EP1282766B1 - Freikolbenmotor - Google Patents

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Publication number
EP1282766B1
EP1282766B1 EP01944926A EP01944926A EP1282766B1 EP 1282766 B1 EP1282766 B1 EP 1282766B1 EP 01944926 A EP01944926 A EP 01944926A EP 01944926 A EP01944926 A EP 01944926A EP 1282766 B1 EP1282766 B1 EP 1282766B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
pressure
valve
engine
free
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01944926A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1282766A1 (de
Inventor
Rudolf SCHÄFFER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10120196A external-priority patent/DE10120196A1/de
Application filed by Bosch Rexroth AG filed Critical Bosch Rexroth AG
Publication of EP1282766A1 publication Critical patent/EP1282766A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1282766B1 publication Critical patent/EP1282766B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B71/00Free-piston engines; Engines without rotary main shaft
    • F02B71/04Adaptations of such engines for special use; Combinations of such engines with apparatus driven thereby
    • F02B71/045Adaptations of such engines for special use; Combinations of such engines with apparatus driven thereby with hydrostatic transmission

Definitions

  • the invention relates to a free-piston engine according to the preamble of claim 1.
  • a free-piston engine is basically a 2-stroke process working internal combustion engine, in which instead of a crank mechanism with a hydraulic circuit Piston pump is connected downstream as a drive train. To the engine piston is connected to a hydraulic cylinder, over which the generated during a motor working cycle translational energy without the classic detour About the rotation of a crank mechanism directly to hydraulic working fluid is supplied.
  • the downstream, storable hydraulic circuit is such designed to caching the delivered work and depending on the power requirements of a hydraulic Output unit, for example an axial piston machine supplies.
  • a free-piston engine is the described generic type, which also as Brandl free piston engine is known. This concept is done the compression movement of the engine piston by interaction with a hydraulic piston via a 2/3-way diverter valve with a high-pressure accumulator or a Low pressure accumulator is connectable. At the beginning of the compression stroke an acceleration of the engine piston takes place by applying the hydraulic cylinder with the Pressure in the high-pressure accumulator. Upon reaching a predetermined Engine piston speed is the hydraulic cylinder via the changeover valve with the low-pressure accumulator connected, so that the further compression stroke of the Engine piston against the effective force from the compression pressure of the working gas.
  • the working gas After reaching of the outer dead center (AT), the working gas is ignited and the engine piston toward the inner dead center (IT) accelerates.
  • IT inner dead center
  • the connection to the High-pressure accumulator controlled so that the engine piston braked and its kinetic energy in potential converted to hydraulic energy and the High-pressure accumulator is loaded.
  • the switching times of the changeover valve are in the millisecond range, arise when connecting and controlling the connection to High-pressure accumulator in the switching valve throttling losses, the on the order of 10% of the engine power can.
  • This INNAS free-piston engine is the hydraulic piston designed as a stepped piston and has two active surfaces, of which the first larger in a compression cylinder is arranged while the second smaller limits a pump work space or working cylinder. The larger area becomes with the pressure in a compression cylinder acted upon while the working cylinder via check valves with a high-pressure accumulator or a low pressure accumulator is connectable.
  • This INNAS free piston engine has one opposite the Brandl free piston engine much more complex structure, so that the device technology Effort is relatively high.
  • the invention is based on the object to develop the generic free-piston engine in such a way that minimizes the device complexity is.
  • the free-piston engine according to the invention has a stepped Piston, whose larger face in the compression cylinder and its smaller end face in the working cylinder is guided. Both the working cylinder and the compression cylinder are to initiate the compression stroke or for charging during the expansion stroke connectable to a common high-pressure accumulator.
  • this variant has the advantage that only two Accumulator, i. a low pressure accumulator and a High-pressure accumulator sufficient to operate while the generic INNAS free-piston engine three pressure accumulator must be present with the associated lines.
  • the System can thus be much more compact with less be built device technical effort, so that the cost of the free-piston engine over the initially described solutions are reduced.
  • the hydraulic piston or the engine piston has a dead center position, self-acting due to pressure conditions established. At high pressure in the high pressure accumulator must the Engine pistons during the expansion stroke against this working high pressure, so that due to the balance of forces the expansion stroke earlier than at a lower one Pressure in the high-pressure accumulator is terminated. by virtue of this shifted dead center is in the next cycle the available during the compression stroke Acceleration distance correspondingly shorter. Because the pressure in the high-pressure accumulator during the compression stroke the larger end face acts, this shorter acceleration distance balanced by the higher pressure, so that the engine piston is about the same Speed is accelerated, as at a lower speed Pressure with a longer acceleration distance. The the Motor piston supplied energy remains about the same that energy, that at a lower one Pressure of the high-pressure accumulator and a longer one for it Acceleration distance is supplied.
  • Another significant advantage of the invention Solution is that the suction of pressure medium during the return movement of the hydraulic piston of his Dead center practically over the entire path of the hydraulic piston takes place while at the beginning described Brandl free-piston engine, the suction of the pressure medium the low pressure accumulator only after reaching a predetermined acceleration of the hydraulic piston took place.
  • the pressure fluid out of the cylinder to the High-pressure accumulator returned - the compression direction effective piston area thus corresponds to the Difference surface between the larger face and the Ring surface of preferably designed as a differential piston Piston.
  • a version with differential piston builds significantly shorter than the INNAS free piston engine, as in the inventive solution of the compression cylinder both for pressurization during the compression stroke as well as to load the high-pressure accumulator is used.
  • a differential cylinder can also be Pistons are used with a piston collar whose Piston rod in the working cylinder and its piston section with larger diameter in the compression cylinder is guided.
  • To initiate the compression stroke is the annular end face of the stepped piston with the high-pressure accumulator connected, taking on the smaller end face the piston rod has the pressure in the low-pressure accumulator, so that the compression stroke by the suction of the pressure medium is supported from the low-pressure storage.
  • the stepped piston provided with a control edge over which during the compression stroke a connection to the high-pressure accumulator is alsêtbar, so that after a predetermined Acceleration section of the hydraulic piston pressure medium bypassing the start valve directly from the high-pressure accumulator fed into the compression cylinder becomes. Since thus the main pressure medium flow does not have the Start valve must be able to throttle losses be lowered further.
  • a directional control valve via which one the start valve surrounding start line can be opened, so that a large area cross-section provided is to close the free piston when starting the engine accelerate. This directional valve remains during the Operation of the free-piston engine open.
  • the directional control valve as a logic valve with a graduated logic piston is executed.
  • a smaller area cross section of the Logic piston is via an upstream release valve with the pressure in the high-pressure accumulator acted upon while the larger area cross section of the logic piston with the pressure in the compression cylinder is applied.
  • the release valve is preferably as a 3/2-way valve executed, over which the smaller area cross section optionally with the pressure in the high-pressure accumulator or with the Tank pressure can be acted upon.
  • the piston retraction assembly has a check valve, in the opening position of the working cylinder with the Compression cylinder is connected.
  • the piston retraction assembly further has a piston return valve, about the the compression cylinder with the tank is connectable.
  • the check valve is in the hydraulic piston integrated.
  • This solution has the advantage that due the short communication paths between the compression cylinder and the working cylinder, the throttle losses are minimal. Furthermore, this arrangement is very compact constructed, since in the housing no own recordings for the piston retraction assembly must be provided. The Compactness can be further improved, although that Check valve is integrated in the hydraulic piston.
  • the stepped piston can be active in a fault Move towards the outer dead center when its in Direction outer dead center effective ring end face with the pressure in the high-pressure accumulator can be acted upon, wherein at least one of the counteracting surfaces of the Stepped piston is relieved of pressure.
  • the return is particularly easy if the engine piston-side annular end face with a larger area than the one in the direction internal dead center effective annular face of the stepped piston is executed.
  • bypass line can be provided over the local check valve is bypassed. These Bypass line can be shut off via a metering valve.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a first Embodiment of a free-piston engine 1.
  • This has a motor housing 2, in the combustion cylinder 4 a Engine piston 6 is guided.
  • This is in active connection with a coaxially arranged hydraulic piston 8, the in an axial bore 10 is guided.
  • An annular end face 12 of the hydraulic piston 8 limits a working cylinder 14, while the larger end face 16 of the hydraulic piston 8 limits a compression cylinder 18.
  • a pressure channel 20 and a low pressure channel 22 In the working cylinder 14 open a pressure channel 20 and a low pressure channel 22. The latter is with a low pressure accumulator 24 connected, wherein a pressure medium flow from the working cylinder 14 to the low pressure accumulator 24th is prevented by a check valve 26.
  • the compression cylinder 18 is via a high pressure passage 28 connected to a high-pressure accumulator 30, wherein the high pressure passage 28 via a designed as a 2/2-way valve Start valve 32 on or is zuu Kunststoffbar.
  • a high pressure passage 28 connected to a high-pressure accumulator 30, wherein the high pressure passage 28 via a designed as a 2/2-way valve Start valve 32 on or is zuu Kunststoffbar.
  • the Pressure channel 20 opens into the high pressure passage 28 a.
  • another check valve 34 is a flow of Pressure medium from the high-pressure accumulator 30 in the working cylinder 14 prevented.
  • the combustion cylinder 4 is provided with an outlet channel Provided 36, via the exhaust gas from the engine piston. 6 limited combustion chamber 38 can be dissipated.
  • the hydraulic piston 8 facing the back of the Engine piston 6 defines an inlet space 40, which in the shown inner dead center of the engine piston. 6 has its minimum volume.
  • the inlet space 40 is through an overflow channel 42 with the combustion chamber 38th connected.
  • the fresh air can during the compression stroke of the Engine piston 6 via an inlet channel 44 with an inlet valve 46 are supplied.
  • the ignition of the free-piston engine is done by injecting fuel over an injection valve 48 opening in the combustion cylinder.
  • the start valve 32 open, so that the high-pressure accumulator 30 with the compression cylinder 18 is connected.
  • the pressure medium located in the working cylinder 14 is via the check valve 34 and the pressure line 20 back into the pressure channel 28 promoted. that is, the end face 16 and the annular end face 12 of the hydraulic piston 8 are with the pressure in the high-pressure accumulator 30th acted upon, so that the surface of the piston rod corresponding end face in the direction of the outer dead center (AT) is effective.
  • the connection to the low-pressure accumulator 24 is locked by the check valve 26.
  • FIG. 4 shows a free-piston engine during the compression stroke, the above-described embodiment by a device for dosing the compression energy is supplemented.
  • This device has a bypass line 50, through which the check valve 26 in the low-pressure channel 22 is bypassed.
  • the bypass line 50 is a designed as a 2/2-way valve metering valve 52nd provided that in its blocking position, the bypass line 50 locks.
  • shut off metering valve 52 corresponds to in Figure 4 illustrated embodiment of that the above drawings.
  • the working space 14 directly to the low-pressure accumulator 24th be connected so that the annular end face 12 with the Pressure in the low pressure accumulator 24 is acted upon.
  • the hydraulic piston 8 must during the compression stroke not accelerated against the pressure in the high-pressure accumulator 30 so that, for example, to the beginning of the compression stroke the supplied compression energy increases can be.
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a free-piston engine 1, in which the hydraulic piston 8 as a stepped piston with two piston rods 56, 58 and a collar 60 is executed.
  • the Working cylinder 14 through the end face 62 of FIG 6 right piston rod 56 limited.
  • the compression cylinder 18 is facing through the piston rod 56 Ring end face 64 of the annular collar 60 limited.
  • the piston rod 58 and the left annular surface 66 of the hydraulic piston 8 define a ring cylinder 68 of the hydraulic piston 8 receiving axial bore 10.
  • the low-pressure accumulator 24 is like the embodiment described above via a low pressure channel 22 and a Check valve 26 with the adjacent to the piston rod 56 Working cylinder 14 connected. In this working cylinder 14 also opens with the high-pressure accumulator 30 connected pressure channel 20 with the check valve 30th
  • the high pressure accumulator 30 is further on the High-pressure channel 28 with the right through the annular end face 64 limited compression cylinder 18 connected.
  • the start valve 32 is arranged in the high pressure passage 28, the start valve 32 is arranged.
  • the start valve 32 can be bypassed via a bypass channel 72, in which a check valve 70 is arranged, the one Backflow from the pressure medium from the compression cylinder 18 to the high-pressure accumulator 30 allows.
  • a pressure line 74 can be opened, the downstream of the check valve 70 in the High-pressure channel 28 opens.
  • the start valve 32 To initiate the compression stroke, the start valve 32 from its locked position into its passage position brought so that the high-pressure accumulator 30 via the pressure channel 28 is connected to the compression cylinder 18 is.
  • Pressure of the hydraulic piston 8 By acting on the annular end face 64 Pressure of the hydraulic piston 8 is accelerated, the engine piston 6 moved to his AT and those in the combustion cylinder 38 existing fresh air compressed.
  • the peripheral edge of the annular end surface 64 controls the Pressure line 74, so that the pressure medium directly under Bypassing of the starting valve 32 in the compression cylinder 18 can occur. This allows the throttle loss minimize over the start valve 32, since the pressure medium only at the beginning of the compression stroke, the start valve 32nd flows through.
  • the compression stroke is pressure medium from the low pressure accumulator 24 via the low pressure channel 22 and the opening check valve 26 in the Working cylinder 14 sucked.
  • the engine piston 6 is by the increasing compression pressure in the combustion chamber 38 braked in the AT.
  • the start valve 32 is closed and via the injection valve 48 fuel injected and thereby ignited the resulting mixture.
  • the engine piston 6 and the hydraulic piston 8 are accelerated from AT to IT, being at the return movement of the hydraulic piston 8, the pressure line 74 controlled becomes.
  • the expansion movement takes place against the pressure in the working cylinder 14 and in the compression cylinder 18, so that when open check valve 34 of the high-pressure accumulator 30 via the pressure channel 20 and via the high-pressure channel 28 is loaded.
  • FIG. 7 shows a variant of that shown in FIG Free-piston engine with a stepped piston Hydraulic piston 8, this with a piston retraction system is equipped, over that in case of a fault the engine piston 6 and the hydraulic piston 8 in their IT position are traceable.
  • the piston retraction system has a the high pressure accumulator 30 connected return channel 76, the in the annular cylinder 68 opens.
  • the connection between the ring cylinder 68 and the high-pressure accumulator 30 can via a designed as a 2/2-way valve switching valve 78th be shut off or opened.
  • the pressure in the working cylinder 14 can via a Working cylinder 14 with the downstream of the check valve 26 arranged part of the low-pressure channel 22nd connecting discharge channel 80 are degraded. This is on a control valve 82 up or zuu Kunststoffbar. that is, at the initiation of the piston retraction becomes the control valve 82 brought into its open position, so that the Pressure fluid during the return movement of the hydraulic piston. 8 from the working cylinder 14 via the discharge channel 80 in the low-pressure accumulator 24 is fed.
  • the annular end face 66 of the hydraulic piston 8 can furthermore via a channel 84 with another switching valve 86 with the discharge channel 80 and thus be connected directly to the low-pressure accumulator 24, so that, for example, during the compression stroke the Rear of the hydraulic piston 8 with a lower Pressure can be applied.
  • the control valve 82nd brought into its locked position.
  • Figure 8 shows a schematic representation of that Range of a free-piston engine 1, in which the hydraulic piston 8 for driving the not shown Engine piston is arranged.
  • Embodiment is - similar to the Embodiment according to Figure 4 - the low-pressure accumulator 24 via a check valve 26 with the annular Working space of the working cylinder 14 connected.
  • the check valve 26 can via a bypass line 50 with Dosing valve 52 are bypassed, so that at the beginning of the Compression stroke supplied compression energy through direct intrusion of the low-pressure accumulator 24 influenced can be.
  • the high pressure accumulator 30 is above the high pressure passage 28 and the start valve 32 and the pressure channel 20 with the Compression cylinder 18 connected.
  • the free piston engine has a piston retraction assembly 84, which, however, in the illustrated solution formed by a check valve 86 and a retraction valve 88 is.
  • the check valve 86 is also in the hydraulic piston 8 integrated.
  • the retraction valve 88 is a 2/2-way valve executed in his spring-loaded Basic position a between a tank channel 90 and the pressure channel 20 extending channel 92 shuts off and in its switching position opens this connection.
  • the high pressure passage 28 is bypassing the starting valve 32 via a directional control valve 94 directly to the compression cylinder 18 connectable, in the motor housing. 2 the free-piston engine 1 is integrated.
  • the directional control valve 94th as a logic valve (2/2-way valve) with graduated Logic piston 96 is formed.
  • the face of the logic piston 96 with a larger area cross-section 98 is against a valve seat 100 biased.
  • a radial port 102 In the area of this Valve seat 100 is formed a radial port 102, the via a bypass line 104 with the high-pressure channel 28 is connected. That is, when resting on the valve seat 100 Logic piston 96 is the connection between the Bypass line 104 and the compression chamber 18 shut off.
  • the other end portion of the logic piston 96 with smaller Area cross section 106 is in a control room 108th guided, via a control channel 110 and a release valve 112 with the tank channel 90 or the high-pressure channel 28 is connectable.
  • the release valve 112 is shown in the Embodiment designed as a 3/2-way valve, that in its spring-biased home position the High pressure channel 28 connects to the control channel 110. In the switching position is the connection to the high-pressure channel 28 shut off and the control channel 110 with the tank channel 90 connected.
  • the release valve is used to start the free-piston engine 112 brought into its switching position, so that the smaller area cross-section 106 is applied to the tank pressure is.
  • the spring 113 is designed so that the Control piston when starting the engine initially against the valve seat 100 is biased.
  • the start valve 32 is opened, so that the compression cylinder 18 with the Pressure is applied in the high-pressure accumulator - the hydraulic piston 8 is due to the increasing pressure accelerated.
  • This increases the on the larger area cross-section 98 of the logic piston 96 acting pressure, so that this opens, lifts off the valve seat 100 and the Radial connection 102 and thus the connection to the high-pressure accumulator 30 is turned on - the logic valve 94 opens completely.
  • An advantage of this variant is that the logic piston 96 its energy to open on its own control edge receives, so that no pilot valve required is. The opening movement is very fast, so that the pressure in the compression cylinder 18 with high dynamics can be increased. During operation of the free-piston engine 1, the logic piston 96 remains in its open position.
  • the free-piston engine 1 To stop the free-piston engine is the start valve 32 closed and the release valve 112 in his Switched home position, so that the smaller area cross section 106 of the logic piston 96 with the pressure in High-pressure accumulator is acted upon. The free-piston engine 1 then comes with closed start valve 32 and closed Logic valve 94 to a stop. That is, in the above-described Solution, the logic valve 94 also acts as Check valve, over which the connection from the compression cylinder 18 can be opened to the high-pressure accumulator 30.
  • the check valve 86 is in the closing direction by the force of a closing spring 114 and in Opening direction by the pressure in the compression cylinder 18 charged.
  • open check valve 86 is the Working cylinder 14 via the check valve 34 with the Compression cylinder 18 connected. Consequently, at above-described pressure buildup in the compression cylinder 18th brought the check valve 86 in its open position, so that during the compression stroke in the working cylinder 14 constructive pressure on the check valve 34th and the high pressure passage 28 for charging the high pressure accumulator 30 can be exploited.
  • Figure 9 shows a possible constructive solution to Integration of the check valve 84 and the check valve 86 in the hydraulic piston 8. Accordingly, this as split piston with a collar 116 and one opposite reduced the outer diameter of the collar 116 in diameter Piston rod 118 executed.
  • the covenant 116 and the Kobenstange 118 are via a sliding sleeve 120th connected with each other.
  • the piston rod 118 has an enlarged diameter End piece 122, which is inside the sliding sleeve 120 is arranged.
  • In the illustrated stop position is a rear stop surface 124 on a stop ring 126 of the sliding sleeve 120 at.
  • the tail 122 is designed with a guide bore 128 in the axially displaceable closing body 130 is guided.
  • the closing body 130 thus forms a seat 136 for the Covenant 116.
  • the closing body 130 has compensation bores 138, about the pressure fluid from the working cylinder 18 may enter a spring chamber 140.
  • the closing body 130 has a guide pin 142, the sealing in one Axial bore 144 of the piston rod 118 is immersed.
  • the Force of the compression spring 132 and the area difference between the left seat-side face and the right spring chamber-side annular end face is chosen so that the Closing body 130 at a pressure in the working cylinder 18, which is below the pressure in the low-pressure accumulator 24, is still biased in its closed position.
  • the Closing member 130 against the force of the compression spring 132 Upon reaching a higher pressure in the working cylinder 18 is the Closing member 130 against the force of the compression spring 132 after moved to the right until it runs onto a stop shoulder 146.
  • the closing body 130 with the compression spring 132 acts practically as a check valve, which increases when pressure increases in the compression cylinder 18 in its open position is brought.
  • This check valve closes only when the pressure in the compression cylinder 18 is lower than that Pressure in the low-pressure accumulator 24 is. Such a smaller one Pressure is then adjusted when the free piston targeted to be moved back to its starting position.
  • a free-piston engine with an engine piston the drivable via a stepped hydraulic piston is.
  • the larger diameter of the hydraulic piston is in a compression cylinder, while the smaller Diameter is arranged in a working cylinder.
  • the compression stroke is the compression cylinder with a high-pressure accumulator and the working cylinder with a low pressure accumulator or a high pressure accumulator connected.
  • the High-pressure accumulator displaced by the out of the cylinder chambers Pressure medium loaded.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Freikolbenmotor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein Freikolbenmotor ist im Prinzip ein nach dem 2-Takt-Verfahren arbeitender Verbrennungsmotor, bei dem anstelle eines Kurbeltriebes ein Hydraulikkreis mit Kolbenpumpe als Antriebsstrang nachgeschaltet ist. Dazu ist der Motorkolben mit einem Hydraulikzylinder verbunden, über den die während eines Motorarbeitstaktes erzeugte translatorische Energie ohne den klassischen Umweg über die Rotationsbewegung eines Kurbeltriebes direkt dem hydraulischen Arbeitsmedium zugeführt wird. Der nachgeschaltete, speicherfähige Hydraulikkreislauf ist derart ausgelegt, daß er die abgegebene Arbeit aufnimmt, zwischenspeichert und je nach Leistungsbedarf einer hydraulischen Abtriebseinheit, beispielsweise einer Axialkolbenmaschine zuführt.
In der DE 40 24 591 A1 ist ein Freikolbenmotor der gattungsgemäßen Art beschrieben, der auch als Brandl-Freikolbenmotor bekannt ist. Bei diesem Konzept erfolgt die Kompressionsbewegung des Motorkolbens durch Zusammenwirken mit einem Hydraulikkolben, der über ein 2/3-Wege-Umschaltventil mit einem Hochdruckspeicher oder einem Niederdruckspeicher verbindbar ist. Zu Beginn des Kompressionshubes erfolgt eine Beschleunigung des Motorkolbens durch Beaufschlagen des Hydraulikzylinders mit dem Druck im Hochdruckspeicher. Bei Erreichen einer vorbestimmten Motorkolbengeschwindigkeit wird der Hydraulikzylinder über das Umschaltventil mit dem Niederdruckspeicher verbunden, so daß der weitere Kompressionshub des Motorkolbens gegen die wirksame Kraft aus dem Kompressionsdruck des Arbeitsgases erfolgt. Nach dem Erreichen des äußeren Totpunktes (AT) wird das Arbeitsgas gezündet und der Motorkolben in Richtung des inneren Totpunktes (IT) beschleunigt. Während dieser Kolbenbewegung vom AT zum IT wird über das Umschaltventil die Verbindung zum Hochdruckspeicher aufgesteuert, so daß der Motorkolben abgebremst und dessen kinetische Energie in potentielle hydraulische Energie umgewandelt und der Hochdruckspeicher geladen wird. Obwohl die Schaltzeiten des Umschaltventiles im Millisenkundenbereich liegen, entstehen beim Auf- und Zusteuern der Verbindung zum Hochdruckspeicher im Umschaltventil Drosselverluste, die in der Größenordnung von 10 % der Motorleistung liegen können.
Diese Nachteile des Brandl-Freikolbenmotors lassen sich mit einer anderen Freikolbenbauart, dem sogenannten INNAS-Motor ausräumen, wie er beispielsweise in der WO 93/10345 A1 offenbart ist.
Bei diesem INNAS-Freikolbenmotor ist der Hydraulikkolben als Stufenkolben ausgebildet und hat zwei Wirkflächen, von denen die erste größere in einem Kompressionszylinder angeordnet ist, während die zweite kleinere einen Pumpenarbeitsraum oder Arbeitszylinder begrenzt. Die größere Fläche wird mit dem Druck in einem Kompressionszylinder beaufschlagt, während der Arbeitszylinder über Rückschlagventile mit einem Hochdruckspeicher oder einem Niederdruckspeicher verbindbar ist. Dieser INNAS-Freikolbenmotor hat einen gegenüber dem Brandl-Freikolbenmotor wesentlich komplexeren Aufbau, so daß der vorrichtungstechnische Aufwand relativ hoch ist.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Freikolbenmotor derart weiterzubilden, daß der vorrichtungstechnische Aufwand minimiert ist.
Diese Aufgabe wird durch einen Freikolbenmotor mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Der erfindungsgemäße Freikolbenmotor hat einen abgestuften Kolben, dessen größere Stirnfläche im Kompressionszylinder und dessen kleinere Stirnfläche im Arbeitszylinder geführt ist. Sowohl der Arbeitszylinder als auch der Kompressionszylinder sind zur Einleitung des Kompressionshubes bzw. zum Aufladen während des Expansionshubes mit einem gemeinsamen Hochdruckspeicher verbindbar. Gegenüber dem eingangs beschriebenen INNAS-Freikolbenmotor hat diese Variante den Vorteil, daß lediglich zwei Druckspeicher, d.h. ein Niederdruckspeicher und ein Hochdruckspeicher zum Betrieb ausreichen, während beim gattungsgemäßen INNAS-Freikolbenmotor drei Druckspeicher mit den zugeordneten Leitungen vorhanden sein müssen. Das System kann somit wesentlich kompakter mit geringerem vorrichtungstechnischen Aufwand aufgebaut werden, so daß die Herstellkosten des Freikolbenmotors gegenüber den eingangs beschriebenen Lösungen verringert sind.
Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß der Hydraulikkolben bzw. der Motorkolben eine innere Totpunktlage hat, die sich selbsttätig aufgrund der Druckverhältnisse einstellt. Bei hohem Druck im Hochdruckspeicher muß der Motorkolben während des Expansionshubes gegen diesen hohen Druck arbeiten, so daß aufgrund des Kräftegleichgewichtes der Expansionshub früher als bei einem niedrigeren Druck im Hochdruckspeicher beendet wird. Aufgrund dieser verschobenen Totpunktlage ist im nächsten Zyklus die während des Kompressionshubes zur Verfügung stehende Beschleunigungsstrecke entsprechend kürzer. Da der Druck im Hochdruckspeicher während des Kompressionshubes auf die größere Stirnfläche wirkt, wird diese kürzere Beschleunigungsstrecke durch den höheren Druck ausgeglichen, so daß der Motorkolben in etwa auf die gleiche Geschwindigkeit beschleunigt wird, wie bei einem niedrigeren Druck mit längerer Beschleunigungsstrecke. Die dem Motorkolben zuführte Energie bleibt also etwa gleich derjenigen Energie, die diesen bei einem niedrigeren Druck des Hochdruckspeichers und einer dafür längeren Beschleunigungsstrecke zugeführt wird.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, daß das Ansaugen von Druckmittel während der Rückbewegung des Hydraulikkolbens von seiner Totpunktlage praktisch über den gesamten Weg des Hydraulikkolbens erfolgt, während beim eingangs beschriebenen Brandl-Freikolbenmotor das Ansaugen des Druckmittels aus dem Niederdruckspeicher erst nach dem Erreichen einer vorbestimmten Beschleunigung des Hydraulikkolbens erfolgte.
Bei dieser Lösung kann dann in dem Fall, in dem der innere Totpunkt des Motorkolbens, beispielsweise aufgrund einer Fehlzündung, nicht erreicht wird, der innere Totpunkt durch Beaufschlagen des Arbeitszylinders mit dem Druck im Niederdruckspeicher erreicht werden.
Bei einer bevorzugten Lösung sind sowohl der durch die größere Stirnfläche begrenzte Kompressionsraum als auch der durch die Ringfläche begrenzte Arbeitsraum während des Kompressionshubes mit dem Hydrospeicher verbunden. Während des Kompressionshubes wird dabei aus dem Hochdruckspeicher Druckmittel zugeführt und gleichzeitig das Druckmittel aus dem Arbeitszylinder heraus zum Hochdruckspeicher zurückgeführt - die in Kompressionsrichtung wirksame Kolbenfläche entspricht somit der Differenzfläche zwischen der größeren Stirnfläche und der Ringfläche des vorzugsweise als Differentialkolben ausgeführten Kolbens. Durch diese Varianten können die Druckmittelströme über ein die Verbindung zum Hochdruckspeicher auf- und zusteuerndes Startventil gegenüber den herkömmlichen Lösungen wesentlich verringert werden.
Eine Version mit Differentialkolben baut wesentlich kürzer als der INNAS-Freikolbenmotor, da bei der erfindungsgemäßen Lösung der Kompressionszylinder sowohl für die Druckbeaufschlagung während des Kompressionshubes als auch zum Laden des Hochdruckspeichers verwendet wird.
Anstelle eines Differentialzylinders kann auch ein Kolben mit einem Kolbenbund eingesetzt werden, dessen Kolbenstange im Arbeitszylinder und dessen Kolbenabschnitt mit größerem Durchmesser im Kompressionszylinder geführt ist. Zur Einleitung des Kompressionshubes wird die Ringstirnfläche des Stufenkolbens mit dem Hochdruckspeicher verbunden, wobei auf die kleinere Stirnfläche der Kolbenstange der Druck im Niederdruckspeicher wirkt, so daß der Kompressionshub durch das Ansaugen des Druckmittels aus dem Niederdruckspeicher unterstützt wird.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung wird der Stufenkolben mit einer Steuerkante versehen, über die während des Kompressionshubes eine Verbindung zum Hochdruckspeicher aufsteuerbar ist, so daß nach einer vorbestimmten Beschleunigungsstrecke des Hydraulikkolbens Druckmittel unter Umgehung des Startventils direkt aus dem Hochdruckspeicher in den Kompressionszylinder eingespeist wird. Da somit der Hauptdruckmittelstrom nicht über das Startventil geführt werden muß, können die Drosselverluste weiter abgesenkt werden.
Bei einer besonders bevorzugten Variante hat der Freikolbenmotor ein Wegeventil, über das eine das Startventil umgebende Startleitung aufgesteuert werden kann, so daß ein großer Flächenquerschnitt zur Verfügung gestellt wird, um den Freikolben beim Starten des Motors zu beschleunigen. Dieses Wegeventil bleibt während des Betriebs des Freikolbenmotors geöffnet.
Bei dieser Variante wird es bevorzugt, wenn das Wegeventil als Logikventil mit einem abgestuften Logikkolben ausgeführt ist. Ein kleinerer Flächenquerschnitt des Logikkolbens ist über ein vorgeschaltetes Freigabeventil mit dem Druck im Hochdruckspeicher beaufschlagbar, während der größere Flächenquerschnitt des Logikkolbens mit dem Druck im Kompressionszylinder beaufschlagt ist.
Das Freigabeventil wird vorzugsweise als 3/2-Wegeventil ausgeführt, über das der kleinere Flächenquerschnitt wahlweise mit dem Druck im Hochdruckspeicher oder mit dem Tankdruck beaufschlagbar ist.
Für den Fall, daß der Motorkolben aufgrund einer Fehlzündung oder einer sonstigen Störung nicht in seine äußere Totpunktlage zurückbewegt werden kann, kann der Freikolbenmotor mit einer Rückzugeinrichtung versehen werden. Dabei kann der Kompressionszylinder über eine Kolbenrückzugsanordnung mit einem Tank verbunden sein, so daß die in Richtung äußerer Totpunkt wirksame Kolbenstirnfläche druckentlastet ist.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel hat die Kolbenrückzugsanordnung ein Sperrventil, in dessen Öffnungsstellung der Arbeitszylinder mit dem Kompressionszylinder verbunden ist.
Die Kolbenrückzugsanordnung hat desweiteren ein Kolbenrückzugsventil, über das der Kompressionszylinder mit dem Tank verbindbar ist.
Erfindungsgemäß ist das Sperrventil in den Hydraulikkolben integriert. Diese Lösung hat den Vorteil, daß aufgrund der kurzen Verbindungswege zwischen dem Kompressionszylinder und dem Arbeitszylinder die Drosselverluste minimal sind. Desweiteren ist diese Anordnung sehr kompakt aufgebaut, da im Gehäuse keine eigenen Aufnahmen für die Kolbenrückzugsanordnung vorgesehen werden müssen. Die Kompaktheit läßt sich weiter verbessern, wenn auch das Rückschlagventil im Hydraulikkolben integriert ist.
Eine Möglichkeit zur Integration des Rückschlagventils und des Sperrventils besteht darin, daß der Hydraulikkolben zweiteilig mit einem Bund und einer Kolbenstange ausgeführt ist, wobei der Bund über eine Schiebemanschette auf der Kolbenstange verschiebbar ausgeführt ist. Der Bund schließt in einer Verschiebeposition einen Steuerquerschnitt ab, so daß die Verbindung zwischen dem Kompressionszylinder und dem Arbeitszylinder zugesteuert ist. In seiner Rückschlagposition ist der Steuerquerschnitt entsprechend aufgesteuert.
Bei dieser konstruktiven Lösung ist in einem Endstück der Kolbenstange ein Schließkörper axial verschiebbar geführt, der in einer federvorgespannten Grundposition bei geringem Druck im Kompressionszylinder einen Durchbruch im Bund absperrt. Beim Druckaufbau im Kompressionszylinder hebt der Schließkörper ab, so daß die Verbindung zwischen dem Kompressionszylinder und dem Arbeitszylinder erst wieder durch die vorbeschriebene Axialverschiebung des Bundes geschlossen wird.
Der Stufenkolben läßt sich bei einer Störung aktiv in Richtung zum äußeren Totpunkt hin bewegen, wenn dessen in Richtung äußerer Totpunkt wirksame Ringstirnfläche mit dem Druck im Hochdruckspeicher beaufschlagbar ist, wobei zumindest eine der in Gegenrichtung wirksamen Flächen des Stufenkolbens druckentlastet ist. Die Rückführung ist besonders einfach, wenn die motorkolbenseitige Ringstirnfläche mit einer größeren Fläche als die in Richtung innerer Totpunkt wirksame Ringstirnfläche des Stufenkolbens ausgeführt ist.
Um den Kompressionsdruck in gewissen Maßen zu beeinflussen, kann in dem zum Niederdruckspeicher führenden Niederdruckkanal eine Bypaßleitung vorgesehen sein, über den das dortige Rückschlagventil umgehbar ist. Diese Bypaßleitung ist über ein Dosierventil absperrbar.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Freikolbenmotors mit als Differentialkolben ausgeführtem Hydraulikkolben;
  • Fig. 2 und 3 unterschiedliche Betriebspositionen des Freikolbenmotors aus Fig. 1;
  • Fig. 4 den Freikolbenmotor aus Fig. 1 mit einer Einrichtung zum Dosieren des Kompressionsdrucks;
  • Fig. 5 den Freikolbenmotor aus Fig. 1 mit einer Kolbenrückzugeinrichtung;
  • Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel eines Freikolbenmotors mit als Stufenkolben ausgeführtem Hydraulikkolben;
  • Fig. 7 eine Variante des in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiels mit Kolbenrückzugseinrichtung;
  • Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel eines Freikolbenmotors mit modifizierter Starteinrichtung und einer Kolbenrückzugsanordnung, die teilweise in den Hydraulikkolben integriert ist und
  • Fig. 9 eine konstruktive Lösung des Hydraulikkolbens aus Fig. 8.
  • Die Fig. 1 zeigt eine Schemadarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Freikolbenmotors 1. Dieser hat ein Motorgehäuse 2, in dessen Verbrennungszylinder 4 ein Motorkolben 6 geführt ist. Dieser steht in Wirkverbindung mit einem koaxial angeordneten Hydraulikkolben 8, der in einer Axialbohrung 10 geführt ist. Eine Ringstirnfläche 12 des Hydraulikkolbens 8 begrenzt dabei einen Arbeitszylinder 14, während die größere Stirnfläche 16 des Hydraulikkolbens 8 einen Kompressionszylinder 18 begrenzt.
    Im Arbeitszylinder 14 münden ein Druckkanal 20 und ein Niederdruckkanal 22. Letztere ist mit einem Niederdruckspeicher 24 verbunden, wobei eine Druckmittelströmung vom Arbeitszylinder 14 zum Niederdruckspeicher 24 durch ein Rückschlagventil 26 verhindert wird.
    Der Kompressionszylinder 18 ist über einen Hochdruckkanal 28 mit einem Hochdruckspeicher 30 verbunden, wobei der Hochdruckkanal 28 über ein als 2/2-Wegeventil ausgeführtes Startventil 32 auf- bzw. zusteuerbar ist. Der Druckkanal 20 mündet in den Hochdruckkanal 28 ein. Über ein weiteres Rückschlagventil 34 ist eine Strömung von Druckmittel vom Hochdruckspeicher 30 in den Arbeitszylinder 14 verhindert.
    Der verbrennungszylinder 4 ist mit einem Auslaßkanal 36 versehen, über den Abgas aus dem vom Motorkolben 6 begrenzten Verbrennungsraum 38 abgeführt werden kann.
    Die dem Hydraulikkolben 8 zugewandte Rückseite des Motorkolbens 6 begrenzt einen Einlaßraum 40, der in der dargestellten inneren Totpunktlage des Motorkolbens 6 sein Minimalvolumen aufweist. Der Einlaßraum 40 ist durch einen Überstromkanal 42 mit dem Verbrennungsraum 38 verbunden.
    Die Frischluft kann während des Kompressionshubes des Motorkolbens 6 über einen Einlaßkanal 44 mit einem Einlaßventil 46 zugeführt werden. Die Zündung des Freikolbenmotors erfolgt durch Einspritzen von Kraftstoff über ein im Verbrennungzylinder mündendes Einspritzventil 48.
    Im folgenden wird die Funktion des in Figur 1 dargestellten Freikolbenmotors erläutert. Zu Beginn eines Zyklus ist der Verbrennungsraum 38 mit Frischluft gefüllt, das Startventil 32 ist geschlossen und der Motorkolben 6 und der Hydraulikkolben 8 befinden sich in ihrer in Figur 1 dargestellten Totpunktlage (IT).
    Zum Einleiten des Kompressionshubes wird das Startventil 32 geöffnet, so daß der Hochdruckspeicher 30 mit dem Kompressionszylinder 18 verbunden ist. Durch den auf die größere Stirnfläche 16 wirkenden Druck wird der Hydraulikkolben aus seiner Totpunktlage heraus beschleunigt und diese Beschleunigung auf den Motorkolben 6 übertragen. Das im Arbeitszylinder 14 befindliche Druckmittel wird über das Rückschlagventil 34 und die Druckleitung 20 zurück in den Druckkanal 28 gefördert. D.h., die Stirnfläche 16 und die Ringstirnfläche 12 des Hydraulikkolbens 8 sind mit dem Druck im Hochdruckspeicher 30 beaufschlagt, so daß die der Fläche der Kolbenstange entsprechende Stirnfläche in Richtung des äußeren Totpunktes (AT) wirksam ist. Die Verbindung zum Niederdruckspeicher 24 ist durch das Rückschlagventil 26 angesperrt.
    Gemäß Figur 2 wird während des Kompressionshubes des Motorkolbens 6 Frischluft über den Einlaßkanal 44 und das geöffnete Einlaßventil 46 in den sich vergrößernden Einlaßraum 40 angesaugt. Die Beschleunigung des Motorkolbens 6 erfolgt gegen den sich im Verbrennungszylinder 38 polytrop anwachsenden Kompressionsdruck der Frischluft. Dadurch wird der Motorkolben 6 abgebremst und kommt im äußeren Totpunkt (AT) zum stehen.
    Sobald der Motorkolben 6 in seinem AT abgebremst ist, wird Kraftstoff über das Einspritzventil 48 eingespritzt und durch die hohe Temperatur der Frischluft gezündet, so daß der Motorkolben 6 - wie in Figur 3 dargestellt - durch den sich aufbauenden Verbrennungsdruck im Verbrennungsraum 38 vom AT in Richtung zum IT beschleunigt wird. Diese Beschleunigung wird auf den Hydraulikkolben 8 übertragen, so daß dieser gemäß Figur 3 nach links hin zu seinem IT bewegt wird. Durch die daraus resultierende Vergrößerung des Ringraums des Arbeitszylinders 14 wird Druckmittel über den Niederdruckkanal 22 und das Rückschlagventil 26 aus dem Niederdruckspeicher 24 angesaugt. Parallel dazu wird das Druckmittel im Kompressionszylinder 18 in den Hochdruckkanal 28 verdrängt - der Hydrospeicher 30 wird geladen. D.h., bei dem in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen erfolgt das Laden des Hydrospeichers 30 gleichzeitig mit dem Nachsaugen des Druckmittels aus dem Niederdruckspeicher. Da dieses Nachsaugen entlang der gesamten Rückbewegung des Hydraulikkolbens 8 erfolgt, treten keine Kavitationserscheinungen im Arbeitsraum 14 auf.
    Während der Rückbewegung bauen der Motorkolben 6 und der Hydraulikkolben 8 ihre kinetische Energie gegen den Speicherdruck im Hochdruckspeicher 30 ab, bis sie im IT abgebremst werden. Während dieses Vorganges wird der Verbrennungszylinder 38 durch das über den Überstromkanal 42 aus dem Einlaßraum 40 überströmende Frischgas gespült. Nachdem der Motorkolben 6 und der Hydraulikkolben 8 ihren IT erreicht haben, wird das Startventil 32 in seine Sperrstellung gebracht - der Freikolbenmotor 1 ist bereit zum nächsten Zyklus.
    Figur 4 zeigt einen Freikolbenmotor während des Kompressionshubes, wobei das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel durch eine Einrichtung zum Dosieren der Kompressionsenergie ergänzt ist. Diese Einrichtung hat eine Bypaßleitung 50, durch die das Rückschlagventil 26 im Niederdruckkanal 22 umgehbar ist. In der Bypaßleitung 50 ist ein als 2/2-Wegeventil ausgeführtes Dosierventil 52 vorgesehen, daß in seiner Sperrstellung die Bypaßleitung 50 absperrt.
    Bei abgesperrtem Dosierventil 52 entspricht das in Figur 4 dargestellte Ausführungsbeispiel demjenigen aus den vorbeschriebenen Zeichnungen. Durch Aufsteuern des an die Motorsteuerung angeschlossenen Dosierventils 52 kann der Arbeitsraum 14 direkt mit dem Niederdruckspeicher 24 verbunden werden, so daß die Ringstirnfläche 12 mit dem Druck im Niederdruckspeicher 24 beaufschlagt ist. Dadurch muß der Hydraulikkolben 8 während des Kompressionshubes nicht gegen den Druck im Hochdruckspeicher 30 beschleunigt werden, so daß beispielsweise zum Anfang des Kompressionshubes die zugeführte Kompressionsenergie erhöht werden kann.
    Bei Störungen in der Steuerung des Freikolbenmotors, beispielsweise bei einer Fehlzündung kann es vorkommen, daß der Motorkolben 6 und der Hydraulikkolben 8 nicht ordnungsgemäß zum IT hin zurückgefahren werden könnte. Um die Rückführung zum IT hin zu erleichtern, wird der Freikolbenmotor 1 bei der in der Figur 5 dargestellten Variante mit einem Kolbenrückzugsystem ausgeführt. Dieses kann beispielsweise durch ein Kolbenrückzugventil 54 gebildet sein, daß in den Druckkanal 20 geschaltet ist. In einer mit a bezeichneten Grundposition des Kolbenrückzugventils 54 ist der Druckkanal 20 in der vorbeschriebenen Weise mit dem Hochdruckkanal 28 verbunden, so daß die Funktion derjenigen der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele entspricht. Beim Auftreten einer Störung wird das Startventil 32 zugesteuert und das Kolbenrückzugventil 54 in die mit b gezeigte Stellung gebracht, in der der Hochdruckkanal 28 mit einem Tank T verbunden ist. Das im Kompressionszylinder 18 befindliche Druckmittel wird dann zum Tank T hin entspannt, so daß der Hydraulikkolben 8 und damit der Motorkolben 6 durch den im Arbeitsraum 14 anliegenden Druck des Niederdruckspeichers 24 in seine innere Totpunktlage zurückbewegt werden kann.
    Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Freikolbenmotors 1, bei dem der Hydraulikkolben 8 als Stufenkolben mit zwei Kolbenstangen 56, 58 und einem Ringbund 60 ausgeführt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Arbeitszylinder 14 durch die Stirnfläche 62 der in Figur 6 rechten Kolbenstange 56 begrenzt. Der Kompressionszylinder 18 ist durch die der Kolbenstange 56 zugewandte Ringstirnfläche 64 des Ringbundes 60 begrenzt. Die Kolbenstange 58 und die linke Ringfläche 66 des Hydraulikkolbens 8 begrenzen einen Ringzylinder 68 der den Hydraulikkolben 8 aufnehmenden Axialbohrung 10. Der Niederdruckspeicher 24 ist wie beim vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel über einen Niederdruckkanal 22 und ein Rückschlagventil 26 mit dem an die Kolbenstange 56 angrenzenden Arbeitszylinder 14 verbunden. In diesem Arbeitszylinder 14 mündet auch der mit dem Hochdruckspeicher 30 verbundene Druckkanal 20 mit dem Rückschlagventil 30.
    Der Hochdruckspeicher 30 ist desweiteren über den Hochdruckkanal 28 mit dem durch die rechte Ringstirnfläche 64 begrenzten Kompressionszylinder 18 verbunden. In dem Hochdruckkanal 28 ist das Startventil 32 angeordnet. Das Startventil 32 ist über einen Bypaßkanal 72 umgehbar, in dem ein Rückschlagventil 70 angeordnet ist, das ein Rückströmen vom Druckmittel aus dem Kompressionszylinder 18 zum Hochdruckspeicher 30 ermöglicht.
    Über die Außenumfangskante der Ringstirnfläche 64 des Ringbundes 60 kann eine Druckleitung 74 aufgesteuert werden, die stromabwärts des Rückschlagventils 70 in den Hochdruckkanal 28 einmündet.
    Im übrigen entspricht der in Figur 6 dargestellte Freikolbenmotor demjenigen aus den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen, so daß weitere Erläuterungen entbehrlich sind.
    Zum Einleiten des Kompressionshubes wird das Startventil 32 aus seiner Sperrstellung in seine Durchgangsstellung gebracht, so daß der Hochdruckspeicher 30 über den Druckkanal 28 mit dem Kompressionszylinder 18 verbunden ist. Durch den auf die Ringstirnfläche 64 wirkenden Druck wird der Hydraulikkolben 8 beschleunigt, der Motorkolben 6 zu seinem AT bewegt und die im Verbrennungszylinder 38 vorhandene Frischluft komprimiert. Nach einer vorbestimmten Axialverschiebung des Hydraulikkolbens 8 steuert die Umfangskante der Ringstirnfläche 64 die Druckleitung 74 auf, so daß das Druckmittel direkt unter Umgehung des Startventils 32 in den Kompressionszylinder 18 eintreten kann. Dadurch läßt sich der Drosselverlust über dem Startventil 32 minimieren, da das Druckmittel nur zu Beginn des Kompressionshubes das Startventil 32 durchströmt. Während des Kompressionshubes wird Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher 24 über den Niederdruckkanal 22 und das sich öffnende Rückschlagventil 26 in den Arbeitszylinder 14 angesaugt. Der Motorkolben 6 wird durch den ansteigenden Kompressionsdruck im Verbrennungsraum 38 im AT abgebremst. Das Startventil 32 wird geschlossen und über das Einspritzventil 48 Kraftstoff eingespritzt und dadurch das entstehende Gemisch gezündet. Der Motorkolben 6 und der Hydraulikkolben 8 werden vom AT zum IT hin beschleunigt, wobei bei der Rückbewegung des Hydraulikkolbens 8 die Druckleitung 74 zugesteuert wird. Die Expansionsbewegung erfolgt gegen den Druck im Arbeitszylinder 14 und im Kompressionszylinder 18, so daß bei geöffneten Rückschlagventil 34 der Hochdruckspeicher 30 über den Druckkanal 20 bzw. über den Hochdruckkanal 28 geladen wird.
    Figur 7 zeigt eine Variante des in Figur 6 dargestellten Freikolbenmotors mit als Stufenkolben ausgeführten Hydraulikkolben 8, wobei dieser mit einem Kolbenrückzugsystem ausgestattet ist, über das bei einer Störung der Motorkolben 6 und der Hydraulikkolben 8 in ihre IT-Lage zurückführbar sind. Bei dem in Figur 7 dargestellten Ausführungsbeispiel hat das Kolbenrückzugsystem einen mit dem Hochdruckspeicher 30 verbundenen Rückholkanal 76, der in dem Ringzylinder 68 mündet. Die Verbindung zwischen dem Ringzylinder 68 und dem Hochdruckspeicher 30 kann über ein als 2/2-Wegeventil ausgeführtes Schaltventil 78 abgesperrt bzw. geöffnet werden. Bei einer Störung, beispielsweise einer Fehlzündung kann der Ringzylinder 68 über das Umschaltventil 78 mit dem Hochdruckspeicher 30 verbunden werden, so daß die Ringstirnfläche 66 mit einem in Richtung IT wirkenden Druck beaufschlagt ist. Bei dem in Figur 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Fläche der Kolbenstange 58 kleiner als diejenige der Kolbenstange 56 bewegt, so daß die auf die beiden Stirnflächen 66, 64 des Ringbundes 60 wirkende Kraftresultierende in Richtung IT wirkt.
    Der Druck im Arbeitszylinder 14 kann über einen den Arbeitszylinder 14 mit dem stromabwärts des Rückschlagventils 26 angeordneten Teil des Niederdruckkanals 22 verbindenden Entlastungskanal 80 abgebaut werden. Dieser ist über ein Steuerventil 82 auf- bzw. zusteuerbar. D.h., bei der Einleitung des Kolbenrückzuges wird das Steuerventil 82 in seine Öffnungsstellung gebracht, so daß das Druckmittel bei der Rückbewegung des Hydraulikkolbens 8 vom Arbeitszylinder 14 über den Entlastungskanal 80 in den Niederdruckspeicher 24 eingespeist wird.
    Die Ringstirnfläche 66 des Hydraulikkolbens 8 kann desweiteren über einen Kanal 84 mit einem weiteren Umschaltventil 86 mit dem Entlastungskanal 80 und damit direkt mit dem Niederdruckspeicher 24 verbunden werden, so daß beispielsweise während des Kompressionshubes die Rückseite des Hydraulikkolbens 8 mit einem geringeren Druck beaufschlagbar ist. Dabei wird das Steuerventil 82 in seine Sperrstellung gebracht.
    Figur 8 zeigt eine schematische Darstellung desjenigen Bereiches eines Freikolbenmotors 1, in dem der Hydraulikkolben 8 zum Antrieb des nicht dargestellten Motorkolbens angeordnet ist. Bei dem in Figur 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ist - ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 - der Niederdruckspeicher 24 über ein Rückschlagventil 26 mit dem ringförmigen Arbeitsraum des Arbeitszylinders 14 verbunden. Das Rückschlagventil 26 kann über eine Bypassleitung 50 mit Dosierventil 52 umgangen werden, so daß die zu Beginn des Kompressionshubes zugeführte Kompressionsenergie durch direktes Aufschalten des Niederdruckspeichers 24 beeinflußt werden kann.
    Der Hochdruckspeicher 30 ist über den Hochdruckkanal 28 und das Startventil 32 und den Druckkanal 20 mit dem Kompressionszylinder 18 verbunden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Rückschlagventil 34 in den Hydraulikkolben 8 integriert.
    Ähnlich wie bei der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform hat der Freikolbenmotor eine Kolbenrückzugsanordnung 84, die allerdings bei der dargestellten Lösung durch ein Sperrventil 86 und ein Rückzugsventil 88 gebildet ist. Das Sperrventil 86 ist ebenfalls in den Hydraulikkolben 8 integriert. Das Rückzugventil 88 ist als 2/2-Wegeventil ausgeführt, das in seiner federvorgespannten Grundposition einen sich zwischen einem Tankkanal 90 und dem Druckkanal 20 erstreckenden Kanal 92 absperrt und in seiner Schaltposition diese Verbindung öffnet.
    Der Hochdruckkanal 28 ist unter Umgehung des Startventils 32 über ein Wegeventil 94 direkt mit dem Kompressionszylinder 18 verbindbar, das in das Motorgehäuse 2 des Freikolbenmotors 1 integriert ist. Bei dem in Figur 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Wegeventil 94 als Logikventil (2/2-Wegeeinbauventil) mit abgestuftem Logikkolben 96 ausgebildet. Die Stirnfläche des Logikkolbens 96 mit größerem Flächenquerschnitt 98 ist gegen einen Ventilsitz 100 vorgespannt. Im Bereich dieses Ventilsitzes 100 ist ein Radialanschluß 102 ausgebildet, der über eine Umgehungsleitung 104 mit dem Hochdruckkanal 28 verbunden ist. D.h., bei auf dem Ventilsitz 100 aufliegendem Logikkolben 96 ist die Verbindung zwischen der Umgehungsleitung 104 und dem Kompressionsraum 18 abgesperrt.
    Der andere Endabschnitt des Logikkolbens 96 mit kleinerem Flächenquerschnitt 106 ist in einen Steuerraum 108 geführt, der über einen Steuerkanal 110 und ein Freigabeventil 112 mit dem Tankkanal 90 oder dem Hochdruckkanal 28 verbindbar ist. Das Freigabeventil 112 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel als 3/2-Wegeventil ausgeführt, das in seiner federvorgespannten Grundposition den Hochdruckkanal 28 mit dem Steuerkanal 110 verbindet. In der Schaltposition ist die Verbindung zum Hochdruckkanal 28 abgesperrt und der Steuerkanal 110 mit dem Tankkanal 90 verbunden.
    Zusätzlich durch den im Steuerraum 108 anliegenden Druck ist der Logikkolben 96 noch durch die Kraft einer Feder 113 in Schließrichtung gegen den Sitz 104 vorgespannt.
    Zur Starten des Freikolbenmotors wird das Freigabeventil 112 in seine Schaltposition gebracht, so daß der kleinere Flächenquerschnitt 106 mit dem Tankdruck beaufschlagt ist. Die Feder 113 ist so ausgelegt, daß der Steuerkolben beim Starten des Motors zunächst noch gegen den Ventilsitz 100 vorgespannt ist. Das Startventil 32 wird geöffnet, so daß der Kompressionszylinder 18 mit dem Druck im Hochdruckspeicher beaufschlagt wird - der Hydraulikkolben 8 wird durch den sich erhöhenden Druck beschleunigt. Dadurch steigt der auf den größeren Flächenquerschnitt 98 des Logikkolbens 96 wirkende Druck an, so daß dieser öffnet, vom Ventilsitz 100 abhebt und der Radialanschluß 102 und damit die Verbindung zum Hochdruckspeicher 30 aufgesteuert wird - das Logikventil 94 öffnet vollständig.
    Vorteilhaft bei dieser Variante ist, daß der Logikkolben 96 seine Energie zum Öffnen über die eigene Steuerkante erhält, so daß kein Vorsteuerventil erforderlich ist. Die Öffnungsbewegung erfolgt sehr schnell, so daß der Druck im Kompressionszylinder 18 mit hoher Dynamik erhöht werden kann. Während des Betriebes des Freikolbenmotors 1 bleibt der Logikkolben 96 in seiner Öffnungsposition.
    Zum Anhalten des Freikolbenmotors wird das Startventil 32 geschlossen und das Freigabeventil 112 in seine Grundposition umgeschaltet, so daß der kleinere Flächenquerschnitt 106 des Logikkolbens 96 mit dem Druck im Hochdruckspeicher beaufschlagt ist. Der Freikolbenmotor 1 kommt dann bei geschlossenem Startventil 32 und geschlossenem Logikventil 94 zum Stillstand. D.h., bei der vorbeschriebenen Lösung wirkt das Logikventil 94 auch als Rückschlagventil, über das die Verbindung vom Kompressionszylinder 18 zum Hochdruckspeicher 30 aufsteuerbar ist.
    Wie der schematischen Darstellung gemäß Figur 8 entnommen werden kann, ist das Sperrventil 86 in Schließrichtung durch die Kraft einer Schließfeder 114 und in Öffnungsrichtung durch den Druck im Kompressionszylinder 18 beaufschlagt. Bei geöffnetem Sperrventil 86 ist der Arbeitszylinder 14 über das Rückschlagventil 34 mit dem Kompressionszylinder 18 verbunden. Demzufolge wird beim vorbeschriebenen Druckaufbau im Kompressionszylinder 18 das Sperrventil 86 in seine Öffnungsposition gebracht, so daß während des Kompressionshubes der sich im Arbeitszylinder 14 aufbauende Druck über das Rückschlagventil 34 und den Hochdruckkanal 28 zum Aufladen des Hochdruckspeichers 30 ausgenutzt werden kann.
    Figur 9 zeigt eine mögliche konstruktive Lösung zur Integration des Rückschlagventils 84 und des Sperrventils 86 in den Hydraulikkolben 8. Demgemäß ist dieser als geteilter Kolben mit einem Bund 116 und einer gegenüber dem Außendurchmesser des Bundes 116 im Durchmesser verringerten Kolbenstange 118 ausgeführt. Der Bund 116 und die Kobenstange 118 sind über eine Schiebemanschette 120 miteinander verbunden. Zur Verbindung in Axialrichtung hat die Kolbenstange 118 ein im Durchmesser vergrößertes Endstück 122, das innerhalb der Schiebemanschette 120 angeordnet ist. In der dargestellten Anschlagposition liegt eine rückwärtige Anschlagfläche 124 an einem Anschlagring 126 der Schiebemanschette 120 an. Das Endstück 122 ist mit einer Führungsbohrung 128 ausgeführt, in der axial verschiebbar ein Schließkörper 130 geführt ist. Dieser wird über eine Druckfeder 132 in Richtung auf den Bund 116 vorgespannt. Dieser ist tassenförmig ausgeführt und hat in einem Boden 134 einen Durchbruch 137. In der dargestellten Grundposition ist dieser Durchbruch 137 durch den dagegen vorgespannten Schließkörper 130 verschlossen, so daß die Verbindung zwischen dem Kompressionszylinder 18 und dem Arbeitszylinder 14 abgesperrt ist. Der Schließkörper 130 bildet somit einen Sitz 136 für den Bund 116.
    Gemäß Figur 9 hat der Schließkörper 130 Ausgleichsbohrungen 138, über die Druckmittel vom Arbeitszylinder 18 in einen Federraum 140 eintreten kann. Der Schließkörper 130 hat einen Führungsdorn 142, der dichtend in eine Axialbohrung 144 der Kolbenstange 118 eintaucht. Die Kraft der Druckfeder 132 und die Flächendifferenz zwischen der linken sitzseitigen Stirnfläche und der rechten federraumseitigen Ringstirnfläche ist so gewählt, daß der Schließkörper 130 bei einem Druck im Arbeitszylinder 18, der unterhalb des Drucks im Niederdruckspeicher 24 liegt, noch in seine Schließposition vorgespannt ist. Bei Erreichen eines höheren Druckes im Arbeitszylinder 18 wird der Schließkörper 130 gegen die Kraft der Druckfeder 132 nach rechts bewegt, bis er auf eine Anschlagschulter 146 aufläuft. Durch den Druck im Arbeitszylinder 18 wird auch der Bund 116 gegenüber der Kolbenstange 118 in Axialrichtung nach rechts (Ansicht nach Figur 9) verschoben, bis er auf den Schließkörper 130 aufläuft, so daß der Durchbruch 137 abgesperrt ist. Wenn während des Kompressionshubes der Druck im Arbeitszylinder 14 auf einen Druck ≥ als den Druck im Kompressionszylinder 18 ansteigt, wird der Bund 116 durch die auf seine Stirnfläche wirkende Druckdifferenz vom Schließkörper 130 abgehoben und die Verbindung zwischen dem Arbeitszylinder 14 zum Kompressionszylinder 18 aufgesteuert - der Hochdruckspeicher wird geladen. D.h., bei diesem Ausführungsbeispiel wirkt der Bund 116 als Rückschlagventil zum Aufsteuern der Verbindung zwischen Arbeitszylinder 14 und Kompressionszylinder 18. Der Schließkörper 130 mit der Druckfeder 132 wirkt praktisch als Sperrventil, das beim Ansteigen des Druckes im Kompressionszylinder 18 in seine Öffnungsstellung gebracht wird. Dieses Sperrventil schließt nur dann, wenn der Druck im Kompressionszylinder 18 geringer als der Druck im Niederdruckspeicher 24 ist. Ein derart geringer Druck wird dann eingestellt, wenn der Freikolben gezielt in seine Startposition zurück bewegt werden soll.
    Insbesondere die vorbeschriebene Lösung zeichnet sich durch einen äußerst kompakten Aufbau aus, wobei durch die direkte Verbindung zwischen Arbeits- und Kompressionszylinder 14, 18 die Drosselverluste minimal sind. Prinzipiell lassen sich die in den Figuren 8 und 9 erläuterten Lösungen auch bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen realisieren.
    Die bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen dargestellten Zusatzeinrichtungen lassen sich prinzipiell bei beiden vorgenannten Varianten mit Stufen- oder Differentialkolben einzeln oder in Kombination anwenden.
    Anstelle des in Figur 5 dargestellten 3/2-Wegeventils kann als Kolbenrückzugventil 54 auch ein 2/2-Wegeventil eingesetzt werden, wobei dann das Rückschlagventil 34 sperrbar ausgeführt sein sollte.
    Offenbart ist ein Freikolbenmotor mit einem Motorkolben, der über einen abgestuften Hydraulikkolben antreibbar ist. Der größere Durchmesser des Hydraulikkolbens ist in einem Kompressionszylinder geführt, während der kleinere Durchmesser in einem Arbeitszylinder angeordnet ist. Während des Kompressionshubes ist der Kompressionszylinder mit einem Hochdruckspeicher und der Arbeitszylinder mit einem Niederdruckspeicher oder einem Hochdruckspeicher verbunden. Während eines Expansionshubes wird der Hochdruckspeicher durch das aus den Zylinderräumen verdrängte Druckmittel geladen.
    Bezugszeichenliste:
    1
    Freikolbenmotor
    2
    Motorgehäuse
    4
    Verbrennungszylinder
    6
    Motorkolben
    8
    Hydraulikkolben
    10
    Axialbohrung
    12
    Ringstirnfläche
    14
    Arbeitszylinder
    16
    Stirnfläche
    18
    Kompressionszylinder
    20
    Druckkanal
    22
    ND-Kanal
    24
    ND-Speicher
    26
    RV
    28
    HD-Kanal
    30
    HD-Speicher
    32
    Startventil
    34
    RV
    36
    Auslaßkanal
    38
    Verbrennungsraum
    40
    Einlaßraum
    42
    Überströmkanal
    44
    Einlaßkanal
    46
    Einlaßventil
    48
    Einspritzventil
    50
    Bypassleitung
    52
    Dosierventil
    54
    Kolbenrichtungsventil
    56
    Kolbenstange
    58
    Kolbenstange
    60
    Ringbund
    62
    Stirnfläche klein
    64
    rechte Ringstirnfläche
    66
    Ringfläche
    68
    Ringzylinder
    70
    Rückschlagventil
    72
    Bypasskanal
    74
    Druckleitung
    76
    Rückholkanal
    78
    Umschaltventil
    80
    Entlastungskanal
    82
    Steuerventil
    84
    Kolbenrückzugsanordnung
    86
    Sperrventil
    88
    Rückzugventil
    90
    Tankkanal
    92
    Kanal
    94
    Wegeventil
    96
    Logikkolben
    98
    größerer Flächenquerschnitt
    100
    Ventilsitz
    102
    Radialanschluß
    104
    Umgehungsleitung
    106
    kleiner Flächenquerschnitt
    108
    Steuerraum
    110
    Steuerkanal
    112
    Freigabeventil
    113
    Feder
    114
    Schließfeder
    116
    Bund
    118
    Kolbenstange
    120
    Schiebemanschette
    122
    Endstück
    124
    Anschlagfläche
    126
    Anschlagring
    128
    Führungsbohrung
    130
    Schließkörper
    132
    Druckfeder
    134
    Boden
    136
    Sitz
    137
    Durchbruch
    138
    Ausgleichsbohrung
    140
    Federraum
    142
    Führungsdorn
    144
    Axialbohrung
    146
    Anschlagschulter

    Claims (14)

    1. Freikolbenmotor mit einem Motorkolben (6) eines Verbrennungsmotors, der über einen abgestuften Hydraulikkolben (8) angetrieben wird, dessen kleinere Stirnfläche (12; 62) in einem Arbeitszylinder (14) und dessen größere Stirnfläche (16; 64) in einem Kompressionszylinder (18) angeordnet ist, wobei der Arbeitszylinder (14) über ein Rückschlagventil (34) zum Aufladen mit einem Hochdruckspeicher (30) und zum Nachsaugen von Druckmittel über ein weiteres Rückschlagventil (26) mit einem Niederdruckspeicher (24) verbunden ist, und wobei während des Kompressionshubs der Kompressionszylinder (18) über ein Startventil (32) mit Druckmittel aus dem Hochdruckspeicher (30) beaufschlagt ist, während beim Expansionshub das Druckmittel in einem der Zylinder (14, 18) zum Aufladen des Hochdruckspeichers (30) verwendet wird.
    2. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 1, wobei der Hydraulikkolben (8) ein Stufenkolben (8) mit einer im Arbeitszylinder (14) geführten Kolbenstange (56) ist, dessen Kolbenabschnitt mit größerem Durchmesser (60) im Kompressionszylinder (18) geführt ist.
    3. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 2, mit einer Druckleitung (74), die einerseits in einen Bereich des Hochdruckkanals (28) zwischen Startventil (32) und Hochdruckspeicher (30) und andererseits im Kompressionszylinder (18) mündet, und die während des Kompressionshubes des Hydraulikkolbens (8) aufsteuerbar ist, wobei der zwischen dem Startventil (32) und dem Kompressionszylinder (18) angeordnete Abschnitt des Hochdruckkanals (28) über eine Leitung mit einem Rückschlagventil (70) mit der Druckleitung (74) verbindbar ist.
    4. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 2 oder 3, wobei vom Hochdruckkanal (28) ein Rückholkanal (76) mit einem Umschaltventil (78) abzweigt, und in einem von einer weiteren Kolbenstange (58) durchsetzten Ringzylinder (68) mündet, so daß bei aufgesteuertem Umschaltventil (78) eine in Richtung zum inneren Totpunkt des Motorkolbens (8) wirksame Ringfläche (66) mit Druckmittel beaufschlagbar ist.
    5. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 4, wobei die motorkolbenseitige Kolbenstange (58) einen geringeren Durchmesser als die andere Kolbenstange (56) hat.
    6. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 1 mit einem Wegeventil (94), über dessen Kolben (96) eine das Startventil (32) umgehende Umgehungsleitung (104) aufsteuerbar ist.
    7. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 6, wobei das Wegeventil (94) ein Logikventil ist, dessen Logikkolben (96) abgestuft ausgeführt ist, wobei ein kleinerer Flächenquerschnitt (106) über ein Freigabeventil (112) mit dem Druck im Hochdruckspeicher (30) und dessen größerer Flächenquerschnitt (98) mit dem Druck im Kompressionszylinder (18) beaufschlagt ist.
    8. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 7, wobei das Freigabeventil (112) ein 3/2-Wegeventil ist, das in seinen Schaltpositionen den kleineren Flächenquerschnitt (106) mit dem Druck im Hochdruckspeicher (30) oder einem Druck in einem Tankkanal (90) beaufschlagt.
    9. Freikolbenmotor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einer Kolbenrückzugsventilanordnung (54), über die der Kompressionszylinder mit dem Tank (T) oder mit dem Hochdruckspeicher (30) verbindbar ist.
    10. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 9, wobei die Kolbenrückzugsanordnung (54) ein Sperrventil (86) zum Verbinden des Arbeitszylinders (14) mit dem Kompressionszylinder (18) und ein Rückzugventil (88) zum Verbinden des Kompressionszylinders (18) mit dem Tank (90) hat, wobei das Sperrventil (86) in den Hydraulikkolben (8) integriert ist.
    11. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 10, wobei das dem Hochdruckspeicher (30) zugeordnete Rückschlagventil (34) ebenfalls im Hydraulikkolben (8) integriert ist.
    12. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 11, wobei ein einen größeren Kolbendurchmesser ausbildender Bund (160) des Hydraulikkolbens (8) über eine Schiebemanschette (120) mit einer Kolbenstange (118) verbunden ist, die mit einem Endstück (122) axial verschiebbar in der Schiebemanschette (120) geführt ist, wobei der Bund (116) in einer Verschiebeposition einen Steuerquerschnitt verschließt, so daß eine Verbindung zwischen den Kompressionszylinder (14) und dem Arbeitszylinder (18) unterbrochen ist.
    13. Freikolbenmotor nach Patentanspruch 12, wobei im Endstück (122) ein Schließkörper (130) geführt ist, der mittels einer Druckfeder (132) gegen einen Durchbruch im Boden (134) des Bundes (116) vorgespannt ist, wobei der Druck im Kompressionszylinder (18) über Ausgleichsbohrungen (138) des Schließkörpers (130) in einen Federraum (140) für die Druckfeder (132) gemeldet ist und die in Schließrichtung wirksame Fläche des Schließkörpers (130) geringer als die in Öffnungsrichtung wirksame stirnfläche des Schließkörpers (130) ist.
    14. Freikolbenmotor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei in einem Niederdruckkanal (22) zwischen dem Arbeitszylinder (14) und dem Niederdruckspeicher (24) eine das Rückschlagventil (26) umgehende Bypaßleitung (50) vorgesehen ist, die über ein Dosierventil (52) absperrbar ist.
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