DE60103423T2 - DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A MULTI-ROLLING MACHINE - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A MULTI-ROLLING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- DE60103423T2 DE60103423T2 DE60103423T DE60103423T DE60103423T2 DE 60103423 T2 DE60103423 T2 DE 60103423T2 DE 60103423 T DE60103423 T DE 60103423T DE 60103423 T DE60103423 T DE 60103423T DE 60103423 T2 DE60103423 T2 DE 60103423T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- caliber
- plate
- rollers
- trowel
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Kalibrieren einer Mehrwalzenglättmaschine.The The present invention relates to an apparatus and a method for calibrating a multi-roll smoothing machine.
Mehrwalzenglättmaschinen werden als Adjustagewerkzeuge zum Glätten von Metallblechen aus Stahl eingesetzt. Das allgemeine Prinzip des Glättens durch Mehrwalzenglättmaschinen, insbesondere des Glättens unter Zug, besteht darin, das zu glättende Blech oder Band zwischen zwei parallelen Walzenreihen ablaufen zu lassen, die derart angeordnet sind, dass sie ineinander verschachtelt sind, wobei die Verschachtelung in der Ablaufrichtung des Bleches abnimmt. Während seines Durchlaufs zwischen den Walzen wird das Blech in Durchbiegung abwechselnd in der einen und dann in der anderen Richtung verformt. Die Biegungsstärke nimmt vom Eingang der Glättmaschine zum Ausgang hin ab, so dass das Stahlband einer Abfolge von wechselnden Spannungen ausgesetzt wird, die dazu geeignet sind, die inneren Spannungen aufgrund von Ebenheitsfehlern auszugleichen oder zumindest stark zu verringern. Die zunehmende Abnahme der Verformungsstärke ermöglicht, am Ausgang der Glättmaschine ein so ebenes Band wie möglich und mit so wenigen inneren Spannungen wie möglich zu erhalten. In Glättmaschinen, die unter Zug arbeiten, wird das Band durch die Glättmaschine hindurch zwischen einer Ablaufspule und einer Empfängerspule durch Antriebsblöcke in S-Form angetrieben, welche sein Ablaufen bewirken, wobei sie außerdem einen Zug an dem Band sicherstellen.Mehrwalzenglättmaschinen are used as finishing tools for smoothing metal sheets Steel used. The general principle of smoothing by multi-roll smoothing machines, in particular, of smoothing Under train, is to smooth the sheet metal or band between to run two parallel rows of rollers arranged in such a way are that they are nested inside each other, with the nesting decreases in the direction of flow of the sheet. During his run between the rolls, the sheet is alternately bent in one and then deformed in the other direction. The bending strength decreases from the entrance of the trowel towards the exit, leaving the steel band in a succession of alternating Tension is exposed, which are suitable, the inner Straightening due to flatness errors or at least strong to reduce. The increasing decrease of the deformation strength allows at the exit of the trowel as smooth a band as possible and with as few internal tensions as possible. In trowels, The work under train, the tape is through the trowel through between a delivery bobbin and a receiver coil drive blocks driven in S-shape, which cause its expiration, where they Furthermore ensure a pull on the strap.
Von den Benutzern der Bänder oder Bleche geforderte immer engere Toleranzen bezüglich der Ebenheit und der inneren Spannungen haben dazu geführt, nach der bestmöglichen Steuerung der Funktionsweise von Glättmaschinen zu suchen, wobei Voreinstellungen und die bestmögliche Kenntnis der mechanischen Eigenschaften der Maschine eingesetzt werden: Spielräume, Nachgaben, Einstellparameter etc.From the users of the tapes or sheets demanded ever narrower tolerances in terms of evenness and the internal tensions have led to the best possible Control the functioning of trowels to look, taking Presets and the best possible Knowing the mechanical properties of the machine used become: travels, Dates, setting parameters etc.
Zum
besseren Verständnis
der Probleme, die sich bei der gewünschten Verbesserung der Steuerung
des Verhaltens von Glättmaschinen
einstellen, wird an die Hauptbauteile einer Mehrwalzenglättmaschine
in Verbindung mit den
In
der Zeichnung der
In
der Zeichnung der
Die
Kupplungen
Das Einstellen des Parallelismus oder der Hüftschwingung wird nur in Fällen wichtiger Eingriffe an der Glättmaschine durchgeführt. Das Kalibrieren der Glättmaschine wird häufiger durchgeführt, um die Verschachtelungen der Walzen neu einzustellen oder sie abhängig von den Eigenschaften der geglätteten Bänder zu verändern.The Adjusting the parallelism or hip vibration becomes more important only in cases Interventions on the trowel carried out. Calibrating the trowel becomes more common carried out, to readjust the nestings of the rolls or depending on them to the properties of the smoothed tapes change.
In
Ein
Beispiel für
ein einstellbares Widerlagersystem ist in
In
dem Fall der
Zur Durchführung der umfassenden Einstellung einer Glättmaschine stehen also zur Verfügung:
- – die
Einstellung des Parallelismus oder der Hüftschwingung der Glättmaschine,
d.h. im wesentlichen die Einstellung des Parallelismus zwischen den
unteren Walzen und den oberen Walzen, wobei diese Einstellung durch
Einwirken auf die Stellschrauben für die Position des oberen Trägers durchgeführt wird,
wobei dies nach der Trennung der Kupplungen
18a ,18b in unabhängiger Weise zwischen den Stellschrauben auf der rechten Seite und auf der linken Seite geschieht; - – die Einstellung der Verschachtelung der Walzen am Eingang und am Ausgang der Glättmaschine, wobei der Verschachtelungswert in allgemeiner Regel von einer Messung des Drehwinkels der Stellschrauben für die Position des oberen Trägers oder von Bewegungsfühlern zwischen dem Träger am Eingang und dem Träger am Ausgang der Glättmaschine gesteuert wird;
- – die
Einstellung der Durchbiegung der Walzen mit Hilfe der Antriebselemente,
wie sie zuvor beschrieben wurden, wobei der Wert für jedes
Widerlager durch die von den Fühlern
25 durchgeführte Messung bestimmt wird; - – der Zug an dem Band, der von den S-förmigen Zugblöcken erzeugt wird, und dessen Wert von einem Zugkraftmesser oder ausgehend von den elektrischen Parametern der Motoren der Spulen gemessen werden kann;
- – die Längsdehnung, die während des Glättens erzeugt und von einem Geschwindigkeitsdifferential zwischen der Eingangszugvorrichtung und der Ausgangszugvorrichtung gemessen wird.
- The adjustment of the parallelism or the hip vibration of the trowel, ie essentially the adjustment of the parallelism between the lower rollers and the upper rollers, this adjustment being made by acting on the adjusting screws for the position of the upper support, this being done after the separation of the clutches
18a .18b independently happens between the set screws on the right side and on the left side; - Adjusting the nesting of the rollers at the entrance and exit of the trowel, the nesting value generally being controlled by a measurement of the angle of rotation of the upper support position adjusting screws or motion sensors between the support at the entrance and the support at the exit of the trowel becomes;
- - The adjustment of the deflection of the rollers by means of the drive elements, as described above, the value for each abutment by that of the sensors
25 performed measurement is determined; - The tension on the band produced by the S-shaped traction blocks and the value of which can be measured by a traction gauge or based on the electrical parameters of the motors of the coils;
- The longitudinal strain which is generated during smoothing and measured by a speed differential between the input traction device and the original traction device.
Außerdem hängt die exakte Geometrie des Durchlaufweges des Bandes, von welcher die Qualität des Glättens abhängt, selbst von den während des Durchlaufens erzeugten Kräften und von den Verformungen des Bandes ab, welche Verformungen der Maschine bewirken, die als Nachgabe bezeichnet werden.In addition, the hangs exact geometry of the passage of the tape, of which the quality of smoothing depends even from the during the Going through generated forces and from the deformations of the band, which deformations of the Cause a machine to be called a refill.
Um eine wirksame Steuerung des Glättens erzielen zu können, ist es erforderlich, so genau wie möglich die reale Position der Glättwalzen und permanent ihre Geometrie während der Arbeit zu kennen. Somit muss es möglich sein, die Geometrie und die Position der Walzen in Abhängigkeit von allen anderen Parametern, welche die Walzen beeinflussen können, zu bestimmen, d.h. in Abhängigkeit von den an die verschiedenen Antriebselemente gelieferten Einstellwerten und auch den erzeugten Kräften, welche die Geometrie und die reale Position der Walzen verändern können.Around to achieve an effective control of smoothing to be able to It is necessary as exactly as possible the real position of the smoothing rolls and permanent their geometry during to know the work. Thus, it must be possible to know the geometry and the Position of the rolls in dependence from all other parameters that can affect the rolls determine, i. dependent on from the set values supplied to the various drive elements and also the forces generated, which can change the geometry and the real position of the rolls.
Um in Kenntnis der Sachlage die Glättmaschine abhängig von den Eigenschaften der zu glättenden Bänder einstellen und die Antriebselemente, insbesondere die Einstellmotoren für die Verschachtelungen, initialisieren zu können, ist es somit erforderlich, die Glättmaschine zu kalibrieren oder zu initialisieren, d.h. die Basiseinstellungen der Glättmaschine zu bestimmen, die so angepasst sind, dass sie die beabsichtigte Glättung erzielen.Around in knowledge of the situation, the trowel dependent from the properties of the to be smoothed bands adjust and the drive elements, in particular the setting motors for the Nestings, it is thus necessary to initialize the trowel to calibrate or initialize, i. the basic settings the trowel determined to be the intended one smoothing achieve.
Es ist ebenfalls sehr wünschenswert, eine Verbindung zwischen den Einstellwerten, die von den verfügbaren Antriebselementen steuerbar sind, und den geometrischen Veränderungen des Glättweges im Laufe des Vorgangs herstellen zu können, mit anderen Worten, das Nachgeben der Glättmaschine zu kennen und ihm Rechnung zu tragen bei der Einstellung der Verschachtelungsantriebe, um bereits im Voraus das Nachgeben etwas auszugleichen, das während der realen Arbeit auftreten wird.It is also very desirable to be able to establish a connection between the adjustment values that are controllable by the available drive elements and the geometric changes of the smoothing path in the course of the operation, in other words to know and take into account the yielding of the troweling machine the attendant interleaving drives to compensate in advance for yielding something that will occur during real work.
Derzeit wird das Kalibrieren von Mehrwalzenglättmaschinen klassisch ohne Belastung mit Hilfe von maßgeschliffenen Keilen aus Stahl oder mit Belastung unter Verwendung von Metallkeilen und Bleistangen durchgeführt, welche zwischen die Träger der Glättmaschine geschoben werden, wobei dann die Träger parallel zueinander festgezogen werden bis zu einem genauen Abstand zwischen den beiden Anordnungen aus unteren Walzen und oberen Walzen, wobei der Abstand durch einen maßgeschliffenen Keil aus Stahl definiert wird, beispielsweise mit einer Dicke von 8 mm, der zwischen den beiden Walzenanordnungen abgeordnet wird. So wird die Glättmaschine in Kräftebedingungen versetzt, die geeignet sind, das unvermeidbare mechanische Spiel auszugleichen, und in einen Beanspruchungszustand, der von dem Zusammendrücken der Bleikeile bestimmt ist. Dann wird in diesem Zustand die Position der Stellschrauben der Glättmaschine markiert, so dass die betreffende Position dann als Bezugspunkt gelten kann, bezüglich derer die endgültige Arbeitsposition eingestellt wird, indem die Stellschrauben in die Position gebracht werden, welche der gewünschten Arbeitsposition der Walzen entspricht, wobei man sich dabei auf das Verhältnis zwischen der Bewegung der Schrauben und der entsprechenden Bewegung der Walzen stützt. Dank dieses Verfahrens kann auch der Parallelismus eingestellt oder die Ausschwingung ausgeglichen werden, und eventuell kann sogar auf die Widerlager eingewirkt werden, um die Biegung oder Durchbiegung der Walzen anzupassen, allerdings nur näherungsweise.Currently Calibrating multi-roll smoothing machines becomes classic without Load with the help of custom-ground Steel or stress wedges using metal wedges and lead pencils, which between the carriers the trowel are pushed, then the carrier are tightened parallel to each other to an exact distance between the two arrangements lower rollers and upper rollers, the distance through a maßgeschliffenen Steel wedge is defined, for example, with a thickness of 8 mm, which is seconded between the two roller assemblies. This is how the trowel works in forces conditions offset, which are suitable, the inevitable mechanical play and in a state of stress resulting from the compression of the Lead wedges is determined. Then in this state the position the set screws of the trowel marked, so that the position in question then as a reference point can apply with respect he's the final one Working position is adjusted by adjusting the screws in the Position of which the desired working position of the Rolling corresponds, taking into account the ratio between the movement of the screws and the corresponding movement of the rollers supports. Thanks to this method, the parallelism can also be set or the swinging can be compensated, and possibly even acted on the abutment to the bend or deflection to adapt to the rollers, but only approximately.
Während des hier oben beschriebenen Kalibriervorgangs bleibt die Kraft, welcher die Träger wirklich ausgesetzt sind, und welche auf dem Zusammendrücken der Bleikeile beruht, unbekannt, und ist somit nicht zuverlässig repräsentativ für die während der tatsächlichen Arbeit auftretenden Kräfte.During the Calibration process described above remains the force which the carriers really exposed, and which is based on the compression of the lead pieces, unknown, and thus is not reliably representative of the actual Work occurring forces.
Das bekannte Verfahren führt insbesondere, wie in Experimenten festgestellt, dazu, dass Bänder mit geringer Dicke während des Glättens übermäßig zusammengedrückt werden.The known method leads In particular, as noted in experiments, to tapes with small thickness during of smoothing are overly compressed.
Hieraus ergibt sich eine nicht zufrieden stellende Beherrschung der restlichen Krümmungen, Bögen und Ziegel.From this results in an unsatisfactory mastery of the rest Curvatures, arches and Brick.
Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, die zuvor angeführten Probleme zu lösen. Sie zielt insbesondere darauf ab zu ermöglichen, die Eigenschaften einer Mehrwalzenglättmaschine mit größerer Genauigkeit bestimmen zu können, indem eine Kalibrierung unter Belastung durchgeführt wird, die reproduzierbar ist und unter bekannten Kräften stattfindet. Sie zielt auch darauf ab, das Nachgeben der gesamten Glättmaschine unter verschiedenen Belastungen derart zu bestimmen, dass diese Werte in die Einstellmodelle integriert werden können. Sie zielt ebenfalls darauf ab, mit höherer Genauigkeit die Einflüsse der Einstellungen der Widerlager derart zu bestimmen, dass die Einstellungen dieser letzteren verfeinert werden und das Quernachgeben der Glättwalzen korrigiert werden kann, um schließlich eine bessere Ebenheit der geglätteten Bänder zu erhalten.The The present invention aims to solve the above problems to solve. It specifically aims to enable the properties a multi-roll smoothing machine with greater accuracy to be able to determine by performing a calibration under load that is reproducible is and among known forces takes place. It also aims to give in to the whole smoothing machine under different loads to determine that this Values can be integrated into the adjustment models. She also aims for that off, with higher Accuracy the influences of Adjustments of abutments to determine that the settings the latter are refined and the lateral passing of the smoothing rollers can be corrected to finally better flatness the smoothed one bands to obtain.
Sie zielt ebenfalls darauf ab, das Ausschwingen der Glättmaschine sowie ihr „Schwanken" zu korrigieren. Sie hat auch zum Ziel zu ermöglichen, die Leistung einer Mehrwalzenglättmaschine zu erforschen, um genaue und reproduzierbare Einstellungen entsprechend gewöhnlicher Belastungsglättfälle zu liefern.she also aims at the decay of the trowel as well as their "wavering" correct. It also aims to enable the Performance of a multi-roll smoothing machine to research, to make accurate and reproducible settings accordingly ordinary To provide load smoothing.
Im Hinblick auf diese Ziele hat die Erfindung eine Vorrichtung zum Kalibrieren einer Mehrwalzenglättmaschine zum Glätten eines Metallbandes zum Gegenstand mit einer Anordnung unterer Walzen und einer Anordnung oberer Walzen, die praktisch parallel zueinander und senkrecht zu der Glättrichtung angeordnet sind, in welcher das zu glättende Band abläuft.in the With regard to these objects, the invention has an apparatus for Calibrating a multi-roll smoothing machine for straightening a metal band to the object with an arrangement of lower rollers and an array of upper rollers that are practically parallel to each other and perpendicular to the straightening direction are arranged, in which runs out to be smoothed band.
Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Messplatte aus Metall aufweist, insbesondere mit einer höheren Elastizitätsgrenze, mit einer Abmessung, die dafür eingerichtet ist, zwischen der oberen Walzenanordnung und der unteren Walzenanordnung angeordnet zu werden, wobei sie sich praktisch über die gesamte Länge der Walzen erstreckt, wobei die Platte Positionierungsvorrichtungen aufweist, um ihre Positionierung bezüglich der Walzen in der Glättrichtung sicherzustellen, und Verformungskaliber zum Messen der elastischen Verformungen der Platte, wobei die Verformungskaliber auf der Platte derart befestigt sind, dass sie mehrere Querreihen von Kalibern bilden, die jeweils im Lot zu einer der Walzen auf der der Walze abgewandten Seite der Platte angeordnet sind.According to the invention Device characterized in that it comprises a measuring plate made of metal has, in particular with a higher elastic limit, with a dimension that set up for it is, between the upper roller assembly and the lower roller assembly being arranged, practically extending over the entire length of the Rolls extends, the plate positioning devices to their positioning with respect to the rollers in the straightening direction ensure and deformation caliber for measuring the elastic Deformations of the plate, with the deformation caliber on the plate are fixed so that they have several transverse rows of calibers form, each in the solder to one of the rollers on the roller opposite side of the plate are arranged.
Die Erfindung hat auch ein Verfahren zum Kalibrieren einer Mehrwalzenglättmaschine unter Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Gegenstand, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Messplatte in der Glättmaschine angeordnet und dank der Positionierungsvorrichtungen derart positioniert wird, dass jede Kaliberreihe im Lot zu einer Walze angeordnet ist, und die beiden Walzenanordnungen durch Presssteuervorrichtungen einander derart angenähert werden, dass eine Presskraft auf die Messplatte ausgeübt wird, und mittels der Kaliber die Verformungen gemessen werden, welche auf der Platte senkrecht zu jeder im Lot zu den Kalibern angeordneten Walze auftreten, um daraus die von den Walzen senkrecht zu jedem Kaliber ausgeübte Presskraft sowie das reale Zusammenpressen zwischen den Walzen abzuleiten.The invention also relates to a method for calibrating a multi-roll smoothing machine using the device according to the invention, which is characterized in that the measuring plate is arranged in the trowel and positioned by virtue of the positioning devices such that each caliber row is arranged perpendicular to a roll, and the two roller assemblies are approximated by press control means such that a pressing force is exerted on the measuring plate, and by means of the caliber the deformations are measured which occur on the plate perpendicular to each roller arranged in the caliber to derive therefrom Rolling perpendicular to each caliber exerted pressing force as well as the real compression between the rollers derive.
Dank der im Lot zu den Walzen angeordneten Verformungskaliber können die Biegungsverformungen an der Oberfläche der Platte gemessen werden, die durch das Aufliegen der Walzen auf der Platte entstehen, und daraus kann in Kenntnis der mechanischen Eigenschaften der Platte die Stärke der Auflagekraft auf der Höhe jedes Kalibers abgeleitet werden. Ausgehend von diesen Messungen kann man so zu einer genauen Kenntnis der Eigenschaften der Glättmaschine im Hinblick auf die Geometrie des zwischen den Walzen definierten Glättweges gelangen.thanks the arranged in the solder to the rollers deformation calibers can Bending deformations are measured on the surface of the plate, caused by the resting of the rollers on the plate, and from this, knowing the mechanical properties of the plate the strenght the bearing force at the height derived from each caliber. Based on these measurements So you can get an exact knowledge of the properties of the trowel in terms of the geometry of the defined between the rollers Glättweges reach.
Zunächst weist die Platte vorzugsweise zumindest eine Kaliberreihe auf, die derart angeordnet ist, dass sie sich im Lot zu einer der zum Eingang der Glättmaschine hin angeordneten Walzen befindet, und eine Kaliberreihe, die derart angeordnet ist, dass sie sich im Lot zu einer der zum Ausgang hin angeordneten Walzen befindet. So können die Presskräfte am Eingang und am Ausgang der Glättmaschine bestimmt werden und in der Folge können beispielsweise die Steuerantriebe für die Position des oberen Trägers in einer Position initialisiert werden, welche einem identischen Pressen am Eingang und am Ausgang entspricht, um dann den realen Pressunterschied zwischen Eingang und Ausgang bestimmen zu können und somit die Verschachtelungsdifferenz zwischen den Walzen am Eingang und den Walzen am Ausgang. Es ist festzustellen, dass die Kaliber nicht senkrecht zu der ersten Walze, oben oder unten, und auch nicht senkrecht zu der letzten oberen oder unteren Walze angeordnet werden, so dass die Messungen nur senkrecht zu den praktisch nur vertikal belasteten Walzen durchgeführt werden.First points the plate preferably at least one caliber row, the like is arranged that they are in the lot to one of the entrance to the trowel arranged rolls, and a caliber row, the like It is arranged that they are in the Lot to one of the exit arranged rollers is located. So the press forces at the entrance and at the exit of the trowel can be determined and in the sequence, for example, the control drives for the Position of the upper beam be initialized in a position which corresponds to an identical one Pressing at the entrance and at the exit corresponds to then the real one Be able to determine the difference in pressure between input and output and thus the nesting difference between the rollers at the entrance and the rollers at the exit. It should be noted that the caliber is not perpendicular to the first roller, up or down, and also not vertical be arranged to the last upper or lower roller, so that the measurements only perpendicular to the practically only vertically loaded Rolling performed become.
Ebenfalls vorzugsweise weist eine Kaliberreihe zumindest ein auf der Mittellinie angeordnetes Kaliber und ein auf jeder Seite zu den Kanten der Glättmaschine hin angeordnetes Kaliber auf, was ermöglicht, Pressunterschiede zwischen den Seiten der Glättmaschine zu bestimmen und gegebenenfalls zu korrigieren. Zusammen mit den zuvor eingeleiteten Maßnahmen wird es möglich, Ausschwingungen der Glättmaschine zu erfassen und somit ebenfalls zu korrigieren.Also Preferably, a caliber row has at least one on the center line arranged caliber and one on each side to the edges of the trowel caliber arranged on, which allows to press differences between the sides of the trowel to be determined and, if necessary, corrected. Together with the previously initiated measures will it be possible Swinging of the trowel to capture and thus also correct.
Ebenfalls vorzugsweise umfasst eine Kaliberreihe ein Zentralkaliber und mehrere Seitenkaliber, die derart angeordnet sind, dass sie sich jeweils im Lot zu jedem Widerlager der Glättmaschine befinden. So kann die genaue Kenntnis der Eigenschaften der Glättmaschine im Hinblick auf die Geometrie des zwischen den Walzen definierten Glättweges noch verbessert werden, und zwar insbesondere im Hinblick auf das Querprofil dieses Weges, welches durch die Form der Mantellinien der Walzen definiert ist, welche die Messplatte berühren.Also Preferably, one caliber row comprises a central caliber and a plurality Side calibers, which are arranged so that they are each in the Lot to each abutment of the trowel are located. So can the exact knowledge of the properties of the trowel in terms of the geometry of the defined between the rollers Glättweges be further improved, in particular with regard to Cross profile of this path, which by the shape of the generatrices the rollers is defined, which touch the measuring plate.
So kann auf die Widerlager eingewirkt werden, um Fehler im Parallelismus zwischen den Walzen zu korrigieren, beispielsweise indem die Widerlager der Glättmaschine derart eingestellt werden, dass die von jedem Kaliber für eine gleiche Walze gemessenen Verformungen gleich sind oder vorbestimmte Werte aufweisen, so dass der Luftspalt zwischen zwei aufeinander folgenden Walzen, d.h. einer oberen Walze und einer unteren Walze, über die Breite des Glättweges konstant ist oder vorbestimmten Werten entspricht, die dazu geeignet sind, die spezifischen Fehler eines zu glättenden Bleches zu korrigieren.So can be acted on the abutment to error in parallelism between the rollers to correct, for example by the abutment the trowel be set so that the of each caliber for an equal Roller measured deformations are equal or predetermined values have, so that the air gap between two consecutive Rolls, i. an upper roll and a lower roll, across the width of the smoothing path is constant or corresponds to predetermined values suitable for it are to correct the specific defects of a sheet to be smoothed.
Was soeben beschrieben wurde, betrifft im wesentlichen die Eigenschaften bezüglich der Geometrie des Glättweges, was ermöglicht, die bestmögliche Kenntnis seiner Geometrie zu bekommen, wenn einmal die verschiedenen Elemente der Glättmaschine unter Bedingungen angeordnet sind, welche den Arbeitsbedingungen entsprechen, insbesondere unter einer Belastung, die geeignet ist, die verschiedenen Spiele der Walzen und ihrer Träger und der Stell- und Steuerorgane zu unterbinden.What has just been described, essentially relates to the properties in terms of the geometry of the smoothing path, what makes possible the best possible To get knowledge of its geometry once the different ones Elements of the trowel are arranged under conditions which are working conditions particularly under a load that is appropriate the various games of the rollers and their supports and the control and regulating organs to prevent.
Die Erfindung ermöglicht auch, das Verhalten der Glättmaschine unter Belastung kennen zu lernen, indem die gesamte Presskraft in verschiedenen Messpositionen der Presssteuervorrichtungen bestimmt wird und daraus eine Deformationskurve (Nachgabekurve) der Glättmaschine abgeleitet wird, die dann berücksichtigt werden kann, um Vorabeinstellungen für die Arbeit durchzuführen, in Abhängigkeit von den dimensionalen und mechanischen Eigenschaften der zu glättenden Bänder und in Abhängigkeit von der Stärke der Verschachtelung der Walzen, die notwendig ist, um beispielsweise bekannte Fehler der Bänder zu korrigieren. Anstatt die gesamte Presskraft zu berücksichtigen, die ausgehend von der Gesamtheit der von allen Kalibern durchgeführten Messungen bestimmt wird, könnte man auch örtlich begrenztere Pressschwankungen bestimmen, um beispielsweise das jeder Säule der Glättmaschine eigene Nachgeben zu unterscheiden, oder um das einzelne Verhalten der Widerlager während der Belastungsschwankungen nachzuverfolgen.The Invention allows also, the behavior of the trowel Under load to get to know by putting the entire press force in determined different measuring positions of the press control devices and from this a deformation curve (Nachgabekurve) of the trowel is derived, which then takes into account can be used to make pre-settings for work in dependence from the dimensional and mechanical properties of the smoothing bands and depending of the strength the nesting of the rolls, which is necessary to, for example known bug of the bands to correct. Instead of considering the entire press force, based on the totality of measurements made by all calibers it could be determined you also locally determine more limited pressure fluctuations, for example, everyone Pillar of smoothing machine to distinguish one's own indulgence, or the individual behavior the abutment during track the load fluctuations.
Es ist festzuhalten, dass die erfindungsgemäß eingesetzte Platte typischerweise eine Platte aus Stahl mit hoher Streckgrenze, von beispielsweise 1000 MPa, und mit einer Dicke von beispielsweise in der Größenordnung von 0,7 mm ist, auf jeden Fall mit einer sehr deutlich größeren Dicke als diejenige der zu glättenden Bänder, die typischerweise eine Dicke von beispielsweise 0,1 bis 0,2 mm aufweisen.It It should be noted that the plate used in the invention typically a sheet of high yield strength steel, for example 1000 MPa, and with a thickness of, for example, of the order of magnitude of 0.7 mm, definitely with a much larger thickness as the one to be smoothed bands typically a thickness of, for example, 0.1 to 0.2 mm exhibit.
Zur Bestimmung der Eigenschaften der Platte müssen die folgenden Überlegungen berücksichtigt werden:
- – die Messplatte darf keinen plastischen Verformungen ausgesetzt werden, die insbesondere in Folge einer zu starken Verschachtelung der Walzen eintreten könnten. Eine zu starke Verschachtelung der Walzen kann die Gefahr bergen, die Messkaliber übermäßig zu verformen;
- – die Dicke der Platte wird derart festgelegt, dass sie durch elastische Biegungen die gewöhnlich von der Glättmaschine ausgehaltenen Glättkräfte ausübt;
- – außerdem wird eine maximale Dicke der Platte festgelegt, um zu vermeiden, dass die Empfindlichkeit der Messungen sinkt;
- – die Streckgrenze der Platte wird abhängig von der Dicke und derart festgelegt, dass die Plastifizierung vermieden wird, wenn die Platte die gewöhnlichen maximalen Glättkräfte ausüben soll.
- - The measuring plate must not be exposed to plastic deformation, which could occur in particular as a result of excessive nesting of the rollers. Excessive nesting of the rolls may involve the risk of unduly deforming the calibres;
- - The thickness of the plate is set so that it exerts by elastic bends usually held by the trowel smoothing forces;
- - In addition, a maximum thickness of the plate is set to avoid that the sensitivity of the measurements decreases;
- - The yield strength of the plate is determined depending on the thickness and in such a way that the plasticization is avoided if the plate is to exert the usual maximum smoothing forces.
Damit die durchgeführten Maßnahmen zuverlässig und reproduzierbar sind, ist es von größter Wichtigkeit, dass die Messkaliber genau in der Position der größten relativen Verformung angeordnet sind, d.h. an der Spitze der durch Ausüben der Presskraft erzeugten Wellenbewegungen. Dazu weisen die Positionierungsvorrichtungen zumindest zwei Anordnungen von Positionierungskalibern auf, welche jeweils zu jeder Seitenkante der Platte hin, mit dem größtmöglichen Abstand voneinander im Lot zu einer gleichen Walze angeordnet sind, um zu ermöglichen, die Positionierung der Platte bezüglich dieser Walze in der Glättrichtung und somit die relative Position aller Messkaliberreihen bezüglich ihrer jeweiligen Walzen genau zu bestimmen.In order to the performed activities reliable and reproducible, it is of utmost importance that the Measuring caliber are located exactly in the position of the largest relative deformation, i.e. at the top of by exercising the pressing force generated wave movements. For this purpose, the positioning devices at least two arrays of positioning calibers, which each to each side edge of the plate, with the largest possible Spaced from each other in the solder to a same roller, to enable the Positioning the plate with respect to this roller in the straightening direction and thus the relative position of all caliber series with respect to their exactly to determine respective rolls.
Zur genauen Einstellung der Positionierung der Platte umfasst diese an einer zu der Glättrichtung quer liegenden Kante einstellbare Widerlager, die derart angeordnet sind, dass sie in Anschlag gegen eine der Endwalzen am Eingangs- oder Ausgangsende der Glättmaschine auf der Höhe der Achse der Walze gelangen. Durch Bewegen dieser Widerlager, welche beispielsweise mit Hilfe von Mikrometerschrauben fein einstellbar sind, wird so die Position der Platte derart eingestellt, dass die Positionierungskaliber ihre perfekte Zentrierung bezüglich der Walze einnehmen. Um diese Positionierung zu erleichtern und ihre Genauigkeit zu erhöhen, sind die Positionierungskaliber vorzugsweise als Kaliber der unter dem Namen „Kettchen" bekannten Art ausgebildet, die klassisch in der Form einer Anordnung aus fünf Verformungskalibern ausgebildet sind, welche in einer Reihe über eine Gesamtlänge in der Größenordnung von Zentimetern miteinander verbunden sind. Jedes Kettchen ist mit Genauigkeit auf die einer Arbeitswalze gegenüberliegende Seite der Platte aufgeklebt, so dass die Achse des zentralen Kalibers des Kettchens perfekt im Lot zu der Achse der Walze liegt.to Precise adjustment of the positioning of the plate includes this at one to the straightening direction across lying edge adjustable abutment, which are arranged such that they are in abutment against one of the end rollers at the entrance or Exit end of trowel at the height Get the axis of the roller. By moving these abutments, which For example, with the help of micrometer screws finely adjustable Thus, the position of the plate is set so that the Positioning caliber their perfect centering with respect to the roller taking. To facilitate this positioning and its accuracy to increase, are the positioning caliber preferably as caliber of trained in the name "Kettchen" Classically designed in the form of an array of five deformation calibers which are in a row over a total length in the order of magnitude of centimeters are connected. Every little chain is with Adhered to the accuracy of a work roll opposite side of the plate, so that the axis of the central caliber of the chain is perfect in the Lot to the axis of the roller is.
Die Positionierung der Platte wird unter Beachtung der von jedem Kaliber des Kettchens ausgegebenen Signale durchgeführt bis einerseits zum Erhalt einer Symmetrie an den Kalibern, die auf jeder Seite des zentralen Kalibers angeordnet sind, und andererseits bis zur Erfassung eines Maximums durch das Zentralkaliber, welches bedeutet, dass dieses genau im Lot zu der Achse der Walze angeordnet ist, wo die Krümmung der Platte am stärksten ausgebildet ist.The Positioning the plate is done observing the of each caliber of the chain issued signals carried out on the one hand to obtain a symmetry on the calibers, on each side of the central Caliber are arranged, and on the other hand until the detection of a Maximums through the central caliber, which means that this is placed exactly perpendicular to the axis of the roll, where the curvature of the Plate the strongest is trained.
Weitere Eigenschaften und Vorteile werden aus der Beschreibung hervorgehen, die von einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und ihrem Einsatz gemacht werden wird.Further Features and benefits will emerge from the description that of a device according to the invention and their commitment will be made.
Dabei wird Bezug genommen auf die beigefügten Zeichnungen, in welchen:there Reference is made to the accompanying drawings, in which:
die
Die
beispielhaft vorgegebene, eingesetzte Platte
Eine
erste Reihe
Jede
dieser Reihen umfasst sieben Kaliber, wie die Kaliber
Weitere
Kaliberreihen sind auf der unteren Seite der Platte
Die
Platte
Zur
Durchführung
einer Messung wird die Platte
Dann können Pressmessungen mittels verschiedener Kaliber durchgeführt werden.Then can Press measurements are carried out using different calibers.
Indem
man die Presskraft variieren lässt,
ermöglichen
umfassende oder integrierte Messungen an der Gesamtheit oder einem
Teil der Kaliber der Platte, beispielsweise die von den Trägern ausgehaltenen
Kräfte
und das Nachgeben der Glättmaschine zu
bestimmen. In
Eine solche Nachgabekurve kann dann in die Einstellparameter der Glättmaschine integriert werden.A such follow-up curve can then be incorporated into the adjustment parameters of the trowel to get integrated.
Indem
die von jedem Kaliber gelieferten Werte getrennt betrachtet werden,
kann ein Belastungsprofil für
jede Walze bestimmt werden, die in Verbindung mit einer Kaliberreihe
angeordnet ist. Die Grafik der
Die Erfindung ist nicht auf die hier oben, nur beispielhaft beschriebene Ausführungsform der eingesetzten Platte begrenzt. Insbesondere können die Anzahl und die Anordnung der Kaliberreihen und die Anzahl der Kaliber pro Reihe abhängig von der Anzahl der Walzen der Glättmaschine, der Anzahl der Widerlager und der gewünschten Messungen verändert werden. Ebenso können die Positionierungskaliber sowie die einstellbaren Anschläge durch äquivalente Vorrichtungen ersetzt werden, die in der Lage sind, eine so genaue Positionierung wie möglich der Messkaliberreihen im Lot zu den Walzen sicherzustellen.The The invention is not limited to those described above, by way of example only embodiment limited the inserted plate. In particular, the number and the arrangement the caliber series and the number of calibers per row depends on the number of rollers of the trowel, the number of abutments and the desired measurements are changed. Likewise the positioning calibers as well as the adjustable stops by equivalent Devices that are capable of being so accurate Positioning as possible to ensure the caliber series in the Lot to the rollers.
So ist festzustellen, dass auch wenn vorrangig angestrebt ist, die Glättmaschine für die maximale Glättbreite einzustellen unter Verwendung einer Messplatte von dieser Breite, so ist es ebenso möglich, die Glättmaschine für eine Arbeit an einem gegebenen Blechformat einzustellen, das von dem maximalen Format abweicht, unter Verwendung einer Messplatte mit einer Abmessung, die identisch ist mit derjenigen des Produktes, für welches die Glättmaschine eingestellt werden soll. So wird die Platte vorzugsweise zentriert in Längsrichtung in der Glättmaschine angeordnet. Man kann so nachträglich die Charakterisierung der Glättmaschine, die zur Durchführung der Einstellung gemacht wurde, sogar zum Glätten von Blechen mit kleinerem Format verwenden.Thus, it should be noted that even if the primary goal is to set the smoother for the maximum smoothening width using a measuring plate of this width, it is also possible to set the smoother for work on a given sheet format that differs from the maximum format. using a measuring plate having a dimension identical to that of the product for which the trowel is to be adjusted. Thus, the plate is preferably arranged centered in the longitudinal direction in the trowel. It is thus possible to retrospectively characterize the trowel machine used to make the adjustment, even for Smoothing sheet metal with a smaller size.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0014821 | 2000-11-17 | ||
| FR0014821A FR2816856B1 (en) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A MULTI-ROLLER PLANTER |
| PCT/FR2001/003557 WO2002040191A2 (en) | 2000-11-17 | 2001-11-14 | Device and method for calibrating a multiple-roller flattener |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE60103423D1 DE60103423D1 (en) | 2004-06-24 |
| DE60103423T2 true DE60103423T2 (en) | 2005-06-30 |
Family
ID=8856564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE60103423T Expired - Lifetime DE60103423T2 (en) | 2000-11-17 | 2001-11-14 | DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A MULTI-ROLLING MACHINE |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6993947B2 (en) |
| EP (1) | EP1333941B1 (en) |
| JP (1) | JP4047168B2 (en) |
| KR (1) | KR100780462B1 (en) |
| CN (1) | CN1262364C (en) |
| AT (1) | ATE267061T1 (en) |
| AU (1) | AU2002223066A1 (en) |
| BR (1) | BR0115406A (en) |
| CA (1) | CA2428496C (en) |
| CZ (1) | CZ304540B6 (en) |
| DE (1) | DE60103423T2 (en) |
| ES (1) | ES2221660T3 (en) |
| FR (1) | FR2816856B1 (en) |
| PL (1) | PL198786B1 (en) |
| PT (1) | PT1333941E (en) |
| RU (1) | RU2277026C2 (en) |
| TR (1) | TR200401623T4 (en) |
| WO (1) | WO2002040191A2 (en) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2816530B1 (en) * | 2000-11-15 | 2003-02-07 | Usinor | METHOD OF ADJUSTING A PLANER UNDER TRACTION AND CORRESPONDING DEVICE |
| FR2851943B1 (en) * | 2003-03-07 | 2005-04-08 | DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A ROLLER PLANE WITH AN INSTRUMENTED BAR | |
| FR2860738B1 (en) * | 2003-10-13 | 2006-02-03 | Vai Clecim | METHOD OF INCREASING THE ACCURACY OF PRODUCT TRACK CONTROL IN AN IMBRIC ROLL PLANER MACHINE AND PLANTING INSTALLATION FOR CARRYING OUT THE PROCESS |
| ES2259529B1 (en) * | 2004-12-17 | 2007-10-01 | Fagor, S. Coop. | "DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATION OF A MULTIPLE ROLLER STRAPPING MACHINE." |
| KR100756235B1 (en) * | 2006-09-06 | 2007-09-06 | 전장희 | Crown regulator of level feeder |
| US8893537B2 (en) * | 2007-11-07 | 2014-11-25 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to drive material conditioning machines |
| DE102008021652B3 (en) * | 2008-04-30 | 2009-05-28 | Outotec Oyj | Device for straightening deformed electrolysis baths, in particular for aluminum fused-salt electrolysis |
| CN102248030B (en) * | 2011-06-02 | 2013-08-07 | 太原科技大学 | Straightener with convertible straightening roll system |
| DE102012217493A1 (en) | 2012-09-26 | 2014-05-28 | Kohler Maschinenbau Gmbh | straightener |
| CN103776357A (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-07 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | Method for accurately selecting data of steel plate straightening machine position sensor |
| JP5994762B2 (en) * | 2013-10-24 | 2016-09-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Laura leveler calibration method |
| CN105817499B (en) * | 2016-03-22 | 2018-02-13 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | A kind of 11 roller straightener roller system school zero method |
| US10010918B2 (en) | 2016-10-05 | 2018-07-03 | Allor Manufacturing Inc. | Device and method for leveling a metal plate |
| US10710135B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-07-14 | Machine Concepts Inc. | Dual-stage multi-roll leveler and work roll assembly |
| US11833562B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-12-05 | Machine Concepts, Inc. | Dual-stage multi-roll leveler and metal strip material flattening method |
| EP3437749A1 (en) * | 2017-08-04 | 2019-02-06 | Primetals Technologies France SAS | Multi-roller flattener of a metal strip |
| KR102285074B1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-08-04 | 주식회사 포스코 | Correction monitoring unit and strip correcting apparatus having thereof |
| CN112453115A (en) * | 2020-11-09 | 2021-03-09 | 上海中船三井造船柴油机有限公司 | Mechanical cold pressing correction method for bending deformation connecting rod |
| CN112588837B (en) * | 2020-11-27 | 2022-10-11 | 日照宝华新材料有限公司 | System and method for automatically identifying pressing-down of roll box of scale breaking withdrawal and straightening machine |
| CN113385551B (en) * | 2021-05-27 | 2022-08-19 | 南京钢铁股份有限公司 | Accurate calibration method for roll gap of mechanical pressing straightening machine |
| CN113390311B (en) * | 2021-05-28 | 2023-09-01 | 中船澄西船舶修造有限公司 | T-shaped caliper for adjusting belt roller shaft of ship self-unloading system and adjusting method |
| CN113584790B (en) * | 2021-08-10 | 2023-05-16 | 安徽宜民服饰股份有限公司 | Wrinkle treatment process for flat fabric |
| KR20240054391A (en) * | 2021-09-17 | 2024-04-25 | 아르셀러미탈 | leveler calibration device |
| CN116213503A (en) * | 2022-12-30 | 2023-06-06 | 珠海全润科技有限公司 | High-speed blanking raw material leveling device |
| CN116851497A (en) * | 2023-08-07 | 2023-10-10 | 索罗曼(广州)新材料有限公司 | Straightening device and method for flexible metal product |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US568085A (en) | 1896-09-22 | Carrying attachment for bicycles | ||
| US3315506A (en) * | 1964-01-09 | 1967-04-25 | Westinghouse Electric Corp | Workpiece tension and shape control method and apparatus |
| GB1160112A (en) * | 1965-07-09 | 1969-07-30 | British Aluminium Co Ltd | Improvements in or relating to the Measurement of the Shape and Flatness of Sheet or Strip Material |
| US3789657A (en) * | 1971-10-27 | 1974-02-05 | Us Army | Grid for strain measurements |
| AT365485B (en) * | 1980-02-21 | 1982-01-25 | Voest Alpine Ag | DEVICE FOR SUPPORTING A WORK ROLL OF A BENDING OR LEVELING MACHINE |
| US4454738A (en) * | 1981-06-29 | 1984-06-19 | The Paxson Machine Company | Roller leveler and method of operating same |
| US4730472A (en) * | 1986-07-10 | 1988-03-15 | United Engineering, Inc. | Hydraulic contouring means for a hot or cold leveler machine |
| JPH076859B2 (en) * | 1988-08-25 | 1995-01-30 | 株式会社村田製作所 | Pressure distribution detector |
| US5189896A (en) * | 1992-03-02 | 1993-03-02 | Mesta International | Single stand roller leveller for heavy plate |
| FR2718661B1 (en) * | 1994-04-15 | 1996-07-12 | Clecim Sa | Installation of leveling a metal strip. |
| US5680851A (en) * | 1995-02-28 | 1997-10-28 | Summers; Gregory E. | Ball nock and associated release |
| DE19826484A1 (en) * | 1998-06-13 | 1999-12-16 | Volkswagen Ag | Sensor for location and / or time-resolving force or pressure measurement |
| US6860148B2 (en) * | 2001-08-24 | 2005-03-01 | Symyx Technologies, Inc. | High throughput fabric handle screening |
| US6802216B2 (en) * | 2002-04-16 | 2004-10-12 | Mide Technology | Method and sheet like sensor for measuring stress distribution |
-
2000
- 2000-11-17 FR FR0014821A patent/FR2816856B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-11-14 AU AU2002223066A patent/AU2002223066A1/en not_active Abandoned
- 2001-11-14 EP EP01996438A patent/EP1333941B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-14 CA CA002428496A patent/CA2428496C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-14 WO PCT/FR2001/003557 patent/WO2002040191A2/en active IP Right Grant
- 2001-11-14 RU RU2003117713/02A patent/RU2277026C2/en active
- 2001-11-14 PT PT01996438T patent/PT1333941E/en unknown
- 2001-11-14 TR TR2004/01623T patent/TR200401623T4/en unknown
- 2001-11-14 KR KR1020037006643A patent/KR100780462B1/en active IP Right Grant
- 2001-11-14 DE DE60103423T patent/DE60103423T2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-14 AT AT01996438T patent/ATE267061T1/en active
- 2001-11-14 US US10/416,895 patent/US6993947B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-14 CZ CZ2003-1345A patent/CZ304540B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-11-14 BR BR0115406-0A patent/BR0115406A/en not_active IP Right Cessation
- 2001-11-14 CN CNB018220940A patent/CN1262364C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-14 JP JP2002542548A patent/JP4047168B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-14 PL PL360715A patent/PL198786B1/en unknown
- 2001-11-14 ES ES01996438T patent/ES2221660T3/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TR200401623T4 (en) | 2004-08-23 |
| ES2221660T3 (en) | 2005-01-01 |
| KR20030064788A (en) | 2003-08-02 |
| DE60103423D1 (en) | 2004-06-24 |
| EP1333941A2 (en) | 2003-08-13 |
| FR2816856B1 (en) | 2003-01-31 |
| CZ20031345A3 (en) | 2004-01-14 |
| KR100780462B1 (en) | 2007-11-28 |
| PT1333941E (en) | 2004-10-29 |
| FR2816856A1 (en) | 2002-05-24 |
| BR0115406A (en) | 2003-10-07 |
| WO2002040191A2 (en) | 2002-05-23 |
| ATE267061T1 (en) | 2004-06-15 |
| PL360715A1 (en) | 2004-09-20 |
| CN1486225A (en) | 2004-03-31 |
| RU2277026C2 (en) | 2006-05-27 |
| US20040089044A1 (en) | 2004-05-13 |
| JP4047168B2 (en) | 2008-02-13 |
| CA2428496A1 (en) | 2002-05-23 |
| US6993947B2 (en) | 2006-02-07 |
| CZ304540B6 (en) | 2014-06-25 |
| CN1262364C (en) | 2006-07-05 |
| EP1333941B1 (en) | 2004-05-19 |
| WO2002040191A3 (en) | 2003-01-16 |
| AU2002223066A1 (en) | 2002-05-27 |
| JP2004513788A (en) | 2004-05-13 |
| PL198786B1 (en) | 2008-07-31 |
| CA2428496C (en) | 2009-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60103423T2 (en) | DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A MULTI-ROLLING MACHINE | |
| EP1955786B1 (en) | Method for levelling metal strips | |
| EP2825332B1 (en) | Apparatus and method for straightening metal strip | |
| EP1761345B1 (en) | Device for impinging the guide surfaces of bearing inserts guided in stand windows of roll stands | |
| EP2813299B1 (en) | Method and device for aligning metal strips by stretch bending | |
| EP3595824B1 (en) | Method for operating a roller straightener | |
| EP0399296B1 (en) | Automatic adjusting of a universal mill stand after its resetting for new structural shapes | |
| DE112004002903B4 (en) | Roll wedge setting / control method for rolling plate-shaped material | |
| WO2008074417A2 (en) | Method of, and apparatus for, pressing pressing-material mats | |
| DE602004010293T2 (en) | METHOD FOR INCREASING THE CONTROL ACCURACY OF THE WAY OF A PRODUCT IN A TREADMILL WITH INTERLOCKING ROLLERS AND DIRECTION TO USE THEREOF | |
| EP2666560A1 (en) | Straightening machine with adjustable support roll mounts | |
| DE602004012843T2 (en) | DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A ROLLING MACHINE BY MEANS OF AN INSTRUMENTED BAR | |
| EP0483939B1 (en) | Alignment of horizontal rolls | |
| DE4216686A1 (en) | Process and straightening machine for straightening sheets and strips | |
| DE4408099B4 (en) | Measuring and control device for steel strip guidance along the longitudinal axis of a continuously operating press | |
| EP0371280B1 (en) | Method of straightening sheet metal, strip, panels, sections, beams, etc. | |
| DE19609861C2 (en) | Roller bending device for molding plastic films | |
| DE3308616C2 (en) | Method and machine for straightening sheet metal | |
| AT399175B (en) | CALENDAR FOR SURFACE PROCESSING OF MATERIALS | |
| EP3325186B1 (en) | System and method for removing flatness faults from a metal flat product | |
| EP2604351A1 (en) | Rolling of profiles | |
| DE3400608C2 (en) | Roll stand with an offset intermediate roll inserted between the work roll and the back-up roll | |
| EP1080800A2 (en) | Method for flexibly rolling a metal strip | |
| DE3245031C2 (en) | ||
| DE3811847C2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8364 | No opposition during term of opposition |