EP1429966B1 - Lagerung von entnahmeelementen - Google Patents
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- EP1429966B1 EP1429966B1 EP02764887A EP02764887A EP1429966B1 EP 1429966 B1 EP1429966 B1 EP 1429966B1 EP 02764887 A EP02764887 A EP 02764887A EP 02764887 A EP02764887 A EP 02764887A EP 1429966 B1 EP1429966 B1 EP 1429966B1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/12—Removing separate labels from stacks
- B65C9/16—Removing separate labels from stacks by wetting devices
Definitions
- the invention relates to a labeling station for Objects, in particular bottles, with several longitudinally a train arranged in tandem, namely a gluing device, a label storage station and a label transfer station, as well as with at least one rotatable on a rotating support stored and at each turn of the carrier to the Stations moved by picking element for the labels, each one outwardly arched, on the respectively Label storage station and label front label other stations abrolling receiving surface for the label having, as a drive for each removal element a Cam mechanism is provided, which is out for all Collecting elements common, in different levels arranged one above the other and at a distance from each other one-sided, fixed curves and off for each Removal element consists of individual intervention members, that of a bearing in the carrier, with the drive shaft or a bearing shaft of each coupled with it Removal element coupled carrier element are worn and by positive engagement with the curves during rotation of the carrier the forced operation of each withdrawal element over its secure full turn, and taking the straight shaft strand the drive or bearing shaft in front of the plane
- the invention is therefore based on the object, a To provide a labeling station of the type mentioned above, the well known even at high power Labeling stations is superior in running smoothness.
- each support element a is assigned by the carrier, bearing bearing associated with in which the carrier element with a central, in one Level below and / or between the engaging members mounted bearing pin is mounted.
- the labeling machine can at proven construction principles for the support element and the maintain full training of one-sided curves become.
- the direct storage of the support element brings between and / or below the engaging members taking into account the necessary constructive effort an unexpected improvement in the quiet with it.
- the below the engagement members arranged central journal of the Carrier element carried by a bridge member, the of the journal of the overlying engagement members worn.
- the Carrier element in addition to this storage of Carrier element provided a further storage by the Carrier element of the drive shaft or with it coupled bearing shaft is worn, which in turn in the Carrier is stored.
- Carrier element is preferably as a bridge member formed by one hand by the journals of the is worn over him arranged engaging members and on the other hand, the journals arranged under him Wearing engaging members.
- Such a carrier element comes with this single central storage. That's why it can work with the drive shaft or coupled with it bearing shaft be rotatably connected only via a plug-in coupling. The facilitates the assembly.
- the invention can be both in drives with in two Layers arranged engagement members as well as in three Realize levels arranged engagement members. So is according to an embodiment in a conventional manner provided that in three curves, the top two with only one engaging member and the lower one with two Engage engaging members, and that the support element for the engaging members as an axial cross-section S-shaped Component is formed between its upper and middle leg associated with the upper curve Engagement member is arranged, the upper web the underside of the associated with the middle curve Engagement member and the lower leg on the underside lateral support arms the two of the lower curve wear associated engagement members.
- the labeling station according to the invention can be achieved by dividing the cam drive on three curves in different levels that the support element stiffer than so far. No longer is it necessary that the upper engagement members the lower engagement members wear.
- the carrier element itself carries independently from each other the upper and lower engagement members immediate.
- the carrier element is preferably in one piece and can on the drive or bearing shaft be formed. At this Embodiment, it is possible in a single setup manufacture the Tägerelement in the machine tool. The guarantees high precision.
- the upper can and / or middle curve only in the engagement areas of their Engagement members to be fully formed. In the for the Drive unused areas, the curve can be left out be. Such a recess facilitates the assembly of the Carrier element during assembly of the labeling station, especially if it is on the bearing or drive shaft is formed.
- the engaging members are known per se Way designed as rollers.
- the both upper rollers mounted on trunnions, which in axis-parallel holes in the webs and the upper Thighs are sitting.
- Labeling station consists of a carrier 1, on the lower equal angles arranged three removal element 2,3,4 are.
- Each extraction element 2,3,4 has a cylindrical curved receiving surface 5,6,7 for a label.
- each Removal element 2,3,4 is curved between this Receiving surface 5,6,7 and the center of curvature with a stepped drive shaft 8,9,10 in the carrier 1 in one upper bearing 8a and larger diameter lower bearings 8b, 8c is rotatably mounted.
- cam drives the Removal elements 2,3,4 in the direction of arrow 12,13,14, ie in the opposite direction to the carrier.
- the carrier 1 is in the machine frame 30 with a External bearing 31 rotatably mounted. It is powered by a gear 32 in an outer gear 33 of the im other not shown drive engages.
- the removal elements 2,3,4 Upon rotation of the carrier 1, the removal elements 2,3,4 at different stations, one at a time of the arrow 15 rotating glue roller 16 as Gluing device, a fixed label box 17 with therein a label stack as Label storage station and one in the direction of arrow 18th rotating label transfer cylinder (gripper cylinder) 19 as label transfer station under execution of a Rolling movement of the receiving surfaces 5,6,7 to the individual Stations moved past.
- Label stack When rolling on the stockpiled in the label box 17 Label stack will be the front label due to the Adhesive effect of the glue on the receiving surface 5,6,7 the Removed label stack and upon further rotation of the Carrier 1 fed to the gripper cylinder 19, which it from the Receiving surface 5,6,7 decreases and to be labeled on the Subject, in particular a bottle transmits.
- each Removal element 2,3,4 in the direction of the arrow 12,13,14 accelerated and delayed.
- cam drives consisting of a common, stationary multiple curve 20 with in three levels above each other and at a distance from each other arranged unilateral inside curves 20a, 20b, 20c by type a rack and pinion whose module is not constant, and assigned from the individual elements 2,3,4 as Roll trained trained engagement members 21,22,23,24 exist, with the inner curves 20a, 20b, 20c engaged stand, as Figure 2 shows.
- the Drive element 25 has the basic shape of an axial section S, as the figures 3 and 4 show.
- the roller 21 is seated between the upper and middle legs 25a, 25b a pin 26 in the bores of the upper leg 25a and the lower web 25d sits while the roller 22 on a pin 27 which in holes in the upper web 25e and the lower leg 25c sits, is stored.
- rollers 23 and 24 are mounted on pins 28,29, the lateral arms 25c ', 25c' 'of the lower leg 25c wear. Compared to the outer perimeter of the rollers 21,22 are the opposite outer sides 25d ', 25e' to the center of the axle set back slightly.
- the pins 28, 29 carry at their lower ends a bridge 35, which in turn one with the drive shaft. 8 aligned bearing pin 36 carries.
- This journal 36 is by means of a bearing 37 in a fixed to the carrier 1 connected and thus follower frame 38 stored.
- the support member 25 is mounted on both sides, which contributes significantly to the smoothness.
- the carrier element is not on both sides (top and bottom), but is stored centrally. That in this figure shown carrier element 45 has in only two planes in each case two engagement members 41, 42, 43, which corresponding inside curves 40a, 40b of a stationary multi-curve carrier 40 are assigned.
- Your Bearing 41a, 42a carry a bridge element 46, the over a plug connection with the drive shaft 8 rotatably connected is.
- the journals 41a, 42a of the upper Engagement members 41, 42 are connected to the bearing pin 43 a of lower engagement members 43 via another bridge member 47 connected, which also serves as a journal.
- This bridge member 47 is by means of a bearing 48 in a Storage rack 49 mounted fixed to the carrier 1 of Labeling station is connected and therefore with him rotates.
- This alternative embodiment is distinguished relative to the other embodiment ( Figure 2) characterized in that the carrier element 45 for the engagement members 41, 42, 43 independently of the drive shaft 8 stored centrally are. This not only results in a less expensive Storage, but also the possibility of simple Mounting via the plug connection between the carrier element 45 and the drive shaft. 8
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Description
- Figur 1
- eine Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, in schematischer Darstellung in Aufsicht,
- Figur 2
- die Etikettierstation gemäß Figur 1 im halben Axialschnitt,
- Figur 3
- eine Antriebswelle mit einem rollenbestückten Trägerelement des Antriebes der Etikettierstation gemäß Figur 1 im Axialschnitt,
- Figur 4
- die Antriebswelle mit Trägerelement ohne Rollen gemäß Figur 3 im Axialschnitt,
- Figur 5
- das Trägerelement gemäß Figur 3 in verschiedenen Querschnitten,
- Figur 6
- einen Kurventräger des Antriebes der Etikettierstation gemäß Figur 1 in schematischer Darstellung in Aufsicht,
- Figur 7
- der Kurventräger gemäß Figur 6 im Ausschnitt im Augenblick des Einsetzens einer Antriebswelle eines Entnahmeelementes mit Trägerelement in einen Träger für die Entnahmeelemente und
- Figur 8
- die Etikettierstation gemäß Figur 1 im halben Axialschnitt in einer zu Figur 2 anderen Ausführung.
Claims (11)
- Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen (16,17,19), und zwar einer Beleimungsvorrichtung, insbesondere einer Leimwalze (16), einer Etikettiervorratsstation, insbesondere einem Etikettenkasten (17) und einer Etikettenübertragungsstation, insbesondere einem Greiferzylinder (19), sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger (1) drehbar oder verschwenkbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers (1) an den Stationen (16,17,19) vorbeibewegten Entnahmeelement (2,3,4) für Etiketten, das jeweils eine nach außen gewölbte sich auf dem jeweils vorderen Etikett des Etikettenkastens (17) und den anderen Stationen abwälzende Aufnahmefläche (5,6,7) für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement (2,3,4) ein Kurvengetriebe vorgesehen ist, das aus für alle Entnahmeelemente (2,3,4) gemeinsamen, in verschiedenen Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten, einseitigen, ortsfesten Kurven (20a,20b,20c) und aus für jedes Entnahmeelement (2,3,4) individuellen Eingriffsgliedern (21,22,23,24) besteht, die von einem im Träger (1) gelagerten, mit der Antriebswelle (8) oder einer mit ihr gekuppelten Lagerwelle eines jeden Entnahmeelementes (2,3,4) gekuppelten Trägerelementes (25) getragen sind und durch Formschluß mit den Kurven (20a,20b,20c) bei Drehung des Trägers (1) den Zwangslauf eines jeden Entnahmeelementes (2,3,4) über seine volle Umdrehung sichern, und wobei der gerade Wellenstrang der Antriebs- beziehungsweise Lagerwelle (8) vor der Ebene, in der die dieser Welle (8) am nächsten liegende Kurve (20a) liegt, endet,
dadurch gekennzeichnet, dass jedem Trägerelement (25) ein vom Träger (1) getragenes, mitlaufendes Lager (36,37,38) zugeordnet ist, in dem das Trägerelement (25) mit einem zentralen, in einer Ebene unterhalb der Eingriffsglieder (21,22,23,24) angeordneten Lagerzapfen (36) gelagert ist, wobei dieser Lagerzapfen (36) von einem Brückenelement (35) getragen ist, das von den Lagerzapfen (28, 29) der darüber angeordneten Eingriffsglieder (23, 24) getragen ist. - Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen (16,17,19), und zwar einer Beleimungsvorrichtung, insbesondere einer Leimwalze (16), einer Etikettiervorratsstation, insbesondere einem Etikettenkasten (17) und einer Etikettenübertragungsstation, insbesondere einem Greiferzylinder (19), sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger (1) drehbar oder verschwenkbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers (1) an den Stationen (16,17,19) vorbeibewegten Entnahmeelement (2,3,4) für Etiketten, das jeweils eine nach außen gewölbte sich auf dem jeweils vorderen Etikett des Etikettenkastens (17) und den anderen Stationen abwälzende Aufnahmefläche (5,6,7) für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement (2,3,4) ein Kurvengetriebe vorgesehen ist, das aus für alle Entnahmeelemente (2,3,4) gemeinsamen, in verschiedenen Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten, einseitigen, ortsfesten Kurven (40a,40b) und aus für jedes Entnahmeelement (2,3,4) individuellen Eingriffsgliedern (41, 42 ,43) besteht, die von einem im Träger (1) gelagerten, mit der Antriebswelle (8) oder einer mit ihr gekuppelten Lagerwelle eines jeden Entnahmeelementes (2,3,4) gekuppelten Trägerelementes (45) getragen sind und durch Formschluß mit den Kurven (40a,40b) bei Drehung des Trägers (1) den Zwangslauf eines jeden Entnahmeelementes (2,3,4) über seine volle Umdrehung sichern, und wobei der gerade Wellenstrang der Antriebs- beziehungsweise Lagerwelle (8) vor der Ebene, in der die dieser Welle (8) am nächsten liegende Kurve (40) liegt, endet,,
dadurch gekennzeichnet, dass jedem Trägerelement (45) ein vom Träger (1) getragenes mitlaufendes Lager (47, 48 ,49) zugeordnet ist, in dem das Trägerelement (45) mit einem zentralen, in einer Ebene zwischen den Eingriffsgliedern (41, 42, 43) angeordneten Lagerzapfen (47) gelagert ist, der von dem als Brückenglied (47) ausgebildeten Trägerelement (45) gebildet ist, wobei dieses Brückenglied (47) einerseits von den Lagerzapfen (41, 42) der über ihm abgeordneten Eingriffsglieder (41, 42) und andererseits die Lagerzapfen (43) der unter ihm angeordneten Eingriffsglieder (43) trägt. - Etikettierstation nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (25, 45) von der Antriebswelle (8) oder der mit ihr gekuppelten Lagerwelle getragen ist, die in dem Träger (1) gelagert ist. - Etikettierstation nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (25, 45) mit der Antriebswelle (8) oder der mit ihr gekuppelten Lagerwelle über eine Steckkupplung drehfest verbunden ist. - Etikettierstation nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass drei Kurven (20a,20b,20c) vorgesehen sind, von denen die beiden oberen (20a,20b) mit nur je einem Eingriffsglied (21,22) und die untere mit zwei Eingriffsgliedern (23,24) zusammenwirken, und daß das Trägerelement (25) für die Eingriffsglieder (21,22,23,24) als ein im axialen Querschnitt S-förmiges Bauteil ausgebildet ist, zwischen dessen oberem und mittlerem Schenkel (25a,25b) das der oberen Kurve (20a) zugeordnete Eingriffsglied (21) angeordnet ist, dessen oberer Steg (25e) unterseitig das der mittleren Kurve (20b) zugeordnete Eingriffsglied (22) und dessen unterer Schenkel (25c) an seitlichen Tragarmen (25c',25c'') die beiden der unteren Kurve (20c) zugeordneten Eingriffsglieder (23,24) tragen. - Etikettierstation nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (25) einstückig ist. - Etikettierstation nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (25) an der Antriebs- beziehungsweise Lagerwelle (8) angeformt ist. - Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kurven (20a, 20b, 20c) in einem zwischen zwei Stationen (16, 17, 19) liegenden Bereich einen außenliegenden Abschnitt aufweisen, der unter Berücksichtigung der Positionen der Eingriffsglieder (21, 22, 23, 24) auf dem Trägerelement genügend Freiraum für das Einsetzen der Antriebswelle (8), insbesondere mit dem angeformten Trägerelement von unten in die Lager (8a, 8b) der Antriebswelle (8) im Träger (1) bietet. - Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1, 3 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die obere und/oder mittlere Kurve (20a,20b) nur in den Eingriffsbereichen ihrer Eingriffsglieder (21,22) voll ausgebildet ist. - Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1, 3 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Außenseiten (25d',25e') der dem oberen und mittleren Eingriffsglied (21,22) gegenüberliegenden Stege (25de,25e) des S-förmigen Trägerelementes (25) gegenüber dem äußeren Umkreis der Eingriffsglieder (21,22) zur Drehachse hin zurückspringen. - Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1, 3 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsglieder (21,22,23,24) Rollen sind, von denen die beiden oberen auf Zapfen (26,27) gelagert sind, die in achsparallelen Bohrungen in den Stegen (25d,25e) und dem oberen Schenkel (25a) sitzen.
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