EP1424175A1 - Maschine zum Schneiden von stabförmigen Lebensmitteln - Google Patents

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EP1424175A1
EP1424175A1 EP03026756A EP03026756A EP1424175A1 EP 1424175 A1 EP1424175 A1 EP 1424175A1 EP 03026756 A EP03026756 A EP 03026756A EP 03026756 A EP03026756 A EP 03026756A EP 1424175 A1 EP1424175 A1 EP 1424175A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
slide
machine according
moved
slides
receptacle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03026756A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudi Siller
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication of EP1424175A1 publication Critical patent/EP1424175A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0683—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for elongated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0608—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D2007/011—Means for holding or positioning work by clamping claws, e.g. in high speed slicers for food products

Definitions

  • the invention relates to a machine with the rod-shaped foods such as chop sticks and the like Have the material to be sliced.
  • Such Cutting machines can be found in butcher shops, grocery stores and corresponding food manufacturing and Packaging facilities are operated.
  • Cutting machines of the type mentioned are known. Your cutting devices consist of a rotating one Single or double knife.
  • the respective cutting material is the Cutting knife within a receptacle that is more open than the top Channel can be formed, supplied. Feeding the respective material to be cut, such as for example the chop stick is divided by means of a slider, the material to be cut gradually, corresponding to that resulting from the individual slice cutting process resulting cycle sequence, the cutting knife supplies.
  • the respective slice thickness can vary of the respective material to be cut or individually desired slice thickness set on a control panel become.
  • the invention is based on this prior art based on the task of improving performance Specify cutting machine of the type mentioned.
  • the invention includes that the slide device, by means of the one to be cut or cut rod-shaped food supplied to the cutting device not just one, as in the prior art, but has several sliders. These sliders are so in the room proceed that there is no mutual collision of these sliders can occur. This is an increase in performance Cutting machine possible. So far, during the time in the one slide empty into its rear starting position was moved back on the recording, no food in the cutting device can be cut into slices. Now it is possible that this backward empty run of a slide not in the area of the recording but in there is a spatially separate movement path and that during this backward empty run one Another slide can already be available, a new food of the machine To close the cutting device. This can make it practical continuously rod-shaped foods such as Cutlet sticks fed to the cutting device and by the same are cut into slices.
  • the slide device has proven to be sufficient to be equipped with only two sliders. Everyone this slider can run in an endless loop path same loop direction, all around.
  • each of the sliders along the inclusion of one rear point to one in the area of the cutting device located front position in the feed direction method With this feed movement the pushes slider concerned a rod-shaped food like for example a chop stick in the area of Cutter.
  • This and every other slider is additionally in a direction opposite to the feed direction Movable in the opposite direction, the side and / or height is offset to the feed direction.
  • This offset Direction of movement between the feed direction and that Opposite direction is required to be mutual Collision of the slides during their movement in the feed direction and exclude in the opposite direction.
  • the Movement in the opposite direction to the feed direction is part of the backward empty travel of the relevant slide.
  • the sliders are one Guide device held and guided so that it without mutual collision can be moved back and forth.
  • the Guide device of the respective slide has a Longitudinal guide, along the one carriage in the feed direction and can be moved in the opposite direction.
  • On each carriage is a drive device for the on it attached sled available.
  • Transverse adjustment device present on the slide, by means of the sled in question with respect to the back and forth Movement of the carriage cross direction can be adjusted can.
  • This cross adjustment is in the present Example realized by means of a lifting cylinder that is operated pneumatically in particular.
  • the lifting cylinder can move the sled in a linear motion or adjust crosswise in a swivel movement.
  • the longitudinal guides for the guide devices are available above and along the recording.
  • the longitudinal guides can be swivel-proof alignment of the Sledge to be ensured.
  • Each slide that can be moved back and forth along the receptacle is attached to his sled so that it is in linear Movements or swiveling movements can be adjusted transversely can. This ensures that the slider at Do not collide with the carriage movement can. Of course, this must also be excluded be that of a slider on the recording transported rod-shaped food with another Slider could collide. With a Appropriate route control for the sled can be do this easily.
  • a cutting machine 10 for cutting bar-shaped foods such as The chopstick 12 has a rotation axis 14 rotating cutting knife 16.
  • the cutting knife 16 is located on the left with respect to FIG. 1 End of an open-top receptacle 20 on which the cutting chop stick 12 to the cutting knife 16 is pushed shut.
  • One chop stick 12 each moved along the receptacle 20 by means of a slide 24.
  • the slide 24 is with a guide device 22 connected.
  • the slide 24 - and the same applies to the slide 24.1 of the guide device 22.1 - is on a carriage 26 or 26.1 attached attached.
  • the carriage 26 is in one to the feed direction 28, with the one Chop stick 12 is pushed towards the cutting knife 16, parallel direction along two parallel, in Cross section of circular rod profiles 30, 32 slidable.
  • the carriage 26 is in the feed direction Opposite direction 38 slidable.
  • the carriage 26 can be thus along the two rod profiles 30, 32 in both Move directions 28 and 38 back and forth.
  • the respective two bar profiles 30 and 32 and 30.1, 32.1 are on opposite outer sides of the Recording 20 and in the cutting machine 10 in each other different heights available.
  • the along the two Rod profiles 30, 32 or 30.1, 32.1 movable slide 24, 24.1 are laterally offset to the bar profiles and facing each other so that all sliders are in the same Level 36 can be moved.
  • the carriage 26 has two guide rollers 40 and 42, respectively from the outside on the rod profile 30 or 32 slip-free. One runs along the two rod profiles 30, 32 Spindle rod 34, on which a nut is screwed, the is connected to the carriage 26.
  • the spindle rod 34 is via a drive belt 44 with a motor drive 46 rotatably connected. Rotation of the spindle rod 34 leads to a corresponding adjustment of the mother and thus the Slide 46 along the spindle rod 34.
  • the motor Drive 46 is carried by the carriage 26.
  • a pneumatic cylinder 50 is also on the carriage 26 attached that its piston rod 52 in to the feed direction 28 and opposite direction 38 transverse direction 54 or 56 height can be moved back and forth. At the bottom The end of the piston rod 52 is via a holding plate 58 Slider 24 attached.
  • the slide 24 can thus by the method of Carriage 26 along the two rod profiles 30, 32 in Feed direction 28 or in the opposite direction 38 method.
  • the slide can be corresponding pneumatic adjustment of the pneumatic cylinder 50 in the direction of advance 28 and opposite direction 38 Cross direction, d. H. in height towards 54 or 56 method.
  • 24.1 directly in the area of Move the holder 20 one after the other in the feed direction 28 be and a chop stick 12 each Feed cutting knife 16.
  • each slide moves a rear position 60 into a cutting knife 16 upstream front position 62.
  • the respective Slide 24 by means of the pneumatic cylinder 50 upwards proceed and then in one above the receptacle 20 existing parallel path in the opposite direction 38 backwards move and then again in the transverse direction 54 move down in the area of the receptacle 20.
  • the slide 24 moves in the feed direction when it is moved 28 and in the opposite direction 38 in one vertically aligned plane 36. Moved in the same plane the slide 24.1; only is the respective position of the two slides 24 and 24.1 within this level 36 offset in height to each other.
  • each slide takes place 24, 24.1 along a parallelogram.
  • the slope Alignment in the area of the transverse direction 54, 56 takes place in the the present case, therefore, in the area of the front Place 62 of the respective slider there in easy adjusted backwards in the upward direction can be.
  • the slider should not be with the Cutting knife 16 casing parts or other Device parts can collide.
  • the cutting machine 10 is on Feed belt 70 assigned transversely. With this feed belt 70 can 72 chop sticks 12 in succession in the feed direction be transported into the area of the receptacle 20. In order to these chop sticks do not collide with the pusher 22 can guess are the two rod profiles 30, 32 of this slide device 22 higher than that opposite two bar profiles 30.1, 32.1 above the receptacle 20 attached (Fig. 3). So are the two Bar profiles 30, 32 at a distance of 80 and the other two Bar profiles 30.1, 32.1 in contrast, much smaller Distance 82 above the receptacle 20 and thus also the Feed belt 70 arranged.
  • the feed belt 70 could also be an extension of the form shaft-shaped receptacle 20, so that then Feed direction of the feed belt 70 of the feed direction 28 would correspond.
  • the cutting machine 10.4 shown in FIG. 4 corresponds in principle the cutting machine described above 10. It also has several sliders 24.4, which without mutual collision when transporting one Cutlet 12 through a cutting knife 16 in Space can be moved back and forth.
  • the axis of rotation 14.4 Horizontal H tilted at a tilt angle 84 so that the Cutlet 12 from the respective slide 24.4 on the sloping receptacle 20 against the cutting knife 16 can be pushed. This makes them fall on the Cutting knife 16 cut slices 13 better organized on a tray 18, for example, one on top of the other than with the cutting machine 10 is the case.
  • the tilt angle 84 of the axis of rotation 14.4 manufactured by having the entire machine around this Tilt angle 84 is arranged obliquely in the room, as well as in Fig. 4 is shown in principle.
  • the slider 24.4 is drawn solid in a position in which he has a chop stick 12 against the cutting knife 16 pushes.
  • the slide 24.4 is shown in dash-dot lines in a swiveled up position in which he is in the Opposite direction 38 again in its - in Fig. 4 - right Starting position is retracted.
  • the slide 24.4 is along the Guide device 22.4, which consists of a rectangular, hollow Rod profile 30.4 is in the feed direction 28 and in the for this purpose, opposite direction 38 adjustable, and in principle with the two slides 24, 24.1 of the cutting machine 10 is described.
  • a second guide device present on which at least one more Slide, which corresponds in principle to slide 24.4, can be moved along the existing bar profile.
  • the two guiding devices and thus the two Bar profiles are arranged in parallel one behind the other, so they are in Fig. 4, which is a side view of the machine represents falling into each other.
  • Fig. 4 is a side view of the machine represents falling into each other.
  • Fig. 4 is a side view of the machine represents falling into each other.
  • the slide 24.4 has one by means of a pneumatic cylinder 50.4 movable claw 86. With the claw 86 leaves the rear end of a chop stick 12 pressure and detect tensile strength, as well as that shown in Fig. 4. in the swung up state, which is indicated by the reference numeral 24.5 is shown, the claw 86.5 is pivoted back in the Slider housing protected.
  • Slider housing 87 is in a joint 89 by means of a wall-like support 88 pivoted in the plane 36. This joint 89 is on a slide 26.4 formed.
  • the sled 26.4 is along the bar profile 30.4 in the transport direction 28 and in the opposite direction 38 adjustable.
  • the piston rod 90 of the pneumatic cylinder engages on the carrier 88 50.4 articulated.
  • the line of action 91 of Pneumatic cylinder 50.4 does not go through joint 89 through so that by moving the piston rod in and out 90 the slide housing 87 and thus the slide 24.4 in its two different ones shown in Fig. 4 Swivel positions can be brought.
  • By retracting the Piston rod 90 gets the slide in his dash-dotted position 24.5, while by extending the Piston rod 90 the slide pulled into its drawn position 24.4 arrives.
  • the pneumatic cylinder too 50.4 is attached to the slide 24.4 and is move back and forth with the same.
  • the two slides on the cutting machine 10.4 are with their valve housings 87 and thus with their respective slide 24.4 also as in the Cutting machine 10 arranged movable.
  • the Slider housing with slides 24.4 move on one level 36, which is shown in Fig. 3, endlessly around each other, wherein the respective "lower” slide through a chop stick 12 the cutting knife 16 pushes through during each "Upper” slide moved back in the opposite direction 38 becomes.
  • the slides 26.4 of the two slides collide not with each other, because the sledges with respect to those by the Recording 20 defined alley in which the respective Pork chop stick 12 is moved, right and left respectively are present on the side, and in principle from FIG. 3 can be seen.
  • the two rod profiles 30.4 at the same height arranged based on the receptacle 20.
  • the height of the two bar profiles 30.4 to arrange offset, as well as the cutting machine 10 of the Case is.
  • the height of the bar profiles is aligned yourself according to local conditions and also whether the feed belt 70 of the cutting machine 10, which is in principle also present in the cutting machine 10.4, in the longitudinal direction or transversely to the receptacle 20 of the respective Machine is fed.

Landscapes

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Abstract

Eine Maschine (10.4) zum Schneiden von stabförmigen Lebensmitteln wie Kotelettstangen (12) und dergleichen Schneidgut in Scheiben besitzt eine das Schneidgut ihrer Schneidvorrichtung (16) längs ihrer Aufnahme (20) zuschiebende Schiebereinrichtung, die längs der Aufnahme (20) hin- und herverfahrbar ist. Die Schiebereinrichtung besitzt zumindest zwei Schieber (24.4, 24.5), die im Raum so verfahrbar sind, dass sie ohne gegenseitige Kollision hin- und herverfahrbar (28, 38) sind. <IMAGE>

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft eine Maschine mit der sich stabförmige Lebensmittel wie Kotelettstangen und dergleichen Schneidgut in Scheiben schneiden lassen. Derartige Schneidmaschinen können in Fleischereigeschäften, Lebensmittelgeschäften und entsprechenden Lebensmittel-Fabrikationsund Verpackungseinrichtungen betrieben werden.
STAND DER TECHNIK
Schneidmaschinen der eingangs genannten Art sind bekannt. Ihre Schneideinrichtungen bestehen aus einem rotierenden Einzel- oder Doppelmesser. Das jeweilige Schneidgut wird dem Schneidmesser innerhalb einer Aufnahme, die als oben offener Kanal ausgebildet sein kann, zugeführt. Das Zuführen des jeweiligen Schneidgutes wie beispielsweise der jeweils zu zerteilenden Kotelettstange erfolgt mittels eines Schiebers, der das zu zerschneidende Schneidgut schrittweise, entsprechend der sich aus dem einzelnen Scheibenschneidvorgang ergebenden Taktfolge, dem Schneidmesser zuführt. Die jeweilige Scheibenstärke kann in Abhängigkeit von dem jeweiligen Schneidgut bzw. der individuell gewünschten Scheibenstärke an einem Bedienpult eingestellt werden.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine leistungsmäßig verbesserte Schneidmaschine der eingangs genannten Art anzugeben.
Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von sich an diesen Anspruch anschließenden weiteren Ansprüchen.
Die Erfindung beinhaltet, dass die Schiebereinrichtung, mittels der das zu zerteilende bzw. zu schneidende stabförmige Lebensmittel der Schneidvorrichtung zugeführt wird, nicht wie im Stand der Technik nur einen, sondern mehrere Schieber besitzt. Diese Schieber werden so im Raum verfahren, dass keine gegenseitige Kollision dieser Schieber eintreten kann. Damit ist eine Leistungssteigerung der Schneidmaschine möglich. Bisher konnten während der Zeit, in der ein Schieber leer in seine rückwärtige Ausgangsstellung auf der Aufnahme zurückbewegt wurde, keine Lebensmittel in der Schneidvorrichtung in Scheiben geschnitten werden. Nunmehr ist es möglich, dass diese rückwärtige Leerfahrt eines Schiebers nicht im Bereich der Aufnahme sondern in einer dazu räumlich getrennten Bewegungsbahn erfolgt und dass während dieser rückwärts gerichteten Leerfahrt eines Schiebers bereits ein weiterer Schieber bereitstehen kann, um ein neu der Maschine zugeführtes Lebensmittel der Schneidvorrichtung zuzuschieben. Es können dadurch praktisch ununterbrochen stabförmige Lebensmittel wie beispielsweise Kotelettstangen der Schneidvorrichtung zugeführt und von derselben in Scheiben geschnitten werden.
Als ausreichend hat es sich herausgestellt, die Schiebereinrichtung mit lediglich zwei Schiebern auszurüsten. Jeder dieser Schieber kann in einer endlosen Schleifenbahn, in der gleichen Schleifenrichtung, umlaufend verfahren werden.
Bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sind die dort gezeigten zwei Schieber jeweils auf derselben Schleifenbahn verfahrbar angeordnet.
So wird jeder der Schieber längs der Aufnahme von einer rückwärtigen Stelle zu einer im Bereich der Schneidvorrichtung befindlichen vorderen Stelle in Vorschubrichtung verfahren. Bei dieser Vorschubbewegung schiebt der betreffende Schieber ein stabförmiges Lebensmittel wie beispielsweise eine Kotelettstange in den Bereich der Schneidvorrichtung. Dieser und jeder andere Schieber ist zusätzlich in einer zur Vorschubrichtung entgegengesetzten Gegenrichtung verfahrbar, die seitlich und/oder höhenmäßig versetzt zur Vorschubrichtung vorhanden ist. Diese versetzte Bewegungsrichtung zwischen der Vorschubrichtung und der dazu Gegenrichtung ist erforderlich, um eine gegenseitige Kollision der Schieber während ihrer Bewegung in Vorschubrichtung und in der dazu Gegenrichtung auszuschließen. Die Bewegung in zur Vorschubrichtung Gegenrichtung ist Teil der rückwärts gerichteten Leerfahrt des betreffenden Schiebers.
Wie ebenfalls das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, sind die Vorschubrichtung und die Gegenrichtung im Bereich der Aufnahme parallel zueinander vorhanden. Das bedeutet, dass jeweils im Bereich der Schneidvorrichtung der betreffende Schieber seitlich und/oder höhenmäßig quer verfahren werden muss. Entsprechendes gilt im Bereich der jeweiligen rückwärtigen Ausgangsstellung der Schieber. Dort muss der Schieber wieder aus seiner die Gegenrichtung definierender Bewegungsbahn in seine die Vorschubrichtung definierende Bewegungsbahn quer verfahren werden.
Im vorliegenden Beispielsfall werden die Schieber von einer Führungsvorrichtung so gehalten und geführt, dass sie ohne gegenseitige Kollision hin- und herverfahrbar sind. Die Führungsvorrichtung der jeweiligen Schieber besitzt eine Längsführung, längs der ein Schlitten in Vorschubrichtung und in der dazu Gegenrichtung verfahren werden kann. An jedem Schlitten ist eine Antriebsvorrichtung für den an ihr befestigten Schlitten vorhanden. Zusätzlich ist eine Querverstellvorrichtung an dem Schlitten vorhanden, mittels der der betreffende Schlitten in bezüglich der Hin- und Herbewegung des Schlittens Querrichtung verstellt werden kann. Diese Querverstellung wird im vorliegenden Beispielsfall mittels eines Hubzylinders verwirklicht, der insbesondere pneumatisch betrieben wird. Der Hubzylinder kann dabei den Schlitten in einer linearen Bewegung Bewegung oder in einer Schwenkbewegung quer verstellen.
Die Längsführungen für die Führungsvorrichtungen sind jeweils oberhalb und längs der Aufnahme vorhanden. Durch eine beispielsweise doppelte oder durch eine im Querschnitt nicht kreisförmige, stabförmige oder rohrförmige Ausbildung der Längs führungen kann eine schwenksichere Ausrichtung der Schlitten sichergestellt werden.
Jeder hin- und her verfahrbare Schieber längs der Aufnahme ist so an seinem Schlitten befestigt, dass er in linearen Bewegungen oder in Schwenkbewegungen quer verstellt werden kann. Damit wird sichergestellt, dass die Schieber bei der Fahrbewegung der Schlitten nicht miteinander kollidieren können. Dabei muss selbstverständlich auch ausgeschlossen werden, dass das von einem Schieber auf der Aufnahme transportierte stabförmige Lebensmittel mit einem anderen Schieber in Kollision geraten könnte. Mit einer entsprechenden Wegesteuerung für die Schlitten lässt sich dies problemlos bewerkstelligen.
Um ein geordnetes, auch gegenseitig geschupptes Ablegen der jeweils nacheinander geschnittenen Lebensmittel-Scheiben zu ermöglichen, bietet es sich an, zumindest die Rotationsachse des Schneidmessers in einem Kippwinkel größer Null Grad und kleiner 90 Grad gegen die Horizontale auszurichten.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmale sowie aus dem nachstehenden Ausführungsbeispiel.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine perspektivische, schematisierte Teildarstellung einer ersten erfindungsgemäßen Schneidmaschine,
Fig. 2
eine Seitenansicht der Schneidmaschine nach Fig. 1,
Fig. 3
eine Queransicht der Darstellung der Fig. 2,
Fig. 4
eine perspektivische, schematisierte Teildarstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Schneidmaschine.
WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
Eine Schneidmaschine 10 (Fig. 1) zum Schneiden von stangenförmigen Lebensmitteln wie beispielsweise von Kotelettstangen 12 besitzt ein um eine Rotationsachse 14 rotierendes Schneidmesser 16.
Das Schneidmesser 16 befindet sich am - bezüglich Fig. 1-linken Ende einer oben offenen Aufnahme 20, auf dem die zu zerschneidende Kotelettstange 12 dem Schneidmesser 16 zugeschoben wird. Jeweils eine Kotelettstange 12 wird mittels eines Schiebers 24 längs der Aufnahme 20 verschoben. Der Schieber 24 ist mit einer Führungsvorrichtung 22 verbunden. Im vorliegenden Beispielsfall sind zwei Führungsvorrichtungen 22 und 22.1 vorhanden, die beide prinzipiell gleich ausgebildet sind.
Der Schieber 24 - und Vergleichbares gilt für den Schieber 24.1 der Führungsvorrichtung 22.1 - ist an einem Schlitten 26 bzw. 26.1 angehängt befestigt. Der Schlitten 26 ist in einer zur Vorschubrichtung 28, mit der jeweils eine Kotelettstange 12 dem Schneidmesser 16 zugeschoben wird, parallelen Richtung längs zweier parallel ausgerichteter, im Querschnitt kreisförmiger Stabprofile 30, 32 verschiebbar. Außerdem ist der Schlitten 26 in zur Vorschubrichtung Gegenrichtung 38 verschiebbar. Der Schlitten 26 lässt sich also längs der beiden Stabprofile 30, 32 in beiden Richtungen 28 und 38 hin- und herbewegen. Bezüglich der anderen Führungsvorrichtung 22.1 gilt Entsprechendes. So ist dessen Schieber 24.1 längs zweier Stabprofile 30.1 und 32.1 ebenfalls in den beiden Richtungen 28 und 38 hin- und herbewegbar. Die jeweiligen beiden Stabprofile 30 und 32 bzw. 30.1, 32.1 sind auf entgegengesetzten Außenseiten der Aufnahme 20 und bei der Schneidmaschine 10 in zueinander unterschiedlichen Höhen vorhanden. Die längs der beiden Stabprofile 30, 32 bzw. 30.1, 32.1 verfahrbaren Schieber 24, 24.1 sind zu den Stabprofilen seitlich versetzt und aufeinander zugerichtet, so dass alle Schieber in derselben Ebene 36 verfahren werden können.
Der Schlitten 26 besitzt zwei Führungsrollen 40 bzw. 42, die von außen an dem Stabprofil 30 bzw. 32 schlupffrei anliegen. Längs der beiden Stabprofile 30, 32 verläuft eine Spindelstange 34, auf der eine Mutter aufgeschraubt ist, die mit dem Schlitten 26 verbunden ist. Die Spindelstange 34 ist über einen Antriebsriemen 44 mit einem motorischen Antrieb 46 drehfest verbunden. Ein Drehen der Spindelstange 34 führt zu einer entsprechenden Verstellung der Mutter und damit des Schlittens 46 längs der Spindelstange 34. Der motorische Antrieb 46 wird von dem Schlitten 26 mitgeführt.
An dem Schlitten 26 ist ferner ein Pneumatikzylinder 50 so angebracht, dass seine Kolbenstange 52 in zur Vorschubrichtung 28 und Gegenrichtung 38 Querrichtung 54 bzw. 56 höhenmäßig hin- und herverstellt werden kann. Am unteren Ende der Kolbenstange 52 ist über eine Halteplatte 58 der Schieber 24 befestigt.
Vergleichbares gilt auch bei der Vorrichtung 22.1. Auch dort ist der Schieber 24.1 an einem Pneumatikzylinder 50.1 ebenfalls höhenmäßig in der Querrichtung 54 bzw. 56 verstellbar angebracht.
Der Schieber 24 läßt sich also durch Verfahren des Schlittens 26 längs der beiden Stabprofile 30, 32 in Vorschubrichtung 28 bzw. in der dazu Gegenrichtung 38 verfahren. Zusätzlich läßt sich der Schieber durch entsprechende pneumatische Verstellung des Pneumatikzylinders 50 in zur Vorschubrichtung 28 und Gegenrichtung 38 Querrichtung, d. h. höhenmäßig in Richtung 54 bzw. 56 verfahren. Vergleichbares gilt für den Schieber 24.1. Damit können beide Schieber 24, 24.1 unmittelbar im Bereich der Aufnahme 20 nacheinander in Vorschubrichtung 28 verfahren werden und dabei jeweils eine Kotelettstange 12 dem Schneidmesser 16 zuführen.
Im Bereich der Aufnahme 20 bewegt sich jeder Schieber von einer rückwärtigen Stelle 60 in eine dem Schneidmesser 16 vorgelagerte vordere Stelle 62. Nach Erreichen der Position im Bereich der vorderen Stelle 62 wird der jeweilige Schieber 24 mittels des Pneumatikzylinders 50 nach oben verfahren und dann in einer oberhalb der Aufnahme 20 vorhandenen parallelen Bahn in Gegenrichtung 38 rückwärts verfahren und dann anschließend wieder in Querrichtung 54 nach unten im Bereich der Aufnahme 20 verfahren. Entsprechendes gilt für den anderen Schieber 24.1.
Der Schieber 24 bewegt sich bei seiner Bewegung in Vorschubrichtung 28 und in der dazu Gegenrichtung 38 in einer senkrecht ausgerichteten Ebene 36. In derselben Ebene bewegt sich auch der Schieber 24.1; nur ist die jeweilige Position der beiden Schieber 24 und 24.1 innerhalb dieser Ebene 36 höhenmäßig versetzt zueinander.
Im vorliegenden Fall erfolgt die Bewegung jedes Schiebers 24, 24.1 längs eines Parallelogrammes. Die schräge Ausrichtung im Bereich der Querrichtung 54, 56 erfolgt im vorliegenden Fall deswegen, damit im Bereich der vorderen Stelle 62 der dort vorhandene jeweilige Schieber in leicht nach rückwärts gerichteter Ausrichtung nach oben verstellt werden kann. Der Schieber soll dadurch nicht mit den das Schneidmesser 16 verkleidenden Gehäuseteilen oder sonstigen Geräteteilen in Kollision geraten können.
Im vorliegenden Beispielsfall ist der Schneidmaschine 10 ein Zuführband 70 quer zugeordnet. Mit diesem Zuführband 70 können in Zuführrichtung 72 Kotelettstangen 12 nacheinander in den Bereich der Aufnahme 20 transportiert werden. Damit diese Kotelettstangen nicht in Kollision mit der Schiebervorrichtung 22 geraten können, sind die beiden Stabprofile 30, 32 dieser Schiebervorrichtung 22 höher als die gegenüberliegenden beiden Stabprofile 30.1, 32.1 oberhalb der Aufnahme 20 angebracht (Fig. 3). So sind die beiden Stabprofile 30, 32 im Abstand 80 und die anderen beiden Stabprofile 30.1, 32.1 im demgegenüber wesentlich kleineren Abstand 82 oberhalb der Aufnahme 20 und damit auch des Zuführbandes 70 angeordnet. Um gleiche Pneumatikzylinder 50 und 50.1 für beide Vorrichtungen 22, 22.1 verwenden zu können, ist der zum Schlitten 26.1 gehörende Pneumatikzylinder 50.1 über ein entsprechend nach oben auskragendes Gerüst 76 relativ zum Schlitten 26.1 höher an demselben befestigt, als es der Pneumatikzylinder 50 am Schlitten 26 ist.
Über eine im vorliegenden Fall weggesteuerte Ansteuerung der motorischen Antriebe 46 bzw. 46.1 für die beiden Schlitten 26 und 26.1 und der Ansteuerung der beiden Pneumatikzylinder 50 und 50.1 wird verhindert, dass die Schieber 24 und 24.1 gegenseitig oder mit Kotelettstangen 12 kollidieren können.
Das Zuführband 70 könnte auch eine Verlängerung der schachtförmigen Aufnahme 20 bilden, so dass dann die Zuführrichtung des Zuführbandes 70 der Vorschubrichtung 28 entsprechen würde.
Die in Fig. 4 dargestellte Schneidmaschine 10.4 entspricht vom Prinzip her der vorstehend beschriebenen Schneidmaschine 10. Auch sie besitzt mehrere Schieber 24.4, die ohne gegenseitige Kollision beim Hintransportieren einer Kotelettstange 12 durch ein Schneidmesser 16 hindurch im Raum hin- und her verfahrbar sind. Allerdings ist im Gegensatz zur Fig. 1 die Rotationsachse 14.4 zur Horizontalen H im Kippwinkel 84 angekippt, so dass die Kotelettstange 12 von dem jeweiligen Schieber 24.4 auf der abschüssigen Aufnahme 20 gegen das Schneidmesser 16 geschoben werden kann. Dadurch fallen die an dem Schneidmesser 16 abgeschnittenen Scheiben 13 besser geordnet auf einem beispielsweise Tablett 18 übereinander, als es mit der Schneidmaschine 10 der Fall ist. Im vorliegenden Beispielsfall wird der Kippwinkel 84 der Rotationsachse 14.4 dadurch hergestellt, dass die gesamte Maschine um diesen Kippwinkel 84 im Raum schräg angeordnet wird, sowie das in Fig. 4 prinzipiell dargestellt ist.
Von der Schneidmaschine 10.4 ist lediglich eine Führungsvorrichtung 22.4 mit einem Schieber 24.4 dargestellt. Der Schieber 24.4 ist durchgezogen gezeichnet in einer Stellung, in der er eine Kotelettstange 12 gegen das Schneidmesser 16 schiebt. Der Schieber 24.4 ist strichpunktiert dargestellt in einer hochgeschwenkten Stellung, in der er in der Gegenrichtung 38 wieder in seine - in Fig. 4 - rechte Ausgangsstellung zurückgefahren wird. Beim Schiebevorgang der Kotelettstange 12 bewegt sich der Schieber 24.4 in der Vorschubrichtung 28. Der Schieber 24.4 ist längs der Führungsvorrichtung 22.4, die aus einem rechteckigen, hohlen Stabprofil 30.4 besteht, in Vorschubrichtung 28 und in der dazu Gegenrichtung 38 verstellbar, sowie das prinzipiell mit den beiden Schiebern 24, 24.1 der Schneidmaschine 10 beschrieben ist.
In gleicher höhenmäßiger Ausrichtung, im Abstand parallel neben der Führungsvorrichtung 22.4 ist eine zweite Führungsvorrichtung vorhanden, auf der zumindest ein weiterer Schieber, der dem Schieber 24.4 prinzipiell entspricht, längs des dort vorhandenen Stabprofils verfahrbar ist. Die beiden Führungsvorrichtungen und damit die beiden Stabprofile sind parallel hintereinander liegend angeordnet, so dass sie in Fig. 4, die eine Seitensicht der Maschine darstellt, ineinander fallen. Der Übersichtlichkeit halber ist der auf der nicht sichtbaren Führungsvorrichtung verfahrbare Schieber mit seinem Schlitten nicht dargestellt.
Der Schieber 24.4 besitzt eine mittels eines Pneumatikzylinders 50.4 bewegbare Kralle 86. Mit der Kralle 86 lässt sich das hintere Ende einer Kotelettstange 12 druck- und zugfest erfassen, sowie das in Fig. 4 dargestellt ist. Im hochgeschwenkten Zustand, der durch das Bezugszeichen 24.5 dargestellt ist, ist die Kralle 86.5 zurückgeschwenkt in dem Schiebergehäuse geschützt vorhanden. Das Schiebergehäuse 87 ist mittels eines wandartigen Trägers 88 in einem Gelenk 89 schwenkbar in der Ebene 36 gelagert. Dieses Gelenk 89 ist an einem Schlitten 26.4 ausgebildet. Der Schlitten 26.4 ist längs des Stabprofils 30.4 in Transportrichtung 28 und in der dazu Gegenrichtung 38 verstellbar.
An dem Träger 88 greift die Kolbenstange 90 des Pneumatikzylinders 50.4 gelenkig an. Die Wirkungslinie 91 des Pneumatikzylinders 50.4 geht nicht durch das Gelenk 89 hindurch, so dass durch Ein- und Ausfahren der Kolbenstange 90 das Schiebergehäuse 87 und damit der Schieber 24.4 in seine beiden in Fig. 4 dargestellten unterschiedlichen Schwenkstellungen gebracht werden kann. Durch Einfahren der Kolbenstange 90 gelangt der Schieber in seine strichpunktierte Stellung 24.5, während durch Ausfahren der Kolbenstange 90 der Schieber in seine durchgezogen gezeichnete Stellung 24.4 gelangt. Auch der Pneumatikzylinder 50.4 ist an dem Schieber 24.4 befestigt und wird mit demselben hin- und her verfahren.
Die an der Schneidmaschine 10.4 vorhandenen beiden Schieber sind mit ihren Schiebergehäusen 87 und damit mit ihrem jeweiligen Schieber 24.4 ebenfalls wie bei der Schneidmaschine 10 verfahrbar angeordnet. Die Schiebergehäuse mit den Schiebern 24.4 fahren in einer Ebene 36, die in Fig. 3 dargestellt ist, endlos umeinander, wobei der jeweils "untere" Schieber eine Kotelettstange 12 durch das Schneidmesser 16 hindurchschiebt, während der jeweils "obere" Schieber in der Gegenrichtung 38 zurückgefahren wird. Die Schlitten 26.4 der beiden Schieber kollidieren nicht miteinander, da die Schlitten bezüglich der durch die Aufnahme 20 definierten Gasse, in der die jeweilige Kotelettstange 12 verschoben wird, jeweils rechts und links seitlich vorhanden sind, sowie das aus Fig. 3 prinzipiell ersichtlich wird.
Bei der Schneidmaschine 10.4 sind, wie bereits ausgeführt ist, die beiden Stabprofile 30.4 in der gleichen Höhe bezogen auf die Aufnahme 20 angeordnet. Es wäre allerdings auch möglich, die beiden Stabprofile 30.4 höhenmäßig versetzt anzuordnen, sowie es bei der Schneidmaschine 10 der Fall ist. Die höhenmäßige Anordnung der Stabprofile richtet sich nach örtlichen Gegebenheiten und dabei auch danach, ob das Zuführband 70 der Schneidmaschine 10, welches prinzipiell auch bei der Schneidmaschine 10.4 vorhanden ist, in Längsrichtung oder quer zur Aufnahme 20 der jeweiligen Maschine zugeführt wird.
Zur Vermeidung von Reibungskräften zwischen der Kotelettstange 12 und der Aufnahme 20 während des Längsverschubes der Kotelettstange 12 mittels des jeweiligen Schiebers ist es möglich, die Aufnahme 20 durch ein beispielsweise endlos umlaufendes Förderband auszubilden. Das Förderband würde dann mit der Bewegung des die Kotelettstange 12 schiebenden Schiebers 24.4 synchron mitlaufen.

Claims (16)

  1. Maschine (10, 10.4) zum Schneiden von stabförmigen Lebensmitteln wie Kotelettstangen (12) und dergleichen Schneidgut in Scheiben,
    mit einer Schneidvorrichtung (16),
    mit einer der Schneidvorrichtung (16) vorgelagerten Aufnahme (20) für das Schneidgut,
    mit einer das Schneidgut der Schneidvorrichtung (16) auf der Aufnahme (20) zuschiebenden Schiebereinrichtung, die längs der Aufnahme (20) hin- und herverfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schiebereinrichtung zumindest zwei Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) besitzt,
    diese Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) im Raum so verfahrbar sind, dass sie ohne gegenseitige Kollision hin- und herverfahrbar (28, 38, 54, 56) sind.
  2. Maschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jeder Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) in einer endlosen Schleifenbahn in einer Schleifenrichtung umlaufend verfahrbar ist.
  3. Maschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) auf derselben Schleifenbahn verfahrbar sind.
  4. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jeder Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) längs der Aufnahme (20) von einer rückwärtigen Stelle (60) zu einer im Bereich der Schneidvorrichtung (16) befindlichen vorderen Stelle (62) in Vorschubrichtung (28) verfahrbar ist,
    jeder Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) in einer zur Vorschubrichtung (28) entgegengesetzten Gegenrichtung (38) verfahrbar ist, die seitlich und/oder höhenmäßig versetzt zur Vorschubrichtung (28) vorhanden ist.
  5. Maschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorschubrichtung (28) und die Gegenrichtung (38) zumindest teilweise parallel zueinander vorhanden sind.
  6. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) jeweils von einer Führungsvorrichtung (22, 22.1, 22.4) so gehalten und geführt sind, dass ihre Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) ohne gegenseitige Kollision hin- und herverfahrbar sind.
  7. Maschine nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jede Führungsvorrichtung (22, 22.1, 22.4) eine Längsführung (30, 32, 30.1, 32.1, 30.4) besitzt,
    jeweils ein Schlitten (26, 26.1, 26.4) auf den Längsführungen (30, 32, 30.1, 32.1, 30.4) hin- und herverfahrbar ist,
    an jedem Schlitten (26, 26.1, 26.4) eine Antriebsvorrichtung (46, 46.1) für den an ihr befestigten Schlitten (26, 26.1, 26.4) vorhanden ist.
  8. Maschine nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    an jedem Schlitten (26, 26.1, 26.4) eine Verstellvorrichtung vorhanden ist, mittels der sein Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) quer zur Vorschubrichtung (28) und auch quer zu der dazu Gegenrichtung (38) verstellbar ist.
  9. Maschine nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jeder Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) in linearen (54, 56) Bewegungen oder in Schwenkbewegungen quer hin- und her verstellbar ist.
  10. Maschine nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Verstellvorrichtung einen insbesondere pneumatisch betreibbaren Hubzylinder (50, 50.1, 50.4) aufweist,
    an dem Hubzylinder (50, 50.1, 50.4) ein Schieber (24, 24.1, 24.4, 24.5) befestigt ist.
  11. Maschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die beiden Längsführungen (30, 32, 30.1, 32.1) jeweils zwei nebeneinander liegende Stabprofile (30, 32 bzw. 30.1, 32.1) aufweisen, die parallel zueinander ausgerichtet sind.
  12. Maschine nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Schieber (24.4, 24.5) um ein Gelenk verschwenkbar am Schlitten (26.4) befestigt ist,
    der Hubzylinder (50.4) so am Schlitten befestigt ist, dass durch ihn der Schieber (24.4, 24.5) um das Gelenk in einer Schwenkbewegung verschenkbar ist.
  13. Maschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jede Längsführung zumindest ein Stabprofil (30.4) oder Hohlprofil mit im Querschnitt von der Kreisform abweichendem Querschnitt besitzt.
  14. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine die gegenseitige Kollision der Schieber (24, 24.1, 24.4, 21.5) verhindernde Wegesteuerung vorhanden ist.
  15. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest die Rotationsachse des Schneidmessers (16) einen Kippwinkel (84) größer Null Grad und kleiner 90 Grad mit der Horizontalen (H) einschließt.
  16. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Aufnahme (20) und die Führungsvorrichtungen (22, 22.1, 22.4) parallel zur Rotationsachse des Schneidmessers (16) ausgerichtet sind.
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