EP1388401A1 - Process and installation for automatic, computer based preparation of slate - Google Patents

Process and installation for automatic, computer based preparation of slate Download PDF

Info

Publication number
EP1388401A1
EP1388401A1 EP03016478A EP03016478A EP1388401A1 EP 1388401 A1 EP1388401 A1 EP 1388401A1 EP 03016478 A EP03016478 A EP 03016478A EP 03016478 A EP03016478 A EP 03016478A EP 1388401 A1 EP1388401 A1 EP 1388401A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slate
raw
slate plate
plate
attachment point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP03016478A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Prof.Dr.-Ing.Erich Schürmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schiefergruben Magog GmbH and Co KG
Original Assignee
Schiefergruben Magog GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schiefergruben Magog GmbH and Co KG filed Critical Schiefergruben Magog GmbH and Co KG
Publication of EP1388401A1 publication Critical patent/EP1388401A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/30—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor to form contours, i.e. curved surfaces, irrespective of the method of working used

Definitions

  • the invention relates to a method for automatic, computer-assisted preparation of slate slabs, in particular for the Old German covers, in which a raw slate plate at least one defined attachment point of a drive and / or Transport device is arranged, the raw slate is measured in relation to the attachment point, the detected Raw slate format with saved formats different Coverages compared and a suitable / desired format is selected, as well as the raw slate slab in one Area of influence of a dressing device, whereby Creation of the selected format at least a partial contour of the Raw slate is processed.
  • HOPPEN / WAGNER search on Modernization of slate mining, GDMB series Society of German Metalworkers and Miners 1995, Issue 73, page 226/227
  • the object of the invention is to provide a flexible method for complete automatic, computerized preparation of Slate slabs, especially for the Old German roofs, however in principle to create for other types of cover, in which one continuous processing of a split raw slate slab in terms of dressing.
  • the procedure is intended to complement this of high flexibility in the production of Slate slabs of different types and formats of cover.
  • a slate format is automatically selected. This makes it possible to practice the procedure in such a way that an optimal utilization of the Raw slate slabs are made.
  • This embodiment of the invention also goes beyond also the effort for the preselection of the split Raw slate slabs minimized, since only the basic suitability of the raw slate plate and not an additional one Sizing must be done.
  • the raw slate plate either either on all sides or for example is only trimmed on at least two partial contours.
  • the Attachment point arranged movably and the raw slate slab gets into the by changing the position of the attachment point Area of influence to the dressing device. It is possible that a slate plate is detected at the defined attachment point and then in the area of influence of the stationary dressing device the overlaps of rotary motion and linear movements receive the desired contour.
  • This procedure also consists in the procedure can be optimized so that a continuous Transport of the raw slate slab from the magazine for raw slate slabs about the preparation, the punching and the like. to the magazine for the finished slate is possible, while at the same time advantageously arranged the processing stations stationary are.
  • the attachment point is fixed and by Changes in position of the dressing device in the latter Movement area of the slate plate reaches.
  • the Slate plate can be rotated at least in sections, but is stationary arranged and the position at least in an x / y plane changing dressing device can thus in the range of motion Slate get that every conceivable edge can be worked out.
  • the dressing device strikes the raw slate plate, as a result of which the desired contour is worked out, for example, by means of a cutting disc which is equipped with hard metal projections.
  • the striking processing of slate slabs has the fundamental advantage that it represents very gentle processing, since the forces act on the slate slab in a very concentrated manner, essentially in the area of the desired break edge, so that the breakage rate during this processing is very low.
  • the slate plate after the slate plate has been prepared, the latter is advantageously also perforated automatically. On the one hand, this has the advantage that there is also no need to handle the slate plate, and on the other hand, very precise perforation can be carried out in this way. In this way you can also get the complete processing of a raw slate slab right up to the ready-to-sell product.
  • the checked for dimensions Slate is sorted according to formats / coverages, so that in the area of shipping the slate slabs additional manual work is eliminated.
  • the invention also relates to a device for automatic, computer-assisted preparation of slate slabs, especially for the old German covers, for example Exercise of a method according to claim 1 or one of the following claims, with a data storage for different Formats / covers of slate slabs, with a device for Arrangement of a raw slate plate on a defined Attachment point of a drive and / or transport device, with a device for measuring the raw slate slab in relation to the attachment point, with a device for comparing the Dimensions of the raw slate with dimensions saved Formats as well as to select a suitable format and with at least one device for dressing the raw slate in Area of at least one partial contour.
  • the device according to the invention is a automatic, computer-assisted preparation for all pages a slate of raw slate for different types of roofing and Formats possible in one processing step, in which the effort for the preselection of the raw slate slab - as in the context above already explained with the method according to the invention - very low is.
  • the fundamental advantage that against the background the unlimited manufacturing possibilities of all Types of cover and formats the investment costs are low.
  • this can be used for all types of cover and formats usable device operated by only one operator, serviced and supplied with raw slate slabs and by finished slate. Ultimately become high production performance possible in three-shift operation, whereby no set-up times due to tool changes during production different types of cover or formats apply.
  • such is Device by a drive and / or transport device characterized as a three-dimensionally movable robot arm is formed, in which the attachment point of the device for Arrangement of the raw slate slab formed by a suction device becomes.
  • the device according to the invention makes it very easily possible from a magazine for raw slate slabs remove a slate of raw slate using the suction device, the center of the suction device being defined at the same time Attachment point can serve from which the surveying and thus the subsequent preparation of the raw slate slab runs out.
  • the Attachment point at the automatic computerized Control of the cutting path the function of a zero point from which the control of the raw slate slab goes out during the preparation.
  • This preferred embodiment has the advantage that a continuous gentle transport of the slate from Raw slate magazine through the various processing stations to to the magazine for finished slate slabs is possible, whereby the effectiveness of the device according to the invention is very large.
  • the Drive device as part of a cutting table in the form of a stationary rotary drive for the slate is arranged that the one that can be moved in the x and y directions at the same time Dressing device in the range of motion of the raw slate slab is movable. It is to be regarded as advantageous that the heavy Slate is arranged on a stationary pivot bearing so that all forces and Vibrations can be easily compensated, the Dressing device can be moved simultaneously in the x and y directions Area of influence of the rotating raw slate slab and works out a desired contour.
  • a Punching device as well as a device for measuring the prepared slate and to a facility for Comparison of the dimensions of this slate with the Dimensions of the selected format.
  • a Device for detecting cracks as well as a device for storage of the prepared slate slabs according to formats imaginable.
  • Such a device 10 is on a machine base 11 arranged.
  • the device 10 has one on a machine base 12 rotatably arranged robot arm 13, a Measuring device V, a machine dressing device 14, a punching device 15 and an inclined magazine 16 for Raw slate slabs 17 and an inclined magazine 18 for finished Slate slabs 19 on.
  • the robot arm 13 is connected to the Machine base 12 connected. Starting from the slewing ring 20 the robot arm 13 through a first joint 21, a first partial arm 22, a second joint 23 and a second partial arm 24 are formed which in turn is connected by a joint 25, which acts as a kink / swivel joint is formed and on which a suction device 26 is stored.
  • the suction device 26 has a suction head 27 Mistake.
  • Surveying device V arranged over a not designated support arm also attached to the machine base 11 becomes.
  • the measuring field of this measuring device is with a Provide coordinate system.
  • the machine is on the machine base 11 Dressing device 14 mounted on a machine table 28.
  • the mechanical dressing device 14 is driven by a drive 29 and a conventional dressing tool 30 in the form of a cutting disc formed with hard metal projections, with 28 on the machine table a cantilever arm 31 arranged parallel to the dressing tool 30, strip-shaped cutting support 32 is attached.
  • the machine dressing device 14 with a at least two-dimensionally movable / rotatable, coaxially opposite to the suction head 27 arranged support device 33 Mistake.
  • the support device 33 is made from a multi-articulated, arranged on the machine table 28 arm 34 and a turntable 35 arranged at the free end of the arm 34 educated. As a result, the support device 33 can be used by anyone Movement of the robot arm 13 and the slate plate 17 during follow the preparation automatically.
  • the punching device 15 for the Slate slabs 17/19 arranged.
  • the machine base 11 is on both sides of the Robot base 12 with the inclined magazines 16 and 18 for the Raw slate slabs 17 or the finished slate slabs 19 Mistake.
  • the entire control of the device 10 takes place via a computer-aided control and not shown Storage device in which on the one hand the dimensions of all Types of cover and formats of slate are stored and from which an operator, for example, also one Desired type of coverage to be provided by the device 10 or Can set format.
  • a cover for example the old German cover, which from different large and shaped slate slabs can control the Device 10 can also be programmed to maximize the maximum degree of utilization of a raw slate 17 Format is worked out from each slate.
  • the raw slate plate 17 - like 1 - by means of the suction head 27 of the robot arm 13 taken from the inclined magazine 16. Then the swings Robotic arm 13 to the measuring device V, in which case the Raw slate plate 17 either applied to the measuring field or in parallel is oriented in front of the measuring field so that a measurement is carried out can.
  • the slate 17 is preferably so before Measuring field oriented that the center of the suction device 26 the Corresponds to the crossing point of the coordinate system.
  • the robot arm 13 After measuring the raw slate plate 17 The robot arm 13 then pivots - as shown in FIG. 3 - in the Area of the dressing device 14, the raw slate plate 17 in front Start the dressing preferably in a horizontal position is brought and the suction head 27 of the suction device 26 with the Raw slate plate 17 coaxially in opposite directions on the turntable 35 is arranged.
  • the multi-page or all-round dressing of the raw slate plate 17 with the help of disk-shaped dressing tool 30.
  • the raw slate plate 17 is rotated and on the other hand also the distance between an axis of rotation of the Suction head 27 for disc-shaped dressing tool 30 in Changes depending on the desired contour.
  • the support device 33 always automatically follows every movement of the raw slate plate 17.
  • the strip-shaped cutting support 32 is arranged.
  • Raw slate plate 17 becomes this by pivoting the robot arm 13 with simultaneous synchronous movement of the support device 33 transported to the punching device 15, in which, for example, two Perforations L in the now finished slate plate 19th to be ordered.
  • the finished one is then shown in a manner not shown Slate plate 19, comparable to the situation in Fig. 2, again for Measuring device V transported, the now Dimensions of the finished slate plate 19 with the Dimensions of the stored type of cover or a special one Formats are compared.
  • a device for checking cracks is integrated, so that at the same time as a review of the Dimensions a crack check takes place. Should the surveying the slate plate 19 deviations from the stored Dimensions result or quality-reducing cracks discovered the slate plate 19 is one by the robot arm 13 Waste container not shown fed If the finished slate 19, however, the desired Dimensions and the quality standards, Robot arm 13 a new pivoting movement to Inclined magazine 18, in which the finished slate then 19 can be collected.
  • FIG. 6 shows a further device for automatic, computer-assisted preparation of slate plates shown for Differentiation is marked with the reference number 10 '.
  • it is a frame-shaped cutting table 36, the one x / y plane spanned.
  • Guide rods 37 on each of which a drive unit 38 is arranged, which are displaceable in the x or in the opposite direction.
  • the two opposite drive units 38 are over two parallel guide rods 39 motionally connected to each other.
  • the drive device 40 is on the guide rods 39 are movable in the y direction or the opposite direction.
  • the cutting table 36 is on one side with a Attach frame 42, on the center of a stationary rotary drive 43 for the raw slate plates 17 is arranged.
  • the stationary Rotary drive 43 is made on a top frame 42 arranged, not shown drive unit, a arranged in the top frame 42, rotatable Hydraulic or pneumatic cylinder 44 and one opposite arranged at the lower part of the top frame 42 Suction device 45 formed. Specifically, this means that during the in Fig. 6 dressing of raw slate 17 the latter is held by the suction device 45 during the opposite hydraulic / pneumatic cylinder 44 die immovable fastening of the raw slate plate 17 during the Backing up additionally
  • the Hydraulic / pneumatic cylinder 44 After finishing a slate plate 19, the Hydraulic / pneumatic cylinder 44 retracted, so that for example a robot arm 13 the slate plate 19 in turn with a Suction device can capture. After storing this slate plate 19 can the same or a different robot arm 13 a new one Place raw slate plate 17 on the suction device and move out remove the area of the top frame 42. By again Extension of the hydraulic / pneumatic cylinder 44 can then in turn the immovable fastening of the raw slate plate 17 and after the dressing is done.
  • the measurement the slate 17 and the measurement and crack control of the finished slate plate 19 will refer to the above referred to the device 10.
  • this device 10 also through the controlled superimposition of the rotary movement of the Raw slate plate 17 and the movement of the dressing device 41 in the x and / or y direction any desired contour from the Raw slate plate 17 can be worked out.
  • the invention also a combination of the two aforementioned devices 10 and 10 ', in which a robot arm 13 is in a central position is arranged, in the range of movement one or more Cutting tables 36 and those in the device 10 additionally described facilities, such as magazines, surveying equipment and punching device are arranged.
  • a robot arm 13 is in a central position is arranged, in the range of movement one or more Cutting tables 36 and those in the device 10 additionally described facilities, such as magazines, surveying equipment and punching device are arranged.
  • This embodiment is also fundamentally so changeable that several cutting tables 36 in a linear arrangement one or both sides of one that may be movable on rails Robot arms are arranged.
  • FIG. 7 Inclined magazine 16/18 pointed out.
  • a frame structure 47 which consists of two opposite longer legs 48 and two shorter legs spaced therefrom Legs 49 is formed, which on one side via a spar 50 and are connected opposite one another via a system board 51.
  • the end region of the frame structure 47 is an end wall 52 arranged, which serves as a system for slate slabs 17/19. you recognizes from this representation that slate slabs 17/19 in one such inclined magazine 16/18 in a very stable manner a corner region 53 facing the base 46 can be stored in this way can have a straight-line boundary edge at an angle arranged abutment board 51 abuts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)

Abstract

The method has each roof slate (17) positioned at a defined fixing point to a drive and/or transport device, with measurement of the roof slate in relation to the fixing point and comparison of the detected format with stored formats, before machining at least one partial contour of the roof slate to obtain the required format. The spacing between the working region of the stationary dressing device (30) and the fixing point of the roof slate is adjusted by a combined rotary movement of the roof slate and movement of the transport device in an x-y plane. An independent claim for an automatic computer-assisted roof slate dressing device is also included.

Description

Zunächst betrifft die Erfindung ein Verfahren zur automatischen, computergestützten Zurichtung von Schieferplatten, insbesondere für die Altdeutschen Deckungen, bei dem eine Rohschieferplatte an wenigstens einem definierten Befestigungspunkt einer Antriebsund/oder Transporteinrichtung angeordnet wird, die Rohschieferplatte in Relation zum Befestigungspunkt vermessen wird, das erfasste Rohschieferformat mit gespeicherten Formaten unterschiedlicher Deckungen verglichen und ein passendes/gewünschtes Format ausgewählt wird, sowie die Rohschieferplatte in einen Einwirkungsbereich einer Zurichtvorrichtung gelangt, wobei zu Erstellung des ausgewählten Formates wenigstens eine Teilkontur der Rohschieferplatte bearbeitet wird.First of all, the invention relates to a method for automatic, computer-assisted preparation of slate slabs, in particular for the Old German covers, in which a raw slate plate at least one defined attachment point of a drive and / or Transport device is arranged, the raw slate is measured in relation to the attachment point, the detected Raw slate format with saved formats different Coverages compared and a suitable / desired format is selected, as well as the raw slate slab in one Area of influence of a dressing device, whereby Creation of the selected format at least a partial contour of the Raw slate is processed.

Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der europäischen Patentanmeldung 1093899 A1 bekannt. Nachteiligerweise kann mit Hilfe dieses dort beschriebenen Verfahrens jedoch immer nur eine Teilkontur der Rohschieferplatte bearbeitet werden, wodurch die vollständige Herstellung einer Schieferplatte für eine bestimmte Deckungsart nicht möglich ist.Such a method is known for example from the European patent application 1093899 A1 known. Disadvantageously, using the method described there however, only ever processed a partial contour of the raw slate slab be, making the full manufacture of a slate slab for a certain type of cover is not possible.

Darüber hinaus ist aus HOPPEN/WAGNER (Forschungen zur Modernisierung des Schieferbergbaus, Schriftenreihe der GDMB Gesellschaft deutscher Metallhütten und Bergleute 1995, Heft 73, Seite 226/227) ein Verfahren zur automatisierten Zurichtung von Altdeutschen Deckensteinen der Firma Rathscheck bekannt, bei der an einem Drehtisch sechs sternförmig angeordnete Ausleger, die mit Saugeinrichtungen versehen sind, jeweils Rohschieferplatten von einer Bearbeitungsstation stufen- bzw. taktweise nach einem rotierenden System zur nächsten Bearbeitungsstation transportieren. Genauere Angaben über das tatsächliche Verfahren der Zurichtung sind jedoch dieser Quelle nicht zu entnehmen.In addition, HOPPEN / WAGNER (research on Modernization of slate mining, GDMB series Society of German Metalworkers and Miners 1995, Issue 73, page 226/227) a process for the automated preparation of Old German ceiling stones from the company Rathscheck known at the at a turntable six star-shaped brackets, which with Suction devices are provided, each of raw slate slabs from one Processing station step by step or cycle after a rotating one Transport the system to the next processing station. more accurate However, details of the actual method of dressing are given not from this source.

Ausgehend von dem zunächst beschriebenen Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein flexibles Verfahren zur vollständigen automatischen, computergestützten Zurichtung von Schieferplatten, insbesondere für die Altdeutschen Deckungen, jedoch prinzipiell auch für andere Deckungsarten zu schaffen, bei der eine durchgehende Bearbeitung einer gespaltenen Rohschieferplatte hinsichtlich der Zurichtung möglich wird. Ergänzend soll das Verfahren von einer hohen Flexibilität bezüglich der Herstellung von Schieferplatten unterschiedlicher Deckungsarten und Formate sein.Starting from the prior art described first the object of the invention is to provide a flexible method for complete automatic, computerized preparation of Slate slabs, especially for the Old German roofs, however in principle to create for other types of cover, in which one continuous processing of a split raw slate slab in terms of dressing. The procedure is intended to complement this of high flexibility in the production of Slate slabs of different types and formats of cover.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1, insbesondere den Merkmalen des Kennzeichenteils, wonach die Rohschieferplatte während der im Einwirkungsbereich der Zurichtvorrichtung stattfindenden Bearbeitung sich zumindest teilweise dreht, wobei sich gleichzeitig der Abstand zwischen dem Einwirkungsbereich und dem Befestigungspunkt verändert.The solution to this problem results from the features of Claim 1, in particular the features of the identification part, after which the raw slate slab during the exposure to the Processing taking place takes place at least partially rotates, the distance between the Area of influence and the attachment point changed.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird es nunmehr auf sehr einfache Weise möglich, eine Rohschieferplatte in einem Bearbeitungsgang vollständig entsprechend der gewünschten Deckungsart bzw. des gewünschten Formats zuzurichten. Die erfindungsgemäße Lösung weist, was die Kontur der gewünschten Schieferplatte angeht, deshalb eine so hohe Flexibilität auf, weil durch Überlagerungen von Längsbewegungen, beispielsweise in der x-/y-Ebene, mit einer zugleich stattfindenden zumindest abschnittsweisen Drehbewegung der Rohschieferplatte alle nur denkbaren Konturen zugerichtet werden können. By means of the method according to the invention, it is now opened very simple way possible, a raw slate in one Processing step completely according to the desired Cover type or the desired format. The Solution according to the invention shows what the contour of the desired Slate board is concerned, which is why such a high degree of flexibility because Superimposition of longitudinal movements, for example in the x / y plane, with at the same time taking place at least in sections Rotational movement of the raw slate slab all conceivable contours can be prepared.

Grundsätzlich ist es dabei möglich, dass der Drehpunkt der Rohschieferplatte dem Befestigungspunkt entspricht, wodurch die Verfahrenssteuerung vereinfacht wird.Basically, it is possible that the pivot point of the Raw slate plate corresponds to the attachment point, making the Process control is simplified.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird unter Berücksichtigung der maximalen Ausnutzung einer Rohschieferplatte ein Schieferformat automatisch ausgewählt. Hierdurch ist es möglich, das Verfahren so auszuüben, dass eine optimale Ausnutzung der Rohschieferplatten erfolgt.In a further embodiment of the method, Taking into account the maximum utilization of a raw slate slab a slate format is automatically selected. This makes it possible to practice the procedure in such a way that an optimal utilization of the Raw slate slabs are made.

Mit dieser Ausführungsform der Erfindung wird darüber hinaus auch der Aufwand für die Vorselektion der gespaltenen Rohschieferplatten minimiert, da lediglich die grundsätzliche Eignung der Rohschieferplatte festgestellt und nicht eine zusätzliche Größensortierung vorgenommen werden muss.This embodiment of the invention also goes beyond also the effort for the preselection of the split Raw slate slabs minimized, since only the basic suitability of the raw slate plate and not an additional one Sizing must be done.

Grundsätzlich ist es in diesem Zusammenhang denkbar, dass die Rohschieferplatte wahlweise entweder allseitig oder beispielsweise nur an wenigstens zwei Teilkonturen zugerichtet wird.In this context, it is basically conceivable that the raw slate plate either either on all sides or for example is only trimmed on at least two partial contours.

Bei einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens ist der Befestigungspunkt ortsbeweglich angeordnet und die Rohschieferplatte gelangt durch die Lageveränderung des Befestigungspunktes in den Einwirkungsbereich zur Zurichtvorrichtung. Hierbei ist es möglich, dass eine Schieferplatte am definierten Befestigungspunkt erfasst wird und dann im Einwirkungsbereich der stationären Zurichtvorrichtung durch die oben bereits dargelegten Überlagerungen von Drehbewegung und geradlinigen Bewegungen die gewünschte Kontur erhält. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht auch darin, dass der Verfahrensablauf dahingehend optimiert werden kann, dass ein durchgehender Transport der Rohschieferplatte vom Magazin für Rohschieferplatten über die Zurichtung, die Lochung und dgl. bis zum Magazin für die endbearbeiteten Schieferplatten möglich wird, wobei zugleich auf vorteilhafte Weise die Bearbeitungsstationen stationär angeordnet sind.In a preferred embodiment of the method, the Attachment point arranged movably and the raw slate slab gets into the by changing the position of the attachment point Area of influence to the dressing device. It is possible that a slate plate is detected at the defined attachment point and then in the area of influence of the stationary dressing device the overlaps of rotary motion and linear movements receive the desired contour. The advantage This procedure also consists in the procedure can be optimized so that a continuous Transport of the raw slate slab from the magazine for raw slate slabs about the preparation, the punching and the like. to the magazine for the finished slate is possible, while at the same time advantageously arranged the processing stations stationary are.

In diesem Zusammenhang ist es auch möglich und häufig auch notwendig, dass zumindest während der Zurichtung die Rohschieferplatte koaxial gegensinnig gelagert wird. Dies bedeutet, dass die durch die Zurichtung auf die Rohschieferplatte einwirkenden zusätzlichen Kräfte, Schwingungen und dgl. durch die koaxial gegensinnige Lagerung aufgefangen werden können.In this context it is also possible and often necessary that at least during the preparation of the Raw slate is stored coaxially in opposite directions. This means, that those acting on the raw slate slab by dressing additional forces, vibrations and the like. by the coaxial opposite storage can be caught.

Weiterhin ist bei einem weiteren bevorzugten Verfahren daran gedacht, dass der Befestigungspunkt ortsfest angeordnet ist und durch Lageveränderungen der Zurichtvorrichtung letztere in den Bewegungsbereich der Schieferplatte gelangt. Hierbei ist also die Schieferplatte zumindest abschnittsweise drehbar, jedoch ortsfest angeordnet und eine mindestens in einer x-/y-Ebene die Lage verändernde Zurichtvorrichtung kann so in den Bewegungsbereich der Schieferplatte gelangen, dass jede nur denkbare Kante herausgearbeitet werden kann.Furthermore, there is another preferred method thought that the attachment point is fixed and by Changes in position of the dressing device in the latter Movement area of the slate plate reaches. So here is the Slate plate can be rotated at least in sections, but is stationary arranged and the position at least in an x / y plane changing dressing device can thus in the range of motion Slate get that every conceivable edge can be worked out.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren bearbeitet die Zurichtvorrichtung die Rohschieferplatte schlagend, wodurch beispielsweise mittels einer Schneidscheibe, die mit Hartmetallvorsprüngen bestückt ist, die gewünschte Kontur herausgearbeitet wird. Die schlagende Bearbeitung von Schieferplatten hat den grundsätzlichen Vorteil, dass sie eine sehr schonende Bearbeitung darstellt, da die Kräfte sehr konzentriert im Wesentlichen im Bereich der gewünschten Bruchkante auf die Schieferplatte einwirkt, so dass die Bruchquote bei dieser Bearbeitung sehr gering ist.
   In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird auf vorteilhafte Weise nach der Zurichtung der Schieferplatte letztere auch automatisch gelocht. Dies hat zum einen den Vorteil, dass zusätzlich eine Handhabung der Schieferplatte entfällt und zum anderen kann auf diese Art und Weise eine sehr exakte Lochung durchgeführt werden. Auch kommt man auf diese Weise der vollständigen Bearbeitung einer Rohschieferplatte bis hin zum verkaufsfertigen Produkt näher.In a further method according to the invention, the dressing device strikes the raw slate plate, as a result of which the desired contour is worked out, for example, by means of a cutting disc which is equipped with hard metal projections. The striking processing of slate slabs has the fundamental advantage that it represents very gentle processing, since the forces act on the slate slab in a very concentrated manner, essentially in the area of the desired break edge, so that the breakage rate during this processing is very low.
In a further embodiment of the method, after the slate plate has been prepared, the latter is advantageously also perforated automatically. On the one hand, this has the advantage that there is also no need to handle the slate plate, and on the other hand, very precise perforation can be carried out in this way. In this way you can also get the complete processing of a raw slate slab right up to the ready-to-sell product.

Ebenfalls ist es möglich, dass nach Beendigung der oben genannten erfindungsgemäßen Verfahren die Abmessungen der zugerichteten Schieferplatte mit den Abmessungen des ausgewählten Formats verglichen werden. Dadurch kann - ebenso wie bei der nachfolgenden Ausführungsform, bei der die zugerichtete Schieferplatte auf die Existenz von Rissen überprüft wird - somit eine automatische Endkontrolle durchgeführt werden und eventuell zugerichtete Schieferplatten, die in ihren Abmessungen Abweichungen aufweisen bzw. mit Rissen versehen sind, ausgesondert werden.It is also possible that after completing the above mentioned method of the invention the dimensions of the prepared slate with the dimensions of the selected one Format are compared. This can - just like with the subsequent embodiment in which the trimmed Slate plate is checked for the existence of cracks - thus a automatic final inspection can be carried out and possibly trimmed slate slabs that vary in dimensions have or are provided with cracks, are discarded.

Letztlich ist es nach dem erfindungsgemäßen Verfahren auch möglich, dass die bezüglich der Abmessungen überprüfte Schieferplatte nach Formaten/Deckungen sortiert abgelegt wird, so dass Im Bereich des Versands der Schieferplatten zusätzliche manuelle Arbeit entfällt.Ultimately, it is also according to the method according to the invention possible that the checked for dimensions Slate is sorted according to formats / coverages, so that in the area of shipping the slate slabs additional manual work is eliminated.

Des weiteren betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung zur automatischen, computergestützten Zurichtung von Schieferplatten, insbesondere für die Altdeutschen Deckungen, beispielsweise zur Ausübung eines Verfahrens gemäß Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, mit einem Datenspeicher für unterschiedliche Formate/Deckungen von Schieferplatten, mit einer Einrichtung zur Anordnung einer Rohschieferplatte an einem definierten Befestigungspunkt einer Antriebs- und/oder Transporteinrichtung, mit einer Einrichtung zur Vermessung der Rohschieferplatte in Relation zum Befestigungspunkt, mit einer Einrichtung zum Vergleich der Abmessungen der Rohschieferplatte mit Abmessungen gespeicherter Formate sowie zur Auswahl eines passenden Formates und mit mindestens einer Einrichtung zum Zurichten der Rohschieferplatte im Bereich wenigstens einer Teilkontur.Furthermore, the invention also relates to a device for automatic, computer-assisted preparation of slate slabs, especially for the old German covers, for example Exercise of a method according to claim 1 or one of the following claims, with a data storage for different Formats / covers of slate slabs, with a device for Arrangement of a raw slate plate on a defined Attachment point of a drive and / or transport device, with a device for measuring the raw slate slab in relation to the attachment point, with a device for comparing the Dimensions of the raw slate with dimensions saved Formats as well as to select a suitable format and with at least one device for dressing the raw slate in Area of at least one partial contour.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik sowie der ebenfalls vorgenannten Aufgabe ergibt sich die Lösung durch die Merkmale des Anspruchs 13, insbesondere den Merkmalen des Kennzeichenteils, wonach der Befestigungspunkt der Einrichtung zur Anordnung der Rohschieferplatte an der Antriebs- und /oder Transporteinrichtung drehbar gelagert ist.Based on the aforementioned prior art and the The above-mentioned object also results from the solution Features of claim 13, in particular the features of Characteristic part, according to which the attachment point of the device for Arrangement of the raw slate on the drive and / or Transport device is rotatably mounted.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine automatische, computergestützte Zurichtung für letztlich alle Seiten einer Rohschieferplatte für unterschiedliche Deckungsarten und Formate in einem Bearbeitungsgang möglich, bei der der Aufwand für die Vorselektion der Rohschieferplatte - wie oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren schon dargelegt - sehr gering ist. Auch besteht der grundsätzliche Vorteil, dass vor dem Hintergrund der unbeschränkten Fertigungsmöglichkeiten sämtlicher Deckungsarten und Formaten die Investitionskosten gering sind. Darüber hinaus kann diese für sämtliche Deckungsarten und Formate einsetzbare Vorrichtung von lediglich einer Bedienungsperson bedient, gewartet sowie mit Rohschieferplatten versorgt und von endbearbeiteten Schieferplatten entsorgt werden. Letztlich werden hohe Fertigungsleistungen im dreischichtigen Betrieb möglich, wobei keine Rüstzeiten durch Werkzeugwechsel bei der Herstellung unterschiedlicher Deckungsarten oder Formate anfallen.The device according to the invention is a automatic, computer-assisted preparation for all pages a slate of raw slate for different types of roofing and Formats possible in one processing step, in which the effort for the preselection of the raw slate slab - as in the context above already explained with the method according to the invention - very low is. There is also the fundamental advantage that against the background the unlimited manufacturing possibilities of all Types of cover and formats the investment costs are low. In addition, this can be used for all types of cover and formats usable device operated by only one operator, serviced and supplied with raw slate slabs and by finished slate. Ultimately become high production performance possible in three-shift operation, whereby no set-up times due to tool changes during production different types of cover or formats apply.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist eine derartige Vorrichtung durch eine Antriebs- und/oder Transporteinrichtung gekennzeichnet, die als dreidimensional bewegbarer Roboterarm ausgebildet ist, bei der der Befestigungspunkt der Einrichtung zur Anordnung der Rohschieferplatte durch eine Saugeinrichtung gebildet wird.In a preferred embodiment, such is Device by a drive and / or transport device characterized as a three-dimensionally movable robot arm is formed, in which the attachment point of the device for Arrangement of the raw slate slab formed by a suction device becomes.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird es auf sehr einfache Weise möglich, aus einem Magazin für Rohschieferplatten mittels der Saugvorrichtung eine Rohschieferplatte zu entnehmen, wobei der Mittelpunkt der Saugeinrichtung zugleich als definierter Befestigungspunkt dienen kann, von dem die Vermessung und damit die spätere Zurichtung der Rohschieferplatte ausgeht. Insofern hat der Befestigungspunkt bei der automatischen computergestützten Steuerung der Schneidbahn die Funktion eines Nullpunktes, von dem die Steuerung der Rohschieferplatte während der Zurichtung ausgeht. Diese bevorzugte Ausführungsform hat den Vorteil, dass ein durchgehender schonender Transport der Rohschieferplatte vom Rohschiefermagazin über die diversen Bearbeitungsstationen bis hin zum Magazin für endbearbeitete Schieferplatten möglich ist, wodurch die Effektivität der erfindungsgemäßen Vorrichtung sehr groß ist.The device according to the invention makes it very easily possible from a magazine for raw slate slabs remove a slate of raw slate using the suction device, the center of the suction device being defined at the same time Attachment point can serve from which the surveying and thus the subsequent preparation of the raw slate slab runs out. In this respect, the Attachment point at the automatic computerized Control of the cutting path the function of a zero point from which the control of the raw slate slab goes out during the preparation. This preferred embodiment has the advantage that a continuous gentle transport of the slate from Raw slate magazine through the various processing stations to to the magazine for finished slate slabs is possible, whereby the effectiveness of the device according to the invention is very large.

Darüber hinaus ist jedoch auch möglich, dass die Antriebseinrichtung als Teil eines Schneidetisches in Form eines stationären Drehantriebes für die Rohschieferplatte so angeordnet ist, dass die in x- und y-Richtung auch gleichzeitig bewegbare Zurichteinrichtung in den Bewegungsbereich der Rohschieferplatte bewegbar ist. Hierbei ist als vorteilhaft anzusehen, dass die schwere Rohschieferplatte auf einem stationären Drehlager so angeordnet ist, dass sämtliche während der Zurichtung auftretende Kräfte und Schwingungen problemlos kompensiert werden können, wobei die Zurichteinrichtung gleichzeitig in x- und y-Richtung bewegbar in den Einwirkungsbereich der sich drehenden Rohschieferplatte gerät und eine wunschgemäße Kontur herausarbeitet. However, it is also possible that the Drive device as part of a cutting table in the form of a stationary rotary drive for the slate is arranged that the one that can be moved in the x and y directions at the same time Dressing device in the range of motion of the raw slate slab is movable. It is to be regarded as advantageous that the heavy Slate is arranged on a stationary pivot bearing so that all forces and Vibrations can be easily compensated, the Dressing device can be moved simultaneously in the x and y directions Area of influence of the rotating raw slate slab and works out a desired contour.

Auch bei den erfindungsgemäßen, oben geschilderten Vorrichtungen ist es nun möglich, diese mit diversen Zusatzeinrichtungen zu kombinieren. Hierbei ist beispielsweise an eine Lochungseinrichtung, wie auch an eine Einrichtung zum Vermessen der zugerichteten Schieferplatte sowie an eine Einrichtung zum Vergleich der Abmessungen dieser Schieferplatte mit den Abmessungen des ausgewählten Formats zu denken. Letztlich ist eine Einrichtung zur Erkennung von Rissen wie auch eine Einrichtung zur nach Formaten geordneten Ablage der zugerichteten Schieferplatten vorstellbar.Also in the case of the invention described above It is now possible to use various devices Additional equipment to combine. Here is, for example, a Punching device, as well as a device for measuring the prepared slate and to a facility for Comparison of the dimensions of this slate with the Dimensions of the selected format. Ultimately is one Device for detecting cracks as well as a device for storage of the prepared slate slabs according to formats imaginable.

Abschließend sei im Zusammenhang mit einer letzten Ausführungsform der Erfindung auf eine Einrichtung zur Lagerung von Rohschieferplatten und/oder endbearbeiteten Schieferplatten in Form eines Schrägmagazins hingewiesen. Hierbei handelt es sich um ein Element, welches beispielsweise aus zwei beabstandeten, etwa in einem rechten Winkel zueinander stehenden, über eine Stirnwand verbundene Platten gebildet wird, wobei der somit entstehende, im weitesten Sinne V-förmige Raum zur Aufnahme der Schieferplatten vorgesehen ist. Hintergrund ist die Tatsache, dass nahezu jede aus einem gesägten Schieferblock gespaltene Schieferplatte zumindest eine geradlinige Sägekante aufweist, so dass hierdurch nicht nur eine definierte, stabile Lagerung der ebenfalls wenigstens eine geradlinige Begrenzung aufweisenden, endbearbeiteten Schieferplatten, sondern auch der Rohschieferplatten in einheitlich ausgebildeten Schrägmagazinen auf vorteilhafte Weise möglich wird.In conclusion, be in connection with a last one Embodiment of the invention on a device for storing Raw slate slabs and / or finished slate slabs in shape of an oblique magazine. This is a Element, which for example consists of two spaced, approximately in at right angles to each other, over an end wall connected plates is formed, the resulting thus, in broadest sense V-shaped space for receiving the slate slabs is provided. The background is the fact that almost everyone is out a sawn slate block split slate at least has a straight saw edge, so that not only one Defined, stable storage of the at least one straight line Finished slate plates, but limit also the raw slate slabs in uniformly trained Inclined magazines are advantageously possible.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele. Es zeigen:

  • Fig. 1 bis 5 Darstellungen der Arbeitsstellungen eines Roboterarms zur automatischen, computergestützten Zurichtung von Schieferplatten,
  • Fig. 6 einen x-/y-Schneidetisch zur automatischen, computergestützten Zurichtung von Schieferplatten und
  • Fig. 7 eine perspektivische, vergrößerte Darstellung eines Schrägmagazins.
    • Further advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments. Show it:
  • 1 to 5 representations of the working positions of a robot arm for automatic, computer-assisted preparation of slate slabs,
  • Fig. 6 shows an x / y cutting table for automatic, computer-assisted preparation of slate and
  • Fig. 7 is a perspective, enlarged view of an inclined magazine.

    • In den Zeichnungen ist eine Vorrichtung zur automatischen, computergestützten Zurichtung von Schieferplatten insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.In the drawings, an apparatus for automatic, computer-assisted preparation of slate slabs in total with the Reference number 10 denotes.

    Eine derartige Vorrichtung 10 ist auf einem Maschinensockel 11 angeordnet.Such a device 10 is on a machine base 11 arranged.

    Die Vorrichtung 10 weist einen auf einem Maschinensockel 12 drehbeweglich angeordneten Roboterarm 13, eine Vermessungseinrichtung V, eine maschinelle Zurichteinrichtung 14, eine Lochungseinrichtung 15 und ein Schrägmagazin 16 für Rohschieferplatten 17 sowie ein Schrägmagazin 18 für endbearbeitete Schieferplatten 19 auf.The device 10 has one on a machine base 12 rotatably arranged robot arm 13, a Measuring device V, a machine dressing device 14, a punching device 15 and an inclined magazine 16 for Raw slate slabs 17 and an inclined magazine 18 for finished Slate slabs 19 on.

    Der Roboterarm 13 ist über einen Drehkranz 20 mit dem Maschinensockel 12 verbunden. Ausgehend vom Drehkranz 20 wird der Roboterarm 13 durch ein erstes Gelenk 21, einen ersten Teilarm 22, ein zweites Gelenk 23 sowie einen zweiten Teilarm 24 gebildet, an den sich wiederum ein Gelenk 25 anschließt, welches als Knick/Drehgelenk ausgebildet ist und an dem eine Saugvorrichtung 26 gelagert ist. Die Saugvorrichtung 26 ist mit einem Saugkopf 27 versehen. The robot arm 13 is connected to the Machine base 12 connected. Starting from the slewing ring 20 the robot arm 13 through a first joint 21, a first partial arm 22, a second joint 23 and a second partial arm 24 are formed which in turn is connected by a joint 25, which acts as a kink / swivel joint is formed and on which a suction device 26 is stored. The suction device 26 has a suction head 27 Mistake.

    Darüber hinaus ist nahe des Schrägmagazins 16 die Vermessungseinrichtung V angeordnet, die über einen nicht bezeichneten Tragarm ebenfalls am Maschinensockel 11 befestigt wird. Das Messfeld dieser Vermessungseinrichtung ist mit einem Koordinatensystem versehen.In addition, is close to the inclined magazine 16 Surveying device V arranged over a not designated support arm also attached to the machine base 11 becomes. The measuring field of this measuring device is with a Provide coordinate system.

    Des weiteren ist auf dem Maschinensockel 11 die maschinelle Zurichteinrichtung 14 auf einen Maschinentisch 28 montiert. Die maschinelle Zurichteinrichtung 14 wird durch einen Antrieb 29 sowie ein herkömmliches Zurichtwerkzeug 30 in Form einer Schneidscheibe mit Hartmetallvorsprüngen gebildet, wobei am Maschinentisch 28 über einen Kragarm 31 eine parallel zum Zurichtwerkzeug 30 angeordnete, leistenförmige Schneidunterstützung 32 befestigt ist.Furthermore, the machine is on the machine base 11 Dressing device 14 mounted on a machine table 28. The mechanical dressing device 14 is driven by a drive 29 and a conventional dressing tool 30 in the form of a cutting disc formed with hard metal projections, with 28 on the machine table a cantilever arm 31 arranged parallel to the dressing tool 30, strip-shaped cutting support 32 is attached.

    Zusätzlich ist die maschinelle Zurichteinrichtung 14 mit einer zumindest zweidimensional orts-/drehbeweglichen, koaxial gegensinnig zum Saugkopf 27 angeordneten Unterstützungseinrichtung 33 versehen. Die Unterstützungseinrichtung 33 wird aus einem mehrgelenkigen, am Maschinentisch 28 angeordneten Arm 34 und einem am freien Ende des Arms 34 angeordneten Drehteller 35 gebildet. Dadurch kann die Unterstützungseinrichtung 33 jeder Bewegung des Roboterarms 13 sowie der Schieferplatte 17 während der Zurichtung automatisch folgen.In addition, the machine dressing device 14 with a at least two-dimensionally movable / rotatable, coaxially opposite to the suction head 27 arranged support device 33 Mistake. The support device 33 is made from a multi-articulated, arranged on the machine table 28 arm 34 and a turntable 35 arranged at the free end of the arm 34 educated. As a result, the support device 33 can be used by anyone Movement of the robot arm 13 and the slate plate 17 during follow the preparation automatically.

    Darüber hinaus ist zwischen dem Robotersockel 12 und der maschinellen Zurichteinrichtung 14 die Lochungseinrichtung 15 für die Schieferplatten 17/19 angeordnet.In addition, between the robot base 12 and the machine dressing device 14, the punching device 15 for the Slate slabs 17/19 arranged.

    Letztlich ist der Maschinensockel 11 beidseitig des Robotersockels 12 mit den Schrägmagazinen 16 und 18 für die Rohschieferplatten 17 bzw. die endbearbeiteten Schieferplatten 19 versehen.Ultimately, the machine base 11 is on both sides of the Robot base 12 with the inclined magazines 16 and 18 for the Raw slate slabs 17 or the finished slate slabs 19 Mistake.

    Die gesamte Steuerung der Vorrichtung 10 erfolgt über eine nicht dargestellte computergestützte Steuerungs- und Speichereinrichtung, in der zum einen die Abmessungen sämtlicher Deckungsarten und Formate von Schieferplatten gespeichert sind und von der aus eine Bedienungsperson beispielsweise auch eine gewünschte, von der Vorrichtung 10 zuzurichtende Deckungsart bzw. Format festlegen kann. Im Fall der Zurichtung einer Deckung, beispielsweise der Altdeutschen Deckung, die aus unterschiedlich großen und geformten Schieferplatten besteht, kann die Steuerung der Vorrichtung 10 auch so programmiert werden, dass zur Maximierung des Ausnutzungsgrades einer Rohschieferplatte 17 das größtmögliche Format aus jeder Rohschieferplatte herausgearbeitet wird.The entire control of the device 10 takes place via a computer-aided control and not shown Storage device in which on the one hand the dimensions of all Types of cover and formats of slate are stored and from which an operator, for example, also one Desired type of coverage to be provided by the device 10 or Can set format. In the event of a cover being provided, for example the old German cover, which from different large and shaped slate slabs can control the Device 10 can also be programmed to maximize the maximum degree of utilization of a raw slate 17 Format is worked out from each slate.

    Zu Beginn der Bearbeitung wird die Rohschieferplatte 17 - wie in Fig. 1 dargestellt - mittels des Saugkopfes 27 des Roboterarms 13 aus dem Schrägmagazin 16 entnommen. Danach schwenkt der Roboterarm 13 zur Vermessungseinrichtung V, wobei dann die Rohschieferplatte 17 entweder an das Messfeld angelegt bzw. parallel vor dem Messfeld orientiert wird, so dass eine Vermessung erfolgen kann. Dabei wird die Rohschieferplatte 17 vorzugsweise so vor dem Messfeld orientiert, dass der Mittelpunkt der Saugvorrichtung 26 dem Kreuzungspunkt des Koordinatensystems entspricht.At the start of processing, the raw slate plate 17 - like 1 - by means of the suction head 27 of the robot arm 13 taken from the inclined magazine 16. Then the swings Robotic arm 13 to the measuring device V, in which case the Raw slate plate 17 either applied to the measuring field or in parallel is oriented in front of the measuring field so that a measurement is carried out can. The slate 17 is preferably so before Measuring field oriented that the center of the suction device 26 the Corresponds to the crossing point of the coordinate system.

    Nach der messtechnischen Erfassung der Rohschieferplatte 17 schwenkt der Roboterarm 13 dann - wie in Fig. 3 dargestellt - in den Bereich der Zurichteinrichtung 14, wobei die Rohschieferplatte 17 vor Beginn der Zurichtung vorzugsweise in eine waagerechte Position gebracht wird und der Saugkopf 27 der Saugvorrichtung 26 mit der Rohschieferplatte 17 koaxial gegensinnig auf dem Drehteller 35 angeordnet wird.After measuring the raw slate plate 17 The robot arm 13 then pivots - as shown in FIG. 3 - in the Area of the dressing device 14, the raw slate plate 17 in front Start the dressing preferably in a horizontal position is brought and the suction head 27 of the suction device 26 with the Raw slate plate 17 coaxially in opposite directions on the turntable 35 is arranged.

    In einem nächsten Schritt beginnt nun die mehrseitige bzw. allseitige Zurichtung der Rohschieferplatte 17 mit Hilfe des scheibenförmigen Zurichtwerkzeugs 30. Hierbei wird computergesteuert zum einen die Rohschieferplatte 17 gedreht und zum anderen auch der Abstand zwischen einer Drehachse des Saugkopfes 27 zum scheibenförmigen Zurichtwerkzeug 30 in Abhängigkeit von der gewünschten Kontur verändert. Auf diese Weise ist es möglich, nach einem ersten Ansetzen des scheibenförmigen Zurichtwerkzeugs 30 durchgehend eine Rohschieferplatte 17 auch allseitig zu bearbeiten, wobei die Unterstützungseinrichtung 33 immer automatisch jeder Bewegung der Rohschieferplatte 17 folgt.In a next step, the multi-page or all-round dressing of the raw slate plate 17 with the help of disk-shaped dressing tool 30. Here computer-controlled, the raw slate plate 17 is rotated and on the other hand also the distance between an axis of rotation of the Suction head 27 for disc-shaped dressing tool 30 in Changes depending on the desired contour. In this way it is possible after a first attachment of the disc-shaped Dressing tool 30 also through a raw slate plate 17 to work on all sides, the support device 33 always automatically follows every movement of the raw slate plate 17.

    Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass zur Kompensation der unmittelbar vom Zurichtwerkzeug 30 ausgehenden Schneidkräfte parallel zu der durch das scheibenförmige Zurichtwerkzeug 30 aufgespannten Ebene unterhalb des Zurichtwerkzeugs 30 die leistenförmige Schneidunterstützung 32 angeordnet ist.In addition, it should be noted that to compensate for the Cutting forces emanating directly from the dressing tool 30 parallel to that through the disk-shaped dressing tool 30 spanned level below the dressing tool 30 the strip-shaped cutting support 32 is arranged.

    Nach der in Fig. 3 dargestellten Zurichtung der Rohschieferplatte 17 wird diese durch Verschwenken des Roboterarms 13 bei gleichzeitiger Synchronbewegung der Unterstützungseinrichtung 33 zur Lochungseinrichtung 15 transportiert, in der beispielsweise zwei Lochungen L in der nunmehr endbearbeiteten Schieferplatte 19 angeordnet werden.After the dressing shown in Fig. 3 Raw slate plate 17 becomes this by pivoting the robot arm 13 with simultaneous synchronous movement of the support device 33 transported to the punching device 15, in which, for example, two Perforations L in the now finished slate plate 19th to be ordered.

    Auf nicht dargestellte Weise wird dann die endbearbeitete Schieferplatte 19, vergleichbar mit der Situation in Fig. 2, wiederum zur Vermessungseinrichtung V transportiert, wobei nunmehr die Abmessungen der endbearbeiteten Schieferplatte 19 mit den Abmessungen der gespeicherten Deckungsart bzw. eines speziellen Formates verglichen werden.The finished one is then shown in a manner not shown Slate plate 19, comparable to the situation in Fig. 2, again for Measuring device V transported, the now Dimensions of the finished slate plate 19 with the Dimensions of the stored type of cover or a special one Formats are compared.

    Grundsätzlich ist es auch möglich, dass in die Vermessungseinrichtung V eine Einrichtung zur Rissüberprüfung integriert ist, so dass zeitgleich mit einer Überprüfung der Abmessungen eine Rissüberprüfung stattfindet. Sollte die Vermessung der Schieferplatte 19 Abweichungen von den gespeicherten Abmessungen ergeben bzw. qualitätsmindernde Risse entdeckt werden, wird die Schieferplatte 19 durch den Roboterarm 13 einem nicht dargestellten Ausschussbehälter zugeführt Falls die endbearbeitete Schieferplatte 19 jedoch den gewünschten Abmessungen und den Qualitätsnormen entspricht, vollzieht der Roboterarm 13 eine erneute Schwenkbewegung hin zum Schrägmagazin 18, in dem dann die endbearbeiteten Schieferplatten 19 gesammelt werden.Basically, it is also possible that in the Measuring device V a device for checking cracks is integrated, so that at the same time as a review of the Dimensions a crack check takes place. Should the surveying the slate plate 19 deviations from the stored Dimensions result or quality-reducing cracks discovered the slate plate 19 is one by the robot arm 13 Waste container not shown fed If the finished slate 19, however, the desired Dimensions and the quality standards, Robot arm 13 a new pivoting movement to Inclined magazine 18, in which the finished slate then 19 can be collected.

    In der Fig. 6 ist eine weitere Vorrichtung zur automatischen, computergestützten Zurichtung von Schieferplatten dargestellt, die zur Differenzierung mit der Bezugsziffer 10' gekennzeichnet ist. Hierbei handelt es sich um einen rahmenförmigen Schneidetisch 36, der eine x-/y-Ebene aufspannt. Beidseitig des Schneidetisches 36 befinden sich Führungsstangen 37, auf denen jeweils eine Antriebseinheit 38 angeordnet ist, die in x- bzw. in Gegenrichtung verschiebbar sind. Die beiden gegenüberliegenden Antriebseinheiten 38 sind über zwei parallele Führungsstangen 39 miteinander bewegungsverbunden. Auf diesen Führungsstangen 39 sitzt eine Antriebseinheit 40, auf der eine Zurichteinrichtung 41 montiert ist. Die Antriebseinrichtung 40 ist auf den Führungsstangen 39 in y-Richtung bzw. Gegenrichtung bewegbar.6 shows a further device for automatic, computer-assisted preparation of slate plates shown for Differentiation is marked with the reference number 10 '. in this connection it is a frame-shaped cutting table 36, the one x / y plane spanned. There are on both sides of the cutting table 36 Guide rods 37, on each of which a drive unit 38 is arranged, which are displaceable in the x or in the opposite direction. The two opposite drive units 38 are over two parallel guide rods 39 motionally connected to each other. On these guide rods 39 there is a drive unit 40 on which one Dressing device 41 is mounted. The drive device 40 is on the guide rods 39 are movable in the y direction or the opposite direction.

    Der Schneidetisch 36 ist an einer Seite mit einem Aufsatzrahmen 42 versehen, an dem mittig ein stationärer Drehantrieb 43 für die Rohschieferplatten 17 angeordnet ist. Der stationäre Drehantrieb 43 wird aus einer auf dem Aufsatzrahmen 42 angeordneten, nicht dargestellten Antriebeinheit, einem gegenüberliegend im Aufsatzrahmen 42 angeordneten, drehbaren Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 44 sowie einer gegenüberliegend am unteren Teil des Aufsatzrahmens 42 angeordneten Saugvorrichtung 45 gebildet. Konkret bedeutet dies, dass während der in der Fig. 6 dargestellten Zurichtung der Rohschieferplatte 17 letztere von der Saugvorrichtung 45 festgehalten wird, während der gegenüberliegende Hydraulik-/Pneumatikzylinder 44 die unverrückbare Befestigung der Rohschieferplatte 17 während der Zurichtung zusätzlich sichertThe cutting table 36 is on one side with a Attach frame 42, on the center of a stationary rotary drive 43 for the raw slate plates 17 is arranged. The stationary Rotary drive 43 is made on a top frame 42 arranged, not shown drive unit, a arranged in the top frame 42, rotatable Hydraulic or pneumatic cylinder 44 and one opposite arranged at the lower part of the top frame 42 Suction device 45 formed. Specifically, this means that during the in Fig. 6 dressing of raw slate 17 the latter is held by the suction device 45 during the opposite hydraulic / pneumatic cylinder 44 die immovable fastening of the raw slate plate 17 during the Backing up additionally

    Nach der Endbearbeitung einer Schieferplatte 19 wird der Hydraulik-/ Pneumatikzylinder 44 eingefahren, so dass beispielsweise ein Roboterarm 13 die Schieferplatte 19 wiederum mit einer Saugvorrichtung erfassen kann. Nach Ablage dieser Schieferplatte 19 kann derselbe oder ein anderer Roboterarm 13 eine neue Rohschieferplatte 17 auf der Saugvorrichtung anordnen und sich aus dem Bereich des Aufsatzrahmens 42 entfernen. Durch erneutes Ausfahren des Hydraulik-/Pneumatikzylinders 44 kann dann wiederum die unverrückbare Befestigung der Rohschieferplatte 17 und danach die Zurichtung erfolgen.After finishing a slate plate 19, the Hydraulic / pneumatic cylinder 44 retracted, so that for example a robot arm 13 the slate plate 19 in turn with a Suction device can capture. After storing this slate plate 19 can the same or a different robot arm 13 a new one Place raw slate plate 17 on the suction device and move out remove the area of the top frame 42. By again Extension of the hydraulic / pneumatic cylinder 44 can then in turn the immovable fastening of the raw slate plate 17 and after the dressing is done.

    Bezüglich der computermäßigen Steuerung, der Vermessung der Rohschieferplatten 17 sowie der Vermessung und Risskontrolle der endbearbeiteten Schieferplatte 19 wird auf die obigen Ausführungen zu der Vorrichtung 10 verwiesen.Regarding the computer control, the measurement the slate 17 and the measurement and crack control of the finished slate plate 19 will refer to the above referred to the device 10.

    Grundsätzlich ist es so, dass auch bei dieser Vorrichtung 10' durch die gesteuerte Überlagerung der Drehbewegung der Rohschieferplatte 17 sowie der Bewegung der Zurichtungseinrichtung 41 in x- und/oder y-Richtung jede gewünschte Kontur aus der Rohschieferplatte 17 herausgearbeitet werden kann.Basically, this device 10 'also through the controlled superimposition of the rotary movement of the Raw slate plate 17 and the movement of the dressing device 41 in the x and / or y direction any desired contour from the Raw slate plate 17 can be worked out.

    Abschließend sei noch darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch eine Kombination der beiden vorgenannten Vorrichtungen 10 und 10' umfasst, bei der in einer mittigen Position ein Roboterarm 13 angeordnet ist, in dessen Bewegungsbereich ein oder mehrere Schneidetische 36 sowie die bei der Vorrichtung 10 zusätzlich beschriebenen Einrichtungen, wie Magazine, Vermessungseinrichtung und Lochungseinrichtung, angeordnet sind. Zur Steigerung der Effektivität der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 und 10' können somit in der Gesamtvorrichtung demnach mehrere Rohschieferplatten 17 gleichzeitig bearbeitet werden.Finally, it should be pointed out that the invention also a combination of the two aforementioned devices 10 and 10 ', in which a robot arm 13 is in a central position is arranged, in the range of movement one or more Cutting tables 36 and those in the device 10 additionally described facilities, such as magazines, surveying equipment and punching device are arranged. To increase the Effectiveness of the device 10 and 10 'according to the invention thus several raw slate slabs in the overall device 17 can be edited simultaneously.

    Ganz grundsätzlich ist diese Ausführungsform auch so abwandelbar, dass mehrere Schneidetische 36 in linearer Anordnung ein- oder beidseitig eines womöglich auf Schienen verfahrbaren Roboterarms angeordnet sind.This embodiment is also fundamentally so changeable that several cutting tables 36 in a linear arrangement one or both sides of one that may be movable on rails Robot arms are arranged.

    Letztlich wird noch auf das in Fig. 7 dargestellte, beispielhafte Schrägmagazin 16/18 hingewiesen. Hierbei ist auf einem Sockel 46 eine Rahmenkonstruktion 47, welche aus zwei gegenüberliegenden längeren Standbeinen 48 und zwei davon beabstandeten kürzeren Standbeinen 49 gebildet wird, welche einseitig über einen Holm 50 und gegenüberliegend über ein Anlagebrett 51 verbunden sind. Am tieferen Endbereich der Rahmenkonstruktion 47 ist eine Stirnwand 52 angeordnet, die als Anlage für Schieferplatten 17/19 dient. Man erkennt an dieser Darstellung, dass Schieferplatten 17/19 in einem derartigen Schrägmagazin 16/18 auf sehr stabile Art und Weise mit einem Eckbereich 53 zum Sockel 46 weisend so gelagert werden können, dass eine geradlinige Begrenzungskante am schräg angeordneten Anlagebrett 51 anliegt. Ganz grundsätzlich bildet ein derartiger Schrägspeicher 16/18 einen weitestgehend V-förmigen Aufnahmebereich für Rohschieferplatten 17 / endbearbeitete Schieferplatten 19 aus, in dem zum einen nach dem Einlegen eine automatische Ausrichtung erfolgt und zum anderen selbst bei Transport mittels eines Radlagers über unebenes Gelände eine sichere und schonende Behandlung möglich ist.Finally, reference is made to the exemplary one shown in FIG. 7 Inclined magazine 16/18 pointed out. Here is on a base 46 a frame structure 47, which consists of two opposite longer legs 48 and two shorter legs spaced therefrom Legs 49 is formed, which on one side via a spar 50 and are connected opposite one another via a system board 51. At the bottom The end region of the frame structure 47 is an end wall 52 arranged, which serves as a system for slate slabs 17/19. you recognizes from this representation that slate slabs 17/19 in one such inclined magazine 16/18 in a very stable manner a corner region 53 facing the base 46 can be stored in this way can have a straight-line boundary edge at an angle arranged abutment board 51 abuts. Basically, educates Such inclined storage 16/18 largely V-shaped Receiving area for raw slate 17 / finished Slate plates 19, in which, on the one hand, after inserting one automatic alignment takes place and secondly even during transport by means of a wheel bearing over uneven terrain a safe and gentle treatment is possible.

    Claims (23)

    Verfahren zur automatischen, computergestützten Zurichtung von Schieferplatten, insbesondere für die Altdeutschen Deckungen, bei dem eine Rohschieferplatte an wenigstens einem definierten Befestigungspunkt einer Antriebs- und/oder Transporteinrichtung angeordnet wird, die Rohschieferplatte in Relation zum Befestigungspunkt vermessen wird, das erfasste Rohschieferformat mit gespeicherten Formaten unterschiedlicher Deckungen verglichen und ein passendes/gewünschtes Format ausgewählt wird, sowie die Rohschieferplatte in einen Einwirkungsbereich einer Zurichtvorrichtung gelangt, wobei zu Erstellung des ausgewählten Formates wenigstens eine Teilkontur der Rohschieferplatte bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohschieferplatte während der im Einwirkungsbereich der Zurichtvorrichtung stattfindenden Bearbeitung sich zumindest teilweise dreht, wobei sich gleichzeitig der Abstand zwischen dem Einwirkungsbereich und dem Befestigungspunkt verändert. Method for automatic, computer-assisted preparation of slate slabs, in particular for the Old German roofs, in which a raw slate slab is arranged at at least one defined attachment point of a drive and / or transport device, the raw slate slab is measured in relation to the attachment point, the recorded raw slate format with stored formats different Coverages are compared and a suitable / desired format is selected, and the raw slate plate reaches an area of influence of a dressing device, at least one partial contour of the raw slate plate being machined to create the selected format, characterized in that the raw slate slab rotates at least partially during the processing taking place in the area of action of the dressing device, the distance between the area affected and the attachment point changes at the same time. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehpunkt der Rohschieferplatte dem Befestigungspunkt entspricht.A method according to claim 1, characterized in that the pivot point of the raw slate corresponds to the attachment point. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass unter Berücksichtigung der maximalen Ausnutzung einer Rohschieferplatte ein Schieferformat automatisch ausgewählt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a slate format is automatically selected taking into account the maximum utilization of a raw slate slab. Verfahren nach einem der Ansprüche 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Teilkonturen der Rohschieferplatte zugerichtet werden. Method according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that at least two partial contours of the raw slate plate are trimmed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohschieferplatte allseitig zugerichtet wird.Method according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the raw slate slab is trimmed on all sides. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungspunkt ortsbeweglich angeordnet ist und die Rohschieferplatte durch die Lageveränderung des Befestigungspunktes in den Einwirkungsbereich der Zurichtvorrichtung gelangt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the attachment point is arranged so that it can move and the raw slate plate reaches the area of influence of the dressing device due to the change in position of the attachment point. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest während der Zurichtung die Rohschieferplatte koaxial gegensinnig gelagert wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least during the preparation, the raw slate plate is mounted coaxially in opposite directions. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungspunkt ortsfest angeordnet ist und durch Lageveränderung der Zurichtvorrichtung letztere in den Bewegungsbereich der Schieferplatte gelangt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fastening point is arranged in a fixed position and by changing the position of the dressing device the latter reaches the range of movement of the slate plate. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zurichtvorrichtung die Rohschieferplatte schlagend bearbeitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the dressing device strikes the raw slate plate. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zugerichtete Schieferplatte gelocht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the prepared slate plate is perforated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessungen der zugerichteten Schieferplatte mit den Abmessungen des ausgewählten Formates verglichen werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the dimensions of the prepared slate plate are compared with the dimensions of the selected format. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die zugerichtete Schieferplatte auf die Existenz von Rissen überprüft wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the prepared slate plate is checked for the existence of cracks. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bezüglich der Abmessungen überprüfte Schieferplatte nach Formaten/Deckungen sortiert abgelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the slate plate checked with regard to the dimensions is stored sorted according to formats / coverings. Vorrichtung zur automatischen, computergestützten Zurichtung von Schieferplatten, insbesondere für die Altdeutschen Deckungen, beispielsweise zur Ausübung eines Verfahrens gemäß Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, mit einem Datenspeicher für unterschiedliche Formate/Deckungen von Schieferplatten, mit einer Einrichtung zur Anordnung einer Rohschieferplatte an einem definierten Befestigungspunkt einer Antriebs- und/oder Transporteinrichtung, mit einer Einrichtung zur Vermessung der Rohschieferplatte in Relation zum Befestigungspunkt, mit einer Einrichtung zum Vergleich der Abmessungen der Rohschieferplatte mit Abmessungen gespeicherter Formate sowie zur Auswahl eines passenden Formates und mit mindestens einer Einrichtung zum Zurichten der Rohschieferplatte im Bereich wenigstens einer Teilkontur, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungspunkt der Einrichtung (26, 45) zur Anordnung der Rohschieferplatte (17) an der Antriebs- und/oder Transporteinrichtung (13, 43) drehbar gelagert ist.Device for automatic, computer-assisted preparation of slate slabs, in particular for the Old German coverings, for example to carry out a method according to claim 1 or one of the following claims, with a data memory for different formats / coverings of slate slabs, with a device for arranging a raw slate slab on a defined one Attachment point of a drive and / or transport device, with a device for measuring the raw slate plate in relation to the attachment point, with a device for comparing the dimensions of the raw slate plate with dimensions of stored formats and for selecting a suitable format and with at least one device for dressing the raw slate plate in the Area of at least one partial contour, characterized in that the attachment point of the device (26, 45) for arranging the raw slate plate (17) on the drive and / or transport device (13, 43) dr is stored in a safe place. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und/oder Transporteinrichtung als dreidimensional bewegbarer Roboterarm (13) und der Befestigungspunkt der Einrichtung zur Anordnung der Rohschieferplatte (17) als Saugeinrichtung (26) ausgebildet sind. Apparatus according to claim 13, characterized in that the drive and / or transport device is designed as a three-dimensionally movable robot arm (13) and the attachment point of the device for arranging the raw slate plate (17) as a suction device (26). Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboterarm (13) wenigstens während der Zurichtung mit einer zumindest zweidimensional orts-/drehbeweglichen, koaxial gegensinnig angeordneten Unterstützungseinrichtung (37) zusammenwirkt.Device according to claim 14, characterized in that the robot arm (13) interacts at least during the preparation with an at least two-dimensionally movable / rotatable, coaxially opposed support device (37). Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung als Teil eines Schneidetisches in Form eines stationären Drehantriebes (43) für die Rohschieferplatte so angeordnet ist, dass die in x- und y-Richtung auch gleichzeitig bewegbare Zurichteinrichtung (41) in den Bewegungsbereich der Rohschieferplatte (17) bewegbar ist.Apparatus according to claim 13, characterized in that the drive device as part of a cutting table in the form of a stationary rotary drive (43) for the raw slate plate is arranged in such a way that the dressing device (41), which can also be moved simultaneously in the x and y directions, is within the range of motion of the Raw slate plate (17) is movable. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Zurichteinrichtung (41) zusätzlich drehbar angeordnet ist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the dressing device (41) is additionally rotatably arranged. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lochungseinrichtung (15) vorgesehen ist.Device according to claim 13 or one of the following claims, characterized in that a perforation device (15) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (V) zur Vermessung der zugerichteten Schieferplatte und eine Einrichtung (V) zum Vergleich der Abmessungen dieser Schieferplatte mit den Abmessungen des ausgewählten Formates vorgesehen ist.Device according to claim 13 or one of the following claims, characterized in that a device (V) for measuring the slate plate and a device (V) for comparing the dimensions of this slate plate with the dimensions of the selected format is provided. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Erkennung von Rissen vorgesehen ist.Device according to claim 13 or one of the following claims, characterized in that a device for detecting cracks is provided. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur nach Formaten geordneten Ablage der zugerichteten Schieferplatten vorgesehen ist.Device according to claim 13 or one of the following claims, characterized in that a device is provided for storing the prepared slate slabs according to formats. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Einrichtung zur Lagerung von Rohschieferplatten und/oder endbearbeiteten Schieferplatten vorgesehen ist, welche als Schrägmagazin ausgebildet ist.Device according to claim 13 or one of the following claims, characterized in that at least one device for storing raw slate slabs and / or finished slate slabs is provided, which is designed as an inclined magazine.
    EP03016478A 2002-08-08 2003-07-22 Process and installation for automatic, computer based preparation of slate Ceased EP1388401A1 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10236583 2002-08-08
    DE2002136583 DE10236583B3 (en) 2002-08-08 2002-08-08 Automatic computer-assisted roof slate dressing method, uses measurement of roof slate in relation to defined fixing point for controlling contour machining for obtaining required roof slate format

    Publications (1)

    Publication Number Publication Date
    EP1388401A1 true EP1388401A1 (en) 2004-02-11

    Family

    ID=30010613

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP03016478A Ceased EP1388401A1 (en) 2002-08-08 2003-07-22 Process and installation for automatic, computer based preparation of slate

    Country Status (4)

    Country Link
    EP (1) EP1388401A1 (en)
    AU (1) AU2003264237A1 (en)
    DE (1) DE10236583B3 (en)
    WO (1) WO2004020166A1 (en)

    Citations (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE3402038A1 (en) * 1984-01-21 1985-07-25 Franz Schell GmbH Hydraulik- und Maschinenbau, 6969 Höpfingen Device for the cutting-to-size of the edges of slate slabs
    EP1093899A1 (en) * 1999-10-19 2001-04-25 Sovemine Ingenierie Process and installation for automatic production of slate out of slate debris

    Family Cites Families (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DD248768A1 (en) * 1986-05-09 1987-08-19 Ingbuero Zuschlagstoffe U Natu METHOD AND DEVICE FOR CIRCULATING AND FORMATIZING PLATES OF NATURAL STONE, PREFERABLY OF SLATE

    Patent Citations (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE3402038A1 (en) * 1984-01-21 1985-07-25 Franz Schell GmbH Hydraulik- und Maschinenbau, 6969 Höpfingen Device for the cutting-to-size of the edges of slate slabs
    EP1093899A1 (en) * 1999-10-19 2001-04-25 Sovemine Ingenierie Process and installation for automatic production of slate out of slate debris

    Also Published As

    Publication number Publication date
    AU2003264237A1 (en) 2004-03-19
    DE10236583B3 (en) 2004-02-05
    WO2004020166A1 (en) 2004-03-11

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE10020879B4 (en) Device for the mechanical pre-machining and / or finishing of castings
    DE19533320C2 (en) Rotary transfer machine
    DE102012006502A1 (en) Method for multistage grinding of workpieces, as well as vacuum table, storage container, stripping device and system for carrying out the method
    DE9314514U1 (en) Device for machining cutouts in surface elements
    DE4115107C2 (en)
    DE102010007889B4 (en) Machine tool with swivel head
    EP2370230B1 (en) Machining center
    EP1136206A2 (en) Pivotable milling machine
    DE4031911A1 (en) DEVICE FOR MACHINING BARS
    EP3349954B1 (en) Wood-processing machine
    DE202018101910U1 (en) Denture processing means
    EP1125670B1 (en) Cleaning device, in particular welding bead cleaning machine
    DE3609571A1 (en) Apparatus for machining linearly extending, bar-shaped workpieces and methods of machining bar-shaped workpieces by means of the apparatus
    DE102010027199A1 (en) Turntable unit for a profile machining center
    EP1800827A2 (en) Process for machining window frames
    DE3639977C2 (en) Plastering machine for window or door frames welded from profile bars
    DE4217157A1 (en) Water jet cutting machine - consists of tool holding and guiding frames set in three stations which move together or independently in three directions
    EP0987082B1 (en) Machine tool with a workpiece holding device which extends outside the work table
    EP1388401A1 (en) Process and installation for automatic, computer based preparation of slate
    DE102015115618A1 (en) Woodworking equipment
    DE4109749A1 (en) Tool for cleaning up weld beads on plastic window frames - has rotatable tool head with three cutters mounted on movable carriage
    EP0167112B1 (en) Process and apparatus for milling and grooving wooden-frame parts
    DE4019300A1 (en) Sawing stone slabs using scanner spaced from saw blade - scans marked out contour to be sawn and supplies control for sawing equipment
    DE102005052020A1 (en) Processing device for window frames
    DE19849833B4 (en) machine tool

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20031120

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20040730

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

    18R Application refused

    Effective date: 20051016