EP1337733B1 - Device for operating a garage door or the like - Google Patents
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- EP1337733B1 EP1337733B1 EP01997609A EP01997609A EP1337733B1 EP 1337733 B1 EP1337733 B1 EP 1337733B1 EP 01997609 A EP01997609 A EP 01997609A EP 01997609 A EP01997609 A EP 01997609A EP 1337733 B1 EP1337733 B1 EP 1337733B1
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- elements
- driving device
- locking
- extensible arm
- magazine
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
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- E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
- E05F15/67—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
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- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
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- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
Definitions
- the invention relates to a garage door drive device or the like guided in its movement by guide means, comprising a motor and a mechanical connection between the motor and the door, see for example US 1 940 485 A.
- the invention relates to both tilting doors and sliding doors, such as tilting, pivoting, sliding or sectional doors.
- the most commonly used garage doors are overhead doors and vertical opening and closing sectional doors.
- the drive devices generally used for these doors include a rail fastened to the ceiling of the garage, rail in which moves a carriage connected by a rigid arm to the top of the door.
- Patent CH 689 435 describes an installation of this type for a overhead door
- the document WO 96/39740 describes an installation of this type for a sectional door guided by two lateral rails. In the closed position of the door, the rigid arm and the trolley prevent the door from opening by breaking.
- Segmented doors are also known driven by two cables coming to wind on drums driven by a motor placed against the lintel of the door recess. Such devices are described in WO 92/09777 and 99/07971. These devices allow for a door lift at the garage ceiling, but they are not applicable to standard doors. In addition, if the installation is provided with means for compensating the weight of the door, it is necessary to provide a second pair of cables for driving the door on closing.
- the object of the invention is to provide a standard drive device that obviates the drawbacks of central rail devices, that is to say without any lintel height constraint, this device also having to be easy to install for all doors. .
- the drive device according to the invention is characterized in that the mechanical connection consists of an extensible arm.
- Extensible arm means an arm capable of growing and extending from a fixed point.
- This device is intended in principle to be fixed to the ceiling of the garage.
- the removal of the carriage and its rail makes it possible to raise the door very close to the ceiling of the garage.
- the motor and the space in which the expandable arm is removed occupy only a small space and the assembly is convenient to install.
- the device according to the invention can be delivered monobloc with regard to its dimensions and not as in the prior art in two parts, on the one hand, the motor and, on the other hand, the rail. This avoids the user to have to perform an initial assembly before installation, which saves time and facilitates installation.
- Extensible arms for example in the form of jacks or parallelogram systems, are well known. It has even been proposed in document DE 35 32 013 to use a stretcher-type extendable arm to deploy a sun visor in front of the rear window of a car and, according to document EP 0 039 632, to deploy the arms of the car. 'a blind with two cylinders, but nobody has thought so far that it could be very interesting to use an extendable arm to drive a garage door. The rigidity of the extensible arm was probably considered insufficient to ensure the safe movement and restraint of the door. However, if necessary, security can be provided by auxiliary means.
- the extensible arm consists of superposed profiled elements sliding one inside the other and stackable in a magazine, the elements being deployable in an oblique position along an axis of displacement corresponding to the axis of the extensible arm, the connection of the elements between they being ensured by part of the length of these.
- the profiled elements are advantageously provided on a lateral face of a rack parallel to the axis of the arm for their drive by a pinion driven by the motor.
- the profiled elements are provided with mutual locking means operating in the extended position and mutual unlocking means operating during removal of the elements.
- the locking means consist of retractable cleats pushed by an elastic means, these cleats preventing the removal of an element on the neighboring element and the unlocking means consist of clogs pushing the cleats of the clutch. element to retract under an already retracted element.
- the drive device advantageously comprises means of orientation in the oblique position of the deployable elements for their deployment.
- these orientation means consist of a movable guide having an oblique side profiled as one of the sides of the elements. deployable on which is engaged the first upstream deployable element.
- the orientation means consist, on the one hand, of a pair of lateral pins on each deployable element and, on the other hand, of a pair of parallel grooves in the zone of outlet of the magazine, grooves in which the pins engage and slide, these grooves being oriented in the direction of deployment.
- orientation means may be supplemented further by means for guiding the pins in the magazine, these guide means being able to be grooves or simply the opposite parallel walls of a recess.
- the orientation means consist, on the one hand, of a lateral rib on each element and, on the other hand, of a groove in the exit zone of the magazine, groove in which are engaged and successively slide the ribs of each element, this groove being oriented in the direction of deployment.
- the extensible arm consists of elements hinged together, collapsible and stackable in a magazine and provided on one side with a rack, the device further comprises means for aligning the elements. articulated according to the direction extension and holding means in the aligned position.
- the retaining means in aligned position comprise means for automatically locking the joints and means for unlocking the articulations operating during the retraction of the extensible arm.
- These locking means are advantageously constituted by a locking member movably mounted in one of the elements near the joint, and an elastic means tending to maintain this locking member in the locked position, engaged in the neighboring element and the unlocking means consist of a fixed ramp and an unlocking finger slidably mounted in the element in which the locking member engages, the ramp being arranged so that it pushes the finger of unlocking, this finger pushing in turn the locking member.
- the joints of the elements are formed out of the alignment of the elements, alternately on one side and the other of this alignment, and that the aligned elements bear frontally against each other. other by their ends so as to form an axially biased beam and the ends of the elements are flat and perpendicular to the alignment.
- the device according to the first embodiment will firstly be described in general, as well as its operating principle, in relation to FIGS. 1 to 3.
- the drive device is mounted in a housing 1 hinged to a support 2 fixed to the structure of a building, for example a garage ceiling 3.
- a support 2 fixed to the structure of a building, for example a garage ceiling 3.
- an electric motor 4 for driving the vehicle.
- an extensible arm 5 connected, on the one hand, to the casing 1 and, on the other hand, to a garage door 6 at a point 7.
- the extensible arm 5 converts the rotational movement of the motor 4 into a substantially linear movement of the arm.
- the extensible arm 5 consists of superposed profiled elements 8 sliding one inside the other and stackable in a magazine 9 constituting a part of the casing 1.
- the elements 8 are displaceable in an oblique position along an axis of displacement corresponding to the axis of the extensible arm, the connection of the elements between them being provided by a part of the length thereof.
- the elements 8A and 8B are in the maximum extension position.
- the connection between the elements 8A and 8B is provided by a part of the length of these elements and it is the same for the elements 8B and 8C.
- the elements 8 are guided by a movable guide 10 whose oblique side 11 is slidably connected to the last element 8 of the extensible arm, in the same manner as the elements 8 between them.
- the purpose of this guide 10 is to maintain the oblique orientation of the elements as they move in the magazine 9.
- Each of the elements 8 has, on the side, a rack 12 oriented obliquely relative to the element and positioned on the element so that when the element is fully deployed, such as the element 8A, the rack of this element is placed in the extension of the rack of the adjacent element, such as the element 8B, the two racks juxtaposing further to ensure the continuity of the rack along the axis of deployment of the extensible arm, as is visible in Figure 2 for the elements 8A, 8B and 8C.
- the racks are engaged with a pinion 13 driven by the motor, the latter being mounted on a branch 14 of the housing, branch constituting a launching zone for the extensible arm.
- the position shown in Figure 2 is the fully raised position of the door 6, that is to say the most retracted position of the extensible arm.
- the pinion 13 of the motor in engagement with at least one of the elements 8 of the extensible arm, delimits a downstream zone extending on the door side and an upstream zone extending on the store side.
- the motor 4 is energized to drive the elements 8 in the direction of deployment.
- the elements 8 located in the zone upstream unfold gradually under the action of the pinion 13, sliding on one another, and lock each other in the position of coincidence of their rack 12.
- the elements 8 located downstream unfold in the manner of a rigid arm that transmits the movement to the door 6.
- each element 8 that overlaps the previous one unlocks the next element, which can then initiate a covering movement, which unlocks, in the overlap position, the next element, and so on, the elements 8 siding successively in the magazine 8 to take the position shown in Figure 2, as will be described later in detail.
- the identical elements 8 of the arm consist of a double profile having a female T-profile 15 on the upper face of the element and a male T-profile 16 on the lower face of the element.
- the element, the profile 15 constituting a slide for the profile 16 of the upper element.
- the profiles 15 and 16 allow the elements 8 to fit and slide into one another.
- each element 8 On their underside, near its downstream end, each element 8 further has a shoe 17 having a ramp 18 rising in the direction of the downstream end of the element 8.
- the racks have not been shown in Figure 4.
- each element 8 has a longitudinal groove 19 in the bottom of the slide 15 ( Figures 5 and 6).
- each element 8 has a rectangular cutout 20 extending on either side of the groove 19.
- the wings 21 and 22, forming the top of the element 8, have two opposite rectangular notches 23 and 24 defining a cut coincident with the cutout 20 to allow mounting of the locking latch 28.
- the element 8 At its upstream end, the element 8 has a housing 25 formed by an enlargement of the space between the wings 21 and 22.
- This enlargement s extends on the end portion of the groove 19 and its downstream ends form two stops 50 and 51 for the locking tab 28 as will be described later.
- the end 26 of the groove 19 constitutes a stop for the shoe 17 of the element 8 located above.
- the cutout 20 extends into the male profile portion 16 where it has a widening 27 constituting a housing for a cleat 28 ( Figure 13), cleat for locking the elements 8 between them.
- the cleat 28 is pushed by a spring 29.
- the catch 28 (FIG. 13) is of rectangular parallelepipedal general shape. It has a lower part consisting of two shoulders 30 and 31 above which extends a narrower upper portion 32 in the form of truncated dihedron, that is to say having two inclined faces 33 and 34. Below the portion 32, the cleat also has two flexible side tabs retainer 35 and 36 projecting from each side of the cleat in the free position. These tabs are intended to retain the cleat 28 in the element 8.
- Section VIII-VIII of Figure 7 and Figure 8 show the latch 28B in the interlocking position of the elements 8A and 8B.
- the catch 28B pushed by its spring 29, is held in its housing by the flexible tabs deployed 35 and 36 abutting against the underside of the female section 15.
- the initiation of unlocking is represented for the elements 8B and 8C in section XX of FIG. 7 and in FIG. 10.
- the ramp 18 of the shoe 17 of the element 8D bears on the cleat 28C of the element 8C, which has the effect of pushing the cleat 28B of the element 8B.
- Section XI-XI in Fig. 7 and corresponding Fig. 11 show the fully unlocked position of elements 8C and 8D.
- the shoulders 30 and 31 of the cleat 28D of the element 8D have left the housing 25 of the element 8C, allowing this element 8C to move back relative to the element 8D, the width of the upper part 32 of the cleat being lower. at the spacing of the wings 21 and 22.
- Each element 8 is provided, on its lateral face opposite the rack 12, with two cylindrical pins or pins 43 and 44, one 43 located near the downstream end of the element 8 and the other 44 located near the upstream end of the element.
- two parallel guide grooves 48 and 49 extending parallel to the direction of deployment.
- the pins 43 and 44 engage respectively in the grooves 48 and 49, which provide the orientation of the elements.
- the pins 43 and 44 being relatively distant from each other, the orientation is accurate.
- the sliding of the pins in the grooves can also be done with a very low clearance.
- the first element 8A is oriented by the grooves 48 and 49.
- FIG. 17 An alternative embodiment of these latter orientation means is shown in Figures 17 to 19. Only part of the elements is shown in Figure 17.
- the pins are replaced here by a rib 50 located in front of the rack 12, on the opposite face of the elements 8, and oriented parallel thereto.
- these ribs 50 are guided in a rectangular recess 51 of the magazine.
- the ribs 50 come to bear and align against the end transverse 52 of the recess 51 which is an extension of one of the sides of a groove 53 in which is engaged the rib 50 so as to ensure the oblique orientation of the elements, such as the element 8B to the figure 17.
- the extensible arm 37 is of parallelogram type.
- This arm 37 is retracted into a housing 38 to which is attached a motor 39 driving a screw 40 having two threads of opposite pitch on which are mounted nuts 41 and 42 on which is articulated the first parallelogram of the extensible arm 37.
- driving the screw 40 has the effect of moving the nuts 41 and 42 in opposite directions and thereby cause the extension or the retraction of the arm 37 in the direction of rotation.
- the extensible arm consists of elements 43a to 43f hinged together by their ends.
- the first element 43a is connected to the door 6 by an element 44 which may be articulated at the end of the element 43a or rigidly connected to this element 43a.
- the articulation of the elements together allows them to be folded and stacked in a magazine 45.
- the elements 43a to 43f are provided with a rack 46 (FIG. 24) for their driving by a pinion 47 driven by a motor 48 mounted on a support 49.
- the support 49 carries alignment means consisting of a pair of guides 50, 51 forming a corridor in the direction of extension of the extensible arm, corridor in which the elements are aligned.
- the joints of the elements are provided with locking means in aligned position.
- These locking means are shown in Figure 25. They consist of a locking finger mounted freely sliding in one of the elements, in this case the element 43b, parallel to the axis 53 of the joint.
- On the locking pin 52 rests a spring 54 fixed on the arm 43b.
- the adjacent arm element, the element 43a in FIG. 25, is provided with an unlocking finger 55 also slidably mounted parallel to the axis of the hinge 53, of the same diameter as the locking pin 52 and which occupies a position coaxial with the locking pin 52 in the locked position shown in Figure 25.
- the unlocking finger 55 is not retained by a spring, but it abuts against the bottom of its housing pierced with a hole traversed by an extension 55a protruding from the face of the element 43a.
- Unlocking is provided by a ramp 56 formed on the support 49.
- This ramp 56 is followed by a flat surface 57 parallel to the direction of extension of the arm, the surface itself followed by a second ramp 58, opposed to the ramp 56 and slightly stronger slope.
- the magazine 45 is provided, at its outlet, with two resiliently flexible stops 58 and 59 whose function is to retain the elements 43 in the magazine, while allowing the output of these elements when sufficient traction is exerted on them for that they escape the stops 58 and 59. It is seen that in Figure 23a the magazine 45 is not full, which means that the extensible arm may have more elements than the elements shown.
- the element 43a driven by the pinion 47, drives the element 43b which then arrives in an aligned position shown in FIG. 23b.
- the housing of the unlocking finger 55 is opposite the locking finger 52, so that the latter can enter the element 43a under the pressure of the spring 54 and lock the joint.
- the arm 43a still driven by the pinion 47, continues its advance.
- the element 43d is in turn extracted from the magazine 45 (FIG. 23c). It is then to the element 43b to be driven by the pinion 47 (FIG. 23d) and so on.
- the locking members could have a shape other than that of fingers.
- the extendable arm again consists of elements articulated between them such as the elements 60a to 60f. These elements are also folded and stacked in a magazine 61. They also have, on one side, a rack 62 so as to be driven by a pinion 63, itself driven by a motor 64. The ends of elements are in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the elements. The joints 65 of the elements between them are located on the side of the elements, that is to say outside the arm formed by the end-to-end elements, which allows precisely this end-to-end. The hinges 65 are alternately on one side and the other of the elements, which allows the folding of the elements in the magazine 61. On the opposite side to the rack 62, the elements 60 have a longitudinal rib 66 serving for guiding and the alignment of the elements by a guiding and alignment device 67 provided with a groove 68 of width corresponding to the width of the rib 66.
- the elements 60 When extending the arm along the arrow F1, the elements 60 are successively driven by the pinion 63 and aligned by the device 67.
- the element 60c is driven, which has for effect of unfolding the elements 60d and 60e.
- the element 60d then enters the alignment device 67, which has, at each end, an inlet 69, 70 respectively, in the form of funnel, to be aligned with the element 60e, then the element 60d is at its turn driven by pinion 63.
- the door 6 provides a resistance that has the effect of exerting a thrust P on the extensible arm. This thrust has the effect of applying the ends of the elements of the extensible arm against each other.
- the elements of the arm behave like a beam working in axial compression.
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Description
L'invention concerne un dispositif d'entraînement de porte de garage ou analogue guidée dans son mouvement par des moyens de guidage, comprenant un moteur et une liaison mécanique entre le moteur et la porte, voir par exemple US 1 940 485 A.The invention relates to a garage door drive device or the like guided in its movement by guide means, comprising a motor and a mechanical connection between the motor and the door, see for example US 1 940 485 A.
L'invention concerne aussi bien les portes à déplacement basculant que les portes à déplacement coulissant, telles que portes basculantes, pivotantes, coulissantes ou sectionnelles.The invention relates to both tilting doors and sliding doors, such as tilting, pivoting, sliding or sectional doors.
Les portes de garages les plus couramment utilisées sont les portes basculantes et les portes sectionnelles à ouverture et fermeture verticales. Les dispositifs d'entraînement généralement utilisés pour ces portes comprennent un rail fixé au plafond du garage, rail dans lequel se déplace un chariot relié par un bras rigide au haut de la porte. Le brevet CH 689 435 décrit une installation de ce type pour une porte basculante et le document WO 96/39740 décrit une installation de ce type pour une porte sectionnelle guidée par deux rails latéraux. En position fermée de la porte, le bras rigide et le chariot empêchent une ouverture de la porte par effraction.The most commonly used garage doors are overhead doors and vertical opening and closing sectional doors. The drive devices generally used for these doors include a rail fastened to the ceiling of the garage, rail in which moves a carriage connected by a rigid arm to the top of the door. Patent CH 689 435 describes an installation of this type for a overhead door and the document WO 96/39740 describes an installation of this type for a sectional door guided by two lateral rails. In the closed position of the door, the rigid arm and the trolley prevent the door from opening by breaking.
Dans la hauteur du retombée de linteau, sont disposés divers mécanismes de manoeuvre de la porte. Parmi ces mécanismes, on trouve ceux de compensation. Si la retombée de linteau est réduite, alors il n'y a plus la place pour faire passer le rail. Les dispositifs de l'art antérieur ne sont pas utilisables car il n'est pas non possible d'empiéter sur la hauteur de l'ouverture, laquelle est standard et est occupée par la porte dont la hauteur lui correspond de façon standard également.In the height of the fallout lintel, are arranged various mechanisms of maneuvering the door. Among these mechanisms, there are those of compensation. If the lintel fallout is reduced, then there is no longer the place to pass the rail. The devices of the prior art are not usable because it is not impossible to encroach on the height of the opening, which is standard and is occupied by the door whose height corresponds to it in a standard way also.
Dans le document DE 198 08 696, concernant une porte sectionnelle à relèvement vertical, il est proposé d'utiliser l'un des rails latéraux de guidage de la porte comme rail pour un chariot motorisé entraînant la porte par l'un de ses angles supérieurs. Dans une telle construction, le rail de guidage du chariot ne constitue plus un obstacle entre la porte relevée et le plafond du garage. Cette solution nécessite toutefois un rail particulier et ne peut donc pas s'appliquer à une porte standard. En outre, l'entraînement de la porte par l'un de ses angles est très défavorable sur un plan mécanique. La porte, respectivement ses éléments, ont tendance à se mettre en biais, ce qui provoque un freinage de la porte, voire son blocage. Pour y remédier, il faudrait entraîner la porte symétriquement des deux côtés au moyen de deux chariots synchronisés, ce qui augmenterait considérablement le coût de l'installation.In DE 198 08 696, concerning a sectional door with vertical bearing, it is proposed to use one of the lateral rails for guiding the door as a rail for a motorized carriage driving the door by one of its upper angles. . In such a construction, the trolley guide rail no longer constitutes an obstacle between the raised door and the ceiling of the garage. This solution, however, requires a particular rail and therefore can not be applied to a standard door. In addition, the drive of the door by one of its angles is very unfavorable on a mechanical level. The door, respectively its elements, tend to be placed at an angle, which causes a braking of the door, or even blocking. To remedy this, it would be necessary to drive the door symmetrically on both sides by means of two synchronized carriages, which would considerably increase the cost of the installation.
On connaît également des portes segmentées entraînées par deux câbles venant s'enrouler sur des tambours entraînés par un moteur placé contre le linteau de l'embrasure de la porte. De tels dispositifs sont décrits dans les documents WO 92/09777 et 99/07971. Ces dispositifs permettent un relèvement de la porte au niveau du plafond du garage, mais ils ne sont pas applicables à des portes standard. En outre, si l'installation est munie de moyens de compensation du poids de la porte, il est nécessaire de prévoir une seconde paire de câbles pour l'entraînement de la porte à la fermeture.Segmented doors are also known driven by two cables coming to wind on drums driven by a motor placed against the lintel of the door recess. Such devices are described in WO 92/09777 and 99/07971. These devices allow for a door lift at the garage ceiling, but they are not applicable to standard doors. In addition, if the installation is provided with means for compensating the weight of the door, it is necessary to provide a second pair of cables for driving the door on closing.
L'invention a pour but d'offrir un dispositif d'entraînement standard obviant aux inconvénients des dispositifs à rail central, c'est-à-dire sans contrainte de hauteur de linteau, ce dispositif devant en outre être facile à installer pour toutes portes.The object of the invention is to provide a standard drive device that obviates the drawbacks of central rail devices, that is to say without any lintel height constraint, this device also having to be easy to install for all doors. .
Le dispositif d'entraînement selon l'invention est caractérisé en ce que la liaison mécanique est constituée d'un bras extensible.The drive device according to the invention is characterized in that the mechanical connection consists of an extensible arm.
Par bras extensible, on entend un bras capable de grandir et de s'étendre à partir d'un point fixe.Extensible arm means an arm capable of growing and extending from a fixed point.
Ce dispositif est destiné en principe à être fixé au plafond du garage. La suppression du chariot et de son rail permet de relever la porte très près du plafond du garage. Le moteur et l'espace dans lequel le bras extensible est retiré n'occupent qu'un espace réduit et l'ensemble est commode à installer. En outre, le dispositif selon l'invention peut être livré monobloc au regard de ses dimensions et non pas comme dans l'art antérieur en deux parties, d'une part, le moteur et, d'autre part, le rail. Ceci évite à l'utilisateur à avoir à réaliser un assemblage initial avant installation, ce qui permet de gagner sur le temps et facilite l'installation.This device is intended in principle to be fixed to the ceiling of the garage. The removal of the carriage and its rail makes it possible to raise the door very close to the ceiling of the garage. The motor and the space in which the expandable arm is removed occupy only a small space and the assembly is convenient to install. In addition, the device according to the invention can be delivered monobloc with regard to its dimensions and not as in the prior art in two parts, on the one hand, the motor and, on the other hand, the rail. This avoids the user to have to perform an initial assembly before installation, which saves time and facilitates installation.
Des bras extensibles, par exemple sous la forme de vérins ou de systèmes à parallélogrammes, sont bien connus. Il a même été proposé dans le document DE 35 32 013 d'utiliser un bras extensible de type vérin pour déployer un pare-soleil devant la lunette arrière d'une voiture et, selon le document EP 0 039 632, de déployer les bras d'un store à bras au moyen de deux vérins, mais personne n'a pensé jusqu'ici qu'il pouvait être très intéressant d'utiliser un bras extensible pour entraîner une porte de garage. La rigidité du bras extensible a probablement été considérée comme insuffisante pour assurer la sécurité du déplacement et de la retenue de la porte. Toutefois, si nécessaire, la sécurité peut être assurée par des moyens auxiliaires.Extensible arms, for example in the form of jacks or parallelogram systems, are well known. It has even been proposed in
Des documents EP 0 677 629 et WO 99/18816, on connaît en outre des structures en forme de poutre formées par l'assemblage de deux chaînes dont les maillons présentent une conformation particulière.Documents EP 0 677 629 and WO 99/18816 also disclose beam-shaped structures formed by the assembly of two chains, the links of which have a particular conformation.
Selon un mode d'exécution de l'invention, le bras extensible est constitué d'éléments profilés superposés coulissant l'un dans l'autre et empilable dans un magasin, les éléments étant déployables en position oblique selon un axe de déplacement correspondant à l'axe du bras extensible, la liaison des éléments entre eux étant assurée par une partie de la longueur de ceux-ci.According to one embodiment of the invention, the extensible arm consists of superposed profiled elements sliding one inside the other and stackable in a magazine, the elements being deployable in an oblique position along an axis of displacement corresponding to the axis of the extensible arm, the connection of the elements between they being ensured by part of the length of these.
Pour leur déplacement, les éléments profilés sont avantageusement munis sur une face latérale d'une crémaillère parallèle à l'axe du bras pour leur entraînement par un pignon entraîné par le moteur.For their movement, the profiled elements are advantageously provided on a lateral face of a rack parallel to the axis of the arm for their drive by a pinion driven by the motor.
Selon un mode d'exécution, les éléments profilés sont munis de moyens de verrouillage mutuels opérant en position étendue et de moyens de déverrouillage mutuels opérant lors du retrait des éléments.According to one embodiment, the profiled elements are provided with mutual locking means operating in the extended position and mutual unlocking means operating during removal of the elements.
Selon un mode d'exécution, les moyens de verrouillage sont constitués de taquets escamotables poussés par un moyen élastique, ces taquets empêchant le retrait d'un élément sur l'élément voisin et les moyens de déverrouillage sont constitués de sabots repoussant les taquets de l'élément à rétracter sous un élément déjà rétracté.According to one embodiment, the locking means consist of retractable cleats pushed by an elastic means, these cleats preventing the removal of an element on the neighboring element and the unlocking means consist of clogs pushing the cleats of the clutch. element to retract under an already retracted element.
De manière à assurer le déploiement des éléments profilés en position oblique par rapport à la direction de déploiement, le dispositif d'entraînement comprend avantageusement des moyens d'orientation en position oblique des éléments déployables pour leur déploiement.In order to ensure the deployment of the profiled elements in an oblique position with respect to the deployment direction, the drive device advantageously comprises means of orientation in the oblique position of the deployable elements for their deployment.
Selon un mode d'exécution, ces moyens d'orientation sont constituées d'un guide mobile présentant un côté oblique profilé comme l'un des côtés des éléments déployables sur lequel est engagé le premier élément déployable amont.According to one embodiment, these orientation means consist of a movable guide having an oblique side profiled as one of the sides of the elements. deployable on which is engaged the first upstream deployable element.
Selon un autre mode d'exécution, les moyens d'orientation sont constitués, d'une part, d'une paire de pions latéraux sur chaque élément déployable et, d'autre part, d'une paire de rainures parallèles dans la zone de sortie du magasin, rainures dans lesquelles s'engagent et coulissent les pions, ces rainures étant orientées dans la direction du déploiement.According to another embodiment, the orientation means consist, on the one hand, of a pair of lateral pins on each deployable element and, on the other hand, of a pair of parallel grooves in the zone of outlet of the magazine, grooves in which the pins engage and slide, these grooves being oriented in the direction of deployment.
Ces derniers moyens d'orientation peuvent être complétés en outre par des moyens de guidage des pions dans le magasin, ces moyens de guidage pouvant être des rainures ou tout simplement les parois parallèles opposées d'un évidement.These latter orientation means may be supplemented further by means for guiding the pins in the magazine, these guide means being able to be grooves or simply the opposite parallel walls of a recess.
Selon un autre mode d'exécution, les moyens d'orientation sont constitués, d'une part, d'une nervure latérale sur chaque élément et, d'autre part, d'une rainure dans la zone de sortie du magasin, rainure dans laquelle sont engagées et coulissent successivement les nervures de chaque élément, cette rainure étant orientée dans la direction de déploiement.According to another embodiment, the orientation means consist, on the one hand, of a lateral rib on each element and, on the other hand, of a groove in the exit zone of the magazine, groove in which are engaged and successively slide the ribs of each element, this groove being oriented in the direction of deployment.
Selon un autre mode d'exécution, le bras extensible est constitué d'éléments articulés entre eux, repliables et empilables dans un magasin et munis, sur un côté, d'une crémaillère, le dispositif comprend en outre des moyens d'alignement des éléments articulés selon la direction d'extension et des moyens de maintien dans la position alignée.According to another embodiment, the extensible arm consists of elements hinged together, collapsible and stackable in a magazine and provided on one side with a rack, the device further comprises means for aligning the elements. articulated according to the direction extension and holding means in the aligned position.
Selon un mode d'exécution, les moyens de maintien en position alignée comprennent des moyens de verrouillage automatique des articulations et des moyens de déverrouillage des articulations opérant lors de la rétraction du bras extensible.According to one embodiment, the retaining means in aligned position comprise means for automatically locking the joints and means for unlocking the articulations operating during the retraction of the extensible arm.
Ces moyens de verrouillage sont avantageusement constitués d'un organe de verrouillage monté mobile dans l'un des éléments près de l'articulation, et d'un moyen élastique tendant à maintenir cet organe de verrouillage en position verrouillée, engagé dans l'élément voisin et les moyens de déverrouillage sont constitués d'une rampe fixe et d'un doigt de déverrouillage monté coulissant dans l'élément dans lequel s'engage l'organe de verrouillage, la rampe étant disposée de telle sorte qu'elle repousse le doigt de déverrouillage, ce doigt repoussant à son tour l'organe de verrouillage.These locking means are advantageously constituted by a locking member movably mounted in one of the elements near the joint, and an elastic means tending to maintain this locking member in the locked position, engaged in the neighboring element and the unlocking means consist of a fixed ramp and an unlocking finger slidably mounted in the element in which the locking member engages, the ramp being arranged so that it pushes the finger of unlocking, this finger pushing in turn the locking member.
Selon un autre mode d'exécution, les articulations des éléments sont constituées hors de l'alignement des éléments, alternativement d'un côté et de l'autre de cet alignement, et que les éléments alignés s'appuient frontalement l'un contre l'autre par leurs extrémités de manière à former une poutre sollicitée axialement et les extrémités des éléments sont planes et perpendiculaires à l'alignement.According to another embodiment, the joints of the elements are formed out of the alignment of the elements, alternately on one side and the other of this alignment, and that the aligned elements bear frontally against each other. other by their ends so as to form an axially biased beam and the ends of the elements are flat and perpendicular to the alignment.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, des modes d'exécution de l'invention.
- La figure 1 est une vue en élévation du dispositif selon le premier mode d'exécution.
- La figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la figure 1.
- La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant le bras extensible complètement étendu.
- La figure 4 est une vue en perspective de quatre éléments du bras extensible partiellement étendu.
- La figure 5 est une vue en perspective de dessous d'un élément du bras extensible.
- La figure 6 est une vue en perspective de dessus de ce même élément.
- La figure 7 est une vue en coupe axiale des éléments représentés à la figure 4.
- La figure 8 est une vue partielle en coupe selon VIII-VIII de la figure 7, montrant un taquet en position de verrouillage.
- La figure 9 est une vue partielle en coupe selon IX-IX de la figure 8.
- La figure 10 est une vue partielle en coupe selon X-X de la figure 7, montrant un taquet de verrouillage en position amorcée de déverrouillage.
- La figure 11 est une vue partielle en coupe selon XI-XI de la figure 7 montrant un taquet de verrouillage en position déverrouillée.
- La figure 12 est une vue en coupe selon XII-XII de la figure 7, montrant les moyens de retenue du taquet.
- La figure 13 représente en perspective un taquet de verrouillage.
- La figure 14 est une vue analogue à la vue représentée à la figure 2, représentant un perfectionnement des moyens d'orientation oblique des éléments déployables.
- La figure 15 est une vue partielle en coupe selon XV-XV de la figure 14.
- La figure 16 est une vue partielle en coupe selon XVI-XVI de la figure 14.
- La figure 17 représente une variante des moyens d'orientation des figures précédentes.
- La figure 18 est une vue partielle en coupe selon XVIII-XVIII de la figure 17.
- La figure 19 est une vue partielle en coupe selon XIX-XIX de la figure 17.
- La figure 20 représente un deuxième mode d'exécution du dispositif selon l'invention.
- La figure 21 est une vue en coupe selon XXI-XXI de la figure 20.
- La figure 22 est une vue analogue à la figure 21, montrant le bras extensible en position d'extension maximale.
- La figure 23 représente un troisième mode d'exécution dans cinq positions successives d'extension.
- La figure 24 est une vue partielle, à plus grande échelle, de l'articulation de deux éléments du mode d'exécution représenté à la figure 23.
- La figure 25 est une vue en coupe axiale de l'articulation représenté à la figure 24.
- La figure 26 représente un quatrième mode d'exécution, proche du mode d'exécution précédent.
- La figure 27 est une vue en coupe selon XXVII-XXVII de la figure 26, sans le moteur.
- Figure 1 is an elevational view of the device according to the first embodiment.
- Figure 2 is a sectional view along II-II of Figure 1.
- Figure 3 is a view similar to Figure 2 showing the extensible arm fully extended.
- Figure 4 is a perspective view of four elements of the partially extended extensible arm.
- Figure 5 is a perspective view from below of an element of the extensible arm.
- Figure 6 is a perspective view from above of this same element.
- FIG. 7 is an axial sectional view of the elements represented in FIG. 4.
- Figure 8 is a partial sectional view along VIII-VIII of Figure 7, showing a latch in the locking position.
- Figure 9 is a partial sectional view along IX-IX of Figure 8.
- Figure 10 is a partial sectional view along XX of Figure 7, showing a locking latch in unlocked release position.
- Figure 11 is a partial sectional view along XI-XI of Figure 7 showing a locking latch in the unlocked position.
- Figure 12 is a sectional view along XII-XII of Figure 7, showing the retaining means of the cleat.
- Figure 13 shows in perspective a locking latch.
- Figure 14 is a view similar to the view shown in Figure 2, showing an improvement of oblique orientation means of the deployable elements.
- Figure 15 is a partial sectional view along XV-XV of Figure 14.
- Figure 16 is a partial sectional view along XVI-XVI of Figure 14.
- FIG. 17 represents a variant of the orientation means of the preceding figures.
- Figure 18 is a partial sectional view along XVIII-XVIII of Figure 17.
- Figure 19 is a partial sectional view along XIX-XIX of Figure 17.
- FIG. 20 represents a second embodiment of the device according to the invention.
- Figure 21 is a sectional view along XXI-XXI of Figure 20.
- Figure 22 is a view similar to Figure 21, showing the extensible arm in the maximum extension position.
- Fig. 23 shows a third embodiment in five successive extension positions.
- FIG. 24 is a partial view, on a larger scale, of the articulation of two elements of the embodiment shown in FIG. 23.
- Figure 25 is an axial sectional view of the joint shown in Figure 24.
- Figure 26 shows a fourth embodiment, close to the previous embodiment.
- Figure 27 is a sectional view along XXVII-XXVII of Figure 26, without the engine.
Le dispositif selon le premier mode d'exécution sera tout d'abord décrit de manière générale, ainsi que son principe de fonctionnement, en relation avec les figures 1 à 3.The device according to the first embodiment will firstly be described in general, as well as its operating principle, in relation to FIGS. 1 to 3.
Le dispositif d'entraînement est monté dans un carter 1 articulé sur un support 2 fixé à la structure d'un bâtiment, par exemple un plafond de garage 3. Sur le côté du carter est monté un moteur électrique 4 destiné à l'entraînement d'un bras extensible 5 relié, d'une part, au carter 1 et, d'autre part, à une porte de garage 6 en un point 7. Le bras extensible 5 transforme le mouvement de rotation du moteur 4 en un mouvement sensiblement linéaire du bras.The drive device is mounted in a housing 1 hinged to a
Le bras extensible 5 est constitué d'éléments profilés 8 superposés coulissant l'un dans l'autre et empilables dans un magasin 9 constituant une partie du carter 1. Les éléments 8 sont déplaçables en position oblique selon un axe de déplacement correspondant à l'axe du bras extensible, la liaison des éléments entre eux étant assurée par une partie de la longueur de ceux-ci. Ainsi, à la figure 2, les éléments 8A et 8B sont en position d'extension maximale. La liaison entre les éléments 8A et 8B est assurée par une partie de la longueur de ces éléments et il en est de même pour les éléments 8B et 8C. Dans le magasin 9, les éléments 8 sont guidés par un guide 10 mobile dont le côté oblique 11 est relié de manière coulissante au dernier élément 8 du bras extensible, de la même manière que les éléments 8 entre eux. Ce guide 10 a pour fonction de maintenir l'orientation oblique des éléments lorsqu'ils se déplacent dans le magasin 9.The
Chacun des éléments 8 présente, sur le côté, une crémaillère 12 orientée obliquement relativement à l'élément et positionnée sur l'élément de telle sorte que lorsque l'élément est complètement déployé, tel que l'élément 8A, la crémaillère de cet élément vient se placer dans le prolongement de la crémaillère de l'élément voisin, tel que l'élément 8B, les deux crémaillères se juxtaposant en outre de manière à assurer la continuité de la crémaillère selon l'axe de déploiement du bras extensible, comme ceci est visible à la figure 2 pour les éléments 8A, 8B et 8C. Les crémaillères sont en prise avec un pignon 13 entraîné par le moteur, ce dernier étant monté sur une branche 14 du carter, branche constituant une zone de lancement pour le bras extensible.Each of the
La position représentée à la figure 2 est la position complètement relevée de la porte 6, c'est-à-dire la position la plus rétractée du bras extensible. Le pignon 13 du moteur, en prise avec au moins un des éléments 8 du bras extensible, délimite une zone avale s'étendant côté porte et une zone amont s'étendant côté magasin.The position shown in Figure 2 is the fully raised position of the
Pour déplacer la porte dans le sens D, le moteur 4 est alimenté de manière à entraîner les éléments 8 dans le sens du déploiement. Les éléments 8 situés dans la zone amont se déploient progressivement sous l'action du pignon 13, en glissant l'un sur l'autre, et se verrouillent mutuellement dans la position de coïncidence de leur crémaillère 12. Les éléments 8 situés en aval se déploient à la manière d'un bras rigide qui transmet le mouvement à la porte 6.To move the door in the direction D, the
Pour déplacer la porte 6 dans le sens M montée, le moteur 4 est alimenté en sens inverse. Dans la zone amont, chaque élément 8 venant en recouvrement du précédent déverrouille l'élément suivant qui peut alors amorcer un mouvement de recouvrement, lequel déverrouille, en position de recouvrement, l'élément suivant, et ainsi de suite, les éléments 8 se rangeant successivement dans le magasin 8 pour reprendre la position représentée à la figure 2, comme ceci sera décrit plus loin en détail.To move the
Comme ceci est visible aux figures 4 à 6, les éléments identiques 8 du bras sont constitués d'un double profilé présentant un profil en T femelle 15 sur la face supérieure de l'élément et un profil en T mâle 16 sur la face inférieure de l'élément, le profil 15 constituant une glissière pour le profil 16 de l'élément supérieur. Comme on peut le voir à la figure 4, les profils 15 et 16 permettent aux éléments 8 de s'emboîter et de coulisser l'un dans l'autre.As can be seen in FIGS. 4 to 6, the
Sur leur face inférieure, près de son extrémité aval, chaque élément 8 présente en outre un sabot 17 présentant une rampe 18 montant en direction de l'extrémité aval de l'élément 8. Par simplification de dessin, les crémaillères n'ont pas été représentées à la figure 4. Pour permettre le déplacement du sabot 17 dans l'élément voisin, chaque élément 8 présente une rainure longitudinale 19 dans le fond de la glissière 15 (figures 5 et 6) . Au dessus du sabot 17, chaque élément 8 présente une découpe rectangulaire 20 s'étendant de part et d'autre de la rainure 19. Les ailes 21 et 22, formant le dessus de l'élément 8, présentent deux encoches opposées rectangulaires 23 et 24 définissant une découpe coincidant avec la découpe 20 pour permettre le montage du taquet de verrouillage 28. A son extrémité amont, l'élément 8 présente un logement 25 formé par un élargissement de l'espace séparant les ailes 21 et 22. Cet élargissement s'étend sur la partie terminale de la rainure 19 et ses extrémités aval forment deux butées 50 et 51 pour le taquet de verrouillage 28 comme ceci sera décrit plus loin. Comme on le verra par la suite, l'extrémité 26 de la rainure 19 constitue une butée pour le sabot 17 de l'élément 8 situé au dessus.On their underside, near its downstream end, each
La découpe 20 s'étend dans la partie profilée mâle 16 où elle présente un élargissement 27 constituant un logement pour un taquet 28 (figure 13), taquet servant à verrouiller les éléments 8 entre eux. Le taquet 28 est poussé par un ressort 29.The
Le taquet 28 (figure 13) est de forme générale parallélépipédique rectangulaire. Il présente une partie inférieure constituée de deux épaulements 30 et 31 au dessus duquel s'étend une partie supérieure plus étroite 32 en forme de dièdre tronquée, c'est-à-dire présentant deux faces inclinées 33 et 34. En dessous de la partie 32, le taquet présente en outre deux pattes latérales flexibles de retenue 35 et 36 faisant saillie de chaque côté du taquet en position libre. Ces pattes sont destinées à retenir le taquet 28 dans l'élément 8.The catch 28 (FIG. 13) is of rectangular parallelepipedal general shape. It has a lower part consisting of two
Le verrouillage et le déverrouillage des éléments 8 seront maintenant décrits en détail à l'aide des figures 6 à 12.The locking and unlocking of the
La section VIII-VIII de la figure 7 et la figure 8 représentent le taquet 28B en position de verrouillage mutuel des éléments 8A et 8B. Le taquet 28B, poussé par son ressort 29, est maintenu dans son logement par les pattes flexibles déployées 35 et 36 en butée contre la face inférieure du profilé femelle 15. Les épaulements 30 et 31 du taquet 28B sont engagés dans le logement 25 de l'élément 8A et le verrouillage de l'élément 8A sur l'élément 8B est assuré, du côté aval, par l'engagement de la partie inférieure du taquet 28B dans le logement 25 de l'élément 8A et sa venue en butée contre les butées 50 et 51 (figures 6 et 12) et, du côté amont, par l'extrémité 26 de la rainure 19 de l'élément 8A contre laquelle vient buter le sabot 17 de l'élément 8B (figure 7).Section VIII-VIII of Figure 7 and Figure 8 show the
L'amorçage du déverrouillage est représenté, pour les éléments 8B et 8C à la section X-X de la figure 7 et à la figure 10. La rampe 18 du sabot 17 de l'élément 8D vient en appui sur le taquet 28C de l'élément 8C, ce qui a pour effet de repousser le taquet 28B de l'élément 8B.The initiation of unlocking is represented for the
La section XI-XI sur la figure 7 et la figure 11 correspondante représentent la position complètement déverrouillée des éléments 8C et 8D. Les épaulements 30 et 31 du taquet 28D de l'élément 8D ont quitté le logement 25 de l'élément 8C, permettant à cet élément 8C de reculer par rapport à l'élément 8D, la largeur de la partie supérieure 32 du taquet étant inférieure à l'écartement des ailes 21 et 22.Section XI-XI in Fig. 7 and corresponding Fig. 11 show the fully unlocked position of
Il ressort de la description ci-dessus et des dessins que l'orientation oblique des éléments 8 est nécessaire pour obtenir un alignement des crémaillères et un déploiement correct. Le guide 10 doit donc lui-même être parfaitement orienté, c'est-à-dire guidé, pour assurer ce guidage, une certaine longueur de magasin est nécessaire, ce qui augmente l'encombrement du magasin.It is apparent from the above description and drawings that the oblique orientation of the
Il est toutefois possible d'éviter cette contrainte en assurant l'orientation par des moyens de guidage positifs. Un mode d'exécution est représenté aux figures 14 à 16.It is however possible to avoid this constraint by providing orientation by positive guiding means. An embodiment is shown in Figures 14 to 16.
Chaque élément 8 est muni, sur sa face latérale opposée à la crémaillère 12, de deux pions ou tétons cylindriques 43 et 44, l'un, 43, situé près de l'extrémité aval de l'élément 8 et l'autre, 44, situé près de l'extrémité amont de l'élément. Dans la zone de lancement 14 du magasin, sont formées deux rainures parallèles de guidage 48 et 49 s'étendant parallèlement à la direction de déploiement. Lorsque les éléments 8 sont entraînés, par exemple l'élément 8C par l'élément 8B, les pions 43 et 44 viennent s'engager respectivement dans les rainures 48 et 49, qui assurent l'orientation des éléments. Les pions 43 et 44 étant relativement éloignés l'un de l'autre, l'orientation est précise. Le coulissement des pions dans les rainures peut en outre se faire avec un jeu très faible. En position rétractée du bras extensible, le premier élément 8A est orienté par les rainures 48 et 49. Dans le magasin proprement dit, en position non déployée des éléments 8, les pions 43 et 44 viennent buter contre deux parois parallèles 45 et 46 d'un évidement 47, qui assure un guidage des éléments 8. Au lieu de l'évidement 47, il serait bien entendu possible de prévoir deux rainures parallèles dans lesquelles coulisseraient les pions 43 et 44.Each
Une variante d'exécution de ces derniers moyens d'orientation est représentée aux figures 17 à 19. Une partie seulement des éléments est représentée à la figure 17. Les pions sont remplacés ici par une nervure 50 située en face de la crémaillère 12, sur la face opposée des éléments 8, et orientée parallèlement à celle-ci. Dans le magasin, ces nervures 50 sont guidées dans une creusure rectangulaire 51 du magasin. A l'extrémité aval de l'évidement 51, les nervures 50 viennent s'appliquer et s'aligner contre l'extrémité transversale 52 de l'évidement 51 qui constitue le prolongement de l'un des côtés d'une rainure 53 dans laquelle vient s'engager la nervure 50 de manière à assurer l'orientation oblique des éléments, tels que l'élément 8B à la figure 17.An alternative embodiment of these latter orientation means is shown in Figures 17 to 19. Only part of the elements is shown in Figure 17. The pins are replaced here by a
Selon le second mode d'exécution représenté aux figures 20 à 22, le bras extensible 37 est de type à parallélogramme. Ce bras 37 vient se rétracter dans un boîtier 38 auquel est accolé un moteur 39 entraînant une vis 40 présentant deux filetages de pas opposés sur lesquels sont montés des écrous 41 et 42 sur lesquels est articulé le premier parallélogramme du bras extensible 37. De manière connue, l'entraînement de la vis 40 a pour effet de déplacer les écrous 41 et 42 en sens opposés et de provoquer ainsi l'extension ou la rétraction du bras 37 selon le sens de rotation.According to the second embodiment shown in Figures 20 to 22, the
Un troisième mode sera décrit en se référant aux figures 23 à 25.A third mode will be described with reference to Figures 23 to 25.
Dans ce mode d'exécution, le bras extensible est constitué d'éléments 43a à 43f articulés entre eux par leurs extrémités. Le premier élément 43a est relié à la porte 6 par un élément 44 qui peut être soit articulé à l'extrémité de l'élément 43a ou relié rigidement à cet élément 43a. L'articulation des éléments entre eux permet de les replier et de les empiler dans un magasin 45. Sur un côté, les éléments 43a à 43f sont munis d'une crémaillère 46 (figure 24) pour leur entraînement par un pignon 47 entraîné par un moteur 48 monté sur un support 49. Au niveau du pignon d'entraînement 47, le support 49 porte des moyens d'alignement constitués d'une paire de guides 50, 51 formant un couloir dans la direction d'extension du bras extensible, couloir dans lequel les éléments sont alignés.In this embodiment, the extensible arm consists of
De manière à assurer la rigidification du bras, les articulations des éléments sont munies de moyens de verrouillage en position alignée. Ces moyens de verrouillage sont représentés à la figure 25. Ils sont constitués d'un doigt de verrouillage monté coulissant librement dans l'un des éléments, en l'occurrence l'élément 43b, parallèlement à l'axe 53 de l'articulation. Sur le doigt de verrouillage 52 s'appuie un ressort 54 fixé sur le bras 43b. L'élément de bras voisin, l'élément 43a à la figure 25, est muni d'un doigt de déverrouillage 55 également monté coulissant parallèlement à l'axe de l'articulation 53, de même diamètre que le doigt de verrouillage 52 et qui occupe une position coaxiale au doigt de verrouillage 52 dans la position verrouillée représentée à la figure 25. Le doigt de déverrouillage 55 n'est pas retenu par un ressort, mais il vient buter contre le fond de son logement percé d'un trou traversé par un prolongement 55a dépassant la face de l'élément 43a.In order to ensure the stiffening of the arm, the joints of the elements are provided with locking means in aligned position. These locking means are shown in Figure 25. They consist of a locking finger mounted freely sliding in one of the elements, in this case the
Le déverrouillage est assuré par une rampe 56 formée sur le support 49. Cette rampe 56 est suivie d'une surface plane 57 parallèle à la direction d'extension du bras, surface elle-même suivie d'une deuxième rampe 58, opposée à la rampe 56 et de pente un peu plus forte.Unlocking is provided by a
Le magasin 45 est muni, à sa sortie, de deux butées élastiquement flexibles 58 et 59 ayant pour fonction de retenir les éléments 43 dans le magasin, tout en autorisant la sortie de ces éléments lorsqu'une traction suffisante est exercée sur ceux-ci pour qu'ils échappent aux butées 58 et 59. On voit qu'à la figure 23a le magasin 45 n'est pas plein, ce qui signifie que le bras extensible peut comporter davantage d'éléments que les éléments représentés.The
On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif. On supposera que la position représentée à la figure 23a est la position ouverte de la porte 6. Le moteur 48 entraîne l'élément 43a dans le sens de la flèche F1. Dans toutes les articulations des éléments 43a à 43f, le doigt de verrouillage 52 n'est pas engagé dans l'élément voisin, mais s'appuie sur ce dernier sous la poussée de son ressort 54.The operation of the device will now be described. It will be assumed that the position shown in FIG. 23a is the open position of the
L'élément 43a, entraîné par le pignon 47, entraîne l'élément 43b qui arrive alors dans une position alignée représentée à la figure 23b. Lorsque l'élément 43b arrive dans cette position, le logement du doigt de déverrouillage 55 se trouve en face du doigt de verrouillage 52, de telle sorte que ce dernier peut pénétrer dans l'élément 43a sous la poussée du ressort 54 et verrouiller l'articulation.The
Le bras 43a, toujours entraîné par le pignon 47, poursuit son avance. L'élément 43d est à son tour extrait du magasin 45 (figure 23c). C'est ensuite à l'élément 43b d'être entraîné par le pignon 47 (figure 23d) et ainsi de suite.The
Pour la rétraction du bras extensible, les articulations des éléments doivent être déverrouillées. Le déverrouillage sera décrit pour les bras 43a et 43b au moyen de la figure 25. Les éléments 43a et 43b se déplacent dans le sens de la flèche F2. Lorsque le doigt de déverrouillage 55 rencontre la rampe 56, il est repoussé en direction du doigt de verrouillage 52, ce qui a pour effet de repousser ce doigt 52 hors de l'élément 43a, c'est-à-dire de déverrouiller l'articulation. Le doigt de déverrouillage 55 redescend ensuite le long de la rampe 58. L'élément 43b peut alors pivoter sur l'élément 43a, comme représenté à la figure 23a. Cette position de déverrouillage est maintenue aussi longtemps que le doigt de déverrouillage 55 se déplace sur le plan 57. A partir de la position totalement étendue du bras extensible, les articulations des éléments du bras sont successivement déverrouillées et le bras peut se replier dans le magasin 45.For retraction of the extensible arm, the joints of the elements must be unlocked. Unlocking will be described for the
Les organes de verrouillage pourraient présenter une autre forme que celle de doigts.The locking members could have a shape other than that of fingers.
Un quatrième mode d'exécution sera maintenant décrit en se référant aux figures 26 et 27. Le bras extensible est à nouveau constitué d'éléments articulés entre eux tels que les éléments 60a à 60f. Ces éléments viennent également se replier et s'empiler dans un magasin 61. Ils présentent également, d'un côté, une crémaillère 62 de manière à pouvoir être entraînés par un pignon 63, lui-même entraîné par un moteur 64. Les extrémités des éléments sont dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal des éléments. Les articulations 65 des éléments entre eux sont situées sur le côté des éléments, c'est-à-dire en dehors du bras formé par la mise bout à bout des éléments, ce qui permet précisément cette mise bout à bout. Les articulations 65 sont alternativement d'un côté et de l'autre des éléments, ce qui permet le repliage des éléments dans le magasin 61. Du côté opposé à la crémaillère 62, les éléments 60 présentent une nervure longitudinale 66 servant au guidage et à l'alignement des éléments par un dispositif de guidage et d'alignement 67 munie d'une rainure 68 de largeur correspondant à la largeur de la nervure 66.A fourth embodiment will now be described with reference to Figures 26 and 27. The extendable arm again consists of elements articulated between them such as the
Lors de l'extension du bras selon la flèche F1, les éléments 60 sont successivement entraînés par le pignon 63 et alignés par le dispositif 67. Par exemple, comme représenté à la figure 26, l'élément 60c est entraîné, ce qui a pour effet de déplier les éléments 60d et 60e. L'élément 60d pénètre ensuite dans le dispositif d'alignement 67, lequel présente, à chaque extrémité, une entrée 69, respectivement 70, en forme d'entonnoir, pour être aligné avec l'élément 60e, puis l'élément 60d est à son tour entraîné par le pignon 63. Lors de ce déploiement, la porte 6 offre une résistance qui a pour effet d'exercer une poussée P sur le bras extensible. Cette poussée a pour effet d'appliquer les extrémités des éléments du bras extensible l'une contre l'autre. Les éléments du bras se comportent comme une poutre travaillant en compression axiale.When extending the arm along the arrow F1, the elements 60 are successively driven by the
Pour le retrait du bras extensible, il suffit que le dernier élément de bras se trouvant proche ou dans le magasin 61 ne soit pas aligné. Les éléments de bras peuvent alors se replier par flambage forcé à la sortie du dispositif d'alignement 67 comme c'est le cas de l'élément 60d. Ce mode d'exécution ne présente donc pas de moyen de verrouillage des articulations des éléments entre eux.For removal of the extensible arm, it is sufficient if the last arm member near or in the
Claims (16)
- Driving device for a garage door or the like whose movement is guided by guiding means, comprising a motor (4; 39; 48; 64) and a mechanical connection between the motor and the door, characterised in that the mechanical connection is constituted of an extensible arm (5; 37; 43a, 43b ... ; 60a, 60b ...) comprising stackable elements (8; 60).
- Driving device according to claim 1, characterised in that the extensible arm (5) is constituted of superimposed profiled elements (8) sliding into each other and stackable within a magazine (9), said elements being capable of being outspread into an oblique position according to a displacement axis which corresponds to the axis of the extensible arm, the connection of the elements between them being ensured by a portion of their length.
- Driving device according to claim 2, characterised in that the profiled elements (8) are equipped, on one lateral surface, with a toothed rack extending in parallel to the axis of the extensible arm for their actuation through a pinion (13) driven by the motor.
- Driving device according to claim 3, characterised in that the profiled elements (8) are equipped with mutual locking means (28) that act in the extended position, and mutual unlocking means (17) that act successively during the retraction of the elements.
- Driving device according to claim 4, characterised in that the locking means are essentially constituted by retractable catches (28) pushed by an elastic means (29), said catches preventing the sliding of an element (8) onto the neighbouring element, and that the unlocking means are constituted by shoes (17) that will drive the catch of the element to be retracted back with respect to the already retracted element.
- Driving device according to claim 5, characterised in that the catches (28) comprise an upper portion (32) allowing the sliding of the elements, and a lower locking portion (30, 31) destined to engage into a housing of the neighbouring element to be locked.
- Driving device according to any one of claims 2 to 6, characterised in that it comprises slewing means (10; 43, 44, 48, 49; 50, 53) for bringing the elements to be outspread (8) into the oblique position for their spreading out.
- Driving device according to claim 7, characterised in that the slewing means are made up by a mobile guide (10) having an oblique side that is profiled like one of the sides of the outspreadable elements (8) on which side the first upstream element (8) is engaged.
- Driving device according to claim 7, characterised in that the slewing means are made up, on one hand, of a pair of lateral studs (43, 44) on each of the outspreadable elements (8) and, on the other hand, of a pair of parallel grooves (48, 49) in the region of the magazine and in which said studs are engaged for sliding, said grooves being oriented in the direction of spreading out.
- Driving device according to claim 7, characterised in that the slewing means are made up, on one hand, of a lateral rib (50) on each element and, on the other hand, of a groove situated in the exit region of the magazine, in which groove are engaged and slide successively the ribs (50) of each element, said groove extending in the direction of spreading out.
- Driving device according to claim 1, characterised in that the extensible arm is made up of elements (43a to 43f; 60a to 60f) that are hinged to each other and are foldable and stackable in a magazine (45; 61) and equipped with a rack (46; 62) on one side, and in that the device comprises further means (51; 67) for aligning the hinged elements according to the direction of extension, as well as means (52) for maintaining them in their aligned position.
- Driving device according to claim 11, characterised in that the means for maintaining the elements in aligned position comprise automatic hinge locking means (52), and hinge unlocking means (55, 56) that become operational during the retraction of the extensible arm.
- Driving device according to claim 12, characterised in that the automatic hinge locking means are constituted of a locking device (52) movably lodged on one of the elements near the hinge, and of a resilient device (54) tending to maintain said locking device in its locked position where it is engaged into the neighbouring element.
- Driving device according to claim 3, characterised in that the unlocking means are constituted of a fixed ramp (56) and an unlocking finger (55) slidingly lodged in the element in which the locking element engages, said ramp (56) being disposed in such a manner that it pushes back the unlocking finger, this finger in turn pushing back the locking device.
- Driving device according to claim 11, characterised in that the hinges (65) of the elements (60a to 60f) are situated outside of the alignment of the elements, alternating at either side of said alignment, and that the aligned elements frontally lean against each other through their end portions so as to form an axially solicited beam.
- Driving device according to claim 15, characterised in that the ends of the elements (60a to 60f) are plane and perpendicular with respect to the alignment.
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