EP1421022A1 - Method and device for identifying double feeds - Google Patents

Method and device for identifying double feeds

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EP1421022A1
EP1421022A1 EP02772021A EP02772021A EP1421022A1 EP 1421022 A1 EP1421022 A1 EP 1421022A1 EP 02772021 A EP02772021 A EP 02772021A EP 02772021 A EP02772021 A EP 02772021A EP 1421022 A1 EP1421022 A1 EP 1421022A1
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EP
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transport
edges
shipment
transport section
sides
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Armin Zimmermann
Johnny Zimmermann
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Siemens AG
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for detecting double deductions according to the preambles of claims 1 and 6.
  • movable mail items are temporarily deflected perpendicular to the conveyor.
  • the presence of overlapped mail items is then detected by evaluating the quick-response behavior of the mail items (EP 0 650 911 B1). Since there may be a different offset of the overlapped mail items, the deflection must take place both on the front side of the mail item and on the back side of the mail item, which results in increased effort.
  • Another disadvantage is the mechanical stress on the mail items during the deflection.
  • Another shortcoming of this solution is that the offset of the rear edges must not be less than a minimum value (approx. 10 mm).
  • the profile of the shipment height is measured and an overlap is reported in the event of a height jump (DE 196 25 044 AI).
  • the object of the present invention is therefore to create a method and an arrangement for recognizing mail overlaps, with the aid of which the overlaps are recognized independently of the size of the mail items and their position relative to one another.
  • the overlapped mail items are shifted in such a way that the minimum gaps between the mail items required are not undercut.
  • one of the two transport speeds is the nominal speed of the shroud system and the coefficient of friction of the means of transport driven at nominal speed is greater than the coefficient of friction of the means of transport driven at a different speed ,
  • the speed which deviates from the nominal speed is brought back to the nominal speed before the handover. It is possible to determine the leading front edges after the transport section for the shipment shift directly by means of a further light barrier or indirectly from the signals of the light barrier arranged in front of the transport section for the shipment shift using the route clock.
  • the transport section for postponing the mail item in an advantageous embodiment has a controlled, driven, rotating cover tape with its own drive on each side of the mail item, which is separate from the rest of the cover tape system.
  • the length of the shifting shroud area, its distances from the shrouds in and out of the shroud system are so great and the acceleration and braking processes are started and ended in such a way that the overlap corresponds to the length of the shortest shipment and the shipments in length spectrum to be processed are not contained in the infeed and outfeed shrouds during their displacement.
  • control device in such a way that an acceleration phase is only started when the first detected edge after the leading edge has just left the last clamping point of the transport section in the direction of transport for the purpose of shifting the consignment, and that one
  • Braking phase is ended before the rear edge of the shortest shipment to be moved has reached the first clamping point in the transport direction.
  • 1 shows a plan view of a shroud system with a transport section for moving items
  • 2 and 3 show various overlap variants with the specification of which shipment is being moved.
  • the mail items are normally transported one after the other with a feeding part 3 of the shroud system to the transport section for moving the mail items and transported away with a discharging part 4.
  • the deflecting rollers of the shrouds are offset from one another in such a way that the consignments are routed at least on one side almost without interruption and the last clamping points K1, K2 and K3, K4 are as far apart as possible to provide the necessary distances for acceleration or deceleration without the shipments are still clamped in the feeding part 3 of the shroud system.
  • measuring means La3, La4 are accordingly also arranged on both sides of the transport path for detecting edges.
  • the transport section for the shipment movement consists of two endless cover bands, which are driven separately via deflection rollers 1, 2 and which clamp the shipments in transit. Due to the fact that all deflection rollers are staggered, their storage can be rigid even with mail items of different thicknesses without jamming.
  • the beginning and end of the shifting section is defined by the clamping points K2 and K3, ie by the first clamping on the rear incoming deflection roller 2 and the last clamping on the front outgoing deflection roller.
  • the nominal transport speed of the shroud system in the infeed and outfeed parts has the value V0, the shroud with the deflection roller 1 (in the side view the rear shroud) runs at the speed VI and the shroud with the deflection roller 2 at the speed V2.
  • the first leading edge (the front edge of the leading overlapped one) from the light barrier Li, the distance from the first clamping point of which is greater than the longest broadcast Consignment) detected.
  • the measuring devices Lal, La2 for edge detection are located right next to it.
  • FIGS. 2 and 3 show examples of moving, depending on the size and mutual position, of overlapped mail items, no statements being made about the level of the difference in speed from the nominal speed for the sake of clarity.
  • a) shows the special case that two items of the same length overlap without lateral offset.
  • the shift to the front occurs on condition that the gap to the preceding shipment does not fall below the minimum value despite the shift.
  • the differential speed ⁇ V is reduced.
  • FIG 3 shows examples in which the programs from the rear from the viewer are smaller than the front programs and are partially or completely covered by them.
  • the speed V1 V0 is maintained and the speed of the front cover tape V2 is increased depending on the size of the mail items and their position relative to each other, size of the gaps or reduced.
  • the speed V2 is reduced or increased to V0 before the consignment (s) are transferred to the discharging part 4 of the shroud system.
  • the edges are detected again on both sides by means of the measuring means La3, La4 for edge detection and their distances from the previously leading front edge. If there is a deviation from the previous measurement or if an additional edge is recorded, there is an overlap.
  • the position of the originally leading front edge is determined indirectly via the transport speed and the route clock.

Abstract

The invention relates to a method and a device for identifying overlap during the successive transport of flat mail in a double belt system. After edges have been detected on both sides of the transport path and after the distances between the detected edges and the respective guiding front edge measured by a light barrier have been determined, both sides of the longitudinal sides of the mail are acted upon with different transport speeds, ensuring that the minimum gaps are maintained. The distances between the edges and the guiding front edge are then re-measured. A double feed is detected if there is a change in distance.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Anordnung zum Erkennen von DoppelabzügenMethod and arrangement for detecting double prints
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Doppelabzügen nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6.The invention relates to a method and an arrangement for detecting double deductions according to the preambles of claims 1 and 6.
Ein bei Vereinzelungsvorrichtungen auftretendes Problem be- steht in sogenannten Doppelabzugsfehlern, die sich daraus ergeben, dass zusätzlich zu der von einem Stapel abzuziehende Sendung eine weitere Sendung mit abgezogen wird. In Verteil- anlagen für flache Sendungen sind die nicht erkannten Doppel- abzüge von besonderer Bedeutung, da diese die Fehlvertei- lungsrate durch Lesefehler der automatischen Anschrif enerkennung erhöhen, aber auch einen Sendungsstau mit Sendungszerstörung zur Folge haben können.One problem that occurs with separating devices is so-called double deduction errors, which result from the fact that in addition to the consignment to be deducted from a stack, another consignment is also deducted. In distribution systems for flat consignments, the undetected double deductions are of particular importance, since they increase the misdistribution rate due to reading errors in the automatic address detection, but can also result in a consignment jam with consignment destruction.
Bei einer bekannten Lösung werden bewegbare Sendungsteile temporär senkrecht zur Fördervorrichtung ausgelenkt. Durch Auswertung des Rückschnellverhaltens der Sendungen wird dann das Vorliegen von überlappten Sendungen detektiert (EP 0 650 911 Bl) . Da ein unterschiedlicher Versatz der überlappten Sendungen vorliegen kann, muss die Auslenkung sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig erfolgen, was erhöhten Aufwand zur Folge hat. Nachteilig ist auch die mechanische Beanspruchung der Sendungen bei der Auslenkung. Ein weiterer Mangel dieser Lösung besteht darin, dass der Versatz der Hinterkanten einen Mindestwert (ca. 10 mm) nicht unter- schreiten darf.In a known solution, movable mail items are temporarily deflected perpendicular to the conveyor. The presence of overlapped mail items is then detected by evaluating the quick-response behavior of the mail items (EP 0 650 911 B1). Since there may be a different offset of the overlapped mail items, the deflection must take place both on the front side of the mail item and on the back side of the mail item, which results in increased effort. Another disadvantage is the mechanical stress on the mail items during the deflection. Another shortcoming of this solution is that the offset of the rear edges must not be less than a minimum value (approx. 10 mm).
In einer anderen bekannten Lösung wird das Profil der Sendungshöhe gemessen und bei einem Höhensprung wird eine Überlappung gemeldet (DE 196 25 044 AI) .In another known solution, the profile of the shipment height is measured and an overlap is reported in the event of a height jump (DE 196 25 044 AI).
Es bestehen Möglichkeiten von Überlappungen zweier Sendungen, welche durch die o.g. Lösungen nicht erkannt werden können. Dies ist insbesondere bei identischen, deckungsgleichen Sendungen der Fall. Es ist jedoch auch möglich, dass eine größte Sendung eine kleinste so abdeckt, dass ein Doppelabzug unerkannt weiter transportiert wird.There are possibilities of overlapping two programs, which cannot be recognized by the above solutions. This is particularly the case with identical, congruent consignments. However, it is also possible for a largest consignment to cover a smallest one in such a way that a double deduction is carried on undetected.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Sendungs- überlappungen zu schaffen, mit deren Hilfe die Überlappungen unabhängig von der Größe der Sendungen und deren Lage zuein- ander erkannt werden.The object of the present invention is therefore to create a method and an arrangement for recognizing mail overlaps, with the aid of which the overlaps are recognized independently of the size of the mail items and their position relative to one another.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 6 gelöst .According to the invention, this object is achieved by the features of claims 1 and 6.
Nach der Ermittlung von Vorder- und Hinterkanten der Sendungen und der Sendungslücken mittels Lichtschranken werden folgende Schritte mit Hilfe der Anordnung durchgeführt:After determining the front and rear edges of the mail items and the mail item gaps by means of light barriers, the following steps are carried out using the arrangement:
- Detektieren von Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades und Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweiligen führenden, mit der Lichtschranke (Li) gemessenen Vorderkante,Detection of edges on both sides of the transport path and determination of the distances of the detected edges from the respective leading front edge measured with the light barrier (Li),
- Einwirken mit beidseitig unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten mittels Reibkraft auf die freien Längsseiten der vereinzelten Sendungen in einem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung nach der Kantendetektion, wobei die Wahl der differierenden Transportgeschwindigkeiten so erfolgt, dass bei einer Überlappung die Sendungen so zueinander verschoben werden würden, dass die Mindestlücken nicht unterschritten werden, wobei die Einwirklängen und -Zeitpunkte so gewählt sind, dass an jeder Seite immer nur eine Sendung gefasst wird,- Acting with different transport speeds on both sides by means of frictional force on the free long sides of the individual mail items in a transport section for moving items after edge detection, the different transport speeds being selected in such a way that in the event of an overlap, the items would be shifted so that the minimum gaps were not undershot , whereby the action lengths and times are chosen so that only one shipment is recorded on each side,
- Ermitteln der Kanten auf beiden Sendungsseiten, der führenden Vorderkanten und der Abstände der Kanten von der jeweiligen führenden Vorderkante noch einmal nach der Verschie- bung der Sendungen zueinander und Detektieren einer Überlappung bei mindestens einem gegenüber den ersten Messungen veränderten Abstand zwischen den einander entsprechenden Kanten und der jeweiligen führenden Vorderkante oder zusätzlichen Kanten.- Determine the edges on both sides of the mail item, the leading front edges and the distances of the edges from the respective leading front edge once again after the mail items have been shifted to one another and detect an overlap in at least one distance between the corresponding ones that has changed compared to the first measurements Edges and the respective leading front edge or additional edges.
Durch das zweimalige Messen der Abstände der beidseitig er- mittelten Kanten von der jeweiligen Vorderkante vor und nach dem Einwirken mit beidseitig unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten mittels Reibkraft auf die Sendungen und der entsprechenden Auswertung ist es einerseits möglich, durch Laschen oder Sichtfenster erzeugte Kanten von Vorderkanten überlappter nachfolgender Sendungen zu unterscheiden und damit ein falsches Aussortieren zu vermeiden, und andererseits kleine, hinter großen Sendungen verdeckt befindliche Sendungen als Überlappungen zu erkennen und zur Vermeidung von beispielsweise FehlSortierungen anschließend auszuschleusen.By measuring the distances of the edges determined on both sides from the respective front edge twice before and after acting on both sides with different transport speeds by means of frictional force on the mail items and the corresponding evaluation, it is possible on the one hand to edge the front edges of overlapping subsequent mail items generated by tabs or viewing windows to distinguish and thus avoid incorrect sorting out, and on the other hand to recognize small consignments hidden behind large consignments as overlaps and to subsequently reject them to avoid incorrect sorting, for example.
Damit das Ausschleusen über eine Weichenanordnung schnell und sicher erfolgen kann, werden dabei die überlappten Sendungen so verschoben, dass die dafür notwendigen Mindestlücken zwischen Sendungen nicht unterschritten werden.So that the transfer can be carried out quickly and safely via a switch arrangement, the overlapped mail items are shifted in such a way that the minimum gaps between the mail items required are not undercut.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.Advantageous embodiments of the invention are shown in the subclaims.
Damit einzelne Sendungen den Transportabschnitt zur Sendungs- Verschiebung ohne ungewollte Lückenverschiebungen durchlaufen, ist es vorteilhaft, wenn eine der beiden Transportgeschwindigkeiten die Nenngeschwindigkeit des Deckbandsystems ist und der Reibungskoeffizient des mit Nenngeschwindigkeit angetriebenen Transportmittels größer als der Reibungskoeffi- zient des mit dazu abweichender Geschwindigkeit angetriebenen Transportmittels ist.So that individual consignments pass through the transport section for the consignment movement without unwanted gap displacements, it is advantageous if one of the two transport speeds is the nominal speed of the shroud system and the coefficient of friction of the means of transport driven at nominal speed is greater than the coefficient of friction of the means of transport driven at a different speed ,
Um zusätzliche Beanspruchungen der Sendungen bei der Übergabe an den nachfolgenden Abschnitt des Deckbandsystems zu vermeiden, wird vor der Übergabe die von der Nenngeschwindigkeit abweichende Geschwindigkeit wieder auf die Nenngeschwindigkeit gebracht. Es ist möglich, die führenden Vorderkanten nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung direkt mittels einer weiteren Lichtschranke oder indirekt aus den Signalen der vor dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung angeordneten Lichtschranke mit Hilfe des Streckentaktes zu ermitteln.In order to avoid additional stresses on the mail items when they are handed over to the subsequent section of the shroud system, the speed which deviates from the nominal speed is brought back to the nominal speed before the handover. It is possible to determine the leading front edges after the transport section for the shipment shift directly by means of a further light barrier or indirectly from the signals of the light barrier arranged in front of the transport section for the shipment shift using the route clock.
Damit der Verschiebeprozess stδrungsarm auch bei Sendungen mit unterschiedlichen Längen erfolgt, besitzt der Transport- abschnitt zur Sendungsverschiebung in vorteilhaf er Ausges- taltung auf jeder Sendungsseite ein vom übrigen Deckbandsystem getrenntes, gesteuert angetriebenes, umlaufendes Deckband mit eigenem Antrieb. Die Länge des verschiebenden Deckbandbereiches, seine Abstände zu den zu- und abführenden Deckbändern des Deckbandsystems sind so groß und die Beschleuni- gungs- und Bremsvorgänge werden so gestartet und beendet, dass bei einer Überlappung die Einwirklänge der Länge der kürzesten Sendung entspricht und die Sendungen im zu verarbeitenden Längenspektrum während ihres Verschiebens nicht in den zu- und abführenden Deckbändern gefasst sind.In order to ensure that the shifting process is carried out with minimal disruption even in the case of mail items with different lengths, the transport section for postponing the mail item in an advantageous embodiment has a controlled, driven, rotating cover tape with its own drive on each side of the mail item, which is separate from the rest of the cover tape system. The length of the shifting shroud area, its distances from the shrouds in and out of the shroud system are so great and the acceleration and braking processes are started and ended in such a way that the overlap corresponds to the length of the shortest shipment and the shipments in length spectrum to be processed are not contained in the infeed and outfeed shrouds during their displacement.
Vorteilhaft ist es dabei, die Steuereinrichtung so auszuführen, dass eine Beschleunigungsphase erst dann gestartet wird, wenn die erste detektierte Kante nach der Vorderkante die in Transportrichtung letzte Klemmstelle des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung gerade verlassen hat und dass eineIt is advantageous to design the control device in such a way that an acceleration phase is only started when the first detected edge after the leading edge has just left the last clamping point of the transport section in the direction of transport for the purpose of shifting the consignment, and that one
Bremsphase beendet wird, bevor die Hinterkante der kürzesten zu verschiebenden Sendung die in Transportrichtung erste Klemmstelle erreicht hat.Braking phase is ended before the rear edge of the shortest shipment to be moved has reached the first clamping point in the transport direction.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert .The invention is then explained in more detail in an exemplary embodiment with reference to the drawings.
Dabei zeigenShow
FIG 1 eine Draufsicht auf ein Deckbandsystem mit einem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung ; FIG 2 und 3 eine Darstellung verschiedener Überlappungsvarianten mit der Angabe, welche Sendung verschoben wird.1 shows a plan view of a shroud system with a transport section for moving items; 2 and 3 show various overlap variants with the specification of which shipment is being moved.
Die Sendungen werden im Normalfall einzeln nacheinander mit einem zuführenden Teil 3 des Deckbandsystems zum Transportabschnitt zur SendungsVerschiebung befördert und mit einem abführenden Teil 4 abtransportiert. Die umlenkenden Rollen der Deckbänder sind gegeneinander so versetzt, dass die Sendungen fast ohne Unterbrechung mindestens einseitig geführt sind und dabei die letzten Klemmpunkte K1,K2 und K3 , K4 möglichst weit voneinander entfernt sind, um die notwendigen Strecken zum Beschleunigen oder Abbremsen bereitzustellen, ohne dass dabei die Sendungen noch im zuführenden Teil 3 des Deckbandsystems geklemmt sind. Am hinteren Abschnitt des zuführenden Teils befindet sich eine Lichtschranke Li und an beiden Seiten des Transportpfades ein Messmittel Lal,La2 zum Detektieren von Kanten. Am Beginn des abführenden Teils 4 des Deckbandsystems sind dementsprechend ebenfalls an beiden Seiten des Trans- portpfades Messmittel La3,La4 zum Detektieren von Kanten angeordnet .The mail items are normally transported one after the other with a feeding part 3 of the shroud system to the transport section for moving the mail items and transported away with a discharging part 4. The deflecting rollers of the shrouds are offset from one another in such a way that the consignments are routed at least on one side almost without interruption and the last clamping points K1, K2 and K3, K4 are as far apart as possible to provide the necessary distances for acceleration or deceleration without the shipments are still clamped in the feeding part 3 of the shroud system. There is a light barrier Li on the rear section of the feeding part and a measuring device Lal, La2 on both sides of the transport path for detecting edges. At the beginning of the draining part 4 of the shroud system, measuring means La3, La4 are accordingly also arranged on both sides of the transport path for detecting edges.
Der Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung besteht aus zwei endlosen, separat über Umlenkrollen 1,2 angetriebenen Deckbändern, die die Sendungen beim Transport einklemmen. Da- durch, dass alle Umlenkrollen versetzt angeordnet sind, kann ihre Lagerung auch bei unterschiedlich dicken Sendungen starr sein, ohne dass es zu Verklemmungen kommt. Beginn und Ende des verschiebenden Abschnittes wird durch die Klemmstellen K2 und K3 definiert, d.h. durch die erste Klemmung an der hinteren einlaufenden Umlenkrolle 2 und die letzte Klemmung an der vorderen auslaufenden Umlenkrolle. Die Nenntransport- geschwindigkeit des Deckbandsystems in den zu- und abführenden Teilen hat den Wert V0, das Deckband mit der Umlenkrolle 1 (bei der Seitenansicht das hintere Deckband) läuft mit der Geschwindigkeit VI und das Deckband mit der Umlenkrolle 2 mit der Geschwindigkeit V2. Befinden sich aufgrund eines Doppelabzuges zwei überlappte Sendungen (Überlappung) im zuführenden Teil 3 des Deckbandsystems, so wird als erstes von der Lichtschranke Li, deren Entfernung vom ersten Klemmpunkt größer als die längste Sen- düng ist, die führende Vorderkante (die Vorderkante der führenden überlappten Sendung) detektiert. Gleich daneben befinden sich die Messmittel Lal,La2 zur Kantendetektion. Bevor die überlappten Sendungen also im Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung gefasst werden, sind die Sendungslücken zur vorauslaufenden und nachfolgenden Sendung, die Sendungslänge und sämtliche Kanten bekannt.The transport section for the shipment movement consists of two endless cover bands, which are driven separately via deflection rollers 1, 2 and which clamp the shipments in transit. Due to the fact that all deflection rollers are staggered, their storage can be rigid even with mail items of different thicknesses without jamming. The beginning and end of the shifting section is defined by the clamping points K2 and K3, ie by the first clamping on the rear incoming deflection roller 2 and the last clamping on the front outgoing deflection roller. The nominal transport speed of the shroud system in the infeed and outfeed parts has the value V0, the shroud with the deflection roller 1 (in the side view the rear shroud) runs at the speed VI and the shroud with the deflection roller 2 at the speed V2. If there are two overlapped consignments (overlap) in the feeder part 3 of the cover tape system due to a double deduction, the first leading edge (the front edge of the leading overlapped one) from the light barrier Li, the distance from the first clamping point of which is greater than the longest broadcast Consignment) detected. The measuring devices Lal, La2 for edge detection are located right next to it. Before the overlapped consignments are caught in the transport section for the postponement of the consignment, the consignment gaps for the preceding and following consignment, the consignment length and all edges are known.
Damit kann festgelegt werden, welches der beiden Deckbänder des Transportabschnittes zum Verschieben mit welcher Geschwindigkeit während des Passierens dieser überlappten Sen- düngen laufen muss, damit die Sendungen so gegeneinander verschoben werden, dass die Verschiebungen identifizierbar sind, die Lücken aber zu den vorauslaufenden und nachfolgenden Sendungen einen Mindestwert nicht unterschreiten, der zum störungsfreien Auslenken in nachfolgenden Weichenanordnungen notwendig ist.It can thus be determined which of the two cover belts of the transport section has to run at what speed during the passage of these overlapped consignments so that the mail items are shifted against each other in such a way that the postponements are identifiable, but the gaps to the preceding and following mail items do not fall below a minimum value which is necessary for trouble-free deflection in subsequent switch arrangements.
In den FIG 2 und 3 sind Beispiele zum Verschieben, abhängig von der Größe und gegenseitigen Lage, überlappter Sendungen dargestellt, wobei über die Höhe der Differenzgeschwindigkeit zur Nenngeschwindigkeit der Übersicht halber keine Aussagen gemacht werden.FIGS. 2 and 3 show examples of moving, depending on the size and mutual position, of overlapped mail items, no statements being made about the level of the difference in speed from the nominal speed for the sake of clarity.
In der FIG 2 sind die vom Betrachter aus hinteren Sendungen, die mit der Geschwindigkeit VI angetrieben werden, durch die vorderen Sendungen teilweise überlappt.In FIG 2, the programs from the rear from the viewer, which are driven at the speed VI, are partially overlapped by the front programs.
Als erstes ist unter a) der Sonderfall gezeigt, dass zwei gleich lange Sendungen ohne seitlichen Versatz überlappt sind. Eines von den beiden Deckbändern wird mit der Nenngeschwindigkeit V0 angetrieben (VI) und das andere mit der Ge- schwindigkeit V2=ΔV+V0 , so dass nach dem Verschieben vorn eine zusätzliche Kante gemessen und damit ein Doppelabzug identifiziert wird. Es spielt in diesem Falle keine Rolle, welches der beiden Deckbänder mit der von V0 abweichenden Geschwindigkeit angetrieben wird.First of all, a) shows the special case that two items of the same length overlap without lateral offset. One of the two shrouds is driven with the nominal speed V0 (VI) and the other with the speed V2 = ΔV + V0, so that an additional edge is measured after moving at the front and thus a double deduction is identified. It doesn't matter in this case which of the two shrouds is driven at the speed different from V0.
Die Verschiebung nach vorn erfolgt unter der Voraussetzung, dass die Lücke zur vorauslaufenden Sendung trotz der Ver- Schiebung den Mindestwert nicht unterschreitet. Bei kritischen Werten erfolgt eine Verminderung der Differenzgeschwindigkeit ΔV.The shift to the front occurs on condition that the gap to the preceding shipment does not fall below the minimum value despite the shift. With critical values, the differential speed ΔV is reduced.
Unter b) ist ein weiterer Sonderfall aufgeführt : Die Sendungen sind sehr lang und an der Grenze der vereinbarten Zulässigkeit . Durch die teilweise Überlappung wird durch die Lichtschranke Li eine über der Zulässigkeit liegende Sendungslänge ermittelt, was nur durch eine Überlappung hervorgerufen werden kann. Aus diesem Grunde ist eine Verschiebung der Sendungen zueinander nicht notwendig und beide Deckbänder des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung werden mit der Nenngeschwindigkeit V0 angetrieben. Im Falle c) wird die vordere kleine Sendung, die gegenüber der hinteren größeren Sendung mit der Vorderkante etwas zurückliegt nach vorn ver- schoben, da die Lücke zur vorauεlaufenden Sendung groß genug ist. Wäre diese Lücke nahe der Mindestlücke, so würde die Geschwindigkeit V2 der vorderen Sendung auf einen reduzierten Wert V2=V0-ΔV heruntergefahren. Die Sendung wurde erst nach vorn verschoben, da die Länge der kleinen Sendung an sich nicht bekannt ist.Another special case is listed under b): The shipments are very long and at the limit of the agreed admissibility. Due to the partial overlap, the light barrier Li determines a consignment length that is above the admissibility, which can only be caused by an overlap. For this reason, it is not necessary to shift the items to one another and both cover bands of the transport section for the item to be moved are driven at the nominal speed V0. In case c), the small front mail item, which is slightly behind with the front edge compared to the larger rear mail item, is shifted forward because the gap to the leading mail item is large enough. If this gap were close to the minimum gap, the speed V2 of the front shipment would be reduced to a reduced value V2 = V0-ΔV. The program was only moved forward because the length of the small program is not known per se.
In den letzten beiden Beispielen der FIG 2 wurde die Verschiebung der vorderen kleinen Sendung nach vorn in Transportrichtung gewählt, da dadurch die Lücken nicht verkleinert werden.In the last two examples in FIG. 2, the shifting of the small front shipment forward in the transport direction was chosen, since this does not reduce the gaps.
In der FIG 3 sind Beispiele angegeben, in denen die vom Betrachter aus hinteren Sendungen kleiner als die vorderen sind und von diesen teilweise oder vollständig bedeckt sind.3 shows examples in which the programs from the rear from the viewer are smaller than the front programs and are partially or completely covered by them.
Unter a) ist ein dem Beispiel b) der FIG 2 entsprechender Sonderfall aufgeführt, bei dem auf Grund der Überschreitung der Maximallänge eine Überlappung identifiziert wird, so dass ein Verschieben nicht notwendig ist.Under a) a special case corresponding to example b) of FIG. 2 is listed, in which due to the overshoot the maximum length of an overlap is identified so that shifting is not necessary.
Im Beispiel b) wird der hintere verdeckte Brief durch das hintere Deckband mit der Geschwindigkeit V1=V0+ΔV nach vorn verschoben, da die vordere Lücke genügend groß ist. Bei einer kleinen Lücke würde die verdeckte Sendung durch eine verringerte Geschwindigkeit V1=V0-ΔV des hinteren Deckbandes nach hinten verschoben werden. In den letzten Beispielen c) und d) werden die hinteren Sendungen durch eine Erhöhung der Geschwindigkeit des hinteren Deckbandes auf V1=V0+ΔV nach vorn verschoben, da hierdurch die Lücken beibehalten bzw. vergrößert werden. Besitzt beispielsweise das vom Betrachter hintere Deckband mit der Geschwindigkeit VI einen höheren Reibungskoeffizienten, um bei Einzelabzügen definierte Lücken beizubehalten, wird die Geschwindigkeit V1=V0 beibehalten und die Geschwindigkeit des vorderen Deckbandes V2 wird je nach Größe der Sendungen, deren Lage zueinander Größe der Lücken vergrößert oder verkleinert. Damit die Sendungen schonend transportiert werden, erfolgt vor der Übergabe der Sendung/en an den abführenden Teil 4 des Deckbandsystems eine Reduzierung bzw. Erhöhung der Geschwindigkeit V2 auf V0. Am Beginn des abführenden Teils 4 des Deckbandsystems werden die Kanten beidseitig mittels der Messmittel La3 , La4 zur Kan- tendetektion noch einmal detektiert und ihre Abstände zur ehemals führenden Vorderkante. Ergibt sich eine Abweichung zur vorherigen Messung oder wird eine zusätzliche Kante verzeichnet, so liegt eine Überlappung vor. Die Lage der ur- sprünglich führenden Vorderkante wird in diesem Beispiel indirekt über die Transportgeschwindigkeit und den Streckentakt ermittelt . In example b) the rear cover letter is moved forward by the rear cover tape at the speed V1 = V0 + ΔV, since the front gap is sufficiently large. If there was a small gap, the concealed mail would be shifted backwards by a reduced speed V1 = V0-ΔV of the rear cover band. In the last examples c) and d), the rear mail items are shifted forward by increasing the speed of the rear cover band to V1 = V0 + ΔV, since this maintains or increases the gaps. For example, if the rear cover tape with the speed VI has a higher coefficient of friction in order to maintain gaps defined in single prints, the speed V1 = V0 is maintained and the speed of the front cover tape V2 is increased depending on the size of the mail items and their position relative to each other, size of the gaps or reduced. To ensure that the consignments are transported gently, the speed V2 is reduced or increased to V0 before the consignment (s) are transferred to the discharging part 4 of the shroud system. At the beginning of the draining part 4 of the shroud system, the edges are detected again on both sides by means of the measuring means La3, La4 for edge detection and their distances from the previously leading front edge. If there is a deviation from the previous measurement or if an additional edge is recorded, there is an overlap. In this example, the position of the originally leading front edge is determined indirectly via the transport speed and the route clock.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Erkennen von Überlappungen bei in einem Deckbandsystem hintereinander transportierten flachen Sendungen mit wenigstens einer Lichtschranke (Li) zur De- tektion vorbei bewegter Vorder- und Hinterkanten der Sendungen, aus deren Messergebnissen Sendungslängen und -lücken ermittelt werden, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h die Schritte : - Detektieren von Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades und Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweiligen führenden, mit der Lichtschranke (Li) gemessenen Vorderkante,1. Method for recognizing overlaps in flat mail items transported in succession in a cover band system with at least one light barrier (Li) for the detection of front and rear edges of the mail items moving past, from the measurement results of which mail item lengths and gaps are determined, characterized by the steps: - Detection of edges on both sides of the transport path and determination of the distances of the detected edges from the respective leading front edge measured with the light barrier (Li),
- Einwirken mit beidseitig unterschiedlichen Transport- geschwindigkeiten mittels Reibkraft auf die freien Längsseiten der vereinzelten Sendungen in einem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung nach der Kantendetekti- on, wobei die Wahl der differierenden Transportgeschwindigkeiten so erfolgt, dass bei einer Überlappung die Sen- düngen so zueinander verschoben werden würden, dass die- Acting with different transport speeds on both sides by means of frictional force on the free long sides of the individual mail items in a transport section for moving items according to the edge detection, the different transport speeds being selected in such a way that the overlaps would be displaced towards each other , that the
Mindestlücken nicht unterschritten werden, wobei die Einwirklängen und -Zeitpunkte so gewählt sind, dass an jeder Seite immer nur eine Sendung gefasst wird,The minimum gaps must not be undercut, whereby the action lengths and times are chosen in such a way that only one shipment is accepted on each side,
- Ermitteln der Kanten auf beiden Sendungsseiten, der führenden Vorderkanten und der Abstände der Kanten von der jeweiligen führenden Vorderkante noch einmal nach der Verschiebung der Sendungen zueinander und Detektieren einer Überlappung bei mindestens einem gegenüber den ersten Messungen veränderten Abstand zwischen den einander ent- sprechenden Kanten und der jeweiligen führenden Vorderkante oder zusätzlichen Kanten.- Determine the edges on both sides of the mailpiece, the leading front edges and the distances of the edges from the respective leading front edge once again after the shifting of the mailpieces to one another and detect an overlap with at least one distance between the corresponding edges and that has changed compared to the first measurements the respective leading front edge or additional edges.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine der beiden Transportgeschwin- digkeiten im Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung die Nenngeschwindigkeit des Deckbandsystems ist und der Reibungskoeffizient des mit Nenngeschwindigkeit angetrie- benen Transportmittels größer als der Reibungskoeffizient des mit dazu abweichender Geschwindigkeit angetriebenen Transportmittels ist.2. The method according to claim 1, characterized in that one of the two transport speeds in the transport section for the shipment shift is the nominal speed of the shroud system and the coefficient of friction of the driven at nominal speed. level means of transport is greater than the coefficient of friction of the means of transport driven at a different speed.
3. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Übergabe der Sendung/en an den nachfolgenden Abschnitt des Deckbandsystems die von der Nenngeschwindigkeit abweichende Geschwindigkeit auf die Nenngeschwindigkeit gebracht wird.3. The method according to claim 1, so that the transfer of the consignment (s) to the subsequent section of the shroud system is brought to the nominal speed by the speed deviating from the nominal speed.
4. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die führenden Vorderkanten nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung mittels einer weiteren Lichtschranke detektiert werden.4. The method according to claim 1, so that the leading front edges are detected by means of a further light barrier after the transport section for the shipment shift.
5. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die führenden Vorderkanten nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung an einer bestimmten Stelle indirekt aus den Signalen der vor dem Transportabschnitt angeordneten Lichtschranke mit Hilfe der bekannten Transportgeschwindigkeiten und des Streckentaktes ermittelt werden.5. The method of claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the leading leading edges after the transport section for shipment shift at a certain point indirectly from the signals of the light barrier arranged in front of the transport section using the known transport speeds and the distance clock.
6. Anordnung zum Erkennen von Überlappungen bei in einem Deckbandsystem hintereinander transportierten flachen6. Arrangement for the detection of overlaps in the case of flat conveyors transported one behind the other in a shroud system
Sendungen mit wenigstens einer Lichtschranke (Li) zur De- tektion vorbei bewegter Vorder- und Hinterkanten der Sendungen, aus deren Messergebnissen Sendungslängen und -lücken ermittelt werden, g e k e n n z e i c h n e t d u r c hConsignments with at least one light barrier (Li) for the detection of moving front and rear edges of the consignments, from the measurement results of which consignment lengths and gaps are ascertained, are given
- einen Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung im Deckbandsystem mit unabhängig ansteuerbaren Transportmitteln, die mittels Reibkraft auf die freien Längsseiten der vereinzelten Sendungen mit beidseitig unterschiedli- chen Transportgeschwindigkeiten einwirken, wobei die Einwirklängen und -Zeitpunkte so gewählt sind, dass an jeder Seite immer nur eine Sendung gefasst ist, - beidseitig vom Transportpfad angeordnete Messmittel (Lal bis La4) zum Detektieren von Kanten vor und nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung und zum Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweiligen führenden Vorderkante,- A transport section for moving items in the shroud system with independently controllable means of transport, which act on the free long sides of the individual mail items with different transport speeds by means of frictional force, the action lengths and times being selected such that only one item is ever taken on each side . measuring means arranged on both sides of the transport path (Lal to La4) for detecting edges before and after the transport section for shifting the mailpiece and for determining the distances of the detected edges from the respective leading front edge,
- eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Transportmittel des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung in Abhängigkeit von den gemessenen Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades, ihren Abständen von den jeweiligen führenden Vorderkanten und den jeweiligen Lücken zu den benachbarten Sendungen in der Art, dass die unterschiedlichen Geschwindigkeiten einen solchen Betrag aufweisen, dass die Mindestlücken nach dem Verschieben nicht unterschritten werden, - eine Auswerteeinrichtung, in der die vor und nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung gemessenen Abstände zwischen den einander entsprechenden Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades und der jeweiligen führenden Vorderkante verglichen werden und bei Abweichungen oder zusätzlichen Kanten eine Überlappung detektiert wird.- A control device for controlling the means of transport of the transport section for the shipment shift depending on the measured edges on both sides of the transport path, their distances from the respective leading leading edges and the respective gaps to the neighboring shipments in such a way that the different speeds have such an amount that the minimum gaps after moving are not undercut, - an evaluation device in which the distances measured before and after the transport section for the shipment movement are compared between the corresponding edges on both sides of the transport path and the respective leading front edge and in the event of deviations or additional edges an overlap is detected.
7. Anordnung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eines der beiden Transportmittel des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung mit der Nenngeschwindigkeit des Deckbandsystems angetrieben ist und dass der Reibungskoeffizient des mit Nenngeschwindigkeit angetriebenen Transportmittels größer als der Reibungskoeffizient des mit dazu abweichender Geschwindig- keit angetriebenen Transportmittels ist.7. Arrangement according to claim 6, so that one of the two means of transport of the transport section for the shipment shift is driven at the nominal speed of the cover belt system and that the coefficient of friction of the means of transport driven at nominal speed is greater than the coefficient of friction of the means of transport driven with a different speed.
8. Anordnung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Transportmittel im Transport- abschnitt zur Sendungsverschiebung mit der von der Nenn- geschwindigkeit abweichenden Geschwindigkeit vor der8. Arrangement according to claim 7, so that the means of transport in the transport section for the shipment shift at the speed deviating from the nominal speed in front of the
Übergabe der jeweiligen Sendung/en an den nachfolgenden, abführenden Abschnitt des Deckbandsystems wieder auf die Nenngeschwindigkeit gebracht wird.Transfer of the respective shipment (s) to the subsequent, laxative section of the shroud system back to the Nominal speed is brought.
9. Anordnung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Transportabschnitt zur Sen- dungsverschiebung auf jeder Sendungsseite ein vom übrigen Deckbandsystem getrenntes, gesteuert angetriebenes, umlaufendes Deckband mit eigenem Antrieb aufweist und die Länge des verschiebenden Deckbandbereiches, seine Abstände zu den zu- und abführenden Deckbändern (3,4) des Deck- bandsystems so groß sind sowie die Beschleunigungs- und Bremsvorgänge so gestartet und beendet werden, dass bei einer Überlappung die Einwirklänge der Länge der kürzesten Sendung entspricht und die Sendungen im zu verarbeitenden Längenspektrum während ihres Verschiebens nicht in den zu- und abführenden Deckbändern gefasst sind.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the transport section for the shipment shift on each side of the shipment has a separate, controlled driven, rotating cover band with its own drive and the length of the shifting cover band area, its distances from the supply and discharge cover bands (3,4) of the shroud system are so large and the acceleration and braking processes are started and ended in such a way that the overlap length corresponds to the length of the shortest shipment in the event of an overlap and the shipments in the length spectrum to be processed do not move during the shifting - and laxative shrouds are included.
10. Anordnung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, dass eine Beschleunigungsphase erst dann ge- startet wird, wenn die erste detektierte Kante nach der Vorderkante die in Transportrichtung letzte Klemmstelle (K3) des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung gerade verlassen hat und dass eine Bremsphase beendet wird, bevor die Hinterkante der kürzesten zu verschieben- den Sendung die in Transportrichtung erste Klemmstelle (K2) erreicht hat. 10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the control device is designed such that an acceleration phase is only started when the first detected edge after the leading edge has just left the last clamping point (K3) of the transport section in the transport direction for shifting the consignment and that a braking phase is ended before the rear edge of the shortest shipment to be moved has reached the first clamping point (K2) in the transport direction.
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