DE4019300A1

DE4019300A1 - Sawing stone slabs using scanner spaced from saw blade - scans marked out contour to be sawn and supplies control for sawing equipment

Info

Publication number: DE4019300A1
Application number: DE19904019300
Authority: DE
Inventors: Ralf Poellmann
Original assignee: POELLMANN KONSTRUKTION ENTWICK
Current assignee: POELLMANN GMBH MASCHINEN UND ANLAGEN, 95615 MARKTR
Priority date: 1990-06-16
Filing date: 1990-06-16
Publication date: 1991-12-19

Abstract

A holder (18) is provided for the stone slab to be sawn. The slab (12) is scanned along a contour (14) marked out for the desired shape. The scanner (20) is spaced from the sawing equipment (16). The scanned contour is entered into a control (40) for the sawing equipment. The control moves the saw blade according to the contour while the stone is held still. Scanning can be by a laser (28). A camera can be used to provide an image for the scanner. The scanner produces corresp. electric signals entered into a memory (38) and/or the control unit (40). USE/ADVANTAGE - Grave stone or memorials. Clearer working place in that the operator does not come into contact with the water used during the sawing process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sägen von Steinplatten mit einer ein Sägeblatt und eine Antriebseinrichtung aufweisenden Sägeeinrichtung und mit einer unter der Sägeeinrichtung angeordneten Halteeinrichtung für die zu sägende Steinplatte, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for sawing stone slabs with a saw blade and a drive device having sawing device and with one under the Saw device arranged holding device for the sawing stone slab, and a device for carrying out this procedure.

Bislang wird beim Sägen von Steinplatten für Grab- oder Denkmäler usw. derartig vorgegangen, daß die Steinplatte z. B. angerissen oder auf eine andere an sich bekannte Weise markiert wird, um die Umfangskontur der zu sägenden Steinplatte darzustellen. Anschließend wird die markierte Steinplatte an der dafür vorgesehenen Halteeinrichtung fixiert und passend unter der Sägeeinrichtung angeordnet. Da bei den bekannten Sägevorrichtungen für Steinplatten die Sägeeinrichtung ortsfest und die Halteeinrichtung schwenkbar ausgebildet sind, ist es zum Sägen einer Steinplatte, bei der es sich um eine Natursteinplatte oder um eine Kunststeinplatte handeln kann, erforderlich, die Halteeinrichtung jeweils passend zu verschwenken. Nachdem während des Sägevorganges dem Sägeblatt bzw. der zu sägenden Steinplatte große Wassermengen zugeführt werden, ergibt sich bei den bekannten Sägevorrichtungen der Mangel, daß die Bedienungsperson vor den genannten Wassermengen kaum zu schützen ist.So far, when sawing stone slabs for digging or Monuments etc. proceeded in such a way that the stone slab z. B. marked or marked in another way known per se to the circumferential contour of the stone slab to be sawn to represent. Then the marked flagstone is on the holding device provided is fixed and suitable arranged under the sawing device. As with the known Sawing devices for stone slabs make the sawing device stationary and the holding device is pivotable, it is for sawing a stone slab, which is a Natural stone slab or can be an artificial stone slab, required to match the holding device swivel. After the saw blade during the sawing process or supplied large amounts of water to the stone slab to be sawn are, results in the known sawing devices Lack that the operator before the above Amounts of water can hardly be protected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, wobei ein sauberer Arbeitsplatz gewährleistet ist, d. h. bei welchem die Bedienungsperson mit dem während des Sägevorganges zur Anwendung gelangenden Wasser nicht in Berührung kommt, und wobei es zeitsparend möglich ist, eine genaue Sägearbeit an Steinplatten zu realisieren.The invention has for its object a method of type mentioned and a device for carrying out to create this process, being a clean workplace is guaranteed, d. H. at which the operator with the water used during the sawing process does not come into contact, and it is possible to save time, to carry out precise sawing work on stone slabs.

Diese Aufgabe wird verfahrensgemäß dadurch gelöst, daß die zu sägende Steinplatte an einer von der Sägeeinrichtung beabstandeten Abtasteinrichtung entlang seiner auf der Steinplatte markierten, zu sägenden Umfangskontur abgetastet und die abgetastete Umfangskontur in eine Steuereinrichtung für die Sägeeinrichtung eingegeben wird, und daß dann die Sägeeinrichtung bei ortsfest angeordneter Steinplatte eine der zu sägenden Umfangskontur entsprechende, durch die Steuereinrichtung gesteuerte Schneidbewegung ausführt. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es also nur erforderlich, die zu sägende Steinplatte mit der passenden Umfangskontur zu markieren, was beispielsweise durch Anreißen erfolgt. Die so vorbereitete Steinplatte wird dann mit Hilfe der Abtasteinrichtung selbständig entlang der Umfangsmarkierung abgetastet. Die von der Abtasteinrichtung erfaßte Markierung wird automatisch in die Steuereinrichtung eingegeben, mit welcher die Sägeeinrichtung passend gesteuert wird, um die Steinplatte genau richtig zu sägen. Erfindungsgemäß wird also nicht die Halteeinrichtung bewegt, um einen passenden Sägeschnitt durchführen zu können, sondern die Sägeeinrichtung, was den Vorteil hat, daß die genau richtige Lenkeinstellung einfacher, zeitsparender und genauer möglich ist, als die entsprechende Einstellung der Halteeinrichtung, wenn man bedenkt, daß auf der Halteeinrichtung normalerweise eine schwere zu sägende Steinplatte liegt, während die Sägeeinrichtung im Vergleich hierzu, d. h. im Vergleich zum Gewicht der zu sägenden Steinplatte plus Halteeinrichtung, relativ leichtgewichtig ist.According to the method, this object is achieved in that the sawing stone slab on one of the sawing device spaced scanner along its on the Scanned stone slab marked, to be sawed circumferential contour and the scanned circumferential contour in a control device for the sawing device is entered, and then the Sawing device with a fixed stone slab one of the corresponding to the peripheral contour to be sawed, by the Control device performs controlled cutting movement. To It is therefore only the implementation of the method according to the invention required, the stone slab to be sawn with the appropriate one To mark the circumferential contour, for example by marking he follows. The stone slab prepared in this way is then used the scanning device independently along the circumferential marking scanned. The mark captured by the scanner is automatically entered into the control device with which the sawing device is suitably controlled to the Saw stone slab just right. According to the invention does not move the holding device to a suitable one To be able to make a saw cut, but the sawing device, which has the advantage that the steering is just right is easier, more time-saving and more precise than that appropriate setting of the holding device when one considering that usually on the holding device heavy stone slab to be sawed, while the Sawing device in comparison to this, d. H. compared to Weight of the stone slab to be sawed plus holding device, is relatively lightweight.

Die Sägeeinrichtung kann vorzugsweise eine Vorschubbewegung in einer zur zu sägenden Steinplatte parallelen Vorschubebene und eine Zustellbewegung in einer die Vorschubebene schneidenden Raumrichtung ausführen. Hierbei ist es möglich, daß die Sägeeinrichtung eine Zustellbewegung in einer die Vorschubebene senkrecht schneidenden Raumrichtung ausführt; es ist jedoch auch möglich, daß die Sägeeinrichtung eine Zustellungbewegung in einer die Vorschubebene unter einem bestimmten spitzen Winkel schneidenden Raumrichtung ausführt. Im zuerst erwähnten Falle ergibt sich eine gesägte Steinplatte mit einer zu ihren beiden gegenüberliegenden Hauptflächen senkrechten Umfangs bzw. Randfläche, während es im zuletzt genannten Falle möglich ist, eine Steinplatte mit einer Umfangs- bzw. Randfläche herzustellen, die zu den beiden gegenüberliegenden Hauptflächen der Steinplatte konisch ausgebildet ist. The sawing device can preferably have a feed movement in a feed plane parallel to the stone slab to be sawn and an infeed movement in a intersecting the feed plane Execute spatial direction. It is possible that the Sawing device an infeed movement in the feed plane vertically intersecting spatial direction; However, it is also possible that the sawing device an infeed movement in a the feed plane under a certain point Angle-intersecting spatial direction. In the first mentioned Trap results in a sawn stone slab with one to theirs two opposite main surfaces of vertical circumference or edge surface, while it is possible in the latter case is a stone slab with a peripheral or edge surface manufacture that to the two opposite main faces the stone slab is conical.

Die Abtasteinrichtung kann die zu sägende Umfangskontur mittels eines Laserstrahles einer Lasereinrichtung abtasten. Es ist jedoch auch möglich, daß die Abtasteinrichtung die zu sägende Umfangskontur mittels einer Kamera erfaßt und daß das von der Kamera erfaßte Bild mit einem Bildscanner abgetastet wird. Unabhängig davon, ob eine Lasereinrichtung oder eine Kamera mit Bildscanner zur Anwendung gelangt, ist es vorteilhaft, wenn die mit der Abtasteinrichtung abgetastete, zu sägende Umfangskontur der Steinplatte in entsprechende elektrische Signale umgewandelt wird, die in einer Speichereinrichtung gespeichert und/oder in die Steuereinrichtung für die Sägeeinrichtung eingegeben werden. Werden die elektrischen Signale in eine Speichereinrichtung eingegeben und in dieser gespeichert, so ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Speichereinrichtung auch mehrmals abzurufen, um Steinplatten mit einer entsprechenden Umfangskontur zu sägen, ohne daß es notwendig ist, jede einzelne der zu sägenden Steinplatten mit der entsprechenden Umfangskontur zu markieren.The scanning device can use the circumferential contour to be sawn scan a laser beam of a laser device. It is however, it is also possible for the scanning device to be the one to be sawn Circumferential contour detected by a camera and that the the image captured by the camera is scanned with an image scanner. Regardless of whether a laser device or a camera with Image scanner is used, it is advantageous if the circumferential contour to be sawed, scanned with the scanning device the stone slab into corresponding electrical signals is converted, which is stored in a storage device and / or in the control device for the sawing device can be entered. Are the electrical signals in one Storage device entered and stored in it, so it is advantageously possible to use the storage device also retrieve several times to get stone slabs with a saw the corresponding circumferential contour without it being necessary is, each of the stone slabs to be sawn with the mark the corresponding circumferential contour.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird vorrichtungsgemäß dadurch gelöst, daß von der Sägeeinrichtung beabstandet eine Abtasteinrichtung zum Abtasten und Festhalten der auf der Steinplatte markierten, zu sägenden Umfangskontur vorgesehen ist, und daß die Sägeeinrichtung zum Einstellen des Sägeblattes entsprechend der zu sägenden Umfangskontur mit einer Verstelleinrichtung versehen ist, wobei die Verstelleinrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die mit der Abtasteinrichtung verbunden ist.The object underlying the invention will solved according to the device in that of the sawing device spaced a scanner for scanning and holding the circumferential contour to be sawn marked on the stone slab is provided, and that the sawing device for adjusting the Saw blade according to the circumferential contour to be sawed an adjusting device is provided, the Adjusting device has a control device with the scanner is connected.

Wie bereits erwähnt worden ist, ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht die unter der Sägeeinrichtung angeordnete Halteeinrichtung für eine zu sägende Steinplatte lenk- bzw. schwenkbar, sondern die Sägeeinrichtung selbst. Durch die Ausbildung der Vorrichtung mit einer Abtasteinrichtung, die mit der Sägeeinrichtung automatisch zusammenwirkt, ergibt sich der Vorteil, daß die Einstellung bzw. Betätigung der Vorrichtung außerhalb der Sägeeinrichtung und zu einer anderen Zeit durchführbar ist als der Sägevorgang, so daß die Bedienungsperson mit dem während des Sägevorganges zur Anwendung gelangenden Wasser nicht in Berührung kommt.As has already been mentioned, the invention Device not the one located under the sawing device Holding device for a stone slab to be sawn swiveling, but the sawing device itself Formation of the device with a scanning device with the sawing device interacts automatically, the results Advantage that the setting or actuation of the device outside the sawing device and at another time is feasible as the sawing process, so that the Operator with the during the sawing process Application water does not come into contact.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Abtasteinrichtung mindestes einer Sägeeinrichtung zugeordnet sein. Das dedeutet, daß die Abtasteinrichtung auch mehr als einer Sägeeinrichtung zugeordnet sein kann, so daß eine Bedienungsperson auch mehr als eine Sägeeinrichtung bedienen kann, was sich auf die Produktivität sehr vorteilhaft auswirkt.In the device according to the invention, the Scanning device assigned at least one sawing device be. This means that the scanner is also more than a sawing device can be assigned so that a Operator also operate more than one sawing device can, which has a very beneficial effect on productivity.

Das Sägeblatt der Sägeeinrichtung ist vorzugsweise durch die Verstelleinrichtung um eine Schwenkachse verschwenkbar, welche die zu der in der Halteeinrichtung festgelegten Steinplatte parallele Vorschubebene schneidet, und das Sägeblatt ist vorzugsweise außerdem zur Zustellung in Richtung der Schwenkachse des Sägeblattes verstellbar. Durch eine solche Ausbildung ist es möglich, die zu sägende Steinplatte entlang von Sägelinien zu sägen, welche miteinander einen beliebigen Winkel einschließen können.The saw blade of the sawing device is preferably through the Adjustment device pivotable about a pivot axis, which the stone slab defined in the holding device parallel feed plane cuts, and the saw blade is preferably also for delivery in the direction of Swivel axis of the saw blade adjustable. By such Training is possible along the stone slab to be sawn of sawing lines, which together any one Can include angles.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Sägeeinrichtung eine in einer ersten Raumrichtung orientierte erste Führungseinrichtung aufweist, die in einer zur ersten Raumrichtung senkrechten zweiten Raumrichtung entlang einer zweiten Führungseinrichtung verstellbar ist, wenn an der ersten Führungseinrichtung ein Support linear verstellbar angeordnet ist, an dem die Sägeeinheit aus Sägeblatt und Antriebseinrichtung in einer zur ersten und zweiten Raumrichtung senkrechten dritten Raumrichtung verstellbar vorgesehen ist. Bei der ersten Führungseinrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Führungstraverse, die mit ihren beiden voneinander abgewandten Endabschnitten an Ständern befestigt ist, die entlang in der zweiten Raumrichtung zueinander parallel verlaufenden Führungsschienen verfahrbar sind, so daß die erste Führungseinrichtung in der ersten Raumrichtung parallel verschiebbar ist. Durch die linear verstellbare Anordnung des Supports an der ersten Führungseinrichtung ist es möglich, die Sägeeinheit wunschgemäß in der ersten Raumrichtung zu verstellen. Nachdem die Sägeeinheit aus Sägeblatt und Antriebseinrichtung in einer zu ersten und zur zweiten Raumrichtung senkrechten dritten Raumrichtung verstellbar ausgebildet ist, ist es problemlos möglich, das Sägeblatt in der dritten Raumrichtung zuzustellen, um aufeinanderfolgend jeweils entsprechende Teilschnitte durchzuführen, bis die zu sägende Steinplatte entlang dem zu sägenden geradlinigen Teilabschnitt der Umfangskontur durchgesägt ist. Nach Durchführung eines derartigen Teil- Arbeitsganges wird die Sägeeinheit in die geeignete neue Ausgangsposition in Bezug auf die zu sägende Steinplatte eingestellt, um danach einen weiteren Sägearbeitsgang durchzuführen. Diese Teil-Arbeitsgänge werden in so vielen Arbeitsstufen durchgeführt, wie die zu sägende Steinplatte geradlinige Teilabschnitte ihrer Umfangskontur aufweist.It has proven to be advantageous if the sawing device a first oriented in a first spatial direction Has guide device in one to the first Spatial direction vertical second spatial direction along a second guide device is adjustable when on the first Guide device a support arranged linearly adjustable is on which the saw unit from saw blade and Drive device in one to the first and second Vertical direction adjustable third spatial direction is provided. The first guide device is is, for example, a guiding traverse that with their two end sections facing away from one another on stands is attached along in the second spatial direction mutually parallel guide rails can be moved are so that the first guide means in the first Spatial direction can be moved in parallel. By the linear adjustable arrangement of the support on the first Guide device, it is possible to use the saw unit to be adjusted in the first spatial direction as required. After this the saw unit from saw blade and drive device in one third perpendicular to first and second spatial direction Space direction is adjustable, it is easy possible to feed the saw blade in the third spatial direction, by successive respective partial cuts perform until the stone slab to be sawn along the sawing rectilinear section of the peripheral contour sawn through. After performing such a partial The saw unit into the appropriate new one Starting position in relation to the stone slab to be sawn set to then another sawing operation perform. These sub-operations are done in so many Work stages carried out, such as the stone slab to be sawn has rectilinear sections of their peripheral contour.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Sägeblatt am Support vorzugsweise um eine erste Schwenkachse schwenkbar gelagert, die zur ersten und zweiten Raumrichtung, d. h. zur Vorschubebene senkrecht ausgerichtet ist. Mit einer solchen Vorrichtung ist es zeitsparend und genau möglich, eine Steinplatte mit einer Umfangs- bzw. Randfläche zu sägen, die zu den beiden gegenüberliegenden Hauptflächen der Steinplatte senkrecht steht. In the device according to the invention, the saw blade is on Support preferably pivotable about a first pivot axis stored, which to the first and second spatial direction, d. H. to Feed plane is aligned vertically. With one It is time-saving and exactly possible using one device To cut stone slab with a circumferential or marginal surface that too the two opposite main surfaces of the flagstone is vertical.

Das Sägeblatt kann jedoch am Support auch um eine zweite Schwenkachse verschwenkbar gelagert sein, die zur Ebene des Sägeblattes und zur Vorschubebene parallel ausgerichtet ist, so daß es möglich ist, das Sägeblatt nicht nur um die zur Vorschubebene senkrecht orientierte erste Schwenkachse wunschgemäß zu verschwenken, sondern das Sägeblatt auch gegen die Vorschubebene und damit gegen die Hauptflächen der Steinplatte unter einem jeden gewünschten Winkel geneigt einzustellen, um eine Steinplatte mit einer Umfangs- bzw. Randfläche zu sägen, die in Bezug auf die beiden gegenüberliegenden Hauptflächen der Steinplatte konisch bzw. schiefwinkelig geneigt ist.The saw blade can also be supported by a second one Be pivotally pivotally mounted to the plane of the Saw blade and aligned parallel to the feed plane, see above that it is possible not only to the saw blade to the Feed plane vertically oriented first swivel axis to pivot as desired, but also against the saw blade the feed plane and thus against the main surfaces of the Stone sloping at any desired angle to set a stone slab with a circumferential or Edge area to be sawn in relation to the two opposite main surfaces of the stone slab conical or is inclined at an oblique angle.

Die Abtasteinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorzugsweise an einer in der ersten Raumrichtung orientierten dritten Führungseinrichtung linear verstellbar angeordnet, die an einer in der zweiten Raumrichtung ausgerichteten vierten Führungseinrichtung linear verstellbewegblich vorgesehen sein kann. Hierbei kann die dritte Führungseinrichtung ähnlich wie die weiter oben erwähnte erste Führungseinrichtung und die vierte Führungseinrichtung ähnlich ausgebildet sein, wie die oben in Verbindung mit der Sägeeinrichtung erwähnte zweite Führungseinrichtung.The scanning device of the device according to the invention is preferably one oriented in the first spatial direction third guide means arranged linearly adjustable on a fourth oriented in the second spatial direction Guide device can be provided to be linearly adjustable can. Here, the third guide device can be similar to the first guide means mentioned above and the fourth guide device to be similar to that second mentioned above in connection with the sawing device Management facility.

Die Abtasteinrichtung kann einen Laser aufweisen. Bei einer derartigen Vorrichtung wird die auf der zu sägenden Steinplatte markierte Umfangskontur mit Hilfe des Laserstrahles des Lasers abgetastet. Die Abtasteinrichtung kann jedoch auch eine Kamera und einen Bildscanner aufweisen. Mit einer derartigen Abtasteinrichtung wird die auf der zu sägenden Steinplatte markierte Umfangskontur nicht nach und nach wie bei der Abtasteinrichtung mit einem Laser abgetastet, sondern in einem einzigen Arbeitsschritt die gesamte Umfangskontur erfaßt und im Bildscanner passend umgesetzt. The scanning device can have a laser. At a Such device will be on the stone slab to be sawn marked circumferential contour using the laser beam of the laser scanned. However, the scanner can also be a camera and have an image scanner. With such a The scanning device is the one on the stone slab to be sawn marked circumferential contour not gradually as with the Scanning device scanned with a laser, but in one the entire circumferential contour is recorded in a single step and appropriately implemented in the image scanner.

Unabhängig davon, ob die Abtasteinrichtung einen Laser oder eine Kamera und einen Bildscanner aufweist, ist es zweckmäßig, wenn die Abtasteinrichtung einen Signalausgang besitzt, der mit einer Speichereinrichtung und/oder mit der Steuereinrichtung für die Sägeeinrichtung elektrisch leitend verbunden ist. In der Abtasteinrichtung werden die der auf der Steinplatte markierten Umfangskontur entsprechenden Informationen in elektrische Signale umgewandelt, die über den Signalausgang der Abtasteinrichtung in die erwähnte Speichereinrichtung und/oder in die genannte Steuereinrichtung der Sägeeinrichtung eingegeben werden. Werden die Signale in die Speichereinrichtung eingegeben, so ist es - wie bereits erwähnt worden ist - möglich, mehrere Steinplatten nacheinander passend zu sägen, ohne daß es erforderlich ist, jede der zu sägenden Steinplatten vorher mit der entsprechenden Umfangskontur zu markieren.Regardless of whether the scanner is a laser or has a camera and an image scanner, it is useful if the scanner has a signal output that is associated with a storage device and / or with the control device is electrically connected for the sawing device. In of the scanning device are those on the stone slab marked circumferential contour corresponding information in electrical signals converted via the signal output of the Scanning device in the aforementioned storage device and / or in said control device of the sawing device can be entered. Are the signals in the Entered storage device, it is - as already mentioned - it is possible to fit several stone slabs one after the other to saw without the need to saw each of the Stone slabs beforehand with the corresponding circumferential contour to mark.

Die Abtasteinrichtung und die Sägeeinrichtung sind vorzugsweise mittels einer Transporteinrichtung miteinander verbunden, die zum Transport von auf Paletten lokalisierten, zu schneidenden Steinplatten vorgesehen ist. Die Transporteinrichtung kann auch zum Entladen der teilweise gesägten Steinplatte vorgesehen sein, um den jeweiligen Schneidabfall beispielsweise in einen Abfallcontainer ohne großen Kraft- bzw. Arbeitsaufwand abgeben zu können. Die Transporteinrichtung kann selbstverständlich auch zur Ausgabe fertig geschnittener Steinplatten an eine entsprechende Ausgabestation vorgesehen sein.The scanning device and the sawing device are preferred connected to each other by means of a transport device, the for the transport of cuts to be cut located on pallets Stone slabs is provided. The transport device can also provided for unloading the partially sawn stone slab be to the respective cutting waste, for example in a Dispose of waste containers with little effort or effort to be able to. The transport device can of course also for the delivery of cut stone slabs to a corresponding output station may be provided.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung angedeuteten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.More details, features and advantages of the inventive method and the inventive Devices for carrying out the method result from the following description of in the drawing indicated embodiments of the invention Contraption.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Ansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung von oben, Fig. 1 is a view of an embodiment of the apparatus from above,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Sägeeinrichtung, Fig. 2 is a side view of a first embodiment of the sawing device,

Fig. 3 eine Ansicht der Sägeeinrichtung gemäß Fig. 2 von oben, wobei auf diverse Einzelteile gemäß Fig. 2 verzichtet worden ist, Fig. 3 is a view of the sawing device of Fig. 2 has been omitted from above said, to various items shown in Fig. 2,

Fig. 4 eine der Fig. 2 ähnliche Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Sägeeinrichtung, und Fig. 4 is a view similar to FIG. 2 of a second embodiment of the sawing device, and

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Sägeeinrichtung gemäß Fig. 4. Fig. 5 is a plan view of the sawing of FIG. 4.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 zum Sägen von Steinplatten 12, die jeweils mit wenigstens einer Markierung 14 bzw. mit entsprechenden Markierungen 14 versehen sind. Die Vorrichtung 10 weist eine Sägeeinrichtung 16, eine unter der Sägeeinrichtung 16 vorgesehene Halteeinrichtung 18 für eine zu sägende Steinplatte 12, sowie eine Abtasteinrichtung zum Abtasten der auf der zu sägenden Steinplatte 12 vorhandenen Markierung(en) 14 auf. Eine durch dünne strichpunktierte Linien angedeutete Transporteinrichtung 22 dient dazu, die zu sägende Steinplatte 12 von der Abtasteinrichtung 20 zur Halteeinrichtung 18 bzw. unter die Sägeeinrichtung 16 zu verbringen. Die Transporteinrichtung 22 kann außerdem dazu vorgesehen sein, Abfallstücke von der passend gesägten Steinplatte 12 in einen Abfallbehälter 24 zu verbringen. Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the apparatus 10 for sawing stone plates 12, each provided with at least one marking 14 and 14 with corresponding markings. The device 10 has a sawing device 16 , a holding device 18 provided under the sawing device 16 for a stone slab 12 to be sawn, and a scanning device for scanning the mark (s) 14 present on the stone slab 12 to be sawn. A transport device 22 indicated by thin dash-dotted lines serves to move the stone slab 12 to be sawn from the scanning device 20 to the holding device 18 or under the sawing device 16 . The transport device 22 can also be provided to transfer pieces of waste from the suitably sawn stone slab 12 into a waste container 24 .

Die Halteeinrichtung 18 ist ortsfest vorgesehen, an ihr wird die zu sägende Steinplatte 12 geeignet fixiert, was beispielsweise dadurch geschehen kann, daß eine Palette 26, auf welcher eine zu sägende Steinplatte 12 angeordnet ist, in der Sägeposition durch Zentrierstifte positioniert wird.The holding device 18 is provided in a fixed position, on which the stone slab 12 to be sawn is suitably fixed, which can be done, for example, by positioning a pallet 26 on which a stone slab 12 to be sawn is positioned in the sawing position by centering pins.

Die zum Abtasten und Erfassen der auf der zu sägenden Steinplatte 12 vorhandenen Markierung 14 vorgesehene Abtasteinrichtung 20 weist beispielsweise einen Laser 28 auf, der an einer in einer ersten Raumrichtung orientierten Führungseinrichtung 30 linear verstellbar angeordnet ist. Die Führungseinrichtung 30 ist an einer Führungseinrichtung 32 linear verstellbeweglich angeordnet, welche zwei voneinander beabstandete und zueinander parallel ausgerichtete Schienen aufweist. Anstelle der Schienen können beispielsweise auch Gewindespindeln vorgesehen sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Führungseinrichtung 32 auf eine andere Art und Weise zu realisieren. Von Wichtigkeit ist nur, daß der Laser 28 dazu in der Lage ist, eine Bewegung sowohl in der ersten Raumrichtung, die durch den Doppelpfeil 34 angedeutet ist, als auch eine Bewegung in der dazu senkrechten zweiten Raumrichtung auszuführen, die durch den Doppelpfeil 36 verdeutlich ist. Dadurch ist es möglich, daß der Laser 28 jede beliebige Markierung 14, d. h. zu sägende Umfangskontur der Steinplatte 12, abtastet. Die Abtasteinrichtung 20 bzw. der Laser 28 weist einen Signalausgang auf, der mit einer durch einen Block angedeuteten Speichereinrichtung 38 und/oder mit einer durch einen Block 40 angedeuteten Steuereinrichtung für die Sägeeinrichtung 16 elektrisch leitend verbunden ist. Die von der Abtasteinrichtung 20 ausgegebenen elektrischen Signale, die den entsprechenden Positionen der Abtasteinrichtung 20 auf der Steinplatte 12 gemäß den Markierungen 14 entsprechen, werden entweder in der Speichereinrichtung 38 gespeichert, um zu einem späteren Zeitpunkt in die Steuereinrichtung 40 eingegeben zu werden, oder die Signale werden unter Umgehung der Speichereinrichtung 38 direkt in die Steuereinrichtung 40 eingegeben, um die Sägeeinrichtung 16 entsprechend der Markierung 14 auf der zu sägenden Steinplatte 12 genau richtig anzusteuern. Zu diesem Zweck ist die Sägeeinrichtung 16 zum Einstellen des Sägeblattes entsprechend der zu sägenden Umfangskontur bzw. Markierung 14 mit einer Verstelleinrichtung 42 ausgebildet. Bei der Vorrichtung 10 wird also nicht die an der Halteeinrichtung 18 befindliche, zu sägende Steinplatte 12 passend positioniert, sondern die Sägeeinrichtung 16 passend eingestellt, um an der ortsfest vorgesehenen Steinplatte 12 den jeweils passenden Sägeschnitt durchzuführen. Die Sägeeinrichtung 16 weist zu diesem Zweck eine Führungseinrichtung 44 auf, die in der ersten Raumrichtung orientiert ist. Die Führungseinrichtung 44 ist entlang einer in der zweiten Raumrichtung 36 orientierten Führungseinrichtung 46 linear derartig verstellbar, daß die Führungseinrichtung 44 parallel versetzbar ist. An der Führungseinrichtung 44 ist ein Support 48 linear verstellbar angeordnet, an dem die Sägeeinheit 50 aus (nicht sichtbarem) Sägeblatt und Antriebseinrichtung 52 für das Sägeblatt in einer zur ersten Raumrichtung 34 und zur zweiten Raumrichtung 36 senkrechten dritten Raumrichtung verstellbar vorgesehen ist. Entlang der zur Zeichnungsebene senkrechten dritten Raumrichtung ist es möglich, mit dem Sägeblatt eine Zustellbewegung durchzuführen.The scanning device 20 provided for scanning and detecting the mark 14 present on the stone slab 12 to be sawed has, for example, a laser 28 which is arranged in a linearly adjustable manner on a guide device 30 oriented in a first spatial direction. The guide device 30 is arranged on a guide device 32 such that it can be adjusted linearly and has two rails which are spaced apart and aligned parallel to one another. Instead of the rails, threaded spindles can also be provided, for example. Of course, it is also possible to implement the guide device 32 in a different way. It is only important that the laser 28 is able to carry out a movement both in the first spatial direction, which is indicated by the double arrow 34 , and a movement in the second spatial direction perpendicular thereto, which is indicated by the double arrow 36 . This makes it possible for the laser 28 to scan any marking 14 , ie the peripheral contour of the stone slab 12 to be sawn. The scanning device 20 or the laser 28 has a signal output which is electrically conductively connected to a memory device 38 indicated by a block and / or to a control device for the saw device 16 indicated by a block 40 . The electrical signals output by the scanner 20 , which correspond to the corresponding positions of the scanner 20 on the stone slab 12 according to the markings 14 , are either stored in the memory device 38 so that they can be input to the control device 40 at a later time, or the signals are entered directly into the control device 40 , bypassing the storage device 38 , in order to control the sawing device 16 exactly according to the marking 14 on the stone slab 12 to be sawn. For this purpose, the sawing device 16 is designed with an adjusting device 42 for adjusting the saw blade in accordance with the circumferential contour or marking 14 to be sawn. In the device 10 , therefore, the stone slab 12 to be sawed, which is located on the holding device 18 , is positioned appropriately, but the sawing device 16 is adjusted appropriately in order to carry out the appropriate sawing cut on the stone slab 12 provided in a stationary manner. For this purpose, the sawing device 16 has a guide device 44 which is oriented in the first spatial direction. The guide device 44 can be adjusted linearly along a guide device 46 oriented in the second spatial direction 36 such that the guide device 44 can be displaced in parallel. A support 48 is arranged on the guide device 44 in a linearly adjustable manner, on which the saw unit 50 comprising (not visible) saw blade and drive device 52 for the saw blade is provided so as to be adjustable in a third spatial direction perpendicular to the first spatial direction 34 and the second spatial direction 36 . Along the third spatial direction perpendicular to the plane of the drawing, it is possible to perform an infeed movement with the saw blade.

Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht das bereits mehrfach erwähnte Sägeblatt 54 sowie die Antriebseinrichtung 52 für das Sägeblatt 54, bei der es sich um einen Elektromotor handelt. Die Sägeeinheit 50 aus Sägeblatt 54 und Antriebseinrichtung 52 bzw. Verbindungs- und Kupplungselementen zwischen diesen, ist am Support 48 in der durch den Doppelpfeil 56 angedeuteten dritten Raumrichtung zur Zustellung des Sägeblattes 54 linear verstellbar angeordnet. Der Support 48 ist an der Führungseinrichtung 44 linear beweglich vorgesehen, wie weiter oben in Verbindung mit Fig. 1 ausgeführt worden ist. Fig. 2 shows a side view of the already mentioned several times, the saw blade 54 and the drive means 52 for the saw blade 54, is an electric motor in the. The saw unit 50 comprising the saw blade 54 and the drive device 52 or connecting and coupling elements between them is arranged on the support 48 in a linearly adjustable manner in the third spatial direction indicated by the double arrow 56 for the infeed of the saw blade 54 . The support 48 is provided on the guide device 44 in a linearly movable manner, as was explained above in connection with FIG. 1.

Fig. 3 verdeutlicht schematisch, daß das Sägeblatt 54 am Support 48 um eine erste Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, die zur ersten Raumrichtung und zur zweiten Raumrichtung, d. h. zur Zeichnungsebene der Fig. 3 senkrecht orientiert ist. Somit ist es möglich, das Sägeblatt 54 um die Schwenkachse 58 herum zu verschwenken, wobei in Fig. 3 mit durchgezogenen Linien das Sägeblatt 54 in einer ersten Winkelstellung und mit strichpunktierten Linien in zwei anderen Winkelstellungen angedeutet ist. Fig. 3 illustrates schematically that the saw blade 54 is pivotally mounted on the support 48 about a first pivot axis which is oriented perpendicular to the first spatial direction and to the second spatial direction, ie to the plane of the drawing of FIG. 3. Thus, it is possible to pivot the blade 54 about the pivot axis 58 around which is indicated in Fig. 3 by the solid lines, the saw blade 54 in a first angular position, and with dot-dash lines in two different angle positions.

Mit einer Sägeeinrichtung 16, wie sie in den Fig. 2 und 3 verdeutlich ist, ist es nur möglich, eine Steinplatte 12 mit einer Umfangs- bzw. Randfläche auszubilden, die zu den beiden gegenüberliegenden Hauptflächen der Steinplatte, bei der es sich beispielsweise um eine mindestens einseitig polierte Steinplatte handeln kann, senkrecht verläuft. Um eine Steinplatte mit einer Umfangs- bzw. Randfläche zu schneiden, die mit den beiden Hauptflächen der Steinplatte eine von 90 Winkelgrad verschiedenen Winkel einschließt, wird eine Sägeeinrichtung 16 angewandt, wie sie in den Fig. 4 und 5 angedeutet ist.With a sawing device 16 , as can be seen in FIGS . 2 and 3, it is only possible to form a stone slab 12 with a peripheral or edge surface that faces the two opposite main surfaces of the stone slab, which is, for example stone slab polished at least on one side, runs vertically. In order to cut a stone slab with a peripheral or edge surface which includes an angle other than 90 degrees with the two main surfaces of the stone slab, a sawing device 16 is used, as indicated in FIGS . 4 and 5.

Diese Sägeeinrichtung 16 unterscheidet sich von der in den Fig. 2 und 3 angedeuteten Sägeeinrichtung 16 insbesondere dadurch, daß das Sägeblatt 54 mit der Antriebseinrichtung 52, d. h. die Sägeeinheit 50 am Support 48 um eine zweite Schwenkachse 60 verschwenkbar gelagert ist, die zur Ebene des Sägeblattes 54 und zu der durch die erste Raumrichtung 34 und die zweite Raumrichtung 36 (sh. Fig. 1) festgelegte Vorschubebene parallel ausgerichtet ist.This saw device 16 differs from the saw device 16 indicated in FIGS . 2 and 3 in particular in that the saw blade 54 with the drive device 52 , ie the saw unit 50 , is pivotally mounted on the support 48 about a second pivot axis 60 which is to the plane of the saw blade 54 and parallel to the feed plane defined by the first spatial direction 34 and the second spatial direction 36 (see FIG. 1).

Aus Gründen einer verbesserten mechanischen Stabilität ist hierbei die Führungseinrichtung 44 als sogenannte Doppelbrücke ausgebildet.For reasons of improved mechanical stability, the guide device 44 is designed as a so-called double bridge.

Aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß das Sägeblatt 54 nicht nur um die Schwenkachse 58 herum verschwenkbar ist, sondern außerdem auch um die zweite Schwenkachse 60.From Fig. 5 it can be seen that the saw blade 54 not only about the pivot axis 58 is pivotable around, but moreover, about the second pivot axis 60.

Claims

1. Verfahren zum Sägen von Steinplatten (12) mit einer ein Sägeblatt (54) und eine Antriebseinrichtung (52) aufweisenden Sägeeinrichtung (16) und mit einer unter der Sägeeinrichtung (16) angeordneten Halteeinrichtung (18) für die zu sägende Steinplatte (12), dadurch gekennzeichnet, daß die zu sägende Steinplatte (12) an einer von der Sägeeinrichtung (16) beabstandeten Abtasteinrichtung (20) entlang seiner auf der Steinplatte (12) markierten, zu sägenden Umfangskontur abgetastet und die abgetastete Umfangskontur (bei 14) in eine Steuereinrichtung (40) für die Sägeeinrichtung (16) eingegeben wird, und daß dann die Sägeeinrichtung (16) bei ortsfest angeordneter Steinplatte (12) eine der zu sägenden Umfangskontur entsprechende, durch die Steuereinrichtung (40) gesteuerte Schneidbewegung ausführt. 1. Method for sawing stone slabs ( 12 ) with a sawing device ( 16 ) having a saw blade ( 54 ) and a drive device ( 52 ) and with a holding device ( 18 ) arranged under the sawing device ( 16 ) for the stone slab to be sawn ( 12 ) , characterized in that the stone plate ( 12 ) to be sawed is scanned at a scanning device ( 20 ) spaced apart from the sawing device ( 16 ) along its circumferential contour marked on the stone plate ( 12 ) and the scanned circumferential contour (at 14 ) into a control device is entered (40) for the sawing device (16), and in that the sawing device (16) performs one of the corresponding to be sawed circumferential contour, controlled by the control device (40) cutting motion with stationarily arranged stone slab (12).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sägeeinrichtung (16) eine Vorschubbewegung in einer zur zu sägenden Steinplatte (12) parallelen Vorschubebene und eine Zustellbewegung in einer die Vorschubebene schneidenden Raumrichtung ausführt.2. The method according to claim 1, characterized in that the sawing device ( 16 ) executes a feed movement in a feed plane parallel to the stone slab to be sawn ( 12 ) and a feed movement in a spatial direction intersecting the feed plane.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sägeeinrichtung (16) eine Zustellbewegung in einer die Vorschubebene senkrecht schneidenden Raumrichtung ausführt.3. The method according to claim 2, characterized in that the sawing device ( 16 ) executes an infeed movement in a spatial direction intersecting the feed plane perpendicularly.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sägeeinrichtung (16) eine Zustellbewegung in einer die Vorschubebene unter einem bestimmten spitzen Winkel schneidenden Raumrichtung ausführt.4. The method according to claim 2, characterized in that the sawing device ( 16 ) executes an infeed movement in a spatial direction intersecting the feed plane at a certain acute angle.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (20) die zu sägende Umfangskontur (bei 14) mittels eines Laserstrahles einer Lasereinrichtung (28) abtastet.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the scanning device ( 20 ) scans the peripheral contour to be sawn (at 14 ) by means of a laser beam from a laser device ( 28 ).

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abtasteinrichtung (20) die zu sägende Umfangskontur (bei 14) mittels einer Kamera erfaßt, und
daß das von der Kamera erfaßte Bild mit einem Bildscanner abgetastet wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in
that the scanning device ( 20 ) detects the peripheral contour to be sawn (at 14 ) by means of a camera, and
that the image captured by the camera is scanned with an image scanner.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Abtasteinrichtung (20) abgetastete, zu sägende Umfangskontur (bei 14) der Steinplatte (12) in entsprechende elektrische Signale umgewandelt wird, die in einer Speichereinrichtung (38) gespeichert und/oder in die Steuereinrichtung (40) für die Sägeeinrichtung (16) eingegeben werden.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the circumferential contour (at 14 ) of the stone slab ( 12 ), which is scanned with the scanning device ( 20 ), is converted into corresponding electrical signals, which are stored in a storage device ( 38 ) and / or can be entered into the control device ( 40 ) for the sawing device ( 16 ).

8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer ein rotierendes Sägeblatt (54) und eine Antriebseinrichtung (52) aufweisenden Sägeeinrichtung (16) und mit einer unter der Sägeeinrichtung (16) angeordneten Halteeinrichtung (18) für eine zu sägende Steinplatte (12), dadurch gekennzeichnet, daß von der Sägeeinrichtung (16) beabstandet eine Abtasteinrichtung (20) zum Abtasten und Feststellen der auf der Steinplatte (12) markierten, zu sägenden Umfangskontur (bei 14) vorgesehen ist, und daß die Sägeeinrichtung (16) zum Einstellen des Sägeblattes (54) entsprechend der zu sägenden Umfangskontur mit einer Verstelleinrichtung (42) versehen ist, wobei die Verstelleinrichtung (42) eine Steuereinrichtung (40) aufweist, die mit der Abtasteinrichtung (20) verbunden ist.8. Device for performing the method according to one of the preceding claims, with a rotating saw blade ( 54 ) and a drive device ( 52 ) having sawing device ( 16 ) and with a sawing device ( 16 ) arranged holding device ( 18 ) for a sawing Stone slab ( 12 ), characterized in that a scanning device ( 20 ) is provided at a distance from the sawing device ( 16 ) for scanning and fixing the peripheral contour (at 14 ) marked on the stone slab ( 12 ), and in that the sawing device ( 16 ) for adjusting the saw blade ( 54 ) is provided with an adjusting device ( 42 ) corresponding to the circumferential contour to be sawed, the adjusting device ( 42 ) having a control device ( 40 ) which is connected to the scanning device ( 20 ).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (20) mindestens einer Sägeeinrichtung (16) zugeordnet ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the scanning device ( 20 ) is assigned to at least one saw device ( 16 ).

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt (54) der Sägeeinrichtung (16) durch die Verstelleinrichtung (42) um eine Schwenkachse (58) schwenkbar ist, welche die zu der in der Halteeinrichtung (18) festgelegten Steinplatte (12) parallele Vorschubebene schneidet, und daß das Sägeblatt (54) außerdem zur Zustellung in Richtung der Schwenkachse (58) des Sägeblattes (54) verstellbar ist.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the saw blade ( 54 ) of the sawing device ( 16 ) by the adjusting device ( 42 ) is pivotable about a pivot axis ( 58 ) which to the in the holding device ( 18 ) fixed stone slab ( 12 ) cuts parallel feed plane, and that the saw blade ( 54 ) is also adjustable for infeed in the direction of the pivot axis ( 58 ) of the saw blade ( 54 ).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sägeeinrichtung (16) eine in einer ersten Raumrichtung (34) orientierte erste Führungseinrichtung (44) aufweist, die in einer zur ersten Raumrichtung (34) senkrechten zweiten Raumrichtung (36) entlang einer zweiten Führungseinrichtung (46) verstellbar ist, und
daß an der ersten Führungseinrichtung (44) ein Support (48) linear verstellbar angeordnet ist, an dem die Sägeeinheit (50) aus Sägeblatt (54) und Antriebseinrichtung (52) in einer zur ersten Raumrichtung (34) und zur zweiten Raumrichtung (36) senkrechten dritten Raumrichtung (56) verstellbar vorgesehen ist.11. The device according to one of claims 8 to 10, characterized in that
that the saw device ( 16 ) has a first guide device ( 44 ) oriented in a first spatial direction ( 34 ), which is adjustable in a second spatial direction ( 36 ) perpendicular to the first spatial direction ( 34 ) along a second guide device ( 46 ), and
that a support ( 48 ) is arranged on the first guide device ( 44 ) in a linearly adjustable manner, on which the saw unit ( 50 ) comprising the saw blade ( 54 ) and the drive device ( 52 ) in one direction to the first spatial direction ( 34 ) and to the second spatial direction ( 36 ) vertical third spatial direction ( 56 ) is provided adjustable.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt (54) am Support (48) um eine erste Schwenkachse (58) schwenkbar gelagert ist, die zur ersten Raumrichtung (34) und zur zweiten Raumrichtung (36) senkrecht ausgerichtet ist.12. The device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the saw blade ( 54 ) on the support ( 48 ) about a first pivot axis ( 58 ) is pivotally mounted to the first spatial direction ( 34 ) and the second spatial direction ( 36 ) is aligned vertically.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt (54) am Support (48) um eine zweite Schwenkachse (60) verschwenkbar gelagert ist, die zur Ebene des Sägeblattes (54) und zur Vorschubebene parallel ausgerichtet ist.13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the saw blade ( 54 ) on the support ( 48 ) is pivotally mounted about a second pivot axis ( 60 ) which is aligned parallel to the plane of the saw blade ( 54 ) and the feed plane .

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (20) an einer in der ersten Raumrichtung (34) orientierten dritten Führungseinrichtung (30) linear verstellbar angeordnet ist, die an einer in der zweiten Raumrichtung (36) ausgerichteten vierten Führungseinrichtung (32) linear verstellbeweglich vorgesehen ist.14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the scanning device ( 20 ) on a in the first spatial direction ( 34 ) oriented third guide device ( 30 ) is arranged linearly adjustable, which on a in the second spatial direction ( 36 ) aligned fourth guide device ( 32 ) is provided for linear adjustment.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (20) eine Lasereinrichtung (28) aufweist.15. The device according to one of claims 8 to 14, characterized in that the scanning device ( 20 ) has a laser device ( 28 ).

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (20) eine Kamera und einen Bildscanner aufweist.16. The device according to one of claims 8 to 14, characterized in that the scanning device ( 20 ) has a camera and an image scanner.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (20) einen Signalausgang aufweist, der mit einer Speichereinrichtung (38) und/oder mit der Steuereinrichtung (40) für die Sägeeinrichtung (16) elektrisch leitend verbunden ist.17. Device according to one of claims 8 to 16, characterized in that the scanning device ( 20 ) has a signal output which is electrically conductively connected to a storage device ( 38 ) and / or to the control device ( 40 ) for the sawing device ( 16 ) .

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (20) und die Sägeeinrichtung (16) mittels einer Transporteinrichtung (22) miteinander verbunden sind, die zum Transport von auf Paletten (26) lokalisierten, zu schneidenden Steinplatten (12) vorgesehen ist.18. Device according to one of claims 8 to 17, characterized in that the scanning device ( 20 ) and the sawing device ( 16 ) are connected to one another by means of a transport device ( 22 ) which is used to transport stone slabs which are located on pallets ( 26 ) and are to be cut ( 12 ) is provided.