EP1238929A2 - Method and device for continuously changing the pile - Google Patents

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EP1238929A2
EP1238929A2 EP02001560A EP02001560A EP1238929A2 EP 1238929 A2 EP1238929 A2 EP 1238929A2 EP 02001560 A EP02001560 A EP 02001560A EP 02001560 A EP02001560 A EP 02001560A EP 1238929 A2 EP1238929 A2 EP 1238929A2
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EP
European Patent Office
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sheet stack
stack
sheet
auxiliary
stacking
Prior art date
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EP02001560A
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German (de)
French (fr)
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EP1238929A3 (en
EP1238929B1 (en
Inventor
Hartmut Nagel
Mario Lindner
Thomas Hanusch
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Publication of EP1238929A3 publication Critical patent/EP1238929A3/en
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Publication of EP1238929B1 publication Critical patent/EP1238929B1/en
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    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2511/20—Location in space
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    • B65H2513/10—Speed
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for non-stop stack change in a sheet feeder with a height-adjustable sheet separation device, each separates a top sheet from a sheet stack and in a conveying direction transported and at least one scanning device detecting the position of the top of the sheet stack has and with a non-stop device that one from parallel to each other arranged bars contains existing auxiliary stacking table, the motor against the Direction of conveyance in the stacking area for taking over a residual sheet stack from a stacking plate guided and can be returned in the conveying direction from the stacking area to combine the remaining sheet stack with a new main sheet stack, which is on the stacking plate positioned and by lifting at an approach speed to the auxiliary stacking table is approximated that this is just partially with its top one of the rods touched.
  • the disadvantage is that to detect the position of the top of a new main sheet stack the load on the support rods of the non-stop device is used, which is a high Effort and the performance of the downstream sheet-processing machine disadvantageously influencing incorrect measurements.
  • the object of the invention is to create a further method and a further device, which also enables trouble-free non-stop stack changes with little effort enable a surface of a new main sheet stack that is not exactly horizontal.
  • the object is achieved by a method. the features of the claim 1 or according to a device. solved the features of claim 4.
  • the solution according to the invention makes it possible to use simple means independently of the position of the surface of a new main sheet stack an automatic non-stop stack change to realize.
  • a sheet feeder 1 is shown with a non-stop device 2 in side view.
  • the non-stop device 2 is by means of an auxiliary stack elevator, not shown Traction device 3 moved in the vertical direction.
  • the non-stop device 2 is under one Sheet feeder 1 downstream belt table 4 arranged and can on guide rails 5 can be moved up and down.
  • From the non-stop device 2 is still one of support rods 10 existing auxiliary stacking table 6 shown, which is guided by a rod guide 7 and brought into the stacking area 9 by motor against a conveying direction 8 and in the conveying direction 8 can be led out of this. If the support rods 10 are in the stacking area 9 are located, they lie with their free end on one arranged on the traction means 3 rear crossmember 11 and with the area facing the rod guide 7 on a front crossmember 12, on which the traction means 3 also attack.
  • the auxiliary stacking table 6 is shown in its position in the stacking area 9.
  • a residual sheet stack 13 from the top thereof through a sheet separation device 14 sheets 15 are separated.
  • suction devices 16 and transport suction devices 17 are separated from the sheet separation device 14 from the sheet separation device 14 separating suction devices 16 and transport suction devices 17 as well as the top of the remaining sheet stack 13 in the area of the sheet separating device 14 sensing device 18 shown.
  • a main sheet stack 19 is shown, which is by means of a pallet 20 arranged on a stacking plate 21, which is in a stack transfer position is.
  • the front of the main sheet stack 19 bears against guide rails 22.
  • the stacking plate 21 is arranged on traction means 23 with a lifting mechanism, not shown are connected.
  • a main sheet stack 19 with a pallet 20 is placed in the sheet feeder 1 arranged on the stacking plate 21, which is lifted over the traction means 23 until the surface of the main sheet stack 19 from the scanning device 18 of the sheet separation device 14 detected and the top sheet 15 raised by the separating suction devices 16 and is passed to the transport suction device 17, which in the conveying direction 8 and thus Transport to belt table 4.
  • the support rods 10 of the non-stop device 2 are motorized in the Stacked area 9 out, so that they are guided in the grooves of the pallet 20 both on the rest front crossmember 12 as well as on the rear crossmember 11.
  • the new main sheet stack 19 has a surface which in the Sheet separating device 14 facing area is higher than in the non-stop device 2 facing area, one or more support rods 10 are raised and thus also the remaining stack 13 shifted in this area, which is due to the scanning device 18 is detected.
  • the sensor system 24 detecting the surface of the main sheet stack 19 does not generate a signal, the approach speed of the main sheet stack 19 to the working speed switched, i.e. Remaining sheet stack 13 and main sheet stack 19 are synchronized raised, and then the auxiliary stacking table 6 step by step from the stacking area 9 to to completely combine the remaining sheet stack 13 with the new main sheet stack 19 out.
  • the surface of the new main sheet stack 19 is in the non-stop device 2 facing area is raised, a signal is generated by the sensor system 24, while no lift is detected by the scanner 18, and the approach speed of the new main sheet stack 19 is at working speed switched.
  • the direction of movement of the auxiliary stack elevator and thus that of the crossbeams 11, 12 reversed until the ends of the support rods 10 from the rear crossbeam 11 just lift off, as shown in dashed lines in Fig. 3.
  • the auxiliary stacking table 6 so far from the stack area 9 until the tips of the support rods 10th no longer lie on the rear crossmember 11 and then the non-stop device 2 raised until the support rods 10 approximately free of bending stress between the Main sheet stack 19 and the remaining sheet stack 13 are positioned.
  • the Working speed of the remaining sheet stack 13 the working speed of the main sheet stack 19 adapted and the support rods 10 of the non-stop device 2 from the stacking area 9 led out and the remaining sheet stack 13 combined with the main sheet stack 19.
  • the rear crossmember 11 can also have the shape of the surface of the new main sheet stack 19 can be directly assigned sensor device.
  • control signals are fed to a control device.
  • the control device generates first and second control signals, depending on the from the position of the surface of the new sheet stack 19 to implement a required non-stop batch changes required to be controlled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

A height-adjustable sheet-separator (14)detaches the top sheet from the stack, conveys it along a conveyor and incorporates at least one sensor (18). A non-stop appliance (2) contains an auxiliary stacking-table (6) of parallel bars (10). The surface of a new main stack of sheets (19) is picked up in the non-stop and sheet-separating appliances. The approach and operating speeds are made compatible. The auxiliary stack table is guided from the stacking area (9) until the end facing away from the non-stop appliance is freely positioned in the stacking area. /the direction of the auxiliary stack is reversed and the non-stop appliance raised until the bars are between the main stack and the residual stack (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel in einem Bogenanleger mit einer höhenverstellbaren Bogenvereinzelungseinrichtung, die jeweils einen obersten Bogen von einem Bogenstapel trennt sowie in einer Förderrichtung transportiert und mindestens eine die Lage der Oberseite des Bogenstapels erfassende Abtasteinrichtung aufweist und mit einer Non-Stop-Einrichtung, die einen aus parallel zueinander angeordneten Stäben bestehenden Hilfsstapeltisch enthält, der motorisch entgegen der Förderrichtung in den Stapelbereich zur Übernahme eines Restbogenstapels von einer Stapelplatte geführt und in Förderrichtung aus dem Stapelbereich zurückgeführt werden kann zur Vereinigung des Restbogenstapels mit einem neuen Hauptbogenstapel, der auf der Stapelplatte positioniert und durch Anheben in einer Annäherungsgeschwindigkeit so dem Hilfsstapeltisch angenähert wird, dass dieser mit seiner Oberseite einen der Stäbe gerade partiell berührt.The invention relates to a method and a device for non-stop stack change in a sheet feeder with a height-adjustable sheet separation device, each separates a top sheet from a sheet stack and in a conveying direction transported and at least one scanning device detecting the position of the top of the sheet stack has and with a non-stop device that one from parallel to each other arranged bars contains existing auxiliary stacking table, the motor against the Direction of conveyance in the stacking area for taking over a residual sheet stack from a stacking plate guided and can be returned in the conveying direction from the stacking area to combine the remaining sheet stack with a new main sheet stack, which is on the stacking plate positioned and by lifting at an approach speed to the auxiliary stacking table is approximated that this is just partially with its top one of the rods touched.

In der DE 199 41 918 C1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel in einem Bogenanleger beschrieben. Danach wird beim Anstoßen des neuen Hauptbogenstapel gegen die Tragstäbe die Lage der Tragstäbe gegenüber der Hubeinrichtung erfasst. Wird ein Differenzbetrag, resultierend aus einer nicht exakt waagegerecht verlaufenden Oberfläche des Hauptbogenstapels, der Lage der Tragstäbe gegenüber der Hubeinrichtung derart festgestellt, dass einer oder alle Tragstäbe im Bereich der Non-Stop-Einrichtung weiter angehoben sind als an ihrem gegenüberliegenden freien Ende, wird die Hubbewegung des den Hauptbogenstapel tragenden Hubwerkes stillgesetzt, während das die Non-Stop-Einrichtung tragende Hilfshubwerk seine Bewegung fortsetzt, bis eine zulässige Lagedifferenz unterschritten wird. Danach erfolgt das Herausführen der Tragstäbe aus dem Stapelprofil. Zur Ermittlung der Lagedifferenz der Tragstäbe ist jedem Tragstab im Bereich des motorischen Antriebs ein Tastorgan zugeordnet, welches die Lage der Tragstäbe in vertikaler Richtung relativ zu ihrem motorischen Antrieb erfasst.DE 199 41 918 C1 describes a method and a device for non-stop stack changes described in a sheet feeder. After that, when toasting the new one Main sheet stack against the support rods, the position of the support rods relative to the lifting device detected. Is a difference, resulting from a not exactly horizontal Surface of the main sheet stack, the position of the support rods in relation to the lifting device so determined that one or all support rods in the area of the non-stop facility are raised higher than at their opposite free end, the Lifting movement of the lifting mechanism carrying the main sheet stack is stopped while the the non-stop auxiliary lifting device continues its movement until a permissible Position difference is undershot. Then the support rods are brought out the stacking profile. To determine the difference in position of the support rods, each support rod is in the area of the motor drive is assigned a sensing element which determines the position of the supporting rods recorded in the vertical direction relative to their motor drive.

Nachteilig ist, dass zum Erfassen der Lage der Oberseite eines neuen Hauptbogenstapels die Belastung der Tragstäbe der Non-Stop-Einrichtung eingesetzt wird, was einen hohen Aufwand bedingt und zu die Leistung der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine nachteilig beeinflussenden Fehlmessungen führt. The disadvantage is that to detect the position of the top of a new main sheet stack the load on the support rods of the non-stop device is used, which is a high Effort and the performance of the downstream sheet-processing machine disadvantageously influencing incorrect measurements.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung zu schaffen, die mit einem geringen Aufwand einen störungsfreien Non-Stop-Stapelwechsel auch bei einer nicht exakt waagerecht verlaufenden Oberfläche eines neuen Hauptbogenstapels ermöglichen.The object of the invention is to create a further method and a further device, which also enables trouble-free non-stop stack changes with little effort enable a surface of a new main sheet stack that is not exactly horizontal.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gem. den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Vorrichtung gem. den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst.According to the invention, the object is achieved by a method. the features of the claim 1 or according to a device. solved the features of claim 4.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln unabhängig von der Lage der Oberfläche eines neuen Hauptbogenstapels einen automatischen Non-Stop-Stapelwechsel zu realisieren.The solution according to the invention makes it possible to use simple means independently of the position of the surface of a new main sheet stack an automatic non-stop stack change to realize.

An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Bogenanlegers in Seitenansicht
Fig. 2
eine prinzipielle Darstellung eines Non-Stop-Stapelwechsels
Fig. 3
eine weitere Darstellung eines Non-Stop-Stapelwechsels.
The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. Show in the drawings
Fig. 1
a schematic representation of a sheet feeder in side view
Fig. 2
a basic representation of a non-stop stack change
Fig. 3
another representation of a non-stop stack change.

In Fig. 1 ist in Seitenansicht ein Bogenanleger 1 mit einer Non-Stop-Einrichtung 2 dargestellt. Die Non-Stop-Einrichtung 2 wird durch einen nicht dargestellten Hilfsstapelaufzug mittels Zugmittel 3 in vertikaler Richtung bewegt. Die Non-Stop-Einrichtung 2 ist unter einem dem Bogenanleger 1 nachgeordneten Bändertisch 4 angeordnet und kann an Führungsschienen 5 auf- und abbewegt werden. Von der Non-Stop-Einrichtung 2 ist weiterhin ein aus Tragstäben 10 bestehender Hilfsstapeltisch 6 gezeigt, der durch eine Stabführung 7 geführt und motorisch entgegen einer Förderrichtung 8 in den Stapelbereich 9 verbracht und in Förderrichtung 8 aus diesem herausgeführt werden kann. Wenn die Tragstäbe 10 sich im Stapelbereich 9 befinden, liegen sie mit ihrem freien Ende auf einer an den Zugmitteln 3 angeordneten hinteren Traverse 11 und mit dem der Stabführung 7 zugewandten Bereich auf einer vorderen Traverse 12 auf, an der ebenfalls die Zugmittel 3 angreifen.In Fig. 1, a sheet feeder 1 is shown with a non-stop device 2 in side view. The non-stop device 2 is by means of an auxiliary stack elevator, not shown Traction device 3 moved in the vertical direction. The non-stop device 2 is under one Sheet feeder 1 downstream belt table 4 arranged and can on guide rails 5 can be moved up and down. From the non-stop device 2 is still one of support rods 10 existing auxiliary stacking table 6 shown, which is guided by a rod guide 7 and brought into the stacking area 9 by motor against a conveying direction 8 and in the conveying direction 8 can be led out of this. If the support rods 10 are in the stacking area 9 are located, they lie with their free end on one arranged on the traction means 3 rear crossmember 11 and with the area facing the rod guide 7 on a front crossmember 12, on which the traction means 3 also attack.

In der Figur 1 ist der Hilfsstapeltisch 6 in seiner Position im Stapelbereich 9 gezeigt. Auf dem Hilfsstapeltisch 6 liegt ein Restbogenstapel 13, von dessen Oberseite durch eine Bogenvereinzelungseinrichtung 14 Bogen 15 vereinzelt werden. Von der Bogenvereinzelungseinrichtung 14 sind Trennsauger 16 und Transportsauger 17 sowie ein die Oberseite des Restbogenstapels 13 im Bereich der Bogenvereinzelungseinrichtung 14 erfassende Abtasteinrichtung 18 dargestellt. Weiterhin ist ein Hauptbogenstapel 19 dargestellt, der mittels einer Palette 20 auf einer Stapelplatte 21, die sich in einer Stapelübernahmeposition befindet, angeordnet ist. Der Hauptbogenstapel 19 liegt mit seiner Vorderseite an Führungsschienen 22 an. Die Stapelplatte 21 ist an Zugmitteln 23 angeordnet, die mit einem nicht dargestellten Hubwerk verbunden sind.In FIG. 1, the auxiliary stacking table 6 is shown in its position in the stacking area 9. On the Auxiliary stacking table 6 is a residual sheet stack 13, from the top thereof through a sheet separation device 14 sheets 15 are separated. From the sheet separation device 14 are separating suction devices 16 and transport suction devices 17 as well as the top of the remaining sheet stack 13 in the area of the sheet separating device 14 sensing device 18 shown. Furthermore, a main sheet stack 19 is shown, which is by means of a pallet 20 arranged on a stacking plate 21, which is in a stack transfer position is. The front of the main sheet stack 19 bears against guide rails 22. The stacking plate 21 is arranged on traction means 23 with a lifting mechanism, not shown are connected.

Wie allgemein üblich, wird im Bogenanleger 1 ein Hauptbogenstapel 19 mit einer Palette 20 auf der Stapelplatte 21 angeordnet, die über die Zugmittel 23 angehoben wird, bis die Oberfläche des Hauptbogenstapels 19 von der Abtasteinrichtung 18 der Bogenvereinzelungseinrichtung 14 erfasst und der jeweils oberste Bogen 15 von den Trennsaugern 16 angehoben sowie an die Transportsauger 17 übergeben wird, die diesen in Förderrichtung 8 und damit auf den Bändertisch 4 transportieren. Ist der Hauptbogenstapel 19 bis auf einen Restbogenstapel 13 abgetragen, werden die Tragstäbe 10 der Non-Stop-Einrichtung 2 motorisch in den Stapelbereich 9 geführt, so dass diese in den Nuten der Palette 20 geführt sowohl auf der vorderen Traverse 12 als auch auf der hinteren Traverse 11 aufliegen. Durch den über die Zugmittel 3 an den Traversen 11, 12 angreifenden Hilfsstapelaufzug wird das Nachführen des Restbogenstapels 13 im Arbeitstakt realisiert, während die Stapelplatte 21 in ihre untere Position zurückgeführt wird zur Übernahme eines neuen Hauptbogenstapels 19. Nach der Übernahme eines neuen Hauptbogenstapels 19 wird die Stapelplatte 21 angehoben, bis sich die Oberfläche des Hauptbogenstapels 19 mit einer Annäherungsgeschwindigkeit den Tragstäben 10 und damit dem Hilfsstapeltisch 6 annähert.As is customary, a main sheet stack 19 with a pallet 20 is placed in the sheet feeder 1 arranged on the stacking plate 21, which is lifted over the traction means 23 until the surface of the main sheet stack 19 from the scanning device 18 of the sheet separation device 14 detected and the top sheet 15 raised by the separating suction devices 16 and is passed to the transport suction device 17, which in the conveying direction 8 and thus Transport to belt table 4. Is the main sheet stack 19 except for a remaining sheet stack 13 removed, the support rods 10 of the non-stop device 2 are motorized in the Stacked area 9 out, so that they are guided in the grooves of the pallet 20 both on the rest front crossmember 12 as well as on the rear crossmember 11. Through the over the Traction means 3 on the auxiliary stack elevator attacking the crossbeams 11, 12 will be the tracking of the remaining sheet stack 13 realized in the work cycle, while the stacking plate 21 in its lower Position is returned to take over a new main sheet stack 19. After the Taking over a new main sheet stack 19, the stacking plate 21 is raised until the surface of the main sheet stack 19 at an approach speed to the support rods 10 and thus approximates the auxiliary stacking table 6.

Besitzt der neue Hauptbogenstapel 19, wie in Fig. 2 dargestellt, eine Oberfläche, die im der Bogenvereinzelungseinrichtung 14 zugewandten Bereich höher ist als im der Non-Stop-Einrichtung 2 zugewandten Bereich, werden ein oder mehrere Tragstäbe 10 angehoben und damit ebenfalls der Reststapel 13 in diesem Bereich verschoben, was durch die Abtasteinrichtung 18 erfasst wird. Wird gleichzeitig durch eine der vorderen Traverse 12 zugeordnete, die Oberfläche des Hauptbogenstapels 19 erfassende Sensorik 24 kein Signal generiert, wird die Annäherungsgeschwindigkeit des Hauptbogenstapels 19 auf die Arbeitsgeschwindigkeit umgeschaltet, d.h. Restbogenstapel 13 und Hauptbogenstapel 19 werden synchron angehoben, und nachfolgend der Hilfsstapeltisch 6 schrittweise aus dem Stapelbereich 9 bis zur vollständigen Vereinigung des Restbogenstapels 13 mit dem neuen Hauptbogenstapel 19 geführt. The new main sheet stack 19, as shown in Fig. 2, has a surface which in the Sheet separating device 14 facing area is higher than in the non-stop device 2 facing area, one or more support rods 10 are raised and thus also the remaining stack 13 shifted in this area, which is due to the scanning device 18 is detected. Is simultaneously assigned by one of the front traverse 12, the sensor system 24 detecting the surface of the main sheet stack 19 does not generate a signal, the approach speed of the main sheet stack 19 to the working speed switched, i.e. Remaining sheet stack 13 and main sheet stack 19 are synchronized raised, and then the auxiliary stacking table 6 step by step from the stacking area 9 to to completely combine the remaining sheet stack 13 with the new main sheet stack 19 out.

Ist die Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels 19, wie in Fig. 3 dargestellt, in der Non-Stop-Einrichtung 2 zugewandten Bereich erhöht, wird von der Sensorik 24 ein Signal generiert, während von der Abtasteinrichtung 18 kein Anheben detektiert wird, und die Annäherungsgeschwindigkeit des neuen Hauptbogenstapels 19 wird auf Arbeitsgeschwindigkeit umgeschaltet. Gleichzeitig wird die Bewegungsrichtung des Hilfsstapelaufzuges und damit die der Traversen 11, 12 umgekehrt, bis die Enden der Tragstäbe 10 von der hinteren Traverse 11 gerade abheben, wie in Fig. 3 gestrichelt dargestellt. Danach wird der Hilfsstapeltisch 6 so weit aus dem Stapelbereich 9 zurückgeführt, bis die Spitzen der Tragstäbe 10 nicht mehr auf der hinteren Traverse 11 aufliegen und anschließend die Non-Stop-Einrichtung 2 angehoben, bis die Tragstäbe 10 etwa biegespannungsfrei zwischen dem Hauptbogenstapel 19 und dem Restbogenstapel 13 positioniert sind. Nachfolgend wird die Arbeitsgeschwindigkeit des Restbogenstapels 13 der Arbeitsgeschwindigkeit des Hauptbogenstapels 19 angepasst und die Tragstäbe 10 der Non-Stop-Einrichtung 2 aus dem Stapelbereich 9 herausgeführt und der Restbogenstapel 13 mit dem Hauptbogenstapel 19 vereinigt.3, the surface of the new main sheet stack 19 is in the non-stop device 2 facing area is raised, a signal is generated by the sensor system 24, while no lift is detected by the scanner 18, and the approach speed of the new main sheet stack 19 is at working speed switched. At the same time, the direction of movement of the auxiliary stack elevator and thus that of the crossbeams 11, 12 reversed until the ends of the support rods 10 from the rear crossbeam 11 just lift off, as shown in dashed lines in Fig. 3. After that, the auxiliary stacking table 6 so far from the stack area 9 until the tips of the support rods 10th no longer lie on the rear crossmember 11 and then the non-stop device 2 raised until the support rods 10 approximately free of bending stress between the Main sheet stack 19 and the remaining sheet stack 13 are positioned. Below is the Working speed of the remaining sheet stack 13 the working speed of the main sheet stack 19 adapted and the support rods 10 of the non-stop device 2 from the stacking area 9 led out and the remaining sheet stack 13 combined with the main sheet stack 19.

Es ist auch möglich, zum Erfassen der Oberfläche des Hauptbogenstapels 19 im der Bogenvereinzelungseinrichtung 14 zugewandten Bereich statt die Abtasteinrichtung 18 zu verwenden, die hintere Traverse 11 auf bekannte Weise als Kontaktschiene auszubilden und die Bewegung der Tragstäbe 10 in ihrem der Non-Stop-Einrichtung 2 abgewandten Bereich zu detektieren. Es kann aber auch der hinteren Traverse 11 eine den Verlauf der Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels 19 direkt erfassende Sensoreinrichtung zugeordnet werden.It is also possible to detect the surface of the main sheet stack 19 in the sheet separation device 14 facing area instead of using the scanning device 18, the rear crossmember 11 in a known manner as a contact rail and the Movement of the support rods 10 in their area facing away from the non-stop device 2 detect. However, the rear crossmember 11 can also have the shape of the surface of the new main sheet stack 19 can be directly assigned sensor device.

Die von der Sensorik 24 und von der Abtasteinrichtung 18 bzw. einer der hinteren Traverse 11 zugeordneten Sensoreinrichtung durch das Erfassen der Oberfläche eines neuen Hauptbogenstapels 19 realisierten Steuersignale werden einer Steuereinrichtung zugeführt. Von der Steuereinrichtung werden erste und zweite Steuersignale generiert, durch die in Abhängigkeit von der Lage der Oberfläche des neuen Bogenstapels 19 die zur Realisierung eines problemlosen Non-Stop-Stapelwechsels erforderlichen Arbeitsschritte gesteuert werden. That of the sensor system 24 and of the scanning device 18 or one of the rear traverse 11 assigned sensor device by detecting the surface of a new main sheet stack 19 realized control signals are fed to a control device. Of The control device generates first and second control signals, depending on the from the position of the surface of the new sheet stack 19 to implement a required non-stop batch changes required to be controlled.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

11
Bogenanlegersheet feeder
22
Non-Stop-EinrichtungNon-stop device
33
Zugmitteltraction means
44
Bändertischbelt table
55
Führungsschieneguide rail
66
HilfsstapeltischAuxiliary stacking table
77
Stabführungbaton
88th
Förderrichtungconveying direction
99
Stapelbereichstacking area
1010
Tragstabbearing bar
1111
hintere Traverserear traverse
1212
vordere Traversefront traverse
1313
RestbogenstapelResidual sheet stack
1414
BogenvereinzelungseinrichtungSheet separating device
1515
Bogenarc
1616
Trennsaugersuction separator
1717
Transportsaugertransport sucker
1818
Abtasteinrichtungscanning
1919
HauptbogenstapelMain sheet pile
2020
Palettepalette
2121
Stapelplattestacking plate
2222
Führungsschieneguide rail
2323
Zugmitteltraction means
2424
Sensoriksensors

Claims (6)

Verfahren zum Non-Stop-Stapelwechsel in einem Bogenanleger mit einer höhenverstellbaren Bogenvereinzelungseinrichtung, die jeweils einen obersten Bogen von einem Bogenstapel trennt sowie in einer Förderrichtung transportiert und mindestens eine die Lage der Oberseite des Bogenstapels erfassende Abtasteinrichtung aufweist, mit einer Non-Stop-Einrichtung, die einen aus parallel zueinander angeordneten Stäben bestehenden Hilfsstapeltisch enthält, der motorisch entgegen der Förderrichtung in den Stapelbereich zur Übernahme eines Restbogenstapels von einer Stapelplatte geführt und in Förderrichtung aus dem Stapelbereich zurückgeführt werden kann zur Vereinigung des Restbogenstapels mit einem neuen Hauptbogenstapel, der auf der Stapelplatte positioniert und durch Anheben in einer Annäherungsgeschwindigkeit so dem Hilfsstapeltisch angenähert ist, dass dieser mit seiner Oberseite einen der Stäbe gerade partiell berührt, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels (19) sowohl im der Non-Stop-Einrichtung (2) als auch im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugeordneten Bereich erfasst wird, bei einer im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugewandten Bereich höher liegenden Oberfläche wird ein der Stapelplatte (21) zugeordneter Hauptaufzug von der Annäherungsgeschwindigkeit auf eine Arbeitsgeschwindigkeit, die übereinstimmt mit der Arbeitsgeschwindigkeit des zur Non-Stop-Einrichtung (2) zugeordneten Hilfsaufzuges, umgeschaltet und der Hilfsstapeltisch (6) aus dem Stapelbereich (9) herausgeführt, während bei einer im der Non-Stop-Einrichtung (2) zugewandten Bereich höherliegenden Oberfläche der Hauptaufzug auf Arbeitsgeschwindigkeit umgeschaltet und die Bewegungsrichtung des Hilfsstapelaufzuges umgekehrt wird, bis die Tragstäbe (10) des Hilfsstapeltischs (6) auch im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugewandten Bereich auf der Oberfläche des Hauptbogenstapels (19) aufliegen, anschließend wird der Hilfsstapeltisch (6) aus dem Stapelbereich (9) herausgeführt, bis das der Non-Stop-Einrichtung (2) abgewandte Ende frei im Stapelbereich (9) positioniert ist, danach wird die Bewegungsrichtung des Hilfsstapelaufzugs umgekehrt und die Non-Stop-Einrichtung (2) angehoben, bis die Tragstäbe (10) des Hilfsstapeltischs (6) etwa biegespannungsfrei zwischen dem Hauptbogenstapel (19) und dem Restbogenstapel (13) positioniert sind, nachfolgend die Geschwindigkeit des Restbogenstapels (13) der Arbeitsgeschwindigkeit des Hauptbogenstapels (19) angepasst und der Hilfsstapeltisch (6) aus dem Stapelbereich (9) geführt. Process for non-stop stack change in a sheet feeder with a height-adjustable sheet separation device which separates a top sheet from a sheet stack and transports it in a conveying direction and has at least one scanning device which detects the position of the top of the sheet stack, with a non-stop device, which contains an auxiliary stacking table consisting of rods arranged parallel to one another, which can be guided by motor against the conveying direction into the stacking area for taking over a residual sheet stack from a stacking plate and can be returned in the conveying direction from the stacking area to combine the remaining sheet stack with a new main sheet stack, which is positioned on the stacking plate and is approached to the auxiliary stacking table by lifting at an approximation speed so that the top of the auxiliary stacking table just touches one of the bars, characterized, that the surface of the new main sheet stack (19) is detected both in the area assigned to the non-stop device (2) and in the sheet separation device (14), in the case of a surface lying higher in the area of the sheet separation device (14), a main elevator assigned to the stacking plate (21) is switched from the approach speed to a working speed which corresponds to the working speed of the auxiliary elevator assigned to the non-stop device (2) and the auxiliary stacking table (6) is led out of the stacking area (9) while in the case of a surface located higher in the area of the non-stop device (2), the main elevator is switched to working speed and the direction of movement of the auxiliary stack elevator is reversed until the supporting rods (10) of the auxiliary stacking table (6) also rest on the surface of the main sheet stack (19) in the area facing the sheet separating device (14), the auxiliary stacking table (6) is then led out of the stacking area (9) until the end facing away from the non-stop device (2) is freely positioned in the stacking area (9), the direction of movement of the auxiliary stack elevator is then reversed and the non-stop device (2) is raised until the supporting bars (10) of the auxiliary stacking table (6) are positioned between the main sheet stack (19) and the remaining sheet stack (13) approximately without bending stress, subsequently the speed of the remaining sheet stack (13) is adapted to the working speed of the main sheet stack (19) and the auxiliary stacking table (6) is guided out of the stacking area (9). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels (19) im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugewandten Bereich beim Annähern an den Restbogenstapel (13) von der Abtasteinrichtung (18) erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that the surface of the new main sheet stack (19) in the area facing the sheet separation device (14) is detected by the scanning device (18) when approaching the remaining sheet stack (13). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels (19) im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugewandten Bereich beim Annähern an den Restbogenstapel (13) durch eine Sensoreinrichtung erfasst wird, die einer das freie Ende des Hilfsstapeltischs (6) aufnehmenden hinteren Traverse (11) zugeordnet ist.A method according to claim 1, characterized in that the surface of the new main sheet stack (19) in the area facing the sheet separation device (14) is detected by a sensor device when approaching the remaining sheet stack (13) which receives the free end of the auxiliary stacking table (6) rear crossmember (11) is assigned. Vorrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel in einem Bogenanleger mit einer höhenverstellbaren Bogenvereinzelungseinrichtung, die jeweils einen obersten Bogen von einem Bogenstapel trennt sowie in einer Förderrichtung transportiert und mindestens eine die Lage der Oberseite des Bogenstapels erfassende Abtasteinrichtung aufweist, mit einer Non-Stop-Einrichtung, die einen aus parallel zueinander angeordneten Stäben bestehenden Hilfsstapeltisch enthält, der motorisch entgegen der Förderrichtung in den Stapelbereich zur Übernahme eines Restbogenstapels von einer Stapelplatte geführt und in Förderrichtung aus dem Stapelbereich zurückgeführt werden kann zur Vereinigung des Restbogenstapels mit einem neuen Hauptbogenstapel, der auf der Stapelplatte positioniert und durch Anheben in einer Annäherungsgeschwindigkeit so dem Hilfsstapeltisch angenähert ist, dass dieser mit seiner Oberseite einen der Stäbe gerade partiell berührt, dadurch gekennzeichnet, dass der Non-Stop-Einrichtung (2) eine Sensorik (24) zum Erfassen der Lage der Oberfläche eines sich dem Restbogenstapel (13) annähernden neuen Hauptbogenstapels (19) im der Non-Stop-Einrichtung (2) zugewandten Bereich zugeordnet ist, während das Erfassen der Oberfläche eines neuen Hauptbogenstapels (19) im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugewandten Bereich durch die Abtasteinrichtung (18) erfolgt, wobei die Sensorik (24) und die Abtasteinrichtung (18) mit einer Steuereinrichtung verbunden sind, durch die erste und zweite Signale generierbar sind zum Auslösen der einzelnen Arbeitsschritte in Abhängigkeit der erfassten Lage der Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels (19).Device for non-stop stack change in a sheet feeder with a height-adjustable sheet separation device which separates a top sheet from a sheet stack and transports it in a conveying direction and has at least one scanning device which detects the position of the top of the sheet stack, with a non-stop device, which contains an auxiliary stacking table consisting of rods arranged parallel to one another, which can be guided by motor against the conveying direction into the stacking area for taking over a residual sheet stack from a stacking plate and can be returned in the conveying direction from the stacking area to combine the remaining sheet stack with a new main sheet stack, which is positioned on the stacking plate and is approached to the auxiliary stacking table by lifting at an approximation speed so that the top of the auxiliary stacking table just touches one of the bars, characterized in that the non-stop device (2) is assigned a sensor system (24) for detecting the position of the surface of a new main sheet stack (19) approaching the remaining sheet stack (13) in the area facing the non-stop device (2) is while the surface of a new main sheet stack (19) in the area facing the sheet separating device (14) is detected by the scanning device (18), the sensor system (24) and the scanning device (18) being connected to a control device by the first and second signals can be generated to trigger the individual work steps depending on the detected position of the surface of the new main sheet stack (19). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (24) an einer unmittelbar an der Non-Stop-Einrichtung vorgesehenen vorderen Traverse 12 angeordnet ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the sensor system (24) is arranged on a front cross member 12 provided directly on the non-stop device. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die die Lage der Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels (19) erfassenden Mittel einer, die freien Enden des Hilfsstapeltischs (6) aufnehmenden hinteren Traverse (11) zugeordnet sind.Apparatus according to claim 4, characterized in that the means detecting the position of the surface of the new main sheet stack (19) are assigned to a rear crossmember (11) receiving the free ends of the auxiliary stacking table (6).
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