EP1259728B1 - Einspritzeinrichtung und verfahren zum einspritzen von fluid - Google Patents

Einspritzeinrichtung und verfahren zum einspritzen von fluid Download PDF

Info

Publication number
EP1259728B1
EP1259728B1 EP01913657A EP01913657A EP1259728B1 EP 1259728 B1 EP1259728 B1 EP 1259728B1 EP 01913657 A EP01913657 A EP 01913657A EP 01913657 A EP01913657 A EP 01913657A EP 1259728 B1 EP1259728 B1 EP 1259728B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control valve
pressure
switching state
control
injection nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01913657A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1259728A2 (de
Inventor
Friedrich Boecking
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1259728A2 publication Critical patent/EP1259728A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1259728B1 publication Critical patent/EP1259728B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/0012—Valves
    • F02M63/0014—Valves characterised by the valve actuating means
    • F02M63/0015—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid
    • F02M63/0026—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid using piezoelectric or magnetostrictive actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M45/00—Fuel-injection apparatus characterised by having a cyclic delivery of specific time/pressure or time/quantity relationship
    • F02M45/02—Fuel-injection apparatus characterised by having a cyclic delivery of specific time/pressure or time/quantity relationship with each cyclic delivery being separated into two or more parts
    • F02M45/04—Fuel-injection apparatus characterised by having a cyclic delivery of specific time/pressure or time/quantity relationship with each cyclic delivery being separated into two or more parts with a small initial part, e.g. initial part for partial load and initial and main part for full load
    • F02M45/08—Injectors peculiar thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M47/00—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure
    • F02M47/02—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure of accumulator-injector type, i.e. having fuel pressure of accumulator tending to open, and fuel pressure in other chamber tending to close, injection valves and having means for periodically releasing that closing pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M47/00—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure
    • F02M47/02—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure of accumulator-injector type, i.e. having fuel pressure of accumulator tending to open, and fuel pressure in other chamber tending to close, injection valves and having means for periodically releasing that closing pressure
    • F02M47/027—Electrically actuated valves draining the chamber to release the closing pressure

Definitions

  • the invention relates to an injection device with a control valve, an actuating element for actuating the control valve and an injection nozzle, which is controllable by the control valve via pressure build-up or pressure reduction in a control chamber, wherein the control valve has at least two switching states and in a first switching state of the control valve first pressure in the control chamber adjusts, wherein the injection nozzle is closed, and in a second switching state of the control valve, a second pressure in the control chamber adjusts, in which the injection nozzle is opened.
  • the invention further relates to a method for injecting fluid in which an actuating element is electrically actuated, the actuating element actuates a control valve, by the actuation of the control valve, a pressure in a control chamber is built up or reduced and opens the injector depending on the pressure in the control chamber or closes.
  • a generic device and a generic method are known and are preferred in storage injection systems ("Common rail") used.
  • Common rail In accumulator injection, pressure generation and injection are decoupled.
  • the injection pressure is generated independently of the engine speed and the injection quantity and is ready for injection in the "rail" (fuel accumulator).
  • Injection time and injection quantity are calculated in an electronic control unit and implemented by the injector on each engine cylinder via a controlled actuator.
  • solenoid valves and piezo actuators are generally used.
  • the injector can thus be supplied practically continuously with the pressure from the common rail of, for example, 1000 to 2000 bar.
  • This high pressure of the fluid is then used on the one hand to make an injection with high injection pressure, with a high pressure has a positive influence on the pollutant emissions and fuel consumption.
  • the fluid is also used for the stroke-controlled operation of the system.
  • the pressure chamber is the injector, inter alia, via the leadership of the push rod of the injection nozzle with the preferably directly adjacent to the push rod control chamber of the injector in connection.
  • the pressure in the control chamber degraded to relieve the push rod and allow opening of the injector, there is a large pressure difference between the control chamber, which is for discharge with a leakage system in communication, and the pressure chamber of the injector, in which the pressure of the common rail is present.
  • the pressure chamber of the injection nozzle in the control room and ultimately in the leak system.
  • the guides of the push rod act like an inlet throttle (Z throttle), which is an undesirable side effect in the pressure-relieved state of the control chamber.
  • throttles both inlet throttles and outlet throttles
  • An injection device according to the preamble of claim 1 is known from WO-A-99/15783.
  • the injector according to claim 1 of the invention builds on the prior art, characterized in that the control valve has at least a third switching state in which a third pressure in the control chamber adjusts, which is between the first pressure and the second pressure and wherein the injection nozzle is open.
  • the disadvantages of the prior art is counteracted. If the control chamber is depressurized by the actuation of the control valve, there is a high pressure difference between the control chamber and the pressure chamber of the injection nozzle. This is desirable on the one hand, so that the injection nozzle opens quickly, on the other hand, it brings with it the disadvantage that large amounts of fuel from the pressure chamber on the leadership of the push rod of the injector into the control chamber and ultimately overflow into the leak system.
  • the actuator is a piezoelectric actuator, which undergoes a change in length by electrical control.
  • Piezo actuators have proven themselves when used in injection devices, in particular because of their small size and reliable operation.
  • the use of piezoelectric actuators is particularly useful since their change in length can be easily influenced by the parameters of the electrical control (for example voltage, pulse duration).
  • control valve has a fourth switching state, in which a pressure is established in the control chamber, where the injector is closed. This may facilitate the cyclical operation of the control valve, particularly with regard to injection progression molding and pilot injection.
  • control chamber is partially bounded by an end face of a push rod of the injection nozzle.
  • the control chamber thus adjoins directly to the push rod, which favors the passage of fluid from the pressure chamber into the control chamber at the present pressure difference.
  • the reduction of the pressure difference thus has a particularly strong effect in such a system.
  • the push rod is acted upon by elastic means with force.
  • elastic means preferably a coil spring, securely hold the injector in a defined state.
  • control valve is in the first switching state in a first valve seat, so that the control chamber is separated from a leakage system, that the control valve is not in a valve seat in the second switching state, so that the Control chamber is connected to a leakage system via a first flow cross section and that the control valve is not in a valve seat in the third switching state, so that the control chamber is connected to a leakage system via a second flow cross section, wherein the first flow cross section is greater than the second flow cross section.
  • the first flow cross section the maximum possible flow cross-section of the control valve, that is, the control valve is fully open.
  • the second flow cross section is then continuously adjustable between the closed state of the control valve (flow cross section 0) and the fully open state with maximum flow cross section.
  • the correct pressure build-up in the second switching state of the control valve can therefore be determined by the characteristic of the control valve.
  • control valve is in a fourth switching state in a second valve seat, so that the control chamber is separated from a leakage system.
  • the pressure build-up in the control chamber for closing the injector is thus also in this variant by closing the control valve, but via a second valve seat.
  • opening and subsequent closing of the injection nozzle can thus be effected by an exclusive expansion of the actuating element.
  • a subsequent (partial) cycle then takes place by an exclusive length reduction.
  • the injection pressure is generated by a common rail.
  • the invention is useful.
  • the high pressure in the pressure chamber of the injection nozzle entails a high pressure difference between the pressure chamber and the control chamber. A reduction in this pressure difference due to a change in the pressure in the control chamber can at least partially eliminate the disadvantages due to excessive leakage quantities occurring.
  • the invention is based on claim 9 on the generic Vefahren characterized in that by the driving of the actuating element the control valve is first brought from a first switching state to a second switching state of at least three switching states, whereby the pressure in the control chamber is reduced and the injection nozzle opens, that the control element is brought into a third switching state of at least three switching states by further driving the actuator whereby a pressure in the control chamber is established and the injection nozzle remains in the open state and that the control valve is brought into a further switching state by further actuation of the actuating element in which a pressure in the control chamber is further developed, whereby the injection nozzle closes.
  • control valve is in the first switching state in a first valve seat and that the further switching state corresponds to the first switching state.
  • the control valve thus returns to the end of the injection process in its initial position in the first valve seat.
  • control valve is preferably located in a second valve seat.
  • control chamber in the first switching state of the control valve and the further switching state of the control valve, the control chamber is separated from a leakage system and that in the second switching state of the control valve and the third switching state of the control valve, the control chamber is connected to the leak system.
  • the pressure relief of the control chamber thus takes place through the connection of the control chamber with a leak system, while the pressure build-up takes place by a decoupling of the control chamber of the leak system.
  • the flow cross-section through the control valve in the second switching state of the control valve is greater than in the third switching state of the control valve.
  • the variable pressure setting in the control chamber is thus set via the flow cross section of the control valve.
  • the invention is based on the surprising finding that the leakage quantity of an injection system can be reduced by changing the pressure in the control chamber during the opening phase of the injection nozzle. It has been recognized that the pressure in the control chamber can be substantially equalized to the common rail pressure in the pressure chamber of the injection nozzle, so that on the one hand closing the injector does not yet take place, but on the other hand, a much lower flow of fluid the pressure chamber is present in the control room.
  • a control valve 2 can be actuated by an actuating element, not shown, which is arranged above the control valve 2.
  • the control valve 2 has a first valve seat 4 and a second valve seat 6.
  • the control valve 2 communicates with a control chamber 8, which is partially bounded by the push rod 10 of an injection nozzle.
  • the push rod 10 is further acted upon by a spring 12 with force to give the injector a defined closed position.
  • the control valve 2 is in its first valve seat 4, so that the control chamber 8 is separated from a schematically indicated by a line leakage system 14.
  • control chamber 8 Since the control chamber 8 communicates with the common rail 16, which is likewise indicated schematically by a line, the common rail pressure in the control space 8 can form in the illustrated state of the control valve 2. Consequently, the push rod 10 and thus the The injector is pushed down, keeping the injector in a closed state. Now leaves the control valve 2 by an actuation by the actuator its first valve seat 4, the control chamber 8 is relieved. Consequently, the push rod 10 of the injection nozzle can move upwards. Therefore, the injector opens.
  • FIG. 2 The lifting and pressure conditions in the injection system according to the invention are explained in more detail with reference to FIG 2.
  • the stroke of the control valve H STV is plotted against time t.
  • the nozzle stroke H D is also plotted against the time t.
  • the pressure in the control space p STR is plotted against the time t.
  • the three diagrams (a), (b) and (c) are arranged one above the other so that their time axes t correspond.
  • the control valve Before time t 1 , the control valve is in its seat. The stroke of the control valve is zero. Consequently, a high pressure builds up in the control space, which results in the nozzle lift being zero as well. At time t 1 , the control valve is now actuated, so that its stroke is different from zero. Accordingly, the control room is relieved. After a certain time delay, the nozzle also opens. At time t 2 , the nozzle is in its fully open state, and there is a considerable relief of the control chamber.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft eine Einspritzeinrichtung mit einem Steuerventil, einem Stellelement zum Betätigen des Steuerventils und einer Einspritzdüse, welche von dem Steuerventil über Druckaufbau bzw. Druckabbau in einem Steuerraum steuerbar ist, wobei das Steuerventil mindestens zwei Schaltzustände hat und sich in einem ersten Schaltzustand des Steuerventils ein erster Druck in dem Steuerraum einstellt, bei dem die Einspritzdüse geschlossen ist, und sich in einem zweiten Schaltzustand des Steuerventils ein zweiter Druck in dem Steuerraum einstellt, bei dem die Einspritzdüse geöffnet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Einspritzen von Fluid, bei dem ein Stellelement elektrisch angesteuert wird, das Stellelement ein Steuerventil betätigt, durch die Betätigung des Steuerventils ein Druck in einem Steuerraum aufgebaut oder abgebaut wird und die Einspritzdüse abhängig von dem Druck in dem Steuerraum öffnet oder schließt.
  • Eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein gattungsgemäßes Verfahren sind bekannt und kommen bevorzugt bei Speichereinspritzsystemen ("Common-Rail") zum Einsatz. Bei der Speichereinspritzung sind Druckerzeugung und Einspritzung entkoppelt. Der Einspritzdruck wird unabhängig von der Motordrehzahl und der Einspritzmenge erzeugt und steht im "Rail" (Kraftstoffspeicher) für die Einspritzung bereit. Einspritzzeitpunkt und Einspritzmenge werden in einem elektronischen Steuergerät berechnet und von der Einspritzeinrichtung an jedem Motorzylinder über ein angesteuertes Stellelement umgesetzt. Als Stellelemente werden im allgemeinen Magnetventile und Piezoaktoren eingesetzt. Die Einspritzeinrichtung kann somit praktisch kontinuierlich mit dem Druck aus dem Common-Rail von zum Beispiel 1000 bis 2000 bar versorgt werden. Dieser hohe Druck des Fluids wird dann einerseits dazu benutzt, eine Einspritzung mit hohem Einspritzdruck vorzunehmen, wobei ein hoher Druck einen positiven Einfluß auf die Schadstoffemissionen und den Kraftstoffverbrauch hat. Zum anderen wird das Fluid auch für den hubgesteuerten Betrieb des Systems genutzt.
  • Grundsätzlich ist es nicht zu vermeiden, daß bei hubgesteuerten Einspritzsystemen ein gewisser Anteil des Fluids in ein Lecksystem abgeführt werden muß. Dieses Lecksystem steht dann im allgemeinen mit einem Kraftstofftank in Verbindung, so daß die Leckmenge aus der Einspritzeinrichtung in den Kraftstofftank zurückgeführt werden kann. Im allgemeinen ist es erwünscht die auftretenden Leckmengen zu reduzieren, da diese den Wirkungsgrad des Einspritzsystems verringern und weitere Nachteile, zum Beispiel im Hinblick auf die Leistungsanforderungen der Hochdruckpumpe, mit sich bringen.
  • Bei der gattungsgemäßen Einspritzeinrichtung treten Leckmengen an mehreren Stellen und während mehrerer Funktionszustände des Systems auf. Beispielsweise steht die Druckkammer der Einspritzdüse unter anderem über die Führung der Druckstange der Einspritzdüse mit dem vorzugsweise unmittelbar an die Druckstange angrenzenden Steuerraum der Einspritzeinrichtung in Verbindung. Wird nun der Druck in dem Steuerraum abgebaut, um die Druckstange zu entlasten und ein Öffnen der Einspritzdüse zu ermöglichen, kommt es zu einer großen Druckdifferenz zwischen dem Steuerraum, welcher zur Entlastung mit einem Lecksystem in Verbindung steht, und der Druckkammer der Einspritzdüse, in welchem der Druck des Common-Rail vorliegt. Es kommt also zu einem Überströmen von Kraftstoff aus der Druckkammer der Einspritzdüse in den Steuerraum und letztlich in das Lecksystem. Die Führungen der Druckstange wirken wie eine Zulaufdrossel (Z-Drossel), was im druckentlasteten Zustand des Steuerraums ein unerwünschter Nebeneffekt ist. Insbesondere sind für schnelle Schaltvorgänge ohnehin Drosseln (sowohl Zulaufdrosseln als auch Ablaufdrosseln) erforderlich. Hierdurch ist es besonders wünschenswert, die Leckmenge während des geöffneten Zustandes des Steuerventils zu verringern.
  • Eine Einspritzeinrichtung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 ist aus der WO-A- 99/15783 bekannt.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Einspritzeinrichtung gemäß Anspruch 1 baut auf dem Stand der Technik dadurch auf, daß das Steuerventil mindestens einen dritten Schaltzustand hat, in dem sich ein dritter Druck in dem Steuerraum einstellt, welcher zwischen dem ersten Druck und dem zweiten Druck liegt und bei dem die Einspritzdüse geöffnet ist. Auf diese Weise wird den Nachteilen des Standes der Technik entgegengetreten. Wird der Steuerraum durch die Betätigung des Steuerventils druckentlastet, so liegt eine hohe Druckdifferenz zwischen dem Steuerraum und der Druckkammer der Einspritzdüse vor. Diese ist einerseits erwünscht, damit die Einspritzdüse schnell öffnet, andererseits bringt sie den Nachteil mit sich, daß große Kraftstoffmengen von der Druckkammer über die Führung der Druckstange der Einspritzdüse in den Steuerraum und letztlich in das Lecksystem überströmen. Mit der Erfindung ist es nun möglich, einerseits für ein schnelles Öffnen der Einspritzdüse zu sorgen, indem nämlich der Steuerraum in der üblichen Weise schnell entlastet wird, dann aber wiederum für einen gewissen Druckaufbau in dem Steuerraum zu sorgen. Dieser Druckaufbau im Steuerraum verringert einerseits die Druckdifferenz zwischen dem Steuerraum und der Druckkammer der Einspritzdüse und folglich das Überströmen von Fluid in den Steuerraum und in das Lecksystem, andererseits kann der Druck jedoch so gewählt werden, daß die Einspritzdüse in ihrem geöffneten Zustand bleibt. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß bereits vor dem Schließen der Einspritzdüse ein gewisser Druckaufbau in dem Steuerraum stattgefunden hat, so daß der nachfolgende Druckaufbau, welcher zum Schließen der Einspritzdüse führt, nur eine geringere Druckdifferenz überwinden muß, was zu einem schnelleren Schließen der Einspritzdüse aufgrund der verringerten Schaltverzögerung führt.
  • Vorzugsweise ist das Stellelement ein Piezoaktor, welcher durch elektrische Ansteuerung eine Längenänderung erfährt. Piezoaktoren haben sich beim Einsatz in Einspritzeinrichtungen bewährt, insbesondere aufgrund ihrer kleinen Bauform und ihrer zuverlässigen Arbeitsweise. Im vorliegenden Fall ist der Einsatz von Piezoaktoren besonders nützlich, da ihre Längenänderung durch die Parameter der elektrischen Ansteuerung (zum Beispiel Spannung, Impulsdauer) in einfacher Weise beeinflußbar ist.
  • Vorzugsweise hat das Steuerventil einen vierten Schaltzustand, in dem sich ein Druck in dem Steuerraum einstellt, bei dem die Einspritzdüse geschlossen ist. Dies kann die zyklische Arbeitsweise des Steuerventils erleichtern, insbesondere im Hinblick auf eine Einspritzverlaufsformung und eine Voreinspritzung.
  • Die Erfindung bringt bei einer solchen Einspritzeinrichtung besondere Vorteile mit sich, bei der der Steuerraum teilweise von einer Stirnfläche einer Druckstange der Einspritzdüse begrenzt ist. Der Steuerraum grenzt also unmittelbar an die Druckstange an, was das Übertreten von Fluid aus der Druckkammer in den Steuerraum bei vorliegender Druckdifferenz begünstigt. Die Verringerung der Druckdifferenz hat also bei einem solchen System eine besonders starke Wirkung.
  • Vorzugsweise ist die Druckstange von elastischen Mitteln mit Kraft beaufschlagt. Diese elastischen Mittel, vorzugsweise eine Spiralfeder, halten die Einspritzdüse sicher in einem definierten Zustand.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß sich das Steuerventil in dem ersten Schaltzustand in einem ersten Ventilsitz befindet, so daß der Steuerraum von einem Lecksystem getrennt ist, daß sich das Steuerventil in dem zweiten Schaltzustand nicht in einem Ventilsitz befindet, so daß der Steuerraum mit einem Lecksystem über einen ersten Strömungsquerschnitt verbunden ist und daß sich das Steuerventil in dem dritten Schaltzustand nicht in einem Ventilsitz befindet, so daß der Steuerraum mit einem Lecksystem über einen zweiten Strömungsquerschnitt verbunden ist, wobei der erste Strömungsquerschnitt größer ist als der zweite Strömungsquerschnitt. Durch die geeignete Wahl der Strömungsquerschnitte des Steuerventils kann in besonders einfacher Weise der Druckaufbau in dem Steuerraum gewählt werden. Beispielsweise kann der erste Strömungsquerschnitt der maximal mögliche Strömungsquerschnitt des Steuerventils sein, das heißt, das Steuerventil ist vollständig geöffnet. Der zweite Strömungsquerschnitt ist dann kontinuierlich zwischen dem geschlossenen Zustand des Steuerventils (Strömungsquerschnitt 0) und dem vollständig geöffneten Zustand mit maximalem Strömungsquerschnitt einstellbar. Der richtige Druckaufbau im zweiten Schaltzustand des Steuerventils läßt sich also über die Charakteristik des Steuerventils ermitteln.
  • Es kann vorteilhaft sein, wenn sich das Steuerventil in einem vierten Schaltzustand in einem zweiten Ventilsitz befindet, so daß der Steuerraum von einem Lecksystem getrennt ist. Der Druckaufbau in dem Steuerraum zum Schließen der Einspritzdüse erfolgt also auch bei dieser Variante durch das Schließen des Steuerventils, allerdings über einen zweiten Ventilsitz. Bei geeigneter Anordnung des zweiten Ventilsitzes kann ein Öffnen und nachfolgendes Schließen der Einspritzdüse also durch eine ausschließliche Ausdehnung des Stellelementes erfolgen. Ein nachfolgender (Teil-) Zyklus erfolgt dann durch eine ausschließliche Längenverkürzung.
  • Vorzugsweise wird der Einspritzdruck von einem Common-Rail erzeugt. Gerade bei diesem System, wo praktisch in der Druckkammer der Einspritzdüse kontinuierlich ein hoher Druck vorliegt ist die Erfindung nützlich. Der hohe Druck in der Druckkammer der Einspritzdüse zieht eine hohe Druckdifferenz zwischen der Druckkammer und dem Steuerraum nach sich. Eine Verminderung dieser Druckdifferenz durch eine Änderung des Druckes im Steuerraum kann die Nachteile aufgrund zu großer auftretender Leckmengen zumindest teilweise beseitigen.
  • Die Erfindung baut gemäß Anspruch 9 auf dem gattungsgemäßen Vefahren dadurch auf, daß durch das Ansteuern des Stellelementes das Steuerventil zunächst von einem ersten Schaltzustand in einen zweiten Schaltzustand von mindestens drei Schaltzuständen gebracht wird, wodurch der Druck in dem Steuerraum abgebaut wird und die Einspritzdüse öffnet, daß durch weitergehendes Ansteuern das Stellelement das Steuerventil in einen dritten Schaltzustand von mindestens drei Schaltzuständen gebracht wird, wodurch ein Druck in dem Steuerraum aufgebaut wird und die Einspritzdüse in geöffnetem Zustand bleibt und daß durch weitergehendes Ansteuern des Stellelementes das Steuerventil in einen weiteren Schaltzustand gebracht wird, in dem ein Druck in dem Steuerraum weitergehend aufgebaut wird, wodurch die Einspritzdüse schließt. Auf diese Weise wird also nach dem Öffnen der Einspritzdüse, was durch eine Entlastung des Steuerraums erfolgt, der Druck in dem Steuerraum wieder teilweise aufgebaut, ohne daß die Einspritzdüse schließt. Es kann also einerseits der schnelle Druckabbau erfolgen, welcher ein schnelles Öffnen der Einspritzdüse ermöglicht; andererseits wird die Druckdifferenz zwischen der Druckkammer der Einspritzdüse und dem Steuerraum und somit auch die Leckmenge reduziert.
  • Es kann bevorzugt sein, daß sich das Steuerventil in dem ersten Schaltzustand in einem ersten Ventilsitz befindet und daß der weitere Schaltzustand dem ersten Schaltzustand entspricht. Das Steuerventil kehrt also zur Beendigung des Einspritzvorgangs in seine Ausgangsstellung im ersten Ventilsitz zurück.
  • Vorzugsweise befindet sich das Steuerventil in dem weiteren Schaltzustand in einem zweiten Ventilsitz. Somit können durch die Hin- und Herbewegung des Steuerventils zwischen einem ersten und einem zweiten Ventilsitz und eine entsprechende zwischenzeitliche Positionierung des Steuerventils in einen teilweise geöffneten Zustand die erfindungsgemäßen Vorteile verwirklicht werden.
  • Es ist bevorzugt, daß in dem ersten Schaltzustand des Steuerventils und dem weiteren Schaltzustand des Steuerventils der Steuerraum von einem Lecksystem getrennt wird und daß in dem zweiten Schaltzustand des Steuerventils und dem dritten Schaltzustand des Steuerventils der Steuerraum mit dem Lecksystem verbunden wird. Die Druckentlastung des Steuerraums erfolgt also durch die Verbindung des Steuerraums mit einem Lecksystem, während der Druckaufbau durch eine Entkopplung des Steuerraums von dem Lecksystem stattfindet.
  • Dabei ist besonders bevorzugt, daß der Strömungsquerschnitt durch das Steuerventil in dem zweiten Schaltzustand des Steuerventils größer ist als in dem dritten Schaltzustand des Steuerventils. Die variable Druckeinstellung in dem Steuerraum wird also über den Strömungsquerschnitt des Steuerventils eingestellt.
  • Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß sich die Leckmenge eines Einspritzsystems über die Veränderung des Druckes in dem Steuerraum während der Öffnungsphase der Einspritzdüse verringern läßt. Es ist erkannt worden, daß der Druck in dem Steuerraum in beträchtlichem Maße dem Common-Rail-Druck in der Druckkammer der Einspritzdüse angeglichen werden kann, so daß zwar einerseits ein Schließen der Einspritzdüse noch nicht erfolgt, andererseits aber eine wesentlich geringere Strömung von Fluid aus der Druckkammer in den Steuerraum vorliegt.
    • Zeichnung
  • Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die Zeichnung anhand einer speziellen Ausführungsform beispielhaft erläutert.
    • Figur 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen Einspritzeinrichtung in teilweise geschnittener Darstellung;
    • Figur 2 zeigt drei Diagramme zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    • Figur 3 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung der Erfindung.
    Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Einspritzeinrichtung teilweise dargestellt. Ein Steuerventil 2 ist von einem nicht dargestellten Stellelement betätigbar, welches oberhalb des Steuerventils 2 angeordnet ist. Das Steuerventil 2 hat einen ersten Ventilsitz 4 und einen zweiten Ventilsitz 6. Das Steuerventil 2 kommuniziert mit einem Steuerraum 8, welcher teilweise von der Druckstange 10 einer Einspritzdüse begrenzt ist. Die Druckstange 10 wird ferner von einer Feder 12 mit Kraft beaufschlagt, um der Einspritzdüse eine definierte geschlossene Position zu vermitteln. In dem dargestellten Zustand befindet sich das Steuerventil 2 in seinem ersten Ventilsitz 4, so daß der Steuerraum 8 von einem schematisch durch eine Leitung angedeuteten Lecksystem 14 getrennt ist. Da der Steuerraum 8 mit dem ebenfalls schematisch durch eine Leitung angedeuteten Common-Rail 16 in Verbindung steht, kann sich in dem dargestellten Zustand des Steuerventils 2 der Common-Rail-Druck in dem Steuerraum 8 ausbilden. Folglich werden die Druckstange 10 und somit die Einspritzdüse nach unten gedrückt, was die Einspritzdüse in einem geschlossenen Zustand hält. Verläßt nun das Steuerventil 2 durch eine Betätigung durch das Stellelement seinen ersten Ventilsitz 4, so wird der Steuerraum 8 entlastet. Folglich kann sich die Druckstange 10 der Einspritzdüse nach oben bewegen. Daher öffnet die Einspritzdüse.
  • In der nicht dargestellten Druckkammer der Einspritzdüse herrscht praktisch ständig Common-Rail-Druck, so auch während des Einspritzvorganges. Da während des Einspritzvorganges der Steuerraum 8 aber druckentlastet ist, liegt in dieser Phase eine besonders hohe Druckdifferenz zwischen der Druckkammer und dem Steuerraum 8 vor. Somit kann Fluid über die Führung der Druckstange 10 in den Steuerraum 8 gelangen und das Lecksystem 14 zusätzlich belasten. Diesem Effekt tritt die Erfindung entgegen. Wenn der Steuerraum 8 entlastet ist und sich die Druckstange 10 folglich nach oben bewegt hat, wird das Steuerventil 2 teilweise geschlossen, so daß sich zwar in dem Steuerraum 8 der Druck wieder erhöht, dieser aber unter dem Schließdruck der Einspritzdüse bleibt. Der von der Druckdifferenz begünstigte Leckstrom wird demzufolge vermindert.
  • Die Hub- und Druckverhältnisse in dem erfindungsgemäßen Einspritzsystem werden anhand der Figur 2 näher erläutert. In dem oberen Diagramm (a) ist der Hub des Steuerventils HSTV gegen die Zeit t aufgetragen. In dem mittleren Diagramm (b) ist der Düsenhub HD ebenfalls gegen die Zeit t aufgetragen. Im unteren Diagramm (c) ist der Druck im Steuerraum pSTR gegen die Zeit t aufgetragen. Die drei Diagramme (a), (b) und (c) sind so übereinander angeordnet, daß sich ihre Zeitachsen t entsprechen.
  • Vor dem Zeitpunkt t1 befindet sich das Steuerventil in seinem Sitz. Der Hub des Steuerventils beträgt Null. Folglich baut sich in dem Steuerraum ein hoher Druck auf, was dazu führt, daß ebenfalls der Düsenhub Null beträgt. Im Zeitpunkt t1 wird nun das Steuerventil betätigt, so daß sein Hub von Null verschieden wird. Dementsprechend wird der Steuerraum entlastet. Nach einer gewissen Zeitverzögerung öffnet ebenfalls die Düse. Zum Zeitpunkt t2 befindet sich die Düse in ihrem vollständig geöffneten Zustand, und es liegt eine weitgehende Entlastung des Steuerraums vor.
  • In dem oberen Diagramm (a) der Figur 2 ist durch die Kurve (i) dargestellt, wie sich der Hub des Steuerventils gemäß dem Stand der Technik weiterhin verhält. Das Steuerventil wird schlicht bei seinem maximalen Hub festgehalten, was dazu führt, daß auch der Druck gemäß der Kurve (i) im unteren Diagramm (c) aus Figur 2 bei dem eingezeichneten niedrigen Wert bleibt. Folglich liegt gemäß dem Stand der Technik eine große Druckdifferenz zwischen dem Druckraum der Einspritzdüse und dem Steuerraum vor.
  • Der Verlauf des Hubs des Steuerventils gemäß der Erfindung ist in Figur 2a durch die Kurve (ii) dargestellt. Nach dem Zeitpunkt t2 wird der Hub des Steuerventils verringert, so daß sich der Druck im Steuerraum gemäß der Figur 2c und der dort eingezeichneten Kurve (ii) erhöht. Diese Druckerhöhung erfolgt jedoch nur bis zu einem Druck pC - Δp, wobei pC der Schließdruck der Einspritzdüse ist. Folglich ändert sich der Düsenhub aufgrund der Druckerhöhung im Steuerraum nicht, was anhand von Figur 2b zu erkennen ist. Nachfolgend wird der Hub des Steuerventils wieder auf Null zurückgeführt, der Druck im Steuerraum übersteigt den Schließdruck p2 der Düse, und der Düsenhub gent folglich auch wieder auf den Wert Null.
  • Bei der Darstellung in Figur 2 ist zu beachten, daß in Figur 2a tatsächlich der relative Hub des Steuerventils bezüglich seiner Ventilsitze dargestellt ist. Wird beispielsweise ein Steuerventil mit zwei Ventilsitzen verwendet, so kann die erste abfallende Flanke der Kurve (ii) durch eine weitere Bewegung des Steuerventils in die ursprüngliche Richtung oder auch durch eine Bewegungsumkehr herbeigeführt werden.
  • Diese Zusammenhänge sind nochmals in Figur 3 näher erläutert, in welcher der Strömungsquerschnitt Q gegen den absoluten Hub H'STV dargestellt ist. Die Größe H'STV ist somit der tatsächliche Hub des Steuerventils aus seinem ersten Ventilsitz (Sitz 1) und nicht, wie bei Figur 2a, der Relativhub bezüglich eines beliebigen Ventilsitzes. In Figur 3 ist erkennbar, daß der Strömungsquerschnitt Q durch einen geeignet gewählten Hub H'STV zwischen Null und einem Maximalwert eingestellt werden kann. Durch geeignete Ansteuerung des Stellelementes und entsprechende Längenänderung kann also ein geeigneter Hub H'STV und somit auch ein geeigneter Strömungsquerschnitt Q eingestellt werden. Die Einstellung eines reduzierten Strömungsquerschnittes, beispielsweise Q1, führt dann zu der erfindungsgemäß vorteilhaften Druckerhöhung im Steuerraum gemäß Figur 2c.
  • Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung.

Claims (13)

  1. Einspritzeinrichtung mit einem Steuerventil (2), einem Stellelement zum Betätigen des Steuerventils (2), einer Einspritzdüse, welche von dem Steuerventil (2) über Druckaufbau bzw. Druckabbau in einem Steuerraum (8) steuerbar ist, wobei das Steuerventil (2) mindestens zwei Schaltzustände hat und sich in einem ersten Schaltzustand des Steuerventils (2) ein erster Druck im Steuerraum (8) einstellt, bei dem die Einspritzdüse geschlossen ist und sich in einem zweiten Schaltzustand des Steuerventils (2) ein zweiter Druck in dem Steuerraum (8) einstellt, bei dem die Einspritzdüse geöffnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (2) durch entsprechende Ansteuerung des Stellelements mindestens einen dritten Schaltzustand hat, in dem sich ein dritter Druck in dem Steuerraum (8) einstellt, welcher zwischen dem ersten Druck und dem zweiten Druck liegt und bei dem die Einspritzdüse geöffnet ist.
  2. Einspritzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement ein Piezoaktor ist, welcher durch elektrische Ansteuerung eine Längenänderung erfährt.
  3. Einspritzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (2) einen vierten Schaltzustand hat, in dem sich ein Druck in dem Steuerraum (8) einstellt, bei dem die Einspritzdüse geschlossen ist.
  4. Einspritzeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerraum (8) teilweise von einer Stirnfläche einer Druckstange (10) der Einspritzdüse begrenzt ist.
  5. Einspritzeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstange (10) der Einspritzdüse von elastischen Mitteln mit Kraft beaufschlagt ist.
  6. Einspritzeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Steuerventil (2) in dem ersten Schaltzustand in einem ersten Ventilsitz (4) befindet, so daß der Steuerraum (8) von einem Lecksystem (14) getrennt ist, daß sich das Steuerventil (2) in dem zweiten Schaltzustand nicht in einem Ventilsitz (4, 6) befindet, so daß der Steuerraum mit einem Lecksystem (14) über einen ersten Strömungsquerschnitt verbunden ist, und daß sich das Steuerventil (2) in dem dritten Schaltzustand nicht in einem Ventilsitz (4, 6) befindet, so daß der Steuerraum (8) mit einem Lecksystem (14) über einen zweiten Strömungsquerschnitt verbunden ist, wobei der erste Strömungsquerschnitt größer ist als der zweite Strömungsquerschnitt.
  7. Einspritzeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Steuerventil (2) in einem vierten Schaltzustand in einem zweiten Ventilsitz (6) befindet, so daß der Steuerraum (8) von einem Lecksystem (14) getrennt ist.
  8. Einspritzeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Einspritzdruck von einem Common-Rail (16) erzeugt wird.
  9. Verfahren zum Einspritzen von Fluid, bei dem ein Stellelement elektrisch angesteuert wird, das Stellelement ein Steuerventil (2) betätigt, durch die Betätigung des Steuerventils (2) ein Druck in einem Steuerraum (8) aufgebaut oder abgebaut wird und die Einspritzdüse abhängig von dem Druck in dem Steuerraum (8) öffnet oder schließt, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Ansteuern des Stellelementes das Steuerventil (2) zunächst von einem ersten Schaltzustand in einen zweiten Schaltzustand von mindestens drei Schaltzuständen gebracht wird, wodurch der Druck in dem Steuerraum (8) abgebaut wird und die Einspritzdüse öffnet, das durch weitergehendes Ansteuern des Stellelementes das Steuerventil (2) in einen dritten Schaltzustand von mindestens drei Schaltzuständen gebracht wird, wodurch ein Druck in dem Steuerraum (8) aufgebaut wird und die Einspritzdüse in geöffnetem Zustand bleibt, und daß durch weitergendes Ansteuern des Stellelementes das Steuerventil (2) in einen weiteren Schaltzustand gebracht wird, in dem ein Druck in dem Steuerraum (8) weitergehend aufgebaut wird, wodurch die Einspritzdüse schließt.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Steuerventil (2) in dem ersten Schaltzustand in einem ersten Ventilsitz (4) befindet und daß der weitere Schaltzustand dem ersten Schaltzustand entspricht.
  11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Steuerventil (2) in dem weiteren Schaltzustand in einem zweiten Ventilsitz (6) befindet.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Schaltzustand des Steuerventils (2) und dem weiteren Schaltzustand des Steuerventils (2) der Steuerraum (8) von einem Lecksystem (14) getrennt wird und daß in dem zweiten Schaltzustand des Steuerventils (2) und dem dritten Schaltzustand des Steuerventils (2) der Steuerraum (8) mit dem Lecksystem (14) verbunden wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungsquerschnitt durch das Steuerventil (2) in dem zweiten Schaltzustand des Steuerventils (2) größer ist als in dem dritten Schaltzustand des Steuerventils (2).
EP01913657A 2000-02-18 2001-02-16 Einspritzeinrichtung und verfahren zum einspritzen von fluid Expired - Lifetime EP1259728B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10006786 2000-02-18
DE10006786A DE10006786A1 (de) 2000-02-18 2000-02-18 Einspritzeinrichtung und Verfahren zum Einspritzen von Fluid
PCT/DE2001/000585 WO2001061180A2 (de) 2000-02-18 2001-02-16 Einspritzeinrichtung und verfahren zum einspritzen von fluid

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1259728A2 EP1259728A2 (de) 2002-11-27
EP1259728B1 true EP1259728B1 (de) 2006-01-18

Family

ID=7631032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01913657A Expired - Lifetime EP1259728B1 (de) 2000-02-18 2001-02-16 Einspritzeinrichtung und verfahren zum einspritzen von fluid

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20030141389A1 (de)
EP (1) EP1259728B1 (de)
JP (1) JP2003522904A (de)
CN (1) CN1404550A (de)
AT (1) ATE316204T1 (de)
CZ (1) CZ20022780A3 (de)
DE (2) DE10006786A1 (de)
WO (1) WO2001061180A2 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10335211A1 (de) 2003-08-01 2005-02-17 Robert Bosch Gmbh Kraftstoff-Einspritzvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE102005059169A1 (de) * 2005-12-12 2007-06-14 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffinjektor mit direkt betätigbarem Einspritzventilglied
EP2816212A1 (de) * 2013-06-21 2014-12-24 Continental Automotive GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Einspritzventils

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0529630B1 (de) * 1991-08-30 1996-03-27 Nippondenso Co., Ltd. Brennstoffeinspritzvorrichtung für Brennkraftmaschine
US5463996A (en) * 1994-07-29 1995-11-07 Caterpillar Inc. Hydraulically-actuated fluid injector having pre-injection pressurizable fluid storage chamber and direct-operated check
US5720318A (en) * 1995-05-26 1998-02-24 Caterpillar Inc. Solenoid actuated miniservo spool valve
DE19624001A1 (de) * 1996-06-15 1997-12-18 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzvorrichtung für Brennkraftmaschinen
US5860597A (en) * 1997-03-24 1999-01-19 Cummins Engine Company, Inc. Injection rate shaping nozzle assembly for a fuel injector
DE19732802A1 (de) * 1997-07-30 1999-02-04 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzvorrichtung für Brennkraftmaschinen
DE19742073A1 (de) * 1997-09-24 1999-03-25 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzvorrichtung für Brennkraftmaschinen
DE19752851C1 (de) * 1997-11-28 1998-12-17 Siemens Ag Hydraulisches Absteuerventil

Also Published As

Publication number Publication date
DE10006786A1 (de) 2001-08-30
DE50108750D1 (de) 2006-04-06
CN1404550A (zh) 2003-03-19
US20030141389A1 (en) 2003-07-31
ATE316204T1 (de) 2006-02-15
JP2003522904A (ja) 2003-07-29
WO2001061180A3 (de) 2002-02-14
WO2001061180A2 (de) 2001-08-23
CZ20022780A3 (en) 2004-04-14
EP1259728A2 (de) 2002-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19616812B4 (de) Kraftstoffeinspritzvorrichtung
EP0845077B1 (de) Kraftstoffeinspritzvorrichtung für brennkraftmaschinen
DE102013112751A1 (de) Kraftstoffinjektor
DE60125304T2 (de) Verstellbare hubbegrenzungeinrichtung für ein kraftstoffeinspritzventil
DE10002273A1 (de) Einspritzeinrichtung und Verfahren zum Einspritzen von Fluid
WO2007000371A1 (de) Injektor mit zuschaltbarem druckübersetzer
EP2198147A1 (de) Einspritzsystem und verfahren zum herstellen eines einspritzsystems
DE60213018T2 (de) Common Rail Kraftstoffeinspritzgerät und Steuermethode dafür
EP1373706B1 (de) Einspritzventil
EP1144859B1 (de) Einspritzeinrichtung und verfahren zum einspritzen von fluid
EP1259728B1 (de) Einspritzeinrichtung und verfahren zum einspritzen von fluid
DE102013112752A1 (de) Kraftstoffinjektor
EP1430201B1 (de) Verfahren zum betreiben einer elektrohydraulischen ventilsteuerung einer brennkraftmaschine, computerprogramm sowie steuer- und regelgerät zum betreiben einer brennkraftmaschine
WO2002057621A1 (de) Vorrichtung zur formung eines flexiblen einspritzdruckverlaufes mittels eines schaltbaren aktors
DE102017219568A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Kraftstoffinjektors
WO2001014721A1 (de) Kraftstoffeinspritzvorrichtung für brennkraftmaschinen
DE4226893C2 (de) Hydraulische Drucksteuerung für einen Verbraucher sowie Verfahren zur Ansteuerung eines hydraulischen Verbrauchers unter Verwendung einer solchen Drucksteuerung
DE19834763C2 (de) Pumpe-Leitung-Düse-System
DE102012021154A1 (de) Doppelnadelinjektor
EP1611344B1 (de) Hubgesteuerter common-rail-injektor mit steller für schwingungsanregung
DE10312738A1 (de) Einspritzventil mit hydraulisch betätigter Nadel und Hohlnadel und Verfahren zum Steuern einer Einspritzung
DE10160080A1 (de) Pumpe-Düse-Einheit
DE10240477A1 (de) Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Bewegung eines Stellventils eines elektromagnetischen Kraftstoffeinspritzventils, insbesondere einer Pumpe-Düse-Einheit einer Brennkraftmaschine
DE10248831A1 (de) Druckgesteuertes Einspritzsystem mit Voreinspritzung
EP1252434A2 (de) Einspritzeinrichtung und verfahren zum einspritzen von fluid

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20020918

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060118

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060118

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060118

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060118

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060118

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060216

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060318

REF Corresponds to:

Ref document number: 50108750

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060406

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060418

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060619

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20060118

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20061019

EN Fr: translation not filed
BERE Be: lapsed

Owner name: ROBERT BOSCH G.M.B.H.

Effective date: 20060228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060419

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060118

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060118

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160426

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50108750

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170901