EP1303700B1 - Thick matter pump - Google Patents

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EP1303700B1
EP1303700B1 EP01951644A EP01951644A EP1303700B1 EP 1303700 B1 EP1303700 B1 EP 1303700B1 EP 01951644 A EP01951644 A EP 01951644A EP 01951644 A EP01951644 A EP 01951644A EP 1303700 B1 EP1303700 B1 EP 1303700B1
Authority
EP
European Patent Office
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drive
piston
thick material
pump
pump according
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01951644A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1303700A1 (en
Inventor
Werner MÜNZENMAIER
Wolf-Michael Petzold
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Putzmeister Concrete Pumps GmbH
Original Assignee
Putzmeister AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of EP1303700B1 publication Critical patent/EP1303700B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F04B15/023—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous supply of fluid to the pump by gravity through a hopper, e.g. without intake valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1176—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor
    • F04B9/1178—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor the movement in the other direction being obtained by a hydraulic connection between the liquid motor cylinders

Definitions

  • the invention relates to a slurry pump with two frontal openings into a material feed bin, opening feed cylinders, with two hydraulic drive cylinders, the rod-side or bottom side Pump connections with an alternately reversible hydraulic pump are connected and at their pump ports opposite End communicate with each other via a swing oil pipe, wherein the Drive piston of the drive cylinder and the delivery piston of the delivery cylinder in pairs rigidly connected to each other via common piston rods are connected with in the region of the two ends of the drive cylinder, bridging the respective drive pistons in their end positions, a check valve containing compensating lines, and with two in arranged at a defined distance from one of the ends of the drive cylinder, connected to a control device, when passing the associated piston a limit signal for the reversal of the hydraulic pump dispensing position sensors.
  • the object of the invention is a sensor arrangement to provide in a slurry pump of the type specified, the both the final blows in low pressure operation as well the plug formation prevented in high pressure operation.
  • the solution according to the invention is based on the idea that by a suitable arrangement of the position sensors on the drive cylinders a plug formation in the delivery cylinders and end position bangs avoided while with additional correction means an automatic Hub compensation can be achieved.
  • the invention proposes that the two position sensors in a defined Distance from the rod-side ends of the two drive cylinders are arranged, and that in addition a correction sensor in a defined distance from the bottom end of one of the drive cylinders is arranged instead of the rod-side position sensor of the other drive cylinder is temporarily activated to trigger a Um Kunststoffvorgangs.
  • the Correction sensor has the task of an automatic stroke correction perform when the drive piston in the relevant drive cylinder the position of the correction sensor is not overridden, so it is comes due to the internal leakage oil ratios to a Hubverkürzung.
  • the correction sensor at defined intervals in each case activated for a changeover process.
  • the invention provides a demand-based reversal. This can thereby take place that the correction sensor in the absence of the piston signal of the Correction sensor and existing piston signal of the opposite Drive cylinder arranged position sensor is activated.
  • the control arrangement has a delay circuit or a delay software with at least one the double stroke time of the drive piston corresponding time constants for activating the correction sensor, in the absence of a piston signal of the correction sensor and existing piston signal of the opposite one Drive cylinder arranged position sensor can be triggered and can be reset when occurring piston signal of the correction sensor.
  • the position sensors and the correction sensor may be as if passing by the piston towards the end position responsive proximity switch or Magnet switch may be formed, which is arranged directly in the reversing circuit can be. In principle, however, it is also possible to use the position sensors and form the correction sensor as a signal generator, the Passing the piston in the direction of the end position, emit an end position signal.
  • the hydraulic pump is advantageously as a reversing pump, in particular designed as a swash plate axial piston pump.
  • the same purpose also fulfills a unidirectional hydraulic pump. In this case are the pump connections of the drive cylinder via a directional control valve with the Hydraulic pump connected.
  • two or more hydraulic pumps can be provided be connected in parallel to the drive cylinder.
  • the slurry pump shown in Fig. 1 consists essentially of two delivery cylinders 10, the frontal openings 12 in a material feed container 14 open and alternately during the pressure stroke (arrow 16) connectable via a diverter 18 with a delivery line 20 and during the suction stroke (arrow 22) while sucking material to the material feed container 14 are open.
  • the delivery cylinder 10 are hydraulic Drive cylinder 24 ', 24 "driven in push-pull
  • the delivery piston 26 via a common piston rod 28 with the drive piston 30 ', 30 "of the drive cylinder 24', 24" connected.
  • a water box 32 In the area between the delivery cylinders 10 and the drive cylinders 24 ', 24 "is located a water box 32 through which the piston rods 28 pass.
  • the drive cylinders 24 ', 24 are at rod-side terminals 34', 34" (Fig. 2a, b) or at bottom-side terminals 36 ', 36 “(Fig. 3a, b) via Pressure lines 38 ', 38 "with the hydraulic connections 40', 40” one on a Motor 43 driven hydraulic pump 42 connected and communicate at their opposite terminals 36 ', 36 “and 34', 34", respectively via a swing oil pipe 44 with each other.
  • stroke correction is at the two ends of the drive cylinder 24 ', 24 "one each concerned Drive piston 30 ', 30 "in its end positions bridging, a check valve 46 containing balancing line 48 arranged.
  • Reversing pump trained hydraulic pump 42 is provided.
  • the direction of movement the drive piston 30 ', 30 "and thus the delivery piston 26th is thereby reversed that the swash plate 50 of the reversing 42th triggered by a Um Kunststoffsignal swung through the Nullage and thus the conveying direction of the pressure oil in the lines 38 ', 38 "vice versa becomes.
  • the flow rate of the reversing 42 is given at Drive speed determined by the tilt angle of the swash plate 50.
  • 2a, b and 3a, b are each for the low-pressure operation (idling or cleaning operation) and the high-pressure operation (thick matter delivery) typical Indicated pressure values in the rod-side and bottom-side cylinder chamber, which lead to a leakage oil flow around the drive pistons 30 ', 30 "
  • the pressure difference occurring leakage currents are determined by the length of the arcuate arrows 56 ', 56 "symbolically quantified in Figures 2a and 3a the typical pressure conditions are given in low-pressure operation, while in Figs. 2b and 3b typical pressure values at high pressure operation are indicated.
  • the pressure conditions in the drive cylinders 24 ', 24 “calculate from the pressure in the pressure lines 38 ', 38 "under consideration the piston surfaces on the bottom side and the rod side.
  • This process can be done via the correction sensor 54 are monitored. Once the drive piston 30 'in the movement the correction sensor 54 is no longer achieved, is not on the shown control arrangement after a delay time of Correction sensor 54 for the Um Tavernvorgang activated and the position sensor 52 ". This causes the rod end position of the Drive piston 30 "rocker oil over the adjacent equalization line 48 to the low pressure side in the pressure line 38 "urged until the drive piston 30 'arrives in its bottom end position. In this way you reach with a single switching over the correction sensor 54 a automatic stroke compensation.
  • FIGS. 4 and 5 differ from the Embodiment of Fig. 3a and b characterized in that in each case a unidirectional promotional hydraulic pump 42 is provided.
  • the reversal of the Hydraulic connections between the two drive cylinders take place there by a in the pressure lines 38 ', 38 "arranged directional control valve 58, the via the position sensors 52 ', 52 "and the correction sensor 54 and the Control arrangement 51 in the sense of Fig. 3a and b is controllable.
  • in the Case of Figure 4 is provided a closed hydraulic circuit.
  • the oil return leads back to the hydraulic pump.
  • Fig. 5 is a open hydraulic circuit provided, wherein the oil from a hydraulic tank 60 is sucked and returned the oil return in the, hydraulic tank 60 is.
  • the to Fig. 3a and b equivalent hydraulic connections 40 ', 40 "of the hydraulic pump can be found in the embodiments 4 and 5 on the drive cylinders 24 ', 24 "facing outlet side the directional valves 58.
  • the invention relates to a slurry pump, in particular for the delivery of concrete.
  • the sludge pump has two over-front openings 12 in a material feed container 14 opening delivery cylinder 10 and two hydraulic drive cylinder 24 ', 24 ", the piston 26,30', 30" in pairs over a common Piston rod 28 are rigidly interconnected.
  • the reversing pump 42 are two at a defined distance from one of the ends of the drive cylinder arranged, on a passing drive piston 30 ', 30 "responsive Position sensors 52 ', 52 "provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen in einen Materialaufgabebehälter, mündenden Förderzylindern, mit zwei hydraulischen Antriebszylindern, die an stangenseitigen oder bodenseitigen Pumpenanschlüssen mit einer alternierend umsteuerbaren Hydraulikpumpe verbunden sind und an ihren den Pumpenanschlüssen gegenüberliegenden Enden über eine Schaukelölleitung miteinander kommunizieren, wobei die Antriebskolben der Antriebszylinder und die Förderkolben der Förderzylinder paarweise über gemeinsame Kolbenstangen starr miteinander verbunden sind, mit im Bereich der beiden Enden der Antriebszylinder angeschlossenen, die betreffenden Antriebskolben in deren Endstellungen überbrückenden, ein Rückschlagventil enthaltenden Ausgleichsleitungen, und mit zwei in definiertem Abstand von einem der Enden der Antriebszylinder angeordneten, an eine Steuerungseinrichtung angeschlossenen, beim Vorbeilaufen des zugehörigen Kolbens ein Endlagensignal für die Umsteuerung der Hydraulikpumpe abgebenden Positionssensoren.The invention relates to a slurry pump with two frontal openings into a material feed bin, opening feed cylinders, with two hydraulic drive cylinders, the rod-side or bottom side Pump connections with an alternately reversible hydraulic pump are connected and at their pump ports opposite End communicate with each other via a swing oil pipe, wherein the Drive piston of the drive cylinder and the delivery piston of the delivery cylinder in pairs rigidly connected to each other via common piston rods are connected with in the region of the two ends of the drive cylinder, bridging the respective drive pistons in their end positions, a check valve containing compensating lines, and with two in arranged at a defined distance from one of the ends of the drive cylinder, connected to a control device, when passing the associated piston a limit signal for the reversal of the hydraulic pump dispensing position sensors.

Es sind Zweizylinder-Dickstoffpumpen dieser Art bekannt, bei denen die beiden Positionssensoren an einem der beiden Antriebszylinder angeordnet sind (EP-B 0 446 206). Am anderen Antriebszylinder wird dabei keine Endlagenüberwachung durchgeführt. Es hat sich gezeigt, daß die Strömungsverhältnisse innerhalb der Zylinder aufgrund von Leckströmen am Kolben vorbei je nach den vorhandenen Druckverhältnissen zu einer Schaukelölaufspeisung oder zu einem Schaukelölverlust und demnach zu einem Vor- oder Nacheilen eines der Kolben führen können.There are known two-cylinder thick matter pump of this type, in which the two Position sensors arranged on one of the two drive cylinders are (EP-B 0 446 206). At the other drive cylinder is no Endlagenüberwachung carried out. It has been shown that the flow conditions inside the cylinders due to leakage currents on the piston past depending on the existing pressure conditions to a swing oil feed or to a swing oil loss and thus to a fore- or Can lag behind one of the pistons.

So kommt es bei der stangenseitigen Druckölzufuhr in den Antriebszylindern bei niederem Systemdruck, wie er beispielsweise beim Reinigungsbetrieb mit Wasser vorhanden ist, zu einer Schaukelölaufspeisung. Dies führt dazu, daß der Kolben im zweiten Zylinder einen Vorlauf erhält, aufgrund dessen es zu einem unerwünschten knallenden mechanischen Endlagenkontakt mit den Zylindern kommen kann. Andererseits erhält man, beim Hochdruckbetrieb, also im Zustand der Dickstoffförderung, einen internen Schaukelölverlust infolge der Leckströmungen um den Kolben. Dadurch wird an dem zweiten Zylinder der Kolbenweg verkürzt, so daß es auf der Seite des Förderzylinders zu einer Pfropfenbildung kommen kann. Dieser Beton-Pfropfen wird nicht aus dem Förderzylinder ausgeschoben sondern bei jedem Ansaugvorgang in den Förderzylinder zurückgezogen. Er härtet allmählich aus und führt zu einem erhöhten Verschleiß im Förderzylinder.So it comes with the rod-side pressure oil supply in the drive cylinders at low system pressure, as for example in the cleaning operation with water, to a swing oil feed. This leads to, that the piston in the second cylinder receives a flow, due to which it to an undesirable popping mechanical limit contact with the cylinders can come. On the other hand, in high-pressure operation, So in the state of thick matter promotion, an internal swing oil loss due to the leakage around the piston. This will be on the second cylinder shortens the piston stroke so that it is on the side of the delivery cylinder can come to a plug formation. This concrete plug is not ejected from the delivery cylinder but at each intake withdrawn into the delivery cylinder. He gradually hardens and leads to increased wear in the delivery cylinder.

Beim bodenseitigen Anschluß der Antriebszylinder an die Hydraulikpumpe ergibt sich im Niederdruckbetrieb ein Schaukelölverlust. Dieser führt zu einem Voreilen eines der Kolben und zu dem unerwünschten Endlagenknallen im zweiten Zylinder. Im Hochdruckbetrieb ergibt sich hier eine Schaukelölaufspeisung, die aufgrund der frühzeitigen Umschaltung im ersten Zylinder zu einer Pfropfenbildung im zweiten Zylinder mit den vorstehend angegebenen Nachteilen führt.When connecting the bottom of the drive cylinder to the hydraulic pump results in low pressure operation a swing oil loss. This leads to a Leading one of the pistons and to the unwanted final position banging in the second cylinder. In high-pressure operation, this results in a swing oil feed, due to the early switching in the first cylinder to a grafting in the second cylinder with the above Disadvantages leads.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sensoranordnung in einer Dickstoffpumpe der eingangs angegebenen Art vorzusehen, die sowohl das Endlagenknallen beim Niederdruckbetrieb als auch die Pfropfenbildung im Hochdruckbetrieb verhindert.Proceeding from this, the object of the invention is a sensor arrangement to provide in a slurry pump of the type specified, the both the final blows in low pressure operation as well the plug formation prevented in high pressure operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. To solve this problem specified in claim 1 Feature combination proposed. Advantageous embodiments and Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Der erfündungsgemäßen Lösung liegt der Gedanke zugrunde, daß durch eine geeignete Anordnung der Positionssensoren an den Antriebszylindern eine Pfropfenbildung in den Förderzylindern sowie Endlagenknallen vermieden werden kann, während mit zusätzlichen Korrekturmitteln ein automatischer Hubausgleich erzielt werden kann. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die beiden Positionssensoren in definiertem Abstand von den stangenseitigen Enden der beiden Antriebszylinder angeordnet sind, und daß zusätzlich ein Korrektursensor in definiertem Abstand vom bodenseitigen Ende eines der Antriebszylinder angeordnet ist, der anstelle des stangenseitigen Positionssensors des anderen Antriebszylinders zeitweilig zur Auslösung eines Umsteuervorgangs aktivierbar ist. Der Korrektursensor hat dabei die Aufgabe, eine automatische Hubkorrektur durchzuführen, wenn der Antriebskolben in dem betreffenden Antriebszylinder die Position des Korrektursensors nicht mehr überfährt, wenn es also aufgrund der internen Leckölverhältnisse zu einer Hubverkürzung kommt.The solution according to the invention is based on the idea that by a suitable arrangement of the position sensors on the drive cylinders a plug formation in the delivery cylinders and end position bangs avoided while with additional correction means an automatic Hub compensation can be achieved. To accomplish this, is done according to The invention proposes that the two position sensors in a defined Distance from the rod-side ends of the two drive cylinders are arranged, and that in addition a correction sensor in a defined distance from the bottom end of one of the drive cylinders is arranged instead of the rod-side position sensor of the other drive cylinder is temporarily activated to trigger a Umsteuervorgangs. Of the Correction sensor has the task of an automatic stroke correction perform when the drive piston in the relevant drive cylinder the position of the correction sensor is not overridden, so it is comes due to the internal leakage oil ratios to a Hubverkürzung.

Vorteilhafterweise wird der Korrektursensor in definierten Zeitabständen jeweils für einen Umsteuervorgang aktiviert. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht eine bedarfsmäßige Umsteuerung vor. Diese kann dadurch erfolgen, daß der Korrektursensor bei fehlendem Kolbensignal des Korrektursensors und vorhandenem Kolbensignal des am gegenüberliegenden Antriebszylinder angeordneten Positionssensors aktivierbar ist. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Steuerungsanordnung eine Verzögerungsschaltung oder eine Verzögerungssoftware mit einer mindestens der doppelten Hubzeit der Antriebskolben entsprechenden Zeitkonstanten zur Aktivierung des Korrektursensors enthält, die bei fehlendem Kolbensignal des Korrektursensors und vorhandenem Kolbensignal des am gegenüberliegenden Antriebszylinder angeordneten Positionssensors auslösbar und bei auftretendem Kolbensignal des Korrektursensors zurücksetzbar ist. Bei vielen Anwendungsfällen reicht es jedoch auch aus, wenn der Korrektursensor in definierten Zeitabständen jeweils für einen Umsteuervorgang, aktivierbar ist.Advantageously, the correction sensor at defined intervals in each case activated for a changeover process. A preferred embodiment The invention provides a demand-based reversal. This can thereby take place that the correction sensor in the absence of the piston signal of the Correction sensor and existing piston signal of the opposite Drive cylinder arranged position sensor is activated. there it has proved to be advantageous that the control arrangement has a delay circuit or a delay software with at least one the double stroke time of the drive piston corresponding time constants for activating the correction sensor, in the absence of a piston signal of the correction sensor and existing piston signal of the opposite one Drive cylinder arranged position sensor can be triggered and can be reset when occurring piston signal of the correction sensor. In many applications, however, it is also sufficient if the correction sensor at defined time intervals for a changeover process, can be activated is.

Zur Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit hat es sich als, vorteilhaft erwiesen, wenn jeweils zwei redundante stangenseitige Positionssensoren vorgesehen sind.To increase operational reliability, it has proved advantageous if in each case two redundant rod-side position sensors provided are.

Die Positionssensoren und der Korrektursensor können als beim Vorbeilaufen des Kolbens in Richtung Endlage ansprechende Näherungsschalter oder Magnetschalter ausgebildet sein, die unmittelbar im Umsteuerkreis angeordnet werden können. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, die Positionssensoren und den Korrektursensor als Signalgeber auszubilden, die beim Vorbeilaufen des Kolbens in Richtung Endlage ein Endlagensignal abgpben.The position sensors and the correction sensor may be as if passing by the piston towards the end position responsive proximity switch or Magnet switch may be formed, which is arranged directly in the reversing circuit can be. In principle, however, it is also possible to use the position sensors and form the correction sensor as a signal generator, the Passing the piston in the direction of the end position, emit an end position signal.

Die Hydraulikpumpe ist vorteilhafterweise als Reversierpumpe, insbesondere als Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe ausgebildet. Den gleichen Zweck erfüllt auch eine unidirektional fördernde Hydraulikpumpe. In diesem Fall sind die Pumpenanschlüsse der Antriebszylinder über ein Wegeventil mit der Hydraulikpumpe verbunden.The hydraulic pump is advantageously as a reversing pump, in particular designed as a swash plate axial piston pump. The same purpose also fulfills a unidirectional hydraulic pump. In this case are the pump connections of the drive cylinder via a directional control valve with the Hydraulic pump connected.

Grundsätzlich können auch zwei oder mehr Hydraulikpumpen vorgesehen werden, die in Parallelschaltung an die Antriebszylinder anschließbar sind.In principle, two or more hydraulic pumps can be provided be connected in parallel to the drive cylinder.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1
eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe in teilweise geschnittener schaubildlicher Darstellung;
Fig. 2a und b
ein Schema der Antriebshydraulik für die Dickstoffpumpe mit stangenseitig angeschlossener Reversierpumpe mit symbolischer Pfeildarstellung der Leckströme beim Niederdruck- und Hochdruckbetrieb;
Fig. 3a und b
ein Schema der Antriebshydraulik mit bodenseitig angeschlossener Reversierpumpe in Darstellungen entsprechend Fig. 2a und b;
Fig. 4
ein Schema der Antriebshydraulik für die Dickstoffpumpe mit bodenseitig angeschlossener, über ein Wegeventil umsteuerbarer unidirektionaler Hydraulikpumpe in geschlossenem Hydraulikkreis;
Fig. 5
eine Antriebshydraulik entsprechend Fig. 4 mit offenem Hydraulikkreis.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments schematically illustrated in the drawing. Show it
Fig. 1
a two-cylinder sludge pump in a partially sectioned perspective view;
Fig. 2a and b
a diagram of the drive hydraulics for the slurry pump with rod-side connected reversing pump with symbolic arrow depiction of the leakage currents in low pressure and high pressure operation;
Fig. 3a and b
a diagram of the drive hydraulic with the bottom side connected reversing pump in representations corresponding to Figure 2a and b.
Fig. 4
a scheme of the drive hydraulics for the slurry pump with the bottom side connected, reversible via a directional valve unidirectional hydraulic pump in a closed hydraulic circuit;
Fig. 5
a drive hydraulic according to FIG. 4 with open hydraulic circuit.

Die in Fig. 1 gezeigte Dickstoffpumpe besteht im wesentlichen aus zwei Förderzylindern 10, deren stirnseitige Öffnungen 12 in einen Materialaufgabebehälter 14 münden und abwechselnd während des Druckhubs (Pfeil 16) über eine Rohrweiche 18 mit einer Förderleitung 20 verbindbar und während des Saughubs (Pfeil 22) unter Ansaugen von Material zum Materialaufgabebehälter 14 hin offen sind. Die Förderzylinder 10 werden über hydraulische Antriebszylinder 24',24" im Gegentakt angetrieben. Zu diesem Zweck sind die Förderkolben 26 über eine gemeinsame Kolbenstange 28 mit dem Antriebskolben 30',30" der Antriebszylinder 24',24" verbunden. Im Bereich zwischen den Förderzylindern 10 und den Antriebszylindern 24',24" befindet sich ein Wasserkasten 32, durch den die Kolbenstangen 28 hindurchgreifen.The slurry pump shown in Fig. 1 consists essentially of two delivery cylinders 10, the frontal openings 12 in a material feed container 14 open and alternately during the pressure stroke (arrow 16) connectable via a diverter 18 with a delivery line 20 and during the suction stroke (arrow 22) while sucking material to the material feed container 14 are open. The delivery cylinder 10 are hydraulic Drive cylinder 24 ', 24 "driven in push-pull For this purpose the delivery piston 26 via a common piston rod 28 with the drive piston 30 ', 30 "of the drive cylinder 24', 24" connected. In the area between the delivery cylinders 10 and the drive cylinders 24 ', 24 "is located a water box 32 through which the piston rods 28 pass.

Die Antriebszylinder 24',24" sind an stangenseitigen Anschlüssen 34',34" (Fig. 2a,b) oder an bodenseitigen Anschlüssen 36',36" (Fig. 3a,b) über Druckleitungen 38',38" mit den Hydraulikanschlüssen 40',40" einer über einen Motor 43 angetriebenen Hydraulikpumpe 42 angeschlossen und kommunizieren an ihren gegenüberliegenden Anschlüssen 36',36" bzw. 34',34" über eine Schaukelölleitung 44 miteinander. Zum Zwecke der Hubkorrektur ist an den beiden Enden der Antriebszylinder 24',24" je eine den betreffenden Antriebskolben 30',30" in dessen Endlagen überbrückende, ein Rückschlagventil 46 enthaltende Ausgleichsleitung 48 angeordnet.The drive cylinders 24 ', 24 "are at rod-side terminals 34', 34" (Fig. 2a, b) or at bottom-side terminals 36 ', 36 "(Fig. 3a, b) via Pressure lines 38 ', 38 "with the hydraulic connections 40', 40" one on a Motor 43 driven hydraulic pump 42 connected and communicate at their opposite terminals 36 ', 36 "and 34', 34", respectively via a swing oil pipe 44 with each other. For the purpose of stroke correction is at the two ends of the drive cylinder 24 ', 24 "one each concerned Drive piston 30 ', 30 "in its end positions bridging, a check valve 46 containing balancing line 48 arranged.

Bei den in Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispielen ist jeweils eine als Reversierpumpe ausgebildete Hydraulikpumpe 42 vorgesehen. Die Bewegungsrichtung der Antriebskolben 30',30" und damit der Förderkolben 26 wird dadurch umgekehrt, daß die Schrägscheibe 50 der Reversierpumpe 42 ausgelöst durch ein Umsteuersignal durch die Nullage hindurchgeschwenkt und damit die Förderrichtung des Drucköls in den Leitungen 38',38" umgekehrt wird. Die Fördermenge der Reversierpumpe 42 wird bei vorgegebener Antriebsdrehzahl durch den Schwenkwinkel der Schrägscheibe 50 bestimmt. Zur Auslösung des Umsteuervorgangs sind im Abstand von den stangenseitigen Enden der Antriebszylinder 24,24' Positionssensoren 52',52" angeordnet, die auf den vorbeilaufenden Antriebskolben 30',30" ansprechen und ein Endlagensignal für die Umsteuerung der Reversierpumpe 42 abgeben. Die Schrägscheibe 50 der Reversierpumpe 42 ist zu diesem Zweck an eine Steuerungsanordnung 51 angeschlossen, in der die von den Positionssensoren 52',52" abgegebenen Endlagensignale ausgewertet werden. Die stangenseitig angeordneten Positionssensoren 52',52" sorgen dafür, daß die Förderkolben 26 bei jedem Förderhub in unmittelbare Nähe der Öffnung 12 gelangen, so daß sich kein Betonpropf bilden kann. Zusätzlich befindet sich in der Nähe des bodenseitigen Endes des einen Antriebszylinders 24' ein Korrektursensor 54, der anstelle des stangenseitigen Positionssensors 52" des anderen Antriebszylinders 24" über die Steuerungsanordnung 51 zeitweilig zur Auslösung eines Umsteuervorgangs aktivierbar ist.In the embodiments shown in FIGS. 2 and 3, one is in each case as Reversing pump trained hydraulic pump 42 is provided. The direction of movement the drive piston 30 ', 30 "and thus the delivery piston 26th is thereby reversed that the swash plate 50 of the reversing 42th triggered by a Umsteuersignal swung through the Nullage and thus the conveying direction of the pressure oil in the lines 38 ', 38 "vice versa becomes. The flow rate of the reversing 42 is given at Drive speed determined by the tilt angle of the swash plate 50. To initiate the Umsteuervorgangs are at a distance from the rod side Ends of the drive cylinders 24,24 'position sensors 52', 52 "arranged, which respond to the passing drive piston 30 ', 30 "and a Endlagensignal for the reversal of the reversing pump 42 deliver. The Swash plate 50 of the reversing 42 is for this purpose to a Control device 51 connected in which of the position sensors 52 ', 52 "output end signals are evaluated arranged position sensors 52 ', 52 "ensure that the Delivery piston 26 at each delivery stroke in the immediate vicinity of the opening 12th arrive so that no Betonpfpf can form. In addition is located in the vicinity of the bottom end of the one drive cylinder 24 'a Correction sensor 54, which instead of the rod-side position sensor 52 " of the other drive cylinder 24 "via the control arrangement 51 temporarily to trigger a Umsteuervorgangs is activated.

Da die Antriebskolben 30',30" nicht absolut dicht an der Innenfläche der Antriebszylinder 24',24" anliegen, kommt es beim Betrieb innerhalb der Antriebszylinder 24',24" zu Leckströmen nach Maßgabe der im stangenseitigen und bodenseitigen Zylinderraum herrschenden Druckdifferenzen. In den Fig. 2a,b und 3a,b sind jeweils für den Niederdruckbetrieb (Leerlauf- oder Reinigungsbetrieb) und den Hochdruckbetrieb (Dickstoffförderung) typische Druckwerte im stangenseitigen und bodenseitigen Zylinderraum angegeben, die zu einer Leckölströmung um die Antriebskolben 30',30" führen. Die aufgrund der Druckdifferenz auftretenden Leckströme sind durch die Länge der bogenförmigen Pfeile 56',56" symbolisch quantifiziert. In den Fig. 2a und 3a sind die typischen Druckverhältnisse beim Niederdruckbetrieb angegeben, während in den Fig. 2b und 3b typische Druckwerte beim Hochdruckbetrieb angegeben sind. Die Druckverhältnisse in den Antriebszylindern 24',24" errechnen sich aus dem Druck in den Druckleitungen 38',38" unter Berücksichtigung der Kolbenflächen auf der Bodenseite und der Stangenseite.Since the drive pistons 30 ', 30 "are not absolutely close to the inner surface of the drive cylinder 24 ', 24 "lie, it comes in operation within the drive cylinder 24 ', 24 "to leakage currents according to the in the rod side and bottom-side cylinder space prevailing pressure differences. In the Figs. 2a, b and 3a, b are each for the low-pressure operation (idling or cleaning operation) and the high-pressure operation (thick matter delivery) typical Indicated pressure values in the rod-side and bottom-side cylinder chamber, which lead to a leakage oil flow around the drive pistons 30 ', 30 " The pressure difference occurring leakage currents are determined by the length of the arcuate arrows 56 ', 56 "symbolically quantified in Figures 2a and 3a the typical pressure conditions are given in low-pressure operation, while in Figs. 2b and 3b typical pressure values at high pressure operation are indicated. The pressure conditions in the drive cylinders 24 ', 24 "calculate from the pressure in the pressure lines 38 ', 38 "under consideration the piston surfaces on the bottom side and the rod side.

Bei den in Fig. 2a beispielhaft aufgezeigten Druckverhältnissen, wie sie beim stangenseitigen Antrieb im Niederdruckbereich auftreten, ergibt sich sowohl in der Saugrichtung (Antriebszylinder 24') als auch in der Druckrichtung (Antriebszylinder 24") eine Leckölströmung 56',56" in Richtung Schaukelölleitung 44. In beiden Antriebsylindern 24',24" kommt es daher zu einer Schaukelölaufspeisung. Da die Umsteuerung der Reversierpumpe 42 regelmäßig über die stangenseitig angeordneten Positionssensoren 52',52" erfolgt, baut sich trotz der Überströmung über die Ausgleichsleitungen 48 allmählich ein Schaukelölüberschuß auf, der schließlich dazu führt, daß die Antriebskolben 30',30" vor Erreichen des bodenseitigen Zylinderendes in ihrer Bewegung umgekehrt werden. Dieser Vorgang kann über den Korrektursensor 54 überwacht werden. Sobald der Antriebskolben 30' im Bewegungsablauf den Korrektursensor 54 nicht mehr erreicht, wird über die nicht dargestellte Steuerungsanordnung nach Ablauf einer Verzögerungszeit der Korrektursensor 54 für den Umsteuervorgang aktiviert und der Positionssensor 52" abgeschaltet. Dadurch wird in der stangenseitigen Endstellung des Antriebskolbens 30" Schaukelöl über die benachbarte Ausgleichsleitung 48 zur Niederdruckseite in die Druckleitung 38" gedrängt, bis der Antriebskolben 30' in seiner bodenseitigen Endlage ankommt. Auf diese Weise erreicht man mit einem einzigen Umschaltvorgang über den Korrektursensor 54 einen automatischen Hubausgleich.In the example shown in Fig. 2a pressure ratios, as in the rod-side drive occur in the low pressure range, results both in the suction direction (drive cylinder 24 ') and in the printing direction (Drive cylinder 24 ") a leakage oil flow 56 ', 56" in the direction of swing oil line 44. In both drive cylinders 24 ', 24 ", it therefore comes to a Schaukelölaufspeisung. Since the reversal of the reversing 42 regularly via the rod side arranged position sensors 52 ', 52 "takes place, builds up despite the flow over the compensation lines 48 gradually a swing oil surplus, which eventually causes the Drive piston 30 ', 30 "before reaching the bottom-side cylinder end in be reversed in their movement. This process can be done via the correction sensor 54 are monitored. Once the drive piston 30 'in the movement the correction sensor 54 is no longer achieved, is not on the shown control arrangement after a delay time of Correction sensor 54 for the Umsteuervorgang activated and the position sensor 52 ". This causes the rod end position of the Drive piston 30 "rocker oil over the adjacent equalization line 48 to the low pressure side in the pressure line 38 "urged until the drive piston 30 'arrives in its bottom end position. In this way you reach with a single switching over the correction sensor 54 a automatic stroke compensation.

Beim Hochdruckbetrieb gemäß Fig. 2b ergibt sich aus den dort beispielhaft angegebenen Druckverhältnissen beim Saugbetrieb (Antriebszylinder 24') eine Schaukelölaufspeisung in Richtung des Pfeils 56' und beim Druckbetrieb (Antriebszylinder 24") ein Schaukelölverlust in Richtung des Pfeils 56". Insgesamt überwiegt hierbei aufgrund der gegebenen Druckverhältnisse der Schaukelölverlust. Dies bedeutet, daß der saugende Kolben jeweils eine bodenseitige Endlage erreicht, bevor der drückende Kolben in seine stangenseitige Endstellung gelangt. Da die Kolbenumsteuerung über die stangenseitigen Positionssensoren 52',52" erfolgt, kommt es auf der Saugseite zu einer Ausgleichsströmung über die Ausgleichsleitung 48, die den drükkenden Kolben in seine stangenseitige Endlage bis zum Positionssensor 52',52" verschiebt. Die Hubkorrektur erfolgt dabei ausschließlich über die Ausgleichsleitungen 48, so daß dem Korrektursensor 54 beim Hochdruckbetrieb allenfalls eine Überwachungsfunktion, aber keine Umsteuerfunktion zukommt.When high-pressure operation according to FIG. 2b results from the example there indicated pressure conditions during suction operation (drive cylinder 24 ') a Schaukelölaufspeisung in the direction of arrow 56 'and the printing operation (Drive cylinder 24 ") a swing oil loss in the direction of arrow 56". Overall, this predominates due to the given pressure conditions of Swing oil loss. This means that the sucking piston one each bottom end position reached before the pressing piston in his rod side End position arrives. Since the piston reversal on the rod side Position sensors 52 ', 52 "takes place, it comes on the suction side to a compensating flow over the equalization line 48, the urgent Piston in its rod end position to the position sensor 52 ', 52 "shifts. The stroke correction takes place exclusively via the Compensation lines 48, so that the correction sensor 54 during high-pressure operation if necessary, a monitoring function, but no Umsteuerfunktion belongs.

Beim bodenseitigen Antrieb gemäß Fig. 3a und b ist die Schaukelölleitung 44 an die stangenseitigen Anschlüsse 34',34" angeschlossen. Dementsprechend ergeben sich dort die folgenden Betriebsverhältnisse.When the bottom drive according to Fig. 3a and b is the swing oil line 44 is connected to the rod-side terminals 34 ', 34 " there arise the following operating conditions.

Beim Niederdruckbetrieb gemäß Fig. 3a strömt in beiden Zylindern 24',24" stangenseitiges Lecköl in den bodenseitigen Zylinderraum mit der Folge eines Schaukelölverlusts. Aufgrund der über die stangenseitigen Positionssensoren 52',52" bewirkten Umsteuerung ergibt sich daraus eine allmähliche Hubverkürzung. Die Hubverkürzung kann über den Korrektursensor 54 von außen überwacht werden. Sobald der Antriebskolben 30' den Korrektursensor beim Umsteuervorgang über dem Positionssensor 52" nicht mehr erreicht, wird nach Ablauf einer Verzögerungszeit die Umsteuerung einmalig über den Korrektursensor 54 bei abgeschaltetem Positionssensor 52" ausgelöst. Dadurch wird der Hub des Antriebskolbens 30' vergrößert, während der Antriebskolben 30" sich bereits in seiner stangenseitigen Endlage befindet. In diesem Zustand wird über den Antriebszylinder 24" Drucköl über die stangenseitige Ausgleichsleitung 48 zur Schaukelölseite gefördert, bis der Hubausgleich erreicht ist. Für jeden Hubausgleich ist nur ein Umsteuerzyklus über den Korrektursensor 54 erforderlich.In the low-pressure operation according to FIG. 3a flows in both cylinders 24 ', 24 " rod-side leak in the bottom-side cylinder chamber with the result of a Swing oil loss. Due to the over the rod-side position sensors 52 ', 52 "caused reversal results from a gradual Stroke limit. The Hubverkürzung can over the correction sensor 54 of be monitored outside. Once the drive piston 30 'the correction sensor not reached during the changeover process via the position sensor 52 ", After a delay time, the changeover becomes unique via the correction sensor 54 with the position sensor 52 "off. As a result, the stroke of the drive piston 30 'is increased while the drive piston 30 "is already in its rod-side end position. In this state, via the drive cylinder 24 "pressure oil on the rod-side equalization line 48 promoted to Schaukelölseite until the Hub compensation is reached. For each stroke compensation is only one Umsteuerzyklus via the correction sensor 54 required.

Beim Hochdruckbetrieb gemäß Fig. 3b kommt es bei jedem Hubvorgang zu einer Schaukelölaufspeisung auf der Stangenseite. Dies ergibt sich aus einer Bilanz der Leckströme, die symbolisch durch die Länge der Pfeile 56',56" in der Zeichnung angedeutet ist. Da die Umsteuerung der Reversierpumpe im Normalbetrieb über die stangenseitigen Positionssensoren 52',52" ausgelöst wird, erreicht stets der über das Schaukelöl angetriebene Kolben seine bodenseitige Endlage, bevor der unmittelbar angetriebene Kolben den zugehörigen stangenseitigen Positionssensor erreicht. Der Hubausgleich erfolgt hier also stets über die bodenseitigen Ausgleichsleitungen 48, so daß dem Korrektursensor 54 im Hochdruckbetrieb nur eine überwachende und keine umsteuernde Funktion zukommt.When high-pressure operation according to FIG. 3b, it comes with every lifting operation a swing oil feed on the bar side. This results from a Balance of leakage currents, symbolically represented by the length of the arrows 56 ', 56 "in the drawing is indicated. Since the reversal of the reversing pump in Normal operation via the rod-side position sensors 52 ', 52 "triggered is always reached, the driven via the rocker piston piston its bottom side End position before the directly driven piston the associated rod-side position sensor reached. The stroke compensation takes place here So always on the bottom compensation lines 48, so that the correction sensor 54 in high-pressure operation only one monitoring and no umsteuernde Function comes.

Die Ausführungsbeispiele nach Fig. 4 und 5 unterscheiden sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3a und b dadurch, daß jeweils eine unidirektional fördernde Hydraulikpumpe 42 vorgesehen ist. Die Umsteuerung der Hydraulikanschlüsse zwischen den beiden Antriebszylindern erfolgt dort durch ein in den Druckleitungen 38',38" angeordnetes Wegeventil 58, das über die Positionssensoren 52',52" und den Korrektursensor 54 und die Steuerungsanordnung 51 im Sinne der Fig. 3a und b ansteuerbar ist. Im Falle der Fig. 4 ist ein geschlossener Hydraulikkreis vorgesehen; der Ölrücklauf führt wieder zur Hydraulikpumpe zurück. Im Falle der Fig. 5 ist ein offener Hydraulikkreis vorgesehen, bei welchem das Öl aus einem Hydrauliktank 60 angesaugt wird und der Ölrücklauf in den, Hydrauliktank 60 zurückgeführt ist. Die zu Fig. 3a und b äquivalenten Hydraulikanschlüsse 40',40" der Hydraulikpumpe finden sich bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 4 und 5 auf der den Antriebszylindern 24',24" zugewandten Austrittsseite der Wegeventile 58.The embodiments of FIGS. 4 and 5 differ from the Embodiment of Fig. 3a and b characterized in that in each case a unidirectional promotional hydraulic pump 42 is provided. The reversal of the Hydraulic connections between the two drive cylinders take place there by a in the pressure lines 38 ', 38 "arranged directional control valve 58, the via the position sensors 52 ', 52 "and the correction sensor 54 and the Control arrangement 51 in the sense of Fig. 3a and b is controllable. in the Case of Figure 4 is provided a closed hydraulic circuit. the oil return leads back to the hydraulic pump. In the case of Fig. 5 is a open hydraulic circuit provided, wherein the oil from a hydraulic tank 60 is sucked and returned the oil return in the, hydraulic tank 60 is. The to Fig. 3a and b equivalent hydraulic connections 40 ', 40 "of the hydraulic pump can be found in the embodiments 4 and 5 on the drive cylinders 24 ', 24 "facing outlet side the directional valves 58.

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf eine Dickstoffpumpe insbesondere für die Förderung von Beton. Die Dickstoffpumpe weist zwei über stirnseitige Öffnungen 12 in einen Materialaufgabebehälter 14 mündende Förderzylinder 10 sowie zwei hydraulische Antriebszylinder 24',24" auf, deren Kolben 26,30',30" paarweise über eine gemeinsame Kolbenstange 28 starr miteinander verbunden sind. Die Antriebszylinder 24',24" sind über stangenseitige oder bodenseitige Pumpenanschlüsse 34',34";36',36" mit einer hydraulischen Reversierpumpe 42 verbunden. Außerdem kommunizieren sie an ihren den Pumpenanschlüssen gegenüberliegenden Enden über eine Schaukelölleitung 44 miteinander. Die Antriebszylinder und damit die Förderzylinder werden über die Reversierpumpe 42 im Gegentakt angetrieben. Zur Umsteuerung der Reversierpumpe 42 sind zwei in definiertem Abstand von einem der Enden der Antriebszylinder angeordnete, auf einen vorbeilaufenden Antriebskolben 30',30" ansprechende Positionssensoren 52',52" vorgesehen. Um die Bildung von Beton-pfropfen in den Förderzylindern 10 sowie ein Endlagenknallen der Antriebskolben 30',30" zu vermeiden, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die beiden Positionssensoren 52',52" im Abstand von den stangenseitigen Enden der beiden Antriebszylinder 24',24" angeordnet sind, und daß zusätzlich ein Korrektursensor 54 in definiertem Abstand vom bodenseitigen Ende eines der Antriebszylinder 24' angeordnet ist, der anstelle des stangenseitigen Positionssensors 52" des anderen Antriebszylinders 24" zeitweilig zur Auslösung eines Umsteuervorgangs aktivierbar ist.In summary, the following should be noted: The invention relates to a slurry pump, in particular for the delivery of concrete. The sludge pump has two over-front openings 12 in a material feed container 14 opening delivery cylinder 10 and two hydraulic drive cylinder 24 ', 24 ", the piston 26,30', 30" in pairs over a common Piston rod 28 are rigidly interconnected. The drive cylinder 24 ', 24 "are via rod-side or bottom-side pump connections 34 ', 34 "; 36', 36" connected to a hydraulic reversing pump 42. They also communicate at their opposite pump ports Ends via a swing oil line 44 with each other. The Drive cylinder and thus the delivery cylinder via the reversing pump 42 driven in push-pull. For reversing the reversing pump 42 are two at a defined distance from one of the ends of the drive cylinder arranged, on a passing drive piston 30 ', 30 "responsive Position sensors 52 ', 52 "provided. To the formation of concrete graft in the delivery cylinders 10 and a final position of the drive piston 30 ', 30 "to avoid is proposed according to the invention that the two position sensors 52 ', 52 "at a distance from the rod side Ends of the two drive cylinders 24 ', 24 "are arranged, and in addition a correction sensor 54 at a defined distance from the bottom end one of the drive cylinder 24 'is arranged, which instead of the rod side Position sensor 52 "of the other drive cylinder 24" temporarily to Triggering a Umsteuervorgangs is activated.

Claims (12)

  1. Thick matter pump comprising two delivery cylinders (10), which open into a material feed basin (14) via openings (12) situated on the face, with two hydraulic drive cylinders (24', 24") connected to a reversible hydraulic pump (42) via piston rod-side and piston head-side pump connections (34', 34"; 36', 36"), with a swing oil line (44) interconnecting the ends of the drive cylinders which are opposite to the pump, the drive pistons (30', 30") of the drive cylinders (24', 24") and the delivery pistons (26) of the delivery cylinders (10) rigidly pairwise connected via common piston rods (28), with equalizing lines (48) connected in the area of the two ends of the drive cylinders (24', 24") and bridging over the drive pistons (30', 30") at their respective end positions and containing a check valve (46), and with two position sensors (52', 52") provided a defined distance from one of the ends of the drive cylinders, connected to a control device (51) and emitting an end position signal in response to the passing by of a drive piston (30', 30") for controlling the reversal of the hydraulic pump, thereby characterized, that the two position sensors (52', 52") are arranged a distance from the rod-side ends of both drive cylinders (24', 24") and that, in addition, a correcting sensor (54) is arranged at a defined distance from the piston head-side end of one of the drive cylinders (24'), which can be temporarily activated for initiating a reversing process in place of the rod-side position sensor (52") of the other drive cylinder (24").
  2. Thick material pump according to Claim 1, thereby characterized, that the correction sensor (54) is activateable respectively for one reversal process preferably in defined time intervals.
  3. Thick material pump according to Claim 1 or 2, thereby characterized, that the control device (51) includes a delay circuit or a processor with delay software for activation of the correction sensor (54).
  4. Thick material pump according to Claim 3, thereby characterized, that the delay circuit or the delay software have a time constant, which corresponds to at least twice the stroke time of the drive piston.
  5. Thick material pump according to Claim 3 or 4, thereby characterized, that the delay circuit is triggered by the absence of an end position signal of the correction sensors (54) and presence of an end position signal of the oppositely lying drive cylinder (24") associated position sensor (52") and is resettable upon occurrence of end position signal of the correction sensor.
  6. Thick material pump according to one of Claims 3 through 5, thereby characterized, that the delay circuit is a retriggerable time delay.
  7. Thick material pump according to one of Claims 1 through 6, thereby characterized, that respectively two redundant piston rod-sided position sensors (52', 52") are provided.
  8. Thick material pump according to one of Claims 1 through 7, thereby characterized, that the position sensors (52', 52") and the correction sensor (54) are proximity switches or magnetic switches for detecting by passage of the associated drive piston (30', 30") in the direction of the end position.
  9. Thick material pump according to one of Claims 1 through 7, thereby characterized, that position sensors (52', 52") and the correction sensor (54) are signal emitters emitting end position signals during the passage by of the respective drive piston (30', 30") in the direction towards the end position.
  10. Thick material pump according to one of Claims 1 through 9, thereby characterized, that the hydraulic pump is in a reversing pump (42), in particular a slant disc axial piston pump.
  11. Thick material pump according to one of Claims 1 through 9, thereby characterized, that hydraulic pump (42) conveys unidirectionally and that the pump connections (36', 36") of the drive cylinder (24', 24") are connected with the hydraulic pump (42) via a directional valve (58).
  12. Thick material pump according to one of Claims 1 through 11, thereby characterized, that at least two parallel connected hydraulic pumps (42) are provided.
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