EP1435292B1 - Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Zuführen und Abführen von Druckplatten für Zylinder von einer flexographischen Druckmaschine - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Zuführen und Abführen von Druckplatten für Zylinder von einer flexographischen Druckmaschine Download PDF

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EP1435292B1
EP1435292B1 EP03425001A EP03425001A EP1435292B1 EP 1435292 B1 EP1435292 B1 EP 1435292B1 EP 03425001 A EP03425001 A EP 03425001A EP 03425001 A EP03425001 A EP 03425001A EP 1435292 B1 EP1435292 B1 EP 1435292B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
matrix
holding cylinder
plate
plates
cam
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP03425001A
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English (en)
French (fr)
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EP1435292A1 (de
Inventor
Mario Forno
Mauro Lavagno
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Officine Meccaniche Giovanni Cerutti SpA
Original Assignee
Officine Meccaniche Giovanni Cerutti SpA
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Priority to AT03425001T priority patent/ATE320346T1/de
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    • B41F27/00Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F3/00Cylinder presses, i.e. presses essentially comprising at least one cylinder co-operating with at least one flat type-bed
    • B41F3/46Details
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F31/02Ducts, containers, supply or metering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F9/00Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/06Details
    • B41F9/08Wiping mechanisms
    • B41F9/10Doctors, scrapers, or like devices
    • B41F9/1081Doctors, scrapers, or like devices using two or more blades

Definitions

  • the present invention refers to a process and a system for automatically loading and unloading matrix printing plates (namely, printing plates of the matrix type) on matrix-holding cylinders (namely, cylinders for holding printing plates of the matrix type) used in printing assemblies for rotating machines for flexographic printing.
  • matrix printing plates namely, printing plates of the matrix type
  • matrix-holding cylinders namely, cylinders for holding printing plates of the matrix type
  • every matrix-holding cylinder contains 8 plates to be placed on its surface, and where, in a printing machine, there are a plurality of printing assemblies, each one containing four cylinders (for four-colour printing), the cylinders can easily reach 40 as a number and the total plates 320 as a number. With these numbers, it is evident that, as it often occurs when printing newspapers, when it is necessary to replace at the last possible moment and quickly one or more plates in particular cylinder positions and in particular printing assemblies, the operations of removing the old plate and of replacing it with a new plate require long times by a single operator, or require the presence of many operators, in the end creating long, complex and costly processes.
  • Object of the present invention is solving the above-said prior art problems, providing a completely automated process and system for loading and unloading matrix printing plates on or from matrix-holding cylinders, thereby removing all manual prior art operations, reducing tooling times and costs and reducing the number of working operators.
  • a further object of the present invention is providing a process and a device of the above-mentioned type that allow automating also the steps upstream of those of installing the plates, thereby providing a completely automated line in which the plates are prepared in composition, recognised by readers and sensors, and then transported downstream for the automatic assembling on matrix-holding cylinders.
  • Such system substantially comprises:
  • the above-mentioned system can further comprise attracting means 34 for attracting the front end of the plate 1 in a position adapted to facilitate its supply on the matrix-holding cylinder 3 or its supply on the receiving means 7.
  • every matrix-holding cylinder 3 is adapted to contain a plurality of matrix printing plates 1 on its external surface, and each one of the plates 1 comprises an identification code (not shown); with such configuration, adapted for the final, completely automated solution, the system further comprises:
  • the above-described system can further comprise strongly-attracting means 36 (for example at least one electromagnet) placed in the receiving means 7: such strongly-attracting means 36 attract the plate 1 against the receiving means 7 by overcoming the thrust force provided by the rotation of the matrix-holding cylinder 3, and thereby the plate 1 is kept in a fixed and unmoving position on the receiving means 7 by the strongly-attracting means 36 to realise the final unloading of the plate 1 from the cylinder 3.
  • strongly-attracting means 36 for example at least one electromagnet
  • the above-described system is adapted to realise the loading and unloading of plates 1 according to the established means and sequences; if a completely automated operation of unloading already-installed plates 1 on the cylinder 3 is also made necessary, the system is further equipped with:
  • Pushing means 8 (composed of at least one piston) can further be present for pushing the plate 1 in an operating position on the hooking recess that can be found on the cylinder 3.
  • the receiving and inserting means 7 can be composed of a frame 7 that is extended for the whole longitudinal extension of the matrix-holding cylinder 3: such frame 7 is equipped with holding means 40 of the plates 1 against the frame 7 during their sliding movement on the frame 7.
  • the frame 7 is further equipped with detecting means 42 for the position of the plates 1, in which the detecting means 42 are adapted to rotatingly control the matrix-holding cylinder 3 in order to phase its position with respect to the advancement of the plates 1 for their phased loading or unloading on or from the cylinder 3.
  • the holding means 40 are composed of a plurality of magnets 40 and the detecting means 42 are composed of a plurality of sensors 42.
  • the frame 7 can be further equipped with rotating means 44 (preferably composed of a plurality of rubber wheels 44) whose rolling action facilitates the displacement of the plates 1 on the frame 7.
  • the pressing means 12 are composed of at least one rubber wheel 12
  • the attracting means 34 are composed of at least one magnet 34.
  • the opening means 16, 18, 20, 22, 24, 26 are composed of a first and a second wheel 16, 18 adapted to roll onto the surface of the control means 28: the first and second wheels 16, 18 are respectively integral (through a junction 19) with a third and a fourth wheel 20, 22, that are adapted to control the mobile hooking means 23 and that are placed at an end of a respective toothed shaft 24, 26.
  • the movement of the movable hooking means 23 is transferred, for the whole extension of the matrix-holding cylinder 3, from the wheels 16, 18, 20, 22 to the movable hooking means 23 themselves through the toothed shafts 24, 25 that are mechanically connected to the movable hooking means 23.
  • control means 28, 30, 32 are preferably composed of a cam 28 adapted to engage the first and second wheels 16, 18 during a rotation of the matrix-holding cylinder 3 in order to move the first and second wheels 16, 18 in an opening position of the mobile hooking means 23; then, the cam 28 is adapted to release the engagement of the first and second wheels 16, 18 during a further rotation of the matrix-holding cylinder 3 in order to snap the mobile hooking means 23 in engagement with the rear end of the plate 1, and moreover the cam 28 is adapted to assume a rest position, in which the cam 28 does not interfere with the rotation of the matrix-holding cylinder 3 and does not engage the first and second wheels 16, 18: the cam 28 assumes such rest position through the pull of elastic means 30 (commonly a pair of springs 30).
  • the cam 28 is adapted to further assume a working position, in which it engages the first and/or second wheel 16, 18, and the cam 28 assumes such working position through the thrust of piston means 32 (commonly in a number of two, to guarantee an uniform thrust of the cam 28 itself to its working position).
  • the piston means 32 are adapted to move the cam 28 in three respective working positions, one in engagement with the first wheel 16 only, one in engagement with the second wheel 18 only and one in engagement both with the first wheel 16 and with the second wheel 18, to allow the engagement of three possible combinations of plates 1 on the matrix-holding cylinder 3.
  • the described system performs the loading operations when the cylinder 3 moves along a direction (called A), while it performs the unloading operations when the cylinder 3 moves in a direction (called B) whose sense is opposite with respect to the one of the loading direction A.
  • every matrix-holding cylinder 3 contains eight matrix printing plates 1 mutually placed side by side on its external surface. It is obviously possible to provide for other cylinder configurations, containing a greater or lower number of plates 1, according to the end product that has to be obtained.
  • the process for automatically loading matrix printing plates 1 on matrix-holding cylinders 3 on printing assemblies 5 for rotary flexographic printing machines of the present invention substantially comprises the steps of:
  • the above-describe process can further comprise, before the step of pushing the front end of the plate 1 in contact with the fixed hooking means 9 of the matrix-holding cylinder 3, the further step of attracting, through the attraction means 34, the front end in a position that is adapted to facilitate the following step of pushing.
  • every matrix-holding cylinder 3 contains a plurality of matrix printing plates 1 on its external surface, and each one of the plates 1 comprises an identification code
  • the process further comprises the steps of:
  • the above-mentioned unloading process can also comprise, after the step of placing the rear end of the plate 1 above the end of the means 7 for receiving the plate 1, the further step of attracting, through the attraction means 34, the rear end of the plate 1 outside the recess in the matrix-holding cylinder 3 in which the mobile hooking means 23 are placed.
  • every matrix-holding cylinder 3 is adapted to contain a plurality of matrix printing plates 1 on its external surface, and each of the plates 1 comprises an identification code, there are provided the further steps of:
  • the preferred embodiment deals with printing assemblies 5 in which there are four matrix-holding cylinders 3 to realise the four-colour printing.
  • each cylinder 3 it has been necessary to arrange and place the respective frame 7 in mutually different positions and orientations, that all allowed the optimal use of the frame 7 for loading and unloading the plates 1: the optimum arrangement of the various frames 7 and cylinders 3 for the printing assembly with four cylinders 3 is the one shown in the drawings. It would obviously be possible to realise other mutual arrangements of frame 7 e cylinder 3 that obtain the same functionality, without departing from the scope of the invention, as pointed out by the enclosed Claims.

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Claims (34)

  1. Vorgehensweise für die automatische Ladung von Matrizenplatten (1) auf Matrizenhalterungszylinder (3) der Druckergruppen (5) von Anilinrotationsdruckmaschinen, einschließlich der Phasen für:
    - Aufbringung von wenigstens einer Matrizenplatte (1) auf die Elemente (7) für Empfang und Einführung der Platte (1) auf dem Matrizenhalterungszylinder (3);
    - Vorschub der Platten (1) durch Gleiten auf den besagten Empfangs- und Einführungselementen (7), bis das vordere Endstück der besagten Platte (1) die Position für Verkopplung mit dem besagten Matrizenhalterungszylinder (3) erreicht;

    charakterisiert durch die Tatsache, dass sie weiterhin folgende Phasen enthält:
    - Anzug durch die Anzugselemente (34) des vorderen Endstücks in eine Position, welche die darauf folgende Schubphase für das vordere Endstück der besagten Platte (1) durch die Schubelemente (8) in Berührung mit den festen Einhakungselementen (9) des betreffenden Matrizenhalterungszylinder (3) erleichtert;
    - Drehung des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) (in Richtung A), bis die festen Einhakungselemente (9) die vordere Kante (11) der besagten Platte (1) greifen;
    - Befreiung der besagten Platte (1) vom Schub der besagten Schubelemente (8), die mit dem besagten Matrizenhalterungszylinder (3) verbunden sind;
    - Drehung des Matrizenhalterungszylinders (3) (in Richtung A), wobei die besagte Platte (1) durch die Druckelemente (12) mit seiner Außenfläche in Berührung bleibt;
    - Öffnung der mobilen Einhakungselemente (23) des besagten Matrizenhalterungszylinder (3) durch die von den Steuerelementen (28, 30, 32) gesteuerten Öffnungselemente (16, 18, 20, 22, 24, 26) während der Drehung des besagten Zylinders (3);
    - Nach Drehung des besagten Matrizenhalterungszylinder (3) um 180° (in Richtung A) Verlagerung des hinteren Endstücks der besagten Platte (1) in die offenstehenden, besagten, mobilen Einhakungselemente (23); und
    - Verschluss der besagten, mobilen Einhakungselemente (23) über dem hinteren Endstück der besagten Platte (1) durch die besagten Steuerelemente (28, 30, 32).
  2. Vorgehensweise laut Patentanspruch 1, in der jeder Matrizenhalterungszylinder (3) eine Mehrzahl von Matrizenplatten (1) auf seiner äußeren Oberfläche trägt und bei der jede der besagten Platten (1) einen Kenncode aufweist, charakterisiert durch die Tatsache, dass sie weiterhin folgende Phasen enthält:
    - Programmierung einer Abfolge für die Ladung der Platten (1) auf den Matrizenhalterungszylinder (3), wobei diese programmierte Abfolge in einer zentralen Kontroll- und Steuereinheit gespeichert ist und den Kenncode der betreffenden Platte (1), die in eine der Positionen auf dem Matrizenhalterungszylinder (3) zu positionieren ist, angibt;
    - Versorgung der besagten Empfangs- und Einführungselemente (7) mit mehreren Platten (1) in automatischer Weise;
    - Ablesen des Kenncodes auf jeder der besagten Platten (1) und Paarung mit dem Kenncode der programmierten Abfolge; und
    - Aufladen einer jeden besagten Platte (1) auf den besagten Matrizenhalterungszylinder (3) gemäß der in der zentralen Kontroll- und Steuerungseinheit enthaltenen, programmierten Abfolge.
  3. Vorgehensweise für das automatische Abladen der Matrizenplatten (1) von den Matrizenhalterungszylindern (3) auf Druckergruppen (5) für Anilinrotationsdruckmaschinen, charakterisiert durch die Tatsache, folgende Phasen zu enthalten:
    - Öffnung der mobilen Einhakungselemente (23) der besagten Matrizenhalterungszylinder 3 durch die Steuerelemente (28, 30, 32) unter Befreiung des hinteren Endstücks der besagten Platte (1) aus den mobilen Einhakungselementen (23);
    - Durch Drehen des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) (in Richtung B) verlagert sich das hintere Endstück der besagten Platte (1) über das Endstück der Elemente (7) für Empfang der Platte (1);
    - Anzug des hinteren Endstücks der besagten Platte (1) durch die Anzugsmittel (34) außerhalb des Hohlraumes auf dem besagten Matrizenhalterungszylinder (3), in dem sich die mobilen Einhakungselemente (23) befinden;
    - Durch weiteres Drehen des Matrizenhalterungszylinders (3) (in Richtung B) gleitet die Platte (1) auf die besagten Empfangselemente (7), wobei die besagte Platte (1) auf einer Seite mit den besagten Empfangselementen (7) in Berührung ist und auf der anderen mit der Oberfläche des besagten Matrizenhalterungszylinders (3), die noch nicht mit den besagten Empfangselementen (7) in Berührung kam;
    - Durch weiteres Drehen des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) um insgesamt 180° (in Richtung B) nähert sich der Hohlraum mit den festen Einhakungselementen (9) des besagten Matrizenhalterungszylinders (3), und damit auch das vordere Endstück der besagten Platte (1), den besagten, festen Einhakungselementen (9) in dem Bereich, in dem sich die besagten Empfangselemente (7) befinden;
    - Aktivierung der starken Anzugselemente (36) in den besagten Empfangselementen (7), damit die besagten starken Anzugselemente (36) die Platte (1) gegen die besagten Empfangselemente (7) ziehen, unter Überwindung der durch die Drehung des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) erzeugten Schubkraft: die besagte Platte (1) wird so von den besagten starken Anzugselementen (36) in einer festen und unbeweglichen Position auf den besagten Empfangselementen (7) gehalten;
    - Durch weiteres Drehen des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) (in Richtung B) wird das vordere Endstück der besagten Platte (1), das durch die besagten festen Einhakungselemente (9) gehalten wurde, frei; und
    - Die besagten starken Anzugselemente (36) deaktivieren sich, um die Entfernung der besagten Platte (1) von den besagten Empfangselementen (7) zu ermöglichen.
  4. Vorgehensweise laut Patentanspruch 3, wobei jeder Matrizenhalterungszylinder (3) mehrere Matrizenplatten (1) auf seiner Außenfläche aufnimmt und jede der besagten Platten (1) einen Kenncode enthält, charakterisiert durch die Tatsache, dass sie weiterhin folgende Phasen enthält:
    - Programmierung einer Entladungsabfolge von Platten 1 vom Matrizenhalterungszylinder 3, wobei diese programmierte Abfolge in einer zentralen Kontroll- und Steuereinheit gespeichert ist und den Kenncode der betreffenden Platte 1 angibt, die in einer der Positionen auf dem Matrizenhalterungszylinder 3 zu entnehmen ist;
    - Abladen einer jeden der besagten Platten (1) vom Matrizenhalterungszylinder (3) auf die besagten Empfangselemente (7) gemäß der in der besagten zentralen Kontroll- und Steuerungseinheit enthaltenen, programmierten Abfolge.
  5. Vorgehensweise laut einem der vorherigen Patentansprüche, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Empfangs- und Einführungselemente (7) aus einem Rahmen (7) bestehen, der sich über die ganze Länge des besagten Matrizenhalterungszylinder (3) erstreckt. Dieser Rahmen (7) ist mit Elementen (40) für die Halterung der besagten Platten (1) gegen den besagten Rahmen (7) während ihrer Bewegung und Verschiebung auf dem Rahmen (7) versehen. Der besagte Rahmen (7) enthält weiterhin Erfassungselemente (42) für die Position der besagten Platten (1), wobei diese Erfassungselemente (42) in der Lage sind, die Drehung des Matrizenhalterungszylinders (3) gemäß dem Vorschub der besagten Platten (1) für die rechtzeitige Be- oder Entladung auf oder vom besagten Zylinder (3) zu steuern.
  6. Vorgehensweise gemäß Patentanspruch 5, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Halterungselemente (40) aus mehreren Magneten (40) bestehen und die besagten Erfassungselemente (42) aus mehreren Sensoren (42).
  7. Vorgehensweise gemäß Patentanspruch 5 oder 6, charakterisiert durch die Tatsache, dass der besagte Rahmen (7) mit Drehelementen (44) versehen ist, deren Rotation die Verlagerung der besagten Platten (1) auf dem besagten Rahmen (7) erleichtern.
  8. Vorgehensweise gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Drehelemente (44) aus mehreren Pneurädern (44) bestehen.
  9. Vorgehensweise gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Schubelemente (8) aus wenigstens einem Kolben (8) bestehen.
  10. Vorgehensweise gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Druckelemente (12) aus wenigstens einem Pneurad (12) bestehen.
  11. Vorgehensweise gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Druckelemente (34) aus wenigstens einem Magneten (34) bestehen.
  12. Vorgehensweise gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Öffnungselemente (16, 18, 20, 22, 24, 26) aus einer ersten und zweiten Rolle (16, 18) bestehen, die sich auf der Oberfläche der besagten Steuerungselemente (28) bewegt. Diese besagte erste und zweite Rolle (16, 18) ist (durch den Anschluss 19) mit einer dritten und vierten Rolle (20, 22) verbunden, welche die mobilen Einhakungselemente (23) steuert: Diese dritte und vierte Rolle (20, 22) befindet sich an einem Ende der betreffenden Zahnwelle (24, 26). Diese Zahnwellen (24, 25) übertragen die Bewegung der mobilen Einhakungselemente (23) von den Rollen (16, 18, 20, 22) an die mobilen Einhakungselemente (23), da sie mechanisch mit den mobilen Einhakungselementen (23) verbunden sind.
  13. Vorgehensweise gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Steuerelemente (28, 30, 32) aus einer Nocke (28) bestehen, welche während der Drehung des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) in die erste und zweite Rolle (16, 18) so einfasst, dass die erste und zweite Rolle (16, 18) auf Öffnungsposition der besagten mobilen Einhakungselemente (23) gebracht wird; dann gibt die besagte Nocke (28) die erste und zweite Rolle (16, 18) während einer weiteren Drehung des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) frei, damit die mobilen Einhakungselemente (23), die mit dem hinteren Endstück der besagten Platte (1) verbunden sind, ausrasten. Für die besagte Nocke (28) ist eine Ruhestellung vorgesehen, in welcher sie nicht auf die Drehung des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) einschreitet und nicht in die erste und zweite Rolle (16, 18) eingreift: Die besagte Nocke (28) erreicht diese Ruhestellung durch den Zug von Federelementen (30). Die besagte Nocke (28) kann auch eine Arbeitsposition einnehmen, in welcher sie in die erste und/oder zweite Rolle (16, 18) eingreift. Die besagte Nocke (28) erreicht diese Arbeitsposition durch den Schub der Kolbenelemente (32).
  14. Vorgehensweise gemäß Patentanspruch 13, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Kolbenelemente (32) die besagte Nocke (28) in drei Arbeitspositionen verschieben: eine, wobei sie nur in die erste Rolle (16) eingreift, eine mit Eingriff in die zweite Rolle (18) und eine mit Eingriff sowohl in die erste (16) als die zweite Rolle (18), um drei verschiedene mögliche Kombinationen der Platte (1) auf dem Matrizenhalterungszylinder (3) zu ermöglichen.
  15. Vorgehensweise gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten starken Anzugsmittel (36) aus wenigstens einem Elektromagneten (36) bestehen.
  16. Vorgehensweise gemäß jeglichem, vorherigen Patentanspruch, charakterisiert durch die Tatsache, dass die Laderichtung (A) im entgegengesetzten Sinn der Entladerichtung (B) verläuft.
  17. Vorgehensweise gemäß jeglichem, vorherigen Patentanspruch, charakterisiert durch die Tatsache, dass jeder Matrizenhalterungszylinder (3) acht Matrizenplatten (1) enthält, die auf seiner Außenfläche nebeneinander aufgelegt sind.
  18. System für die automatische Be- und Entladung von Matrizenplatten (1) auf und von den Matrizenhalterungszylindern (3) der Druckergruppen (5) für Anilinrotationsmaschinen, charakterisiert durch die Tatsache, dass es folgendes umschließt:
    - Elemente (7) für den Empfang und Einführung der Platte (1) auf den Matrizenhalterungszylinder (3);
    - feste Einhakungselemente (9) des besagten Matrizenhalterungszylinders (3), wobei die besagten, festen Einhakungselemente (9) in das vordere Endstück der Platte (1), die sich auf den besagten Elementen (7) befindet, eingreift und bis Einrasten in den besagten, festen Einhakungselemente (9) vorschiebt;

    charakterisiert durch die Tatsache, dass es weiterhin folgendes enthält:
    - Anzugselemente (34) für Anzug des vorderen Endstücks der besagten Platte (1) auf eine Position, welche die Versorgung des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) oder der besagten Empfangselemente (7) erleichtert;
    - Schubelemente (8) für die Verlagerung der besagten Platte (1) in die besagten, festen Einhakungselemente (9);
    - Druckelemente (12), damit die besagte Platte (1) mit der Außenfläche des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) während seiner Drehung in Berührung bleibt;
    - Durch die Steuerungselemente (28, 30, 32) gesteuerte Öffnungselemente (16, 18, 20, 22, 24, 26) für Öffnung der mobilen Einhakungselemente (23) des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) während einer ersten Drehung des besagten Zylinders (3) für Einführung des hinteren Endstücks der besagten Platte (1) und für Verschluss der mobilen Einhakungselemente (23) über dem hinteren Endstück der besagten Platte (1).
  19. System gemäß Patentanspruch 18, wobei jeder Matrizenhalterungszylinder (3) mehrere Matrizenplatten (1) auf seiner Außenfläche trägt und jede der besagten Platten (1) einen Kenncode aufweist, charakterisiert durch die Tatsache, noch folgendes einzuschließen:
    - Elemente für die Programmierung einer Beladungsabfolge von Platten (1) auf den Matrizenhalterungszylinder (3), wobei diese besagte, programmierte Abfolge in einer zentrale Kontroll- und Steuereinheit gespeichert ist und den Kenncode der betreffenden Platte (1), die in eine der Positionen auf dem Matrizenhalterungszylinder (3) zu positionieren ist, angibt;
    - Elemente für die Versorgung der besagten Empfangs- und Einführungselemente (7) mit mehreren Platten (1) in automatischer Weise;
    - Elemente für das Ablesen des Kenncodes auf jeder besagten Platte (1) und Paarung mit dem Kenncode der programmierten Abfolge; und
    - Elemente für das Aufladen einer jeden besagten Platte (1) auf den besagten Matrizenhalterungszylinder (3) gemäß der in der zentralen Kontroll- und Steuerungseinheit enthaltenen, programmierten Abfolge.
  20. System laut den Patentansprüchen 18 oder 19, charakterisiert durch die Tatsache, dass es weiterhin starke Anzugselemente (36) in den besagten Empfangselementen (7) enthält. Diese besagten starken Anzugselemente (36) ziehen die besagte Platte (1) gegen die besagten Empfangselemente (7) und überwinden die durch die Drehung des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) erzeugte Schubkraft, wobei die besagte Platte (1) von den starken Anzugselementen (36) in einer festen und unbeweglichen Position auf den Empfangselementen (7) gehalten wird, um die definitive Entnahme der besagten Platte (1) vom besagten Zylinder (3) zu ermöglichen.
  21. System laut einem beliebigen Patentanspruch von 18 bis 20, in dem jeder Matrizenhalterungszylinder (3) mehrere Matrizenplatten (1) auf seiner Außenfläche enthält und jede der besagten Platten (1) einen Kenncode hat, charakterisiert durch die Tatsache, noch folgendes einzuschließen :
    - Elemente für die Programmierung einer Entladeabfolge von Platten (1) vom Matrizenhalterungszylinder (3), wobei die besagte Abfolge in einer zentralen Kontroll- und Steuereinheit gespeichert ist und den Kenncode der betreffenden Platte (1) bestimmt, die aus einer der auf dem Matrizenhalterungszylinder (3) vorgesehenen Positionen zu entnehmen ist; und
    - Elemente für die Abladung jeder der besagten Platten (1) vom besagten Matrizenhalterungszylinder (3) auf die besagten Empfangselemente (7) gemäß der programmierten Abfolge in der zentralen Kontroll- und Steuereinheit.
  22. System gemäß einem beliebigen Patentanspruch von 18 bis 21, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Empfangs- und Einführungselemente (7) aus einem Rahmen bestehen (7), der sich über die ganze Länge des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) erstreckt; dieser Rahmen (7) ist mit Elementen (40) für Halterung der besagten Platten (1) während ihrer Bewegung und Verschiebung auf dem Rahmen (7) gegen den besagten Rahmen (7) versehen. Der besagte Rahmen (7) enthält weiterhin Erfassungselemente (42) für die Position der besagten Platten (1), wobei diese Erfassungselemente (42) in der Lage sind, die Drehung des Matrizenhalterungszylinders (3) gemäß dem Vorschub der besagten Platten (1) für die rechtzeitige Be- oder Entladung auf oder vom besagten Zylinder (3) zu steuern..
  23. System gemäß Patentarispruch 22, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Halterungselemente (40) aus mehreren Magneten (40) bestehen und die besagten Erfassungselemente (42) aus mehreren Sensoren (42).
  24. System gemäß Patentanspruch 22 oder 23, charakterisiert durch die Tatsache, dass der besagte Rahmen (7) weiterhin mit Drehelementen (44) versehen ist, deren Rotation die Verlagerung der besagten Platten (1) auf dem besagten Rahmen (7) erleichtern.
  25. System gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch von 18 bis 24, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Drehelemente (44) aus mehreren Pneurädern (44) bestehen.
  26. System gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch von 18 bis 25, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Schubelemente (8) aus wenigstens einem Kolben (8) bestehen.
  27. System gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch von 18 bis 26, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Druckelemente (12) aus wenigstens einem Pneurad (12) bestehen.
  28. System gemäß jeglichem Patentanspruch von 18 bis 27, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Anzugsmittel (34) aus wenigstens einem Magneten (34) bestehen.
  29. System gemäß jeglichem Patentanspruch von 18 bis 28, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Öffnungselemente (16, 18, 20, 22, 24, 26) aus einer ersten und zweiten Rolle (16, 18) bestehen, die sich auf der Oberfläche der besagten Steuerelemente (28) bewegt. Diese besagte erste und zweite Rolle (16, 18) ist (durch den Anschluss 19) mit einer dritten und vierten Rolle (20, 22) verbunden, welche die mobilen Einhakungselemente (23) steuert: Diese dritte und vierte Rolle (20, 22) befindet sich an einem Ende der betreffenden Zahnwelle (24, 26). Diese Zahnwellen (24, 26) übertragen die Bewegung der mobilen Einhakungselemente (23) über die ganze Zylinderoberfläche (3) von den Rollen (16, 18, 20, 22) an die mobilen Einhakungselemente (23), da diese besagten Zahnwellen (24, 25) mechanisch mit den mobilen Einhakungselementen (23) verbunden sind.
  30. System gemäß jeglichem vorherigen Patentanspruch von 18 bis 29, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Steuerelemente (28, 30, 32) aus einer Nocke (28) bestehen, welche während der Drehung des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) so in die erste und zweite Rolle (16, 18) einfasst, dass die erste und zweite Rolle (16, 18) auf Öffnungsposition der besagten mobilen Einhakungselemente (23) gebracht und dann die besagte erste und zweite Rolle (16, 18) während einer weiteren Drehung des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) freigegeben wird, damit die mobilen Einhakungselemente (23), die mit dem hinteren Endstück der besagten Platte (1) verbunden sind, ausrasten. Für die besagte Nocke (28) ist eine Ruhestellung vorgesehen, in welcher sie nicht auf die Drehung des besagten Matrizenhalterungszylinders (3) einschreitet und nicht in die erste und zweite Rolle (16, 18) eingreift: Die besagte Nocke (28) erreicht diese Ruhestellung durch den Zug von Federelementen (30). Die besagte Nocke (28) kann auch eine Arbeitsposition einnehmen, in welcher sie in die erste und/oder zweite Rolle (16, 18) eingreift. Die besagte Nocke (28) erreicht diese Arbeitsposition durch den Schub der Kolbenelemente (32).
  31. System gemäß Patentanspruch 30, charakterisiert durch die Tatsache, dass die besagten Kolbenelemente (32) die besagte Nocke (28) in drei Arbeitspositionen verschieben: eine, wobei sie nur in die erste Rolle (16) eingreift, eine mit Eingriff in die zweite Rolle (18) und eine mit Eingriff sowohl in die erste (16) als die zweite Rolle (18), um drei verschiedene mögliche Kombinationen der Platte (1) auf dem Matrizenhalterungszylinder (3) zu ermöglichen.
  32. System gemäß jeglichem vorherigem Patentanspruch von 18 bis 31, charakterisiert durch die Tatsache, dass die starken Anzugselemente (36) aus wenigstens einem Elektromagneten bestehen (36).
  33. System gemäß jeglichem vorherigem Patentanspruch von 18 bis 32, charakterisiert durch die Tatsache, dass die Beladungsrichtung (A) im umgekehrten Sinn der Entladungsrichtung (B) verläuft.
  34. System gemäß jeglichem vorherigem Patentanspruch von 18 bis 33, charakterisiert durch die Tatsache, dass jeder Matrizenhalterungszylinder (3) acht Matrizenplatten (1) enthält, die nebeneinander auf seiner Außenfläche angeordnet sind.
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