EP1298078A2 - Conveyor - Google Patents
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- EP1298078A2 EP1298078A2 EP02024855A EP02024855A EP1298078A2 EP 1298078 A2 EP1298078 A2 EP 1298078A2 EP 02024855 A EP02024855 A EP 02024855A EP 02024855 A EP02024855 A EP 02024855A EP 1298078 A2 EP1298078 A2 EP 1298078A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- driver
- drive means
- transport
- trolley
- conveying device
- Prior art date
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- Withdrawn
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
Definitions
- the invention relates to a conveyor device according to the preamble of claim 1.
- EP 05 87 015 A1 describes a conveyor system with one on a rail system running car. This car has two pairs of wheels. Is driven this car by means of a rotating double chain, one with the car connected friction bar presses.
- a disadvantage of this conveyor system is that it serves as a slip clutch no frictional connection between chain and carriage Has coefficient of friction. For example, by penetrating oil or dirt Coefficient of friction changed. Functioning as an overload clutch is therefore not certain guaranteed.
- the invention has for its object to provide a conveyor.
- Damage can advantageously be caused by the conveyor device according to the invention can be avoided, for example, as a result of the trolley colliding against one Obstacle could arise.
- This advantage is due to the fact that it acts as a slip clutch Carrier reached.
- toothed belts as the drive means, it is advantageous to Driver as a piece of a toothed belt provided with several teeth training, since this reduces stress on the individual teeth.
- the conveyor device according to the invention is shown in the drawing and is shown in following described in more detail.
- a conveyor for transporting loads, especially paper rolls, away to and from a web-fed rotary printing press essentially consists of one Transport trolley 1, guides 2, 3 and all-round, with recesses Drive means 4, 6.
- the trolley 1 is on its chassis 7, z. B. a U-profile 7, with four Provide rollers 8, which are freely rotatably mounted on the respective journal 9 are.
- a base side 11 of the upside-down U-profile 7 On a base side 11 of the upside-down U-profile 7 is a base side 12 an upside down T-profile 13 attached.
- One up standing leg 14 of this T-profile 13 is a prismatic load bearing 16 arranged. This load bearing 16 extends, for example, in the transport direction T. over the entire length of the trolley 1.
- the guides 2, 3 are designed as U-profiles, which are parallel in the direction of transport, are arranged facing each other. These U-profiles 2, 3 are each with an underlying leg 17, 18 attached to a base plate 19, while opposite legs 21, 22 are each provided with a cover plate 23, 24.
- the cover plates 23, 24 are spaced apart from one another in such a way that an in Transport direction T running gap 26 with a width b26 results. In this gap 26 runs the leg 14 of the T-profile 13. The protrudes over the cover plates 23, 24 Load bearing 16 out.
- a shaft 28 is rotatably supported in bearing blocks 29, 31.
- the shaft 28 is driven by a gear motor 32 and has a torsionally rigid the drive means 4, 6 aligned deflection wheel 33.
- driver 36, 37 On the chassis 7 of the transport vehicle 1 there is at least one, in the present example two drivers 36, 37 arranged. These drivers 36, 37 engage positively in this way into the respective drive means 4, 6, so that in the transition area between the two drive means 4, 6 at least one of the two drivers in a form-fitting manner Drive means 4, 6 engages.
- the two drive means 4, 6 have different heights, for example Z. B. +/- 10% different transport speeds v4, z. B. 0.2 m / s, v6, z. B. 0.22 m / s.
- the drive means 4, 6 can be as shown in the first three exemplary embodiments from roller chains 38, 39 or, as shown in the fourth example, from toothed belts 41, 42 consist.
- a first 43 and a are on the chassis 7 second locking bolt 44 arranged.
- These locking bolts 43, 44 are spaced apart in this way a1, e.g. B. 571 mm, spaced in the transport direction T that during the second Locking pin 44 still engages in the first roller chain 38, the first locking pin 43 already engages in the second roller chain 39.
- a1 e.g. B. 571 mm
- both locking bolts 43, 44 are spring-loaded in this way arranged so that at least one of the two locking bolts 43, 44 a movement can run approximately perpendicular to the transport direction T.
- the locking bolts 43, 44 each in a vertical guide bush 46, 47 with respect to the Chassis 7 of the trolley 1 is slidably mounted.
- the distance a1, e.g. B. 571 mm, the two locking bolts 43, 44 is greater than or equal to one Distance a2, e.g. B. 400 mm, of axes of rotation of the deflection wheels 33, 34 and corresponds for example a multiple of a division of the drive means 4, 6.
- segments 57, 58 of a sprocket instead of the locking bolts 43, 44 segments 57, 58 of a sprocket used. These segments 57, 58 also engage positively into the corresponding roller chains 38.39. The one acting on these segments 57, 58 Spring force is adjustable. These segments 57, 58 can be perpendicular to the direction of transport T slidably and immovably in guides T in the transport direction.
- the locking bolts 43, 44 of the first example or the segments 51, 58 of the Sprockets can also be rack-like, flat parts.
- toothed belts 41, 42 with double toothing provided as drive means 4 6, flat parts 11, 12 of a toothed belt can also be arranged as a driver 36, 31 (Fig. 5).
- the two individual drivers 36, 31 designed as toothed belts can also be coupled together, i.e. there can be a single continuous driver 13 be provided.
- This driver 13 can as in the fifth embodiment Toothed belt element 73 can be formed and is by means of adjustable compression springs 14 with respect to the transport carriage 1 both in and perpendicular to the transport direction T slidably mounted.
- the length is I13 Toothed belt element 13 larger than the distance a2 of the axes of rotation of the deflection wheels 33, 34 (Fig. 6).
- the drivers 68, 69 are circumferential as a chain wheel 68, 69 or toothed belt wheel or toothed belt band.
- These rotating, revolving Carriers 68, 69 are each on the chassis 7 by a slip clutch by more than 3600 rotatably mounted and optionally rotatably connected to the trolley 1.
- the sprockets 68, 69 are non-rotatable with the Transport trolley 1 connected.
- d. H. necessary for decoupling the respective sprocket 68, 69 Torque can be set using the adjustable slip clutch (Fig. 7).
- the transport carriage 1 is transported in the transport direction T. Grab it preferably both drivers 36, 37 simultaneously into the first drive means 4. Now the trolley 1 comes into the transition area between the first 4 and second drive means 6, the leading driver 36 runs from the first drive means 4 out. As a result of the further movement of the transport carriage 1, the first becomes Carrier 36 brought to a startup area of the second drive means 6. Now hit the driver 36 not on a tooth gap but on a tooth or role of second drive means 6, the tooth or the roller pushes the driver 36 out of the Movement space of the second drive means 6. Between the trolley 1 and A relative movement takes place in the second drive means 6, since either the Transport trolley 1 by means of the second still engaging in the first drive means 4 Driver 37 is transported at the transport speed v4 or this is already out of engagement. The transport carriage 1 has one in this transition area 6 different from the transport speed v6 of the second drive means Transport speed on.
- the first driver 36 is shifted to a tooth gap and engages into this by means of spring force.
- the first driver 36 engages in the second drive means 6 positively and thus drives the trolley 1.
- the drivers 36,37 against the spring force from the tooth varnishes corresponding drive means 4.6 pushed out.
- the drive means 4, 6 continues to rotate, while the dolly 1 is standing.
- the drivers 36.37 also act as Slip clutch that works largely independently of the coefficient of friction.
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a conveyor device according to the preamble of
Aus der DE 33 04 568 C2 ist eine Fördervorrichtung für den Transport von Lasten bekannt. Diese Fördervorrichtung besteht im wesentlichen aus einem auf einer Führungsbahn fahrenden Transportwagen und umlaufenden Ketten. An dem Transportwagen sind zwei in die Ketten eingreifende Kettenräder gelagert, die den Transportwagen gegen die Laufrichtung der Ketten antreiben. Diese Kettenräder sind zum störungsfreien Überlauf von einer ersten zu einer zweiten Kette in einem begrenzten Schwenkwinkel gefedert schwenkbar gelagert.DE 33 04 568 C2 describes a conveyor device for the transport of loads known. This conveyor essentially consists of one on one Transport carriages and revolving chains on guideway. To the Transport trolleys are mounted on two sprockets engaging in the chains, which the Drive the trolley against the direction of the chains. These sprockets are for trouble-free overflow from a first to a second chain in a limited Swivel angle, spring-mounted, swivel-mounted.
Nachteilig ist an dieser Fördervorrichtung, dass keine Sicherheitsvorrichtung gegen Schäden, die beim Auflaufen des Transportwagens gegen ein Hindernis entstehen können, vorgesehen ist.The disadvantage of this conveyor device is that there is no safety device against it Damage that occurs when the trolley hits an obstacle can, is provided.
Die EP 05 87 015 A1 beschreibt eine Förderanlage mit einem auf einer Schienenanlage laufenden Wagen. Dieser Wagen weist zwei Paare von Laufrädern auf. Angetrieben wird dieser Wagen mittels einer umlaufenden Doppelkette, auf die eine mit dem Wagen verbundene Reibleiste drückt.EP 05 87 015 A1 describes a conveyor system with one on a rail system running car. This car has two pairs of wheels. Is driven this car by means of a rotating double chain, one with the car connected friction bar presses.
Nachteilig an dieser Förderanlage ist, dass die als Rutschkupplung dienende reibschlüssige Verbindung zwischen Kette und Wagen keine gleichbleibenden Reibkoeffizienten aufweist. Beispielsweise durch eindringendes Öl oder Schmutz wird der Reibkoeffizient verändert. Somit ist eine Funktion als Überlastkupplung nicht sicher gewährleistet. A disadvantage of this conveyor system is that it serves as a slip clutch no frictional connection between chain and carriage Has coefficient of friction. For example, by penetrating oil or dirt Coefficient of friction changed. Functioning as an overload clutch is therefore not certain guaranteed.
Die US 53 88 684 A offenbart einen Transportwagen; dessen Mitnehmer während des Transportvorganges formschlüssig in Aussparungen des Antriebsmittels eingreift. Bei Überlast ist der Mitnehmer aus den Aussparungen der Antriebsmittel bringbar. Eine Länge des Mitnehmers ist größer als der Abstand zweier Umlenkräder des Antriebsmittels.US 53 88 684 A discloses a trolley; whose driver during the Transport process engages positively in recesses of the drive means. at The driver can be brought out of overload from the recesses of the drive means. A length of the driver is greater than the distance between two deflection wheels of the drive means.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung zu schaffen.The invention has for its object to provide a conveyor.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördervorrichtung mit den Merkmalen
des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by a conveyor device with the features
of
In vorteilhafter Weise können durch die erfindungsgemäße Fördervorrichtung Schäden vermieden werden, die beispielsweise infolge Auflaufens des Transportwagens gegen ein Hindernis entstehen könnten. Dieser Vorteil wird durch die als Rutschkupplung wirkenden Mitnehmer erreicht.Damage can advantageously be caused by the conveyor device according to the invention can be avoided, for example, as a result of the trolley colliding against one Obstacle could arise. This advantage is due to the fact that it acts as a slip clutch Carrier reached.
Zudem ist es durch die Anordnung zweier Mitnehmer möglich, einen störungsfreien Übergang von einem ersten zu einem zweiten Antriebsmittel möglich. Dieser störungsfreie Übergang ist unabhängig von der Transportrichtung des Transportwagens erreichbar, d.h. der Transportwagen kann vorwärts und rückwärts verwendet werden.In addition, by arranging two drivers, it is possible to have one without problems Transition from a first to a second drive means possible. This trouble-free The transition can be reached regardless of the transport direction of the trolley, i.e. the trolley can be used forwards and backwards.
Mittels gefederter Mitnehmer, bei denen die auf diese wirkende Federkraft einstellbar ist, kann eine zum Durchrutschen notwendige Kraft eingestellt werden.By means of spring-loaded drivers, in which the spring force acting on them can be adjusted, a force necessary for slipping can be set.
Vorteilhaft ist weiterhin, einen Abstand der beiden Mitnehmer entsprechend einer Teilung der Antriebsmittel festzulegen, da dann beide Mitnehmer zur Kraftübertragung dienen und die Belastung eines einzelnen Mitnehmers reduziert wird.It is also advantageous to have a distance between the two drivers corresponding to a division to determine the drive means, since then both drivers are used for power transmission and the burden on a single driver is reduced.
Insbesondere bei Verwendung von Zahnriemen als Antriebsmittel ist es vorteilhaft, die Mitnehmer als ein mit mehreren Zähnen versehenes Stück eines Zahnriemens auszubilden, da dadurch eine Belastung der einzelnen Zähne reduziert wird.In particular when using toothed belts as the drive means, it is advantageous to Driver as a piece of a toothed belt provided with several teeth training, since this reduces stress on the individual teeth.
Die erfindungsgemäße F6rdervorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The conveyor device according to the invention is shown in the drawing and is shown in following described in more detail.
Es zeigen
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht in Transportrichtung T der Fördervorrichtung;
- Fig. 2
- eine schematische Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung;
- Fig. 3
- eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung;
- Fig. 4
- eine schematische Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung;
- Fig. 5
- eine schematische Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung;
- Fig. 6
- eine schematische Seitenansicht eines fünften Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung;
- Fig. 7
- eine schematische Seitenansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung.
- Fig. 1
- a schematic view in the transport direction T of the conveyor;
- Fig. 2
- is a schematic side view of a first embodiment of the conveyor;
- Fig. 3
- is a schematic side view of a second embodiment of the conveyor;
- Fig. 4
- is a schematic side view of a third embodiment of the conveyor;
- Fig. 5
- is a schematic side view of a fourth embodiment of the conveyor;
- Fig. 6
- is a schematic side view of a fifth embodiment of the conveyor;
- Fig. 7
- is a schematic side view of a sixth embodiment of the conveyor.
Eine Fördervorrichtung zum Transport von Lasten, insbesondere von Papierrollen, weg
von und zu einer Rollenrotationsdruckmaschine, besteht im wesentlichen aus einem
Transportwagen 1, Führungen 2, 3 und umlaufenden, mit Aussparungen versehenen
Antriebsmitteln 4, 6.A conveyor for transporting loads, especially paper rolls, away
to and from a web-fed rotary printing press essentially consists of one
Der Transportwagen 1 ist an seinem Fahrgestell 7, z. B. einem U-Profil 7, mit vier
Laufrollen 8 versehen, die auf jeweils zugehörigen Lagerzapfen 9 frei drehbar gelagert
sind.The
Auf einer Basisseite 11 des auf dem Kopf stehenden U-Profils 7 ist eine Basisseite 12
eines ebenfalls auf dem Kopf stehenden T-Profils 13 befestigt. An einem nach oben
stehenden Schenkel 14 dieses T-Profils 13 ist eine prismenförmige Lastaufnahme 16
angeordnet. Diese Lastaufnahme 16 erstreckt sich beispielsweise in Transportrichtung T
über die gesamte Länge des Transportwagens 1.On a base side 11 of the upside-down
Die Führungen 2, 3 sind als U-Profile ausgebildet, die in Transportrichtung parallel,
einander zugewandt verlaufend angeordnet sind. Diese U-Profile 2, 3 sind jeweils mit
einem unten liegenden Schenkel 17, 18 auf einer Grundplatte 19 befestigt, während
gegenüberliegende Schenkel 21, 22 mit jeweils einer Abdeckplatte 23, 24 versehen sind.
Die Abdeckplatten 23, 24 sind derart zueinander beabstandet, dass sich ein in
Transportrichtung T verlaufender Spalt 26 mit einer Breite b26 ergibt. In diesem Spalt 26
verläuft der Schenkel 14 des T-Profils 13. Über die Abdeckplatten 23, 24 ragt die
Lastaufnahme 16 heraus.The
Auf der Grundplatte 19 ist mittig zu den Führungen 2,3 zur Führung und Abstützung des
Antriebsmittels 4, 6 ein nach oben offenes C-Profil 27 befestigt. In diesem C-Profil 27 läuft
das Antriebsmittel 4, 6.On the
Unterhalb der Grundplatte 19 ist eine Welle 28 drehbar in Lagerböcken 29, 31 gelagert.
Die Welle 28 wird von einem Getriebemotor 32 angetrieben und weist ein drehsteifes, mit
dem Antriebsmittel 4, 6 fluchtendes Umlenkrad 33 auf. Below the
In einem Übergangsbereich endet das erste Antriebsmittel 4, indem es um das Umlenkrad
33 unter die Grundplatte 19 zurückgeführt wird. In einem Abstand zu dem Umlenkrad 33
des ersten Antriebsmittels 4 ist dann das zweite, weiterführende Antriebsmittel 6
angeordnet.The first drive means 4 ends in a transition region by rotating around the
Dieses Antriebsmittel 6 wird von unterhalb der Grundplatte 19 verlaufend um ein
Umlenkrad 34 in Transportrichtung T verlaufend umgelenkt.This drive means 6 is running from below the
An dem Fahrgestell 7 des Transportwagens 1 ist mindestens ein, im vorliegenden Beispiel
zwei Mitnehmer 36, 37 angeordnet. Diese Mitnehmer 36, 37 greifen formschlüssig derart
in das jeweilige Antriebsmittel 4, 6 ein, so dass im Übergangsbereich zwischen den
beiden Antriebsmitteln 4, 6 zumindest einer der beiden Mitnehmer formschlüssig in ein
Antriebsmittel 4, 6 eingreift.On the
Die Mitnehmer 36,37 greifen während des "normalen" Transportvorganges (d. h. während
der Bewegung des Transportwagens 1) formschlüssig in Aussparungen der Antriebsmittel
4, 6 ein. Abweichend vom "normalen" Transportvorgang sind die Mitnehmer 36, 37 derart
bewegbar gelagert, dass sie aus einem Bewegungsraum des Antriebsmittels 4, 6, d. h.
außer Eingriff bringbar sind, z. B. zum Stillstand des Transportwagens 1.The
Dies kann, wie in den Ausführungsbeispielen, durch Krafteinwirkung der Antriebsmittel 4,
6 geschehen, beispielsweise bei Überlast (Auflaufen des Transportwagens 1 auf ein
Hindernis). Es ist aber auch möglich, den Transportwagen 1 mittels steuerbaren Mitteln,
z. B. Elektromotoren, von den Antriebsmitteln 4, 6 zu entkoppeln. Die Mitnehmer 36, 37
werden mittels der z. B. fernsteuerbaren Elektromotoren außer Eingriff von den
Antriebsmitteln 4, 6 gebracht.As in the exemplary embodiments, this can be done by the force of the drive means 4,
6 happen, for example in the event of an overload (collision of the
Die beiden Antriebsmittel 4, 6 weisen beispielsweise infolge unterschiedlich hoher Belastung um z. B. +/- 10% verschieden große Transportgeschwindigkeiten v4, z. B. 0,2 m/s, v6, z. B. 0,22 m/s auf.The two drive means 4, 6 have different heights, for example Z. B. +/- 10% different transport speeds v4, z. B. 0.2 m / s, v6, z. B. 0.22 m / s.
Die Antriebsmittel 4,6 können wie in den ersten drei Ausführungsbeispielen dargestellt
aus Rollenketten 38, 39 oder wie im vierten Beispielen dargestellt aus Zahnriemen 41, 42
bestehen.The drive means 4, 6 can be as shown in the first three exemplary embodiments
from
In einem ersten Ausführungsbeispiel sind an dem Fahrgestell 7 ein erster 43 und ein
zweiter Rastbolzen 44 angeordnet. Diese Rastbolzen 43,44 sind derart in einem Abstand
a1, z. B. 571 mm, in Transportrichtung T beabstandet, dass während der zweite
Rastbolzen 44 noch in die erste Rollenkette 38 eingreift, der erste Rastbolzen 43 bereits
in die zweite Rollenkette 39 eingreift. Um eine eventuell bestehende Differenz eines
Abstandes zweier Zahnlücken der jeweiligen Rollenkette 37, 38 zu dem Abstand a1 der
Rastbolzen 43, 44 ausgleichen zu können, sind beide Rastbolzen 43, 44 derart gefedert
angeordnet, so dass zumindest einer der beiden Rastbolzen 43, 44 eine Bewegung
annähernd senkrecht zur Transportrichtung T ausführen kann. Dazu sind die Rastbolzen
43, 44 jeweils in einer senkrecht verlaufenden Führungsbuchse 46, 47 bezüglich des
Fahrgestells 7 des Transportwagens 1 verschiebbar gelagert.In a first exemplary embodiment, a first 43 and a are on the
Der Abstand a1, z. B. 571 mm, der beiden Rastbolzen 43, 44 ist größer oder gleich einem
Abstand a2, z. B. 400 mm, von Drehachsen der Umlenkräder 33, 34 und entspricht
beispielsweise einem Vielfachen einer Teilung des Antriebsmittels 4, 6.The distance a1, e.g. B. 571 mm, the two locking
Die Rastbolzen 43, 44 sind an ihrem der Rollenkette 38, 39 zugewandten Ende mit einer
gerundeten Kuppe 48 versehen. Ihr zweites Ende weist einen als Anschlag gegen eine
Verengung 49 der Führungsbuchse 46, 47 wirkenden Bund 51 auf. Gegen diesen Bund
51 des Rastbolzens 43, 44 drückt ein erstes Ende einer jeweiligen Druckfeder 52, 53
deren zweites Ende beispielsweise gegen eine Einstellschraube 54, 56 wirkt. Diese
Einstellschraube 54, 56 ist senkrecht zur Transportrichtung T verstellbar, so dass die auf
den Rastbolzen 43, 44 wirkende Federkraft einstellbar ist.The locking
In einem zweiten Ausführungsbeispiel werden anstelle der Rastbolzen 43, 44 Segmente
57, 58 eines Kettenrades verwendet. Auch diese Segmente 57, 58 greifen formschlüssig
in die entsprechenden Rollenketten 38,39 ein. Die auf diese Segmente 57, 58 wirkende
Federkraft ist einstellbar. Diese Segmente 57, 58 können senkrecht zur Transportrichtung
T verschiebbar und in Transportrichtung T unbeweglich in Führungen gelagert sein.In a second embodiment, instead of the locking
In einem dritten Ausführungsbeispiel sind zylinderartige Druckstücke 59, 61, deren
Langsachse sich quer zur Transportrichtung T erstreckt, am Fahrgestell 1 in
Transportrichtung T schwenkbar gelagert. Dazu ist ein Ende eines jeweiligen
Schwenkhebels 62, 63 mittels eines Gelenkes 64, 66 in Transportrichtung T schwenkbar
gelagert. An einem zweiten Ende des Schwenkhebels 62, 63 ist das Druckstück 59, 61
befestigt. Dieser Schwenkhebel 62, 63 ist mittels einstellbarer Druckfedern 61 gefedert
eingespannt.In a third embodiment, cylinder-
Anstelle der Rastbolzen 43, 44 des ersten Beispiels oder der Segmente 51, 58 der
Kettenräder können auch zahnstangenartige, ebene Teile verwendet werden.Instead of the locking
Sind wie in einem vierten Ausführungsbeispiel Zahnriemen 41, 42 mit Doppelverzahnung
als Antriebsmittel 4, 6 vorgesehen, können auch ebene Teile 11, 12 eines Zahnriemens
als Mitnehmer 36, 31 angeordnet sein (Fig. 5).As in a fourth exemplary embodiment, there are
Hierbei können die beiden einzelnen als Zahnriemen ausgebildete Mitnehmer 36, 31 auch
miteinander gekoppelt sein, d.h. es kann ein einziger durchgehender Mitnehmer 13
vorgesehen sein. Dieser Mitnehmer 13 kann wie im fünften Ausführungsbeispiel als
Zahnriemenelement 73 ausgebildet sein und ist mittels einstellbarer Druckfedern 14
bezüglich des Transportwagens 1 sowohl in als auch senkrecht zur Transportrichtung T
verschiebbar gelagert. Im vorliegenden Beispiel ist die Länge I13 des
Zahnriemenelementes 13 größer als der Abstand a2 der Drehachsen der Umlenkräder
33, 34 (Fig. 6).Here, the two
In einem sechsten Beispiel sind die Mitnehmer 68, 69 umlaufend als Kettenrad 68, 69
bzw. Zahnriemenrad oder Zahnriemenband ausgebildet. Diese drehbaren, umlaufenden
Mitnehmer 68, 69 sind jeweils am Fahrgestell 7 über eine Rutschkupplung um mehr als
3600 drehbar gelagert und wahlweise drehfest mit dem Transportwagen 1 verbindbar.
Während des "normalen" Betriebes sind die Kettenräder 68, 69 drehfest mit dem
Transportwagen 1 verbunden. Ein bei Überlast (z. B. bei Auflaufen gegen ein Hindernis)
zur Drehung, d. h. zum Entkoppeln des jeweiligen Kettenrades 68, 69 erforderliches
Drehmoment ist mittels der einstellbaren Rutschkupplung festlegbar (Fig. 7). Es ist aber
auch möglich, die umlaufenden Mitnehmer 68,69 vom/an den Transportwagen 1 mittels
steuerbaren Mitteln, z. B. Elektromotoren, zu koppeln bzw. zu entkoppeln. Dadurch bleibt
der Transportwagen 1 auch bei umlaufenden Ketten stehen. Dies ist vorteilhaft, wenn mit
einem Antriebsmittel 4, 6 mehrere Transportwagen transportiert werden.In a sixth example, the
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung, z. B. des ersten Ausführungsbeispiels, ist folgendermaßen:The operation of the conveyor device according to the invention, for. B. the first Embodiment is as follows:
Der Transportwagen 1 wird in Transportrichtung T transportiert. Dabei greifen
vorzugsweise beide Mitnehmer 36, 37 gleichzeitig in das erste Antriebsmittel 4 ein.
Gelangt nun der Transportwagen 1 in den Übergangsbereich zwischen dem ersten 4 und
zweiten Antriebsmittel 6 läuft der vorlaufende Mitnehmer 36 aus dem ersten Antriebsmittel
4 heraus. Infolge der weiteren Fortbewegung des Transportwagens 1 wird der erste
Mitnehmer 36 zu einem Anlaufbereich des zweiten Antriebsmittels 6 gebracht. Trifft nun
der Mitnehmer 36 nicht auf eine Zahnlücke sondern auf einen Zahn bzw. Rolle des
zweiten Antriebsmittels 6, so drückt der Zahn bzw. die Rolle den Mitnehmer 36 aus dem
Bewegungsraum des zweiten Antriebsmittels 6. Zwischen dem Transportwagen 1 und
dem zweiten Antriebsmittel 6 erfolgt eine Relativbewegung, da entweder der
Transportwagen 1 mittels des zweiten noch in das erste Antriebsmittel 4 eingreifenden
Mitnehmers 37 mit der Transportgeschwindigkeit v4 transportiert wird oder aber dieser
bereits außer Eingriff ist. Der Transportwagen 1 weist in diesem Übergangsbereich eine
von der Transportgeschwindigkeit v6 des zweiten Antriebsmittels 6 verschiedene
Transportgeschwindigkeit auf.The
Durch diese Relativbewegung zwischen dem Transportwagen 1 und dem zweiten
Antriebsmittel 6 wird der erste Mitnehmer 36 zu einer Zahnlücke verschoben und rastet
mittels Federkraft in diese ein. Der erste Mitnehmer 36 greift in das zweite Antriebsmittel 6
formschlüssig ein und treibt so den Transportwagen 1 an.By this relative movement between the
Wird die Bewegung des Transportwagens 1 beispielsweise infolge eines Hindernisses
blockiert, werden die Mitnehmer 36,37 gegen die Federkraft aus den Zahnlacken der
entsprechenden Antriebsmittel 4,6 herausgedrückt. Das Antriebsmittel 4,6 dreht weiter,
während der Transportwagen 1 steht. Die Mitnehmer 36,37 wirken so auch als
Rutschkupplung, die weitgehend unabhängig von Reibkoeffizienten wirkt. Will the movement of the
- 0101
- TransportwagenDolly
- 0202
- Führung, C-ProfilLeadership, C-profile
- 0303
- Führung, C-ProfilLeadership, C-profile
- 0404
- Antriebsmitteldrive means
- 0505
- --
- 0606
- Antriebsmitteldrive means
- 0707
- Fahrgestell, U-Profil (1)Chassis, U-profile (1)
- 0808
- Laufrollecaster
- 0909
- Lagerzapfenpivot
- 1010
- --
- 1111
- Basisseite (7)Base side (7)
- 1212
- Basisseite (13)Base side (13)
- 1313
- T-ProfilT profile
- 1414
- Schenkelleg
- 1515
- --
- 1616
- Lastaufnahme (1)Load bearing (1)
- 1717
- Schenkel (2)Thigh (2)
- 1818
- Schenkel (3)Thigh (3)
- 1919
- Grundplattebaseplate
- 2020
- --
- 2121
- Schenkel (2)Thigh (2)
- 2222
- Schenkel (3)Thigh (3)
- 2323
- Abdeckplattecover
- 2424
- Abdeckplattecover
- 2525
- --
- 2626
- Spalt (22,23)Gap (22,23)
- 2727
- C-Profil C-section
- 2828
- Wellewave
- 2929
- Lagerbockbearing block
- 3030
- --
- 3131
- Lagerbockbearing block
- 3232
- Getriebemotorgearmotor
- 3333
- Umlenkradguide wheel
- 3434
- Umlenkradguide wheel
- 3535
- --
- 3636
- Mitnehmer, ersterCarrier, first
- 3737
- Mitnehmer, zweiterCarrier, second
- 3838
- Rollenketteroller chain
- 3939
- Rollenketteroller chain
- 4040
- --
- 4141
- Zahnriementoothed belt
- 4242
- Zahnriementoothed belt
- 4343
- RastbolzenIndexing plungers
- 4444
- RastbolzenIndexing plungers
- 4545
- --
- 4646
- Führungsbuchseguide bush
- 4747
- Führungsbuchseguide bush
- 4848
- Kuppe (43; 44)Hilltop (43; 44)
- 4949
- Verengung (46; 47)Narrowing (46; 47)
- 5050
- --
- 5151
- Bund (43; 44)Federal government (43; 44)
- 5252
- Druckfedercompression spring
- 5353
- Druckfedercompression spring
- 5454
- Einstellschraubeadjustment
- 5555
- --
- 5656
- Einstellschraube adjustment
- 5757
- Segmentsegment
- 5858
- Segmentsegment
- 5959
- DruckstückPressure piece
- 6060
- --
- 6161
- DruckstückPressure piece
- 6262
- Schwenkhebelpivoting lever
- 6363
- Schwenkhebelpivoting lever
- 6464
- Gelenkjoint
- 6565
- --
- 6666
- Gelenkjoint
- 6767
- Druckfedercompression spring
- 6868
- Kettenrad, MitnehmerSprocket, carrier
- 6969
- Kettenrad, MitnehmerSprocket, carrier
- 7070
- --
- 7171
- Teilpart
- 7272
- Teilpart
- 7373
- Zahnriemenelement, MitnehmerTiming belt element, driver
- 7474
- Druckfedercompression spring
- a1a1
- Abstand der Rastbolzen (43; 44)Distance between the locking bolts (43; 44)
- a2a2
- Abstand der Antriebsräder (33; 34)Distance of the drive wheels (33; 34)
- b24b24
- Breite des Spaltes (24)Gap width (24)
- I73I73
- Länge des Zahnriemenelementes (73)Length of the toothed belt element (73)
- TT
- Transportrichtungtransport direction
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