EP1333941B1

EP1333941B1 - Device and method for calibrating a multiple-roller flattener

Info

Publication number: EP1333941B1
Application number: EP01996438A
Authority: EP
Inventors: Fabrice Tondo; Jacques-Yves Bourgon; Dominique Bonnet; Christophe Noardo; Gilbert Petig; Pierre Vienot
Original assignee: USINOR SA
Current assignee: USINOR SA
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2001-11-14
Publication date: 2004-05-19
Anticipated expiration: 2021-11-14
Also published as: PT1333941E; WO2002040191A3; CZ20031345A3; CN1486225A; TR200401623T4; CZ304540B6; FR2816856B1; JP4047168B2; ATE267061T1; BR0115406A; WO2002040191A2; JP2004513788A; PL360715A1; EP1333941A2; RU2277026C2; AU2002223066A1; DE60103423T2; PL198786B1; CA2428496C; CA2428496A1

Abstract

A metal measurement plate ( 5 ), having a size suitable for being placed between the set of upper rolls and the set of lower rolls of the leveler, has positioning means ( 60, 61, 62 ) for positioning it with respect to the rolls in the leveling direction, and strain gauges ( 51 ) for measuring elastic deformations of the plate during clamping on the leveler, said strain gauges being fastened to the plate so as to form several transverse rows of gauges ( 51 to 56 ) each located vertically in line with one of said rolls, on the opposite face of the plate with respect to said roll.

Description

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de calibrage d'une planeuse multi-rouleaux.The present invention relates to a device and a calibration process of a multi-roller leveler.

Les planeuses multi-rouleaux sont utilisées en tant qu'outils de parachèvement pour aplanir des tôles métalliques en acier. Le principe général du planage par des planeuses multi-rouleaux, en particulier du planage sous traction, consiste à faire passer la tôle ou bande à planer entre deux séries de rouleaux parallèles disposés de manière à être imbriqués les uns dans les autres, l'imbrication étant décroissante dans le sens du défilement de la tôle. Lors de son passage entre les rouleaux, la tôle est déformée en flexion alternativement dans un sens puis dans l'autre. L'amplitude de flexion décroít de l'entrée de la planeuse vers la sortie, de sorte que la bande d'acier est soumise à une succession de contraintes alternées propres à supprimer ou au moins fortement réduire les contraintes internes causes des défauts de planéité. La diminution progressive de l'amplitude des déformations permet d'obtenir en sortie de planeuse une bande aussi plane que possible et avec le moins possible de contraintes internes. Dans les planeuses sous traction, la bande est entraínée à travers la planeuse entre une bobine débitrice et une bobine réceptrice par des blocs d'entraínement en « S » qui provoquent son défilement, en assurant de plus une traction sur la bande.Multi-roller levelers are used as as finishing tools for flattening sheets metallic steel. The general principle of planing by multi-roller levelers, especially leveling under tension, consists in passing the sheet or strip to hover between two series of parallel rollers arranged so as to be nested within each other, the nesting being decreasing in the direction of sheet metal scrolling. During its passage between the rollers, the sheet is bent alternately one way then the other. The bending amplitude decreases from the entry of the leveler towards the exit, from so that the steel strip is subjected to a succession of alternating constraints suitable for removing or at least greatly reduce the internal stresses causing flatness defects. The gradual decrease in the amplitude of the deformations provides the output leveler a strip as flat as possible and with the less possible internal constraints. In the levelers under traction, the strip is driven through the leveler between a supply reel and a reel receptor by “S” drive blocks which cause it to scroll, ensuring moreover a traction on the strip.

Les tolérances de plus en plus serrées, en terme de planéité et contraintes internes, exigées par les utilisateurs des bandes ou tôles, conduisent à chercher la meilleure maítrise possible du fonctionnement des planeuses, avec la mise en place de préréglages et la meilleure connaissance possible des caractéristiques mécaniques de la machine : jeux, cédages, paramètres de réglages, etc.The increasingly tight tolerances, in terms of flatness and internal constraints, required by users of bands or sheets, lead to seek the best possible control over the functioning of levelers, with the setting of presets and the better knowledge of the characteristics machine mechanics: clearances, bends, parameters of settings, etc.

Pour mieux faire comprendre les problèmes que posent l'amélioration souhaitée de la maítrise du comportement des planeuses, on va rappeler les éléments constitutifs principaux d'une planeuse multi-rouleaux, en relation avec les figures 1 à 5.To better understand the problems that pose the desired improvement in the control of behavior of the levelers, we will recall the elements main components of a multi-roller leveler, relationship to Figures 1 to 5.

Sur le dessin de la figure 1, on a représenté schématiquement une telle planeuse, comportant un ensemble de rouleaux inférieurs 11, et un ensemble de rouleaux supérieurs 12, portés respectivement par un sommier inférieur 13 et un sommier supérieur 14. La bande métallique 10 défile dans la planeuse entre deux blocs motorisés 31, 32 de tambours d'entraínement et de traction disposés en « S », dans le sens de la flèche F. Les rouleaux sont tous parallèles et décalés dans la direction de défilement de la bande entre le haut et le bas, de manière qu'ils puissent être plus ou moins imbriqués les uns dans les autres. Comme on le voit bien, dans la zone d'entrée de la planeuse, la bande est relativement fortement déformée par des flexions alternées entre les rouleaux d'entrée 11a, 12a, 11 b, etc. qui sont fortement imbriqués, alors que dans la zone de sortie, les déformations sont très faibles du fait que les rouleaux de sortie 11m, 12m, 11n sont peu ou pas du tout imbriqués.In the drawing of Figure 1, there is shown schematically such a leveler, comprising a set of lower rollers 11, and a set of upper rollers 12, carried respectively by a lower bed base 13 and an upper bed base 14. The band metallic 10 scrolls in the leveler between two blocks motorized 31, 32 of drive drums and traction arranged in "S", in the direction of arrow F. The rollers are all parallel and offset in the direction of travel of the strip between the top and the low, so that they can be more or less nested within each other. As we can see, in the entry area of the leveler, the strip is relatively strongly deformed by bending alternated between the input rollers 11a, 12a, 11b, etc. which are strongly nested, while in the area the deformations are very small because the output rollers 11m, 12m, 11n are little or not at all all nested.

Sur le dessin de la figure 2, on a représenté également de manière schématique un exemple de moyens de réglage de la planeuse, pour régler l'imbrication des rouleaux. Le sommier supérieur 14 est soutenu sur un bâti supérieur 15 par des ensembles de réglages 16a, 16 b, 16c, 16d, par exemple du type vis-écrou avec renvoi d'angle, disposés respectivement deux ensembles 16a, 16b vers l'entrée de la planeuse et les deux autres 16c, 16d vers la sortie, et de chaque côté dans le sens longitudinal. Les deux ensembles de réglage d'entrée 16a, 16b sont reliés par un arbre d'entraínement 17a et un accouplement 18a, et entraínés ensembles par un moteur d'entrée 19a. De même, les deux ensembles de réglage de sortie 16c, 16d sont reliés par un arbre d'entraínement 17b et un accouplement 18b, et entraínés ensembles par un moteur de sortie 19b.In the drawing of Figure 2, there is shown also schematically an example of ways to leveler adjustment, to adjust the nesting of rolls. The upper box spring 14 is supported on a frame upper 15 by sets of adjustments 16a, 16b, 16c, 16d, for example of the screw-nut type with return angle, respectively arranged two sets 16a, 16b towards the entry of the leveler and the other two 16c, 16d towards the exit, and on each side in the direction longitudinal. The two input adjustment assemblies 16a, 16b are connected by a drive shaft 17a and a coupling 18a, and driven together by a motor entry 19a. Likewise, the two sets of adjustment of output 16c, 16d are connected by a drive shaft 17b and a coupling 18b, and driven together by a output motor 19b.

Les accouplements 18a, 18b permettent de désaccoupler temporairement les ensembles de réglages qu'ils relient, pour pouvoir régler le parallélisme transversal, ou « déhanchement », entre les rouleaux inférieurs et supérieurs, et ceci en entrée comme en sortie de planeuse. Ensuite, le réglage des imbrications des rouleaux de la planeuse est effectué au moyen des moteurs qui entraínent simultanément et de manière identique les ensembles de réglage, soit en entrée de planeuse, soit en sortie.The couplings 18a, 18b allow temporarily uncoupling the sets of settings that they link, to be able to adjust the parallelism transverse, or "wobbling", between the rollers lower and upper, and this as input as exit from leveler. Then the adjustment of the nests rollers of the leveler is carried out by means of motors that drive simultaneously and so identical to the adjustment sets, either at the input of leveler, or exit.

Le réglage du parallélisme ou déhanchement n'est effectué qu'en cas d'interventions importantes sur la planeuse. Le calibrage de la planeuse est effectué plus couramment, pour réajuster les imbrications des rouleaux, ou les modifier en fonction des caractéristiques des bandes planées.The parallelism or sway adjustment is not carried out only in the event of major interventions on the leveler. Calibration of the leveler is carried out more commonly, to readjust the nestings of the rollers, or modify them according to the characteristics of the planed bands.

Sur la figure 3, on a représenté également schématiquement la planeuse, en vue frontale, pour montrer les moyens de réglage du cintrage ou du cambrage des rouleaux. En effet, lors du planage, les efforts de flexion exercés sur la bande conduisent en réaction à provoquer des déformations des rouleaux de planage. Pour compenser ces déformations et éviter qu'elles n'entraínent en retour des défauts géométriques de la bande, les rouleaux de planage sont en fait supportés par des rouleaux de soutien, eux-mêmes supportés par des galets de contre-appui. Cet ensemble est monté dans un châssis appelé cassette posé sur un ensemble de cales biaises ou actionneurs ou encore contre appuis indépendants et réglables en hauteur, répartis sur la largeur de la planeuse. Dans l'exemple présenté figure 3, il y a onze rangées de des galets de contre appui 21 disposées dans la largeur de la planeuse. La position verticale des galets de contre appui peut être ajustée au moyen de cales biaises 22 réglables, agissants chacune sous tous les des galets de contre appui situés sur une même ligne parallèle au défilement de la bande et sur toute la longueur de la planeuse. La forme des rouleaux planeurs dépend donc de la position verticale des galets de contre appui.In Figure 3, there is also shown schematically the leveler, in front view, for show the means of adjusting the bending or bending rollers. Indeed, during planing, the efforts of bending exerted on the strip lead in reaction to deformation of the leveling rollers. For compensate for these deformations and prevent them do not in return cause geometric defects in the strip, the leveling rollers are actually supported by support rollers, themselves supported by backing rollers. This set is mounted in a chassis called cassette placed on a set of shims bias or actuators or even against supports independent and adjustable in height, distributed over the width of the leveler. In the example shown in Figure 3, there are eleven rows of counter rollers 21 arranged across the width of the leveler. The position vertical support rollers can be adjusted to 22 adjustable wedges, each acting under all of the support rollers located on a same line parallel to the running of the strip and on the entire length of the leveler. The shape of the rollers gliders therefore depends on the vertical position of the rollers of counter support.

Un exemple d'un système de contre-appui réglable est représenté figure 5. Dans cet exemple, la hauteur des contre-appuis est ajustable au moyen de cales biaises 23 interposées entre les rouleaux de support et un bâti inférieur rigide 15' et glissant l'une sur l'autre. Le déplacement relatif des cales biaises est effectué par un vérin 24, et peut être mesuré par exemple par un capteur de position 25.An example of an adjustable counter-support system is shown in Figure 5. In this example, the height of the counter-support is adjustable by means of wedges 23 interposed between the support rollers and a frame rigid lower 15 'and sliding one over the other. The relative displacement of the bias wedges is effected by a cylinder 24, and can be measured for example by a sensor position 25.

On dispose de tels systèmes par exemple, dans le cas de la figure 3, pour les trois contre-appuis 22a, 22b, 22c et 22i, 22j, 22k situés de chaque côté vers les extrémités des rouleaux, où les déformations sont les plus fortes. Dans la partie centrale, il peut ne pas être nécessaire d'utiliser de tels contre-appuis réglables. Comme on le voit représenté figure 4 de manière très exagérée, les contre-appuis permettent, en exerçant sous les rouleaux un effort vertical plus ou moins important, de déformer ceux-ci, à vide et aussi en charge, pour que, lors du planage, leur profil soit adapté à la correction des défauts constatés sur la bande à planer.We have such systems for example, in the case of FIG. 3, for the three counter-supports 22a, 22b, 22c and 22i, 22j, 22k located on each side towards the ends of the rollers, where the deformations are stronger. In the central part, it may not be necessary to use such adjustable counter supports. As shown in Figure 4 very exaggerated, the counter-supports allow, by exerting under the rollers a more or less significant vertical force, to deform these, empty and also under load, so that, when planing, their profile is adapted to the correction defects found on the strip to be leveled.

Pour effectuer le réglage global d'une planeuse, on dispose donc :

du réglage de parallélisme, ou déhanchement, de la planeuse, c'est à dire en substance le réglage du parallélisme entre les rouleaux inférieurs et les rouleaux supérieurs, ce réglage étant effectué par action sur les vis de réglage de la position du sommier supérieur, menée indépendamment entre les vis de réglage du côté droit et du côté gauche, après séparation des accouplements 18a, 18b.
du réglage de l'imbrication des rouleaux, en entrée et en sortie de planeuse, la valeur de l'imbrication étant en règle générale contrôlée par une mesure de l'angle de rotation des vis de réglage de la position du sommier supérieur, ou par des capteurs de déplacement entre sommiers en entrée et en sortie de planeuse,
du réglage du cambrage des rouleaux, au moyen des actionneurs tels que décrits précédemment, la valeur pour chaque contre-appui étant déterminée par la mesure effectuée par les capteurs 25,
de la traction sur la bande, générée par les blocs tensionneurs en « S », et dont la valeur peut être mesurée par un tractiomètre ou à partir des paramètres électriques des moteurs des bobines.
de l'allongement généré lors du planage et mesuré par un différentiel de vitesse entre tensionneur d'entrée et tensionneur de sortie.

To carry out the global adjustment of a leveler, we therefore have:

adjustment of parallelism, or wobbling, of the leveler, that is to say in essence the adjustment of parallelism between the lower rollers and the upper rollers, this adjustment being effected by action on the screws for adjusting the position of the upper base, carried out independently between the adjustment screws on the right and on the left side, after separation of the couplings 18a, 18b.
the adjustment of the nesting of the rollers, at the entry and exit of the leveler, the value of the nesting being generally controlled by a measurement of the angle of rotation of the screws for adjusting the position of the upper bed base, or by displacement sensors between box springs at the entry and exit of the leveler,
adjusting the camber of the rollers, by means of the actuators as described above, the value for each counter-bearing being determined by the measurement carried out by the sensors 25,
traction on the strip, generated by the “S” tensioning blocks, the value of which can be measured by a tractiometer or from the electrical parameters of the coil motors.
the elongation generated during planing and measured by a speed differential between the input tensioner and the output tensioner.

Par ailleurs, la géométrie exacte du chemin de passage de la bande, dont dépend la qualité du planage, dépend elle-même des efforts générés lors du passage et des déformations de la bande, lesquels provoquent des déformations de la machine, appelées cédage.Furthermore, the exact geometry of the path passage of the strip, on which the quality of leveling depends, itself depends on the forces generated during the passage and deformations of the strip, which cause deformations of the machine, called yielding.

Pour pouvoir exercer un contrôle efficace du planage, il est nécessaire de connaítre le plus précisément possible la position réelle des rouleaux de planage et leur géométrie en permanence lors du travail. Il faut donc pouvoir déterminer quelles sont la géométrie et la position des rouleaux en fonction de tous les autres paramètres pouvant influer sur les rouleaux, c'est à dire les consignes fournies aux divers actionneurs et aussi les efforts générés susceptibles de modifier la géométrie et la position réelle des rouleaux.To be able to exercise effective control over leveling, it is necessary to know the most precisely possible the actual position of the rollers leveling and their geometry permanently during work. So you have to be able to determine what the geometry is and the position of the rollers according to all other parameters that can affect the rollers, to say the instructions provided to the various actuators and also the efforts generated likely to modify the geometry and the actual position of the rollers.

Pour pouvoir régler en connaissance de cause la planeuse en fonction des caractéristiques des bandes à planer et initialiser les actionneurs, notamment les moteurs de réglages des imbrications, il est donc nécessaire de calibrer ou initialiser la planeuse, c'est à dire déterminer les réglages de base de la planeuse adaptés pour obtenir le planage visé.In order to be able to settle the issue knowingly leveler according to the characteristics of the strips to plan and initialize the actuators, in particular the nesting adjustment engines so it's necessary to calibrate or initialize the leveler, this is to say determine the basic settings of the leveler adapted to obtain the intended leveling.

Il est également fortement souhaitable de pouvoir établir une relation entre les valeurs de réglages contrôlables par les actionneurs disponibles et les modifications géométriques du chemin de planage en cours d'opération, autrement dit de connaítre le cédage de la planeuse et en tenir compte dans le réglage des moteurs d'imbrication pour en quelque sorte compenser à l'avance le cédage qui sera subi lors du travail réel.It is also highly desirable to be able to establish a relationship between the setting values controllable by the available actuators and geometric modifications to the current leveling path of operation, in other words to know the ceding of the and take this into account when adjusting the motors nesting to somehow compensate in advance the ceding that will be suffered during the actual work.

Actuellement, le calibrage des planeuses multi-rouleaux est classiquement effectué à vide à l'aide de cales rectifiées en acier, ou en charge en utilisant des cales métalliques et des barres de plomb, que l'on glisse entre les sommiers de la planeuse, puis on serre parallèlement les sommiers jusqu'à un écartement précis entre les deux ensembles de rouleaux inférieurs et supérieurs, écartement défini par une cale rectifiée en acier, par exemple de 8 mm d'épaisseur, placée entre les deux ensembles de rouleaux. On place ainsi la planeuse dans des conditions d'efforts propres à rattraper les jeux mécaniques inévitables et dans un état de contrainte déterminé par l'écrasement des cales de plomb. On repère alors dans cet état la position des vis de serrage de la planeuse, position considérée ensuite comme référence, et par rapport à laquelle on règle la position ultérieure de travail, en amenant les dites vis de réglage dans la position correspondant à la position de travail souhaitée des rouleaux, en se basant sur la relation liant le déplacement des dites vis et le déplacement correspondant des rouleaux. On peut aussi ajuster grâce à ce procédé le parallélisme, ou compenser le déhanchement, et même éventuellement agir sur les contre-appuis pour adapter le cintrage ou le cambrage des rouleaux, mais seulement de manière approximative.Currently, the calibration of multi-roller levelers is conventionally carried out empty using rectified steel shims, or loaded using metal wedges and lead bars, which one slides between the bases of the leveler, then we tighten parallel bed bases to a precise spacing between the two sets of lower rollers and upper, spacing defined by a shim rectified in steel, for example 8 mm thick, placed between the two sets of rollers. We place the leveler under conditions of effort capable of catching up with inevitable mechanical games and in a state of stress determined by crushing lead wedges. We spot then in this state the position of the clamping screws of the leveler, position then considered as a reference, and with respect to which the subsequent position of work, by bringing the said adjustment screws into the position corresponding to the desired working position rollers, based on the relationship between the displacement of said screws and the corresponding displacement rollers. It is also possible to adjust thanks to this process the parallelism, or compensate for swaying, and even possibly act on the counter-supports to adapt the bending or bending the rollers, but only from approximate way.

Lors de la procédure de calibrage indiquée ci-dessus, l'effort réel subi par les sommiers et dû à l'écrasement des cales de plomb reste inconnu, et n'est donc pas représentatif de manière fiable des efforts rencontrés lors du travail effectif.During the calibration procedure indicated above, the actual stress suffered by the box springs and due to the crushing of the lead wedges remains unknown, and is not therefore not reliably representative of the efforts encountered during actual work.

La méthode connue a notamment pour conséquence constatée expérimentalement de provoquer des sur-serrages lors du planage de bandes de faible épaisseur.One of the consequences of the known method is experimentally observed to cause over-tightening when planing thin strips.

Il en résulte une maítrise non satisfaisante des courbures résiduelles, cintre et tuile.This results in an unsatisfactory control of residual bends, hanger and tile.

La présente invention a pour but de résoudre les problèmes évoqués précédemment. Elle vise en particulier à permettre de déterminer avec une meilleure précision les caractéristiques d'une planeuse multi-rouleaux, en effectuant un calibrage en charge, reproductible et sous des efforts connus. Elle vise aussi à déterminer le cédage d'ensemble de la planeuse, sous différentes charges, de manière à pouvoir intégrer ces valeurs dans les modèles de réglages. Elle vise encore à déterminer avec plus de précision les influences des réglages de contre-appuis, de manière à affiner les réglages de ces derniers et pouvoir corriger le cédage transversal des rouleaux planeurs, pour obtenir finalement une meilleure planéité des bandes planées.The object of the present invention is to resolve the problems previously mentioned. It aims in particular to allow to determine with better precision the characteristics of a multi-roller leveler, performing a load, reproducible and under calibration known efforts. It also aims to determine the ceding of the overall leveler, under different loads, so that these values can be integrated into setting models. It still aims to determine with more precision the influences of the settings of counter-supports, so as to fine-tune the settings of these and be able to correct the transverse ceding of soaring rollers, to finally get a better flatness of the planed strips.

Elle vise également à corriger le déhanchement de la planeuse ainsi que son « basculement ». Elle Vise encore à permettre d'étudier la capacité d'une planeuse multi-rouleaux à fournir des réglages précis et reproductibles correspondant à des cas de chargement habituels de planage. It also aims to correct the swaying of the leveler and its "tilting". She aims still allow to study the capacity of a glider multi-rollers to provide precise settings and reproducible corresponding to loading cases usual leveling.

Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif de calibrage d'une planeuse multi-rouleaux pour planer une bande métallique, comportant un ensemble de rouleaux inférieurs et un ensemble de rouleaux supérieurs, agencés sensiblement parallèlement, perpendiculairement à la direction de planage selon laquelle défile la bande à planer.With these objectives in view, the object of the invention is a device for calibrating a multi-roller leveler for planing a metal strip, comprising an assembly of lower rollers and a set of rollers upper, arranged substantially parallel, perpendicular to the leveling direction according to which scrolls the strip to be leveled.

Selon l'invention, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une plaque de mesure en métal, notamment à limite élastique élevée, de dimension adaptée pour être mise en position entre l'ensemble de rouleaux supérieurs et l'ensemble de rouleaux inférieurs en s'étendant sensiblement sur toute la longueur des dits rouleaux, la dite plaque comportant des moyens de positionnement pour assurer son positionnement par rapport aux rouleaux dans la direction de planage, et des jauges de déformation pour mesurer des déformations élastiques de la plaque, les dites jauges de déformation étant fixées sur la plaque de manière à former plusieurs rangées transversales de jauges situées chacune à l'aplomb d'un des dits rouleaux, sur la face de la plaque opposée au dit rouleau.According to the invention, the device is characterized in what it has a metal measuring plate, especially with high elastic limit, of suitable size to be positioned between the roller assembly upper and lower roller assembly in extending substantially over the entire length of said rollers, the said plate comprising means for positioning to ensure its positioning by relative to the rollers in the leveling direction, and strain gauges to measure strains elastic of the plate, the so-called strain gauges being fixed on the plate so as to form several transverse rows of gauges each located at plumb with one of the said rollers, on the face of the plate opposite the said roller.

L'invention a aussi pour objet un procédé de calibrage d'une planeuse multi-rouleaux, utilisant le dispositif selon l'invention, caractérisé en ce qu'on place la plaque de mesure dans la planeuse, positionnée grâce aux moyens de positionnement de manière que chaque rangée de jauge soit située à l'aplomb d'un rouleau, et on rapproche les deux ensembles de rouleaux l'un de l'autre de manière à exercer un effort de serrage sur la plaque de mesure, et on mesure au moyen des dites jauges les déformations subies par la plaque au droit de chaque rouleau situé à l'aplomb des jauges, pour en déduire l'effort de serrage appliqué par les rouleaux au droit de chaque jauge, ainsi que le serrage réel entre rouleaux.The invention also relates to a method of calibration of a multi-roller leveler, using the device according to the invention, characterized in that places the measuring plate in the leveler, positioned by means of positioning so that each gauge row is located directly above a roller, and the two sets of rollers are brought together, one of the other so as to exert a clamping force on the measuring plate, and we measure by means of said gauges the deformations undergone by the plate to the right of each roller located directly above the gauges, to deduce the clamping force applied by the rollers to the right of each gauge, as well as the actual tightening between rollers.

Grâce aux jauges de déformations placées à l'aplomb des rouleaux, on peut mesurer les déformations de cintrage de surface de la plaque, provoquées par l'appui des rouleaux sur la plaque, et en déduire, connaissant les caractéristiques mécaniques de la plaque, l'intensité de la force d'appui au niveau de chaque jauge. A partir de ces mesures, on peut donc avoir une connaissance précise des caractéristiques de la planeuse, du point de vue de la géométrie du chemin de planage défini entre les rouleaux.Thanks to the strain gauges placed vertically rollers, we can measure the deformations of bending of the surface of the plate, caused by the support rolls on the plate, and deduce from it, knowing the mechanical characteristics of the plate, the intensity support force at each gauge. From of these measures, so we can have knowledge specifies the characteristics of the leveler, from the point of view of the geometry of the leveling path defined between the rolls.

En premier lieu, préférentiellement, la plaque comporte au moins une rangée de jauges située de manière à être placée à l'aplomb d'un des rouleaux situés vers l'entrée de la planeuse, et une rangée de jauges située de manière à être placée à l'aplomb d'un des rouleaux de sortie. On peut ainsi déterminer les efforts de serrage en entrée et en sortie de la planeuse, et par exemple initialiser en conséquence les moteurs de commande de la position du sommier supérieur, dans une position correspondant à un serrage identique en entrée et en sortie, pour pouvoir ensuite apprécier l'écart de serrage réel entre entrée et sortie, et donc la différence d'imbrication entre les rouleaux en entrée et les rouleaux en sortie. On notera qu'on ne placera pas les jauges au droit du premier rouleau, supérieur ou inférieur, ni au droit du dernier rouleau supérieur ou inférieur, de sorte que les mesures ne seront faites que au droit de rouleaux chargés seulement sensiblement verticalement.First, preferably, the plate has at least one row of gauges located so to be placed directly above one of the rollers located towards the entry of the leveler, and a row of gauges located so as to be placed directly above one of the rollers exit. We can thus determine the clamping forces in and out of the leveler, for example accordingly initialize the command motors of the position of the upper box spring, in a position corresponding to identical tightening at input and output, to then be able to assess the tightening gap real between input and output, and therefore the difference nesting between the input rollers and the output rollers. Note that we will not place the gauges to the right of the first roller, upper or lower, nor to the right of the last upper roller or lower, so measurements will only be made to the right of rolls loaded only substantially vertically.

Préférentiellement encore, une rangée de jauges comporte au moins une jauge située dans la ligne médiane et une jauge de chaque côté vers les bords de la planeuse, ce qui permet de déterminer, et donc de corriger le cas échéant, des différences de serrages entre les côtés de la planeuse. En combinaison avec les mesures évoquées précédemment, il devient possible de détecter, et donc également corriger, des déhanchements de la planeuse.Preferably also, a row of gauges has at least one gauge located in the center line and a gauge on each side towards the edges of the leveler, which makes it possible to determine, and therefore to correct, if necessary, differences in tightening between the sides of the leveler. In combination with measures mentioned above, it becomes possible to detect, and therefore also correct, swaying of the leveler.

Préférentiellement encore, une rangée de jauge comporte une jauge centrale et plusieurs jauges latérales, disposées de manière à être chacune située à l'aplomb de chaque contre-appui de la planeuse. On peut alors améliorer encore la connaissance précise des caractéristiques de la planeuse, du point de vue de la géométrie du chemin de planage défini entre les rouleaux, en particulier du profil transversal de ce chemin, lequel est défini par la forme des génératrices des rouleaux contactant la plaque de mesure.Preferably also, a row of gauge has a central gauge and several gauges lateral, arranged so as to be each located at plumb with each counter-support of the leveler. We can then further improve the precise knowledge of characteristics of the leveler, from the point of view of geometry of the leveling path defined between the rollers, in particular of the transverse profile of this path, which is defined by the shape of the generators of the rollers contacting the measurement plate.

On peut alors agir sur les contre-appuis pour corriger des défauts de parallélisme entre les rouleaux, par exemple en réglant les contre-appuis de la planeuse de manière que les déformations mesurées par chaque jauge pour un même rouleau soient égales ou aient des valeurs prédéterminées, de sorte que l'entrefer entre deux rouleaux successifs, c'est à dire un rouleau supérieur et un rouleau inférieur, soit constant sur la largeur du chemin de planage, ou corresponde à des valeurs prédéterminées aptes à corriger les défauts spécifiques d'une tôle à planer.We can then act on the counter-supports to correcting parallelism between the rollers, for example by adjusting the counter-supports of the leveler so that the strains measured by each gauge for the same roll are equal or have values predetermined, so that the air gap between two successive rollers, i.e. an upper roller and a lower roller, be constant over the width of the leveling path, or corresponds to values preset to correct specific faults of a sheet to be leveled.

Ce qui vient d'être dit concerne essentiellement des caractéristiques relatives à la géométrie du chemin de planage, permettant d'avoir la meilleure connaissance possible de sa géométrie une fois les divers éléments de la planeuse placés dans des conditions correspondant aux conditions de travail, en particulier sous une charge apte à supprimer les divers jeux des rouleaux et de leurs supports et des organes de réglage et de commande. What has just been said essentially concerns characteristics relating to the geometry of the path leveling, allowing to have the best knowledge possible of its geometry once the various elements of the leveler placed in conditions corresponding to working conditions, especially under load suitable for eliminating the various clearances of the rollers and their supports and adjustment and control members.

L'invention permet aussi d'appréhender le comportement de la planeuse en charge, en déterminant l'effort global de serrage dans différentes positions mesurées des moyens de commande de serrage, et en en déduisant une courbe de cédage de la planeuse, qui peut ensuite être prise en compte pour effectuer les préréglages pour le travail, en fonction des caractéristiques dimensionnelles et mécaniques des bandes à planer, et en fonction de l'importance de l'imbrication des rouleaux nécessaire pour corriger des défauts connus des dites bandes, par exemple. Au lieu de considérer l'effort global de serrage déterminé à partir de l'ensemble des mesures effectuées par toutes les jauges, on pourrait aussi apprécier des variations de serrage plus localisées, pour distinguer par exemple le cédage propre de chaque colonne de la planeuse, ou pour suivre indépendamment le comportement des contre-appuis lors de variations de charges.The invention also makes it possible to understand the glider behavior under load, determining the overall clamping force in different positions measured by the tightening control means, and deducing a yield curve from the leveler, which can then be taken into account to perform the presets for work, depending on dimensional and mechanical characteristics of the bands to hover, and depending on the importance of nesting rollers required to correct known defects said bands, for example. Instead of considering the overall clamping force determined from all the measurements made by all the gauges, we could also appreciate variations in tightening more localized, to distinguish for example the cedage clean of each column of the leveler, or to follow independently the behavior of the counter-supports during load variations.

On notera que la plaque instrumentée selon l'invention est typiquement une plaque en acier à haute limite élastique, par exemple de 1000 MPa, et d'épaisseur par exemple de l'ordre de 0,7 mm, en tous cas d'épaisseur très nettement supérieure à celle des bandes à planer, qui ont typiquement une épaisseur de 0,1 à 0,2 mm par exemple.Note that the instrumented plate according to the invention is typically a high-grade steel plate elastic limit, for example of 1000 MPa, and of thickness for example of the order of 0.7 mm, in any case of thickness very much higher than that of the bands to be leveled, which typically have a thickness of 0.1 to 0.2 mm per example.

Pour la détermination des caractéristiques de la plaque, il faut aussi tenir compte des considérations suivantes :

la plaque de mesure ne doit pas être soumise à des déformations plastiques, qui pourraient notamment survenir suite à une imbrication trop forte des rouleaux. Une imbrication trop forte des rouleaux peut risquer de déformer excessivement les jauges de mesure.
l'épaisseur de la plaque est déterminée de sorte à appliquer par des flexions élastiques les efforts de planage habituellement supportés par la planeuse.
en outre on détermine une épaisseur maximale de la plaque pour éviter de diminuer la sensibilité des mesures.
la limite élastique de la plaque est déterminée en fonction de l'épaisseur et de manière à éviter la plastification lorsque la plaque doit appliquer les efforts de planage maximum habituels.

When determining the characteristics of the plate, the following considerations must also be taken into account:

the measuring plate must not be subjected to plastic deformations, which could in particular occur following too strong nesting of the rollers. Too much nesting of the rollers can risk excessively distorting the measurement gauges.
the thickness of the plate is determined so as to apply by elastic bending the leveling forces usually supported by the leveler.
in addition, a maximum thickness of the plate is determined to avoid reducing the sensitivity of the measurements.
the elastic limit of the plate is determined as a function of the thickness and so as to avoid plasticization when the plate has to apply the usual maximum leveling forces.

Pour que les mesures effectuées soient fiables et reproductibles, il est de la plus grande importance que les jauges de mesures soient précisément situées dans la position de plus grande déformation relative, c'est à dire sur le sommet des ondulations générées par l'application du serrage. A cette fin, les moyens de positionnement comportent au moins deux ensembles de jauge de positionnement disposés respectivement vers chaque bord latéral de la plaque, le plus éloignés possibles l'un de l'autre, à l'aplomb d'un même rouleau, pour permettre de déterminer précisément le positionnement de la plaque par rapport à ce rouleau dans la direction de planage, et donc la position relative de toutes les rangées de jauges de mesures par rapport à leurs rouleaux respectifs.So that the measurements taken are reliable and reproducible it is of the utmost importance that the measurement gauges are precisely located in the position of greatest relative deformation, say on the top of the ripples generated by the application of tightening. To this end, the means of positioning have at least two sets of positioning gauge respectively arranged towards each side edge of the plate, the farthest possible from each other, directly below the same roller, to precisely determine the positioning of the plate relative to this roller in the leveling direction, and therefore the relative position of all rows of measurement gauges relative to their respective rolls.

Pour ajuster précisément le positionnement de la plaque, celle-ci comporte, sur un bord transversal à la direction de planage, des butées d'appui réglables, disposées de manière à venir en appui contre un des rouleaux d'extrémité d'entrée ou de sortie de la planeuse, à hauteur de l'axe du dit rouleau. En jouant sur ces butées, réglables finement par exemple au moyens de vis micrométriques, on ajuste alors la position de la plaque de manière que les jauges de positionnement signalent leur parfait centrage par rapport au rouleau. Pour faciliter ce positionnement et augmenter sa précision, les jauges de positionnement sont préférentiellement des jauges de type connu sous le nom de " chaínettes ", constituées classiquement sous la forme d'un ensemble de cinq jauges de déformation associées en ligne sur une longueur globale de l'ordre du centimètre. Chaque chaínette est collé avec précision sur la face de la plaque opposée à un rouleau de travail, de sorte que l'axe de la jauge centrale de la chaínette soit parfaitement à l'aplomb de l'axe du dit rouleau.To precisely adjust the positioning of the plate, this comprises, on an edge transverse to the leveling direction, adjustable support stops, arranged so as to bear against one of the input or output end rollers of the leveler, up to the axis of said roller. Playing on these stops, finely adjustable for example by means micrometric screws, we then adjust the position of the plate so that the positioning gauges signal their perfect centering in relation to the roller. To facilitate this positioning and increase its precision, the positioning gauges are preferably gauges of the type known as "chains", conventionally constituted under the form of a set of five strain gauges associated online over a global length of the order of centimeter. Each chain is precisely glued on the face of the plate opposite to a working roller, so that the center line of the chain gauge is perfectly in line with the axis of said roller.

Le positionnement de la plaque s'effectue en observant les signaux issus de chaque jauge de la chaínette, jusqu'à l'obtention d'une symétrie sur les jauges situées de chaque côté de la jauge centrale d'une part et jusqu'à détection d'un maximum par la jauge centrale d'autre part, significatif de la localisation de celle-ci juste à l'aplomb de l'axe du rouleau, où la courbure de la plaque est la plus prononcée.The positioning of the plate is done in observing the signals from each gauge of the chain, until a symmetry is obtained on the gauges located on each side of the central gauge of a part and until detection of a maximum by the gauge central on the other hand, significant of the location of this one just below the axis of the roller, where the curvature of the plate is most pronounced.

D'autres caractéristiques et avantages apparaítront dans la description qui va être faite d'un dispositif conforme à l'invention et de sa mise en oeuvre.Other characteristics and advantages will appear in the description which will be made of a device according to the invention and its implementation.

On se reportera aux dessins annexés dans lesquels :

les figures 1 à 5 qui illustrent le principe et la réalisation d'une planeuse multi-rouleaux ont déjà été commentées,
la figure 6 est une vue partielle d'une plaque de mesure conforme à l'invention,
la figure 7 illustre le positionnement de la plaque dans la planeuse, conformément à l'invention.
la figure 8 est un graphique représentant à titre d'exemple une courbe de cédage déterminée à l'aide de la plaque de mesure,
la figure 9 est un graphique illustrant le profil en charge des rouleaux à l'entrée de la planeuse, montrant notamment l'influence du réglage des contre-appuis sur le profil.

Reference is made to the appended drawings in which:

FIGS. 1 to 5 which illustrate the principle and the production of a multi-roller leveler have already been commented on,
FIG. 6 is a partial view of a measurement plate according to the invention,
FIG. 7 illustrates the positioning of the plate in the leveler, in accordance with the invention.
FIG. 8 is a graph showing by way of example a yield curve determined using the measurement plate,
FIG. 9 is a graph illustrating the profile under load of the rollers at the entry of the leveler, showing in particular the influence of the adjustment of the counter-supports on the profile.

La plaque instrumentée 5 donnée à titre d'exemple et réalisée pour un type particulier de planeuse multi-rouleaux, représentée figure 6 est typiquement une plaque en tôle d'acier à forte limite élastique, d'épaisseur 0,7 mm et de 500 mm dans le sens du planage et 1 m dans le sens transverse. Elle porte plusieurs rangées de jauges de déformation 50 collées sur la surface de la tôle, de la manière suivante :The instrumented plate 5 given by way of example and produced for a particular type of multi-roller leveler, shown in Figure 6 is typically a plate made of sheet steel with high elastic limit, thickness 0.7 mm and 500 mm in the direction of leveling and 1 m in the transverse direction. She wears several rows of gauges deformation 50 bonded to the surface of the sheet, as follows:

Une première rangée 51 de jauges est située sur la face supérieure, pour être positionnée à l'aplomb du deuxième rouleau inférieur 11b, comme on le voit figure 7. Une deuxième rangée 52 de jauges est placée de manière similaire à l'aplomb de l'avant dernier rouleau inférieur. Une troisième rangée 53 est préférentiellement placée au niveau d'un rouleau médian de la série de rouleau.A first row 51 of gauges is located on the upper side, to be positioned directly above the second lower roller 11b, as shown in the figure 7. A second row 52 of gauges is placed so similar to the penultimate penultimate roll inferior. A third row 53 is preferably placed at the level of a median roller of the series of roller.

Chacune de ces rangées comporte sept jauges, telles que les jauges 51a, 51b, 51c, 51f, 51i, 51j, 51k, de la première rangée, placées respectivement à l'aplomb des contre-appuis 22a, 22b, 22c, 22f, 22i, 22j, 22k.Each of these rows has seven gauges, such that the gauges 51a, 51b, 51c, 51f, 51i, 51j, 51k, of the first row, respectively placed directly above the counter-supports 22a, 22b, 22c, 22f, 22i, 22j, 22k.

D'autres rangées de jauges sont placées en face inférieure de la plaque 5, telles que une rangée de jauges 54 placée à l'aplomb du deuxième rouleau supérieur 12b, une rangée 55 placée à l'aplomb de l'avant dernier rouleau supérieur, et une rangée 56 placée à l'aplomb d'un rouleau médian de la série de rouleaux supérieurs. Chacune de ces rangées comporte par exemple trois jauges, placées respectivement à l'aplomb des contre-appuis 22b, 22f, et 22j. De plus, en alignement sur la rangée 54, et vers les bords de la plaque, sont placées des jauges de positionnement 61, 62, constituées de chaínettes de cinq jauges alignées dans la direction de planage, de type connu en soi, et dont la jauge centrale est située précisément sur la ligne 54.Other rows of gauges are placed opposite bottom of plate 5, such as a row of 54 gauges placed directly above the second upper roller 12b, a row 55 placed directly above the penultimate upper roller, and a row 56 placed vertically of a middle roller of the series of upper rollers. Each of these rows comprises for example three gauges, placed respectively in line with the counter-supports 22b, 22f, and 22d. In addition, in line with row 54, and towards the edges of the plate, are placed gauges of positioning 61, 62, made up of chains of five gauges aligned in the leveling direction, of the type known per se, and whose central gauge is located precisely on line 54.

La plaque 5 comporte également deux butées réglables 60, comportant chacune une partie fixe 63 solidarisée sur la plaque 5 et une partie mobile 64 réglable par rapport à la partie fixe, par exemple par une vis micrométrique, et dont l'extrémité est positionnée de manière à venir en butée contre le premier rouleau inférieur, comme représenté figure 7.The plate 5 also has two stops adjustable 60, each comprising a fixed part 63 secured to plate 5 and a movable part 64 adjustable relative to the fixed part, for example by a micrometric screw, the end of which is positioned so as to abut against the first lower roller, as shown in figure 7.

Pour effectuer une mesure, on place la plaque 5 entre les rouleaux inférieurs et les rouleaux supérieurs et on commence à serrer en commandant les moteurs 19a, 19b. Les indications données par les jauges de positionnement 61, 62 permettent de vérifier le bon positionnement de la rangée de jauges 54 à l'aplomb du rouleau 12b, et de le corriger le cas échéant à l'aide des butées réglables 60, avec une précision de l'ordre de 0,1 mm. Cette première étape de la mesure est déterminante pour assurer un parfait parallélisme entre les rangées de jauges et les rouleaux, et le positionnement précis de chaque alignement de jauges dans le plan vertical passant par l'axe du rouleau correspondant.To make a measurement, place the plate 5 between the lower rollers and the upper rollers and we start to tighten by controlling the motors 19a, 19b. The indications given by the gauges of positioning 61, 62 make it possible to verify the correct positioning of the row of gauges 54 perpendicular to the roll 12b, and correct it if necessary using adjustable stops 60, with an accuracy of the order of 0.1 mm. This first step of the measurement is decisive to ensure perfect parallelism between the rows of gauges and rollers, and the precise positioning of each alignment of gauges in the vertical plane passing through the axis of the roller corresponding.

On peut ensuite effectuer les mesures de serrage au moyen des diverses jauges.The tightening measurements can then be carried out means of the various gauges.

En faisant varier le serrage, des mesures globales, ou intégrées sur l'ensemble ou une partie des jauges de la plaque, permettront par exemple de déterminer les efforts supportés par les sommiers, et le cédage de la planeuse. Sur la figure 8, on a représenté à titre d'exemple la courbe de cédage d'une colonne située du côté sortie d'une planeuse, obtenue grâce à l'utilisation de la plaque de mesure selon l'invention, le cédage étant représenté en abscisse, en mm, et les efforts de serrage par rouleau, en ordonnée, en daN.By varying the tightening, overall measurements, or integrated on all or part of the gauges of the plate, will allow for example to determine the efforts supported by the box springs, and the ceding of the leveler. In Figure 8, there is shown as example the yield curve of a column located in the output side of a leveler, obtained through the use of the measuring plate according to the invention, the ceding being shown on the abscissa, in mm, and the clamping forces per roll, on the ordinate, in daN.

Une telle courbe de cédage peut ensuite être intégrée dans les paramètres de réglage de la planeuse.Such a yield curve can then be integrated in the adjustment parameters of the leveler.

En observant séparément les valeurs données par chacune des jauges, on peut déterminer un profil de charge de chaque rouleau situé en correspondance avec une rangée de jauges. Le graphique de la figure 9 montre, par exemple, le profil des rouleaux en entrée d'une planeuse. Le tracé 71 correspond à un réglage des contre-appuis à 0 ; le tracé 72 à un réglage à -0,05 mm ; le tracé 73 à un réglage à -0,1 mm. Chaque point des tracés correspond à une jauge de mesure, et les valeurs indiquées en ordonnée représentent le serrage des rouleaux sur la plaque, déterminé à partir des mesures effectuées. Ces mesures effectuées avec la plaque instrumentée selon l'invention ont permis de valider les réglages habituels, c'est à dire un réglage des contre appuis de -0,1 mm, effectués empiriquement pour l'obtention d'une bonne planéité manifeste. Les mesures effectuées selon l'invention permettent donc d'obtenir une bonne image des serrages dans la direction transversale réellement appliqués dans la planeuse. Elles permettent d'affiner les réglages des contre-appuis pour obtenir une meilleure planéité.By observing separately the values given by each of the gauges, we can determine a profile of load of each roller located in correspondence with a row of gauges. The graph in Figure 9 shows, by example, the profile of the rollers entering a leveler. Route 71 corresponds to an adjustment of the counter-supports at 0; plot 72 at a setting at -0.05 mm; route 73 to an adjustment to -0.1 mm. Each point of the plots corresponds to a measurement gauge, and the values indicated in ordered represent the clamping of the rollers on the plate, determined from the measurements made. These measurements made with the instrumented plate according to the invention made it possible to validate the usual settings, i.e. an adjustment of the counter supports of -0.1 mm, performed empirically to obtain good manifest flatness. Measurements made according to the invention therefore make it possible to obtain a good image of the tightenings in the transverse direction actually applied in the leveler. They allow to refine the counter-support settings for better flatness.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation de la plaque instrumentée décrit ci-dessus uniquement à titre d'exemple. En particulier le nombre et la disposition des rangées de jauges et le nombre de jauges par rangée pourra être modifié, en fonction du nombre de rouleaux de la planeuse, du nombre de contre appuis et des mesures souhaitées. Egalement, les jauges de positionnement ainsi que les butées réglables pourront être remplacées par des moyens équivalents propres à assurer le positionnement le plus précis possible des rangées de jauges de mesure à l'aplomb des rouleaux.The invention is not limited to the mode of realization of the instrumented plate described above only as an example. In particular the number and the arrangement of the rows of gauges and the number of gauges per row may be modified, depending on the number of leveler rollers, number of counter supports and desired actions. Also, the gauges positioning as well as the adjustable stops can be replaced by equivalent means specific to ensure the most precise positioning possible of rows of measuring gauges directly above the rollers.

On notera aussi que, s'il est a priori envisagé de caractériser la planeuse pour la largeur maximale de planage, en utilisant une plaque de mesure de cette largeur, il est également possible de caractériser la planeuse pour un travail dans un format de tôle donné, différent du format maximal, en utilisant une plaque de mesure de dimension identique à celle du produit pour lequel on veut caractériser la planeuse. On placera alors préférentiellement la plaque centrée longitudinalement dans la planeuse. On pourra alors utiliser ultérieurement la caractérisation faite de la planeuse pour effectuer son réglage même pour le planage de tôles de format plus petit.It will also be noted that, if it is a priori envisaged to characterize the leveler for the maximum width of leveling, using a measuring plate of this width, it is also possible to characterize the leveler for work in a given sheet metal format, different from the maximum format, using a plate of dimension measurement identical to that of the product for which we want to characterize the leveler. We will then place preferably the plate centered longitudinally in the leveler. We can then use later the characterization made of the leveler to perform its setting even for planing of larger format sheets small.

Claims

A device for calibrating a multi-roll leveler in order to level a metal strip (10), comprising a set of lower rolls (11a to 11n) and a set of upper rolls (12a to 12n), arranged approximately in a parallel manner, perpendicular to the leveling direction (F) in which the strip to be leveled runs,
characterized in that it includes a measurement plate (5) made of metal, having a size suitable for being placed between the set of upper rolls and the set of lower rolls, extending approximately over the entire length of said rolls, said plate having positioning means (61, 62; 63, 64) for positioning it with respect to the rolls in the leveling direction, and strain gauges (50) for measuring elastic deformations of the plate, said strain gauges being fastened to the plate so as to form several transverse rows (51 to 56) of gauges each located vertically in line with one of said rolls, on the opposite face of the plate with respect to said roll.
The device as claimed in claim 1, characterized in that the plate (5) has at least one row of gauges (51) located so as to be placed vertically in line with one of the rolls located near the entry of the leveler and a row of gauges (52) located so as to be placed vertically in line with one of the rolls located toward the exit.
The device as claimed in claim 1, characterized in that one row of gauges has at least one gauge (51f) located on the central line and a gauge (51a, 51b, 51c, 51i, 51j, 51k) on each side toward the edges of the leveler.
The device as claimed in claim 3, characterized in that one row of gauge has a central gauge (51f) and several lateral gauges (51a, 51b, 51c, 51i, 51j, 51k) placed so as to each be located vertically in line with each press roll (22a, 22b, ... 22k) of the leveler.
The device as claimed in claim 1, characterized in that the positioning means comprise at least two sets (61, 62) of positioning gauges placed toward each lateral edge of the plate vertically in line with the same roll, respectively, in order to allow the position of the plate with respect to this roll in the leveling direction to be accurately determined.
The device as claimed in claim 1 or 5, characterized in that the plate includes, on one edge transverse to the direction of leveling, adjustable bearing stops (60) placed so as to bear against one of the end rolls, the entry roll or the exit roll, of the leveler level with the axis of said roll.
A method for calibrating a multi-roll leveler, using the device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the measurement plate (5) is placed in the leveler, positioned by the positioning means (60, 61, 62) so that each row of gauge is located vertically in line with a roll, and the two sets of rolls are brought closer together by clamping control means so as to exert a clamping force on the measurement plate, and the deformations undergone by the plate in line with each roll located vertically in line with the gauges is measured by means of said gauges, in order to deduce therefrom the clamping force applied by the rolls in line with each gauge.
The method of calibrating a multi-roll leveler as claimed in claim 7, characterized in that the device as claimed in claim 6 is used and the position of the plate (5) is adjusted by means of the adjustable stops (60) so that the positioning sensors are located so as to be precisely in vertical alignment with the roll.
The method of calibrating a multi-roll leveler as claimed in claim 7, characterized in that the overall clamping force in the various measured positions of the clamping control means is determined and a spring curve for the leveler is deduced therefrom.
The method of calibrating a multi-roll leveler as claimed in claim 7, characterized in that the press rolls (22a to 22k) of the leveler are adjusted so that the deformations measured by each gauge for the same roll are equal and have predetermined values.