EP1335052A1 - Process and apparatus to adjust and control the warp tension in weaving machines - Google Patents

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EP1335052A1
EP1335052A1 EP02002658A EP02002658A EP1335052A1 EP 1335052 A1 EP1335052 A1 EP 1335052A1 EP 02002658 A EP02002658 A EP 02002658A EP 02002658 A EP02002658 A EP 02002658A EP 1335052 A1 EP1335052 A1 EP 1335052A1
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EP
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warp
warp beam
control computer
control
warp thread
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EP02002658A
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Rainer Gössl
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Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
SCHONHERR TEXTILMASCHINENBAU GmbH
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Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
SCHONHERR TEXTILMASCHINENBAU GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/22—Back rests; Lease rods; Brest beams
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/12—Controlling warp tension by means other than let-off mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for adjustment and monitoring the warp thread tension on weaving machines between a warp beam controlled and / or controlled by means of a servomotor and an adjustable powered take-off, using a tensioning boom, which is guided by means of tensioning levers and is elastic is applied to the warp thread sheet, and using elastic, adjustable load elements for the spanning tree, being a Control computer the drive data for the actuator of the warp beam in Dependence on current weaving machine parameters, namely the speed the main shaft and the speed of the goods deduction, and depending determined by measuring pulses for the position of the spanning tree and the servomotor for the purpose of maintaining the warp thread tension.
  • DE 34 35 049 A1 describes a method for generating one as possible constant tensile force of the warp threads on weaving machines is known become, in which from data of the current warp tension and the Pull-off speed of the fabric by multiplying a target value won for the torque of the drive motor for the warp beam becomes.
  • the deduction movement is generated by a regulator, the different Differences in the absolute trigger size per shot entry can compensate.
  • Warp beams should be changed at the same time if possible. However, especially on weaving machines where there are several Warp thread systems of different or the same incorporation of different Warp beams need to be fed on some warp beams still substantial amounts of thread material when the first Warp beam has expired. These residual quantities must then be disposed of as waste be eliminated.
  • the extremely complicated control only affects the drive of the warp beam and the drive of the goods beam.
  • the warp thread tension is set as the target value in the range of the basic level, the is still empirically estimated by the weaver. Any correction to the Warp thread tension is only achieved by correcting the speed of the warp beam. This corrects the fluctuation range of the Warp thread tension - but not the tension level.
  • the level of warp thread tension, caused by weights or others Load devices are given is not in the control process the fuzzi logic included. It can be used by the weaver in any way be adjusted and corrected.
  • the warp tension was proposed a tension lever and a loading element in the form of an air pressure adjustable spring.
  • On a control valve can from An air pressure can be set by hand that corresponds to a desired warp thread tension equivalent.
  • This pressure setting can be adjusted from the operator's station Webers can be realized and controlled and thus already brings considerable Advantages in operation compared to those loaded by weights Clamping levers.
  • the weaver can immediately during the setting observe the formation of the tissue.
  • warp thread systems have several Warp beams parallel to each other with different or the same tie lengths the warp beams are incorporated per repeat a calculated length can be changed.
  • large repeat Pieces of fabric could be made with a uniform, absolute repeat length become.
  • control computer prepares this via the actuators Process and automatically guides the warp thread tension in preparation normal operation to the programmed value. There is a risk that temporarily inferior quality goods will be produced eliminated with it.
  • the warp thread tension remains in the starting phase, when working in the creeper as well as looking at the shot and within each weaving cycle on the optimal for these modes of operation, but possibly different mostly low level.
  • Warp beams - also different warp threads e.g. binding warp threads or Filling warp threads
  • warp beams can work evenly in the specified mode of operation are processed and will almost certainly become almost empty at the same time.
  • the warp thread loss is reduced to a minimum.
  • the controlled thread incorporation also ensures a low level Yarn consumption.
  • the data for the continuously changing, current diameter of the warp beam can be made according to different, known per se Procedures are provided.
  • the maximum and minimum winding diameter and the stored warp thread length in Connection with the operating data of the weaving machine to calculate the Control signals for the warp beam drive or to correct the load used by the elastic clamping element.
  • the procedure for adjusting the load on the elastic Clamping element according to claim 7 has proven itself in a special way.
  • the changes in thread tension within a weaving cycle will in this version only by the technical elements and determines the stroke of the sley. Especially in the phase of The warp thread tension remains at a predetermined entry low level.
  • the warp threads tensioned on the vibration-free guided gripper heads of the gripper bars or belts can be trouble-free be moved to the thread transfer.
  • the load on the elastic tensioning element according to claims 8, 9 and Figure 10 shows other ways on how to control the warp tension using actuators and control computers.
  • the device according to claim 11 is particularly simple Realization of the method according to claim 1 suitable if the control computer for performing the control functions described in claim 1 is used.
  • the device claims 14 to 16 show possible solutions, as using common load elements - weights, springs and magnets - the load designed according to claim 11 controllable can be.
  • Such a machine shown schematically in FIG. 1 preferably has a warp beam 4 for the binding warp threads and one Warp beam 4 'for the fill warp threads.
  • the predominantly stretched ones Filling warp threads have a shorter binding length than the binding warp threads, which fix the shots on both sides of the stretched filling chain.
  • the warp thread sheet 1 drawn off from a warp beam 4 is first via a tensioning device 2 and from there to the shed 11. Starting at the fabric stop edge 12, the warp threads 1 set theirs Walk away in tissue 13. This fabric 13 - double carpet fabric - is cut, then over the take-off rollers 51, 52 of the goods take-off 5 deducted and finally fed to the layers (not shown).
  • the drive of the warp beams 4, 4 '- in terms of the basic structure - is the same designed.
  • the description is based on the warp beam 4 with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the warp beam 4 stored in the machine frame is known per se Driven by a servomotor 42 via a gear 41.
  • the Servomotor 42 must be suitable for continuously driving the warp beam 4 and gradually increase the drive speed, so that the speed increases as the winding diameter decreases can always have a predefined one per weaving cycle or per weave repeat Thread length is supplied.
  • the servomotor 42 receives via the control line 43 the control impulses from the control computer 7.
  • the presence of Actuators and amplifiers for controlling the motor 42 is used as naturally assumed.
  • the tensioning device 2 consists of one in all warp beams 4, 4 ' Guide shaft 21, about the axis of the clamping lever 23 pivotable is stored. On the upward arm of the tension lever 23 is the Spanning tree 22 rotatably mounted.
  • the warp thread sheet 1 wraps around - from Coming circumference of the warp beam 4 - the S-shaped guide shaft 21 and then the tensioning tree 22 before the warp threads 1 to the shed 11th continue with the web zone.
  • the clamping lever 23 is within its working area by a high-resolution digital position sensor 24 monitors.
  • the respective The current position is sent to the control computer 7 via an information line 241 fed.
  • the loading device 3 for the tensioning lever 23 can be different be designed.
  • the loading device 3 from an air spring 31, which is part of an actuating circuit 322, in which is also a control valve 32.
  • the air spring 31 is a component of a variable pressure chamber and is provided with a membrane piston.
  • the control valve 32 the function of which will be described in more detail later is designed as an electrically controllable proportional pressure control valve and able, according to the TARGET value specifications of the control computer 7 Air spring 31 to assign a precisely defined air pressure.
  • the control valve 32 is via a pressure line 321 with a sufficiently high pressure fed and can also cause any excess pressure in the control circuit z. B. reduce by switching to the outside. (See also Fig. 6)
  • the control computer 7 is usually equipped with a memory, of both textile technology control data and current machine data save and retrieve for arithmetic and control functions.
  • a memory of both textile technology control data and current machine data save and retrieve for arithmetic and control functions.
  • the memory of the control computer 7 can - based on what is to be manufactured
  • Product also data about an optimal warp thread tension and Data on the incorporation of the different warp threads or warp thread systems filed per binding repeat. From this data the control computer 7 can, with appropriate specifications, the speed of the Main shaft 6 and the speed for the goods deduction 5 without separate determine variable arithmetic operations directly.
  • the drive for the warp beams 4 is calculated in a similar manner. In however, this calculation takes into account the variable winding diameter of the respective warp beam and the size of the incorporation of the warp threads in the fabric, so that the warp beams form their warp thread array 1, 1 ' independent of a control process in an exactly predictable one Release relationship to goods deduction 5. This ratio is exact can be calculated on any type of control process for this drive parameter dispense.
  • the defined warp thread length is defined according to the offer integrated into the fabric without the goods deduction would have to adjust per repeat.
  • the control computer 7 gives the control valve 32 via the control line 323 TARGET values for the provision of an optimal pressure before and ensures that the actual value of the pressure in the air spring 31st remains adjusted to this predetermined pressure.
  • the control valve 32 is as So-called proportional pressure control valve (see also Fig. 6).
  • the control computer 7 To secure the predetermined position of the clamping lever 23 evaluates the Control computer 7 the information from the position sensor 24. By a appropriate correction of the warp beam drive 42 via the control line 43 and / or the pressure in the air spring 31 via the control line 323 the control computer 7 is capable of an exact position of the clamping lever 23 to secure.
  • the Warp beam drive 42 is a suitable one via the control computer 7 Amount additionally accelerated so that the warp beam 4 over one if possible can be driven for a long period of time.
  • the regulation via the position sensor 24 is then also regular effective if a warp beam change has taken place or if the weaving machine was rotated backwards to correct a broken shot.
  • the clamping lever 23 can withstand short standstills Compensate for boom 22 automatically. Reached during long periods of inactivity the position encoder is a position at which a certain, predetermined Limit z. B. triggers the deceleration of the warp beam and then the further drive through the stored control programs becomes possible. Locations are avoided in this way.
  • the current warp beam diameter is represented by a Sensor 44 determined.
  • This sensor 44 is designed as a range finder. The accuracy of this sensor 44 is inexpensive in today's offered measuring devices sufficient to have as long as possible Period to provide the warp threads by means of control and the number of the correction processes - triggered by the position sensor 24 - on To limit minimum.
  • a first variant is shown schematically in FIG. 3.
  • the tensioning lever 23 is here with a loading arm 340, which is part of the adjusting device 34 is rigidly connected.
  • the position transmitter 24 monitors the position of the loading arm 340.
  • On the loading arm 340 there is a spindle 341 rotatably mounted. It is driven in a controlled manner by means of a gear motor 343.
  • the nut 342, which is displaceable by the spindle 341, is inserted Weight 33.
  • the weight 33 can consist of several disks. Preferably however, it should have a pre-calculated size and one Consist of pieces. A change in the warp thread tension should always be done only by changing the effective lever arm I. If relaxation is required, an extendable stop can be used Support load arm 34.
  • the Tension arm 23 is loaded by means of tension spring 35, which is adjustable Support lever 36 supports.
  • the support lever 36 is over its free End, the coupling 361, the nut 362 and the spindle 363 through the Geared motor 364 adjustable in such a way that the preload of the spring 35 can be varied.
  • the gear motor 364 is over corresponding Amplifiers and actuators from the control computer 7 in the above Controllable way.
  • Electromagnet or analog magnet 37 or a linear motor is the applies a loading force via an actuator 371, which is generated by the control computer 7 is specified.
  • Fig. 7 are depending on a time grid Z over about four crankshaft revolutions the main shaft 6 of a double carpet weaving machine the measured and recorded courses of the thread tensions F (top), the warp threads 1 and the air pressure L in the air spring 31 (below) shown parallel to each other.
  • the two middle cycles are considered.
  • the most important advantage of the present invention is that the level of the warp thread tension in all phases of the operation of the weaving machine, in which it affects the quality of the fabric, controlled on kept at a uniform level with the lowest technological level can be. That means that on weaving machines, e.g. B. double carpet weaving machines, where several warp beams parallel to each other and are controlled independently, regularly so much warp thread that all wefts under the same conditions are integrated into the tissue. Every warp beam delivers in every weave repeat a thread length that complies with the specifications.
  • the binding warp threads of the upper fabric and the binding warp threads of the lower fabric could be in a large repeat fabric, e.g. B. in a fitted Carpet to produce completely matching fabric lengths in which the same long binding warp threads fix the weft threads. This is the conclusion especially when you consider the possibly different thread courses of the respective warp threads in the calculation of the load to be set taken into account in all phases of processing a warp beam.

Abstract

In a process to monitor and correct the warp thread tension in a weaving loom, a computer control unit compares the current thread tension with a target value. The computer gives a correction command via an actuator to the tension regulator. When calculating the warp beam actuator motor corrections, the computer makes use of data which determines the amount of thread usage per pattern repeat, and changes in the warp beam diameter. In addition to comparing actual values with target values, the computer registers data associated with the number of warp cycles per warp thread and data defining changes in thread load with respect to variations in the warp beam diameter, between the warp beam and weaving compartment. The actuators and tension levers receive corrected commands prior to or during the start-up phase. Also claimed is a suitable assembly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung und Überwachung der Kettfadenspannung an Webmaschinen zwischen einem mittels Stellmotor gesteuert und/oder geregelt antreibbarem Kettbaum und einem einstellbar angetriebenen Warenabzug, unter Verwendung eines Spannbaumes, der mittels Spannhebeln geführt und elastisch an die Kettfadenschar angelegt wird, und unter Verwendung von elastischen, einstellbaren Belastungselementen für den Spannbaum, wobei ein Steuerrechner die Antriebsdaten für den Stellmotor des Kettbaumes in Abhängigkeit von aktuellen Webmaschinenparametern, nämlich der Drehzahl der Hauptwelle und der Drehzahl des Warenabzuges, und in Abhängigkeit von Messimpulsen zur Position des Spannbaumes bestimmt und dem Stellmotor zum Zweck der Erhaltung der Kettfadenspannung zuleitet.The invention relates to a method and a device for adjustment and monitoring the warp thread tension on weaving machines between a warp beam controlled and / or controlled by means of a servomotor and an adjustable powered take-off, using a tensioning boom, which is guided by means of tensioning levers and is elastic is applied to the warp thread sheet, and using elastic, adjustable load elements for the spanning tree, being a Control computer the drive data for the actuator of the warp beam in Dependence on current weaving machine parameters, namely the speed the main shaft and the speed of the goods deduction, and depending determined by measuring pulses for the position of the spanning tree and the servomotor for the purpose of maintaining the warp thread tension.

Durch die DE 34 35 049 A1 ist ein Verfahren zur Erzeugung einer möglichst gleich bleibenden Zugkraft der Kettfäden an Webmaschinen bekannt geworden, bei dem aus Daten der aktuellen Kettfadenspannung und der Abzugsgeschwindigkeit des Gewebes durch Multiplikation ein SOLL-Wert für das Drehmoment des Antriebsmotores für den Kettbaum gewonnen wird. Die Abzugsbewegung wird mittels Regulator erzeugt, der unterschiedliche Differenzen in der absoluten Abzugsgröße pro Schusseintrag ausgleichen kann.DE 34 35 049 A1 describes a method for generating one as possible constant tensile force of the warp threads on weaving machines is known become, in which from data of the current warp tension and the Pull-off speed of the fabric by multiplying a target value won for the torque of the drive motor for the warp beam becomes. The deduction movement is generated by a regulator, the different Differences in the absolute trigger size per shot entry can compensate.

Mit diesem Verfahren lassen sich bei Anhalte- und Startvorgängen und beim Arbeiten mit reduzierter Geschwindigkeit einigermaßen einheitliche Kettfadenspannungen erreichen. Das Niveau der Kettfadenspannung unterliegt jedoch zu vielen störenden Einflussfaktoren und führt zu sehr unterschiedlichen Gewebedichten und zu unterschiedlicher Einarbeitung der Kettfäden. Kettbäume sollten möglichst gleichzeitig gewechselt werden. Jedoch verbleiben insbesondere an Webmaschinen, bei denen mehrere Kettfadensysteme unterschiedlicher oder gleicher Einarbeitung von verschiedenen Kettbäumen zugeführt werden müssen, auf einigen Kettbäumen noch erhebliche Mengen an Fadenmaterial, wenn der erste Kettbaum abgelaufen ist. Diese Restmengen müssen dann als Abfall beseitigt werden.This procedure can be used for stopping and starting processes and reasonably uniform when working at reduced speed Reach warp tension. The level of the warp thread tension is subject to however, to many disruptive influencing factors and leads to very different Tissue densities and different incorporation of the Warps. Warp beams should be changed at the same time if possible. However, especially on weaving machines where there are several Warp thread systems of different or the same incorporation of different Warp beams need to be fed on some warp beams still substantial amounts of thread material when the first Warp beam has expired. These residual quantities must then be disposed of as waste be eliminated.

Das weitgehend unkontrollierte Kettfadenspannungsniveau der unterschiedlichen Kettbäume führt außerdem zu Qualitätsmängeln im Gewebe. Zur Vermeidung der Qualitätsmängel stellt der erfahrene Weber regelmäßig die Kettfadenspannung aller beteiligten Kettfadensysteme aus Sicherheitsgründen auf ein wesentlich höheres Niveau als es aus textiltechnologischen Erfordernissen notwendig wäre. Das hat jedoch wieder höhere Fadenbruchzahlen und einen höheren Verschleiß an Getrieben (z. B. Warenabzugsgetriebe) und Arbeitselementen (z. B. Litzen und Schäfte) an der Webmaschine zur Folge.The largely uncontrolled warp tension level of the different Warp beams also lead to poor quality in the fabric. To avoid quality defects, the experienced weaver regularly provides the warp thread tension of all involved warp thread systems Safety reasons to a much higher level than it is for textile technology Would be necessary. However, that has again higher thread break counts and higher wear on gears (e.g. goods take-off gear) and working elements (e.g. strands and Shafts) on the weaving machine.

An Doppelteppichwebm aschinen z. B., wo Bindekettfäden und straffe Füllkettfäden parallel zueinander zugeführt und in einer sog. Ripsbindung eingebunden werden, führt die hohe Kettfadenspannung zu einer unerwünscht dichteren Ware und schließlich zu einem höheren Materialbedarf. Durch die veränderlichen Ablaufbedingungen bei vollem und leeren Kettbaum verändert sich die Kettfadenspannung und führt zu unterschiedlich dichten Waren.On double carpet weaving machines e.g. B. where binding warp threads and tight Filling warp threads fed parallel to each other and in a so-called grosgrain weave are involved, the high warp thread tension leads to an undesirable denser goods and ultimately a higher material requirement. Due to the changing drainage conditions at full and empty Warp beam changes the warp thread tension and leads to different dense goods.

Ein weiterer Nachteil einer solchen Vorrichtung zur Einstellung einer vorgegebenen Kettfadenspannung besteht darin, dass die Grundeinstellung derselben vom Weber aus irgendwelchen Anlässen - z. B. beim Anweben einer neuen Kette - verändert und beim Übergang zum normalen Betrieb nicht wieder zurückgestellt wird. Aus diesem Grund auftretende Fehler werden erst bei der Kontrolle - dem Ausmessen - des fertigen Gewebes festgestellt. Zwischen der Entstehung der Fehler und der Möglichkeit der Beseitigung ihrer Ursachen liegen oft sehr lange Zeiträume, in denen weiter fehlerhaft produziert wird.Another disadvantage of such a device for adjusting predetermined warp thread tension is that the basic setting the same from the weaver for any reason - e.g. B. at Weaving a new chain - changed and in the transition to normal Operation is not reset. Because of this occurring Errors only become apparent when checking - measuring - the finished product Tissue detected. Between the origin of the mistakes and the possibility the elimination of their causes often takes a very long time which continue to be produced incorrectly.

Fehler entstehen auch nach Stillständen der Webmaschine. Bei Startvorgängen stellt sich die gewünschte Fadenspannung erst nach mehreren Webzyklen (bis zu 20) nach und nach ein. In diesen Phasen wird fehlerhaftes Gewebe hergestellt.Errors also occur after the weaving machine has come to a standstill. When starting the desired thread tension only arises after several Weaving cycles (up to 20) gradually. In these phases, things become faulty Fabric made.

Durch die CH 668 997 wurde in diesem zuletzt genannten Zusammenhang vorgeschlagen, die Antriebsparameter für den Kettbaum im Speicher der Steuervorrichtung abzulegen und beim Start der Webmaschine die Einzelantriebe zunächst nach diesen Parametern zu steuern. Erst nachdem diese eingestellten Werte erreicht sind, werden Regelprozesse zur Erhaltung des eingestellten Kettfadenspannungsniveaus eingeleitet.By CH 668 997 in this last connection suggested the drive parameters for the warp beam in memory to put the control device and when the weaving machine starts First control individual drives according to these parameters. Only after these set values are reached, control processes are used Maintenance of the set warp thread tension level initiated.

Auch diese Art der Steuerung einer Webmaschine hat sich nicht bewährt, da die Einstellung der Grundspannung der Kettfäden willkürlich vom Weber beeinflusst und dann u. U. nicht mehr kontrolliert werden kann. Fehler werden, wie oben erwähnt, erst festgestellt, wenn das Gewebe vermessen wird. This type of control of a weaving machine has also not proven itself, since the adjustment of the basic tension of the warp threads arbitrarily from Weber influenced and then u. U. can no longer be controlled. As mentioned above, errors are only detected when the tissue is measured.

Eine ähnliche Verfahrensweise wird mit dem EP 0 523 581 vorgeschlagen. Bei dieser Lösung werden nicht die aktuellen, in einem Steuerechner zwischengespeicherten Betriebsdaten als Startparameter für die Webmaschine und deren Einzelantriebe eingegeben, sondern empirisch ermittelte Grundeinstellungen. Eine mittels Sensor erfasste, nach oben abweichende Kettfadenspannung führt automatisch zu einer Veränderung der Kettbaumdrehzahl. Der mit einem separaten Antrieb versehene Warenabzug wird ebenfalls vom Steuerrechner geführt. Durch Veränderung der Kettfadenlänge zwischen Warenabzug und dem Ablaufpunkt vom Kettbaum, z. B. beim Stillstand der Webmaschine, kann sich die Lage der Gewebeanschlagkante verlagern. Das anschließend hergestellte Gewebe ist fehlerhaft. Es hat sog. Stand- oder Anlaufstellen geringerer Dichte.A similar procedure is proposed in EP 0 523 581. With this solution, the current ones are not in a tax calculator buffered operating data as start parameters for the weaving machine and entered their individual drives, but determined empirically Basic settings. A sensor that detects and deviates upwards Warp thread tension automatically changes the warp beam speed. The goods deduction with a separate drive is also managed by the control computer. By changing the warp thread length between goods take-off and the point of delivery from the warp beam, z. B. when the weaving machine is at a standstill, the position of the fabric stop edge can change relocate. The fabric subsequently made is faulty. It has so-called stands or contact points of lower density.

Die in Bezug auf die DE 34 35 049 A1 beschriebenen Nachteile hinsichtlich des Einstellens des Grundniveaus der Kettfadenspannung treffen hier ebenfalls zu. Alle Steuerungs- und Regelprozesse sorgen nur für die Erhaltung des eingestellten Niveaus, nicht aber dazu, dasselbe auf den textiltechnologisch optimalen Stand einzustellen. Der Weber hat jederzeit Einfluss auf die Einstellung des Spannungsniveaus und wird sich aus Sicherheitsgründen stets weit (erfahrungsgemäß 30 bis 100%) über dem textiltechnologisch notwendigen Niveau positionieren.
Das relative Einstellen von mehreren Kettfadensystemen mit unterschiedlicher oder gleicher Fadeneinarbeitung bleibt auch bei diesem Verfahren dem Weber und seinen Erfahrungen überlassen. Die Fehlerhäufigkeit ist ausgesprochen groß.The disadvantages described in relation to DE 34 35 049 A1 with regard to setting the basic level of the warp thread tension also apply here. All control and regulation processes only ensure the maintenance of the set level, but not to set the same to the optimal state of textile technology. The weaver always has an influence on the setting of the tension level and for safety reasons will always position himself far (based on experience 30 to 100%) above the level necessary for textile technology.
The relative adjustment of several warp thread systems with different or the same thread incorporation is also left to the weaver and his experience with this method. The frequency of errors is extremely high.

Ein weiterer Versuch, die vorhandenen Gegebenheiten in ihrer Gesamtheit zu erfassen und die Steuerung autonom und optimal zu gestalten, wird mit der DE 100 19 533 A1 offenbart. Another attempt at the existing situation in its entirety to record and to design the control autonomously and optimally, is disclosed in DE 100 19 533 A1.

Aus verschiedenen Maschinenkenndaten und aktuellen Messwerten, aus den Antrieben des Warenabzuges und den Antrieben der Kettbäume werden mit Hilfe einer Fuzzi-Logik die Daten u. a. für den Antrieb der Kettbäume und des Warenbaumes abgeleitet.From various machine characteristics and current measured values the drives of the goods take-off and the drives of the warp beams the data u. a. for driving the Warp beams and the goods tree derived.

Auch diese von der Installation her sehr komplexe und komplizierte Vorgehensweise hat nicht zu den gewünschten Ergebnissen geführt. Für unterschiedliche Betriebzustände der Webmaschine, insbesondere beim Wechseln der Kettbäume, ist es für den Weber regelmäßig notwendig, die Kettfadenspannung zeitweilig zu verändern. Das Rückstellen wird häufig vergessen. Für das Ausregeln der einzelnen Parameter beim Neustart der Webmaschine mit Hilfe der Fuzzi-Logik stehen kontinuierlich nachtrainierte Daten zur Verfügung, die die Exaktheit und die Präzision der Regelvorgänge erhöhen. Der Aufwand an verfügbarer spezieller Software ist für dieses System ausgesprochen hoch. Die Betreuung des Steuerrechners erfordert hoch qualifiziertes Fachpersonal, das - wenn überhaupt - nur im begrenzten Maße zu Verfügung steht.This is also a very complex and complicated procedure from the installation point of view did not lead to the desired results. For different operating states of the weaving machine, especially when Changing the warp beams, it is necessary for the weaver to do that regularly To change the warp thread tension temporarily. The reset becomes frequent to forget. For correcting the individual parameters when restarting the Weaving machines with the help of the Fuzzi logic are continuously retrained Data is available showing the accuracy and precision of the control processes increase. The expenditure of available special software is for this system is extremely high. Taking care of the tax calculator requires highly qualified specialists who - if at all - only in the limited dimensions is available.

Die überaus komplizierte Regelung nimmt nur Einfluss auf den Antrieb des Kettbaumes und den Antrieb des Warenbaumes. Die Kettfadenspannung wird als Soll-Wert im Bereich des Grundniveaus festgelegt, das nach wie vor vom Weber empirisch geschätzt wird. Jede Korrektur der Kettfadenspannung erfolgt ausschließlich durch eine Korrektur der Drehzahl des Kettbaumes. Damit berichtigt man den Schwankungsbereich der Kettfadenspannung - nicht aber das Spannungsniveau.The extremely complicated control only affects the drive of the warp beam and the drive of the goods beam. The warp thread tension is set as the target value in the range of the basic level, the is still empirically estimated by the weaver. Any correction to the Warp thread tension is only achieved by correcting the speed of the warp beam. This corrects the fluctuation range of the Warp thread tension - but not the tension level.

Das Niveau der Kettfadenspannung, das durch Gewichte oder andere Belastungsvorrichtungen vorgegeben wird, ist nicht in den Regelprozess der Fuzzi-Logik einbezogen. Es kann vom Weber in beliebiger Weise eingestellt und korrigiert werden. The level of warp thread tension, caused by weights or others Load devices are given is not in the control process the fuzzi logic included. It can be used by the weaver in any way be adjusted and corrected.

Trotz eines erheblichen Regel-, Steuer- und Rechenaufwandes werden die einleitend beschriebenen Mängel - hinsichtlich des eingestellten Niveaus der Kettfadenspannung und ihrer Auswirkungen - ebenfalls nicht beseitigt.Despite a considerable amount of regulation, tax and computing effort the shortcomings described in the introduction - with regard to the set level the warp thread tension and its effects - also not eliminated.

Mit dem DE 93 04 801 U1 wurde vorgeschlagen, die Kettspannung über einen Spannhebel und ein Belastungselement in Form einer mittels Luftdruck einstellbaren Feder einzustellen. An einem Stellventil kann von Hand ein Luftdruck eingestellt werden, der einer gewünschten Kettfadenspannung entspricht. Diese Druckeinstellung kann vom Bedienerstand des Webers realisiert und kontrolliert werden und bringt damit bereits erhebliche Vorteile in der Bedienung gegenüber den mittels Gewichten belasteten Spannhebeln. Der Weber kann während des Einstellens unmittelbar die Entstehung des Gewebes beobachten.With DE 93 04 801 U1, the warp tension was proposed a tension lever and a loading element in the form of an air pressure adjustable spring. On a control valve can from An air pressure can be set by hand that corresponds to a desired warp thread tension equivalent. This pressure setting can be adjusted from the operator's station Webers can be realized and controlled and thus already brings considerable Advantages in operation compared to those loaded by weights Clamping levers. The weaver can immediately during the setting observe the formation of the tissue.

Die vom Weber aus Erfahrung eingegebenen Einstellwerte liegen dadurch bereits deutlich näher an den textiltechnologisch optimalen Werten. Die Erfahrung hat jedoch auch bei dieser Art der Belastung der Kettfadenschar gezeigt, dass auch hochqualifizierte Weber nicht in der Lage sind, eine textiltechnologisch optimale Einstellung der Kettfadenspannung vorzunehmen und nach zeitweilig notwendigen Umstellvorgängen die Rückstellung zuverlässig zu kontrollieren.As a result, the setting values entered by the weaver from experience lie already significantly closer to the optimum values in terms of textile technology. The However, experience is also with this type of load on the warp thread coulter demonstrated that even highly qualified weavers are unable to make an optimal adjustment of the warp thread tension in terms of textile technology and the provision after temporarily necessary changeover processes to control reliably.

Auch mit dieser relativ präzisen Einstellung der Kettfadenspannung kann nicht gewährleistet werden, dass parallel zueinander ablaufende Kettfadensysteme von unterschiedlichen Kettbäumen nahezu gleichzeitig leer sind und diese mit minimalem Fadenverlust gleichzeitig gewechselt werden können. Even with this relatively precise adjustment of the warp thread tension can cannot be guaranteed that warp thread systems running parallel to each other empty from different warp beams almost simultaneously and they can be changed at the same time with minimal thread loss can.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Einstellung und Überwachung der Kettfadenspannung vorzuschlagen,

  • das einerseits automatisch die Einstellung und Einhaltung eines gleichmäßig niedrigen, technologisch notwendigen Kettfadenspannungsniveaus bezogen auf die Webzone und
  • andererseits das gleichmäßige, funktionsgerechte und kontrollierte Einbinden großer Fadenlängen pro vorgegebener Abzugslänge gewährleistet.
The object of the present invention is to propose a method for setting and monitoring the warp thread tension,
  • on the one hand, automatically setting and maintaining a uniformly low, technologically necessary warp thread tension level in relation to the weaving zone and
  • on the other hand, the uniform, functional and controlled incorporation of large thread lengths per given pull-off length is guaranteed.

Wünschenswert ist es, dass dann, wenn die Kettfadensysteme mehrerer Kettbäume parallel zueinander mit unterschiedlichen oder gleichen Einbindungslängen pro Rapport eingearbeitet werden, die Kettbäume nach einer errechneten Länge gewechselt werden können. Großrapportige Gewebestücke könnten mit einheitlicher, absoluter Rapportlänge hergestellt werden.It is desirable that when the warp thread systems have several Warp beams parallel to each other with different or the same tie lengths the warp beams are incorporated per repeat a calculated length can be changed. large repeat Pieces of fabric could be made with a uniform, absolute repeat length become.

Mit einem phasengleichen Ablauf aller Kettfadensysteme soll eine hohe Gewebequalität gewährleistet werden können. Bei einer definiert vorgegebenen, optimierten Einbindungslänge der Kettfäden wird außerdem eine Einsparung an Kettmaterial erwartet. Das nach textiltechnologischen Erfordernissen berechnete niedrige Kettfadenspannungsniveau soll zu einer störungsarmen Betriebsweise der Webmaschine und zu einer höheren Lebensdauer derselben führen.With a phase-identical sequence of all warp thread systems, a high Fabric quality can be guaranteed. With a defined, optimized warp thread binding length is also savings in warp material are expected. According to textile technology Low warp tension level calculated to meet requirements low-noise operation of the weaving machine and to a higher one Lead their lifespan.

Diese Aufgabe wird durch die Verfahrensweise nach den Merkmalen des Anspruches 1 auf überraschend einfache Weise gelöst. Mit der Übertragung der Einstellfunktion für das Niveau der Kettfadenspannung auf den Steuerrechner wird es erstmals möglich, optimale textiltechnologisch berechnete und erprobte Daten dem Kettfadenspannungsniveau zugrunde zu legen und während des Webprozesses auch unter den Bedingungen des veränderlichen Kettbaumdurchmessers kontrolliert zu variieren. Der Steuerrechner wird mit den vorgegebenen Daten in die Lage versetzt, die Drehzahl des Kettbaumes so zu steuern, dass eine kontinuierliche Bewegung der sehr schweren Kettbäume möglich ist. In der Anlaufphase - d. h. beim Start der Webmaschine - beginnen alle Baugruppen und Einzelantriebe der Webmaschine unter optimalen berechneten Bedingungen die Ausführung ihrer Funktionen. Die berechneten Parameter sind durch den Weber grundsätzlich nicht veränderbar.This task is accomplished by the procedure according to the characteristics of the Claim 1 solved in a surprisingly simple way. With the transfer of the setting function for the level of the warp thread tension on the control computer it becomes possible for the first time, optimal Data calculated and tested by textile technology at the warp thread tension level as a basis and also during the weaving process checked under the conditions of the variable warp beam diameter to vary. The control computer is provided with the specified data able to control the speed of the warp beam so that continuous movement of the very heavy warp beams is possible. In the start-up phase - d. H. at the start of the weaving machine - everyone starts Assemblies and individual drives of the weaving machine under optimal calculated Conditions of execution of their functions. The calculated In principle, parameters cannot be changed by the weaver.

Bei notwendigen Umstellvorgängen (z. B. Kettbaumwechsel, Lanzettenwechsel u. dgl.) bereitet der Steuerrechner über die Stellglieder diesen Prozess vor und führt die Kettfadenspannung automatisch zur Vorbereitung der normalen Betriebsweise auf den programmierten Wert zurück. Die Gefahr, dass zeitweilig qualitativ minderwertige Ware erzeugt wird, ist damit beseitigt.When necessary changeover processes (e.g. warp beam change, lancet change u. Like.) the control computer prepares this via the actuators Process and automatically guides the warp thread tension in preparation normal operation to the programmed value. There is a risk that temporarily inferior quality goods will be produced eliminated with it.

Die Kettfadenspannung bleibt in der Startphase, beim Arbeiten im Kriechgang sowie beim Schuss suchen und innerhalb eines jeden Webzyklusses auf dem für diese Betriebsweisen optimalen, ggf. unterschiedlichem aber meist niedrigem Niveau.The warp thread tension remains in the starting phase, when working in the creeper as well as looking at the shot and within each weaving cycle on the optimal for these modes of operation, but possibly different mostly low level.

Ein durch Regelvorgänge erzeugtes Schwingungsverhalten im System ist weitgehend ausgeschalten. Das Grundprinzip des Antriebes des Kett- und Warenbaumes und der Bestimmung der Kettfadenspannung mittels steuerbarer Stellglieder ist die Steuerung. Korrigierende Regelvorgänge sind im Wesentlichen nur bei sich langsam aufbauenden kleinen Abweichungen zwischen unterschiedlichen Parametern erforderlich.There is a vibration behavior in the system caused by control processes largely turned off. The basic principle of the drive of the warp and Goods tree and the determination of the warp thread tension by means of controllable The control is the control. Corrective control processes are essentially only with small deviations that slowly build up between different parameters required.

Dadurch, dass die Größe der Kettfadenspannung ausschließlich durch im Speicher des Steuerrechners hinterlegte textiltechnologisch erprobte und optimierte Daten bestimmt und dann zwingend gesteuert wird, ist die Einarbeitung der Kettfäden stets einheitlich entsprechend der Vorgaben. Kettbäume - auch unterschiedlicher Kettfäden (z. B. Bindekettfäden oder Füllkettfäden) - können mit einer errechneten Kettfadenlänge vorgelegt und definiert abgearbeitet werden.The fact that the size of the warp thread tension only by im Memory of the control computer stored and tested textile technology optimized data and then controlled is mandatory Incorporation of the warp threads always in accordance with the specifications. Warp beams - also different warp threads (e.g. binding warp threads or Filling warp threads) - can be submitted with a calculated warp thread length and processed in a defined manner.

Alle Kettbäume können bei der vorgegebenen Betriebsweise gleichmäßig abgearbeitet werden und werden mit hoher Wahrscheinlichkeit zu nahezu gleichem Zeitpunkt leer. Der Kettfadenverlust wird auf ein Minimum reduziert. Die kontrollierte Fadeneinarbeitung sichert zudem einen niedrigen Fadenverbrauch.All warp beams can work evenly in the specified mode of operation are processed and will almost certainly become almost empty at the same time. The warp thread loss is reduced to a minimum. The controlled thread incorporation also ensures a low level Yarn consumption.

Mit der Datenvorgabe nach Anspruch 2 können auch unterschiedliche Kettfaden-Führungen zwischen dem Kettbaum und dem Webfach und die unterschiedlichen Ablaufbedingungen bei vollem und dann abnehmenden Kettbaumdurchmesser berücksichtigt werden. Die Kettfadenspannung kann für die Webzone definiert vorgegeben und eingestellt werden. Die SOLL-Werte für die Belastungselemente werden in Abhängigkeit vom variablen Kettbaumdurchmesser veränderlich vorgegeben. Die Stellglieder sind zu jeder Zeit durch programmierte Daten aktiviert, so dass Standstellen im Gewebe nahezu auszuschließen sind.With the data specification according to claim 2, different can Warp thread guides between the warp beam and the shed and the different drainage conditions at full and then decreasing Warp beam diameters are taken into account. The warp thread tension can be defined and set for the web zone. The TARGET values for the load elements are dependent on variable warp beam diameter variably specified. The actuators are activated at any time by programmed data, so that stands in the tissue are almost impossible.

Mit der Modifikation des Verfahrens nach Anspruch 3 wird es möglich, die Kettfadenspannung durch gesteuerte Variation der SOLL-Werte an alle Erfordernisse unmittelbar anzupassen und permanent zu kontrollieren.With the modification of the method according to claim 3, it becomes possible Warp thread tension by controlled variation of the TARGET values to all Adapt requirements immediately and monitor them permanently.

Zum Ausgleich von Differenzen in der Steuerung, die sich über relativ lange Zeiträume aus irgendwelchen Gründen aufbauen oder die sich aus besonderen Betriebsweisen der Webmaschine ergeben können, ist es sinnvoll, eine zusätzliche Überwachung und Regelung nach Anspruch 4 vorzusehen. Dieser Regelvorgang kann u. U. auch für die Beseitigung von sog. Standreihen aktiviert werden, wo sich die gespannten Kettfäden zwischen Warenabzug und Kettbaum unter der Wirkung lang anhaltender Spannung dehnen.To compensate for differences in control, which are relative build up long periods of time for whatever reason or which is going to special operating modes of the weaving machine, it is sensible, an additional monitoring and control according to claim 4 provided. This control process can u. U. also for the elimination of so-called stand rows are activated where the tensioned warp threads are between goods take-off and warp beam under the effect of long-lasting Stretch tension.

Die Daten für den sich kontinuierlich verändernden, aktuellen Durchmesser des Kettbaumes können nach unterschiedlichen, an sich bekannten Verfahrensweisen bereit gestellt werden.The data for the continuously changing, current diameter of the warp beam can be made according to different, known per se Procedures are provided.

Mit der Verfahrensweise nach Anspruch 5 wird der maximale und der minimale Wicklungsdurchmesser und die gespeicherte Kettfadenlänge in Verbindung mit den Betriebsdaten der Webmaschine zur Berechnung der Stellsignale für den Kettbaumantrieb oder zur Korrektur der Belastung durch das elastische Spannelement verwendet.With the procedure according to claim 5, the maximum and minimum winding diameter and the stored warp thread length in Connection with the operating data of the weaving machine to calculate the Control signals for the warp beam drive or to correct the load used by the elastic clamping element.

In der Variante nach Anspruch 6 ist es möglich, den Rechenaufwand zur Ermittlung dieses Signales zu minimieren.In the variant according to claim 6, it is possible to use the computational effort Minimize detection of this signal.

Die Verfahrensweise zum Einstellen der Belastung des elastischen Spannelementes nach Anspruch 7 hat sich in besonderer Weise bewährt. Die Veränderungen der Fadenspannung innerhalb eines Webzyklus wird bei dieser Ausführung ausschließlich durch die Fachbildeelemente und den Anschlag der Weblade bestimmt. Insbesondere in der Phase des Schusseintrages verbleibt die Kettfadenspannung auf einem vorgegebenen niedrigen Niveau. Die an den schwingungsfrei gespannten Kettfäden geführten Greiferköpfe der Greiferstangen oder -bänder können störungsfrei zur Fadenübergabe bewegt werden.The procedure for adjusting the load on the elastic Clamping element according to claim 7 has proven itself in a special way. The changes in thread tension within a weaving cycle will in this version only by the technical elements and determines the stroke of the sley. Especially in the phase of The warp thread tension remains at a predetermined entry low level. The warp threads tensioned on the vibration-free guided gripper heads of the gripper bars or belts can be trouble-free be moved to the thread transfer.

Die Belastung des elastischen Spannelementes nach den Ansprüchen 8, 9 und 10 zeigt weitere Möglichkeiten auf, wie man die Steuerung der Kettfadenspannung mittels Stellglieder und Steuerrechner realisieren kann. The load on the elastic tensioning element according to claims 8, 9 and Figure 10 shows other ways on how to control the warp tension using actuators and control computers.

Die Vorrichtung nach Anspruch 11 ist in besonders einfacher Weise zur Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1 geeignet, wenn der Steuerrechner zur Ausführung der in Anspruch 1 beschriebenen Steuerfunktionen verwendet wird.The device according to claim 11 is particularly simple Realization of the method according to claim 1 suitable if the control computer for performing the control functions described in claim 1 is used.

Mit der Vorrichtung nach Anspruch 12 und 13 werden die in Bezug auf Anspruch 7 beschriebenen Wirkungen unter Verwendung handelsüblicher Bauelemente realisierbar. Die Präzision der Stellvorgänge ist dabei ausgesprochen hoch.With the device according to claim 12 and 13, the in relation to Claim 7 effects described using commercially available Components realizable. The precision of the adjustment processes is pronounced high.

Die Vorrichtungsansprüche 14 bis 16 zeigen Lösungsmöglichkeiten auf, wie unter Verwendung üblicher Belastungselemente - Gewichte, Federn und Magneten - die Belastung nach Anspruch 11 steuerbar gestaltet werden kann.The device claims 14 to 16 show possible solutions, as using common load elements - weights, springs and magnets - the load designed according to claim 11 controllable can be.

Besonders positive Effekte der Erfindung werden in der Anwendung der erfindungsgemäßen Lösung an solchen Webmaschinen erreicht, die mindestens zwei unterschiedlich ablaufende Kettbäume besitzen und bei denen die Differenz der Einarbeitung der Kettfäden die Qualität des Gewebes im erheblichen Maße bestimmt. Das ist in besonderer Weise an Doppelteppichwebmaschinen, an Plüsch oder Rutenteppichwebmaschinen und auch an Axminsterwebmaschinen der Fall.Particularly positive effects of the invention are in the application of Solution according to the invention achieved on such weaving machines that own at least two different warp beams and at which the difference in the incorporation of the warp threads the quality of the fabric determined to a considerable extent. That is in a special way Double carpet weaving machines, on plush or rod carpet weaving machines and also on Axminster weaving machines.

An diesen Webmaschinen kann man mit der definierten Kettfadenspannung die senkrechte Ausrichtung der Polhenkel realisieren. An Doppelteppich- oder Plüschwebmaschinen kann man die Polhöhe auf einem bestimmten Niveau halten oder in bestimmten Grenzen auch steuern.On these weaving machines you can use the defined warp thread tension realize the vertical alignment of the pole handles. On double carpet or plush levellers you can set the pole height at a certain Maintain a level or control it within certain limits.

Werden abgepasste Teppiche hergestellt, kann man deren Länge mit höherer Genauigkeit realisieren. Durch die optimierte Kettfadenspannung und die Vorgabe von exakten Einarbeitungslängen pro Rapport lässt sich der Verbrauch an Kettmaterial deutlich verringern.If made-to-measure carpets are made, you can use their length realize higher accuracy. Thanks to the optimized warp thread tension and the exact incorporation lengths per repeat can be specified significantly reduce the consumption of warp material.

Beim fortlaufenden Weben von Teppichen mit unterschiedlichen Qualitätsund Größenparametern aus ein und derselben Kette, kann man sowohl die Schussdichte als auch die Polhöhe auftragsgemäß gesteuert vorgeben und realisieren, ohne die Maschine manuell zu verstellen.Continuous weaving of carpets with different quality and Size parameters from the same chain, you can both specify the shot density as well as the pole height according to the order and realize without manually adjusting the machine.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazu gehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung der Führung von Kettfäden innerhalb der Webmaschine zwischen dem Kettbaum und dem Warenbaum mit der Zuordnung der jeweiligen Arbeitselemente, Stellglieder, Geber und deren Informationsflüsse,
Fig. 2
eine vergrößerte Darstellung der Belastungsvorrichtung mit pneumatisch belastbaren Federn und steuerbarem Proportional-Druckregelvent il,
Fig. 3
eine Vorrichtung zur Steuerung der Belastung des elastischen Spannelementes mit Gewichten,
Fig. 4
eine ebensolche Vorrichtung unter Verwendung einer vorspannbaren Feder,
Fig. 5
eine Belastungsvorrichtung mit steuerbarem Magnet,
Fig. 6
eine schematische Darstellung der Steuerfunktionen des Druckregelventiles gemäß Fig. 2 und
Fig. 7
ein Diagramm zur Darstellung der Kettfadenspannung und des Luftdruckes im Bereich mehrerer aufeinander folgender Webzyklen unter Verwendung eines Druckregelventiles nach Fig. 2 und Fig. 6.
The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:
Fig. 1
1 shows a schematic representation of the guiding of warp threads within the weaving machine between the warp beam and the goods beam with the assignment of the respective working elements, actuators, sensors and their information flows,
Fig. 2
an enlarged view of the loading device with pneumatically loadable springs and controllable proportional pressure control valve il,
Fig. 3
a device for controlling the loading of the elastic tensioning element with weights,
Fig. 4
a similar device using a prestressable spring,
Fig. 5
a loading device with a controllable magnet,
Fig. 6
is a schematic representation of the control functions of the pressure control valve according to FIG. 2 and
Fig. 7
3 shows a diagram to illustrate the warp thread tension and the air pressure in the area of several successive weaving cycles using a pressure control valve according to FIGS. 2 and 6.

Die Erfindung soll am Beispiel einer Doppelteppichwebmaschine beschrieben werden. Eine solche, in Fig 1 schematisch dargestellte Maschine besitzt vorzugsweise einen Kettbaum 4 für die Bindekettfäden und einen Kettbaum 4' für die Füllkettfäden. Die überwiegend gestreckt eingebundenen Füllkettfäden haben eine geringere Einbindungslänge als die Bindekettfäden, die die Schüsse beiderseits der gestreckten Füllkette fixieren.The invention will be described using the example of a double carpet weaving machine become. Such a machine, shown schematically in FIG. 1 preferably has a warp beam 4 for the binding warp threads and one Warp beam 4 'for the fill warp threads. The predominantly stretched ones Filling warp threads have a shorter binding length than the binding warp threads, which fix the shots on both sides of the stretched filling chain.

An Doppelteppichwebmaschinen ist es manchmal auch zweckmäßig vier Kettbäume vorzusehen, wobei ein Kettbaumpaar die Grundkettfäden (Bindekettfäden und Füllkettfäden) für die Oberware und ein zweites Kettbaumpaar die Grundkettfäden für die Unterware bereit stellt.On double-carpet weaving machines, there are sometimes four To provide warp beams, with a pair of warp beams the basic warp threads (Warp and fill warp threads) for the upper fabric and a second pair of warp beams provides the basic warp threads for the bottom fabric.

Die von einem Kettbaum 4 abgezogene Kettfadenschar 1 wird zunächst über eine Spannvorrichtung 2 und von dort zum Webfach 11 geführt. Beginnend an der Gewebeanschlagkante 12 setzen die Kettfäden 1 ihren Weg im Gewebe 13 fort. Dieses Gewebe 13 - Doppelteppichgewebe - wird geschnitten, dann über die Abzugswalzen 51, 52 des Warenabzuges 5 abgezogen und schließlich den Legern (nicht gezeigt) zugeführt.The warp thread sheet 1 drawn off from a warp beam 4 is first via a tensioning device 2 and from there to the shed 11. Starting at the fabric stop edge 12, the warp threads 1 set theirs Walk away in tissue 13. This fabric 13 - double carpet fabric - is cut, then over the take-off rollers 51, 52 of the goods take-off 5 deducted and finally fed to the layers (not shown).

Der Antrieb der Kettbäume 4, 4' ist - vom prinzipiellen Aufbau her - übereinstimmend gestaltet. Die Beschreibung erfolgt anhand des Kettbaumes 4 unter Bezug auf die Figuren 1 und 2.The drive of the warp beams 4, 4 '- in terms of the basic structure - is the same designed. The description is based on the warp beam 4 with reference to FIGS. 1 and 2.

Der im Maschinengestell gelagerte Kettbaum 4 wird in an sich bekannter Weise über ein Getriebe 41 von einem Stellmotor 42 angetrieben. Der Stellmotor 42 muss geeignet sein, den Kettbaum 4 kontinuierlich anzutreiben und die Antriebsgeschwindigkeit sukzessive zu vergrößern, so dass sich die Drehzahl bei abnehmendem Wickeldurchmesser so erhöhen kann, dass pro Webzyklus bzw. pro Bindungsrapport stets eine vorgegebene Fadenlänge geliefert wird. Der Stellmotor 42 erhält über die Steuerleitung 43 die Steuerimpulse vom Steuerrechner 7. Die Anwesenheit von Stellgliedern und Verstärkern zur Steuerung des Motors 42 wird dabei als selbstverständlich voraus gesetzt.The warp beam 4 stored in the machine frame is known per se Driven by a servomotor 42 via a gear 41. The Servomotor 42 must be suitable for continuously driving the warp beam 4 and gradually increase the drive speed, so that the speed increases as the winding diameter decreases can always have a predefined one per weaving cycle or per weave repeat Thread length is supplied. The servomotor 42 receives via the control line 43 the control impulses from the control computer 7. The presence of Actuators and amplifiers for controlling the motor 42 is used as naturally assumed.

Die Spannvorrichtung 2 besteht bei allen Kettbäumen 4, 4' aus einer Führungswelle 21, um deren Achse der Spannhebel 23 schwenkbar gelagert ist. Am nach oben gerichteten Arm der Spannhebel 23 ist der Spannbaum 22 drehbar gelagert. Die Kettfadenschar 1 umschlingt - vom Umfang des Kettbaumes 4 kommend - S-förmig die Führungswelle 21 und anschließend den Spannbaum 22, bevor die Kettfäden 1 zum Webfach 11 mit der Webzone weiter geführt werden.The tensioning device 2 consists of one in all warp beams 4, 4 ' Guide shaft 21, about the axis of the clamping lever 23 pivotable is stored. On the upward arm of the tension lever 23 is the Spanning tree 22 rotatably mounted. The warp thread sheet 1 wraps around - from Coming circumference of the warp beam 4 - the S-shaped guide shaft 21 and then the tensioning tree 22 before the warp threads 1 to the shed 11th continue with the web zone.

Der Spannhebel 23 wird innerhalb seines Arbeitsbereiches durch einen hochauflösenden digitalen Positionsgeber 24 überwacht. Die jeweilige aktuelle Position wird über eine Infoleitung 241 dem Steuerrechner 7 zugeführt.The clamping lever 23 is within its working area by a high-resolution digital position sensor 24 monitors. The respective The current position is sent to the control computer 7 via an information line 241 fed.

Die Belastungsvorrichtung 3 für den Spannhebel 23 kann unterschiedlich gestaltet sein. Im Fall der Fig. 1 und 2 besteht die Belastungsvorrichtung 3 aus einer Luftfeder 31, die Bestandteil eines Stellkreislaufes 322 ist, in dem sich auch ein Stellventil 32 befindet. Die Luftfeder 31 ist Bestandteil eines variablen Druckraumes und ist mit einem Membrankolben versehen. Das Stellventil 32, dessen Funktion später noch genauer beschrieben wird, ist als elektrisch steuerbares Proportional-Druckregelventil ausgestaltet und in der Lage, nach SOLL-Wert-Vorgaben des Steuerrechners 7 der Luftfeder 31 einen exakt definierten Luftdruck zuzuordnen. Das Steuerventil 32 wird über eine Druckleitung 321 mit aureichend hohem Druck gespeist und kann auch einen evtl. vorhandenen Überdruck im Stellkreislauf z. B. durch eine Schaltung ins Freie reduzieren. (Vgl. auch Fig. 6) The loading device 3 for the tensioning lever 23 can be different be designed. In the case of FIGS. 1 and 2, there is the loading device 3 from an air spring 31, which is part of an actuating circuit 322, in which is also a control valve 32. The air spring 31 is a component of a variable pressure chamber and is provided with a membrane piston. The control valve 32, the function of which will be described in more detail later is designed as an electrically controllable proportional pressure control valve and able, according to the TARGET value specifications of the control computer 7 Air spring 31 to assign a precisely defined air pressure. The control valve 32 is via a pressure line 321 with a sufficiently high pressure fed and can also cause any excess pressure in the control circuit z. B. reduce by switching to the outside. (See also Fig. 6)

Der Steuerrechner 7 ist in üblicher Weise mit einem Speicher ausgestattet, der sowohl textiltechnologische Steuerdaten als auch aktuelle Maschinendaten speichern und für Rechen- und Regelfunktionen abrufen kann. Im Speicher des Steuerrechners 7 können - bezogen auf das herzustellende Erzeugnis - auch Daten über eine optimale Kettfadenspannung und Daten über die Einarbeitung der unterschiedlichen Kettfäden oder Kettfadensysteme pro Bindungsrapport abgelegt werden. Aus diesen Daten kann der Steuerrechner 7 bei entsprechenden Vorgaben die Drehzahl der Hauptwelle 6 und die Drehzahl für den Warenabzug 5 ohne gesonderte variable Rechenoperationen direkt bestimmen.The control computer 7 is usually equipped with a memory, of both textile technology control data and current machine data save and retrieve for arithmetic and control functions. In the memory of the control computer 7 can - based on what is to be manufactured Product - also data about an optimal warp thread tension and Data on the incorporation of the different warp threads or warp thread systems filed per binding repeat. From this data the control computer 7 can, with appropriate specifications, the speed of the Main shaft 6 and the speed for the goods deduction 5 without separate determine variable arithmetic operations directly.

Der Antrieb für die Kettbäume 4 wird auf ähnliche Weise berechnet. In diese Rechnung geht jedoch der veränderliche Wicklungsdurchmesser des jeweiligen Kettbaumes und die Größe der Einarbeitung der Kettfäden im Gewebe mit ein, so dass die Kettbäume ihre Kettfadenschar 1, 1' unabhängig von einem Regelprozess in einem exakt berechenbaren Verhältnis zum Warenabzug 5 frei geben. Ist dieses Verhältnis exakt berechnet, kann man auf jede Art von Regelprozess für diesen Antriebsparameter verzichten. Die definiert frei gegebene Kettfadenlänge wird nach Angebot in das Gewebe eingebunden, ohne dass sich der Warenabzug pro Rapport anpassen müsste.The drive for the warp beams 4 is calculated in a similar manner. In however, this calculation takes into account the variable winding diameter of the respective warp beam and the size of the incorporation of the warp threads in the fabric, so that the warp beams form their warp thread array 1, 1 ' independent of a control process in an exactly predictable one Release relationship to goods deduction 5. This ratio is exact can be calculated on any type of control process for this drive parameter dispense. The defined warp thread length is defined according to the offer integrated into the fabric without the goods deduction would have to adjust per repeat.

Für die Aufrechterhaltung einer optimalen Kettfadenspannung zwischen dem Ablaufpunkt vom Kettbaum 4, 4' und dem Warenabzug 5 dient die Spannvorrichtung 2 in Verbindung mit der Belastungsvorrichtung 3. Diese Belastungsvorrichtung 3 wird unabhängig vom Antrieb der Kettbäume 4, 4' gesteuert. Der Steuerrechner 7 gibt dem Stellventil 32 über die Steuerleitung 323 SOLL-Werte für die Bereitstellung eines optimalen Druckes vor und sorgt dafür, dass der IST-Wert des Druckes in der Luftfeder 31 diesem vorgegebenen Druck angepasst bleibt. Das Stellventil 32 ist als sog. Proportional-Druckregelventil (siehe auch Fig. 6) ausgestaltet. To maintain optimal warp tension between the expiry point of the warp beam 4, 4 'and the goods deduction 5 is used Clamping device 2 in connection with the loading device 3. This Loading device 3 is independent of the drive of the warp beams 4, 4 'controlled. The control computer 7 gives the control valve 32 via the control line 323 TARGET values for the provision of an optimal pressure before and ensures that the actual value of the pressure in the air spring 31st remains adjusted to this predetermined pressure. The control valve 32 is as So-called proportional pressure control valve (see also Fig. 6).

Zur Sicherung der vorgegebenen Position des Spannhebels 23 wertet der Steuerrechner 7 die Information des Positionsgebers 24 aus. Durch eine entsprechende Korrektur des Kettbaumantriebes 42 über die Steuerleitung 43 und/oder des Druckes in der Luftfeder 31 über die Steuerleitung 323 ist der Steuerrechner 7 in der Lage, eine exakte Position des Spannhebels 23 zu sichern.To secure the predetermined position of the clamping lever 23 evaluates the Control computer 7 the information from the position sensor 24. By a appropriate correction of the warp beam drive 42 via the control line 43 and / or the pressure in the air spring 31 via the control line 323 the control computer 7 is capable of an exact position of the clamping lever 23 to secure.

Der Vorteil dieser Arbeitsweise besteht darin, dass sowohl die Spannung der Kettfäden 1, 1' als auch die dann tatsächlich vorgenommene Einarbeitung derselben im Gewebe 13 exakt eingehalten werden kann, ohne dass es durch gegenseitige Abhängigkeiten zu Situationen kommt, wo Differenzen den Webprozess oder das hergestellte Gewebe 13 stören. Da der Antrieb des Kettbaumes und der Warenabzug nach vorgegebenen Daten gesteuert und die Kettfadenspannung in angepasster Größe gesteuert vorgegeben wird, ist die Zahl der durch den Positionsgeber 24 ausgelösten Regelprozesse relativ gering. Korrekturen werden nur erforderlich sein, wenn sich Differenzen zwischen dem Warenabzug 5 und der Liefergeschwindigkeit des Kettbaumes 4 ergeben, bei denen sich die Position des Spannhebels 23 über bestimmte Grenzwerte hinaus bewegt.The advantage of this way of working is that both the tension the warp threads 1, 1 'as well as the incorporation then actually carried out the same can be adhered to exactly in the fabric 13 without that interdependencies lead to situations where Differences interfere with the weaving process or the fabric 13 produced. There the drive of the warp beam and the goods deduction according to given Data controlled and the warp thread tension controlled in an adapted size is specified, is the number of positions 24 triggered control processes relatively low. Corrections are only necessary be when there are differences between the goods deduction 5 and the delivery speed of the warp beam 4, at which the Position of the clamping lever 23 moved beyond certain limit values.

Wird z. B. aufgrund ungenauer Messwerte vom Wicklungsdurchmesser D/d der Kettbaumantrieb nicht ausreichend beschleunigt, gelangt der Spannhebel 23 in den Bereich eines vorgegebenen Grenzwertes. Der Kettbaumantrieb 42 wird über den Steuerrechner 7 um einen geeigneten Betrag zusätzlich beschleunigt, so dass der Kettbaum 4 über einen möglichst langen Zeitraum weiter gesteuert angetrieben werden kann.Is z. B. due to inaccurate measurements of the winding diameter D / d the warp beam drive does not accelerate sufficiently, the Tension lever 23 in the range of a predetermined limit. The Warp beam drive 42 is a suitable one via the control computer 7 Amount additionally accelerated so that the warp beam 4 over one if possible can be driven for a long period of time.

Die Regelung über den Positionsgeber 24 wird regelmäßig auch dann wirksam, wenn ein Kettbaumwechsel stattgefunden hat oder wenn die Webmaschine zur Behebung eines Schussbruches rückwärts gedreht wurde. The regulation via the position sensor 24 is then also regular effective if a warp beam change has taken place or if the weaving machine was rotated backwards to correct a broken shot.

Bei längeren Stillständen der Webmaschine dehnen sich die gespannten Kettfäden zwischen der Gewebeanschlagkante 12 und dem Ablaufpunkt vom Kettbaum 4. Es bestand bisher stets die Gefahr, dass sog. Standstellen entstehen. Kurze Stillstände vermag der Spannhebel 23 mit dem Spannbaum 22 selbsttätig auszugleichen. Bei längeren Stillständen erreicht der Positionsgeber eine Position, bei der dann ein bestimmter, vorgegebener Grenzwert z. B. das Verzögern des Kettbaumes auslöst und anschließend der weitere Antrieb durch die gespeicherten Steuerprogramme möglich wird. Standstellen werden auf diese Weise vermieden.When the weaving machine is idle for a longer period of time, the tensioned stretch Warp threads between the fabric stop edge 12 and the drain point vom Kettbaum 4. So far there has always been a risk that so-called stand positions arise. The clamping lever 23 can withstand short standstills Compensate for boom 22 automatically. Reached during long periods of inactivity the position encoder is a position at which a certain, predetermined Limit z. B. triggers the deceleration of the warp beam and then the further drive through the stored control programs becomes possible. Locations are avoided in this way.

Im Beispiel der Fig. 2 wird der aktuelle Kettbaumdurchmesser durch einen Sensor 44 ermittelt. Dieser Sensor 44 ist als Entfernungsmesser ausgebildet. Die Genauigkeit dieses Sensors 44 ist bei den heute kostengünstig angebotenen Messgeräten ausreichend, um über einen möglichst langen Zeitraum die Kettfäden mittels Steuerung bereit zu stellen und die Zahl der Korrekturvorgänge - ausgelöst durch den Positionsgeber 24 - auf ein Minimum zu beschränken.In the example in FIG. 2, the current warp beam diameter is represented by a Sensor 44 determined. This sensor 44 is designed as a range finder. The accuracy of this sensor 44 is inexpensive in today's offered measuring devices sufficient to have as long as possible Period to provide the warp threads by means of control and the number of the correction processes - triggered by the position sensor 24 - on To limit minimum.

Den hier kontinuierlich gemessenen Wert kann man natürlich mit der erforderlichen Genauigkeit auch durch den Steuerrechner 7 ermitteln, wenn man diesem Daten über den maximalen Bewicklungsdruchmesser D, den minimalen Bewicklungsdurchmesser d und die aufgewickelte Fadenlänge eingibt. Aus der verbleibenden Fadenlänge kann man den aktuellen Wicklungsdurchmesser berechnen und die Ergebnisse für die Berechnung der erforderlichen aktuellen Kettbaumdrehzahl bereit stellen.The value measured continuously here can of course be measured with the determine the required accuracy also by the control computer 7, if you give this data about the maximum winding diameter D, the minimum winding diameter d and the wound Enter thread length. From the remaining thread length you can get the Calculate the current winding diameter and the results for the Provide calculation of the required current warp beam speed.

Anstelle der in Fig. 2 gezeigten Belastungsvorrichtung in Form einer Luftfeder 31 können auch andere Belastungselemente Anwendung finden. Instead of the loading device shown in Fig. 2 in the form of a Air spring 31 can also find other loading elements.

Eine erste Variante zeigt schematisch die Fig. 3. Der Spannhebel 23 wird hier mit einem Belastungsarm 340, der Bestandteil der Stellvorrichtung 34 ist, drehstarr verbunden. Der Positionsgeber 24 überwacht die Position des Belastungsarmes 340. Auf dem Belastungsarm 340 ist eine Spindel 341 drehbar gelagert. Sie wird mittels Getriebemotor 343 gesteuert angetrieben. Die von der Spindel 341 verschiebbare Mutter 342 trägt ein Gewicht 33.A first variant is shown schematically in FIG. 3. The tensioning lever 23 is here with a loading arm 340, which is part of the adjusting device 34 is rigidly connected. The position transmitter 24 monitors the position of the loading arm 340. On the loading arm 340 there is a spindle 341 rotatably mounted. It is driven in a controlled manner by means of a gear motor 343. The nut 342, which is displaceable by the spindle 341, is inserted Weight 33.

Das Gewicht 33 kann aus mehreren Scheiben bestehen. Vorzugsweise sollte es jedoch eine vorab berechnete Größe besitzen und aus einem Stück bestehen. Eine Veränderung der Kettfadenspannung sollte grundsätzlich nur durch Veränderungen des wirksamen Hebelarmes I erfolgen. Ist eine Entspannung erforderlich, kann ein auslegbarer Anschlag den Belastungsarm 34 stützen.The weight 33 can consist of several disks. Preferably however, it should have a pre-calculated size and one Consist of pieces. A change in the warp thread tension should always be done only by changing the effective lever arm I. If relaxation is required, an extendable stop can be used Support load arm 34.

In Fig. 4 ist eine weitere Variante der Stellvorrichtung 36 gezeigt. Der Spannarm 23' wird mittels Zugfeder 35 belastet, die sich an einem verstellbaren Stützhebel 36 abstützt. Der Stützhebel 36 ist über sein freies Ende, die Koppel 361, die Mutter 362 und die Spindel 363 durch den Getriebemotor 364 derart verstellbar, dass die Vorspannung der Feder 35 variiert werden kann. Der Getriebemotor 364 ist über entsprechende Verstärker und Stellglieder vom Steuerechner 7 in der vorn beschriebenen Weise ansteuerbar.4 shows a further variant of the actuating device 36. The Tension arm 23 'is loaded by means of tension spring 35, which is adjustable Support lever 36 supports. The support lever 36 is over its free End, the coupling 361, the nut 362 and the spindle 363 through the Geared motor 364 adjustable in such a way that the preload of the spring 35 can be varied. The gear motor 364 is over corresponding Amplifiers and actuators from the control computer 7 in the above Controllable way.

Die Ausführung nach Fig. 5 ist ähnlich derjenigen nach Fig. 4. Sie unterscheidet sich dadurch, dass das Belastungselement ein steuerbarer Elektromagnet bzw. Analogmagnet 37 oder auch ein Linearmotor ist, der über ein Stellglied 371 eine Belastungskraft aufbringt, die vom Steuerrechner 7 vorgegeben ist. 5 is similar to that of FIG. 4. It differs differs in that the loading element is a controllable one Electromagnet or analog magnet 37 or a linear motor is the applies a loading force via an actuator 371, which is generated by the control computer 7 is specified.

Die prinzipielle Funktionsweise der in den Fig. 3, 4 und 5 beschriebenen Belastungselemente stimmt mit derjenigen Belastungsvorrichtung überein, die in Bezug auf Fig. 2 beschrieben wurde. Wichtig ist, dass eine elastische Belastungskraft gegeben ist, deren absolute Größe über ein elektrisch steuerbares Stellglied variierbar ist.The principle of operation of that described in FIGS. 3, 4 and 5 Loading elements corresponds to the loading device, that has been described with reference to FIG. 2. It is important that an elastic Load capacity is given, its absolute size over an electrical controllable actuator is variable.

Unter Bezug auf die in Fig. 2 beschriebene Belastungsvorrichtung soll im Folgenden das Proportional-Druckregelventil 32 nochmals ausführlicher anhand der Fig. 6 beschrieben werden. Die als elektrische Spannung vorgegebene SOLL-Größe und die elektrischen Werte eines Druckgebers, die den IST-Zustand dokumentierten, werden unter den Bezeichnungen SOLL bzw. IST über die Leitungen 323 in das Ventil eingeleitet. Ein Vergleicher entscheidet darüber, ob und in welcher Größe eine Erhöhung des Luftdruckes oder eine Absenkung des Luftdruckes erforderlich ist. Die Ventile werden mittels Analogmagnet 324, 325 gesteuert. Ist der IST-Wert gleich dem SOLL-Wert ist sowohl das Ventil zur Druckleitung 321 als auch das Ventil ins Freie geschlossen. Dieses Proportional-Druckregelventil 32 gestattet die Ausführung einer Druckregelfunktion zum Variieren der Belastungskraft durch die Luftfeder 31 mittels stetiger Verstellung der Drücke. Es ist aber auch als Stellglied in einem übergeordneten Regelkreis verwendbar.With reference to the loading device described in FIG Following the proportional pressure control valve 32 in more detail will be described with reference to FIG. 6. The as electrical voltage specified target value and the electrical values of a pressure sensor, that documented the current state are under the names SHOULD or IS introduced into the valve via lines 323. On The comparator decides whether and in what size an increase of the air pressure or a lowering of the air pressure is required. The Valves are controlled by means of an analog magnet 324, 325. Is the actual value both the valve to pressure line 321 and also the valve to the outside closed. This proportional pressure control valve 32 allows a pressure control function to be varied the loading force by the air spring 31 by means of constant adjustment of the Pressures. But it is also an actuator in a higher-level control loop usable.

In Fig. 7 sind in Abhängigkeit von einem Zeitraster Z über etwa vier Kurbelwellenumdrehungen der Hauptwelle 6 einer Doppelteppichwebmaschine die gemessenen und aufgezeichneten Verläufe der Fadenspannungen F (oben), der Kettfäden 1 und des Luftdruckes L in der Luftfeder 31 (unten) parallel zueinander dargestellt. Für die Charakteristik der Fadenspannung innerhalb eines Webzyklus bzw. innerhalb zweier aufeinander folgender Webzyklen bei einem zwei-tourigen Rapport der Füllkettfäden werden die beiden mittleren Zyklen betrachtet. In Fig. 7 are depending on a time grid Z over about four crankshaft revolutions the main shaft 6 of a double carpet weaving machine the measured and recorded courses of the thread tensions F (top), the warp threads 1 and the air pressure L in the air spring 31 (below) shown parallel to each other. For the characteristic of the thread tension within a weaving cycle or within two on top of each other following weaving cycles with a two-speed repeat of the fill warp threads the two middle cycles are considered.

Nach dem erfolgten Schussfadenanschlag bei a, wo eine Spannungsspitze auftritt, beginnt der Fachvertritt im Bereich b. Die nächste Spitze, die eine Spannungserhöhung anzeigt, ist die folgende Fachöffnung. Nach dieser Phase stellt sich nach einem einmaligen Nachschwingen nach unten bereits im Bereich c eine nahezu konstante Kettfadenspannung bei einem mittleren Wert ein. Dieser erste Zyklus a, b, c beschreibt die Phase, in der die Füllkette der Unterware bei b im Mittelfach positioniert wird.After the weft stop at a, where there is a tension spike occurs, the technical representation begins in area b. The next tip, which indicates a voltage increase is the following compartment opening. To this phase follows after a single reverberation an almost constant warp thread tension already in area c below an average value. This first cycle a, b, c describes the phase in which the filling chain of the bottom fabric at b is positioned in the middle compartment.

Nach erfolgtem neuen Schussanschlag bei a' erfolgt bei b' ein erneuter Fachvertritt. Die Füllkette F bewegt sich ins untere Außenfach. Dadurch ist auch im Bereich des Schusseintrages bei c die Spannug etwas höher als im vorher gehenden Zyklus.After a new shot has been fired at a ', another shot is made at b' Fachvertritt. The filling chain F moves into the lower outer compartment. Thereby the tension is also somewhat higher in the area of the weft entry at c than in the previous cycle.

Aus diesem Schaubild können wir eindeutig erkennen, dass die durch den Schussfadenanschlag und die Fachbildung auftretenden erhöhten Kettfadenspannungen in einem vertretbaren Rahmen bleiben und dass durch die Verwendung des Proportional-Druckregelventiles während des Schusseintrages eine gleichmäßige und fast schwingungsfreie Kettfadenspannung gewährleistet ist. Die Dämpfung der Schwingungen nach der Fachöffnung ist sehr schnell wirksam.From this diagram we can clearly see that the Weft thread stop and the increased warp thread tension that occurs in the shed remain within a reasonable framework and that through the use of the proportional pressure control valve during the weft insertion an even and almost vibration-free warp thread tension is guaranteed. The damping of vibrations after opening the compartment is effective very quickly.

Wollte man auf dieses Druckregelventil verzichten, dann würden sich innerhalb eines Zyklus - angeregt durch den Schussanschlag und die Fachöffnung - die Schwingungen in etwa gleicher Weise fortsetzen. Die an den Kettfäden geführten Schützen oder Greiferstangen können seitliche Impulse erhalten, die insbesondere bei Verwendung von Greifern an Doppelteppichwebmaschinen u. U. zu Fehlfunktionen führen können.If you wanted to do without this pressure regulating valve, you would within a cycle - stimulated by the firing stroke and the Compartment opening - continue the vibrations in approximately the same way. The Sagittarians or rapier rods guided on the warp threads can have lateral Receive impulses, especially when using grippers Double carpet weaving machines u. May lead to malfunctions.

Der wesentlichste Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das Niveau der Kettfadenspannung in allen Phasen des Betriebes der Webmaschine, in denen sie die Qualität des Gewebes beeinflusst, gesteuert auf einer einheitlichen Höhe mit technologisch niedrigstem Niveau gehalten werden kann. Das bedeutet, dass an Webmaschinen, z. B. Doppelteppichwebmaschinen, an denen mehrere Kettbäume parallel zueinander und unabhängig voneinander gesteuert angetrieben werden, diese regelmäßig so viel Kettfaden abgeben, dass alle Schüsse unter gleichen Bedingungen in das Gewebe eingebunden sind. Jeder Kettbaum liefert in jedem Webrapport eine mit den Vorgaben übereinstimmende Fadenlänge.The most important advantage of the present invention is that the level of the warp thread tension in all phases of the operation of the weaving machine, in which it affects the quality of the fabric, controlled on kept at a uniform level with the lowest technological level can be. That means that on weaving machines, e.g. B. double carpet weaving machines, where several warp beams parallel to each other and are controlled independently, regularly so much warp thread that all wefts under the same conditions are integrated into the tissue. Every warp beam delivers in every weave repeat a thread length that complies with the specifications.

Die Bindekettfäden der Oberware und die Bindekettfäden der Unterware könnten in einem großrapportigen Gewebe, z. B. in einem abgepassten Teppich, völlig übereinstimmende Gewebelängen erzeugen, in denen gleich lange Bindekettfäden die Schussfäden fixieren. Zu diesem Ergebnis kommt man insbesondere dann, wenn man die evtl. unterschiedlichen Fadenverläufe der jeweiligen Kettfäden in der Berechnung der einzustellenden Belastung in allen Phasen des Abarbeitens eines Kettbaumes berücksichtigt.The binding warp threads of the upper fabric and the binding warp threads of the lower fabric could be in a large repeat fabric, e.g. B. in a fitted Carpet to produce completely matching fabric lengths in which the same long binding warp threads fix the weft threads. This is the conclusion especially when you consider the possibly different thread courses of the respective warp threads in the calculation of the load to be set taken into account in all phases of processing a warp beam.

Mit der gesteuerten Kettfadenspannung ist es auch möglich, das Längenverhältnis der Füllkette zur Bindekette stets in der gleichen Größenordnung zu sichern und zu erhalten.With the controlled warp thread tension it is also possible to change the aspect ratio the filling chain to the binding chain always in the same order of magnitude secure and maintain.

Von entscheidender Bedeutung für das Erreichen der Vorteile der vorliegenden Erfindung ist die Tatsache, dass der Weber in keiner Phase mehr einen Einfluss auf die Gestaltung des Niveaus der Kettfadenspannung nach eigenem Ermessen nehmen kann. Damit werden subjektiv sehr differenziert vorgenommene Einstellungen eines der wichtigsten Webparameter an der Webmaschine vermieden.Crucial for achieving the benefits of the present Invention is the fact that the weaver is no longer in any phase an influence on the design of the level of the warp thread tension can take at their own discretion. This will be very subjective differentiated settings one of the most important web parameters avoided on the weaving machine.

Diese Feststellung sollte jedoch nicht absolut betrachtet werden. Der Weber hat natürlich innerhalb des Service-Menues noch die Möglichkeit, in vorgegebenen Grenzen die Kettfadenspannung zu korrigieren. Das ist z. B. dann der Fall, wenn der Kettbaum über die Breite ungleichmäßig geschärt ist. However, this statement should not be considered absolutely. The Weaver Of course, within the service menu, there is still the option of specifying Limits to correct the warp thread tension. That is e.g. B. then the case when the warp beam is unevenly sharpened across the width.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1'1, 1 '
Kettfadenscharwarp
1111
Webfachshed
1212
GewebeanschlagkanteCloth edge
1313
Gewebetissue
22
Spannvorrichtungjig
21, 21'21, 21 '
Führungwelleguide shaft
22, 22'22, 22 '
Spannbaumspanning tree
23, 23', 23"23, 23 ', 23 "
Spannhebelclamping lever
24, 24'24, 24 '
Positionsgeberlocator
241, 241'241, 241 '
InfoleitungInfo line
33
Belastungsvorrichtung/en allgemeinGeneral loading device (s)
31, 31'31, 31 '
Luftfeder, BelastungselementAir spring, loading element
32, 32'32, 32 '
Stellventil, Stellvorrichtung, Proportional-DruckregelventilControl valve, control device, proportional pressure control valve
321, 321'321, 321 '
Druckleitungpressure line
322, 322'322, 322 '
StellkreislaufAdjusting circuit
323, 323'323, 323 '
Steuerleitungcontrol line
324324
Stellglied, AnalogmagnetActuator, analog magnet
325325
Stellglied, AnalogmagnetActuator, analog magnet
3333
Gewicht, BelastungselementWeight, load element
3434
Stellvorrichtunglocking device
340340
Belastungsarmloading arm
341341
Spindelspindle
342342
Muttermother
343343
Getriebemotor, StellgliedGeared motor, actuator
344344
Steuerleitungcontrol line
3535
Feder, BelastungselementSpring, loading element
3636
Stellvorrichtunglocking device
360360
Stützhebelsupport lever
361361
Koppelpaddock
362362
Muttermother
363363
Spindelspindle
364364
Getriebemotor, StellgliedGeared motor, actuator
3737
Magnet, analog; BelastungselementMagnet, analog; loading element
371371
Stellvorrichtung (Potentiometer, elektronisch), Stellglied Actuator (potentiometer, electronic), actuator
4, 4'4, 4 '
Kettbaumwarp beam
4141
Getriebetransmission
42, 42'42, 42 '
Motor, StellmotorMotor, servomotor
43, 43'43, 43 '
Steuerleitungcontrol line
4444
Sensor, WicklungsdurchmesserSensor, winding diameter
55
WarenabzugFabric take
5151
Abzugswalzeoff roll
5252
Führungswalzenguide rollers
5353
Motor (inclusive Verstärker und Stellglied und Winkelgeber)Motor (including amplifier and actuator and angle encoder)
5454
Steuerleitung/InfoleitungControl line / info line
66
Hauptwellemain shaft
6161
Steuerleitungcontrol line
6262
Webblattreed
77
Steuerrechnertax calculator
DD
Wicklungsdurchmesser, maximalWinding diameter, maximum
dd
Wicklungsdurchmesser, minimalWinding diameter, minimal
FF
Fadenspannungskurve, FüllkettfadenThread tension curve, filling warp thread
LL
LuftdruckkurveAir pressure curve
ZZ
Zeitrastertime frame
a, a'a, a '
SchussanschlagphaseBeat-up phase
b, b'b, b '
FachvertrittFachvertritt
c, c'c, c '
SchusseintragsphaseWeft insertion phase
MM
Füllkette im MittelfachFilling chain in the middle compartment
TT
Füllkette im UnterfachFilling chain in the sub-compartment
II
Länge, wirksam; HebelarmLength, effective; lever arm

Claims (17)

Verfahren zur Einstellung und Überwachung der Kettfadenspannung an Webmaschinen zwischen einem mittels Stellmotor (42) gesteuert und/oder geregelt antreibbarem Kettbaum (4) und einem einstellbar angetriebenen Warenabzug (5), unter Verwendung eines Spannbaumes (22), der mittels Spannhebeln (23) geführt und elastisch an die Kettfadenschar (1) angelegt wird, und unter Verwendung von elastischen, einstellbaren Belastungselementen (3) für den Spannbaum (22),    wobei ein Steuerrechner (7) die Antriebsdaten für den Stellmotor (42) des Kettbaumes (4) in Abhängigkeit von aktuellen Webmaschinenparametern, nämlich der Drehzahl der Hauptwelle und der Drehzahl des Warenabzuges, und in Abhängigkeit von Messimpulsen zur Position des Spannbaumes (22) bestimmt und dem Stellmotor (42) zum Zweck der Erhaltung der Kettfadenspannung zuleitet,
dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerrechner (7) die Größe der Kettfadenspannung auf der Grundlage von gespeicherten, optimierten SOLL-Werten bestimmt und als Steuersignal an Stellglieder (324,325; 343; 364; 371) der Belastungselemente (31, 33, 35, 37) leitet und kontrolliert und dass der Steuerrechner (7) bei der Berechnung der Antriebsdaten für den Stellmotor (42) des Kettbaumes (4) Daten für die Bestimmung der Größe des Fadenverbrauches pro Bindungsrapport und Daten zum aktuellen, veränderlichen Kettbaumdurchmesser als Daten zur Erhaltung der Kettfadenspannung verwendet. Procedure for setting and monitoring the warp thread tension on weaving machines between a warp beam (4) which can be driven and / or regulated by means of a servomotor (42) and an adjustable goods take-off (5), using a tensioning tree (22) which is guided by means of tensioning levers (23) and is applied elastically to the warp thread family (1), and using elastic, adjustable load elements (3) for the spanning tree (22), wherein a control computer (7) determines the drive data for the servomotor (42) of the warp beam (4) as a function of current weaving machine parameters, namely the speed of the main shaft and the speed of the take-off, and as a function of measuring pulses for the position of the tensioning beam (22) feeds the servomotor (42) for the purpose of maintaining the warp thread tension,
characterized, that the control computer (7) determines the size of the warp thread tension on the basis of stored, optimized TARGET values and as a control signal to actuators (324,325; 343; 364; 371) of the load elements (31, 33, 35, 37) and controls and that the control computer (7) calculates the drive data for the servomotor (42) of the warp beam (4) Data for determining the size of the thread consumption per weave repeat and Data on the current, variable warp beam diameter used as data for maintaining the warp thread tension. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuerrechner (7) neben den Daten zu optimierten SOLL-Werten der Kettfadenspannung auch Daten zur Zahl der Kettkurse pro Kettfadenschar und Daten zur jeweiligen Größe der Kettfadenbelastung und ihrer Veränderung in Abhängigkeit vom aktuellen Kettbaumdurchmesser im Fadenlauf zwischen Kettbaum und Webfach
für die Berechnung der Steuersignale an die Stellglieder (324, 325; 343; 364; 371) der Belastungselemente (31, 33, 35, 37) vorgegeben werden und dass die Stellglieder vor oder während des Startes der Webmaschine mit den berechneten Steuersignalen aktiviert werden. A method according to claim 1, characterized in that the control computer (7) in addition to the data on optimized SET values of the warp thread tension Data on the number of warp courses per warp thread group and Data on the respective size of the warp thread load and its change depending on the current warp beam diameter in the thread run between the warp beam and the shed
for the calculation of the control signals to the actuators (324, 325; 343; 364; 371) of the loading elements (31, 33, 35, 37) and that the actuators are activated with the calculated control signals before or during the start of the weaving machine. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der IST-Zustand der Parameter des Belastungselementes (31, 33, 35, 37) erfasst wird und
dass die Größe und Art der Steuersignale an die Stellglieder (324, 325; 343; 364; 371) der Belastungselemente aus einem Vergleich mit den vorgegebenen oder berechneten SOLL-Werten bestimmt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the actual state of the parameters of the loading element (31, 33, 35, 37) is detected and
that the size and type of the control signals to the actuators (324, 325; 343; 364; 371) of the loading elements is determined from a comparison with the predetermined or calculated SET values. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Spannhebel (23) zusätzlich in an sich bekannter
Weise mittels Positionsgebern (24) erfasst wird und dass der Steuerrechner (7) dann, wenn der Spannhebel (23) eine oder mehrere ausgewählte Grenzposition(en) erreicht, den Stellmotor (42) für den Kettbaumantrieb um einen vorgegebenen Wert beschleunigt oder verzögert. A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the position of the tensioning lever (23) is also known per se
Way is detected by means of position sensors (24) and that the control computer (7), when the tensioning lever (23) reaches one or more selected limit positions, accelerates or decelerates the servomotor (42) for the warp beam drive by a predetermined value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuerrechner (7) Daten zum maximalen und minimalen Kettbaumdurchmesser (D, d) und Daten zur auf dem Kettbaum geschärten Kettfadenlänge zur Berechnung der Stellsignale für den Kettbaumantrieb und/oder zur Korrektur der Belastung durch das jeweilige Belastungselement (31, 33, 35, 37) zugeleitet werden.A method according to claim 1, characterized in that the control computer (7) data on the maximum and minimum warp beam diameter (D, d) and data on the warp thread length sharpened on the warp beam for calculating the control signals for the warp beam drive and / or for correcting the load caused by the respective Load element (31, 33, 35, 37) are supplied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Kettbaumdurchmesser mittels Sensor (44) erfasst wird und die elektrischen Messwerte dem Steuerrechner (7) zur Berechnung der Stellsignale für den Kettbaumantrieb (42) und/oder zur Korrektur der Belastung durch das Belastungselement (31, 33, 35, 37) zugeleitet werden.Method according to Claim 1, characterized in that the current warp beam diameter is detected by means of a sensor (44) and the electrical measured values are sent to the control computer (7) for calculating the control signals for the warp beam drive (42) and / or for correcting the load caused by the load element (31 , 33, 35, 37). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Belastungselement (31) über einen mit Druckluft gespeisten veränderlichen Druckraum pneumatisch belastet wird und dass der Druck im Druckraum mittels vom Steuerrechner (7) vorgegebenen Stellgrößen für ein Stellventil (32) bestimmt und überwacht wird. A method according to claim 1, characterized in that the loading element (31) is loaded pneumatically via a variable pressure chamber fed with compressed air and that the pressure in the pressure chamber is determined and monitored by means of control variables (7) specified for the control valve (32). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Belastungselement durch an einem Hebelarm (34) angreifende
Gewichte (33) und/oder Federn (35) gebildet wird und dass die wirksame Länge (I) des Hebelarmes (24) mittels vom Steuerrechner (7) vorgegebenen Stellgrößen bestimmt und überwacht wird. A method according to claim 1, characterized in that the loading element by acting on a lever arm (34)
Weights (33) and / or springs (35) is formed and that the effective length (I) of the lever arm (24) is determined and monitored by means of manipulated variables specified by the control computer (7). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Belastungselement durch [eine] an einem Hebelarm (23') angreifende Feder/n (35) gebildet wird und dass die Vorspannung der Feder/n (35) mittels vom Steuerrechner (7) vorgegebenen Stellgrößen bestimmt und überwacht wird. A method according to claim 1, characterized in that the loading element is formed by [a] spring (s) acting on a lever arm (23 ') and that the preload of the spring (s) (35) is determined and monitored by means of manipulated variables specified by the control computer (7). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Belastungselement durch steuerbare Magnetfelder (Proportionalmagnet) gebildet wird und dass die elektrische Spannung für das Steuern der Magnetfelder mittels vom Steuerrechner (7) vorgegebenen Stellgrößen bestimmt und überwacht wird. A method according to claim 1, characterized in that the loading element is formed by controllable magnetic fields (proportional magnet) and that the electrical voltage for controlling the magnetic fields is determined and monitored by means of manipulated variables specified by the control computer (7). Vorrichtung zur Einstellung und Überwachung der Kettfadenspannung an Webmaschinen mit Steuerrechner (7) mit einem elastisch an die Kettfadenschar (1) angelegbaren und mittels Spannhebeln (23) führbaren Spannbaum (22), mit an den Spannhebeln (23) angreifenden Belastungselementen (31, 33, 35, 37) für den elastisch anlegbaren Spannbaum (22), mit Stellelementen (32; 341; 363; 371) für die Einstellung der Belastungsgröße der Belastungselemente (31, 33, 35, 37) zur Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Stellelementen (32; 341; 363; 371) mittels Steuerrechner (7) ansteuerbare Stellglieder (324, 325; 343; 364; 371) zugeordnet sind.Device for setting and monitoring the warp thread tension on weaving machines with control computer (7) with a tensioning tree (22) which can be resiliently applied to the warp thread sheet (1) and guided by means of tensioning levers (23), with loading elements (31, 33, 35, 37) acting on the tensioning levers (23) for the elastic tensioning boom (22), with adjusting elements (32; 341; 363; 371) for setting the load size of the load elements (31, 33, 35, 37) to implement the method according to claim 1, characterized in that actuators (324, 325; 343; 364; 371) which can be controlled by means of a control computer (7) are assigned to the actuating elements (32; 341; 363; 371). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastungsvorrichtung einen mit Druckluft gefüllten, variablen Druckraum (Luftfeder 31) besitzt und dass die Stellvorrichtung aus einem Druckregelventil (32) besteht, das mit einem Druckbehälter und mit dem variablen Druckraum über Druckleitungen (321, 322) und dessen Stellglieder (324, 325) mit dem Steuerechner (7) über Steuerleitungen (323) verbunden sind. Device according to claim 11, characterized in that the loading device has a variable pressure chamber (air spring 31) filled with compressed air and that the actuating device consists of a pressure control valve (32) which is connected to a pressure vessel and to the variable pressure chamber via pressure lines (321, 322) and its actuators (324, 325) to the control computer (7) via control lines (323). Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastungsvorrichtung aus einer als Membrankolben ausgebildeten Luftfeder (31) besteht, in der sich ein Teil des variablen Druckraumes befindet, dass die Stellvorrichtung aus einem Proportional-Druckregelventil (32) besteht, das mit dem variablen Druckraum über zwei Druckleitungen (322) verbunden ist, dass die Stellvorrichtung für die Steuerung von Ventilen zum Druckspeicher und von Ventilen zur Entlüftung mit Stellgliedern in Form von Analogmagneten (324, 325) ausgestattet ist. Device according to claim 12, characterized in that the loading device consists of an air spring (31) designed as a membrane piston, in which part of the variable pressure chamber is located, that the adjusting device consists of a proportional pressure control valve (32) which is connected to the variable pressure chamber via two pressure lines (322), that the actuating device for controlling valves to the pressure accumulator and valves for venting is equipped with actuators in the form of analog magnets (324, 325). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastungsvorrichtung aus einer an einem Hebelarm (23') angreifenden Feder (35) besteht und dass die Vorrichtung zur Veränderung der Belastungsgröße aus einer Stellvorrichtung (34) zur Veränderung der wirksamen Länge (I) des Hebelarmes (23') und/oder aus einer Stellvorrichtung (36) zur Veränderung der Vorspannung der Feder (35) besteht und dass als Stellglied/er der Stellvorrichtung (36) mittels Steuerrechner (7) steuerbare Getriebemotoren (364; 343) vorgesehen sind. Device according to claim 11, characterized in that the loading device consists of a spring (35) acting on a lever arm (23 ') and that the device for changing the load size consists of an adjusting device (34) for changing the effective length (I) of the lever arm (23 ') and / or an adjusting device (36) for changing the bias of the spring (35) and that gear motors (364; 343) which can be controlled by means of a control computer (7) are provided as the actuator (s) of the adjusting device (36). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastungsvorrichtung aus mindestens einem, an einem Hebel (340) angreifbaren Gewicht (33) besteht, dass die Stellvorrichtung (34) die Angriffslänge (I) des Gewichtes (33) am Hebel (340) verändert und dass das Stellglied aus einem mittels Steuerechner (7) ansteuerbaren Getriebemotor (343) besteht. Device according to claim 11, characterized in that the loading device consists of at least one weight (33) that can be attacked by a lever (340), that the adjusting device (34) changes the length of attack (I) of the weight (33) on the lever (340) and that the actuator consists of a geared motor (343) which can be controlled by means of a control computer (7). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Belastungselement ein elektrisch steuerbarer Magnet (37) ist und dass die Stellvorrichtung aus einem Stellglied (371) zur Leistungssteuerung des Magneten (37) besteht. Device according to claim 11, characterized in that the loading element is an electrically controllable magnet (37) and that the actuator consists of an actuator (371) for controlling the power of the magnet (37). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass an Webmaschinen, insbesondere Teppich-, Plüsch- oder Rutenoder Axminsterwebmaschinen mit mindestens einem Kettbaum (4) für Bindekettfäden und mindestens einem Kettbaum (4') für Füllkettfäden, jedem Kettbaum (4, 4') ein an Spannhebeln (23) geführter Spannbaum (22) mit Positionsgeber (24) und eine Stellvorrichtung (32; 34; 36; 37) mit Stellglied (324, 325; 343; 364; 371) für das Belastungselement (31; 33; 35; 37) sowie allen Stellgliedern (324, 325; 343; 364; 371) ein gemeinsamer Steuerechner (7) zugeordnet ist. Device according to one of claims 11 to 16,
characterized in that on weaving machines, in particular carpet, plush or rod or Axminster weaving machines with at least one warp beam (4) for binding warp threads and at least one warp beam (4 ') for filler warp threads, each warp beam (4, 4 ') a tensioning boom (22) with position transmitter (24) and an adjusting device (32; 34; 36; 37) with an actuator (324, 325; 343; 364; 371) for the loading element (31; 33; 35; 37) and a common control computer (7) is assigned to all actuators (324, 325; 343; 364; 371).
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