yarn tension (g). According to said invention, the tension meter (T) is permanently arranged within the yarn path, can be adjusted between a passive position (I) and at least one detection position (II, III) and can be optionally readjusted from said detection position (II, III) to the passive position (I) after a number of weft cycles, which represents at least the adjustment of a yarn tension set profile.

Description

Fadenverarbeitendes System Thread processing system
Die Erfindung betrifft ein fadenverarbeitendes System gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a thread processing system according to the preamble of claim 1.
Beim erstmaligen Einrüsten oder nach einer Umstellung auf eine andere Fadenqualität (Style Change) muss das Fadenspannungs-Sollprofil für den Eintragszyklus justiert werden. Es wird ein Fadenspannungs-Sollprofil gewählt, das für die jeweilige Fadenqualität eine optimale Eintragsfrequenz und Eintragsgeschwindigkeit mit möglichst wenigen Fadenbrüchen gewährleistet. Die Fadenspannung wird von vielen Parametern beeinflusst, beispielsweise der Abzugsspannung vom Fadenliefergerät, der Bremswirkung der Fadenbremse, der Art und Funktion der Eintragvorrichtung der Textilmaschine, der Fadenqualität, und dgl.When setting up for the first time or after changing to a different thread quality (style change), the thread tension target profile must be adjusted for the entry cycle. A nominal thread tension profile is selected which guarantees an optimal entry frequency and entry speed with as few thread breaks as possible for the respective thread quality. The thread tension is influenced by many parameters, for example the withdrawal tension from the thread delivery device, the braking effect of the thread brake, the type and function of the insertion device of the textile machine, the thread quality, and the like.
Für das entstehende Faden-Spannungsprofil sind auch Charakteristika des Fadens entscheidend wie dessen Reibverhalten, Durchmesser, Elastizität oder Dichte. Diese Parameter erfordern bestimmte Einstellungen an beispielsweise die Fadenspannung beeinflussenden Bremsvorrichtungen. Einer Kompensation bedürfende Abweichungen vom eingestellten Fadenspannungsprofil können im Betrieb des fadenverarbeitenden System mit der Zeit auftreten, beispielsweise bedingt durch unterschiedliche Vorratsspulendurchmesser, fluktuierende Fadencharakteristika und unterschiedlich gespulte Vorratsspulen. Aus naheliegenden Gründen soll die Textilmaschine den Faden so schnell verarbeiten wie möglich. Bei schwachen Fäden setzt die Festigkeit des Fadens eine Grenze. Wird die Maschinengeschwindigkeit über eine kritische Grenze gesteigert, nimmt die Anzahl der Fadenbrüche exponentiell zu. Mittels einer gesteuerten Fadenbremse können die durch hohe Eintraggeschwindigkeiten verursachten höchsten Spannungsspitzen reduziert werden, so dass die Spannung in besonders kritischen Phasen des Eintrags bei niedrigen Werten bleibt. Zu diesem Zweck gibt es bereits hochwertige, steuerbare und einstellbare Fadenbremsen. Deren präzise Einstellung ist schwierig, so dass sie in der Praxis nur einen begrenzten positiven Ein- fluss auf die Verarbeitungseffizienz in dem fadenverarbeitenden System haben. Nur mit der Information zur Ist-Spannung bzw. dem Ist-Spannungsprofil während eines Eintragszyklusses lassen sich gesteuerte Fadenbremsen optimal einstellen. Die In- formation zur Fadenspannung lässt sich mit dem Tensiometer beschaffen. Der Tensiometer bedeutet jedoch einen zusätzlichen Fadenreibungswinkel beim Messen der Fadenspannung. Für schwache Fäden kann dieser zusätzliche Reibungswinkel, verursacht durch den Tensiometer, jedoch eine Katastrophe bedeuten, weil die durch den Tensiometer bewirkte Zusatzspannung die Wahrscheinlichkeit von Fadenbrüchen dramatisch erhöht, so dass ein Tensiometer im Dauerbetrieb des fadenverarbeitenden Systems für schwache Fäden nicht verwendet werden kann. In der Justierphase bis zum Einstellen des optimalen Fadenspannungs-Sollprofils ist dieser nachteilige Ein- fluss des Tensiometers auf schwache Fäden jedoch tolerierbar. Stärkere Fäden, die mit einer gesteuerten Fadenbremse verarbeitet werden, vertragen hingegen auch im Dauerbetrieb den schädlichen Einfluss des Tensiometers ohne Zunahme der Wahrscheinlichkeit von Fadenbrüchen.Characteristics of the thread, such as its friction behavior, diameter, elasticity or density, are also decisive for the resulting thread tension profile. These parameters require certain settings, for example, on brake devices influencing the thread tension. Deviations from the set thread tension profile requiring compensation can occur over time in the operation of the thread processing system, for example due to different supply spool diameters, fluctuating thread characteristics and differently spooled supply spools. For obvious reasons, the textile machine should process the thread as quickly as possible. The strength of the thread places a limit on weak threads. If the machine speed is increased above a critical limit, the number of thread breaks increases exponentially. The highest tension peaks caused by high entry speeds can be reduced by means of a controlled thread brake, so that the tension remains at low values in particularly critical phases of the entry. For this purpose there are already high quality, controllable and adjustable thread brakes. Their precise adjustment is difficult, so that in practice they have only a limited positive influence on the processing efficiency in the thread processing system. Controlled thread brakes can only be optimally adjusted with the information on the actual tension or the actual tension profile during an entry cycle. In the- Formation of thread tension can be obtained with the tensiometer. However, the tensiometer means an additional thread friction angle when measuring the thread tension. For weak threads, however, this additional friction angle, caused by the tensiometer, can be a disaster because the additional tension caused by the tensiometer dramatically increases the likelihood of thread breaks, so that a tensiometer cannot be used for weak threads during continuous operation of the thread processing system. However, this disadvantageous influence of the tensiometer on weak threads can be tolerated in the adjustment phase until the optimum thread tension target profile is set. Stronger threads that are processed with a controlled thread brake, on the other hand, tolerate the harmful influence of the tensiometer even in continuous operation without increasing the probability of thread breaks.
Es ist bekannt, einen transportablen Tensiometer zu verwenden, der im Fadenweg gehalten wird, die Fadenspannung misst, und ggfs. in einem Laptop anzeigt. Der Tensiometer wird für eine zum Justieren des Fadenspannungs-Sollprofils repräsentative Anzahl von Eintragszyklen benutzt, um beispielsweise die Abzugsspannung vom Fadenliefergerät, das Bremsniveau oder Timing der Fadenbremse, und dgl. einzustellen. Während dieser Justierphase können durchaus Fadenbrüche oder andere Störungen auftreten, bis schließlich das optimale Fadenspannungs-Sollprofil gefunden und etabliert ist.It is known to use a portable tensiometer, which is held in the thread path, measures the thread tension and, if necessary, displays it in a laptop. The tensiometer is used for a representative number of entry cycles for adjusting the nominal thread tension profile, for example to set the withdrawal tension from the thread delivery device, the braking level or timing of the thread brake, and the like. During this adjustment phase, thread breaks or other disturbances can occur until the optimal thread tension target profile is finally found and established.
Aus EP 0 357 975 A ist ein fadenverarbeitendes System bekannt, bei dem eine gesteuerte Fadenbremse mit Hilfe eines permanent im Fadenweg platzierten Tensiometers betrieben wird. Der permanent in seiner Detektionsstellung arbeitende Tensiometer ließe zwar das Einjustieren eines optimalen Fadenspannungs-Sollprofils zu, jedoch ist sein Einfluss wegen der zusätzlichen Fadenumlenk- und Reibungsstelle bei schwachen Fadenqualitäten nachteilig.A thread processing system is known from EP 0 357 975 A, in which a controlled thread brake is operated with the aid of a tensiometer permanently placed in the thread path. Although the tensiometer, which works permanently in its detection position, allows the adjustment of an optimal thread tension target profile, its influence is disadvantageous due to the additional thread deflection and friction point in the case of weak thread qualities.
Aus EP 0 605 550 A ist ein fadenverarbeitendes System bekannt, bei dem ein Tensiometer einer steuerbaren Fadenbremse permanent zugeordnet und zwischen einer Passivstellung und einer Detektionsstellung umstellbar ist. Da der Tensiometer während jedes Eintragszyklusses nur zeitweise in die Detektionsstellung umgestellt wird, nämlich nur bei gleichzeitigem Arbeiten der Fadenbremse, ist keine Information über die Fadenspannung verfügbar, wenn die Fadenbremse nicht bremst. Der Tensiometer kann sozusagen nur einen begrenzten Ausschnitt des Fadenspannungs-Profils während eines Eintragszyklusses messen. Zum Justieren des optimalen Fadenspannungs-Sollprofils wird jedoch die Entwicklung und der Verlauf der Fadenspannung ü- ber den gesamten Eintragzyklus benötigt.A thread processing system is known from EP 0 605 550 A, in which a tensiometer is permanently assigned to a controllable thread brake and can be switched between a passive position and a detection position. As the tensiometer is only temporarily switched to the detection position during each entry cycle, namely only when the thread brake is working at the same time, no information about the thread tension is available if the thread brake does not brake. The tensiometer can only measure a limited section of the thread tension profile during an entry cycle. In order to adjust the optimal thread tension target profile, however, the development and the course of the thread tension over the entire entry cycle is required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fadenverarbeitendes System der eingangs genannten Art anzugeben, das für unterschiedliche Fadenqualitäten hohe Eintraggeschwindigkeiten bei minimaler Fadenbruchrate ermöglicht.The invention is based on the object of specifying a thread processing system of the type mentioned at the outset which enables high insertion speeds with a minimal thread breakage rate for different thread qualities.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with the features of claim 1.
Sobald der Tensiometer in die Detektionsstellung umgestellt ist, überwacht er die Entwicklung und den Verlauf der Fadenspannung während des gesamten Eintragszyklus. Der Tensiometer bleibt über ein repräsentative Anzahl von Eintragzyklen in der Detektionsstellung, typischerweise über in etwa 50 - 100 Eintragszyklen, bis durch Variieren der die Fadenspannung beeinflussenden Parameter das optimale Fadenspannungs-Sollprofil justiert ist, das bei optimal hoher Eintraggeschwindigkeit eine minimale Anzahl an Fadenbrüchen gewährleistet. Bei starken Fadenqualitäten kann der Tensiometer nach dem Justieren weiterhin in der Detektionsstellung bleiben, um weiterhin und permanent Informationen über die Fadenspannung zu liefern, wobei starke Fadenqualitäten die zusätzliche Reibung durch den Tensiometer vertragen. Da der Tensiometer jedoch wahlweise wieder in die Passivstellung umstellbar ist, kann auch für schwache Fadenqualitäten das optimale Fadenspannungs-Sollprofil justiert werden, gegebenenfalls mit Störungen bedingt durch den Tensiometer, das, jedoch- nachdem der Tensiometer wieder in seine Passivstellung umgestellt worden ist, bei optimal hoher Eintragsgeschwindigkeit eine minimale Fadenbruchrate garantiert. Die kurze Zeitdauer, über welche der schwache Faden die zusätzliche Reibung vertragen muss, bedeutet keine signifikante Verringerung der Effizienz der Textilmaschine. Wird bei starken Fadenqualitäten der Tensiometer in der Detektionsstellung gehalten, können auch während Dauerbetriebs neue Einstellungen der Parameter vorgenommen werden, z.B. an der steuerbaren Fadenbremse, falls beispielsweise die Fadenbruch- rate zugenommen haben sollte als Folge der oben geschilderten Einflüsse. Bei einer nicht gesteuerten Fadenbremse kann die vom Tensiometer in dessen Detektionsstellung gemessene Spannung anhand grafischer oder numerischer Darstellungen benutzt werden, das Bremsniveau der Fadenbremse manuell anzupassen.As soon as the tensiometer is switched to the detection position, it monitors the development and the course of the thread tension during the entire entry cycle. The tensiometer remains in the detection position over a representative number of entry cycles, typically in about 50 - 100 entry cycles, until the optimal thread tension target profile is adjusted by varying the parameters influencing the thread tension, which ensures a minimum number of thread breaks at an optimally high insertion speed. In the case of strong thread qualities, the tensiometer can continue to remain in the detection position after adjustment in order to continue to provide information about the thread tension permanently, strong thread qualities tolerating the additional friction caused by the tensiometer. However, since the tensiometer can optionally be switched back to the passive position, the optimal thread tension target profile can also be adjusted for weak thread qualities, possibly with faults caused by the tensiometer, which, however, after the tensiometer has been switched back to its passive position, is optimal high threading speed guarantees a minimal thread break rate. The short period of time over which the weak thread has to tolerate the additional friction does not mean a significant reduction in the efficiency of the textile machine. If the tensiometer is held in the detection position in the case of strong thread qualities, new settings of the parameters can also be made during continuous operation, for example on the controllable thread brake if, for example, the thread breakage rate should have increased as a result of the influences described above. If the thread brake is not controlled, the tension measured by the tensiometer in its detection position can be used on the basis of graphic or numerical representations to manually adjust the braking level of the thread brake.
Zweckmäßig wird der umstellbare Tensiometer einer Fadenbremse zugeordnet, die mit einem einstellbaren, über den Eintragszyklus gleichbleibenden Bremsniveau arbeitet, um das Bremsniveau bis zum Auffinden des optimalen Fadenspannungs-Sollprofils zu ändern, oder einer steuerbaren Fadenbremse, die ihre Bremswirkung während desselben Eintragszyklus variiert. Mit der Information des Tensiometers kann das Timing und/oder das Bremsniveau der gesteuerten Fadenbremse eingestellt werden.The convertible tensiometer is expediently assigned to a thread brake that works with an adjustable braking level that remains constant over the entry cycle in order to change the braking level until the optimal thread tension target profile is found, or a controllable thread brake that varies its braking effect during the same entry cycle. With the information of the tensiometer, the timing and / or the braking level of the controlled thread brake can be set.
Vorteilhaft ist der Tensiometer direkt an eine Einsteilvorrichtung der Fadenbremse angeschlossen, so dass in einer geschlossenen Regelschleife mit Feedback gearbeitet wird. Hierbei bietet sich eine computerisierte Steuervorrichtung bzw. Bremsniveauverstellung der Fadenbremse an, die auf die gemessene Fadenspannung gegebenenfalls korrigierend anspricht.The tensiometer is advantageously connected directly to an adjusting device of the thread brake, so that feedback is used in a closed control loop. Here, a computerized control device or braking level adjustment of the thread brake is available, which may respond to the measured thread tension in a corrective manner.
In einer einfachen Ausführungsform ist der Tensiometer oder zumindest das beim Messen den Faden beaufschlagende Element manuell oder mechanisch umstellbar. Eine manuelle Umstellung kann durch direkten Angriff am Tensiometer oder dem Element vorgenommen werden. Eine mechanische Umstellung erfolgt beispielsweise mit Hilfe einer Feder, die den Tensiometer nach der repräsentativen Anzahl der Eintragszyklen, ausgelöst durch einen Timer oder ein Programm, automatisch in die Passivstellung umstellt.In a simple embodiment, the tensiometer or at least the element which acts on the thread during measurement can be changed over manually or mechanically. A manual change can be made by directly attacking the tensiometer or the element. A mechanical changeover is carried out, for example, with the aid of a spring which automatically switches the tensiometer to the passive position after the representative number of entry cycles, triggered by a timer or a program.
Vorteilhaft ist der Tensiometer oder das den Faden beaufschlagende Element mit einem Umstellaktuator verbunden, vorzugsweise einem Elektromagneten oder einem Elektromotor, der, beispielsweise über einen Timer oder eine Programmierung, den Befehl erhält, nach der repräsentativen Anzahl der Eintragszyklen die Passivstellung des Tensiometers herzustellen. Eine bequeme Handhabung wird erzielt, wenn der Tensiometer eine Anzeigevorrichtung für das bzw. die Messergebnisse aufweist, vorzugsweise mit grafischer und/oder numerischer Darstellung.The tensiometer or the element acting on the thread is advantageously connected to a changeover actuator, preferably an electromagnet or an electric motor, which receives the command, for example via a timer or programming, to establish the passive position of the tensiometer after the representative number of entry cycles. Convenient handling is achieved if the tensiometer has a display device for the measurement result (s), preferably with a graphic and / or numerical representation.
Da der Tensiometer permanent im Fadenweg angeordnet ist, wird er zweckmäßig an das Bedienungspaneel der Textilmaschine angeschlossen, so dass er vom Bedienungspaneel aus nicht nur umgestellt werden kann, sondern seine Messergebnisse auch dort dargestellt gegebenenfalls aufgezeichnet werden. Dabei ist es hilfreich, wenn das üblicherweise im Bedienungspaneel vorgesehene Display auch zum Darstellen der gemessenen Fadenspannung verwendbar ist.Since the tensiometer is permanently arranged in the thread path, it is expedient to connect it to the control panel of the textile machine, so that it can not only be changed over from the control panel, but its measurement results can also be recorded and displayed there if necessary. It is helpful if the display usually provided in the control panel can also be used to show the measured thread tension.
Günstig ist es, den Tensiometer an eine automatische Umstell-Steuervorrichtung anzuschließen, die z.B. nach der repräsentativen Anzahl der Eintragzyklen dafür sorgt, dass der Tensiometer in die Passivstellung umgestellt wird, und die auch für die jeweils richtige Detektionsstellung des Tensiometers sorgt.It is favorable to connect the tensiometer to an automatic changeover control device which e.g. after the representative number of entry cycles ensures that the tensiometer is switched to the passive position and that it also ensures the correct detection position of the tensiometer.
Um den Einfluss des Tensiometers in seiner Detektionsstellung für den Faden zu minimieren, wird der Tensiometer baulich mit der Fadenbremse kombiniert, vorzugsweise unter Nutzen wenigstens einer Fadenumlenkstelle der Fadenbremse für die Messung.In order to minimize the influence of the tensiometer in its detection position for the thread, the tensiometer is structurally combined with the thread brake, preferably using at least one thread deflection point of the thread brake for the measurement.
Der Tensiometer kann auch stromauf oder stromab eines Fadendetektors, vorzugsweise eines Schussfadendetektors einer Webmaschine, angeordnet sein, und wird zweckmäßigerweise dann sogar baulich mit dem Schussfaden-Detektor kombiniert, vorzugsweise unter Nutzen wenigstens einer Fadenumlenkstelle des Schussfaden- Detektors für die Messung.The tensiometer can also be arranged upstream or downstream of a thread detector, preferably a weft thread detector of a weaving machine, and is expediently then even structurally combined with the weft thread detector, preferably using at least one thread deflection point of the weft thread detector for the measurement.
Besonders zweckmäßig lässt sich der Tensiometer in mehrere unterschiedliche, z.B. fadenqualitätsabhängige, Detektionsstellungen umstellen, die sich beispielsweise durch ihre jeweiligen Fadenumlenkwinkel unterscheiden. Denn schwere Fadenqualitäten benötigen für eine korrekte Spannungsmessung einen kleineren Reibwinkel als leichte Fadenqualitäten. Damit trotz der unterschiedlichen Detektionsstellungen korrekte Messungen erzielt werden, ist es zweckmäßig, eine elektronische Messungs-Auswertevorrichtung vorzusehen, die eine automatische Kompensationsschaltung für die unterschiedlichen Detektionsstellungen hat, um die dann unterschiedlichen Parameter zu kompensieren, wobei wenigstens ein Positionssensor für die jeweilige Detektionsposition vorgesehen ist, der an die Auswertevorrichtung angeschlossen wird. In den unterschiedlichen Detektionsstellungen gibt es nämlich unterschiedliche Kraftdreiecke bei der Messung. Diese unterschiedlichen Kraftdreiecke würden die Messparameter beeinflussen und die Messungen verfälschen. Die Auswerteelektronik kann jedoch mit der Information des Positionssensors jeweils die richtigen Parameter wählen und unabhängig von der jeweiligen Detektionsstellung korrekte Messungen sicherstellen.The tensiometer can be switched particularly expediently into several different, for example thread quality-dependent, detection positions, which differ, for example, by their respective thread deflection angles. Because heavy thread qualities require a smaller rubbing angle than light thread qualities for a correct tension measurement. So that correct measurements can be achieved despite the different detection positions, it is expedient to provide an electronic measurement evaluation device which has an automatic compensation circuit for the different detection positions in order to compensate for the then different parameters, at least one position sensor being provided for the respective detection position, which is connected to the evaluation device. In the different detection positions there are different force triangles during the measurement. These different triangles of force would influence the measurement parameters and falsify the measurements. However, the evaluation electronics can select the correct parameters with the information from the position sensor and ensure correct measurements regardless of the respective detection position.
Für den Fall, dass das fadenverarbeitende System mehrere Fadenkanäle aufweist, deren jeder von wenigstens einem Fadenliefergerät gespeist wird, ist zweckmäßigerweise in jedem Fadenkanal ein Tensiometer permanent vorgesehen und umstellbar, um für jeden Fadenkanal das gleiche oder sogar gegebenenfalls ein individuelles, optimales Fadenspannungsprofil einstellen zu können.In the event that the thread processing system has a plurality of thread channels, each of which is fed by at least one thread delivery device, a tensiometer is expediently permanently provided and convertible in each thread channel in order to be able to set the same or even an individual, optimal thread tension profile for each thread channel ,
Die Erfindung ist anwendbar auf alle Arten von Webmaschinen und Strickmaschinen. Der Vorzug wird einem fadenverarbeitenden System gegeben, dessen Textilmaschine eine Greifer- oder Projektilwebmaschine ist, obwohl auch eine Düsenwebmaschine in Frage kommt. Bei Strickmaschinen können unterschiedliche Maschinentypen betroffen sein, wie Rundstrickmaschinen oder Flachstrickmaschinen oder dgl.The invention is applicable to all types of weaving machines and knitting machines. Preference is given to a thread processing system whose textile machine is a rapier or projectile weaving machine, although a jet weaving machine is also possible. In the case of knitting machines, different types of machines can be affected, such as circular knitting machines or flat knitting machines or the like.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are explained with the aid of the drawing. Show it:
Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht eines fadenverarbeitenden Systems mit einer Webmaschine,1 schematically shows a side view of a thread processing system with a weaving machine,
Fig. 2 ein Detail als Variante zu Fig. 1 ,2 shows a detail as a variant of FIG. 1,
Fig. 3 ein weiteres Detail als Variante zu Fig. 1 , Fig. 4 ein Detail als weitere Variante zu Fig. 1 , und3 shows a further detail as a variant of FIG. 1, Fig. 4 shows a detail as a further variant of Fig. 1, and
Fig. 5 ein Fadenspannungs-Sollprofil.Fig. 5 is a thread tension target profile.
Eine fadenverarbeitendes System S in Fig. 1 umfasst wenigstens ein Fadenliefergerät F, das einem Kanal K1 einer Textilmaschine M zugeordnet ist und der Textilmaschine M einen Faden Y liefert. Der Faden Y wird von einer Fadenspule L abgenommen, im Fadenliefergerät F auf einem Speicherkörper 1 zwischengespeichert und entlang eines Fadenwegs durch eine Eintragvorrichtung E in die Textilmaschine M eingetragen. Die Textilmaschine M in Fig. 1 ist eine Webmaschine, insbesondere eine Projektil- o- der Greiferwebmaschine, könnte jedoch auch eine Düsenwebmaschine sein. Alternativ kann die Webmaschine auch eine Strickmaschine sein.A thread processing system S in FIG. 1 comprises at least one thread delivery device F which is assigned to a channel K1 of a textile machine M and which supplies a thread Y to the textile machine M. The thread Y is removed from a thread spool L, temporarily stored in the thread delivery device F on a storage body 1 and inserted into the textile machine M along a thread path through an insertion device E. Textile machine M in FIG. 1 is a weaving machine, in particular a projectile or rapier weaving machine, but could also be a jet weaving machine. Alternatively, the weaving machine can also be a knitting machine.
Im Fall einer Webmaschine als Textilmaschine M sind im Fadenweg stromab des Fadenliefergeräts F eine Fadenbremse B, stromab derselben permanent ein Tensiometer T, stromab desselben gegebenenfalls ein Schussfaden-Detektor D und nachfolgend die Eintragvorrichtung E angeordnet, von der der Faden Y in durch eine Steuervorrichtung CU der Webmaschine bestimmten Eintragszyklen intermittierend in ein Webfach 8 eingetragen und von einem nicht gezeigten Riet angeschlagen wird. Zur Steuervorrichtung CU der Webmaschine gehört ein nicht näher hervorgehobenes Bedienungspaneel mit einem Display G.In the case of a weaving machine as a textile machine M, a thread brake B is arranged in the thread path downstream of the thread delivery device F, a tensiometer T is permanently arranged downstream thereof, a weft thread detector D is optionally arranged downstream of the same, and subsequently the insertion device E, from which the thread Y in by a control device CU the weaving machine certain entry cycles are intermittently entered in a shed 8 and struck by a reed, not shown. The control device CU of the weaving machine includes an operating panel (not highlighted) with a display G.
Im Fall einer Projektil- oder Greiferwebmaschine ist dem Speicherkörper 1 des Fadenliefergeräts eine Abzugsbremse 2 zugeordnet, die beim Abzug eine bestimmte, relativ konstante Grundspannung im Faden Y erzeugt. Im Fall einer Düsenwebmaschine ist keine Abzugsbremse 2 vorgesehen, sondern eine nicht dargestellte Stoppvorrichtung, die die Längenbemessung der Schussfäden vornimmt.In the case of a projectile or rapier weaving machine, a draw-off brake 2 is assigned to the storage body 1 of the thread delivery device and generates a certain, relatively constant basic tension in the thread Y during the withdrawal. In the case of a jet weaving machine, no take-off brake 2 is provided, but rather a stop device, not shown, which measures the length of the weft threads.
Die Fadenbremse B weist eine Einsteilvorrichtung 3 auf, mit der das Bremsniveau (die Bremskraft) eingestellt werden kann, um im Faden Y zwischen der Eintragvorrichtung E und der Fadenbremse B eine gewünschte Fadenspannung beim Abzug zu erzeu- gen. Bei der Fadenbremse B sind gegebenenfalls stationäre Fadenführelemente 5 vorgesehen.The thread brake B has an adjusting device 3 by means of which the braking level (the braking force) can be adjusted in order to generate a desired thread tension in the thread Y between the input device E and the thread brake B during the pull-off. In the thread brake B, stationary thread guide elements 5 are optionally provided.
Gestrichelt ist in Fig. 1 als mögliche Alternative eine gesteuerte Fadenbremse B mit einer Steuervorrichtung 4 angedeutet. Dies bedeutet, dass die gesteuerte Fadenbremse B, z.B. in Abhängigkeit von Steuersignalen während jedes Eintragszyklusses von der Steuervorrichtung CU aktiviert und deaktiviert wird, um während desselben Eintragszyklusses die Bremswirkung zu variieren und/oder zwischen nicht bremsenden und bremsenden Phasen umzustellen.1, a controlled thread brake B with a control device 4 is indicated as a possible alternative. This means that the controlled thread brake B, e.g. is activated and deactivated by the control device CU as a function of control signals during each entry cycle in order to vary the braking effect during the same entry cycle and / or to switch between non-braking and braking phases.
Der Schussfadendetektor D registriert die Bewegung des abgezogenen Fadens Y und erzeugt ein Störungssignal, falls in einer Phase, während welcher eine Bewegung des Fadens Y zu erwarten ist, keine Bewegung festgestellt wird.The weft thread detector D registers the movement of the drawn-off thread Y and generates a fault signal if no movement is detected in a phase during which movement of the thread Y is to be expected.
Die Eintragvorrichtung E hat im Falle einer Greifer- oder Projektilwebmaschine einen Fadenselektor, der den jeweils einzutragenden Faden Y aus einem von gegebenenfalls mehreren Fadenkanälen auswählt und dem Eintragelement zuordnet, das den Faden in das Webfach 8 einträgt, ehe er durch das Riet angeschlagen und abgeschnitten wird. Im Falle einer Greiferwebmaschine wird der Faden Y am eintragsseiti- gen Endes des Webfachs von einem Bringergreifer übernommen und in etwa bis in die Mitte des Webfaches 8 transportiert, dann einem Nehmergreifer übergeben, und von diesem vollständig durch das Webfach 8 gebracht. In einer Projektilwebmaschine wird mit jedem Schussfaden ein Projektil durchgeschossen. Im Fall einer Düsenwebmaschine weist die Eintragvorrichtung E wenigstens eine Hauptdüse und gegebenenfalls Zusatzdüsen im Webfach 8 auf, um den Faden Y mit Luftstrahlen einzutragen.In the case of a rapier or projectile weaving machine, the insertion device E has a thread selector which selects the thread Y to be entered in each case from one of possibly several thread channels and assigns it to the entry element which enters the thread into the shed 8 before it is struck and cut by the reed , In the case of a rapier weaving machine, the thread Y is taken over at the entry-side end of the shed by a rapier gripper and transported approximately to the center of the shed 8, then transferred to a take-up rapier, and is then completely carried by the shed 8. In a projectile weaving machine, a projectile is shot through with every weft thread. In the case of a jet weaving machine, the insertion device E has at least one main nozzle and possibly additional nozzles in the shed 8 in order to insert the yarn Y with air jets.
Das fadenverarbeitende System S weist stromab der Fadenbremse B den permanent installierten Tensiometer T auf, der (oder dessen den Faden Y beaufschlagendes E- lement P) umstellbar ist zwischen einer Passivstellung (gestrichelt), in der der Faden Y nicht beaufschlagt wird, und wenigstens einer Detektionsstellung (in ausgezogenen Linien), in der der Faden Y umlenkend und mit Reibung beaufschlagt wird, um die Fadenspannung zu messen. Die Umlenkung erfolgt beispielsweise in Relation zu statio- nären Fadenführungselementen 5. Die Umstellbewegung ist durch einen Doppelpfeil 6 angedeutet. Der Tensiometer T weist eine Anzeige 7 für die gemessene Spannung auf, wobei die Fadenspannung grafisch und/oder numerisch angezeigt werden kann in Form. Gestrichelt ist angedeutet, dass der Tensiometer T mit der Steuervorrichtung CU bzw. dem Bedienungspaneel der Textilmaschine verbunden ist. Dann kann das Display G mitbenutzt werden, um die gemessene Spannung anzuzeigen, bzw. die Eingabeeinrichtungen im Bedienungspaneel, um den Tensiometer zu betätigen und gegebenenfalls einzustellen.Downstream of the thread brake B, the thread processing system S has the permanently installed tensiometer T, which (or its element P which acts on the thread Y) can be switched between a passive position (dashed line) in which the thread Y is not acted on and at least one Detection position (in solid lines), in which the thread Y is deflected and subjected to friction in order to measure the thread tension. The redirection takes place, for example, in relation to när thread guide elements 5. The changeover movement is indicated by a double arrow 6. The tensiometer T has a display 7 for the measured tension, wherein the thread tension can be displayed graphically and / or numerically in the form. Dashed lines indicate that the tensiometer T is connected to the control device CU or the control panel of the textile machine. Then the display G can be used to show the measured voltage, or the input devices in the control panel to operate the tensiometer and adjust it if necessary.
Der Tensiometer T kann an verschiedenen Positionen angeordnet sein, wie durch die Pfeile a, b und c angedeutet.The tensiometer T can be arranged at different positions, as indicated by the arrows a, b and c.
Der Tensiometer T wird benutzt, um für die Eintragszyklen ein optimales Fadenspannungs-Sollprofil (eine Spannungskurve über den Eintrag) zu justieren oder etablieren, die bei optimal hoher Eintraggeschwindigkeit in die Textilmaschine die geringste Quote an Fadenbrüchen gewährleistet. Am Beispiel einer Greiferwebmaschine ist das Fadenspannungs-Sollprofil in Fig. 5 schematisch gezeigt. Das Justieren eines Fadenspannungs-Sollprofils wird u.a. durchgeführt bei erstmaliger Inbetriebnahme oder nach einem Wechsel der verarbeiteten Fadenqualität, oder, falls sich im Betrieb des fadenverarbeitenden Systems die Quote an Fadenbrüchen häuften sollte. Die Justierung kann manuell an für die Fadenspannung entscheidenden Komponenten des fadenverarbeitenden Systems erfolgen, oder auch automatisch in wenigstens einer geschlossenen Regelschleife mit Feedback. Zum Justieren mit in der Detektionsstellung befindlichem Tensiometer wird eine Abfolge von Einträgen durchgeführt, typischerweise 50 - 100 Einträge, um die das Fadenspannungsprofil beeinflussenden Parameter einzustellen. Im Falle eines kräftigen Fadens Y verbleibt der Tensiometer T nach der Justierung in der Detektionsstellung. Er kann dann gegebenenfalls zum Steuern der steuerbaren Fadenbremse B und dgl. herangezogen werden. Im Falle schwachen oder empfindlichen Fadenmaterials wird der Tensiometer T nach der Justierphase in die Passivstellung umgestellt, so dass er dann keinen Einfluss mehr auf den Faden Y nimmt. Die Option, den Tensiometer T bzw. dessen den Faden beaufschlagendes Element P wahlweise in die Passivstellung bringen zu können, falls dies für das verarbeitete Fadenmaterial zweckmäßig ist, hingegen den Tensiometer in der Detektionsstellung zu belassen, falls das Fadenmaterial die zusätzliche Reibung und Umlenkung durch den Tensiometer ohne weiteres verträgt, ist ein wesentliches Merkmal des permanent im Fadenweg vorgesehenen Tensiometers T. Hat die Textilmaschine M mehrere Fadenkanäle, dann ist in jedem Fadenkanal ein zwischen einer Passivstellung und wenigstens einer Detektionsstellung umstellbarer Tensiometer vorgesehen.The tensiometer T is used to adjust or establish an optimal thread tension target profile (a tension curve over the entry) for the entry cycles, which guarantees the lowest rate of thread breaks at an optimally high entry speed into the textile machine. The nominal thread tension profile is shown schematically in FIG. 5 using the example of a rapier weaving machine. The adjustment of a thread tension target profile is carried out, among other things, when starting up for the first time or after a change in the processed thread quality, or if the quota of thread breaks should increase during operation of the thread processing system. The adjustment can be carried out manually on components of the thread processing system which are decisive for the thread tension, or also automatically in at least one closed control loop with feedback. For adjustment with the tensiometer in the detection position, a sequence of entries is carried out, typically 50-100 entries, in order to set the parameters influencing the thread tension profile. In the case of a strong thread Y, the tensiometer T remains in the detection position after the adjustment. It can then optionally be used to control the controllable thread brake B and the like. In the case of weak or sensitive thread material, the tensiometer T is switched to the passive position after the adjustment phase, so that it then no longer has any influence on the thread Y. The option of being able to bring the tensiometer T or its element P, which acts on the thread, optionally into the passive position, if this is expedient for the processed thread material, but the tensiometer in FIG Leaving the detection position, if the thread material easily tolerates the additional friction and deflection by the tensiometer, is an essential feature of the tensiometer T permanently provided in the thread path. If the textile machine M has several thread channels, there is one in each thread channel between a passive position and at least one Detection position of convertible tensiometers provided.
In Fig. 2 ist ein manuell umstellbarer Tensiometer T erkennbar, dessen den Faden beaufschlagendes Element P in einer Führung 9 verstellbar gelagert und zwischen Anschlägen 10 hin- und herverstellbar ist, die die Passivstellung I und eine Detektionsstellung II definieren. Zum Umstellen ist beispielsweise ein Handhebel 11 vorgesehen, der in Richtung des Doppelpfeiles 6 verschwenkt die Umstellungen von Hand durchführen lässt. Als nicht gezeigte Alternative könnte der Tensiometer durch eine Feder in Richtung auf die Passivstellung beaufschlagt und durch eine Verrastung in der Detektionsstellung gehalten werden. Eine nicht gezeigte Steuervorrichtung, z.B. ein Timer oder ein Programm, lösen die Verriegelung nach der zur Justierung erforderlichen, repräsentativen Anzahl von Eintragszyklen, so dass der Tensiometer T dann automatisch in die Passivstellung umgestellt wird.2, a manually switchable tensiometer T can be seen, the element P which acts on the thread is adjustably mounted in a guide 9 and can be moved back and forth between stops 10 which define the passive position I and a detection position II. For the changeover, a hand lever 11 is provided, for example, which can be pivoted in the direction of the double arrow 6 and carried out by hand. As an alternative, not shown, the tensiometer could be acted upon by a spring in the direction of the passive position and held in the detection position by a catch. A control device, not shown, e.g. a timer or a program release the lock after the representative number of entry cycles required for adjustment, so that the tensiometer T is then automatically switched to the passive position.
In Fig. 3 ist der Tensiometer T mit einem Aktuator A verbunden, der die Umstellbewegungen (Doppelpfeil 6) vornimmt. Der Aktuator kann ein Elektromagnet oder ein Elektromotor sein. Gemäß Fig. 3 hat der Tensiometer T bzw. sein den Faden beaufschlagendes Element E nicht nur eine Detektionsstellung II, sondern wenigstens eine weitere Detektionsstellung III. In den beiden Detektionsstellungen II und III ergeben sich unterschiedliche Fadenumlenkwinkel. Der Aktuator A kann von dem Bedienungspaneel der Webmaschine aus angesteuert werden, um die gewünschte Detektionsstellung einzustellen, oder direkt am Tensiometer T. Zum Umstellen des Tensiometers T, beispielsweise zurück in die Passivstellung I, kann ein Timer oder eine Programmierung Z vorgesehen sein, die die Umstellung nach Durchführen der repräsentativen Anzahl von Eintragzyklen veranlasst.In Fig. 3, the tensiometer T is connected to an actuator A which performs the switching movements (double arrow 6). The actuator can be an electromagnet or an electric motor. According to FIG. 3, the tensiometer T or its element E which acts on the thread not only has a detection position II, but at least one further detection position III. Different thread deflection angles result in the two detection positions II and III. The actuator A can be controlled from the control panel of the weaving machine in order to set the desired detection position, or directly on the tensiometer T. To switch the tensiometer T, for example back to the passive position I, a timer or a programming Z can be provided, which the Conversion initiated after performing the representative number of entry cycles.
In Fig. 3 ist eine Steuereinheit C des Tensiometers T gezeigt, in der eine Auswertevorrichtung 11 für das Messergebnis (computerisierte Schaltung mit einem Mikropro- zessor) enthalten ist, und gegebenenfalls eine Kompensationsvorrichtung 12, die die unterschiedlichen Kraftdreiecke in den verschiedenen Detektionsstellungen II und III berücksichtigt, um dennoch korrekte Messergebnisse liefern zu können. Die Steuervorrichtung C des Tensiometers T kann mit wenigstens einem Positionssensor 13 verbunden sein, der die jeweils eingenommene Detektionsstellung II oder III registπert und die Steuervorrichtung C zur Kompensation entsprechend informiert.FIG. 3 shows a control unit C of the tensiometer T in which an evaluation device 11 for the measurement result (computerized circuit with a microprocessor processor) and possibly a compensation device 12, which takes into account the different triangles of force in the different detection positions II and III, in order nevertheless to be able to deliver correct measurement results. The control device C of the tensiometer T can be connected to at least one position sensor 13, which registers the respectively assumed detection position II or III and informs the control device C accordingly for compensation.
Um möglichst wenig zusätzliche Reibung und Umlenkung in den Faden einzubringen, kann der Tensiometer T baulich mit der Fadenbremse B oder dem Detektor D kombinier sein. Gemäß Fig. 4 nutzt der Tensiometer T beispielsweise ein Fadenführelement 14 des Detektors D als eine stationäre Umlenkstelle relativ zum Element P. Das Fadenführelement 14 ist beispielsweise ein piezoelektrisches Element, das auf die Fadenbewegung anspricht. Eine ähnliche bauliche Kombination könnte auch mit dem Fadenführelement 5 stromab der Fadenbremse B vorgesehen werden.In order to introduce as little additional friction and deflection as possible into the thread, the tensiometer T can be structurally combined with the thread brake B or the detector D. 4, the tensiometer T uses, for example, a thread guide element 14 of the detector D as a stationary deflection point relative to the element P. The thread guide element 14 is, for example, a piezoelectric element which responds to the thread movement. A similar structural combination could also be provided with the thread guide element 5 downstream of the thread brake B.
Aus der Operation einer Greiferwebmaschine resultiert ein typisches Fadenspannungsprofil (ähnlich einer Herzkurve). Fig. 5 verdeutlicht die Fadenspannung (in Gramm g) über einem Eintragszyklus (Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine). Der Faden steht unter einer bestimmten Grundspannung, hervorgerufen durch die Abzugsbremse 2 und die Fadenbremse B (falls diese keine steuerbare Fadenbremse ist, sondern eine Grundeinstellung des Bremsniveaus hat). Nach Übernahme des Fadens durch den Bringergreifer ergibt sich in der Kurve 15 ein erster, relativ scharfer Spannungsanstieg 16 ergibt. In der anschließenden Beschleunigungsphase des Nehmergreifers steigt die Fadenspannung im Kurventeil 17 an, ehe sie sich bei der Verzögerung des Nehmergreifers kurz vor der Übergangsphase in der Mitte des Webfaches wieder verringert. Dann herrscht (Kurventeil 18) eine bestimmte Fadenspannung, mit der der Faden an den Nehmergreifer übergeben wird, wobei diese Fadenspannung wichtig ist, um eine einwandfreie Übergabe sicherzustellen. Anschließend beschleunigt der Nehmergreifer, so das erneut ein Kurventeil 17 mit zunehmender Fadenspannung auftritt, ehe die Fadenspannung mit der Verzögerung des Nehmergreifers zu einem Kurventeil 19 abfällt. Die dann bei 19 erkennbaren Spannungsvariationen resultieren aus der Anschlagbewegung des Riets und dem Abschneiden des Fadens. Für die Kurve, die beim Justieren eingestellt wird, ist es wichtig, dass die Kurventeile 17 relativ mild ausfallen, und dass im Kurventeil 18 ein bestimmter Spannungsverlauf mit einer bestimmten Grundspannung vorliegt.The operation of a rapier weaving machine results in a typical thread tension profile (similar to a heart curve). Fig. 5 illustrates the thread tension (in grams g) over an entry cycle (angle of rotation of the main shaft of the weaving machine). The thread is under a certain basic tension, caused by the pull-off brake 2 and the thread brake B (if this is not a controllable thread brake, but has a basic setting of the braking level). After the thread has been taken over by the carrier gripper, a first, relatively sharp increase in tension 16 results in curve 15. In the subsequent acceleration phase of the slave gripper, the thread tension in the curve part 17 increases before it decreases again in the middle of the shed when the slave gripper is decelerated shortly before the transition phase. Then there is (curve part 18) a certain thread tension with which the thread is transferred to the slave gripper, this thread tension being important in order to ensure a perfect transfer. The slave gripper then accelerates, so that a curve part 17 occurs again with increasing thread tension, before the thread tension drops to a curve part 19 with the delay of the slave gripper. The tension variations then recognizable at 19 result from the stop movement of the reed and the cutting of the thread. For the curve that is set during adjustment, it is important that the Curve parts 17 turn out to be relatively mild, and that there is a certain voltage curve with a certain basic voltage in the curve part 18.
Der Tensiometer T misst in der Detektionsstellung die Fadenspannung stromab der Fadenbremse B. Anhand des Messergebnisses oder der Messergebnisse der repräsentativen Anzahl von Eintragszyklen könne nun die Abzugsbremse 2 und die Fadenbremse B und gegebenenfalls der Detektor D so eingestellt werden, dass sich die optimale Kurve 15 von Fig. 5 ergibt. Diese Einstellungen können von Hand vorgenommen werden, oder in einer geschlossenen Regelschleife mit nicht näher hervorgehobenen automatischen Regelvorrichtungen, beispielsweise geführt über die Steuervorrichtung C und/oder die Steuervorrichtung CU. Auf diese Weise wird die Kurve 15 e- tabliert. Sobald dies erfolgt ist, kann das fadenverarbeitende System S seinen Normalbetrieb aufnehmen. Im Falle eines kräftigen Fadens, der trotz der Einwirkung des Tensiometers nicht zum Brechen neigt, verbleibt der Tensiometer T in der Detektionsstellung. Dies ermöglicht es, den Normalbetrieb anhand der Messergebnisse zu überwachen und gegebenenfalls weitere Einstellungen oder Optimierungen vorzunehmen. Im Fall eines schwachen Fadens wird hingegen der Tensiometer T in die Passivstellung verstellt, um den Faden nicht zu beeinflussen. Allenfalls bei Auftreten von Unregelmäßigkeiten oder Steigen der Fadenbruchquote, oder sogar regelmäßig nur zum "Checken", z.B. bei jedem 100.000sten Eintrag, kann der Tensiometer T auch dann wieder in die oder in eine Detektionsstellung umgestellt werden, um neuerliche Justierungen vornehmen zu können.In the detection position, the tensiometer T measures the thread tension downstream of the thread brake B. On the basis of the measurement result or the measurement results of the representative number of entry cycles, the pull-off brake 2 and the thread brake B and possibly the detector D can now be set so that the optimal curve 15 of Fig. 5 results. These settings can be made by hand, or in a closed control loop with automatic control devices not highlighted in more detail, for example guided via the control device C and / or the control device CU. In this way, curve 15 is established. As soon as this has taken place, the thread processing system S can start its normal operation. In the case of a strong thread that does not tend to break despite the action of the tensiometer, the tensiometer T remains in the detection position. This makes it possible to monitor normal operation based on the measurement results and, if necessary, to make further settings or optimizations. In the case of a weak thread, however, the tensiometer T is set to the passive position so as not to influence the thread. At most when irregularities occur or the thread breakage rate increases, or even regularly only for "checking", e.g. With every 100,000th entry, the tensiometer T can also be switched back into or into a detection position in order to be able to make new adjustments.
Der dargestellte Tensiometer arbeitet nach dem Fadenumlenkungsprinzip mit dem E- lement P, das relativ zu zwei stationären Umlenkstellen 5 quer zum Fadenlaufweg eingestellt ist. Es können jedoch auch andere Arten von Tensiometem benutzt werden, beispielsweise mit einem piezoelektrischen Element oder mit einem schwenkbaren Element P. Die Anzeige 7 kann direkt am Tensiometer vorgesehen sein. Es ist a- ber auch denkbar neben der Anzeige 7 oder alternativ zu dieser nur die Anzeige im Display G des Bedienungspaneels der Webmaschine zu nutzen.The tensiometer shown works according to the thread deflection principle with the element P, which is set relative to two stationary deflection points 5 transversely to the thread travel path. However, other types of tensiometers can also be used, for example with a piezoelectric element or with a pivotable element P. The display 7 can be provided directly on the tensiometer. It is also conceivable, in addition to the display 7, or alternatively to use only the display G on the control panel of the weaving machine.
Für die Einstellungen beispielsweise der Abzugsbremse 2 oder der Fadenbremse B (gegebenenfalls auch des Detektors D) können nicht näher hervorgehobene Hilfsvor- richtungen vorgesehen sein, die die Einstellungen automatisch in einer geschlossenen Regelschleife, geführt durch das Messergebnis des Tensiometers T, ausführen. For the settings, for example, of the take-off brake 2 or the thread brake B (possibly also of the detector D), auxiliary options which are not highlighted can be directions are provided which automatically carry out the settings in a closed control loop, guided by the measurement result of the tensiometer T.

Claims

Patentansprüche claims
1. Fadenverarbeitendes System (S), mit wenigstens einem einem Fadenkanal (K1) zugeordneten Fadenliefergerät (F), einer Textilmaschine (M) wie einer Webmaschine oder einer Strickmaschine, einer zumindest einstellbaren Fadenbremse (B) im Fadenweg zwischen der Textilmaschine (M) und dem Fadenliefergerät (F), und einem den Faden (Y) stromab der Fadenbremse (B) abtastenden Tensiometer (T) zumindest zum Messen der Fadenspannung (g), dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) permanent beim Fadenweg angeordnet und zwischen einer Passivstellung (I) und wenigstens einer Detektionsstellung (II, III) umstellbar ist, und dass der Tensiometer (T) wahlweise nach einer zumindest für das Justieren eines Fadenspannungs- Sollprofils (15) repräsentativen Anzahl von Eintragszyklen aus der Detektionsstellung (II, III) in die Passivstellung (I) umstellbar ist.1. Thread processing system (S), with at least one thread delivery device (F) assigned to a thread channel (K1), a textile machine (M) such as a weaving machine or a knitting machine, an at least adjustable thread brake (B) in the thread path between the textile machine (M) and the thread delivery device (F), and a tensiometer (T) scanning the thread (Y) downstream of the thread brake (B) at least for measuring the thread tension (g), characterized in that the tensiometer (T) is arranged permanently along the thread path and between a passive position (I) and at least one detection position (II, III) can be changed, and that the tensiometer (T) optionally after a number of entry cycles representative of the adjustment of a thread tension target profile (15) from the detection position (II, III) into the Passive position (I) can be changed.
2. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der umstellbare Tensiometer (T) einer Fadenbremse (B) mit beim Eintragszyklus gleichbleibendem, aber einstellbarem Bremsniveau oder einer Fadenbremse (B) während des Eintragszyklusses steuerbarem Bremsniveau zugeordnet ist.2. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the convertible tensiometer (T) is associated with a thread brake (B) with the entry cycle constant but adjustable braking level or a thread brake (B) controllable braking level during the entry cycle.
3. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) an eine Einstellvorrichtung (4, G), vorzugsweise eine computerisierte Steuervorrichtung bzw. Bremsniveauverstellung, der Fadenbremse (B) angeschlossen ist.3. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the tensiometer (T) to an adjusting device (4, G), preferably a computerized control device or braking level adjustment, the thread brake (B) is connected.
4. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) oder zumindest ein beim Messen den Faden (Y) beaufschlagendes Element (P) des Tensiometers manuell oder mechanisch umstellbar ist.4. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the tensiometer (T) or at least one element (P) of the tensiometer acting on the thread (Y) during measurement can be changed manually or mechanically.
5. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) oder zumindest ein beim Messen den Faden beaufschlagendes Element (P) des Tensiometers mit einem Umstell-Aktuator (A) verbunden ist, vorzugsweise einem Elektromagneten oder einem Elektromotor. 5. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the tensiometer (T) or at least one element acting on the thread during measurement (P) of the tensiometer is connected to a changeover actuator (A), preferably an electromagnet or an electric motor.
6. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) eine Anzeigevorrichtung (7, G) für das bzw. die Messergebnisse aufweist, vorzugsweise für grafische und/oder numerische Darstellung.6. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the tensiometer (T) has a display device (7, G) for the or the measurement results, preferably for graphic and / or numerical display.
7. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) an das Bedienungspaneel (G) der Textilmaschine (M) angeschlossen ist, vorzugsweise auch an ein dort vorgesehenes Display.7. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the tensiometer (T) is connected to the control panel (G) of the textile machine (M), preferably also to a display provided there.
8. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) an eine automatische Umstell-Steuervorrichtung (C) angeschlossen ist, in der, vorzugsweise, ein Timer (Z) oder ein Programm für die Dauer der Detektionsstellung (II, III) vorgesehen ist.8. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the tensiometer (T) is connected to an automatic changeover control device (C) in which, preferably, a timer (Z) or a program for the duration of the detection position (II, III) is provided.
9. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) baulich mit der Fadenbremse (B) kombiniert ist, vorzugsweise unter Nutzen wenigstens einer Fadenumlenkstelle (5) der Fadenbremse (B) für die Messung.9. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the tensiometer (T) is structurally combined with the thread brake (B), preferably using at least one thread deflection point (5) of the thread brake (B) for the measurement.
10. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) stromauf oder stromab eines Fadendetektors (D), vorzugsweise eines Schussfadendetektors einer Webmaschine, angeordnet ist.10. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the tensiometer (T) is arranged upstream or downstream of a thread detector (D), preferably a weft thread detector of a weaving machine.
11. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) baulich mit dem Schussfadendetektor (D) kombiniert ist, vorzugsweise unter nutzen wenigstens einer Fadenumlenkstelle (14, 5) des Schussfadendetektors für die Messung.11. Thread processing system according to claim 10, characterized in that the tensiometer (T) is structurally combined with the weft thread detector (D), preferably using at least one thread deflection point (14, 5) of the weft thread detector for the measurement.
12. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tensiometer (T) in mehrere, unterschiedliche, z.B. fadenqualitätsabhängige, Detektionsstellungen (II, III) umstellbar ist, die sich, vorzugsweise, durch ihre Fadenumlenkwinkel unterscheiden. 12. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the tensiometer (T) can be converted into several different, for example thread quality-dependent, detection positions (II, III) which differ, preferably, by their thread deflection angle.
13. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass für den Tensiometer (T) eine elektronische Messungs-Auswertevorrichtung (C) vorgesehen ist, vorzugsweise mit einer automatischen Kompensationsschaltung (12) für unterschiedlichen Detektionsstellungen (II, III) zugeordnete Messungs-Parameter, dass wenigstens ein Positionssensor (13) für die jeweilige Detektionsstellung (II, III) des Tensiometers (T) oder des den Faden beim Messen beaufschlagenden Elements (P) vorgesehen ist, und dass der Positionssensor (13) an die Auswertevorrichtung (12) angeschlossen ist.13. Thread processing system according to claim 12, characterized in that an electronic measurement evaluation device (C) is provided for the tensiometer (T), preferably with an automatic compensation circuit (12) for measurement parameters assigned to different detection positions (II, III), that at least one position sensor (13) is provided for the respective detection position (II, III) of the tensiometer (T) or of the element (P) acting on the thread during measurement, and that the position sensor (13) is connected to the evaluation device (12) ,
14. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, jeweils von wenigstens einem Fadenliefergerät (F) gespeiste Fadenkanäle (K1) vorgesehen sind, und dass in jedem Fadenkanal ein Tensiometer (T) vorgesehen ist. 14. Thread processing system according to claim 1, characterized in that a plurality of thread channels (K1) fed by at least one thread delivery device (F) are provided, and that a tensiometer (T) is provided in each thread channel.
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