EP1335102A1 - Dispositif d'entraínement électrique d'un volet roulant ou d'un store - Google Patents

Dispositif d'entraínement électrique d'un volet roulant ou d'un store Download PDF

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Publication number
EP1335102A1
EP1335102A1 EP03002802A EP03002802A EP1335102A1 EP 1335102 A1 EP1335102 A1 EP 1335102A1 EP 03002802 A EP03002802 A EP 03002802A EP 03002802 A EP03002802 A EP 03002802A EP 1335102 A1 EP1335102 A1 EP 1335102A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strap
motor
screen
operating member
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03002802A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Armand Doyen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DOTRONIC
Original Assignee
DOTRONIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DOTRONIC filed Critical DOTRONIC
Publication of EP1335102A1 publication Critical patent/EP1335102A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles

Definitions

  • the invention relates to a drive device electric shutter or blind with a winding drum of a screening screen provided for close an opening such as a window or French window in a building wall.
  • roller shutter intended to be installed above an opening in a planned box for this purpose.
  • a roller shutter includes a screen masking which is wound on a rotary mounted drum in the box.
  • the screen has a low position in which is unrolled and closes the opening, and a high position in which it is rolled up and releases the opening.
  • the drum is integral in rotation with a winding pulley on which can be wound up with a flat strap.
  • the strap is extends outside the box and can be wrapped in a reel attached to the wall, usually inside of the building.
  • the part of the strap between the pulley and the reel is manipulated by an operator to determine the position of the screen. Under the effect of gravity, the screen tends to roll down from the high position to the low position. In this movement, the strap wraps around the pulley.
  • the reel locks the strap and maintains the position reached, in a known manner in itself.
  • the drum is integral with a wheel and screw reducer end.
  • the screw is rotated by a bar provided a crank, and through a gasket gimbal.
  • the crank is intended to be handled by the user to rotate the bar, and therefore the drum.
  • a electric geared motor drives the drum in rotation.
  • the gearmotor is generally tubular and housed coaxially inside the drum.
  • Buttons electric ascent and descent are generally provided on the wall to control the operation of the engine. If necessary, orders are transmitted by a remote control unit.
  • Such equipment is generally installed during the construction of the building or during a major renovation. When we wishes to motorize blinds or roller shutters manual control, the use of such motors is not possible that by completely replacing the equipment, which generally requires intervention on the masonry, plaster or finish coatings Wall.
  • EP 751 279 discloses a reel roller shutter strap, motorized by a motor electric, and intended to be partially embedded in a wall. Said reel is intended to come in replacement of a roller for a roller shutter or manually operated blind.
  • the reel has a reel on which the strap is intended to be wound. The coil is rotated by a motor electric through a reducer. The strap entering the reel is guided to the spool by a return pulley. Pulley rotation sensor forwarding signal to an electronic card to determine the position of the screen and stop the engine when the strap no longer moves.
  • EP 860 579 also discloses a strap trainer which comprises a plate, two counter-rotating rollers driven by a motor electric.
  • the strap is also stretched by a spring reel built into a wall. It rolls up partially around the two rollers to be driven.
  • This trainer is specific to a type manual hose reel built into a wall.
  • the invention therefore aims to provide a device of electric drive to replace a manual organ operating a roller shutter or a blind, which is less specific to the previous installation, easy to install, adjust, and offers security improved.
  • Attaching the drive device to a wall surface is very universal and does not require no intervention on the wall. So she is very simple and quick to implement.
  • means quick link allow quick coupling the installation prior to the new motorized device. Thanks to the initialization means, the adaptation of the new device is possible in all configurations. These means combined authorize an implementation simple, universal and fast device work.
  • the organ maneuver is a strap
  • the means of transmission have a strap winding member
  • the axis of the winding member is substantially perpendicular to a flat face of the support, intended to be applied on the wall.
  • the bulk in thickness of the training device is limited, whatever the length of strap to be wound.
  • Plus like the strap at the outlet of the roller shutter or blind is generally oriented parallel to the wall, a quarter of turn imposed on its length between said exit and entry inside the drive device. Alignment constraints between the device and the roller shutter or blind are thus reduced, compared to the case where the strap remains in the same plane. In fact, if the strap is flat, it has a rigidity in its plane which greatly decreases if the strap is twisted. Due to the decrease in constraints, the winding of the strap on the organ winding is also less likely to experience deviation.
  • the winding member comprises a hub rotated about its axis, the hub comprising a longitudinal recess, an arch surmounting the recess and mounted pivoting about the axis of the hub so that the strap can form a loop around the hoop and be pressed against the recess by the roll bar when the strap is wrapped and stretched around the hub.
  • one end free strap is inserted between the hub and the roll bar, so that the strap exceeds the roll bar. Then, the hub is rotated in a direction such that the strap is first wound over the hoop in forming a loop, then over the hub.
  • a traction on the strap causes the hoop to pivot so that it comes into abutment against the end free of the strap protruding from below the hoop, in tightening the strap against the recess. So the higher the traction on the strap is strong, the more the tightening on the free end of the strap is strong, which guarantees self-locking.
  • the operations of setting up the straps are very limited and the tightening efficiency is big.
  • the training device has a card electronic, the drive mechanism comprising a pulse sensor connected to the electronic card for deliver pulses upon movement of the organ of maneuver, the electronic card comprising means for counting to determine the position variation of the operating member.
  • each pulse increments or decrements the current position which is memorized.
  • the sensor is linked for example in rotation directly to the motor, at a mobile element of the transmission means, or to a wheel coder who rolls on the strap.
  • the electronic card includes non-volatile means of memorizing positions extremes to record the high position and the low position of the concealment means, and of a current position deducted from the position variation of the operating member from the high position or from the low position. So even if lost power, extreme values and position current are memorized. It is therefore not necessary to carry out an initialization phase in the case of a loss of power.
  • the device comprises an ascent control button and a descent control
  • the electronic card comprising a daily clock and non-volatile means of memorization of one hour of rise and one hour of descent, memorizing the rise time descent respectively being performed during a long press on the up button, respectively descent.
  • the device training includes safety means for stop the engine in the event of excessive force on the operating member. So the safety of people neighboring the roller shutter or blind is improved, same as the preservation of the material.
  • the security means include means for measuring the intensity of the current supplying the motor, and means for comparing the intensity measured at a threshold to stop the engine when the threshold is exceeded.
  • the current absorbed by the motor is in general representative of the torque transmitted by the engine, and therefore the forces applied by the device on the operating member. A current limitation is therefore a limitation of the applied forces.
  • the initialization phase allows a automatic learning of the parameters necessary for operation of the device.
  • blocking results in a sudden increase in the efforts made by the drive device, and therefore of the absorbed current.
  • the sudden variation of this current for example a 50% increase over a short run is a criterion which allows the device to determine that the end of the screen stroke is reached.
  • Ways initialization then determine a high position in removal so that the stop is not reached in normal operation but that the movement of the screen blackout be stopped just before.
  • the initialization means also allow storage, at intervals of substantially regular position during the rise, of a reference value of the intensity of current supplying the motor, and the safety means allow, during an ascent phase, to check if the current is greater than the reference value for the current position increased by a margin of operation, in which case the engine is stopped.
  • the threshold to stop the engine is perfectly suited the torque to be supplied for each position during the rise, and the forces applied to an element making obstacle to the movement of the control member are very limited regardless of screen position occultation.
  • the transmission means include means for declutching to disconnect the motor from the maneuver.
  • the drive device thus comprises a emergency means when any failure prevents the engine operation. So the screen can close or open despite the breakdown, in case of absolute necessity.
  • a rolling shutter 1 is shown in FIG. 1. It conventionally comprises a drum 10 mounted rotating, a screen 11 composed of blades articulated between them along horizontal edges, a coil 12 secured to the drum and a strap 13, one of which end is fixed on the coil. '' Screen 11 can wind on the drum 10 between a low position, as shown in Figure 1, and a high position.
  • the strap is wound on the spool so that the winding of the screen is controlled by a pull on strap 13 and by its unwinding in the direction of arrow F1. Traction on strap 13 is controlled by a drive device 2 according to the invention and fixed on a building wall, in a parallel plane on the screen.
  • the device 2 has a support 20 having the form of a plate, for example of steel.
  • Support 20 has holes 201 for fixing the support on the wall 3, for example by screws and plugs, not represented.
  • the drive device 2 comprises also a cover 21 in the form of a hollow box substantially parallelepiped.
  • Four cleats 202 are fixed on the support 20 to guide the cover 21. Screws not shown carry out the removable fixing of the cover on the cleats.
  • a slot 210 in the upper wall 211 of the cover 21 allows the passage of the strap 13 to inside the drive device 2.
  • the drive device further comprises a gearbox 22 fixed to the support 20 by through studs 220.
  • a first pivot 23 is rotatably mounted in the gearbox 22, in the upper part of the drive device 2, to near the slot 210.
  • the axis of the first pivot 23 is substantially perpendicular to support 20.
  • the first pivot 22 integrally carries a hub 230 and a straight toothed wheel 231.
  • the hub 230 has a shape cylindrical and has a flat 232 forming a recess.
  • a hoop 233 has two wings 236 connected by a base 235.
  • the wings 236 are pierced in such a way so that the first pivot 23 goes through these holes and the arch is pivotally mounted on the first pivot 23, the hub 230 being located between the wings 236, the base 235 being in front of the flat 232.
  • the hub is for example stopped by a through pin 238 on the first pivot 23 and the right wheel 231 is stopped by a pin 237.
  • the gearbox 22 further comprises a arch 24 which carries two mounted guide pulleys 240 crazy in rotation along axes substantially perpendicular to the support 20, on either side of the slot 240 so as to provide a passage collar for the strap 13 opposite the hub.
  • the gearbox also has a second pivot 25 and a third pivot 26 mounted rotating parallel to the first pivot 23.
  • the second pivot 25 carries an intermediate pinion 250 which meshes with the right gear 231.
  • the third pivot 26 comprises a straight pinion 260 mounted integral with the pivot 26, for example by means of a pin 261, and which meshes with the intermediate pinion 250.
  • the third pivot 26 also has a ring gear conical 263, mounted integral with pivot 26, for example via a pin 263.
  • the drive device 2 further comprises a geared motor 27 fixed on the support 20 in a part bottom of the device 2.
  • the gear motor 27 comprises a motor 272, for example with direct current.
  • the gearmotor has an output shaft 270 on which is mounted a bevel gear 271.
  • the bevel gear 271 meshes with the bevel gear 262 and is fixed on the output shaft by a pin 273.
  • the gear motor further includes a built-in pulse sensor which for example delivers a signal comprising a pulse per rotor revolution of motor 272.
  • the training device 2 includes a card electronic 28 to manage the gear motor control 27.
  • the electronic card is powered by a block supply 29 intended to be connected to the mains.
  • the supply wires are not shown.
  • the map electronics 28 is connected to motor 272 to supply it a current and to receive the signal from the sensor.
  • the cover 21 includes an up button 211, a button descent 212 and an initialization button 213. These buttons are opposite 280 switches arranged on the electronic card 28 to be able to switch the switches 280.
  • the switches are of the type shot.
  • a 281 initialization indicator and an indicator error, not shown, allow giving user information.
  • the Drive device 2 must be installed in alignment with the roller shutter strap outlet or the blind, and electrically connected to the mains.
  • the strap 13 must go through the pass collar, then do a loop over the arch 233 and pass between the base 235 and hub 230, as shown in figure 4.
  • the initialization indicator 281 lights up to indicate that the system is in mode initializing. The operator controls the winding until the strap 13 is slightly tensioned, the screen being in the low position. The position of the strap can be adjusted by pressing the button simultaneously 213 and one of the up buttons 211 or descent 212.
  • the operator can then initiate a phase initialization by pressing the single button climb 211.
  • the current position is considered the low position and memorized by the electronic card 28 as such in a memory nonvolatile.
  • a card counter 28 receives the pulses from the sensor, the value of counter being representative of the position of the screen 11.
  • the electronic card 28 measures the current consumed by the motor 272.
  • the value of the current consumed is stored in an array memorizing this value and the position.
  • the rise phase is ordered a first time with a reduced speed, to limit efforts when come to a stop in the high position.
  • the high position is determined as before and memorized, then a screen descent is ordered followed by a second climb phase at normal speed.
  • the value of the current consumed is stored in an array memorizing this value as well as the position.
  • the drive device then switches to normal running.
  • An action on the up button 211 allows the screen 11 to be raised at opening speed normal. Screen 11 opens to the high position stored.
  • a second press on the up button 211 when screen 11 is going up, allows to stop the movement of the screen 11 in position intermediate.
  • Another press on the up button 211 is used to restart the ascent of screen 11.
  • a pressing the descent button 212 starts the closing the screen 11.
  • a second press on the button descent 212 when the screen 11 is in the process of go down, stop the screen 11 in the intermediate position.
  • An additional press on the descent button 212 relaunches the descent of screen 11 while a pressing the up button 211 causes the screen 11.
  • Even if the gearmotor is not of the type irreversible, the DC motor has a permanent magnet with strong torque variable.
  • this resisting torque is enough to keep the screen in one position intermediate between high position and position low.
  • the engine when stopped, it is possible to operate it as a generator and dissipate the energy thus recovered to dampen the screen movement, especially the movement of descent.
  • the dissipation of energy will be for example produced by a so-called freewheeling diode associated with a resistance.
  • the current consumed is continuously compared to a stop threshold which is determined by a value from the stored table, in function of the current position, and increased by one operating margin.
  • Exceeding this threshold stop means that the strap is subjected to a slight overload, for example when a person gets stuck a finger along the strap.
  • the stop threshold has been determined with a small margin above the load normal without hindrance, the force exerted on the finger will be low.
  • the card electronics 28 monitors the current consumed. If this one exceeds a predetermined threshold based on the rated current of the gear motor 27, the card electronic 27 controls the stopping of the geared motor 27. In particular, during the initialization phase, such event prevents normal completion of initialization. A error light indicates this problem.
  • the electronic card monitors during a normal climb phase, if the intensity of the current remains between a first limit determined by a value from the table memorized, depending on the current position, and increased by a fraction of the operating margin, and the stop threshold.
  • the electronic card initiates a reset operation for memorize the stopping threshold table again, either by a new complete ascent phase, either during the next climb phase.
  • the initialization lamp signals this phase, for example by flashing.
  • the reset operation is also initiated.
  • the reset operation allows taking into account account of variations in drive efforts of the component roller or blind depending, for example, on aging, fouling or variations climate.
  • the margin of operation is 20% of the current intensity
  • the fraction of the operating margin for the initiation of a reset operation is 10% of the current intensity. So the operation of reset is triggered if the current is 10% lower than the stored value or greater than 10% to 20%. Above 20%, the engine is stopped.
  • Figures 5 and 6 show a variant of the drive device whose mechanism can be disengaged manually.
  • Figures 5 and 6 only show that the right wheel, the intermediate pinion, the pinion straight and the gearbox, to simplify the representation.
  • a box of reducer 22 ' has an orifice 221 coaxial with the second 25 'pivot.
  • a plate 222 is attached to the housing of reducer 22 'and largely covers the orifice 221. It is held in place on the housing in a removable manner, for example by four bolts 223.
  • the second pivot 25 ' is rotatably mounted on the plate 222 via a bearing 224.
  • the training device may be provided to drive a chain in translation or a bar in rotation, and for different types of screen. He will be able to be provided with a remote control or a terminal block to deport the control buttons and indicator lights. Other types of strap movement sensor could be planned. Likewise, other types of buttons can replace buttons 211, 212, 213, and switches 280, such as membrane keys, hot keys or other means to receive from user information in electrical form.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Un dispositif d'entraînement électrique d'un volet roulant ou d'un store comportant un tambour (10) sur lequel s'enroule un écran (11) d'occultation d'une ouverture dans la paroi (3) d'un bâtiment, le tambour (10) étant entraîné en rotation par un organe de manoeuvre (13), comporte des moyens de transmission (230) liés à l'organe de manoeuvre (13) et entraînés par un moteur (272) électrique. Le dispositif comporte en outre : un support (20) et des moyens de fixation du support en applique sur la paroi (3), des moyens de liaison (233) rapide de l'organe de manoeuvre (13) aux moyens de transmission (230), des moyens de mesure de paramètres de l'organe de manoeuvre (13), représentatifs de la position de l'écran (11) d'occultation, des moyens d'initialisation du dispositif pour déterminer et mémoriser une position haute et une position basse de l'écran (11) d'occultation. <IMAGE>

Description

L'invention concerne un dispositif d'entraínement électrique d'un volet roulant ou d'un store comportant un tambour d'enroulement d'un écran d'occultation prévu pour fermer une ouverture telle qu'une fenêtre ou une porte-fenêtre dans une paroi de bâtiment.
On connaít un type de volet roulant destiné à être installé au-dessus d'une ouverture dans un caisson prévu à cet effet. Un tel volet roulant comporte un écran d'occultation qui s'enroule sur un tambour monté rotatif dans le caisson. L'écran a une position basse dans laquelle il est déroulé et ferme l'ouverture, et une position haute dans laquelle il est enroulé et libère l'ouverture.
Dans une version à commande manuelle, le tambour est solidaire en rotation d'une poulie d'enroulement sur laquelle peut s'enrouler une sangle plate. La sangle se prolonge à l'extérieur du caisson et peut s'enrouler dans un enrouleur fixé sur la paroi, en général à l'intérieur du bâtiment. La partie de la sangle entre la poulie et l'enrouleur est manipulée par un opérateur pour déterminer la position de l'écran. Sous l'effet de la gravité, l'écran a tendance à se dérouler pour passer de la position haute à la position basse. Dans ce mouvement, la sangle s'enroule autour de la poulie. Lorsque l'opérateur a conduit l'écran dans une position choisie en agissant sur la sangle, l'enrouleur bloque la sangle et maintient la position atteinte, d'une manière connue en soi.
Dans une autre version à commande manuelle, le tambour est solidaire d'un réducteur à roue et vis sans fin. La vis est entraínée en rotation par une barre munie d'une manivelle, et par l'intermédiaire d'un joint de cardan. La manivelle est destinée à être manipulée par l'utilisateur pour mettre la barre en rotation, et donc le tambour.
Dans une version à commande électrique, un motoréducteur électrique entraíne le tambour en rotation. Le motoréducteur est en général tubulaire et logé de manière coaxiale à l'intérieur du tambour. Des boutons électriques de montée et de descente sont en général prévus sur la paroi pour commander le fonctionnement du moteur. Eventuellement, les ordres sont transmis par une unité à télécommande. De tels équipements sont en général installés lors de la construction du bâtiment ou lors d'une rénovation importante. En effet, lorsque l'on souhaite motoriser des stores ou des volets roulants à commande manuelle, l'utilisation de tels moteurs n'est possible qu'en remplacement complet de l'équipement, ce qui nécessite en général une intervention sur la maçonnerie, les plâtres ou les revêtements'de finition de la paroi.
On connaít par le document EP 751 279 un enrouleur de sangle de volet roulant, motorisé par un moteur électrique, et destiné à être encastré partiellement dans une paroi. Ledit enrouleur est prévu pour venir en remplacement d'un enrouleur pour un volet roulant ou un store à commande manuelle. L'enrouleur comporte une bobine sur laquelle la sangle est destinée à s'enrouler. La bobine est entraínée en rotation par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un réducteur. La sangle pénétrant dans l'enrouleur est guidée vers la bobine par une poulie de renvoi. Un capteur de rotation de la poulie de renvoi délivre un signal vers une carte électronique de commande pour déterminer la position de l'écran et arrêter le moteur lorsque la sangle ne se déplace plus.
On connaít également par le document EP 860 579 un entraíneur de sangle qui comporte une platine, deux rouleaux contrarotatifs entraínés par un moteur électrique. La sangle est par ailleurs tendue par un enrouleur à ressort encastré dans un mur. Elle s'enroule partiellement autour des deux rouleaux pour être entraínée. Cet entraíneur est particulier à un type d'enrouleur manuel encastré dans un mur.
Lorsque l'on souhaite obtenir la motorisation d'un volet roulant ou d'un store à commande manuelle, le remplacement par un volet ou un store motorisé nécessite une intervention lourde, comme décrit précédemment. Une opération qui apparaít plus simple, et généralement moins onéreuse, est d'installer un appareil de manoeuvre de l'organe manuel de commande, qui est classiquement une sangle, une chaíne ou une barre rotative. Un appareil tel que ceux proposés par les documents EP 751 279 ou EP 860 579, n'est adapté que pour le remplacement d'un enrouleur manuel encastré. De plus, aucun des systèmes proposés ne gère la sécurité des personnes en cas de blocage des éléments en mouvement, si par exemple une main était coincée par une sangle, une chaíne en translation ou une barre en rotation.
L'invention vise donc à fournir un dispositif d'entraínement électrique pour remplacer un organe manuel de manoeuvre d'un volet roulant ou d'un store, qui soit le moins spécifique possible à l'installation antérieure, facile à installer, à régler, et qui propose une sécurité améliorée.
Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif d'entraínement électrique d'un volet roulant ou d'un store comportant un tambour sur lequel peut s'enrouler un écran d'occultation d'une ouverture dans la paroi d'un bâtiment, le tambour étant entraíné en rotation par un organe de manoeuvre, le dispositif comportant des moyens de transmission liés à l'organe de manoeuvre et entraínés par un moteur électrique, caractérisé en ce que le dispositif comporte :
  • un support et des moyens de fixation du support en applique sur la paroi,
  • des moyens de liaison rapide de l'organe de manoeuvre aux moyens de transmission,
  • des moyens de mesure de paramètres de l'organe de manoeuvre, représentatifs de la position de l'écran d'occultation,
  • des moyens d'initialisation du dispositif pour déterminer et mémoriser une position haute et une position basse de l'écran d'occultation.
La fixation du dispositif d'entraínement sur une paroi en applique est très universelle et ne nécessite pas d'intervention sur la paroi. Elle est donc très simple et rapide à mettre en oeuvre. De plus, des moyens de liaison rapide permettent d'accoupler rapidement l'installation antérieure au nouveau dispositif motorisé. Grâce aux moyens d'initialisation, l'adaptation du nouveau dispositif est possible dans toutes les configurations. Ces moyens réunis autorisent une mise en oeuvre du dispositif simple, universelle et rapide.
Dans un mode de réalisation particulier, l'organe de manoeuvre est une sangle, et les moyens de transmission comportent un organe d'enroulement de la sangle.
Selon une caractéristique préférentielle, l'axe de l'organe d'enroulement est sensiblement perpendiculaire à une face plane du support, destinée à être en applique sur la paroi. Ainsi, l'encombrement en épaisseur du dispositif d'entraínement est limité, quelle que soit la longueur de sangle à enrouler. De plus, comme la sangle au niveau de la sortie du volet roulant ou du store est en général orientée parallèlement à la paroi, un quart de tour lui est imposé sur sa longueur entre ladite sortie et l'entrée à l'intérieur du dispositif d'entraínement. Les contraintes d'alignement entre le dispositif d'entraínement et le volet roulant ou le store sont ainsi diminuées, en comparaison avec le cas où la sangle reste dans un même plan. En effet, si la sangle est plane, elle présente une rigidité dans son plan qui diminue fortement si la sangle est vrillée. Du fait de la diminution des contraintes, l'enroulement de la sangle sur l'organe d'enroulement est également moins sujet à subir une déviation.
Préférentiellement, l'organe d'enroulement comporte un moyeu entraíné en rotation autour de son axe, le moyeu comportant un évidement longitudinal, un arceau surmontant l'évidement et monté pivotant autour de l'axe du moyeu pour que la sangle puisse former une boucle autour de l'arceau et être serrée contre l'évidement par l'arceau quand la sangle est enroulée et tendue autour du moyeu.
Lors de l'installation du dispositif, une extrémité libre de la sangle est insérée entre le moyeu et l'arceau, de telle sorte que la sangle dépasse l'arceau. Puis, le moyeu est mis en rotation dans un sens tel que la sangle s'enroule d'abord par-dessus l'arceau en formant une boucle, puis par-dessus le moyeu. Une traction sur la sangle entraíne un pivotement de l'arceau de telle sorte qu'il vienne en butée contre l'extrémité libre de la sangle dépassant de dessous l'arceau, en serrant la sangle contre l'évidement. Ainsi, plus la traction sur la sangle est forte, plus le serrage sur l'extrémité libre de la sangle est fort, ce qui garantit un autoblocage. Les opérations de mise en place de la sangle sont très limitées et l'efficacité du serrage est grande.
Selon une autre caractéristique particulière, le dispositif d'entraínement comporte une carte électronique, le mécanisme d'entraínement comportant un capteur à impulsions relié à la carte électronique pour délivrer des impulsions lors du mouvement de l'organe de manoeuvre, la carte électronique comportant des moyens de comptage pour déterminer la variation de position de l'organe de manoeuvre.
Selon le sens de mouvement commandé, en montée ou en descente, chaque impulsion incrémente ou décrémente la position courante qui est mémorisée. Le capteur est lié par exemple en rotation directement au moteur, à un élément mobile des moyens de transmission, ou à une roue codeuse qui roule sur la sangle.
De préférence, la carte électronique comporte des moyens non volatiles de mémorisation de positions extrêmes pour enregistrer la position haute et la position basse des moyens d'occultation, et d'une position courante déduite de la variation de position de l'organe de manoeuvre à partir de la position haute ou de la position basse. Ainsi, même en cas de perte d'alimentation, les valeurs extrêmes et la position courante restent mémorisées. Il n'est donc pas nécessaire de réaliser une phase d'initialisation dans le cas d'une perte d'alimentation.
Selon un perfectionnement, le dispositif comporte un bouton de commande de la montées et un bouton de commande de la descente, la carte électronique comportant une horloge journalière et des moyens non volatiles de mémorisation d'une heure de montée et d'une heure de descente, la mémorisation de l'heure de montée respectivement de descente étant effectuée lors d'un appui prolongé sur le bouton de montée, respectivement de descente. Ainsi, la montée et la descente du volet roulant ou du store seront commandées une fois tous les jours à la même heure. Les moyens pour la programmation sont donc très simples car ils ne font appel qu'aux boutons déjà présents pour la commande du dispositif. Dans le cas d'une carte électronique à microprocesseur, l'horloge est en général déjà présente également.
Selon un autre perfectionnement, le dispositif d'entraínement comporte des moyens de sécurité pour arrêter le moteur en cas d'efforts trop importants sur l'organe de manoeuvre. Ainsi, la sécurité des personnes voisines du volet roulant ou du store est améliorée, de même que la préservation du matériel.
De préférence, les moyens de sécurité comportent des moyens de mesure de l'intensité du courant alimentant le moteur, et des moyens de comparaison de l'intensité mesurée à un seuil pour arrêter le moteur quand le seuil est dépassé. Le courant absorbé par le moteur est en général représentatif du couple transmis par le moteur, et donc des efforts appliqués par le dispositif sur l'organe de manoeuvre. Une limitation du courant est donc une limitation des efforts appliqués.
De manière avantageuse, le dispositif d'entraínement comporte des moyens d'initialisation qui permettent, après avoir mis l'écran d'occultation dans la position basse :
  • la mémorisation de la position basse ;
  • la commande du moteur pour atteindre la position haute ;
  • l'arrêt du moteur après la détection d'une augmentation brusque du courant d'alimentation du moteur ;
  • la mémorisation de la position haute comme étant la position atteinte après l'augmentation brusque de courant, décalée d'une course marginale prédéterminée vers la position basse.
La phase d'initialisation, déclenchée par l'installateur du dispositif par exemple, permet un apprentissage automatique des paramètres nécessaires au fonctionnement du dispositif. Lorsque l'écran arrive en butée en position haute, le blocage se traduit par une augmentation brusque des efforts fournis par le dispositif d'entraínement, et donc du courant absorbé. La variation brusque de ce courant, par exemple une augmentation de 50% sur une faible course, est un critère qui permet au dispositif de déterminer que la fin de la course de l'écran est atteinte. Les moyens d'initialisation déterminent alors une position haute en retrait pour que la butée ne soit pas atteinte en fonctionnement normal, mais que le mouvement de l'écran d'occultation soit arrêté juste avant.
De préférence, les moyens d'initialisation permettent en outre la mémorisation, à intervalles de position sensiblement réguliers pendant la phase de montée, d'une valeur de référence de l'intensité du courant alimentant le moteur, et les moyens de sécurité permettent, pendant une phase de montée, de vérifier si le courant est supérieur à la valeur de référence pour la position courante augmentée d'une marge de fonctionnement, auquel cas le moteur est arrêté. Ainsi, le seuil pour arrêter le moteur est parfaitement adapté au couple à fournir pour chaque position au cours de la montée, et les efforts appliqués à un élément faisant obstacle au mouvement de l'organe de commande sont très limités, quelle que soit la position de l'écran d'occultation. On obtient également le même résultat si la valeur mémorisée est déjà augmentée de la marge de fonctionnement et la comparaison est effectuée directement entre la mesure de l'intensité du courant et la valeur mémorisée.
Selon une variante du dispositif d'entraínement, les moyens de transmission comportent des moyens de débrayage pour désaccoupler le moteur de l'organe de manoeuvre. Le dispositif d'entraínement comporte ainsi un moyen de secours quand une panne quelconque empêche le fonctionnement du moteur. Ainsi, l'écran peut se fermer ou s'ouvrir malgré la panne, en cas de nécessité absolue.
L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaítront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels :
  • la figure 1 est une vue de face d'un volet roulant équipé d'un dispositif d'entraínement conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue du dispositif d'entraínement en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 ;
  • la figure 3 est une en coupe partielle selon la ligne III-III de la figure 2 ;
  • la figure 4 est une section selon la ligne IV-IV de la figure 2 ;
  • la figure 5 est une vue partielle de face du boítier de réducteur selon une variante du dispositif d'enroulement ;
  • la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5.
Un volet roulant 1 est représenté sur la figure 1. Il comporte de manière classique un tambour 10 monté rotatif, un écran 11 composé de lames articulées entre elles le long de bords horizontaux, d'une bobine 12 solidaire du tambour et d'une sangle 13 dont une extrémité est fixée sur la bobine. 'L'écran 11 peut s'enrouler sur le tambour 10 entre une position basse, comme représentée sur la figure 1, et une position haute. La sangle est enroulée sur la bobine de telle sorte que l'enroulement de l'écran est commandé par une traction sur la sangle 13 et par son déroulement dans le sens de la flèche F1. La traction sur la sangle 13 est commandée par un dispositif d'entraínement 2 conforme à l'invention et fixé sur une paroi de bâtiment, dans un plan parallèle à l'écran.
En se référant aux figures 2 à 4, le dispositif d'entraínement 2 comporte un support 20 ayant la forme d'une plaque, par exemple en acier. Le support 20 comporte des trous 201 pour la fixation du support sur la paroi 3, par exemple par des vis et des chevilles, non représentées. Le dispositif d'entraínement 2 comporte également un capot 21 de forme en boíte creuse sensiblement parallélépipédique. Quatre taquets 202 sont fixés sur le support 20 pour guider le capot 21. Des vis non représentées réalisent la fixation amovible du capot sur les taquets. Une fente 210 dans la paroi supérieure 211 du capot 21 permet le passage de la sangle 13 à l'intérieur du dispositif d'entraínement 2.
Le dispositif d'entraínement comporte en outre un boítier de réducteur 22 fixé sur le support 20 par l'intermédiaire de plots 220. Un premier pivot 23 est monté rotatif dans le boítier de réducteur 22, dans la partie supérieure du dispositif d'entraínement 2, à proximité de la fente 210. L'axe du premier pivot 23 est sensiblement perpendiculaire au support 20. Le premier pivot 22 porte de manière solidaire un moyeu 230 et une roue dentée droite 231. Le moyeu 230 a une forme cylindrique et comporte un méplat 232 formant un évidement. Un arceau 233 comporte deux ailes 236 reliées par une base 235. Les ailes 236 sont percées de telle sorte que le premier pivot 23 passe par ces perçages et l'arceau est monté pivotant sur le premier pivot 23, le moyeu 230 étant situé entre les ailes 236, la base 235 étant en face du méplat 232. Le moyeu est par exemple arrêté par une goupille 238 traversante sur le premier pivot 23 et la roue droite 231 est arrêtée par une goupille 237.
Le boítier de réducteur 22 comporte en outre une arche 24 qui porte deux poulies de guidage 240 montées folles en rotation selon des axes sensiblement perpendiculaires au support 20, de part et d'autre de la fente 240 de manière à ménager un col de passage pour la sangle 13 en regard du moyeu.
Le boítier de réducteur comporte également un deuxième pivot 25 et un troisième pivot 26 montés rotatifs parallèlement au premier pivot 23. Le deuxième pivot 25 porte un pignon intermédiaire 250 qui engrène avec la roue dentée droite 231. Le troisième pivot 26 comporte un pignon droit 260 monté solidaire du pivot 26, par exemple par l'intermédiaire d'une goupille 261, et qui engrène avec le pignon intermédiaire 250. Le troisième pivot 26 comporte également une couronne dentée conique 263, montée solidaire du pivot 26, par exemple par l'intermédiaire d'une goupille 263.
Le dispositif d'entraínement 2 comporte en outre un motoréducteur 27 fixé sur le support 20 dans une partie inférieure du dispositif 2. Le motoréducteur 27 comporte un moteur 272, par exemple à courant continu. Le motoréducteur comporte un arbre de sortie 270 sur lequel est monté un pignon conique 271. Le pignon conique 271 engrène avec la roue dentée conique 262 et est fixé sur l'arbre de sortie par une goupille 273. Le motoréducteur comporte en outre un capteur à impulsions incorporé qui délivre par exemple un signal comportant une impulsion par tour de rotor du moteur 272.
Le dispositif d'entraínement 2 comporte une carte électronique 28 pour gérer la commande du motoréducteur 27. La carte électronique est alimentée par un bloc d'alimentation 29 destiné à être connectée au secteur. Les fils d'alimentation ne sont pas représentés. La carte électronique 28 est reliée au moteur 272 pour lui fournir un courant et pour recevoir le signal du capteur. Le capot 21 comporte un bouton de montée 211, un bouton de descente 212 et un bouton d'initialisation 213. Ces boutons sont en vis-à-vis d'interrupteurs 280 disposés sur la carte électronique 28 pour pouvoir faire commuter les interrupteurs 280. Les interrupteurs sont du type monostable. Un voyant d'initialisation 281 et un voyant d'erreur, non représenté, permettent de donner des informations à l'utilisateur.
Le dispositif d'entraínement 2 doit être installé dans l'alignement de la sortie de sangle du volet roulant ou du store, et raccordé électriquement au secteur. La sangle 13 doit passer par le col de passage, puis faire une boucle par-dessus l'arceau 233 et passer entre la base 235 et le moyeu 230, comme montré sur la figure 4. Par l'appui simultané sur le bouton d'initialisation 213 et sur le bouton de montée 211, l'enroulement de la sangle 13 commence. Le voyant initialisation 281 s'allume pour indiquer que le système est en mode d'initialisation. L'opérateur commande l'enroulement jusqu'à ce que la sangle 13 soit légèrement tendue, l'écran étant en position basse. La position de la sangle peut être ajustée par l'appui simultané sur le bouton d'initialisation 213 et sur l'un des boutons de montée 211 ou de descente 212.
L'opérateur peut alors déclencher une phase d'initialisation par un appui sur le seul bouton de montée 211. A ce moment, la position courante est considérée comme la position basse et mémorisée par la carte électronique 28 en tant que telle dans une mémoire non volatile. Un compteur de la carte 28 reçoit les impulsions en provenance du capteur, la valeur du compteur étant représentative de la position de l'écran 11. En même temps la carte électronique 28 mesure le courant consommé par le moteur 272. Régulièrement, la valeur du courant consommé est stockée dans un tableau mémorisant cette valeur et la position. Lorsque l'écran 11 arrive en fin de course, il se bloque, et, de ce fait, le courant consommé par le moteur 272 varie de façon importante. Cette variation rapide de courant est détectée et l'alimentation du moteur 272 est coupée. Une course marginale prédéterminée est déduite de la position atteinte et la valeur ainsi déterminée est mémorisée en tant que position haute. A ce stade, le cycle d'initialisation continue par la descente de l'écran 11 jusqu'en position basse. Le voyant d'initialisation 281 s'éteint et la phase d'initialisation est terminée.
Dans une variante de la phase d'initialisation, la phase de montée est commandée une première fois avec une vitesse réduite, pour limiter les efforts au moment de venir en butée en position haute. La position haute est déterminée comme précédemment et mémorisée, puis une descente de l'écran est commandée suivie d'une deuxième phase de montée à vitesse normale. Pendant la deuxième phase de montée, la valeur du courant consommé est stockée dans un tableau mémorisant cette valeur ainsi que la position.
Le dispositif d'entraínement passe alors en mode de fonctionnement normal. Une action sur le bouton de montée 211 permet de remonter l'écran 11 à vitesse d'ouverture normale. L'écran 11 s'ouvre jusqu'à la position haute mémorisée. Un second appui sur le bouton de montée 211, lorsque l'écran 11 est en train de monter, permet d'arrêter le mouvement de l'écran 11 en position intermédiaire. Un nouvel appui sur le bouton de montée 211 permet de relancer la remontée de l'écran 11. Un appui sur le bouton de descente 212 permet de lancer la fermeture de l'écran 11. Un second appui sur le bouton de descente 212, lorsque l'écran 11 est en train de descendre, arrête l'écran 11 en position intermédiaire. Un appui supplémentaire sur le bouton de descente 212 permet de relancer la descente de l'écran 11 alors qu'un appui sur le bouton de montée 211 provoque la remontée de l'écran 11. Même si le motoréducteur n'est pas du type irréversible, le moteur à courant continu comporte un aimant permanent et présente un couple résistant variable. Du fait du rapport de réduction entre l'organe d'enroulement et le moteur, ce couple résistant est suffisant pour maintenir l'écran dans une position intermédiaire entre la position haute et la position basse. De plus, lors de l'arrêt du moteur, il est possible de le faire fonctionner en générateur et de dissiper l'énergie ainsi récupérée pour amortir le mouvement de l'écran, en particulier le mouvement de descente. La dissipation de l'énergie sera par exemple réalisée par une diode dite de roue libre associée à une résistance.
Pendant chaque phase de montée, le courant consommé est comparé en permanence à un seuil d'arrêt qui est déterminé par une valeur issue du tableau mémorisé, en fonction de la position courante, et augmentée d'une marge de fonctionnement. Le dépassement de ce seuil d'arrêt signifie que la sangle est soumise à une légère surcharge, par exemple lorsqu'une personne se coince un doigt le long de la sangle. Comme le seuil d'arrêt a été déterminé avec une faible marge au-dessus de la charge normale sans entrave, l'effort exercé sur le doigt sera faible.
Dans toutes les phases de fonctionnement, la carte électronique 28 surveille le courant consommé. Si celui-ci dépasse un seuil prédéterminé en fonction de l'intensité nominale du motoréducteur 27, la carte électronique 27 commande l'arrêt du motoréducteur 27. En particulier, pendant la phase d'initialisation, un tel événement empêche la fin normale de l'initialisation. Un voyant d'erreur permet de signaler ce problème.
Selon un perfectionnement, la carte électronique surveille pendant une phase de montée normale, si l'intensité du courant reste comprise entre une première limite déterminée par une valeur issue du tableau mémorisé, en fonction de la position courante, et augmentée d'une fraction de la marge de fonctionnement, et le seuil d'arrêt. Dans ce cas, la carte électronique déclenche une opération de réinitialisation pour mémoriser à nouveau le tableau de seuil d'arrêt, soit par un nouvelle phase complète de montée, soit lors de la phase de montée suivante. Lors de l'opération de réinitialisation, le voyant d'initialisation signale cette phase, par exemple par un clignotement. De même, lorsque l'intensité diminue au-dessous d'une deuxième limite déterminée par une valeur issue du tableau mémorisé, en fonction de la position courante, et diminuée d'une fraction de la marge de fonctionnement, l'opération de réinitialisation est également déclenchée. L'opération de réinitialisation permet de prendre en compte des variations des efforts d'entraínement du volet roulant ou du store en fonction, par exemple, du vieillissement, de l'encrassement ou des variations climatiques. A titre d'exemple, la marge de fonctionnement est de 20% de l'intensité du courant, et la fraction de la marge de fonctionnement pour le déclenchement d'une opération de réinitialisation est de 10% de l'intensité du courant. Ainsi, l'opération de réinitialisation est déclenchée si le courant est inférieur de 10% à la valeur mémorisée ou supérieur de 10% à 20%. Au-delà de 20%, le moteur est arrêté.
Les figures 5 et 6 montrent une variante du dispositif d'entraínement dont le mécanisme peut être débrayé manuellement. Les figures 5 et 6 ne représentent que la roue droite, le pignon intermédiaire, le pignon droit et le boítier de réducteur, pour simplifier la représentation. Dans cette variante, un boítier de réducteur 22' comporte un orifice 221 coaxial au deuxième pivot 25'. Une plaque 222 est rapportée sur le boítier de réducteur 22' et couvre largement l'orifice 221. Elle est maintenue en place sur le boítier de manière amovible, par exemple par quatre boulons 223. Le deuxième pivot 25' est monté rotatif sur la plaque 222 par l'intermédiaire d'un palier 224.
Il peut être parfois nécessaire de débrayer mécaniquement le dispositif d'entraínement, par exemple lorsque ce dernier est en panne ou lors d'une panne d'alimentation, et que l'écran est resté ouvert. Dans la variante présentée sur les figures 5 et 6, qui permet de traiter ce cas, après la dépose du capot 21, les boulons 223 sont déposés et l'ensemble de la plaque 221, du deuxième pivot 25' et du pignon intermédiaire 250' est retiré du boítier de réducteur de telle sorte que le pignon intermédiaire 250' n'engrène plus avec la roue droite 231 ni avec le pignon droit 260. Grâce à ces moyens de débrayage, le tambour d'enroulement 230 est alors libre en rotation et la sangle 13 peut être déroulée sans contraintes.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit uniquement à titre d'exemple. Le dispositif d'entraínement pourra être prévu pour entraíner une chaíne en translation ou une barre en rotation, et pour différents types d'écran. Il pourra être prévu une télécommande ou un bornier de raccordement pour déporter les boutons de commande et les voyants. D'autres types de capteur du mouvement de la sangle pourront être prévus. De même, d'autres types de boutons pourront remplacer les boutons 211, 212, 213, et les interrupteurs 280, comme des touches à membrane, des touches sensitives ou d'autres moyens pour recevoir d'un utilisateur une information sous forme électrique.

Claims (11)

  1. Dispositif d'entraínement électrique d'un volet roulant ou d'un store comportant un tambour (10) sur lequel peut s'enrouler un écran (11) d'occultation d'une ouverture dans la paroi (3) d'un bâtiment, le tambour (10) étant entraíné en rotation par un organe de manoeuvre (13), le dispositif comportant des moyens de transmission (230) liés à l'organe de manoeuvre (13) et entraínés par un moteur électrique (272), caractérisé en ce que le dispositif comporte :
    un support (20) et des moyens de fixation du support en applique sur la paroi (3),
    des moyens de liaison (233) rapide de l'organe de manoeuvre (13) aux moyens de transmission (230),
    des moyens de mesure de paramètres de l'organe de manoeuvre (13), représentatifs de la position de l'écran (11) d'occultation,
    des moyens d'initialisation du dispositif pour déterminer et mémoriser une position haute et une position basse de l'écran (11) d'occultation.
  2. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre est une sangle (13), et les moyens de transmission comportent un organe d'enroulement (230) de la sangle, l'axe de l'organe d'enroulement (230) étant sensiblement perpendiculaire à une face plane du support (20), destinée à être en applique sur la paroi (3).
  3. Dispositif d'entraínement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre est une sangle (13), et les moyens de transmission comportent un organe d'enroulement (230) de la sangle comportant un moyeu (230) entraíné en rotation autour de son axe, le moyeu (230) comportant un évidement (232) longitudinal, un arceau (233) surmontant l'évidement (232) et monté pivotant autour de l'axe du moyeu pour que la sangle puisse former une boucle autour de l'arceau (233) et être serrée contre l'évidement (232) par l'arceau (233) quand la sangle (13) est enroulée et tendue autour du moyeu (230).
  4. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une carte électronique (28), le mécanisme d'entraínement comportant un capteur à impulsions relié à la carte électronique (28) pour délivrer des impulsions lors du mouvement de l'organe de manoeuvre (13), la carte électronique (28) comportant des moyens de comptage pour déterminer la variation de position de l'organe de manoeuvre (13).
  5. Dispositif d'entraínement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la carte électronique (28) comporte des moyens non volatiles de mémorisation de positions extrêmes pour enregistrer la position haute et la position basse de l'écran d'occultation, et une position courante déduite de la variation de position de l'organe de manoeuvre (13) à partir de la position haute ou de la position basse.
  6. Dispositif d'entraínement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un bouton de commande de la montée (211) et un bouton de commande de la descente (212), la carte électronique (28) comportant une horloge journalière et des moyens non volatiles de mémorisation d'une heure de montée et d'une heure de descente, la mémorisation de l'heure de montée, respectivement de descente, étant effectuée lors d'un appui prolongé sur le bouton de montée (211), respectivement de descente (212).
  7. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sécurité pour arrêter le moteur (272) en cas d'efforts trop importants sur l'organe de manoeuvre (13).
  8. Dispositif d'entraínement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de sécurité comportent des moyens de mesure de l'intensité du courant alimentant le moteur (272), et des moyens de comparaison de l'intensité mesurée à un seuil pour arrêter le moteur quand le seuil est dépassé.
  9. Dispositif d'entraínement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'initialisation permettent, après avoir mis l'écran d'occultation dans la position basse, :
    la mémorisation de la position basse ;
    la commande du moteur (272) pour atteindre la position haute ;
    l'arrêt du moteur (272) après la détection d'une augmentation brusque du courant d'alimentation du moteur ;
    la mémorisation de la position haute comme étant la position atteinte après l'augmentation brusque de courant, décalée d'une course marginale prédéterminée vers la position basse.
  10. Dispositif d'entraínement selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'initialisation permettent en outre la mémorisation, à intervalles de position sensiblement réguliers pendant la phase de montée, d'une valeur de référence de l'intensité du courant alimentant le moteur (272), et les moyens de sécurité permettent, pendant une phase de montée, de vérifier si le courant est supérieur à la valeur de référence pour la position courante augmentée d'une marge de fonctionnement, auquel cas le moteur (272) est arrêté.
  11. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission comportent des moyens de débrayage pour désaccoupler le moteur de l'organe de manoeuvre.
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