EP1386865A2 - Method and apparatus for providing sheets in a printing machine - Google Patents

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EP1386865A2
EP1386865A2 EP03006971A EP03006971A EP1386865A2 EP 1386865 A2 EP1386865 A2 EP 1386865A2 EP 03006971 A EP03006971 A EP 03006971A EP 03006971 A EP03006971 A EP 03006971A EP 1386865 A2 EP1386865 A2 EP 1386865A2
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EP
European Patent Office
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sheets
printing
transport path
sheet
feed unit
Prior art date
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EP03006971A
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German (de)
French (fr)
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EP1386865B1 (en
EP1386865A3 (en
Inventor
Uwe Weinlich
Eckhard Bauer
Jörg Leyser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
NexPress Solutions LLC
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Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co, NexPress Solutions LLC filed Critical Eastman Kodak Co
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Publication of EP1386865A3 publication Critical patent/EP1386865A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1386865B1 publication Critical patent/EP1386865B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/023—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between a pair of belts forming a transport nip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
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    • B65H2513/512—Starting; Stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/15—Digital printing machines

Definitions

  • the invention relates to a method for providing sheets for one-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing machine, the sheets a transport path from one feed unit or a plurality of feed units (Feeder) and preferably during the course of the Transport paths on a conveyor belt (web), which runs through a printing unit, especially with the smallest possible gap between each other following sheets.
  • the invention further relates to a device for providing sheets for one-sided or double-sided printing (Simplex, Duplex; Schön- und Back printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing machine, a transport path for the sheets consisting of one or more feed units Feed units (feeders) and preferably introduce the transport path Conveyor belt (web), which passes through a printing unit, on the sheets are transferable, preferably to carry out the aforementioned method.
  • a transport path for the sheets consisting of one or more feed units Feed units (feeders) and preferably introduce the transport path Conveyor belt (web), which passes through a printing unit, on the sheets are transferable, preferably to carry out the aforementioned method.
  • DE-A-100 23 828 describes an apparatus and a method of the above Known genera.
  • a first transport path section which is in the feed units begins, for example consist of rotating driven clamping belts, between which the sheets are transported.
  • the arches could open a revolving driven conveyor belt is handed over and put on and stick there by electrostatic forces.
  • This conveyor belt is mostly a transparent plastic band and passes through a printing unit that is natural can consist of several printing units for a color print.
  • electrophotographic One latent toner image per color separation will be printed on the sheet transfer.
  • the sheet is transported to a fusing unit, in which the toner image is connected to the printing material, in particular melted and is cooled. For transport into and through the fuser could, in turn, change the transport organ in the transport path occur.
  • Sheets that can only be printed on one side are then transported further or issued in a boom. Sheets to be printed on both sides via a transport path loop after fixation for further printing returned to the printing unit and turned.
  • the return transport and for example, the turn can be made simultaneously by again Clamping belts can be used for this transport path section take a certain helical course and thereby the arches around their in Rotate the transport direction of the longitudinal axes by 180 °.
  • the conveyor belt leading through the printing unit which in the electrophotography is often referred to as web, should also be printed on Arches with the smallest possible spaces between the arches, in order to have the highest possible throughput per time, i.e. one as possible to ensure high printing performance.
  • the invention is therefore based on the object of a method or a device of the genus mentioned at the outset which is or is suitable for the Provide bows improved.
  • this task is solved in that a start time for feeding a sheet from one or the feed unit based on the type of substrate from which the sheet is made is selected.
  • the arches are therefore advantageously dependent on their type, in particular length and / or weight, at different times started, that is, from the respective feed unit into the transport path given in this way to be expected on the transport itself Adjusting misalignments of the arches, especially in relation to each other, from the outset to compensate in such a way, that is to say with an opposite error, that the desired position is set during transport.
  • a further development of the invention provides that information for selection the start time beforehand by at least one test run with at least one Substrate type can be obtained, preferably by trial runs with different Types and with the creation of a corresponding empirical table, for example in the form of a look-up table.
  • the type can be directly taken into account in the pilot control. But it can also be assumed that different types in different supply units are stocked. Like another, provided an independent solution to the task, a start time for feeding from one of the feeding units in each case based on the affected feed unit can be selected.
  • the first-mentioned solution is in particular also only when there is one single feed unit advantageous.
  • the second solution has the advantage that, regardless of the types stored, path length tolerances with the Transport can be compensated for from different feed units by compensating them in advance by choosing suitable start times. Even with a single feed unit, path tolerances can of course between different machines occur, for example due to structural inequalities or changes due to maintenance work, so that no exact setting Factory can be made and according to the invention this also in the choice a start time can be taken into account.
  • pilot controls described can therefore only relatively general and rough, based on the method, for example least squares.
  • a further independent solution to the task therefore provides that with at least one sensor (S2) the arrival time of at least one sheet at the location of the transport path marked by the sensor (S2) is registered and that this registered time of arrival Arc a start time for feeding at least one next arc, the is still in the same feed unit from which the registered one is Sheet comes from this feed unit selected in the transport path or corrected.
  • the arch registered in this way can be even in terms of its location correct only by post-treatment what is within the scope of the present Invention should be essentially disregarded, except for a possible Return for printing on the back, which will be discussed in more detail later will be.
  • the registration of the incoming sheet by the sensor serve to to use this information obtained for at least one sheet of paper is still in the same feeder unit from which the registered sheet came and which should be placed next in the transport path.
  • This arc can be used to improve the starting time from the sensor information can be selected, for example by determining such a start time or by appropriate correction of an existing one, for example type-specific, flat-rate start time in order to achieve that newly corrected sheet arrives more precisely than the previously registered sheet.
  • a time difference with the information is preferred for such an improvement of the sensor that reflects an arrival error, namely by that the time difference between the registered arrival time (actual time) the registered bow and the one calculated from its start time, expected arrival time (TARGET time) determined and as a correction value to correct for the start time for feeding at least one next one Sheet, which is still in the same feed unit from which the registered sheet comes from this feed unit into the transport path is used.
  • the sheets are always related to one another according to the invention regulated, which come from the same feed unit, while sheets from different Feeding stations, at least not through the regulation, albeit with regard to the overall result to be achieved, not with each other in Relationship be brought together, even if such arches are common and successive exists in the transport path for a mixed print job are.
  • the number of sheets from the same feed unit in the transport path section is too large, the time difference of all these sheets is not taken into account for a correction; rather, it is then preferably provided that the number n 1 of those in the transport path section Sheets are only taken as dividers from this feed unit if they do not exceed a specified maximum number n 2 , which is an element from the set of natural numbers, and otherwise this maximum number n 2 is taken as a divisor instead of the actual number n 1 .
  • n 2 could be set equal to 3.
  • the following operation of the printing machine is preferably switched to a more dynamic algorithm as the operating algorithm, which is characterized in that the task is solved independently in that the time difference between the registered arrival time (actual time ) of a sheet arriving at the sensor (S2) and the expected arrival time (TARGET time) calculated from its start time and as a correction value for the correction for the start time or as a correction of a correction value already provided for the correction of this start time of the next sheet , which is still in the same feed unit from which the registered sheet originates, is used for feeding from this feed unit into the sheet provided in the transport path, but in each case divided by the number n 1 of the sheets in the transport path d section together with the currently registered sheet currently located sheets from this same feed unit.
  • This switchover to the operating algorithm preferably takes place after the arcs of the numbers n 2 + 1 to n 1 of the start-up algorithm, which have not been taken into account for a correction, have passed the sensor.
  • Overruns and control oscillations are also to be avoided in this operating algorithm, which is preferably achieved by using a fixed value n 3 , which is an element from the set of natural numbers, instead of the number n 1 if n 1 is less than or equal to n is 3 .
  • n 3 could be set equal to 5.
  • the transport path of a sheet to be printed on both sides is different than that of a sheet to be printed on only one side, in particular the return path addition to the transport route is for sheets to be printed on both sides according to the invention provided in an independent solution of the task with advantage, that a start time for feeding a sheet that is for a double-sided Printing is provided, selected differently from one or the feed unit is considered for a sheet from the same feed unit, which is only for one one-sided printing is provided.
  • runtime errors that are likely to occur due to the return can also occur be precompensated according to the invention in this way.
  • a type of substrate can also be taken into account in this compensation become.
  • the whole group which is also as a block can be referred to by sheets in the return path.
  • sheets to be printed on one side are virtually continuous can be promoted by the printing unit because the transport route, so to speak has an open end, while due to the limited capacity of the The return path is only printed in groups or blocks can.
  • the circulation through the Return path with the circulation of the conveyor belt (web) in whole numbers be coordinated.
  • there is a group-based examination of the arches appropriate and a runtime correction should be based primarily on the medium errors of the group occur, and possibly even independently whether the individual arches have had their start times corrected beforehand has or not.
  • the starting algorithm and the operating algorithm can in principle can also be viewed as independent of whether for a planned bilateral
  • the printing of the start time of a sheet has also been corrected in this regard was or not because the actual start time for these other algorithms can be taken into account.
  • the system can do the respective at any time the actual start times and the number of starts "know” and take into account when evaluating the sensor.
  • arcs can therefore be provided according to the invention speed up or slow down to correct them.
  • This is according to the invention of course in principle also conceivable in other transport sections, in particular also in addition or as an alternative to a change in the start time of an arc, but a change in the starting time is without Complication and additional stress on the mechanics in a simpler manner possible through software.
  • the correct arrival time or the arc distance is the goal is no matter how it is ultimately achieved.
  • the Transport route provided for a test run with at least one sheet less is loaded than it was after testing for subsequent ones Runs is provided.
  • At least one sensor (S2) to register the time of arrival of at least one sheet the location of the transport path marked by the sensor (S2) and that the sensor (S2) is in operative connection with a control unit stands by means of the registered arrival time of the registered arch a starting time and / or the transport speed for feeding at least of a next sheet that is still in the same feed unit from which the registered sheet originates, from this feed unit specifies in the transport path and / or along the transport path or corrected, independent protection is also claimed.
  • n 1 , n 2 and n 3 mentioned above can ultimately be adapted to the mechanical properties, in particular the existing path lengths, the printing press, the desired machine behavior and / or the desired rate of change of the corrections ,
  • the transport path 1 begins with one feed unit or a plurality of feed units, which are indicated schematically only as block 2. From there, arches become the transport path in the transport direction according to arrows 3 supplied, that is, in particular at a certain start time started.
  • a first transport path section 1 a ends in front of a rotating conveyor belt, that forms a second transport path section 1 b and on which the arches to be passed to a printing unit with in this case four color printing units 4 to happen.
  • two sensors S1 and S2 are arranged in the transfer area of the first to the second transport path section 1 a, 1 b.
  • the sensor S1 recognizes a cross seam the conveyor belt 1 b as a marking of this conveyor belt.
  • the sensor S2 detects the arrival of an arch in its area.
  • Both sensors are in connection with a control device 5, which in turn according to the invention acts on the feed unit or units 2, preferably from the information from the sensor S2, taking into account the information from the sensor S1, a starting time for at least one next from the Feeder unit 2 to be started determined or corrected.
  • the arches are made after transitioning to a third Transport path section 1 c of a fixing device with a fixing roller 6 and Back pressure roller 7 fed.
  • An empty strand of the endless conveyor belt 1 b moves in the direction of Arrows 13.

Landscapes

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Abstract

The sheet setting up process is for a press in which the sheets are taken along a transporting path (1a) from one or more feed units (2) on a transporting belt (1b) running through a printing unit (4). The starting time point for feeding in a sheet from one or more feed units is selected on the basis of the type of material of which the sheet is made.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, wobei die Bögen einem Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) zugeführt werden und vorzugsweise im Verlauf des Transportpfades auf ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, insbesondere mit möglichst geringem Zwischenraum zwischen aufeinander folgenden Bögen, übergeben werden.The invention relates to a method for providing sheets for one-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing machine, the sheets a transport path from one feed unit or a plurality of feed units (Feeder) and preferably during the course of the Transport paths on a conveyor belt (web), which runs through a printing unit, especially with the smallest possible gap between each other following sheets.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, wobei für die Bögen ein Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) führt und vorzugsweise der Transportpfad ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, umfaßt, auf das Bögen übergebbar sind, vorzugsweise zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens.The invention further relates to a device for providing sheets for one-sided or double-sided printing (Simplex, Duplex; Schön- und Back printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing machine, a transport path for the sheets consisting of one or more feed units Feed units (feeders) and preferably introduce the transport path Conveyor belt (web), which passes through a printing unit, on the sheets are transferable, preferably to carry out the aforementioned method.

Aus der DE-A-100 23 828 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren der oben genannten Gattungen bekannt.DE-A-100 23 828 describes an apparatus and a method of the above Known genera.

Bei einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, die der Übersichtlichkeit halber, aber ohne Einschränkung auf eine solche Art einer Druckmaschine, näher erläutert werden soll, werden zu bedruckende Bögen aus einem oder aus mehreren Anlegern einem Papierpfad, oder allgemeiner einem Transportpfad für Bedruckstoffmaterial jeglicher Art, zugeführt. Das Vorhandensein mehrerer Anleger oder Zuführungseinheiten ermöglicht die Bereitstellung von Bedruckstoff insbesondere unterschiedlicher Formate, Gewichte, Materialien oder dergleichen. Dies ist vor allem bei einer digitalen Druckmaschine von Vorteil, weil dort für jede einzelne zu bedruckende Seite ohnehin neu bebildert wird und daher ohne weiteres auch gemischte Druckaufträge abgearbeitet werden können, bei denen beispielsweise ein solcher einzelner Druckauftrag aus den Seiten einer Broschüre besteht, die unmittelbar aufeinanderfolgend der Druckeinheit und später gegebenenfalls auch einem Finishing zugeführt werden, wobei zum Beispiel das vordere und das hintere Deckblatt ein schwereres Papier und Folgeseiten leichteres Papier aufweisen könnten und dazwischen eventuell sogar Kunststofffolien mit Diagrammen oder dergleichen bedruckt werden könnten. Diese unterschiedlichen Bedruckstoffe würden in unterschiedlichen Zuführungseinheiten bereitgestellt und würden in vorgewählter Abfolge, in gewissem Maße intermittierend jeweils als Bögen in den Transportpfad einspeisen.In the case of an electrophotographically operating printing machine, the clarity for the sake of, but not limited to, such a type of press, to be explained in more detail, sheets to be printed from one or from several investors a paper path, or more generally a transport path for printing material of any kind. The presence of several Feeders or feed units enable the supply of printing material in particular different formats, weights, materials or the like. This is particularly advantageous for a digital printing press because there is anyway new images for each individual page to be printed and therefore Mixed print jobs can also be processed without any problems, where, for example, such a single print job from the pages of one Brochure exists that are immediately consecutive to the printing unit and later optionally also be fed to a finishing, for example the front and the back cover a heavier paper and subsequent pages could have lighter paper and possibly even plastic films in between could be printed with diagrams or the like. These different Printing materials would be provided in different feed units and would become intermittent in a pre-selected order feed each into the transport path as arches.

Dabei kann ein erster Transportpfadabschnitt, der bei den Zuführungseinheiten beginnt, beispielsweise aus umlaufend angetriebenen Klemmriemen bestehen, zwischen denen die Bögen transportiert werden. Danach könnten die Bögen auf ein umlaufend angetriebenes Transportband übergeben und aufgelegt werden und dort durch elektrostatische Kräfte haften. Dieses Transportband ist zumeist ein transparentes Kunststoffband und führt durch eine Druckeinheit, die natürlich für einen Farbdruck aus mehreren Druckwerken bestehen kann. Beim elektrofotographischen Drucken wird ein latentes Tonerbild pro Farbauszug auf den Bogen übertragen. Danach wird der Bogen zu einer Fixiereinheit weiter transportiert, in der das Tonerbild mit dem Bedruckstoff verbunden, insbesondere aufgeschmolzen und abgekühlt wird. Für den Transport in die und durch die Fixiereinheit könnte wiederum im Transportpfad ein Wechsel des Transportorgans stattfinden. Nur einseitig zu bedruckende Bögen werden danach weiter transportiert bzw. in einen Ausleger ausgegeben. Beidseitig zu bedruckende Bögen werden über eine Transportpfadschleife nach der Fixierung für die weitere Bedruckung vor die Druckeinheit zurückgeführt und gewendet. Der Rücktransport und die Wendung können zum Beispiel gleichzeitig dadurch geschehen, dass wiederum für diesen Transportpfadabschnitt Klemmriemen verwendet werden, die einen gewissen helixförmigen Verlauf nehmen und dabei die Bögen um ihre in Transportrichtung verlaufenden Längsachsen um 180° drehen.In this case, a first transport path section, which is in the feed units begins, for example consist of rotating driven clamping belts, between which the sheets are transported. After that, the arches could open a revolving driven conveyor belt is handed over and put on and stick there by electrostatic forces. This conveyor belt is mostly a transparent plastic band and passes through a printing unit that is natural can consist of several printing units for a color print. In electrophotographic One latent toner image per color separation will be printed on the sheet transfer. Then the sheet is transported to a fusing unit, in which the toner image is connected to the printing material, in particular melted and is cooled. For transport into and through the fuser could, in turn, change the transport organ in the transport path occur. Sheets that can only be printed on one side are then transported further or issued in a boom. Sheets to be printed on both sides via a transport path loop after fixation for further printing returned to the printing unit and turned. The return transport and for example, the turn can be made simultaneously by again Clamping belts can be used for this transport path section take a certain helical course and thereby the arches around their in Rotate the transport direction of the longitudinal axes by 180 °.

Insbesondere das durch die Druckeinheit führende Transportband, welches in der Elektrofotograhie häufig als web bezeichnet wird, soll mit zu bedruckenden Bögen mit möglichst geringen Zwischenräumen zwischen den Bögen belegt werden, um einen möglichst großen Durchsatz pro Zeit zu haben, also eine möglichst hohe Druckleistung zu gewährleisten. Andererseits müssen Mindestabstände zwischen einander folgenden Bögen eingehalten werden. Dies gilt sowohl bei der einseitigen Bedruckung der Vorderseiten der Bögen, als auch beim beidseitigen Bedrucken für die Bedruckung der Vorderseiten und der Rückseiten der Bögen im Widerdruck.In particular the conveyor belt leading through the printing unit, which in the electrophotography is often referred to as web, should also be printed on Arches with the smallest possible spaces between the arches, in order to have the highest possible throughput per time, i.e. one as possible to ensure high printing performance. On the other hand, there must be minimum clearances be kept between successive arches. This applies to both with the one-sided printing of the front sides of the sheets, as well as with the two-sided Printing for printing the front and back of the Arches in reverse printing.

Um eine möglichst optimale bzw. abgestimmte Belegung des webs zu erzielen, wird das web gedanklich oder auch steuerungstechnisch in Bereiche, die als Rahmen oder frames bezeichnet werden können, aufgeteilt in denen jeweils ein Bogen, unter Berücksichtigung der gängigen Formate, für die Bedruckung präzise plaziert werden soll. Dabei wird ein Bereich des webs ausgespart, in dem sich eine quer verlaufende Naht befindet, mittels der die Enden des webs verbunden sind, um das web als geschlossene Schleife auszubilden. Diese Naht wird üblicherweise aus Bequemlichkeit auch als Markierung verwendet und von einem Sensor registriert, um die Umlaufstellung des webs kontrollieren zu können und um einen Bezugspunkt zu haben. Diese Naht darf daher nicht von einem Bogen verdeckt werden. Auch andere Markierungen kämen natürlich in Betracht, insbesondere solche, die nur randseitig am web angebracht sind.In order to achieve the best possible or coordinated layout of the web, is the web mentally or also control technically in areas that as Frames or frames can be designated, divided into one each Sheet, taking into account the common formats, precise for printing to be placed. An area of the web is left out in which there is a transverse seam that connects the ends of the web are to form the web as a closed loop. This seam is common also used as a marker for convenience and by one Sensor registered in order to be able to check the current position of the web and to have a reference point. This seam must therefore not be arched be covered. Other markings would of course also be considered, in particular those that are only attached to the edge of the web.

Damit diese frames auf dem Transportband auch beim beidseitigen Drucken nach einem Rücktransport der Bögen wieder exakt für eine Übergabe der Bögen angetroffen werden, sollen die Laufzeit der über den Rücklauf nach der Bedruckung der ersten Seite umlaufenden Bögen und die Laufzeit des webs in einem ganzzahligen Verhältnis zueinander stehen. So that these frames on the conveyor belt also when printing on both sides after the sheets have been transported back, they are exactly handed over again are to be found, the duration of the return on the printing the first page revolving sheets and the duration of the web in one integer relationship.

Probleme können bei alledem jedoch dadurch auftreten, dass die Bogenlaufzeiten innerhalb der betrachteten Druckmaschine von vielfältigen Parametern beeinflußt werden. Als dominierende Papiereinflüsse haben sich zum Beispiel Papiergewicht und Papierlänge herausgestellt. Ebenso tragen maschinenspezifische Parameter wie z.B. die exakten Transportpfadlängen, Rollendurchmesser und Motorgeschwindigkeiten dazu bei.Problems can arise with all of this, however, that the sheet run times influenced by various parameters within the considered printing press become. For example, the dominant influences have been paper Paper weight and length highlighted. Also wear machine specific Parameters such as the exact transport path lengths, roll diameter and engine speeds.

Dieses Verhalten ist der Grund für verschiedene sich zur Laufzeit der Druckmaschine ergebende Probleme (z.B. Bildqualität, unzureichende Papierabstände). Besonders macht sich das bei Druckaufträgen mit gemischten Papiersorten bemerkbar. So haben zum Beispiel dicke (schwere) Blätter kürzere Laufzeiten als dünne Blätter. Dadurch kann sich während des Durchlaufs durch die Maschine der Abstand zweier aufeinanderfolgender Bögen deutlich verkleinern (der schnelle, dicke holt auf), was dann zu einer Unterbrechung der Druckfunktion aufgrund zu geringen Blattabstandes und damit zu deutlicher Leistungseinbuße der Maschine führt. Ebenfalls können Bögen evtl. auf der Web-Naht zu liegen kommen und damit der Auslöser für Bildfehler sein.This behavior is the reason for various changes at run time of the printing press resulting problems (e.g. image quality, insufficient paper gaps). This is particularly noticeable for print jobs with mixed paper types. For example, thick (heavy) sheets have shorter terms than thin leaves. This can cause it to pass through the machine significantly reduce the distance between two successive arches (the fast, thickness catches up), which then leads to an interruption of the printing function too little blade clearance and thus a significant loss of performance of the machine leads. Bows may also come to rest on the woven seam and thus be the trigger for image errors.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren oder eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, das oder die geeignet ist, die Bögen verbessert bereitzustellen.The invention is therefore based on the object of a method or a device of the genus mentioned at the outset which is or is suitable for the Provide bows improved.

Diese Aufgabe wird in Verfahrenshinsicht dadurch gelöst, dass ein Startzeitpunkt zur Zuführung eines Bogens aus einer oder der Zuführungseinheit bezogen auf den Typus des Bedruckstoffes, aus dem der Bogen besteht, gewählt wird.In terms of the method, this task is solved in that a start time for feeding a sheet from one or the feed unit based on the type of substrate from which the sheet is made is selected.

Es werden also erfindungsgemäß mit Vorteil die Bögen abhängig von ihrem Typus, also insbesondere Länge und / oder Gewicht, zu unterschiedlichen Zeitpunkten gestartet, das heißt, aus der jeweiligen Zuführungseinheit in den Transportpfad gegeben, um auf diese Weise auf dem Transport zu erwartende, sich einstellende Fehllagen der Bögen, insbesondere auch zueinander, von vornherein so zu kompensieren, also mit einem gegenläufigen Fehler zu behaften, dass sich während des Transport die gewünschte Lage einstellt. According to the invention, the arches are therefore advantageously dependent on their type, in particular length and / or weight, at different times started, that is, from the respective feed unit into the transport path given in this way to be expected on the transport itself Adjusting misalignments of the arches, especially in relation to each other, from the outset to compensate in such a way, that is to say with an opposite error, that the desired position is set during transport.

Um eine solche Vorsteuerung gezielt quantitativ durchführen zu können, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass Informationen zur Auswahl des Startzeitpunktes zuvor durch wenigstens einen Probelauf mit wenigstens einem Bedruckstofftyp gewonnen werden, vorzugsweise durch Probeläufe mit unterschiedlichen Typen und mit Erstellung einer entsprechenden empirischen Tabelle, zum Beispiel in Form eines look-up-tables.In order to be able to carry out such feedforward control quantitatively, is after A further development of the invention provides that information for selection the start time beforehand by at least one test run with at least one Substrate type can be obtained, preferably by trial runs with different Types and with the creation of a corresponding empirical table, for example in the form of a look-up table.

Bei der Vorsteuerung kann entsprechend der Typus direkt berücksichtigt werden. Es kann aber auch davon ausgegangen werden, dass unterschiedliche Typen in unterschiedlichen Zuführungseinheiten bevorratet sind. Wie bei einer anderen, unabhängigen Lösung der gestellten Aufgabe vorgesehen, kann ein Startzeitpunkt zur Zuführung aus einer der Zuführungseinheiten jeweils bezogen auf die betroffene Zuführungseinheit gewählt werden.The type can be directly taken into account in the pilot control. But it can also be assumed that different types in different supply units are stocked. Like another, provided an independent solution to the task, a start time for feeding from one of the feeding units in each case based on the affected feed unit can be selected.

Die erstgenannte Lösung ist insbesondere auch bei Vorhandensein nur einer einzigen Zuführungseinheit vorteilhaft. Die zweitgenannte Lösung hat den Vorteil, dass, unabhängig von den bevorrateten Typen, auch Weglängentoleranzen beim Transport aus verschiedenen Zuführungseinheiten ausgeglichen werden können, indem sie durch Wahl geeigneter Startzeitpunkte vorab kompensiert werden. Auch bei einer einzigen Zuführungseinheit können natürlich Wegtoleranzen zwischen unterschiedlichen Maschinen auftreten, bspw. durch Bauungleichheiten oder Änderungen durch Wartungsarbeiten, so dass keine exakte Einstellung ab Werk vorgenommen werden kann und erfindungsgemäß auch dies bei der Wahl eines Startzeitpunktes berücksichtigt werden kann.The first-mentioned solution is in particular also only when there is one single feed unit advantageous. The second solution has the advantage that, regardless of the types stored, path length tolerances with the Transport can be compensated for from different feed units by compensating them in advance by choosing suitable start times. Even with a single feed unit, path tolerances can of course between different machines occur, for example due to structural inequalities or changes due to maintenance work, so that no exact setting Factory can be made and according to the invention this also in the choice a start time can be taken into account.

Ganz allgemein ist es wünschenswert, Fehllagen oder fehlerhafte Laufzeiten korrigieren zu können, ohne dass die Ursache dafür genau geklärt oder berücksichtigt werden müßte, zumal auch bei informativen Probeläufen keine genauen Vorhersagen für jeden weiteren Bogen gleichen Types möglich sind und statistische Schwankungen vorhanden sind. Die vorgeschilderten Vorsteuerungen können daher nur relativ pauschal und grob, basierend beispielsweise auf der Methode der kleinsten Fehlerquadrate, durchgeführt werden. In general, it is desirable to correct incorrect positions or incorrect run times to be able to do this without the cause being clarified or taken into account would have to be accurate predictions, especially with informative test runs for each additional sheet of the same type are possible and statistical Fluctuations are present. The pilot controls described can therefore only relatively general and rough, based on the method, for example least squares.

Um eine genauere, verläßlichere und individuellere Korrektur zu ermöglichen, sieht eine weitere unabhängige Lösung der gestellten Aufgabe daher vor, dass mit wenigstens einem Sensor (S2) der Ankunftszeitpunkt wenigstens eines Bogens an dem durch den Sensor (S2) ausgezeichneten Ort des Transportpfades registriert wird und dass mittels dieses Ankunftszeitpunktes dieses registrierten Bogens ein Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein gewählt oder korrigiert wird.To enable a more accurate, reliable and individual correction, A further independent solution to the task therefore provides that with at least one sensor (S2) the arrival time of at least one sheet at the location of the transport path marked by the sensor (S2) is registered and that this registered time of arrival Arc a start time for feeding at least one next arc, the is still in the same feed unit from which the registered one is Sheet comes from this feed unit selected in the transport path or corrected.

Bei dieser erfindungsgemäßen Lösung wird also mit Vorteil noch einmal überprüft, welche Ankunftszeit ein Bogen an einem durch den Sensor vorbestimmten Ort tatsächlich hat, wobei diese Ankunftszeit natürlich nicht absolut, sondern in erster Linie relativ zu sehen ist, vorzugsweise bezogen auf die dann gegebene Stellung des durch die Druckeinheit führenden Transportbandes, die mit einer Markierung des Transportbandes und einem zweiten Sensor festgestellt werden könnte.In this solution according to the invention, it is therefore advantageously checked again what time of arrival an arc at a predetermined by the sensor Location actually has, whereby this arrival time is of course not absolute, but in is primarily to be seen relatively, preferably based on the then given Position of the conveyor belt leading through the printing unit, which with a Marking the conveyor belt and a second sensor can be determined could.

Der auf diese Weise registrierte Bogen läßt sich selbst hinsichtlich seiner Lage nur durch eine Nachbehandlung korrigieren, was im Rahmen der vorliegenden Erfindung im wesentlichen außer Betracht bleiben soll, außer für einen eventuellen Rücklauf zur Bedruckung seiner Rückseite, worauf später noch näher eingegangen werden wird. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll in erster Linie die Registrierung des ankommenden Bogens durch den Sensor dazu dienen, diese gewonnene Information für wenigstens einen Bogen zu benutzen der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der der registrierte Bogen gekommen ist und der als nächster in den Transportpfad gegeben werden soll. Für diesen Bogen kann aus der Sensorinformation ein verbesserter Startzeitpunkt gewählt werden, zum Beispiel durch Bestimmung eines solchen Startzeitpunktes oder durch entsprechende Korrektur eines schon vorhandenen, beispielsweise typbezogen, pauschal vorgegebenen Startzeitpunkt, um zu erreichen, dass dieser neu korrigierte Bogen präziser ankommt als der zuvor registrierte Bogen. The arch registered in this way can be even in terms of its location correct only by post-treatment what is within the scope of the present Invention should be essentially disregarded, except for a possible Return for printing on the back, which will be discussed in more detail later will be. Within the scope of the present invention, primarily the registration of the incoming sheet by the sensor serve to to use this information obtained for at least one sheet of paper is still in the same feeder unit from which the registered sheet came and which should be placed next in the transport path. For This arc can be used to improve the starting time from the sensor information can be selected, for example by determining such a start time or by appropriate correction of an existing one, for example type-specific, flat-rate start time in order to achieve that newly corrected sheet arrives more precisely than the previously registered sheet.

Für eine solche Verbesserung wird bevorzugt eine Zeitdifferenz mit der Information des Sensors bestimmt, die einen Ankunftsfehler widerspiegelt, nämlich dadurch, dass die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) des registrierten Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein genutzt wird.A time difference with the information is preferred for such an improvement of the sensor that reflects an arrival error, namely by that the time difference between the registered arrival time (actual time) the registered bow and the one calculated from its start time, expected arrival time (TARGET time) determined and as a correction value to correct for the start time for feeding at least one next one Sheet, which is still in the same feed unit from which the registered sheet comes from this feed unit into the transport path is used.

Insbesondere werden erfindungsgemäß immer die Bögen aufeinander bezogen geregelt, die aus derselben Zuführungseinheit stammen, während Bögen aus unterschiedlichen Zuführungsstationen, jedenfalls nicht durch die Regelung, wenngleich im Hinblick auf das zu erzielende Gesamtergebnis, nicht miteinander in Beziehung gebracht werden, auch wenn derartige Bögen gemeinsam und aufeinanderfolgend im Transportpfad für einen gemischten Druckauftrag vorhanden sind.In particular, the sheets are always related to one another according to the invention regulated, which come from the same feed unit, while sheets from different Feeding stations, at least not through the regulation, albeit with regard to the overall result to be achieved, not with each other in Relationship be brought together, even if such arches are common and successive exists in the transport path for a mixed print job are.

Ist nur der registrierte Bogen aus einer bestimmten Zuführungseinheit und folgt aus derselben Zuführungseinheit kein Bogen ihm bereits im Transportwegabschnitt zwischen dem Sensor und der Zuführungseinheit nach, so wird die Auswertung des Sensors für diesen Bogen allein genommen, um zumindest den nächsten Bogen aus derselben Zuführungseinheit zu starten. Dann soll aber nicht die gesamte Zeitdifferenz des allein registrierten Bogens für die Korrektur des zu startenden Bogens genommen werden, weil dieser ja nicht für alle Bögen repräsentativ sein muß. Vorsorglich wird nur ein Anteil des gemessenen Zeitfehlers für den Startzeitpunkt des zu startenden Bogens berücksichtigt, beispielsweise 80 %, um nicht womöglich zu übersteuern. Der hier beschriebene Algorithmus soll nämlich vorzugsweise als Anfahralgorithmus genommen werden, durch den möglichst rasch, wenn auch etwas grob eine Korrektur des Bogenlaufes bei Anfahren der Druckmaschine erfolgen soll, und zwar möglichst asymptotisch an den gewünschten Wert, ohne Regelungsschwingungen. Is only the registered sheet from a particular feed unit and follows no sheet from the same feed unit in the transport path section between the sensor and the feed unit, so the evaluation the sensor for this bow taken alone to at least the start the next sheet from the same feed unit. Then but should not the total time difference of the sheet registered alone for the correction of the bow to be started, because this is not for all bows must be representative. As a precautionary measure, only a portion of the measured time error taken into account for the start time of the arc to be started, for example 80%, so as not to oversteer if possible. The algorithm described here namely should preferably be used as a starting algorithm, by correcting the sheet run as quickly as possible, albeit somewhat roughly should take place when the printing press starts up, as asymptotically as possible to the desired value, without control oscillations.

Dies gilt auch dann, wenn gleich beim Anfahren mehrere Bögen aus derselben Zuführungseinheit stammen. Allerdings kann dann immerhin über vorhandene Bögen der jeweils gemessene Zeitfehler gemittelt werden, was zu einer zuverlässigeren Korrektur der Startzeitpunkte der noch zu startenden Bögen führt, und zwar erfindungsgemäß nach einer Weiterbildung dadurch, dass, falls sich mehrere aus derselben Zuführungseinheit stammende Bögen in dem Transportpfadabschnitt zwischen der Zuführungseinheit und dem Ort des Sensors (S2) zum Zeitpunkt der Registrierung der Ankunftszeit des ersten bei dem Sensor eintreffenden Bogens dieser Bögen befinden, für diesen ersten registrierten Bogen und für in dem Transportpfadabschnitt befindliche Folgebögen aus derselben Zuführungseinheit jeweils die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) dieses registrierten Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und jeweils als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich dann noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein genutzt wird, jedoch jeweils geteilt durch die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt befindlichen Bögen aus dieser selben Zuführungseinheit.This also applies if several sheets originate from the same feed unit when starting up. However, the time error measured in each case can then be averaged over existing sheets, which leads to a more reliable correction of the starting times of the sheets still to be started, and according to the invention according to a further development in that if there are multiple sheets originating from the same feed unit in the transport path section the feed unit and the location of the sensor (S2) at the time of registration of the arrival time of the first sheet of these sheets arriving at the sensor, for this first registered sheet and for subsequent sheets located in the transport path section from the same feed unit, the time difference between the registered arrival time ( ACTUAL time) of this registered sheet and the arrival time to be expected (TARGET time) calculated from its start time and each as a correction value for correcting the start time for feeding at least one of the following Next sheet, which is then still in the same feed unit from which the registered sheet also originates, is used from this feed unit into the transport path, but in each case divided by the number n 1 of the sheets in the transport path section from this same feed unit.

Um dem geschilderten Anfahralgorithmus jedoch seine Schnelligkeit zu erhalten, wird bei einer zu großen Anzahl von im Transportpfadabschnitt vorhandenen Bögen aus derselben Zuführungseinheit nicht die Zeitdifferenz aller dieser Bögen für eine Korrektur berücksichtigt, vielmehr ist dann bevorzugt vorgesehen, dass die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt befindlichen Bögen aus dieser Zuführungseinheit nur dann als Teiler genommen wird, wenn sie eine festgelegte Maximalzahl n2 , die Element aus der Menge der natürlichen Zahlen ist, nicht übersteigt und sonst diese Maximalzahl n2 statt der tatsächlichen Anzahl n1 als Teiler genommen wird.In order to maintain the speed of the approach algorithm described, however, if the number of sheets from the same feed unit in the transport path section is too large, the time difference of all these sheets is not taken into account for a correction; rather, it is then preferably provided that the number n 1 of those in the transport path section Sheets are only taken as dividers from this feed unit if they do not exceed a specified maximum number n 2 , which is an element from the set of natural numbers, and otherwise this maximum number n 2 is taken as a divisor instead of the actual number n 1 .

Dabei könnte n2 zum Beispiel gleich 3 gesetzt werden. For example, n 2 could be set equal to 3.

Dabei ist dann bevorzugt vorgesehen, dass nur diejenigen im Transportpfadabschnitt befindlichen Folgebögen, die dem ersten registrierten Bogen nachfolgen, zur Errechnung von Korrekturwerten genommen werden, deren laufende Nummer, gezählt ab dem ersten registrierten Bogen, kleiner oder gleich der festgesetzten Maximalzahl n2 ist, während die weiteren Folgebögen mit einer laufenden Nummer größer als n2 und kleiner oder gleich n1 für eine Korrektur von neu zuzuführenden Bögen aus der Zuführungseinheit unberücksichtigt bleiben.It is then preferably provided that only those follow-up sheets located in the transport path section, which follow the first registered sheet, are used to calculate correction values whose sequence number, counted from the first registered sheet, is less than or equal to the specified maximum number n 2 , while the subsequent sheets with a consecutive number greater than n 2 and less than or equal to n 1 are not taken into account for a correction of new sheets to be fed from the feed unit.

Ist die Druckmaschine angefahren und der Papierlauf durch den beschriebenen Algorithmus kalibriert, wird im folgenden Betrieb der Druckmaschine bevorzugt auf einen dynamischer arbeitenden Algorithmus als Betriebsalgorithmus umgestellt, der sich in selbständiger Lösung der Aufgabe dadurch auszeichnet, dass die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) eines jeweils am Sensor (S2) eintreffenden Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt oder als Korrektur eines für die Korrektur dieses Startzeitpunktes bereits vorgesehenen Korrekturwertes des als nächster Bogen, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, für die Zuführung aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein vorgesehenen Bogens genutzt wird, jedoch jeweils geteilt durch die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt zusammen mit dem jeweils registrierten Bogen gerade befindlichen Bögen aus dieser selben Zuführungseinheit.If the printing machine has started up and the paper run is calibrated using the algorithm described, the following operation of the printing machine is preferably switched to a more dynamic algorithm as the operating algorithm, which is characterized in that the task is solved independently in that the time difference between the registered arrival time (actual time ) of a sheet arriving at the sensor (S2) and the expected arrival time (TARGET time) calculated from its start time and as a correction value for the correction for the start time or as a correction of a correction value already provided for the correction of this start time of the next sheet , which is still in the same feed unit from which the registered sheet originates, is used for feeding from this feed unit into the sheet provided in the transport path, but in each case divided by the number n 1 of the sheets in the transport path d section together with the currently registered sheet currently located sheets from this same feed unit.

Diese Umschaltung in den Betriebsalgorithmus erfolgt bevorzugt, nachdem die für eine Korrektur unberücksichtigten Bögen der Nummern n2 + 1 bis n1 des Anfahralgorithmus den Sensor passiert haben.This switchover to the operating algorithm preferably takes place after the arcs of the numbers n 2 + 1 to n 1 of the start-up algorithm, which have not been taken into account for a correction, have passed the sensor.

Auch bei diesem Betriebsalgorithmus sollen aber Übersteuerungen und Regelschwingungen vermieden werden, was bevorzugt dadurch erreicht wird, dass als Teiler anstelle der Anzahl n1 ein festgesetzter Wert n3, der Element aus der Menge der natürlichen Zahlen ist, genommen wird falls n1 kleiner oder gleich n3 ist.Overruns and control oscillations are also to be avoided in this operating algorithm, which is preferably achieved by using a fixed value n 3 , which is an element from the set of natural numbers, instead of the number n 1 if n 1 is less than or equal to n is 3 .

Dabei könnte n3 beispielsweise gleich 5 gesetzt werden.For example, n 3 could be set equal to 5.

Da der Transportweg eines beidseitig zu bedruckenden Bogens ein anderer ist als der eines nur einseitig zu bedruckenden Bogens, insbesondere der Rücklaufweg zum Transportweg hinzukommt, ist für beidseitig zu bedruckende Bögen erfindungsgemäß in selbständiger Lösung der Aufgabe mit Vorteil vorgesehen, dass ein Startzeitpunkt zur Zuführung eines Bogens, der für eine doppelseitige Bedruckung vorgesehen ist, aus einer oder der Zuführungseinheit anders gewählt wird als für einen Bogen aus derselben Zuführungseinheit, der nur für eine einseitige Bedruckung vorgesehen ist.Because the transport path of a sheet to be printed on both sides is different than that of a sheet to be printed on only one side, in particular the return path addition to the transport route is for sheets to be printed on both sides according to the invention provided in an independent solution of the task with advantage, that a start time for feeding a sheet that is for a double-sided Printing is provided, selected differently from one or the feed unit is considered for a sheet from the same feed unit, which is only for one one-sided printing is provided.

Auch die voraussichtlich durch den Rücklauf eintretenden Laufzeitfehler können erfindungsgemäß auf diese Weise vorkompensiert werden.The runtime errors that are likely to occur due to the return can also occur be precompensated according to the invention in this way.

Auch ein Typus des Bedruckstoffes kann bei dieser Kompensation berücksichtigt werden.A type of substrate can also be taken into account in this compensation become.

Sollte dennoch mit dem Sensor durch Registrierung der Ankunftszeiten dieser beidseitig zu bedruckenden Bögen festgestellt werden, dass trotz der Vorkompensierung ein Laufzeitfehler verbleiben wird, so soll dieser im Rücklaufweg erfindungsgemäß noch kompensierbar sein. Dazu sieht eine unabhängige Weiterbildung der Erfindung vor, dass eine Gruppe von doppelseitig zu bedruckenden Bögen nach der Bedruckung ihrer jeweils ersten Seiten zur Bedruckung ihrer jeweils zweiten Seiten in Transportrichtung vor die Druckeinheit zurücktransportiert und gewendet wird und auf diesem Weg eine Geschwindigkeit oder eine Geschwindigkeitsänderung erteilt bekommt, die geeignet ist, eine Fehllage dieser Bögen gegenüber einer SOLL-Lage zu korrigieren oder zumindest zu vermindern, wenigstens im Gruppenmittel.Should still use the sensor by registering the arrival times of this sheets to be printed on both sides are found that despite the pre-compensation a runtime error will remain, it should be in the return path according to the invention still be compensable. Independent training provides for this the invention that a group of double-sided to be printed Sheets after printing on each of their first pages for printing on their respective second pages in the transport direction in front of the printing unit and is turned and in this way a speed or a change in speed granted, which is likely to misalign this Correcting or at least reducing arcs compared to a target position at least in the group mean.

Bei dieser erfindungsgemäßen Maßnahme steht die ganze Gruppe, die auch als ein Block bezeichnet werden kann, von Bögen im Rücklaufweg in Betracht. Dazu ist zu berücksichtigen, dass einseitig zu bedruckende Bögen quasi fortlaufend durch die Druckeinheit gefördert werden können, weil der Transportweg sozusagen ein offenes Ende hat, während durch die begrenzte Aufnahmekapazität des Rücklaufweges eine rückseitige Bedruckung nur gruppen- oder blockweise erfolgen kann. Dabei muß, wie bereits weiter oben erläutert, der Umlauf durch den Rücklaufweg mit dem Umlauf des Transportbandes (web) in ganzzahligem Verhältnis abgestimmt sein. Hierzu ist also eine gruppenweise Betrachtung der Bögen sachgerecht und eine Laufzeitkorrektur sollte vor allem bezogen auf den mittleren Fehler der Gruppe erfolgen, und zwar unter Umständen sogar unabhängig davon, ob zuvor eine Startzeitkorrektur der einzelnen Bögen stattgefunden hat oder nicht.In this measure according to the invention, the whole group, which is also as a block can be referred to by sheets in the return path. To it must be taken into account that sheets to be printed on one side are virtually continuous can be promoted by the printing unit because the transport route, so to speak has an open end, while due to the limited capacity of the The return path is only printed in groups or blocks can. As already explained above, the circulation through the Return path with the circulation of the conveyor belt (web) in whole numbers be coordinated. For this purpose, there is a group-based examination of the arches appropriate and a runtime correction should be based primarily on the medium errors of the group occur, and possibly even independently whether the individual arches have had their start times corrected beforehand has or not.

Übrigens können der Anfahralgorithmus und der Betriebsalgorithmus prinzipiell auch als unabhängig davon angesehen werden, ob für eine geplante beidseitige Bedruckung der Startzeitpunkt eines Bogens auch in dieser Hinsicht korrigiert wurde oder nicht, weil der tatsächliche Startzeitpunkt bei diesen anderen Algorithmen berücksichtigt werden kann. Das System kann jederzeit die jeweiligen tatsächlichen Startzeitpunkte und die Anzahl der erfolgten Starts "wissen" und bei der Auswertung des Sensors berücksichtigen.Incidentally, the starting algorithm and the operating algorithm can in principle can also be viewed as independent of whether for a planned bilateral The printing of the start time of a sheet has also been corrected in this regard was or not because the actual start time for these other algorithms can be taken into account. The system can do the respective at any time the actual start times and the number of starts "know" and take into account when evaluating the sensor.

Gerade im Rücklaufweg kann es also erfindungsgemäß vorgesehen sein, Bögen zu ihrer Korrektur zu beschleunigen oder zu verlangsamen. Dies ist erfindungsgemäß natürlich prinzipiell auch in anderen Transportabschnitten denkbar, insbesondere auch zusätzlich oder alternativ zu einer Veränderung des Startzeitpunktes eines Bogens, jedoch ist eine Veränderung des Startzeitpunktes ohne Verkomplizierung und zusätzliche Belastung der Mechanik in einfacherer Weise durch Software möglich. Tatsächlich sei aber an dieser Stelle noch einmal angemerkt, dass natürlich die richtige Ankunftszeit bzw. der Bogenabstand das Ziel ist, egal wie es letztlich erreicht wird.In the return path in particular, arcs can therefore be provided according to the invention speed up or slow down to correct them. This is according to the invention of course in principle also conceivable in other transport sections, in particular also in addition or as an alternative to a change in the start time of an arc, but a change in the starting time is without Complication and additional stress on the mechanics in a simpler manner possible through software. In fact, at this point it should be noted that of course the correct arrival time or the arc distance is the goal is no matter how it is ultimately achieved.

Um besonders den kritischen Rücklauf für beidseitig zu bedruckende Bögen korrekt in Bezug auf einen Mindestabstand einzustellen, insbesondere zur Vermeidung eines Staues des Bedruckstoffes, kann vorgesehen sein, dass der für den Zurücktransport vorgesehene Transportweg für einen Probelauf mit wenigstens einem Bogen weniger bestückt wird, als es nach Erprobung für nachfolgende Läufe vorgesehen ist.In order to correct especially the critical return for sheets to be printed on both sides set in relation to a minimum distance, especially to avoid a jam of the printing material, it can be provided that the Transport route provided for a test run with at least one sheet less is loaded than it was after testing for subsequent ones Runs is provided.

Für eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung, die sich in selbständiger Lösung der gestellten Aufgabe dadurch auszeichnet, dass wenigstens ein Sensor (S2) zur Registrierung des Ankunftszeitpunktes wenigstens eines Bogens an dem durch den Sensor (S2) ausgezeichneten Ort des Transportpfades vorgesehen ist und dass der Sensor (S2) mit einer Steuerungseinheit in Wirkverbindung steht, die mittels des registrierten Ankunftszeitpunktes des registrierten Bogens einen Startzeitpunkt und / oder die Transportgeschwindigkeit zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein und / oder entlang des Transportpfades vorgibt oder korrigiert, wird auch selbständiger Schutz beansprucht.For a device of the type mentioned, which is in its own right Solution to the problem is characterized in that at least one sensor (S2) to register the time of arrival of at least one sheet the location of the transport path marked by the sensor (S2) and that the sensor (S2) is in operative connection with a control unit stands by means of the registered arrival time of the registered arch a starting time and / or the transport speed for feeding at least of a next sheet that is still in the same feed unit from which the registered sheet originates, from this feed unit specifies in the transport path and / or along the transport path or corrected, independent protection is also claimed.

Vorteilhafte Weiterbildungen dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Ansprüchen 22 bis 27. Die damit verbundenen Vorteile wurden jeweils sinngemäß bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert, so dass insoweit hier eine Wiederholung vermieden werden soll.Advantageous developments of this device according to the invention result emerge from claims 22 to 27. The associated advantages were in each case analogously already in connection with the method according to the invention explained, so that a repetition should be avoided here.

An dieser Stelle sei noch einmal darauf hingewiesen, dass die im Vorhergehenden genannten Werte n1, n2 und n3 letztlich den mechanischen Eigenschaften, insbesondere den vorhandenen Weglängen, der Druckmaschine, dem gewünschten Maschinenverhalten und / oder der gewünschten Änderungsgeschwindigkeit der Korrekturen angepaßt werden können.At this point it should be pointed out again that the values n 1 , n 2 and n 3 mentioned above can ultimately be adapted to the mechanical properties, in particular the existing path lengths, the printing press, the desired machine behavior and / or the desired rate of change of the corrections ,

Ein Ausführungsbeispiel eines Transportpfades durch eine Druckmaschine, auf das die Erfindung jedoch in ihrem Umfange nicht beschränkt ist, ist in der einzigen Figur der Zeichnung schematisch und nur beispielhaft in einer Seitenansicht dargestellt. An embodiment of a transport path through a printing press however, the scope of the invention is not the only one Figure of the drawing schematically and only as an example in a side view shown.

Der Transportpfad 1 beginnt bei einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten, die gemeinsam schematisch nur als Block 2 angedeutet sind. Von dort aus werden Bögen in Transportrichtung gemäß der Pfeile 3 dem Transportpfad zugeführt, das heißt, insbesondere zu einem bestimmten Startzeitpunkt gestartet.The transport path 1 begins with one feed unit or a plurality of feed units, which are indicated schematically only as block 2. From there, arches become the transport path in the transport direction according to arrows 3 supplied, that is, in particular at a certain start time started.

Ein erster Transportpfadabschnitt 1 a endet vor einem umlaufenden Transportband, das einen zweiten Transportpfadabschnitt 1 b bildet und auf das die Bögen übergeben werden, um eine Druckeinheit mit in diesem Falle vier Farbdruckwerken 4 zu passieren.A first transport path section 1 a ends in front of a rotating conveyor belt, that forms a second transport path section 1 b and on which the arches to be passed to a printing unit with in this case four color printing units 4 to happen.

Etwa im Übergabebereich des ersten zum zweiten Transportpfadabschnitt 1 a, 1 b sind zwei Sensoren S1 und S2 angeordnet. Der Sensor S1 erkennt eine Quernaht des Transportbandes 1 b als Markierung dieses Transportbandes. Der Sensor S2 erkennt die Ankunft eines Bogens in seinem Bereich. Beide Sensoren stehen in Verbindung mit einer Steuerungseinrichtung 5, die ihrerseits erfindungsgemäß auf die Zuführungseinheit oder -einheiten 2 einwirkt, vorzugsweise aus der Information aus dem Sensor S2, unter Berücksichtigung der Information aus dem Sensor S1, einen Startzeitpunkt für wenigstens einen nächsten aus der Zuführungseinheit 2 zu startenden Bogens bestimmt oder korrigiert.For example in the transfer area of the first to the second transport path section 1 a, 1 b, two sensors S1 and S2 are arranged. The sensor S1 recognizes a cross seam the conveyor belt 1 b as a marking of this conveyor belt. The sensor S2 detects the arrival of an arch in its area. Both sensors are in connection with a control device 5, which in turn according to the invention acts on the feed unit or units 2, preferably from the information from the sensor S2, taking into account the information from the sensor S1, a starting time for at least one next from the Feeder unit 2 to be started determined or corrected.

Nach der Passage der Bögen an den Druckwerken 4 vorbei und einer Bedruckung ihrer Vorderseiten, werden die Bögen nach Übergang auf einen dritten Transportpfadabschnitt 1 c einer Fixiereinrichtung mit einer Fixierwalze 6 und einer Gegendruckwalze 7 zugeführt.After passage of the sheets past the printing units 4 and printing on their fronts, the arches are made after transitioning to a third Transport path section 1 c of a fixing device with a fixing roller 6 and Back pressure roller 7 fed.

Nach der Fixierung erreichen die Bögen eine Pfadweiche 8. Nur einseitig zu bedruckende Bögen werden in Richtung des Pfeiles 9 zu einem nicht mehr dargestellten Ausleger transportiert. Beidseitig zu bedruckende Bögen werden in Richtung des Pfeiles 10 in einen Rücklaufpfad 1 d geleitet. Dieser transportiert die Bögen bis in den Bereich der Sensoren S1 und S2 vor die Druckeinheit zurück. Er umfaßt eine Wendeeinrichtung 11, mit der die Bögen um ihre Längsachsen um 180 ° gedreht werden, wie mit einem Pfeil 12 angedeutet ist. After fixation, the sheets reach a path switch 8. Only one-sided printing Bows in the direction of arrow 9 are no longer shown Boom transported. Sheets to be printed on both sides are in the direction the arrow 10 in a return path 1 d passed. This transports the Sheets back to the area of sensors S1 and S2 in front of the printing unit. It comprises a turning device 11, with which the sheets about their longitudinal axes be rotated by 180 °, as indicated by an arrow 12.

Ein leeres Trum des endlosen Transportbandes 1 b bewegt sich in Richtung der Pfeile 13.An empty strand of the endless conveyor belt 1 b moves in the direction of Arrows 13.

Claims (28)

Verfahren zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine,
wobei die Bögen einem Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) zugeführt werden und vorzugsweise im Verlauf des Transportpfades auf ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, insbesondere mit möglichst geringem Zwischenraum zwischen aufeinander folgenden Bögen, übergeben werden,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Startzeitpunkt zur Zuführung eines Bogens aus einer oder der Zuführungseinheit bezogen auf den Typus des Bedruckstoffes, aus dem der Bogen besteht, gewählt wird.Method for providing sheets for single-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing press,
wherein the sheets are fed to a transport path from a feed unit or a plurality of feed units (feeders) and are preferably transferred in the course of the transport path to a conveyor belt (web) which passes through a printing unit, in particular with the smallest possible gap between successive sheets,
characterized in that a starting time for feeding a sheet from one or the feed unit is selected based on the type of printing material from which the sheet is made. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen zur Auswahl des Startzeitpunktes zuvor durch wenigstens einen Probelauf mit wenigstens einem Bedruckstofftyp gewonnen werden.A method according to claim 1, characterized in that information on the selection of the starting time is obtained beforehand by at least one test run with at least one printing material type. Verfahren zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine,
wobei die Bögen einem Transportpfad aus mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) zugeführt werden und vorzugsweise im Verlauf des Transportpfades auf ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, insbesondere mit möglichst geringem Zwischenraum zwischen aufeinander folgenden Bögen, übergeben werden, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet , dass ein Startzeitpunkt zur Zuführung aus einer der Zuführungseinheiten jeweils bezogen auf die betroffene Zuführungseinheit gewählt wird.Method for providing sheets for single-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing press,
wherein the sheets are fed to a transport path from a plurality of feed units (feeders) and are preferably transferred in the course of the transport path to a conveyor belt (web) which passes through a printing unit, in particular with the smallest possible gap between successive sheets, in particular according to claim 1 or 2 , characterized in that a starting time for feeding is selected from one of the feeding units in each case based on the feeding unit concerned. Verfahren zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine,
wobei die Bögen einem Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) zugeführt werden und vorzugsweise im Verlauf des Transportpfades auf ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, insbesondere mit möglichst geringem Zwischenraum zwischen aufeinander folgenden Bögen, übergeben werden, vorzugsweise nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass mit wenigstens einem Sensor (S2) der Ankunftszeitpunkt wenigstens eines Bogens an dem durch den Sensor (S2) ausgezeichneten Ort des Transportpfades registriert wird und dass mittels dieses Ankunftszeitpunktes dieses registrierten Bogens ein Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein gewählt oder korrigiert wird.Method for providing sheets for single-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing press,
wherein the sheets are fed to a transport path from a feed unit or a plurality of feed units (feeders) and are preferably transferred in the course of the transport path to a conveyor belt (web) which passes through a printing unit, in particular with the smallest possible gap between successive sheets, preferably after one or more of the preceding claims,
characterized in that the arrival time of at least one sheet at the location of the transport path marked by the sensor (S2) is registered with at least one sensor (S2) and that by means of this arrival time of this registered sheet a start time for feeding at least one next sheet which is still is located in the same feed unit from which the registered sheet originates, is selected or corrected from this feed unit into the transport path. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) dieses registrierten Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein genutzt wird. A method according to claim 4, characterized in that the time difference between the registered arrival time (ACTUAL time) of said registered sheet and the calculated from its start time point, the expected arrival time (SET time) is determined and, as a correction value for correcting for the start time point for supplying at least of a next sheet, which is still in the same feed unit from which the registered sheet also originates, is used from this feed unit into the transport path. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Anteil der bestimmten Zeitabweichung als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein genommen wird.A method according to claim 5, characterized in that only a portion of the determined time deviation as a correction value for correction for the start time for feeding at least one next sheet, which is still in the same feed unit from which the registered sheet also originates, from this feed unit in the Transport path is taken into it. Verfahren nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass, falls sich mehrere aus derselben Zuführungseinheit stammende Bögen in dem Transportpfadabschnitt zwischen der Zuführungseinheit und dem Ort des Sensors (S2) zum Zeitpunkt der Registrierung der Ankunftszeit des ersten bei dem Sensor eintreffenden Bogens dieser Bögen befinden, für diesen ersten registrierten Bogen und für in dem Transportpfadabschnitt befindliche Folgebögen aus derselben Zuführungseinheit jeweils die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) dieses registrierten Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und jeweils als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich dann noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein genutzt wird, jedoch jeweils geteilt durch die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt befindlichen Bögen aus dieser selben Zuführungseinheit.Method according to claims 3 and 4, characterized in that if there are several sheets originating from the same feed unit in the transport path section between the feed unit and the location of the sensor (S2) at the time of registration of the arrival time of the first sheet of these sheets arriving at the sensor , for this first registered sheet and for subsequent sheets located in the transport path section from the same feed unit, the time deviation between the registered arrival time (actual time) of this registered sheet and the expected arrival time calculated from its start time (target time) is determined and in each case as Correction value for the correction for the starting time for feeding at least one next sheet, which is then still in the same feed unit from which the registered sheet also originates, is used from this feed unit into the transport path, but in each case divided by the number n 1 of the sheets located in the transport path section from this same feed unit. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt befindlichen Bögen aus dieser Zuführungseinheit nur dann als Teiler genommen wird, wenn sie eine festgelegte Maximalzahl n2, die Element aus der Menge der natürlichen Zahlen ist, nicht übersteigt und sonst diese Maximalzahl n2 statt der tatsächlichen Anzahl n1 als Teiler genommen wird. A method according to claim 7, characterized in that the number n 1 of the sheets located in the transport path section is only taken as a divider from this feed unit if it does not exceed a predetermined maximum number n 2 , which is an element from the set of natural numbers, and otherwise this maximum number n 2 is taken as a divisor instead of the actual number n 1 . Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass nur diejenigen im Transportpfadabschnitt befindlichen Folgebögen, die dem ersten registrierten Bogen nachfolgen, zur Errechnung von Korrekturwerten genommen werden, deren laufende Nummer, gezählt ab dem ersten registrierten Bogen, kleiner oder gleich der festgesetzten Maximalzahl n2 ist, während die weiteren Folgebögen mit einer laufenden Nummer größer als n2 und kleiner oder gleich n1 für eine Korrektur von neu zuzuführenden Bögen aus der Zuführungseinheit unberücksichtigt bleiben.A method according to claim 8, characterized in that only those subsequent sheets located in the transport path section, which follow the first registered sheet, are taken to calculate correction values whose sequence number, counted from the first registered sheet, is less than or equal to the specified maximum number n 2 while the other subsequent sheets with a sequential number greater than n 2 and less than or equal to n 1 are not taken into account for a correction of new sheets to be fed from the feed unit. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der beschriebene Algorithmus nur beim Anfahren der Druckmaschine als Anfahralgorithmus verwendet wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the algorithm described is used as a starting algorithm only when starting the printing press. Verfahren zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine,
wobei die Bögen einem Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) zugeführt werden und vorzugsweise im Verlauf des Transportpfades auf ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, insbesondere mit möglichst geringem Zwischenraum zwischen aufeinander folgenden Bögen, übergeben werden, vorzugsweise nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) eines jeweils am Sensor (S2) eintreffenden Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt oder als Korrektur eines für die Korrektur dieses Startzeitpunktes bereits vorgesehenen Korrekturwertes des als nächster Bogen, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, für die Zuführung aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein vorgesehenen Bogens genutzt wird, jedoch jeweils geteilt durch die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt zusammen mit dem jeweils registrierten Bogen gerade befindlichen Bögen aus dieser selben Zuführungseinheit.Method for providing sheets for single-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing press,
wherein the sheets are fed to a transport path from a feed unit or a plurality of feed units (feeders) and are preferably transferred in the course of the transport path to a conveyor belt (web) which passes through a printing unit, in particular with the smallest possible gap between successive sheets, preferably after one or more of the preceding claims,
characterized in that the time difference between the registered arrival time (actual time) of a sheet arriving at the sensor (S2) and the expected arrival time (target time) calculated from its starting time is determined and as a correction value for correction for the starting time or as Correction of a correction value already provided for the correction of this starting time of the next sheet, which is still in the same feed unit from which the registered sheet also originates, is used for the feed from this feed unit into the transport path, but in each case divided by the number n 1 of the sheets currently located in the transport path section together with the respectively registered sheet from this same feed unit. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Teiler anstelle der Anzahl n1 ein festgesetzter Wert n3, der Element aus der Menge der natürlichen Zahlen ist, genommen wird falls n1 kleiner oder gleich n3 ist.A method according to claim 11, characterized in that a fixed value n 3 , which is an element from the set of natural numbers, is used as the divider instead of the number n 1 if n 1 is less than or equal to n 3 . Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der beschriebene Algorithmus nach dem Anfahren der Druckmaschine als Betriebsalgorithmus verwendet wird.Method according to Claim 11 or 12, characterized in that the algorithm described is used as the operating algorithm after the printing press has been started up. Verfahren zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine,
wobei die Bögen einem Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) zugeführt werden und vorzugsweise im Verlauf des Transportpfades auf ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, insbesondere mit möglichst geringem Zwischenraum zwischen aufeinander folgenden Bögen, übergeben werden, vorzugsweise nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Startzeitpunkt zur Zuführung eines Bogens, der für eine doppelseitige Bedruckung vorgesehen ist, aus einer oder der Zuführungseinheit anders gewählt wird als für einen Bogen aus derselben Zuführungseinheit, der nur für eine einseitige Bedruckung vorgesehen ist.Method for providing sheets for one-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing press,
wherein the sheets are fed to a transport path from a feed unit or a plurality of feed units (feeders) and are preferably transferred in the course of the transport path to a conveyor belt (web) which passes through a printing unit, in particular with the smallest possible gap between successive sheets, preferably after one or more of the preceding claims,
characterized in that a starting time for feeding a sheet which is intended for double-sided printing from one or the feeding unit is chosen differently than for a sheet from the same feeding unit which is only intended for one-sided printing. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterschied zwischen dem Startzeitpunkt für einen doppelseitig zu bedruckenden Bogen und für einen einseitig zu bedruckenden Bogen bezogen auf den Typus des Bedruckstoffes, aus dem der Bogen besteht, gewählt wird.A method according to claim 14, characterized in that the difference between the start time for a sheet to be printed on both sides and for a sheet to be printed on one side is selected based on the type of printing material from which the sheet is made. Verfahren zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, wobei die Bögen einem Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) zugeführt werden und vorzugsweise im Verlauf des Transportpfades auf ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, insbesondere mit möglichst geringem Zwischenraum zwischen aufeinander folgenden Bögen, übergeben werden, vorzugsweise nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Gruppe von doppelseitig zu bedruckenden Bögen nach der Bedruckung ihrer jeweils ersten Seiten zur Bedruckung ihrer jeweils zweiten Seiten in Transportrichtung vor die Druckeinheit zurücktransportiert und gewendet wird und auf diesem Weg eine Geschwindigkeit oder eine Geschwindigkeitsänderung erteilt bekommt, die geeignet ist, eine Fehllage dieser Bögen gegenüber einer SOLL-Lage zu korrigieren oder zumindest zu vermindern, wenigstens im Gruppenmittel.Method for providing sheets for one-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing press, the sheets being a transport path from a feed unit or a plurality of feed units (feeder ) and are preferably transferred in the course of the transport path to a conveyor belt (web) which runs through a printing unit, in particular with the smallest possible gap between successive sheets, preferably according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 14 or 15,
characterized in that a group of sheets to be printed on both sides after the printing of their respective first pages for printing on their respective second pages is transported back and turned in front of the printing unit in the transport direction and is given a speed or a speed change in this way which is suitable for a Correcting or at least reducing the misalignment of these sheets compared to a target position, at least in the group average. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der für den Zurücktransport vorgesehene Transportweg für einen Probelauf mit wenigstens einem Bogen weniger bestückt wird, als es nach Erprobung für nachfolgende Läufe vorgesehen ist.A method according to claim 16, characterized in that the transport route provided for the return transport is equipped with at least one sheet less for a test run than is intended for subsequent runs after testing. Verfahren zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine,
wobei die Bögen einem Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) zugeführt werden und vorzugsweise im Verlauf des Transportpfades auf ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, insbesondere mit möglichst geringem Zwischenraum zwischen aufeinander folgenden Bögen, übergeben werden, vorzugsweise nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet. dass mit wenigstens einem Sensor (S2) der Ankunftszeitpunkt wenigstens eines Bogens an dem durch den Sensor (S2) ausgezeichneten Ort des Transportpfades registriert wird und dass mittels dieses Ankunftszeitpunktes dieses registrierten Bogens die Transportgeschwindigkeit zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit durch den Transportpfäd hinein gewählt oder korrigiert wird.Method for providing sheets for single-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing press,
wherein the sheets are fed to a transport path from a feed unit or a plurality of feed units (feeders) and are preferably transferred in the course of the transport path to a conveyor belt (web) which passes through a printing unit, in particular with the smallest possible gap between successive sheets, preferably after one or more of the preceding claims,
characterized. that with at least one sensor (S2) the arrival time of at least one sheet is registered at the location of the transport path marked by the sensor (S2) and that by means of this arrival time of this registered sheet the transport speed for feeding at least one next sheet which is still in the same feed unit located, from which the registered sheet originates, is selected or corrected from this feed unit by the transport path. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellung der Bögen in Bezug auf eine, die Transportstellung eines Transportbandes erkennbar machende Markierung erfolgt.Method according to one or more of the preceding claims,
characterized in that the sheets are provided in relation to a marking which makes the transport position of a conveyor belt recognizable. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass als die Markierung die Schließungsnaht des als endlose Schlaufe durch Verbindung seiner Endränder ausgeführten Transportbandes genutzt wird.A method according to claim 19, characterized in that the closing seam of the conveyor belt designed as an endless loop by connecting its end edges is used as the marking. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung der Markierung ein Sensor (S1) vorgesehen ist.Method according to claim 19 or 20, characterized in that a sensor (S1) is provided for recognizing the marking. Vorrichtung zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine,
wobei für die Bögen ein Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) führt und vorzugsweise der Transportpfad ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, umfaßt, auf das Bögen übergebbar sind, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet. dass wenigstens ein Sensor (S2) zur Registrierung des Ankunftszeitpunktes wenigstens eines Bogens an dem durch den Sensor (S2) ausgezeichneten Ort des Transportpfades vorgesehen ist und dass der Sensor (S2) mit einer Steuerungseinheit in Wirkverbindung steht, die mittels des registrierten Ankunftszeitpunktes des registrierten Bogens einen Startzeitpunkt und / oder die Transportgeschwindigkeit zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein und / oder entlang des Transportpfades vorgibt oder korrigiert.Device for providing sheets for one-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing press,
wherein for the sheets, a transport path leads from a feed unit or a plurality of feed units (feeders) and preferably the transport path comprises a transport belt (web), which runs through a printing unit, onto which sheets can be transferred, preferably for carrying out the method according to one or more of the preceding Expectations,
characterized. that at least one sensor (S2) is provided for registering the arrival time of at least one sheet at the location of the transport path marked by the sensor (S2) and that the sensor (S2) is operatively connected to a control unit which uses the registered arrival time of the registered sheet specifies or corrects a start time and / or the transport speed for feeding at least one next sheet, which is still in the same feed unit from which the registered sheet also originates, from this feed unit into the transport path and / or along the transport path. Vorrichtung nach Anspruch 22 und vorzugsweise nach einem der Ansprüche 10 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit nach wenigstens einem vorgegebenen Algorithmus arbeitet.Device according to claim 22 and preferably according to one of claims 10 or 13, characterized in that the control unit operates according to at least one predetermined algorithm. Vorrichtung zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer Druckmaschine, insbesondere in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine,
wobei für die Bögen ein Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) führt und vorzugsweise der Transportpfad ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, umfaßt, auf das Bögen übergebbar sind, insbesondere nach einem der Ansprüche 22 oder 23, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21,
dadurch gekennzeichnet, dass für den Rücktransport einer Gruppe von doppelseitig zu bedruckenen Bögen nach der Bedruckung ihrer jeweils ersten Seiten zur Bedruckung ihrer jeweils zweiten Seiten in Transportrichtung vor die Druckeinheit eine Rücktransporteinrichtung und für ihre Wendung eine Wendeeinrichtung vorgesehen ist, und dass die Rücktransporteinrichtung wenigstens eine Einrichtung umfaßt, um der Gruppe von Bögen eine Geschwindigkeit oder eine Geschwindigkeitsänderung zu erteilen, die geeignet ist, eine Fehllage dieser Bögen gegenüber einer SOLL-Lage zu korrigieren oder zumindest zu vermindern, wenigstens im Gruppenmittel.Device for providing sheets for one-sided or double-sided printing (simplex, duplex; face and reverse printing) in a printing press, in particular in a digital printing press, preferably in an electrophotographic printing press,
wherein for the sheets a transport path leads from one feed unit or several feed units (feeders) and preferably the transport path comprises a transport belt (web) which runs through a printing unit, onto which sheets can be transferred, in particular according to one of claims 22 or 23, preferably for Implementation of the method according to one or more of claims 1 to 21,
characterized in that for the return transport of a group of sheets to be printed on both sides after the printing of their respective first sides for printing on their respective second sides in the transport direction, a return transport device and a turning device for their turning is provided, and that the return transport device has at least one device comprises in order to give the group of sheets a speed or a speed change which is suitable for correcting or at least reducing an incorrect position of these sheets with respect to a target position, at least in the group mean. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (S2) etwa im Übergabebereich der Bögen auf das Transportband angeordnet ist.Device according to one of claims 22 to 24, characterized in that the sensor (S2) is arranged approximately in the transfer area of the sheets on the conveyor belt. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband eine, die Transportstellung des Transportbandes erkennbar machende Markierung aufweist.Device according to one of claims 22 to 25, characterized in that the conveyor belt has a marking which makes the transport position of the conveyor belt recognizable. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass als die Markierung die Schließungsnaht des als endlose Schlaufe durch Verbindung seiner Endränder ausgeführten Transportbandes vorgesehen ist.Apparatus according to claim 26, characterized in that the closing seam of the conveyor belt designed as an endless loop by connecting its end edges is provided as the marking. Vorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung der Markierung ein Sensor (S1) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 26 or 27, characterized in that a sensor (S1) is provided for recognizing the marking.
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