EP1340702B1 - Device for drawing off a material web - Google Patents

Abstract

The preceding web (29) on the one hand and the new web on the other hand are clamped and from the preceding web and from the new web a commencement piece and an end piece are separated. The thus formed ends are positioned next to each other in a common plane for connection and application of the tape. To form the commencement piece of the new web, a closed outer casing of a new bobbin and a closed outer layer of a new web are separated in an axial direction so that at least a free web leg of the new web hangs freely by its own weight, the web leg is secured and a commencement piece of the new bobbin (30) is drawn away.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen eines Anfangs einer Materialbahn, insbesondere eines freien Endes bzw. eines Bahnschenkels einer als Bobine gewickelten Neubahn mit Hilfe eines Bahnabholers, der einen hin- und herbewegbaren Greifer zum Erfassen der Bahn zwischen Klemmbacken aufweist.The invention relates to a device for detecting a beginning of a material web, in particular a free end or a web leg of a reel wound as a reel with the aid of a Bahnabholers having a reciprocating gripper for detecting the web between jaws.

Eine Vorrichtung zum Erfassen eines Anfangs einer Materialbahn im Zusammenhang mit einer Bobinenwechselvorrichtung ist bekannt durch DE 34 41 205. Ein Anfangsabschnitt der neuen Bahn wird positionsgenau durchtrennt. Das so gebildete Bahnende wird zwischen Klemmbacken eines Greifers eines Bahnabholers eingeführt. Der Bahnabholer bzw. der Greifer wird sodann unter Mitnahme bzw. Abziehen der Bahn von der Bobine durch einen Kettenförderer transportiert.A device for detecting a beginning of a material web in connection with a Bobinenwechselvorrichtung is known from DE 34 41 205. An initial portion of the new web is severed positionally accurate. The tail thus formed is inserted between jaws of a gripper of a Bahnabholers. The Bahnabholer or the gripper is then transported with entrainment or removal of the web from the reel by a chain conveyor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine im Aufbau einfachere, gleichwohl zuverlässige Vorrichtung zum Erfassen eines Anfangs einer neuen Bahn vorzuschlagen, die insbesondere ein zuverlässiges Erfassen des Bahnendes gewährleistet.The invention has for its object to propose a simpler, yet reliable device for detecting a beginning of a new web, which ensures in particular reliable detection of the tail.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet:

• a) am Greifer sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Sauger angeordnet, die die Bahn durch Saugkraft erfassen,
• b) eine durch Verringern des Abstands zwischen den Saugern gebildete Schlaufe der Bahn ist seitwärts zwischen die im Abstand voneinander angeordneten Klemmbacken einführbar,
• c) durch Zusammenführen der Klemmbacken ist die Schlaufe erfassbar.

To achieve this object, the device according to the invention is characterized by the following features:

• a) on the gripper two spaced-apart suction cups are arranged, which detect the web by suction,
• b) a loop of the web formed by reducing the distance between the suckers is insertable laterally between the spaced apart jaws,
• c) by merging the jaws, the loop is detected.

Bei der Erfindung entfällt demnach ein Messer zur Schaffung eines präzisen Bahnanfangs. Stattdessen wird eine Bahnschlaufe gebildet, die besonders zuverlässig zwischen Klemmbacken des Bahnabholers fixiert werden kann.In the invention therefore eliminates a knife to create a precise web start. Instead, a web loop is formed, which can be fixed particularly reliably between jaws of Bahnabholers.

Der Bahnabholer ist nach Erfassen des Bahnendes bzw. der Bahnschlaufe entlang einer Lineareinheit verfahrbar bis in den Bereich eines weiteren Förderorgans für die Bahn, nämlich bis zu einer Förderwalze mit andrückbarer Gegenwalze. Diese Organe bewirken ein weiteres Abziehen der Bahn von der Bobine. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf die Bewegbarkeit des Bahnabholers.The Bahnabholer is after detection of the web end or the web loop along a linear unit movable into the range of another conveyor member for the web, namely up to a conveyor roller with an engageable counter roll. These organs cause a further removal of the web from the reel. Furthermore, the invention relates to the mobility of the Bahnabholers.

Es wird demnach zum Erfassen einer Bahn nicht das freie Ende desselben durch den Greifer aufgenommen. Vielmehr wird innerhalb der Bahn eine quergerichtete Schlaufe gebildet und diese in den Greifer eingeführt, wobei insbesondere bei der Bildung der Schlaufe diese zwischen die Klemmbacken eingeführt wird.Accordingly, the free end of the same is not picked up by the gripper for detecting a web. Rather, a transverse loop is formed within the web and introduced into the gripper, wherein in particular during the formation of the loop, this is introduced between the jaws.

Der so ausgebildete Bahnabholer bzw. Greifer ist besonders vorteilhaft einsetzbar im Zusammenhang mit einer Splicevorrichtung zum Verbinden einer Ablaufbahn einer verbrauchten Bobine mit einer Neubahn einer neuen Bobine, und zwar im Zusammenhang mit Verpackungsmaschinen.The web pick-up or gripper designed in this way can be used particularly advantageously in connection with a splicing device for connecting a run-off track of a used reel to a new reel of a new reel, specifically in connection with packaging machines.

Weitere Einzelheiten der Erfindung betreffen die Handhabung der Neubobine bzw. der Neubahn und die Ausgestaltung sowie Arbeitsweise eines Verbindungsaggregats.Further details of the invention relate to the handling of Neubobine or Neubahn and the design and operation of a connection unit.

Einzelheiten der Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1

eine Verpackungsanlage, nämlich Verpackungsmaschine und Materialeinheit, im schematischen Grundriss,

Fig. 2

die Materialeinheit der Fig. 1 in schematischer Seitenansicht, bei vergrößertem Maßstab,

Fig. 3 bis Fig. 14

eine Abfolge von Arbeitsschritten bei der Verbindung einer Neubahn mit einer Ablaufbahn, bei schematischer Darstellung von Organen und Aggregaten in Seitenansicht,

Fig. 15 bis Fig. 17

einen Bahnhalter zum Abziehen einer Materialbahn in verschiedenen Arbeitsphasen, in Seitenansicht bei vergrößertem Maßstab,

Fig. 18

eine Darstellung des Bahnhalters entsprechend Fig. 15 bis Fig. 17 in Zusammenarbeit mit einem Verbindungsaggregat für Materialbahnen,

Fig. 19 bis Fig. 23

das Verbindungsaggregat für die Materialbahnen in verschiedenen Arbeitsphasen, in Seitenansicht,

Fig. 24

einen Bereich des Verbindungsaggregats in einer Ansicht gemäß Pfeil XXIV in Fig. 19,

Fig. 25

eine Ansicht des Verbindungsaggregats gemäß Pfeil XXV in Fig. 19.

Details of the device are explained below with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1

a packaging plant, namely packaging machine and material unit, in a schematic plan view,

Fig. 2

1 in a schematic side view, on an enlarged scale,

FIG. 3 to FIG. 14

A sequence of steps in the connection of a new track with a process path, with a schematic representation of organs and aggregates in side view,

FIGS. 15 to 17

a web holder for removing a material web in different working phases, in side view on an enlarged scale,

Fig. 18

a representation of the web holder according to FIG. 15 to FIG. 17 in cooperation with a connection unit for material webs, FIG.

Fig. 19 to Fig. 23

the connection unit for the material webs in different work phases, in side view,

Fig. 24

a region of the connection unit in a view according to arrow XXIV in Fig. 19,

Fig. 25

a view of the connection unit according to arrow XXV in Fig. 19.

Die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten befassen sich mit der Handhabung von gewickeltem Verpackungsmaterial, also Bobinen 10. Diese können aus Papier, Stanniol, Folie oder einem anderen bahnförmigen Material bestehen. Die Materialbahn ist auf einen Bobinenkern 11 gewickelt, der aus Pappe bestehen kann, aber auch aus Kunststoff oder Metall.The details shown in the drawings are concerned with the handling of wound packaging material, ie reels 10. These may be made of paper, tin foil, foil or other sheet material. The material web is wound on a bobbin core 11, which may consist of cardboard, but also of plastic or metal.

Fig. 1 zeigt als wichtiges Anwendungsbeispiel eine Verpackungsmaschine 12 in Grundrissdarstellung. Es handelt sich dabei um einen Weichpacker, also um eine Verpackungsmaschine 12 zum Fertigen von Zigarettenpackungen 13 des Typs Weichbecher. Der Verpackungsmaschine 12 ist eine Materialeinheit 14 zugeordnet. Diese ist an der Rückseite der Verpackungsmaschine 12 angeordnet, nämlich gegenüberliegend zu einem Faltrevolver 15 und anderen Aggregaten.Fig. 1 shows an important application example of a packaging machine 12 in plan view. It is a soft packer, that is to say a packaging machine 12 for producing cigarette packs 13 of the type of soft cup. The packaging machine 12 is associated with a material unit 14. This is arranged at the rear of the packaging machine 12, namely opposite to a folding turret 15 and other units.

Die Materialeinheit 14 weist entsprechend den zu verarbeitenden Materialien zwei Bobinen-Magazine 16, 17 auf mit einem Vorrat an in Axialrichtung nebeneinander positionierten Bobinen 10. Das Bobinen-Magazin 16 enthält beispielsweise Bobinen 10 aus Stanniol und das Bobinen-Magazin 17 Bobinen 10 aus Papier für die Fertigung eines Bechers der Zigarettenpackung 13. Weiterhin sind Banderolen-Bobinen 21 im Bereich eines separaten Bobinen-Vorrats 18 untergebracht aus einer verhältnismäßig schmalen Materialbahn für die Fertigung von (Steuer-)Banderolen, die bekanntermaßen im Bereich von Stirnseiten der Zigarettenpackungen 13 angebracht werden.According to the materials to be processed, the material unit 14 has two reel bins 16, 17 with a supply of bobbins 10 positioned next to one another in the axial direction. The reel magazine 16 contains reels 10 of tinfoil and the reel magazine 17 reels 10 of paper for Furthermore, banderole reels 21 are accommodated in the area of a separate bobbin supply 18 from a relatively narrow material web for the production of (control) banderoles, which are known to be mounted in the region of end faces of the cigarette packs 13.

Im Bereich des Bobinen-Magazins 16, 17 sind die Bobinen 10 in axialer Ausrichtung mit Abstand voneinander angeordnet. Eine jeweils vornliegende Bobine 10 wird dem Bobinen-Magazin 16, 17 entnommen und unmittelbar an eine Tragvorrichtung übergeben, nämlich an einen drehbaren Zapfen, der in eine durch den Bobinenkern 11 gebildete Mittenöffnung der Bobine 10 eintritt. Durch Drehen des Zapfens wird die Materialbahn von der Bobine 10 abgezogen.In the area of the reel magazine 16, 17, the reels 10 are arranged in axial alignment at a distance from each other. A respective front bobbin 10 is removed from the reel magazine 16, 17 and transferred directly to a support device, namely a rotatable pin which enters a center opening of the reel 10 formed by the bobbin core 11. By turning the pin, the material web is removed from the reel 10.

Die Materialeinheit 14 ist so angeordnet, dass die größeren Bobinen-Magazine 16, 17 an gegenüberliegenden Seiten einer zentralen Betriebseinheit 22 angeordnet sind. Diese besteht aus einem Gehäuse zur Aufnahme von Antriebsorganen und Steuerungen. An gegenüberliegenden Längsseiten der Betriebseinheit 22 ist jeweils eine Tragvorrichtung für Bobinen 10 bzw. Zapfen zur Aufnahme von Bobinen 10 angeordnet, und zwar ein Bobinenarm 23, 24 als zweiarmiger Hebel mit einem mittigen Drehlager 25. An den Enden des Bobinenarms 23, 24 ist jeweils ein Tragzapfen für eine Bobine 10 angeordnet, nämlich ein Arbeitszapfen 26 und ein Vorratszapfen 27. Die Zapfen 26, 27 sind frei abstehend am Bobinenarm 23, 24 gelagert. Der der Verpackungsmaschine 12 zugekehrte Zapfen ist der Arbeitszapfen 26. Dieser trägt eine Ablaufbobine 28, von der die Materialbahn, nämlich eine Ablaufbahn 29, abgezogen wird. Der dem Bobinen-Magazin 16, 17 zugekehrte Vorratszapfen 27 dient zur Aufnahme einer neuen, kompletten Ersatz- bzw. Neubobine 30. Der Vorratszapfen 27 ist durch Drehbewegung des Bobinenarms 23, 24 in eine auf die Bobinenkerne 11 des Bobinen-Magazins 16, 17 ausgerichtete Position bewegbar, so dass nachfolgende Bobinen 19, 20 unmittelbar auf den Vorratszapfen 27 aufgeschoben werden können. Dabei kann, wie schematisch angedeutet, die betreffende Bobine 10 bzw. die Neubobine 30 zur Übergabe an den Vorratszapfen 27 angehoben werden.The material unit 14 is arranged such that the larger reel magazine 16, 17 are arranged on opposite sides of a central operating unit 22. This consists of a housing for receiving drive elements and controls. On opposite longitudinal sides of the operating unit 22 is in each case a support device for reels 10 and pins for receiving bobbins 10 is arranged, namely a Bobinenarm 23, 24 as a two-armed lever with a central pivot bearing 25 at the ends of the Bobinenarms 23, 24 is one Supporting pin arranged for a reel 10, namely a working pin 26 and a supply pin 27. The pins 26, 27 are freely projecting on the Bobinenarm 23, 24 stored. The packaging machine 12 facing pin is the working pin 26. This carries a Ablaufbobine 28, from which the material web, namely a drain path 29 is withdrawn. The reel spigot 27, facing the reel magazine 16, 17, serves to receive a new, complete replacement or new bob 30. The reserve spigot 27 is aligned by rotational movement of the reel arm 23, 24 into a bobbin core 11 of the reel magazine 16, 17 Movable position so that subsequent reels 19, 20 can be pushed directly onto the storage pin 27. In this case, as schematically indicated, the respective bobbin 10 or the new bob 30 can be raised for transfer to the supply pin 27.

Der Verpackungsmaschine 12 werden im vorliegenden Falle drei Materialbahnen zugeführt, nämlich eine Stanniolbahn 31, eine Papierbahn 32 und eine Banderolenbahn 33. Die vorgenannten Bahnen 31, 32, 33 sind mehrmals umgelenkt, so dass sie in einer für die Bearbeitung günstigen Position der Verpackungsmaschine 12 zugeführt werden.In the present case, three webs of material are fed to the packaging machine 12, namely a Stanniolbahn 31, a paper web 32 and a Banderolenbahn 33. The aforementioned webs 31, 32, 33 are deflected several times, so that they fed in a favorable position for processing the packaging machine 12 become.

Die Banderolen-Bobinen 21 sind an der gemeinsamen Materialeinheit 14 angeordnet, und zwar im Bereich des Bobinen-Magazins 16 queraxial zu diesen. Auch für die Banderolen-Bobinen 21 sind Tragzapfen vorgesehen, nämlich ebenfalls Arbeitszapfen 26 und Vorratszapfen 27.The banderoles-bobbins 21 are arranged on the common material unit 14, in the region of the bobbin magazine 16 transverse to the latter. Also for the banderoles bobbins 21 trunnions are provided, namely also working pin 26 and stock pin 27th

Vor Verbrauch der Ablaufbobine 28 wird die Neubobine 30 durch Schwenkbewegung des Bobinenarms 23, 24 in Position gebracht und eine von der Neubobine 30 abgezogene Neubahn 34 mit der Ablaufbahn 29 mechanisch verbunden.Before consumption of the Ablaufbobine 28, the Neubobine 30 is brought by pivoting movement of the Bobinenarms 23, 24 in position and a withdrawn from the Neubobine 30 Neubahn 34 mechanically connected to the Ablaufbahn 29.

Das Anschließen der Neubahn 34 an die Ablaufbahn 29 erfolgt in mehreren Schritten. Zuerst wird die Neubobine 30 vorbereitet, indem ein freier, erfassbarer Anfang der Neubahn 34 geschaffen wird. Danach wird ein Abschnitt der Neubahn, nämlich ein Anfangsstück 35, von der Neubobine 30 abgezogen und mit der Ablaufbahn 29 verbunden. Durch Abtrennen wird dabei das Anfangsstück 35 von der Neubahn 34 und ein Endstück 36 von der Ablaufbahn 29 abgetrennt. Anfangsstück 35, Endstück 36 und der auf dem Arbeitszapfen 26 verbleibende Bobinenkern 11 werden entsorgt.The connection of the new track 34 to the runway 29 takes place in several steps. First, the new bob 30 is prepared by creating a free, detectable beginning of the new rail 34. Thereafter, a portion of the new rail, namely a starting piece 35, is withdrawn from the Neubobine 30 and connected to the runway 29. By disconnecting the starting piece 35 is thereby separated from the new rail 34 and an end piece 36 of the process sheet 29. Start piece 35, end piece 36 and remaining on the working pin 26 Bobinenkern 11 are disposed of.

Als erstes wird das Anfangsstück 35 der Neubobine 30 freigelegt. Diese ist mit einer äußeren geschlossenen Umhüllung versehen, die üblicherweise durch eine äußere, durch Klebung geschlossene Lage der Neubahn 34 gebildet wird. Diese Lage muss durchtrennt werden. Zu diesem Zweck wird die Neubobine 30 durch entsprechende Schwenkbewegung des Bobinenarms 23, 24 im Gegenuhrzeigersinn in eine untere Bearbeitungsposition bewegt, in der der Bobinenarm 23, 24 eine schräggerichtete Position einnimmt (Fig. 3 ff.).First, the initial part 35 of the Neubobin 30 is exposed. This is provided with an outer closed enclosure, which is usually formed by an outer, closed by gluing position of the new rail 34. This situation must be severed. For this purpose, the Neubobine 30 by appropriate pivoting movement of the Bobinenarms 23, 24 moves in a counterclockwise direction in a lower processing position in which the Bobinenarm 23, 24 assumes a diagonal position (Fig. 3 ff.).

In dieser Position wird ein Trennaggregat 37 wirksam, nämlich wird aus einer unteren Warteposition (Fig. 2) aufwärts bewegt bis zur Anlage am Umfang der Neubobine 30 (Fig. 3). Nunmehr wird die äußere Lage der Materialbahn in Querrichtung durchtrennt. Es entstehen dadurch freie Bahnschenkel 38, 39 (Fig. 4). Diese hängen in tangentialer Relativstellung an gegenüberliegenden Seiten der Neubobine 30 in vertikaler Ebene. Das Trennaggregat 37 kehrt nach Durchführung des Trennschnitts in die untere Ausgangsstellung zurück. Das Trennaggregat 37 ist vorzugsweise nach Maßgabe von DE 197 10 657.9 ausgebildet und in Axialrichtung der Neubobine 30 bewegbar. Ein Bahnschenkel 39 ist Teil des Anfangsstücks 35 der Neubahn 34. Dieser freie Bereich der Neubahn 34 kann erfasst werden, um ein längeres Anfangsstück 35 von der Neubobine 30 abzuziehen.In this position, a separating unit 37 becomes effective, namely, it is moved upwards from a lower waiting position (FIG. 2) until it rests against the circumference of the new bench 30 (FIG. 3). Now, the outer layer of the material web is severed in the transverse direction. This results in free web legs 38, 39 (FIG. 4). These hang in tangential relative position on opposite sides of the Neubobin 30 in a vertical plane. The separation unit 37 returns to the lower starting position after performing the separating cut. The separating unit 37 is preferably designed in accordance with DE 197 10 657.9 and movable in the axial direction of the Neubobine 30. A track leg 39 is part of the initial section 35 of the new track 34. This free area of the new track 34 can be detected to subtract a longer initial section 35 from the Neubobine 30.

Die Verbindung von Ablaufbahn 29 und Neubahn 34 erfolgt im Bereich eines Verbindungsaggregats 40 dieses ist in einer Schrägstellung im Bereich der Materialeinheit 14 angeordnet, und zwar für jeden Bobinenarm 23, 24. Aufgrund der Schrägstellung laufen die Ablaufbahn 29 und die Neubahn 34 in schräg abwärtsgerichteten Ebenen durch das Verbindungsaggregat 40 hindurch.The connection between the runway 29 and the new runner 34 takes place in the region of a connecting unit 40, which is arranged in an inclined position in the region of the material unit 14, specifically for each reel arm 23, 24. Due to the inclination, the run-off path 29 and the new run 34 run in obliquely downward planes through the connection unit 40 therethrough.

Die Vorrichtung ist so ausgebildet, dass die Ablaufbahn 29 während des Betriebs durch das Verbindungsaggregat 40 hindurchläuft. Zu diesem Zweck sind an der Eintrittsseite und an der Austrittsseite des Verbindungsaggregats 40 jeweils Umlenkwalzen 41, 42 angeordnet. Die Ablaufbobine 28 befindet sich während dieser Betriebsphase oberhalb des Verbindungsaggregats 40, seitlich versetzt zu diesem. Die aus dem Verbindungsaggregat 40 austretende Ablaufbahn 29 wird durch einen oberhalb des Verbindungsaggregats 40 angeordneten Bahnspeicher 43 hindurchgeleitet. Dieser hat die Aufgabe, momentane Stillstandsphasen der Ablaufbahn 29 während des Anschließens der Neubahn 34 auszugleichen. Auch der Bahnspeicher 43 befindet sich im Bereich der Materialeinheit 14.The device is configured such that the run-off path 29 passes through the connection unit 40 during operation. For this purpose, 40 each guide rollers 41, 42 are arranged on the inlet side and on the outlet side of the connecting unit. The Ablaufbobine 28 is located during this phase of operation above the connecting unit 40, laterally offset from this. The exit from the connecting unit 40 runway 29 is passed through an above the connecting unit 40 arranged web memory 43. This has the task to compensate for momentary shutdown phases of the runway 29 during the connection of the new rail 34. The web memory 43 is also located in the region of the material unit 14.

Zur Verbindung mit der Ablaufbahn 29 wird das Anfangsstück 35 der Neubahn durch das Verbindungsaggregat 40 hindurchgezogen. Zu diesem Zweck ist ein in besonderer Weise ausgebildetes Organ zum Erfassen und Abziehen des Anfangsstücks 35 vorgesehen, nämlich ein Bahnabholer 44. Dieser ist in einer schräggerichteten, parallel zur Ebene der Ablaufbahn 29 verlaufenden Bewegungsebene 45 hin- und herbewegbar, nämlich durch das Verbindungsaggregat 40 hindurch bis zur Neubobine 30 und zurück in eine untere Ausgangsstellung außerhalb des Verbindungsaggregats 40. Der Bahnabholer 44 ist mit einem besonderen Halteorgan, nämlich einem Greifer 67, versehen zum Erfassen des Anfangsstücks 35 der Neubahn 34. Diese wird in einer schräg abwärtsgerichteten Ebene durch das Verbindungsaggregat 40 hindurchgezogen und zeitweilig von dem Bahnabholer 44 gehalten (Fig. 6).For connection to the run-off track 29, the starting piece 35 of the new rail is pulled through the connecting unit 40. For this purpose, a trained in a special way organ for detecting and removing the initial piece 35 is provided, namely a Bahnabholer 44. This is in an obliquely, parallel to the plane of the path 29 extending movement plane 45 back and forth, namely by the connecting unit 40 therethrough until Neubobine 30 and back to a lower one The Bahnabholer 44 is provided with a special holding member, namely a gripper 67, for detecting the initial part 35 of the new rail 34. This is pulled in an obliquely downward plane through the connecting unit 40 and temporarily held by the Bahnabholer 44 ( Fig. 6).

Aufbau und Arbeitsweise des Verbindungsaggregats 40 sind schematisch in Fig. 3 bis Fig. 14 dargestellt. Zum Erfassen des Anfangsstücks 35 der Neubahn 34 wird der Bahnabholer 44 entlang der Bewegungsebene 45 an die Neubobine 30 herangefahren, bis das Halteorgan - Greifer 67 - den frei herabhängenden Bahnschenkel 39 erfassen kann (Fig. 5). Danach kehrt der Bahnabholer 44 in die untere Ausgangsstellung zurück, wobei das Anfangsstück 35 von der Neubobine 30 abgezogen und durch das Verbindungsaggregat 40 hindurchgeführt wird. Die Relativstellung des Anfangsstücks 35 im Bereich des Verbindungsaggregats 40 ist durch eine Führungswalze 47 bestimmt, die an einem Schwenkarm 48 angeordnet ist.Structure and operation of the connecting unit 40 are shown schematically in Fig. 3 to Fig. 14. For detecting the initial part 35 of the new track 34, the Bahnabholer 44 along the plane of movement 45 is moved up to the Neubobine 30 until the holding member - gripper 67 - can detect the freely hanging web leg 39 (Fig. 5). Thereafter, the Bahnabholer 44 returns to the lower starting position, wherein the starting piece 35 is subtracted from the Neubobine 30 and passed through the connecting unit 40. The relative position of the starting piece 35 in the region of the connecting unit 40 is determined by a guide roller 47, which is arranged on a pivot arm 48.

Im Bereich des Verbindungsaggregats 40 sind Halteorgane für die Ablaufbahn 29 einerseits und die Neubahn 34 andererseits angeordnet. Es handelt sich dabei um gegeneinander bewegbare Klemmstücke 49, 50 für die Ablaufbahn 29 einerseits und um Klemmstücke 51, 52 für Neubahn 34 andererseits. Ablaufbahn 29 und Neubahn 34 sind so geführt, dass sie zwischen den zugeordneten Klemmstücken 49, 50 bzw. 51, 52 hindurchlaufen. Die Klemmstücke 49, 50 einerseits und 51, 52 andererseits sind in versetzten Ebenen zueinander angeordnet, entsprechend den Bewegungsebenen von Ablaufbahn 29 und Neubahn 34.In the region of the connecting unit 40 holding members for the runway 29 on the one hand and the new run 34 are on the other hand arranged. These are mutually movable clamping pieces 49, 50 for the runway 29 on the one hand and clamping pieces 51, 52 for new rail 34 on the other. Runway 29 and new rail 34 are guided so that they pass between the associated clamping pieces 49, 50 and 51, 52. The clamping pieces 49, 50 on the one hand and 51, 52 on the other hand are arranged in staggered planes to each other, corresponding to the planes of movement of the runway 29 and new rail 34th

Vor Einleitung des Bahnverbindens wird das vom Bahnabholer 44 gehaltene Anfangsstück 35 an ein anderes Halteorgan übergeben, nämlich an eine (ortsfeste) Förderwalze 53 mit Gegenwalze 54. Zwischen diesen verläuft das vom Bahnabholer 44 gehaltene Anfangsstück 35. Die Gegenwalze 54 an einem Hebel 55 wird unter Mitnahme des Anfangsstücks 35 gegen die Förderwalze 53 gedrückt. Das Anfangsstück 53 wird sodann vom Bahnabholer 44 freigegeben und zwischen Förderwalze 53 sowie Gegenwalze 54 fixiert (Fig. 7). Förderwalze 53 und Gegenwalze 54 ziehen einen längeren Bereich des Anfangsstücks 35 von der Neubobine 30 ab, so dass ein freies Bahnstück nach unten durchhängt (Fig. 7 und Fig. 8).Before initiation of the web connection held by the Bahnabholer 44 initial piece 35 is transferred to another holding member, namely a (stationary) conveyor roller 53 with counter-roller 54. Between these runs the Bahnabholer 44 held starting piece 35. The counter-roller 54 on a lever 55 is under Driving the start piece 35 pressed against the feed roller 53. The starting piece 53 is then released by the web pick-up 44 and fixed between the conveying roller 53 and counter-roller 54 (FIG. 7). Conveyor roller 53 and counter roller 54 pull a longer portion of the initial piece 35 from the Neubobine 30, so that a free piece of web sags downwards (FIGS. 7 and 8).

Nunmehr werden die Klemmstücke 49, 50 sowie 51 und 52 gegeneinander bewegt unter Erfassen und Festhalten der Ablaufbahn 29 einerseits und der Neubahn 34 andererseits (Fig. 8). Während dieser Phase ist die Förderbewegung der Ablaufbahn 29 im Bereich des Verbindungsaggregats 40 unterbrochen.Now, the clamping pieces 49, 50 and 51 and 52 are moved against each other by detecting and holding the runway 29 on the one hand and the new rail 34 on the other (Fig. 8). During this phase, the conveying movement of the path 29 in the region of the connection unit 40 is interrupted.

Beim Erfassen der Neubahn 34 bzw. des Anfangsstücks 35 durch die Klemmstücke 51, 52 oder unmittelbar danach wird das Anfangsstück 35 von der Neubahn 34 abgetrennt durch ein den Klemmstücken 51, 52 zugeordnetes bzw. an diesen angebrachtes Trennmesser 56. Das freigewordene Anfangsstück 35 wird aus dem Verbindungsaggregat 40 herausgefördert, und zwar durch die Förderwalze 53 mit Gegenwalze 54. Das Anfangsstück 35 fällt in einen unterhalb des Verbindungsaggregats 40 angeordneten Behälter 57.When detecting the Neubahn 34 and the initial piece 35 through the clamping pieces 51, 52 or immediately thereafter, the starting piece 35 is separated from the new web 34 by the clamping pieces 51, 52 associated or attached to this cutting knife 56. The vacated initial piece 35 is made the connecting unit 40 is conveyed out, by the conveying roller 53 with counter-roller 54. The initial piece 35 falls into a below the connecting unit 40 arranged container 57th

Die Ablaufbahn 59 wird gleichzeitig oder zeitlich versetzt ebenfalls durchtrennt, und zwar derart, dass die der Verpackungsmaschine 12 zugekehrte Ablaufbahn 29 durch die Klemmstücke 49, 50 gehalten, das abgetrennte Endstück 36 hingegen frei wird (Fig. 9). Die Ablaufbahn 29 wird durch das (gemeinsame) Trennmesser 56 durchtrennt, welches zusammen mit den Klemmstücken 51, 52 in den Bereich der Ablaufbahn 29 bewegt wird (Fig. 8, Fig. 9).The runway 59 is also cut at the same time or offset in time, in such a way that the packaging machine 12 facing runway 29 held by the clamping pieces 49, 50, the separated end piece 36, however, is free (Fig. 9). The run-off path 29 is severed by the (common) cutting knife 56 which, together with the clamping pieces 51, 52, is moved into the area of the run-off path 29 (FIGS. 8, 9).

Die Klemmstücke 49, 50; 51, 52 sind so angeordnet, dass sie nach dem Durchtrennen beider Bahnen nebeneinander liegen, so dass ein Ablaufende 58 der Ablaufbahn 29 und ein Neuanfang 59 der Neubahn 34 unmittelbar benachbart zueinander positioniert sind, gegebenenfalls mit Überlappung oder geringem Abstand, und zwar in einer gemeinsamen Ebene.The clamping pieces 49, 50; 51, 52 are arranged so that they are adjacent to each other after the severing of both tracks, so that a drain end 58 of the drain path 29 and a fresh start 59 of the new rail 34 are positioned immediately adjacent to each other, optionally with overlap or small distance, in a common Level.

In dieser Position können Ablaufende 58 und Neuanfang 59 miteinander verbunden werden, im vorliegenden Falle durch einen Klebestreifen bzw. durch ein Tape 60. Dieses wird durch einen Tapehalter 61 zugeführt und an der freien Seite, nämlich zwischen benachbarten Klemmstücken 49 und 51, an Ablaufende 58 und Neuanfang 59 angedrückt. Die Verbindung der Bahnen, nämlich Ablaufbahn 29 und Neubahn 34 ist damit hergestellt (Fig. 10).In this position, drain end 58 and new beginning 59 can be connected to each other, in the present case by an adhesive strip or by a tape 60. This is supplied by a tap holder 61 and on the free side, namely between adjacent clamping pieces 49 and 51, at the end of the drain 58th and new start 59 pressed. The connection of the webs, namely run-off path 29 and new web 34 is thus produced (FIG. 10).

Die somit geschaffene neue Ablaufbahn 29 wird durch Auseinanderbewegen der Klemmstücke 49..52 freigegeben (Fig. 11). Der Transport der Ablaufbahn 29 wird wieder aufgenommen. Zwischenzeitlich ist der Bahnspeicher 43 verringert worden und kann nun durch entsprechende erhöhte Förderleistung wieder aufgebaut werden (Fig. 12). Die Klemmstücke 49..52 kehren währenddessen in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 3 ff. zurück.The thus created new runway 29 is released by moving apart of the clamping pieces 49..52 (Fig. 11). The transport of the runway 29 is resumed. In the meantime, the web memory 43 has been reduced and can now be rebuilt by correspondingly increased delivery rate (FIG. 12). The clamping pieces 49..52 meanwhile return to the initial position according to FIG. 3 ff. Back.

Durch weitere Schwenkbewegung des Bobinenarms 23, 24 im Gegenuhrzeigersinn wird die (neue) Ablaufbobine 28 in eine vom Verbindungsaggregat 40 entfernte, obere Position bewegt (Fig. 12). Die bisherige Ablaufbobine 28 mit einem Reststück der Ablaufbahn 29, nämlich dem Endstück 36 und dem Bobinenkern 11, wird in die untere Position bewegt bei Schrägstellung des Bobinenarms 23, 24. In dieser Stellung befindet sich der (bisherige) Arbeitszapfen 26 im Arbeitsbereich eines Entsorgungsorgans. Es handelt sich dabei um den Bahnabholer 44. Dieser wird durch entsprechende Bewegung entlang der Bewegungsebene 45 an die restliche Ablaufbobine 28 herangefahren. Das dort vorhandene Endstück 36 wird erfasst und durch Rückkehrbewegung des Bahnabholers 44 in die Ausgangsstellung (Fig. 13) von dem Bobinenkern 11 abgezogen. Das Endstück 36 wird in der ebenfalls bereits beschriebenen Weise an das Abzugsorgan übergeben, nämlich an Förderwalze 53 und Gegenwalze 54. Diese transportieren das Endstück 36 in den Behälter 57, in dem sich bereits das Anfangsstück 35 befindet.By further pivotal movement of the Bobinenarms 23, 24 in the counterclockwise direction, the (new) Ablaufbobine 28 is moved to a distance from the connecting unit 40, upper position (Fig. 12). The previous Ablaufbobine 28 with a remainder of the process path 29, namely the end piece 36 and the Bobinenkern 11 is moved to the lower position in oblique position of the Bobinenarms 23, 24. In this position, the (previous) working pin 26 is in the working area of a disposal institution. This is the Bahnabholer 44. This is moved by appropriate movement along the plane of movement 45 to the remaining Ablaufbobine 28. The existing there end piece 36 is detected and withdrawn by return movement of the Bahnabholers 44 in the starting position (Fig. 13) of the Bobinenkern 11. The end piece 36 is transferred in the manner already described to the trigger member, namely on conveyor roller 53 and counter-roller 54. These transport the end piece 36 into the container 57, in which the initial piece 35 is already located.

Damit das Endstück 36 der (bisherigen) Ablaufbahn 29 nach dem Abtrennen nicht die weiteren Abläufe stört, ist vorgesehen, dass das Endstück 36 durch gegenläufigen Antrieb des Arbeitszapfens 26 auf diesen aufgewickelt wird (Fig. 9, Fig. 10).In order that the end piece 36 of the (previous) run-off track 29 does not interfere with the further sequences after being cut off, it is provided that the end piece 36 is wound onto it by counter-rotating drive of the working pin 26 (FIGS. 9, 10).

Nach dem Beseitigen des Endstücks 36 wird ein Abziehorgan für den (leeren) Bobinenkern 11 aktiv. Auch dieser Arbeitsschritt wird hier durch den Bahnabholer 44 vollzogen. Dieser wird gemäß Fig. 14 nochmals an den vormaligen Arbeitszapfen 26 heranbewegt. Das Halteorgan 46 erfasst den Bobinenkern 11 und bewegt diesen in einer Axialrichtung vom Arbeitszapfen 26. Der freie Bobinenkern 11 gelangt unter Eigengewicht in einen gesonderten Sammelbehälter 62 (Fig. 14).After removal of the end piece 36 a Abziehorgan for the (empty) Bobinenkern 11 is active. Also this step is completed here by the Bahnabholer 44. This is moved up again according to FIG. 14 to the former working pin 26. The holding member 46 engages the bobbin core 11 and moves it in an axial direction from the working pin 26. The free Bobinenkern 11 passes under its own weight in a separate collecting container 62 (Fig. 14).

Durch gegenläufige Schwenkbewegungen des Bobinenarms 23, 24 - im Uhrzeigersinn - kehrt die Ablaufbobine 28 in die eigentliche Arbeitsstellung gemäß Fig. 2 zurück. Der freie Vorratszapfen 27 wird im Bereich des Bobinen-Magazins 16, 17 für die Übernahme einer neuen Bobine (Neubobine 30) bereitgehalten.By opposing pivoting movements of the Bobinenarms 23, 24 - in a clockwise direction - the Ablaufbobine 28 returns to the actual working position shown in FIG. The free supply pin 27 is held in the area of the reel magazine 16, 17 for the acquisition of a new reel (Neubobine 30).

Zur korrekten Führung der Materialbahn während der Schwenkbewegungen und der unterschiedlichen Positionen des Bobinenarms 23, 24 ist ein Führungsorgan für die Materialbahn am Bobinenarm 23, 24 angeordnet, und zwar ein jeder Bobine bzw. jedem Zapfen am Bobinenarm 23, 24 zugeordneter Stützbügel 63, 64. Die beiden Stützbügel 63, 64 sind an gegenüberliegenden Seiten des Bobinenarms 23, 24 angeordnet und bewirken, dass die jeweilige Materialbahn mit Abstand vom jeweils anderen Zapfen geführt ist. Ein wichtiges Organ mit vielfältiger Anwendbarkeit ist der Bahnabholer 44. Dieser ist im Detail in Fig. 15 bis Fig. 18 dargestellt.For correct guidance of the material web during the pivoting movements and the different positions of the Bobinenarms 23, 24, a guide member for the material web on Bobinenarm 23, 24 is arranged, and that each Bobine or each journal on Bobinenarm 23, 24 associated support bracket 63, 64th The two support brackets 63, 64 are arranged on opposite sides of the Bobinenarms 23, 24 and cause the respective material web is guided at a distance from the respective other pin. An important organ with a variety of applicability is the Bahnabholer 44. This is shown in detail in Fig. 15 to Fig. 18.

Der Bahnabholer 44 ist verfahrbar mit einer ortsfesten Lineareinheit 65 verbunden. Diese erstreckt sich in der Bewegungsebene 45, ist also entsprechend schräg gerichtet. Der Bahnabholer 44 ist unterhalb der Lineareinheit 65 positioniert und über ein Verbindungsorgan, nämlich einen Schlitten 66, verfahrbar mit der ortsfesten Lineareinheit 65 verbunden.The Bahnabholer 44 is movably connected to a stationary linear unit 65. This extends in the plane of movement 45, that is directed obliquely. The Bahnabholer 44 is positioned below the linear unit 65 and connected via a connecting member, namely a carriage 66, movable with the stationary linear unit 65.

Ein Organ zum Erfassen und Halten der Materialbahn, nämlich des Anfangsstücks 35 oder des Endstücks 36, besteht aus einem Greifer 67. Dieser ist an einer mit dem Schlitten 66 verbundenen Halterung 68 angebracht. Der Greifer 67 besteht im vorliegenden Falle aus Klemmorganen zum Erfassen der Materialbahn, nämlich aus zwei relativ zueinander bewegbaren Klemmbacken 69, 70. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Klemmbacke 69 feststehend angeordnet, und zwar an einem Tragarm 19. Die andere Klemmbacke 70 ist an einem bewegbaren Träger angebracht, nämlich an einem Schwenkarm 71. Durch Betätigen, nämlich Aufwärtsbewegen des Schwenkarms 71 wird die (untere) Klemmbacke 70 gegen die feststehende Klemmbacke 69 bewegt, und zwar durch einen Betätigungszylinder 72. Dabei wird zwischen den Klemmbacken 69, 70 eine zuvor gebildete Falte bzw. Schlaufe 73 der Materialbahn eingeklemmt und diese so erfasst (Fig. 16). Der Greifer 67 kann danach entlang der Lineareinheit 65 aus der der jeweiligen Bobine bzw. dem jeweiligen Zapfen zugekehrten Position (Fig. 16) in die Ausgangsposition (Fig. 17) zurückbewegt werden unter Mitnahme der Materialbahn (Anfangsstück 35, Endstück 36).An element for grasping and holding the material web, namely the starting piece 35 or the end piece 36, consists of a gripper 67. This is attached to a holder 68 connected to the carriage 66. The gripper 67 consists in the present case of clamping members for detecting the material web, namely of two relatively movable jaws 69, 70. In the illustrated embodiment, the jaw 69 is fixed, on a support arm 19. The other jaw 70 is at a By moving, namely upward movement of the pivot arm 71, the (lower) jaw 70 is moved against the fixed jaw 69, by an actuating cylinder 72. In this case, between the jaws 69, 70 a previously formed Crease or loop 73 of the material web clamped and thus detected (Fig. 16). The gripper 67 can then be moved back along the linear unit 65 from the respective bobbin or the respective pin facing position (Fig. 16) to the starting position (Fig. 17) with entrainment of the material web (start piece 35, end piece 36).

Zum Erfassen der Materialbahn ist der Greifer 67 mit Organen zur Bildung der Schlaufe 73 und zum Einführen derselben in die Position zwischen den Klemmbacken 69, 70, versehen. Es handelt sich dabei um zwei (oder mehrere) im Abstand voneinander angeordnete Sauger 74, 75 diese erfassen die Materialbahn in einer Position mit (größerem) Abstand voneinander (Fig. 15). Danach werden die beiden Sauger 74, 75 in Richtung gegeneinander bewegt, im vorliegenden Falle durch Aufwärtsbewegung des unteren Saugers 75, der an dem Schwenkarm 71 angebracht ist. Durch diese Relativbewegung entsteht zwischen den beiden Saugern 74, 75 die Schlaufe 73. Diese bildet eine seitliche Auslenkung der Materialbahn, wobei die Schlaufe 73 automatisch zwischen die beiden Klemmbacken 69, 70 bewegt und durch diese erfasst wird (Fig. 16). Der ortsfeste, obere Sauger 74 ist am Ende des Tragarms 19 angebracht, in Verlängerung desselben. Der Greifer 67 ist querbewegbar an der Halterung 68 angebracht, und zwar durch eine Kulissenführung 76. Diese Querbewegung ist erforderlich, wenn der Greifer 67 - durch entsprechenden Einsatz der Sauger 74, 75 - den leeren Bobinenkern 11 durch Axialbewegung von dem jeweiligen Arbeitszapfen 26 abzieht. Mindestens einer der Sauger 74, 75 erfasst dabei den Bobinenkern 11. Der Tragarm 19 ist mit der Kulissenführung 76 verbunden.For gripping the web, the gripper 67 is provided with members for forming the loop 73 and for inserting it into the position between the jaws 69, 70. These are two (or more) spaced-apart suction cups 74, 75 which grasp the material web in a position with (greater) distance from one another (FIG. 15). Thereafter, the two suckers 74, 75 are moved towards each other, in the present case by upward movement of the lower nipple 75, which is attached to the pivot arm 71. As a result of this relative movement, the loop 73 is formed between the two suckers 74, 75. This forms a lateral deflection of the material web, the loop 73 automatically being moved between the two clamping jaws 69, 70 and being grasped by them (FIG. 16). The stationary, upper teat 74 is attached to the end of the support arm 19, in extension thereof. The gripper 67 is mounted transversely movable on the holder 68, through a slotted guide 76. This transverse movement is required when the gripper 67 - by appropriate use of the suckers 74, 75 - the empty bobbin core 11 by axial movement of the respective working pin 26 subtracts. At least one of the suckers 74, 75 detects the bobbin core 11. The support arm 19 is connected to the slotted guide 76.

Bei der Bewegung des Bahnabholers 44 aus der Aufnahmeposition gemäß Fig. 15 in die andere Endstellung gemäß Fig. 17 wird die jeweilige Bahn in der beschriebenen Weise zwischen den im Abstand voneinander positionierten Walzen, nämlich Förderwalze 53 und Gegenwalze 54, hindurchbewegt (Fig. 6). Die (untere) Förderwalze 53 ist ortsfest gelagert an einer Tragwand 77. Die bewegbare Gegenwalze 54 ist an einem Betätigungshebel 78 angebracht. Dieser ist durch einen Zylinder 79 im schwenkbarem Sinne bewegbar, so dass in einer unteren Stellung die Gegenwalze 54 unter Andrücken der Materialbahn an der Förderwalze 53 anliegt (Fig. 17). Die Materialbahn wird um die Förderwalze 53 nach unten gelenkt. Die korrekte Führung der Materialbahn ist durch ein Leitorgan gewährleistet, nämlich durch ein Leitblech 80, welches in einer Schrägstellung an der Tragwand 77 angebracht ist, zwischen Förderwalze 53 und Zylinder 79.In the movement of the Bahnabholers 44 from the receiving position of FIG. 15 in the other end position of FIG. 17, the respective web in the manner described between the spaced-apart rollers, namely conveying roller 53 and counter-roller 54, moved through (Fig. 6) , The (lower) conveyor roller 53 is fixedly mounted on a support wall 77. The movable counter roller 54 is attached to an actuating lever 78. This is movable by a cylinder 79 in a pivotable sense, so that in a lower position, the counter roller 54 abuts under pressure of the material web on the conveying roller 53 (Fig. 17). The material web is guided around the conveying roller 53 downwards. The correct guidance of the material web is ensured by a guide member, namely by a guide plate 80, which is mounted in an inclined position on the support wall 77, between the conveying roller 53 and cylinder 79th

Außerdem ist der Förderwalze 53 auf der gegenüberliegenden Seite der Materialbahn ein Führungsblech 81 zugeordnet. Dieses ist unmittelbar benachbart zum Umfang der Förderwalze 53 positioniert und verhindert, dass die um die Förderwalze 53 herumgeführte Materialbahn auf diese aufgewickelt wird.In addition, the conveying roller 53 is assigned a guide plate 81 on the opposite side of the material web. This is positioned immediately adjacent to the circumference of the conveying roller 53 and prevents the material web guided around the conveying roller 53 from being wound onto it.

Besonderheiten der Gestaltung und Arbeitsweise des Verbindungsaggregats 40 sind in Fig. 19 bis Fig. 25 im Detail gezeigt.Particular features of the design and operation of the connecting unit 40 are shown in detail in FIGS. 19 to 25.

Das als geschlossene Einheit ausgebildete Verbindungsaggregat 40 hat eine insgesamt annähernd quaderförmige Gestalt. Diverse Organe sind unmittelbar oder mittelbar an einem aufrechten Traggestell 82 gelagert, welches aus kastenartig angeordneten aufrechten Tragwänden 83, 84 und Querwänden 85 besteht.The connecting unit 40 designed as a closed unit has an overall approximately cuboid shape. Various organs are mounted directly or indirectly on an upright support frame 82, which consists of box-like arranged upright support walls 83, 84 and transverse walls 85.

Wichtige Organe des Verbindungsaggregats 40 sind die Klemmstücke 49..52. Die der Neubahn 34 bzw. deren Anfangsstück 35 zugeordneten Klemmstücke 51, 52 sind unabhängig voneinander auf- und abbewegbar. Bei Beginn des Verbindungsvorgangs befindet sich das (obere) Klemmstück 51 in der unteren Endstellung unter Anlage an einem festen Anschlag 86. Das Klemmstück 51 wird durch elastische Kraft in dieser unteren Stellung gehalten, im vorliegenden Falle durch eine Zugfeder 87, die mit einem unteren Ansatz 88 an der Querwand 85 und mit einem oberen Ansatz 89 mit einem Schlitten 90 verbunden ist. An diesem wiederum ist das obere Klemmstück 51 angebracht. Der Schlitten ist an einer aufrechten, feststehenden Führung 91 in Vertikalrichtung verfahrbar.Important organs of the connecting unit 40 are the clamping pieces 49..52. The new rail 34 and its initial piece 35 associated clamping pieces 51, 52 are independently moved up and down. At the beginning of the connection process, the (upper) clamping piece 51 is in the lower end position under contact with a fixed stop 86. The clamping piece 51 is by elastic force in this lower position held, in the present case by a tension spring 87 which is connected to a lower projection 88 on the transverse wall 85 and with an upper extension 89 with a carriage 90. At this turn, the upper clamping piece 51 is attached. The carriage is movable on an upright, fixed guide 91 in the vertical direction.

Das untere Klemmstück 52 ist mit einem Schlitten 92 verbunden, der seitlich versetzt zum Klemmstück 52 angeordnet und an aufrechten Führungsstangen 93 verfahrbar ist. Der Schlitten 92 und damit das Klemmstück 52 ist gegen abwärtsgerichteten, elastischen Druck nach oben verfahrbar. Zu diesem Zweck sind auf den Führungsstangen 93 Druckfedern 94 angeordnet.The lower clamping piece 52 is connected to a carriage 92, which is arranged laterally offset from the clamping piece 52 and movable on upright guide rods 93. The carriage 92 and thus the clamping piece 52 is movable against downward, elastic pressure upwards. For this purpose 93 compression springs 94 are arranged on the guide rods.

Der Schlitten 92 ist durch einen Kurbeltrieb 95 auf- und abbewegbar. Durch diesen wird der Schlitten 92 mit dem Klemmstück 52 aufwärts bewegt, wobei die Neubahn 34 bzw. das Anfangsstück 35 in einer erhöhten Stellung durch Anlage an dem Klemmstück 51 festgeklemmt wird (Fig. 21).The carriage 92 is moved up and down by a crank mechanism 95. By this, the carriage 92 is moved upwards with the clamping piece 52, wherein the new web 34 or the starting piece 35 is clamped in an elevated position by engagement with the clamping piece 51 (FIG. 21).

Danach wird das Trennmesser 56 betätigt. Dieses ist an der aus Klemmstück 52 und Schlitten 92 bestehenden Einheit relativ bewegbar angeordnet. Zu diesem Zweck ist ein Tragkörper 96 für das nach oben gerichtete Trennmesser 56 an aufrechten Gleitstangen 97 gegen den Druck einer Feder 98 aufwärtsbewegbar, wenn ein Trennschnitt durchgeführt werden soll. Das Trennmesser 56 wird dabei unmittelbar neben dem Klemmstück 52 bewegt, auf der von der Neubobine 30 abliegenden Seite.Thereafter, the separating knife 56 is actuated. This is arranged to be relatively movable on the unit consisting of clamping piece 52 and slide 92. For this purpose, a supporting body 96 for the upward separating knife 56 is movable upward on upright slide bars 97 against the pressure of a spring 98 when a separating cut is to be carried out. The separating knife 56 is thereby moved immediately adjacent to the clamping piece 52, on the side remote from the Neubobine 30 side.

Zur Betätigung des Trennmessers 56 durch Verschieben des Tragkörpers 96 dient ein Druckhebel 99, der schwenkbar an der aus Druckstück 52 und Schlitten 92 bestehenden Einheit angebracht ist. Ein Ende 100 des zweiarmigen Druckhebels 99 läuft gegen einen feststehenden Nocken 101 und wird bei fortgesetzter Aufwärtsbewegung im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, derart, dass eine gegenüberliegend zum Ende 100 angeordnete Druckrolle 102 den Tragkörper 96 mit dem Trennmesser 56 aufwärts bewegt unter Ausführung des Trennschnitts (Fig. 21).To actuate the cutting blade 56 by moving the support body 96 is a pressure lever 99 which is pivotally mounted on the unit consisting of pressure piece 52 and carriage 92. One end 100 of the two-armed push lever 99 rides against a fixed cam 101 and is pivoted counterclockwise with continued upward movement, such that a pressure roller 102 disposed opposite the end 100 moves the support body 96 upward with the severing knife 56 by performing the separating cut (FIG ).

Die Klemmstücke 49, 50 für die Ablaufbahn 29 sind innerhalb des Verbindungsaggregats 40 höher positioniert als die Klemmstücke 51, 52. Das obere Klemmstück 49 ist auf- und abbewegbar an einer aufrechten Führung 103. Das Klemmstück 49 wird durch eine seitliche Zugfeder 104 in eine untere Endstellung bewegt bzw. in dieser durch Anlage an einem festen Anschlag 105 gehalten.The clamping pieces 49, 50 for the runway 29 are positioned higher than the clamping pieces 51, 52 within the connecting unit 40. The upper clamping piece 49 is movable up and down on an upright guide 103. The clamping piece 49 is moved by a lateral tension spring 104 in a lower End position moves or held in this by abutment against a fixed stop 105.

Das zugeordnete untere Klemmstück 50 ist mit einem Führungskörper 106 ebenfalls auf einer Führung 103 auf- und abbewegbar. Der Führungskörper 106 ist mit den oberen Enden der Führungsstangen 93 verbunden. Bei Aufwärtsbewegung des Schlittens 92 wird der Führungskörper 106 und damit das untere Klemmstück 50 über die Druckfedern 94 angehoben aus einer Position gemäß Fig. 19 in die Klemmstellung gemäß Fig. 20. Der erforderliche Klemmdruck wird bei Erhöhung der Druckkraft aus den Druckfedern 94 erzeugt, wenn der Schlitten 92 weiter nach oben bewegt wird, und zwar zunächst in die Stellung gemäß Fig. 21 und danach in die gemäß Fig. 22. Während dieser Bewegungsphase wird auch der Trennschnitt im Bereich der Ablaufbahn 29 durchgeführt, wobei durch die Ausgestaltung des Nockens 101 das Trennmesser 56 weiterhin in der nach oben ausgefahrenen Schneidposition bleibt (Fig. 22).The associated lower clamping piece 50 can also be moved up and down on a guide 103 with a guide body 106. The guide body 106 is connected to the upper ends of the guide rods 93. Upon upward movement of the carriage 92 of the guide body 106 and thus the lower clamping piece 50 is raised via the compression springs 94 from a position shown in FIG. 19 in the clamping position shown in FIG. 20. The required clamping pressure is generated by increasing the pressure force from the compression springs 94 when the carriage 92 is moved further upwards, first to the position according to FIG. 21 and then into the position according to FIG. 22. During this movement phase, the separating cut is also carried out in the area of the travel path 29, the design of the cam 101 causing the movement Disconnect blade 56 continues to remain in the upwardly extended cutting position (FIG. 22).

Nach dem Trennschnitt im Bereich der Ablaufbahn 29 (Fig. 22) befinden sich die Paare der Klemmstücke 49, 50 einerseits und 51, 52 andererseits auf gleichem Niveau. Das Ende 100 des Druckhebels 99 hat den Nocken 101 verlassen (Fig. 23). Das Trennmesser 56 ist aus der Schneidstellung herausbewegt. Nunmehr kann auf der gegenüberliegenden, oberen Seite der Klebestreifen bzw. das Tape 60 durch den Tapehalter 61 von oben her auf die einander zugekehrten Bahnenden, nämlich auf das Ablaufende 58 und den Neuanfang 59, gedrückt werden.After the separating cut in the region of the run-off path 29 (FIG. 22), the pairs of clamping pieces 49, 50 on the one hand and 51, 52 on the other hand are at the same level. The end 100 of the pressure lever 99 has left the cam 101 (FIG. 23). The separating knife 56 is moved out of the cutting position. Now, on the opposite, upper side of the adhesive strip or the tape 60 through the Tapehalter 61 from above to the mutually facing ends of the web, namely on the outflow end 58 and the new beginning 59, are pressed.

Die nach den Trennschnitten jeweils freigegebenen Bahnstücke, nämlich das Anfangsstück 35 einerseits und das Endstück 36 andererseits werden in der Position gemäß Fig. 21 bzw. Fig 22 freigegeben in der beschriebenen Weise.The respectively released after the separating cuts track pieces, namely the starting piece 35 on the one hand and the end piece 36 on the other hand are released in the position shown in FIG. 21 and FIG 22 in the manner described.

Der Tapehalter 61 ist in besonderer Weise ausgebildet. Es handelt sich dabei um einen schwenkbaren Tapehebel 107, an dessen freiem Ende ein Haltekopf 108 mit Saugbohrungen (nicht gezeigt) zum Halten des Tapes 60 mittels Saugluft angeordnet ist. Der winkelförmige Tapehebel 107 ist in der Ausgangsstellung (Fig. 20) mit einem Endschenkel 109 aufwärts gerichtet. Auf die Oberseite des Haltekopfes 108 kann so das Tape 60 aufgelegt werden. Durch Schwenkbewegung wird der Tapehebel um 180° bewegt, so dass der Endschenkel 109 mit dem Haltekopf 108 nach unten gerichtet ist, wobei sich ein Kleber auf der freien, nach unten gerichteten Seite des Tapes 60 befindet. Der Haltekopf 108 wird mit dem Tape 60 an die einander zugekehrten Enden der Materialbahn angedrückt, nämlich an das Ablaufende 58 einerseits und den Neuanfang 59 andererseits, so dass diese miteinander verbunden werden. Die Saugluft zum Halten des Tapes wird dabei abgeschaltet.The Tapehalter 61 is formed in a special way. It is a pivotable tape lever 107, at the free end of a holding head 108 with suction holes (not shown) for holding the tape 60 is arranged by means of suction. The angle-shaped tape lever 107 is directed in the initial position (Fig. 20) with an end leg 109 upwards. On the top of the holding head 108 so the tape 60 can be placed. By pivoting the tape lever is moved by 180 °, so that the end leg 109 is directed to the holding head 108 down, with an adhesive on the free, downward side of the tape 60 is. The holding head 108 is pressed with the tape 60 to the mutually facing ends of the material web, namely on the drain end 58 on the one hand and the new beginning 59 on the other hand, so that they are connected to each other. The suction air to hold the tape is turned off.

Konkret wird bei der Anbringung des Tapes 60 an Ablaufbahn 29 und Neubahn 34 so vorgegangen, dass der Haltekopf 108 mit dem Tape 60 in geringem Abstand oberhalb der Materialbahnen positioniert ist. Durch einen geringen Hub werden die sich in Klemmstellung befindenden Klemmstücke 49, 50; 51, 52 gemein angehoben, wodurch die Enden der Materialbahnen an den Haltekopf 108 bzw. an das Tape 60 gedrückt werden. Der Kurbeltrieb 95 ist so ausgelegt, dass in der Endphase einer vollen Umdrehung dieser Hub ausgeführt wird (Fig. 10).Specifically, when attaching the tape 60 to runway 29 and Neubahn 34 so proceed that the holding head 108 is positioned with the tape 60 at a short distance above the material webs. By a small stroke located in the clamping position clamping pieces 49, 50; 51, 52 raised together, whereby the ends of the material webs are pressed against the holding head 108 and to the tape 60. The crank mechanism 95 is designed so that in the final phase of a full rotation of this stroke is performed (Fig. 10).

Der Tapehebel 107 ist schwenkbar mit einem Drehlager 110 verbunden. Die Drehbewegung des Tapehebels 107 wird im vorliegenden Fall über einen Endlosabtrieb vollzogen, nämlich über einen Zahnriemen 111, der hin- und hergehend antreibbar ist und dabei die beschriebene Drehbewegung im Bereich des Drehlagers 110 durchführt. Ein Teil des Drehlagers 110 ist zugleich Umlenkrad für den Zahnriemen 111.The tape lever 107 is pivotally connected to a pivot bearing 110. The rotational movement of the tape lever 107 is completed in the present case via an endless drive, namely a toothed belt 111, which is reciprocally driven and thereby performs the described rotational movement in the region of the rotary bearing 110. A part of the rotary bearing 110 is at the same time deflection wheel for the toothed belt 111.

Zur Durchführung der hin- und hergehenden Bewegung wird unmittelbar der Zahnriemen 111 bewegt, und zwar durch ein mit diesem verbundenes Kuppelstück 112, welches mit einem Lineartrieb 113 verbunden ist. Das Kuppelstück 112 wird durch den Lineartrieb hin- und hergehend bewegt, wodurch entsprechende Schwenkbewegungen des Tapehebels 107 vollzogen werden.For carrying out the reciprocating movement, the toothed belt 111 is moved immediately, by a coupling piece 112 connected thereto, which is connected to a linear drive 113. The coupling piece 112 is moved back and forth by the linear drive, whereby corresponding pivoting movements of the tape lever 107 are completed.

Eine weitere Besonderheit besteht in der Bewegung der Klemmstücke 49..52, und zwar insbesondere des oberen Klemmstücks 51. Dieses muss nach dem Verbinden der Ablaufbahn 29 mit der Neubahn 34 aus einer Position oberhalb der (neuen) Ablaufbahn 29 (Fig. 23) in eine Position unterhalb derselben (Fig. 20) zurückbewegt werden.Another special feature is the movement of the clamping pieces 49..52, and in particular of the upper clamping piece 51. This must after connecting the runway 29 with the new rail 34 from a position above the (new) runway 29 (FIG a position below the same (Fig. 20) are moved back.

Zu diesem Zweck ist das obere Klemmstück 51 als auskragender, einarmiger Hebel ausgebildet (Fig. 25). Ein abgekröpfter Endbereich 114 ist im Bereich eines gabelförmigen Drehlagers 115 fest mit einer aufrechten Drehwelle 116 verbunden. Durch drehen der Drehwelle 116 wird der wirksame, auskragende Teil des Klemmstücks 51 aus dem Bewegungsbereich der Ablaufbahn 29 herausbewegt in eine Stellung neben dieser Ablaufbahn 29. Nun kann das Klemmstück 57 neben der Ablaufbahn 29 abwärts bewegt werden in die Position gemäß Fig. 19 bzw. Fig. 20. Fig. 25 zeigt die Stellung des Klemmstücks 51 unterhalb der Ablaufbahn 29.For this purpose, the upper clamping piece 51 is formed as a projecting, one-armed lever (Fig. 25). A bent end region 114 is fixedly connected to an upright rotating shaft 116 in the region of a fork-shaped pivot bearing 115. By rotating the rotary shaft 116 of the effective cantilevered portion of the clamping piece 51 is moved out of the range of movement of the runway 29 in a position adjacent to this runway 29. Now, the clamping piece 57 can be moved down next to the runway 29 in the position shown in FIG. Fig. 20. Fig. 25 shows the position of the clamping piece 51 below the run-path 29th

Ein oberes Ende der Drehwelle 116 ist in einem feststehenden Haltelager 117 geführt. Ein in diesem Bereich auf die Drehwelle 116 wirkender Betätigungshebel 118 ist mit einem geeigneten Betätigungsorgan z.B. einem Zylinder verbunden. Durch Schwenkbewegung des Betätigungshebels 118 wird die Drehwelle 116 in der einen oder anderen Richtung gedreht mit entsprechender Bewegung des Klemmstücks 51. Die Drehwelle 116 ist gleitend im Haltelager 117 geführt, kann also mit dem Klemmstück 51 auf- und abbewegt werden. Fig. 22 und Fig. 23 zeigen die obere Endstellung der Drehwelle 116. Das Drehlager 115 ist mit einem Gleitkörper 119 an der gemeinsamen aufrechten Führung 91 auf- und abbewegbar.An upper end of the rotary shaft 116 is guided in a fixed support bearing 117. Acting in this area on the rotary shaft 116 operating lever 118 is connected to a suitable actuator such as a cylinder. By pivoting movement of the operating lever 118, the rotary shaft 116 is rotated in one or the other direction with corresponding movement of the clamping piece 51. The rotary shaft 116 is slidably guided in the holding bearing 117, so it can be moved up and down with the clamping piece 51. Fig. 22 and Fig. 23 show the upper end position of the rotary shaft 116. The pivot bearing 115 is movable up and down with a slider 119 on the common upright guide 91.

Bei Materialbahnen mit einer Bedruckung oder anderen vorgegebenen Markierungen, insbesondere bei Papierbahnen 32 mit der üblichen Bedruckung einer (Zigaretten-)Packung, erfolgt die Verbindung von Ablaufbahn 29 und Neubahn 34 zuschnittgerecht, also in Abstimmung mit der für jeden Zuschnitt übereinstimmenden Bedruckung. Zu diesem Zweck wird so vorgegangen, dass die Ablaufbahn 29 und die Neubahn 34 positionsgenau angehalten werden nach Maßgabe der Bedruckung. Die Klemmstücke 49, 50 einerseits und 51, 52 andererseits werden demnach aufgrund einer bahnabhängigen Steuerung aktiviert, um die Ablaufbahn 28 und die Neubahn 34 in zueinander passender Relativstellung anzuhalten. Zu diesem Zweck werden die Ablaufbahn 28 und die Neubahn 34 anhand von Druckmarken (nicht gezeigt) überwacht. Solche Druckmarken sind in Abständen entsprechend den Abmessungen einer Bedruckung bzw. eines Zuschnitts in bekannter Wiese an den Materialbahnen angebracht. Ein Druckmarkenleser 120 für die Ablaufbahn 29 und ein Druckmarkenleser 121 für die Neubahn 34 erfassen die Druckmarken und steuern die zugeordneten Klemmstücke 49, 50 bzw. 51, 52. Die Druckmarkenleser 120, 121 sind im vorliegenden Falle außerhalb des Verbindungsaggregats 40 angeordnet, und zwar der Druckmarkenleser 120 für die Ablaufbahn 29 an der Eintrittsseite zum Verbindungsaggregat 40 und der Druckmarkenleser 121 an der Austrittsseite.For material webs with a printing or other predetermined markings, in particular for paper webs 32 with the usual printing of a (cigarette) pack, the connection of runway 29 and new web 34 is cut to length, that is, in coordination with the matching printing for each blank. For this purpose, the procedure is such that the runway 29 and the new web 34 are stopped in exact position in accordance with the printing. The clamping pieces 49, 50 on the one hand and 51, 52 on the other hand are therefore activated due to a web-dependent control to stop the runway 28 and the new web 34 in mutually matching relative position. For this purpose, the runway 28 and the new web 34 are monitored by means of print marks (not shown). Such print marks are attached at intervals corresponding to the dimensions of a print or a blank in a known manner on the webs of material. A print mark reader 120 for the runway 29 and a print mark reader 121 for the new web 34 detect the print marks and control the associated clamping pieces 49, 50 and 51, 52. The print mark readers 120, 121 are arranged in the present case outside of the connection unit 40, namely Print mark reader 120 for the run-off path 29 on the entry side to the connection unit 40 and the print mark reader 121 on the exit side.

Bezugszeichentiste:Bezugszeichentiste:

1010

Bobinereel

1111

Bobinenkernreel core

1212

Verpackungsmaschinepackaging machine

1313

Zigarettenpackungcigarette pack

1414

Materialeinheitmaterial unit

1515

Faltrevolverfolding turret

1616

Bobinen-MagazinBobbins magazine

1717

Bobinen-MagazinBobbins magazine

1818

Bobinen-VorratReel stock

1919

TragarmBeam

2121

Banderolen-BobineBanderole reel

2222

Betriebseinheitoperating unit

2323

BobinenarmBobinenarm

2424

BobinenarmBobinenarm

2525

Drehlagerpivot bearing

2626

Arbeitszapfenworking journals

2727

Vorratszapfenstock pins

2828

AblaufbobineAblaufbobine

2929

Ablaufbahnslipway

3030

Neubobinenew reel

3131

Stanniolbahntinfoil

3232

Papierbahnpaper web

3333

Banderolenbahnband track

3434

Neubahnnew web

3535

Anfangsstückinitial part

3636

Endstücktail

3737

Trennaggregatseparating unit

3838

Bahnschenkelpath branch

3939

Bahnschenkelpath branch

4040

VerbindungsaggregatPhysical connection

4141

Umlenkwalzedeflecting

4242

Umlenkwalzedeflecting

4343

Bahnspeicherweb store

4444

Bahnabholerweb pickup

4545

Bewegungsebenemovement plane

4747

Führungswalzeguide roller

4848

Schwenkarmswivel arm

4949

Klemmstückclamp

5050

Klemmstückclamp

5151

Klemmstückclamp

5252

Klemmstückclamp

5353

Förderwalzeconveyor roller

5454

Gegenwalzebacking roll

5555

Hebellever

5656

Trennmesserseparating knife

5757

Behältercontainer

5858

Ablaufendeexpiring

5959

Neuanfangnew beginning

6060

TapeTape

6161

TapehalterTape holder

6262

SammelbehälterClippings

6363

Stützbügelsupport bracket

6464

Stützbügelsupport bracket

6565

Lineareinheitlinear unit

6666

Schlittencarriage

6767

Greifergrab

6868

Halterungbracket

6969

Klemmbackejaw

7070

Klemmbackejaw

7171

Schwenkarmswivel arm

7272

Betätigungszylinderactuating cylinder

7373

Schlaufeloop

7474

Saugersucker

7575

Saugersucker

7676

Kulissenführunglink guide

7777

Tragwandsupporting wall

7878

Betätigungshebelactuating lever

7979

Zylindercylinder

8080

Leitblechbaffle

8181

Führungsblechguide plate

8282

Traggestellsupporting frame

8383

Tragwandsupporting wall

8484

Tragwandsupporting wall

8585

Querwandpartition

8686

Anschlagattack

8787

Zugfedermainspring

8888

Ansatzapproach

8989

Ansatzapproach

9090

Schlittencarriage

9191

Führungguide

9292

Schlittencarriage

9393

Führungsstangeguide rod

9494

Druckfedercompression spring

9595

Kurbeltriebcrankshaft

9696

Tragkörpersupporting body

9797

Gleitstangesliding bar

9898

Federfeather

9999

Druckhebelpressure lever

100100

EndeThe End

101101

Nockecam

102102

Druckrollepressure roller

103103

Führungguide

104104

Zugfedermainspring

105105

Anschlagattack

106106

Führungskörperguide body

107107

TapehebelTape lever

108108

Haltekopfholding head

109109

Endschenkelend leg

110110

Drehlagerpivot bearing

111111

Zahnriementoothed belt

112112

Kuppelstückcoupling piece

113113

Lineartrieblinear drive

114114

Endbereichend

115115

Drehlagerpivot bearing

116116

Drehwellerotary shaft

117117

Haltelagerholding camp

118118

Betätigungshebelactuating lever

119119

Gleitkörpersliding

120120

DruckmarkenleserPrint Mark

121121

DruckmarkenleserPrint Mark

Claims (6)

1. Apparatus by, means of which an initial portion of a material web, in particular a free end or a web leg (38, 39) of a new web (34) wound as a reel (30), is gripped with the aid of a web pickup (44) which has a gripper (67) which can be moved back and forth and is intended for gripping the web (34) between clamping jaws (69, 70), characterized by the following features:

   a) arranged on the gripper (67) are two spaced-apart suckers (74, 75) which grip the web (34) by suction force,

   b) a loop (73) of the web (34), this loop being formed by virtue of the distance between the suckers (74, 75) being reduced, can be introduced sideways between the spaced-apart clamping jaws (69, 70),

   c) the loop (73) can be gripped by virtue of the clamping jaws (69, 70) being brought together.
2. Apparatus according to Claim 1, characterized in that an initial part (35) of the web (34) can be drawn off from the reel (30) by the web pickup (44) and fed to a conveying roller (53) with mating roller (54) which can be pressed against it, it being possible for a further portion of the web (34) to be drawn off from the reel (30) by the conveying roller (53).
3. Apparatus according to Claim 1, characterized in that the gripper (67) comprises a carrying arm (19) with a fixed clamping jaw (69) and a pivot arm (71) with a movable clamping jaw (70), an actuating cylinder (72) for moving the pivot arm (71) into the clamping position of the clamping jaw (70) being arranged between the carrying arm (19) and pivot arm (71).
4. Apparatus according to Claim 1, characterized in that one sucker (74) is attached in a fixed manner to the carrying arm (19) and the other, movable sucker (75) is attached to the pivot arm (71).
5. Apparatus according to Claim 2, characterized in that the web pickup (44) is mounted on a linear unit (65) by means of a carriage (66) and can be moved back and forth between a receiving position adjacent to the web (34) and an end position in the region of the conveying roller (53).
6. Apparatus according to Claim 5, characterized in that the gripper (67) is mounted in a transversely displaceable manner on the carriage (66) or on a mount (68) of the carriage (66) by means of a transversely directed connecting-link guide.

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