EP1263512A2 - Rolling sports equipment - Google Patents

Abstract

The invention relates to a rolling sports equipment, especially an inline skateboard or an inline roller skate, with two roller axles disposed one behind the other in a single line and mounted on a board or a portable frame. The rear-most of the two roller axles (rear axle) can be pivoted about an axis (steering axis) extending forward and downward at an angle, which forms a squint angle. The treads of the rollers are bent in a direction transverse to the direction of rotation and have a high coefficient of friction comparable to that of rubber.

Description

RollsportgerätRoller sports equipment

Die Erfindung betrifft ein Rollsportgerät, insbesondere ein einspuriges Skateboard und einen einspurigen Rollschuh, mit zwei hintereinander angeordneten Rollenachsen, mit daran angeordneten einspurig hintereinander laufenden Rollen, welche an einem Board oder einem tragenden Rahmen angeordnet sind.The invention relates to a roller sports device, in particular a single-track skateboard and a single-track roller skate, with two roller axes arranged one behind the other, with rollers arranged one behind the other running rollers, which are arranged on a board or a supporting frame.

Die Erfindung betrifft insbesondere einen einspurigen Rollschuh, bestehend aus einem Rahmen mit daran befestigtem Schuh mit hintereinander liegenden Rollen.The invention relates in particular to a single-track roller skate, consisting of a frame with a shoe attached to it with rollers lying one behind the other.

An derartige Rollschuhe werden Mindestanforderungen gestellt, die den einfachen effizienten Vortrieb, die Balance, die Lenkmöglichkeit und den Fahrwiderstand betreffen. Darüberhinaus werden erwartet: Leichtlauf, d.h. hohe Geschwindigkeit bei geringem Energieaufwand, einfache Erlernbarkeit des Fahrens, gute Beherrschbarkeit . Besonders wichtig sind ein dynamischer, leicht wirkender Bewegungsablauf und ein sicheres Fahrgefühl, die das Fahren mit Rollschuhen interessant machen. Rollschuhe an sich sind in zwei grundsätzlichen Ausführungsformen bekannt:Such roller skates have minimum requirements that relate to simple, efficient propulsion, balance, steering options and driving resistance. In addition, the following are expected: smooth running, ie high speed with low energy consumption, easy to learn to drive, good manageability. A dynamic, easy-looking movement sequence and a safe driving feel are particularly important, which make driving with roller skates interesting. Roller skates are known in two basic embodiments:

- als zweispuriges Gerät mit vier Rollen an zwei Achsen, bei dem stets alle vier Rollen Bodenberührung haben und- As a two-track device with four rollers on two axes, in which all four rollers always touch the ground and

- als einspuriges Gerät mit mehreren scheibenförmigen Rollen hintereinander (Inline-Skater) .- As a single-track device with several disc-shaped rollers in a row (inline skater).

Der Vortrieb der meisten Rollschuhe erfolgt durch den Schlittschuhschritt, d.h. abwechselndes Fahren auf einem Rollschuh auf Bahnen, die schräg nach außen von der Fahrtrichtung weg gerichtet sind und mit deren Hilfe ein Querimpuls des Körpers teilweise in einen vorwärts gerichteten Impuls umgesetzt werden kann. Dabei wird mit den Beinen abwechselnd ein Druck nach außen angenähert senkrecht zur mittleren Fahrtrichtung ausgeübt. Der Vortrieb ist umso effizienter, je stärker die Beine zur Seite und nach hinten ausschwingen können. Bei zweispurigen Rollschuhen ist diese Freiheit dadurch begrenzt, daß der Fuß stets angenähert bodenparallel stehen muß.Most roller skates are propelled by the skate step, i.e. alternating driving on a roller skate on tracks that are directed obliquely outwards from the direction of travel and with the help of which a transverse impulse of the body can be partially converted into a forward impulse. The legs alternately exert pressure towards the outside perpendicular to the middle direction of travel. The more powerful the legs can swing to the side and back, the more efficient the propulsion. With two-track roller skates, this freedom is limited by the fact that the foot must always be approximately parallel to the floor.

Bei Inline-Skatern ist die Bewegungsfreiheit durch den üblicherweise hohen Schaft des Schuhs stark eingeschränkt. Dieser Schaft soll das Fußgelenk von den enormen Kippmomenten entlasten, die infolge der bei derartigen einspurigen Rollschuhen verwendeten schmalen, scheibenförmigen Rollen schon bei geringer Neigung (Schrägstellung) des Fußes entstehen. Es sind auch einspurige Rollschuhe mit niedrigem Schuh für Schnellauf erhältlich, die Belastung der Fußgelenke ist aber sehr stark.With inline skaters, the freedom of movement is severely restricted by the usually high shaft of the shoe. This shaft is intended to relieve the ankle of the enormous tilting moments which arise as a result of the narrow, disc-shaped rollers used in such single-track roller skates even at a slight inclination (inclined position) of the foot. Single-track roller skates with a low shoe for high-speed running are also available, but the stress on the ankles is very strong.

Der Schlittschuhschritt erfordert seitliche Rutschsicherheit, um die Seitenkraft optimal einsetzen zu können. Ein hoher Reibungskoeffizient gegenüber der Fahrbahn steht bei Rollschuhen mit feststehenden Rollenachsen im Widerspruch zur Forderung nach Lenkbarkeit, die durch ein Gleiten gegenüber der Fahrbahn vereinfacht wird.The skating step requires lateral slip resistance in order to be able to use the lateral force optimally. With roller skates with fixed roller axles, a high coefficient of friction compared to the road surface contradicts the requirement for maneuverability by Sliding over the road is simplified.

Die Lenkmöglichkeit mancher zweispuriger Rollschuhe beruht auf einer kinematischen Kopplung von seitlicher Kippung der Plattform und Lenkwinkel (Spurwinkel) der beiden Achsen und damit der vier Rollen. Der Kippwinkel ist sehr begrenzt, so daß der Fuß nahezu horizontal stehenbleibt. Ist der Körper in eine Kurve hinein geneigt, muß das Fußgelenk abgeknickt werden. Dadurch ist das Fahren von Kurven mit großer Schräglage erschwert bzw. begrenzt. Unebenheiten der Fahrbahn wirken auf die Lenkung zurück wegen der erwähnten Kopplung und ergeben Unsicherheiten in der Balance.The ability to steer some two-lane roller skates is based on a kinematic coupling of lateral tilting of the platform and steering angle (lane angle) of the two axles and thus the four wheels. The tilt angle is very limited, so that the foot remains almost horizontal. If the body is inclined into a curve, the ankle must be bent. This makes driving around corners with a large incline difficult or limited. Bumps on the road affect the steering due to the coupling mentioned and result in uncertainties in the balance.

Auch Skateboards sind mit zwei derart kinematisch lenkbaren Rollenpaaren ausgestattet und haben teilweise die gleichen Probleme, wenn auch dabei die Koppelung zwischen Board und Fahrer nicht derartig fest ist, wie beim Rollschuh. Die Lenkung bei einspurigen Rollschuhen mit festen Rollen basiert auf Umsetzen des Rollschuhs und/oder Drehen um die Hochachse gegen die Reibungskräfte. Ist die Fahrbahn rauh (uneben), so kann der Rollschuh leichter gedreht werden, da die einzelnen Rollen zeitweilig den Bodenkontakt verlieren. Ein geringer Reibungskoeffizient der Rollen gegen die Fahrbahn erleichtert dies und verringert den Energieverlust beim Kurvenfahren. Die Rollen bestehen deshalb zumeist aus einem relativ harten Kunststoff mit geringer Haftreibung. Dadurch ist jedoch das Fahren dynamischer Kurven mit großer Fliehkraft eingeschränkt.Skateboards are also equipped with two such kinematically steerable pairs of wheels and sometimes have the same problems, even if the coupling between board and driver is not as strong as with a roller skate. The steering of single-track roller skates with fixed rollers is based on moving the roller skate and / or turning around the vertical axis against the frictional forces. If the road surface is rough (uneven), the roller skate can be turned more easily, since the individual rollers temporarily lose contact with the ground. A low coefficient of friction of the rollers against the road facilitates this and reduces energy loss when cornering. The rollers therefore mostly consist of a relatively hard plastic with low static friction. However, this limits the driving of dynamic curves with high centrifugal force.

CH 185 999 und FR 569 896 schlagen beispielsweise zweirädrige einspurige Rollschuhe mit festem Vorderrad und nachlaufendem Hinterrad vor, dessen Hochachse zur Steuerung durch Fersenbewegungen verdreht wird. Die Nachlaufräder sind über eine horizontale Gabel an einer vertikalen Lenkachse befestigt und werden durch starke Federn zentriert. Der Lenkeffekt derartiger Konstruktionen ist jedoch zu klein, um enge Kurven zu fahren. Ferner besteht bei versehentlichem Nachlassen des Fersendrucks die Gefahr, daß die Gabel umschlägt und in der Kurve auf der falschen Rollenseite gefahren wird, was ein erhebliches Unfall- und Verletzungsrisiko birgt, zumal dieser Effekt selbstverstärkend wirkt. Die in Kurven durch das Fußgelenk aufzubringenden Kippmomente sind auch hier aufgrund der flachen Rollen enorm und machen hochschaftige Schuhe notwendig. Dadurch ist die Bewegungsfreiheit jedoch, ebenso wie bei den Inline-Skatern, stark eingeschränkt.CH 185 999 and FR 569 896, for example, propose two-wheeled single-track roller skates with a fixed front wheel and trailing rear wheel, the vertical axis of which is rotated for control by heel movements. The trailing wheels are attached to a vertical steering axle via a horizontal fork and are centered by strong springs. However, the steering effect of such constructions is too small to make tight turns. Furthermore, if the heel pressure is inadvertently released, there is a risk that the fork will turn over and be driven on the wrong side of the roller in the curve, which poses a considerable risk of accident and injury, especially since this effect is self-reinforcing. The tilting moments to be applied in curves by the ankle are also enormous here due to the flat rollers and make high-heeled shoes necessary. As with inline skaters, however, this limits freedom of movement.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Rollsportgerät der eingangs genannten Art anzugeben, welches ohne wesentlichen Energieverlust und kinematisch exakt lenkbar ist, mit welchem auch schnelle enge Kurven mit großer Schräglage fahrbar sind und welches eine hohe Seitenführung aufweist. Das Gerät soll in der Ausführung als Rollschuh auch von durchschnittlich sportlichen Menschen mit niedrigen oder halbhohen Schuhen benutzbar sein und in Kurven keine übermäßig hohen Belastungen der Fußgelenke erzeugen.The object of the present invention is to provide a roller sports device of the type mentioned at the outset which can be steered precisely and without significant energy loss, with which even fast, tight bends can be driven with a large inclined position and which have a high cornering. The device as a roller skate should also be usable by average athletic people with low or mid-high shoes and should not cause excessive stress on the ankles in curves.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die hintere der beiden Rollenachsen (Hinterachse) um eine schräg nach vorn unten weisende Achse (Lenkachse), die einen Nachlaufwinkel bildet, schwenkbar und mittels elastischer Elemente für Geradeausfahrt zentriert ist, daß die Laufflächen der Rollen quer zur Laufrichtung gekrümmt sind und daß die Laufflächen einen hohen, gummiähnlichen Reibwert aufweisen.This object is achieved in that the rear of the two roller axles (rear axle) about an obliquely forward-facing downward axis (steering axis), which forms a caster angle, is centered and centered by means of elastic elements for driving straight ahead, that the running surfaces of the rollers transverse to the direction of travel are curved and that the treads have a high, rubber-like coefficient of friction.

Die Lenkung des erfindungsgemäßen Gerätes beruht auf einem Bewegungsablauf bzw. einer Fahrtechnik, die in der Skilauftechnik unter dem Begriff Fersenschub oder Fersendruck bekannt ist. Dieser Fersenschub kann in der Ausführung als Rollschuh mit leicht gebeugten Knien besonders einfach ausgeführt werden (federbereite Körperhaltung). Bevorzugt ist die Technik des TiefSchwunges : nach einem kurzen Einfedern der Knie erfolgt sofort der Druck nach außen mit anschließendem Strecken der Beine in der Kurve.The steering of the device according to the invention is based on a movement sequence or driving technique which is known in skiing technology under the term heel push or heel pressure. This heel push can be carried out as a roller skate with slightly bent knees be carried out particularly easily (spring-ready posture). The technique of deep swing is preferred: after a short bend in the knees, the pressure is immediately applied to the outside and the legs are then stretched in the curve.

Zum Einlenken wird dazu mit der Ferse des kurvenäußeren Fußes (linker Fuß bei Rechtskurve) eine nach kurvenaußen gerichtete Kraft auf die hintere Rolle erzeugt, welche sich dadurch entgegen der Federkraft des Lenklagers nach kurvenaußen dreht und dabei aufgrund der um den Nachlaufwinkel schräg stehenden Lenkachse sowohl die Spur (d.h. Rollrichtung, Verdrehung der Rollenachse um die Hochachse) als auch den Sturz (seitliche Neigung der Rollenachse) verändert. Durch den Spurwinkel wird eine Kurve eingeleitet.To steer, the heel of the outside foot (left foot on right-hand bend) generates a force on the rear roller that is directed towards the outside of the bend, which thereby turns against the spring force of the steering bearing towards the outside of the bend and, due to the steering axis inclined by the caster angle, both the Track (ie rolling direction, rotation of the roller axis around the vertical axis) and the camber (lateral inclination of the roller axis) changed. A curve is initiated by the toe angle.

Anschließend wird das Körpergewicht auf den kurvenäußeren Fuß verlagert und der Körper nach kurveninnen, entsprechend dem Kurvenradius und der Geschwindigkeit, geneigt. Das linke Fußgelenk kann dabei in gerader Stellung bleiben oder leicht nach innen eingestemmt werden. Der Vorgang wird unterstützt durch Abknicken in der Taille nach kurvenaußen und Drehen des Oberkörpers zum Drallausgleich nach kurvenaußen (Skitechnik). Der Rollschuh fährt nun in die Kurve und erzeugt eine Fliehkraft zusätzlich zu dem Fersenschub. Der Lenkeffekt wird hierdurch verstärkt. Die erfindungsgemäße Lenkkinematik ist daher grundsätzlich übersteuernd ausgeprägt und kann durch Wegnehmen von Fersenschub stabilisiert und kontrolliert werden.Then the body weight is shifted to the outside foot and the body is inclined towards the inside, according to the curve radius and the speed. The left ankle can remain in a straight position or be slightly pushed inwards. The process is supported by kinking the waist towards the outside of the curve and turning the upper body to balance the swirl towards the outside of the curve (ski technique). The roller skate now turns and creates a centrifugal force in addition to the heel thrust. This increases the steering effect. The steering kinematics according to the invention are therefore fundamentally oversteering and can be stabilized and controlled by removing heel thrust.

Nachdem das Gewicht vollständig auf den kurvenäußeren Fuß verlagert wurde, kann der andere Rollschuh leicht gehoben werden. Das Knie kann sich zur Stabilisierung der Kurvenfahrt in die Beuge des kurvenäußeren Knies stützen. Der Lenkeinschlag der hinteren Rollenachse ergibt sich aus dem Gleichgewicht der Drehmomente um die Lenkachse: Fersenschubkraft, Fliehkraft und eine Komponente des Gewichts gegen die elastische Reaktionskraft der federnden Lagerung. Deshalb sind Bahnkorrekturen möglich durch Veränderung der Fersenschubkraft oder der Neigung des Rollschuhs oder der Gewichtsverteilung zwischen vorderer und hinterer Rollenachse.After the weight has been completely shifted to the outer foot, the other roller skate can be lifted slightly. The knee can lean into the bend of the outer knee to stabilize cornering. The steering angle of the rear roller axle results from the balance of the torques around the steering axis: heel thrust, centrifugal force and a component of the weight against the elastic reaction force of the resilient bearing. Therefore, path corrections are possible by changing the heel thrust or the inclination of the roller skate or the weight distribution between the front and rear roller axis.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.

Es kann unter anderem vorgesehen sein, daß der Nachlaufwinkel zwischen 30° und 70° liegt.It can be provided, among other things, that the caster angle is between 30 ° and 70 °.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Laufflächen angenähert sphärisch gekrümmt sind mit dem Rollenradius als Krümmungsradius, so daß der Abstand des Aufstandspunktes der jeweiligen Rolle zu deren Mittelpunkt sich über den gesamten fahrbaren Schräglagenbereich nicht wesentlich ändert. Damit ist das Gerät sehr dynamisch lenkbar.Furthermore, it can be provided that the treads are approximately spherically curved with the roller radius as the radius of curvature, so that the distance between the contact point of the respective roller and its center does not change significantly over the entire mobile inclined region. This means that the device can be steered very dynamically.

Um eine bessere Zentrierbarkeit und eine stabilere Fahrlage in Geradeausrichtung zu ermöglichen, kann ferner vorgesehen sein, daß die Laufflächen quer zur Laufrichtung derart geformt sind, daß der Abstand des Rollenmittelpunkts zum Aufstandspunkt der Rolle bei horizontal stehenden Rollenachsen minimal ist, was sich beispielsweise auch dadurch erreichen läßt, daß die Laufflächen in einem engen mittleren Bereich zylindrisch sind.In order to enable better centerability and a more stable driving position in the straight direction, it can also be provided that the running surfaces are shaped transversely to the running direction in such a way that the distance from the center of the roller to the point of contact of the roller is minimal with horizontally standing roller axes, which is also achieved, for example, by this leaves the treads cylindrical in a narrow central area.

Zur Vermeidung von Umschlagen bei Entlastung des Fersenschubs kann vorgesehen sein, daß der Abstand der hinteren Rollenachse zur Lenkachse kleiner als der Rollenradius ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß der Abstand der Lenkachse von der hinteren Rollenachse etwa 2/10 bis 6/10 des Rollenradius beträgt. Bei geeigneter Ausführung der Hinterachse und der Lenkung ist es auch möglich, daß der Abstand zwischen der hinteren Rollenachse und der Lenkachse null oder sogar negativ (Rollenachse vor der Lenkachse) ist.To avoid turning when relieving the heel thrust, it can be provided that the distance between the rear roller axis and the steering axis is smaller than the roller radius, it being preferably provided that the distance between the steering axis and the rear roller axis is approximately 2/10 to 6/10 of the roller radius is. With a suitable design of the rear axle and the steering, it is also possible for the distance between the rear roller axle and the steering axle to be zero or even negative (roller axle in front of the steering axle).

Eine Weiterbildung der Erfindung ermöglicht eine besonders einfache Konstruktion dadurch, daß die beiden Rollen jeweils quer zur Rollenachse in zwei Halbrollen geteilt sind, welche zur Hindurchführung der die Lagerung tragenden Teile einen Abstand zueinander aufweisen.A further development of the invention enables a particularly simple construction in that the two rollers are each divided transversely to the roller axis into two half-rollers which are spaced apart from one another for the passage of the parts carrying the bearing.

Eine andere Weiterbildung besteht darin, daß die hintere Rollenachse mit einem Lenkkörper verbunden ist, welcher um die Lenkachse unter Überwindung elastischer Rückstellkräfte schwenkbar ist. Dadurch ist ein gewünschter Kurvenradius exakt steuerbar und eine progressive Lenkrückstellung möglich. Weitere Vorteile sind: die Dämmung der Fahrgeräusche, eine veränderbare Lenkcharakteristik und ein weicher Lenkanschlag.Another development is that the rear roller axle is connected to a steering body which can be pivoted about the steering axle while overcoming elastic restoring forces. As a result, a desired curve radius can be precisely controlled and progressive steering reset is possible. Further advantages are: the insulation of the driving noise, a changeable steering characteristic and a soft steering stop.

Bei dieser Weiterbildung kann vorgesehen sein, daß die beiden Halbrollen jeder Rolle separat an der zugehörigen Rollenachse drehbar gelagert sind, wobei die vordere Rollenachse feststehend angeordnet und die hintere Rollenachse fest mit dem Lenkkörper verbunden ist, oder daß die beiden Halbrollen jeder Rolle mittels der zugehörigen Rollenachse fest miteinander verbunden sind, wobei die vordere Rollenachse in dem Rahmen und die hintere Rollenachse in dem schwenkbaren Lenkkörper drehbar gelagert ist. Durch eine hinten angeordnete Lenkachse ergeben sich folgende Vorteile: Kurvenfahren ohne Reibungsverluste, Lenkung durch Fersenschub, Skifahrtechnik einsetzbar und Parallelschwung-Technik mit großer Schräglage. Durch eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Weiterbildung kann in günstiger Weise Raum für den Lenkkörper dadurch geschaffen werden, daß die Halbrollen wenigstens der hinteren Rolle schalenartig ausgebildet sind, so daß sie einen Hohlraum umschließen. Durch die damit realisierte Innenlenkung ergibt sich ein Schutz der Lenkungsteile, die Lagerkräfte und Momente werden minimiert. Bei einer attraktiven Formgestaltung besteht keine Verletzungsgefahr durch kantige Lenkungsteile.In this development, it can be provided that the two half-rollers of each roller are separately rotatably mounted on the associated roller axle, the front roller axle being fixed and the rear roller axle being fixed to the steering body, or the two half-rollers of each roller using the associated roller axle are firmly connected to one another, the front roller axle being rotatably mounted in the frame and the rear roller axle in the pivotable steering body. A steering axle arranged at the rear has the following advantages: cornering without loss of friction, steering by heel thrust, skiing technology can be used and parallel turn technology with a large incline. Through an advantageous embodiment of this development, space for the steering body can be created in a favorable manner in that the half-rollers at least of the rear roller are shell-shaped, so that they enclose a cavity. The internal steering thus implemented provides protection for the steering parts, the bearing forces and moments are minimized. With an attractive shape, there is no risk of injury from angular steering parts.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Rollen aus einer tragenden Schale aus Leichtmetall oder Kunststoff und einem äußeren Belag aus einem Polymer mit hohem Reibwert gegen den Straßenbelag (Gummi, Polyurethan, Kautschuk) bestehen. Dadurch sind starke Schräglagen in Kurven und dynamische Wechselkurven möglich. Der damit anwendbare Schlittschuhschritt zum Vortrieb ist besonders effektiv. Ferner werden das Abrollgeräusch reduziert und Parallelschwünge zum Vortrieb einsetzbar.Another development of the invention is that the rollers consist of a supporting shell made of light metal or plastic and an outer covering made of a polymer with a high coefficient of friction against the road surface (rubber, polyurethane, rubber). This enables strong inclinations in curves and dynamic change curves. The skate step for propulsion that can be used is particularly effective. The rolling noise is also reduced and parallel turns can be used for propulsion.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die hintere Rolle größer ist als die vordere. Die Vorteile dieser Ausgestaltung sind: Raum für Lenkkinematik in der Rolle, angehobene Fußstellung ist optimal für Schwünge, Raum unter der Ferse ist maximal nutzbar, dynamisches Aussehen und optische Dominanz der Rolle.In an advantageous embodiment it is provided that the rear roller is larger than the front one. The advantages of this configuration are: space for steering kinematics in the role, raised foot position is optimal for turns, space under the heel is maximally usable, dynamic appearance and visual dominance of the role.

Je nach Umständen im einzelnen kann bei dem erfindungsgemäßen Rollsportgerät vorgesehen sein, daß der Abstand jeweils der beiden Halbrollen einer Rolle zueinander einstellbar ist und/oder daß die Rollen weiter innen hart, weiter außen weich belegt sind.Depending on the circumstances, it can be provided in the roller sports device according to the invention that the distance between the two half-rollers of a roller can be set to one another and / or that the rollers are hard on the inside and soft on the outside.

Durch die in weiteren Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Unter anderem kann vorgesehen sein, daß der Rahmen zur Gewichtsverringerung mit Durchbrechungen versehen ist. Auch können Leichtmetall oder Verbundwerkstoff zur Gewichtsminimierung beitragen.The measures listed in the further subclaims make further advantageous developments and improvements of the invention possible. Among other things, it can be provided that the frame is provided with openings to reduce weight. Light metal or composite material can also help to minimize weight.

Es kann vorgesehen sein, daß der Lenkstummel an dem Rahmen angeformt oder mit einer lösbaren Reibkegelverbindung in dem Rahmen verankert ist. Durch eine lösbare Lenkachse können die Geometrie und das Lenkverhalten durch Wechseln des Lenkstummels ausgewählt werden.It can be provided that the steering stub is formed on the frame or anchored in the frame with a releasable friction cone connection. With a detachable steering axle, the geometry and the steering behavior can be selected by changing the steering stub.

Die hintere Rollenachse kann um eine Lenkachse schwenken, die in einem Winkel ß (Nachlaufwinkel) zur Horizontalen steht. Schwenkt die Doppelrolle um einen Winkel α, so ergibt sich eine Änderung des Spurwinkels γ (Fahrrichtung der Doppelrolle) von δγ = α*sinß und eine Änderung des Sturzwinkels ε (seitliche Neigung der Doppelrolle) von δε = α*cosß. Bei einem Nachlaufwinkel von ß = 45° sind sinß und cosß etwa 0,71. Ist der Nachlaufwinkel größer, so wird der Lenkeffekt (Spurwinkel) stärker, der Sturzeffekt schwächer und umgekehrt. Bei einem Nachlaufwinkel ß < 30° ist der Lenkeffekt zu klein, um enge Kurven zu fahren, und der Sturzeffekt (d.h. Aufrichtung der Doppelrolle entgegen der Neigung) kann so groß werden, daß in der Kurve auf der falschen (äußeren) Rollenhälfte gefahren wird.The rear roller axis can pivot about a steering axis that is at an angle β (caster angle) to the horizontal. If the double roller pivots through an angle α, the track angle γ (direction of travel of the double roller) changes from δγ = α * sinß and the camber angle ε (lateral inclination of the double roller) changes from δε = α * cosß. With a caster angle of ß = 45 °, sin and cos are approximately 0.71. If the caster angle is larger, the steering effect (toe angle) becomes stronger, the camber effect weaker and vice versa. At a caster angle ß <30 °, the steering effect is too small to make tight turns, and the camber effect (i.e. the double roller is raised against the incline) can be so great that the wrong (outer) half of the roller is driven in the curve.

Der Durchstoßpunkt der Fluchtlinie der Lenkachse durch die Fahrbahn und der Aufstandspunkt der Doppelrolle definieren einen Nachlauf, der sich fahrstabilisierend (wie eine Windfahne) auswirkt. Der Nachlauf wird auch durch andere Größen, wie Rollendurchmesser und Achsabstand, d.h. Abstand zwischen Lenkachse und Rollenachse, mitbestimmt. Große Nachlaufwinkel verringern den Nachlauf und verkleinern das Verhältnis zwischen Spurwinkel (d.h. Kurvenradius) und Sturzwinkel. Ein (negativer) Sturz ist aber erwünscht, um große Schräglagen fahren zu können, ohne auf der Außenkante der stark belasteten (Fersenschub plus Fliehkraft) hinteren Rolle zu fahren, sondern auf der gewölbten Fläche.The point of penetration of the line of alignment of the steering axis through the road and the point of contact of the double roller define a caster that has a stabilizing effect (like a wind vane). The caster is also determined by other parameters, such as the roller diameter and center distance, ie the distance between the steering axis and the roller axis. Large caster angles reduce caster and reduce the ratio between the toe angle (ie curve radius) and camber angle. However, a (negative) fall is desirable in order to be able to drive large inclines without driving on the outer edge of the heavily loaded (heel push plus centrifugal force) rear roller, but on the curved surface.

Deshalb sind Nachlaufwinkel ß > 70° nachteilig. Der Lenkradius definiert den Hebel, an dem Seitenkräfte vom Aufstandspunkt (Fersenschub usw. ) am Lenklager angreifen. Diesen Kräften (bzw. Momenten) soll eine elastische Gegenkraft am Lenklager entgegenstehen, um eine dosierbare Lenkreaktion zu ermöglichen (Regelung eines gewünschten Kurvenradius ) . Ein großer Lenkradius erfordert deshalb starke elastische Gegenkräfte am Lenklager und damit eine schwere und große Ausführung. Entsprechendes gilt für den Biegeradius, der den Hebel definiert, an dem das Gewicht an der festen Krafteinleitung in den Rahmen angreift. Der wirksame Lenkradius und der wirksame Nachlauf sind von der Neigung des Rollschuhs abhängig, da sich der Aufstandspunkt verlagert.Therefore caster angles ß> 70 ° are disadvantageous. The steering radius defines the lever at which lateral forces act on the steering bearing from the contact point (heel push, etc.). These forces (or moments) should be countered by an elastic counterforce on the steering bearing in order to enable a controllable steering reaction (regulation of a desired curve radius). A large steering radius therefore requires strong elastic counter forces on the steering bearing and thus a heavy and large version. The same applies to the bending radius, which defines the lever at which the weight acts on the fixed force transmission into the frame. The effective steering radius and the effective caster depend on the inclination of the roller skate, as the point of contact changes.

Die Exzentrizität ist der Abstand des Gewichtsvektors vom Mittelpunkt des drehelastischen Lagers. Sie definiert einen Hebel, der zusätzlich zur Gewichtskraft noch ein Gewichtsmoment auf die Lagerung bringt. Biegeradius und Exzentrizität sollten möglichst klein bleiben, um Gewicht bzw. Kosten zu sparen.The eccentricity is the distance of the weight vector from the center of the torsionally flexible bearing. It defines a lever that adds a weight moment to the bearing in addition to the weight. Bending radius and eccentricity should be kept as small as possible to save weight and costs.

Bei einer Schwenkung der hinteren Rolle um die Lenkachse verändern sich nicht nur Spur und Sturz dieser Rolle, sondern auch ihre Position vertikal und horizontal. Ist der Achsabstand vergleichbar mit den Rollendimensionen, so wird insbesondere die seitliche Verlagerung bedeutend. Bei Kurvenfahrt bedeutet dies, daß die Rolle insgesamt zum Kurveninneren verlagert wird. Dies ist eher vorteilhaft. Ist der Rollschuh schräg gestellt (geneigt), so greift eine Komponente des Gewichts an einem Lenkradius an und läßt die Rolle entgegen der Schräglage ausschwenken. Dabei schwenkt die Rolle auch nach oben und folglich kommt die Ferse tiefer. Wird nun durch seitlichen Druck mit der Ferse versucht, die Rolle zur geneigten Seite zu bringen, um eine Kurve entsprechend der Schräglage (Neigung) zu fahren, muß das vom Gewicht erzeugte Drehmoment überwunden werden.When the rear roller swivels around the steering axis, not only does this roller change track and camber, but also its position vertically and horizontally. If the center distance is comparable to the roller dimensions, then the lateral shift is particularly important. When cornering, this means that the roller is moved to the inside of the curve. This is more advantageous. If the roller skate is tilted (inclined), a component of the weight engages a steering radius and allows the roller to swing out against the inclined position. The roller swings up and the heel comes lower. If you try to bring the roller to the inclined side with lateral heel pressure in order to make a curve according to the inclination (inclination), the torque generated by the weight must be overcome.

Ist der Abstand zwischen der Rollenachse und der Lenkachse (im folgenden auch Achsabstand genannt) sehr groß und der Schwenkwinkel zur falschen Seite zu groß, so ist eine Korrektur der Lenkstellung nicht mehr möglich, da die benötigte Seitenkraft durch Fersenschub größer wird als die Haftreibung der Rolle auf der Fahrbahn. Nur ein komplizierter Bewegungsablauf kann diese Feststellung dann korrigieren: Aufrichten des Rollschuhs, dann Fersendruck und wieder Abwinkein des Rollschuhs für die Kurvenfahrt.If the distance between the roller axle and the steering axle (hereinafter also referred to as the axle spacing) is very large and the swivel angle to the wrong side is too large, it is no longer possible to correct the steering position because the required lateral force due to heel thrust becomes greater than the static friction of the roller on the road. Only a complicated sequence of movements can correct this finding: raising the roller skate, then heel pressure and then bending the roller skate again for cornering.

Um dies zu vermeiden, ist der sinnvolle Achsabstand so klein zu wählen, daß die Lenkachse innerhalb der hinteren Rolle zu liegen kommt. Ist der Schwenkwinkel α um die Lenkachse auf kleine Werte begrenzt (durch Anschläge), so kann der sinnvolle Achsabstand größer gewählt werden. Der notwendige Schwenkwinkel ergibt sich aus dem kleinsten gewünschten Kurvenradius: Kurvenradius = Radstand/tanα*sinß . Der Kurvenradius ist gleich der Hälfte des Wendekreis-Durchmessers .To avoid this, the sensible center distance should be chosen so small that the steering axis comes to rest within the rear roller. If the swivel angle α around the steering axis is limited to small values (by stops), the sensible center distance can be selected larger. The necessary swivel angle results from the smallest desired curve radius: curve radius = wheelbase / tanα * sinß. The radius of the curve is equal to half the turning circle diameter.

Der Achsabstand kann auch zu Null gewählt werden. Dann kann der Einfluß von Gewichtskräften auf die Lenkung praktisch beseitigt werden und nur die horizontalen Querkräfte bleiben für das Lenkverhalten bestimmend. Ist der Achsabstand negativ, so erzeugt die Gewichtskraft einen Lenkeinschlag und folglich eine Kurve in Richtung der Neigung, also fahrdynamisch korrekt. In jedem Fall müssen ein Nachlauf und ein Lenkradius verbleiben, um die Lenkfähigkeit durch Querkräfte zu ermöglichen.The center distance can also be chosen to be zero. Then the influence of weight forces on the steering can be practically eliminated and only the horizontal transverse forces remain decisive for the steering behavior. If the center distance is negative, the weight creates a steering lock and consequently a curve in the direction of the inclination, ie correct in terms of driving dynamics. In any case, a caster and a steering radius must remain to enable the ability to steer through lateral forces.

Bringt man den Gewichtseinfluß auf die Lenkung zum Verschwinden (Achsabstand Null), so geht auch die Korrekturmöglichkeit der Lenkung durch Gewichtskräfte, z.B. durch Neigen des Rollschuhs, verloren.If the influence of weight on the steering disappears (center distance zero), the possibility of correcting the steering by weight forces, e.g. by tilting the roller skate.

Die Kontur der Rollen ist so gewählt, daß sich eine möglichst gute Entlastung des Fußgelenkes von Kippmomenten ergibt. Optimal wäre eine Kontur entsprechend einem Kreis um die effektive Drehachse des Fußgelenkes (volle Entlastung).The contour of the rollers is chosen so that the ankle is relieved of tilting moments as well as possible. The best would be a contour corresponding to a circle around the effective axis of rotation of the ankle (full relief).

Die Rollenbreite sollte jedoch sinnvoll nicht größer werden als die Fußbreite. Die Tangente an der Rollenkante sollte der maximal gewünschten Schräglage entsprechen (z.B. 45°). Deshalb werden die Rollen praktisch schmaler und gewölbter als für den vollständigen Kippausgleich erforderlich wäre. Je nach Voraussetzungen im einzelnen kann das erfindungsgemäße Rollsportgerät auch mit unsymmetrisch ausgeführten Rollen versehen sein.However, the roll width should not be larger than the foot width. The tangent to the roll edge should correspond to the maximum desired inclination (e.g. 45 °). Therefore, the rollers are practically narrower and more curved than would be required for full tilt compensation. Depending on the requirements in detail, the roller sports device according to the invention can also be provided with asymmetrically designed rollers.

Zusätzlich zu den genannten kinematischen Zusammenhängen spielen noch rein geometrische hinein, wie z.B. die Bodenfreiheit von Rahmen und Lenkungsteilen, die hinreichend groß sein muß, um nicht hängenzubleiben oder der Bodenabstand des Fußes, der möglichst gering sein sollte, um das Kippmoment am Fußgelenk klein zu halten. Auch rein formale Zusammenhänge kommen hinzu, um eine attraktive, funktioneile Form zu schaffen.In addition to the kinematic relationships mentioned, purely geometrical ones also play a role, e.g. the ground clearance of the frame and steering parts, which must be sufficiently large so as not to get caught or the ground clearance of the foot, which should be as small as possible in order to keep the tipping moment at the ankle small. Purely formal relationships are also added to create an attractive, functional shape.

Einige vorteilhafte Merkmale sind im folgenden mitsamt ihrer vorteilhaften Wirkungen listenartig aufgeführt: Breite Rollen:Some advantageous features are listed below together with their advantageous effects: Wide rolls:

- Kippmoment am Fußgelenk stark verringert- Tipping moment on the ankle greatly reduced

- niedriger Schuh möglich- low shoe possible

- freibewegliches Fußgelenk möglich- Movable ankle possible

- weiche griffige Gummimischung möglich- soft non-slip rubber compound possible

- Profile zur interessanten Gestaltung.- Profiles for interesting design.

Große Rollen:Big roles:

- Rollwiderstand stark verkleinert- Rolling resistance greatly reduced

- Unebenheiten leicht zu überfahren- Easy to drive over bumps

- Fahrruckeln stark verringert- Driving jerks greatly reduced

- Rollendesign optisch hervorgehoben.- Roll design optically highlighted.

Voreinstellbare wechselbare Vorspann-Doppelfeder:Presettable changeable preload double spring:

- stabiler Geradeauslauf- stable straight running

- veränderbare Lenkschwelle .- changeable steering threshold.

Niedriger Schuh:Low shoe:

- Beweglichkeit des Fußgelenkes- mobility of the ankle

- weit schwingender Schlittschuhschritt- wide swinging skate step

- Fahrweise elegant und leicht (drei wirksame Gelenke).- Driving style elegant and light (three effective joints).

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing using several figures and are explained in more detail in the following description. It shows:

Fig. 1 einen komplett bestückten Rahmen eines erfindungsgemäßen Rollschuhs in teilweise geschnittener Ansicht,1 is a fully assembled frame of a roller skate according to the invention in a partially sectioned view,

Fig. 2 denselben Rahmen in Draufsicht, ebenfalls teilweise geschnitten,2 the same frame in plan view, also partially cut,

Fig. 3 einen kompletten erfindungsgemäßen Rollschuh in Seitenansicht, Fig. 4 den Rollschuh in Vorderansicht bei der Fahrt einer Linkskurve,3 shows a complete roller skate according to the invention in side view, 4 shows the roller skate in a front view when driving a left turn,

Fig. 5 bis 7 ein erfindungsgemäßes Skateboard in5 to 7 an inventive skateboard in

Seitenansicht, Rückansicht und Ansicht von unten,Side view, rear view and bottom view,

Fig. 8 dasselbe Skateboard in Rückansicht beim Fahren einer Rechtskurve,8 shows the same skateboard in rear view when driving a right turn,

Fig. 9 bis 11 einen Rahmen eines erfindungsgemäßen9 to 11 a frame of an inventive

Rollschuhs in Seitenansicht, Draufsicht und im Querschnitt,Roller skates in side view, top view and in cross section,

Fig. 12 bis 15 eine Lenkvorrichtung mit einem auf einem Lenkstummel schwenkbar gelagerten Lenkkörper in Seitenansicht und Schnittansichten,12 to 15 a steering device with a steering body pivotably mounted on a steering stub in side view and sectional views,

Fig. 16 den Lenkstummel mit Reibkegel in Draufsicht,16 shows the steering stub with a friction cone in a top view,

Fig. 17 den passenden Lenkkörper,17 the matching steering body,

Fig. 18 die Befestigungsmöglichkeit eines Bremsklotzes an dem Lenkkörper,18 the possibility of attaching a brake pad to the steering body,

Fig. 19 und 20 eine andere Lenkvorrichtung im montierten Zustand in verschiedenen Ansichten,19 and 20 another steering device in the assembled state in different views,

Fig. 21 den dabei verwendeten Lenkstummel in verschiedenen Ansichten,21 the steering stub used in different views,

Fig. 22 eine zweiseitig befestigte Lenkvorrichtung in Seitenansicht,22 is a two-sided steering device in side view,

Fig. 23 die dazu verwendete Lenkachse, Fig. 24 detailliert deren eines Befestigungsende,23 the steering axle used for this purpose, 24 shows in detail one of its fastening ends,

Fig. 25 die Lenkvorrichtung im Querschnitt,25 the steering device in cross section,

Fig. 26 einen mit einer Feststellbremse versehenen Rollschuh mit angeformtem Lenkstummel,26 shows a roller skate provided with a parking brake with integrally formed steering stub,

Fig. 27 einen Rollschuh mit zweiseitig befestigter angeformter Lenkachse,27 shows a roller skate with an integrally formed steering axle,

Fig. 28 dessen Lenkvorrichtung im Querschnitt,28 whose steering device in cross section,

Fig. 29 einen Rollschuh mit oben befestigtem Lenkstummel und einem Achsabstand gleich Null,29 shows a roller skate with a stub shaft attached at the top and a center distance of zero,

Fig. 30 bis 36 einen komplett bestückten Rollschuhrahmen mit angebautem geraden Lenkstummel in verschiedenen Detaillansichten,30 to 36 a completely equipped roller skate frame with an attached straight stub in various detail views,

Fig. 37 bis 40 Bewegungsstudie und Kräftepläne eines erfindungsgemäßen Rollschuhs beim Kurvenfahren,37 to 40 movement study and force plans of a roller skate according to the invention when cornering,

Fig. 41 bis 50 verschiedene Ausführungsformen erfindungsgemäßer Rollschuhe,41 to 50 different embodiments of roller skates according to the invention,

Fig. 51 ein Diagramm von Richtwerten der elastischen Eigenschaften der Lenkung für verschiedene Hauptanwendungen,51 is a diagram of guide values of the elastic properties of the steering for different main applications,

Fig. 52 ein weiteres Beispiel eines erfindungsgemäßen Rollschuhs,52 shows a further example of a roller skate according to the invention,

Fig. 53 Teile des Rollschuhs gemäß Fig. 52 und Fig. 54 Bahnen der Schwerpunkte eines bekannten Rollschuhs und des erfindungsgemäßen Rollschuhs zur Erläuterung der besseren Effizienz des Vortriebs beim erfindungsgemäßen Rollschuh.Fig. 53 parts of the roller skate according to Fig. 52 and 54 traces of the centers of gravity of a known roller skate and the roller skate according to the invention to explain the better efficiency of propulsion in the roller skate according to the invention.

Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical parts are provided with the same reference symbols in the figures.

Der in Fig. 1 dargestellte Rahmen 1 dient zur Montage eines in dieser Figur nicht dargestellten Schuhs. Er ist ausgestattet mit Erleichterungslöchern 1 ' , vorderen Lagern 14 für die vordere Rolle 12, zwei Befestigungsplatten 2 für den Schuh, einer kraftschlüssigen Reibkegelverbindung 4, dem die Lenkachse bildenden Lenkstummel 3 mit Konus-Passung und Schraube 5. Ein Lenkkörper 6, der die Lager 9 für die hintere Rolle 7 trägt, ist durch ein Elastomer 6¹, z.B. Gummi, mit der Lenkachse 3 verbunden. Dadurch ist die hintere Rolle 7 um die schräg verlaufende Lenkachse 3 gegen die elastische Kraft der Elastomer-Verbindung 6' schwenkbar.The frame 1 shown in Fig. 1 is used to assemble a shoe, not shown in this figure. It is equipped with lightening holes 1 ', front bearings 14 for the front roller 12, two mounting plates 2 for the shoe, a non-positive friction cone connection 4, the steering stub 3 forming the steering axis with a cone fit and screw 5. A steering body 6, the bearings 9 for the rear roller 7 is connected to the steering axle 3 by an elastomer 6 ¹ , for example rubber. As a result, the rear roller 7 can be pivoted about the oblique steering axis 3 against the elastic force of the elastomer connection 6 '.

Eine Haarnadelfeder 11, die im Lenkkörper 6 gehalten ist, greift mit ihren Enden beidseitig an einem Stift 10 an, der mit der Lenkachse 3 fest verbunden ist. Durch Vorspannen dieser Haarnadelfeder 11 ergibt sich eine Mindestkraft (Mindestdrehmoment um die Lenkachse) zur Drehung des Lenkkörpers 6.A hairpin spring 11, which is held in the steering body 6, engages with its ends on both sides on a pin 10 which is fixedly connected to the steering axis 3. Preloading this hairpin spring 11 results in a minimum force (minimum torque about the steering axis) for rotating the steering body 6.

Die Achse der Reibkegelverbindung 4 weist auf den Aufstandspunkt der hinteren Rolle 7, so daß zwar Biegemomente an dieser Verbindung auftreten, jedoch kein Drehmoment um die Achse (keine Schraubenlockerung durch Verdrehen) . Eine Dehnschraube 5 genügt zur Fixierung und ermöglicht ein leichtes Tauschen gegen eine Lenkeinrichtung mit anderer Charakteristik. Die Lenkachse 3 ist um den Nachlaufwinkel ß schräg angestellt und definiert einen Nachlauf (N) zum Aufstandspunkt der hinteren Rolle 7.The axis of the friction cone connection 4 points to the point of contact of the rear roller 7, so that bending moments occur at this connection, but no torque about the axis (no screw loosening by twisting). An expansion screw 5 is sufficient for fixing and enables easy replacement with a steering device with a different characteristic. The steering axis 3 is inclined by the caster angle β and defines a caster (N) to the contact point of the rear roller 7.

Bei Drehung um die Lenkachse 3 erfährt die Rolle 7 sowohl eine Änderung des Spurwinkels (Rollrichtung) als auch der seitlichen Neigung (Sturz).When rotating about the steering axis 3, the roller 7 experiences both a change in the toe angle (rolling direction) and the lateral inclination (camber).

Ein zur Montage auf diesem Rahmen geeigneter Schuh besitzt eine steife, feste Sohle und wird mit dem Rahmen verschraubt. Der Schuh soll passgenau an Vorderfuß und Ferse gearbeitet sein und die Beweglichkeit des Fußgelenkes nicht behindern.A shoe suitable for mounting on this frame has a stiff, firm sole and is screwed to the frame. The shoe should be worked precisely on the forefoot and heel and should not hinder the mobility of the ankle.

Einige Begriffe bzw. Definitionen der Geometrie bzw. Kinematik sind in Fig. 1 eingezeichnet: E ist die Exzentrizität, B der Biegeradius des Lenkstummels, G die Wirklinie der Gewichtskraft auf die Hinterachse 8, L der Lenkradius und A der Achsabstand.Some terms or definitions of the geometry or kinematics are shown in FIG. 1: E is the eccentricity, B the bending radius of the stub, G the line of action of the weight on the rear axle 8, L the steering radius and A the center distance.

Fig. 2 zeigt den Rahmen in Draufsicht. Die Lagerung der vorderen Rolle 12 besteht aus zwei Kugellagern 14, einer Distanzbuchse 14', einer vorderen Achse 13 und zwei Muttern 13' .Fig. 2 shows the frame in plan view. The bearing of the front roller 12 consists of two ball bearings 14, a spacer 14 ', a front axle 13 and two nuts 13'.

Der Lenkkörper 6 ist teilweise geschnitten gezeichnet. Er besteht aus einem Leichtmetall-Zugprofil und ist mittels des Elastomers 6' mit der Lenkachse 3 verbunden. Der Lenkkörper 6 trägt zwei Nuten 6" für die Haarnadelfeder 11 und eine Nut 6"' zur Befestigung eines Bremsklotzes (nicht dargestellt). Um den Spalt zwischen den Hälften der Rollen 7, 12 möglichst klein zu halten, sind der Rahmen bzw. der Lenkstummel bei 15 und 16 eingeschnürt. Um dennoch genügend Festigkeit des Rahmens 1 zu erreichen, ist er im Bereich der Einschnürung 15 vertikal verstärkt. Die Rollen 7, 12 bestehen jeweils aus zwei einzelnen identischen Halbrollen. Diese bestehen wiederum aus einer tragenden Innenschale aus Leichtmetall und einem rutschfesten Außenbelag 7', 12', z.B. aufvulkanisiertem Gummi, das ähnlich dem in Motorrad-Reifen verarbeiteten Material ist. Die Außenform ist so gestaltet, daß bei circa 45° Schräglage (Fig. 40) die Außenkante der vorderen Rolle 12 den Boden berührt . Die Außenkante des Gummibelags 7 ' , 12' ist mit einer Rippe 7", 12" verstärkt. Die Rollen 7, 12 sind sehr breit, so daß bei Schräglage die RollenaufStandspunkte sich möglichst weit zur Kippseite verlagern, um dem Kippmoment entgegenzuwirken. Damit ist bei zufälligen Kippungen das Fußgelenk entlastet und es kann ein Schuh mit niedrigem Schaft verwendet werden.The steering body 6 is shown partially cut. It consists of a light metal tension profile and is connected to the steering axle 3 by means of the elastomer 6 '. The steering body 6 carries two grooves 6 "for the hairpin spring 11 and a groove 6"'for fastening a brake pad (not shown). In order to keep the gap between the halves of the rollers 7, 12 as small as possible, the frame or the steering stub are constricted at 15 and 16. In order to achieve sufficient strength of the frame 1, it is vertically reinforced in the region of the constriction 15. The rollers 7, 12 each consist of two individual identical half-rollers. These in turn consist of a load-bearing inner shell made of light metal and a non-slip outer covering 7 ', 12', for example vulcanized rubber, which is similar to the material used in motorcycle tires. The outer shape is designed so that at an inclined position of approximately 45 ° (FIG. 40) the outer edge of the front roller 12 touches the ground. The outer edge of the rubber covering 7 ', 12' is reinforced with a rib 7 ", 12". The rollers 7, 12 are very wide, so that in the case of an inclination, the roller contact points shift as far as possible to the tilting side in order to counteract the tilting moment. In the event of accidental tipping, the ankle is relieved and a shoe with a low shaft can be used.

Die Innenschalen 7, 12 der Rollen sind auf Tragfähigkeit bei geringstem Gewicht optimiert. Die Form jeder Halbschale ist angenähert eine Halbkugel mit nach innen gestülpter Kalotte (Kugelkappe). Bei allen Schräglagen zielen die entstehenden Kraftvektoren im wesentlichen auf die Rollenachsen 8, 13, so daß Biegemomente der Achsen 8, 13 minimal werden. Die Kalotte trägt Durchbrüche zur Erleichterung und zur optischen Gestaltung (nur teilweise dargestellt, s. Fig. 41 ff.). Die Halbrollen sind durch Guß-, Spritz- oder Preßverfahren herstellbar, sie können innen verrippt sein.The inner shells 7, 12 of the rollers are optimized for load capacity with the lowest weight. The shape of each half-shell is roughly a hemisphere with the dome turned inside (spherical cap). In all inclined positions, the force vectors that arise essentially aim at the roller axes 8, 13, so that bending moments of the axes 8, 13 become minimal. The calotte has openings for relief and for optical design (only partially shown, see Fig. 41 ff.). The half rolls can be produced by casting, injection molding or pressing processes, they can be ribbed on the inside.

Die hintere Rolle 7 ist bei den meisten der dargestellten Ausführungsbeispiele bezüglich Durchmesser und Breite größer als die vordere Rolle 12. Dadurch entsteht hinreichend Einbauraum für die gesamte Lenkeinrichtung 3, 6. Die entstehende Bodenfreiheit vor der hinteren Rolle ist hinreichend groß für Straßenfahrten.In most of the exemplary embodiments shown, the rear roller 7 is larger in diameter and width than the front roller 12. This creates sufficient installation space for the entire steering device 3, 6. The resulting ground clearance in front of the rear roller is sufficiently large for road travel.

Fig. 3 zeigt den gesamten Rollschuh einschließlich Schuh. Dieser erfüllt die Forderungen nach möglichst großen Rollen bei möglichst niedriger Fußposition (Balance bzw. Momente am Fußgelenk) .Fig. 3 shows the entire roller skate including shoe. This fulfills the requirements for the largest possible roles with the lowest possible foot position (balance or moments on Ankle).

Der Vorderschuh ist etwas hinter und unterhalb der vorderen Rollenkuppe positioniert. Die Ferse ist um circa 15° angehoben. Da sich das Gewicht auf beide Rollen verteilt, ist der wirksame Rollendurchmesser, der die Rollreibung mitbestimmt, etwa der Mittelwert aus vorderer und hinterer Rolle. Günstig sind Werte von 70 mm bis 100 mm für die vordere Rolle und 100 mm bis 130 mm für die hintere Rolle.The front shoe is positioned slightly behind and below the front roller tip. The heel is raised by approximately 15 °. Since the weight is distributed over both rollers, the effective roller diameter, which also determines the rolling friction, is approximately the average of the front and rear rollers. Values of 70 mm to 100 mm for the front roller and 100 mm to 130 mm for the rear roller are favorable.

Die gummibeschichteten Rollen können mit einem spiraligen Rillenprofil versehen sein. Das Profil kann bei Nässe, Staub oder Sand die Kurvenhaftung verbessern, kostet aber Walkverluste. Vorteilhaft ist eine Beschichtung in Rollenmitte (Geradeausfahrt) mit härterem Gummi und am Rollenrand (Kurvenfahrt) mit weichem Gummi und/oder mit einem Rillenprofil.The rubber-coated rollers can be provided with a spiral groove profile. The profile can improve cornering grip in wet conditions, dust or sand, but costs lost walk. A coating in the middle of the roller (straight ahead) with harder rubber and at the edge of the roller (cornering) with soft rubber and / or with a groove profile is advantageous.

Fig. 4 zeigt den Rollschuh in Vorderansicht bei der Fahrt einer Linkskurve.Fig. 4 shows the roller skate in front view when driving a left turn.

Fig. 5 zeigt ein Skateboard 50, welches auf einem erfindungsgemäßen Rollrahmen 1 montiert ist. Die Höhe des Fußgelenks ist markiert (51).5 shows a skateboard 50 which is mounted on a rolling frame 1 according to the invention. The height of the ankle is marked (51).

Fig. 6 zeigt das Skateboard von unten, Fig. 7 von hinten und Fig. 8 von hinten bei der Fahrt in einer Rechtskurve. Um das Lenkverhalten und die Balancierbarkeit zu verändern, kann vorgesehen sein, die Abstände der Halbrollen zueinander durch Distanzierteile zu verändern. Die Figuren 9 bis 18 zeigen Einzelheiten.Fig. 6 shows the skateboard from below, Fig. 7 from behind and Fig. 8 from behind when driving in a right turn. In order to change the steering behavior and the ability to balance, provision can be made to change the spacing of the half-rollers from one another by means of spacer parts. Figures 9 to 18 show details.

Fig. 9 zeigt den Rahmen 1, der z.B. in Leichtmetall-Druckguß ausgeführt sein kann, mit vorderen Achslagern 14, Aufnahme der Lenkachse 4 und Schraube 5. Fig. 10 zeigt den Rahmen 1 in Draufsicht und Fig. 11 im Querschnitt. Die Druckseite ist zur Vermeidung von Ausknicken breiter als die Zugseite.FIG. 9 shows the frame 1, which can be designed, for example, in light metal die casting, with front axle bearings 14, receiving the steering axle 4 and screw 5. Fig. 10 shows the frame 1 in plan view and Fig. 11 in cross section. To avoid buckling, the pressure side is wider than the tension side.

Die Figuren 12 und 13 zeigen die komplette Lenkeinrichtung aus Lenkachse 3 (Stahl), konischer Sitzfläche 4, Einschliff 16 am Rollenumfang, um den Abstand der Halbrollen zu verringern und aus eingepreßtem Stift 10 zur Krafteinleitung der Haarnadelfeder 11 in zwei Ansichten. Der Lenkkörper 6 besteht aus einem bearbeiteten Leichtmetall-Profil.FIGS. 12 and 13 show the complete steering device consisting of steering axle 3 (steel), conical seat surface 4, ground joint 16 on the roller circumference in order to reduce the distance between the half rollers and from pressed-in pin 10 for force application of the hairpin spring 11 in two views. The steering body 6 consists of a machined light metal profile.

Fig. 14 zeigt in gleicher Ansicht wie Fig. 13 die Position des Lenkkörpers 6 bei Geradeausfahrt und bei einer Schwenkung um ±15°. In jeder Schwenkrichtung wird je ein Schenkel der Haarnadelfeder 11 verformt.Fig. 14 shows in the same view as Fig. 13, the position of the steering body 6 when driving straight ahead and when pivoting by ± 15 °. One leg of the hairpin spring 11 is deformed in each pivoting direction.

In Fig. 15 ist die Geometrie der elastischen Verbindung Lenkachse/Lenkkörper vergrößert dargestellt. Der Lenkkörper weist eine schmetterlingsförmige Innenbohrung auf, welche die flache Lenkachse 3 mit Erleichterungsbohrungen 3' aufnimmt. Bei Drehung wird das Elastomer 6' verformt, wobei das Federmoment progressiv zunimmt bis zu einem stark progressiven Anschlag. Der Lenkkörper 6 kann nur gedreht, aber wenig radial verschoben werden, da die Bohrung in der Mitte eingeschnürt ist. Eine axiale Verschiebung ist wegen der großen wirksamen Länge ebenfalls nicht möglich. Das Elastomer 6' sorgt ferner für eine gewisse Stoßdämpfung.In Fig. 15 the geometry of the elastic connection steering axle / steering body is shown enlarged. The steering body has a butterfly-shaped inner bore, which receives the flat steering axis 3 with relief bores 3 '. Upon rotation, the elastomer 6 'is deformed, the spring torque increasing progressively up to a strongly progressive stop. The steering body 6 can only be rotated, but displaced little radially, since the bore is constricted in the middle. An axial displacement is also not possible due to the large effective length. The elastomer 6 'also provides some shock absorption.

In Fig. 16 ist der Lenkstummel 3 in Draufsicht dargestellt. Fig. 17 zeigt den Lenkkörper 6, der vorzugsweise aus Aluminium-Zugprofil hergestellt ist.16 shows the steering stub 3 in plan view. Fig. 17 shows the steering body 6, which is preferably made of aluminum tension profile.

Fig. 18 zeigt die Montage eines Bremsklotzes 180 durch Einschieben in die Nut 6"' (Fig. 13) und die Sicherung mit einem Splint 181. Die Figuren 19 und 20 stellen eine stark vereinfachte Ausführung der Lenkachse bzw. Lenkeinrichtung dar. Die Lenkachse 21 ist nach Fig. 21 ein X-Profil aus z.B. Stahl, das gebogen und in der Biegung so gedrückt ist, daß ein angenähert rautenförmiger Querschnitt entsteht. Zur Befestigung am Rahmen ist die Lenkachse direkt eingegossen bzw. eingespritzt (Einlegetechnik), wozu die Lenkachse dort aufgerauht sein kann.FIG. 18 shows the assembly of a brake block 180 by pushing it into the groove 6 "'(FIG. 13) and securing it with a split pin 181. Figures 19 and 20 represent a greatly simplified version of the steering axle or steering device. The steering axle 21 is, according to FIG. 21, an X-profile made of, for example, steel, which is bent and pressed in the bend in such a way that an approximately diamond-shaped cross section is produced. The steering axle is cast or injected directly into the frame (insert technology), for which purpose the steering axle can be roughened.

Fig. 20 zeigt den Querschnitt vergrößert. Der Stab 22 zur Aufnahme der Kraft der Haarnadelfeder ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Druckgußteil ausgeführt und auf das Ende der Lenkachse 21 aufgepreßt. Diese Ausführung ist leichter und preiswerter, verhindert aber die Tauschbarkeit der Lenkeinrichtung.20 shows the cross section enlarged. The rod 22 for receiving the force of the hairpin spring is designed as a die-cast part in this embodiment and pressed onto the end of the steering axis 21. This version is lighter and cheaper, but prevents the interchangeability of the steering device.

Fig. 22 zeigt eine andere Lösung der Krafteinleitung in die Lenkachse. Der Rahmen 24 ist um die hintere Rolle herum gegabelt, so daß eine gerade Lenkachse 25 an beiden Enden in den Rahmen 24 eingreifen kann. Die rechteckige Lenkachse 25 ist in Taschen 26 des Rahmens 24 von unten eingeschoben und mit Schrauben 27 befestigt. Da praktisch keine Biegemomente auftreten, kann die Lenkeinrichtung relativ leicht ausgeführt sein.22 shows another solution to the introduction of force into the steering axis. The frame 24 is bifurcated around the rear roller so that a straight steering axle 25 can engage the frame 24 at both ends. The rectangular steering axis 25 is inserted into pockets 26 of the frame 24 from below and fastened with screws 27. Since practically no bending moments occur, the steering device can be made relatively light.

Fig. 23 ist eine Gesamtansicht der Teile der Lenkeinrichtung. Fig. 24 zeigt Einfräsungen 28 zur Verringerung des Rollenabstands .23 is an overall view of the parts of the steering device. 24 shows millings 28 for reducing the roller spacing.

Fig. 25 zeigt im Querschnitt den Lenkkörper 29 mit den Rollenlagern 30 und der Rollenachse 31. Hier ist ein besonders geringer Achsabstand vorgesehen ( s . Beschreibung der Lenkgeometrie). Vorteilhaft ist die Austauschbarkeit und das geringe Gewicht dieser Ausführung. Fig. 26 ist eine Ausführung mit direkt angegossener Lenkachse 32, falls der Rahmen 33 aus Leichtmetall oder einem besonders festen Kunststoff (im Gußverfahren) hergestellt ist. Die Biegekräfte am Fuß der Lenkachse sind sehr groß, jedoch beherrschbar mit bekannten Al-Gußwerkstoffen, besonders leicht und kostengünstig. Fig. 26 zeigt außerdem Steinabweiser 138 und 139, welche die Lücken zwischen den Halbrollen im Bereich der Aufstandspunkte verschließen und am Rahmen 1 und am Lenkkörper gegebenenfalls durch Anformung befestigt sind.25 shows in cross section the steering body 29 with the roller bearings 30 and the roller axle 31. A particularly small center distance is provided here (see description of the steering geometry). The interchangeability and low weight of this version are advantageous. Fig. 26 is a version with a direct cast steering axle 32, if the frame 33 is made of light metal or a particularly strong plastic (in the casting process). The bending forces at the foot of the steering axle are very large, but can be controlled using known aluminum casting materials, and are particularly light and inexpensive. 26 also shows stone deflectors 138 and 139, which close the gaps between the half-rollers in the area of the contact points and are optionally attached to the frame 1 and the steering body by molding.

Fig. 27 zeigt eine Abstützung der Lenkachse 34 nach oben, so daß das Biegemoment an der unteren Einleitung verschwindet. Der Schuh 35 steht dazu allerdings etwas höher. Diese Ausführung ist besonders leicht, kostengünstig und stabil.Fig. 27 shows a support of the steering axle 34 upwards, so that the bending moment at the lower introduction disappears. However, the shoe 35 is slightly higher. This version is particularly light, inexpensive and stable.

Der Lenkkörper 36 gemäß Fig. 28 weist eine Bohrung 37 mit einem schmetterlingsformigen Querschnitt auf, mit welcher er über den Lenkstummel geschoben ist. In dieser Ausführung kann der Nachlaufwinkel erhöht werden, ohne viel Bodenfreiheit zu verlieren, denn die untere Einleitung kann schwächer dimensioniert sein.The steering body 36 according to FIG. 28 has a bore 37 with a butterfly-shaped cross section, with which it is pushed over the steering stub. In this version, the caster angle can be increased without losing a lot of ground clearance, because the lower inlet can be dimensioned weaker.

Die Ausführung nach Fig. 29 erlaubt noch andere Nachlaufwinkel . Die untere Einleitung ist entfallen. An der oberen Einleitung 140 ist das Biegemoment umso kleiner, je größer der Nachlaufwinkel ist. Vorteil ist die große Bodenfreiheit trotz großem Nachlaufwinkel .The embodiment according to FIG. 29 also allows other caster angles. The introduction below has been omitted. At the upper inlet 140, the larger the caster angle, the smaller the bending moment. The advantage is the large ground clearance despite the large caster angle.

Der Achsabstand ist hier gleich Null. Ist die Querkontur der Rolle angenähert kreisförmig, so geht die Wirklinie des Gewichts stets durch die Lenkachse. Infolge des verkürzten Nachlaufs und des kurzen Lenkradius treten nur geringe Drehmomente um die Lenkachse 141 auf, so daß die drehelastische Lagerung 144 verkürzt ist. Das Gewicht wird zu einem großen Teil durch eine Spurlagerung am Ende der Lenkachse 141 aufgenommen. Durch Vorverlegen der Rollenachse kann der Achsabstand auch negativ gewählt werden.The center distance is zero here. If the transverse contour of the roller is approximately circular, the line of action of the weight always goes through the steering axis. As a result of the shortened caster and the short steering radius, only small torques occur around the steering axis 141, so that the torsionally flexible bearing 144 is shortened. The weight is largely due to a track bearing at the end of the Steering axle 141 added. By moving the roller axis forward, the center distance can also be selected negatively.

Fig. 29a zeigt vergrößert zwei Ansichten der Lenkachse 141 mit dem Lenkkörper 142 und der Rollenachse 143.29a shows an enlarged view of the steering axle 141 with the steering body 142 and the roller axle 143.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 26 bis 29 ist die Lenkeinrichtung jedoch nicht austauschbar, um beispielsweise den Vorlaufwinkel zu ändern.In the exemplary embodiments according to FIGS. 26 to 29, however, the steering device is not interchangeable, for example in order to change the lead angle.

Figuren 26 und 27 zeigen außerdem eine Blockiereinrichtung 38 für die vordere Rolle. Sie besteht aus einem keilartig wirkenden Kunststoff eil, das auf einen Fortsatz 39 des Rahmens 1 aufsteckbar ist und die vordere Rolle feststellen kann. Diese Einrichtung ist von außen gut erkennbar und kann auf Sperrflächen für Rollschuhe (Rolltreppen, Treppen) verwendet werden. Diese Einrichtung kann ein Zusatz zu der Bremseinrichtung nach Fig. 13 sein.Figures 26 and 27 also show a locking device 38 for the front roller. It consists of a wedge-like plastic hurry, which can be plugged onto an extension 39 of the frame 1 and can determine the front roller. This facility is clearly visible from the outside and can be used on restricted areas for roller skates (escalators, stairs). This device can be an addition to the braking device according to FIG. 13.

Die Ausführungsbeispiele nach den Figuren 26 und 29 sind im Gegensatz zu den Figuren 27 und 28 ohne vorgespannte Federn dargestellt. Eine vorgespannte Feder ist jedoch auch dort möglich. Sie kann die Lenkbarkeit verbessern.In contrast to FIGS. 27 and 28, the exemplary embodiments according to FIGS. 26 and 29 are shown without prestressed springs. A prestressed spring is also possible there. It can improve maneuverability.

Die Figuren 30 bis 34 zeigen ein Ausführungsbeispiel mit getrennten Funktionseinheiten der Lenkeinrichtung. Dabei stellt Fig. 30 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Rollschuhs dar, während die Figuren 31 bis 34 die Rolle und die Lenkeinrichtung in verschiedenen Ansichten teilweise vergrößert zeigen. Die Lenkachse 41 ist mit Hilfe einer Schraube 42 am Rahmen 1 verschraubt. Der Lenkkörper 40 ist mit zwei Lagerbuchsen 43, 44 auf dem Schaft der Lenkachse 41 gelagert und um diese schwenkbar. Auf einem Stab 46, der in die Lenkachse 41 geschraubt oder gepreßt ist, befindet sich ein kegeliger Gummipuffer 47. Am Lenkkörper 40 sind zwei Fortsätze 49, 50 angeformt, die eine Gabel darstellen und zur Gewichtserleichterung mit einer Bohrung versehen sind. Je nach Lenkwinkel drückt mindestens einer der Fortsätze 49, 50 an den Puffer 47 und erzeugt damit eine elastische Gegenkraft entgegen der Schwenkung. Die Kraft steigt progressiv mit dem Schwenkwinkel.Figures 30 to 34 show an embodiment with separate functional units of the steering device. 30 shows a partially sectioned side view of the roller skate, while FIGS. 31 to 34 show the roller and the steering device partially enlarged in various views. The steering axle 41 is screwed to the frame 1 with the aid of a screw 42. The steering body 40 is mounted with two bearing bushes 43, 44 on the shaft of the steering axle 41 and pivotable about this. On a rod 46, which is screwed or pressed into the steering axis 41, there is a conical rubber buffer 47. Two extensions 49, 50 are formed on the steering body 40, which represent a fork and are provided with a bore for weight reduction. Depending on the steering angle, at least one of the extensions 49, 50 presses on the buffer 47 and thus generates an elastic counterforce against the pivoting. The force increases progressively with the swivel angle.

Der Stab 46 greift an seinem Ende in eine Haarnadelfeder 48 ein, die eine zusätzliche Gegenkraft erzeugt. Diese Feder liegt in einer Nut und ist vorgespannt, drückt also mit einer Ruhekraft an einer Auflage. Es ist deshalb eine Mindestkraft erforderlich, um den Lenkkörper zu schwenken, das heißt, es ist ein Mindestdrehmoment für einen Lenkausschlag erforderlich. Damit lösen kleine zufällige Kräfte keine Lenkreaktion aus. Von dem Lenkkörper 40 auf die Lenkachse 41 wirkende Längskräfte werden von der Lagerbuchse 43 und einer Schraube 46 in die Lenkachse 41 abgeleitet.The rod 46 engages a hairpin spring 48 at its end, which generates an additional counterforce. This tongue lies in a groove and is preloaded, so it presses on a support with a calm force. A minimum force is therefore required to pivot the steering body, that is, a minimum torque is required for a steering deflection. This means that small random forces do not trigger a steering reaction. Longitudinal forces acting on the steering axle 41 from the steering body 40 are derived from the bearing bush 43 and a screw 46 into the steering axle 41.

Fig. 35 zeigt den Rollschuh nach Fig. 30 mit 10° Schwenkwinkel in einer Rechtskurve ohne Neigung, während Fig. 36 eine Vorderansicht des Rollschuhs nach Fig. 30 bei 35° Neigung in einer Rechtskurve ist.FIG. 35 shows the roller skate according to FIG. 30 with a 10 ° swivel angle in a right curve without inclination, while FIG. 36 is a front view of the roller skate according to FIG. 30 with a 35 ° inclination in a right curve.

Wird das Lenklager außerhalb der hinteren Rolle angeordnet, was als Ausführungsbeispiel nicht dargestellt ist, und mit einer Gabel zur Aufnahme der Rolle versehen, so können die Rollen einstückig ausfallen. Dabei ist jedoch die Lenkgeometrie ungünstiger, kann jedoch im Einzelfall hinter dadurch erzielbaren Vorteilen zurückstehen.If the steering bearing is arranged outside the rear roller, which is not shown as an exemplary embodiment, and provided with a fork for receiving the roller, the rollers can fail in one piece. However, the steering geometry is less favorable, but in individual cases may lag behind the advantages that can be achieved thereby.

Die Figuren 37 bis 40 erklären die Funktion des Lenkens durch Fersenschub, wobei der Rollschuh mit der vorderen Rolle 12, der hinteren Rolle 7 und einem Schuh 51 jeweils von hinten dargestellt ist. Außerdem sind der effektive Drehpunkt 51' des Fußgelenks und der effektive Drehpunkt 51" der Lenkachse dargestellt. Fig. 37 zeigt die Geradeausfahrt. Die Figuren 38 bis 40 zeigen ferner den auf die Hinterachse entfallenden Gewichtsanteil Gh, die Resultierende R aus dem Gewichtsanteil Gh und dem Fersenschub F und der Fliehkraft Fl, das Kippmoment K im Fußgelenk und das Drehmoment D der Lenkachse .Figures 37 to 40 explain the function of steering by heel push, the roller skate with the front roller 12, the rear roller 7 and a shoe 51 is shown from behind. They are also effective The fulcrum 51 'of the ankle and the effective fulcrum 51 "of the steering axis are shown. Fig. 37 shows the straight-ahead drive. Figs. 38 to 40 also show the weight fraction Gh attributable to the rear axle, the resultant R from the weight fraction Gh and the heel thrust F and Centrifugal force Fl, the tipping moment K in the ankle and the torque D of the steering axle.

Bei der ersten Phase des Lenkeinschlags (Fig. 38) erfolgt ein Erzeugen eines Fersenschubes F, d.h. einer nach kurvenaußen gerichteten Kraft mit der Ferse des kurvenäußeren Fußes (linker Fuß bei Rechtskurve). Die hintere Doppelrolle dreht entgegen der Federkraft des Lenklagers nach kurvenaußen und verändert dabei sowohl die Spur (d.h. Richtung) als auch den Sturz. Bei einem Nachlaufwinkel von 45° und einem Schwenkwinkel der hinteren Doppelrolle von 8,5° um die Lenkachse ergeben sich die gezeichneten 6° für Sturz- und Spurwinkel. Durch den Spurwinkel wird eine Kurve nach rechts eingeleitet (d.h. die hintere Doppelrolle zielt nach links außen).In the first phase of the steering lock (Fig. 38) a heel thrust F is generated, i.e. a force directed towards the outside of the curve with the heel of the outside foot (left foot at right curve). The rear double roller turns against the spring force of the steering bearing to the outside and changes both the track (i.e. direction) and the camber. With a caster angle of 45 ° and a swivel angle of the rear double roller of 8.5 ° around the steering axis, the 6 ° shown for camber and toe angles result. The track angle initiates a curve to the right (i.e. the rear double roller is aimed to the left outside).

In der zweiten Phase (Fig. 39) wird das Gewicht auf den kurvenäußeren Fuß (linker Fuß) verlagert, wobei der Läufer den Körper nach kurveninnen entsprechend dem Kurvenradius und der Geschwindigkeit neigt. Das linke Fußgelenk kann dabei in gerader Stellung bleiben oder leicht nach innen eingestemmt werden. Der Vorgang wird unterstützt durch Abknicken in der Taille nach kurvenaußen und Drehen des Oberkörpers nach kurvenaußen (Skitechnik) . Der Rollschuh fährt nun in die Kurve und erzeugt eine Fliehkraft Fl zusätzlich zu dem Fersenschub F. Der Lenkeffekt wird hierdurch verstärkt. Die Lenkkinematik ist daher grundsätzlich übersteuernd und kann durch Wegnehmen von Fersenschub stabilisiert und kontrolliert werden. Gezeichnet sind circa 20° Neigung (Schräglage) und circa 6° Spur- und Sturzänderung. 4-> 44 φ φ > fiIn the second phase (Fig. 39) the weight is shifted to the outer foot (left foot), whereby the runner tilts the body towards the inside according to the curve radius and the speed. The left ankle can remain in a straight position or be slightly pushed inwards. The process is supported by kinking the waist towards the outside of the curve and turning the upper body towards the outside of the curve (ski technique). The roller skate now turns and generates a centrifugal force Fl in addition to the heel thrust F. The steering effect is thereby increased. The steering kinematics are therefore basically oversteering and can be stabilized and controlled by removing heel thrust. The drawing shows a 20 ° inclination (inclined position) and a 6 ° change in track and camber. 4-> 44 φ φ> fi

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Der in Fig. 42 dargestellte Rollschuh ist wegen eines längeren Radstandes für schnelleres Fahren besonders gut geeignet. Die Fußposition ist etwas niedriger. Deshalb gibt ein niedriger Schuh genügend Balance. Die Lenkachse ist ebenfalls nach den Figuren 12 bis 19 ausgeführt.The roller skate shown in Fig. 42 is particularly well suited for faster driving because of a longer wheelbase. The foot position is slightly lower. That's why a low shoe gives enough balance. The steering axis is also designed according to Figures 12 to 19.

Der Rollschuh nach Fig. 43 weist eine ähnliche Geometrie und Verwendung auf. Jedoch sind Rahmen und Lenkachse einteilig nach Fig. 29 ausgeführt. Große Bodenfreiheit vor der hinteren Rolle ermöglicht ein Überrollen von Kanten. Allerdings ist die Lenkcharakteristik nicht veränderbar, da die Lenkeinheit nicht austauschbar ist.43 has a similar geometry and use. However, the frame and steering axle are made in one piece according to FIG. 29. Large ground clearance in front of the rear roller allows edges to be rolled over. However, the steering characteristics cannot be changed because the steering unit is not interchangeable.

Bei dem Rollschuh nach Fig. 44 ist die Lenkachse an den Rahmen geschraubt und daher austauschbar.44, the steering axle is screwed to the frame and is therefore interchangeable.

Fig. 45 zeigt einen Rollschuh mit großer vorderer Rolle 52 (vorn und hinten identisch) , wodurch das Fahrruckeln beim Befahren unebener Flächen verringert ist und ein sicheres Fahrgefühl beim Überfahren von Kanten entsteht.45 shows a roller skate with a large front roller 52 (identical at the front and rear), as a result of which the jerking when driving on uneven surfaces is reduced and a safe driving feeling arises when driving over edges.

Der Rollschuh nach Fig. 46 weist einen besonders langen Radstand mit sehr niedriger Fußposition für schnelle Fahrt mit größeren Kurvenradien auf. Die Lenkung ist entsprechend Fig. 22 ausgebildet, der Rahmen 53 ist hinten gegabelt.46 has a particularly long wheelbase with a very low foot position for fast driving with larger curve radii. 22, the frame 53 is forked at the rear.

Fig. 47 zeigt ebenfalls einen Rollschuh mit gegabelten Rahmen 54. Der hintere Rahmenteil 55 zur Stützung der nur teilweise sichtbaren Lenkachse 56 geht über die hintere Rolle 57. Deshalb kann diese Ausführung schmaler ausgeführt werden als die nach Fig. 46.47 also shows a roller skate with forked frame 54. The rear frame part 55 for supporting the steering axle 56, which is only partially visible, passes over the rear roller 57. Therefore, this embodiment can be made narrower than that according to FIG. 46.

Der in Fig. 48 dargestellte Rollschuh weist einen langen Radstand und tiefe Fußposition auf und entspricht im übrigen denjenigen nach Fig. 44. Bei dem in Fig. 49 dargestellten Rollschuh ist der Schuh 51 an der Ferse 58 nicht angehoben.The roller skate shown in FIG. 48 has a long wheelbase and low foot position and otherwise corresponds to that according to FIG. 44. In the roller skate shown in FIG. 49, the shoe 51 is not raised on the heel 58.

Fig. 50 zeigt einen Rollschuh, bei dem die Lenkachse 59 zweiseitig gelagert ist.50 shows a roller skate in which the steering axle 59 is supported on two sides.

Fig. 51 zeigt ein Diagramm von Richtwerten der elastischen Eigenschaften der Lenkung bei verschiedenen Hauptanwendungen. Es ist die rückstellende Kraft F am Aufstandspunkt der hinteren Rolle in Newton über dem Schwenkwinkel α um die Lenkachse in Grad angegeben. Kurve 61 kann für Schuhe eingestellt werden, welche für langsame Fahrt mit engen Kurvenradien und genauer Steuerbarkeit der Fahrlinie vorgesehen sind.Fig. 51 shows a diagram of guide values of the elastic properties of the steering in various main applications. The restoring force F at the contact point of the rear roller is given in Newtons above the swivel angle α about the steering axis in degrees. Curve 61 can be set for shoes which are intended for slow driving with tight curve radii and precise controllability of the driving line.

Kurve 62 kann gewählt werden, falls weite Kurven schnell und mit genau steuerbarer Fahrlinie durchfahren werden sollen. Kurve 63 ergibt einen Rollschuh mit dem schnell geradeaus und in weiten Kurven gefahren werden kann. Der engste Wenderadius ergibt sich aus dem Radstand geteilt durch den Tangens des Spurwinkels .Curve 62 can be selected if wide curves are to be driven through quickly and with a precisely controllable driving line. Curve 63 results in a roller skate with which you can quickly drive straight ahead and in wide curves. The narrowest turning radius results from the wheelbase divided by the tangent of the toe angle.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 52 weist eine ähnliche Lenkachse 71 auf wie das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3. Der Lenkkörper 72, der auf der Lenkachse 71 mit Hilfe von zwei Lagerbuchsen 73, 74 gelagert und mit Hilfe einer Schraube 75 in axialer Richtung fixiert ist, weist außer den Radlagern einen Fortsatz 76 auf, der durch den Spalt zwischen den beiden Halbrollen 7 nach außen ragt. Im hinteren Bereich ist der Rahmen 70 kastenförmig aufgeweitet, um zwei elastischen Körpern 77, 78 (Fig. 53) Platz zu bieten. Zwischen den beiden elastischen Körpern greift der Fortsatz 76 an. Die elastischen Körper 77, 78 können mit Hilfe zweier Schrauben 79, 80 gleich oder ungleich vorgespannt werden (Mindestdrehmoment für Lenkeffekt) . Fig. 53a) zeigt eine vergrößerte Darstellung des hinteren Bereichs des Rollschuhs nach Fig. 52, Fig. 53b) einen Schnitt durch die hintere Rolle 7, den Lenkkörper 72 und den Fortsatz 76 sowie die elastischen Körper 77, 78 und die Schrauben 79, 80. Die Figuren 53c) und 53d) zeigen eine Ansicht des hinteren Teils des Rahmens 70 im Falle des Geradeauslaufs (c)) und einer Kurvenfahrt (d)).The exemplary embodiment according to FIG. 52 has a similar steering axis 71 as the exemplary embodiment according to FIG. 3. The steering body 72, which is mounted on the steering axis 71 with the aid of two bearing bushes 73, 74 and is fixed in the axial direction with the aid of a screw 75, In addition to the wheel bearings, it has an extension 76 which projects outwards through the gap between the two half-rollers 7. In the rear area, the frame 70 is widened in a box-shaped manner in order to offer space for two elastic bodies 77, 78 (FIG. 53). The extension 76 engages between the two elastic bodies. The elastic bodies 77, 78 can be preloaded with the help of two screws 79, 80, the same or different (minimum torque for steering effect). 53a) shows an enlarged representation of the rear region of the roller skate according to FIG. 52, FIG. 53b) shows a section through the rear roller 7, the steering body 72 and the extension 76 as well as the elastic bodies 77, 78 and the screws 79, 80 Figures 53c) and 53d) show a view of the rear part of the frame 70 in the case of straight running (c)) and cornering (d)).

Fig. 53e) stellt die Einzelteile der Zentriereinrichtung, nämlich einen elastischen Körper 77, in drei Ansichten und eine Schraube 79 in zwei Ansichten dar, während Fig. 53f) je eine Ansicht der Lenkachse 71 und des Lenkkörpers 72 zeigt.53e) shows the individual parts of the centering device, namely an elastic body 77, in three views and a screw 79 in two views, while FIG. 53f) each shows a view of the steering axle 71 and the steering body 72.

Fig. 54 zeigt Diagramme zur Erläuterung des Vortriebs beim Schlittschuhschritt: im einzelnen Fig. 54a) die Bewegung des Körperschwerpunktes bei üblichen Inline-Skatern, Fig. 54b) mit einem erfindungsgemäßen Rollschuh und Fig. 54c) mit einem erfindungsgemäßen Rollschuh während des Starts. Dabei bedeutet v die Geschwindigkeit und - jeweils als zweiter Buchstabe angegeben, einen Index vertretend - q quer, 1 längs, r resultierend, e Ergänzung und s Schritt.Fig. 54 shows diagrams to explain the propulsion during the skate step: in detail Fig. 54a) the movement of the body's center of gravity with conventional inline skaters, Fig. 54b) with a roller skate according to the invention and Fig. 54c) with a roller skate according to the invention during the start. Here v means the speed and - each indicated as a second letter, representing an index - q transverse, 1 longitudinal, r resulting, e addition and s step.

Der mittlere Fahrimpuls ist m- ( vl+ι ve ) . Er nimmt durch Fahrwiderstände ab und wird pro Schritt um m-ve ergänzt. Diese Ergänzung erfolgt durch den Schlittschuhschritt, bei dem durch Abdrücken des freiwerdenden Fußes etwa quer zu dessen momentaner Rollrichtung ein schräg nach vorn gerichteter Impuls m*vs erzeugt wird. Dieser Impuls hat eine Komponente m-ve, die sich zum Fahrimpuls addiert und eine Querkomponente m^»vq, die nutzlos ist. Der Körperschwerpunkt führt eine Bewegung aus, die sich aus einer angenähert konstanten Fahrt in der mittleren Fahrtrichtung und einer überlagerten seitlichen Schwingung zusammensetzt. Die seitliche Schwingung stellt einen "Blindimpuls" dar von der Größe 2m*vq, wobei vq = (vl+ve ) • tan(rw) und rw der Rollwinkel ist. iß o ö *ι n_l PC Φ H- Φ cn 7? tsj σ rr --. c H 3 l_l- Di W Φ ι-h W •icl co Cd « Di l_l- aThe average driving impulse is m- (vl + ι ve). It decreases due to driving resistance and is supplemented by m-ve per step. This is supplemented by the skate step, in which an oblique forward impulse m * vs is generated by pressing the released foot approximately transversely to its current rolling direction. This impulse has a component m-ve which is added to the driving impulse and a cross component m ^» vq which is useless. The body's center of gravity executes a movement that is composed of an approximately constant travel in the middle direction of travel and a superimposed lateral vibration. The lateral vibration represents a "blind pulse" of the size 2m * vq, where vq = (vl + ve) • tan (rw) and rw is the roll angle. ß o ö * ι n_l PC Φ H- Φ cn 7? tsj σ rr -. c H 3 l_l- Di W Φ ι-h W • icl co Cd «Di l_l- a

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3 Φ 3 μ- 3 Φ 3 μ-

ist. Dennoch ist eine unterschiedliche Muskelarbeit notwendig, da die Methode des Verlustausgleiches verschieden ist.is. However, different muscle work is necessary because the method of compensating for losses is different.

Die Geschwindigkeit auf der Bahn des Schwerpunktes vr muß so erhöht werden, daß die nutzbare Komponente vl um jeweils ve wächst. Die Querkomponente vq muß auf Null abgefangen und entgegengesetzt wieder aufgebaut werden. Dies ergibt die doppelte physikalische Muskelenergie, da das Abfangen physikalisch zwar Energierückfluß bedeutet, tatsächlich aber Einsatz ist. Die eingesetzte Energie (Energie nach dem Schritt minus vor dem Schritt) im Verhältnis zur Energie vor dem Schritt ist dannThe speed on the path of the center of gravity vr must be increased so that the usable component vl increases by ve in each case. The cross component vq must be intercepted to zero and rebuilt in the opposite direction. This results in twice the physical muscle energy, since the interception physically means energy reflux, but it is actually an effort. The energy used (energy after the step minus before the step) in relation to the energy before the step is then

(vl+ve) ²+vl^«tan² (rw) + (vl+ve) ² «tan² (rw) /vl²4-vl² -tan² (rw) . Mit der Normierung vl = 1 und den gezeichneten Größen ergibt dies 1,4. D.h. 40% der kinetischen Energie müssen pro Schritt hinzugefügt werden, um im Mittel konstant zu fahren.(vl + ve) ² + vl ^« tan ² (rw) + (vl + ve) ² « tan ² (rw) / vl ² 4-vl ² -tan ² (rw). With the normalization vl = 1 and the drawn sizes, this results in 1.4. Ie 40% of the kinetic energy has to be added per step in order to drive constant on average.

Bei dem erfindungsgemäßen Rollschuh verschwindet die Querkomponente durch Umlenken kurz vor jedem neuen Schritt. Dann ist die pro Schritt eingesetzte Energie [ (vl+ve)²-vl²] /vl², was 1,283 ergibt und besagt, daß 28,3% der kinetischen Energie pro Schritt hinzugefügt werden, um im Mittel konstant zu fahren. Daher ergibt sich eine Einsparung an physikalischer Energie von 11,7%. In the roller skate according to the invention, the transverse component disappears by deflecting shortly before each new step. Then the energy used per step is [(vl + ve) ² -vl ² ] / vl ² , which results in 1.283, which means that 28.3% of the kinetic energy is added per step in order to drive constant on average. This results in a saving of 11.7% in physical energy.

Claims

Ansprüche Expectations

1. Rollsportgerät, insbesondere einspuriges Skateboard oder einspuriger Rollschuh, mit zwei hintereinander angeordneten Rollenachsen, mit daran angeordneten einspurig hintereinander laufenden Rollen, welche an einem Board oder einem tragenden Rahmen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die hintere der beiden Rollenachsen (Hinterachse) um eine schräg nach vorn unten weisende Achse (3, 21, 25, 32, 34, 41, 71) (Lenkachse), die einen Nachlaufwinkel bildet, schwenkbar ist, daß die Laufflächen (7', 12') der Rollen (7, 12) quer zur Laufrichtung gekrümmt sind und daß die Laufflächen (7', 12') einen hohen, gummiähnlichen Reibwert aufweisen.1. Roller sports equipment, in particular single-track skateboard or single-track roller skate, with two roller axes arranged one behind the other, with rollers arranged one behind the other running rollers, which are arranged on a board or a supporting frame, characterized in that the rear of the two roller axes (rear axle) by one axis (3, 21, 25, 32, 34, 41, 71) (steering axis), which forms a caster angle, can be pivoted so that the running surfaces (7 ', 12') of the rollers (7, 12) are curved transversely to the running direction and that the running surfaces (7 ', 12') have a high, rubber-like coefficient of friction.

2. Rollsportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hinterachse mittels elastischer Elemente (6', 6", 48, 77, 78, 144) für Geradeausfahrt zentriert ist.2. Roller sports equipment according to claim 1, characterized in that the rear axle is centered for driving straight ahead by means of elastic elements (6 ', 6 ", 48, 77, 78, 144).

3. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß der Nachlaufwinkel zwischen 30° und 70° liegt.3. Roller sports equipment according to one of claims 1 or 2, characterized in that the caster angle is between 30 ° and 70 °.

4. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufflächen (7', 12') angenähert sphärisch gekrümmt sind mit angenähert dem Rollenradius als Krümmungsradius, so daß der Abstand des Aufstandspunktes der jeweiligen Rolle (7, 12) zu deren Mittelpunkt sich über den gesamten fahrbaren Schräglagenbereich nicht wesentlich ändert. 4. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the treads (7 ', 12') are approximately spherically curved with approximately the radius of the roller as the radius of curvature, so that the distance of the contact point of the respective roller (7, 12) to its center does not change significantly over the entire range of inclined positions.

5. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufflächen (7", 12') quer zur Laufrichtung derart geformt sind, daß der Abstand des Rollenmittelpunkts zum Aufstandspunkt der Rolle (7, 12) bei horizontal stehenden Rollenachsen minimal ist.5. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the running surfaces (7 ", 12 ') are shaped transversely to the running direction such that the distance from the center of the roller to the contact point of the roller (7, 12) is minimal with horizontally standing roller axes.

6. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufflächen in einem engen mittleren Bereich zylindrisch sind.6. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the treads are cylindrical in a narrow central region.

7. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der hinteren Rollenachse (8, 31) zur Lenkachse (3, 21, 25, 32, 34, 41, 71) kleiner als der Rollenradius ist.7. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the rear roller axis (8, 31) to the steering axis (3, 21, 25, 32, 34, 41, 71) is smaller than the roller radius.

8. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Lenkachse (3, 21, 25, 32, 34, 41, 71) von der hinteren Rollenachse (8, 31) etwa 2/10 bis 6/10 des Rollenradius beträgt.8. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the distance of the steering axis (3, 21, 25, 32, 34, 41, 71) from the rear roller axis (8, 31) about 2/10 to 6/10 of Roller radius is.

9. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der hinteren Rollenachse und der Lenkachse null oder negativ ist.9. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the rear roller axis and the steering axis is zero or negative.

10. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rollen (7, 12) jeweils quer zur Rollenachse in zwei Halbrollen geteilt sind, welche zur Durchführung der die Lagerung tragenden Teile einen Abstand zueinander aufweisen.10. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the two rollers (7, 12) are each divided transversely to the roller axis into two half-rollers, which are at a distance from one another for carrying out the parts carrying the bearing.

11. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die hintere Rollenachse (8, 31) mit einem Lenkkörper (6, 29, 36, 72) verbunden ist, welcher um die Lenkachse (3, 21, 25, 32, 34, 41, 71) unter Überwindung elastischer Rückstellkräfte schwenkbar ist.11. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the rear roller axle (8, 31) is connected to a steering body (6, 29, 36, 72) which is about the steering axle (3, 21, 25, 32, 34 , 41, 71) under Overcoming elastic restoring forces is pivotable.

12. Rollsportgerät nach den Ansprüchen 10 und 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Halbrollen jeder Rolle separat an der zugehörigen Rollenachse drehbar gelagert sind, wobei die vordere Rollenachse feststehend angeordnet und die hintere Rollenachse fest mit dem Lenkkörper verbunden ist.12. Roller sports equipment according to claims 10 and 11, characterized in that the two half-rollers of each roller are separately rotatably mounted on the associated roller axle, the front roller axle being fixed and the rear roller axle being fixedly connected to the steering body.

13. Rollsportgerät nach den Ansprüchen 10 und 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Halbrollen jeder Rolle (7, 12) mittels der zugehörigen Rollenachse (8, 31; 13) fest miteinander verbunden sind, wobei die vordere Rollenachse (13) in dem Rahmen (1, 71) und die hintere Rollenachse (8, 31) in dem schwenkbaren Lenkkörper (6, 29, 36, 72) drehbar gelagert ist.13. Roller sports equipment according to claims 10 and 11, characterized in that the two half-rollers of each roller (7, 12) by means of the associated roller axis (8, 31; 13) are fixedly connected to one another, the front roller axis (13) in the frame (1, 71) and the rear roller axle (8, 31) is rotatably mounted in the pivotable steering body (6, 29, 36, 72).

14. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbrollen wenigstens der hinteren Rolle (7) schalenartig ausgebildet sind, so daß sie einen Hohlraum umschließen.14. Roller sports equipment according to one of claims 10 to 13, characterized in that the half-rollers at least the rear roller (7) are cup-shaped, so that they enclose a cavity.

15. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (7, 12) aus einer tragenden Schale aus Leichtmetall oder Kunststoff und einem äußeren Belag (7¹, 12') aus einem Polymer mit hohem Reibwert gegen den Straßenbelag (Gummi, Polyurethan, Kautschuk) bestehen.15. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (7, 12) from a supporting shell made of light metal or plastic and an outer coating (7 ¹ , 12 ') made of a polymer with a high coefficient of friction against the road surface (rubber , Polyurethane, rubber).

16. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die hintere Rolle (7) größer ist als die vordere (12).16. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the rear roller (7) is larger than the front (12).

17. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand jeweils der beiden Halbrollen einer Rolle (7, 12) zueinander einstellbar ist. 17. Roller sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the two half-rollers of a roller (7, 12) is adjustable to each other.

18 Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (7, 12) weiter innen hart, weiter außen weich belegt sind.18 roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (7, 12) are hard inside, soft outside.

19. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenachsen an einem Rahmen (1, 71) befestigt sind, welcher aus einem Tragbalken besteht und welcher oben mit Aufsatzhalterungen (2) zur Befestigung eines Schuhs versehen ist, daß das vordere Ende des Rahmens durch den Spalt zwischen den vorderen Halbrollen (12) ragt und die vordere Rollenachse (13) trägt und daß der Rahmen hinten einen die Lenkachse bildenden, mit dem Rahmen fest verbundenen Lenkstummel (3, 21, 25, 32, 34, 41, 71) aufweist, welcher zwischen den hinteren Halbrollen (7) hindurch in deren Inneres hineinragt und daß der Lenkkörper (6, 29, 36, 72) innerhalb der hinteren Rolle (7) angeordnet ist.19. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the roller axles are attached to a frame (1, 71) which consists of a support beam and which is provided at the top with attachment brackets (2) for fastening a shoe that the front end of the frame projects through the gap between the front half-rollers (12) and carries the front roller axle (13) and that the rear frame has a steering stub (3, 21, 25, 32, 34, 41, which forms the steering axis and is firmly connected to the frame). 71), which projects between the rear half-rollers (7) into the interior thereof and that the steering body (6, 29, 36, 72) is arranged within the rear roller (7).

20. Rollsportgerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen Mittel zur variablen Befestigung des Schuhs, insbesondere Langlöcher und unterlegbare Keile, aufweist.20. Roller sports equipment according to claim 19, characterized in that the frame has means for variable fastening of the shoe, in particular elongated holes and wedges that can be placed under.

21. Rollsportgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Schuh mit angehobener Ferse auf dem Rahmen (1, 71) befestigt ist, vorzugsweise mit einem Winkel von 10° bis 17°.21. Roller sports equipment according to claim 20, characterized in that the shoe is attached to the frame (1, 71) with a raised heel, preferably at an angle of 10 ° to 17 °.

22. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstummel (32, 34) an dem Rahmen (1) angeformt ist.22. Roller sports equipment according to one of claims 19 to 21, characterized in that the steering stub (32, 34) is integrally formed on the frame (1).

23. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstummel (3) mit einer lösbaren Reibkegelverbindung (4) in dem Rahmen (1) verankert ist .23. Roller sports equipment according to one of claims 19 to 21, characterized in that the steering stub (3) with a releasable friction cone connection (4) anchored in the frame (1) is.

24. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstummel (21) in den Rahmen (1) unlösbar eingepreßt ist.24. Roller sports equipment according to one of claims 19 to 21, characterized in that the steering stub (21) in the frame (1) is permanently pressed.

25. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstummel mit einem umgebogenen Endstück versehen ist, welches von unten schräg nach vorn verlaufend in den Rahmen hineinragt und dort verankert ist.25. Roller sports equipment according to one of claims 19 to 24, characterized in that the stub is provided with a bent end piece which projects obliquely from below into the frame and is anchored there.

26. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstummel (3) derart gebogen und mittels Verschraubung (5) verankert ist, daß die Wirkrichtung der Verschraubung (5) zum AufStandspunkt der hinteren Rolle (7) weist.26. Roller sports device according to one of the preceding claims, characterized in that the steering stub (3) is bent and anchored by means of screw connection (5) in such a way that the direction of action of the screw connection (5) points to the point at which the rear roller (7) is located.

27. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstummel (25) zwischen zwei Fortsätzen des Rahmens angeordnet ist, welche oberhalb und unterhalb des Lenkstummels vom Rahmen abragen.27. Roller sports device according to one of claims 19 to 22, characterized in that the steering stub (25) is arranged between two extensions of the frame, which protrude above and below the steering stub from the frame.

28. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 19 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkkörper (6) über eine Bohrung verfügt, mit welcher er über den Lenkstummel (3') gestülpt ist, wobei die Bohrung weiter als der Lenkstummel (3') ist, und daß der Zwischenraum zwischen der Bohrung und dem Lenkstummel (3) mit einem elastisch federnden Material (6') ausgefüllt ist.28. Roller sports equipment according to one of claims 19 to 27, characterized in that the steering body (6) has a bore with which it is placed over the steering stub (3 '), the bore being wider than the steering stub (3') , and that the space between the bore and the steering stub (3) is filled with an elastically resilient material (6 ').

29. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Lenkstummels (3) die Form eines hochkant stehenden Rechtecks aufweist. 29. Roller sports equipment according to one of claims 19 to 28, characterized in that the cross section of the steering stub (3) has the shape of an upright rectangle.

30. Rollsportgerät nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Bohrung die Form eines hochkant stehenden, in der Mitte horizontal eingeschnürten Rechtecks hat, dessen engste Stelle auf halber Höhe liegt und etwa der Breite des Lenkstummels (3) entspricht (Schmetterlingsform).30. Roller sports equipment according to claim 29, characterized in that the cross section of the bore has the shape of an upright, horizontally constricted rectangle in the middle, the narrowest point of which is halfway up and approximately corresponds to the width of the steering stub (3) (butterfly shape).

31. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkkörper (72) einen hebelartigen Fortsatz (76) aufweist, der zwischen den beiden Halbrollen in Richtung auf den Rahmen hindurchragt und dessen freies Ende im Rahmen (70) elastisch gehalten ist.31. Roller sports equipment according to one of claims 10 to 27, characterized in that the steering body (72) has a lever-like extension (76) which projects between the two half-rollers in the direction of the frame and the free end of which is held elastically in the frame (70) is.

32. Rollsportgerät nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des Fortsatzes (76) zwischen zwei elastischen Körpern (77, 78) im Rahmen gehalten ist.32. roller sports equipment according to claim 31, characterized in that the free end of the extension (76) between two elastic bodies (77, 78) is held in the frame.

33. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei an dem Lenkkörper angelenkte Rückstellfedern gegeneinander vorgespannt und mit Anschlägen so festgehalten sind, daß zur Drehung des Lenkkörpers ein Schwellmoment überschritten werden muß .33. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that two return springs articulated on the steering body are biased against one another and are held in place with stops so that a swelling torque must be exceeded for rotating the steering body.

34. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstummel als Torsionsfeder ausgebildet ist, an welcher der Lenkkörper direkt befestigt oder angeformt ist.34. roller sports equipment according to one of claims 1 to 27, characterized in that the stub is designed as a torsion spring to which the steering body is directly attached or molded.

35. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkrückstellhärte und/oder das Schwellmoment des Lenkkörpers verstellbar ist.35. Roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the steering reset hardness and / or the swelling torque of the steering body is adjustable.

36. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Lücke zwischen den Halbrollen der hinteren Rolle durch einen Steinabweiser (139), welcher an dem Lenkkörper befestigt ist, und die Lücke zwischen den Halbrollen der vorderen Rolle durch einen Steinabweiser (138), welcher an dem Rahmen befestigt ist, wenigstens im Bereich der Aufstandspunkte der Rollen verschlossen sind.36. Roller sports equipment according to one of claims 10 to 27, characterized in that the gap between the half-rollers of the rear roller by a stone deflector (139), which is attached to the steering body, and the gap between the half-rollers of the front roller is closed by a stone deflector (138), which is attached to the frame, at least in the area of the contact points of the rollers.

37. Rollsportgerät nach einem der Ansprüche 19 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß ein nach hinten über die hintere Rolle herausragender Bremsklotz (180) aus einem Abriebmaterial an dem Lenkkörper (6) so befestigt ist, daß er bei leichtem Kippen des gesamten Rahmens ( 1 ) nach hinten den Boden berührt und eine Bremskraft erzeugt.37. Roller sports equipment according to one of claims 19 to 36, characterized in that a brake pad (180) protruding rearward over the rear roller and made of an abrasion material is fastened to the steering body (6) in such a way that when the entire frame (1 ) touches the ground to the rear and generates a braking force.

38. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen unsymmetrisch ausgeführt sind.38. roller sports equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the roles are asymmetrical.

39. Rollsportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feststellbremse (38) vorgesehen ist, durch welche wenigstens eine der Rollen feststellbar ist, und daß die Feststellbremse (38) durch einen Stift/Sperrelement gebildet ist, welcher in die Rollen/Rollenachse oder über eine mehrkantige Anformung an der Rolle steckbar ist und welcher einen Griff in Form einer vorragenden gut sichtbaren Markierung aufweist. 39. Roller sports device according to one of the preceding claims, characterized in that a parking brake (38) is provided, by means of which at least one of the rollers can be locked, and that the parking brake (38) is formed by a pin / locking element which is in the rollers / Roller axis or can be plugged onto the roller via a polygonal formation and which has a handle in the form of a protruding, clearly visible marking.