EP1256395A2 - Apparatus to produce annular corrugations in a metallic tube - Google Patents

Apparatus to produce annular corrugations in a metallic tube Download PDF

Info

Publication number
EP1256395A2
EP1256395A2 EP02009919A EP02009919A EP1256395A2 EP 1256395 A2 EP1256395 A2 EP 1256395A2 EP 02009919 A EP02009919 A EP 02009919A EP 02009919 A EP02009919 A EP 02009919A EP 1256395 A2 EP1256395 A2 EP 1256395A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
clamping
clamping unit
tensioning
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02009919A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1256395B1 (en
EP1256395A3 (en
Inventor
Rainer Prange
Matthias Leifels
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Benteler Automobiltechnik GmbH
Original Assignee
Benteler Automobiltechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Benteler Automobiltechnik GmbH filed Critical Benteler Automobiltechnik GmbH
Publication of EP1256395A2 publication Critical patent/EP1256395A2/en
Publication of EP1256395A3 publication Critical patent/EP1256395A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1256395B1 publication Critical patent/EP1256395B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D15/00—Corrugating tubes
    • B21D15/04—Corrugating tubes transversely, e.g. helically
    • B21D15/10—Corrugating tubes transversely, e.g. helically by applying fluid pressure

Definitions

  • An essential feature of the invention is the reduction of the previously required Number of piston-cylinder units on a single feed cylinder. With the help of this feed cylinder, which is easily accessible and So that maintenance is easy, both the upsetting process can now be used to generate a transverse shaft as well as axial displacement of the metal pipe Generation of a cross shaft can be carried out.
  • the metal pipe is fixed to the tensioning piston of the pipe mandrel by Part of a tensioning unit (hereinafter referred to as the 2nd tensioning unit) forming holding tools that are radial to the central axis of the 2.
  • Clamping unit relocatable and therefore easily accessible and easy to maintain are.
  • the 2nd clamping unit is at two apart with the help of the feed cylinder juxtaposed longitudinal guides without canting displaced.
  • the longitudinal guides extend between an abutment bracket and a 1st tensioning unit with molds for the cross shafts.
  • the central axis of this like the abutment bracket on a base frame Detachably fastened 1st tensioning unit extends coaxially to the central axis of the relocatable 2nd clamping unit.
  • the pipe mandrel coupled to the 2nd clamping unit is on an inner mandrel sliding, which is fixed to the abutment bracket and the end has a support piston which interacts with the molding tools.
  • the second tensioning unit over two longitudinal struts connected to a traverse through which the longitudinal guides pass, from which the pipe mandrel extends into the 2nd clamping unit.
  • the longitudinal struts can preferably be made of narrow, upright Last be formed between the 2nd tensioning unit and the also made of a crossbar made upright extend.
  • the connection is preferably made by welding.
  • the pipe mandrel is detachably attached to the traverse. His cocking piston is inside of the holding tools. The axial length of the tensioning piston is on the width the holding tools turned off. The area between the tensioning piston and the crossbeam of the pipe mandrel is kept smaller in diameter.
  • Clamping unit is coupled to a position measuring unit.
  • This distance measuring unit can e.g. from a extending parallel to the longitudinal guides Rod consist of a magnetic coil on the 2nd clamping unit enforced, so that always the position of the 2nd clamping unit and also the from this distance can be determined.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is in the Features of claim 5 sees. After that, the feed cylinder, the clamping cylinders of the two clamping units and the position measuring unit with a with regard to the parameters deformation time, deformation pressure and Path and speed of the 2nd clamping unit programmable electro-hydraulic control unit coupled.
  • the deformation process of a cross shaft can thus with regard to the parameters Deformation time, deformation pressure as well as distance and speed the 2nd clamping unit run according to a predetermined program and can be changed at any time by a desired program change.
  • Figures 1 to 4 is a device 1 for producing cross shafts illustrated on a metal tube 2.
  • the metal tube 2 can be made of steel. Other materials are also conceivable.
  • Tensioning units 3, 4 is a 1st tensioning unit 3 releasably on the base frame GG attached.
  • This 1st tensioning unit 3 is parallel over two Spacing longitudinal guides 9 in the form of guide rods connected to an abutment bracket 10, which also is releasably attached to the base frame GG.
  • On the longitudinal guides 9 is the 2nd clamping unit 4 relocatable.
  • the 2nd tensioning unit 4 is over two strip-like, strip-like strips running at a distance from each other Longitudinal struts 11 connected to a cross member 12, which also on the Longitudinal guides 9 is forcibly displaceable and made upright Ledge exists.
  • a tubular mandrel 17 extends from the crossmember 12 to 2.
  • Clamping unit 4 ( Figure 2). As can also be seen in FIGS. 5 to 11, is the free end of the in the area of the 2nd tensioning unit 4 Pipe mandrel 17 expanded in diameter and designed as a tensioning piston 18.
  • the tubular mandrel 17 slides on an inner mandrel 19 which extends from the abutment bracket 10 out through the 2nd tensioning unit 4 into the 1.
  • Tensioning unit 3 extends.
  • the Diameter of the inner mandrel 19 is enlarged and the end section is as Support piston 20 formed.
  • the support piston 20 has a cylindrical Length range 21 and an upstream conical length range 22 ( Figures 5 to 11).
  • the tensioning piston 18 interacts with holding tools 23, which in the Sliding jaws 8 of the 2nd clamping unit 4 are releasably attached and on the front to the outer contour of the metal tube 2 are adapted.
  • the support piston 20 interacts with molds 23, which in the Sliding jaws 8 of the 1st clamping unit 3 are detachably fastened.
  • the molds 24 have segment-like shapes Web 25, which are rounded on the end. Enclose the segment webs 25 the metal pipe 2 to be deformed over the entire circumference, such as this can be seen in particular from FIG. 4.
  • transverse shafts 27 are generated on the metal tube 2, as can be seen in particular from FIG. 11.
  • the inner mandrel 19 has a Longitudinal channel 28 provided, via the abutment bracket 10 to a hydraulic High pressure source 29 is connected, as shown schematically in the Figure 1 emerges. Is adjacent to the support piston 20 on the inner mandrel 19 at least one transverse channel 30 is provided which covers the entire wall thickness of the inner mandrel 19 penetrates and with the longitudinal channel 28 fluid transfer connected is.
  • the path measuring unit 31 comprises a clamping unit 3 that extends almost up to the 1st extending rod 32, which has a solenoid 33 on the 2nd clamping unit 4th interspersed.
  • the feed cylinder 13, the clamping cylinder 5 and the displacement measuring unit 31 are in a manner not shown in FIG 1 with a the parameters deformation time, deformation pressure as well as distance and speed of the 2nd clamping unit 4 programmable electro-hydraulic Coupled control unit 35, which is located on the base frame GG.
  • the fixation is shown schematically in FIG. 5 by the arrows PF.
  • the corrugated space 36 is via the cross channel 30 and the longitudinal channel 28 relieved of pressure.
  • the Holding tools 23 according to arrow PF2 of Figure 7 relative to the central axis 7 of the 2nd clamping unit 4 is displaced radially outwards.
  • the metal tube 2 is then no longer between the clamping piston 18 and the holding tools 23 clamped. So can now with the help of the feed cylinder 13 2.
  • Clamping unit 4 while still in the first clamping unit 3 according to the arrow PF remains fixed metal pipe 2 according to arrow PF3 of Figure 8 by such a measure relative to the 1st tensioning unit 3 in the direction of the abutment bracket 10 that a length section on the metal tube 2 37 remains, which is sufficient to form a further transverse shaft 27.
  • the second tensioning unit 4 continues according to the arrow PF6 in FIG. 10 open 1st tensioning unit 3 in the direction of the 1st tensioning unit 3 relocated until the segment webs 25 of the molding tools 24 according to the arrow PF7 of FIG. 10 behind the generated cross shaft 27 can grasp when the molding tools 24 according to FIG 5 again shifted relative to the central axis 6 of the 1st tensioning unit 3 relatively inwards are and fix the metal tube 2 on the support piston 20.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

The shaft fitting device (1) has co-axial clamping units (3, 4) for the metal tube (2). One of these (3) is fixed to the base frame (GG) and linked by longitudinal guides (9) to a an end plate (10). The other clamping unit (4) moves on these guides. The holding tools can be displaced radially. The clamping units are moved relative to each other by a feed cylinder.

Description

Eine Vorrichtung zur Herstellung von Querwellen an einem Metallrohr zählt durch die DE 28 51 944 C2 zum Stand der Technik. Hierbei sind innerhalb eines Gehäuses insgesamt drei hydraulisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheiten angeordnet. Hiervon dient eine Kolben-Zylinder-Einheit der Fixierung eines Metallrohrs, eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit der Erzeugung einer Querwelle am Metallrohr und die dritte Kolben-Zylinder-Einheit dem Vorschub des mit einer Querwelle versehenen Metallrohrs um eine Querwellenteilung. Das Gehäuse wird ferner von einem zentralen kanalisierten Kernzapfen durchsetzt, der am freien Ende einen Zapfenkolben aufweist. Dieser wirkt mit zur Längsachse des Kernzapfens radial verstellbaren Formbacken zur Bildung der Querwellen als Bestandteile einer Spanneinheit zusammen.A device for producing cross shafts on a metal pipe counts by DE 28 51 944 C2 to the prior art. Here are within a total of three hydraulically actuated piston-cylinder units arranged. Of these, a piston-cylinder unit is used Fixation of a metal pipe, another piston-cylinder unit of the generation a cross shaft on the metal tube and the third piston-cylinder unit the advance of the metal tube provided with a transverse shaft by one Cross wave pitch. The housing is also channeled from a central Intermediate core pin, which has a pin piston at the free end. This acts with radially adjustable to the longitudinal axis of the core pin Form jaws for forming the cross shafts as components of a clamping unit together.

Zur Veränderung des Hubs der die Querwellen erzeugenden Kolben-Zylinder-Einheit sind mechanische Anschläge vorgesehen. Hierüber wird der Außendurchmesser der Querwellen eingestellt. Bei einer Änderung der Form der Querwellen müssen auch die Anschläge verändert werden. Der Vorschub des mit Querwellen versehenen Metallrohrs ist ebenfalls nur dadurch veränderbar, dass der entsprechenden Kolben-Zylinder-Einheit mechanische Anschläge zugeordnet sind. Hierdurch wird die Teilung der Querwellen beeinflusst. Eine Änderung ist nur durch ein aufwendiges Verstellen der Anschläge möglich. Die die Verspannung des Metallrohrs gewährleistende Kolben-Zylinder-Einheit wirkt mit einer aufwendig gestalteten mehrfingrigen Spannpatrone zusammen.To change the stroke of the piston-cylinder unit that generates the cross shafts mechanical stops are provided. This is the Outside diameter of the cross shafts set. When the shape changes the cross shafts, the stops must also be changed. The feed of the metal tube provided with cross shafts is also only because of this changeable that the corresponding piston-cylinder unit mechanical Attacks are assigned. This influences the division of the cross waves. A change is only possible through a complex adjustment of the stops possible. The piston-cylinder unit that ensures the bracing of the metal pipe works with an elaborately designed multi-fingered Collet together.

Soll die Wellenform geändert werden, ist es notwendig, die Spanneinheit mit den Formbacken vom Gehäuse zu demontieren und nach dem Austausch der Formbacken wieder neu zu montieren.If the waveform is to be changed, it is necessary to use the tensioning unit remove the mold jaws from the housing and after replacement to reassemble the mold jaws.

Auf Grund des komplizierten Gesamtaufbaus ist eine entsprechend aufwendige Wartung im Hinblick auf die vielfältigen Möglichkeiten des Undichtwerdens der diversen Kolben-Zylinder-Einheiten notwendig.Due to the complicated overall structure is a correspondingly complex Maintenance with regard to the various possibilities of leakage of the various piston-cylinder units necessary.

Zum Stand der Technik zählt ferner die DE 30 04 838 A1. Hierbei wird ein Querwellenpaket in einem Arbeitsgang hergestellt. Dies bedeutet eine sehr teure und aufwendige Ausführung, da die einzelnen Querwellenscheiben über Haltebolzen axial verbunden sein müssen und über Führungselemente entsprechend dem Stauchvorgang zusammen geschoben werden. Dies hat den Nachteil, dass bei Änderung der Form der Querwellen und der Abstände relativ große Vorrichtungsänderungen notwendig sind. Auch der Vorgang der Querwellung ist nicht genau steuerbar. Es kommt wiederholt zu Verkantungen der Querwellenscheiben und dadurch zum Ausschuss.DE 30 04 838 A1 also belongs to the prior art. Here is a Cross shaft package made in one operation. This means a lot expensive and complex design because the individual transverse shaft washers Must be connected axially via retaining bolts and via guide elements are pushed together according to the upsetting process. this has the disadvantage that when changing the shape of the cross shafts and the distances relatively large device changes are necessary. The process of Cross-corrugation cannot be precisely controlled. Tilting occurs repeatedly the transverse shaft washers and thereby to the rejects.

Gemäß dem Vorschlag der EP 0 395 042 B1 können zwar einzelne Querwellen erzeugt werden. Aber auch hier ist eine relativ aufwendige Vorrichtung notwendig. Die Stauchbewegung und die Teilung der Querwellen werden über getrennte Verfahreinrichtungen ausgeführt, die auch getrennt gesteuert werden müssen. Das bedeutet eine sehr aufwendige und teure Vorrichtungsausführung. Die Steuerung des Durchmessers der Querwellen wird durch einen Sensor durchgeführt. Außerdem muss ein Abdichtmittel eingeführt werden, das mit Druck beaufschlagt wird und dadurch eine Flüssigkeitsdruckkammer mit einer vorbestimmten Länge bildet. Auch dies ist eine sehr teure Ausführungsform.According to the proposal of EP 0 395 042 B1, individual transverse waves can be used be generated. But here, too, is a relatively complex device necessary. The upsetting movement and the division of the transverse waves are executed via separate moving devices, which are also controlled separately Need to become. This means a very complex and expensive device design. The control of the diameter of the cross shafts is performed by a sensor. A sealant must also be introduced be pressurized and thereby a liquid pressure chamber forms with a predetermined length. This is also one very expensive embodiment.

Der Erfindung liegt - ausgehend vom Stand der Technik - die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Querwellen an einem Metallrohr zu schaffen, die einfach und kostengünstig herstellbar sowie in der Handhabung einfach ist und welche auch schnell umgerüstet werden kann.The invention is based on the prior art - the task based, a device for producing cross shafts on a metal tube to create the easy and inexpensive to manufacture as well as in the Handling is easy and which can also be quickly converted.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved according to the invention in the features of claim 1.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist die Reduzierung der bislang erforderlichen Anzahl an Kolben-Zylinder-Einheiten auf einen einzigen Vorschubzylinder. Mit Hilfe dieses Vorschubzylinders, der gut zugänglich und damit wartungsfreundlich ist, kann jetzt sowohl der Stauchvorgang zur Erzeugung einer Querwelle als auch axiale Verlagerung des Metallrohrs nach Erzeugung einer Querwelle durchgeführt werden.An essential feature of the invention is the reduction of the previously required Number of piston-cylinder units on a single feed cylinder. With the help of this feed cylinder, which is easily accessible and So that maintenance is easy, both the upsetting process can now be used to generate a transverse shaft as well as axial displacement of the metal pipe Generation of a cross shaft can be carried out.

Die Fixierung des Metallrohrs am Spannkolben des Rohrdorns erfolgt durch Bestandteil eines Spannaggregats (nachfolgend als 2. Spannaggregat bezeichnet) bildende Haltewerkzeuge, die radial zur Mittelachse des 2. Spannaggregats verlagerbar und somit gut zugänglich sowie wartungsfreundlich sind.The metal pipe is fixed to the tensioning piston of the pipe mandrel by Part of a tensioning unit (hereinafter referred to as the 2nd tensioning unit) forming holding tools that are radial to the central axis of the 2. Clamping unit relocatable and therefore easily accessible and easy to maintain are.

Das 2. Spannaggregat ist mit Hilfe des Vorschubzylinders an zwei im Abstand nebeneinander sich erstreckenden Längsführungen verkantungsfrei verlagerbar. Die Längsführungen erstrecken sich zwischen einer Widerlagerkonsole und einem 1. Spannaggregat mit Formwerkzeugen für die Querwellen. Die Mittelachse dieses wie die Widerlagerkonsole auf einem Grundgestell lösbar befestigten 1. Spannaggregats erstreckt sich koaxial zu der Mittelachse des verlagerbaren 2. Spannaggregats. The 2nd clamping unit is at two apart with the help of the feed cylinder juxtaposed longitudinal guides without canting displaced. The longitudinal guides extend between an abutment bracket and a 1st tensioning unit with molds for the cross shafts. The central axis of this like the abutment bracket on a base frame Detachably fastened 1st tensioning unit extends coaxially to the central axis of the relocatable 2nd clamping unit.

Der mit dem 2. Spannaggregat gekoppelte Rohrdorn ist auf einem Innendorn gleitend verlagerbar, der an der Widerlagerkonsole festgelegt ist und endseitig einen Stützkolben aufweist, der mit den Formwerkzeugen zusammenwirkt.The pipe mandrel coupled to the 2nd clamping unit is on an inner mandrel sliding, which is fixed to the abutment bracket and the end has a support piston which interacts with the molding tools.

Beide Spannaggregate sind bis auf die Form- und Haltewerkzeuge identisch aufgebaut, so dass sich eine Herstellungsvereinfachung ergibt.Both clamping units are identical except for the forming and holding tools built up, so that there is a simplification of production.

Zur Herstellung von Querwellen wird ein Metallrohr über die der Widerlagerkonsole abgewandte Seite des ortsfesten 1. Spannaggregats durch dieses und durch das verlagerbare 2. Spannaggregat bei radial nach außen verlagerten Form- und Haltewerkzeugen eingeführt. Der axiale Abstand der beiden Spannaggregate ist hierbei auf die Breite und den Durchmesser der zu erzeugenden Querwelle abgestimmt.To produce cross shafts, a metal tube is placed over that of the abutment bracket opposite side of the fixed 1st tensioning unit through this and due to the displaceable 2nd clamping unit with radially shifted outwards Forming and holding tools introduced. The axial distance between the two Clamping units is based on the width and diameter of the generating cross shaft tuned.

Anschließend werden die Form- und Haltewerkzeuge radial einwärts verlagert, bis das Metallrohr einerseits zwischen dem Spannkolben des Rohrdorns und den Haltewerkzeugen und andererseits zwischen dem Stützkolben und den Formwerkzeugen eingespannt ist. Nunmehr wird über den Innendorn Druckfluid in den Formraum zwischen dem Spannkolben, dem Innendorn, dem Rohrdorn und dem Metallrohr eingebracht und gleichzeitig wird das 2. Spannaggregat in Richtung auf das 1. Spannaggregat bewegt. Hierbei bildet sich dann die Querwelle entsprechend der Kontur der Formwerkzeuge und gegebenenfalls auch der Haltewerkzeuge aus.Then the forming and holding tools are moved radially inwards, until the metal pipe is between the tensioning piston of the pipe mandrel and the holding tools and on the other hand between the support piston and the molds are clamped. Now is over the inner mandrel Pressure fluid in the mold space between the clamping piston, the inner mandrel, introduced into the pipe mandrel and the metal pipe and simultaneously the 2nd clamping unit is moved in the direction of the 1st clamping unit. The cross shaft then forms in accordance with the contour of the molding tools and possibly also the holding tools.

Ist die Querwelle erzeugt, wird der Druck im Formraum abgebaut und es werden anschließend die Formwerkzeuge sowie die Haltewerkzeuge radial nach außen verlagert. Danach wird das 2. Spannaggregat um den Betrag in Richtung zur Widerlagerkonsole bewegt, wie Material am Metallrohr zur Ausbildung einer neuen Querwelle erforderlich ist. Im Anschluss daran erfolgen die Bewegungsvorgänge, wie sie voraufgehend zur Erzeugung einer Querwelle erläutert worden sind. Once the cross shaft has been generated, the pressure in the molding space is reduced and it the molding tools and the holding tools are then radial shifted to the outside. Then the 2nd clamping unit is increased by the amount in Moved towards the abutment console, like material on the metal pipe Training of a new cross shaft is required. Followed by that the movement processes as they are used to generate a Cross wave have been explained.

Die Längsführungen für das 2. Spannaggregat können aus Rohren oder Stangen kreisring- bzw. kreisförmigen Querschnitts bestehen. Denkbar sind aber auch mehrkantige Querschnitte. Entsprechend sind dann auch die Führungsausnehmungen in dem 2. Spannaggregat gestaltet.The longitudinal guides for the 2nd clamping unit can be made of pipes or Rods of circular or circular cross-section exist. Are conceivable but also polygonal cross sections. The guide recesses are also corresponding designed in the 2nd tensioning unit.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in den Merkmalen des Patentanspruchs 2. Danach sind sowohl die Formwerkzeuge des 1. Spannaggregats als auch die Haltewerkzeuge des 2. Spannaggregats in jeweils 90° Versetzung umfangsseitig der Mittelachsen der Spannaggregate in Gleitbacken lösbar befestigt, von denen jede Gleitbacke mit einem hydraulisch beaufschlagbaren Spannzylinder verbunden ist. Eine derartige Bauart führt zu einer weiteren Vereinfachung im Hinblick auf identische Bauteile. Eine Veränderung der Querwellen ist lediglich durch einen Austausch der Form- und Haltewerkzeuge möglich. Hierbei ist es durchaus denkbar, dass auch Querwellen mit einem omegaförmigen Querschnitt problemlos erzeugt werden können. Durch die 90° Versetzung der Formwerkzeuge umfangsseitig der Mittelachse des 1. Spannaggregats können diese einfach hergestellt werden, wobei dennoch über den gesamten Umfang ein Formschluss mit der äußeren Oberfläche des Metallrohrs erreicht wird.There is an advantageous embodiment of the device according to the invention in the features of claim 2. Thereafter, both Forming tools of the 1st clamping unit as well as the holding tools of the 2. Clamping unit with 90 ° offset on the circumferential side of the central axes of the clamping units detachably fastened in sliding jaws, each of which is a sliding jaw is connected to a hydraulically actuated clamping cylinder. Such a design leads to a further simplification with regard to identical components. A change in the cross waves is only through an exchange of the forming and holding tools possible. Here it is quite conceivable that even transverse waves with an omega-shaped cross section can be easily generated. Due to the 90 ° offset Molding tools on the circumferential side of the central axis of the 1st clamping unit can these are easy to make, while still covering the entire Scope a positive fit with the outer surface of the metal tube reached becomes.

Um die Form- und Haltewerkzeuge problemlos an den Gleitbacken austauschen zu können, kann der Vorschubzylinder so beaufschlagt werden, dass das 1. und das 2. Spannaggregat ausreichend weit auseinander gefahren werden können.To easily replace the forming and holding tools on the slide jaws to be able to act on the feed cylinder so that the 1st and 2nd clamping units are sufficiently far apart can be.

Um dem 2. Spannaggregat und dem damit gekoppelten zentralen Rohrdorn eine ausreichende Verwindungssteifheit zu geben, ist entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 3 das 2. Spannaggregat über zwei Längsstreben mit einer von den Längsführungen durchsetzten Traverse verbunden, von der aus sich der Rohrdorn bis in das 2. Spannaggregat erstreckt. Die Längsstreben können bevorzugt aus schmalen hochkant gestellten Leisten gebildet sein, die sich zwischen dem 2. Spannaggregat und der ebenfalls aus einer hochkant gestellten Leiste gebildeten Traverse erstrecken. Die Verbindung erfolgt bevorzugt durch Schweißen. Der Rohrdorn ist lösbar an die Traverse angesetzt. Sein Spannkolben liegt innerhalb der Haltewerkzeuge. Die axiale Länge des Spannkolbens ist auf die Breite der Haltewerkzeuge abgestellt. Der Bereich zwischen dem Spannkolben und der Traverse des Rohrdorns ist im Durchmesser kleiner gehalten.Around the 2nd clamping unit and the central pipe mandrel coupled to it Giving sufficient torsional stiffness is in accordance with the Features of claim 3, the second tensioning unit over two longitudinal struts connected to a traverse through which the longitudinal guides pass, from which the pipe mandrel extends into the 2nd clamping unit. The longitudinal struts can preferably be made of narrow, upright Last be formed between the 2nd tensioning unit and the also made of a crossbar made upright extend. The connection is preferably made by welding. The pipe mandrel is detachably attached to the traverse. His cocking piston is inside of the holding tools. The axial length of the tensioning piston is on the width the holding tools turned off. The area between the tensioning piston and the crossbeam of the pipe mandrel is kept smaller in diameter.

Auch die Traverse besitzt an die Längsführungen angepasste Ausnehmungen zur einwandfreien Verlagerung des 2. Spannaggregats.The traverse also has recesses adapted to the longitudinal guides for the perfect relocation of the 2nd clamping unit.

Besonders vorteilhaft ist es nach Patentanspruch 4, wenn das 2. Spannaggregat mit einer Wegmesseinheit gekoppelt ist. Diese Wegmesseinheit kann z.B. aus einem sich parallel zu den Längsführungen erstreckenden Stab bestehen, der eine Magnetspule am 2. Spannaggregat durchsetzt, so dass stets die Position des 2. Spannaggregats und auch der von diesem zurückgelegte Weg feststellbar ist.According to claim 4, it is particularly advantageous if that 2. Clamping unit is coupled to a position measuring unit. This distance measuring unit can e.g. from a extending parallel to the longitudinal guides Rod consist of a magnetic coil on the 2nd clamping unit enforced, so that always the position of the 2nd clamping unit and also the from this distance can be determined.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird in den Merkmalen des Patentanspruchs 5 erblickt. Danach sind der Vorschubzylinder, die Spannzylinder der beiden Spannaggregate und die Wegmesseinheit mit einer hinsichtlich der Parameter Verformungszeit, Verformungsdruck sowie Weg und Geschwindigkeit des 2. Spannaggregats programmierbaren elektro-hydraulischen Steuereinheit gekoppelt.A particularly advantageous embodiment of the invention is in the Features of claim 5 sees. After that, the feed cylinder, the clamping cylinders of the two clamping units and the position measuring unit with a with regard to the parameters deformation time, deformation pressure and Path and speed of the 2nd clamping unit programmable electro-hydraulic control unit coupled.

Der Verformungsvorgang einer Querwelle kann somit hinsichtlich der Parameter Verformungszeit, Verformungsdruck sowie Weg und Geschwindigkeit des 2. Spannaggregats nach einem vorgegebenen Programm ablaufen und jederzeit durch eine gewünschte Programmänderung verändert werden.The deformation process of a cross shaft can thus with regard to the parameters Deformation time, deformation pressure as well as distance and speed the 2nd clamping unit run according to a predetermined program and can be changed at any time by a desired program change.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
in der Perspektive im Schema eine Vorrichtung zur Herstellung von Querwellen an einem Metallrohr;
Figur 2
in vergrößerter Darstellung eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung der Figur 1;
Figur 3
eine Seitenansicht der Darstellung der Figur 2 in Richtung des Pfeils III gesehen;
Figur 4
eine Stirnansicht auf die Darstellung der Figur 3 in Richtung des Pfeils IV gesehen und
Figuren 5 bis 11
in vergrößerter Darstellung im vertikalen Längsschnitt den Wellungsbereich der Vorrichtung der Figuren 1 bis 4 in verschiedenen Verformungssituationen.
The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment illustrated in the drawings. Show it:
Figure 1
in perspective in the diagram a device for producing cross shafts on a metal pipe;
Figure 2
in an enlarged view a plan view of part of the device of Figure 1;
Figure 3
a side view of the representation of Figure 2 seen in the direction of arrow III;
Figure 4
seen an end view of the illustration of Figure 3 in the direction of arrow IV and
Figures 5 to 11
in an enlarged representation in vertical longitudinal section the corrugation area of the device of Figures 1 to 4 in different deformation situations.

In den Figuren 1 bis 4 ist eine Vorrichtung 1 zur Herstellung von Querwellen an einem Metallrohr 2 veranschaulicht. Das Metallrohr 2 kann aus Stahl bestehen. Denkbar sind aber auch andere Werkstoffe.In Figures 1 to 4 is a device 1 for producing cross shafts illustrated on a metal tube 2. The metal tube 2 can be made of steel. Other materials are also conceivable.

Die Vorrichtung 1 umfasst zwei auf einem Grundgestell GG angeordnete Spannaggregate 3, 4. Die Spannaggregate 3, 4 sind sternförmig gestaltet, wobei in 90° Versetzung umfangsseitig hydraulisch beaufschlagbare Spannzylinder 5 vorgesehen sind. Die Spannzylinder 5 sind in nicht näher dargestellter Weise mit zu den Mittelachsen 6, 7 der Spannaggregate 3, 4 verlagerbaren Gleitbacken 8 verbunden. Die Gleitbacken 8 sind in der Figur 1 angedeutet. Insoweit sind die beiden Spannaggregate 3, 4 identisch aufgebaut.The device 1 comprises two arranged on a base frame GG Clamping units 3, 4. Clamping units 3, 4 are star-shaped, with hydraulic cylinders that can be loaded hydraulically on the circumference at 90 ° 5 are provided. The clamping cylinders 5 are not shown in FIG Way with to the central axes 6, 7 of the clamping units 3, 4 displaceable Sliding jaws 8 connected. The sliding jaws 8 are shown in FIG. 1 indicated. In this respect, the two clamping units 3, 4 are constructed identically.

Von den bezüglich ihrer Mittelachsen 6, 7 koaxial zueinander ausgerichteten Spannaggregaten 3, 4 ist ein 1. Spannaggregat 3 lösbar auf dem Grundgestell GG befestigt. Dieses 1. Spannaggregat 3 ist über zwei im parallelen Abstand nebeneinander verlaufende Längsführungen 9 in Form von Führungsstangen mit einer Widerlagerkonsole 10 verbunden, welche ebenfalls lösbar auf dem Grundgestell GG befestigt ist. Auf den Längsführungen 9 ist das 2. Spannaggregat 4 verlagerbar. Das 2. Spannaggregat 4 ist über zwei im Abstand nebeneinander verlaufende, hochkant gestellte leistenartige Längsstreben 11 mit einer Traverse 12 verbunden, die ebenfalls an den Längsführungen 9 zwangsverlagerbar ist und aus einer hochkant gestellten Leiste besteht.Of the coaxially aligned with respect to their central axes 6, 7 Tensioning units 3, 4 is a 1st tensioning unit 3 releasably on the base frame GG attached. This 1st tensioning unit 3 is parallel over two Spacing longitudinal guides 9 in the form of guide rods connected to an abutment bracket 10, which also is releasably attached to the base frame GG. On the longitudinal guides 9 is the 2nd clamping unit 4 relocatable. The 2nd tensioning unit 4 is over two strip-like, strip-like strips running at a distance from each other Longitudinal struts 11 connected to a cross member 12, which also on the Longitudinal guides 9 is forcibly displaceable and made upright Ledge exists.

Unterhalb der Längsführungen 9 ist am Grundgestell GG ein hydraulisch beaufschlagbarer Vorschubzylinder 13 mit seinem Zylindergehäuse 14 lösbar fixiert. Die Kolbenstange 15 des Vorschubzylinders 13 ist über ein Verbindungsgelenk 16 an das 2. Spannaggregat 4 angeschlagen.Below the longitudinal guides 9 is a hydraulic on the base frame GG actable feed cylinder 13 with its cylinder housing 14 releasable fixed. The piston rod 15 of the feed cylinder 13 is via a connecting joint 16 struck on the 2nd tensioning unit 4.

Von der Traverse 12 aus erstreckt sich ein Rohrdorn 17 bis zum 2. Spannaggregat 4 (Figur 2). Wie auch die Figuren 5 bis 11 erkennen lassen, ist das im Bereich des 2. Spannaggregats 4 liegende freie Ende des Rohrdorns 17 im Durchmesser erweitert und als Spannkolben 18 ausgebildet.A tubular mandrel 17 extends from the crossmember 12 to 2. Clamping unit 4 (Figure 2). As can also be seen in FIGS. 5 to 11, is the free end of the in the area of the 2nd tensioning unit 4 Pipe mandrel 17 expanded in diameter and designed as a tensioning piston 18.

Der Rohrdorn 17 gleitet auf einem Innendorn 19, der sich von der Widerlagerkonsole 10 aus durch das 2. Spannaggregat 4 bis in das 1. Spannaggregat 3 erstreckt. Im Bereich des 1. Spannaggregats 3 ist der Durchmesser des Innendorns 19 vergrößert und der Endabschnitt ist als Stützkolben 20 ausgebildet. Der Stützkolben 20 weist einen zylindrischen Längenbereich 21 und einen vorgelagerten konischen Längenbereich 22 auf (Figuren 5 bis 11).The tubular mandrel 17 slides on an inner mandrel 19 which extends from the abutment bracket 10 out through the 2nd tensioning unit 4 into the 1. Tensioning unit 3 extends. In the area of the 1st tensioning unit 3 is the Diameter of the inner mandrel 19 is enlarged and the end section is as Support piston 20 formed. The support piston 20 has a cylindrical Length range 21 and an upstream conical length range 22 (Figures 5 to 11).

Der Spannkolben 18 wirkt mit Haltewerkzeugen 23 zusammen, die in den Gleitbacken 8 des 2. Spannaggregats 4 lösbar befestigt und stirnseitig an die äußere Kontur des Metallrohrs 2 angepasst sind.The tensioning piston 18 interacts with holding tools 23, which in the Sliding jaws 8 of the 2nd clamping unit 4 are releasably attached and on the front to the outer contour of the metal tube 2 are adapted.

Der Stützkolben 20 wirkt mit Formwerkzeugen 23 zusammen, die in den Gleitbacken 8 des 1. Spannaggregats 3 lösbar befestigt sind. Wie hierbei die Figuren 5 bis 11 erkennen lassen, besitzen die Formwerkzeuge 24 segmentartige Stege 25, die stirnseitig gerundet sind. Die Segmentstege 25 umschließen das zu verformende Metallrohr 2 über den gesamten Umfang, wie dies insbesondere aus der Figur 4 erkennbar ist. Durch die Formgebung der Segmentstege 25 und durch die neben den Segmentstegen 25 liegenden Ausnehmungen 26 in den Formwerkzeugen 24 können in Verbindung mit den Haltewerkzeugen 23 Querwellen 27 am Metallrohr 2 erzeugt werden, wie sie insbesondere aus der Figur 11 erkennbar sind.The support piston 20 interacts with molds 23, which in the Sliding jaws 8 of the 1st clamping unit 3 are detachably fastened. Like this FIGS. 5 through 11 show that the molds 24 have segment-like shapes Web 25, which are rounded on the end. Enclose the segment webs 25 the metal pipe 2 to be deformed over the entire circumference, such as this can be seen in particular from FIG. 4. By shaping the Segment webs 25 and 25 lying next to the segment webs Recesses 26 in the molds 24 can be in connection with the holding tools 23 transverse shafts 27 are generated on the metal tube 2, as can be seen in particular from FIG. 11.

Wie die Figuren 5 bis 11 ferner zeigen, ist der Innendorn 19 mit einem Längskanal 28 versehen, der über die Widerlagerkonsole 10 an eine hydraulische Hochdruckquelle 29 angeschlossen ist, wie sie schematisch aus der Figur 1 hervorgeht. Benachbart des Stützkolbens 20 am Innendorn 19 ist mindestens ein Querkanal 30 vorgesehen, welcher die gesamte Wanddicke des Innendorns 19 durchsetzt und mit dem Längskanal 28 fluidüberleitend verbunden ist.As FIGS. 5 to 11 also show, the inner mandrel 19 has a Longitudinal channel 28 provided, via the abutment bracket 10 to a hydraulic High pressure source 29 is connected, as shown schematically in the Figure 1 emerges. Is adjacent to the support piston 20 on the inner mandrel 19 at least one transverse channel 30 is provided which covers the entire wall thickness of the inner mandrel 19 penetrates and with the longitudinal channel 28 fluid transfer connected is.

Aus den Figuren 2 und 3 ist noch erkennbar, dass im Bereich des 2. Spannaggregats 4 eine Wegmesseinheit 31 vorgesehen ist. Die Wegmesseinheit 31 umfasst eine sich nahezu bis zum 1. Spannaggregat 3 erstreckende Stange 32, die eine Magnetspule 33 am 2. Spannaggregat 4 durchsetzt.It can also be seen from FIGS. 2 and 3 that in the region of the 2. Clamping unit 4 a displacement measuring unit 31 is provided. The path measuring unit 31 comprises a clamping unit 3 that extends almost up to the 1st extending rod 32, which has a solenoid 33 on the 2nd clamping unit 4th interspersed.

Die Hydraulikquelle 34 für den Vorschubzylinder 13 und die Spannzylinder 5 ist aus der Figur 1 erkennbar.The hydraulic source 34 for the feed cylinder 13 and the clamping cylinder 5 can be seen from Figure 1.

Der Vorschubzylinder 13, die Spannzylinder 5 und die Wegmesseinheit 31 sind in nicht näher dargestellter Weise gemäß Figur 1 mit einer hinsichtlich der Parameter Verformungszeit, Verformungsdruck sowie Weg und Geschwindigkeit des 2. Spannaggregats 4 programmierbaren elektro-hydraulischen Steuereinheit 35 gekoppelt, die sich auf dem Grundgestell GG befindet. The feed cylinder 13, the clamping cylinder 5 and the displacement measuring unit 31 are in a manner not shown in FIG 1 with a the parameters deformation time, deformation pressure as well as distance and speed of the 2nd clamping unit 4 programmable electro-hydraulic Coupled control unit 35, which is located on the base frame GG.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung 1 ist wie folgt:

  • Zunächst wird bei in Richtung zur Widerlagerkonsole 10 verfahrenem 2. Spannaggregat 4 (Figuren 1 bis 3) ein zu wellendes Metallrohr 2 von der Stirnseite des 1. Spannaggregats 3 her zwischen die Formwerkzeuge 24 eingeführt. Dazu sind die Formwerkzeuge 24 mit Hilfe der Spannzylinder 5 relativ zur Mittelachse 6 des 1. Spannaggregats 3 radial nach außen verlagert worden. Auch die Haltewerkzeuge 23 des 2. Spannaggregats 4 sind über die Spannzylinder 5 relativ zur Mittelachse 7 radial nach außen verlagert worden. Danach wird das 2. Spannaggregat 4 über den Vorschubzylinder 13 vorprogrammiert so weit in Richtung des 1. Spannaggregats 3 verlagert, dass zwischen den Segmentstegen 25 der Formwerkzeuge 24 und den Haltewerkzeugen 23 ein Längenabschnitt 37 des Metallrohrs 2 zur Verfügung steht, welcher zur Erzeugung einer Querwelle 27 ausreicht (Figur 5).
    • The operation of the device 1 described above is as follows:
  • First, when the second clamping unit 4 (FIGS. 1 to 3) is moved in the direction of the abutment bracket 10, a metal tube 2 to be corrugated is inserted from the end face of the first clamping unit 3 between the molding tools 24. For this purpose, the shaping tools 24 have been displaced radially outwards with the aid of the clamping cylinders 5 relative to the central axis 6 of the first clamping unit 3. The holding tools 23 of the second clamping unit 4 have also been displaced radially outward relative to the central axis 7 via the clamping cylinders 5. Then the second clamping unit 4 is preprogrammed via the feed cylinder 13 so far in the direction of the first clamping unit 3 that a length section 37 of the metal tube 2 is available between the segment webs 25 of the forming tools 24 and the holding tools 23, which section is used to generate a transverse shaft 27 is sufficient (Figure 5).

    • Danach werden mit Hilfe der Spannzylinder 5 sowohl die Formwerkzeuge 24 des 1. Spannaggregats 3 als auch die Haltewerkzeuge 23 des 2. Spannaggregats 4 radial einwärts in Richtung auf die Mittelachsen 6, 7 verlagert, bis sie das Metallrohr 2 fest am Stützkolben 20 und am Spannkolben 18 fixieren.Thereafter, both the molding tools 24 of the 1st tensioning unit 3 and the holding tools 23 of the 2. Clamping unit 4 radially inwards in the direction of the central axes 6, 7 shifted until the metal tube 2 firmly on the support piston 20 and the tensioning piston 18 fix.

    Die Fixierung ist in der Figur 5 durch die Pfeile PF schematisch dargestellt.The fixation is shown schematically in FIG. 5 by the arrows PF.

    Im Anschluss daran wird über den Längskanal 28 sowie den Querkanal 30 im Innendorn 19 Hochdruckfluid in den Wellraum 36 umfangsseitig des Innendorns 19 eingebracht und gleichzeitig wird das 2. Spannaggregat 4 mit Hilfe des Vorschubzylinders 13 in Richtung auf das 1. Spannaggregat 3 verlagert (Pfeil PF1 in Figur 6). Der Rohrdorn 17 gleitet dabei auf dem Innendorn 19. Die Fixierung des Metallrohrs 2 am Rohrdorn 17 mit Hilfe der Haltewerkzeuge 23 bleibt gemäß dem Pfeil PF aufrecht erhalten. Hierbei wird durch die an der Steuereinheit 35 vorprogrammierbaren Parameter Verformungszeit, Verformungsdruck sowie Weg und Geschwindigkeit des 2. Spannaggregats 4 eine Querwelle 27 gemäß Figur 6 am Metallrohr 2 ausgebildet.This is followed by the longitudinal channel 28 and the transverse channel 30 in the inner mandrel 19 high pressure fluid in the corrugated space 36 on the circumferential side of the inner mandrel 19 introduced and at the same time the 2nd clamping unit 4 with Moved with the help of the feed cylinder 13 in the direction of the 1st clamping unit 3 (Arrow PF1 in Figure 6). The tubular mandrel 17 slides on the inner mandrel 19. The fixation of the metal pipe 2 to the pipe mandrel 17 using the holding tools 23 is maintained according to arrow PF. Here will by the deformation time parameters that can be preprogrammed on the control unit 35, Deformation pressure as well as path and speed of the 2. Clamping unit 4 a cross shaft 27 according to Figure 6 formed on the metal tube 2.

    Ist die Querwelle 27 fertig ausgebildet, wird der Wellraum 36 über den Querkanal 30 und den Längskanal 28 vom Druck entlastet. Danach werden die Haltewerkzeuge 23 gemäß dem Pfeil PF2 der Figur 7 relativ zur Mittelachse 7 des 2. Spannaggregats 4 radial nach außen verlagert. Das Metallrohr 2 ist dann nicht mehr zwischen dem Spannkolben 18 und den Haltewerkzeugen 23 eingespannt. Somit kann jetzt mit Hilfe des Vorschubzylinders 13 das 2. Spannaggregat 4 bei weiterhin im 1. Spannaggregat 3 gemäß dem Pfeil PF fixiert bleibendem Metallrohr 2 entsprechend dem Pfeil PF3 der Figur 8 um ein solches Maß relativ zum 1. Spannaggregat 3 in Richtung zur Widerlagerkonsole 10 verlagert werden, dass am Metallrohr 2 ein Längenabschnitt 37 verbleibt, welcher zur Bildung einer weiteren Querwelle 27 ausreicht.If the cross shaft 27 is finished, the corrugated space 36 is via the cross channel 30 and the longitudinal channel 28 relieved of pressure. After that, the Holding tools 23 according to arrow PF2 of Figure 7 relative to the central axis 7 of the 2nd clamping unit 4 is displaced radially outwards. The metal tube 2 is then no longer between the clamping piston 18 and the holding tools 23 clamped. So can now with the help of the feed cylinder 13 2. Clamping unit 4 while still in the first clamping unit 3 according to the arrow PF remains fixed metal pipe 2 according to arrow PF3 of Figure 8 by such a measure relative to the 1st tensioning unit 3 in the direction of the abutment bracket 10 that a length section on the metal tube 2 37 remains, which is sufficient to form a further transverse shaft 27.

    Im Anschluss daran werden die Formwerkzeuge 24 des 1. Spannaggregats 3 relativ zur Mittelachse 6 radial nach außen verlagert (Pfeil PF4 gemäß Figur 9) und gleichzeitig werden die Haltewerkzeuge 23 des 2. Spannaggregats 4 relativ zur Mittelachse 7 wieder radial einwärts verlagert. Dabei wird das Metallrohr 2 wieder zwischen den Haltewerkzeugen 23 und dem Spannkolben 18 am Rohrdorn 17 verspannt. Auch dies ist wieder durch den Pfeil PF5 in der Figur 9 veranschaulicht.Subsequently, the molds 24 of the 1st clamping unit 3 displaced radially outwards relative to the central axis 6 (arrow PF4 according to FIG 9) and at the same time the holding tools 23 of the 2. Clamping unit 4 is again moved radially inwards relative to the central axis 7. The metal tube 2 is again between the holding tools 23 and clamped the tensioning piston 18 on the tubular mandrel 17. This is also again illustrated by the arrow PF5 in FIG. 9.

    Durch entsprechende Beaufschlagung des Vorschubzylinders 13 wird dann das 2. Spannaggregat 4 gemäß dem Pfeil PF6 der Figur 10 bei weiterhin geöffnetem 1. Spannaggregat 3 in Richtung auf das 1. Spannaggregat 3 verlagert, und zwar so weit, bis dass die Segmentstege 25 der Formwerkzeuge 24 gemäß dem Pfeil PF7 der Figur 10 hinter die erzeugte Querwelle 27 fassen können, wenn die Formwerkzeuge 24 gemäß der Figur 5 wieder relativ zur Mittelachse 6 des 1. Spannaggregats 3 relativ einwärts verlagert werden und das Metallrohr 2 am Stützkolben 20 fixieren. By appropriate action on the feed cylinder 13 is then the second tensioning unit 4 continues according to the arrow PF6 in FIG. 10 open 1st tensioning unit 3 in the direction of the 1st tensioning unit 3 relocated until the segment webs 25 of the molding tools 24 according to the arrow PF7 of FIG. 10 behind the generated cross shaft 27 can grasp when the molding tools 24 according to FIG 5 again shifted relative to the central axis 6 of the 1st tensioning unit 3 relatively inwards are and fix the metal tube 2 on the support piston 20.

    Im Anschluss daran erfolgt wiederum eine Verlagerung des 2. Spannaggregats 4 derart, dass entsprechend den Darstellungen der Figuren 5 und 6 die nächste Querwelle 27 erzeugt wird. This is followed by a relocation of the 2. tensioning unit 4 such that according to the representations of the figures 5 and 6 the next transverse shaft 27 is generated.

    BezugszeichenaufstellungREFERENCE NUMBERS

    1 -1 -
    Vorrichtungcontraption
    2 -2 -
    Metallrohrmetal pipe
    3 -3 -
    1. Spannaggregat1. Tensioning unit
    4 -4 -
    2. Spannaggregat2. Tensioning unit
    5 -5 -
    Spannzylinderclamping cylinder
    6 -6 -
    Mittelachse v. 3Central axis v. 3
    7 -7 -
    Mittelachse v. 4Central axis v. 4
    8 -8th -
    Gleitbackensliding jaws
    9 -9 -
    Längsführungenlongitudinal guides
    10 -10 -
    WiderlagerkonsoleAbutment bracket
    11 -11 -
    Längsstrebenlongitudinal struts
    12 -12 -
    Traversetraverse
    13 -13 -
    Vorschubzylinderfeed cylinder
    14 -14 -
    Zylindergehäuse v. 13Cylinder housing v. 13
    15 -15 -
    Kolbenstange v. 13Piston rod v. 13
    16 -16 -
    Verbindungsgelenkconnecting joint
    17 -17 -
    Rohrdorntube mandrel
    18 -18 -
    Spannkolben an 17Tensioning piston on 17
    19 -19 -
    Innendorninner mandrel
    20 -20 -
    Stützkolbensupport piston
    21 -21 -
    zylindrischer Längenbereich v. 20cylindrical length range v. 20
    22 -22 -
    konischer Längenbereich v. 20conical length range v. 20
    23 -23 -
    HaltewerkzeugeHolding tools
    24 -24 -
    FormwerkzeugeDies
    25 -25 -
    Segmentstege v. 24Segment webs v. 24
    26 -26 -
    Ausnehmungen in 24Recesses in 24
    27 -27 -
    Querwellencrossbars
    28 -28 -
    Längskanal v. 19Longitudinal channel v. 19
    29 -29 -
    Hochdruckquelle High pressure source
    30 -30 -
    Querkanal in 19Cross channel in 19th
    31 -31 -
    Wegmesseinheitdisplacement measuring
    32 -32 -
    Stange v. 31Rod v. 31
    33 -33 -
    Magnetspule an 4Solenoid on 4
    34 -34 -
    Hydraulikquellehydraulic source
    35 -35 -
    Steuereinheitcontrol unit
    36 -36 -
    WellraumWell room
    37 -37 -
    Längenabschnitt v. 2Longitudinal section v. 2
    GG -GG -
    Grundgestellbase frame
    PF -PF -
    Pfeile in Figur 5Arrows in Figure 5
    PF1 -PF1 -
    Pfeil in Figur 6Arrow in Figure 6
    PF2 -PF2 -
    Pfeil in Figur 7Arrow in Figure 7
    PF3 -PF3 -
    Pfeil in Figur 8Arrow in Figure 8
    PF4 -PF4 -
    Pfeil in Figur 9Arrow in Figure 9
    PF5 -PF5 -
    Pfeil in Figur 9Arrow in Figure 9
    PF6 -PF6 -
    Pfeil in Figur 10Arrow in Figure 10
    PF7 -PF7 -
    Pfeil in Figur 10Arrow in Figure 10

    Claims (5)

    Vorrichtung zur Herstellung von Querwellen (27) an einem Metallrohr (2), welche zwei bezüglich ihrer Mittelachsen (6, 7) koaxial zueinander ausgerichtete Spannaggregate (3, 4) für das Metallrohr (2) aufweist, von denen ein zu seiner Mittelachse (6) radial verlagerbare Formwerkzeuge (24) besitzendes 1. Spannaggregat (3) auf einem Grundgestell (GG) befestigt und über zwei im parallelen Abstand nebeneinander verlaufende Längsführungen (9) für das zum 1. Spannaggregat (3) koaxial relativ bewegbare 2. Spannaggregat (4) mit einer ebenfalls auf dem Grundgestell (GG) festgelegten Widerlagerkonsole (10) verbunden ist, wobei das zu seiner Mittelachse (7) radial verlagerbare Haltewerkzeuge (23) umfassende und unter den Einfluss eines unterhalb der Längsführungen (9) am Grundgestell (GG) fixierten, hydraulisch beaufschlagbaren Vorschubzylinders (13) gestellte 2. Spannaggregat (4) mit einem einen Spannkolben (18) aufweisenden zentralen Rohrdorn (17) gekoppelt ist, der auf einem sich von der Widerlagerkonsole (10) aus durch das 2. Spannaggregat (4) bis in das 1. Spannaggregat (3) erstreckenden, kanalisierten, an eine hydraulische Druckquelle (29) anschließbaren Innendorn (19) mit endseitigem Stützkolben (20) gleitend geführt ist.Device for producing cross shafts (27) on a metal tube (2), which two are aligned coaxially to one another with respect to their central axes (6, 7) Has clamping units (3, 4) for the metal tube (2), of which one to its central axis (6) radially displaceable molds (24) owning 1st tensioning unit (3) fixed on a base frame (GG) and two parallel ones running parallel to each other Longitudinal guides (9) for the relatively coaxial to the 1st clamping unit (3) 2. Clamping unit (4) with one also on the base frame (GG) fixed abutment bracket (10) is connected, which too its central axis (7) radially displaceable holding tools (23) and under the influence of a below the longitudinal guides (9) hydraulically actuated feed cylinder fixed to the base frame (GG) (13) provided 2nd clamping unit (4) with a one clamping piston (18) having the central tubular mandrel (17) coupled to the one from the abutment console (10) through the 2. tensioning unit (4) extending into the 1st tensioning unit (3), channeled inner mandrel connectable to a hydraulic pressure source (29) (19) with the end-side support piston (20) is slidably guided. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, bei welcher sowohl die Formwerkzeuge (24) des 1. Spannaggregats (3) als auch die Haltewerkzeuge (23) des 2. Spannaggregats (4) in jeweils 90° Versetzung umfangsseitig der Mittelachsen (6, 7) der Spannaggregate (3, 4) in Gleitbacken (8) lösbar befestigt sind, von denen jede Gleitbacke (8) mit einem hydraulisch beaufschlagbaren Spannzylinder (5) verbunden ist. Device according to claim 1, in which both the molds (24) of the 1st clamping unit (3) as well as the holding tools (23) of the 2nd tensioning unit (4) with a 90 ° offset on the circumference of the The central axes (6, 7) of the clamping units (3, 4) can be detached in sliding blocks (8) are attached, each of which has a hydraulic sliding jaw (8) acted upon clamping cylinder (5) is connected. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, bei welcher das 2. Spannaggregat (4) über zwei Längsstreben (11) mit einer von den Längsführungen (9) durchsetzten Traverse (12) verbunden ist, von der aus sich der Rohrdorn (17) bis in das 2. Spannaggregat (4) erstreckt.Device according to claim 1 or 2, in which the 2. Clamping unit (4) via two longitudinal struts (11) with one of the Longitudinal guides (9) interspersed cross member (12) is connected by the the pipe mandrel (17) extends into the second clamping unit (4). Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, bei welcher das 2. Spannaggregat (4) mit einer Wegmesseinheit (31) gekoppelt ist.Device according to one of claims 1 to 3, in which the 2. Clamping unit (4) is coupled to a displacement measuring unit (31). Vorrichtung nach Patentanspruch 4, bei welcher der Vorschubzylinder (13), die Spannzylinder (5) und die Wegmesseinheit (31) mit einer hinsichtlich der Parameter Verformungszeit, Verformungsdruck sowie Weg und Geschwindigkeit des 2. Spannaggregats (4) programmierbaren elektro-hydraulischen Steuereinheit (35) gekoppelt sind.Device according to claim 4, in which the feed cylinder (13), the clamping cylinder (5) and the displacement measuring unit (31) with one with respect the parameters deformation time, deformation pressure and displacement and speed of the 2nd clamping unit (4) programmable electro-hydraulic control unit (35) are coupled.
    EP02009919A 2001-05-10 2002-05-03 Apparatus to produce annular corrugations in a metallic tube Expired - Lifetime EP1256395B1 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10122763 2001-05-10
    DE10122763A DE10122763B4 (en) 2001-05-10 2001-05-10 Device for producing transverse waves on a metal tube

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP1256395A2 true EP1256395A2 (en) 2002-11-13
    EP1256395A3 EP1256395A3 (en) 2004-05-19
    EP1256395B1 EP1256395B1 (en) 2007-08-08

    Family

    ID=7684313

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP02009919A Expired - Lifetime EP1256395B1 (en) 2001-05-10 2002-05-03 Apparatus to produce annular corrugations in a metallic tube

    Country Status (3)

    Country Link
    EP (1) EP1256395B1 (en)
    AT (1) ATE369218T1 (en)
    DE (2) DE10122763B4 (en)

    Citations (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US2954064A (en) * 1950-11-10 1960-09-27 Solar Aircraft Co Machine for forming ring reinforced convolutions in a tube
    US3247694A (en) * 1962-01-25 1966-04-26 Calumet & Hecla Method and means for forming corrugations on tubing
    US3512385A (en) * 1966-07-12 1970-05-19 Ametek Inc Bellows forming machine
    DE2851944A1 (en) * 1978-12-01 1980-06-12 Benteler Werke Ag DEVICE FOR PRODUCING TUBE BODIES WITH AXIAL SUCCESSIVE CROSS SHAFTS
    EP0395042A2 (en) * 1989-04-27 1990-10-31 NHK SPRING CO., Ltd. A method and an apparatus for manufacturing a metallic bellows

    Patent Citations (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US2954064A (en) * 1950-11-10 1960-09-27 Solar Aircraft Co Machine for forming ring reinforced convolutions in a tube
    US3247694A (en) * 1962-01-25 1966-04-26 Calumet & Hecla Method and means for forming corrugations on tubing
    US3512385A (en) * 1966-07-12 1970-05-19 Ametek Inc Bellows forming machine
    DE2851944A1 (en) * 1978-12-01 1980-06-12 Benteler Werke Ag DEVICE FOR PRODUCING TUBE BODIES WITH AXIAL SUCCESSIVE CROSS SHAFTS
    EP0395042A2 (en) * 1989-04-27 1990-10-31 NHK SPRING CO., Ltd. A method and an apparatus for manufacturing a metallic bellows

    Also Published As

    Publication number Publication date
    EP1256395B1 (en) 2007-08-08
    ATE369218T1 (en) 2007-08-15
    EP1256395A3 (en) 2004-05-19
    DE50210623D1 (en) 2007-09-20
    DE10122763B4 (en) 2007-10-04
    DE10122763A1 (en) 2002-11-21

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE102006010040B3 (en) straightener
    DE3925618A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING GROOVES
    DE3433515A1 (en) METHOD AND TOOL FOR PLASTICALLY FORMING METAL WORKPIECES BY COLD FLOW PRESSING
    EP1533051A1 (en) Device for straightening a tube
    CH652947A5 (en) WIRE BENDING MACHINE.
    DE10123745C2 (en) Hydraulic-mechanical locking device, preferably for cross extrusion
    WO2006021391A1 (en) Method and device for the production of a longitudinally welded hollow profile
    DE102011000845B4 (en) Method for bending and axial upsetting of a pipe and device for this purpose
    DE2943960A1 (en) METHOD FOR SHAPING ELBOW AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
    DE4032424C2 (en) Method and device for producing folded pipes
    DE4103134C2 (en) Device for the production of bent sections on a pipe, in particular for the production of a pipe coil
    DE2851944A1 (en) DEVICE FOR PRODUCING TUBE BODIES WITH AXIAL SUCCESSIVE CROSS SHAFTS
    DE19901015A1 (en) Device and method for the technical joining of parts
    DE102008037549B3 (en) Thin-walled tubular workpiece e.g. reservoir tube, producing method for shock absorber of vehicle, involves removing punching tool from workpiece that is transformed, and pulling out support mandrel from transformed workpiece
    EP1256395B1 (en) Apparatus to produce annular corrugations in a metallic tube
    DE3711970A1 (en) Press-bending machine for tubes
    DE2407226C3 (en) Device for the production of tubular bodies with transverse shafts
    DE3943368C2 (en) Device for producing a bellows or corrugated pipe
    EP3199261B1 (en) Device for producing reinforcements
    DE2059812C3 (en) Device for transversely corrugating pipes
    DE102010037456A1 (en) Device for producing a corrugated, tubular element
    DE2909142C2 (en) Device for the production of tubular bodies with axially successive transverse waves
    DE1808050A1 (en) Hole punching device for hollow articles
    DE3918800C1 (en) Tube ends forming device - has tool head in form of pyramidal polygon, carrying movable segments
    DE2646397C2 (en) Drop forging press for manufacturing parts for pipelines

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK RO SI

    RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

    Ipc: 7B 21D 15/06 A

    Ipc: 7B 21D 15/10 B

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20040505

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

    Owner name: BENTELER AUTOMOBILTECHNIK GMBH

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 50210623

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20070920

    Kind code of ref document: P

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070808

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20071119

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070808

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

    Effective date: 20070808

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    EN Fr: translation not filed
    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070808

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20071109

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20080108

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070808

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070808

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20071108

    26N No opposition filed

    Effective date: 20080509

    BERE Be: lapsed

    Owner name: BENTELER AUTOMOBILTECHNIK G.M.B.H.

    Effective date: 20080531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20080531

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20080531

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20080531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20080531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070808

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20080503

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20090409

    Year of fee payment: 8

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20080503

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070808

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20080531

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20101201

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20080404