EP1191303A2

EP1191303A2 - Armoured vehicle, in particular fighting vehicle

Info

Publication number: EP1191303A2
Application number: EP01121233A
Authority: EP
Inventors: Jens Dipl.-Ing. Grünewald; Andre Ewig
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2001-09-05
Publication date: 2002-03-27
Anticipated expiration: 2021-09-05
Also published as: NO320399B1; ES2244535T3; ATE299580T1; EP1191303B1; EP1191303A3; NO20014041L; DE50106720D1; NO20014041D0; DE10046480A1

Abstract

The armored vehicle, and especially an armored fighting vehicle, has a weapon platform which can be raised and lowered by a rocker (1) with a defined swing angle around a horizontal axis (A1) fixed to the vehicle. The platform is fitted with a weapon (3) and/or an observation instrument (4) on a mounting (2), with rotation around a vertical axis (A2). The platform is raised/lowered by a motor (5.2) with a threaded spindle (5) transmission under the rocker. The spindle nut (5.1) acts on a point at the rocker, at a gap from the swing axis, through two linkages (6.1,6.2) and a fork-shaped push rod (7). The spindle nut rides in a fixed and straight guide (8), parallel to the threaded spindle. The swing plane for the platform can be either along the vehicle line or across it.

Description

Die Erfindung betrifft ein gepanzertes Fahrzeug, insbesondere ein Kampffahrzeug mit einer elevierbaren Plattform zur Aufnahme einer Waffe und/oder eines Beobachtungsgerätes .The invention relates to an armored vehicle, in particular a combat vehicle with an elevatable platform for holding a weapon and / or a Observation device.

Militärische Fahrzeuge mit einer Beobachtungseinrichtung sind allgemein bekannt. So ist beispielsweise in EP 0 128 312 A2 eine an einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, angeordnete Beobachtungseinrichtung beschrieben mit einem durch eine Öffnung im Fahrzeugdach ausfahrbaren Teleskopmast, an dessen oberem Ende eine Beobachtungsgeräte tragende Plattform schwenkbar angeordnet ist. Der Teleskopmast wird durch eine Stabilisierungseinrichtung, unabhängig von der Stellung des Fahrzeugs, auf die Vertikale ausgerichtet. Military vehicles with an observation device are generally known. For example, in EP 0 128 312 A2 there is one on a vehicle, in particular Motor vehicle, arranged observation device described with a telescopic mast that can be extended through an opening in the vehicle roof, at the upper end a platform carrying observation devices can be pivoted is arranged. The telescopic mast is supported by a stabilizing device, regardless of the position of the vehicle, aligned to the vertical.

In EP 0753 479 A2 ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kampffahrzeug mit einer Hubplattform beschrieben, bei welchem die Hubplattform über scherenartige Teleskoparme mit der Fahrzeugoberseite verbunden ist. Die Aufricht- und Ausfahrbewegung der Teleskoparme zum Anheben der Hubplattform erfolgt über unabhängig voneinander von einer Steuereinrichtung aus ansteuerbare Antriebs- und Hochschwenkvorrichtungen, z.B. Hydraulikzylinder.EP 0753 479 A2 describes a vehicle, in particular a combat vehicle with a Lifting platform described, in which the lifting platform via scissors-like Telescopic arms is connected to the top of the vehicle. The righting and The telescopic arms extend to lift the lifting platform via independently controllable from a control device Drive and swivel devices, e.g. Hydraulic cylinder.

Mit den bekannten Einrichtungen wird zwar ein relativ großer Hub der Beobachtungseinrichtung bzw. der Plattform erreicht, die Einrichtungen sind aber relativ sperrig und aufwendig und zudem für die Aufnahme von Waffen weniger geeignet.With the known devices, a relatively large stroke of the observation device is achieved or the platform reached, but the facilities are relatively bulky and complex and also less for the inclusion of weapons suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gepanzertes Fahrzeug, insbesondere ein Kampffahrzeug mit den eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen so auszugestalten, daß die Plattform sowohl zur Aufnahme einer Waffe als auch zur Aufnahme eines Beobachtungsgerätes und zur Aufnahme von Waffe und Beobachtungsgerät gemeinsam geeignet ist. Dabei sollte die Konstruktion möglichst wenig aufwendig sein und im abgesenkten Zustand der Plattform wenig Platz beanspruchen und die Fahrzeugsilhouette möglichst wenig beeinflussen. Weiterhin sollte die elevierbare Plattform so ausgebildet sein, daß sie flexibel in den Einbaumöglichkeiten ist und an unterschiedlich ausgebildeten Fahrzeugen verwendbar ist.The invention has for its object an armored vehicle, in particular a combat vehicle with the beginning and in the preamble of the claim 1 specified features so that the platform both to hold a weapon as well as to hold an observation device and suitable for holding the weapon and observation device together is. The construction should be as little as possible and take up little space when the platform is lowered and the vehicle silhouette influence as little as possible. Furthermore, the elevatable Platform be designed so that it is flexible in the installation options and can be used on differently trained vehicles.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is achieved according to the invention with the features the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments the invention are described in the dependent claims.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Halterung für eine Waffe und/oder ein Beobachtungsgerät an der Oberseite einer Schwinge anzuordnen, die um eine horizontale fahrzeugfeste Schwenkachse aus einer hochgeschwenkten Position, in der sich die Waffe und/oder das Beobachtungsgerät in der Arbeitsstellung befinden, in eine abgesenkte Position herabschwenkbar ist, in der sich die Waffe und/oder das Beobachtungsgerät in einer tiefer liegenden Ruheposition befinden. Dabei sind, unabhängig von dieser Schwenkbewegung, in der Arbeitsstellung die Bewegungen der Waffe und/oder des Beobachtungsgerätes in Elevation und Azimut dadurch sichergestellt, daß die Halterung in Azimut schwenkbar ist und die Waffe und/oder das Beobachtungsgerät an der Halterung in Elevation schwenkbar angeordnet sind. Bei entsprechender Anordnung der Plattform ist somit in der Arbeitsstellung ein Wirkbereich Azimut von n x 360° oberhalb der Dachplatte des Fahrzeugs möglich. Bei einer Waffenanlage ergibt sich zusätzlich eine mögliche Waffendepression von -10° (Elevation).The basic idea of the invention is the holder for a weapon and / or to arrange an observation device on the top of a rocker, which is swiveled up around a horizontal swivel axis fixed to the vehicle Position in which the weapon and / or the observation device are in the working position, can be swung down into a lowered position, in which the weapon and / or the observation device is in a lower position Rest position. Regardless of this swiveling movement, in the working position the movements of the weapon and / or the observation device in elevation and azimuth by ensuring that the bracket in Azimuth is pivotable and the weapon and / or the observation device on the Bracket are pivotally arranged in elevation. With appropriate arrangement the platform is therefore an effective range azimuth in the working position possible from n x 360 ° above the roof plate of the vehicle. At a weapon system there is also a possible weapon depression of -10 ° (Elevation).

Die Plattform ist sowohl zur Aufnahme von Waffen, beispielsweise zur Bekämpfung von Flugobjekten oder Erdzielen geeignet, als auch zur Aufnahme von Beobachtungsgeräten oder auch einer Radaranlage.The platform is both for weapons, for example for fighting of flying objects or earth targets, as well as for recording of observation devices or a radar system.

Wie weiter unten an Ausführungsbeispielen näher erläutert, gibt es zwei grundsätzliche Möglichkeiten für die Anordnung der elevierbaren Plattform, indem die Schwenkebene der auf- und abschwenkbaren Schwinge entweder in oder parallel zur vertikalen Längsmittelebene des Fahrzeugs, also zur Fahrtrichtung oder quer zu dieser Längsmittelebene angeordnet sein kann. Hierdurch ist eine hohe Flexibilität in den Anwendungs- und Einbaumöglichkeiten gegeben. Die Variante mit in Fahrtrichtung abgelegter Waffe bzw. abgelegtem Beobachtungsgerät gewährleistet über die waffeneigene Optik auch im herabgeschwenkten und abgelegten Zustand eine Aufklärungsfunktion bei deutlich reduzierter Fahrzeugsilhouette. Die Variante mit quer zur Fahrzeugrichtung abgelegter Waffe bzw. abgelegtem Beobachtungsgerät bildet die kompakteste Anordnung und bietet sich bei Pritschen-Fahrzeugen an. Diese Anordnung erlaubt eine Absenkung von Waffe und/oder Beobachtungsgerät unter die Fahrzeugkontur.As explained in more detail below using exemplary embodiments, there are two basic ones Possibilities for the arrangement of the elevatable platform by the swiveling plane of the swinging swing arm either in or parallel to the vertical longitudinal median plane of the vehicle, i.e. to the direction of travel or can be arranged transversely to this longitudinal median plane. This is one high flexibility in the application and installation options. The Variant with the weapon or observation device placed in the direction of travel guaranteed by the weapon-own optics even in the swung down and filed state a clearing function at clearly reduced vehicle silhouette. The variant with transverse to the vehicle direction The most compact is the weapon or the observation device that has been put down Arrangement and is suitable for flatbed vehicles. This arrangement allows a lowering of the weapon and / or observation device below the vehicle contour.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Fahrzeugs besteht darin, daß aufgrund der Absenkung der Plattform eine Luft- bzw. Bahnverladung des Fahrzeugs problemlos möglich ist und sich zusätzlich im Fahrbetrieb durch den abgesenkten Schwerpunkt die dynamischen Reaktionen verringern.Another advantage of the vehicle according to the invention is that due to lowering the platform, air or rail loading of the vehicle is possible without any problems and can also be driven by the lowered center of gravity reduce the dynamic reactions.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele für ein Fahrzeug nach der Erfindung mit einer elevierbaren Plattform sowie die Ausgestaltung und Funktionsweise der Plattform näher erläutert.In the following, exemplary embodiments will be described with reference to the accompanying drawings for a vehicle according to the invention with an elevatable platform as well as the design and functionality of the platform.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 in einer schematisierten perspektivischen Darstellung eine an einem Fahrzeug angeordnete elevierbare Plattform mit daran angeordneter Waffe und Beobachtungsgerät;

Fig. 2 in einer Darstellung analog Fig. 1 aus einer anderen Richtung die elevierbare Plattform nach Fig. 1;

Fig. 3 in einer stark schematisierten Seitenansicht die Schwinge sowie die Vorrichtung zu ihrer Absenkung der elevierbaren Plattform nach Fig. 1 und 2;

Fig. 4 in perspektivischer Darstellung ein Kampffahrzeug mit einer elevierbaren Plattform, die in Fahrtrichtung absenkbar ist;

Fig. 5 das Fahrzeug nach Fig. 4 in Seitenansicht mit hochgeschwenkter Plattform;

Fig. 6 das Fahrzeug nach Fig. 4 in Seitenansicht mit herabgeschwenkter Plattform;

Fig. 7 in perspektivischer Darstellung eine andere Ausführungsform eines Fahrzeugs mit einer elevierbaren Plattform, die quer zur Fahrtrichtung herabschwenkbar ist;

Fig. 8 das Fahrzeug nach Fig. 7 in Seitenansicht bei hochgeschwenkter Plattform;

Fig. 9 das Fahrzeug nach Fig. 7 in Seitenansicht bei herabgeschwenkter Plattform.

The drawings show:

1 shows a schematic perspective illustration of an elevable platform arranged on a vehicle with a weapon and observation device arranged thereon;

FIG. 2 shows the elevatable platform according to FIG. 1 in a representation analogous to FIG. 1 from a different direction;

3 shows a highly schematic side view of the rocker and the device for lowering the elevatable platform according to FIGS. 1 and 2;

4 shows a perspective view of a combat vehicle with an elevatable platform which can be lowered in the direction of travel;

5 shows the vehicle according to FIG. 4 in a side view with the platform swung up;

6 shows the vehicle according to FIG. 4 in a side view with the platform pivoted down;

7 shows a perspective view of another embodiment of a vehicle with an elevatable platform which can be swung down transversely to the direction of travel;

8 shows the vehicle according to FIG. 7 in a side view with the platform swung up;

Fig. 9 shows the vehicle of FIG. 7 in side view with the platform pivoted down.

Es wird zunächst anhand der Fig. 1 bis 3 die Konstruktion und Funktion einer an einem Fahrzeug angeordneten elevierbaren Plattform beschrieben. In den Fig. 1 und 2 sind nur einige Teile des Fahrzeugs angedeutet, Fig. 3 dient in erster Linie zur Erläuterung der Funktion der Plattform und des Ablaufs der Schwenkbewegung.First, the construction and function of a described elevatable platform arranged on a vehicle. In the 1 and 2 only some parts of the vehicle are indicated, FIG. 3 serves in primarily to explain the function of the platform and the process of the Pivoting movement.

Das Grundelement der elevierbaren Plattform ist eine Schwinge 1, die um eine horizontale Schwenkachse A1 aus einer in Fig. 3 mit H bezeichneten hochgeschwenkten Position in eine in Fig. 3 mit T bezeichnete und gestrichelt dargestellte abgesenkte Position schwenkbar ist. Die horizontale Schwenkachse A1 ist an einem festen Bauelement des Fahrzeugs, im dargestellten Ausführungsbeispiel einem Träger 9, angeordnet. Auf der in der hochgeschwenkten Position horizontal ausgerichteten Oberseite der Schwinge 1 ist eine Halterung 2 um eine Drehachse A2 in Azimut schwenkbar befestigt. Die Halterung 2 dient zur Befestigung einer Waffenanlage 3 und eines Beobachtungsgerätes 4, die an der Halterung 2 um eine Schwenkachse A3 in Elevation schwenkbar angeordnet sind. In den Fig. 1 und 2 befindet sich die Schwinge 1 in der hochgeschwenkten Position, in der sich Waffenanlage 3 und Beobachtungsgerät 4 in der Arbeitsstellung befinden.The basic element of the elevatable platform is a rocker 1, which is around a horizontal swivel axis A1 from a swiveled up designated H in FIG. 3 Position in a designated by T in Fig. 3 and shown in dashed lines lowered position is pivotable. The horizontal pivot axis A1 is on a fixed component of the vehicle, in the illustrated embodiment a carrier 9, arranged. In the up position horizontally aligned top of the rocker 1 is a bracket 2 around an axis of rotation A2 is pivotally attached in azimuth. The bracket 2 is used Attachment of a weapon system 3 and an observation device 4, which on the Bracket 2 is arranged to be pivotable in elevation about a pivot axis A3 are. 1 and 2, the rocker 1 is in the swung up Position in which the weapon system 3 and observation device 4 are in the working position are located.

Die Antriebsvorrichtung für die Schwenkbewegung der Schwinge 1 besitzt eine durch einen Elektromotor 5.2 antreibbare Schraubspindel 5, die unterhalb der Schwinge 1 in einer vertikalen Ebene angeordnet ist, zu der die horizontale Schwenkachse A1 der Schwinge 1 unter einem rechten Winkel verläuft. Die Spindelmutter 5.1 der Schraubspindel 5 ist über ein erstes Gelenk 6.1, eine Schubstange 7 und ein zweites Gelenk 6.2 mit einem Punkt P (Fig. 3) der Schwinge 1 verbunden, der in einem vorgegebenen Abstand von der Schwenkachse A1 liegt. Befindet sich die Spindelmutter, wie in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellt, am oberen Ende der Schraubspindel 5, so befindet sich die Schwinge 1, abgestützt über die Schubstange 7, in der in Fig. 3 mit H bezeichneten hochgeschwenkten Stellung. Wird die Schraubspindel 5 in der Weise angetrieben, daß die Spindelmutter 5.1 sich abwärts bewegt, so wird die Schwinge 1 abwärts verschwenkt, bis sie in der in Fig. 3 mit strichpunktierten Linien dargestellten abgesenkten Position T ankommt. Zur Führung der Schubstange 7 bei der Abwärtsbewegung dient eine parallel zur Schraubspindel 5 verlaufende, fest mit dem Fahrzeug verbundene Schiene 8, die als Linearführung dient und an der die Spindelmutter 5.1 geführt ist.The drive device for the pivoting movement of the rocker 1 has a screw spindle 5 which can be driven by an electric motor 5.2 and which is below the rocker 1 is arranged in a vertical plane to which the horizontal Swing axis A1 of the rocker 1 extends at a right angle. The Spindle nut 5.1 of the screw 5 is a first joint 6.1, a Push rod 7 and a second joint 6.2 with a point P (Fig. 3) Swing arm 1 connected at a predetermined distance from the pivot axis A1 lies. Is the spindle nut, as in Fig. 1 with extended Lines shown at the upper end of the screw 5, is located the rocker arm 1, supported by the push rod 7, designated H in FIG. 3 swiveled up position. Will the screw 5 in the way driven that the spindle nut 5.1 moves down, so the Swing arm 1 is pivoted downwards until it is dash-dotted in FIG Lines shown lowered position T arrives. To guide the push rod 7 in the downward movement is used parallel to the screw spindle 5 running, firmly connected to the vehicle rail 8, which acts as a linear guide serves and on which the spindle nut 5.1 is guided.

Wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen, ist die Schubstange 7 gabelförmig ausgebildet und greift beidseitig an der Schwinge 1 an. Die Schraubspindel 5 weist an ihrem oberen Ende eine Einrichtung 5.3 zum Ansetzen einer Handkurbel auf, so daß das Herabschwenken und Heraufschwenken der Schwinge 1 im Notbetrieb auch manuell durchgeführt werden kann.1 and 2, the push rod 7 is fork-shaped and attacks the swing arm 1 on both sides. The screw 5 has at its upper end a device 5.3 for attaching a hand crank on, so that the swinging down and swinging up the rocker 1 in Emergency operation can also be carried out manually.

In dem in Fig. 1 und 2 dargestellten hochgeschwenkten Zustand liegt die Schwinge 1 auf der Höhe der Dachplatte 10 des angedeuteten Fahrzeugs und wird durch eine Öffnung in dieser Dachplatte in das Fahrzeuginnere eingeschwenkt.In the raised state shown in FIGS. 1 and 2, the Swing arm 1 at the level of the roof plate 10 of the indicated vehicle and is swung into the vehicle interior through an opening in this roof panel.

In den Fig. 1 und 2 sind weiterhin einige Teile des Fahrzeugs, wie beispielsweise neben der Dachplatte 10 ein Bedienersitz S, ein Bedienungsgerät B und Winkelspiegel W angedeutet.1 and 2 are some parts of the vehicle, such as in addition to the roof panel 10, an operator seat S, an operating device B and Angle mirror W indicated.

Im folgenden wird anhand der Fig. 4 bis 9 beschrieben, wie die anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebene Plattform an zwei unterschiedlichen Fahrzeugtypen angeordnet sein kann.In the following it will be described with reference to FIGS. 1 to 3 described platform arranged on two different vehicle types can be.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen ein Kampffahrzeug F1, dessen an sich bekannter Aufbau im folgenden nicht näher erläutert wird. Auf dem Kampffahrzeug ist eine Ausführungsform der elevierbaren Plattform nach Fig. 1 bis 3 mit einer Waffenanlage 3 und einem Beobachtungsgerät 4 derart angeordnet, daß die vertikale Schwenkebene der Schwinge 1 in der vertikalen Längsmittelebene des Fahrzeugs angeordnet ist. Diese vertikale Längsmittelebene ist in Fig. 4 durch die Pfeile L1 angedeutet. Wie aus Fig. 5 zu ersehen, befindet sich die Waffenanlage und das nicht sichtbare Beobachtungsgerät 4 in der hochgeschwenkten Position der Schwinge 1 in einem Arbeitszustand, in dem es in Azimut um n x 360° und in Elevation schwenkbar ist. Beim Herabschwenken der Schwinge 1 gelangt diese, wie bereits beschrieben, durch die Öffnung 10.1 in der Dachplatte 10 in das Fahrzeuginnere und damit in die abgesenkte Position. Diese Schwenkbewegung der Schwinge 1 nach unten in das Fahrzeug hinein wird durch ein entsprechendes Nachführen der Waffenanlage in Elevation so ausgeglichen; daß in dem in Fig. 6 dargestellten Zustand die Waffenanlage 3 auf der Dachplatte 10 des Fahrzeugs in horizontaler Richtung und in Fahrtrichtung ausgerichtet aufliegt.4 to 6 show a combat vehicle F1, the structure of which is known per se is not explained in more detail below. There is one on the combat vehicle Embodiment of the elevatable platform according to FIGS. 1 to 3 with a weapon system 3 and an observation device 4 arranged such that the vertical Swing plane of the rocker 1 in the vertical longitudinal center plane of the Vehicle is arranged. This vertical longitudinal median plane is shown in FIG. 4 the arrows L1 indicated. As can be seen from Fig. 5, the weapon system is located and the invisible observation device 4 in the swung up position Position of the rocker 1 in a working state in which it is in azimuth n x 360 ° and pivotable in elevation. When swinging the swing arm down 1, as already described, passes through the opening 10.1 in the Roof plate 10 in the vehicle interior and thus in the lowered position. This pivoting movement of the rocker 1 down into the vehicle is done by correspondingly tracking the weapon system in elevation balanced; that in the state shown in Fig. 6, the weapon system 3rd on the roof plate 10 of the vehicle in the horizontal direction and in the direction of travel aligned.

Die Fig. 7 bis 9 zeigen ein Fahrzeug F2 eines anderen Typs, das eine Heckpartie mit tiefer liegender Dachplatte 10' aufweist, auf welcher die elevierbare Plattform mit Waffenanlage 3' und Beobachtungsgerät 4' seitlich gegen die vertikale Längsmittelebene L2 des Fahrzeugs versetzt angeordnet ist. Dabei ist die Konstruktion so, daß die vertikale Schwenkebene der Schwinge 1' quer zur vertikalen Längsmittelebene L2 des Fahrzeugs F2 verläuft. Dies bedeutet, daß die Schwinge 1' quer zur Fahrtrichtung aus der hochgeschwenkten Position, wie sie in den Fig. 7 und 8 dargestellt ist, in die abgesenkte Position, wie sie in Fig. 9 dargestellt ist, herabgeschwenkt wird. Beim Herabschwenken gelangt die Schwinge 1' durch die Öffnung 10.1' in der Dachplatte 10' in das Fahrzeuginnere. Vorher wird die Waffenanlage 3' in Azimut um 90° gedreht, so daß sie ebenfalls quer zur Fahrtrichtung liegt, und die Schwenkbewegung der Schwinge 1' wird durch eine entsprechende Bewegung in Elevation so ausgeglichen, daß schließlich der in Fig. 9 dargestellte Endzustand erreicht wird, indem Waffenanlage 3' und Beobachtungsgerät 4' quer zur Fahrtrichtung auf der Dachplatte 10' des Fahrzeugs aufliegen. Wie Fig. 9 zu entnehmen, liegen dann die Waffenanlage 3' und das Beobachtungsgerät 4' unterhalb der Fahrzeugkontur, so daß die Fahrzeugsilhouette durch sie nicht mehr beeinflußt ist.7 to 9 show a vehicle F2 of another type, which is a rear section having a lower roof plate 10 'on which the elevatable Platform with weapon system 3 'and observation device 4' against the side vertical longitudinal center plane L2 of the vehicle is arranged offset. It is the construction so that the vertical pivot plane of the rocker 1 'transverse to vertical longitudinal center plane L2 of the vehicle F2. This means that the rocker 1 'transversely to the direction of travel from the swung-up position, as shown in FIGS. 7 and 8, in the lowered position as shown in Fig. 9 is shown, is pivoted down. When swiveling down the rocker 1 'through the opening 10.1' in the roof plate 10 'into the vehicle interior. Before that, the weapon system 3 'is rotated in azimuth by 90 °, so that it is also transverse to the direction of travel, and the pivoting movement of the Swing arm 1 'is compensated for by a corresponding movement in elevation, that finally the final state shown in Fig. 9 is reached by Gun system 3 'and observation device 4' transverse to the direction of travel on the Rest roof plate 10 'of the vehicle. As can be seen in FIG. 9, then lie the weapon system 3 'and the observation device 4' below the vehicle contour, so that the vehicle silhouette is no longer influenced by it.

Claims

Gepanzertes Fahrzeug, insbesondere Kampffahrzeug mit einer elevierbaren Plattform zur Aufnahme einer Waffe und/oder eines Beobachtungsgerätes, gekennzeichnet durch eine um eine fahrzeugfeste horizontale Schwenkachse (A1) mit einem vorgegebenen Schwenkwinkel aus einer hochgeschwenkten Position in eine abgesenkte Position und zurück schwenkbare Schwinge (1), deren Oberseite in der hochgeschwenkten Position horizontal verläuft und auf der eine Halterung (2) für eine Waffe (3) und/oder ein Beobachtungsgerät (4) in Azimut schwenkbar angeordnet ist und eine Antriebsvorrichtung für die Schwenkbewegung der Schwinge (1), die eine motorisch antreibbare, im Bereich unterhalb der Schwinge (1) angeordnete Schraubspindel (5) aufweist, wobei die Schraubspindel (5) in einer vertikalen Ebene liegt, zu der die horizontale Schwenkachse (A1) der Schwinge (1) unter einem rechten Winkel verläuft und die Spindelmutter (5.1) über ein erstes Gelenk (6.1), eine Schubstange (7) und ein zweites Gelenk (6.2) mit einem Punkt P1 der Schwinge (1) verbunden ist, der in einem vorgegebenen Abstand von der Schwenkachse (A1) liegt und parallel zur Schraubspindel (5) eine fest mit dem Fahrzeug verbundene Linearführung (8) verläuft, an der die Spindelmutter (5.1) und/oder die Schubstange (7) im Bereich ihres mit der Spindelmutter verbundenen Endes geführt ist.Armored vehicle, in particular combat vehicle with an elevatable platform for receiving a weapon and / or an observation device, characterized by a swing arm (1) which can be swiveled around a vehicle-fixed horizontal swivel axis (A1) with a predetermined swivel angle from a swiveled-up position to a lowered position and back. the top of which extends horizontally in the swiveled-up position and on which a holder (2) for a weapon (3) and / or an observation device (4) is pivotably arranged in azimuth and a drive device for the swiveling movement of the rocker (1), which is a motor Has drivable screw spindle (5) arranged in the area below the rocker (1), the screw spindle (5) lying in a vertical plane to which the horizontal pivot axis (A1) of the rocker (1) runs at a right angle and the spindle nut (5.1) via a first joint (6.1), a push rod (7) and a second joint (6. 2) is connected to a point P1 of the rocker arm (1), which lies at a predetermined distance from the swivel axis (A1) and runs parallel to the screw spindle (5) a linear guide (8) fixed to the vehicle, on which the spindle nut ( 5.1) and / or the push rod (7) is guided in the area of its end connected to the spindle nut.

Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (7) gabelförmig ausgebildet ist und beidseitig an der Schwinge (1) angreift.Vehicle according to Claim 1, characterized in that the push rod (7) is fork-shaped and engages the rocker (1) on both sides.

Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffe (3) und/oder das Beobachtungsgerät (4) in Elevation schwenkbar an der Halterung (2) angeordnet sind. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the weapon (3) and / or the observation device (4) are arranged pivotably in elevation on the holder (2).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubspindel (5) zusätzlich eine Einrichtung (5.3) zum manuellen Antrieb aufweist.Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the screw spindle (5) additionally has a device (5.3) for manual drive.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Schwenkebene der Schwinge (1) in der oder parallel zur vertikalen Längsmittelebene (L1) des Fahrzeugs angeordnet ist.Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vertical swivel plane of the rocker (1) is arranged in or parallel to the vertical longitudinal center plane (L1) of the vehicle.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Schwenkebene der Schwinge (1') quer zur vertikalen Längsmittelebene (L2) des Fahrzeugs angeordnet ist.Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vertical swivel plane of the rocker (1 ') is arranged transversely to the vertical longitudinal center plane (L2) of the vehicle.

Fahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform derart im Bereich einer Öffnung (10.1, 10.1') in der Oberseite des Fahrzeugs angeordnet ist, daß mindestens Teile der Plattform in der abgesenkten Position der Schwinge (1, 1') im Inneren des Fahrzeugs liegen.Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the platform is arranged in the region of an opening (10.1, 10.1 ') in the top of the vehicle that at least parts of the platform in the lowered position of the rocker (1, 1') in Lying inside the vehicle.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform auf einen tiefer gelegten Teil (10') der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist.Vehicle according to one of claims 5 to 7, characterized in that the platform is arranged on a lower part (10 ') of the vehicle body.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der Plattform derart ist, daß im abgesenkten Zustand der Schwinge (1') die Waffe (3') bzw. das Beobachtungsgerägt (4') innerhalb der Fahrzeugkontur liegen.Vehicle according to one of claims 7 or 8, characterized in that the arrangement of the platform is such that in the lowered state of the rocker (1 ') the weapon (3') or the observation device (4 ') lie within the vehicle contour.