EP1392454A1 - de0201736NG ZUR BILDAUFNAHME - Google Patents

de0201736NG ZUR BILDAUFNAHME

Info

Publication number
EP1392454A1
EP1392454A1 EP02729888A EP02729888A EP1392454A1 EP 1392454 A1 EP1392454 A1 EP 1392454A1 EP 02729888 A EP02729888 A EP 02729888A EP 02729888 A EP02729888 A EP 02729888A EP 1392454 A1 EP1392454 A1 EP 1392454A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
camera
zoom lens
cuboid
recorded
beam path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02729888A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Stamm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1392454A1 publication Critical patent/EP1392454A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means

Definitions

  • the invention relates to a device for recording images of at least the front and / or rear surfaces in the direction of movement, approximately perpendicular to the transport plane, of rectangular objects moving one after the other at a uniform speed on a transport path at a uniform speed.
  • Each camera has an optoelectronic CCD sensor and a zoom lens with fast zoom adjustment drive and auto focus.
  • at least one control unit for generating actuating signals for the camera / s and a sensor device for determining the position of the guader-shaped objects to be recorded at predetermined locations on the transport path are provided as a function of the path.
  • the camera / s are fixedly arranged above or to the side of the cuboid objects, oriented obliquely to the surface to be recorded.
  • Rectangular objects are automatically sorted and distributed according to the distribution information on the surface, in most cases the recipient addresses or barcode labels, in appropriate facilities.
  • the cuboid objects are aligned on a transport path at a relatively high speed of e.g. 2m / sec at times very small distances between the cuboid objects past the image recording device, which makes the recorded images available to an OCR reader.
  • the fast zoom adjustment drive can be controlled by the control device such that the imaging scale is always the same regardless of the previously measured height of the object surface containing the distribution information.
  • the zoom adjustment drive contains a linear motor (Patent Abstracts of Japan vol. 1997, no. 01, January 31, 1997 & JP 08 248291 A (Sony Corp.), September 27, 1996) ,
  • the cameras must be directed obliquely from above or to the side of the cuboid objects, otherwise the block-shaped neighboring objects block the view.
  • the invention is therefore based on the object of providing a generic device for image recording with which the relatively large areas of the moving approximately cuboid objects can be recorded with obliquely arranged line cameras without distortion.
  • the zoom lens can be controlled so that the side surface facing the camera is also scanned.
  • the line sensor in the camera at an angle to the lens plane in such a way that the line sensor plane is approximately perpendicular or parallel to the surface of the cuboid object to be recorded when the camera is inclined.
  • Control up to the respective item height is also possible if the item height information is available.
  • a lighting device in the camera beam path close to the object, in the center of which there is a deflection mirror. This deflects the camera beams to the camera that is not in the beam path of the lighting device.
  • the luminous flux reaches the surface to be recorded largely unhindered.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a device for image recording
  • Front surface of a cuboid object with representation of the CCD line sensor perpendicular and oblique to the lens axis, 3 shows a schematic side view with lighting.
  • a driven conveyor belt 1 as a transport path on which cuboid objects 2, 3 are transported at a fixed minimum distance at a constant speed from left to right (arrow direction).
  • the conveyor belt 1 there are two cameras 4, 7, each of which has a zoom lens 5, 8 with an adjustment drive and an optoelectronic CCD line sensor 6, 9.
  • the front camera 4 in the transport direction looks obliquely downwards at an angle of approx. 45 ° onto the front surfaces moved past and the camera 7 in the rear transport direction looks obliquely downwards at an angle of approx. 45 ° onto the rear sides of the cuboid objects 2, 3 ,
  • a light barrier and a rotary pulse generator are not shown.
  • the light barrier detects the passage of the front and rear edges of the cuboid objects at a fixed location, and with the help of the rotary pulse encoder, which detects the movement of the conveyor belt, it can then be determined exactly at what times the lower edges
  • the start time In order to accelerate the zoom movement from 0 to the adjustment speed, the start time must be
  • the adjustment path of the zoom lens for each object must be designed uniformly to a height that corresponds at least to the height of the largest cuboid object 2, 3.
  • the thickness of a scanned line is larger than in the case of a camera that is not arranged obliquely, so that overlaps occur at the edges. In addition, there are blurs / distortions.
  • the CCD sensor plane is inclined, as can be seen in FIG. 2, in such a way that it is oriented approximately perpendicular to the surface. Then the scanned line has the thickness as with a camera without inclination and for the sharpness over the line thickness the Scheimpflug condition is approximately reached.
  • the inclination of the sensor parallel to the object surface to be scanned is also possible, but the sharpness is less over the line thickness.
  • FIG 3 a favorable lighting is shown.
  • a channel mirror headlight 10 in the cuboid-shaped object close to the camera beam path. So that the channel mirror headlight 10 is not covered by the camera 7, there is a relatively small deflection mirror 11 in the center of the channel mirror headlight 10, which redirects the reception beams to the camera 7, which are in a non-disturbing position.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildaufnahme mindestens der in Bewegungsrichtung vorderen und/oder hinteren, zur Transportebene annähernd senkrechten und quer zur Transportrichtung stehenden Flächen von einzeln nacheinander auf einer Transportbahn (1) an mindestens einer Kamera (4,7) vorbei bewegten quaderförmigen Gegenständen (2,3). Jede oberhalb oder seitlich der Gegenstände angeordnete Kamera (4,7) weist einen optoelektronischen Zeilensensor und ein Zoom-Objektiv (5,8) mit schnellem Zoom-Verstellantrieb und Autofokus auf. Der Verstellantrieb des Zoom-Objektivs (5,8) ist so ansteuerbar, dass die aufzunehmende Fläche in jeder Zeile mit annähernd gleichem Abbildungsmassstab unter Berücksichtigung der Lage des quaderförmigen Gegenstandes (2,3), der Transportgeschwindigkeit und des Winkels des Kamerastrahlenganges zur aufzunehmenden Fläche aufgenommen wird. Nach Ende des jeweiligen Abtastvorganges wird das Zoom-Objektiv (5,8) in seine jeweilige Ausgangslage zurückgefahren.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zur Bildaufnahme
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildaufnahme mindestens der in Bewegungsrichtung vorderen und/oder hinteren, zur Transportebene annähernd senkrechten Flächen von mit gleichmäßiger Geschwindigkeit einzeln nacheinander auf einer Transportbahn an mindestens einer Kamera vorbei bewegten qua- derförmigen Gegenstände. Jede Kamera besitzt einen optoelektronischen CCD-Sensor und ein Zoom-Objektiv mit schnellem Zoom-Versteilantrieb und Autofokus . Weiterhin sind mindestens eine Steuereinheit zur Erzeugung von Stellsignalen für die Kamera/s und eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Lage der aufzunehmenden guaderformigen Gegenstände an festgelegten Orten der Transportbahn in Abhängigkeit vom Weg vorgesehen. Die Kamera/s sind oberhalb oder seitlich der quaderförmigen Gegenstände schräg auf die jeweils aufzunehmende Fläche ausgerichtet fest angeordnet.
Quaderförmige Gegenstände werden nach den auf der Oberfläche befindlichen Verteilinformationen, in den häufigsten Fällen den Empfängeradressen oder Barcodelabeln, in entsprechenden Einrichtungen automatisch sortiert und verteilt. Dabei werden die quaderförmigen Gegenstände ausgerichtet auf einer Transportbahn mit relativ hoher Geschwindigkeit von z.B. 2m/sec bei z.T. sehr kleinen Abständen zwischen den quaderförmigen Gegenständen an der Vorrichtung zur Bildaufnahme vorbeigeführt, die die aufgenommenen Bilder einem OCR-Leser zur Verfügung stellt.
Da es von vornherein nicht bekannt ist, auf welcher Seite des quaderförmigen Gegenstandes sich die Verteilinformationen befinden, müssen bei einem automatischen System ohne manuelle Eingriffe alle Seitenflächen der quaderförmigen Gegenstände aufgenommen werden. Dazu ist aus der EP 462 256 Bl bekannt, quaderförmige Gegenstände von allen sechs Seiten aufzunehmen. Von unten erfolgt dies durch einen Schlitz mit einer CCD-Zeilenkamera während des Vorbeitransportes . Dies macht keine Schwierigkeiten, da die Unterseite stets eine definierte Lage und Entfernung zur Kamera hat. Die übrigen offenliegenden Seiten werden mit Flächenkameras aufgenommen. Da die quaderförmigen Gegenstände relativ große Flächen besitzen, müssen entsprechende Flächenkameras eine sehr hohe Auflösung besitzen, um vorhandene Verteilinformationen (Adressen) erfolgreich zu lesen. Um solche Kameras, die sehr teuer sind bzw. nicht verfügbar waren, wird hier der Leseprozess zweistufig durchgeführt . Zuerst werden die gesamten Flächen mit geringer Auflösung aufgenommen, um nur das Adressgebiet zu ermitteln. Dann wird in einer zweiten Stufe nur dieses Gebiet mit hoher Auflösung abgescannt, wofür keine so hohe Pixelanzahl notwendig ist .
In Patent Abstracts of Japan vol. 014, no. 438 (P-1108) , 19. September 1990 & JP 02 171883 A (NEC Corp.), 3. Juli 1990, wird eine Vorrichtung zur Bildaufnahme von Gegenstandsoberflächen, die Verteilinformationen enthalten, offenbart, die eine senkrecht zur aufzunehmenden Gegenstandsoberfläche ausgerichtete Kamera aufweist, enthaltend einen CCD-Sensor und ein Aufnahmeobjektiv, mit mindestens einem Sensor zur Messung der Gegenstandshδhen und einer Steuereinrichtung zur Erzeugung von Stellsignalen für die Kamera in Abhängigkeit von der gemessenen Gegenstandshöhe. Weiterhin besitzt sie Transportmittel zum kontinuierlichen Transport der quaderförmigen Gegenstände an der Kamera vorbei , wobei die Kamera als Aufnahmeobjektiv ein Zoom-Objektiv mit schnellem Zoom-Versteilantrieb aufweist, sowie mit einem Autofokus ausgerüstet ist. Der schnelle Zoom-Verstellantrieb ist von der Steuereinrichtung so ansteuerbar, dass der Abbildungsmaßstab unabhängig von der vorher gemessenen Höhe der die Verteilinformation enthaltenden Gegenstandsoberfläche stets gleich ist. Bekannt ist in diesem Zusammenhang auch, dass der Zoom- Verstellantrieb einen Linear-Motor enthält (Patent Abstracts of Japan vol. 1997, no. 01, 31. Januar 1997 & JP 08 248291 A (Sony Corp.), 27. September 1996).
Will man die in Transportrichtung vorderen und hinteren Flächen der quaderförmigen Gegenstände, die annähernd rechtwinklig zur Transportrichtung ausgerichtet sind, und die in geringen Abständen aufeinander folgen, aufnehmen, so müssen die Kameras schräg von oben oder seitlich auf die quaderförmigen Gegenstände gerichtet sein, da sonst die quaderförmigen Nachbargegenstände die Sicht versperren.
Hierzu werden bisher sehr teure Flächenkameras mit hoher Pixelanzahl oder Zeilenkameras verwendet, bei denen aber Bildverzerrungen und Änderungen der Auflösung auftraten.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Bildaufnahme zu schaffen, mit der die relativ großen Flächen der bewegten annähernd quaderförmigen Gegenstände mit schräg angeordneten Zeilenkameras ohne Verzerrung aufnehmbar sind.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst .
Durch das Verstellen des Zoom-Objektivs entsprechend der Bewegung des quaderförmigen Gegenstandes an der Kamera vorbei mit den dadurch wandernden Zeilen und mit den damit veränderten Abständen der jeweiligen Zeile von der Kamera so, dass der Abbildungsmaßstab in jeder Zeile gleich ist, wird ein unverzerrtes Bild erhalten.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen dargelegt .
In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorteilhaft, bei oberhalb der quaderförmigen Gegenstände angeordne- ter Kamera den optoelektronischen Zeilensensor horizontal auszurichten und den VerStellantrieb des Zoom-Objektivs so anzusteuern, dass die in Bewegungsrichtung vordere Fläche beginnend an der Unterkante und die in Bewegungsrichtung hintere Fläche beginnend an der Oberkante aufgenommen wird. Hierbei ist es vorteilhaft, das Zoom-Objektiv so anzusteuern, dass zusätzlich die Oberseite des quaderförmigen Gegenstandes abgetastet wird.
Vorteilhaft ist es auch, bei seitlich von den quaderförmigen Gegenständen angeordneter Kamera den optoelektronischen Zeilensensor vertikal auszurichten und den Versteilantrieb des Zoom-Obj ktivs so anzusteuern, dass die in Bewegungsrichtung vordere Fläche beginnend an der der Kamera abgewandten vertikalen Kante und die in Bewegungsrichtung hintere Fläche beginnend an der der Kamera zugewandten vertikalen Kante aufgenommen wird.
Zusätzlich kann das Zoom-Objektiv so angesteuert werden, dass auch die zur Kamera gerichtete seitliche Fläche abgetastet wird.
Weiterhin ist es vorteilhaft, den Zeilensensor in der Kamera so schräg zur Objektivebene anzuordnen, dass die Zeilensen- sorebene bei der gewählten Schrägstellung der Kamera annähernd senkrecht oder parallel zur aufzunehmenden Fläche des quaderförmigen Gegenstandes liegt.
Beim senkrechten Anordnen wird die Scheimpflugbedingung (größere Schärfentiefe) eher eingehalten als bei paralleler Anordnung, die ohne Schrägstellung des Zeilensensors in der Kamera auftretende Überlappung der Grenzbereiche der aufgenommenen Oberflächenzeilen wird beseitigt, so dass die Auflösung wie bei einer Frontalaufnähme erhalten bleibt .
Um Schwankungen in der Verzerrungsfreiheit an den Rändern der au zunehmenden Flächen zu vermeiden, ist es vorteilhaft, den VerStellantrieb so rechtzeitig zu starten bzw. erst abzubrem- sen, dass während der Aufnahme der gesamten Fläche der Ver- stellantrieb die vorgesehene Verstellgeschwindigkeit aufweist .
Vorteilhaft ist es auch, den VerStellantrieb so zu steuern, dass jede Gegenstandsflächenabtastung bis zu einer maximalen Gegenstandshöhe durchgeführt wird. Damit ist eine Messung der Gegenstandshöhen nicht notwendig.
Eine Steuerung bis zur jeweiligen Gegenstandshöhe ist auch möglich, wenn die Gegenstandshöheninformation vorliegt.
Zur besseren Anpassung an örtliche Gegebenheiten ist es vorteilhaft, den Kamerastrahlengang mittels Spiegel zu falten, so dass der Aufstellort der Kamera variabel ist .
Um eine möglichst gute, gleichmäßige Ausleuchtung des Aufnah- mefeldes zu erhalten, ist es vorteilhaft, im Gegenstand nahen Kamerastrahlengang eine Beleuchtungseinrichtung anzuordnen, in deren Mitte sich ein Umlenkspiegel befindet. Dieser lenkt die Kamerastrahlen zur nicht im Strahlengang der Beleuchtungseinrichtung befindlichen Kamera um. Der Lichtstrom gelangt also weitgehend ungehindert an die aufzunehmende Oberfläche.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigen
FIG 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Bildaufnahme,
FIG 2 den Strahlengang bei schräger Sicht auf die
Frontfläche eines quaderförmigen Gegenstandes mit Darstellung des CCD-Zeilensensors senkrecht und schräg zur Objektivachse, FIG 3 eine schematische Seitenansicht mit Beleuchtung.
In der FIG 1 ist ein angetriebenes Transportband 1 als Transportbahn dargestellt, auf dem quaderförmige Gegenstände 2,3 in einem festgelegten Mi destabstand mit konstanter Geschwindigkeit von links nach rechts (Pfeilrichtung) transportiert werden. Über dem Transportband 1 befinden sich zwei Kameras 4,7 , die jeweils ein Zoom-Objektiv 5,8 mit Versteilantrieb und einem optoelektronischen CCD-Zeilensensors 6,9 aufweisen. Die in Transportrichtung vordere Kamera 4 schaut unter einem Winkel von ca. 45° schräg nach unten auf die vorbeibewegten Frontflächen und die in Transportrichtung hintere Kamera 7 schaut unter einem Winkel von ca. 45° schräg nach unten auf die Rückseiten der quaderförmigen Gegenstände 2,3. Zur Steuerung der Kameras 2,3 ist es notwendig, zeitbezogen die genaue Lage der quaderförmigen Gegenstände 2,3 zu kennen. Dazu ist nicht dargestellt eine Lichtschranke und ein Drehim- pulsgeber vorgesehen.
Die Lichtschranke detektiert an einem festgelegten Ort den Durchgang der Vorder- und Hinterkanten der quaderförmigen Gegenstände, und mit Hilfe des Drehimpulsgebers, der die Bewegung des Transportbandes detektiert, kann dann genau ermittelt werden, zu welchen Zeitpunkten die Unterkanten
- Pos. B - der Vorderseiten der quaderförmigen Gegenstände 2,3 im Strahlengang der vorderen Kamera 4 und zu welchen Zeitpunkten die Oberkanten - Pos. F - der Rückseiten der quaderförmigen Gegenstände im Strahlengang der hinteren Kamera 7 erscheinen.
Zu diesen Zeitpunkten muss der Versteilantrieb des jeweiligen Zoom-Objektivs 5,8 die vorgesehene Verstellgeschwindigkeit erreicht haben.
Um die Zeit zur Beschleunigung der Zoom-Bewegung von 0 auf die Verstellgeschwindigkeit muss der StartZeitpunkt
- Pos. A,E - des VerStellantriebes von den oben ermittelten Zeitpunkten vorverlegt werden. Sollen die Verstellwege möglichst kurz gehalten werden, d.h. soll die Verstellung der Zoom-Objektive 5,8 nur während des Abscannens der jeweiligen Vorder- oder Rückseite erfolgen, muss die Höhe jedes quaderförmigen Gegenstandes 2,3 mit an sich bekannten Sensoreinrichtungen (z.B. Lichtschrankenzeile, Lasersensor) gemessen werden. Damit kann dann der genaue Zeitpunkt ermittelt werden, wann die Oberkante der Vorderseite den Strahlengang der vorderen Kamera 4 verlässt und wann die Oberkante der Rückseite - Pos . F - in den Strahlengang der hinteren Kamera 7 eintritt . Damit liegt auch der Zeitpunkt an der Pos . C des Abbremsens der Verstellung des Zoom-Objektivs 5 der vorderen Kamera 4 und unter Hinzurechnung der Beschleunigungszeit der Startzeitpunkt entsprechend der Pos. A der Verstellung des Zoom-Objektivs 8 der hinteren Kamera 7 fest.
Wird die Höhe des quaderförmigen Gegenstandes 2,3 nicht gemessen, so muss der Verstellweg des Zoom-Objektivs für jeden Gegenstand einheitlich auf eine Höhe ausgelegt sein, die mindestens der Höhe des größten quaderförmigen Gegenstandes 2,3 entspricht.
Wie in der FIG 2 zu erkennen ist, ist aufgrund der Schrägstellung der Kameras gegenüber der aufzunehmenden Fläche bei üblicher Ausrichtung der Zeilensensorebene die Dicke einer abgetasteten Zeile größer als bei einer nicht schräg angeordneten Kamera, so dass sich an den Rändern Überlappungen ergeben. Außerdem ergeben sich Unscharfen/Verzerrungen. Um dieses zu vermeiden und eine Auflösung wie bei einer nicht schrägen Kameraausrichtung gegenüber der aufzunehmenden Fläche zu erreichen, wird die CCD-Sensorebene wie in FIG 2 zu erkennen so geneigt, dass sie annähernd senkrecht zur Fläche ausgerichtet ist. Dann hat die abgetastete Zeile die Dicke wie bei einer Kamera ohne Schrägstellung und für die Schärfe über die Zeilendicke wird die Scheimpflugbedingung annähernd erreicht. Die Neigung des Sensors parallel zur abzutastenden Gegenstandsfläche ist auch möglich, nur ist die Schärfe über die Zeilendicke geringer.
In FIG 3 ist eine günstige Beleuchtung dargestellt. Damit die abzutastende Oberfläche stets gleichmäßig ausgeleuchtet ist, befindet sich ein Rinnenspiegelscheinwerfer 10 im quaderförmigen Gegenstand nahen Kamerastrahlengang. Damit der Rinnenspiegelscheinwerfer 10 durch die Kamera 7 nicht verdeckt wird, befindet sich in der Mitte des Rinnenspiegelscheinwer- fers 10 ein relativ kleiner Umlenkspiegel 11, der die Empfangsstrahlen zur Kamera 7, die sich an einer nichtstörenden Position befinden, umleitet.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Bildaufnahme mindestens der in Bewegungsrichtung vorderen und/oder hinteren, zur Transportebene annähernd senkrechten und quer zur Transportrichtung stehenden Flächen von einzeln nacheinander auf einer Transportbahn (1) an mindestens einer Kamera (4,7) vorbei bewegten quaderförmigen Gegenständen (2,3), wobei jede Kamera (4,7) einen optoelektronischen Sensor und ein Zoom- Objektiv (5,8) mit schnellem Zoom-Verstellantrieb und Autofokus aufweist, mit mindestens einer Steuereinheit zur Erzeugung von Stellsignalen für das/die Zoom-Objek- tiv/e (4,7), und mit einer Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Lage der jeweiligen quaderförmigen Gegenstände (2,3) an festgelegten Orten der Transportbahn in Abhängigkeit vom Weg, und wobei die Kamera/s (4,7) oberhalb oder seitlich der quaderförmigen Gegenstände (2,3) angeordnet sind und der jeweilige Empfangsstrahlengang in Gegenstandsnähe schräg auf die aufzunehmenden Flächen ausgerichtet ist, bei welcher jede Kamera (4,7) einen optoelektronischen Zeilensensor (6,9) besitzt und der VerStellantrieb des Zoom-Objektivs (5,8) so ansteuerbar ist, dass die aufzunehmende Fläche in jeder Zeile mit annähernd gleichem Ab- bildungsmaßstab unter Berücksichtigung der Lage des quaderförmigen Gegenstandes (2,3), der Transportgeschwindigkeit und des Winkels des Kamerastrahlenganges zur aufzunehmenden Fläche aufgenommen wird und bei welcher nach Ende des Abtastvorganges der Versteilantrieb so ansteuerbar ist, dass das Zoom-Objektiv (5,8) vor dem nächsten Abtastvorgang in seine jeweilige Ausgangslage zurückgefahren ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher bei oberhalb der quaderförmige Gegenstände angeordneter Kamera (4,7) der optoelektronische Zeilensensor horizontal ausgerichtet ist und der Versteilantrieb des Zoom-Objektivs (5,8) so ansteuerbar ist, dass die in Bewegungsrichtung vordere Fläche beginnend an der Unterkante und die in Bewegungs- richtung hintere Fläche beginnend an der Oberkante aufgenommen wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei welcher der Verstellan- trieb des Zoom-Objektivs (5,8) so ansteuerbar ist, dass zusätzlich die Oberseite des quaderförmigen Gegenstandes (2,3) abgetastet wird.
4. Vorrichtung, nach Anspruch 1, bei welcher bei seitlich von den quaderförmigen Gegenständen (2,3) angeordneter Kamera (4,7) der optoelektronische Zeilensensor vertikal ausgerichtet ist und der Verstellantrieb des Zoom-Objektivs (5,8) so ansteuerbar ist, dass die in Bewegungsrichtung vordere Fläche beginnend an der der Kamera (4,7) abgewandten vertikalen Kante und die in Bewegungsrichtung hintere Fläche beginnend an der der Kamera (4,7) zugewandten vertikalen Kante aufgenommen wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher der VerStellantrieb des Zoom-Objektivs (5,8) so ansteuerbar ist, dass zusätzlich die zur Kamera (4,7) gerichtete seitliche Fläche des quaderförmigen Gegenstandes (2,3) abgetastet wird.
6. Vorrichtung nach einem der 7Ansprüche 1 bis 5, bei welcher die Zeilensensorebene gegenüber der Objektivachse so geneigt ist, dass die Projektion der Sensorfläche auf die Gegenstandsfläche gleich groß ist wie bei senkrechter Abtastung.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei welcher die Zeilensensorebene zu einer aufzunehmenden Fläche in Richtung Schei pflugbedingung geneigt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der Versteilantrieb des Zoom-Objektivs (5,8) so rechtzeitig gestartet wird, dass bei Aufnahme der Kante, an der die Abtastung beginnt, der Versteilantrieb die vorgesehene Endgeschwindigkeit erreicht hat .
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der Verstellan- trieb so steuerbar ist, dass jeder Abtastvorgang bis zu einer festgelegten maximalen Gegenstandshöhe durchgeführt wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Höhe jedes quaderförmigen Gegenstandes (2,3) vorgesehen ist und die Versteilantriebe so steuerbar sind, dass für jeden Gegenstand (2,3) in Abhängigkeit von der gemessenen Gegenstandshöhe bei Erscheinen der oberen hinteren Kante im Kamerastrahlengang gerade die vorgesehene Verstellgeschwindigkeit erreicht ist und dass nach dem Verschwinden der oberen vorderen Kante aus dem Kamerastrahlengang die Verstellbewegung gestoppt wird.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der Kamerastrahlengang mittels Spiegel gefaltet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei welcher im Gegenstand nahen Kamerastrahlengang eine Beleuchtungseinrichtung (10) angeordnet ist, in deren Mitte sich ein Umlenkspiegel (11) befindet, der die Kamerastrahlen zur nicht im gerichteten Strahlengang der Beleuchtungseinrichtung (10) befindlichen Kamera (4,7) umlenkt.
EP02729888A 2001-05-16 2002-05-14 de0201736NG ZUR BILDAUFNAHME Withdrawn EP1392454A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10124054 2001-05-16
DE10124054 2001-05-16
PCT/DE2002/001735 WO2002092246A1 (de) 2001-05-16 2002-05-14 de0201736NG ZUR BILDAUFNAHME

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1392454A1 true EP1392454A1 (de) 2004-03-03

Family

ID=7685149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02729888A Withdrawn EP1392454A1 (de) 2001-05-16 2002-05-14 de0201736NG ZUR BILDAUFNAHME

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7215363B2 (de)
EP (1) EP1392454A1 (de)
JP (1) JP2004519798A (de)
WO (1) WO2002092246A1 (de)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7478754B2 (en) 2003-08-25 2009-01-20 Symbol Technologies, Inc. Axial chromatic aberration auto-focusing system and method
US20060144899A1 (en) * 2004-12-30 2006-07-06 Hu Xiao P Jam detection apparatus and method for indexing of substrates and lead frames
US20060217148A1 (en) * 2005-03-23 2006-09-28 Eastman Kodak Company Camera phone with large sensor
EP1868650B1 (de) 2005-04-15 2018-10-03 MacroGenics, Inc. Kovalente diabodies und ihre verwendung
US7809158B2 (en) * 2005-05-02 2010-10-05 Siemens Industry, Inc. Method and apparatus for detecting doubles in a singulated stream of flat articles
DE502007002821D1 (de) * 2007-08-10 2010-03-25 Sick Ag Aufnahme entzerrter Bilder bewegter Objekte mit gleichmässiger Auflösung durch Zeilensensor
DE102007048679A1 (de) 2007-10-10 2009-04-16 Sick Ag Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen von Bildern von auf einer Fördereinrichtung bewegten Objekten
US8502180B2 (en) * 2009-01-26 2013-08-06 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Apparatus and method having dual sensor unit with first and second sensing fields crossed one another for scanning the surface of a moving article
IT1403978B1 (it) * 2011-02-15 2013-11-08 Datalogic Automation Srl Metodo di acquisizione di immagini
IT1404187B1 (it) * 2011-02-28 2013-11-15 Datalogic Automation Srl Metodo per l'identificazione ottica di oggetti in movimento
KR101316539B1 (ko) * 2011-11-29 2013-10-15 주식회사 힘스 유기발광다이오드 이물검사기
WO2013190880A1 (ja) * 2012-06-21 2013-12-27 ソニー株式会社 撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム
USD736657S1 (en) * 2013-11-12 2015-08-18 Sick Ag Optoelectronic sensor
US10288555B2 (en) 2016-10-24 2019-05-14 Thermo Fisher Scientific, Inc. Tamper seal detection system and method of use
US10035617B1 (en) * 2017-02-01 2018-07-31 Thermo Fisher Scientific, Inc. Tamper seal detection system with conveyor belt and method of use
US10198653B2 (en) * 2017-04-26 2019-02-05 Sensors Incorporated System and method for performing production line product identification
US11908122B2 (en) 2017-04-26 2024-02-20 Sensors Incorporated System and method for performing production line product identification
CN114321627B (zh) * 2021-12-02 2022-09-13 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种基于拼接技术的视场可调节成像***
CN117119327B (zh) * 2023-08-24 2024-03-12 合肥埃科光电科技股份有限公司 一种多传感器相机及其偏差计算方法和安装方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4920255A (en) * 1988-10-31 1990-04-24 Stephen C. Gabeler Automatic incremental focusing scanner system
DE3942932A1 (de) 1989-12-23 1991-06-27 Licentia Gmbh Verfahren zum verteilen von paketen o. ae.
US5534684A (en) * 1994-08-30 1996-07-09 Norand Corporation Portable optical reader with motion sensing system and method
FR2746330B1 (fr) * 1996-03-22 1998-04-17 Alcatel Postal Automation Syst Systeme d'acquisition d'images pour le tri de paquets
DE19639854A1 (de) * 1996-09-27 1998-06-10 Vitronic Dr Ing Stein Bildvera Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von auf potentiell großflächigen Gegenständen aufgebrachten, optisch erfaßbaren Informationen
ATE202865T1 (de) * 1997-09-17 2001-07-15 Datalogic Spa Gerät und verfahren zur feststellung der anwesenheit und der ausdehnung eines objekts
ATE196694T1 (de) * 1997-12-24 2000-10-15 Datalogic Spa Vorrichtung und verfahren zur fokusierung eines laserstrahls für optische codes
JP3186696B2 (ja) * 1998-05-28 2001-07-11 日本電気株式会社 光学式記号読取装置
DE19851284A1 (de) * 1998-11-06 2000-05-11 Siemens Ag Vorrichtung zur Bildaufnahme von Paketoberflächen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO02092246A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004519798A (ja) 2004-07-02
US7215363B2 (en) 2007-05-08
US20030142211A1 (en) 2003-07-31
WO2002092246A1 (de) 2002-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1392454A1 (de) de0201736NG ZUR BILDAUFNAHME
DE69418598T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur beleuchtung und abbildung einer oberflaeche
DE2256736C3 (de) Meßanordnung zur automatischen Prüfung der Oberflächenbeschaffenheit und Ebenheit einer Werkstückoberfläche
DE69807447T2 (de) Einrichtung zur montage von elektronischen bauteilen
CH643959A5 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatischen lageerkennung von halbleiterchips.
DE69306244T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung der form einer gegenstandsoberfläche
DE102005029901B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum visuellen Erfassen von flächigen oder räumlichen Objekten
DE69407078T2 (de) Bildprojektionsapparat mit Autofokus-System
DE2802286A1 (de) Vorrichtung zur abtastung eines objekts mit einem lichtstrahl
DE3523852A1 (de) Optischer kartenabtaster
DE69835140T2 (de) Bildlesegerät und fokussierungseinstellungsverfahren dafür
DE60131646T2 (de) Bildaufnahmevorrichtung an bord eines raumfahrzeuges, raumfahrzeug und bildaufnahmeverfahren
DE60038476T2 (de) Positionserfassungsvorrichtung mit einem einzelligen Photosensor
DE10065153A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Drucken großformatiger Linsenrasterbilder
CH688663A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von Gegenstaenden, insbesondere von Flaschen.
WO2013178460A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur aufnahme von bildern eines fahrzeugunterbodens
DE3335658A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatischen ausrichtung von objekten
DE2415973A1 (de) Bildanalysiereinrichtung
EP0635968B1 (de) Vorrichtung zum Umwandeln von Lichtsignalen in Videosignale
DE102009026187A1 (de) Inspektionssystem
EP1101351B1 (de) Scannerkopf zur abtastung von vorlagen
EP0270062B1 (de) Bildaufnahmevorrichtung
DE69603619T2 (de) Vorrichtung und verfahren zum berührungslosen zählen von gestapelten objekten in einem stapel dünner objekte
DE3933062C2 (de)
DE3939856C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20021216

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RTI1 Title (correction)

Free format text: DEVICE FOR CAPTURING IMAGES

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20080624