DE6906453U - Klemmgreifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen. - Google Patents

Description

ROLAND Of fBetiaaechinenfabrik Faber & Schleicher AG 6o5 Offenbach am Main

Klemmgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen

Die Ne Vierung bezieht sich auf einen mit einer Greiferauflage zusammenarbeitenden federnden Klemmgreifer für Bogenrotationadruckmaschinen mit einem auf einer schwenkbaren Greiferwelle festklemabaren Klemmstück, an dem ein Greiferfinger in einem zur Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist.

Bei Anordnung einer Mehrzahl von Greifern auf eitler Greiferwelle werden üblicherweise federnd- Greifer verwendet, deren Greiferfinger durch eine zwischen Greiferfinger und Greif erlilemmstück angeordnete Feder η Greiferschließrichtung verdreht «ird. Diese Verdrehung wird begrenzt entweder durch Zusammenwirken von an Greiferfinger und «m Klemmstück angeordneten Anschlägen - Greifer geöffnet -, oder durch Auflage der Greiferfingerspitse auf der Greiferauflage - Greifer geschlossen -. Die Greiferkraft der einzelnen Greiferfinger resultiert bei derartigen Greifern jeweils aus der Vorspannung und Dimensionierung d«sr den einzelnen Greifern zugeordneten Federn sowie aus deren jeweils individuell einstellbarem Federweg, der nach Berücksichtigung der Hebelübersetzung dem Maß entspricht, um das der Greiferfinger sich beia Schließen vom Anschlag am Klemmstück löst. Die Greiferkraft der einzelnen Greifer ist also auf leichte Weise aufeinander abet immbar.

Wesentlich für die Ausführung derartiger Greifer ist aber vor allem, daß eine Bewegungskomponente der Greiferspitze in der

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Ebene des zu greifenden Bogene während des Greiferschließvorgangs unbedingt, vermieden wird, daß die Greifer also nicht "schieben¹'. Ein Schieben der Greifer erfolgt aber beispielsweise bei einer Anordnung entsprechend dar britischen Patentschrift J1o 177. Der in dieser Patentschrift beschriebene Greifer enthält ebenfalls ein auf einer Greiferwelle festklemmbares Klemmstück, an dem ein federnd gegenüber diesem abgestützter Greiferfinger angelenkt ist. Dieser Greifer beginnt zu schieben, wenn die Greiferspitze auf ihre Auflage auftrifft, die Greiferwelle aber zur Erzielung der Greiferkraft um einen bestimmten Winkel weiterdreht und damit eier Anlenkpunkt des Greiferfingers an dem Klemmstück in Richtung der Ebene des vom Greifer erfaßten Bögens bewegt wird. Es ist offensichtlich, daß mit derartigen Greifern kein passerhaltiger Druck erzielt werden kann.

Wegen dieses Nachteils werden deshalb fast ausnahmslos Greifer verwendet, bei denen der Greiferfinger auf der Greiferwelle gelagert ist. Das Greiferfingerlager wird dann als geschlossene Bohrung ausgeführt, wodurch aber die Montage der Greifer erschwert wird. Sie können nur nach Demontage der Greiferwelle nacheinander vom Wellenende auf die Greiferwelle aufgeschoben werden. Außerdem kann die Lagerpassung nicht sehr fein gewählt werden, da die Lagerstelle auf der Greiferwelle nicht geschmiert und nicht gegen Eindringen von Papieretaub und Puder geschützt werden kann. Begünstigt durch die schnelle aber nur über kurae Wege erfolgende Bewegung des Greiferfingers relativ zur Greiferwelle fressen sich die Greifer auf der Greiferwelle fest uiid verlieren damit ihre Federung. Da diee, sowie die damit verbundene Beschädigung der teuren Greiferwelle vermieden werden muß, wird oftmals ein großes Lagerspiel zugelassen, was aber wiederum eine passerhalt ige Bogsnü'bergabe durch die Greifer unmöglich macht.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen leicht und schnell austauschbaren Greifer herzustellen, bei dem die Nachteile bereits bekannter Greifer vermieden sind.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß die Achse des Greiferfingergelenks annähernd auf der von der Greiferspitze wegweisenden Verlängerung einer Geraden gelegen ist, welche die Abstützfläche für die Greiferspitze mi^f; der Achse der Greiferwelle verbindet. Bei derartiger Anordnung beschreibt bei Verdrehen der Greiferwelle zum Zwecke der Greiferbetätigung das Greiferfingergelenk um die Achse der Greiferwelle eine Kreisbahn, die über einen bestimmten Bereich sich einem Kreis anschmiegt, dessen Mittelpunkt die gerade auf der Greiferauflage ruhende Greiferfingerepitze ist. Die Greiferspitze bleibt also in Ruhe, ein Schieben der Greiferspitze ist vermieden. Vorteilhafterweise kann bei derartiger Anordnung des Gelenks die den geschlossenen als auch den geöffneten Greiferfinger im Gleichgewicht haltende Lagerkraft im Greiferfingergelenk klein gehalten werden.

In weiterer Ausgestaltung der Neuerung sind Dichtelemente vorgesehen, mittels welcher das Drehgelenk für den Greiferfinger abd-iehtbar ist. Damit ist die Gefahr des "Lagerfressens" infolge Eindringens von Staub vermindert und das Lagerspiel kann bedeutend reduziert werden. Außerdem kann ein abgedichtetes Lager gefettet werden.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Neuerung dargesellt. Es zeigt:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Greifers und Fig. 2 eine Ansicht des Greifers gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles A gesehen.

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Ein aus zwei Teilen 1, 2 bestehendes auf einem Bolzen 3 scharnierartig gelagertes Klemmstück 1, 2 wird mittels einer Klemmschraube k auf einer Greiferwelle 5 festgeklemmt, wobei gleichzeitig beim Anziehen dieser Schraube k der Bolzen 3 mit dem Klemmstück 1, 2 verspannt wird. Auf dem nunmehr mit dem Klemmstück 1, 2 fest verbundenen Bolzen 3 ist ein Greiferfinger 6 schwenkbar gelagert, der sich bei geschlossenem Greifer mit der Greiferspitze 7 auf einer Greiferauflage 8, bei geöffnetem Greifer mit dem Fuß (Fig. 1) einer in den Greiferfinger 6 eingeschraubten Stellschraube 9 auf einem *.' Vorsprung 1o des Klemmstückteils 2 abstützt. Durch die Kraft

einer Druckfeder 11, die sich einerseits auf dem Vorsprung 1o des Klemmstückteils 2, andererseits auf einem verstellbaren Kopf 12 einer mit dem Greiferfinger 6 verbundenen Federstange 13 abstützt, wird der Greiferfin^er 6 in Greiferschließrichtung, jeweils entweder bis gegen die Greiferauflage 8 oder gegen den Vorsprung io gedrückt. Die Lagerung des Greiferfingers 6 (Fig. 2) auf dem Bolzen 3 erfolgt unter Zwischenschaltung von für den Lauf ohne Schmierung geeigneten Trcckenlagern 14. Die Lagerbohrung I5 ist durch Dichtelemente 16, 17 gegenüber Eindringen von Staub und dgl. geschützt. In Fig. 1 ist eine Gerade durch die Abstützfläche 2o der Greiferspitira 7 und die Greifer-

^ wellenachse 21 gezogen; die Verlängerung dieser Geraden 23

"~ geht durch die Achse 22 des Gelenkbolzens 3·

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Claims (2)

« » t lilt t Schutzansprüche

1.) Ein mit einer Greiferauflage zusammenarbeitender,

federnder Klemmgreifer für Bogenrotationedruckmaschinen mit einem auf einer schwenkbaren Greiferweile festklemmbaren Klemmstück, an dem ein Greiferfinger in einem zur f\ Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert

ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (22) des Greiferfingergelenks (3) annähernd auf der von der Greiferspitze (7) wegweisenden Verlängerung einer Geraden (23) gelegen ist, welche die Abstütsfläche (2o) für die Greiferspitze (7) mit der Achse (21) der Greiferwelle (5) verbindet.

2.) Klemmgreifer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Dichtelemente Uo, 17)« mittels welcher das Drehgelenk (3) für den Greiferfinger (6) abdichtbar iet.

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