EP1306211A1 - Greifer-/Greiferwellesystem - Google Patents

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EP1306211A1
EP1306211A1 EP02020910A EP02020910A EP1306211A1 EP 1306211 A1 EP1306211 A1 EP 1306211A1 EP 02020910 A EP02020910 A EP 02020910A EP 02020910 A EP02020910 A EP 02020910A EP 1306211 A1 EP1306211 A1 EP 1306211A1
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EP
European Patent Office
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gripper
shaft
holder
contact surface
profile
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EP02020910A
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Hans Zimmermann
Volker Taschenberger
Jörg Reber
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details

Definitions

  • the invention relates to a Grelfer- / Grelferwellesystem for displays or sheet-leading Cylinders of rotary printing machines with a gripper shaft partially enclosing and with this rotatably connected gripper holder, wherein the gripper holder has a contour of the gripper shaft corresponding contact surface, via which he with the Gripper shaft is in contact and a rotatably mounted to the gripper holder gripper fingers, associated with this using an adjusting element and a compression spring is.
  • Gripper systems on sheet-guiding cylinders and in sheet displays are in the curved Areas exposed to strong forces. They are used to transport signatures needed. For the transport of each sheet several come over the System width Distributed grippers are used.
  • the grippers stand with an associated gripper bar in operative connection and are mounted rotationally fixed on a gripper shaft.
  • the gripper systems used in the area of delivery are these elements arranged in a common body, the general as gripper system body referred to as.
  • the optimum between stiffness and spatial extent of the gripper system body is basically by the realization of a dreiflumbleigen closed over the system width or quasi-closed form, the fourth side being characterized by the protruding Gripper is largely interrupted. These interruptions are required to mount the grippers on the hook shaft by means of rotating and swiveling movements to be able to.
  • the outer shape of the gripper system body is from the existing installation space in the Printing machine and the technological requirements.
  • Each gripper system body with the included grippers must be designed so that the dryer radiation reach the printed sheet unhindered at a given gripper system distance can. This results in the demand for a reduction of the gripper system body.
  • the dimensions of the gripper system body must, however, at least be chosen so large that the gripper still on the built-in gripper system body Gripper shaft can be mounted. As a gripper there are often two-part Systems that require a relatively small installation and mounting space, for Commitment.
  • a gripper system of this type is known from DE 40 26 237 C1.
  • the described gripper is made in two parts. Each of the two parts of the gripper encloses the gripper shaft at an angle smaller than 180 °.
  • One of the two gripper parts is on the gripper shaft releasably secured by means of a screw, while the other gripper part means two compression springs is fixed in position. Both gripper parts together form one Composite with an encircling angle to the gripper shaft greater than 180 °.
  • the described gripper completely encloses the gripper shaft. For assembly / disassembly of the gripper must the gripper shaft only via a recess in the main body of the gripper system body be available.
  • a two-part gripper for sheet-fed printing machines which surrounds the gripper shaft in the form of a half shell.
  • the gripper finger is in the form of an after outside open box formed with a central opening.
  • the essentially the shape of the central opening corresponding gripper holder is by means of a Screw connection on the gripper shaft between the lateral walls of the gripper finger mounted so that the Geiferfinger is guided by the gripper holder.
  • the Agility of the Geiferfingers in the circumferential direction is using a acting as a stop Limited screw.
  • a one-piece gripper finger is apparent, with its web-shaped molded foot part engages in an axially parallel, semi-circular groove of the gripper shaft.
  • the bridge and groove are designed to act as parts of a joint.
  • the object of the invention is, while avoiding the disadvantages mentioned a gripper / Greiferwellesystem to create that is presettable and easy to assemble and low Has size.
  • the gripper of a Grelfer- / Grelferwelles system formed in two parts. It consists essentially of a gripper holder and a gripper finger, wherein the gripper holder is formed so that it forms the gripper shaft in a half-shell shape encloses.
  • the gripper finger is box-shaped and has in its interior a cavity which is provided for receiving the gripper holder. From both Sharing is only the gripper holder on its contact surface with the gripper shaft in Contact.
  • the gripper holder is releasable with the gripper shaft, e.g. by means of a screw connection connected.
  • the gripper finger is opposite to the gripper holder in a separate between both parts trained storage rotatably mounted.
  • a compression spring which clamps the gripper holder relative to the gripper fingers.
  • the contact surface of the gripper holder has a preferably designed as a web profile on, in a formed on the outer radius of the gripper shaft in the form of a groove counter-profile intervenes.
  • the contact surface of the gripper holder can either over the entire Enclosing angle to the gripper shaft abut or be divided so that the Gripper holder rests only on certain partial surfaces of the contact surface on the gripper shaft.
  • raised areas can be formed in the edge regions of the contact surface, which correspond to the contour of the gripper shaft, so that only this and the web of the gripper holder abut the gripper shaft, while the intermediate areas of the Gripper holder have a certain distance from the gripper shaft.
  • profile elements on the contact surface of the gripper holder are optionally rectangular, semicircular or conical grooves or webs provided.
  • a Bridge on the contact surface of the gripper holder of the gripper shaft it is just as possible to provide at this point a groove in a corresponding mating profile of the gripper shaft intervenes.
  • each gripper on the gripper shaft installed in the gripper system body takes place by first the gripper, whose individual components form a solid composite form, is introduced into the designated recess of the gripper system body.
  • the web must be positioned on the gripper holder in the groove of the gripper shaft. is this is done, the gripper is fixed axially by means of a screw on the gripper shaft.
  • the ease of mounting results in the proposed solution further has the advantage that even an opening in the gripper system body is sufficient for mounting, the slight wider than the gripper itself.
  • a gripper shaft 1 Inside a gripper system body 4 is a gripper shaft 1 with mounted thereon Gripper arranged.
  • the gripper shaft 1 is a gripper holder 2, which is a semi-circular recess has, enclosed at an angle of slightly smaller than 180 °.
  • system contact surfaces 18 are formed over which the gripper holder. 2 with the gripper shaft 1 is in contact.
  • it is also possible to perform the contact surface over the entire surface, so that the gripper holder 2 via the entire enclosing angle is applied to the gripper shaft 1 or more than three system part surfaces 18 are formed.
  • the gripper holder 2 preferably has one in the middle of the semicircular recess formed as a web profile 12. This engages in a gripper shaft 1 in the form of a axially parallel groove formed counter-profile 13, so that a form-fitting Connection between gripper shaft 1 and gripper holder 2 results.
  • a groove in the gripper holder in which a the gripper shaft 1 axially parallel trained web engages. From production engineering However, reasons the first embodiment is the preferred variant.
  • a screw 11 is provided, which protrudes through a through hole in the gripper holder 2 and in a in the gripper shaft. 1 engaged thread engages.
  • the gripper finger 3 is opposite a gripper holder. 2 rotatably mounted. This is as a bearing axis between the side walls of the box-shaped constructed gripper holder 2 fixed pin provided whose central axis the Rotary axis 5 of the gripper finger 3 forms. The axis of rotation 5 of the gripper finger 3 thus runs parallel to the central axis of the gripper shaft 1. In other embodiments, the Pin also be set against the gripper holder.
  • On the gripper finger 3 is the hook tip 7, which is in operative connection with the gripper bar 6. Between the hook tip 7 and attached to the gripper system body 4 by means of screws Gripper bar 6 is the sheet, not shown, in a conventional manner clamped.
  • a plate 19 may be provided, which applied by the attacking compression spring 10 Compressive force on the gripper finger 3 transmits.
  • the plate 19 has at its lateral edges Recesses, engage in the formed on the gripper fingers 3 hooks. This arrangement facilitates the replacement of the compression spring 9 by the compression spring 9 by unhooking the plate 19 is made easily accessible.
  • the compression spring 9 By means of the compression spring 9 is the Gripper fingers 3 with acting as a stop adjusting element 10 in the form of a stud pressed against the extension 8 of the gripper holder 2
  • the stud is in a Threaded hole of the gripper finger 3 is screwed in, so that it is also on the gripper shaft 2 mounted gripper is easily accessible.
  • the adjusting element 10 of the gripper be readjusted.
  • the gripper shaft 1 has the entire wavelength a constant diameter, wherein at the outer radius paraxial one or more Grooves or one or more webs or combinations of both profile elements formed could be.
  • first and second shaft sections 14, 15 are over the length of the gripper shaft 1 first and second shaft sections 14, 15 with formed different diameters.
  • the first shaft sections 14 are the Regions of the gripper shaft 1, which provided for receiving the gripper holder 2 are.
  • the first shaft sections 14 have a first diameter 16.
  • Between The first shaft sections 14 are the second shaft sections 15 with a second Diameter 17.
  • the first diameters are 16 larger than the second diameter 17. It has proved to be advantageous, the first Diameter 16 increased by twice the groove depth compared to the second Diameters 17 form.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Grelfer-/Greiferwellesystem für Auslagen oder bogenführende Zylinder von Rotationsdruckmaschinen mit einem eine Greiferwelle umschließenden und mit dieser verbundenem Greiferhalter und einem Greiferfinger. Aufgabe der Erfindung ist es ein Greifer-/Greiferwellesystem zu schaffen, dass voreinstellbar und leicht zu montieren ist und geringe Baugröße aufweist. Dazu ist vorgesehen einen eine Greiferwelle 1 teilumfänglich umschließenden und mit dieser drehfest verbundenem Greiferhalter 2 vorzusehen. Der Greiferhalter 2 weist eine der Kontur der Greiferwelle 1 entsprechende Anlagefläche 18 auf, über die er mit der Greiferwelle 1 in Kontakt steht. Ein drehbar zum Greiferhalter 2 gelagerter Greiferfinger 3, ist diesem unter Verwendung eines Justierelementes 10 und einer Druckfeder 9 zugeordnet, wobei an der Anlagefläche (18) des Greiferhalters (2) ein Profil (12) ausgebildet ist, das formschlüssig in ein zugehöriges am Außenradius der Greiferwelle (1) ausgebildetes Gegenprofil (13). Die Drehachse (5) der drehbaren Lagerung des Greiferfingers (3) zum Greiferhalter (2) verläuft außerhalb der Greiferwelle (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Grelfer-/Grelferwellesystem für Auslagen oder bogenführende Zylinder von Rotationsdruckmaschinen mit einem eine Greiferwelle teilumfänglich umschließenden und mit dieser drehfest verbundenem Greiferhalter, wobei der Greiferhalter eine der Kontur der Greiferwelle entsprechende Anlagefläche aufweist, über die er mit der Greiferwelle in Kontakt steht und einem drehbar zum Greiferhalter gelagerten Greiferfinger, der diesem unter Verwendung eines Justierelementes und einer Druckfeder zugeordnet ist.
Greifersysteme an bogenführenden Zylindern und in Bogenauslagen sind in den kurvenförmigen Bereichen starken Kräften ausgesetzt. Sie werden zum Transport von Druckbögen benötigt. Für den Transport eines jeden Druckbogens kommen dabei mehrere über die Systembreite verteilte Greifer zum Einsatz. Die Greifer stehen mit einer zugehörigen Greiferaufschlagleiste in Wirkverbindung und sind auf einer Greiferwelle verdrehfest gelagert. Bei denen im Bereich der Auslage eingesetzten Greifersystemen werden diese Elemente in einem gemeinsamen Grundkörper angeordnet, der allgemeine als Greifersystemkörper bezeichnet wird.
Das Optimum zwischen Steifigkeit und räumlicher Ausdehnung des Greifersystemkörpers wird grundsätzlich durch die Realisierung einer dreiflächigen über die Systembreite geschlossenen oder quasigeschlossenen Form erreicht, wobei die vierte Seite durch die herausragenden Greifer weitgehend unterbrochen ist. Diese Unterbrechungen sind erforderlich, um die Greifer mittels Dreh- und Schwenkbewegungen auf der Greiferwelle montieren zu können.
Die äußere Form der Greifersystemkörper wird vom vorhandenen Einbauraum in der Druckmaschine und den technologischen Anforderungen bestimmt. Jeder Greifersystemkörper mit den enthaltenen Greifern muss so gestaltet sein, dass die Trocknerstrahlung den bedruckten Bogen bei vorgegebenem Greifersystemabstand ungehindert erreichen können. Daraus resultiert die Forderung nach einer Verkleinerung des Greifersystemkörpers. Die Abmessungen des Greifersystemkörpers müssen demgegenüber jedoch mindestens so groß gewählt werden, dass die Greifer noch auf der im Greifersystemkörper eingebauten Greiferwelle montiert werden können. Als Greifer kommen dabei häufig zweiteilige Systeme, die einen verhältnismäßig kleinen Einbau- und Montageraum benötigen, zum Einsatz.
Ein Greifersystem dieser Art ist aus der DE 40 26 237 C1 bekannt. Der beschriebene Greifer ist zweiteilig ausgeführt. Jedes der beiden Teile des Greifers umschließt die Greiferwelle in einem Winkel kleiner 180°. Das eine der beiden Greiferteile ist auf der Greiferwelle mittels einer Schraubverbindung lösbar befestigt, während das andere Greiferteil mittels zweier Druckfedern in seiner Lage fixiert wird. Beide Greiferteile bilden zusammen einen Verbund mit einem Umschließungswinkel zur Greiferwelle größer als 180°. Bezieht man die Druckfedern in diese Betrachtung mit ein, ist festzustellen, dass der beschriebene Greifer die Greiferwelle vollumfänglich umschließt. Zur Montage/Demontage des Greifers muss die Greiferwelle lediglich über eine Aussparung im Grundkörper des Greifersystemkörpers erreichbar sein. Nachteilig ist am dargestellten Greifer, dass er schwer zu montieren ist. Beide Greiferteile müssen zur Montage/Demontage einzeln auf die Greiferwelle aufgeschoben werden. Ein Verbund der Greiferteile ergibt sich erst mit der Fixierung auf der Greiferwelle und dem Einbau der zwischen den Greiferteilen wirkenden Feder. Zudem benötigt der Greifer einen verhältnismäßig großen Einbauraum, d.h. dass die Aussparung im Grundkörper relativ groß gehalten werden muss, um ein Aufschieben beider Greiferteile auf die Greiferwelle zu ermöglichen.
In der DE 42 14 191 A1 ist ein zweiteiliger Greifer beschrieben, dessen eines Greiferteil auf der Greiferwelle verdrehfest befestigt ist, während sich das zweite Greiferteil über drehbar gelagerte Wälzkörper auf der Greiferwelle abstützt, wodurch seine Verdrehbarkeit um die Achse der Greiferwelle gewährleistet ist. Das Greiferspiel wird bei dieser Lösung durch eine zwischen beiden Greiferteilen angeordnete Feder ausgeglichen.
Gemäß der DE 43 21 850 A1 ist ein zweiteiliger Greifer für Bogendruckmaschinen bekannt, der die Greiferwelle halbschalenförmig umschließt. Der Greiferfinger ist in Form eines nach außen offenen Kastens mit einem mittigen Durchbruch ausgebildet. Die im Wesentlichen der Form des mittigen Durchbruchs entsprechende Greiferhalterung wird mittels einer Schraubverbindung auf der Greiferwelle zwischen den seitlichen Wandungen des Greiferfingers montiert, so dass der Geiferfinger von der Greiferhalterung geführt wird. Damit ergibt sich eine drehbare Lagerung des Geiferfingers koaxial zur Greiferwellenachse. Die Beweglichkeit des Geiferfingers in Umfangsrichtung wird mit Hilfe einer als Anschlag wirkenden Schraube begrenzt.
Nachteilig ist an den beiden vorgenannten Varianten die aufwändige Montage/Demontage. Beide Greiferteile werden einzeln montiert und die Fixierung des ersten Greiferteils erfolgt jeweils indem das zweite Greiferteil, welches die Führung des ersten Greiferteils bildet, an der Greiferwelle befestigt wird. Zudem muss zwischen den beiden Fingerteilen immer noch die zum Spielausgleich benötigte Druckfeder einzeln mitmontiert werden, wobei diese ebenfalls erst durch das zweite Fingerteil fixiert wird.
Aus der DE 27 25 035 A1 geht ein einteiliger Greiferfinger hervor, der mit seinem stegförmig ausgeformten Fußteil in eine achsparallele, halbkreisförmige Nut der Greiferwelle eingreift. Der Steg und die Nut sind so gestaltet, dass sie als Teile eines Gelenkes wirken. Nachteilig ist an dieser Lösung die aufwändige Herstellung der Greiferwelle und dass die Haltekraft des Greifers schwierig einstellbar ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der genannten Nachteile ein Greifer-/Greiferwellesystem zu schaffen, dass voreinstellbar und leicht zu montieren ist und geringe Baugröße aufweist.
Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Greifer eines Grelfer-/Grelferwellesystems zweiteilig ausgebildet. Er besteht im Wesentlichen aus einem Greiferhalter und einem Greiferfinger, wobei der Greiferhalter so ausgebildet ist, dass er die Greiferwelle halbschalenförmig umschließt. Der Greiferfinger ist kastenförmig aufgebaut und weist in seinem Inneren einen Hohlraum auf, der für die Aufnahme des Greiferhalters vorgesehen ist. Von beiden Teilen steht lediglich der Greiferhalter über seine Anlagefläche mit der Greiferwelle in Kontakt. Der Greiferhalter ist mit der Greiferwelle lösbar, z.B. mittels einer Schraubverbindung verbunden. Der Greiferfinger ist gegenüber dem Greiferhalter in einer separaten zwischen beiden Teilen ausgebildeten Lagerung verdrehbar gelagert. Zur Fixierung der Lage des Greiferfingers und zum der Greiferüberdrückung ist zwischen Greiferhalter und Greiferfinger eine Druckfeder vorgesehen, die den Greiferhalter gegenüber dem Greiferfinger verspannt. Ein vorzugsweise am Greiferfinger ausgebildetes Justierelement, gegen das der Greiferhalter von der Druckfeder gepresst wird, wirkt dabei als Anschlag. Greiferhalter und Greiferfinger bilden damit bereits vor der Montage auf der Greiferwelle einen festen Verbund. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass der Greifer bereits vor der Montage auf der Greiferwelle voreingestellt werden kann.
Die Anlagefläche des Greiferhalters weist ein vorzugsweise als Steg ausgebildetes Profil auf, das in ein am Außenradius der Greiferwelle in Form einer Nut ausgebildetes Gegenprofil eingreift. Die Anlagefläche des Greiferhalters kann dabei entweder über den gesamten Umschließungswinkel an der Greiferwelle anliegen oder so unterteilt sein, dass der Greiferhalter nur an bestimmten Teilflächen der Anlagefläche an der Greiferwelle anliegt. Dazu können in den Randbereichen der Anlagefläche erhabene Bereiche ausgebildet sein, die der Kontur der Greiferwelle entsprechen, so dass nur diese und der Steg des Greiferhalters an der Greiferwelle anliegen, während die dazwischenliegenden Bereiche des Greiferhalters einen gewissen Abstand zur Greiferwelle aufweisen.
Als Profilelemente an der Anlagefläche des Greiferhalters sind dabei wahlweise rechteckige, halbrunde oder konische Nuten oder Stege vorgesehen. Neben der Ausbildung eines Steges an der Anlagefläche des Greiferhalters der Greiferwelle ist es ebensogut möglich an dieser Stelle eine Nut vorzusehen, die in ein entsprechendes Gegenprofil der Greiferwelle eingreift.
Die Montage eines jeden Greifers auf der im Greifersystemkörper eingebauten Greiferwelle erfolgt, indem zunächst der Greifer, dessen einzelne Bestandteile einen festen Verbund bilden, in die dafür vorgesehene Aussparung des Greifersystemkörpers eingeführt wird. Dabei muss der Steg am Greiferhalter in die Nut der Greiferwelle positioniert werden. Ist das erfolgt, wird der Greifer axial mittels einer Schraube auf der Greiferwelle fixiert. Neben der leichten Montierbarkeit ergibt sich für die vorgeschlagene Lösung weiter der Vorteil, dass bereits eine Öffnung im Greifersystemkörper zur Montage ausreicht, die geringfügig breiter ist als der Greifer selber. Durch die Kombination der formschlüssigen Verdrehsicherung mit Hilfe von Profilelementen einerseits und der axialen Fixierung des Greifers durch die Schraubverbindung andererseits wird ein äußerst stabiler Sitz des Greifers auf der Greiferwelle gewährleistet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1
die Seitenansicht des Greifersystemkörpers mit Greiferwelle und aufmontiertem Greifer im Teilschnitt und
Fig. 2
die Greiferwelle mit zwei montierten Greifern in teilgeschnittener Ansicht.
Anhand der Fig.1 soll der grundsätzliche Aufbau des Greifersystems erläutert werden.
Im Inneren eines Greifersystemkörpers 4 ist eine Greiferwelle 1 mit darauf montiertem Greifer angeordnet.
Die Greiferwelle 1 wird von einem Greiferhalter 2, der eine halbkreisförmige Aussparung aufweist, in einem Winkel von geringfügig kleiner als 180° umschlossen. An der halbkreisförmigen Aussparung sind Anlageteilflächen 18 ausgebildet, über die der Greiferhalter 2 mit der Greiferwelle 1 in Kontakt steht. Im Ausführungsbeispiel sind drei Anlageteilflächen 18 dargestellt, mit denen der Greiferhalter 2 in den beiden äußeren Bereichen der Aussparung und im Bereich des Justierelements 10 an der Greiferwelle 1 anliegt. Es ist jedoch ebenso möglich, die Anlagefläche vollflächig auszuführen, so dass der Greiferhalter 2 über den gesamten Umschließungswinkel hinweg an der Greiferwelle 1 anliegt oder mehr als drei Anlageteilflächen 18 ausgebildet sind .
Der Greiferhalter 2 weist vorzugsweise ein in der Mitte der halbkreisförmigen Aussparung als Steg ausgebildetes Profil 12 auf. Dieses greift in ein an Greiferwelle 1 in Form einer achsparallelen Nut ausgebildetes Gegenprofil 13 ein, so dass sich eine formschlüssige Verbindung zwischen Greiferwelle 1 und Greiferhalter 2 ergibt. Neben dieser Art der Verdrehsicherung ist es ebenfalls möglich, eine Nut im Greiferhalter vorzusehen, in die ein an der Greiferwelle 1 achsparallel ausgebildeter Steg eingreift. Aus fertigungstechnischen Gründen stellt die erstgenannte Ausführungsform jedoch die Vorzugsvariante dar. Zur axialen Sicherung des Greiferhalters 2 auf der Greiferwelle 1 ist eine Schraube 11 vorgesehen, die durch eine Durchgangsbohrung im Greiferhalter 2 ragt und in ein in die Greiferwelle 1 eingebrachtes Gewinde eingreift. Der Greiferfinger 3 ist gegenüber einem Greiferhalter 2 drehbar gelagert. Dazu ist als Lagerachse ein zwischen den Seitenwänden des kastenförmig aufgebauten Greiferhalters 2 festgelegter Stift vorgesehen, dessen Mittelachse die Drehachse 5 des Greiferfingers 3 bildet. Die Drehachse 5 des Greiferfingers 3 verläuft somit parallel zur Mittelachse der Greiferwelle 1. Bei anderen Ausführungsformen kann der Stift auch gegenüber dem Greiferhalter festgelegt werden. Am Greiferfinger 3 ist die Greiferspitze 7 ausgebildet, die mit der Greiferaufschlagleiste 6 in Wirkverbindung steht. Zwischen der Greiferspitze 7 und der am Greifersystemkörper 4 mittels Schrauben befestigten Greiferaufschlagleiste 6 wird der nicht dargestellte Druckbogen in an sich bekannter Weise geklemmt.
Am Greiferhalter 2 ist auf der der Greiferaufschlagleiste 6 zugewandten Seite ein Fortsatz 8 mit einer zylinderförmigen Vertiefung ausgebildet, in die mit ihrem einen Ende eine Druckfeder 9 eingreift. Das andere Ende der Druckfeder 9 greift am Greiferfinger 3 an, so dass der Greiferhalter 2 unter der Kraftwirkung von Druckfeder 9 gegenüber dem Greiferfinger 3 verspannt wird. Zwischen dem Greiferfinger 3 und der Druckfeder 9 kann auch eine Platte 19 vorgesehen sein, die die von der angreifenden Druckfeder 10 aufgebrachte Druckkraft auf den Greiferfinger 3 überträgt. Die Platte 19 weist an ihren seitlichen Rändern Aussparungen auf, in die am Greiferfinger 3 ausgebildete Haken eingreifen. Diese Anordnung erleichtert das Austauschen der Druckfeder 9, indem die Druckfeder 9 durch Aushängen der Platte 19 leicht zugänglich gemacht wird. Mittels der Druckfeder 9 wird der Greiferfinger 3 mit dem als Anschlag wirkenden Justierelement 10 in Form einer Stiftschraube gegen den Fortsatz 8 des Greiferhalters 2 gedrückt Die Stiftschraube ist in ein Gewindeloch des Greiferfingers 3 eingeschraubt, so dass sie auch bei auf der Greiferwelle 2 montiertem Greifer leicht zugänglich ist. Mit Hilfe des Justierelementes 10 kann der Greifer nachjustiert werden.
Bei einfachen Ausführungsformen hat die Greiferwelle 1 über die gesamte Wellenlänge einem konstanten Durchmesser, wobei am Außenradius achsparallel eine oder mehrere Nuten oder ein oder mehrere Stege oder Kombinationen beider Profilelemente ausgebildet sein können. Bei der bevorzugten und in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsform sind über die Länge der Greiferwelle 1 erste und zweite Wellenabschnitte 14, 15 mit unterschiedlichen Durchmessern ausgebildet. Als erste Wellenabschnitte 14 werden die Bereiche der Greiferwelle 1 bezeichnet, die zur Aufnahme der Greiferhalter 2 vorgesehen sind. Die ersten Wellenabschnitte 14 weisen einen ersten Durchmesser 16 auf. Zwischen den ersten Wellenabschnitten 14 liegen die zweiten Wellenabschnitte 15 mit einem zweiten Durchmesser 17. Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die ersten Durchmesser 16 größer als die zweiten Durchmesser 17. Als vorteilhaft hat sich erwiesen, die ersten Durchmesser 16 um das Zweifache der Nuttiefe vergrößert gegenüber den zweiten Durchmessern 17 auszubilden.
Bezugszeichenliste
1
Greiferwelle
2
Greiferhalter
3
Greiferfinger
4
Greifersystemkörper
5
Drehachse
6
Greiferaufschlagleiste
7
Greiferspitze
8
Fortsatz
9
Druckfeder
10
Justierelement
11
Schraube
12
Profil
13
Gegenprofil
14
Erster Wellenabschnitt
15
Zweiter Wellenabschnitt
16
Erster Durchmesser
17
Zweiter Durchmesser
18
Anlagefläche
19
Platte

Claims (8)

  1. Greifer-/Greiferwellesystem für Bogenrotationsdruckmaschinen mit einem eine Greiferwelle teilumfänglich umschließenden und mit dieser drehfest verbundenem Greiferhalter, wobei der Greiferhalter eine der Kontur der Greiferwelle entsprechende Anlagefläche aufweist, über die er mit der Greiferwelle in Kontakt steht und einem drehbar zum Greiferhalter gelagerten Greiferfinger, der diesem unter Verwendung eines Justierelementes und einer Druckfeder zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Anlagefläche (18) des Greiferhalters (2) ein Profil (12) ausgebildet ist, das formschlüssig in ein zugehöriges am Außenradius der Greiferwelle (1) ausgebildetes Gegenprofil (13) eingreift und die Drehachse (5) der drehbaren Lagerung des Greiferfingers (3) zum Greiferhalter (2) außerhalb der Greiferwelle (1) verläuft.
  2. Greifer-/Greiferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Profil (12) an der Anlagefläche (18) des Greiferhalters (2) eine den Steg der Greiferwelle (1) umschließende Nut ausgebildet ist.
  3. Greifer-/Greiferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Profil (12) an der Anlagefläche (18) des Greiferhalters (2) ein in die Nut einer Greiferwelle (1) eingreifender Steg ausgebildet ist.
  4. Greifer-/Grelferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferhalter (2) mittels Schraubverbindung auf der Greiferwelle (1) befestigt ist.
  5. Grelfer-/Grelferwellesystem nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg oder die Nut rechteckig, halbrund oder konisch ausgebildet sind.
  6. Grelfer-/Grelferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Greiferwelle (1) erste und zweite Wellenabschnitte (14, 15) ausgebildet sind, wobei die ersten Wellenabschnitte zur Aufnahme der Greiferhalter (2) bestimmt sind und größere Durchmesser aufweisen als die jeweils zwischen den ersten liegenden zweiten Wellenabschnitte (15).
  7. Grelfer-/Grelferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz zwischen den Wellendurchmessern der ersten und der zweiten Wellenabschnitte (14, 15) das Doppelte der Nuttiefe beträgt.
  8. Greifer-/Greiferwellesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche (18) des Greiferhalters (2) aus erhabenen und nicht erhabenen Teilbereichen gebildet ist.
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