EP1304181B1 - Device for the stepwise advancing of a bandshaped workpiece - Google Patents
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- EP1304181B1 EP1304181B1 EP01124281A EP01124281A EP1304181B1 EP 1304181 B1 EP1304181 B1 EP 1304181B1 EP 01124281 A EP01124281 A EP 01124281A EP 01124281 A EP01124281 A EP 01124281A EP 1304181 B1 EP1304181 B1 EP 1304181B1
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- feeding roller
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
- B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
Definitions
- the arrangement of the sliding block 19 on the arm 12 ensures that the force exerted by the sliding block 19 on the arm 12 force always acts at right angles to the arm 12.
- the arm 12 can thus cover a range of 180 °.
- the disc 7 is connected to the coaxially arranged gear 9.
- This gear 9 meshes with the recessed in the frame 1 ring 24 with an internal toothing and rolls on rotation of the drive shaft 22 on the internal toothing.
- the pitch circle diameter of the coaxial gear and the ring 24 are in the ratio 1: 2.
- the arm 12 is mounted, which is rotatably supported on the bolt 17 of the guide block 13.
- the leader block 13 can be as described by a rotation of the spindle 14 move.
- the gear 25 meshes with another gear 28, which is connected to a shaft 29, which in turn carries the first feed roller 2.
- the rod 35 has a circumferential collar 38. Between this collar 38 and the frame 1, a second compression spring 39 is arranged. Since the rod 35 is articulated on the rocker 30, thus the rocker 30 is supported at its first end 33 via this second compression spring 39 against the frame 1.
- the lever pair 40, 40a is connected between its point of attachment to the rod 35 and that of the roller 41 with a piston rod 43 attached to a piston 42.
- a bolt 44 is also attached, which cooperates with a height scale having, screwed in frame 1 adjusting nut 45.
- the roller 41 cooperates with a cam 64 arranged on the drive shaft 22.
- the rocker 30 is supported at its second end 34 on the spring 36 as described.
- a recess 47 is formed with a shoulder 48 at the second end of the rocker 30, which forms a receiving surface.
- a support head 49 of a control rod 50 is arranged in this recess 47.
- This control rod 50 is articulated to an angle lever 51 which is mounted by means of a shaft 52 on the frame 1.
- the angle lever 51 is connected to a piston rod 53 which has a thread 54, with which it engages in a flange 55 on the angle lever 51.
- the piston rod 53 is connected to a first piston 56. This is arranged in a chamber 58 of a cylinder 88. Sliding on the piston rod 53, a second piston 57 is arranged in a further chamber 59 of the cylinder 88, which has a larger diameter than the first piston 56. The transition from the chamber 58, in which the first piston 56 moves to the chamber 59 for the second piston 57 is formed as a stop for the latter. Both chambers 58, 59 are connected to the supply lines 60 of a pneumatic system, with which also the piston 42 is in communication. In the supply lines 60 suitable control members 61, 62 are installed.
- Said pivoting of the rocker 30 leads to a lowering of the clamping ruler 46, which presses the sheet metal strip 63 against stop 65 and clamps it.
- the stop 65 is part of the frame 1 of the feed device.
- the upper, second feed roller 3 is lifted.
- the contact point clamping ruler 46 / sheet metal strip 63 is the pivot point of the rocker 30 on the shaft 72.
- the two feed rollers 2 and 3 no longer act on the sheet metal strip 63 on and during the rotation of the drive shaft 22, they perform by another 180 ° their the feed direction opposite return movement.
- the cam portion 64a again begins to act on the roller 41, as described above, by pushing the feed rollers 2 and 3 against each other and lifting off the clamp ruler 46, the feed cycle is again initiated.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes.The present invention relates to a device for the stepwise advancement of a band-shaped workpiece.
Solche Vorrichtungen werden beispielsweise für ein schrittweises Vorschieben eines Metallbandes in eine Presse, allgemein als Stanzpresse bezeichnet, angewendet, in welcher Stanzpresse Werkzeuge zur Bearbeitung des Metallbandes, beispielsweise Stanzen, Prägen, Biegen, Nieten etc. eingebaut sind.Such devices are used, for example, for a gradual advancement of a metal strip in a press, commonly referred to as a punch press, are used in which punch press tools for machining the metal strip, such as punching, embossing, bending, rivets, etc. are installed.
Das schrittweise Vorschieben des bandförmigen Werkstückes kann mittels linear oszillierenden Zangen oder drehend oszillierenden bzw. intermittierend drehenden Vorschubwalzen erfolgen. Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist der
Abhängig vom herzustellenden Erzeugnis werden in solchen Stanzpressen Bänder mit unterschiedlicher Breite beispielsweise im Bereich von 20 mm bis 450 mm verarbeitet und auch gleichzeitig zwei nebeneinander angeordnete Bänder.Depending on the product to be produced, strips of different widths, for example in the range from 20 mm to 450 mm, are processed in punch presses of this type and simultaneously two strips arranged next to one another.
Dementsprechend müssen auch die Vorrichtungen zum Vorschieben der Bänder je nach Band unterschiedlich ausgebildet sein. Und dieses bedeutet offensichtlich beträchtliche Herstellungskosten.Accordingly, the devices for advancing the bands must be designed differently depending on the band. And this obviously means considerable manufacturing costs.
Hier wird die Erfindung Abhilfe schaffen.Here the invention will remedy this.
Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen definiert ist, löst die Aufgabe, eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes zu schaffen, mittels welcher, gegebenenfalls durch eine Zwillingsanordnung derselben, bandförmige Werkstücke mit unterschiedlichen Breiten und auch zwei bandförmige Werkstücke gleichzeitig vorgeschoben werden können.The invention, as defined in the claims solves the problem of providing a device for the stepwise advancement of a band-shaped workpiece, by means of which, optionally by a twin arrangement thereof, band-shaped workpieces with different widths and two band-shaped workpieces can be advanced simultaneously.
Auch ist es eine Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes zu schaffen, die einen Rahmen enthält, zwei gegenläufig drehend und oszillierend angetriebene Vorschubwalzen zur Aufnahme eines dazwischen angeordneten und vorzuschiebenden Werkstückes enthält, wobei die erste der Vorschubwalzen im Rahmen drehbar und unverschiebbar gelagert und die zweite der Vorschubwalzen in einer Wippe drehbar gelagert ist, welche Wippe ein erstes und ein zweites, zum ersten entgegengesetzt angeordnetes Ende und die zweite Vorschubwalze eine Achse aufweist, und die eine mit der Wippe verbundene Abhebevorrichtung enthält, die dazu dient, im Betrieb die in der Wippe gelagerte zweite Vorschubwalze in einem Zeitpunkt einer Umkehr einer ersten Drehrichtung der Vorschubwalzen gegen die erste Vorschubwalze in eine Vorschubstellung und in einen weiteren Zeitpunkt der Umkehr einer zweiten Drehrichtung der Vorschubwalzen von der ersten Vorschubwalze weg in eine Rückaufstellung zu bewegen, welche Abhebevorrichtung eine Steuereinrichtung und eine translatorisch auf- und abbewegbares Lenkerelement aufweist, das mit der Wippe bei ihrem ersten Ende verbunden ist um die Wippe zusammen mit der in derselben gelagerten Vorschubwalze zu bewegen, eine erste Druckfeder enthält, die bei ihrem ersten Ende in einem Bereich zwischen der Achse der zweiten Vorschubwalze und dem zweiten Ende gegen die Wippe abgestützt ist und an derselben Seite wie das Lenkerelement und im wesentlichen in einer zu reiner Bewegungsrichtung des Lenkelementes paralleler Richtung auf die Wippe einwirkt, ein Klemmlineal enthält, das durch die erste Druckfeder gegen ein ortsfestes Gegenorgan im Rahmen vorgespannt ist um ein jeweiliges Werkstück während der Rücklaufstellung der zweiten Vorschubwalze festzuhalten und das in der Vorschubstellung der zweiten Vorschubwalze vom Gegenorgan abgehoben ist, welche Wippe einseitig auf einem Ausleger drehbar gelagert ist, welcher seinerseits im Rahmen drehbar und unverschiebbar gelagert ist.It is also an object of the invention to provide a device for the stepwise advancement of a band-shaped workpiece, which contains a frame, two counter-rotating and oscillating driven feed rollers for receiving an interposed and vorzuschiebenden workpiece contains, wherein the first of the feed rollers mounted rotatably and immovably in the frame and the second of the feed rollers is rotatably mounted in a rocker, which rocker a first and a second, the first opposite end and the second feed roller has an axis, and which includes a lifting device connected to the rocker, which serves, in operation stored in the rocker second feed roller at a time of reversal of a first direction of rotation of the feed rollers against the first feed roller in a Feed position and in a further time of reversal of a second direction of rotation of the feed rollers of the first feed roller away in a Rückaufstellung to move, which lift-off device has a control device and a translationally movable up and down link element, the is connected to the rocker at its first end to move the rocker together with the feed roller mounted therein, a first compression spring which is supported at its first end in a region between the axis of the second feed roller and the second end against the rocker and acting on the rocker on the same side as the link member and substantially in a direction parallel to the direction of motion of the steering member, includes a clamping ruler biased by the first compression spring against a stationary counter-member in the frame about a respective workpiece during the return position of the second Hold feed roller and which is lifted in the feed position of the second feed roller from the counter-member, which rocker is rotatably mounted on one side on a boom, which in turn is mounted rotatably and immovably in the frame.
Die Vorteile der Erfindung sind vor allem darin zu sehen, dass die Vorrichtung alleine für ein Vorschieben von bandförmigen Werkstücken unterschiedlicher Breite verwendet werden kann, jedoch auch in einer Zwillingsanordnung zwei solche einander zugekehrt angeordnete Vorrichtungen zum parallelen Vorschieben von zwei nebeneinander angeordneten bandförmigen Werkstücken angewendet werden kann, und dass auch eine Zwillingsanordnung ermöglicht ist, bei welcher die zwei Vorrichtungen einer beträchtlichen Abstand voneinander aufweisen, so dass sehr breite bandförmige Werkstücke vorgeschoben werden können.The advantages of the invention are mainly to be seen in the fact that the device alone for advancing band-shaped workpieces different Width can be used, but also in a twin arrangement, two such mutually facing devices for parallel feeding of two juxtaposed band-shaped workpieces can be applied, and that also a twin arrangement is made possible, in which the two devices have a considerable distance from each other, so that very wide band-shaped workpieces can be advanced.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführung näher erläutert. Es zeigt:
-
einen Schnitt durch ein gemäss der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Gegenstands,Figur 1 -
einen Schnitt entlang der Linie II-II derFigur 2 ,Figur 1 -
einen Schnitt entlang der Linie III-III derFigur 3Figur 2 -
eine Darstellung gemäss derFigur 4 , jedoch der Übersichtlichkeit halber in einem grösseren Massstab gezeichnet,Figur 3 -
eine Seitenansicht der inFigur 5 gezeigten Wippe,Figur 4 -
einen Schnitt durch eine Zwillingsausführung zum Vorschieben von zwei bandförmigen Werkstücken.Figur 6 -
einen Schnitt durch eine Zwillingsausführung zum Vorschieben eines sehr breiten bandförmigen Werkstückes, undFigur 7 -
schematisch den Abschnitt der Vorrichtung mit dem Bauelementen zum oszillierenden Antreiben der Vorschubwalzen.Figuren 8 und 9
-
FIG. 1 a section through a device according to the invention for the stepwise advancement of a band-shaped object, -
FIG. 2 a section along the line II-II ofFIG. 1 . -
FIG. 3 a section along the line III-III ofFIG. 2 -
FIG. 4 a representation according to theFIG. 3 , but drawn on a larger scale for the sake of clarity, -
FIG. 5 a side view of inFIG. 4 shown rocker, -
FIG. 6 a section through a twin version for advancing two band-shaped workpieces. -
FIG. 7 a section through a twin version for advancing a very wide band-shaped workpiece, and -
FIGS. 8 and 9 schematically the portion of the device with the components for oscillating driving of the feed rollers.
Die in der
Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 werden oszillierend angetrieben.The two
Die Wirkungsweise des Antriebes dieser Vorschubwalzen 2 und 3 wird nachfolgend anhand der
Der Antrieb der Vorschubvorrichtung erfolgt mittels eines in der
Das Kegelzahnrad 4 kämmt mit einem weiteren Kegelzahnrad 6. In diesem weiteren Kegelzahnrad 6 ist drehbar eine Scheibe 7 gelagert, die im Kegelzahnrad 6 exzentrisch angeordnet ist. Die Scheibe 7 trägt auf der einen Seite einen exzentrisch angeordneten Bolzen 8 und auf der anderen Seite ein zur Scheibe 7 koaxiales Zahnrad 9, das mit einem Ring 24 mit einer Innenverzahnung kämmt.The
Dieser Bolzen 8 ist mit dem Bolzen 8 der
Es ist nun offensichtlich, dass auf Grund der exzentrischen Anordnung der Scheibe 7 und des Zahnrades 9 der exzentrisch angeordnete Bolzen 8 im Betrieb eine (in der
Dieser Arm 12 ist auch in der
Wird die Spindel 14 von einem nicht gezeigten Antrieb her über die Welle 32 und die Kegelzahnräder 15,16 rotiert, verschiebt sich der Führungsblock 13 längs der Spindel 14. Damit verschiebt sich nun offensichtlich der Drehpunkt des auf dem Bolzen abgestützten Armes 12.If the
Am freien Ende des Armes 12 ist ein Bolzen 18 gelagert, der einen Gleitstein 19 trägt, der zwischen den Schenkeln eines U-förmig ausgebildeten Hebels 20 geführt ist. Dieser Hebel 20 ist mit einer Welle 21 verbunden, die oszillierend anzutreiben ist. Diese Welle ist in den
Wird die Stange 11 in Richtung des Doppelpfeiles 10 hin- und herbewegt, so wird der Arm 12 um die Achse des Bolzens 17 des Führungsblockes 13 als Drehachse hin- und hergeschwenkt. Die sich daraus ergebende Schwenkbewegung des unteren Endes des Armes 12 wird über den Bolzen 18 und den zwischen den Schenkeln des Hebels 20 gleitenden Gleitstein 19 auf den Hebel 20 übertragen, wodurch die Welle 21 oszillierend angetrieben wird.If the
Wie schon erwähnt, kann durch Drehen der Spindel 14 die Schwenkachse des Armes 12 verstellt werden, so dass die Hebelarmlängen 8-17 und 17-18 geändert werden, wodurch die Grösse des Ausschlages des den Gleitstein 19 tragenden Ende des Armes 12 und somit die Amplitude der Drehbewegung der Welle 21 verändert werden kann.As already mentioned, can be adjusted by turning the
Dabei ist es wesentlich, dass die Translationsbewegung der Stange 11 und die Bewegung des Bolzens 8 unabhängig vom genannten Ausschlag des Armes 12 immer gleich ist und der Bolzen 8 immer dieselben Endlagen, in denen seine Bewegungsrichtung umgelenkt wird, einnimmt.It is essential that the translational movement of the
Durch die Anordnung des Gleitsteins 19 am Arm 12 wird erreicht, dass die vom Gleitstein 19 auf den Arm 12 ausgeübte Kraft immer rechtwinklig auf den Arm 12 einwirkt. Der Arm 12 kann demzufolge einen Bereich von 180° bestreichen.The arrangement of the
Zu den
Das oben beschriebene weitere Kegelzahnrad 6, das mit dem Antriebsglied, dem Kegelzahnrad 4 kämmt, welches mit der Welle 5 verbunden ist, ist mit einer Antriebswelle 22 verbunden.The above-described
Wie bereits erwähnt, ist im weiteren Kegelzahnrad 6 eine in desselben drehbar und exzentrisch angeordnete Scheibe 7 eingesetzt. Diese Scheibe 7 trägt auf der einen Seite den exzentrisch angeordneten Bolzen 8, der auch in den
Bei der gegenüberliegenden Seite ist die Scheibe 7 mit dem koaxial angeordneten Zahnrad 9 verbunden. Dieses Zahnrad 9 kämmt mit dem im Rahmen 1 eingelassenen Ring 24 mit einer Innenverzahnung und wälzt sich beim Drehen der Antriebswelle 22 auf der Innenverzahnung ab. Die Wälzkreisdurchmesser des koaxialen Zahnrades und des Ringes 24 stehen zueinander im Verhältnis 1 : 2.At the opposite side, the
Am Bolzen 8, vergleiche auch mit den
Immer noch auf die
Das Zahnrad 25 kämmt mit einem weiteren Zahnrad 28, welches mit einer Welle 29 verbunden ist, die ihrerseits die erste Vorschubwalze 2 trägt.The
Wird die Antriebswelle 22 über die Zahnräder 4 und 6 angetrieben, so wälzt sich das Zahnrad 9, durch die Scheibe 7 im Zahnrad 6 geführt, auf dem Ring 24 ab. Wegen des schon erwähnten Wälzkreisdurchmesserverhältnisses von Zahnrad 9 und Ring 24 von 1 : 2 wird der Bolzen 8, siehe auch
Die oszillierende Drehbewegung der Welle 21 wird somit auf die beiden Vorschubwalzen 2,3 übertragen, die demnach gegenläufig oszillierend angetrieben werden, wobei bei einer Umdrehung der Antriebswelle 22 die Vorschubwalzen 2,3 eine vollständige Hin- und Herbewegung ausführen.The oscillating rotational movement of the
Die erste Vorschubwalze 2 ist über die Welle 29 fliegend in einem Trägerabschnitt 31 des Rahmens 1 drehbar und unverschiebbar gelagert, welcher Trägerabschnitt 31 eine Ausnehmung 87 zur Aufnahme des Randbereiches eines vorzuschiebenden Bandes aufweist. Die zweite Vorschubwalze 3 ist in einer Wippe 30 gelagert. Diese Wippe 30 weist ein erstes 33 und ein zweites Ende 34 auf.The
Am ersten Ende 33 der Wippe 30 ist ein translatorisch auf- und abbewegbares Lenkerelement, d.h. eine Stange 35 angelenkt.At the
Weiter ist eine erste Druckfeder 36 bei ihrem einen Ende in einem Bereich zwischen der Welle 81 der zweiten Vorschubwalze 3 und dem zweiten Ende 34 der Wippe 30 auf der Wippe 30 abgestützt, und bei ihrem entgegengesetzten Ende über eine Verstellschraube 23 gegen den Rahmen 1 abgestützt. Diese erste Druckfeder 36 wirkt von derselben Seite wie die Stange 35 und im wesentlichen in einer zur Bewegungsrichtung der Stange 35 parallelen Richtung auf die Wippe 30 ein.Further, a
Die Stange 35 weist einen umlaufenden Bund 38 auf. Zwischen diesem Bund 38 und dem Rahmen 1 ist eine zweite Druckfeder 39 angeordnet. Da die Stange 35 an der Wippe 30 angelenkt ist, ist somit die Wippe 30 bei ihrem ersten Ende 33 über diese zweite Druckfeder 39 gegen den Rahmen 1 abgestützt.The
Diese Druckfeder 39 garantiert in allen Betriebszuständen den erforderlichen Anpressdruck der nachstehend beschriebenen Rolle 41 auf den Nocken 64.This
An ihrem ersten, mit der Stange 35 verbundenen Ende 33 ist die Wippe 30 über diese Stange 35 gelenkig mit einem auf einem Schwenkzapfen 89 gelagerten Hebelpaar 40, 40a verbunden, das an seinem freien Ende eine drehbar befestigte Rolle 41 trägt.At its first, connected to the
Das Hebelpaar 40, 40a ist zwischen seinem Befestigungspunkt mit der Stange 35 und demjenigen der Rolle 41 mit einer an einem Kolben 42 befestigten Kolbenstange 43 verbunden. Am Kolben 42 ist ausserdem ein Bolzen 44 angebracht, der mit einer eine Höhenskala aufweisenden, im Rahmen 1 eingeschraubten Verstellmutter 45 zusammenwirkt. Die Rolle 41 wirkt mit einer auf der Antriebswelle 22 angeordneten Nocken 64 zusammen.The
Wie bereits erwähnt worden ist, ist der Antrieb der Antriebswelle 22 mit dem Antrieb der Vorschubwalzen 2 und 3 gekoppelt.As already mentioned, the drive of the
In der Wippe 30 ist weiter ein Klemmlineal 46 angeordnet. Wie noch beschrieben sein wird, ist das Klemmlineal 46 mit einer Welle 72 fest verbunden. In den
Die Wippe 30 ist an ihrem zweiten Ende 34 auf der Feder 36 wie beschrieben abgestützt. Weiter ist beim zweiten Ende der Wippe 30 eine Ausnehmung 47 mit einer Schulter 48 ausgebildet, die eine Aufnahmefläche bildet. In dieser Ausnehmung 47 ist ein Auflagekopf 49 einer Steuerstange 50 angeordnet. Diese Steuerstange 50 ist an einem Winkelhebel 51 angelenkt, der mittels einer Welle 52 am Rahmen 1 gelagert ist. An seinem anderen Ende ist der Winkelhebel 51 mit einer Kolbenstange 53 verbunden, die ein Gewinde 54 aufweist, mit dem sie in einen Flansch 55 am Winkelhebel 51 eingreift.The
Die Kolbenstange 53 ist mit einem ersten Kolben 56 verbunden. Dieser ist in einer Kammer 58 eines Zylinders 88 angeordnet. Auf der Kolbenstange 53 gleitend ist ein zweiter Kolben 57 in einer weiteren Kammer 59 des Zylinders 88 angeordnet, der einen grösseren Durchmesser aufweist als der erste Kolben 56. Der Übergang von der Kammer 58, in der sich der erste Kolben 56 bewegt zur Kammer 59 für den zweiten Kolben 57 ist als Anschlag für letzteren ausgebildet. Beide Kammern 58, 59 sind mit den Zuleitungen 60 eines pneumatischen Systems verbunden, mit dem auch der Kolben 42 in Verbindung steht. In den Zuleitungen 60 sind geeignete Steuerorgane 61, 62 eingebaut.The
Im folgenden wird das schrittweise Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes, z.B. eines Blechbandes 63, das zwischen den beiden Vorschubwalzen 2 und 3 angeordnet ist, beschrieben. Zum besseren Verständnis ist der Nocken 64 in zwei Abschnitte 64a und 64b unterteilt, wobei die Unterteilung durch sich diametral gegenüberliegende Punkte A und B erfolgt. Im weiteren wird angenommen, dass sich die Antriebswelle 22 im Gegenuhrzeigersinn dreht.In the following, the stepwise advancement of a band-shaped workpiece, for example, a
Läuft die Rolle 41 im Punkt A auf den Abschnitt 64a des Nockens 64 auf, so wird die Rolle 41 durch den Nockenabschnitt 64a hochgehoben. Damit wird die Stange 35 nach unten bewegt und drückt die Wippe 30 gegen die Kraft der Feder 39 nach unten. Durch die auf das erste Ende 33 der Wippe 30 durch die Stange 35 ausgeübte Kraft wird die Wippe 30 beim Befestigungspunkt der Stange 35 an der Wippe 30 nach unten geschwenkt. Die obere, also zweite Vorschubwalze 3 wird gegen die untere, also erste, unverschiebbar gelagerte Vorschubwalze 2 gedrückt. Da die Berührungsstelle zwischen der auf dem Blechband 63 aufliegenden oberen Vorschubwalze 3 in diesem Zeitpunkt als Schwenkstelle der Wippe 30 wirkt, wird das Klemmlineal 46 vom Blechband 63 abgehoben. Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3, die sich während dieser Periode in Vorschubrichtung drehen, greifen am Blechband 63 an und schieben es vorwärts. Nach einer Drehung der Antriebswelle 22 um 180°, während welcher der Steuerscheibenabschnitt 64a auf die Rolle 41 einwirkt, beginnt im Punkt B der Steuerscheibenabschnitt 64b auf die Rolle 41 zu wirken. Die Federn 36 und 39 bewirken nun ein Verschwenken der Wippe 30 um die Achse der oberen, zweiten Vorschubwalze 3 und ein Heben der Stange 35, was eine Drehung des Hebelpaares 40, 40a und ein Senken der Rolle 41 bewirkt. Das Senken der Rolle 41 ist möglich, da der Abstand der Steuerkurve des Abschnittes 64b von der Achse der Antriebswelle 22 kleiner ist als derjenige der Steuerkurve des Abschnittes 64a.Runs the
Das genannte Verschwenken der Wippe 30 führt zu einem Senken des Klemmlineals 46, welches das Blechband 63 gegen Anschlag 65 presst und so festklemmt. Der Anschlag 65 ist ein Teil des Rahmens 1 der Vorschubvorrichtung. Nach dem Festklemmen des Blechbandes 63 wird die obere, zweite Vorschubwalze 3 abgehoben. Die Berührungsstelle Klemmlineal 46/Blechband 63 wird zur Schwenkstelle der Wippe 30 auf der Welle 72. Die beiden Vorschubwalzen 2 und 3 wirken nicht mehr auf das Blechband 63 ein und während der Drehung der Antriebswelle 22 führen sie um weitere 180° ihre der Vorschubrichtung entgegengesetzte Rücklaufbewegung aus. Beginnt im Punkt A nach einer vollen Umdrehung der Antriebswelle 22 erneut der Nockenabschnitt 64a auf die Rolle 41 zu wirken, so wird, wie oben beschrieben, durch Gegeneinanderdrücken der Vorschubwalzen 2 und 3 und Abheben des Klemmlineals 46 der Vorschubzyklus erneut eingeleitet.Said pivoting of the
Der Nocken 64 muss derart ausgebildet sein, dass die Vorschubwalzen 2 und 3 jeweils genau im Umkehrpunkt ihrer Oszillationsbewegung gegeneinander gedrückt, bzw. voreinander weg bewegt werden und zwar synchron mit der Abheb- bzw. Anpressbewegung des Klemmlineals 46.The
Um ein richtiges Funktionieren der Vorschubvorrichtung bei verschiedenen Dicken des vorzuschiebenden Werkstückes zu gewährleisten, kann durch Verstellen der Verstellmutter 45 der Drehpunkt des Hebelpaares 40, 40a in der Höhe verstellt werden.In order to ensure proper functioning of the feed device at different thicknesses of the workpiece to be advanced, the pivot point of the
Die Vorschublänge wird durch Verändern der Amplitude der Oszillationsbewegung der Vorschubwalzen verändert, d.h. wie erwähnt durch Verschieben des Führungsblockes 13 längs der Spindel 14.The feed length is changed by varying the amplitude of the oscillatory motion of the feed rollers, i. as mentioned by moving the
Die nun nachstehend beschriebene Steuerung erfolgt pneumatisch. Das Druckmedium, also Druckluft, wird von einer Druckluftquelle über die Zufuhrleitung 66 zugeführt. Diese Zufuhrleitung 66 verzweigt sich in zwei Zweigleitungen 67, 68, in welchen die Steuerorgane 61, 62 angeordnet sind.The control now described below is pneumatic. The pressure medium, so compressed air, is supplied from a compressed air source via the
Von der Zweigleitung 68 ist stromabwärts des Steuerorganes 62 eine Verbindungsleitung 69 abgezweigt, die zur Zylinderkammer über dem Kolben 42 verläuft.From the
Allgemein kann bezüglich der pneumatischen Steuerung der Vorschubvorrichtung zwischen zwei Einrichtzuständen und zwei Betriebszuständen unterschieden werden. Während den Einrichtzuständen, während welchen die Arbeitsglieder in ihren Einrichtstellungen sind, steht die Vorschubvorrichtung und offensichtlich die mit ihr zusammenwirkende Stanzpresse still, in der Regel im oberen Totpunktbereich. Dabei steht die Rolle 41 auf dem höchsten Punkt des Nockens 64 zwischen den Punkten A und B.In general, with respect to the pneumatic control of the feed device, a distinction can be made between two set-up states and two operating states. During the set-up conditions, during which the work members are in their set-up positions, the feed mechanism and obviously with it cooperating punch press still, usually in the top dead center area. The
Während den Betriebszuständen, während welchen die Arbeitsglieder auf das vorzuschiebende Band einwirken und offensichtlich die mit der Vorschubvorrichtung zusammenwirkende Stanzpresse im Betrieb steht, bewegt sich die Welle 22 in Richtung des in der
In der ersten Einrichtstellung sind die obere Vorschubwalze 3 und das Klemmlineal 46 angehoben. Das heisst, die obere Vorschubwalze 3 ist vor der unteren Vorschubwalze 2 weg angehoben und das Klemmlineal 46 ist vom Anschlag 65 weg angehoben.In the first setup position, the
In dieser Einrichtstellung kann ein neues Band 63 in die Vorschubvorrichtung eingeschoben werden.In this setup position, a
Dazu ist die Kammer 59 des Zylinders 88 und die Kammer oberhalb des Kolbens 42 drucklos. Folglich wird das erste Ende 33 der Wippe 30, bei welcher die federbelastete Stange 35 an der Wippe 30 angelenkt ist, angehoben.For this purpose, the
Gleichzeitig steht die Kammer 58 des Zylinders 88 unter Druck. Somit bewegen sich die Kolben 56 und 57 sowie die Kolbenstange 53 nach rechts. Der Winkelhebel 51 wird gedreht und hebt die Stange 50. Damit wird durch den Auflagekopf 49 auch das zweite Ende 34 der Wippe 30 angehoben.At the same time, the
Somit wird sowohl die obere Vorschubwalze 3 und das Klemmlineal 46 angehoben.Thus, both the
In der zweiten Einrichtstellung ist die obere Vorschubwalze 3 angehoben und das Klemmlineal 46 gegen das Band 63, bzw. gegen den Anschlag 65 gedrückt.In the second set-up position, the
In dieser Einrichtstellung wird das eingeführte Band 63 z.B. für weitere Einrichtarbeiten durch das Klemmlineal 46 festgehalten.In this setup position, the inserted
Dazu ist die Kammer 59 auch die Kammer oberhalb des Kolben 42 sowie auch die Kammer 58 drucklos. Folglich wird das zweite Ende 34 der Wippe 30, bei welcher die Steuerstange 50 in die Wippe 30 eingreift, durch die Kraft der Feder 36 abgesenkt. Die Stange 50 wird nach unten gezogen, der Winkelhebel 51 entsprechend geschwenkt und damit die Stange 53, bzw. der Kolben 56 nach links verschoben, da die Kammer 58 drucklos ist. Somit ist die obere Vorschubwalze 3 angehoben und das Klemmlineal 46 nach unten gedrückt.For this purpose, the
Der erste Betriebszustand kommt zur Anwendung, wenn das eingebaute Werkzeug keine Fangstifte zum genauen Positionieren des Bandes 63 während dem Bearbeiten desselben, z.B. Stanzen, aufweist. Das Band 63 wird dabei dauernd, d.h. in jeder Stellung der Arbeitsglieder der der Vorschubvorrichtung zugeordneten Stanzpresse entweder durch die vorschiebenden Walzen 2 und 3 oder durch das Klemmlineal 46 und dem Anschlag 65 positioniert.The first mode of operation is used when the built-in tool does not have locating pins for accurately positioning the
Das Band 63 ist dabei nie lose.The
Dazu stehen die Kammern 59 und der Zylinderraum oberhalb des Kolbens 42 unter Druck und die Kammer 58 ist drucklos.For this purpose, the
Da die Kammer 58 druckklos ist, kann sich das zweite Ende 34 der Wippe 30 nicht auf der Stange 50 abstützen, weil diese den Kolben 56 über den Winkelhebel 51 und die Stange 53 nach links verschieben kann. Folglich bleibt das Klemmlineal 46 durch die Einwirkung der Feder 36 im unteren Totpunktbereich, d.h. währenddem sich die Rolle 41 auf dem tiefsten Bereich des Nockens 64 befindet, gegen das Band 63 gedrückt und hält dieses fest.Since the
Der zweite Betriebszustand kommt zur Anwendung, wenn das eingebaute Werkzeug Fangstifte zum genauen Positionieren des Bandes 63 während dem Bearbeiten desselben, d.h. Stanzen, aufweist und das Band 63 während dem Einwirken der Werkzeuge nur durch die Fangstifte positioniert und arretiert ist. Damit wird auch ein summieren von Vorschubfehlern vermieden.The second mode of operation is used when the built-in tool has locating pins for accurately positioning the
Hierzu muss nach dem Einfahren der konischen Fangstifte das Band 63 lose sein.For this purpose, the
Dazu stehen die Kammern 59, der Zylinderraum oberhalb des Kolbens 42 und die Kammer 58 unter Druck.For this purpose, the
Bevor die Rolle 41 auf dem tiefsten Punkt des Nockens 64 aufliegt, kommt die Wippe 30 bei ihrem zweiten Ende 34 über die Schulter 48 auf den Auflagekopf 49 der feststehenden Steuerstange 50 zum Aufliegen, da die oben genannten Kammern unter Druck stehen.Before the
Die Rolle 41 bewegt sich zum tiefsten Punkt des Nockens 64 und bevor die Rolle 41 auf dem tiefsten Punkt liegt, kommt die Wippe 30 bei ihrem zweiten Ende 34 über die Schulter 48 auf dem Auflagekopf 49 der feststehenden Steuerstange 50 zum Aufliegen.The
Damit wird diese Stelle zum Schwenkzentrum der nun folgenden Schwenkbewegung der Wippe 30.Thus, this point is the pivot center of the following pivotal movement of the rocker 30th
Währenddem sich die Rolle 41 zum tiefsten Punkt des Nockens 64 bewegt, wird das erste Ende 33 der Wippe 30 durch die Stange 35 weiter angehoben und damit werden die obere Walze 3 und das Klemmlineal 46 während der Schwenkbewegung der Wippe 30, bis die Rolle den tiefsten Punkt des Nockens 64 erreicht, weiter angehoben.As the
Und somit wird das Band 63 lose.And thus the
Der genaue Zeitpunkt dieser Lüftung wird am Gewinde 54 mit der Mutter 55 eingestellt, wobei sich der Winkelhebel 51 verdreht und damit die Stange 50 verschoben wird.The exact time of this ventilation is set at the
Es wird nun insbesondere auf die
Der Ausleger weist eine Büchse 70 auf, die im Lager 75 im Rahmen 1 frei drehbar gelagert ist. Die Büchse 70 ist mittels einem Pressitz mit dem Arm 71 drehfest verbunden. Von dieser Büchse 70 steht seitlich ein Arm 71 ab. In diesem Arm 71 ist eine parallel zur Büchse 70 verlaufende Welle 72 lösbar geklemmt gehalten. Zu diesem Zweck ist der Arm 71 bei seinem von der Büchse 70 entfernten Ende geschlitzt und von Klemmschrauben 73 und 74 durchsetzt.The boom has a
Die Wippe 30 ist ihrerseits über Lager 77 und 78 auf der Welle 72 drehbar gelagert.The
In der Wippe 30 ist die obere, zweite Vorschubwalze 3 über Lager 79 und 80 gelagert. Die Vorschubwalze 3 sitzt auf einer Welle 81, die koaxial durch die Büchse 70 verläuft. Die Bezugszahl 90 bezeichnet den Keil einer entsprechenden Keil- und Nut-Verbindung. Die Welle 81 endet beim Kupplungsteil 26.In the
Es ist ersichtlich, dass der Aussendurchmesser der Welle 81 kleiner als der Innendurchmesser der Büchse 70 ist. Das heisst, dass sich die Welle 81 während einer Bewegung der Wippe 30 in radialer Richtung frei innerhalb der Büchse 70 bewegen kann.It can be seen that the outer diameter of the
Das Klemmlineal 46 ist mit der Welle 72 fest verbunden.The clamping
Der Auflagewechsel zwischen der Walze 3 und dem Klemmlineal 46 erfolgt bei der gezeichneten Stellung des Nockens gemäss
Dadurch, dass die Wippe 30 einseitig auf einem Ausleger drehbar angeordnet ist, lässt sich durch zwei der beschriebenen Vorschubvorrichtungen eine Zwillingsvorschubvorrichtung bauen, indem zwei solcher Vorschubvorrichtungen einander zugekehrt angeordnet werden.Characterized in that the
Eine erste Ausführung einer Zwillingsvorschubvorrichtung ist in der
Der Aufbau der zwei einzelnen Vorschubvorrichtungen ist gleich dem anhand der
Die in der
Auf der Welle 5 ist ein weiteres Kegelzahnrad 82 angeordnet. Dieses Kegelzahnrad 82 kämmt mit einem Kegelzahnrad 83. Das Kegelzahnrad 83 steht mit einem ersten Kreuzgelenk 84 in Verbindung, das von einer teleskopförmig längsveränderbaren Antriebsübertragungs-welle 85 gefolgt ist, die mit einem zweiten Kreuzgelenk 84a verbunden ist, das seinerseits mit einem Kegelzahnrad 83a der rechts angeordneten Vorschubvorrichtung verbunden ist. Dieses Kegelzahnrad 83a kämmt mit einem Kegelzahnrad 82a, das auf der Antriebswelle 5a sitzt und mit dem Kegelzahnrad 4a kämmt.On the
Die zwei einzelnen Vorschubvorrichtungen der Zwillingsvorschubvorrichtung werden somit gleichzeitig von einem gemeinsamen Antrieb her über die Welle 5 synchron angetrieben.The two individual feed devices of the twin feed device are thus simultaneously driven synchronously by a common drive via the
Mit dieser Zwillingsvorschubvorrichtung können nun zwei Blechbänder 63A und 63B vorgeschoben werden. Die beiden Blechbänder 63A und 63B können somit völlig unabhängig aber winkelsynchron zur Vorschubvorrichtung vorgeschoben werden. Diese Bänder 63A und 63B können jedoch in Bezug auf die Dicke, die Breite, Vorschublänge und auch das Material vollständig unterschiedlich sein. Offensichtlich ist es auch möglich, auch mit nur einem Band zu arbeiten, das beidseitig von den Vorschubwalzen beider einzelnen Vorschubvorrichtungen ergriffen wird.With this twin feed device, two
Die
Die in der
Die Antriebswelle 22 steht mit einem ersten Kreuzgelenk 84 in Verbindung, das von einer teleskopförmig längsveränderbaren Antriebsübertragungswelle 85 gefolgt ist, die mit einem zweiten Kreuzgelenk 84a gefolgt ist. Dieses zweite Kreuzgelenk 84a ist direkt mit der Antriebswelle 22a der in der
Mit dieser Zwillingsvorschubvorrichtung können extreme Bandbreiten gehandhabt werden.With this twin feed device extreme bandwidths can be handled.
Bemerkenswert ist, dass durch die fliegende Lagerung der ersten unteren Vorschubwalze 2 im betreffenden Trägerabschnitt 31 des Rahmens 1 der Trägerabschnitt 31 eine Ausnehmung 87 aufweist, in welcher der Randbereich der vorzuschiebenden Bandes hineinragt. Die Ausnehmung 87 ist für das Vorschieben einzelner Bänder von Bedeutung, siehe
Claims (18)
- Device for the stepwise advancing of a bandshaped workpiece, with
a frame (1),
two feeding rollers (2; 3) for the reception of a workpiece (63; 63A, 63B) arranged between them and to be fed,
a feeding roller drive (7-9; 12, 13, 17-20) drivingly connected with the two feeding rollers (2; 3), which serves for driving the feeding rollers (2; 3) in an oscillating and counterrotating manner,
a rocker (30),
wherein the first (2) of the feeding rollers (2; 3) is supported in a rotatable and non-displaceable manner in the frame (1) and the second (3) of the feeding rollers (2; 3) is supported in a rotatable manner in the rocker (30),
which rocker (30) has a first (33) and a second end (34) located opposite of the first end and the second feeding roller (3) has an axle (81),
a lifting device (35, 36, 38-41, 64), which is connected with the rocker (30), for moving the rocker (30) with the second feeding roller (3) supported therein towards the first feeding roller (2) into an advancing position and away from the first feeding roller (2) into a return position,
which lifting device (35, 36, 38-41, 64) features a control device (40, 40a, 41, 64), which is in connection with the feeding roller drive (7-9, 12, 13, 17-20) and a translatory upwards and downwards moveable rod member (35), which is connected with the rocker (30) at its first end (33), for moving the rocker (30) together with the second feeding roller (3) supported in same, by means of which lifting device (35, 36, 38-41, 64) the second feeding roller (3) at the point in time of a reversal of a first sense of rotation of the oscillating feeding rollers (2; 3) is moveable into an advancing position, and at the point in time of the reversal of the second sense of rotation of the feeding rollers (2; 3) is moveable into the return position,
a pressure spring (36), which at its first end in an area between the axle (81) of the second feeding roller (3) and the second end of the rocker (30) is supported against same and at its second end (34), which is opposite to the first end (33), is supported against the frame (1), and acts on the rocker (30) from the same side as the rod member (35) and substantially in a direction parallel to a direction of movement of the rod member (35),
and a clamping bar (46), which by the first pressure spring (36) is prestressed against a stationary counter member (65) in the frame (1), in order to retain a respective workpiece (63; 63A, 63B) during the return position of the second feeding roller (3) and which, in the advancing position of the second feeding roller (3), is lifted off the counter member (65), characterized in that
the rocker (30) is supported one-sided in a rotatable manner on a cantilever (70, 71, 72), which on its part is supported in a rotatable and non-displaceable manner in the frame (1). - Device according to claim 1, characterized in that the feeding roller drive (7-9, 12, 13, 17-20) comprises a driving member (4), which is drivingly connected with a driving wheel (6), which driving wheel (6) comprises a disk (7) which is supported inside same in a freely rotatable manner and eccentrically arranged, at which disk from one side a pivot (8) projects and which, at the opposite side, is connected with a spur gear (9) which is coaxial to the pivot (8), which spur gear meshes with a ring (24) with an internal toothing that is fixedly arranged in the frame (1), at which pivot (8) there is supported a swivelling arm (12), the opposite end of which is connected via a lever (20) with a transmitting shaft (21), which via a coupling (26) is in connection with the second feeding roller (3) and via gear wheels (25, 28) to the first feeding roller (2), which swivelling arm (12) at a location between its two ends is supported in a rotatable manner on a guiding block (13).
- Device according to claim 2, characterized in that the guiding block (13) is arranged in the frame (1) in a guided, displaceable manner.
- Device according to claim 3, characterized in that the guiding block (13) is penetrated by a threaded spindle (14).
- Device according to claim 1, characterized in that the cantilever (70, 71, 72) comprises a sleeve (70), which is supported in the frame (1) in a freely rotatable manner, with a laterally projecting arm (71), in which a shaft (72) extending parallel to said sleeve (70) is held in a releasable clamped manner, onto which shaft (72) the rocker (30) is supported in a rotatable manner.
- Device according to claim 5, characterized in that the shaft (72) is held in a slotted end portion of the arm (71), which for effecting the clamping is penetrated by clamping screws (73, 74).
- Device according to claim 1, characterized in that the first feeding roller (2) is supported in a supporting portion (31) of the frame (1) in a floating manner.
- Device according to claim 7, characterized in that the supporting portion (31) comprises a recess (87) which is aligned with the nip of the feeding rollers (2; 3), for receiving a respective edge portion of a bandshaped workpiece (63; 63A, 63B) arranged between the feeding rollers (2; 3).
- Device according to claim 1, characterized in that the rocker (30) on its first end (33), which is connected to said rod member (35), is supported on a second pressure spring (39), which on its part is supported on the frame (1) and acts in opposition to the effective direction of the first pressure spring (36) in moving direction of the rod member (35).
- Device according to claim 1, characterized by a clamping bar jacking device (47-68) coacting with the rocker (30), which can be switched on and off and serves, in the switched on state with the second feeding roller (3) lifted off of the first feeding roller (2), for lifting off the clamping bar (46) of the counter member (65),
which clamping bar jacking device (47-68) comprises a control rod (50), which at the second end (34) of the rocker (30) is located adjacent the first pressure spring (36) and engages the rocker (30) with a supporting head (49),
which control rod (50) is hinged to an arm of a bell crank lever (51) rotatably supported in the frame (1), the other arm of which is connected with an adjusting device (53-62), which selectively adjusts the bell crank lever (51) or releases it for rotation. - Device according to claim 10, characterized in that the adjusting device (53-62) comprises a piston (56) arranged in a chamber (58) of a cylinder (88), the other side of which communication with a source of pressurized medium.
- Device according to claim 11, characterized in that the supporting head (49), at the second end (34) of the rocker (30), is arranged in a recess (47) with a supporting surface (48) and in the adjusting position abuts on the supporting surface (48).
- Device according to claim 1, characterized in that the control device (40, 40a, 41, 64) comprises a rocker arm (40) rotatably supported on a swivelling trunnion (89), which rocker arm coacts with the rod member (35) and with a control cam (64) arranged on a drive shaft (22), which control cam (64), in dependency from its rotational position, defines the swivelling position of the rocker arm (40).
- Device according to claim 13, characterized in that the adjusting arrangement (42-45) serves for adjusting the position of the swivelling trunnion (89) and therewith of the swiveling axis of the rocker arm (40) for adjusting the distance between the feeding rollers (2; 3) in their advancing position.
- Device according to claim 14, characterized in that the adjusting arrangement (42-45) comprises a piston (43) which is connected with the swivelling trunnion (89) of the rocker arm (40) in order to lift or lower this swivelling trunnion (89) substantially in the direction of movement of the rod member (35).
- Twin feeding device, characterized by two devices according to claim 1, which devices face each other with their feeding rollers (2; 3).
- Twin feeding device according to claim 16, characterized in that each of the two devices which face each other comprises a drive member (4, 4a), which is drivingly connected with a drive shaft (22, 22a) of the control device of the lifting device, and that the driving gear wheel (4) of the one device is connected with a shaft (5) for connection with a drive motor, and via drive members (82, 83, 84; 82a, 83a, 84a; 85) including a drive transmitting shaft (85) is drivingly connected with the drive member (4a) of the other device.
- Twin feeding device according to claim 16, characterized in that the control device (40, 40a, 41, 64) of the lifting device (35, 36, 38-41, 64) of both devices comprises a drive shaft (22, 22a), that the drive shaft (22) of the one device is in connection with a driving gear wheel (4) which is connected with a shaft (5) for connection with a drive motor, and that the drive shaft (22) of the one device is via a drive transmitting shaft (85) drivingly connected with the drive shaft (22a) of the other device.
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