EP0330914A1 - Device for ejecting work pieces from dies in a forming press - Google Patents

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EP0330914A1
EP0330914A1 EP89102631A EP89102631A EP0330914A1 EP 0330914 A1 EP0330914 A1 EP 0330914A1 EP 89102631 A EP89102631 A EP 89102631A EP 89102631 A EP89102631 A EP 89102631A EP 0330914 A1 EP0330914 A1 EP 0330914A1
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EP
European Patent Office
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ejector
lever
arm
support
ejector lever
Prior art date
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EP89102631A
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German (de)
French (fr)
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EP0330914B1 (en
Inventor
Oskar Rahn
Günter Riedisser
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/14—Ejecting devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S425/00—Plastic article or earthenware shaping or treating: apparatus
    • Y10S425/005—Cammed

Definitions

  • the invention relates to a device of the generic type.
  • the ejector plunger serves to eject the workpiece which is shaped or partially formed in the step and to hold back when forming an extension which is extended downwards.
  • the ejector movement is to be adjusted to the length of such an approach.
  • a device of the generic type is known from DE 19 27 830 C2.
  • the ejector stroke can be adjusted by changing the lever ratios on the ejector lever and for this a press-proof stop is provided as a counterpart for the ejector plunger during the forming.
  • the ejector stroke which can be set to different lengths of different workpieces, causes a different removal level from workpiece to workpiece.
  • DE 24 14 422 C2 describes an ejector device in a forming press with a press-side stop that can be adjusted to the length of the shoulder on the workpiece. This type of setting is cumbersome and time-consuming. In addition, as the gear ratio changes, the removal level for the workpiece also shifts.
  • a forming press is known from EP 0 151 204 A1 with a pressure cylinder in the force curve of the ejector force in order to prevent overload when the ejector is clamped.
  • the removal level (ejector position) that can be reached by the ejector plunger should also apply to different ones Neck lengths are the same using a press-proof stop as a counter-device for the forming.
  • the separation of roles in their assignments on the one hand to the ejector plunger, on the other hand to the ejector lever causes a rolling (rolling) and thus low-friction transition during the forming and ejector movement despite counter-rotating movements.
  • the ease of maintenance is significantly increased due to the adjustable mounting of the ejector lever via a slide arrangement.
  • the drive linkage for tapping the force from a curve and forcing the force into the ejector lever enables the movements to be tilted without using tilting joints. Overall, the ejector system is protected against overload.
  • Fig. 1 drive deflection and ejector means for ejecting a workpiece from a die 3 are shown in the table-side ejector area 1 of the press frame 2.
  • the ejector tappet 4 can be actuated directly or via an ejector rod 6 by an ejector lever 5.
  • the ejector lever 5 is mounted in a support 14 on a bearing block 13 in a carriage 16.
  • the position numbers 15 refer to the required fastening means between the bearing block 13 and the slide 16.
  • the carriage 16 is displaceable in guides 17 by means of a spindle 18 and an adjusting means 19 rotating to the left and right.
  • a roller assembly 8 is provided, which is mounted on the freely movable end of an intermediate lever 7 at 38.
  • the from e.g. individual tabs 39 existing intermediate lever 7 is pivotable about a point fixed to the frame.
  • the multipart nature of this roller arrangement 8 can be seen in more detail from the sectional view in FIG. 2, the same position numbers being used for the same parts.
  • the fixed stop 9 is designed as a roller in the pivot point 40 fixed to the frame.
  • the angle lever 5 can be acted upon via a drive linkage 21 in the sense of an ejector movement.
  • the drive linkage 21 consists essentially of a parallel guide, for example a straight guide for the rollers 29, 27.
  • the rollers 29, 27 can also be rotatably mounted on a crank arm 23 or on a swing arm 25 via rotary bearings 28, 26 .
  • Crank arm 23 and swing arm 25 are fixed to the frame in bearings 22 but are mounted so that they can swing.
  • the parallel links 23 and 25 are connected via a coupling arm 24 in the pivot bearings 28 and 26, respectively.
  • a pressure cylinder 33 is introduced, which holds the roller 29 on the cam 31 under pressure, the roller 27 on the upper side - the attack plane 20 '- another, attached to the ejector lever 5 hardened pressure plate 20.
  • the counterforce for this is applied via an energy accumulator 47, for example a further pressure cylinder.
  • the cam disc 31 is continuously rotating via a press drive shaft 30. Item 32 marks the extension of the piston rod led out of the pressure cylinder 33.
  • Fig. 1b shows the geometric development of a curve 11 on the underside of the ejector lever 5 in the area of its abutment on the supporting support 9.
  • the angle lever 5, which is replaced here by a template to be machined, is with the attack plane 20 'by means of the energy accumulator 47 guided against the roller 27 on the drive linkage 21.
  • the drive linkage 21 assumes the deformed position, the cam disk 31 shown in FIG. 1a being rotated by 180 degrees. If the ejector lever 5 characterizing slab in the direction of arrow 35 from position 14 to positions 14 ', 14,, 14 ′′′ is moved, this displacement movement corresponds to the movement of the ejector lever 5 in Fig.
  • the ejector stroke which is shown in the following FIGS. 3a to 3d numbered 45 is determined by the length of a shoulder 44 on a workpiece 43.
  • 3a to 3d added workpieces 43 differ in the length of their approaches 44.
  • the position numbers from FIG. 1a have been partially adopted. These indicate the same arrangements and parts.
  • Fig. 3a shows the ejector position for the ejector lever 5 and the counter abutment position 5 'of the ejector lever 5 on the supporting support 9 for a long shoulder 44 on the workpiece 43.
  • the pivot bearing 14 of the angle lever 5 is in the position moved to the right, so that a shorter distance - drive-side arm 42 - between the center of the roller 27 or its support on the attack plane 20 'and the center of the pivot bearing 14 and a longer distance - the output-side arm 41 - between the center of the pivot bearing 14 and the center of the roller 36 or its support on the tap level 12 'is set. This initially causes a larger ejector stroke 45, which is required for the projection 44.
  • the angle lever 5 Since the angle lever 5 is to be prevented from further movement in the pressing direction by the supporting support 9 for the forming process, the angle lever 5 must have a width for this purpose, which is indicated by 48 and which results from the distance between the top - tap level 12 '- of the ejector lever 5 in its ejector position and the outer shape of the supporting bearing 9, minus the size of the ejector stroke 45.
  • the development of the width 48 was evident from FIG. 1b.
  • the angle lever 5 can be moved to the left by the adjusting means 19 in FIG. 1a, for example into the positions 14 ', 14 ⁇ , 14 ′′′ or in corresponding intermediate positions.
  • the ejector stroke 45 corresponding to the projection 44 on the workpiece 43 is small.
  • the ejector lever 5 has a greater width 48 in the area between the rollers 36, 37 and the supporting support 9.
  • the figures 3b and 3c show the angle lever 5 in the positions 14 'and 14 ⁇ with a corresponding width 48.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The device for ejecting workpieces from dies (3) has a two-armed ejector lever (5), the drive-side arm of which can be driven by a drive linkage (21). The ejector-side arm acts on an ejector tappet (4). The ejector lever (5) is adjustable for changing the ejector stroke. In order to integrate the compensation for different projection lengths on workpieces into the ejector lever (5), the drive-side engagement plane (20') and the ejector-side take-off plane (12') are, on the one hand, to be arranged parallel to the adjustability of the ejector lever (5). On the other hand, the width of the ejector lever (5) in the region between the take-off plane (12') and the support (9) which supports the ejector lever (5) during forming is to differ to take account of the differences in length of the projections on workpieces. The width is obtained from the distance of the take-off plane (12') from the support (9) in the ejection position of the ejector lever (5) minus the length of the ejector stroke in this position. …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art.The invention relates to a device of the generic type.

Bei Umformpressen ist es erforderlich, den tischseitigen Auswer­ferstößel im Takt des Pressenstößels - des Pressenantriebs - zu betä­tigen. Der Auswerferstößel dient dem Auswerfen des in der Stufe ge­formten bzw. teilgeformten Werkstücks und dem Gegenhalten beim Formen eines nach unten verlängerten Ansatzes. Die Auswerferbewegung ist auf die Länge eines derartigen Ansatzes einzustellen.In the case of forming presses, it is necessary to actuate the table-side ejector ram in time with the press ram - the press drive. The ejector plunger serves to eject the workpiece which is shaped or partially formed in the step and to hold back when forming an extension which is extended downwards. The ejector movement is to be adjusted to the length of such an approach.

Aus der DE 19 27 830 C2 ist eine Einrichtung gattungsgemäßer Art bekannt. Der Auswerferhub ist hierbei durch Veränderung der Hebel­verhältnisse an dem Auswerferhebel einstellbar und für diesen ist ein pressenfester Anschlag als Gegenanlage für den Auswerferstößel wäh­rend der Umformung vorgesehen. Der auf unterschiedlich lange Ansätze verschiedener Werkstücke einzustellende Auswerferhub bewirkt eine von Werkstück zu Werkstück unterschiedliche Entnahmeebene.A device of the generic type is known from DE 19 27 830 C2. The ejector stroke can be adjusted by changing the lever ratios on the ejector lever and for this a press-proof stop is provided as a counterpart for the ejector plunger during the forming. The ejector stroke, which can be set to different lengths of different workpieces, causes a different removal level from workpiece to workpiece.

In der DE 24 14 422 C2 ist eine Auswerfereinrichtung in einer Um­formpresse beschrieben worden mit einem auf Ansatzlänge am Werkstück einstellbaren pressenseitigen Anschlag. Diese Art der Einstellung ist umständlich und aufwendig. Darüber hinaus verlagert sich mit der Ver­änderung des Übersetzungsverhältnisses auch die Entnahmeebene für das Werkstück.DE 24 14 422 C2 describes an ejector device in a forming press with a press-side stop that can be adjusted to the length of the shoulder on the workpiece. This type of setting is cumbersome and time-consuming. In addition, as the gear ratio changes, the removal level for the workpiece also shifts.

Desweiteren ist aus der EP 0 151 204 A1 eine Umformpresse bekannt mit einem Druckzylinder im Kraftverlauf der Auswerferkraft, um Über­last bei Klemmung des Auswerfers zu verhindern.Furthermore, a forming press is known from EP 0 151 204 A1 with a pressure cylinder in the force curve of the ejector force in order to prevent overload when the ejector is clamped.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, den Ausgleich unter­schiedlicher Ansatzlängen verschiedenartiger Werkstücke in den Auswer­ferhebel zu integrieren. Hierbei soll die durch den Auswerferstößel erreichbare Entnahmeebene (Auswerferstellung) auch bei verschiedenen Ansatzlängen gleich sein unter Verwendung eines pressenfesten An­schlags als Gegenanlage bei dem Umformen.In contrast, it is an object of the invention to integrate the compensation of different attachment lengths of different types of workpieces in the ejector lever. Here, the removal level (ejector position) that can be reached by the ejector plunger should also apply to different ones Neck lengths are the same using a press-proof stop as a counter-device for the forming.

Die Aufgabe ist bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung gelöst durch die Merkmale nach dem Kennzeichen desAnspruchs 1. Die Merkmale der weiteren Ansprüche stellen bevorzugte, zum Teil für sich erfinde­rische Ausgestaltungen des Anspruchs 1 dar.The object is achieved in a generic device by the features according to the characterizing part of claim 1. The features of the further claims represent preferred, in some cases inventive configurations of claim 1.

Die besonderen Vorteile der Lösung ergeben sich aus der gleich­bleibenden oberen Hublage des Auswerferstößels (Entnahmeebene), wobei die untere Hublage (Umformlage) variabel und auf den zu formenden An­satz an einem Werkstück einstellbar ist durch Änderung des Überset­zungsverhältnisses an dem Auswerferhebel. Die Änderung des Überset­zungsverhältnisses an dem Auswerferhebel - Verstellung des Auswerfer­hubes - ist mit geringem manuellen und zeitlichen Aufwand möglich. Die Form des Auswerferhebels im Bereich seiner Anlage an dem abstüt­zenden Auflager kann durch eine Schablonenform vorgegeben werden. Es wird auf an sich bekannte Vorteile von Rollenauflager- und Drehgelenk­übertragungsmittel im Kraftweg zurückgegriffen. Die Trennung von Rol­len in ihren Zuordnungen einerseits zum Auswerferstößel, andererseits zum Auswerferhebel bewirkt trotz gegenläufiger Drehbewegungen einen rollenden (wälzenden) und somit reibarmen Übergang während der Umform- und Auswerferbewegung. Durch die verstellbare Lagerung des Auswerferhebels über eine Schlittenanordnung ist die Wartungsfreund­lichkeit wesentlich erhöht. Das Antriebsgestänge für den Kraftabgriff von einer Kurve und die Krafteinleitung in den Auswerferhebel ermög­licht eine verkantungsfreie Umsetzung der Bewegungen unter Nutzung von Drehgelenken. Das Auswerfersystem ist insgesamt gegen Überlast ab­gesichert.The particular advantages of the solution result from the constant upper stroke position of the ejector plunger (removal level), the lower stroke position (forming position) being variable and adjustable to the approach to be formed on a workpiece by changing the gear ratio on the ejector lever. Changing the gear ratio on the ejector lever - adjusting the ejector stroke - is possible with little manual and time expenditure. The shape of the ejector lever in the area of its abutment on the supporting support can be specified by a template shape. Known advantages of roller support and swivel transmission means in the force path are used. The separation of roles in their assignments on the one hand to the ejector plunger, on the other hand to the ejector lever causes a rolling (rolling) and thus low-friction transition during the forming and ejector movement despite counter-rotating movements. The ease of maintenance is significantly increased due to the adjustable mounting of the ejector lever via a slide arrangement. The drive linkage for tapping the force from a curve and forcing the force into the ejector lever enables the movements to be tilted without using tilting joints. Overall, the ejector system is protected against overload.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Darstellung und Beschrei­bung eines Ausführungsbeispiels.Further advantages result from the illustration and description of an exemplary embodiment.

Es zeigen:

  • Fig. 1a einen Pressenausschnitt im Bereich der Auswer­feranordnung für das geformte Werkstück,
  • Fig. 1b die Entwicklung einer Kurvenform für den Auswer­fer,
  • Fig. 2 eine Schnittdarstellung entsprechend dem Schnittverlauf II-II in Fig. 1a und die
  • Fign. 3a bis 3d in Schaubildern die Auswirkungen der Änderung des Übersetzungsverhältnisses an dem Auswerferhe­bel auf Auswerferhub und Dimensionierung.
Show it:
  • 1a shows a press section in the area of the ejector arrangement for the shaped workpiece,
  • 1b the development of a curve shape for the ejector,
  • Fig. 2 is a sectional view corresponding to the section II-II in Fig. 1a and
  • Fig. 3a to 3d in diagrams the effects of changing the gear ratio on the ejector lever on ejector stroke and dimensioning.

In Fig. 1 sind im tischseitigen Auswerferbereich 1 des Pressenge­stells 2 Antriebs-, Umlenk- und Auswerfermittel für das Auswerfen eines Werkstücks aus einer Matrize 3 gezeigt. Der Auswerferstößel 4 ist direkt oder über eine Auswerferstange 6 von einem Auswerferhebel 5 betätigbar. Der Auswerferhebel 5 ist in einem Auflager 14 an einem Lagerbock 13 in einem Schlitten 16 gelagert. Die Positionszahlen 15 verweisen auf erforderliche Befestigungsmittel zwischen Lagerbock 13 und Schlitten 16.In Fig. 1 drive, deflection and ejector means for ejecting a workpiece from a die 3 are shown in the table-side ejector area 1 of the press frame 2. The ejector tappet 4 can be actuated directly or via an ejector rod 6 by an ejector lever 5. The ejector lever 5 is mounted in a support 14 on a bearing block 13 in a carriage 16. The position numbers 15 refer to the required fastening means between the bearing block 13 and the slide 16.

Der Schlitten 16 ist in Führungen 17 vermittels einer Spindel 18 und einem diese links- und rechtsgängig drehenden Stellmittel 19 ver­schiebbar. Zwischen der Oberseite - Abgriffsebene 12′ - einer gehärte­ten, in den Auswerferhebel 5 eingelassenen Druckplatte 12 und der un­teren Stirnseite der Auswerferstange 6 ist eine Rollenanordnung 8 vor­gesehen, die an dem frei beweglichen Ende eines Zwischenhebels 7 bei 38 gelagert ist. Der aus z.B. einzelnen Laschen 39 bestehende Zwischenhebel 7 ist um einen gestellfesten Punkt schwenkbar. Die Mehr­teiligkeit dieser Rollenanordnung 8 ist im einzelnen näher aus der Schnittdarstellung in Fig. 2 ersichtlich, wobei für gleiche Teile gleiche Positionszahlen verwendet wurden. Bei Bewegung des Auswerfer­hebels 5 zwischen der in Vollinien gezeigten Auswerferstellung, hier­bei hat der Auswerferstößel 4 seine oberste Hublage erreicht, und der mit 5′ in Strichpunktlinien gezeigten Stellung, in der der Auswerfer­hebel 5 durch einen festen Anschlag 9 für die Umformung abgestützt ist, wälzen die Laufrollen 36, 37 der Rollenanordnung 8 auf der unte­ren Stirnseite der Auswerferstange 6 bzw. auf der Abgriffsebene 12′ des Auswerferhebels 5 gegenläufig ab.The carriage 16 is displaceable in guides 17 by means of a spindle 18 and an adjusting means 19 rotating to the left and right. Between the top - tap level 12 '- a hardened, embedded in the ejector 5 pressure plate 12 and the lower end of the ejector rod 6, a roller assembly 8 is provided, which is mounted on the freely movable end of an intermediate lever 7 at 38. The from e.g. individual tabs 39 existing intermediate lever 7 is pivotable about a point fixed to the frame. The multipart nature of this roller arrangement 8 can be seen in more detail from the sectional view in FIG. 2, the same position numbers being used for the same parts. When moving the ejector lever 5 between the ejector position shown in solid lines, here the ejector plunger 4 has reached its uppermost stroke position, and the position shown in dash-dotted lines with 5 'in which the ejector lever 5 is supported by a fixed stop 9 for the forming, roll Rollers 36, 37 of the roller assembly 8 on the lower end face of the ejector rod 6 or on the tap level 12 'of the ejector lever 5 in opposite directions.

Der feste Anschlag 9 ist als Rolle in dem gestellfesten Drehpunkt 40 ausgebildet. Der Winkelhebel 5 ist über ein Antriebsgestänge 21 im Sinne einer Auswerferbewegung beaufschlagbar. Das Antriebsgestänge 21 besteht im wesentlichen aus einer Parallelführung, z.B. einer Gerad­führung für die Rollen 29, 27. Die Rollen 29, 27 können aber auch, wie gezeigt, über Drehlager 28, 26 an einem Kurbelarm 23 bzw. an einem Schwingenarm 25 drehbar gelagert sein. Kurbelarm 23 und Schwin­genarm 25 sind in Lagern 22 gestellfest, jedoch schwingbar gelagert. Die Parallellenker 23 und 25 sind über einem Koppelarm 24 in den Dreh­lagern 28 bzw. 26 verbunden. In den Koppelarm 24 ist ein Druckzylin­der 33 eingebracht, der unter Druckbeaufschlagung die Rolle 29 an der Kurvenscheibe 31, die Rolle 27 an der Oberseite - Angriffsebene 20′ - einer weiteren, an dem Auswerferhebel 5 angebrachten gehärteten Druck­platte 20 hält. Die Gegenkraft hierfür wird über einen Kraftspeicher 47, beispielsweise einen weiteren Druckzylinder aufgebracht. Die Kur­venscheibe 31 ist über eine pressengetriebe Welle 30 ständig umlau­fend. Pos. 32 kennzeichnet die Verlängerung der aus dem Druckzylinder 33 herausgeführten Kolbenstange.The fixed stop 9 is designed as a roller in the pivot point 40 fixed to the frame. The angle lever 5 can be acted upon via a drive linkage 21 in the sense of an ejector movement. The drive linkage 21 consists essentially of a parallel guide, for example a straight guide for the rollers 29, 27. However, as shown, the rollers 29, 27 can also be rotatably mounted on a crank arm 23 or on a swing arm 25 via rotary bearings 28, 26 . Crank arm 23 and swing arm 25 are fixed to the frame in bearings 22 but are mounted so that they can swing. The parallel links 23 and 25 are connected via a coupling arm 24 in the pivot bearings 28 and 26, respectively. In the coupling arm 24, a pressure cylinder 33 is introduced, which holds the roller 29 on the cam 31 under pressure, the roller 27 on the upper side - the attack plane 20 '- another, attached to the ejector lever 5 hardened pressure plate 20. The counterforce for this is applied via an energy accumulator 47, for example a further pressure cylinder. The cam disc 31 is continuously rotating via a press drive shaft 30. Item 32 marks the extension of the piston rod led out of the pressure cylinder 33.

Fig. 1b zeigt die geometrische Entwicklung einer Kurve 11 an der Unterseite des Auswerferhebels 5 im Bereich seiner Anlage an dem ab­stützenden Auflager 9. Der Winkelhebel 5, der hier durch eine noch zu bearbeitende Schablone ersetzt ist, wird mit der Angriffsebene 20′ vermittels des Kraftspeichers 47 gegen die Rolle 27 an dem Antriebsge­stänge 21 geführt. Das Antriebsgestänge 21 nimmt hierbei die Umform­stellung ein, wobei die in Fig. 1a gezeigte Kurvenscheibe 31 um 180 Winkelgrad gedreht ist. Wird nun die den Auswerferhebel 5 charakteri­sierende Schlabone in Richtung des Pfeils 35 aus der Position 14 in die Positionen 14′, 14˝, 14‴ bewegt, wobei diese Verschiebebewe­gung der Bewegung des Auswerferhebels 5 in Fig. 1a entspricht bei dem Ändern des Übersetzungsverhältnisses, überlagert sich dieser linearen Bewegung eine Drehung 46 der Schlablone um das Auflager 14 als Folge deren Anlage an der Rolle 27 des Antriebsgestänges 21. Hierbei kommt es zu Überschneidungen mit dem abstützenden Auflager 9. Die hier inte­ressierenden Punkte 11, 11′, 11˝, 11‴ und weitere Zwischenpunkte an der Oberseite des Auflagers 9 bilden die auf den Auswerferhebel 5 zu übertragende konvex ausgebildete Form 11. Diese konvexe Form 11 kann an einer gehärteten Druckplatte 10 angeformt sein, die nach Fig. 1a an dem Auswerferhebel 5 befestigt ist. Die zugehörenden Stellungen der Schlablone sind mit Strichpunktlinien angedeutet.Fig. 1b shows the geometric development of a curve 11 on the underside of the ejector lever 5 in the area of its abutment on the supporting support 9. The angle lever 5, which is replaced here by a template to be machined, is with the attack plane 20 'by means of the energy accumulator 47 guided against the roller 27 on the drive linkage 21. The drive linkage 21 assumes the deformed position, the cam disk 31 shown in FIG. 1a being rotated by 180 degrees. If the ejector lever 5 characterizing slab in the direction of arrow 35 from position 14 to positions 14 ', 14,, 14 ‴ is moved, this displacement movement corresponds to the movement of the ejector lever 5 in Fig. 1a when changing the gear ratio, superimposed this linear movement is a rotation 46 of the template around the support 14 as a result of its abutment on the roller 27 of the drive linkage 21. This leads to overlaps with the supporting support 9. The points 11, 11 ′, 11˝, 11 ‴ of interest here and further intermediate points on the top of the support 9 form the convex shape 11 to be transferred to the ejector lever 5. This convex shape 11 can be formed on a hardened pressure plate 10 which is fastened to the ejector lever 5 according to FIG. The associated positions of the template are indicated by dashed lines.

Der Auswerferhub, der in den folgenden Fign. 3a bis 3d mit 45 be­ziffert ist, wird bestimmt durch die Länge eines Ansatzes 44 an einem Werkstück 43. Die zu den Fign. 3a bis 3d hinzugezeichneten Werkstücke 43 unterscheiden sich in der Länge ihrer Ansätze 44. Zum besseren Er­kennen sind teilweise die Positionsziffern aus Fig. 1a übernommen wor­den. Diese weisen auf gleiche Anordnungen und Teile hin.The ejector stroke, which is shown in the following FIGS. 3a to 3d numbered 45 is determined by the length of a shoulder 44 on a workpiece 43. 3a to 3d added workpieces 43 differ in the length of their approaches 44. For better recognition, the position numbers from FIG. 1a have been partially adopted. These indicate the same arrangements and parts.

Fig. 3a zeigt die Auswerferstellung für den Auswerferhebel 5 und die Gegenanlagestellung 5′ des Auswerferhebels 5 an dem abstützenden Auflager 9 für einen langen Ansatz 44 an dem Werkstück 43. Das Dreh­lager 14 des Winkelhebels 5 befindet sich in der nach rechts bewegten Stellung, so daß ein kürzerer Abstand - antriebseitiger Arm 42 - zwischen Mitte der Rolle 27 bzw. dessen Auflage auf der Angriffsebene 20′ und Mitte Drehlager 14 und ein längerer Abstand - abtriebseitiger Arm 41 - zwischen Mitte Drehlager 14 und Mitte Rolle 36 bzw. deren Auflage auf der Abgriffsebene 12′ eingestellt ist. Dieses bewirkt zu­nächst einen größeren, für den Ansatz 44 erforderlichen Auswerferhub 45. Da der Winkelhebel 5 für den Umformvorgang durch das abstützende Auflager 9 an einer weitergehenden Bewegung in Preßrichtung gehindert sein soll, muß der Winkelhebel 5 hierfür eine Breite haben, die mit 48 angegeben ist und die sich aus dem Abstand zwischen Oberseite - Ab­griffsebene 12′ - des Auswerferhebels 5 in dessen Auswerferstellung und der Außenform des abstützenden Auflagers 9, abzüglich der Größe des Auswerferhubes 45, ergibt. Die Entwicklung der Breite 48 war aus Fig. 1b erkennbar. Um Werkstücke 43 mit kürzeren Ansätzen 44 aus einer Matrize 3 auswerfen zu können, ist der Winkelhebel 5 durch das Stellmittel 19 in Fig. 1a nach links, beispielsweise in die Positi­onen 14′, 14˝, 14‴ oder in entsprechende Zwischenpositionen zu be­wegen.Fig. 3a shows the ejector position for the ejector lever 5 and the counter abutment position 5 'of the ejector lever 5 on the supporting support 9 for a long shoulder 44 on the workpiece 43. The pivot bearing 14 of the angle lever 5 is in the position moved to the right, so that a shorter distance - drive-side arm 42 - between the center of the roller 27 or its support on the attack plane 20 'and the center of the pivot bearing 14 and a longer distance - the output-side arm 41 - between the center of the pivot bearing 14 and the center of the roller 36 or its support on the tap level 12 'is set. This initially causes a larger ejector stroke 45, which is required for the projection 44. Since the angle lever 5 is to be prevented from further movement in the pressing direction by the supporting support 9 for the forming process, the angle lever 5 must have a width for this purpose, which is indicated by 48 and which results from the distance between the top - tap level 12 '- of the ejector lever 5 in its ejector position and the outer shape of the supporting bearing 9, minus the size of the ejector stroke 45. The development of the width 48 was evident from FIG. 1b. In order to be able to eject workpieces 43 with shorter attachments 44 from a die 3, the angle lever 5 can be moved to the left by the adjusting means 19 in FIG. 1a, for example into the positions 14 ', 14˝, 14 ‴ or in corresponding intermediate positions.

Die weiteren Fign. 3b bis 3d lassen die Notwendigkeit größerer Breite 48 des Auswerferhebels 5 im Bereich zwischen Laufrollen 36, 37 und abstützendem Auflager 9 bei kürzerem Ansatz 44 erkennen.The other figures 3b to 3d show the need for a larger width 48 of the ejector lever 5 in the region between rollers 36, 37 and supporting support 9 with a shorter attachment 44.

So ist in Fig. 3d der Auswerferhub 45 entsprechend dem Ansatz 44 an dem Werkstück 43 gering. Um auch hier den Auswerferhebel 5 durch das abstützende Auflager 9 bei dem Umformvorgang abzustützen, weist der Auswerferhebel 5 im Bereich zwischen den Laufrollen 36, 37 und dem abstützenden Auflager 9 eine größere Breite 48 auf. Die Fign. 3b und 3c zeigen den Winkelhebel 5 in den Stellungen 14′ bzw. 14˝ mit entsprechender Breite 48.In FIG. 3d, the ejector stroke 45 corresponding to the projection 44 on the workpiece 43 is small. In order to support the ejector lever 5 here by the supporting support 9 during the forming process, the ejector lever 5 has a greater width 48 in the area between the rollers 36, 37 and the supporting support 9. The figures 3b and 3c show the angle lever 5 in the positions 14 'and 14˝ with a corresponding width 48.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Auswerfen von Werkstücken aus Matrizen in einer Umformpresse, mit einem zweiarmigen Auswerferhebel (5), dessen antriebseitiger Arm (42) von einem im Takt der Umformpresse bewegten Antriebsgestänge (21) antriebbar ist, dessen auswerferseitiger Arm (41) auf einen Auswerferstößel (4) wirkt, wobei zur Änderung des Aus­werferhubes (45) das Übersetzungsverhältnis des Auswerferhebels (5) durch Verstellen seines Auflagers (14) veränderbar ist, und mit einem den auswerferseitigen Arm (41) abstützenden Auflager (9), dadurch gekennzeichnet, daß die antriebseitige Angriffsebene (20′) und die auswerferseitige Abgriffsebene (12′) an dem Auswerferhebel (5) pa­rallel zur Verschiebeebene (Doppelpfeil 35) des Auflagers (14) ver­laufen, wenn der Auswerferhebel (5) in die Auswerferstellung bewegt ist, und daß zum Ausgleich der unterschiedlichen Auswerferhübe (45) der Auswerferhebel (5) für jedes Übersetzungsverhältnis in dem Be­reich zwischen Abgriffsebene (12′) und Auflager (9) eine unterschied­liche Breite (48) aufweist und sich die Breite (48) aus dem Abstand von Abgriffsebene (12′) in Auswerferlage des Auswerferhebels (5) zum Auflager (9) abzüglich der Länge des Auswerferhubes (45) in dieser Wirklage ergibt.1.Device for ejecting workpieces from dies in a forming press, with a two-armed ejector lever (5), the drive arm (42) of which can be driven by a drive linkage (21) moving in time with the forming press, the eject arm (41) on an ejector plunger (4) acts, in order to change the ejector stroke (45) the transmission ratio of the ejector lever (5) can be changed by adjusting its support (14), and with a support (9) supporting the ejector arm (41), characterized in that the drive-side attack plane (20 ') and the ejector-side tapping plane (12') on the ejector lever (5) parallel to the displacement plane (double arrow 35) of the support (14) when the ejector lever (5) is moved into the ejector position, and that to compensate the different ejector strokes (45) of the ejector lever (5) for each transmission ratio in the area between the tap level (12 ') and on Bearing (9) has a different width (48) and the width (48) from the distance from the tapping level (12 ') in the ejector position of the ejector lever (5) to the support (9) minus the length of the ejector stroke (45) in this active position results. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerferhebel (5) in seinem Anlagebereich (11) an dem abstüt­zenden Auflager (9) konvex gewölbt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the ejector lever (5) is convexly curved in its contact area (11) on the supporting support (9). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die konvexe Form des Anlagebereiches (11) festgelegt ist durch Be­rührungspunkte (11, 11′, 11˝, 11‴, 11˙˙˙) zwischen dem Auswerfer­hebel (5) und der Außenform des abstützenden Auflager (9) bei Bewe­gung des Auswerferhebels (5) mit seinem Auflager (14) in Richtung des Doppelpfeils (35) bei gleitbarer Anlage der Angriffsebene (20′) an dem in die Umformstellung zurückgezogenen Abtriebsgestänge (21).3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the convex shape of the contact area (11) is defined by points of contact (11, 11 ', 11˝, 11 ‴, 11˙˙˙) between the ejector lever (5) and the outer shape of the supporting support (9) when the ejector lever (5) moves with its support (14) in the direction of the double arrow (35) when the attack plane (20 ') slides on the driven rod (21) retracted into the deformed position. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das abstützende Lager (9) eine Laufrolle ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the supporting bearing (9) is a roller. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das abstützende Lager (9) in Flucht mit dem Auswerferstößel (4) an dem Pressengestell (2) befestigt ist.5. The device according to claim 1, characterized in that the supporting bearing (9) in alignment with the ejector plunger (4) is attached to the press frame (2). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Rollenanordnung (8) aus einem einarmigen Zwischenhebel (7), der im Pressengestell (2) schwenkbar gelagert ist und an dessem frei beweg­lichem Endteil Laufrollen (36, 37) voneinander unabhängig drehbar ge­lagert sind, von denen zumindest eine Laufrolle (37) mit der unteren Stirnseite des Auswerferstößels (4) oder einer diesen verlängernden Auswerferstange (6) in Wirkverbindung steht und von denen zumindest eine weitere Laufrolle (36) mit der Abgriffsebene (12′) des Auswerfer­hebels (5) in Wirkverbindung steht.6. The device according to claim 1, characterized by a roller arrangement (8) from a one-armed intermediate lever (7) which is pivotally mounted in the press frame (2) and on whose freely movable end part rollers (36, 37) are rotatably supported independently of one another which is at least one roller (37) with the lower end face of the ejector plunger (4) or an elongating ejector rod (6) in operative connection and of which at least one other roller (36) with the tapping plane (12 ') of the ejector lever (5) in Active connection is established. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerferhebel (5) in einem Drehlager (14) eines Lagerbockes (13) und über den Lagerbock (13) in einem in Führungen (17) beweg­lichen, über ein Stellmittel (19) verstellbaren Schlitten (16) gela­gert ist.7. The device according to claim 1, characterized in that the ejector lever (5) in a pivot bearing (14) of a bearing block (13) and via the bearing block (13) in a movable in guides (17) via an adjusting means (19) adjustable Carriage (16) is mounted. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsgestänge (21) aus einem Parallelgestänge mit gleich­langem Kurbelarm (23) und Schwingenarm (25) besteht und der Kraftver­lauf zwischen Krafteinleitung vom Pressenantrieb (30, 31) und Kraft­ausleitung auf den Winkelhebel (5) für eine Auswerfbewegung in Längs­erstreckung eines Koppelarms (24) erfolgt.8. The device according to claim 1, characterized in that the drive linkage (21) consists of a parallel linkage with the same length crank arm (23) and rocker arm (25) and the force profile between the application of force from the press drive (30, 31) and force diversion to the angle lever (5 ) for an ejection movement in the longitudinal direction of a coupling arm (24). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet daß die Krafteinleitung auf den Koppelarm (24) und die Kraftauslei­tung auf den Winkelhebel (5) über Rollen (29, 27) erfolgt, die in den Endbereichen von Kurbelarm (23) und Schwingenarm (25) drehbar gela­gert sind.9. The device according to claim 8, characterized in that the force is applied to the coupling arm (24) and the force is applied to the angle lever (5) via rollers (29, 27) which in the end regions of the crank arm (23) and swing arm (25) are rotatably mounted. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in den Koppelarm (24) ein Druckzylinder (33) eingebracht ist in einer bei dessem Druckbeaufschlagung die Rolle (29) gegen eine pres­sengetriebene Kurvenscheibe (31) und die Rolle (27) gegen den antrieb­seitigen Arm (42) des Winkelhebels (5) pressenden Weise.10. The device according to claim 9, characterized in that in the coupling arm (24), a pressure cylinder (33) is introduced in a pressurized roller (29) against a press-driven cam (31) and the roller (27) against the drive side Arm (42) of the angle lever (5) pressing manner.
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