EP1193349A2 - Mäkler mit Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte - Google Patents

Mäkler mit Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte Download PDF

Info

Publication number
EP1193349A2
EP1193349A2 EP01118086A EP01118086A EP1193349A2 EP 1193349 A2 EP1193349 A2 EP 1193349A2 EP 01118086 A EP01118086 A EP 01118086A EP 01118086 A EP01118086 A EP 01118086A EP 1193349 A2 EP1193349 A2 EP 1193349A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slide
hydraulic
implement
leader
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01118086A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1193349B2 (de
EP1193349B1 (de
EP1193349A3 (de
Inventor
Christian Heichel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Abi Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Ma
Original Assignee
ANLAGENTECH BAUMASCH IND
ABI Anlagentechnik Baumaschinen Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7658073&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1193349(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ANLAGENTECH BAUMASCH IND, ABI Anlagentechnik Baumaschinen Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH filed Critical ANLAGENTECH BAUMASCH IND
Publication of EP1193349A2 publication Critical patent/EP1193349A2/de
Publication of EP1193349A3 publication Critical patent/EP1193349A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1193349B1 publication Critical patent/EP1193349B1/de
Publication of EP1193349B2 publication Critical patent/EP1193349B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/02—Placing by driving
    • E02D7/06—Power-driven drivers
    • E02D7/10—Power-driven drivers with pressure-actuated hammer, i.e. the pressure fluid acting directly on the hammer structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts

Definitions

  • the invention relates to a leader with a changing device for hydraulic implements that have a basic and a guide slide, which slide on a guide rail and with each other through a locking device can be coupled, and hydraulic feeds on Have basic sledges.
  • leader which represents a mast with guide rail, along which a slide slides, which is used to hold tools such as drills, vibrators, quick-action hammers, diesel bears, presses and the like.
  • the leader is usually connected to a hydraulic excavator grown. His job is to lead the tools and Generate contact and tensile forces.
  • the brokers are either implementing designed for a task or, as with the universal leader, for work designed with different tools. With the universal leader predominate embodiments in which the implements conventionally with Screws and bolts are firmly attached to the leader's slide. An exchange the leader usually takes with this type of leader several hours.
  • the target direction is Endeavor to reduce the time required to change tools, aimed to optimize the mechanical cradles.
  • So DE 41 12 368 A1 for example, saves time when changing devices achieved in that the mechanical connection between the implement and lifting slides made with a hydraulic lock becomes.
  • the invention has set itself the task Change device specify which the complete change process considerably shortened when replacing tools, a leak-free Switching enables, and also switching errors due to human error excludes.
  • the basic slide has a plate preferably several hydraulically loadable coupling elements has the side facing the guide carriage, which is not on a side facing the slide with the hydraulic feeds are connected to the base slide and the guide slide a coupling block with a counter receptacle for each coupling element on the to Basic slide facing side, with the counter shots on the side of the coupling block with the hydraulic hoses facing the implement of the implement are connected.
  • the guide carriage carries the implement during the Basic slides the supply lines for the implement are available provides.
  • the basic slide is provided with a plate with coupling elements fitted.
  • This plate works with a clutch block together, which is mounted on the guide carriage and with counter receptacles is equipped for the dome elements. Both are in operation Sledge with a locking device that usually works hydraulically firmly connected. In this position they grip Coupling elements of the plate in the counter receptacles in the coupling block elements of the plate in the counter receptacles in the coupling block and place thus the hydraulic connection between the basic slide and the implement.
  • the change can be made with basic and guide slides equipped in this way of the implements on universal leaders in the shortest possible time.
  • the leader puts the implement on to dismantle the implement a stable base. Then the leading to the implement Hydraulic lines are depressurized and the locking devices solved between basic and guide slide. This will make the mechanical Connection between basic and guide slides removed. The basic slide is then raised while the guide slide remains on the surface with the implement. In this process all hydraulic feeds leading to the implement from Tool separated. The separation takes place in that the coupling elements the plate attached to the basic slide from the corresponding countermounts of the coupling block attached to the guide carriage become. The disassembly of the implement is almost complete. All that remains is to unthread the implement from the guide rail the leader. This process is carried out by starting up the leader.
  • a leader equipped with the device according to the invention must only for be put out of operation for very short times. Because downtimes for high-tech Devices, such as leader, are very expensive, can be with the present Invention save considerable costs.
  • the proposed changing device also brings operational safety an improvement with it. There is a danger in the state of the art given that when connecting the hydraulic connections human Errors are made and incorrect switching is caused. This Possibility is excluded from the outset in the present invention, because the hydraulic connections are made without human intervention.
  • An embodiment of the proposed changing device is advantageous, in which the coupling elements or counter receptacles are designed as valves and the valves have a device by which they close and can be opened.
  • the device mentioned closes the valves when moving apart of plate and coupling block. This prevents on the one hand hydraulic oil is released and on the other hand dirt particles in the Hydraulic lines can penetrate.
  • the valves are opened by the device mentioned.
  • the plate and block usually have several hydraulically actuated Dome elements or counter shots. Because different tools sometimes also a different number of hydraulic lines require, is the number of coupling elements or counter shots dimensioned so that when using the various tools each required hydraulic lines are provided. At a advantageous embodiment therefore corresponds to the number of coupling elements and the counter-shots equal the maximum number of the different ones Hydraulic lines.
  • the Coupling elements of the plate in the form of sockets Counter receptacles on the coupling block are introduced.
  • the plate is floating and elements for aligning the plate in the plate plane has that with the corresponding counter-elements in the coupling block work together. These elements interact with the floating mounting of the plate ensure that plate and coupling block be precisely aligned before the plugs are inserted into the corresponding Intervene sleeves.
  • the hydraulic connections between basic slide and implement automatically manufactured.
  • the different modes of operation of the individual tools however requires different operating conditions to be set, such as setting the oil quantity, flow direction and operating pressure.
  • the implement with a Storage unit equipped in which information about the implement, preferably hydraulic and electrical operating data are stored.
  • the storage unit is battery-free, preferably using it is operated by an NMOS-EPROM or FRAM.
  • the storage unit works wirelessly, preferably by means of an electromagnetic one Induction, with one provided on the guide or basic slide Reading / writing device for electronic data together.
  • the reader conducts data read from the storage unit as signals to the machine control of the leader and / or signals from the machine control as Data to the storage unit. Communication between reading and The writing instrument and the machine control are usually carried out via a serial Interface.
  • Data read from the storage unit relate to the operating data of the Implement. Based on this information, the hydraulic lines to the valves on the plate attached to the basic slide and hydraulically operated. Data passed on to the storage unit For example, the operating hours or times of special operating conditions, such as B. Overloads, hold on. Overall, on In this way, data are collected for maintenance, maintenance or repair of the implement are necessary.
  • the storage unit and the read / write unit enable an automatic Recognize the type of implement and all for the operation of this implement relevant data. Operating errors due to manual intervention are therefore excluded.
  • the data stored in the storage unit can also be used outside of operating hours the leader's interest. Therefore, in the present invention a handheld terminal is also provided, which shows the properties of the reader has and allows the data to be queried from the storage unit.
  • a working device In addition to the hydraulic supply lines, a working device usually also has electrical leads. Electrical supply lines or data lines are also required for the reader. These lines are between Basic slide and implement are therefore equipped with plug connections. In a preferred embodiment, the plug connections are between Basic slide and inside of the locking device formed. This training ensures that in the same operation with the Closing or opening the locking device also the electrical Connections are closed or opened. In addition, this provides Arrangement for the connectors also some protection both against mechanical damage as well as against oil and moisture in the periods in which the basic and guide slides are separated are.
  • FIG 1a the plate attached to the base slide is shown.
  • the The illustration shows the side facing the guide carriage with the as Plug-trained dome elements (1).
  • the connectors have two different large embodiments (1 '), (1 "), the hydraulic lines with throughputs of different sizes are assigned.
  • the plugs engage in corresponding counter receptacles of the figure 2 shown coupling block.
  • Elements (2) for aligning the plate can be seen, which act as columns are trained. These columns serve as a joining aid when assembling the floating plate and the coupling block.
  • Figure 1b shows the opposite side, i.e. the side facing the basic slide the plate.
  • the reference symbol (3) are the other ends of the plug marked, which are designed as connections and with the hydraulic Feeders are connected to the basic slide.
  • FIG. 2 shows a view of the coupling block.
  • This block is on The guide slide is mounted and points with its upper side (4) to the basic slide out.
  • the counter receptacles (5) for the coupling plugs are on this page of the disc reproduced in the present embodiment are designed as sleeves. Bores (6) can also be seen, which accommodate the pillars (2) of the plate that serve as joining aids.
  • a leakage oil channel (7) is provided in the immediate vicinity of the sleeves, the leakage oil that occurs with each uncoupling process one below the Coupling block lying, not shown oil drip pan.
  • On the front (8) of the coupling block are openings (9) of channels reproduced, which are formed within the coupling block and with the respective sleeves (5) have connection. At these openings the Hydraulic hoses of the implement connected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

Mäkler mit einer Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte, wird vorgeschlagen, zwischen Grund- und Führungsschlitten eine Kupplungseinheit für die hydraulische Beaufschlagung des Arbeitsgerätes vorzusehen. Diese Einheit besteht aus einer am Grundschlitten befestigten Platte mit Kupplungssteckern auf der zum Führungsschlitten zugewandten Seite und einem am Führungsschlitten befestigten Kupplungsblock mit Kupplungsmuffen auf der zum Grundschlitten zugewandten Seite auf, in welche die Kupplungsstecker eingreifen. Die Kupplungsstecker sind auf der vom Führungsschlitten abgewandten Seite der Platte ihrerseits mit den hydraulischen Zuführungen am Grundschlitten verbunden, die Kupplungsmuffen auf der zum Arbeitsgerät hingerichteten Seite des Kupplungsblocks mit mit den Hydraulikschläuchen. des Arbeitsgerätes. Die hydraulische Ankopplung bzw. Entkopplung des Arbeitsgeraätes wird durch das Zusammenkoppeln bzw. Auseinanderfahren von Grund- und Führungsschlitten durchgeführt.
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mäkler mit einer Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte, die einen Grund- und einem Führungsschlitten, welche auf einer Führungsschiene gleiten und miteinander durch eine Verriegelungsvorrichtung verkoppelbar sind, und hydraulische Zuführungen am Grundschlitten aufweisen.
Für die im Spezialtiefbau anfallenden Arbeiten, wie Bohren, Pressen, Rammen etc. werden Mäkler eingesetzt, der einen Mast mit Führungsschiene darstellt, entlang der ein Schlitten gleitet, welcher zur Aufnahme von Arbeitsgeräten wie Bohrgeräten, Vibratoren, Schnellschlaghämmer, Dieselbären, Pressen und dergl. ausgebildet ist. Der Mäkler ist in der Regel an einen Hydraulikbagger angebaut. Seine Aufgabe besteht darin, die Arbeitsgeräte zu führen und Anpress- und Zugkräfte zu erzeugen. Die Mäkler sind entweder zur Durchführung einer Aufgabe konzipiert, oder, wie bei den Universalmäklern, für Arbeiten mit verschiedenen Arbeitsgeräten ausgelegt. Bei den Universalmäklern überwiegen Ausführungsformen, bei denen die Arbeitsgeräte konventionell mit Schrauben und Bolzen fest am Schlitten des Mäklers angebaut sind. Ein Austausch des Arbeitsgerätes dauert bei Mäklern dieser Art daher in der Regel mehrere Stunden.
Bei Vorrichtungen nach dem Stand der Technik ist die Zielrichtung bei dem Bemühen, den Zeitaufwand beim Wechsel der Arbeitsgeräte zu verringern, darauf gerichtet, die mechanischen Aufnahmevorrichtungen zu optimieren. So wird beispielsweise bei der DE 41 12 368 A1 eine Zeiteinsparung beim Gerätewechsel dadurch erzielt, daß die mechanische Verbindung zwischen Arbeitsgerät und Hubschlitten mit einer hydraulischen Verriegelung hergestellt wird.
Daneben gibt es auch Mäkler, die mit Wechselvorrichtungen ausgerüstet sind. Bei Mäklern dieser Art sind die Arbeitsgeräte als Tauschgeräte konzipiert. Sie sind auf einem Führungsschlitten montiert, der in der Führungsschiene des Mäklers gleitet. Beim Austausch des Arbeitsgerätes wird der Führungsschlitten mitsamt Arbeitsgerät aus der Führungsschiene herausgefahren und statt dessen eine komplette Einheit aus Führungsschlitten und vorgesehenem Arbeitsgerät wieder eingesetzt. Für diesen Tauschvorgang ist nur ein geringer zeitlicher Aufwand erforderlich.
Mit dem Austausch des Arbeitsgerätes allein ist der Wechsel von einem auf ein anderes Arbeitsgerät jedoch noch nicht vollzogen. Um das ausgetauschte Gerät einsatzbereit zu machen, ist es notwendig, auch die elektrischen und hydraulischen Versorgungsleitungen anzuschließen. Bei Geräten nach dem Stand der Technik ist für diesen Vorgang ein wesentlich größere Zeitaufwand notwendig als für das Austauschen der Geräte. Bei den bekannten Wechselvorrichtungen werden die hydraulischen und elektrischen Verbindungen zwischen Arbeitsgerät und Grundschlitten per Hand hergestellt. Dabei gehört zu diesem Arbeitsschritt nicht nur die Verschraubung der Hydraulikleitungen mit den zugehörigen Anschlüssen, sondern auch die Einstellung von Ölmenge, Flußrichtung und Betriebsdruck entsprechend den speziellen Erfordernissen des verwandten Arbeitsgeräts. Für diese Vorgänge müssen Betriebswahlschalter und Kugelhähne in die jeweils richtigen Positionen gebracht werden. Als Nachteil mit gegebenenfalls gravierenden Folgen ist hierbei der Unsicherheitsfaktor anzusehen, der dadurch gegeben ist, daß bei der Durchführung dieser Arbeiten menschliche Irrtümer nicht auszuschließen sind.
Insgesamt erfordern diese Arbeiten viel Zeit, so daß auch bei Mäklern mit Wechselvorrichtung für den kompletten Wechselvorgang - Austausch des Arbeitsgerätes und Trennen und Neu-Anschluß der Versorgungsleitungen - ein hoher Zeitaufwand notwendig ist.
Darüber hinaus ist es auch von Nachteil, daß während des Wechselvorganges die Enden der Hydraulikleitungen und die zugehörigen Anschlüsse offen und ungeschützt da liegen. Hierdurch ist die Gefahr gegeben, daß einerseits Schmutz in das hydraulische Leitungssystem eindringen kann und andererseits für die Umwelt abträgliches Hydrauliköl aus dem Leitungssystem austreten kann.
Vor diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Wechselvorrichtung anzugeben, welche den kompletten Wechselvorgang beim Austausch von Arbeitsgeräten erheblich verkürzt, ein leckagefreies Wechseln ermöglicht, und zudem Fehlschaltungen infolge menschlicher Irrtümer ausschließt.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Grundschlitten eine Platte mit vorzugsweise mehreren hydraulisch beaufschlagbaren Kuppelelementen auf der zum Führungsschlitten zugewandten Seite aufweist, die auf einer nicht zum Führungsschlitten zugewandten Seite mit den hydraulischen Zuführungen am Grundschlitten verbunden sind und der Führungsschlitten einen Kupplungsblock mit je einer Gegenaufnahme für jedes Kuppelelement auf der zum Grundschlitten zugewandten Seite aufweist, wobei die Gegenaufnahmen auf der zum Arbeitsgerät hingerichteten Seite des Kupplungsblocks mit den Hydraulikschläuchen des Arbeitsgerätes verbunden sind.
Bei jenen Geräten, bei denen die vorgeschlagene Vorrichtung vorzugsweise Anwendung findet, trägt der Führungsschlitten das Arbeitsgerät, während der Grundschlitten die Versorgungsleitungen für das Arbeitsgerät zur Verfügung stellt.
Gemäß vorliegender Erfindung ist der Grundschlitten mit einer Platte mit Kuppelelementen ausgestattet. Diese Platte arbeitet mit einem Kupplungsblock zusammen, der am Führungsschlitten montiert ist und mit Gegenaufnahmen für die Kuppelelmente ausgestattet ist. Während des Betriebes sind beide Schlitten mit einer in der Regel hydraulisch arbeitenden Verriegelungsvorrichtung fest mit einander verbunden. In dieser Position greifen die Kuppelelemente der Platte in die Gegenaufnahmen im Kupplungsblock ein mente der Platte in die Gegenaufnahmen im Kupplungsblock ein und stellen so die hydraulische Verbindung zwischen Grundschlitten und Arbeitsgerät her.
Mit derart ausgestatteten Grund- und Führungsschlitten läßt sich der Wechsel der Arbeitsgeräte an Universalmäklern in kürzester Zeit durchführen.
Zur Demontage eines Arbeitsgerätes setzt der Mäkler das Arbeitsgerät auf einer stabilen Unterlage ab. Anschließend werden die zum Arbeitsgerät führenden Hydraulikleitungen drucklos geschaltet und die Verriegelungsvorrichtungen zwischen Grund- und Führungsschlitten gelöst. Dadurch wird die mechanische Verbindung zwischen Grund- und Führungsschlitten aufgehoben. Anschließend wird der Grundschlitten hochgefahren, während der Führungsschlitten mit Arbeitsgerät auf der Unterlage verharrt. Bei diesem Vorgang werden sämtliche zum Arbeitsgerät führenden hydraulischen Zuführungen vom Arbeitsgerät getrennt. Die Trennung erfolgt dadurch, daß die Kuppelelemente der am Grundschlitten befestigten Platte aus den entsprechenden Gegenaufnahmen des am Führungsschlitten befestigten Kupplungsblocks herausgefahren werden. Damit ist die Demontage des Arbeitsgerätes nahezu vollzogen. Es bleibt lediglich das Ausfädeln des Arbeitsgerätes aus der Führungsschiene des Mäklers. Dieser Vorgang wird durch Hochfahren des Mäklers durchgeführt.
Bei der Montage eines Arbeitsgerätes werden die einzelnen Arbeitsschritte in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen.
Zur Durchführung eines kompletten Wechselvorgangs - Austausch des Arbeitsgerätes und Trennen und Neu-Anschluß der Versorgungsleitungen - muß ein mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteter Mäkler nur für sehr kurze Zeiten außer Betrieb gesetzt werden. Da Stillstandzeiten für hochtechnisierte Geräte, wie Mäkler, sehr kostspielig sind, lassen sich mit vorliegender Erfindung erhebliche Kosten einsparen.
Auch aus Sicht der Betriebssicherheit bringt die vorgeschlagenene Wechselvorrichtung eine Verbesserung mit sich. Beim Stand der Technik ist die Gefahr gegeben, daß beim Verbinden der hydraulischen Anschlüsse menschliche Irrtümer unterlaufen und dadurch Fehlschaltungen verursacht werden. Diese Möglichkeit ist bei vorliegender Erfindung von vorne herein ausgeschlossen, da die hydraulischen Verbindungen ohne menschliches Zutun hergestellt werden.
Von Vorteil ist eine Ausführungsform der vorgeschlagenen Wechselvorrichtung, bei der die Kuppelelemente oder Gegenaufnahmen als Ventile ausgebildet sind und die Ventile eine Vorrichtung aufweisen, durch welche sie schließ- und öffenbar sind. Dabei schließt genannte Vorrichtung die Ventile beim Auseinanderfahren von Platte und Kupplungsblock. Dadurch wird verhindert, daß einerseits Hydrauliköl freigesetzt wird und andererseits Schmutzteilchen in die Hydraulikleitungen eindringen können. Beim Zusammenfahren von Platte und Block werden dagegen die Ventile durch die genannte Vorrichtung geöffnet.
Um die Ventile während der Zeit, in der Platte und Block nicht miteinander gekuppelt sind, vor mechanischer Beschädigung zu schützen, hat es sich bewährt, wenn die auf der Platte angeordneten Kuppelelemente in Form von Steckern, die Gegenaufnahmen auf dem Kupplungsblock in Form von Muffen ausgebildet sind. Bei dieser Ausgestaltung werden die Stecker der am Grundschlitten befestigten Platte durch die ebenfalls am Grundschlitten befestigte Verriegelungsvorrichtung zum großen Teil abgeschirmt und daher vor mechanischen Beschädigungen geschützt.
Platte und Block weisen in der Regel mehrere hydraulisch beaufschlagbare Kuppelelemente bzw. Gegenaufnahmen auf. Da unterschiedliche Arbeitsgeräte mitunter auch jeweils eine unterschiedliche Anzahl von hydraulischen Leitungen erfordern, ist die Zahl der Kuppelelemente bzw. der Gegenaufnahmen so bemessen, daß bei Einsatz der verschiedenen Arbeitsgeräte die jeweils erforderlichen Hydraulikleitungen zur Verfügung gestellt werden. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform entspricht daher die Anzahl der Kuppelelemente und der Gegenaufnahmen gleich der Maximalzahl der bei den unterschiedlichen Arbeitsgeräten auftretenden Hydraulikleitungen.
Nach dem Einfädeln des Arbeitsgerätes in die Führungsschiene des Mäklers werden Grund- und Führungsschlitten zusammengefügt und mit der Verriegelungsvorrichtung mit einander verbunden. Bei dem Fügevorgang müssen die als Stecker ausgebildeten Kuppelelemente der Platte in die als Muffen ausgebildeten Gegenaufnahmen am Kupplungsblock eingeführt werden. Um ein belastungsfreies Einkoppeln zu erreichen, ist es von Vorteil, wenn die Platte schwimmend gelagert ist und Elemente zum Ausrichten der Platte in der Plattenebene aufweist, die mit den entsprechenden Gegenelementen im Kupplungsblock zusammenarbeiten. Diese Elemente stellen in Zusammenwirken mit der schwimmenden Lagerung der Platte sicher, daß Platte und Kupplungsblock exakt ausgerichtet werden, bevor die Stecker in die entsprechenden Muffen eingreifen.
Die Ausbildung der Stecker als Ventile, die sich beim Einführen in den Kupplungsblock selbsttätig öffnen und bei Ausfahren aus dem Kupplungsblock dementsprechend selbsttätig schließen, verhindern, daß Hydrauliköl in größeren Mengen freigesetzt wird. Da bei einem Gerätewechsel mitunter dennoch Leckageöl anfällt, ist bei einer Weiterbildung der Wechselvorrichtung der Kupplungsblock auf der Seite der Gegenaufnahmen mit einem Leckölkanal ausgestattet. Dieser Kanal dient zur Aufnahme und Weiterleitung des Leckageöls an eine Ölauffangwanne.
Bei einem gemäß vorliegender Erfindung ausgebildeten Mäkler werden die hydraulischen Verbindungen zwischen Grundschlitten und Arbeitsgerät selbsttätig hergestellt. Die unterschiedliche Betriebsweise der einzelnen Arbeitsgeräte erfordert jedoch die Einstellung unterschiedlicher Betriebsbedingungen, wie Einstellung von Ölmenge, Flußrichtung und Betriebsdruck. Um auch diese Arbeitsschritte zu automatisieren und frei von menschlichen Fehlleistungen zu halten, ist bei einer Weiterbildung der Erfindung das Arbeitsgerät mit einer Speichereinheit ausgerüstet, in der Informationen über das Arbeitsgerät, vorzugsweise hydraulische und elektrische Betriebsdaten, abgelegt sind. Von Vorteil ist es wenn die Speichereinheit batterielos, vorzugsweise unter Verwendung von einem NMOS-EPROM oder FRAM, betrieben wird.
Die Speichereinheit arbeitet drahtlos, vorzugsweise mittels elektromagnetischer Induktion, mit einem am Führungs- oder Grundschlitten vorgesehenen Lese-/Schreibgerät für elektronische Daten zusammen. Das Lesegerät leitet dabei aus der Speichereinheit ausgelesene Daten als Signale an die Maschinensteuerung des Mäklers und/oder Signale von der Maschinensteuerung als Daten an die Speichereinheit weiter. Die Kommunikation zwischen Lese- und Schreibgerät und der Maschinensteuerung erfolgt in der Regel über eine serielle Schnittstelle.
Aus der Speichereinheit ausgelesenen Daten betreffen die Betriebsdaten des Arbeitsgerätes. Aufgrund dieser Informationen werden die Hydraulikleitungen zu den Ventilen auf der am Grundschlitten befestigten Platte freigeschaltet und hydraulisch beaufschlagt. An die Speichereinheit weitergegebene Daten können beispielsweise die Betriebsstunden oder auch Zeiten besonderer Betriebszustände, wie z. B. Überlastungen, festhalten. Insgesamt können auf diese Weise Daten erfaßt werden, die zur Wartung, zum Erhalt oder zur Reparatur des Arbeitsgerätes notwendig sind.
Die Speichereinheit und die Lese-/Schreibeinheit ermöglichen ein selbsttätiges Erkennen des Arbeitsgerätetyps und aller für den Betrieb dieses Gerätes relevanter Daten. Fehlbedienungen durch manuelle Eingriffe sind daher ausgeschlossen.
Die in der Speichereinheit abgelegten Daten können auch außerhalb der Betriebszeiten des Mäklers von Interesse sein. Daher ist bei vorliegender Erfindung auch ein Handterminal vorgesehen, das die Eigenschaften des Lesegerätes aufweist und die Daten aus der Speichereinheit abzufragen gestattet.
Ein Arbeitsgerät weist neben den hydraulischen Zuleitungen in der Regel auch elektrische Zuleitungen auf. Zuleitungen elektrischer Art oder Datenleitungen sind auch für die Leseeinheit erforderlich. Diese Leitungen sind zwischen Grundschlitten und Arbeitsgerät daher mit Steckverbindungen ausgerüstet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Steckverbindungen zwischen Grundschlitten und Innenseite der Verriegelungsvorrichtung ausgebildet. Durch diese Ausbildung erreicht man, daß im gleichen Arbeitsgang mit dem Schließen bzw. Öffnen der Verriegelungsvorrichtung auch die elektrischen Verbindungen geschlossen bzw. geöffnet werden. Daneben erbringt diese Anordnung für die Steckverbindungen auch einen gewissen Schutz sowohl vor mechanischen Beschädigungen als auch gegen Öl und Feuchtigkeit in den Zeiträumen, in denen Grund- und Führungsschlitten voneinander getrennt sind.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen. In diesem Teil wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsbemäßen Vorrichtung anhand von Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in schematischer Darstellung:
Figur 1a:
erste Ansicht
und Figur 1b:
zweite Ansicht
der am Grundschlitten befestigten Platte in axiometrischer Darstellung
Figur 2
Aufsicht auf den am Führungsschlitten befestigten Kupplungsblock in
axiometrischer Darstellung
In Figur 1a ist die am Grundschlitten befestigte Platte wiedergegeben. Die Darstellung zeigt die dem Führungsschlitten zugewandte Seite mit den als Stecker ausgebildeten Kuppel-elementen (1). Die Stecker weisen zwei unterschiedlich große Ausführungsformen (1'), (1") auf, die Hydraulikleitungen mit unterschiedlich großen Durchsätzen zugeordnet sind. Bei betriebsbereitem Arbeitsgerät greifen die Stecker in entsprechende Gegenaufnahmen des Figur 2 dargestellten Kupplungsblocks ein. Auf der Darstellung der Figur 1a ebenfalls zu erkennen sind Elemente (2) zum Ausrichten der Platte, die als Säulen ausgebildet sind. Diese Säulen dienen als Fügehilfe beim Zusammenfügen der schwimmend ausgebildeten Platte und des Kupplungsblocks.
Figur 1b zeigt die Gegenseite, d.h. die dem Grundschlitten zugewandte Seite der Platte. Mit dem Bezugszeichen (3) sind die anderen Enden der Stecker gekennzeichnet, die als Anschlüsse ausgebildet sind und mit den hydraulischen Zuführungen am Grundschlitten verbunden werden.
Figur 2 gibt eine Ansicht des Kupplungsblocks wieder. Dieser Block ist am Führungsschlitten montiert und weist mit seiner oberen Seite (4) zum Grundschlitten hin. Auf dieser Seite sind die Gegenaufnahmen (5) zu den Kupplungssteckern der Platte wiedergegeben, die bei der vorliegenden Ausführungsform als Muffen ausgebildet sind. Ebenso sind Bohrungen (6) zu erkennen, welche die als Fügehilfen dienenden Säulen (2) der Platte aufnehmen. In der unmittelbaren Umgebung zu den Muffen ist ein Leckölkanal (7) vorgesehen, der das bei jedem Entkuppelvorgang anfallende Lecköl einer unter dem Kupplungsblock liegenden, nicht dargestellten Ölauffangwanne zuleitet. Auf der Vorderseite (8) des Kupplungsblocks sind Öffnungen (9) von Kanälen wiedergegeben, die innerhalb des Kupplungsblocks ausgebildet sind und mit den jeweiligen Muffen (5) Verbindung haben. An diesen Öffnungen werden die Hydraulikschläuche des Arbeitsgerätes angeschlossen.

Claims (12)

  1. Mäkler mit Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte, mit einem Grund- und einem Führungsschlitten, die auf einer Führungsschiene gleiten und miteinander durch eine Verriegelungsvorrichtung verkoppelbar sind, und
    hydraulischen Zuführungen am Grundschlitten, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Grundschlitten eine Platte mit vorzugsweise mehreren hydraulisch beaufschlagbaren Kuppelelementen auf der zum Führungsschlitten zugewandten Seite aufweist, die auf einer nicht zum Führungsschlitten zugewandten Seite mit den hydraulischen Zuführungen am Grundschlitten verbunden sind und
    der Führungsschlitten einen Kupplungsblock mit je einer Gegenaufnahme für jedes Kuppelelement auf der zum Grundschlitten zugewandten Seite aufweist, wobei die Gegenaufnahmen auf der zum Arbeitsgerät hin gerichteten Seite des Kupplungsblocks mit den Hydraulikschläuchen des Arbeitsgerätes verbunden sind.
  2. Mäkler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kuppelelemente oder Gegenaufnahmen als Ventile ausgebildet sind und
    die Ventile eine Vorrichtung aufweisen, durch welche sie schließ- und öffenbar sind.
  3. Mäkler nach einem der Ansprüche 1 - 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kuppelelemente auf der Platte in Form von Steckern, die Gegenaufnahmen auf dem Kupplungsblock in Form von Muffen ausgebildet sind.
  4. Mäkler nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Kuppelelemente und der Gegenaufnahmen gleich der Maximalzahl der bei den unterschiedlichen Arbeitsgeräten auftretenden Hydraulikleitungen entspricht.
  5. Mäkler nach Anspruch 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Platte schwimmend gelagert ist und Elemente zum Ausrichten der Platte in der Plattenebene aufweist, die mit den entsprechenden Gegenelementen im Kupplungsblock zusammenarbeiten.
  6. Mäkler nach einem der Anspruch 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsblock auf der Seite der Gegenaufnahmen einen Leckölkanal aufweist
    und der Leckölkanal mit einer Ölauffangwanne verbunden ist.
  7. Mäkler nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Arbeitsgerät eine Speichereinheit aufweist, in der Informationen über das Arbeitsgerät, vorzugsweise hydraulische und elektrische Betriebsdaten, abgelegt sind.
  8. Mäkler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Speichereinheit batterielos, vorzugsweise unter Verwendung von einem NMOS-EPROM oder FRAM, arbeitet.
  9. Mäkler nach einem der Ansprüche 7 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Führungs- oder Grundschlitten ein Lese-/Schreibgerät für elektronische Daten vorgesehen ist, das mit der Speichereinheit zusammenarbeitet und aus der Speichereinheit ausgelesene Daten als Signale an die Maschinensteuerung des Mäklers und/oder Signale von der Maschinensteuerung als Daten an die Speichereinheit weiterleitet.
  10. Mäkler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
    die ausgelesenen Daten Informationen zur hydraulischen Beaufschlagung der Kupplunkselemente auf der Platte enthalten.
  11. Mäkler nach einem der Ansprüche 7 - 10, gekennzeichnet durch
    die Verwendung eines Handterminals, das die Eigenschaften des Lesegerätes aufweist.
  12. Mäkler nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die elektrischen Zuleitungen des Arbeitsgerätes Steckverbindung aufweisen und die Steckverbindung zwischen Grundschlitten und Verriegelungsvorrichtung ausgebildet sind.
EP01118086A 2000-09-29 2001-07-26 Mäkler mit Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte Expired - Lifetime EP1193349B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10048257 2000-09-29
DE10048257A DE10048257A1 (de) 2000-09-29 2000-09-29 Mäkler mit Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP1193349A2 true EP1193349A2 (de) 2002-04-03
EP1193349A3 EP1193349A3 (de) 2003-03-19
EP1193349B1 EP1193349B1 (de) 2004-09-29
EP1193349B2 EP1193349B2 (de) 2009-01-28

Family

ID=7658073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01118086A Expired - Lifetime EP1193349B2 (de) 2000-09-29 2001-07-26 Mäkler mit Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1193349B2 (de)
AT (1) ATE278070T1 (de)
DE (2) DE10048257A1 (de)
ES (1) ES2230220T5 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9873998B2 (en) 2014-01-29 2018-01-23 Bauer Maschinen Gmbh Mast arrangement and method for connecting a tool unit to a mast carriage of a mast arrangement

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010016490B4 (de) * 2010-04-16 2013-01-10 Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg Schnellwechselvorrichtung zum Ankoppeln eines Werkzeugs an eine Arbeitsmaschine
DE102014119748A1 (de) * 2014-12-31 2016-06-30 Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg Schnellwechsler und Adapter einer Schnellwechselvorrichtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112368A1 (de) 1991-04-16 1992-10-22 Bitsch Hans Ullrich Bueromoebel

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4371041A (en) † 1978-09-15 1983-02-01 Drill Systems, Inc. Multi-purpose mobile drill rig
US4742470A (en) † 1985-12-30 1988-05-03 Gte Valeron Corporation Tool identification system
US4993564A (en) † 1989-05-17 1991-02-19 Blatt John A Quick disconnect tooling mount
DE59204471D1 (de) † 1991-07-09 1996-01-11 Faster Srl Schnellkupplung zum jeweils gleichzeitigen Herstellen oder Lösen der Verbindungen mehrerer Kupplungen und/oder Anschlussstecker, insbesondere Kupplungsblock für Anbaufrontlader an Fahrzeugen.
DE4312368C5 (de) * 1993-04-16 2008-09-25 Abi Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Maschinenfabrik Und Vertriebsgesellschaft Mbh Einrichtung zur Befestigung von Arbeitsgeräten am Hubschlitten des Mäklers von Baumaschinen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112368A1 (de) 1991-04-16 1992-10-22 Bitsch Hans Ullrich Bueromoebel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9873998B2 (en) 2014-01-29 2018-01-23 Bauer Maschinen Gmbh Mast arrangement and method for connecting a tool unit to a mast carriage of a mast arrangement
EP2902582B2 (de) † 2014-01-29 2022-12-28 BAUER Maschinen GmbH Mastanordnung und Verfahren zum Verbinden einer Werkzeugeinheit mit einem Mastschlitten einer Mastanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
DE10048257A1 (de) 2002-04-11
ATE278070T1 (de) 2004-10-15
DE50103848D1 (de) 2004-11-04
ES2230220T3 (es) 2005-05-01
EP1193349B2 (de) 2009-01-28
EP1193349B1 (de) 2004-09-29
ES2230220T5 (es) 2009-06-19
EP1193349A3 (de) 2003-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3426892C2 (de)
EP1566489A1 (de) Baumaschine mit Schnellkupplung
DE102021109094A1 (de) Modulträger zur Verwendung in einem System zur Überwachung und Aufbereitung oder Überwachung fluider Medien
DE102013015256A1 (de) Werkzeugschnittstellensystem
EP2159333B1 (de) Energieträgerkupplung, sowie Kupplung mit Energieträgerkupplung
DE2338617B2 (de) Elektrische Widerstandsschweißvorrichtung mit programmgesteuerter drehbarer Schweißeinheit
DE102014119748A1 (de) Schnellwechsler und Adapter einer Schnellwechselvorrichtung
DE102016010632B3 (de) Verriegelungsbolzen mit Medienkupplung
DE3708902C2 (de) Steuereinheit für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
EP1193349B1 (de) Mäkler mit Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte
DE102007035206A1 (de) Pressgerät zum Verbinden von Werkstücken sowie Anordnung und Verfahren zur Durchführung einer technischen Diagnose des Pressgerätes
DE3127797A1 (de) Aufspann- und anschlussvorrichtung fuer werkzeuge von spritzgiessmaschinen und damit zu verwendendes werkzeug
EP2152974B1 (de) Kupplung für arbeitsmaschinen
DE102008043940A1 (de) Vorrichtung zum elektrochemischen Bearbeiten von Werkstücken
EP2853340B1 (de) Bearbeitungsmaschinensystem
DE10025341B4 (de) Sickersystem für eine Spritzgiessvorrichtung
DE3629097C2 (de)
DE202016005365U1 (de) Verriegelungsbolzen mit Medienkupplung
AT408965B (de) Einrichtung zum verschliessen eines abstichloches eines metallurgischen gefässes
EP3705630A1 (de) Schnellwechselsystem, adapter und schnellwechsler
DE10254294B4 (de) Versorgungseinheit zur Aufnahme von medizintechnischen Arbeitsgeräten
EP3705854B1 (de) Fluidzähler
EP3257625A1 (de) Vorrichtung zum bearbeiten eines bauteils mit einem werkzeug, die eine fluidzufuhrvorrichtung umfasst und verfahren zum einrichten einer solchen vorrichtung
DE102004039865A1 (de) Bohrgerät
DE3220359A1 (de) Wasserkupplung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030322

17Q First examination report despatched

Effective date: 20031027

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040929

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040929

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50103848

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20041104

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041229

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041229

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041229

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050106

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2230220

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLAQ Examination of admissibility of opposition: information related to despatch of communication + time limit deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE2

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLAQ Examination of admissibility of opposition: information related to despatch of communication + time limit deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE2

PLAR Examination of admissibility of opposition: information related to receipt of reply deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOPE4

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20050718

Year of fee payment: 5

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050726

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050726

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: BAUER MASCHINEN GMBH

Effective date: 20050617

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: BAUER MASCHINEN GMBH

Effective date: 20050617

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: BAUER MASCHINEN GMBH

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20060720

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070201

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20070201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070726

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: ABI ANLAGENTECHNIK-BAUMASCHINEN-INDUSTRIEBEDARF MA

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20080723

Year of fee payment: 8

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20090128

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20080723

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: DC2A

Date of ref document: 20090428

Kind code of ref document: T5

BERE Be: lapsed

Owner name: ANLAGENTECHNIK-BAUMASCHINEN-INDUSTRIEBEDARF MASCHI

Effective date: 20090731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090731

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20090727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090727

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120723

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130726

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130726

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200803

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20200727

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20200720

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20200731

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50103848

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 278070

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210726