Motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels Motorized adjustable support device for upholstering a seating and / or reclining furniture
Die Erfindung betrifft eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere für eine Matratze eines Bettes. Derartige Stützeinrichtungen sind allgemein bekannt, beispielsweise in Form von motorisch verstellbaren Lattenrosten für Betten oder Liegen.The invention relates to a motor-adjustable support device for upholstering a seating and / or reclining furniture, in particular for a mattress of a bed. Such support devices are generally known, for example in the form of motorized slatted frames for beds or couches.
Durch EP 0 583 660 BI ist eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung bekannt, die einen Grundkörper sowie relativ zu dem Grundkörper verstellbare Stützteile aufweist . Im einzelnen weist die aus der Druckschrift bekannte Stützeinrichtung ein mittleres Stützteil auf, mit dessen Enden gelenkig und um zueinander parallele Schwenkachsen ein Kopfstützteil und ein Bein- stützteil verschwenkbar verbunden sind. Zum Verstellen des Kopfstutzteiles und des Beinstützteiles relativ zu dem Grundkörper weist die bekannte Stützeinrichtung eine VerStelleinrichtung auf, die zwei Versteilmotoren aufweist, von denen einer dem Kopfstützteil zum Ver- stellen desselben und der andere dem Beinstützteil zum Verstellen desselben zugeordnet ist. Die VerStelleinrichtung ist in einem Gehäuse unterhalb der Stützeinrichtung angeordnet . Ein Nachteil der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung besteht darin, daß sie eine erhebliche Bauhöhe aufweist, die wesentlich
größer ist als die Bauhöhe eines herkömmlichen, von Hand verstellbaren Lattenrostes. Ein weiterer Machteil der bekannten Stützeinrichtung besteht darin, daß sie klobig wirkt und unterhalb des Grundkörpers ein erheb- licher Raum zur Aufnahme des Gehäuses der VerStelleinrichtung erforderlich ist.A motor-adjustable support device is known from EP 0 583 660 BI, which has a base body and support parts that are adjustable relative to the base body. In particular, the support device known from the publication has a central support part, with the ends of which are articulated and pivotally connected to a headrest part and a legrest part about pivot axes parallel to one another. To adjust the headrest part and the leg support part relative to the base body, the known support device has an adjustment device which has two adjustment motors, one of which is assigned to the headrest part for adjusting the same and the other to the leg support part for adjusting the same. The adjustment device is arranged in a housing below the support device. A disadvantage of the support device known from the publication is that it has a considerable overall height, which is essential is greater than the height of a conventional, manually adjustable slatted frame. Another part of the known support device is that it has a bulky appearance and that a considerable space is required below the base body to accommodate the housing of the adjusting device.
Eine ähnliche, zur Montage unterhalb der eigentlichen Stützeinrichtung vorgesehene Versteileinrichtung ist durch EP 0 372 032 Dl bekannt. Durch DE 38 42 078 C2 ist eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung der betreffenden Art bekannt, die einen Grundkörper aufweist, der Holme aufweist. Die bekannte Stützeinrichtung weist ferner relativ zu dem Grundkörper verstellbare Stützteile sowie eine Ver- Stelleinrichtung zum Verstellen der Stützteile relativ zu dem Grundkörper auf, die in einem Gehäuse unterhalb der Holme aufgenommen ist. Die aus der Druckschrift bekannte, als Lattenrost ausgebildete Stützeinrichtung hat den Nachteil, daß sie eine erhebliche Bauhöhe auf- weist, die wesentlich größer ist als die Bauhδhe eines herkömmlichen, von Hand verstellbaren Lattenrostes. Auch bei dieser bekannten Stützeinrichtung ist ferner nachteilig, daß sie klobig wirkt und unterhalb des Grundkörpers einen erheblichen Raum zur Aufnahme des Gehäuses der Versteileinrichtung beansprucht.A similar adjusting device provided for mounting below the actual support device is known from EP 0 372 032 Dl. From DE 38 42 078 C2 a motor-adjustable support device of the type in question is known which has a base body which has bars. The known support device also has support parts which are adjustable relative to the base body and an adjusting device for adjusting the support parts relative to the base body, which is accommodated in a housing below the spars. The known from the publication, designed as a slatted frame support has the disadvantage that it has a considerable height, which is much greater than the height of a conventional, manually adjustable slatted frame. This known support device is also disadvantageous in that it has a bulky appearance and requires a considerable space below the base body for accommodating the housing of the adjusting device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, deren Bauhöhe verringert ist . Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lehre gelöst .The invention has for its object to provide a motor-adjustable support device of the type mentioned in the preamble of claim 1, the overall height is reduced. This object is achieved by the teaching specified in claim 1.
Die Erfindung löst sich von dem Gedanken, die Versteileinrichtung unterhalb des eigentlichen Grundkörpers anzuordnen. Der Lehre des Anspruchs 1 liegt der
Gedanke zugrunde, die Bauteile der Versteileinrichtung wenigstens teilweise in einem der Holme oder mehreren Holmen des Grundkörpers aufzunehmen. Nach der Lehre des Anspruchs 1 sind die Holme hierzu hohl oder einseitig offen ausgebildet. Auf diese Weise ist in den Holmen ein Hohlraum gebildet, in dem Bauteile der Versteileinrichtung aufgenommen werden können.The invention frees itself from the idea of arranging the adjusting device below the actual base body. The teaching of claim 1 is the The underlying idea is to accommodate the components of the adjusting device at least partially in one of the spars or several spars of the base body. According to the teaching of claim 1, the spars are hollow or open on one side. In this way, a cavity is formed in the spars, in which components of the adjusting device can be received.
Auf diese Weise ist die Bauhöhe der Stützeinrichtung wesentlich verringert. Die Stützeinrichtung kann aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung eine Bauhöhe aufweisen, die nicht oder nur unwesentlich größer ist als die Bauhöhe eines von Hand verstellbaren, herkömmlichen Lattenrostes.In this way, the overall height of the support device is significantly reduced. Due to the design according to the invention, the support device can have a height that is not or only slightly greater than the height of a conventional slatted frame that can be adjusted by hand.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Stütz- einrichtung besteht darin, daß unterhalb des Grundkörpers kein Raum zur Aufnahme von Teilen der VerStelleinrichtung erforderlich ist, so daß beispielsweise bei einem Bett der unterhalb der Stützeinrichtung verbleibende Raum ohne Einschränkungen als Stauraum genutzt werden kann.Another advantage of the support device according to the invention is that no space is required below the base body for accommodating parts of the adjusting device, so that, for example in the case of a bed, the space remaining below the support device can be used as storage space without restrictions.
Aufgrund der Aufnahme von Bauteilen der Verstell- einrichtung in den Holmen sind diese Bauteile für den Benutzer verdeckt, so daß sich die erfindungsgemäße Stützeinrichtung optisch nicht oder nur unwesentlich von einer von Hand verstellbaren, herkömmlichen Stützeinrichtung, beispielsweise in Form eines Lattenrostes, unterscheidet. Wenn sämtliche Bauteile der Versteileinrichtung in den Holmen aufgenommen sind, was bei entsprechender Ausbildung der Holme ohne weiteres möglich ist, stehen in einer Verstellage, in der die Stützteile der Stützeinrichtung relativ zu dem Grundkörper nicht verstellt sind, keine Bauteile über den Grundkörper vor. Auf diese Weise ist verhindert, daß ein Benutzer der Stützeinrichtung in die Verstellmechanik eingreift
und sich hierbei verletzt.Due to the inclusion of components of the adjustment device in the spars, these components are hidden from the user, so that the support device according to the invention does not differ optically or only insignificantly from a manually adjustable, conventional support device, for example in the form of a slatted frame. If all components of the adjusting device are accommodated in the spars, which is readily possible with a corresponding design of the spars, no components protrude beyond the base body in an adjustment position in which the support parts of the support device are not adjusted relative to the base body. In this way it is prevented that a user of the support device intervenes in the adjustment mechanism and get hurt.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung besteht darin, daß die in den Holmen aufgenommenen Bauteile der VerStelleinrichtung gegen Beschä- digung und Verschmutzung geschützt sind.Another advantage of the support device according to the invention is that the components of the adjusting device accommodated in the spars are protected against damage and contamination.
Darüber hinaus ist der Transport erfindungsgemäßer Stützeinrichtungen vereinfacht, da diese ohne weiteres stapelbar sind. Beim Stapeln mehrerer erfindungsgemäßer Stützeinrichtungen sind die in den Holmen aufgenommenen Bauteile der VerStelleinrichtung zuverlässig vor Beschädigung geschützt.In addition, the transport of support devices according to the invention is simplified, since these can be stacked easily. When stacking several support devices according to the invention, the components of the adjusting device accommodated in the spars are reliably protected against damage.
Die erfindungsgemäße Stützeinrichtung kann Teil eines sogenannten Futon-Bettes sein, so daß die erfindungsgemäße Lehre eine motorische Verstellung auch für solche Futon-Betten nutzbar macht.The support device according to the invention can be part of a so-called futon bed, so that the teaching according to the invention makes a motorized adjustment usable for such futon beds.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lehre besteht darin, daß die erfindungsgemäße Stützeinrichtung auch ohne Unterbau, beispielsweise ohne Bettgestell, funktionsfähig ist. Dies erleichtert, beispiels- weise in Fachgeschäften oder Kaufhäusern, die Vorführung der Funktion der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung, die hierzu flach auf den Boden aufgelegt und danach in ihrer Funktion vorgeführt werden kann.Another advantage of the teaching according to the invention is that the support device according to the invention can also function without a substructure, for example without a bed frame. This makes it easier, for example in specialist shops or department stores, to demonstrate the function of the support device according to the invention, which for this purpose is placed flat on the floor and then demonstrated in its function.
Eine weitere Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 2 angegeben. Gemäß der Lehre des Anspruchs 2 ist wenigstens ein Versteilmotor der Versteileinrichtung an einem Holm in der Seitenansicht innerhalb der Begrenzungen des Holmes angeordnet . Die Lehre des Anspruchs 2 ermöglicht ebenfalls eine geringe Bauhöhe, die nicht oder nur unwesentlich größer ist als die Bauhöhe einer von Hand verstellbaren, herkömmlichen Stützeinrichtung, so daß eine Stützeinrichtung gemäß Anspruch 2 im wesentlichen die gleichen Vorteile aufweist wie eine Stützeinrichtung gemäß Anspruch 1.
Bei einer Stützeinrichtung gemäß Anspruch 2 sind vorzugsweise weitere Bauteile der VerStelleinrichtung oder sämtliche Bauteile der Versteileinrichtung derart an dem Grundkörper angeordnet, daß sie wenigstens in einer ersten Verstellage, in der die Stützteile der Stützeinrichtung relativ zueinander nicht verstellt sind, in der Seitenansicht innerhalb der Begrenzungen des Grundkörpers aufgenommen sind.Another solution to the problem is specified in claim 2. According to the teaching of claim 2, at least one adjusting motor of the adjusting device is arranged on a spar in a side view within the boundaries of the spar. The teaching of claim 2 also enables a low overall height, which is not or only slightly greater than the overall height of a manually adjustable, conventional support device, so that a support device according to claim 2 has essentially the same advantages as a support device according to claim 1. In a support device according to claim 2, further components of the adjusting device or all components of the adjusting device are preferably arranged on the base body such that they are at least in a first adjustment position, in which the supporting parts of the supporting device are not adjusted relative to one another, in a side view within the limits of the Basic body are included.
Eine Weiterbildung der Lehre des Anspruchs 1 sieht vor, daß wenigstens einer der Holme wenigstens abschnittsweise als zur Stützseite der Stützeinrichtung hin einseitig offenes Hohlprofil ausgebildet ist. Diese Ausführungsform ist besonders einfach und damit kostengünstig herstellbar. Bei entsprechender Dimensionierung des Hohlprofiles sind sämtliche Bauteile der Stützeinrichtung in dem Holm oder den Holmen aufnehmbar.A further development of the teaching of claim 1 provides that at least one of the spars is designed at least in sections as a hollow profile that is open on one side toward the support side of the support device. This embodiment is particularly simple and therefore inexpensive to manufacture. With appropriate dimensioning of the hollow profile, all components of the support device can be received in the spar or the spars.
Eine andere Weiterbildung der Lehre des Anspruchs 1 sieht vor, daß wenigstens einer der Holme wenigstens abschnittsweise als geschlossenes Hohlprofil ausgebil- det ist. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich eine besonders hohe Stabilität. Außerdem sind die in dem geschlossenen Hohlprofil aufgenommenen Bauteile des Möbelantriebs, beispielsweise der Versteilmotor, besonders sicher vor Beschädigung geschützt. Eine Verstellmechanik der Versteileinrichtung ist entsprechend den jeweiligen Anforderungen in weiten Grenzen wählbar. Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Versteileinrichtung wenigstens ein zwischen einer ersten Verstellage und einer zweiten Verstellage verstellbares Verstellelement aufweist, das mit dem zu verstellenden Stützteil in Wirkungsverbindung steht und in einer ersten Verstellage in einem Holm oder in der Seitenansicht innerhalb der Begrenzungen des Holmes aufgenommen ist und in einer zweiten
Verstellage zur Stützseite hin über den Holm vorsteht. Bei dieser Ausführungsform steht das Verstellelement in seiner ersten Verstellage, in der beispielsweise die Stützteile relativ zueinander nicht verstellt sind und eine durchgehende Stützebene aufspannen, nicht über den Holm hervor.Another development of the teaching of claim 1 provides that at least one of the spars is at least partially designed as a closed hollow profile. This embodiment has a particularly high stability. In addition, the components of the furniture drive that are accommodated in the closed hollow profile, for example the adjusting motor, are particularly reliably protected against damage. An adjustment mechanism of the adjusting device can be selected within wide limits in accordance with the respective requirements. An advantageous embodiment provides that the adjusting device has at least one adjustment element which is adjustable between a first adjustment position and a second adjustment position, which is in operative connection with the support part to be adjusted and which is accommodated in a spar or in a side view within the boundaries of the spar in a first adjustment position is and in a second Adjustment to the support side protrudes over the spar. In this embodiment, the adjustment element in its first adjustment position, in which, for example, the support parts are not adjusted relative to one another and span a continuous support plane, does not protrude above the spar.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungs- form sieht vor, daß der Holm zur Stützseite hin eine Ausnehmung aufweist, durch die das Verstellelement in seiner zweiten Verstellage zur Stützseite hin vorsteht. Durch die Ausnehmung ist die Stabilität des Hohlprofiles nur in geringem Maße beeinträchtigt, so daß die erfindungsgemäße Stützeinrichtung insgesamt eine hohe Stabilität aufweist. Falls die Stützeinrichtung mehrere in dem Holm oder den Holmen aufgenommene Verstellelemente aufweist, so ist jedem Verstellelement eine Ausnehmung zugeordnet, durch die es in der zweiten Verstellage zur Stützseite hin vorsteht.A further development of the aforementioned embodiment provides that the spar has a recess toward the support side, through which the adjusting element protrudes toward the support side in its second adjustment position. The stability of the hollow profile is only slightly impaired by the recess, so that the support device according to the invention has a high stability overall. If the support device has a plurality of adjustment elements accommodated in the spar or the spars, each adjustment element is assigned a recess through which it protrudes toward the support side in the second adjustment position.
Das Verstellelement kann in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein, beispielsweise als linear aus dem Holm herausbewegbares Verstellelement. Zweckmäßigerweise ist das Verstellelement ein Verstellhebel.The adjustment element can be designed in any suitable manner, for example as an adjustment element that can be moved linearly out of the spar. The adjusting element is expediently an adjusting lever.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß der Verstellhebel ein zur Stützsei- te schwenkbar gelagerter Schwenkhebel ist. Diese Ausführungsform ermöglicht bei schwenkbar gelagerten Stützteilen einen großen Schwenkwinkel bei gleichzeitig kompakter Bauweise.A further development of the aforementioned embodiment provides that the adjusting lever is a pivot lever which is pivotably mounted to the support side. This embodiment enables a large pivoting angle with a simultaneously compact design in the case of pivotably supported support parts.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 1 können einzelne Bauteile oder sämtliche Bauteile der Stützeinrichtung in dem Holm oder den Holmen aufgenommen sein. Zweckmäßigerweise ist wenigstens ein Versteilmotor der VerStelleinrichtung in einem Holm aufgenommen, wie dies eine Ausführungsform vorsieht. Bei dieser Ausführungs-
form ist der Versteilmotor oder sind die Verstellmoto- ren aufgrund der Anordnung in dem Holm vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt.In the embodiment according to claim 1, individual components or all components of the support device can be accommodated in the spar or spars. At least one adjusting motor of the adjusting device is expediently accommodated in a spar, as is provided in one embodiment. In this execution is the adjustment motor or the adjustment motors are protected against damage and dirt due to the arrangement in the spar.
Die Versteileinrichtung kann entsprechend den je- weiligen Anforderungen ein beliebiges Antriebselement aufweisen. Zweckmäßigerweise weist die Versteileinrichtung wenigstens ein linear hin- und herbewegliches Antriebselement auf .The adjusting device can have any drive element in accordance with the respective requirements. The adjusting device expediently has at least one linearly reciprocating drive element.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungs- form sieht vor, daß das linear bewegliche Antriebselement mit dem Verstellelement zum Verstellen desselben in Wirkungsverbindung steht und daß Mittel vorgesehen sind, die eine Hin- und Herbewegung des Antriebselements in eine Bewegung des Verstellelements zwischen seinen Verstellagen umsetzen. Entsprechend den jeweiligen Anforderungen können bei dieser Ausführungsform die Mittel, die eine Hin- und Herbewegung des Antriebselements in eine Bewegung des Verstellelements zwischen seinen Verstellagen umsetzen, entsprechend einer belie- bigen geeigneten Kinematik arbeiten. Diese Mittel sind vorzugsweise in den Holmen oder in der Seitenansicht innerhalb der Begrenzungen der Holme angeordnet .A further development of the aforementioned embodiment provides that the linearly movable drive element is operatively connected to the adjusting element for adjusting the same and that means are provided which convert a back and forth movement of the drive element into a movement of the adjusting element between its adjustment positions. According to the respective requirements, in this embodiment the means which convert a back and forth movement of the drive element into a movement of the adjustment element between its adjustment positions can work according to any suitable kinematics. These means are preferably arranged in the spars or in a side view within the boundaries of the spars.
Bei der Ausführungsform mit dem Schwenkhebel und dem linear hin- und herbeweglichen Antriebselement sieht eine Weiterbildung Mittel vor, die eine Hin- und Herbewegung des Antriebselements in eine Schwenkbewegung des Schwenkhebels zwischen seinen Verstellagen umsetzen. Diese Ausführungsform vereint die Vorteile einer Verstellung mittels eines Schwenkhebels mit den Vorteilen eines linear hin- und herbeweglichen Antriebselements . Diese Mittel sind vorzugsweise in den Holmen oder in der Seitenansicht innerhalb der Begrenzungen der Holme angeordnet .In the embodiment with the pivot lever and the linearly reciprocating drive element, a further development provides means which convert a reciprocating movement of the drive element into a pivoting movement of the pivot lever between its adjustment positions. This embodiment combines the advantages of an adjustment by means of a swivel lever with the advantages of a linearly reciprocating drive element. These means are preferably arranged in the spars or in a side view within the boundaries of the spars.
Bei der vorgenannten Ausführungsform kann der
Schwenkhebel an dem linear beweglichen Antriebselement schwenkbar gelagert sein, wie dies eine Weiterbildung vorsieht .In the aforementioned embodiment, the The pivot lever on the linearly movable drive element can be pivoted, as is provided by a further development.
Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit dem linear hin- und herbeweglichen Antriebselement sieht vor, daß dieses in einem der Holme oder in der Seitenansicht innerhalb der Begrenzungen des Holmes angeordnet ist . Bei dieser Ausführungsform vergrößert das Antriebselement die Bauhöhe der Stützeinrichtung nicht. Bei einer Anordnung des Antriebselements in einem der Holme ist das Antriebselement außerdem vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt.Another development of the embodiment with the linearly reciprocating drive element provides that this is arranged in one of the spars or in the side view within the boundaries of the spar. In this embodiment, the drive element does not increase the overall height of the support device. If the drive element is arranged in one of the spars, the drive element is also protected against damage and contamination.
Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit dem zwischen einer ersten und einer zweiten Verstellage verstellbaren Verstellelement sieht vor, daß die VerStelleinrichtung ein relativ zu dem Verstellelement bewegliches Betätigungselement aufweist und daß das Verstellelement eine Anlagefläche zur Anlage an dem Betätigungselement aufweist, wobei sich das Betätigungselement während der Verstellbewegung entlang der Anlagefläche des Verstellelements bewegt und hierdurch das Verstellelement zwischen seiner ersten Verstellage und seiner zweiten Verstellage verstellt. Diese Ausführungsform ermöglicht eine kompakte Bauweise. Außerdem ist sie einfach und kostengünstig herstellbar sowie robust. Das Grundprinzip dieser Ausführungsform ist auch bei herkömmlichen Stützeinrichtungen anwendbar, bei denen die Versteileinrichtung unterhalb des Grundkörpers angeordnet ist. Unter einer relativen Bewegung zwischen dem Verstellelement und demAn extremely advantageous development of the embodiment with the adjusting element adjustable between a first and a second adjustment position provides that the adjusting device has an actuating element which is movable relative to the adjusting element and that the adjusting element has a contact surface for contacting the actuating element, the actuating element being during the Moving adjustment movement along the contact surface of the adjusting element and thereby adjusting the adjusting element between its first adjustment position and its second adjustment position. This embodiment enables a compact design. In addition, it is simple and inexpensive to manufacture and robust. The basic principle of this embodiment can also be used in conventional support devices in which the adjusting device is arranged below the base body. Under a relative movement between the adjusting element and the
Betätigungselement wird erfindungsgemäß verstanden, daß das Verstellelement ortsfest und das Betätigungselement beweglich ist oder daß das Betätigungselement ortsfest ist und daß das Verstellelement beweglich ist oder daß
sowohl das Verstellelement als auch das Betätigungselement beweglich sind.Actuating element is understood according to the invention that the adjusting element is stationary and the actuating element is movable or that the actuating element is stationary and that the adjusting element is movable or that both the adjusting element and the actuating element are movable.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß sich das Betätigungs- element relativ zu dem Verstellelement linear bewegt und daß die Anlagefläche des Verstellelements relativ zur Bewegungsachse des Betätigungselements geneigt ist . Diese Ausführungsform ermöglicht einen großen Verstell- hub bei gleichzeitig kompakter Bauweise. Durch entspre- chende Wahl der Neigung der Anlagefläche des Verstell- elements relativ zur Bewegungsachse des Betätigungs- elements ist der Verstellhub, den das Verstellelement bei einer linearen Bewegung des Betätigungselements um eine vorbestimmte Strecke ausführt, in weiten Grenzen wählbar. Bei dieser Ausführungsform kann die Anlagefläche auch an dem Betätigungselement ausgebildet sein, beispielsweise in Form einer geneigten Ebene an einem keilförmig oder rampenförmig ausgebildeten Betätigungselement . Bei der vorgenannten Ausführungsform kann die Anlagefläche des Verstellelements eine im wesentlichen ebene Fläche sein. Beispielsweise kann die Anlagefläche mit dem Betätigungselement nach Art einer geneigten Ebene zusammenwirken . Die Anlagefläche des Verstellelements kann jedoch auch im Querschnitt bogenförmig ausgebildet sein, wie dies eine andere Weiterbildung vorsieht . Bei dieser Ausführungsform kann in verschiedenen Phasen der Ver- stellbewegung der Verstellhub bei einer linearen Bewe- gung des Betätigungselements um die gleiche Strecke unterschiedlich sein. Dies ermöglicht in weiten Grenzen eine Anpassung der Kinematik der Versteileinrichtung an die jeweiligen Anforderungen.An expedient development of the aforementioned embodiment provides that the actuating element moves linearly relative to the adjusting element and that the contact surface of the adjusting element is inclined relative to the axis of movement of the actuating element. This embodiment enables a large adjustment stroke with a compact design. By appropriately selecting the inclination of the contact surface of the adjusting element relative to the axis of movement of the actuating element, the adjusting stroke which the adjusting element executes during a linear movement of the actuating element by a predetermined distance can be selected within wide limits. In this embodiment, the contact surface can also be formed on the actuating element, for example in the form of an inclined plane on a wedge-shaped or ramp-shaped actuating element. In the aforementioned embodiment, the contact surface of the adjusting element can be an essentially flat surface. For example, the contact surface can interact with the actuating element in the manner of an inclined plane. However, the contact surface of the adjusting element can also be designed in the form of an arc in cross section, as is provided by another development. In this embodiment, the adjustment stroke can be different in different phases of the adjustment movement with a linear movement of the actuating element by the same distance. This enables the kinematics of the adjusting device to be adapted to the respective requirements within wide limits.
Bei den vorgenannten Ausführungsformen bildet die
Anlagefläche vorzugsweise mit der Bewegungsachse des Betätigungselements einen spitzen Winkel. Ist die Anlagefläche im Querschnitt bogenförmig ausgebildet, so bilden Endpunkte des bogenförmigen Querschnitts vor- zugsweise einen spitzen Winkel mit der Bewegungsachse. Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß die Anlagefläche im Querschnitt zu dem Betätigungselement hin konvex ausgebildet ist.In the aforementioned embodiments, the Contact surface preferably with the axis of movement of the actuating element at an acute angle. If the contact surface is arcuate in cross section, end points of the arcuate cross section preferably form an acute angle with the axis of movement. A further development of the aforementioned embodiment provides that the contact surface is convex in cross section to the actuating element.
Eine andere Weiterbildung sieht vor, daß das Be- tätigungselement in einem der Holme oder in der Seitenansicht innerhalb der Begrenzungen des Holmes angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform steht das Betätigungselement nicht über den Grundkörper hervor, so daß eine kompakte Bauweise erzielt ist . Bei Anordnung des Betätigungselements in einem der Holme ist dieses außerdem vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt.Another development provides that the actuating element is arranged in one of the bars or in a side view within the boundaries of the bar. In this embodiment, the actuating element does not protrude beyond the base body, so that a compact design is achieved. If the actuating element is arranged in one of the spars, it is also protected against damage and dirt.
Eine andere außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit dem Schwenkhebel sieht vor, daß zwischen dem Schwenkhebel und dem Grundkörper oder einem damit verbundenen Teil oder zwischen demAnother extremely advantageous development of the embodiment with the pivot lever provides that between the pivot lever and the base body or a part connected therewith or between the
Schwenkhebel und dem Antriebselement oder einem damit verbundenen Teil ein winkelbewegliches Betätigungselement angeordnet ist, das im Verlauf der Verstellbewegung zum Verschwenken des Schwenkhebels mit einem An- schlag zusammenwirkt. Diese Ausführungsform ermöglicht ebenfalls einen kompakten Aufbau. Darüber hinaus ist sie einfach und damit kostengünstig herstellbar sowie robust. Das Grundprinzip dieser Ausführungsform ist auch bei herkömmlichen Stützeinrichtungen anwendbar, bei denen die Versteileinrichtung unterhalb des Grundkörpers angeordnet ist .An actuating element which can be moved at an angle is arranged in the pivoting lever and the drive element or a part connected to it, and which cooperates with a stop in the course of the adjustment movement for pivoting the pivoting lever. This embodiment also enables a compact structure. In addition, it is simple and therefore inexpensive to manufacture and robust. The basic principle of this embodiment can also be used in conventional support devices in which the adjusting device is arranged below the base body.
Entsprechend den jeweiligen Anforderungen kann das winkelbewegliche Betätigungselement auf Zug und/oder Druck beanspruchbar sein, wie dies Weiterbildungen vor-
sehen.According to the respective requirements, the angularly movable actuating element can be capable of being subjected to tension and / or pressure, as is the case with further developments. see.
Entsprechend der jeweils erforderlichen Kinematik kann das winkelbewegliche Betätigungselement in vielfältiger Weise ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise ist das Betätigungselement jedoch als Hebel oder Stange ausgebildet.Depending on the kinematics required in each case, the angularly movable actuating element can be designed in many different ways. However, the actuating element is expediently designed as a lever or rod.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Aus- führungsform mit dem winkelbeweglichen Betätigungselement sieht vor, daß dieses wenigstens in der ersten Verstellage des Schwenkhebels in einem der Holme oder in der Seitenansicht innerhalb der Begrenzung des Holmes aufgenommen ist . Bei dieser Ausführungsform steht das winkelbewegliche Betätigungselement in der ersten Verstellage nicht über den Grundkörper hervor, so daß ein kompakter Aufbau erzielt ist. Bei Aufnahme des winkelbeweglichen Betätigungselementes in dem Holm ist dieses zumindest in der ersten Verstellage vor Beschädigung geschützt.Another advantageous development of the embodiment with the angularly movable actuating element provides that it is accommodated at least in the first adjustment position of the pivoting lever in one of the bars or in a side view within the limitation of the bar. In this embodiment, the angularly movable actuating element does not protrude beyond the base body in the first adjustment position, so that a compact structure is achieved. When the angularly movable actuating element is received in the spar, it is protected from damage at least in the first adjustment position.
Eine Weiterbildung der Ausführungsform mit dem winkelbeweglichen Betätigungselement sieht vor, daß der Schwenkhebel an dem Grundkörper oder einem damit verbundenen Teil schwenkbar gelagert ist, daß ein erstes Ende des Betätigungselements um eine zur Schwenkachse des Schwenkhebels parallele und zu dieser beabstandete Schwenkachse gelenkig an dem Schwenkhebel gelagert ist und daß an dem linear beweglichen Antriebselement oder einem damit verbundenen Teil ein Anschlag gebildet ist, der im Laufe der Verstellbewegung gegen ein zweites Ende des Betätigungselements läuft, derart, daß das Betätigungselement im weiteren Verlauf der Verstell- bewegung um sein zweites Ende verschwenkt und hierbei der Schwenkhebel um seine Schwenkachse verschwenkt . Diese Ausführungsform ermöglicht ebenfalls eine kompakte Bauweise und erfordert nur wenige Bauteile. Sie ist
damit einfach und kostengünstig herstellbar und robust im Aufbau.A further development of the embodiment with the angularly movable actuating element provides that the pivoting lever is pivotably mounted on the base body or a part connected to it, that a first end of the actuating element is articulated on the pivoting lever about a pivoting axis parallel to the pivoting axis of the pivoting lever and spaced apart therefrom and that a stop is formed on the linearly movable drive element or a part connected to it, which runs in the course of the adjustment movement against a second end of the actuation element, such that the actuation element pivots about its second end in the further course of the adjustment movement and in this case the Swivel lever pivoted about its swivel axis. This embodiment also enables a compact design and requires only a few components. she is thus easy and inexpensive to manufacture and robust in construction.
Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit dem winkelbeweglichen Betätigungselement sieht vor, daß der Schwenkhebel an dem Grundkörper oder einem damit verbundenen Teil schwenkbar gelagert ist, daß ein erstes Ende des Betätigungselements um eine zur Schwenkachse des Schwenkhebels parallele und zu dieser beab- standete Schwenkachse gelenkig an dem Antriebselement gelagert ist und daß ein zweites Ende des Betätigungselements an einer Führung relativ zu dem Schwenkhebel beweglich an diesem geführt ist, wobei an einem Ende der Führung ein Anschlag angeordnet ist, auf den das Betätigungselement im Verlauf der Verstellbewegung mit seinem zweiten Ende aufläuft, derart, daß das Betätigungselement um die ihm zugeordnete Schwenkachse verschwenkt und hierbei der Schwenkhebel um die ihm zugeordnete Schwenkachse verschwenkt. Diese Ausführungs- form weist die gleichen Vorteile auf wie die zuvor ge- nannte Ausführungsform.Another development of the embodiment with the angularly movable actuating element provides that the pivot lever is pivotally mounted on the base body or a part connected thereto, that a first end of the actuating element is articulated on the pivot axis about a pivot axis parallel to the pivot axis of the pivot lever and at a distance therefrom Drive element is mounted and that a second end of the actuating element on a guide is movably guided on the pivot lever, a stop being arranged at one end of the guide, onto which the actuating element runs with its second end in the course of the adjustment movement, such that that the actuating element pivots about the pivot axis assigned to it and the pivot lever pivots about the pivot axis assigned to it. This embodiment has the same advantages as the previously mentioned embodiment.
Eine weitere Weiterbildung der Ausführungsform mit dem winkelbeweglichen Betätigungselement sieht vor, daß der Schwenkhebel an dem Antriebselement oder einem damit verbundenen Teil schwenkbar gelagert ist, daß ein erstes Ende des Betätigungselements um eine zurA further development of the embodiment with the angularly movable actuating element provides that the pivoting lever is pivotably mounted on the drive element or a part connected thereto, that a first end of the actuating element by one to
Schwenkachse des Schwenkhebels parallele und zu dieser beabstandete Schwenkachse gelenkig an dem Grundkörper oder einem damit verbundenen Teil gelagert ist und daß ein zweites Ende des Betätigungselements an einer Füh- rung relativ zu dem Schwenkhebel beweglich an diesem geführt ist, wobei an einem Ende der Führung ein Anschlag angeordnet ist, auf den das Betätigungselement im Verlauf der Verstellbewegung mit seinem zweiten Ende aufläuft, derart, daß das Betätigungselement im weite-
ren Verlauf der Verstellbewegung um die ihm zugeordnete Schwenkachse verschwenkt und hierbei der Schwenkhebel um die ihm zugeordnete Schwenkachse verschwenkt . Diese Ausführungsform weist die gleichen Vorteile auf wie die beiden zuvor genannten Ausführungsformen.The pivot axis of the pivot lever, which is parallel to and spaced apart from the pivot axis, is articulated on the base body or a part connected to it and that a second end of the actuating element is guided on a guide relative to the pivot lever, with a stop at one end of the guide is arranged, on which the actuating element runs with its second end in the course of the adjustment movement, in such a way that the actuating element in the wide ren course of the adjustment movement is pivoted about the pivot axis assigned to it and the pivot lever is pivoted about the pivot axis assigned to it. This embodiment has the same advantages as the two previously mentioned embodiments.
Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit dem winkelbeweglichen Betätigungselement sieht vor, daß der Schwenkhebel an dem linear beweglichen Antriebs- element oder einem damit verbundenen Teil gelagert ist, daß ein erstes Ende des Betätigungselements um eine zur Schwenkachse des Schwenkhebels parallele und zu dieser beabstandete Schwenkachse gelenkig an dem Schwenkhebel gelagert ist und daß an dem Grundkörper ein Anschlag angeordnet ist, auf den ein zweites Ende des Betäti- gungselements im Verlauf der Verstellbewegung aufläuft, derart, daß das Betätigungselement im weiteren Verlauf der Verstellbewegung um sein zweites Ende verschwenkt und hierbei der Schwenkhebel um seine Schwenkachse verschwenkt. Diese Ausführungsform weist die gleichen Vor- teile auf wie die drei zuvor genannten Ausführungsformen.Another development of the embodiment with the angularly movable actuating element provides that the pivot lever is mounted on the linearly movable drive element or a part connected thereto, that a first end of the actuating element is articulated about a pivot axis parallel to and spaced from the pivot axis of the pivot lever the pivot lever is mounted and that a stop is arranged on the base body, onto which a second end of the actuating element runs in the course of the adjusting movement, such that the actuating element pivots about its second end in the further course of the adjusting movement and in this case the pivot lever about its Swivel axis swiveled. This embodiment has the same advantages as the three previously mentioned embodiments.
Bei den zuvor genannten, eine Führung aufweisenden Ausführungsformen kann die Führung in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise ist die Führung eine langgestreckte Ausnehmung, in die dasIn the aforementioned embodiments having a guide, the guide can be designed in any suitable manner. The guide is expediently an elongated recess into which the
Betätigungselement mit einem seitlichen Vorsprung, beispielsweise einem Stift oder einer Rolle, eingreift. Diese Ausführungsform ist einfach und damit kostengünstig herstellbar sowie robust. Bei der vorgenannten Ausführungsform verläuft dieActuating element with a lateral projection, for example a pin or a roller, engages. This embodiment is simple and therefore inexpensive to manufacture and robust. In the aforementioned embodiment, the
Längsachse der Ausnehmung zur Bewegungsachse des linear beweglichen Antriebselements zweckmäßigerweise unter einem spitzen Winkel, wie dies eine Ausführungsform vorsieht .
Die Ausnehmung, die die Führung bildet, kann entsprechend der jeweils erforderlichen Kinematik in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise verläuft die Ausnehmung gerade. Dies verein- facht die Bildung der Ausnehmung an dem Schwenkhebel und vereinfacht damit die Herstellung.Longitudinal axis of the recess to the axis of movement of the linearly movable drive element expediently at an acute angle, as provided in one embodiment. The recess which forms the guide can be designed in any suitable manner in accordance with the kinematics required in each case. The recess expediently runs straight. This simplifies the formation of the recess on the swivel lever and thus simplifies production.
Bei den vorgenannten Ausführungsformen ist die Ausnehmung zweckmäßigerweise eine Nut oder ein Schlitz. Die Form des Schwenkhebels ist entsprechend den jeweiligen Anforderungen in weiten Grenzen wählbar.In the aforementioned embodiments, the recess is expediently a groove or a slot. The shape of the swivel lever can be selected within wide limits according to the respective requirements.
Zweckmäßigerweise ist der Schwenkhebel als Winkelhebel oder als bogenförmiger Hebel ausgebildet, wie dies eine Weiterbildung vorsieht. Dies ermöglicht eine besonders günstige Kinematik. Eine andere, äußerst vorteilhafte Weiterbildung der Lehre des Anspruchs 1 sieht vor, daß wenigstens ein erster Holm des Grundkörpers und ein zweiter Holm des Grundkörpers wenigstens im Bereich ihrer einander zugewandten Enden hohl ausgebildet sind, daß in dem er- sten Holm ein Antriebselement angeordnet ist, daß ein seil-, band- oder kettenförmiges Zugmittel vorgesehen ist, dessen erstes Ende an einem der Holme oder einem damit verbundenen Teil festgelegt ist und das zum Verstellen der Holme relativ zueinander mit dem in dem ersten Holm angeordneten Antriebselement in Wirkungs- verbindung steht, wobei das Zugmittel nach Art eines Flaschenzuges abwechselnd über wenigstens eine dem ersten Holm zugeordnete Umlenkung und wenigstens eine dem zweiten Holm zugeordnete Umlenkung geführt ist . Bei dieser Ausführungsform können sämtliche Bauteile derThe pivoting lever is expediently designed as an angle lever or as an arcuate lever, as is provided by a further development. This enables particularly favorable kinematics. Another, extremely advantageous development of the teaching of claim 1 provides that at least a first spar of the base body and a second spar of the base body are hollow at least in the region of their mutually facing ends, that a drive element is arranged in the first spar, that a rope, band or chain-shaped traction means is provided, the first end of which is fixed to one of the spars or a part connected to it and which is operatively connected to adjust the spars relative to one another with the drive element arranged in the first spar, wherein the traction means is guided in the manner of a pulley alternately over at least one deflection associated with the first spar and at least one deflection associated with the second spar. In this embodiment, all components of the
VerStelleinrichtung in den hohl ausgebildeten Holmen aufgenommen sein, so daß sie vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt und für den Benutzer nicht sichtbar sind. Aufgrund der Ausnutzung des Wirkungsprinzips
eines Flaschenzuges können mit einer derartigen Versteileinrichtung auch unter Verwendung kleiner und damit kostengünstiger Versteilmotoren hohe Kräfte aufgebracht werden. Ein besonderer Vorteil dieser Ausfüh- rungsform besteht darin, daß die Bauteile der Verstell- einrichtung auf kleinstem Raum untergebracht werden können, so daß sich ein besonders kompakter Aufbau ergibt.Adjustment device can be included in the hollow spars so that they are protected from damage and dirt and are not visible to the user. Because of the exploitation of the principle of action A pulley system can also be used to apply high forces with such an adjusting device using small and therefore inexpensive adjusting motors. A particular advantage of this embodiment is that the components of the adjustment device can be accommodated in a very small space, so that a particularly compact construction results.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungs- form sieht vor, daß das Antriebselement ein linear bewegliches Antriebselement ist, mit dem das zweite Ende des Zugmittels in Wirkungsverbindung steht. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau, da linear bewegliche Antriebselemente, beispielsweise in Form von Spindeltrieben, als einfache und kostengünstige Standardbauteile zur Verfügung stehen.A further development of the aforementioned embodiment provides that the drive element is a linearly movable drive element with which the second end of the traction means is operatively connected. This results in a particularly simple construction, since linearly movable drive elements, for example in the form of spindle drives, are available as simple and inexpensive standard components.
Das zweite Ende des Zugmittels kann in beliebiger geeigneter Weise an einem der Bauteile der Versteileinrichtung festgelegt sein. Zweckmäßigerweise ist das zweite Ende des Zugmittels jedoch an dem Antriebselement festgelegt . Auf diese Weise ist der Aufbau weiter vereinfacht .The second end of the traction means can be fixed in any suitable manner to one of the components of the adjusting device. However, the second end of the traction device is expediently fixed on the drive element. In this way, the structure is further simplified.
Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit den hohl ausgebildeten Holmen sieht vor, daß das An- triebselement ein drehantreibbares Winkelelement zum Aufwickeln des Zugmittels ist, an dem das zweite Ende des Zugmittels festgelegt ist. Auch diese Ausführungsform ist kompakt sowie einfach und damit kostengünstig herstellbar. Das erste Ende des Zugmittels kann in beliebiger geeigneter Weise an einem Bauteil der Stützeinrichtung festgelegt sein. Zweckmäßigerweise ist das erste Ende des Zugmittels an dem zweiten Holm, insbesondere einer Innenwandung des zweiten Holmes, festgelegt.
Eine Weiterbildung der Ausführungsform mit dem linear beweglichen Antriebselement und dem Zugmittel sieht vor, daß das linear bewegliche Antriebselement als Zugelement ausgebildet ist und zum Verstellen des zweiten Holmes relativ zu dem ersten Holm eine Zugkraft auf das Zugmittel ausübt. Bei dieser Ausführungsform ist der Aufbau weiter vereinfacht.Another development of the embodiment with the hollow spars provides that the drive element is a rotationally drivable angle element for winding the traction means, on which the second end of the traction means is fixed. This embodiment is also compact and simple and therefore inexpensive to manufacture. The first end of the traction means can be fixed in any suitable manner to a component of the support device. The first end of the traction means is expediently fixed on the second spar, in particular an inner wall of the second spar. A further development of the embodiment with the linearly movable drive element and the traction means provides that the linearly movable drive element is designed as a traction element and exerts a tensile force on the traction means in order to adjust the second spar relative to the first spar. In this embodiment, the structure is further simplified.
Grundsätzlich ist es ausreichend, daß das Zugmittel nach Art eines 2-strängigen Flaschenzuges abwech- selnd über eine dem ersten Holm zugeordnete Umlenkung und eine dem zweiten Holm zugeordnete Umlenkung geführt ist. Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung sieht jedoch vor, daß das Zugmittel nach Art eines mindestens 4-strängigen Flaschenzuges abwechselnd über dem ersten Holm zugeordnete Umlenkungen und dem zweiten Holm zugeordnete Umlenkungen geführt ist. Mit dieser Ausführungsform lassen sich besonders hohe Kräfte aufbringen. Der erste Holm kann relativ zu dem zweiten Holm in beliebiger geeigneter Weise verstellbar sein, beispielsweise linear verstellbar.Basically, it is sufficient for the traction means to be guided in the manner of a 2-leg pulley alternately via a deflection assigned to the first spar and a deflection assigned to the second spar. An extremely advantageous development provides, however, that the traction means is guided in the manner of an at least 4-leg pulley alternately over deflections associated with the first spar and deflections associated with the second spar. With this embodiment, particularly high forces can be applied. The first spar can be adjustable in any suitable manner relative to the second spar, for example linearly adjustable.
Zweckmäßigerweise ist der zweite Holm relativ zu dem ersten Holm verschwenkbar, derart, daß die Ver- ' Stelleinrichtung einen Schwenkantrieb bildet. Diese Ausführungsform ist besonders gut für Lattenroste mit relativ zueinander verschwenkbaren Stützteilen geeignet .The second spar is expediently pivotable relative to the first spar, in such a way that the adjusting device forms a swivel drive. This embodiment is particularly well suited for slatted frames with supporting parts that can be pivoted relative to one another.
Eine andere zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, daß eine Umlenkung, die einem der Holme zugeordnet ist, an diesem Holm, insbesondere an einer Innenwandung des Holms, angeordnet ist. Dadurch, daß die Umlenkungen an den Holmen angeordnet sind, ist bei dieser Ausführungs- form der Aufbau weiter vereinfacht, da separate, mit den Holmen verbundene Bauteile zum Halten der Umlenkungen nicht erforderlich sind.
Eine Umlenkung, die einem der Holme zugeordnet ist, kann jedoch auch an einem mit diesem Holm in Kraftübertragungsverbindung stehenden Zwischenteil angeordnet sein, wie dies eine andere Ausführungsform vorsieht.Another expedient development provides that a deflection, which is assigned to one of the spars, is arranged on this spar, in particular on an inner wall of the spar. Because the deflections are arranged on the spars, the construction is further simplified in this embodiment, since separate components connected to the spars are not required to hold the deflections. A deflection, which is assigned to one of the spars, can, however, also be arranged on an intermediate part which is in force transmission connection with this spar, as is provided in another embodiment.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der nach Art eines Flaschenzuges arbeitenden Ausführungsform sieht vor, daß die Umlenkungen durch Umlenkrollen gebildet sind. Bei dieser Ausführungsform ist die Reibung an den Umlenkungen verringert, so daß Kraftverluste aufgrund von Reibung verringert sind.Another advantageous development of the embodiment operating in the manner of a pulley provides that the deflections are formed by deflection rollers. In this embodiment, the friction at the deflections is reduced, so that power losses due to friction are reduced.
Zweckmäßigerweise sind die Umlenkungen in den Holmen aufgenommen. Sie sind somit vor Beschädigung geschützt und von außen nicht sichtbar. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit den hohl ausgebildeten Holmen sieht vor, daß wenigstens eine einem der Holme zugeordnete Umlenkung durch eine Achse gebildet ist oder auf einer Achse angeordnet ist, die sich durch eine in dem ande- ren Holm gebildete, in Verstellrichtung verlaufendeThe deflections are expediently incorporated in the spars. They are therefore protected from damage and are not visible from the outside. Another advantageous development of the embodiment with the hollow spars provides that at least one deflection associated with one of the spars is formed by an axis or is arranged on an axis that extends in the direction of adjustment by a spline formed in the other spar
Ausnehmung in das Innere des Holmes erstreckt. Auf diese Weise können die Umlenkungen ohne Rücksicht auf die Form der Holme in beliebiger geeigneter Weise relativ zu dem Antriebselement, beispielsweise einem Wickel- element, angeordnet werden.Recess extends into the interior of the spar. In this way, the deflections can be arranged in any suitable manner relative to the drive element, for example a winding element, regardless of the shape of the bars.
Eine Weiterbildung der Ausführungsform mit der schwenkbaren Verbindung zwischen den Holmen und den Ausnehmungen, durch die sich die Umlenkungen erstrek- ken, sieht vor, daß die Ausnehmungen im Radius um die Schwenkachse verlaufen.A further development of the embodiment with the pivotable connection between the bars and the recesses through which the deflections extend provides that the recesses run in a radius around the pivot axis.
Bei den Ausführungsformen mit dem linear beweglichen Antriebselement kann dieses in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Eine Weiterbildung sieht vor, daß das linear bewegliche Antriebselement eine
verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer Stellspindel angeordnete Spindelmutter ist. Derartige Spindeltriebe stehen als einfache und kostengünstige Standardbauteile zur Verfügung, so daß die Herstellung einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung weiter vereinfacht und kostengünstiger gestaltet ist.In the embodiments with the linearly movable drive element, this can be designed in any suitable manner. A further development provides that the linearly movable drive element is non-rotatable and axially movable spindle nut arranged on an adjusting spindle. Such spindle drives are available as simple and inexpensive standard components, so that the manufacture of a support device according to the invention is further simplified and made more cost-effective.
In kinematischer Umkehrung der vorgenannten Ausführunsform kann das linear bewegliche Antriebselement auch eine in ihrer Axialrichtung bewegliche Stellspin- del sein, auf der eine ortsfeste, drehantreibbare Spindelmutter angeordnet ist.In a kinematic reversal of the aforementioned embodiment, the linearly movable drive element can also be an adjusting spindle which is movable in its axial direction and on which a stationary, rotationally drivable spindle nut is arranged.
Bei der vorgenannten Ausführungsform ist die Stellspindel zweckmäßigerweise eine Gewindespindel, wobei die Spindelmutter ein Innengewinde aufweist. Der- artige Gewindespindeln sind einfach herstellbar und damit kostengünstig sowie robust.In the aforementioned embodiment, the adjusting spindle is expediently a threaded spindle, the spindle nut having an internal thread. Such threaded spindles are easy to manufacture and therefore inexpensive and robust.
Zweckmäßigerweise weist die VerStelleinrichtung als Versteilmotor wenigstens einen Elektromotor auf. Elektromotoren stehen in kompakter Ausführung als ein- fache und kostengünstige Standardbauteile zur Verfügung. Auf diese Weise ist die Herstellung der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung weiter vereinfacht und kostengünstiger gestaltet.The adjusting device expediently has at least one electric motor as an adjusting motor. Electric motors are available in a compact design as simple and inexpensive standard components. In this way, the manufacture of the support device according to the invention is further simplified and made more cost-effective.
Form, Größe und Anzahl der Stützteile sind ebenso wie die Kinematik der Bewegung der Stützteile relativ zu dem Grundkörper in weiten Grenzen wählbar. Zweckmäßigerweise weist die Stützeinrichtung wenigstens ein erstes Stützteil und ein zweites Stützteil zur flächigen Abstützung der Polsterung auf, wobei das erste Stützteil und das zweite Stützteil gelenkig miteinander verbunden sind und durch die VerStelleinrichtung relativ zueinander verschwenkbar sind. Bei dieser Ausführungsform ist eine Schwenkverstellung der Stützteile relativ zu dem Grundkörper ermöglicht, wie dies bei-
spielsweise von Lattenrosten allgemein bekannt ist.The shape, size and number of the support parts as well as the kinematics of the movement of the support parts relative to the base body can be selected within wide limits. The support device expediently has at least a first support part and a second support part for supporting the padding flatly, the first support part and the second support part being connected to one another in an articulated manner and being pivotable relative to one another by the adjusting device. In this embodiment, pivoting adjustment of the support parts relative to the base body is made possible, as is the case with example of slatted frames is generally known.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungs- form sieht vor, daß das erste Stützteil durch ein mittleres Stützteil und das zweite Stützteil durch ein Oberkörperstützteil gebildet ist und daß ein Beinstützteil vorgesehen ist, das mit dem mittleren Stützteil auf dessen dem Oberkörperstützteil abgewandter Seite gelenkig und um eine zur Schwenkachse des Oberkörperstützteiles im wesentlichen parallele Schwenkachse ver- schwenkbar verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform sind die Verstellmöglichkeiten der Stützeinrichtung erweitert .A development of the aforementioned embodiment provides that the first support part is formed by a central support part and the second support part is formed by an upper body support part and that a leg support part is provided which is articulated with the central support part on its side facing away from the upper body support part and by one to the Pivot axis of the upper body support part is pivotally connected to a substantially parallel pivot axis. In this embodiment, the adjustment options of the support device are expanded.
Andere Weiterbildungen der vorgenannten Ausführungsform sehen vor, daß ein Kopfstützteil vorgesehen ist, das mit dem Oberkörperstützteil auf dessen dem mittleren Stützteil abgewandter Seite gelenkig und um eine zur Schwenkachse zwischen dem mittleren Stützteil und dem Oberkörperstützteil im wesentlichen parallele Schwenkachse verschwenkbar verbunden ist und/oder daß ein Wadenstützteil vorgesehen ist, das mit dem Beinstützteil auf dessen dem mittleren Stützteil abgewandter Seite gelenkig und um eine zur Schwenkachse zwischen dem mittleren Stützteil und dem Beinstützteil im wesentlichen parallele Schwenkachse verschwenkbar ver- bunden ist. Bei diesen Ausführungsformen sind die Ver- Stellmöglichkeiten noch vielfältiger gestaltet.Other developments of the aforementioned embodiment provide that a headrest part is provided which is articulated to the upper body support part on its side facing away from the central support part and is pivotably connected to a pivot axis which is substantially parallel to the pivot axis between the central support part and the upper body support part and / or that a Calf support part is provided which is articulated to the leg support part on its side facing away from the central support part and is pivotable about a pivot axis which is essentially parallel to the pivot axis between the central support part and the leg support part. In these embodiments, the adjustment options are designed to be even more diverse.
Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit dem Verstellelement sieht vor, daß das zu verstellende Stützteil lose auf einem diesem Stützteil zugeordneten Verstellelement aufliegt. Bei dieser Ausführungsform kann sich das Verstellelement beispielsweise mit seinem dem Stützteil zugewandten Ende während der Verstellbewegung gleitend an diesem entlang bewegen. Der Kontakt zwischen dem Verstellelement und dem zugeordneten
Stützteil ist bei dieser Ausführungsform während der gesamten Verstellbewegung durch das Eigengewicht des Stützteiles hergestellt.Another development of the embodiment with the adjusting element provides that the supporting part to be adjusted is loosely resting on an adjusting element assigned to this supporting part. In this embodiment, the adjusting element, for example with its end facing the support part, can slide along it during the adjusting movement. The contact between the adjusting element and the associated one Support part is produced in this embodiment during the entire adjustment movement by the weight of the support part.
Eine andere außerordentliche vorteilhafte Weiter- bildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Versteileinrichtung wenigstens zwei Verstelleinheiten aufweist, wobei jede Verstelleinheit einem Stützteil zum Verstellen desselben zugeordnet ist, und daß mechanische Koppelmittel vorgesehen sind, die eine Bewegung eines Bauteiles der ersten Verstelleinheit derart an eine Bewegung eines Bauteiles der zweiten Verstelleinheit koppeln, daß eine Verstellbewegung der ersten Verstelleinheit zum Verstellen des zugeordneten Stützteiles mechanisch an eine Verstellbewegung der zweiten Verstelleinheit zum Verstellen des zugeordneten Stützteiles gekoppelt ist. Bei dieser Ausführungsform ist nur bei einer der Verstelleinheiten ein Antrieb, beispielsweise in Form eines Elektromotors, erforderlich. Die andere Verstelleinheit wird über die mechanischen Koppelmittel angetrieben. Auf diese Weise ist der Aufbau der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung weiter vereinfacht und damit kostengünstiger gestaltet. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Versteileinrichtung eine Vielzahl von Verstellein- heiten aufweist, von denen dann nur ein Teil mit einem Antrieb, beispielsweise in Form eines Elektromotors, zu versehen sein brauchte, während die anderen Verstell- einheiten über die Koppelmittel angetrieben werden.Another extraordinary advantageous further development of the teaching according to the invention provides that the adjusting device has at least two adjusting units, each adjusting unit being assigned to a supporting part for adjusting the same, and mechanical coupling means being provided which move a component of the first adjusting unit to one Coupling the movement of a component of the second adjustment unit such that an adjustment movement of the first adjustment unit for adjusting the assigned support part is mechanically coupled to an adjustment movement of the second adjustment unit for adjustment of the assigned support part. In this embodiment, only one of the adjustment units requires a drive, for example in the form of an electric motor. The other adjustment unit is driven via the mechanical coupling means. In this way, the structure of the support device according to the invention is further simplified and thus made more cost-effective. This embodiment is particularly advantageous if the adjustment device has a large number of adjustment units, only a part of which then had to be provided with a drive, for example in the form of an electric motor, while the other adjustment units were driven via the coupling means become.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungs- form sieht vor, daß die Koppelmittel wenigstens einA development of the aforementioned embodiment provides that the coupling means at least one
Koppelelement aufweisen, das eine Drehung des Bauteiles der ersten Verstelleinheit an eine Drehung des Bauteiles der zweiten Verstelleinheit koppelt, insbesondere das das Bauteil der ersten Verstelleinheit drehfest an
das Bauteil der zweiten Verstelleinheit koppelt. Bei dieser Ausführungsform kann beispielsweise einem in einem ersten Längsholm des Grundkörpers aufgenommenem ersten Schwenkhebel ein Antrieb, beispielsweise in Form eines Elektromotors, zugeordnet sein, während ein in einem zweiten Längsholm aufgenommener entsprechender zweiter Schwenkhebel über das Koppelelement drehfest an den ersten Schwenkhebel gekoppelt ist, so daß beim Verschwenken des ersten Schwenkhebels der zweite Schwenk- hebel mit verschwenkt.Have a coupling element that couples a rotation of the component of the first adjustment unit to a rotation of the component of the second adjustment unit, in particular that rotates the component of the first adjustment unit the component of the second adjustment unit couples. In this embodiment, for example, a drive, for example in the form of an electric motor, can be assigned to a first swivel lever received in a first longitudinal spar of the base body, while a corresponding second swivel lever received in a second longitudinal spar is rotatably coupled to the first swivel lever via the coupling element, so that when the first pivot lever is pivoted, the second pivot lever is also pivoted.
Bei der vorgenannten Ausführungsform ist das Koppelelement vorzugsweise eine Welle, wie dies eine Ausführungsform vorsieht.In the aforementioned embodiment, the coupling element is preferably a shaft, as provided for in one embodiment.
Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit den Koppelmitteln sieht vor, daß die Koppelmittel wenigstens ein Koppelelement aufweisen, das das Bauteil der ersten Verstelleinheit verschiebefest an das Bauteil der zweiten Verstelleinheit koppelt. Bei dieser Ausführungsform kann beispielsweise in einem ersten Längsholm ein linear bewegliches Antriebselement angeordnet sein, beispielsweise in Form einer Spindelmutter eines Spindeltriebs, dessen lineare Bewegung über das Koppelelement auf ein in einem zweiten Längsholm aufgenommenes Bauteil der zweiten Verstelleinheit über- tragen wird, so daß auf einen Spindeltrieb als Linearantrieb der zweiten Verstelleinheit verzichtet werden kann.Another development of the embodiment with the coupling means provides that the coupling means have at least one coupling element, which couples the component of the first adjustment unit to the component of the second adjustment unit so as to be non-displaceable. In this embodiment, for example, a linearly movable drive element can be arranged in a first longitudinal spar, for example in the form of a spindle nut of a spindle drive, the linear movement of which is transmitted via the coupling element to a component of the second adjusting unit accommodated in a second longitudinal spar, so that one Spindle drive as a linear drive of the second adjustment unit can be dispensed with.
Bei der vorgenannten Ausführungsform ist das Koppelelement vorzugsweise stangenförmig oder plattenför- mig ausgebildet. Auf diese Weise ergibt sich ein einfacher und kostengünstiger Aufbau.In the aforementioned embodiment, the coupling element is preferably rod-shaped or plate-shaped. This results in a simple and inexpensive construction.
Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit den Koppelmitteln sieht vor, daß die erste Verstelleinheit und die zweite Verstelleinheit demselben Stütz-
Another development of the embodiment with the coupling means provides that the first adjustment unit and the second adjustment unit support the same
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Φ Φ Φ μ- . a a- Φ rr rr a H- rr ra •s; μ- Φ x-χ Q μ- Φ Ό N •ξ Hj P. et 1 i ι-j n a . < Φ x-χ Φ φ Φ H- rr P) Φ Ω -1 Φ rr x-χ μ- μ- a Φ ra Φ Φ P.Φ Φ Φ μ-. a a- Φ rr rr a H- rr ra • s; μ- Φ x- χ Q μ- Φ Ό N • ξ Hj P. et 1 i ι-jna. <Φ x- χ Φ φ Φ H- rr P ) Φ Ω - 1 Φ rr x- χ μ- μ- a Φ ra Φ Φ P.
Φ Φ 0 & H- x-χ N x-χ a tQ Φ w μ- X x-χ ra a= x-χ φ tQ μ- a rr ra a χ-χ- COΦ Φ 0 & H- x- χ N x- χ a tQ Φ w μ- X x- χ ra a = x- χ φ tQ μ- a rr ra a χ- χ - CO
P^ ^ öd g P M P- rr C a x-χ N rr Φ φ et N Φ rr a φ Φ tP ^ ^ öd g PM P- rr C a x- χ N rr Φ φ et N Φ rr a φ Φ t
H- Φ rr φ P tQ a l_J. 3 x-χ & φ a μ- xQ N a a CQ 0 φ t x-χ Ω tr CQH- Φ rr φ P tQ a l_J. 3 x- χ & φ a μ- xQ N aa CQ 0 φ t x- χ Ω tr CQ
Φ CQ ω p. ^ Φ tsi IQ Φ P φ Φ H- Φ μ- Hi a Φ rr CQ a S Hi X-1 Hi Φ Φ 1 l- H; Φ 0 H- o a 0 tQ P. H- rr μ- Φ er ω X ;v Φ Φ P. Φ P < CQ φ a μ- HiΦ CQ ω p. ^ Φ tsi IQ Φ P φ Φ H- Φ μ- Hi a Φ rr CQ a S Hi X- 1 Hi Φ Φ 1 l- H; Φ 0 H- oa 0 tQ P. H- rr μ- Φ er ω X; v Φ Φ P. Φ P <CQ φ a μ- Hi
W X- Φ H •b *-* et CQ P* t-i 0 rr a μ- rr Φ 0 μ- 0 μ- a Φ μ- a a CQW X- Φ H • b * - * et CQ P * ti 0 rr a μ- rr Φ 0 μ- 0 μ- a Φ μ- aa CQ
0 X P >b X- Φ Φ P. Ω Φ P- X < a= μ- Ό x-χ Hi P. CQ Φ Hi Φ p. •b n N K J et 0 ra P Φ P' Φ Φ Φ rr rr 'b Φ P. μ- φ rr > φ ra a- P- ? μ- a g a a 0 I-* Hi N Hj Φ m H μ- t a N Φ CQ a φ rr rr Φ 0= φ CQ0 XP> b X- Φ Φ P. Ω Φ P- X <a = μ- Ό x- χ Hi P. CQ Φ Hi Φ p. • bn NKJ et 0 ra P Φ P 'Φ Φ Φ rr rr' b Φ P. μ- φ rr> φ ra a- P-? μ- agaa 0 I- * Hi N Hj Φ m H μ- ta N Φ CQ a φ rr rr Φ 0 = φ CQ
Φ P P g rf rr Q n rr P) Φ rt* ra a rt a Φ CQ Φ ra t x-χ Hl ω (Q 3 H- Φ Φ a rr CΛ a t < rr tQ Φ P rr ) rr N μ- μ- x-χ .. O Q a=Φ PP g rf rr Q n rr P ) Φ rt * ra a rt a Φ CQ Φ ra t x- χ Hl ω (Q 3 H- Φ Φ a rr CΛ at <rr tQ Φ P rr ) rr N μ- μ - x- χ .. OQ a =
X ra Φ Φ rr !_ φ a= H- ΓT Ω ra Φ N φ μ- P. a $. Φ a -x 0 n Φ !» XX ra Φ Φ rr! _ Φ a = H- ΓT Ω ra Φ N φ μ- P. a $. Φ a -x 0 n Φ! » X
Φ Hl P rf ≤ *-* rr rr ra a= P et M d & x-χ μ- ra φ P- φ Hl et Hj Φ HiΦ Hl P rf ≤ * - * rr rr ra a = P et M d & x- χ μ- ra φ P- φ Hl et Hj Φ Hi
H 0 0 Φ Φ φ N rr rr φ ra tQ *-■ μ- φ ra & Φ μ- Φ • μ- ra μ-H 0 0 Φ Φ φ N rr rr φ ra tQ * - ■ μ- φ ra & Φ μ- Φ • μ- ra μ-
P- M H- H- rt - (T a= aP- M H- H- rt - (T a = a
<! bi INI Φ a Φ a μ- rr μ- μ- X Hj a r ra a<! bi INI Φ a Φ a μ- rr μ- μ- X Hj a r ra a
0 g Φ Φ a rr N m Φ ct Φ M Φ 0 a Φ • Φ a Φ CQ tu X tsi J φ tQ0 g Φ Φ a rr N m Φ ct Φ M Φ 0 a Φ • Φ a Φ CQ tu X tsi J φ tQ
Hj Φ CQ t Φ Φ rr H- 3 Φ H φ x-χ Hi tQ ^ N rr φ φ P) rf a CQHj Φ CQ t Φ Φ rr H- 3 Φ H φ x- χ Hi tQ ^ N rr φ φ P ) rf a CQ
P ra H H- • ι-J H- H- t H- l- P- o a N < < Φ μ- μ- » Φ Hi μ- HlP ra H H- • ι- J H- H- t H- l- P- oa N <<Φ μ- μ- »Φ Hi μ- Hl
W H- x-x- tr rr m rr H P a a & O tQ •£ φ ra Φ rr μ- tQ a oW H- xx- tr rr m rr HP aa & O tQ • £ φ ra Φ rr μ- tQ ao
P Q 0 a φ H- I-1 t ra rr P' a Φ φ >b Φ Φ Hj 0 Hi < P- f-J φ Hj p. rr I-* a* H- Φ φ ra - φ IQ rt* ra Φ 0 μ- CQ CQ Φ μ- a μ- Φ a a 3PQ 0 a φ H- I- 1 t ra rr P 'a Φ φ> b Φ Φ Hj 0 Hi <P- f- J φ Hj p. rr I- * a * H- Φ φ ra - φ IQ rt * ra Φ 0 μ- CQ CQ Φ μ- a μ- Φ aa 3
Φ g p. rr P^ Ω H- t-S Φ ) X-1- *-■ H{ rr et p. rf ι-i φ a φ CQ 0 aΦ g p. rr P ^ Ω H- tS Φ ) X- 1 - * - ■ H {rr et p. rf ι-i φ a φ CQ 0 a
<! X Φ Φ d X Hi H- P. d rr μ- n 3 P. Φ Φ P) Φ CQ ra rr 3 rr ? φ Φ CQ Hj <! a P< 0 rr Φ CQ Φ ra rr μ- a t-1 tΛ) X-1 rr φ Φ φ & 3 Φ 0=<! X Φ Φ d X Hi H- P. d rr μ- n 3 P. Φ Φ P ) Φ CQ ra rr 3 rr? φ Φ CQ Hj <! a P <0 rr Φ CQ Φ ra rr μ- a t- 1 tΛ ) X- 1 rr φ Φ φ & 3 Φ 0 =
4 P 0 I P> H- 3 IQ N ra ΓT a= rr Φ < x-χ Φ H{ HJ Hj μ- φ t a4 P 0 I P> H- 3 IQ N ra ΓT a = rr Φ <x- χ Φ H {HJ Hj μ- φ ta
1 HS a Φ IQ H- Φ a - et rr et Φ 1 & 1 I-" 1 CQ Φ r 1 1 1 a 1 a1 HS a Φ IQ H- Φ a - et rr et Φ 1 & 1 I- "1 CQ Φ r 1 1 1 a 1 a
Hi 1 r N Φ Hi μ- X- rr 1 Φ 1 1 x-χ 1 φ Φ a
Hi 1 r N Φ Hi μ- X- rr 1 Φ 1 1 x- χ 1 φ Φ a
größern somit die Bauhöhe der Stützeinrichtung nicht. Form und Aufbau des Grundkörpers sind in weiten Grenzen wählbar. Zweckmäßigerweise ist der Grundkörper rahmenartig ausgebildet, wie dies eine Weiterbildung vorsieht .thus do not increase the overall height of the support device. The shape and structure of the base body can be selected within wide limits. The base body is expediently designed like a frame, as is provided by a further development.
Gemäß einer anderen Ausführungsform weist der Grundkörper wenigstens zwei zueinander parallele und beabstandete Längsholme auf, die durch wenigstens einen Querholm miteinander verbunden sind. Bei dieser Aus- führungsform ergibt sich ein einfacher und zugleich robuster Aufbau des Grundkörpers .According to another embodiment, the base body has at least two mutually parallel and spaced longitudinal spars, which are connected to one another by at least one transverse spar. This embodiment results in a simple and at the same time robust construction of the base body.
Grundsätzlich können Teile der VerStelleinrichtung in einem beliebigen der Holme aufgenommen sein. Gemäß einer Weiterbildung ist jedoch wenigstens einer der Längsholme zur Aufnahme von Teilen der Verstelleinrich- tung ausgebildet. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da in dem Längsholmen in der Regel mehr Platz zur Aufnahme von Bauteilen der VerStelleinrichtung zur Verfügung steht als in den Querholmen. Eine andere zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, daß die Stützeinrichtung als Lattenrost ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform bietet die Stützeinrichtung einen Federungskomfort, wie er von Lattenrosten allgemein bekannt ist. Eine Weiterbildung der Ausführungsform mit den schwenkbar miteinander verbundenen Stützteilen sieht vor, daß zwei benachbarten, relativ zueinander verschwenkbaren Stützteilen eine einen Totpunkt aufweisende Verstellanordnung zum Verschwenken der Stützteile relativ zueinander zugeordnet ist und daß Betätigungsmittel vorgesehen sind, die die Verstellanordnung zum Verschwenken der Stützteile relativ zueinander über ihren Totpunkt in eine stabile Verstellage bewegen, in der eine Rückstellung der Stützteile relativ zueinander
ω tsJ w H H o in o U1 O inIn principle, parts of the adjusting device can be accommodated in any of the spars. According to a further development, however, at least one of the longitudinal spars is designed to accommodate parts of the adjusting device. This embodiment is advantageous since there is generally more space available in the longitudinal spar for accommodating components of the adjusting device than in the transverse spar. Another useful development provides that the support device is designed as a slatted frame. In this embodiment, the support device offers a suspension comfort, as is known from slatted frames. A further development of the embodiment with the pivotally connected support parts provides that two adjacent, relatively pivotable support parts are associated with an adjustment arrangement which has a dead center for pivoting the support parts relative to one another and that actuating means are provided which move the adjustment arrangement for pivoting the support parts relative to one another move their dead center into a stable adjustment position, in which a return of the support parts relative to each other ω tsJ w HH o in o U1 O in
x-x tQ μ- Φx-x tQ μ- Φ
Φ Hj Q rr rf μ-Φ Hj Q rr rf μ-
CQCQ
P< rrP <rr
P) P )
LΛ d a er α.LΛ d a er α.
Φ μ- PJ a αΦ μ- PJ a α
Hj P-Hj P-
Φ Φ x 3 a a P. Q PJΦ Φ x 3 a a P. Q PJ
CQ p.CQ p.
Φ PJ Q a cd ΦΦ PJ Q a cd Φ
X HjX Hj
N Φ φ a co rr etN Φ φ a co rr et
Φ a=Φ a =
Hi etHi et
CQ N rrCQ No.
Φ μ- μ- φ X-x ω O rf Φ a= f rf J tsi Hj rr rfΦ μ- μ- φ X-x ω O rf Φ a = f rf J tsi Hj rr rf
Φ μ- P) Φ μ- P )
H aH a
Φ 1Φ 1
relativ zueinander verschwenken. Auch bei dieser Ausführungsform ist mit einer einfachen und damit kostengünstigen Verstellanordnung ein Verschwenken der Stützteile relativ zueinander ermöglicht, wobei aufgrund der Selbsthemmung des Exzenters in der stabilen Verstellage eine Rückstellung der Stützteile relativ zueinander verhindert ist. Durch entsprechende Wahl der Form und der Exzentrizität des Exzenters ist über einen weiteren Verstellbereich der Stützteile relativ zueinander eine Selbsthemmung erreichbar und damit eine Rückstellung vermieden.pivot relative to each other. In this embodiment, too, a simple and therefore inexpensive adjustment arrangement enables the support parts to be pivoted relative to one another, the resetting of the support parts relative to one another being prevented due to the self-locking of the eccentric in the stable adjustment position. By appropriately selecting the shape and the eccentricity of the eccentric, self-locking can be achieved over a further adjustment range of the support parts relative to one another and thus a resetting is avoided.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungs- form sieht vor, daß zum Verdrehen des Exzenters um seine Drehachse ein drehfest mit dem Exzenter verbundener Betätigungshebel vorgesehen ist, dessen freies Ende zum Verdrehen des Exzenters hin- und herbewegbar ist. Bei dieser Ausführungsform weist die Verstellanordnung nur wenige Bauteile auf und ist damit einfach und kostengünstig herstellbar. Bei den Ausführungsformen mit dem Winkelhebel bzw. dem Betätigungshebel ist dessen freiem Ende zweckmäßigerweise ein Antriebselement zum Hin- und Herbewegen des freien Endes zugeordnet .A further development of the aforementioned embodiment provides that an actuating lever, which is connected in a rotationally fixed manner to the eccentric, is provided for rotating the eccentric, the free end of which can be moved back and forth for rotating the eccentric. In this embodiment, the adjustment arrangement has only a few components and is therefore simple and inexpensive to produce. In the embodiments with the angle lever or the actuating lever, its free end is expediently assigned a drive element for moving the free end to and fro.
Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich bei der vorgenannten Ausführungsform dadurch, daß das linear bewegliche Antriebselement oder ein damit verbundenes Teil eine Führung aufweist, die sich im wesentlichen quer zur linearen Bewegungsachse des Antriebselementes erstreckt und in die das freie Ende des Winkelhebels bzw. des Betätigungshebels in wenigstens einer Verstellage eingreift.A particularly simple structure results in the aforementioned embodiment in that the linearly movable drive element or a part connected thereto has a guide which extends essentially transversely to the linear axis of movement of the drive element and into which the free end of the angle lever or of the actuating lever in engages at least one adjustment.
Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit dem Winkelhebel bzw. dem Betätigungshebel und dem hin- und herbeweglichen Antriebselement sieht vor, daß der
Holm, in dem das linear bewegliche Antriebselement aufgenommen ist, eine Ausnehmung aufweist, durch die sich das freie Ende des Winkelhebels bzw. des Betätigungshebels in wenigstens einer Verstellage erstreckt zum Zusammenwirken mit der Führung.Another development of the embodiment with the angle lever or the actuating lever and the reciprocating drive element provides that the Spar, in which the linearly movable drive element is received, has a recess through which the free end of the angle lever or the actuating lever extends in at least one adjustment position for cooperation with the guide.
Ein Sitz- und/oder Liegemöbel, insbesondere Bett, das eine erfindungsgemäße Stützeinrichtung aufweist, ist im Anspruch 83 angegeben.A seating and / or reclining furniture, in particular a bed, which has a support device according to the invention is specified in claim 83.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beige- fügten, stark schematisierten Zeichnungen näher erläutert, in der Ausführungsbeispiele näher dargestellt sind.The invention is explained in more detail below with the aid of the attached, highly schematic drawings, in which exemplary embodiments are shown in more detail.
Es zeigt : Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung in einer ersten Verstellage, wobei aus Darstellungsgründen eine in Fig. 1 dem Betrachter zugewandte Wandung eines Längsholmes des Grundkörpers weggelassen ist, damit die in dem Längsholm aufgenommenen Bauteile der Verstellein- richtung erkennbar sind,1 shows a side view of an exemplary embodiment of a support device according to the invention in a first adjustment position, a wall of a longitudinal spar of the base body facing the viewer in FIG. 1 being omitted for reasons of illustration, so that the components of the adjusting device accommodated in the longitudinal spar are recognizable .
Fig. 2 eine Ansicht von oben auf die Stützein- richtung gemäß Fig. 1, wobei zur Verdeutlichung der Anordnung von Bauteilen der VerStelleinrichtung in den Holmen einige dieser Bauteile dargestellt sind,2 shows a view from above of the support device according to FIG. 1, some of these components being shown in order to clarify the arrangement of components of the adjustment device in the spars,
Fig. 3 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 die Stützeinrichtung gemäß Fig. 1 in einer zweiten Verstellage, Fig. 4 in vergrößerter Darstellung einen3 in the same representation as FIG. 1 the support device according to FIG. 1 in a second adjustment position, FIG. 4 in an enlarged representation
Schnitt entlang einer Linie A-A in Fig. 1,
Fig. 5 in gleicher Darstellung wie Fig. 4 einen Schnitt entlang einer Linie B-B in Fig.Section along a line AA in Fig. 1, 5 in the same representation as FIG. 4, a section along a line BB in FIG.
1, Fig. 6 in gleicher Darstellung wie Fig. 4 einen Schnitt entlang einer Linie C-C in Fig.1, FIG. 6 in the same representation as FIG. 4, a section along a line C-C in FIG.
1, wobei nur ein Längsholm dargestellt ist, Fig. 7A1, only one longitudinal spar being shown, FIG. 7A
- 7D in gleicher Darstellung wie Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer gegenüber Fig. 1 geringfügig abgewandelten Ausführungsform im Bereich des Wadenstützteiles und des Beinstützteiles zur Verdeutlichung der Verstellbewegung in verschiedenen Verstellagen,7D in the same representation as FIG. 1 shows a detail from an embodiment slightly modified compared to FIG. 1 in the area of the calf support part and the leg support part to illustrate the adjustment movement in different adjustment positions,
Fig. 8 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 in vergrößertem Maßstab eine Einzelheit eines gegenüber Fig. 1 geringfügig abgewandelten Ausführungsbeispiels im Be- reich des Kopfstutzteiles,8 in the same representation as FIG. 1, on an enlarged scale, a detail of an exemplary embodiment in the area of the headrest part which is slightly modified compared to FIG. 1,
Fig. 9AFigure 9A
- 9F zur Verdeutlichung der Verstellbewegung in gleicher Darstellung wie Fig. 8 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 in ver- schiedenen Verstellagen,9F to illustrate the adjustment movement in the same representation as FIG. 8, the exemplary embodiment according to FIG. 8 in different adjustment positions,
Fig. 10AFigure 10A
10E in gleicher Darstellung wie Fig. 7 eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 7, Fig. 11 in gleicher Darstellung wie Fig. 8 eine10E in the same representation as FIG. 7 a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 7, FIG. 11 in the same representation as FIG. 8 one
Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 8, Fig. 12AModification of the exemplary embodiment according to FIG. 8, FIG. 12A
12E in gleicher Darstellung wie Fig. 9 das
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11 in verschiedenen Verstellagen, Fig. 13 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels ge- maß Fig. 1,12E in the same representation as FIG. 9 11 in different adjustment positions, FIG. 13 in the same representation as FIG. 1 a modification of the embodiment according to FIG. 1,
Fig. 14 in gleicher Darstellung wie Fig. 2 eine Ansicht von oben auf das Ausführungsbei- spiel gemäß Fig. 13, Fig. 15 einen Schnitt entlang einer Linie A-A in Fig. 13,14 in the same representation as FIG. 2 shows a view from above of the exemplary embodiment according to FIG. 13, FIG. 15 shows a section along a line A-A in FIG. 13,
Fig. 16 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1, Fig. 17 in gleicher Darstellung wie Fig. 2 eine Ansicht von oben auf das Ausführungsbei- spiel gemäß Fig. 16, Fig. 18A einen Schnitt entlang einer Linie A-A in16 in the same representation as FIG. 1 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 1, FIG. 17 in the same representation as FIG. 2 shows a view from above of the exemplary embodiment according to FIG. 16, FIG. 18A shows a section along one Line AA in
Fig. 16, Fig. 18B einen Schnitt entlang einer Linie B-B in Fig. 16,16, 18B is a section along a line B-B in Fig. 16,
Fig. 19 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1, Fig. 20 in gleicher Darstellung wie Fig. 2 eine Ansicht von oben auf das Ausführungsbei- spiel gemäß Fig. 19, Fig. 21AFIG. 19 in the same representation as FIG. 1 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 1, FIG. 20 in the same representation as FIG. 2 shows a view from above of the exemplary embodiment according to FIG. 19, FIG. 21A
21D in gleicher Darstellung wie Fig. 19 und kleinerem Maßstab das Ausführungsbei- spiel gemäß Fig. 19 in verschiedenen21D in the same representation as FIG. 19 and on a smaller scale, the embodiment according to FIG. 19 in different
Verstellagen, Fig. 22 in stark vergrößertem Maßstab eine Einzelheit aus Fig. 21D im Bereich des Wa- denstützteiles ,
Fig. 23A22, a detail from FIG. 21D in the area of the fore-support part, Figure 23A
23E in gleicher Darstellung wie Fig. 1 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen VerStelleinrichtung in verschiedenen Verstellagen,23E, in the same representation as FIG. 1, a further exemplary embodiment of an adjusting device according to the invention in different adjusting positions,
Fig. 24AFigure 24A
24E in gleicher Darstellung wie Fig. 23 eine Abwandlung der VerStelleinrichtung gemäß Fig. 23, Fig. 25A24E in the same representation as FIG. 23 a modification of the adjusting device according to FIG. 23, FIG. 25A
25D in gleicher Darstellung wie Fig. 24 eine Abwandlung der Versteileinrichtung gemäß Fig. 24, Fig. 26A - 26E in gleicher Darstellung wie Fig. 25 eine25D in the same representation as FIG. 24 shows a modification of the adjusting device according to FIG. 24, FIGS. 26A-26E in the same representation as FIG. 25 one
Abwandlung der Versteileinrichtung gemäß Fig. 25, Fig. 27AModification of the adjusting device according to FIG. 25, FIG. 27A
27D in gleicher Darstellung wie Fig. 25 eine Abwandlung der Versteileinrichtung gemäß27D in the same representation as FIG. 25 shows a modification of the adjusting device according to FIG
Fig. 25, Fig. 28AFig. 25, Fig. 28A
28E in gleicher Darstellung wie Fig. 27 eine Abwandlung der Versteileinrichtung gemäß Fig. 27,28E in the same representation as FIG. 27, a modification of the adjusting device according to FIG. 27,
Fig. 29AFigure 29A
29E in gleicher Darstellung wie Fig. 28 eine Abwandlung der Versteileinrichtung gemäß Fig. 28, Fig. 30 in gleicher Darstellung wie Fig. 23 eine29E in the same representation as FIG. 28 a modification of the adjusting device according to FIG. 28, FIG. 30 in the same representation as FIG. 23 one
Abwandlung der Versteileinrichtung gemäß Fig. 23, Fig. 31 in gleicher Darstellung wie Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer er-
findungsgemäßen Stützeinrichtung, Fig. 32 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung, wobei aus Darstel- lungsgründen die in Fig. 32 dem Betrachter zugewandten Wandungen der Längsholme weggelassen sind, damit die Bauteile der VerStelleinrichtung erkennbar sind, Fig. 33 in gleicher Darstellung wie Fig. 23 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung, Fig. 34 eine Ansicht von links in Fig. 33 in das Innere eines Längsholmes der Stützeinrichtung gemäß Fig. 33, Fig. 35 in gleicher Darstellung wie Fig. 33 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung, Fig. 36 in gleicher Darstellung wie Fig. 11 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels ge- maß Fig. 11,Modification of the adjusting device according to FIG. 23, FIG. 31 in the same representation as FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a support device according to the invention, FIG. 32 shows a side view of a further exemplary embodiment of a support device according to the invention, the walls of the longitudinal spars facing the viewer in FIG. 32 being omitted for the sake of illustration, so that the components of the adjusting device can be seen, FIG. 33 in the same representation as FIG 23 shows a further exemplary embodiment of an adjusting device according to the invention, FIG. 34 shows a view from the left in FIG. 33 into the interior of a longitudinal spar of the supporting device according to FIG. 33, FIG. 35 in the same representation as FIG. 33 shows another exemplary embodiment of an adjusting device according to the invention, FIG 36 shows, in the same representation as FIG. 11, a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 11,
Fig. 37AFigure 37A
37C in gleicher Darstellung wie Fig. 12 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 36 in verschiedenen Verstellagen, Fig. 38A37C in the same representation as FIG. 12, the exemplary embodiment according to FIG. 36 in different adjustment positions, FIG. 38A
38E eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung in verschiedenen Verstellagen, wobei zur Vereinf chung der Darstellung lediglich der Schwenkhebel und das Betätigungselement sowie das Oberkörperstützteil dargestellt sind.38E shows a side view of a further exemplary embodiment of an adjusting device according to the invention in various adjustment positions, only the pivoting lever and the actuating element and the upper body support part being shown for the sake of simplicity of illustration.
In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer
ω tSJ t I-1 H o in o in O inIn Fig. 1 is a first embodiment ω tSJ t I- 1 H o in o in O in
teiles 14, die Verstelleinheit 18 dient zum Verstellen des Beinstützteiles 10 und die Verstelleinheit 20 dient zum Verstellen des Oberkörperstützteiles 8 und des KopfStützteiles 12 relativ zu dem Grundkδrper 4. Aus Fig. 2, die eine Ansicht von oben auf diePart 14, the adjustment unit 18 serves to adjust the leg support part 10 and the adjustment unit 20 serves to adjust the upper body support part 8 and the head support part 12 relative to the basic body 4. From Fig. 2, which is a top view of the
Stützeinrichtung 2 gemäß Fig. 1 zeigt, ist erkennbar, daß der Grundkörper 4 rahmenartig ausgebildet ist und zwei zueinander parallel und beabstandet verlaufende Längsholme 22, 24 aufweist, die durch parallel zuein- ander verlaufende, beabstandete Querholme 26, 28, 30 miteinander verbunden sind. Bei diesem Ausführungsbei- spiel sind die Längsholme 22, 24 sowie die Querholme 26, 28 zur Aufnahme von Teilen der VerStelleinrichtung hohl ausgebildet, und zwar als im wesentlichen ge- schlossene Hohlprofile.1, it can be seen that the base body 4 is designed like a frame and has two longitudinal spars 22, 24 which run parallel and spaced from one another and which are connected to one another by spaced transverse spars 26, 28, 30 which run parallel to one another. In this exemplary embodiment, the longitudinal bars 22, 24 and the transverse bars 26, 28 are designed to be hollow for receiving parts of the adjusting device, namely as essentially closed hollow profiles.
Der Aufbau der Verstelleinheiten 16, 18, 20 wird nachfolgend anhand der Fig. 1 näher erläutert, in der aus Darstellungsgründen die dem Betrachter zugewandte Wandung des Holmes 24 weggelassen ist, damit die Bau- teile der Verstelleinheiten 16, 18, 20 erkennbar sind. Die Verstelleinheit 16 weist einen Verstellmotor 32 auf, der in dem Querholm 26 aufgenommen und gelagert ist (vgl. Fig. 2) und über ein Winkelgetriebe 34 mit einer in dem Längsholm 24 aufgenommenen und in diesem drehbar gelagerten Stellspindel 36 in Drehantriebsverbindung steht, auf der verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich eine mit einem Innengewinde versehene Spindelmutter 38 angeordnet ist, die ein linear bewegliches Antriebselement der Verstelleinheit 16 bildet. Mit der Spindelmutter 38 ist ein stangenförmiges Zugelement 40 verbunden, an dem um eine Schwenkachse 41, die zu den Schwenkachsen zwischen den Stützteilen 6 bis 14 parallel ist ein Verstellelement in Form eines als Schwenkhebel 42 ausgebildeten Verstellhebels gelagert
ist .The construction of the adjustment units 16, 18, 20 is explained in more detail below with reference to FIG. 1, in which the wall of the spar 24 facing the viewer is omitted for reasons of illustration, so that the components of the adjustment units 16, 18, 20 can be seen. The adjusting unit 16 has an adjusting motor 32, which is received and supported in the cross member 26 (see FIG. 2) and via a bevel gear 34 in rotary drive connection with an adjusting spindle 36 accommodated in the longitudinal member 24 and rotatably mounted therein A spindle nut 38, which is provided with an internal thread and which forms a linearly movable drive element of the adjusting unit 16, is arranged to be non-rotatable and movable in the axial direction. A rod-shaped tension element 40 is connected to the spindle nut 38, on which an adjustment element in the form of an adjustment lever designed as a pivot lever 42 is mounted about a pivot axis 41, which is parallel to the pivot axes between the support parts 6 to 14 is.
Der Schwenkhebel 42 weist einerseits eine Anlagefläche 44 zur Anlage an einem Betätigungselement 46 auf, das durch eine drehbar an einer Innenwandung des Längsholmes 24 gelagerte Rolle gebildet ist . Die Anlagefläche 44 des Schwenkhebels 42 ist bei dem Ausführungsbeispiel im Querschnitt bogenförmig und zu dem Betätigungselement 46 hin konvex ausgebildet. Aufgrund der Anordnung des Schwenkhebels 42 an dem mit der line- ar beweglichen Spindelmutter 38 verbundenen Zugelement 40 ist der Schwenkhebel 42 relativ zu dem Betätigungselement 46 linear beweglich, wobei sich der Schwenkhebel 42 während der Verstellbewegung mit seiner Anlagefläche 44 an dem Betätigungselement 46 entlang bewegt und hierbei verschwenkt wird, wie dies weiter unten anhand von Fig. 7 näher erläutert wird.On the one hand, the pivot lever 42 has a contact surface 44 for contact with an actuating element 46, which is formed by a roller rotatably mounted on an inner wall of the longitudinal beam 24. In the exemplary embodiment, the contact surface 44 of the pivoting lever 42 has an arcuate cross section and is convex toward the actuating element 46. Due to the arrangement of the pivot lever 42 on the pulling element 40 connected to the linearly movable spindle nut 38, the pivot lever 42 is linearly movable relative to the actuating element 46, the pivot lever 42 moving during the adjustment movement with its contact surface 44 along the actuating element 46 and is pivoted here, as will be explained in more detail below with reference to FIG. 7.
Andererseits weist die Verstelleinheit 16 ein winkelbewegliches Betätigungselement auf, das bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen Hebel 48 gebildet ist, dessen eines Ende gelenkig und um eine zu der Schwenkachse 41 des Schwenkhebels 42 parallele Schwenkachse 50 schwenkbar an dem Schwenkhebel 42 entfernt von dessen Schwenkachse 41 gelagert ist. Das der Schwenkachse 50 abgewandte Ende 54 des Hebels 48 liegt innenseitig lose auf einem Boden 56 des Längsholmes 24 auf und wirkt im Laufe der Verstellbewegung zum Verschwenken des Schwenkhebels 42 mit einem Anschlag 58 zusammen, der innenseitig an dem Boden 56 des Längsholmes 24 fest in der Bewegungsbahn des Endes 54 des Hebels 50 angeordnet ist.On the other hand, the adjusting unit 16 has an angularly movable actuating element, which in this exemplary embodiment is formed by a lever 48, one end of which is articulated and pivotably mounted on the pivot lever 42 away from the pivot axis 41 thereof about a pivot axis 50 parallel to the pivot axis 41 of the pivot lever 42 , The end 54 of the lever 48 facing away from the pivot axis 50 lies loosely on the inside on a bottom 56 of the longitudinal bar 24 and, in the course of the adjustment movement for pivoting the pivoting lever 42, interacts with a stop 58 which is fixed on the inside on the bottom 56 of the longitudinal bar 24 Path of movement of the end 54 of the lever 50 is arranged.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Stellspindel 36, die Spindelmutter 38, das Betätigungselement 46 und der Anschlag 58 in dem als Hohlprofil ausgebildeten Längsholm 24 aufgenommen, so daß diese Bau-
teile der Versteileinrichtung nicht über den Grundkόrper 4 der Stützeinrichtung 2 vorstehen. In einer in Fig. 1 dargestellten Verstellage, in der das Waden- stützteil 14 relativ zu dem Grundkörper 4 nicht ver- stellt ist, sind darüber hinaus auch der Schwenkhebel 42 und der mit diesem verbundene Hebel 48 vollständig in dem Längsholm 24 aufgenommen.As can be seen from FIG. 1, the adjusting spindle 36, the spindle nut 38, the actuating element 46 and the stop 58 are accommodated in the longitudinal spar 24 designed as a hollow profile so that these parts of the adjusting device do not protrude beyond the basic body 4 of the support device 2. In an adjustment position shown in FIG. 1, in which the calf support part 14 is not adjusted relative to the base body 4, the pivot lever 42 and the lever 48 connected to it are also completely accommodated in the longitudinal beam 24.
Zum Verstellen des Wadenstützteiles 14 relativ zu dem Grundkδrper 4 ist der Schwenkhebel 42 zwischen der in Fig. 1 dargestellten Verstellage, in der derTo adjust the calf support part 14 relative to the basic body 4, the pivot lever 42 is between the adjustment position shown in FIG. 1, in which the
Schwenkhebel 42 in dem Längsholm 24 aufgenommen ist, und einer zweiten Verstellage verstellbar, die in Fig. 3 dargestellt ist und in der der Schwenkhebel 42 zu der in den Fig. 1 und 3 durch einen Pfeil 60 symbolisierten Stützseite hin über den Längsholm 42 vorsteht. Hierzu ist in einer oberen Wandung des Längsholmes 24 eine schlitzförmige Ausnehmung 62 vorgesehen, durch die sich der Schwenkhebel 42 in seiner in Fig. 3 dargestellten Verstellage erstreckt und so zur Stützseite 60 hin vor- steht (vgl. Fig. 2).Swivel lever 42 is received in the longitudinal spar 24, and a second adjustment position, which is shown in FIG. 3 and in which the swivel lever 42 protrudes beyond the longitudinal spar 42 toward the support side symbolized by an arrow 60 in FIGS. 1 and 3. For this purpose, a slot-shaped recess 62 is provided in an upper wall of the longitudinal spar 24, through which the pivot lever 42 extends in its adjustment position shown in FIG. 3 and thus protrudes toward the support side 60 (cf. FIG. 2).
Das Wadenstützteil 14 liegt entfernt von seiner Schwenkachse lose auf einer ihm zugewandten Fläche des Schwenkhebels 42 auf und wird somit in allen Verstellagen der Stützeinrichtung von dem Schwenkhebel 42 abge- stützt.The calf support part 14 lies loosely on its surface of the pivot lever 42 facing away from its pivot axis and is thus supported by the pivot lever 42 in all adjustment positions of the support device.
In der in Fig. 1 dargestellten Verstellage liegt das Wadenstützteil 14 mit seiner Unterseite flächig auf einer oberen Stützfläche 64 des Verstellhebels 42 auf, der sich mit einer zu der oberen Stützfläche 64 par- allelen unteren Stützfläche 66 innenseitig an dem Boden 56 des Längsholmes 24 abstützt, so daß in dieser Verstellage über das Wadenstützteil 14 in den Verstell - hebel 42 eingeleitete Kräfte von diesem in den Längsholm 24 eingeleitet werden und somit nicht zu einer
Belastung der Stellspindel 36 führen.In the adjustment position shown in FIG. 1, the underside of the calf support part 14 lies flat on an upper support surface 64 of the adjustment lever 42, which is supported on the inside with a lower support surface 66 parallel to the upper support surface 64 on the inside on the bottom 56 of the longitudinal bar 24 , so that in this adjustment position, forces introduced into the adjustment lever 42 via the calf support part 14 are introduced into the longitudinal spar 24 by the latter and thus do not become one Lead load on the adjusting spindle 36.
Die Verstelleinheit 18 weist ein Verstellelement in Form eines Schwenkhebels 68 auf, der um eine zu der Schwenkachse 41 des Schwenkhebels 42 parallele Schwenk- achse 70 schwenkbar an dem Zugelement 40 gelagert und so zusammen mit der Spindelmutter 38 und dem Zugelement 40 in Richtung eines Doppelpfeiles 72 linear hin- und herbeweglich ist. Das Zugelement 40 bildet somit bei dieser Ausführungsform Koppelmittel zum Koppeln einer linearen Bewegung des Schwenkhebels 68 an der Verstelleinheit 18 an eine lineare Bewegung des Schwenkhebels 42 bzw. der Spindelmutter 38 der Verstelleinheit 16.The adjusting unit 18 has an adjusting element in the form of a pivoting lever 68 which is pivotably mounted on the pulling element 40 about a pivoting axis 70 parallel to the pivoting axis 41 of the pivoting lever 42 and thus together with the spindle nut 38 and the pulling element 40 in the direction of a double arrow 72 is linearly reciprocating. In this embodiment, the tension element 40 thus forms coupling means for coupling a linear movement of the pivot lever 68 on the adjusting unit 18 to a linear movement of the pivot lever 42 or the spindle nut 38 of the adjusting unit 16.
Der Schwenkhebel 68 weist eine Anlagefläche 74 zur Anlage an einem als Rolle ausgebildeten Betätigungs- element 76 auf, wobei sich der Schwenkhebel 68 während der Verstellbewegung mit seiner Anlagefläche an dem Betätigungselement 66 entlang bewegt und hierdurch um seine Schwenkachse 70 verschwenkt wird. Das Betätigungselement 76 ist in dem Längsholm 24 aufgenommen und an einer Innenwandung des Längsholmes 24 drehbar gelagert. Die Anlagefläche 74 ist in jeder Verstellage des Schwenkhebels 68 relativ zu der durch die lineare Bewegungsachse der Spindelmutter 38 festgelegten linearen Bewegungsachse des Schwenkhebels 68 unter einem spitzen Winkel geneigt und im Querschnitt bogenförmig ausgebildet. Im Gegensatz zu der Anlagefläche 44 des Schwenkhebels 42, die zu dem zugeordneten Betätigungselement 46 hin konvex ausgebildet ist, ist die Anlagefläche 74 des Schwenkhebels 68 zu dem zugeordneten Be- tätigungselement 76 hin konkav ausgebildet. Auf diese Weise ergibt sich bei der Bewegung der Anlagefläche 74 entlang des Betätigungselementes 76 im Vergleich zu einer Bewegung der Anlagefläche 44 entlang des Betätigungselementes 46 eine andere, für die Verstellung des
Beinstützteiles 10 günstigere Kinematik.The pivot lever 68 has a contact surface 74 for contact with an actuating element 76 designed as a roller, the pivot lever 68 moving with its contact surface along the actuating element 66 during the adjustment movement and thereby being pivoted about its pivot axis 70. The actuating element 76 is received in the longitudinal spar 24 and rotatably mounted on an inner wall of the longitudinal spar 24. The contact surface 74 is inclined at an acute angle in each adjustment position of the swivel lever 68 relative to the linear movement axis of the swivel lever 68 defined by the linear movement axis of the spindle nut 38, and is of arcuate cross section. In contrast to the contact surface 44 of the pivot lever 42, which is convex toward the associated actuating element 46, the contact surface 74 of the pivot lever 68 is concave towards the assigned actuating element 76. In this way, the movement of the contact surface 74 along the actuating element 76 results in a different one for the adjustment of the, compared to a movement of the contact surface 44 along the actuating element 46 Leg support part 10 cheaper kinematics.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß das Betätigungselement 76 und das Zugelement 40 in dem Längsholm 24 aufgenommen sind. Darüber hinaus ist in einer in Fig. 1 dargestellten Verstellage der Schwenkhebel 68 in demFrom Fig. 1 it can be seen that the actuating element 76 and the tension element 40 are received in the longitudinal spar 24. In addition, in an adjustment position shown in Fig. 1, the pivot lever 68 in the
Längsholm 24 aufgenommen, wie dies ebenfalls aus Fig. 1 ersichtlich ist. Der Schwenkhebel 68 ist zwischen seiner ersten Verstellage und einer in Fig. 3 dargestellten zweiten Verstellage, in der er zur Stützseite 60 hin über den Holm vorsteht, verstellbar. Hierzu weist der Längsholm 24 in seiner oberen Wandung eine schlitzförmige Ausnehmung 78 auf (vgl. Fig. 2), durch die sich der Schwenkhebel 68 in seiner zweiten Verstellage zur Stützseite hin erstreckt, wie dies aus Fig. 3 ersicht- lieh ist.Longitudinal beam 24 added, as can also be seen from FIG. 1. The pivot lever 68 is adjustable between its first adjustment position and a second adjustment position shown in FIG. 3, in which it protrudes toward the support side 60 beyond the spar. For this purpose, the longitudinal beam 24 has a slot-shaped recess 78 in its upper wall (see FIG. 2) through which the pivot lever 68 extends in its second adjustment position to the support side, as can be seen from FIG. 3.
Das Beinstützteil 10 liegt lose auf einer ihm zugewandten Stützfläche 80 des Schwenkhebels 68 auf.The leg support part 10 lies loosely on a support surface 80 of the swivel lever 68 facing it.
Die Verstelleinheit 20, die zum Verstellen des Oberkörperstützteiles 8 und des Kopfstutzteiles 12 re- lativ zu dem Grundkörper 4 dient, weist einen Verstell- motor 82 in Form eines Elektromotors auf, der in dem als Hohlprofil ausgebildeten Querholm 28 aufgenommen und gelagert ist (vgl. Fig. 2) und über ein Winkelgetriebe 84 mit einer in dem Längsholm 24 gelagerten, drehantreibbaren Stellspindel 86 in Drehantriebsverbindung steht, auf der verdrehsicher und in Axialrichtung der Stellspindel 86 beweglich eine Spindelmutter 88 angeordnet ist.The adjusting unit 20, which serves to adjust the upper body support part 8 and the headrest part 12 relative to the base body 4, has an adjusting motor 82 in the form of an electric motor, which is received and mounted in the cross member 28 designed as a hollow profile (cf. Fig. 2) and via an angular gear 84 with a mounted in the longitudinal beam 24, rotatably driven adjusting spindle 86 is in a rotary drive connection, on which a spindle nut 88 is arranged to be non-rotatable and movable in the axial direction of the adjusting spindle 86.
Die Verstelleinheit 20 weist ferner ein mit der Spindelmutter 88 zugfest verbundenes Zugelement 90 auf, an dessen der Spindelmutter abgewandtem Ende ein Betätigungsteil 92 gebildet ist, das Betätigungsmittel zum Betätigen eines Kniehebels 94 bildet, der zum Verstellen des Kopfstutzteiles 12 relativ zu dem Oberkör-
) t M X-x x-χ o in O in o σiThe adjustment unit 20 also has a tension element 90 which is connected to the spindle nut 88 in a tensile manner, on the end of which an actuation part 92 is formed which faces away from the spindle nut and which forms actuation means for actuating a toggle lever 94 which is used to adjust the headrest part 12 relative to the upper body. ) t M Xx x- χ o in O in o σi
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03 PJ Td F Oi rr a Hj PJ= φ a= Hl 0 a 03 rr tQ Hi IQ tsi φ μ- 03 CO rt p tr > Ω03 PJ Td F Oi rr a Hj PJ = φ a = Hl 0 a 03 rr tQ Hi IQ tsi φ μ- 03 CO rt p tr> Ω
Φ 0 0 a tr μ- 3 J x-χ 03 :> x-χ 1 a 3 Φ φ 03 fr) aΦ 0 0 a tr μ- 3 J x- χ 03: > x- χ 1 a 3 Φ φ 03 fr) a
X-x p LQ tSJ μ- XX-x p LQ tSJ μ- X
Φ- Φ to LQ XΦ- Φ to LQ X
03 tr • Φ03 tr • Φ
CD μ- μ- P> tr μ- a x-χ X-x x-χ Φ a Oi o. 03 x-χ CD μ- μ- P> tr μ- a x- χ Xx x- χ Φ a Oi o. 03 x- χ
Oi Φ 03 rr μ- 03Oi Φ 03 rr μ- 03
X α ~ 3 rt VDX α ~ 3 rt VD
Φ σι φ 3 μ- •> Φ hj a Φ Hj N tr td 03 03 aΦ σι φ 3 μ- • > Φ hj a Φ Hj N tr td 03 03 a
Φ φ Oi Φ μ- 03 μ- μ- Φ p Ω P) a 3 rr X 3 'Φ φ Oi Φ μ- 03 μ- μ- Φ p Ω P ) a 3 rr X 3 '
•s; 03 X-1 et 3 • s; 03 X- 1 et 3
Φ rt Ξ x-χ Φ ω μ- a= φ Ω p oo rt rt μ- tr Ω «Φ rt Ξ x- χ Φ ω μ- a = φ Ω p oo rt rt μ- tr Ω «
Φ tsi rt Φ tr μ- ιSi tsi rt Φ tr μ- ι
Hj rf Φ p HjHj r Φ p Hj
Φ Φ Hj X μ- Φ CQ P. rtΦ Φ Hj X μ- Φ CQ P. rt
< l-x φ J •<l-x φ J •
Φ < CD tΛΦ <CD tΛ
Hj X-x Φ Ω ra o Hj X Oi rt 03 x-χ μ-Hj Xx Φ Ω ra o Hj X Oi rt 03 x- χ μ-
Φ a rt O ΦΦ a rt O Φ
X-x a Φ CDX-x a Φ CD
X-x Oi x-χ CD COXx Oi x- χ CD CO
Φ x-χ Φ rt μ- Oi φ P Φ a φ μ- Φ h-1 tr 3 a 03 φ t 03 μ- -S φ K Td rt PJ μ- O μ- φ Oi rr tr P a φ Φ l- O a a 1 Φ
Φ x- χ Φ rt μ- Oi φ P Φ a φ μ- Φ h- 1 tr 3 a 03 φ t 03 μ- -S φ K Td rt PJ μ- O μ- φ Oi rr tr P a φ Φ l - O aa 1 Φ
zugeordnet, deren Aufbau im wesentlichen dem Aufbau der Verstelleinheiten 16, 18 entspricht.assigned, the structure of which corresponds essentially to the structure of the adjusting units 16, 18.
Der Drehantrieb einer diesen Verstelleinheiten zugeordneten Stellspindel erfolgt jedoch nicht über einen eigenen Versteilmotor, sondern über ein Zahnriemenrad 113 (vgl. Fig. 2), das drehbar in dem Längsholm 22 gelagert und drehfest mit der den betreffenden weiteren Verstelleinheiten zugeordneten Stellspindel verbunden ist. Zum Drehantrieb des Zahnriemenrades 112 und damit der betreffenden Stellspindel ist ein Zahnriemen 114 vorgesehen, der über ein Zahnriemenrad 116 geführt ist, das drehfest mit einer Abtriebswelle des Winkel - getriebes 34 und damit drehfest mit der Stellspindel 36 der Verstelleinheit 16 verbunden ist. Eine Drehbewegung der Stellspindel 36 wird somit synchron auf die in dem Längsholm 22 angeordnete Stellspindel übertragen. Der Zahnriemen 114 bildet somit mechanische Koppelmittel zum Koppeln einer Drehung der in dem Längsholm 22 aufgenommenen Stellspindel an eine Drehung der in dem Längsholm 24 aufgenommenen Stellspindel 36. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß als Drehantrieb der in dem Längsholm 22 aufgenommenen Stellspindel kein separater Versteilmotor erforderlich ist, was den Aufbau der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 einfacher und damit kostengünstiger gestaltet. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß aufgrund der durch den Zahnriemen 114 gebildeten mechanischen Koppelmittel die Verstellbewegung der in dem Längsholm 24 aufgenommenen Verstelleinheiten 16, 18 vollständig synchron mit einer Verstellbewegung der in dem Längsholm 22 aufgenommenen Verstelleinheiten erfolgt. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, als Drehantrieb der in dem Längsholm 22 aufgenommenen Stellspindel einen separaten Verstell- motor vorzusehen.
(_ t IS h-1 H o in o in o inHowever, the rotary drive of an adjusting spindle assigned to these adjusting units does not take place via its own adjusting motor, but via a toothed belt wheel 113 (cf. To drive the toothed belt wheel 112 and thus the relevant adjusting spindle, a toothed belt 114 is provided, which is guided over a toothed belt wheel 116, which is non-rotatably connected to an output shaft of the angular gear 34 and thus non-rotatably connected to the adjusting spindle 36 of the adjusting unit 16. A rotary movement of the adjusting spindle 36 is thus transmitted synchronously to the adjusting spindle arranged in the longitudinal beam 22. The toothed belt 114 thus forms mechanical coupling means for coupling a rotation of the adjusting spindle accommodated in the longitudinal spar 22 to a rotation of the adjusting spindle 36 accommodated in the longitudinal spar 24. This arrangement has the advantage that no separate adjusting motor is required as a rotary drive for the adjusting spindle accommodated in the longitudinal spar 22 is what makes the structure of the support device 2 according to the invention simpler and therefore less expensive. Another advantage of this arrangement is that, due to the mechanical coupling means formed by the toothed belt 114, the adjustment movement of the adjustment units 16, 18 accommodated in the longitudinal spar 24 takes place completely synchronously with an adjustment movement of the adjustment units accommodated in the longitudinal spar 22. In principle, however, it is also possible to provide a separate adjusting motor as the rotary drive of the adjusting spindle accommodated in the longitudinal spar 22. (_ t IS h- 1 H o in o in o in
3 CD 03 co <! rr 03 F < F < PJ o 3 O. IQ 03 Φ N a= 3 03 Hi 00 < rt rt rt 03 φ Φ μ- PJ= Φ P)= O d Φ- φ φ Φ rt ) fi er o Td Φ Φ rf a= a= a= fi a a a fi co t a a P rt Φ a tr Φ Φ rt Φ fi a fi rf rf rt rt CD O LQ 03 •> tQ 03 tQ a fi X φ a X Hi O Φ < a CD t i N N Ω < 03 rr Φ 03 rr Φ a PJ= μ- μ- er 3 Hi r Hi N Ω Φ o. rt3 CD 03 co <! rr 03 F <F <PJ o 3 O. IQ 03 Φ N a = 3 03 Hi 00 <rt rt rt 03 φ Φ μ- PJ = Φ P ) = O d Φ- φ φ Φ rt ) fi er o Td Φ Φ rf a = a = a = fi aaa fi co taa P rt Φ a tr Φ Φ rt Φ fi a fi rf rf rt rt CD O LQ 03 •> tQ 03 tQ a fi X φ a X Hi O Φ <a CD ti NN Ω <03 rr Φ 03 rr Φ a PJ = μ- μ- er 3 Hi r Hi N Ω Φ o. rt
Φ et rt D tr Φ *J X Φ J a X 33 Φ a o 33 03 Φ - μ- P) Φ a X Hi Φ 'τj fi Φ Φ Φ co S fi 0 a rf 0 μ- X 0 Φ μ- rf tr tsi φ fi μ- < CQ Φ 03 φΦ et rt D tr Φ * JX Φ J a X 33 Φ ao 33 03 Φ - μ- P ) Φ a X Hi Φ 'τj fi Φ Φ Φ co S fi 0 a rf 0 μ- X 0 Φ μ- rf tr tsi φ fi μ- <CQ Φ 03 φ
Φ μ- μ- μ- Φ 03 tQ 03 φ φ 3 φ Φ ) 3 a 0 φ a rt Φ fi a rt μ- P rt 3 PJ •» Td 3 P 3 μ- 03 PJ X φ 3 Hi 0 0- Φ 3 Φ PΦ μ- μ- μ- Φ 03 tQ 03 φ φ 3 φ Φ ) 3 a 0 φ a rt Φ fi a rt μ- P rt 3 PJ • »Td 3 P 3 μ- 03 PJ X φ 3 Hi 0 0- Φ 3 Φ P
Φ P Φ tQ Φ Φ PJ CQ a a μ- o tQ Hj μ- Φ co 01 rt t Φ α Φ to φ a a 03 fi Hi rr Hi Φ o. PJ « a H rt σi o a Ω co H N co CD Φ- μ- PJ Φ 03 a a Φ 0 tr a= a a o φ CD PJ tsi < fi X a PJ •< φ O X Φ Φ μ- Td Φ μ- rt a P 3 tQ φ PJ Φ Ω φ φ 03 X f a Φ 3 Φ er tr rt tQ a μ- 03Φ P Φ tQ Φ Φ PJ CQ aa μ- o tQ Hj μ- Φ co 01 rt t Φ α Φ to φ aa 03 fi Hi rr Hi Φ o. PJ «a H rt σi oa Ω co HN co CD Φ- μ - PJ Φ 03 aa Φ 0 tr a = aao φ CD PJ tsi <fi X a PJ • <φ OX Φ Φ μ- Td Φ μ- rt a P 3 tQ φ PJ Φ Ω φ φ 03 X fa Φ 3 Φ er tr rt tQ a μ- 03
N o. tr P Φ μ- a Hj tr a Φ fi 0 P μ- a tr φ fi PJ Φ φ Φ X 03 rt rt rt F O ^ tQ 03 P. a fi LQ o a fi P tr Φ rrN o. Tr P Φ μ- a Hj tr a Φ fi 0 P μ- a tr φ fi PJ Φ φ Φ X 03 rt rt rt FO ^ tQ 03 P. a fi LQ oa fi P tr Φ rr
Φ P PJ= er LQ et Φ ) μ- σi • Φ er co PJ μ- a= P) μ- μ- PJ p) P a μ- Φ Φ μ- 03 d ) φ CD PJ φ μ- μ- rt a rt rt P PΦ P PJ = er LQ et Φ ) μ- σi • Φ er co PJ μ- a = P ) μ- μ- PJ p ) P a μ- Φ Φ μ- 03 d ) φ CD PJ φ μ- μ- rt a rt rt PP
03 03 LQ a a a φ CD Ω ra tT-o 3 tr ÜO PJ rt rr a 03 Φ rt N tQ03 03 LQ a a a φ CD Ω ra tT-o 3 tr ÜO PJ rt rr a 03 Φ rt N tQ
Φ 03 μ- 0 Ω X φ N 3 Hi rr - μ- rt Φ σi 2! K fi X φ 3 X 03 X H 03 P s; φ μ- 3 P) Φ 03 Φ O Φ J O J 0 03 φ 3 Φ μ- μ- μ- f rt μ- ISJ 03 Φ 03 s; rt μ- fi 3 a Td fi μ- fi co φ er Ω et LQ φ H 03 rt co 3 ü Td 0 a Φ r 3 Ω rr a Φ X et tsi • μ- 3 a= Φ φ μ- tr N P F o. P 03 X d= Φ ist a Φ- Ω Φ er P F fi a Φ a Φ PJ= et rt <! co μ- er a μ- 0= co μ- - oo tr rt μ- a Φ μ- co rt P 'Φ 03 μ- 0 Ω X φ N 3 Hi rr - μ- rt Φ σi 2! K fi X φ 3 X 03 XH 03 P s; φ μ- 3 P ) Φ 03 Φ O Φ JOJ 0 03 φ 3 Φ μ- μ- μ- f rt μ- ISJ 03 Φ 03 s; rt μ- fi 3 a Td fi μ- fi co φ er Ω et LQ φ H 03 rt co 3 ü Td 0 a Φ r 3 Ω rr a Φ X et tsi • μ- 3 a = Φ φ μ- tr NPF o . P 03 X d = Φ is a Φ- Ω Φ er PF fi a Φ a Φ PJ = et rt <! co μ- er a μ- 0 = co μ- - oo tr rt μ- a Φ μ- co rt P '
03 a= O φ. p. φ N φ P 0= fi Ω » rt P fi Φ a α φ - LQ03 a = O φ. p. φ N φ P 0 = fi Ω »rt P fi Φ a α φ - LQ
Φ rr rt fi d Φ < Hj fi 3 φ tr O φ α P tQ fi ι_ι. Φ ist 03 Φ>Φ rr rt fi d Φ <Hj fi 3 φ tr O φ α P tQ fi ι_ι. Φ is 03 Φ>
3 a= tsi 03 tr fi co μ- Φ 03 o. g μ- fi rt co μ- Φ fi fi Φ 03 φ φ fi a pJ o rr rt rt μ- Ω Ω a Hi rf Φ μ- iQ CQ o M Ω Φ μ- to tr tr x LQ μ- 03 a = tsi 03 tr fi co μ- Φ 03 o. G μ- fi rt co μ- Φ fi fi Φ 03 φ φ fi ap J o rr rt rt μ- Ω Ω a Hi rf Φ μ- iQ CQ o M Ω Φ μ- to tr tr x LQ μ- 0
Ω N Φ Φ P tr tr 03 f LQ φ μ- a= t tr X a rt 0 J Φ 0 < φ φ 1Ω N Φ Φ P tr tr 03 f LQ φ μ- a = t tr X a rt 0 J Φ 0 <φ φ 1
Hi rt μ- tr s: μ- rt φ Φ P Ω tr μ- co P) φ Φ a μ- μ- tr Φ P μ- μ- rt s Ω Φ 0 3 a Φ φ a Φ Ω Φ Ω rt a a 3 rt a tr a μ- 3 fi μ- a P" X a > rt Hj a 03 Φ Hi rt Hi 03 φ coHi rt μ- tr s: μ- rt φ Φ P Ω tr μ- co P ) φ Φ a μ- μ- tr Φ P μ- μ- rt s Ω Φ 0 3 a Φ φ a Φ Ω Φ Ω rt aa 3 rt a tr a μ- 3 fi μ- a P "X a> rt Hj a 03 Φ Hi rt Hi 03 φ co
Ω φ rt φ a a rt μ- Hj N ra co μ- 03 PJ rt a 3 coΩ φ rt φ a a rt μ- Hj N ra co μ- 03 PJ rt a 3 co
X t tr tr a φ a fd CD 03 μ- Φ & ^ Φ μ- PJ Td [SO Φ Φ Φ ΦX t tr tr a φ a fd CD 03 μ- Φ & ^ Φ μ- PJ Td [SO Φ Φ Φ Φ
0= > Φ a μ- μ- a a Ω Φ P Φ m er Φ X μ- tr Td ra rt O P0 => Φ a μ- μ- a a Ω Φ P Φ m er Φ X μ- tr Td ra rt O P
Hi Φ- 03 PJ φ d er LQ a iQ Φ Φ X a a 03 Td 03 tr a P tQ P) tr 0Hi Φ- 03 PJ φ d er LQ a iQ Φ Φ X aa 03 Td 03 tr a P tQ P ) tr 0
Td O XA> fi 03 Φ X X X ιO μ- μ- s: 03 fi Φ Φ fi α φ μ- Φ ΩTd O XA> fi 03 Φ X X X ιO μ- μ- s: 03 fi Φ Φ fi α φ μ- Φ Ω
Φ f 03 P co φ μ- 3 3 Ω a F P a Φ <; μ- Φ Hj P) Hi μ- 03 fi tr fi Φ μ- rr φ μ- Φ ιu a a 03 Φ 0J= o Φ φ PJ rt φ a rtΦ f 03 P co φ μ- 3 3 Ω a FP a Φ <; μ- Φ Hj P ) Hi μ- 03 fi tr fi Φ μ- rr φ μ- Φ ιu aa 03 Φ 0J = o Φ φ PJ rt φ a rt
H-* Φ ) Hj tr Φ- μ- rr a a rr a Hj a φ t-i 3 tQ 0 Φ X tr • 0= Φ φ. P) 03 Φ 3 to P Φ LQ tQ ~ a tr LQ o. x-χ φ tr Φ < Φ I-J f PJ φ n μ- rt Ω a -> a Φ P) Φ Φ 0 03 μ- μ- a φ fi tQ P μ- ö Td a ! J O X a φ a fi a P ≤ X tr φ 00 a fi rf rt < rr rt μ- Φ ΦH- * Φ ) Hj tr Φ- μ- rr aa rr a Hj a φ ti 3 tQ 0 Φ X tr • 0 = Φ φ. P ) 03 Φ 3 to P Φ LQ tQ ~ a tr LQ o. X- χ φ tr Φ <Φ I- J f PJ φ n μ- rt Ω a -> a Φ P ) Φ Φ 0 03 μ- μ- a φ fi tQ P μ- ö Td a! JOX a φ a fi a P ≤ X tr φ 00 a fi rf rt <rr rt μ- Φ Φ
Φ <! CD er φ LQ σi μ- N LQ φ 0= 3 0 01 φ o. H tr Φ φ fi φ fi fi Φ P Φ 03 P d μ- Φ 01 01 μ- f Φ N 03 a CO a CD < Hi μ- M ra CD s;Φ <! CD er φ LQ σi μ- N LQ φ 0 = 3 0 01 φ o. H tr Φ φ fi φ fi fi Φ P Φ 03 P d μ- Φ 01 01 μ- f Φ N 03 a CO a CD <Hi μ - M ra CD s;
CQ tsi öd fi a - φ LQ a 03 co co 03 a 3 J < P O a μ- ra Φ o φ rt Φ et a φ a Φ rr - - rr Φ φ tr Φ 33 tQ a φ rt tr a= μ-CQ tsi öd fi a - φ LQ a 03 co co 03 a 3 J <P O a μ- ra Φ o φ rt Φ et a φ a Φ rr - - rr Φ φ tr Φ 33 tQ a φ rt tr a = μ-
Φ μ- 0= a σi VD 0 Φ - l co a P fi μ- 3 Φ a Φ Φ rt rt a Hi co 01 N Hi φ σi σi fi tr a μ- a 3 P φ N ΦΦ μ- 0 = a σi VD 0 Φ - l co a P fi μ- 3 Φ a Φ Φ rt rt a Hi co 01 N Hi φ σi σi fi tr a μ- a 3 P φ N Φ
Φ 1 Td s 3 01 oo Φ φ. - co μ- a X rr Φ φ a= rt μ- rt Hj et 3 Φ N φ a er oo fi co Φ P Φ 03 tr 1 fi 1 rr Φ Φ fi a μ- Φ Φ co 1 1 Hj Φ μ-Φ 1 Td s 3 01 oo Φ φ. - co μ- a X rr Φ φ a = rt μ- rt Hj et 3 Φ N φ a er oo fi co Φ P Φ 03 tr 1 fi 1 rr Φ Φ fi a μ- Φ Φ co 1 1 Hj Φ μ-
1 1 rr a oo 1 1
1 1 rr a oo 1 1
n 3 F X CDn 3 F X CD
- a P : oo O μ rt a -x P- a P: oo O μ rt a -x P
$ rr tQ a 3 Pi$ rr tQ a 3 Pi
0 Φ 03 a tr Hi X o co0 Φ 03 a tr Hi X o co
Φ μ- 0 φ- μ- LQ 00 x-χ Pi oo 3 Φ Oi μ- - Hj P) a 01 co 03 a co w i N 3 Φ tsi μ- Φ P. P. tr ) Φ μ- 0 φ- μ- LQ 00 x- χ Pi oo 3 Φ Oi μ- - Hj P ) a 01 co 03 a co wi N 3 Φ tsi μ- Φ PP tr )
Φ μ- ) Φ XΦ μ- ) Φ X
03 tQ Φ ra x-χ P φ rr μ- fi fi 3 N X-x μ-03 tQ Φ ra x- χ P φ rr μ- fi fi 3 N Xx μ-
Φ PJ o ΦΦ PJ o Φ
Hd W tr co 3 μ- 3 Φ P φ iQ Φ er Hj i aHd W tr co 3 μ- 3 Φ P φ iQ Φ er Hj i a
3 Φ μ- a fi x-χ φ Hi PJ x-χ t 3 tQ Oi φ Ω x-χ φ Φ3 Φ μ- a fi x- χ φ Hi PJ x- χ t 3 tQ Oi φ Ω x- χ φ Φ
Pi tr o P a H μ- a co Hj 0 CO φ- Q μ- - J 3 t h-1 x-χ rt Pi 3 rr J Φ 03Pi tr o P a H μ- a co Hj 0 CO φ- Q μ- - J 3 t h- 1 x- χ rt Pi 3 rr J Φ 03
Ω a x-χ a 0 tr Φ Hl x-χ •≤Ω a x- χ a 0 tr Φ Hl x- χ • ≤
3 LQ 03 03 μ-3 LQ 03 03 μ-
Pi rt Φ μ- φPi rt Φ μ- φ
Φ X-x a 03 aΦ X-x a 03 a
Hj P) 0 0 Pi i a 3 3 - μ-Hj P ) 0 0 Pi ia 3 3 - μ-
F LQ 3 μ- φF LQ 3 μ- φ
PJ= φ φ •£PJ = φ φ • £
3 φ 3 PJ= co Q μ- φ tr Td3 φ 3 PJ = co Q μ- φ tr Td
03 3 CQ μ- fi μ- tr φ μ- P Φ 303 3 CQ μ- fi μ- tr φ μ- P Φ 3
0 ü a Φ P O0 ü a Φ P O
I-* Pi Oi ΦI- * Pi O i Φ
3 F co x-χ μ- Td μ- 3 co 3 μ- P a φ. μ- P rr φ Pi - et i Φ Φ Φ3 F co x- χ μ- Td μ- 3 co 3 μ- P a φ. μ- P rr φ Pi - et i Φ Φ Φ
PJ O 3 fi
PJ O 3 fi
gestellt ist. Aus Fig. 6 ist ersichtlich, daß der Schwenkhebel 96 mittels eines Lagerbolzens 136 schwenkbar in dem Längsholm 24 gelagert ist . Ferner ist aus Fig. 6 ersichtlich, daß das Zugelement 90 im Bereich des Schwenkhebels 96 gabelförmig ausgebildet ist.is posed. From Fig. 6 it can be seen that the pivot lever 96 is pivotally mounted in the longitudinal beam 24 by means of a bearing pin 136. 6 that the tension element 90 is fork-shaped in the region of the pivot lever 96.
Die Verstellung des Beinstützteiles 10 und des Wadenstützteiles 14 relativ zu dem Grundkörper 4 und dem mittleren Stützteil 6 wird nachfolgend anhand der Fig. 7A bis 7D näher erläutert. Fig. 7A zeigt einen Ausschnitt aus der Stützeinrichtung 2 gemäß Fig. 1 in einer ersten Endlage der Verstellbewegung, in der das Beinstützteil 10 und das Wadenstützteil 14 relativ zu dem mittleren Stützteil 6 nicht verstellt sind und zusammen mit den weiteren Stützteilen 12, 14 eine gemeinsame Stützebene aufspannen. Eine geringfügige Abwandlung gegenüber Fig. 1 besteht darin, daß der Schwenkhebel 42 nicht entfernt von der Spindelmutter 38 an dem Zugelement 40 gelagert ist, sondern unmittelbar an der Spindelmutter 38. Zur Verstellung des Beinstützteiles 10 und desThe adjustment of the leg support part 10 and the calf support part 14 relative to the base body 4 and the central support part 6 is explained in more detail below with reference to FIGS. 7A to 7D. 7A shows a section of the support device 2 according to FIG. 1 in a first end position of the adjustment movement, in which the leg support part 10 and the calf support part 14 are not adjusted relative to the central support part 6 and together with the other support parts 12, 14 a common one Spread the support level. A slight modification compared to FIG. 1 is that the pivot lever 42 is not mounted on the pulling element 40 away from the spindle nut 38, but rather directly on the spindle nut 38. For adjusting the leg support part 10 and the
Wadenstützteiles 14 treibt der Versteilmotor 32 die Stellspindel 36 derart an, daß sich die Spindelmutter 38 auf der Stellspindel 36 in Fig. 7A nach links bewegt . Hierbei lauft zunächst der Schwenkhebel 42 mit seiner Anlagefläche 44 auf das Betätigungselement 46 auf und verschwenkt dabei um seine Schwenkachse 41.Calf support part 14, the adjusting motor 32 drives the adjusting spindle 36 in such a way that the spindle nut 38 moves to the left on the adjusting spindle 36 in FIG. 7A. Here, the pivot lever 42 first runs with its contact surface 44 onto the actuating element 46 and pivots about its pivot axis 41.
Da der Schwenkhebel 68 über das Zugelement 40 an die Spindelmutter 38 gekoppelt ist, bewegt sich hierbei auch der Schwenkhebel 68 linear in Fig. 7A nach links, wobei er mit seiner Anlagefläche 79 auf das Betätigungselement 76 aufläuft und um seine Schwenkachse 70 verschwenkt .Since the pivot lever 68 is coupled to the spindle nut 38 via the pulling element 40, the pivot lever 68 also moves linearly to the left in FIG. 7A, with its contact surface 79 running onto the actuating element 76 and pivoting about its pivot axis 70.
Das Beinstützteil 10 ist mittels eines Schwenklagers um eine Schwenkachse 138 schwenkbar mit dem Wa-
J co co H x-χ o in o in o inThe leg support part 10 can be pivoted about a pivot axis 138 by means of a pivot bearing with the J co co H x- χ o in o in o in
1 Φ- ω i1 Φ- ω i
dem Beinstützteil 10, bis die in Fig. 7D dargestellte zweite Endlage der Verstellbewegung erreicht ist.the leg support part 10 until the second end position of the adjustment movement shown in FIG. 7D is reached.
Die Verstellung des Oberkörperstützteils 8 und des Kopfstutzteiles 12 relativ zu dem mittleren Stützteil 6 und dem Grundkörper 4 wird nachfolgend anhand der Fig. 8 und 9 näher erläutert .The adjustment of the upper body support part 8 and the headrest part 12 relative to the central support part 6 and the base body 4 is explained in more detail below with reference to FIGS. 8 and 9.
Fig. 8 stellt eine Einzelheit im Bereich der Verbindung zwischen dem Oberkörperstützteil 8 und dem Kopfstützteil 12 dar. Die beiden Stützteile 8, 12 sind um eine Schwenkachse 140 schwenkbar miteinander verbunden, wobei das Verschwenken über den Kniehebel 94 erfolgt, der zwei Hebelarme 142, 144 aufweist, die an einem Knie 146 gelenkig miteinander verbunden sind. Das dem Knie 146 abgewandte Ende des Hebelarmes 144 ist an einem Gelenk 148 gelenkig an dem Kopfstützteil 12 gelagert, und das dem Knie 146 abgewandte Ende des Hebelarmes 142 ist an einem Gelenk 150 gelenkig an dem Oberkörperstützteil 8 gelagert. Mit dem Hebelarm 142 ist schwenkfest ein Ende eines Betätigungshebels 152 ver- bunden, dessen anderes Ende mit einem Stift 154 in eine an dem Zugelement 90 gebildete Führung 156 eingreift, die senkrecht zur linearen Bewegungsachse der Spindel - mutter 88 verläuft.8 shows a detail in the area of the connection between the upper body support part 8 and the head support part 12. The two support parts 8, 12 are pivotally connected to one another about a pivot axis 140, the pivoting taking place via the toggle lever 94, the two lever arms 142, 144 has, which are hinged together at a knee 146. The end of the lever arm 144 facing away from the knee 146 is articulated on the head support part 12 at a joint 148, and the end of the lever arm 142 facing away from the knee 146 is articulated on the upper body support part 8 on a joint 150. One end of an actuating lever 152 is pivotally connected to the lever arm 142, the other end of which engages with a pin 154 in a guide 156 formed on the tension element 90, which runs perpendicular to the linear axis of movement of the spindle nut 88.
Fig. 9A stellt eine erste Endlage der Verstell - bewegung dar, in der das Kopfstützteil 12 und das Oberkörperstützteil 8 relativ zu dem mittleren Stützteil 6 nicht verschwenkt sind und miteinander eine im wesentlichen horizontale Stützebene aufspannen. In dieser Ausgangslage erstreckt sich der Betätigungshebel durch eine in der oberen Wandung des Längsholmes 24 gebildete schlitzförmige Ausnehmung 147 (vgl. Fig. 2) und greift in die Führung 156 ein. In entsprechender Weise ist in dem Längsholm 22 eine Ausnehmung 147' gebildet (vgl. Fig. 2) .
ω t o μ1 x-1 o in o in o in9A shows a first end position of the adjustment movement, in which the head support part 12 and the upper body support part 8 are not pivoted relative to the central support part 6 and span an essentially horizontal support plane with one another. In this starting position, the actuating lever extends through a slot-shaped recess 147 (see FIG. 2) formed in the upper wall of the longitudinal bar 24 and engages in the guide 156. In a corresponding manner, a recess 147 'is formed in the longitudinal spar 22 (cf. FIG. 2). ω to μ 1 x- 1 o in o in o in
ra co ara co a
Ω Ω 3Ω Ω 3
X trX tr
≤ s; o.≤ s; O.
Φ Φ μ- a a φΦ Φ μ- a a φ
X et J μ-X et J μ-
- Ω tr tr 3 s; ra μ- φ N φ a fi LQ- Ω tr tr 3 s; ra μ- φ N φ a fi LQ
O φ φ μ- h- 0 φ P) fiO φ φ μ- h- 0 φ P ) fi
CD et Pi μ- a μ- <! ΦCD et Pi μ- a μ- <! Φ
3 et3 et
N ΦN Φ
O d ^ φO d ^ φ
3 Oi μ- φ a f 3 μ- ^3 Oi μ- φ a f 3 μ- ^
CQ 3 μ- μ- tQ rt D etCQ 3 μ- μ- tQ rt D et
Ω H VDΩ H VD
Φ a Hj 3 a Φ μ-Φ a Hj 3 a Φ μ-
Oi P ΩOi P Ω
XX
VD co et ü et a= OVD co et ü et a = O
Oi et P) Oi et P )
PJ t i fi fi et tQPJ t i fi fi et tQ
X Φ ΦX Φ Φ
Φ μ- CDΦ μ- CD
CD x-χ rt et ΦCD x- χ rt et Φ
Φ 01 x-χ x-χ X-x x-χ < et et Φ Φ fΦ 01 x- χ x- χ Xx x- χ <et et Φ Φ f
1
1
ist .is.
In einer dritten Bewegungsphase der Verstellbewegung läuft der Anschlag 110 des Zugelementes 90 auf das Ende 107 des Betätigungselementes 102 auf, so daß die- ses um sein Ende 107 verschwenkt und hierbei denIn a third movement phase of the adjustment movement, the stop 110 of the pulling element 90 runs onto the end 107 of the actuating element 102, so that it pivots about its end 107 and thereby the
Schwenkhebel 96 um die ihm zugeordnete Schwenkachse 95 verschwenkt, wobei die Anlagefläche 98 des Schwenkhebels 96 von dem Betätigungselement 100 außer Eingriff kommt, wie dies in Fig. 9E dargestellt ist. Fig. 9F stellt eine zweite Endlage der Verstellbewegung dar .The pivot lever 96 is pivoted about the pivot axis 95 assigned to it, the contact surface 98 of the pivot lever 96 disengaging from the actuating element 100, as shown in FIG. 9E. 9F shows a second end position of the adjustment movement.
Die in den Fig. 1 - 9 dargestellte Stützeinrichtung 2 weist eine geringe Bauhöhe auf, die nicht oder nur geringfügig größer ist als die Bauhöhe eines her- kömmlichen, von Hand verstellbaren Lattenrostes. Dies beruht darauf, daß die Bauteile der VerStelleinrichtung in der in Fig. 1 dargestellten ersten Endlage der Verstellbewegung vollständig in den Holmen 22, 24, 26, 28, des Grundkörpers 4 aufgenommen sind und somit nicht über den Grundkδrper 4 vorstehen. Somit beansprucht die VerStelleinrichtung unterhalb des Grundkörpers 4 keinen zusätzlichen Raum. Aufgrund der Aufnahme in den Holmen 22, 24, 26, 28 sind die Bauteile der Versteileinrichtung vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt. Auf- grund der gewählten Kinematik ermöglicht die Stützeinrichtung 2 eine besonders ergonomische, den körperlichen Gegebenheiten des Benutzers angepaßte Verstellung der Stützteile 8, 10, 12, 14.The support device 2 shown in FIGS. 1-9 has a low overall height which is not or only slightly greater than the overall height of a conventional, manually adjustable slatted frame. This is based on the fact that the components of the adjusting device in the first end position of the adjusting movement shown in FIG. 1 are completely accommodated in the spars 22, 24, 26, 28 of the base body 4 and thus do not protrude beyond the base body 4. Thus, the adjusting device under the base body 4 does not take up any additional space. Due to the inclusion in the spars 22, 24, 26, 28, the components of the adjusting device are protected from damage and contamination. Due to the selected kinematics, the support device 2 enables a particularly ergonomic adjustment of the support parts 8, 10, 12, 14 that is adapted to the physical circumstances of the user.
Die Rückstellung der Stützteile 8, 10, 12, 14 aus der in Fig. 3 dargestellten Verstellage in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangslage erfolgt unter dem Eigengewicht der Stützteile 8, 10, 12, 14, jedoch bei eingeschaltetem Antrieb. Hierzu treiben die Versteilmotoren die Stellspindeln derart an, daß sich die Spindelmut-
tern in Richtung auf ihre in Fig. 1 dargestellte Aus- gangslage bewegen.The resetting of the support parts 8, 10, 12, 14 from the adjustment position shown in FIG. 3 to the starting position shown in FIG. 1 takes place under the dead weight of the support parts 8, 10, 12, 14, but with the drive switched on. For this purpose, the adjusting motors drive the adjusting spindles in such a way that the spindle nut tern in the direction of its starting position shown in FIG. 1.
Die Fig. 10A - 10E zeigen eine Abwandlung der Verstelleinheiten 16, 18, bei der der Versteilmotor 32, das Winkelgetriebe 34, die Stellspindel 36 und die Spindelmutter 38 der Verstelleinheit 18 zugeordnet sind. Ein Grundelement 160 der Verstelleinheit 16 ist über das Zugelement 40 mechanisch an die Spindelmutter 38 gekoppelt, so daß das Grundelement 160 einer linea- ren Bewegung der Spindelmutter 38 folgt. Die Schwenkhebel 42 und 68 sind bei diesem Ausführungsbeispiel an einer Innenwandung des Längsholmes 24 um ihre Schwenkachsen 41 bzw. 70 schwenkbar gelagert.10A-10E show a modification of the adjusting units 16, 18, in which the adjusting motor 32, the angular gear 34, the adjusting spindle 36 and the spindle nut 38 are assigned to the adjusting unit 18. A base element 160 of the adjusting unit 16 is mechanically coupled to the spindle nut 38 via the pulling element 40, so that the base element 160 follows a linear movement of the spindle nut 38. In this exemplary embodiment, the pivot levers 42 and 68 are pivotably mounted on an inner wall of the longitudinal beam 24 about their pivot axes 41 and 70, respectively.
In kinematischer Umkehrung der Wirkungsweise der Verstelleinheit 16 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind bei der Abwandlung gemäß Fig. 10 das Betätigungselement 46 und der Anschlag 58 an dem Grundelement 160 angeordnet und somit beweglich, während der Schwenkhebel 42 ortsfest gelagert ist. In hierzu ent- sprechender Weise ist das dem Schwenkhebel 86 zugeordnete Betätigungselement 76 bei diesem Ausführungsbei- spiel an der Spindelmutter 38 angeordnet und somit beweglich, während der Schwenkhebel 68 ortsfest schwenkbar gelagert ist. Dem Schwenkhebel 68 ist bei dieser Abwandlung ferner ein winkelbewegliches Betätigungselement in Form eines Hebels 162 zugeordnet, dessen eines Ende 164 schwenkbar an dem Schwenkhebel 68 entfernt von dessen Schwenkachse 70 gelagert ist und dessen anderes Ende 166 im Verlaufe der Verstellbewegung mit einem an der Spindelmutter 38 gebildeten Anschlag 168 zusammenwirkt.In a kinematic reversal of the mode of operation of the adjusting unit 16 in the exemplary embodiment according to FIG. 1, in the modification according to FIG. 10, the actuating element 46 and the stop 58 are arranged on the base element 160 and are therefore movable, while the pivot lever 42 is mounted in a stationary manner. Correspondingly, in this exemplary embodiment the actuating element 76 assigned to the pivot lever 86 is arranged on the spindle nut 38 and is therefore movable, while the pivot lever 68 is pivotally mounted in a fixed position. In this modification, the pivot lever 68 is also assigned an angularly movable actuating element in the form of a lever 162, one end 164 of which is pivotably mounted on the pivot lever 68 away from its pivot axis 70 and the other end 166 of which is formed on the spindle nut 38 in the course of the adjustment movement Stop 168 cooperates.
Fig. 10A stellt eine erste Endlage der Verstell - bewegung dar, in der das Beinstützteil 10 und das Wadenstützteil 14 nicht verstellt sind und eine gemein-
ω co to H o in o in O in10A shows a first end position of the adjustment movement, in which the leg support part 10 and the calf support part 14 are not adjusted and a common ω co to H o in o in O in
die in Fig. 10E dargestellte zweite Endlage der Verstellbewegung erreicht ist.the second end position of the adjustment movement shown in FIG. 10E has been reached.
Fig. 11 zeigt eine Abwandlung der Verstellanordnung zur Verstellung des Kopfstutzteiles 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 10. Bei dieser Abwandlung weist die Versteileinrichtung einen um eine Drehachse 168 an dem Oberkorperstützteil 8 gelagerten Exzenter 170 auf, der an einer dem Oberkorperstützteil 8 zugewandten Stirnfläche 172 des KopfStützteiles 12 anliegt. Der Exzenter 170 ist hierbei in einer in dem Oberkorperstützteil 8 gebildeten Ausnehmung aufgenommen und drehfest mit einem Betätigungshebel 174 verbunden, dessen der Achse 168 abgewandtes Ende 176 in die Führung 156 an der Spindelmutter eingreift . Die Verstellung des Kopfstutzteiles 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 8 mittels des Exzenters 170 wird nachfolgend anhand der Figuren 12A bis 12E näher erläutert .11 shows a modification of the adjustment arrangement for adjusting the headrest part 12 relative to the upper body support part 10. In this modification, the adjusting device has an eccentric 170 which is mounted on the upper body support part 8 about an axis of rotation 168 and which on an end face 172 of the headrest part facing the upper body support part 8 12 is present. The eccentric 170 is received in a recess formed in the upper body support part 8 and is connected in a rotationally fixed manner to an actuating lever 174, the end 176 of which faces away from the axis 168 engages in the guide 156 on the spindle nut. The adjustment of the headrest part 12 relative to the upper body support part 8 by means of the eccentric 170 is explained in more detail below with reference to FIGS. 12A to 12E.
In einer in Fig. 12A dargestellten ersten Endlage der Verstellbewegung ist das Kopfstützteil 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 8 nicht verstellt, so daß die Stützteile 8, 12 eine gemeinsame, im wesentlichen horizontale Stützebene aufspannen.In a first end position of the adjustment movement shown in FIG. 12A, the head support part 12 is not adjusted relative to the upper body support part 8, so that the support parts 8, 12 span a common, essentially horizontal support plane.
Zur Verstellung des Kopfstutzteiles 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 8 treibt der Versteilmotor die Stellspindel 86 derart an, daß sich die Spindelmutter 88 in Fig. 12 nach links bewegt. Hierbei drückt die in Bewegungsrichtung der Spindelmutter 88 hintere Wandung 158 der Führung 156 gegen das Ende 176 des Hebels 174, so daß der Hebel in Fig. 12 im Uhrzeigersinn verschwenkt und den Exzenter 170 verdreht und hierbei das Kopfstützteil 12 um die Schwenkachse 140 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, wie dies in Fig. 12B dargestellt ist. Hierbei vergrößert sich aufgrund der Ex-
zentrizität des Exzenters 170 der Abstand zwischen der Stirnfläche 172 des Kopfstutzteiles 12 und der Achse 168, bis die in Fig. 12C dargestellte Endlage der Verstellbewegung des Kopfstutzteiles 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 8 erreicht ist und der Betätigungshebel 174 des Exzenters 170 von der Führung 156 außer Eingriff gelangt, wie dies in Fig. 12C dargestellt ist. Der weitere Verlauf der Verstellbewegung vollzieht sich dann, wie in den Fig. 12D und 12E dargestellt, in der gleichen Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9, bis die in Fig. 12E dargestellte zweite Endlage der Verstellbewegung erreicht ist.To adjust the headrest part 12 relative to the upper body support part 8, the adjusting motor drives the adjusting spindle 86 in such a way that the spindle nut 88 moves to the left in FIG. Here, in the direction of movement of the spindle nut 88, the rear wall 158 of the guide 156 presses against the end 176 of the lever 174, so that the lever in FIG. 12 pivots clockwise and rotates the eccentric 170 and the headrest part 12 about the pivot axis 140 counterclockwise pivots as shown in Fig. 12B. Here, due to the ex- centricity of the eccentric 170 the distance between the end face 172 of the headrest part 12 and the axis 168 until the end position of the adjustment movement of the headrest part 12 relative to the upper body support part 8 shown in FIG. 12C is reached and the actuating lever 174 of the eccentric 170 from the guide 156 Engagement occurs as shown in Fig. 12C. The further course of the adjustment movement then takes place, as shown in FIGS. 12D and 12E, in the same way as in the embodiment according to FIG. 9, until the second end position of the adjustment movement shown in FIG. 12E is reached.
Die in Fig. 12C dargestellte Schwenklage des Kopf- stützteiles 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 8 ist dabei aufgrund der Selbsthemmung des Exzenters 170 eine stabile Schwenklage, so daß ein Zurückdrehen des Exzenters verhindert ist und sich das Kopfstützteil 12 somit auch unter Last nicht zurückstellt .The swivel position of the headrest part 12 relative to the upper body support part 8 shown in FIG. 12C is a stable swivel position due to the self-locking of the eccentric 170, so that the eccentric is prevented from turning back and the headrest part 12 is therefore not reset even under load.
Die Fig. 13 und 14 zeigen in gleicher Darstellung wie in den Fig. 1 und 2 eine andere Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 1, bei der die Koppelmittel zur Kopplung der Drehung der Stellspindel 36' an die Drehung der Stellspindel 36 über eine in dem Querholm 26 aufgenommene Welle 178 und Kegelradgetriebe 180, 182 erfolgt. Hierzu ist auf der Abtriebswelle des Winkel - getriebes 34 drehfest ein erstes Kegelrad 184 angeordnet, das mit einem zweiten Kegelrad 186 in Eingriff steht, das drehfest mit der Welle 178 verbunden ist. Die Kegelräder 184, 186 sind hierbei in dem Längsholm 24 aufgenommen. Mit der Welle 178 ist drehfest ein weiteres erstes Kegelrad 188 verbunden, das mit einem weiteren zweiten Kegelrad 187 in Eingriff steht, das drehfest mit der Stellspindel 36' verbunden ist, wobei die Kegelräder 187, 188 in dem Längsholm 22 aufgenommen
) co co h-χ μ* o in o in o in13 and 14 show in the same representation as in FIGS. 1 and 2 another modification of the embodiment according to FIG. 1, in which the coupling means for coupling the rotation of the adjusting spindle 36 'to the rotation of the adjusting spindle 36 via one in the Transverse beam 26 received shaft 178 and bevel gear 180, 182 takes place. For this purpose, a first bevel gear 184 is arranged on the output shaft of the angular gear 34 in a manner fixed against relative rotation, which meshes with a second bevel gear 186 which is connected in a rotationally fixed manner with the shaft 178. The bevel gears 184, 186 are received in the longitudinal spar 24. Another first bevel gear 188 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 178, which is in engagement with a further second bevel gear 187 which is connected in a rotationally fixed manner to the adjusting spindle 36 ′, the bevel gears 187, 188 being accommodated in the longitudinal spar 22 ) co co h- χ μ * o in o in o in
φ 03 μ- μ-φ 03 μ- μ-
P PP P
X OiX Oi
Φ μ- Oi rt μ-Φ μ- Oi rt μ-
Φ φΦ φ
P μ-P μ-
03 303 3
00
Oi J Φ a 3 ra tQ F φ pj= tr P μ- CQ x-χ 03Oi J Φ a 3 ra tQ F φ pj = tr P μ- CQ x- χ 03
Oi trOi tr
Φ 0 et h-xΦ 0 et h-x
-. 3 z co co-. 3 z co co
ΦΦ
P) i aP ) ia
HiHi
Φ LQΦ LQ
CQ ΦCQ Φ
33
P> 0P> 0
3 3 tr 33 3 tr 3
P) ΦP ) Φ
P 3P 3
Oi Φ aOi Φ a
<<
0 <0 <
PP
Hjhj
•--d 03 μ- rt tQ Φ x-χ h-χ h-χ 1
• --d 03 μ- rt tQ Φ x- χ h- χ h- χ 1
für die in dem Längsholm 24 aufgenommenen Verstelleinheiten beschrieben worden ist.has been described for the adjustment units accommodated in the longitudinal spar 24.
Eine in dem Längsholm 22 aufgenommene, dem Oberkorperstützteil 8 und dem Kopfstützteil 12 zugeordnete Verstelleinheit ist im wesentlichen so aufgebaut, wie dies in Fig. 1 für die Verstelleinheit 20 beschrieben worden ist mit dem Unterschied, daß die Verstelleinheit keinen Drehantrieb aufweist . Um eine Schwenkbewegung eines in dem Längsholm 22 gelagerten Schwenkhebels, der dem Oberkorperstützteil 8 zugeordnet ist, an dieAn adjustment unit accommodated in the longitudinal spar 22 and assigned to the upper body support part 8 and the head support part 12 is essentially constructed as described for the adjustment unit 20 in FIG. 1, with the difference that the adjustment unit has no rotary drive. To a pivoting movement of a pivot lever mounted in the longitudinal spar 22, which is assigned to the upper body support part 8, to the
Schwenkbewegung des in dem Längsholm 24 gelagerten Schwenkhebels 96 zu koppeln, ist eine Schwenkwelle 202 vorgesehen, deren eines Ende drehfest mit dem in dem Längsholm 24 aufgenommenen Schwenkhebel 96 verbunden ist und in deren anderes Ende drehfest mit dem in dem Längsholm 22 aufgenommenen Schwenkhebel verbunden ist. Die Schwenkwelle 202 erstreckt sich durch in einander zugewandten Flächen der Längsholme 22, 24 gebildete Ausnehmungen in das Innere der Längsholme 22, 24. Im übrigen ist die in dem Längsholm 22 aufgenommene, dem Oberkorperstützteil 8 zugeordnete Verstelleinheit so aufgebaut, wie dies anhand von Fig. 1 beschrieben worden ist .To couple the pivoting movement of the pivot lever 96 mounted in the longitudinal spar 24, a pivot shaft 202 is provided, one end of which is non-rotatably connected to the pivot lever 96 received in the longitudinal spar 24 and the other end of which is non-rotatably connected to the pivot lever received in the longitudinal spar 22. The pivot shaft 202 extends through recesses formed in mutually facing surfaces of the longitudinal spars 22, 24 into the interior of the longitudinal spars 22, 24. In addition, the adjustment unit accommodated in the longitudinal spar 22 and assigned to the upper body support part 8 is constructed as shown in FIG. 1 has been described.
Ferner ist bei dieser Abwandlung eine Schwenkwelle 204 vorgesehen, die die Achse 150 des Kniehebels 94 mit einer entsprechenden Welle eines im Bereich des Holmes 22 angeordneten Kniehebels drehfest verbindet, so daß der Kniehebel 94 und der weitere Kniehebel drehfest aneinander gekoppelt sind. Die Fig. 18A zeigt einen Schnitt entlang einer Linie A-A in Fig. 16, wobei in dieser Fig. erkennbar ist, daß der Versteilmotor 82 in einem an dem Längsholm 24 angeordneten Gehäuse aufgenommen ist .Furthermore, in this modification, a pivot shaft 204 is provided which connects the axis 150 of the toggle lever 94 with a corresponding shaft of a toggle lever arranged in the region of the spar 22 in a rotationally fixed manner, so that the toggle lever 94 and the further toggle lever are coupled to one another in a rotationally fixed manner. FIG. 18A shows a section along a line A-A in FIG. 16, it being evident in this FIG. That the adjusting motor 82 is accommodated in a housing arranged on the longitudinal beam 24.
In Fig. 18B, die einen Schnitt entlang einer Linie
B-B in Fig. 16 zeigt, ist die Schwenkwelle 202 erkennbar, die den Schwenkhebel 96 mit einem in dem Längsholm 22 aufgenommenen Schwenkhebel 96' verbindet.In Fig. 18B, which is a section along a line BB shows in FIG. 16, the pivot shaft 202 can be seen, which connects the pivot lever 96 to a pivot lever 96 ′ accommodated in the longitudinal spar 22.
In den Fig. 19 und 20 ist in gleicher Darstellung wie Fig. 1 und 2 eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 1 dargestellt, bei der die Verstelleinheiten zur Verstellung der Stützteile 8 bis 14 so ausgebildet ist, wie dies anhand von Fig. 1 beschrieben worden ist. Die Abwandlung unterscheidet sich von der Ausführungs- form gemäß Fig. 1 dadurch, daß die gesamte Stützeinrichtung 2 auf einem Auflageteil 206 aufliegt. Aus der Zeichnung ist nicht ersichtlich und deshalb wird hier erläutert, daß das Auflageteil 206 rahmenartig ausgebildet ist und zwei zueinander beabstandete und par- allele Längsholme aufweist, von denen in Fig. 19 lediglich ein Längsholm erkennbar und mit dem Bezugszeichen 208 versehen ist. Die Längsholme sind an ihren Enden über Querholme miteinander verbunden. Falls aus Stabilitätsgründen erforderlich, können die Längsholme des Auflageteils 206 beabstandet zu ihren Enden durch weitere Querholme miteinander verbunden sein. Es ist auch möglich, daß die Längsholme des Auflageteiles 206 lediglich über einen Querholm oder mehrere Querholme beabstandet zu ihren Enden miteinander verbunden sind. In Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 19 kann das Auflageteil auch durch ein flächiges Auflageteil gebildet sein.19 and 20, in the same representation as FIGS. 1 and 2, a modification of the embodiment according to FIG. 1 is shown, in which the adjustment units for adjusting the support parts 8 to 14 are designed as described with reference to FIG. 1 has been. The modification differs from the embodiment according to FIG. 1 in that the entire support device 2 rests on a support part 206. It cannot be seen from the drawing, and it is therefore explained here that the support part 206 is designed like a frame and has two mutually parallel longitudinal spars, of which only one longitudinal spar can be seen in FIG. 19 and is provided with the reference number 208. The longitudinal bars are connected to one another at their ends via cross bars. If necessary for reasons of stability, the longitudinal bars of the support part 206 can be connected to one another at a distance from their ends by further cross bars. It is also possible for the longitudinal spars of the support part 206 to be connected to one another at their ends only by means of a transverse spar or a plurality of transverse spars. In a modification of the embodiment according to FIG. 19, the support part can also be formed by a flat support part.
Ferner weist bei dieser Abwandlung die Verstell - einheit 16 einen weiteren Schwenkhebel 210 auf, der um eine zu der Schwenkachse 41 des Schwenkhebels 42 koaxiale Schwenkachse 211 schwenkbar an dem Zugelement 40 gelagert ist. Der Schwenkhebel 210 kann auch um eine zu der Schwenkachse 41 des Schwenkhebels 42 beabstandete Schwenkachse schwenkbar an dem Zugelement 40 gelagert
sein. Der Schwenkhebel 210 weist eine im Querschnitt bogenförmige und zu einem bei diesem Ausführungsbeispiel als Rolle ausgebildeten Betätigungselement 212 hin konvexe Anlagefläche 214 auf. Das Betätigungsele- ment 212 ist hierbei ortsfest an einer Innenwandung des Längsholmes 24 gelagert.Furthermore, in this modification, the adjustment unit 16 has a further pivot lever 210 which is pivotably mounted on the pull element 40 about a pivot axis 211 which is coaxial with the pivot axis 41 of the pivot lever 42. The pivot lever 210 can also be pivotally mounted on the pulling element 40 about a pivot axis spaced apart from the pivot axis 41 of the pivot lever 42 his. The pivoting lever 210 has an abutment surface 214 which is arcuate in cross section and which is convex toward an actuating element 212, which in this exemplary embodiment is designed as a roller. The actuating element 212 is in this case mounted in a stationary manner on an inner wall of the longitudinal beam 24.
Aus der Zeichnung ist nicht ersichtlich und deshalb wird hier erläutert, daß eine entsprechende in dem Längsholm 22 aufgenommene Verstelleinheit 20' in ent- sprechender Weise einen Schwenkhebel 210' aufweist, dem ein Betätigungselement in Form einer Rolle zugeordnet ist, das an einer Innenwandung des Längsholmes 22 gelagert ist.It cannot be seen from the drawing and therefore it is explained here that a corresponding adjusting unit 20 'accommodated in the longitudinal spar 22 accordingly has a pivot lever 210' to which an actuating element in the form of a roller is assigned, which is attached to an inner wall of the longitudinal spar 22 is stored.
In einer ersten Verstellage, die in Fig. 19 dar- gestellt ist und eine erste Endlage der Verstellbewegung bildet, sind der Schwenkhebel 210 vollständig in dem Längsholm 24 und der entsprechende Schwenkhebel 210 in dem Längsholm 22 aufgenommen, so daß die Schwenkhebel 210, 210' nicht über den Grundkörper 4 der Stütz- einrichtung hervorstehen.In a first adjustment position, which is shown in FIG. 19 and forms a first end position of the adjustment movement, the pivot lever 210 is completely accommodated in the longitudinal beam 24 and the corresponding pivot lever 210 in the longitudinal beam 22, so that the pivot levers 210, 210 ' do not protrude beyond the base body 4 of the support device.
Treibt der Versteilmotor 32 die Stellspindel 36 derart an, daß sich die Spindelmutter 38 in Fig. 19 nach links bewegt, so erfolgt eine Verstellung des Beinstützteiles 10 und des Wadenstützteiles 14 in der Weise, wie dies anhand von Fig. 1 beschrieben worden ist .If the adjusting motor 32 drives the adjusting spindle 36 in such a way that the spindle nut 38 moves to the left in FIG. 19, the leg support part 10 and the calf support part 14 are adjusted in the manner described with reference to FIG. 1.
Treibt demgegenüber der Versteilmotor 32 die Stellspindel 36 derart an, daß sich die Spindelmutter 38 in Fig. 19 nach rechts bewegt, so wird der gesamte Grundkörper 4 gegenüber dem Auflageteil 206 geneigt, wie dies nachfolgend anhand der Fig. 21A bis 21D näher erläutert wird.In contrast, if the adjusting motor 32 drives the adjusting spindle 36 in such a way that the spindle nut 38 moves to the right in FIG. 19, the entire base body 4 is inclined with respect to the support part 206, as will be explained in more detail below with reference to FIGS. 21A to 21D.
Die Fig. 21A zeigt die Stützeinrichtung 2 gemäß Fig. 19 in der in Fig. 19 dargestellten ersten Endlage
der Verstellbewegung.FIG. 21A shows the support device 2 according to FIG. 19 in the first end position shown in FIG. 19 the adjustment movement.
Treibt ausgehend von dieser Endlage der Verstell - motor 32 die Stellspindel 36 derart an, daß sich die Spindelmutter 38 in Fig. 21 nach rechts bewegt, so be- wegt sich das Zugelement 40, das aufgrund seiner Ausbildung als Stange auch auf Druck beanspruchbar ist und an dem der Schwenkhebel 210 schwenkbar gelagert ist, in Fig. 21 nach rechts. Hierbei läuft der Schwenkhebel 210 mit seiner Anlagefläche 214 auf das Betätigungselement 212 auf und verschwenkt um die Schwenkachse 41. Da- . durch, daß sich der Grundkörper 4 mit dem Schwenkhebel 210 an der Oberseite des Auflageteiles 206 abstützt, wird der Grundkörper 4 hierbei um sein der Verstell- einheit 16 abgewandtes Ende 216 relativ zu dem Auflage- teil 206 geneigt, wie dies in Fig. 21B dargestellt ist. Im weiteren Verlauf der Verstellbewegung erhöht sich die Neigung des Grundkörpers 4 relativ zu dem Auflageteil 206, wie dies in Fig. 21C dargestellt ist, bis die in Fig. 21D dargestellte zweite Endlage dieser Ver- Stellbewegung erreicht ist, in der der gesamte Grundkörper 4 relativ zu dem Auflageteil 206 um einen Winkel von etwa 10° geneigt ist.If, starting from this end position, the adjusting motor 32 drives the adjusting spindle 36 in such a way that the spindle nut 38 moves to the right in FIG. 21, the traction element 40 moves, which due to its design as a rod can also be subjected to pressure and on which the pivot lever 210 is pivotally mounted, to the right in FIG. 21. Here, the pivot lever 210 runs with its contact surface 214 onto the actuating element 212 and pivots about the pivot axis 41. that the base body 4 is supported by the pivot lever 210 on the upper side of the support part 206, the base body 4 is inclined relative to the support part 206 by its end 216 facing away from the adjusting unit 16, as shown in FIG. 21B is. In the further course of the adjustment movement, the inclination of the base body 4 relative to the support part 206 increases, as shown in FIG. 21C, until the second end position of this adjustment movement shown in FIG. 21D is reached, in which the entire base body 4 is relative is inclined to the support part 206 by an angle of approximately 10 °.
Fig. 22 zeigt in vergrößerter Darstellung eine Einzelheit aus Fig. 21D im Bereich des Schwenkhebels 210. Bei dem in Fig. 19 dargestellten Ausführungsbeispiel bleiben die den Schwenkhebeln 42 bzw. 68 zugeordneten Betätigungselemente 46 und 48 bzw. 76 bei einer Bewegung der Spindelmutter 38 in Fig. 21A nach rechts außer Eingriff, so daß bei dieser Verstellbewegung le- diglich der gesamte Grundkörper 4 geneigt wird, dasFIG. 22 shows an enlarged illustration of a detail from FIG. 21D in the region of the pivot lever 210. In the exemplary embodiment shown in FIG. 19, the actuating elements 46 and 48 and 76 assigned to the pivot levers 42 and 68 remain in motion when the spindle nut 38 moves 21A to the right out of engagement, so that only the entire base body 4 is inclined during this adjustment movement
Beinstützteil 10 und das Wadenstützteil 14 jedoch relativ zu dem mittleren Stützteil 6 nicht verstellt werden. Es ist jedoch auch möglich, den Schwenkhebel 210 und das Betätigungselement 212 derart anzuordnen, daß
Leg support part 10 and the calf support part 14, however, cannot be adjusted relative to the central support part 6. However, it is also possible to arrange the pivot lever 210 and the actuating element 212 in such a way that
X CQ tu rt Z J o co tr F 00 CO öd 3 O < Φ 03 rt z Φ et 0 rt < 53 et et tr a Φ 0 Ω tr co μ- μ- μ- P): O φ μ- Φ Φ μ- rt d= μ- φ φ μ- Φ PJ Φ Φ p Φ μ- tr tr Φ 01 iQ h-* φ P Td φ. et rt fi 3 φ X < μ- 3 μ- Φ < fi μ- a μ- z Φ ra fi • O LQ tu - P): 3 O Φ f 03 Φ fi CD Φ XX CQ tu rt ZJ o co tr F 00 CO öd 3 O <Φ 03 rt z Φ et 0 rt <53 et et tr a Φ 0 Ω tr co μ- μ- μ- P): O φ μ- Φ Φ μ - rt d = μ- φ φ μ- Φ PJ Φ Φ p Φ μ- tr tr Φ 01 iQ h- * φ P Td φ. et rt fi 3 φ X <μ- 3 μ- Φ <fi μ- a μ- z Φ ra fi • O LQ tu - P): 3 O Φ f 03 Φ fi CD Φ X
Φ φ μ- Φ X Φ Φ co CD fi Φ a Hj H d N φ f Φ N et a 03 φΦ φ μ- Φ X Φ Φ co CD fi Φ a Hj H d N φ f Φ N et a 03 φ
Φ μ- tu 0= er co et Td σ X J μ- μ- et φ 3 P a H N a Φ 03 co μ-Φ μ- tu 0 = er co et Td σ X J μ- μ- et φ 3 P a H N a Φ 03 co μ-
03 a 03 tr co Hi Φ u Φ μ- Φ 0 μ- LQ P et tr O tQ tsi < r a H φ et o 03 a rt rt LQ Φ co Td P > P P Hj φ a φ Φ 03 fi rt a o a Φ o μ- 0 φ03 a 03 tr co Hi Φ u Φ μ- Φ 0 μ- LQ P et tr O tQ tsi <ra H φ et o 03 a rt rt LQ Φ co Td P> PP Hj φ a φ Φ 03 fi rt aoa Φ o μ- 0 φ
•. a= σ φ Hj Φ. Φ 3 Φ 3 fi μ- Φ O Φ 3 Hj ^ - rt Φ t et z Hj φ φ Z ti tu O F Φ < Φ tsi LQ Ω X fi 0 g 03 μ- 3 tsi tQ 0•. a = σ φ Hj Φ. Φ 3 Φ 3 fi μ- Φ O Φ 3 Hj ^ - rt Φ t et z Hj φ φ Z ti tu O F Φ <Φ tsi LQ Ω X fi 0 g 03 μ- 3 tsi tQ 0
Ω 03 o. tu F tu ra J J: Φ CD a CD O co tr P) < et LQ Z rt Φ tr ödΩ 03 o. Tu F tu ra J J: Φ CD a CD O co tr P) <et LQ Z rt Φ tr öd
X a a P)= tr rt P 3 fi Φ H co Φ a co 3 Ω φ Φ • φ- Ω > Φ Φ 3 φ et o fi P tQ a= 03 tQ tQ a CD CO CD h- ' φ o et fi fi tr a ü μ- ΦX aa P ) = tr rt P 3 fi Φ H co Φ a co 3 Ω φ Φ • φ- Ω> Φ Φ 3 φ et o fi P tQ a = 03 tQ tQ a CD CO CD h- 'φ o et fi fi tr a ü μ- Φ
^ z tr Ω rr tQ Φ et Φ 03 rt et φ. et Φ Φ tr f 01 Z a 03 co φ μ- φ ^ z tr Ω rr tQ Φ et Φ 03 rt et φ. et Φ Φ tr f 01 Z a 03 co φ μ- φ
Φ tr Φ CD Z tsi μ- CD X rt Φ - fi 3 tr tu a Φ Φ a et φ ω fi <! Φ tQ φ tQΦ tr Φ CD Z tsi μ- CD X rt Φ - fi 3 tr tu a Φ Φ a et φ ω fi <! Φ tQ φ tQ
Z 3 tr u et P rr O Φ * LQ φ tu 3 3 μ- PJ μ- φ μ- > φ PJ P H et fi tQ tr a μ- X O 0 P Φ Φ φ ra CO a Hi a 03 X a 0 H LQ φ. a φ 0= μ- CO μ- 3 3 Ω Ω et Φ tr et 0= Hi μ- ra φ tu Ω tQ fi φ Φ 3 rt Φ co 0 J X tr tQ 0 μ- PJ •» fi Φ μ- 03 X φ rt td Hj l-" fiZ 3 tr u et P rr O Φ * LQ φ tu 3 3 μ- PJ μ- φ μ-> φ PJ PH et fi tQ tr a μ- XO 0 P Φ Φ φ ra CO a Hi a 03 X a 0 H LQ φ. a φ 0 = μ- CO μ- 3 3 Ω Ω et Φ tr et 0 = Hi μ- ra φ tu Ω tQ fi φ Φ 3 rt Φ co 0 JX tr tQ 0 μ- PJ • »fi Φ μ- 03 X φ rt td Hj l- "fi
Td Φ 3 rt o co rt tQ Z Z t Φ P H Td P Ω et Φ rt Φ μ- φ 03 o a 0- μ- φ 03 rt w P Φ φ- O Φ Φ φ o φ P- μ- φ tr a tsi μ- φ 3 Φ φ Hj μ- Φ Φ- F 3 Hi Hi P P co PJ a 3 φ φ fi rt φ rt tu PJ fiTd Φ 3 rt o co rt tQ ZZ t Φ PH Td P Ω et Φ rt Φ μ- φ 03 oa 0- μ- φ 03 rt w P Φ φ- O Φ Φ φ o φ P- μ- φ tr a tsi μ- φ 3 Φ φ Hj μ- Φ Φ- F 3 Hi Hi PP co PJ a 3 φ φ fi rt φ rt tu PJ fi
03 03 Ω d PJ= J 03 et X •- tQ Φ et S fi Φ a μ- ≥i rt a x • 03 03 Ω d PJ = J 03 et X • - tQ Φ et S fi Φ a μ- ≥i rt ax •
X φ tu P P < a μ- co Φ er u Φ rf μ- co < φ. 03 a 3 ISl o φ μ- Ω 0- co tr d-- μ- a φ LQ Φ P P PJ Ω a= ü fu et φ tQ a o μ- < tr TdX φ tu P P <a μ- co Φ er u Φ rf μ- co <φ. 03 a 3 ISl o φ μ- Ω 0- co tr d-- μ- a φ LQ Φ P P PJ Ω a = ü fu et φ tQ a o μ- <tr Td
Φ et P. P φ LQ 03 fi LQ O σi fi tr Hi rt μ- Φ 3 fi O Z 01 LQ Td μ- ι μ- tsi Φ Φ rt tr CD φ ^ to 03 Φ 03 fi 03 μ- er φ Φ a N P. φ 3Φ et P. P φ LQ 03 fi LQ O σi fi tr Hi rt μ- Φ 3 fi OZ 01 LQ Td μ- ι μ- tsi Φ Φ rt tr CD φ ^ to 03 Φ 03 fi 03 μ- er φ Φ a N P. φ 3
03 rt ü 03 P. o et a μ- Ω PJ Φ φ P rt μ- ö et Φ Φ PJ μ- μ- ?r a a tu fi p_ in03 rt ü 03 P. o et a μ- Ω PJ Φ φ P rt μ- ö et Φ Φ PJ μ- μ-? R a a tu fi p_ in
Td Φ 03 Φ φ μ* μj Φ 0 P 3* P μ- • Ω 03 fi Φ a fi fi rt a OJ Q CD φ 01 μ- μ- CO Ω μ- 03 0 3 3 μ- S a ?ö tr <xi Φ Φ ? LQ Φ Φ a φ» φ Ω X a 03 3 O φ Φ Φ φ Φ O α et μ- tr I-1 3 0= φ fi fiTd Φ 03 Φ φ μ * μ j Φ 0 P 3 * P μ- • Ω 03 fi Φ a fi fi rt a OJ Q CD φ 01 μ- μ- CO Ω μ- 03 0 3 3 μ- S a? Ö tr <xi Φ Φ? LQ Φ Φ a φ »φ Ω X a 03 3 O φ Φ Φ φ Φ O α et μ- tr I- 1 3 0 = φ fi fi
Hi 03 a Φ öd 3 ' φ tr φ CO Φ co tu φ Φ 3 μ- ra a μ- a a PJ Φ φ φ 3 φ i aHi 03 a Φ öd 3 'φ tr φ CO Φ co tu φ Φ 3 μ- ra a μ- a a PJ Φ φ φ 3 φ i a
03 03 Z fi Ω φ- tQ a 3 co X P φ a P μ- Td rt 03 <J p- 03 μ- Φ et03 03 Z fi Ω φ- tQ a 3 co X P φ a P μ- Td rt 03 <J p- 03 μ- Φ et
Z φ rt X PJ Φ • et X φ O a Φ ω Φ rt P tu Φ Φ Φ μ- 3 P et φ 00 P N O z a PJ tu φ Φ t tr 3 o fi μ, a fi > fi φ Ω μ- 03 P) Φ μ- φ φ a μ- tr φ <! Td tr μ- μ- a 03 a 03 Hj f rt rt rt fiZ φ rt X PJ Φ • et X φ O a Φ ω Φ rt P tu Φ Φ Φ μ- 3 P et φ 00 PNO za PJ tu φ Φ t tr 3 o fi μ, a fi> fi φ Ω μ- 03 P ) Φ μ- φ φ a μ- tr φ <! Td tr μ- μ- a 03 a 03 Hj f rt rt rt fi
03 N X 0= 3 P 03 P Φ H fi Φ Φ μ- Φ co φ Ω et rt 03 et tr a et a= μ-03 N X 0 = 3 P 03 P Φ H fi Φ Φ μ- Φ co φ Ω et rt 03 et tr a et a = μ-
Φ d φ ii LQ et 03 P X μ- Hi a z er X a= •• Φ Φ a x-> rt <! μ-Φ d φ ii LQ et 03 P X μ- Hi a z er X a = •• Φ Φ a x-> rt <! μ-
Hj er 3 O X Φ Φ Φ td Td P 0= a tr Φ 03 et öd et a= I-1 μ- Φ tsi aHj er 3 OX Φ Φ Φ td Td P 0 = a tr Φ 03 et öd et a = I- 1 μ- Φ tsi a
PJ Φ μ- tr φ 3 P μ- 0 μ- t φ Hi Φ a φ tQ < d Φ N tr x • Hj rt N a O iQ Φ tr 0 Φ P tr a P Td a 03 φ P μ- et μ- ü a LQ 0= Φ Φ a tr et Φ fi Φ P. 3 fi Φ φ co 3 μ- et fi LQ Φ φ a a fi a μ- μ- J d= t W 1-* Φ 3 H, Td φ fi Ω Φ a Ω Φ er μ-PJ Φ μ- tr φ 3 P μ- 0 μ- t φ Hi Φ a φ tQ <d Φ N tr x • Hj rt N a O iQ Φ tr 0 Φ P tr a P Td a 03 φ P μ- et μ - ü a LQ 0 = Φ Φ a tr et Φ fi Φ P. 3 fi Φ φ co 3 μ- et fi LQ Φ φ aa fi a μ- μ- J d = t W 1- * Φ 3 H, Td φ fi Ω Φ a Ω Φ er μ-
0= CD fi Φ O r a tQ φ Td h-' X a rt t > er 03 t P rt tr tr μ- Φ μ- er LQ μ- φ co Φ tst 01 d H a Ω φ 0 Ω rt z -* et rr P Φ φ Φ 03 Ω fi et co tr a= Φ Φ Φ •* P CQ 03 er Φ tr CD a= 30 = CD fi Φ O ra tQ φ Td h- 'X a rt t> er 03 t P rt tr tr μ- Φ μ- er LQ μ- φ co Φ tst 01 d H a Ω φ 0 Ω rt z - * et rr P Φ φ Φ 03 Ω fi et co tr a = Φ Φ Φ • * P CQ 03 er Φ tr CD a = 3
03 ra Td co • tr fi o t φ ISl P φ C Ω S CD μ- H O φ rt a o μ- a Φ Φ 03 Φ Hj tsi et >03 ra Td co • tr fi o t φ ISl P φ C Ω S CD μ- H O φ rt a o μ- a Φ Φ 03 Φ Hj tsi et>
Φ μ- a φ fi σi tr Ü φ rt h-- 03 Φ N X μ- a J P P Hj co d μ- φ φ. ISl a a fi rt 3 tr 03 Z PJ a Φ et rt tu φ co φ a tQ μ- 03 co μ- et a 3Φ μ- a φ fi σi tr Ü φ rt h-- 03 Φ N X μ- a J P P Hj co d μ- φ φ. ISl a a fi rt 3 tr 03 Z PJ a Φ et rt tu φ co φ a tQ μ- 03 co μ- et a 3
Φ 3 rt tu Φ ra X a J a • φ Φ Ω o < > fi φ Td et rt ü Φ PJ fd < a a= a P X - aΦ 3 rt tu Φ ra X a J a • φ Φ Ω o <> fi φ Td et rt ü Φ PJ fd <a a = a P X - a
CD a 03 μ- tr φ o co 3 Φ Φ μ- μ- ) Ω 1 et Φ 03 μ- a a et= μ- Φ μ- 0 Φ P Td iQ LQ trCD a 03 μ- tr φ o co 3 Φ Φ μ- μ- ) Ω 1 et Φ 03 μ- aa et = μ- Φ μ- 0 Φ P Td iQ LQ tr
CQ σ LQ N 1 tr μ- o μ- fi 03 03 ΦCQ σ LQ N 1 tr μ- o μ- fi 03 03 Φ
LQ φ Φ P μ- μ- rt 1 1 PJ 1 tst PJ tu Φ 1 Φ a Φ ra 03 Hj 1 1 1 σ 03 1 1 et aLQ φ Φ P μ- μ- rt 1 1 PJ 1 tst PJ tu Φ 1 Φ a Φ ra 03 Hj 1 1 1 σ 03 1 1 et a
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1 für die schlitzförmige Ausnehmung 62 und den Schwenkhebel 42 beschrieben worden ist.1 for the slot-shaped recess 62 and the pivot lever 42 has been described.
Zum Verstellen des Oberkörperstützteiles 8 relativ zu dem Grundkörper treibt der Versteilmotor 216 die Stellspindel 208 derart an, daß sich die Spindelmutter 220 in Fig. 23 nach links bewegt. Hierbei gelangt das Betätigungselement 222 an einer Anlagefläche 228 des Schwenkhebels 226 zur Anlage, die zur linearen Bewegungsachse der Spindelmutter 220 geneigt und bei diesem Ausführungsbeispiel im Querschnitt bogenförmig und zu dem Betätigungselement 220 hin konvex ausgebildet ist.To adjust the upper body support part 8 relative to the base body, the adjusting motor 216 drives the adjusting spindle 208 in such a way that the spindle nut 220 moves to the left in FIG. 23. Here, the actuating element 222 comes to rest on a contact surface 228 of the pivoting lever 226, which is inclined to the linear axis of movement of the spindle nut 220 and, in this exemplary embodiment, has an arcuate cross section and is convex toward the actuating element 220.
Im Verlauf der Verstellbewegung verschwenkt der Schwenkhebel 226 unter der Wirkung des Betätigungselementes 224 um seine Schwenkachse 224 und verstellt hierbei das Oberkorperstützteil 8 relativ zu dem Grundkόrper 2, wie dies in den Fig. 23B bis 23D dargestellt ist, bis eine in Fig. 23E dargestellte Verstellage erreicht ist, die einer zweiten Endlage dieser Verstell - bewegung entspricht und in der das Oberkorperstützteil 8 um einen maximalen Verschwenkwinkel relativ zu dem Grundkörper 4 verschwenkt ist. Die Rückstellung des Oberkörperstützteiles 8 aus der in Fig. 23E dargestellten Endlage in die in Fig. 23A dargestellte Endlage erfolgt unter dem Eigengewicht des Oberkδrperstütztei- les 8, jedoch bei eingeschaltetem Versteilmotor 216, der die Stellspindel 218 derart antreibt, daß sich die Spindelmutter 222 in Fig. 23 nach rechts bewegt.In the course of the adjustment movement, the pivot lever 226 pivots about its pivot axis 224 under the action of the actuating element 224 and in doing so adjusts the upper body support part 8 relative to the basic body 2, as shown in FIGS. 23B to 23D, until an adjustment position shown in FIG. 23E is reached, which corresponds to a second end position of this adjustment movement and in which the upper body support part 8 is pivoted by a maximum pivoting angle relative to the base body 4. The upper body support part 8 is reset from the end position shown in FIG. 23E to the end position shown in FIG. 23A under the weight of the upper body support part 8, but with the adjusting motor 216 switched on, which drives the adjusting spindle 218 in such a way that the spindle nut 222 moves in Fig. 23 moved to the right.
In den Fig. 24A bis 24E ist eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 23 dargestellt, die sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 23A dadurch unterscheidet, daß dem Schwenkhebel 226 zusätzlich ein winkelbewegliches Betätigungselement in Form eines Hebels 230 zugeordnet ist, dessen eines Ende 232 um eine zu der Schwenkachse 224 parallele Schwenkachse 234 schwenkbar
10 o to μ* o in o in o inFIGS. 24A to 24E show a modification of the embodiment according to FIG. 23, which differs from the embodiment according to FIG. 23A in that the pivot lever 226 is additionally assigned an angularly movable actuating element in the form of a lever 230, one end of which 232 pivotable about a pivot axis 234 parallel to the pivot axis 224 10 o to μ * o in o in o in
Fig. 25 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbei- spiels gemäß Fig. 24, bei dem in Übereinstimmung mit der Ausführungsform gemäß Fig. 24 das als Rolle ausgebildete Betätigungselement 222 und das durch den Hebel 230 gebildete winkelbewegliche Betätigungselement nacheinander zum Eingriff kommen. Diese Abwandlung unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 24 dadurch, daß das Ende 236 des Hebels 230 um eine zur Schwenkachse 224 des Schwenkhebels 226 parallele Schwenkachse 240 schwenkbar an der Spindelmutter 220 gelagert ist. Das andere Ende 232 des Hebels 230 ist bei dieser Abwandlung an einer Führung relativ zu dem Schwenkhebel 226 beweglich an diesem geführt, wobei die Führung durch einen an dem Schwenkhebel 226 ausgebilde- ten Schlitz 242 gebildet ist, in die der Hebel 230 mit einem an seinem Ende 232 angeordneten Stift 244 eingreift, wie dies in Fig. 25B erkennbar ist. An dem der Schwenkachse 224 zugewandten Ende des Schlitzes 242 ist ein Anschlag 246 gebildet. Zum Verstellen des Oberkörperstützteiles 8 treibt der Versteilmotor 216 die Stellspindel 218 derart an, daß sich die Spindelmutter 220 in Fig. 25 nach links bewegt. Hierbei läuft das Betätigungselement 222 zunächst gegen die Anlagefläche 228 des Schwenkhebels 226, so daß dieser um seine Schwenkachse 224 verschwenkt und hierbei das Oberkorperstützteil 8 relativ zu dem Grundkörper 2 verschwenkt . Hierbei gleitet der Stift 244 in dem Schlitz 242, ohne zunächst an dem Anschlag 246 zur Anlage zu kommen. Im weiteren Verlauf der Verstellbewegung gelangt der Stift 244 an dem Anschlag 246 zur Anlage, so daß der Schwenkhebel 226 von dem Betätigungselement 222 außer Eingriff kommt und im weiteren Verlauf der Verstellbewegung ausschließlich unter der Wirkung des He-
bels 230 um seine Schwenkachse 224 verschwenkt, wie dies in den Fig. 25B und 25C dargestellt ist, bis die in Fig. 25D dargestellte zweite Endlage der Verstell - bewegung erreicht ist. In Fig. 26 ist eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 25 dargestellt, bei dem das Betätigungselement 222 an einem Ende 247 eines zweiarmigen Hebels 248 angeordnet ist, an dessen anderem Ende ein Stift 250 angeordnet ist, der in einer Führung an dem Längsholm 24 geführt ist, die durch eine an einer Innenfläche des Längsholmes 2 gebildete Nut 252 gebildet ist. Entfernt von seinen Enden 247, 249 ist der Hebel 248 um eine Schwenkachse 254, die zu der Schwenkachse 224 des Schwenkhebels 226 parallel ist, schwenkbar an der Spindelmutter 220 gelagert. Die Stellspindel 218 erstreckt sich in der in Fig. 26A dargestellten Verstellage, die einer ersten Endlage der Verstellbewegung entspricht, im wesentlichen parallel zu der Nut 252. Die Stellspindel 218 ist um eine zu der Schwenkachse 224 parallele Achse neigbar an dem Längsholm 24 gelagert, wie dies weiter unten anhand der Fig. 26D und 26E näher erläutert wird.FIG. 25 shows a modification of the embodiment according to FIG. 24, in which, in accordance with the embodiment according to FIG. 24, the actuating element 222 designed as a roller and the angularly movable actuating element formed by the lever 230 come into engagement one after the other. This modification differs from the embodiment according to FIG. 24 in that the end 236 of the lever 230 is pivotably mounted on the spindle nut 220 about a pivot axis 240 parallel to the pivot axis 224 of the pivot lever 226. In this modification, the other end 232 of the lever 230 is movably guided on the guide on a guide relative to the pivot lever 226, the guide being formed by a slot 242 formed on the pivot lever 226, into which the lever 230 engages with one on its Pin 244 arranged at end 232 engages, as can be seen in FIG. 25B. A stop 246 is formed at the end of the slot 242 facing the pivot axis 224. To adjust the upper body support part 8, the adjusting motor 216 drives the adjusting spindle 218 in such a way that the spindle nut 220 moves to the left in FIG. 25. Here, the actuating element 222 first runs against the contact surface 228 of the pivot lever 226, so that it pivots about its pivot axis 224 and in this case pivots the upper body support part 8 relative to the base body 2. Here, the pin 244 slides in the slot 242 without first coming to rest against the stop 246. In the further course of the adjustment movement, the pin 244 comes to rest against the stop 246, so that the pivot lever 226 disengages from the actuating element 222 and in the further course of the adjustment movement exclusively under the action of the lever. The lever 230 is pivoted about its pivot axis 224, as shown in FIGS. 25B and 25C, until the second end position of the adjustment movement shown in FIG. 25D is reached. FIG. 26 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 25, in which the actuating element 222 is arranged at one end 247 of a two-armed lever 248, at the other end of which a pin 250 is arranged, which is guided in a guide on the longitudinal spar 24 is formed by a groove 252 formed on an inner surface of the longitudinal spar 2. At a distance from its ends 247, 249, the lever 248 is pivotably mounted on the spindle nut 220 about a pivot axis 254, which is parallel to the pivot axis 224 of the pivot lever 226. In the adjustment position shown in FIG. 26A, which corresponds to a first end position of the adjustment movement, the adjustment spindle 218 extends essentially parallel to the groove 252. The adjustment spindle 218 is mounted on the longitudinal spar 24 such that it can be tilted about an axis parallel to the pivot axis 224 this is explained in more detail below with reference to FIGS. 26D and 26E.
Zum Verschwenken des Oberkörperstützteiles 8 relativ zu dem Grundkörper 4 treibt der Verstellmoter 216 die Stellspindel 218 derart an, daß sich die Spindelmutter 222 in Fig. 26 nach links bewegt. Hierbei gelangt das Betätigungselement 222 an der Anlagefläche 228 des Schwenkhebels 226 zur Anlage, so daß der Schwenkhebel 226 im weiteren Verlauf der Verstellbewe- gung um seine Schwenkachse 224 verschwenkt, wie dies in den Fig. 26B und 26C dargestellt ist. Hierbei stützt sich das Betätigungselement 222 an einer Stützfläche 256 ab, wobei die Winkellage des Hebels 248 relativ zu der Stellspindel 218 unverändert bleibt, wie dies aus
den Fig. 26A und 26B ersichtlich ist.In order to pivot the upper body support part 8 relative to the base body 4, the adjusting motor 216 drives the adjusting spindle 218 in such a way that the spindle nut 222 moves to the left in FIG. 26. In this case, the actuating element 222 comes to rest on the contact surface 228 of the pivoting lever 226, so that the pivoting lever 226 pivots about its pivot axis 224 in the course of the adjustment movement, as is shown in FIGS. 26B and 26C. In this case, the actuating element 222 is supported on a support surface 256, the angular position of the lever 248 relative to the adjusting spindle 218 remaining unchanged, as shown in 26A and 26B.
Im weiteren Verlauf der Verstellbewegung läuft der an dem Ende 249 des Hebels 248 angeordnete Stift 250 auf einen an einem Ende der Nut 252 gebildeten Anschlag auf, wie dies aus Fig. 26C ersichtlich ist. Dadurch verschwenkt der Hebel 248 um seine Schwenkachse 254, wodurch der Schwenkhebel 226 weiter um seine Schwenkachse 224 verschwenkt und hierbei das Oberkorperstützteil 8 weiter verstellt. Um der Kinematik des Hebels 248 zu folgen, neigt sich hierbei die Stellspindel 218 um die ihr zugeordnete Achse, wie dies aus Fig. 26D ersichtlich ist, bis die in Fig. 26E dargestellte Verstellage erreicht ist, die eine zweite Endlage der Verstellbewegung darstellt. Aus einem Vergleich der Fig. 26C und 26D ist ersichtlich, daß das Betätigungselement 222 von der Stützfläche 256 außer Eingriff kommt, wenn der Hebel 248 um seine Schwenkachse 254 verschwenkt.In the further course of the adjustment movement, the pin 250 arranged at the end 249 of the lever 248 runs onto a stop formed at one end of the groove 252, as can be seen from FIG. 26C. As a result, the lever 248 pivots about its pivot axis 254, as a result of which the pivot lever 226 pivots further about its pivot axis 224 and thereby further adjusts the upper body support part 8. In order to follow the kinematics of the lever 248, the adjusting spindle 218 here tilts about the axis assigned to it, as can be seen from FIG. 26D, until the adjustment position shown in FIG. 26E is reached, which represents a second end position of the adjustment movement. It can be seen from a comparison of FIGS. 26C and 26D that the actuator 222 disengages from the support surface 256 when the lever 248 pivots about its pivot axis 254.
In Fig. 27 ist eine Abwandlung des Ausführungsbei- spieles gemäß Fig. 25 dargestellt, die sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 25 zunächst dadurch unterscheidet, daß der Schwenkhebel 226 nicht an dem Längsholm 24, sondern vielmehr um seine Schwenkachse 224 schwenkbar an der Spindelmutter 220 gelagert ist. Weiterhin unterscheidet sich diese Abwandlung dadurch, daß das Betätigungselement 222 nicht an der SpindelmutterFIG. 27 shows a modification of the embodiment according to FIG. 25, which initially differs from the embodiment according to FIG. 25 in that the pivot lever 226 is pivotable on the spindle nut not on the longitudinal beam 24, but rather about its pivot axis 224 220 is stored. Furthermore, this modification differs in that the actuating element 222 is not on the spindle nut
220, sondern vielmehr ortsfest an einer Innenfläche des Längsholmes 24 angeordnet ist. Diese Abwandlung stellt also insoweit eine kinematische Umkehrung der Ausführungsform gemäß Fig. 25 dar, als der Schwenkhebel 226 entlang der Bewegungsachse der Spindelmutter 220 linear beweglich und das Betätigungselement 222 ortsfest angeordnet ist. Ferner ist bei dieser Abwandlung ein winkelbewegliches Betätigungselement in Form eines Hebels 260 vorgesehen, dessen eines Ende 262 um eine Schwenk-
achse 264 schwenkbar an dem Schwenkhebel 226 entfernt von dessen Schwenkachse 224 gelagert ist. Das andere Ende 266 des Hebels 260 ist mit einem Stift 268 linear beweglich in einer Führung geführt, die bei diesem Aus- führungsbeispiel durch eine an einer Innenwandung des Längsholmes 24 gebildete Nut 270 gebildet ist.220, but rather is fixedly arranged on an inner surface of the longitudinal beam 24. This modification thus represents a kinematic reversal of the embodiment according to FIG. 25, as the pivot lever 226 is linearly movable along the axis of movement of the spindle nut 220 and the actuating element 222 is arranged in a stationary manner. Furthermore, in this modification, an angularly movable actuating element in the form of a lever 260 is provided, one end 262 of which is pivoted about a Axis 264 is pivotally mounted on the pivot lever 226 away from its pivot axis 224. The other end 266 of the lever 260 is guided in a linearly movable manner with a pin 268 in a guide which, in this exemplary embodiment, is formed by a groove 270 formed on an inner wall of the longitudinal bar 24.
Zum Verstellen des Oberkörperstützteiles 8 relativ zu dem Grundkδrper 4 treibt der Versteilmotor 216 die Stellspindel 218 derart an, daß sich die Spindelmutter 220 in Fig. 27 nach rechts bewegt. In einer ersten Phase der Verstellbewegung läuft hierbei der Schwenkhebel 226 mit seiner Anlagefläche 228 auf das Betätigungselement 222 auf, so daß der Schwenkhebel 226 im weiteren Verlauf der Verstellbewegung um seine Schwenkachse 224 verschwenkt und hierbei das Oberkorperstützteil 8 verschwenkt, wie dies aus Fig. 27B ersichtlich ist.To adjust the upper body support part 8 relative to the base body 4, the adjusting motor 216 drives the adjusting spindle 218 in such a way that the spindle nut 220 moves to the right in FIG. 27. In a first phase of the adjustment movement, the pivot lever 226 runs with its contact surface 228 onto the actuating element 222, so that the pivot lever 226 pivots about its pivot axis 224 in the further course of the adjustment movement and thereby pivots the upper body support part 8, as can be seen from FIG. 27B is.
Im weiteren Verlauf der Verstellbewegung läuft das mit dem Stift 268 in der Nut 270 geführte Ende 266 des Hebels 260 auf einen an einem Ende der Nut gebildeten Anschlag 272 auf, so daß der Hebel 260 um sein Ende 266 verschwenkt und hierbei das Oberkorperstützteil 8 weiter verstellt, wobei die Anlagefläche 228 des Schwenkhebels 226 von dem Betätigungselement 222 außer Eingriff kommt, wie dies aus Fig. 27B ersichtlich ist. Im weiteren Verlauf der Verstellbewegung verschwenkt der Schwenkhebel 226 weiter um seine Schwenkachse 224 und verstellt hierbei das Oberkorperstützteil 8, wie dies aus Fig. 27C ersichtlich ist, bis die in Fig. 27D dargestellte Verstellage erreicht ist, die einer zweiten Endlage der Verstellbewegung entspricht.In the further course of the adjustment movement, the end 266 of the lever 260 guided with the pin 268 in the groove 270 runs onto a stop 272 formed at one end of the groove, so that the lever 260 pivots about its end 266 and thereby further adjusts the upper body support part 8 , wherein the contact surface 228 of the pivot lever 226 is disengaged from the actuating element 222, as can be seen in FIG. 27B. In the further course of the adjustment movement, the pivot lever 226 pivots further about its pivot axis 224 and thereby adjusts the upper body support part 8, as can be seen from FIG. 27C, until the adjustment position shown in FIG. 27D is reached, which corresponds to a second end position of the adjustment movement.
In Fig. 28 ist eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 27 dargestellt, die sich von dieser dadurch unterscheidet, daß der Hebel mit seinem Ende 262 um eine zu der Schwenkachse 224 des Schwenkhebels 226 par-
allele Schwenkachse 274 schwenkbar an einer Innenwandung des Längsholmes 24 gelagert ist. Das andere Ende 266 des Hebels 260 ist mit dem Stift 268 in einer an dem Schwenkhebel 226 entfernt von dessen Schwenkachse 224 gebildeten Führung linear verschieblich geführt. Die Führung ist bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen geraden Schlitz gebildet, dessen Längsachse in jeder Phase der Verstellbewegung mit der linearen Bewegungsachse der Spindelmutter 220 einen spitzen Winkel bildet. An einem Ende des Schlitzes 276 ist ein Anschlag 278 gebildet.FIG. 28 shows a modification of the embodiment according to FIG. 27, which differs from this in that the lever 262 has its end about a pivot axis 224 of the pivot lever 226. allele pivot axis 274 is pivotally mounted on an inner wall of the longitudinal beam 24. The other end 266 of the lever 260 is guided in a linearly displaceable manner with the pin 268 in a guide formed on the pivot lever 226 away from its pivot axis 224. In this exemplary embodiment, the guide is formed by a straight slot, the longitudinal axis of which forms an acute angle with the linear movement axis of the spindle nut 220 in each phase of the adjustment movement. A stop 278 is formed at one end of the slot 276.
Zur Verstellung des Oberkörperstützteiles 8 relativ zu dem Grundkörper 4 treibt der Verstellmotor 216 die Stellspindel 218 derart an, daß sich die Spindel- mutter 220 in Fig. 28 nach rechts bewegt. In einer ersten Phase der Verstellbewegung läuft der Schwenkhebel 226 mit seiner Anlagefläche 228 auf das Betätigungselement 222 auf, so daß der Schwenkhebel 226 um seine Schwenkachse 224 verschwenkt und hierbei das Oberkör- perstützteil 8 verschwenkt, wie dies aus Fig. 28B ersichtlich ist. Hierbei gleitet das Ende 266 des Hebels 260 mit dem Stift 266 in der Nut 276.To adjust the upper body support part 8 relative to the base body 4, the adjusting motor 216 drives the adjusting spindle 218 in such a way that the spindle nut 220 moves to the right in FIG. 28. In a first phase of the adjustment movement, the pivot lever 226 runs with its contact surface 228 onto the actuating element 222, so that the pivot lever 226 pivots about its pivot axis 224 and thereby pivots the upper body support part 8, as can be seen from FIG. 28B. Here, the end 266 of the lever 260 slides with the pin 266 in the groove 276.
Im weiteren Verlauf der Verstellbewegung läuft das Ende 266 des Hebels 260 mit dem Stift 268 auf den An- schlag 278 auf, so daß die Anlagefläche 228 desIn the further course of the adjustment movement, the end 266 of the lever 260 runs with the pin 268 onto the stop 278, so that the contact surface 228 of the
Schwenkhebels 260 von dem Betätigungselement 222 außer Eingriff kommt und der Schwenkhebel 226 nachfolgend ausschließlich unter der Wirkung des Hebels 260 weiter um seine Schwenkachse 224 verschwenkt, wie dies aus den Fig. 28C und 28D ersichtlich ist, bis die in Fig. 28E dargestellte Verstellage erreicht ist, die der zweiten Endlage der Verstellbewegung entspricht.Swivel lever 260 disengages from the actuating element 222 and the swivel lever 226 subsequently swings only about its swivel axis 224 under the action of the lever 260, as can be seen from FIGS. 28C and 28D, until the adjustment position shown in FIG. 28E is reached , which corresponds to the second end position of the adjustment movement.
Fig. 29 stellt eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 28 dar, die sich von dieser dadurch unter-
co t J μ* h-x o in o in o inFIG. 29 shows a modification of the embodiment according to FIG. 28, which is different from it. co t J μ * hx o in o in o in
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0 1 rt ti 1
0 1 rt ti 1
einheit dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Verstelleinheit 18 einen VerStellmotor 286 auf, der über ein nicht näher dargestelltes Winkelgetriebe mit einer Stellspindel 288 in Drehantriebsver- bindung steht, auf der verdrehsicher und in Axialrichtung der Stellspindel 288 beweglich eine Spindelmutter 290 angeordnet ist. Mit der Spindelmutter 290 ist über ein stangenförmiges Koppelelement 292 ein Grundelement 294 der Verstelleinheit 16 verbunden, das in Richtung der Bewegungsachse der Spindelmutter 290 verschiebbar in dem Längsholm 24 geführt ist. Zum Verstellen des Wadenstützteiles 14 ist ein Verstellhebel 296 vorgesehen, dessen eines Ende um eine zu der Schwenkachse 138 zwischen dem Beinstützteil 10 und dem Wadenstützteil 14 parallele Achse gelenkig an dem Grundelement 294 gelagert ist und dessen anderes Ende um eine zu der Schwenkachse 138 parallele Achse gelenkig an dem Wadenstützteil 14 gelagert ist.unit shown. In this exemplary embodiment, the adjusting unit 18 has an adjusting motor 286, which is connected to an adjusting spindle 288 in a rotary drive connection via an angular gear (not shown in more detail), on which a spindle nut 290 is arranged so as to be non-rotatable and movable in the axial direction of the adjusting spindle 288. A basic element 294 of the adjusting unit 16 is connected to the spindle nut 290 via a rod-shaped coupling element 292 and is guided in the longitudinal spar 24 so as to be displaceable in the direction of the axis of movement of the spindle nut 290. To adjust the calf support part 14, an adjustment lever 296 is provided, one end of which is articulated on the base element 294 about an axis parallel to the pivot axis 138 between the leg support part 10 and the calf support part 14, and the other end of which is articulated about an axis parallel to the pivot axis 138 is mounted on the calf support part 14.
Zur Kopplung einer linearen Bewegung der Verstell- einheit 18 an eine lineare Bewegung der Verstelleinheit 16 ist ein weiteres stangenförmiges Koppelelement 298 vorgesehen, dessen eines Ende fest mit einem in dem Längsholm 24 in Richtung der Bewegungsachse der Spindelmutter 290 linear verschieblich geführten Grundele- ment 300 der Verstelleinheit 18 verbunden ist. Das dem Grundelement 300 der Verstelleinheit 18 abgewandte Ende des Koppelelementes 298 weist eine Führung in Form eines langgestreckten geraden Schlitzes 302 auf, in dem ein Stift 304 verschieblich geführt ist, der fest mit dem Grundelement 294 der Verstelleinheit 16 verbunden ist. An einem Ende des Schlitzes 302 ist ein Anschlag 306 gebildet.To couple a linear movement of the adjusting unit 18 to a linear movement of the adjusting unit 16, a further rod-shaped coupling element 298 is provided, one end of which is fixed to a basic element 300 of the linear element 24, which is linearly displaceable in the longitudinal spar 24 in the direction of the axis of movement of the spindle nut 290 Adjustment unit 18 is connected. The end of the coupling element 298 facing away from the base element 300 of the adjustment unit 18 has a guide in the form of an elongated straight slot 302, in which a pin 304 is slidably guided, which is firmly connected to the base element 294 of the adjustment unit 16. A stop 306 is formed at one end of the slot 302.
Zum Verstellen des Beinstützteiles 10 weist die Verstelleinheit 18 einen Verstellhebel 308 auf, dessen
eines Ende um eine zu der Schwenkachse 138 zwischen dem Beinstützteil 10 und dem Wadenstützteil 14 parallele Achse gelenkig an dem Grundelement 300 der Verstell- einheit 18 gelagert und dessen anderes Ende um eine zu der Schwenkachse 138 parallele Achse gelenkig an dem Beinstützteil 10 gelagert ist.To adjust the leg support part 10, the adjusting unit 18 has an adjusting lever 308, the one end is articulated on the base element 300 of the adjustment unit 18 about an axis parallel to the pivot axis 138 between the leg support part 10 and the calf support part 14, and the other end is articulated on the leg support part 10 about an axis parallel to the pivot axis 138.
Fig. 31A stellt eine erste Endlage der Verstellbewegung dar, in der das Beinstüzteil 10 und das Wadenstützteil 14 relativ zu dem Grundkörper 4 nicht ver- stellt sind. Zum Verstellen der Stützteile 10, 14 treibt der Verstellmotor 286 die Stellspindel 288 derart an, daß sich die Spindelmutter 290 in Fig. 31 nach rechts bewegt . Aufgrund der Kopplung des Grundelements 294 an die Spindelmutter 290 bewegt sich das Grundele- ment 294 hierbei in Fig. 31 nach rechts, wobei der Verstellhebel 296 um sein an dem Grundelement 294 gelagertes Ende verschwenkt und hierbei das Wadenstützteil 14 zusammen mit dem Beinstützteil 10 neigt, wie dies aus Fig. 31B ersichtlich ist. In dieser ersten Phase der Verstellbewegung bewegt sich der Stift 304 in dem Schlitz 302 nach rechts, befindet sich jedoch entfernt von dem Anschlag 306. Dadurch ist in dieser ersten Phase die Verstelleinheit 18 von der Verstelleinheit 16 entkoppelt, so daß das Kop- pelelement 298 in dieser Phase keine Druckkraft auf das31A shows a first end position of the adjustment movement, in which the leg support part 10 and the calf support part 14 are not adjusted relative to the base body 4. To adjust the support parts 10, 14, the adjusting motor 286 drives the adjusting spindle 288 in such a way that the spindle nut 290 moves to the right in FIG. 31. Due to the coupling of the base element 294 to the spindle nut 290, the base element 294 moves to the right in FIG. 31, the adjusting lever 296 pivoting about its end mounted on the base element 294 and the calf support part 14 inclined together with the leg support part 10, as can be seen from Fig. 31B. In this first phase of the adjustment movement, the pin 304 moves to the right in the slot 302, but is located away from the stop 306. As a result, the adjustment unit 18 is decoupled from the adjustment unit 16 in this first phase, so that the coupling element 298 in no pressure on this phase
Grundelement 300 der Verstelleinheit 18 ausübt. In dieser ersten Phase folgt der Verstellhebel 308 lediglich der Neigung des Beinstützteiles 10 und verschwenkt hierbei, wie dies aus Fig. 31B ersichtlich ist. In die- ser ersten Phase der Verstellbewegung werden das Beinstützteil 10 und das Wadenstützteil 14 zwar zusammen relativ zu dem Grundkörper 4 geneigt, jedoch relativ zueinander nicht verstellt.Basic element 300 of the adjusting unit 18 exercises. In this first phase, the adjusting lever 308 only follows the inclination of the leg support part 10 and pivots here, as can be seen from FIG. 31B. In this first phase of the adjustment movement, the leg support part 10 and the calf support part 14 are inclined together relative to the base body 4, but are not adjusted relative to one another.
In einer zweiten Phase der Verstellbewegung läuft
ω t co H μ* o in o in o inIn a second phase of the adjustment movement runs ω t co H μ * o in o in o in
l σi -J ιl σi -J ι
IO co co x-χ μ> o in o Ul o inIO co co x- χ μ> o in o Ul o in
Q rt N F öd 03 ω x-χ Hj fi φ φ φ μ- X-x Φ z öd O a P>= a μ- φ φ φQ rt NF öd 03 ω x- χ Hj fi φ φ φ μ- Xx Φ z öd O a P> = a μ- φ φ φ
0 P tQ P N a co P a Ω IQ 3 rt0 P tQ P N a co P a Ω IQ 3 rt
Hj Φ LQ a Pi X LQ tr LQ a ~Hj Φ LQ a Pi X LQ tr LQ a ~
Oi co 0 03 tQ tsi Hj 03 rt Φ rt a φ fi tr CD a a 0 tr td a h-χ ISl ZOi co 0 03 tQ tsi Hj 03 rt Φ rt a φ fi tr CD aa 0 tr td a h- χ ISl Z
Φ μ- Pi 0 ISl P tQ x-χ Φ μ- 3 J φ 0 rt rt a h-x Φ Pi Φ x-χ μ- Φ tQ 03 H trΦ μ- Pi 0 ISl P tQ x- χ Φ μ- 3 J φ 0 rt rt a hx Φ Pi Φ x- χ μ- Φ tQ 03 H tr
Φ Φ 3 μ- z φ 03 03 ΦΦ Φ 3 μ- z φ 03 03 Φ
03 et Ω < tu P •b < Φ Φ N μ- μ- fi •~ 10 a- 0 a μ- Φ fi 3 a03 et Ω <tu P • b <Φ Φ N μ- μ- fi • ~ 10 a- 0 a μ- Φ fi 3 a
P Φ h-x Φ P Pi ISl Φ Hj X tQ fu o. fi Pi co P et a -x 03 Φ μ- Φ a μ- i Φ tQ et a 03 z 03 a Φ Φ a IO Φ 3 Φ Φ φ 3 et P) a t 0 IO P 0 μ- x-χ tr •> 3 o i CQ J Ω o Φ CO fi 3 X-x u O tu et a X P Φ Oi Φ φ ti Pi rt fiP Φ hx Φ P Pi ISl Φ Hj X tQ fu o. Fi Pi co P et a -x 03 Φ μ- Φ a μ- i Φ tQ et a 03 z 03 a Φ Φ a IO Φ 3 Φ Φ φ 3 et P ) at 0 IO P 0 μ- x- χ tr •> 3 oi CQ J Ω o Φ CO fi 3 Xx u O tu et a XP Φ Oi Φ φ ti Pi rt fi
< Φ Hl < μ- a 3 μ- PJ Φ 03<Φ Hl <μ- a 3 μ- PJ Φ 03
0 P φ Φ μ- rt Φ 3 CD 3 et a Pi μ- ü P Φ r td fi μ- μ- 33 Φ0 P φ Φ μ- rt Φ 3 CD 3 et a Pi μ- ü P Φ r td fi μ- μ- 33 Φ
Ω Φ P 03 - h-χ μ- 3 rt ) h-xΩ Φ P 03 - h- χ μ- 3 rt ) hx
Pi fi fi Φ φ <τi O Φ Ω P- μ- φ a h-xPi fi fi Φ φ < τi O Φ Ω P- μ- φ a hx
Φ a X α X tr • Pi Pi a a Td Pi ISl φ IQ 03 μ- et rt μ- a 3Φ a X α X tr • Pi Pi a a Td Pi ISl φ IQ 03 μ- et rt μ- a 3
Φ Td Φ Z P • Φ Hj a φ a tQ ιΦ Td Φ Z P • Φ Hj a φ a tQ ι
3 φ 3 Φ co 0 a LQ 03 μ- μ- co Ω J 3 IQ td LQ σi μ- < co et 03 co X a 0 tu Oi hj 00 a 0 Ω Φ rt Z Hi rt Z a Φ a=3 φ 3 Φ co 0 a LQ 03 μ- μ- co Ω J 3 IQ td LQ σi μ- <co et 03 co X a 0 tu Oi hj 00 a 0 Ω Φ rt Z Hi rt Z a Φ a =
3 tr φ φ 0 Φ rt fi a ι3 tr φ φ 0 Φ rt fi a ι
•n z Ω μ- a Oi H{ μ- φ Oi μ- φ fi α P X Φ 03 μ- F φ Q 3 P a PJ φ h-χ Hj tu rt X-x PJ= a • nz Ω μ- a Oi H {μ- φ Oi μ- φ fi α PX Φ 03 μ- F φ Q 3 P a PJ φ h- χ Hj tu rt Xx PJ = a
X Td Hj PJ ΦX Td Hj PJ Φ
Φ ι-χ aΦ ι- χ a
Td a= LQ i 03 tr tQ ω o. a PJ Φ tr 3 φ φ Φ P. CD μ- co X tQ Φ - Hi 3 < μ- Φ tr φ fi Φ <1 t φ 03 Φ i 0 φ 0 fi 0 PTd a = LQ i 03 tr tQ ω o. A PJ Φ tr 3 φ φ Φ P. CD μ- co X tQ Φ - Hi 3 <μ- Φ tr φ fi Φ <1 t φ 03 Φ i 0 φ 0 fi 0 P
UJ < Hj x-χ μ- μ- !-* 3 tr X φ CD μ- < 3 3 a h-x io μ- fi μ* Hj et Φ φ Φ φ φ μ* α P 0 φ- CD Φ CD Hi HUJ <Hj x- χ μ- μ-! - * 3 tr X φ CD μ- <3 3 a hx io μ- fi μ * Hj et Φ φ Φ φ φ μ * α P 0 φ- CD Φ CD Hi H
3 φ- 3 tu μ* rt X-x φ 03 ω μ- μ-1 a PJ φ x-χ 3 et x-χ tQ g io PJ Φ 03 φ 3 3 φ co h-x > er 3 LQ h-x 0 x-χ -. φ o LQ X μ- 3 φ 3 et a x-χ IO a Φ fi 03 μ- 0 O 0 CD Φ ω o3 φ- 3 tu μ * rt Xx φ 03 ω μ- μ- 1 a PJ φ x- χ 3 et x- χ tQ g io PJ Φ 03 φ 3 3 φ co hx> er 3 LQ hx 0 x- χ - , φ o LQ X μ- 3 φ 3 et a x- χ IO a Φ fi 03 μ- 0 O 0 CD Φ ω o
X P) z 0 rt rt Hi rt Hj Hi μ- h-xXP ) z 0 rt rt Hi rt Hj Hi μ- hx
Hj 3 PJ o. 0 a= a σi OiHj 3 PJ o. 0 a = a σi Oi
0 1 P H1 P. P- 3 Hj PJ X 1 Φ x-χ Pi Φ φ Φ Φ a 1 3 x-χ 1 3 3 3 rt Hi φ
-
0 1 PH 1 P. P- 3 Hj PJ X 1 Φ x- χ Pi Φ φ Φ Φ a 1 3 x- χ 1 3 3 3 rt Hi φ -
mit dem Bezugszeichen 332 versehen ist. Die Umlenkrollen 332 dieser zweiten Gruppe sind auf Achsen angeordnet, die an einer Verlängerung 334 des Längsholmes 312 gehalten sind, die sich aus dem Bereich des Schwenk- lagers 314 in Richtung auf den Längsholm 316 erstreckt. Die Achsen der Umlenkrollen 332 erstrecken sich in das Innere des Längsholmes 316, wobei jeder Achse eine Ausnehmung zugeordnet ist, die in Verstellrichtung, bei dem Ausführungsbeispiel also in Verschwenkrichtung im Radius um das Schwenklager 314 herum verläuft, wie dies in Fig. 32 mit dem Bezugszeichen 336 für eine Ausnehmung bezeichnet ist, die der Achse der Umlenkrolle 332 zugeordnet ist.is provided with the reference number 332. The deflection rollers 332 of this second group are arranged on axes which are held on an extension 334 of the longitudinal bar 312 which extends from the area of the pivot bearing 314 in the direction of the longitudinal bar 316. The axes of the deflection rollers 332 extend into the interior of the longitudinal spar 316, each axis being assigned a recess which runs in the adjustment direction, that is to say in the pivoting direction in the radius, around the pivot bearing 314, as is shown in FIG. 32 with the reference symbol 336 is designated for a recess which is assigned to the axis of the deflection roller 332.
Die Funktionsweise dieser erfindungsgemäßen Ver- Stelleinrichtung ist wie folgt:The function of this adjusting device according to the invention is as follows:
Zum Verschwenken des Beinstützteiles relativ zu dem mittleren Stützteil 6 in Richtung eines Pfeiles 338 treibt der Verstellmotor 318 das Wickelelement 322 über das Winkelgetriebe 320 derart an, daß das Wickelelement 322 das Band 324 aufwickelt. Hierbei verringert sich der Abstand zwischen den Umlenkrollen 332 an dem Längsholm 312 und den Umlenkrollen 328 an dem Längsholm 316, so daß das Beinstützteil 8 relativ zu dem mittleren Stützteil 6 um das Schwenklager 314 in Richtung des Pfeiles 338 verschwenkt. Dadurch, daß das Band 324 nach Art eines mehrsträngigen Flaschenzuges umgelenkt ist, lassen sich mit diesem Ausführungsbeispiel der Versteileinrichtung auch bei Verwendung eines kleinen, kostengünstigen Elektromotors hohe Kräfte aufbringen. Darüber hinaus sind sämtliche Teile der VerStelleinrichtung in den wenigstens im Bereich ihrer einander zugewandten als Hohlprofil ausgebildeten Längsholmen 312, 316 aufgenommen, so daß sie gegen Beschädigung geschützt und von außen nicht sichtbar sind.
In Fig. 33 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer VerStelleinrichtung dargestellt, die einen Verstellmotor 340 aufweist, der mit einer in dem Längsholm 24 des Grundkörpers 4 aufgenommenen, drehantreibbaren Stellspindel 342 in Drehantriebsverbindung steht, auf der verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich eine Spindelmutter 344 angeordnet ist. Mit der Spindelmutter 344 ist um eine zu der Schwenkachse des Oberkδrper- stützteiles 8 parallele Schwenkachse 346 ein erstes Ende 348 eines Schwenkhebels 350 verbunden, dessen zweites Ende 352 mit einem Ende 354 eines Anlenkhebels 356 verbunden ist, dessen anderes Ende 358 gelenkig mit dem Oberkorperstützteil 8 entfernt von dessen Schwenkachse verbunden ist . Die Versteileinrichtung gemäß Fig. 33 weist ferner ein in dem Längsholm 24 aufgenommenes ortsfestes Betätigungselement 360 auf, das bei diesem Ausführungsbeispiel rampenförmig nach Art einer schiefen Ebene ausgebildet ist und eine zur linearen Bewegungsachse der Spindelmutter 344 unter einem spitzen Winkel geneigte Anlagefläche 362 aufweist.In order to pivot the leg support part relative to the central support part 6 in the direction of an arrow 338, the adjusting motor 318 drives the winding element 322 via the angular gear 320 in such a way that the winding element 322 winds up the band 324. Here, the distance between the deflection rollers 332 on the longitudinal beam 312 and the deflection rollers 328 on the longitudinal beam 316 decreases, so that the leg support part 8 pivots relative to the central support part 6 about the pivot bearing 314 in the direction of arrow 338. Because the belt 324 is deflected in the manner of a multi-strand block and tackle, this embodiment of the adjusting device can also exert high forces when using a small, inexpensive electric motor. In addition, all parts of the adjusting device are accommodated in the longitudinal spars 312, 316, which are at least in the region of their mutually facing hollow sections, so that they are protected against damage and are not visible from the outside. FIG. 33 shows a further exemplary embodiment of an adjusting device which has an adjusting motor 340 which is in rotary drive connection with a rotationally drivable adjusting spindle 342 which is accommodated in the longitudinal spar 24 of the base body 4 and on which a spindle nut 344 is arranged so as to be non-rotatable and movable in the axial direction. A first end 348 of a pivot lever 350 is connected to the spindle nut 344 about a pivot axis 346 parallel to the pivot axis of the upper body support part 8, the second end 352 of which is connected to an end 354 of a link lever 356, the other end 358 of which is articulated to the upper body support part 8 is connected away from its pivot axis. The adjusting device according to FIG. 33 also has a stationary actuating element 360 which is accommodated in the longitudinal spar 24 and, in this exemplary embodiment, is ramp-shaped in the manner of an inclined plane and has a contact surface 362 inclined at an acute angle to the linear movement axis of the spindle nut 344.
Aus Fig. 34, die eine Ansicht von links in Fig. 33 in das Innere des Längsholmes 24 darstellt, ist ersichtlich, daß das Betätigungselement 360 eine in Längsrichtung des Längsholmes 24 verlaufende schlitzförmige Ausnehmung 364 aufweist, deren lichte Weite größer ist als die Breite des Schwenkhebels 350.From Fig. 34, which shows a view from the left in Fig. 33 into the interior of the longitudinal spar 24, it can be seen that the actuating element 360 has a slot-shaped recess 364 running in the longitudinal direction of the longitudinal spar 24, the clear width of which is greater than the width of the Swing lever 350.
Zur Anlage an der Anlagefläche 362 des Betätigungselementes 360 weist der Schwenkhebel 350 ein plattenförmiges Anlageteil 366 auf, das um eine zu der Schwenkachse 346 parallele Achse gelenkig an dem Schwenkhebel 350 im Bereich des Endes 348 entfernt von der Schwenkachse 346 gelagert ist.For bearing against the contact surface 362 of the actuating element 360, the pivot lever 350 has a plate-shaped contact part 366, which is pivotably mounted on the pivot lever 350 in the region of the end 348 away from the pivot axis 346 in an articulated manner about an axis parallel to the pivot axis 346.
In einer ersten Endlage der Verstellbewegung, in
UJ co t μ* o in o in o inIn a first end position of the adjustment movement, in UJ co t μ * o in o in o in
3 O co X tu μ- Td a < CSJ Z P- φ φ α > 03 a ιo IO co N tu > io IO g Td3 O co X tu μ- Td a <CSJ Z P- φ φ α> 03 a ιo IO co N tu> io IO g Td
Φ tr Ω μ- Ω 03 tu 3 Φ a Φ u a= μ- Hj Φ P Φ Φ 01 φ. et a a 3 φ 01 φ. a Φ φ μ- Φ X X X rt fi Hi Hj 03 tÄ X a 03 3 μ- μ- 01 φ. Φ h-x et to t rt fi ti tQ fi Z 03 PJ Φ 03 Φ Hj Φ μ- φ a tQ H Oi LQ Φ •* et et X Φ 3 Φ a x-χ μ- et < 3 PJ a fi Ω Ω P Φ rr ) μ- h-1 Φ Φ 3 a φ Φ. Oi o-- f a μ- a h-x a Φ Φ et P a <τ) tr Hj X Φ a P CD 3 t i a X a Φ Z Hj P) μ- Hj X rt Oi Φ Φ fi x-χ IQ < rr a X co Hi d a 0 X o. 03 0 a 03Φ tr Ω μ- Ω 03 tu 3 Φ a Φ ua = μ- Hj Φ P Φ Φ 01 φ. et aa 3 φ 01 φ. a Φ φ μ- Φ XXX rt fi Hi Hj 03 tÄ X a 03 3 μ- μ- 01 φ. Φ hx et to t rt fi ti tQ fi Z 03 PJ Φ 03 Φ Hj Φ μ- φ a tQ H Oi LQ Φ • * et et X Φ 3 Φ a x- χ μ- et <3 PJ a fi Ω Ω P Φ rr) μ- h- 1 Φ Φ 3 a φ Φ. Oi o-- fa μ- a hx a Φ Φ et P a <τ) tr Hj X Φ a P CD 3 tia X a Φ Z Hj P) μ- Hj X rt Oi Φ Φ fi x- χ IQ <rr a X co Hi da 0 X o. 03 0 a 03
03 Td LQ J Φ h-x 03 P 03 Φ X x-χ P φ Ω td f Ω g g Φ er LO μ- et φ Ω CQ φ N X et Ω φ tr Hj • μ- tr X tr μ- P fi 3 er Öd Φ Φ- Ω O fi tr φ Φ a Φ Φ tr Hi Φ 03 Ω X Φ z Φ μ- X a < Φ Φ Φ Φ μ- Φ- tr tr03 Td LQ J Φ hx 03 P 03 Φ X x- χ P φ Ω td f Ω gg Φ er LO μ- et φ Ω CQ φ NX et Ω φ tr Hj • μ- tr X tr μ- P fi 3 er Öd Φ Φ- Ω O fi tr φ Φ a Φ Φ tr Hi Φ 03 Ω X Φ z Φ μ- X a <Φ Φ Φ Φ μ- Φ- tr tr
03 J 03 3 O D > fi er Φ μ- et co X 0= x-χ φ 3 φ • Φ a Φ a h-x ti rt et Φ et in Φ tr CD Ω Φ x-χ a CO 03 φ in Hj P Φ Hi 03 PJ= 03 PJ Hj03 J 03 3 OD> fi er Φ μ- et co X 0 = x- χ φ 3 φ • Φ a Φ a hx ti rt et Φ et in Φ tr CD Ω Φ x- χ a CO 03 φ in Hj P Φ Hi 03 PJ = 03 PJ Hj
3 a= O Φ Φ tr co a Td Td μ- Td U) X o ) X ra ra CO rt μ- g <! X et CD < tr fi a CD Ω 3 et μ- μ- N 03 φ in tu tu a io U) 0= et μ- UJ Ω μ- Ω φ 0=3 a = O Φ Φ tr co a Td Td μ- Td U ) X o ) X ra ra CO rt μ- g <! X et CD <tr fi a CD Ω 3 et μ- μ- N 03 φ in tu tu a io U) 0 = et μ- UJ Ω μ- Ω φ 0 =
Pi N rt Φ Φ X φ tr U) LQ fi P φ φ Φ et Hj 01 Ω a μ. φ. fi Φ a in tr LQ tr μ- ti fi μ- et Φ fi Hj 0- u z -J J Pi -x μ- μ- • tr Ω 3 o Td h-x 01 z a 3 CD Td φ Φ X-x tr X fi a LQ φ o o. Td Φ a LQ φ. O 03 x-χ tr PJ φ φ 3 et Φ μ- a 0= Td Φ P Φ φ x-χ X H rt PJ φ PJ= Ω ü Φ μ- a LQ PJ fd Φ fiPi N rt Φ Φ X φ tr U) LQ fi P φ φ Φ et Hj 01 Ω a μ. φ. fi Φ a in tr LQ tr μ- ti fi μ- et Φ fi Hj 0- uz -JJ Pi -x μ- μ- • tr Ω 3 o Td hx 01 za 3 CD Td φ Φ Xx tr X fi a LQ φ o o. Td Φ a LQ φ. O 03 x- χ tr PJ φ φ 3 et Φ μ- a 0 = Td Φ P Φ φ x- χ XH rt PJ φ PJ = Ω ü Φ μ- a LQ PJ fd Φ fi
≥! rt a Hj Φ Φ h-x X <! ra N 3 φ μ- <! CD a o X Φ a P X 03 03 μ- 1— ' 03 φ Td fi fi Φ PJ O Hl a g Ω Φ φ <! μ- ti rt X φ CQ h-1 et μ- oo Φ Φ Φ 03 Φ P Ω fi o 0= rt PJ= X μ- Hj O φ rt φ fi P) fi Oi Φ≥! rt a Hj Φ Φ hx X <! ra N 3 φ μ- <! CD ao X Φ a PX 03 03 μ- 1— '03 φ Td fi fi Φ PJ O Hl ag Ω Φ φ <! μ- ti rt X φ CQ h- 1 et μ- oo Φ Φ Φ 03 Φ P Ω fi o 0 = rt PJ = X μ- Hj O φ rt φ fi P ) fi Oi Φ
Hj et CD X tr LQ tr fi rt et 3 03 tr H - s et a= tQ μ- a φ fi Φ Φ Φ X φ et a fi 3 03 a= μ- CD Φ Φ 3 Φ a Ω φ 03 Ω rt μ- 03 fi Φ g > μ- N a Φ Φ μ- et et td X Φ 03 Hj μ- fi Hd a Z tr fi Ω CD P tr tr x-χ φ PJ U) 03 etHj et CD X tr LQ tr fi rt et 3 03 tr H - s et a = tQ μ- a φ fi Φ Φ Φ X φ et a fi 3 03 a = μ- CD Φ Φ 3 Φ a Ω φ 03 Ω rt μ- 03 fi Φ g> μ- N a Φ Φ μ- et et td X Φ 03 Hj μ- fi Hd a Z tr fi Ω CD P tr tr x- χ φ PJ U ) 03 et
CQ X-x 03 a= ist 3 φ X iQ μ- LQ Φ Z X tr 0 μ- > rt P) et o 03 3 tQ et Φ tu < et et et o. Φ o tr 0= φ U> LQ μ- φ 0= rt z PJ m P tr Ω ÜO rt Φ h-x - μ- ιCQ Xx 03 a = is 3 φ X iQ μ- LQ Φ ZX tr 0 μ-> rt P ) et o 03 3 tQ et Φ tu <et et et o. Φ o tr 0 = φ U> LQ μ- φ 0 = rt z PJ m P tr Ω ÜO rt Φ hx - μ- ι
Pi rt Φ • ISl Φ φ μ- φ φ fi Φ- . a fi φ LQ Φ tr in Φ rr h-x φ μ- Hj rt μ- P 03 P Td > Φ- o Φ X Td P J Φ tr Φ ti h-x o m Φ a erPi rt Φ • ISl Φ φ μ- φ φ fi Φ-. a fi φ LQ Φ tr in Φ rr h-x φ μ- Hj rt μ- P 03 P Td> Φ- o Φ X Td P J Φ tr Φ ti h-x o m Φ a er
03 <! 03 Φ X-1 IO - φ a IO J i et φ X LΛ Hl Φ Oi fi X x-χ- μ- X Φ 00 h-x rt μ- 03 1 > o Hj CD Φ io 03 Φ fi et x-χ •ξ PJ o- rt 03 U) φ o ISl Φ 01 P tr 3 03 3 μ- 03 CQ PJ= Φ < fi N 0 σi03 <! 03 Φ X- 1 IO - φ a IO J i et φ X LΛ Hl Φ Oi fi X x- χ - μ- X Φ 00 hx rt μ- 03 1> o Hj CD Φ io 03 Φ fi et x- χ • ξ PJ o- rt 03 U) φ o ISl Φ 01 P tr 3 03 3 μ- 03 CQ PJ = Φ <fi N 0 σi
∞ a μ- Hj 1 tr a h-x Φ μ- et Φ a 03 Z et a Φ Ω tQ Φ Td Z o co a φ∞ a μ- Hj 1 tr a h-x Φ μ- et Φ a 03 Z et a Φ Ω tQ Φ Td Z o co a φ
Φ x-χ oo a 9> fi et a= X φ tu μ- > μ- a-- a Hi tr rt 03 fi φ o-- σ td -xΦ x- χ oo a 9> fi et a = X φ tu μ-> μ- a-- a Hi tr rt 03 fi φ o-- σ td -x
Hi P. J Td 3 LQ X er 3 Pi Ω a Φ rt fi Φ - μ- 03 fi fi φ tu 01 a Φ P)Hi P. J Td 3 LQ X er 3 Pi Ω a Φ rt fi Φ - μ- 03 fi fi φ tu 01 a Φ P)
X Φ tQ Φ tu φ 0= & N a μ- a tr 03 N CO Ω et 03 g a et rtX Φ tQ Φ tu φ 0 = & N a μ- a tr 03 N CO Ω et 03 g a et rt
0= 3 Φ 3 fi φ et Hi Φ et 3 3 Hi α rt X Ω LO tr tr Φ et μ- CΛ <! Φ μ- fi rt P) μ- Φ Td 03 Φ LQ Ω < a= μ- Φ μ- X 01 μ- h-x a= iQ P) Φ 0 03 <0 = 3 Φ 3 fi φ et Hi Φ et 3 3 Hi α rt X Ω LO tr tr Φ et μ- CΛ <! Φ μ- fi rt P ) μ- Φ Td 03 Φ LQ Ω <a = μ- Φ μ- X 01 μ- hx a = iQ P ) Φ 0 03 <
Td Ω α X-x 3 μ- φ D μ- ιO tr 0 tr φ μ- φ z tSJ 03 Oi rt Φ 03 Hj 3 μ- φ fi PJ Φ x-χ Φ fi Φ h-x U) a P Hj 03 h-x Hj φ μ- 3 N a Φ Ω NTd Ω α Xx 3 μ- φ D μ- ιO tr 0 tr φ μ- φ z tSJ 03 Oi rt Φ 03 Hj 3 μ- φ fi PJ Φ x- χ Φ fi Φ hx U ) a P Hj 03 hx Hj φ μ- 3 N a Φ Ω N
H! a fi Hi Φ 03 P Φ 01 φ a a tr 3 LQ o. φ O rt d t Oi Hj X -x aH! a fi Hi Φ 03 P Φ 01 φ a a tr 3 LQ o. φ O rt d t Oi Hj X -x a
03 a ^ 3 X N rt 03 00 fi a P. a J oo Φ X φ PJ rt Φ a μ- Φ et Pi rt Φ a -o. a= Φ ra et X a μ- X tr 03 CQ 0 μ- a 0- 3 fi co Oi a= X μ- Φ- rt oo IQ Ω φ 3 CD 03 fi Φ μ- Td ti 03 Φ X et μ- Φ et 0= P <! ISl 3 Φ X fi tr Φ a= tr h-x μ- φ a ti φ φ g tsi Ü O Ω φ <; et φ μ- er P 03 > Φ H tr Φ P P U) 03 Φ J μ- 3 x-χ rt Td P tr fi Φ Φ 3 03 μ- μ- Ω a μ- μ- tu Φ -x φ h-x Φ- tr in x-χ co Ω03 a ^ 3 XN rt 03 00 fi a P. a J oo Φ X φ PJ rt Φ a μ- Φ et Pi rt Φ a -o. a = Φ ra et X a μ- X tr 03 CQ 0 μ- a 0- 3 fi co Oi a = X μ- Φ- rt oo IQ Ω φ 3 CD 03 fi Φ μ- Td ti 03 Φ X et μ- Φ et 0 = P <! ISl 3 Φ X fi tr Φ a = tr hx μ- φ a ti φ φ g tsi Ü O Ω φ <; et φ μ- er P 03> Φ H tr Φ PPU ) 03 Φ J μ- 3 x- χ rt Td P tr fi Φ Φ 3 03 μ- μ- Ω a μ- μ- tu Φ -x φ hx Φ- tr in x- χ co Ω
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zu vergrößern, treibt der Verstellmotor 340 die Stellspindel 342 derart an, daß sich die Spindelmutter 340 in Fig. 35 nach rechts bewegt. Hierbei gleitet da Anlageteil 374 auf die Wandung 380 auf, so daß das Ober- körperstützteil 8 durch den Verstellhebel 370 weiter verschwenkt wird. Um das Oberkorperstützteil 8 aus der in Fig. 35 dargestellten Verstellage in eine Ausgangslage zurückzustellen, in der es relativ zu dem Grundkörper 4 nicht geneigt ist, treibt der Verstellmotor die Stellspindel 342 derart an, daß sich die Spindel - mutter 344 in Fig. 35 nach links bewegt. Aus der Zeichnung ist nicht ersichtlich und deshalb wird hier erläutert, daß die Spindelmutter an ihrem dem Verstellmotor 340 abgewandten Ende eine schlitzförmige Ausnehmung aufweist, in der der Verstellhebel 370 aufnehmbar ist. Fig. 36 zeigt eine Abwandlung der Verstellanordnung zur Verstellung des Kopfstutzteiles 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 8. Diese Abwandlung unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11 vor allem dadurch, daß der Betätigungshebel 174 nicht drehfest mit dem Exzenter 170 verbunden ist, sondern um eine zur Drehachse 168 des Exzenters 170 parallele Drehachse 382 drehbar an dem Oberkorperstützteil 8 gelagert ist. Der Betätigungshebel 174 weist an seinem der Drehachse 382 zugewandten Ende auf seiner Außenfläche eine Verzahnung auf, die mit einer komplementär geformten Verzahnung auf der Außenfläche des Exzenters 170 derart in Eingriff steht, daß sich der Exzenter 170 bei Drehung des Betätigungshebels 174 im Uhrzeigersinn in Fig. 36 entgegen dem Uhrzeigersinn um seine Drehachse 168 dreht und hierbei das Kopfstützteil 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 8 verstellt.35, the adjusting motor 340 drives the adjusting spindle 342 in such a way that the spindle nut 340 moves to the right in FIG. 35. Here, the system part 374 slides onto the wall 380, so that the upper body support part 8 is pivoted further by the adjusting lever 370. In order to return the upper body support part 8 from the adjustment position shown in FIG. 35 to a starting position in which it is not inclined relative to the base body 4, the adjustment motor drives the adjusting spindle 342 in such a way that the spindle nut 344 in FIG. 35 follows moved to the left. It cannot be seen from the drawing and it is therefore explained here that the spindle nut has a slot-shaped recess at its end facing away from the adjusting motor 340, in which the adjusting lever 370 can be received. Fig. 36 shows a modification of the adjustment arrangement for adjusting the headrest part 12 relative to the upper body support part 8. This modification differs from the exemplary embodiment according to FIG. 11 primarily in that the actuating lever 174 is not non-rotatably connected to the eccentric 170, but by one the axis of rotation 382 parallel to the axis of rotation 168 of the eccentric 170 is rotatably mounted on the upper body support part 8. The actuating lever 174 has, on its end facing the axis of rotation 382, a toothing on its outer surface which engages with a complementarily shaped toothing on the outer surface of the eccentric 170 in such a way that the eccentric 170 rotates clockwise in FIG. 36 rotates counterclockwise about its axis of rotation 168 and in doing so adjusts the headrest part 12 relative to the upper body support part 8.
Ferner unterscheidet sich diese Abwandlung von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11 dadurch, daß der Ex-
zenter 170 nockenartig ausgebildet und eine größere Exzentrizität aufweist als der Exzenter bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11.Furthermore, this modification differs from the exemplary embodiment according to FIG. 11 in that the ex- Center 170 formed cam-like and has a greater eccentricity than the eccentric in the embodiment of FIG. 11.
Fig. 37A stellt eine erste Endlage der Verstell- bewegung dar, in der das Kopfstützteil 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 8 nicht verstellt ist. Zur Verstellung des KopfStützteils 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 8 treibt der Verstellmotor 24 die Stellspindel 86 derart an, daß sich die Spindelmutter 88 in Fig. 37 nach links bewegt. Hierbei drückt die in Bewegungsrichtung der Spindelmutter 88 hintere Wandung 158 der Führung 156 gegen das Ende des Betätigungshebels 174, so daß der Hebel in Fig. 37 im Uhrzeigersinn verschwenkt und den Exzenter 170 entgegen dem Uhrzeiger- sinn verdreht, so daß dieser das Kopfstützteil 12 relativ zu dem Oberkorperstützteil 8 verstellt, wie dies in Fig. 37B dargestellt ist, bis die in Fig. 37C dargestellte zweite Endlage dieser Verstellbewegung erreicht ist und das Ende 176 des Betätigungshebels 174 von der Führung 156 außer Eingriff kommt.37A shows a first end position of the adjustment movement, in which the headrest part 12 is not adjusted relative to the upper body support part 8. To adjust the head support part 12 relative to the upper body support part 8, the adjusting motor 24 drives the adjusting spindle 86 in such a way that the spindle nut 88 moves to the left in FIG. 37. Here, the rear wall 158 of the guide 156 in the direction of movement of the spindle nut 88 presses against the end of the actuating lever 174, so that the lever in FIG. 37 pivots clockwise and rotates the eccentric 170 counterclockwise, so that the headrest part 12 relative to the upper body support part 8, as shown in FIG. 37B, until the second end position of this adjustment movement shown in FIG. 37C is reached and the end 176 of the actuating lever 174 disengages from the guide 156.
Die in Fig. 37C dargestellte zweite Endlage der Verstellbewegung ist aufgrund der Selbsthemmung des Exzenters 170 eine stabile Verstellage, so daß ein Zurückdrehen des Exzenters 170 verhindert ist und sich das Kopfstützteil 12 somit auch unter Last nicht zurückstellt .The second end position of the adjustment movement shown in FIG. 37C is a stable adjustment position due to the self-locking of the eccentric 170, so that the eccentric 170 is prevented from turning back and the headrest part 12 is therefore not reset even under load.
In Fig. 38 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung dargestellt, das insofern eine kinematische Umkehrung bei- spielsweise der Ausführungsform gemäß Fig. 23 darstellt, als die zur Bewegungsachse des in Fig. 38 nicht dargestellten, in Richtung eines Doppelpfeiles 384 hin- und herbeweglichen Antriebselements geneigte Anlageflä- che nicht an dem Schwenkhebel, der in Fig. 38 mit dem
Bezugszeichen 386 bezeichnet ist, sondern an einem Betätigungselement 388 gebildet ist. Bei dem in Fig. 38 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Betätigungselement 388 eine zur linearen Bewegungsachse des Antriebselementes geneigte, bei diesem Ausführungsbei- spiel im wesentlichen ebene Anlagefläche 390 auf, an der der Schwenkhebel 386 mit einer entfernt von seinen Enden angeordneten Rolle 392 anliegt und mit der der Schwenkhebel 386 nach Art eines Kurventriebs zusammen- wirkt. Zur Bildung der geneigten Anlagefläche 390 ist das Betätigungselement 388 bei diesem Ausführungsbeispiel rampenförmig als geneigte Ebene ausgebildet, wie dies aus Fig. 38A ersichtlich ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Anlagefläche 390 relativ zur li- nearen Bewegungsachse des Antriebselementes unter einem spitzen Winkel von etwa 18° geneigt. Die Neigung der Anlagefläche 390 ist jedoch entsprechend den jeweiligen Anforderungen in weiten Grenzen wählbar.FIG. 38 shows a further exemplary embodiment of an adjusting device according to the invention, which represents a kinematic reversal, for example, of the embodiment according to FIG. 23, in that the one which is not shown in FIG. 38 and which can be moved back and forth in the direction of a double arrow 384 Drive elements inclined contact surface not on the pivot lever, which in Fig. 38 with the Reference numeral 386 is designated, but is formed on an actuating element 388. In the exemplary embodiment shown in FIG. 38, the actuating element 388 has a contact surface 390 which is inclined to the linear movement axis of the drive element, in this exemplary embodiment essentially flat, on which the pivot lever 386 bears with a roller 392 arranged at a distance from its ends and with which the pivot lever 386 cooperates in the manner of a cam drive. In order to form the inclined contact surface 390, the actuating element 388 in this exemplary embodiment is designed in the form of a ramp as an inclined plane, as can be seen from FIG. 38A. In this exemplary embodiment, the contact surface 390 is inclined at an acute angle of approximately 18 ° relative to the linear movement axis of the drive element. However, the inclination of the contact surface 390 can be selected within wide limits in accordance with the respective requirements.
Der Schwenkhebel 386 ist um eine zu der Schwenk- achse des Oberkörperstützteiles parallele Achse 394 schwenkbar gelagert, und zwar an einer Innenfläche eines in Fig. 38 nicht dargestellten Längsholmes des ebenfalls nicht dargestellten Grundkörpers. An seinem der Schwenkachse 394 abgewandten Ende trägt der Schwenkhebel 386 eine Rolle 396, auf der das Oberkorperstützteil 8 mit seiner dem Betätigungselement 388 zugewandten Seite lose aufliegt. Zum Verschwenken des Oberkörperstützteiles 8 relativ zu dem Grundkörper bewegt das nicht dargestellte Antriebselement das Betäti- gungselement 388 entlang der linearen Bewegungsachse in Fig. 38 nach links, so daß der Schwenkhebel 386 mit seiner Rolle 392 zunächst an der Anlagefläche 390 zur Anlage gelangt und daran anschließend auf die als geneigte Ebene ausgebildete Anlagefläche 329 aufläuft,
und hierbei verschwenkt, wie dies in Fig. 38B dargestellt ist. Hierbei rollt die Rolle 392 des Schwenkhebels 386 auf der Anlagefläche 390 ab, so daß nur eine geringe Reibung auftritt und ein Verschleiß der Anlage- fache 390 vermieden ist.The pivot lever 386 is pivotally mounted about an axis 394 parallel to the pivot axis of the upper body support part, specifically on an inner surface of a longitudinal spar, not shown in FIG. 38, of the base body, also not shown. At its end facing away from the pivot axis 394, the pivot lever 386 carries a roller 396 on which the upper body support part 8 lies loosely with its side facing the actuating element 388. To pivot the upper body support part 8 relative to the base body, the drive element, not shown, moves the actuating element 388 to the left along the linear movement axis in FIG. 38, so that the pivot lever 386 with its roller 392 first comes to rest on the contact surface 390 and then on runs onto the contact surface 329 designed as an inclined plane, and pivoted here as shown in Fig. 38B. Here, the roller 392 of the pivot lever 386 rolls on the contact surface 390, so that only slight friction occurs and wear of the contact pocket 390 is avoided.
Im weiteren Verlauf der Verstellbewegung bewegt das Antriebselement das Betätigungselement 388 in Fig. 38 weiter nach links, so daß der Schwenkhebel 386 weiter verschwenkt, wie dies in den Fig. 38C bis 38E dar- gestellt ist, bis die in Fig. 38F dargestellte zweite Endlage der Verstellbewegung erreicht ist.In the further course of the adjustment movement, the drive element moves the actuating element 388 to the left in FIG. 38, so that the pivot lever 386 pivots further, as shown in FIGS. 38C to 38E, until the second end position shown in FIG. 38F the adjustment movement is reached.
Entsprechend den jeweiligen Anforderungen kann die Anlagefläche 390 auch im Querschnitt bogenförmig und zu der Rolle 392 hin konkav oder konvex ausgebildet sein, wobei das Wirkungsprinzip einer geneigten Ebene erhalten bleibt .
Depending on the respective requirements, the contact surface 390 can also be arcuate in cross section and concave or convex towards the roller 392, the principle of action of an inclined plane being retained.