EP1359113B2 - Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts - Google Patents
Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts Download PDFInfo
- Publication number
- EP1359113B2 EP1359113B2 EP03007553.5A EP03007553A EP1359113B2 EP 1359113 B2 EP1359113 B2 EP 1359113B2 EP 03007553 A EP03007553 A EP 03007553A EP 1359113 B2 EP1359113 B2 EP 1359113B2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- reach truck
- movement
- lifting frame
- mast
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/24—Electrical devices or systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
- B66F9/082—Masts; Guides; Chains inclinable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
- B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
Definitions
- the invention relates to a designed as a reach truck truck according to the preamble of claim 1 with a frame, a mast, along the mast vertically movable load-carrying means and at least one moving device for moving the mast relative to the frame, wherein the moving device of a pusher for horizontal displacement of the mast is formed in the longitudinal direction of the reach truck.
- the mast can be tilted by means of a tilting device relative to a frame of the truck.
- Reach trucks also have a pusher with which the mast can be moved horizontally, in the longitudinal direction of the truck relative to the frame.
- the load-receiving means by a moving device relative to a mast in the transverse direction is movable.
- the speed and / or acceleration of the movement of the load-receiving means can be influenced as a function of at least one operating parameter of the industrial truck.
- the invention is therefore based on the object to provide a reach truck of the type mentioned with improved cargo handling capacity.
- the acceleration and / or the speed of the movement of the mast which can be generated by means of the movement device, can be influenced as a function of at least one operating parameter of the reach truck.
- the speed of the movement of the mast which can be generated by means of the movement device, can be influenced as a function of the at least one operating parameter of the reach truck.
- the operating parameter is detected with a suitable measuring instrument and preferably converted into an electrical signal.
- An electronic control unit processes the operating parameters and generates an influencing variable that determines the speed and acceleration of the load handling device. Possible influencing variables are, for example, the maximum speed that can be generated by the movement device and the maximum acceleration of the mast.
- acceleration in the present context also includes a braking acceleration occurring during braking of the mast.
- the movement device is formed by a pusher for horizontal displacement of the mast.
- the displacement of the mast relative to the frame of the reach truck is in this case the faster, the farther the load-carrying means lowered and the lower it is loaded.
- the pusher may be affected depending on the operating parameters. As a result, in comparison with prior art reach trucks, a particularly large increase in the rate of goods turnover is achieved.
- the operating parameter is detected at least approximately infinitely.
- the continuous detection of the operating parameter makes it possible to vary the acceleration and the speed of the moving device also approximately infinitely and constantly adapt to the circumstances.
- the parameter acquisition by means of an incremental encoder is also to be regarded as infinitely variable for the present application.
- An operating parameter is formed by the current lifting height of the load receiving means.
- a dual-channel height sensor is used, which provides a redundant signal. This ensures that the calculation of the speed and the acceleration of the mast does not take place on the basis of an incorrect lifting height signal.
- the maximum acceleration and the maximum speed of the movement of the mast that can be generated by means of the movement device can be influenced as a function of the lifting height in such a way that a greater acceleration or a higher speed is possible with a lower lifting height than with a larger lifting height.
- a second operating parameter is formed by the weight of a load received by the load receiving means.
- the load weight can be determined, for example, indirectly via the pressure present in a hydraulic lifting cylinder. From the load weight depend on an acceleration of the lifting device acting on the mast forces directly.
- the maximum acceleration and maximum speed of the movement of the mast that can be generated by means of the movement device is depending on the weight of the load can be influenced in such a way that with a low weight a stronger acceleration or a higher speed is possible, than with a high weight.
- a further movement device is formed by a tilting device for the mast.
- the mast In lowered and unloaded condition, the mast can thus be tilted more quickly than in the raised and loaded condition.
- the invention can be used in a reach truck.
- both the tilting device and the pusher may be affected in response to the aforementioned operating parameters.
- a particularly large increase in the turnover of the goods is achieved.
- the figure shows a reach truck according to the invention.
- the reach truck has as essential components a frame 1 and a driver's roof 2, under which the driver's seat of the reach truck is located. Wheels 3 are fixed to the frame 1 in the area below the driver's seat and to the wheel arms 4. The wheel arms 4 are also part of the frame 1.
- a telescopically extendable mast 5 can be inclined relative to the frame 1 about a horizontal axis 6. Shown is the mast 5 in its forwardly inclined end position 5a and in its rearwardly inclined end position 5b. The tilt angle 7 of the mast 5 is usually about 6 degrees.
- the tiltable about the axis 6 mounting of the mast 5 is carried out on a slide carriage 8.
- the thrust slide 8 is slidably guided on the Radarmen 4 in the horizontal direction. Shown is the slide carriage 8 in its front end position and can be pushed along the push path 9 in the direction of the driver's seat.
- the drive of the pusher for moving the sliding carriage 8 and thus the mast 5 along the push path 9 by means of a hydraulic cylinder.
- the hydraulic cylinders are connected via hydraulic valves with a hydraulic pump.
- the accelerations and speeds of the tilting movement and the pushing movement can be adjusted by appropriate activation of the hydraulic valves. It is also possible to control the accelerations and speeds of said movements via the rotational speed of an electric motor driving the hydraulic pump, which is thereby supplied with power accordingly.
- the lifting height and the weight of a load located on the load receiving means 10 are detected continuously by means of suitable transducers.
- This information is processed in an electronic control device of the reach truck, wherein limits for the speeds and accelerations of the thrust movement of the sliding carriage 8 and the tilting movement of the mast 5 are determined. These limits are such that excessive swinging of the mast 5 is prevented.
- the accelerations and speeds are not limited beyond what is necessary, so that the reach truck achieves optimal goods handling performance.
- the relationships between the determined measured variables and the permissible accelerations and speeds are stored as software, for example in the form of algorithms or characteristic diagrams.
- the control device is connected to the operator-operated operating levers for the tilting device and the pushing device.
- the hydraulic valves or the electric motor driving the hydraulic pump are controlled directly or indirectly by the electronic control device in accordance with the control lever positions, whereby the accelerations and speeds are limited to the determined maximum values.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein als Schubmaststapler ausgebildetes Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem Rahmen, einem Hubgerüst, einem entlang des Hubgerüsts vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel und mindestens einer Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des Hubgerüsts relativ zu dem Rahmen, wobei die Bewegungsvorrichtung von einer Schubvorrichtung zum horizontalen Verschieben des Hubgerüsts in Längsrichtung des Schubmaststaplers gebildet ist.
- Bei gattungsgemäßen, als Schubmaststapler ausgebildeten Flurförderzeugen kann üblicherweise das Hubgerüst mittels einer Neigevorrichtung relativ zu einem Rahmen des Flurförderzeugs geneigt werden. Schubmaststapler weisen zusätzlich eine Schubvorrichtung auf, mit der das Hubgerüst horizontal, in Längsrichtung des Flurförderzeugs relativ zu dem Rahmen verschoben werden kann.
- Insbesondere dann, wenn das Lastaufnahmemittel beladen und weit angehoben ist, kann ein Bewegen des Hubgerüsts mit der Neigevorrichtung oder mit der Schubvorrichtung zu einem Schwingen des Hubgerüsts führen. Ein solches Schwingen soll nach Möglichkeit verhindert werden, da dies zu einer Instabilität einer aufgenommenen Last und zu einer ungenauen Positionierung des Lastaufnahmemittels führen kann. Aus diesem Grund wird bei bekannten Flurförderzeugen die Geschwindigkeit der mit der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung konstant auf einen niedrigen Wert eingestellt, wodurch ein Schwingen des beladenen und ausgefahrenen Hubgerüsts auf ein zulässiges Maß begrenzt werden kann. Bei abgesenktem und unbeladenem Lastaufnahmemittel gilt für die Geschwindigkeit der mit der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung derselbe niedrige Wert, obwohl die Gefahr eines Schwingens des Hubgerüsts nicht besteht. Dies bedeutet, dass die Warenumschlagleistung des Flurförderzeugs über das eigentlich erforderliche Maß hinaus reduziert wird.
- Aus der nachveröffentlichten
EP 1 203 745 A1 ist ein als Hochregalstapler ausgebildetes Flurförderzeug bekannt, dessen Lastaufnahmemittel durch eine Bewegungsvorrichtung relativ zu einem Hubgerüst in Querrichtung bewegbar ist. Die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Bewegung des Lastaufnahmemittels ist in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter des Flurförderzeugs beeinflussbar. - Aus der
EP 1 078 878 A1 ist eine Vorrichtung zum Steuern der Neigungsgeschwindigkeit eines Hubmastes eines Flurförderzeugs bekannt. DieJP 04-121996 - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Schubmaststapler der eingangs genannten Art mit verbesserter Warenumschlagleistung zur Verfügung zu stellen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter des Schubmaststaplers beeinflussbar ist. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist auch die Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüstes in Abhängigkeit von dem mindestens einen Betriebsparameter des Schubmaststaplers beeinflussbar. Der Betriebsparameter wird mit einem geeigneten Messinstrument erfasst und vorzugsweise in ein elektrisches Signal umgesetzt. Eine elektronische Steuerung verarbeitet den Betriebsparameter und erzeugt hieraus eine für die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Lastaufnahmemittels maßgebliche Einflussgröße. Mögliche Einflussgrößen sind beispielsweise die mit der Bewegungsvorrichtung erzeugbare Maximalgeschwindigkeit und Maximalbeschleunigung des Hubgerüsts. Der Begriff "Beschleunigung" umfasst im vorliegenden Zusammenhang auch eine während des Abbremsens des Hubgerüsts auftretende Bremsbeschleunigung. Dabei wird die Bewegungsvorrichtung von einer Schubvorrichtung zum horizontalen Verschieben des Hubgerüsts gebildet. Das Verschieben des Hubgerüsts relativ zu dem Rahmen des Schubmaststaplers erfolgt hierbei umso schneller, je weiter das Lastaufnahmemittel abgesenkt und je geringer es beladen ist. Bei einem Schubmaststapler kann die Schubvorrichtung in Abhängigkeit von den Betriebsparametern beeinflusst werden. Hierdurch wird, im Vergleich mit Schubmaststaplern des Standes der Technik, eine besonders große Steigerung der Warenumschlagleistung erzielt.
- Mit besonderem Vorteil wird der Betriebsparameter zumindest annähernd stufenlos erfasst. Die stufenlose Erfassung des Betriebsparameters ermöglicht es, die Beschleunigung und die Geschwindigkeit der Bewegungsvorrichtung ebenfalls annähernd stufenlos zu variieren und ständig an die Gegebenheiten anzupassen. Für die vorliegende Anwendung als stufenlos anzusehen ist beispielsweise auch die Parametererfassung mittels eines Inkrementalgebers.
- Ein Betriebsparameter ist von der aktuellen Hubhöhe des Lastaufnahmemittels gebildet. Hierbei wird ein zweikanaliger Hubhöhensensor verwendet, der ein redundantes Signal liefert. Dies stellt sicher, dass die Berechnung der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Hubgerüsts keinesfalls auf Basis eines falschen Hubhöhensignals erfolgt.
- Die maximale Beschleunigung und die maximale Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts ist in Abhängigkeit von der Hubhöhe derart beeinflussbar, dass bei geringer Hubhöhe eine stärkere Beschleunigung oder eine höhere Geschwindigkeit möglich ist, als bei großer Hubhöhe.
- Ein zweiter Betriebsparameter ist von dem Gewicht einer mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommenen Last gebildet. Das Lastgewicht kann beispielsweise indirekt über den in einem hydraulischen Hubzylinder anstehenden Druck ermittelt werden. Von dem Lastgewicht hängen die bei einer Beschleunigung des Lastaufnahmemittels auf das Hubgerüst wirkenden Kräfte direkt ab.
- Die maximale Beschleunigung und die maximale Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts ist in Abhängigkeit von dem Gewicht der Last derart beeinflussbar, dass bei geringem Gewicht eine stärkere Beschleunigung oder eine höhere Geschwindigkeit möglich ist, als bei hohem Gewicht.
- Mit besonderem Vorteil ist eine weitere Bewegungsvorrichtung von einer Neigevorrichtung für das Hubgerüst gebildet. In abgesenktem und unbeladenem Zustand kann somit das Hubgerüst schneller geneigt werden, als in angehobenem und beladenem Zustand.
- Mit besonderem Vorteil ist die Erfindung bei einem Schubmaststapler einsetzbar. Bei einem Schubmaststapler können sowohl die Neigevorrichtung, als auch die Schubvorrichtung in Abhängigkeit von den genannten Betriebsparametern beeinflusst werden. Hierdurch wird, im Vergleich mit Schubmaststaplem des Standes der Technik, eine besonders große Steigerung der Waranumschlagleistung erzielt.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
- Die Figur zeigt einen erfindungsgemäßen Schubmaststapler. Der Schubmaststapler weist als wesentliche Bauteile einen Rahmen 1 und ein Fahrerschutzdach 2 auf, unter welchem sich der Fahrerplatz des Schubmaststaplers befindet. Räder 3 sind an dem Rahmen 1 in dem Bereich unterhalb des Fahrerplatzes und an Radarmen 4 befestigt. Die Radarme 4 sind ebenfalls Bestandteil des Rahmens 1. Ein teleskopisch ausfahrbares Hubgerüst 5 kann relativ zu dem Rahmen 1 um eine horizontale Achse 6 geneigt werden. Dargestellt ist das Hubgerüst 5 in seiner nach vorne geneigten Endstellung 5a und in seiner nach hinten geneigten Endstellung 5b. Der Neigewinkel 7 des Hubgerüsts 5 beträgt üblicherweise ca. 6 Grad. Entlang des Hubgerüsts 5 ist ein als Lastgabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel 10 verschiebbar geführt. Die um die Achse 6 neigbare Lagerung des Hubgerüsts 5 erfolgt an einem Schubschlitten 8. Der Schubschlitten 8 ist an den Radarmen 4 in horizontaler Richtung verschiebbar geführt. Dargestellt ist der Schubschlitten 8 in seiner vorderen Endstellung und kann entlang des Schubwegs 9 in Richtung des Fahrerplatzes geschoben werden.
- Der Antrieb der Schubvorrichtung zum Verschieben des Schubschlittens 8 und damit des Hubgerüsts 5 entlang des Schubwegs 9 erfolgt mittels eines hydraulischen Zylinders. Gleiches gilt für den Antrieb der Neigevorrichtung zum Neigen des Hubgerüsts 5 um die Achse 8, die ebenfalls mindestens einen hydraulischen Zylinder umfasst. Die hydraulischen Zylinder sind über hydraulische Ventile mit einer Hydraulikpumpe verbunden. Die Beschleunigungen und Geschwindigkeiten der Neigebewegung und der Schubbewegung können durch entsprechendes Ansteuern der hydraulischen Ventile eingestellt werden. Möglich ist es ebenfalls, die Beschleunigungen und Geschwindigkeiten der genannten Bewegungen über die Drehzahl eines die Hydraulikpumpe antreibenden Elektromotors zu steuern, welcher dabei entsprechend mit Strom versorgt wird.
- Erfindungsgemäß werden die Hubhöhe und das Gewicht einer auf dem Lastaufnahmemittel 10 befindlichen Last kontinuierlich mittels geeigneter Messwertgeber erfasst. Diese Informationen werden in einer elektronischen Steuervorrichtung des Schubmaststaplers verarbeitet, wobei Grenzwerte für die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Schubbewegung des Schubschlittens 8 und der Neigebewegung des Hubgerüsts 5 ermittelt werden. Diese Grenzwerte sind so bemessen, dass ein übermäßiges Schwingen des Hubgerüsts 5 verhindert wird. Gleichzeitig jedoch werden die Beschleunigungen und Geschwindigkeiten nicht über das erforderliche Maß hinaus beschränkt, so dass der Schubmaststapler eine optimale Warenumschlagleistung erzielt. In der elektronischen Steuervorrichtungen sind die Zusammenhänge zwischen den ermittelten Messgrößen und den zulässigen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten als Software, beispielsweise in Form von Algorithmen oder Kennfeldern hinterlegt. Weiter ist die Steuervorrichtung mit den vom Fahrer zu betätigenden Bedienhebeln für die Neigevorrichtung und die Schubvorrichtung verbunden. Die hydraulischen Ventile bzw. der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor werden von der elektronischen Steuervorrichtung nach Maßgabe der Bedienhebelstellungen direkt oder indirekt angesteuert, wobei die Beschleunigungen und Geschwindigkeiten auf die ermittelten Maximalwerte begrenzt werden.
Claims (8)
- Schubmaststapler mit einem Rahmen (1), einem Hubgerüst (5), einem entlang des Hubgerüsts (5) vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel (10) und mindestens einer Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des Hubgerüsts (5) relativ zu dem Rahmen (1), wobei die Bewegungsvorrichtung von einer Schubvorrichtung zum horizontalen Verschieben des Hubgerüsts (5) in Längsrichtung des Schubmaststaplers gebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Beschleunigung der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts (5) in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter des Schubmaststaplers beeinflussbar ist. - Schubmaststapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts (5) in Abhängigkeit von dem mindestens einen Betriebsparameter des Schubmaststaplers beeinflussbar ist.
- Schubmaststapler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter zumindest annähernd stufenlos erfasst wird.
- Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebsparameter von der aktuellen Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (10) gebildet ist.
- Schubmaststapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Beschleunigung und die maximale Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts (5) in Abhängigkeit von der Hubhöhe derart beeinflussbar ist, dass bei geringer Hubhöhe eine stärkere Beschleunigung oder eine höhere Geschwindigkeit möglich ist, als bei großer Hubhöhe.
- Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebsparameter von dem Gewicht einer mit dem Lastaufnahmemittel (10) aufgenommenen Last gebildet ist.
- Schubmaststapler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Beschleunigung und die maximale Geschwindigkeit der mittels der Bewegungsvorrichtung erzeugbaren Bewegung des Hubgerüsts (5) in Abhängigkeit von dem Gewicht der Last derart beeinflussbar ist, dass bei geringem Gewicht eine stärkere Beschleunigung oder eine höhere Geschwindigkeit möglich ist, als bei hohem Gewicht.
- Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Bewegungsvorrichtung von einer Neigevorrichtung für das Hubgerüst (5) gebildet ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10219739 | 2002-05-02 | ||
DE10219739A DE10219739A1 (de) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1359113A2 EP1359113A2 (de) | 2003-11-05 |
EP1359113A3 EP1359113A3 (de) | 2006-05-17 |
EP1359113B1 EP1359113B1 (de) | 2010-10-06 |
EP1359113B2 true EP1359113B2 (de) | 2018-04-04 |
Family
ID=28798981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP03007553.5A Expired - Lifetime EP1359113B2 (de) | 2002-05-02 | 2003-04-01 | Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6945745B2 (de) |
EP (1) | EP1359113B2 (de) |
AT (1) | ATE483665T1 (de) |
DE (2) | DE10219739A1 (de) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6829835B2 (en) * | 2002-11-21 | 2004-12-14 | Martin Pfeil Trawid-Gmbh | Lifting vehicle |
US20040154871A1 (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-12 | Uwe Allerding | Method for operating a fork-lift truck |
JP4793134B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-10-12 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフトの走行制御装置 |
US20090057065A1 (en) * | 2006-01-16 | 2009-03-05 | Tomohiro Akaki | Forklift and Method of Controlling Safety Against Overturning for Forklift |
DE102007024817B4 (de) | 2007-03-30 | 2021-10-07 | Linde Material Handling Gmbh | Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einem Stellglied zur Kompensation von Schwingungen |
US20080257651A1 (en) * | 2007-04-23 | 2008-10-23 | Williamson Joel L | Lift truck with productivity enhancing package including variable tilt and vertical masting |
EP2447203B1 (de) * | 2010-11-01 | 2013-04-17 | BT Products AB | Industriefahrzeug, Verfahren und Computerprogramm zum Steuern eines Industriefahrzeugs |
EP2857344B1 (de) * | 2013-10-07 | 2016-04-06 | Hyster-Yale Group, Inc. | Schubmaststapler |
DE102014115152B4 (de) * | 2014-10-17 | 2023-09-28 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Schubmaststapler |
DE102016124505A1 (de) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Flurförderzeug mit einer Steuereinheit zur Regelung der Bewegung einer Kolbenstange eines Hydraulikzylinders sowie ein solches Verfahren |
DE102017103043A1 (de) | 2017-02-15 | 2018-08-16 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Flurförderzeug mit einem Hubgerüst |
MX2021002925A (es) | 2018-09-13 | 2021-06-15 | Crown Equip Corp | Sistema y metodo para controlar una velocidad maxima de un vehiculo para un vehiculo industrial con base en una carga calculada. |
DE102019206658A1 (de) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Getriebesteuerung einer Arbeitsmaschine |
EP4324782A1 (de) * | 2022-08-16 | 2024-02-21 | Palfinger AG | Gabelstapler |
CN117865007A (zh) * | 2023-03-30 | 2024-04-12 | 沈仕明 | 便捷式消防管道安装举升设备 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04121996A (ja) † | 1990-09-12 | 1992-04-22 | Aichi Electric Co Ltd | 照明装置及び該装置に用いるインバータ |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1113891A (en) * | 1979-06-21 | 1981-12-08 | Gerardus J. Brouwer | Forklift vehicle |
US4580650A (en) * | 1983-07-28 | 1986-04-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Industrial truck |
US4538954A (en) * | 1983-12-01 | 1985-09-03 | Harnischfeger Corporation | Stacker crane having narrow mast structure |
US5244336A (en) * | 1991-09-11 | 1993-09-14 | Riggers Manufacturing Co, Inc. | Mobile lifting apparatus with fork attachment |
US5217342A (en) * | 1991-10-31 | 1993-06-08 | Martin Grether | Self-loading and unloading forklift truck |
US5697755A (en) * | 1995-03-03 | 1997-12-16 | Mccauley; Charles A. | Forklift level indicator |
US6027303A (en) * | 1997-07-18 | 2000-02-22 | Voegeli; Ronald C. | Non-counterweighted lift truck and method of operation |
DE69807098D1 (de) * | 1997-09-30 | 2002-09-12 | Crown Equip Corp | Produktivitätspaket |
JP3301416B2 (ja) * | 1999-08-23 | 2002-07-15 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両におけるマスト傾動速度制御装置 |
DE10054789A1 (de) * | 2000-11-04 | 2002-05-08 | Still Wagner Gmbh & Co Kg | Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einer zusätzlichen Bewegungsvorrichtung für ein Lastaufnahmemittel |
-
2002
- 2002-05-02 DE DE10219739A patent/DE10219739A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-04-01 AT AT03007553T patent/ATE483665T1/de active
- 2003-04-01 DE DE50313146T patent/DE50313146D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-01 EP EP03007553.5A patent/EP1359113B2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-01 US US10/427,644 patent/US6945745B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04121996A (ja) † | 1990-09-12 | 1992-04-22 | Aichi Electric Co Ltd | 照明装置及び該装置に用いるインバータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1359113A3 (de) | 2006-05-17 |
US6945745B2 (en) | 2005-09-20 |
US20030206793A1 (en) | 2003-11-06 |
EP1359113B1 (de) | 2010-10-06 |
DE10219739A1 (de) | 2003-11-13 |
EP1359113A2 (de) | 2003-11-05 |
DE50313146D1 (de) | 2010-11-18 |
ATE483665T1 (de) | 2010-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1359113B2 (de) | Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts | |
EP1975114B1 (de) | Schwingungskompensation am Hubgerüst eines Flurförderzeugs | |
EP2477930B1 (de) | Lastenfahrzeug mit höhenverstellbarer hubeinrichtung | |
DE102008020595B4 (de) | Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen | |
EP1203745B1 (de) | Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einer zusätzlichen Bewegungsvorrichtung für ein Lastaufnahmemittel | |
DE102005012004B4 (de) | Flurförderzeug mit erhöhter statischer/quasistatischer und dynamischer Kippstabilität | |
EP1593642B1 (de) | Lade- und/oder Hubgerät, insbesondere Reachstacker | |
EP2881358B1 (de) | Flurförderzeug | |
DE102019202664A1 (de) | Hydraulische Minderung von Stabilitätskontrolle und Kalibrierung | |
DE102007024817B4 (de) | Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einem Stellglied zur Kompensation von Schwingungen | |
DE102016106459A1 (de) | Arbeitsfahrzeug mit Knick-Gelenk-Lenkung und lastabhängiger Lenkwinkelbegrenzung | |
EP1371603B1 (de) | Verfahren zum Steuern mindestens einer Bewegung eines Flurförderzeugs | |
EP3272699A1 (de) | Regalstapler | |
EP1710148B1 (de) | Lenksystem für ein Flurförderzeug | |
DE10349123A1 (de) | Hubwerk, insbesondere für einen Hochregalstapler | |
EP3115332B1 (de) | Verfahren zur steuerung eines flurförderzeugs | |
DE19732400A1 (de) | Vorrichtung zur Regulierung des Fahrzeugniveaus | |
EP3786104B1 (de) | Verfahren zur steuerung einer arbeitshydraulikfunktion eines flurförderzeugs | |
WO2003040020A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erfassung und regelung der höhe einer hubvorrichtung | |
DE102015118666A1 (de) | Hydraulischer Neigeantrieb eines Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs | |
EP2774889B1 (de) | Fahrbare Maschine mit Ladeanlage | |
DE102019115308A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs | |
EP3050840B1 (de) | Kenngrössenbestimmung für dreiseitenstapler | |
DE102019115319A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs | |
DE102022108939A1 (de) | Flurförderzeug mit einer Tragfähigkeits-Kontrolleinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20060923 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: STILL WAGNER GMBH |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20091221 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50313146 Country of ref document: DE Date of ref document: 20101118 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20101006 |
|
RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: STILL GMBH |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 50313146 Country of ref document: DE Owner name: STILL GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: STILL WAGNER GMBH, 72766 REUTLINGEN, DE Effective date: 20110217 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110106 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110207 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT Effective date: 20110429 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110107 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R026 Ref document number: 50313146 Country of ref document: DE Effective date: 20110429 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110117 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E Free format text: REGISTERED BETWEEN 20110714 AND 20110720 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: STILL WAGNER G.M.B.H. Effective date: 20110430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110430 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PLAF | Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110430 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110430 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110430 |
|
PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 483665 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20110401 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110401 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110401 |
|
RIC2 | Information provided on ipc code assigned after grant |
Ipc: B66F 9/08 20060101ALI20130619BHEP Ipc: B66F 9/24 20060101ALI20130619BHEP Ipc: B66F 9/10 20060101AFI20130619BHEP |
|
APAH | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO |
|
APBM | Appeal reference recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO |
|
APBP | Date of receipt of notice of appeal recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O |
|
APBM | Appeal reference recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO |
|
APBP | Date of receipt of notice of appeal recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101006 |
|
APBQ | Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O |
|
APBQ | Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 14 |
|
APAH | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 50313146 Country of ref document: DE Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 50313146 Country of ref document: DE Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 15 |
|
APBU | Appeal procedure closed |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O |
|
PUAH | Patent maintained in amended form |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED |
|
27A | Patent maintained in amended form |
Effective date: 20180404 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R102 Ref document number: 50313146 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: RPEO |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20210421 Year of fee payment: 19 Ref country code: FR Payment date: 20210421 Year of fee payment: 19 Ref country code: IT Payment date: 20210430 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20210420 Year of fee payment: 19 Ref country code: GB Payment date: 20210422 Year of fee payment: 19 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50313146 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: EUG |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20220401 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220402 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220401 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220430 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20221103 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220401 |