EP1190981A1 - Scissors-type lifting table - Google Patents

Scissors-type lifting table Download PDF

Info

Publication number
EP1190981A1
EP1190981A1 EP01122857A EP01122857A EP1190981A1 EP 1190981 A1 EP1190981 A1 EP 1190981A1 EP 01122857 A EP01122857 A EP 01122857A EP 01122857 A EP01122857 A EP 01122857A EP 1190981 A1 EP1190981 A1 EP 1190981A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
scissor
curves
carriages
lift table
table according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01122857A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1190981B1 (en
Inventor
Eckhardt Penzek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1190981A1 publication Critical patent/EP1190981A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1190981B1 publication Critical patent/EP1190981B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a scissor lift table with a lower frame, one Working level or a table forming an upper frame and one between the lower frame and the upper frame acting scissors mechanism, the Scissor mechanism includes intersecting inner and outer scissor links, the are operable to raise or lower the upper frame and at least drive means assigned to a pair of the intersecting scissor members are.
  • a generic scissor lift table is known from DE 196 49 867 A1, at the free ends of the scissor links on one side via fixed hinge axes are pivotally connected to the upper and lower frames. On the other The free ends of the scissor links are equipped with rollers and run in the upper frame and the lower frame associated guide rails. If the scissor mechanism is provided by the gear motor provided there When erected, the ends of the scissor links with fixed joint axes remain fixed on one side of the two frames. The opposite free ends of the scissor links roll when the scissor mechanism is erected In the middle, approach the fixed - based on the two frames Ends of the scissor links, which increases the uprighting movement and thus the lifting the table level.
  • the generic scissor lift table is in practice with regard to the scissor mechanism and their drive is problematic insofar as both the drive itself and also the operative connection between the drive and the scissors mechanism, in particular the drive means implemented there, on the one hand complex in construction and on the other hand are prone to repair.
  • the known scissor lift table is missing the robustness required especially with heavy loads.
  • the present invention is based on the object to design and further develop a scissor lifting table of the generic type, that with a robust construction, it also works reliably with heavy loads is guaranteed.
  • a generic scissor lift table is characterized by that two scissors and two curves Can be moved towards and away from each other along the scissor link on the curves Carriages, sledges or the like are assigned as drive means.
  • the drive means can be achieved by realized a kind of tandem drive, according to which so far the single curve load-bearing scissor link are assigned to two curves. Be accordingly the other scissor link two towards each other along the scissor link on the curves and assigned movable carriages, sledges or the like, the cooperating curves and carriages, sledges or the like form the main drive means of the scissor lift table.
  • the load is distributed at least when lifting the working level or the table two arrangements of curves and carriages, sledges or the like, wherein the interaction between car, sledge or the like with the curves causes the actual stroke of the scissors mechanism.
  • the load is distributed at least when lifting the working level or the table two arrangements of curves and carriages, sledges or the like, wherein the interaction between car, sledge or the like with the curves causes the actual stroke of the scissors mechanism.
  • the carriages, sledges or the like are advantageously positioned in such a way that that they are on both sides when the upper frame or working level is lowered touch the curves in the edge area.
  • Carriage or similar leading scissor link on the curves or in Engagement with the curves can be moved towards each other.
  • the carriages, sledges or the like can be moved away from one another, this being the case in the simplest case via gravity.
  • the scissor link is changeable, namely a change in the stroke characteristic cause.
  • the curves could on the one hand be in their position along the Scissor link and on the other hand changeable in their angular position to the scissor link his.
  • An exchange of the curves is also conceivable, namely through changes to be able to implement a different stroke characteristic for the curve shape.
  • the curves with their definable curve shape serve to influence the kinematics and dynamics of the lifting / lowering movement.
  • the curves can be designed so that at constant speed of the drive, the upper frame or the table lifts at a constant speed and / or lowers. With the interchangeability of the curves there is the greatest possible flexibility of the scissor lift table.
  • the rail can be U-shaped in cross section.
  • the rail could be on the side of the scissor link, preferably on the respective one Inside, be provided, the carriage, sled or the like in the rail can be moved or roll in the rail.
  • a slide could be moved within the rail his.
  • the guide elements of the Carriage be designed as preferably ball-bearing rollers, the guide elements need sufficient space within the rail.
  • the carriages, sledges or the like preferably each have at least one Ball-bearing removal roller for rolling on the curve. Also to this extent, the forces required for opening or starting up are reduced. On perfect movement along the curve surface is guaranteed.
  • the movement of the carriage serves to slide or the like along the curve surface for actuating the scissors mechanism.
  • Any drives for the car, slide or the like can be realized.
  • Traction means taking very special precautions on the wagons, Carriage or the like are realized.
  • the cars, sledges or the like very special holding means and / or at least one deflection roller for a traction device, the traction device being driven by the two carriages, Carriage or the like on their holding means and on the deflection rollers connects with each other that when pulling the traction device the two carriages, sledges or the like - rolling on the curves - towards each other with pulley action are movable.
  • the traction means is about the car, sled or the like assigned deflection rollers in this way with one of the carriages, sledges or the like firmly connect that when pulling on the traction device the two carriages, sledges or the like are moved towards each other in the same way, namely under Effect of the respective removal roller on the curve surface.
  • a safe lifting movement the scissor mechanism is realized with the simplest construction.
  • the Drive means are assigned only to a pair of scissor members. Should with the scissor lift table according to the invention in particular lifted heavy loads , it is advantageous if the drive means, together with rails, are both pairs the scissor links are assigned. In such a case, the cars, Sled or the like over a yoke in the inside of both scissor links arranged rails by means of the guide elements, preferably intervene using ball-bearing rollers. Accordingly, both sides of the Yoke removal rollers can be provided for rolling on the curves.
  • the yoke could preferably be located centrally between the scissor members wear arranged pulley, which is sufficiently wide to accommodate several traction means can be formed.
  • the scissor mechanism several side by side or also includes pairs of scissors links arranged one above the other.
  • pairs of scissors links arranged one above the other could be a common drive of the scissors mechanism take place, after which the pairs of scissors links over common Traction devices can be actuated.
  • This monitoring means could detectors monitoring the pulling force and / or immediately the traction means monitoring detectors. If a malfunction is detected, in particular damage to the traction mechanism and / or the scissors mechanism, the drive could be switched off automatically. In a further advantageous manner In the case of such a detection, the scissor mechanism is locked in its position or blocked, so that a lowering taking place due to damage the table is effectively avoided.
  • the drive in particular the drive for the traction means, could be designed as an electric motor be, wherein a pneumatic or hydraulic actuation is also conceivable is. Regardless of the specific embodiment of the drive, this could be the lower one Be assigned to the frame or outside the frame or offside of the actual scissor lift table.
  • FIG. 1 and 2 show - in the extended and retracted state of the lifting mechanism -
  • both pairs are the intersecting scissor members 5, 6 associated drive means 7, wherein Fig. 1st and Fig. 2 shows only a pair of the inner and outer scissor members 5, 6.
  • FIG. 1 and 2 further show together that the car 9 for lifting of the upper frame 3 via an only indicated drive 11 along the Carriage 9 leading inner scissor member 5 on the curves 8 movable towards each other and to lower the upper frame 3 away from each other by gravity are movable. Accordingly, the drive 11 is switched off or there is a relief instead, the car 9 along the curved surfaces 12 due to the Retract gravity so that lowering movement of the upper frame 3 takes place.
  • the carriage 9 in one of the respective Scissor link - inner scissor link 5 - associated rail 14 run.
  • the rail 14 is U-shaped in cross section trained and laterally on the inner scissor member 5 - on the respective inside - intended.
  • the carriage 9 can be rolled in the rail 14, whereby a very special guide 15 is provided for this purpose. This is indicated in Fig. 5.
  • carriages 9 each have a ball bearing Have removal roller 16 for rolling on the curve 8. This can be done particularly well 1, 4 and 5 clearly.
  • the carriages 9 each further comprise a deflection roller 17 and holding means 18 for fixing a traction means 19, the traction means 19 - here in the form of a Belt - is guided in this way over the deflection rollers 17 up to the holding means 18, that the pulley principle applies to the reduction of the forces required for lifting. In this respect too, to avoid repetitions, the introduction to the description directed.
  • Fig. 5 indicates that the guide elements 15 as rollers 21 are formed.
  • Traction means only a belt 19 is provided, which - symbolically indicated in Fig. 1 - Runs via a drive 11 assigned to the lower frame 1.
  • the drive for example an electric motor, could also be outside the lower frame 1 be arranged so that a connection or a coupling from outside is required.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Abstract

The scissor action elevating platform has a scissor mechanism (4) with inner (5) and outer (6) scissor members. One of the scissor members has two cams (8), and the other has two slides or suchlike movable to and fro along the scissor member onto the cams, acting as a drive (7). The slides are positioned in such a way that in the lowered position of the platform's upper frame (3) they lie on the cams on both sides in the edge region.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit einem unteren Rahmen, einem eine Arbeitsebene bzw. einen Tisch bildenden oberen Rahmen und einer zwischen dem unteren Rahmen und dem oberen Rahmen wirkenden Scherenmechanik, wobei die Scherenmechanik sich kreuzende innere und äussere Scherenglieder umfasst, die zum Anheben oder Absenken des oberen Rahmens betätigbar sind und wobei mindestens einem Paar der sich kreuzenden Scherenglieder Antriebsmittel zugeodnet sind.The invention relates to a scissor lift table with a lower frame, one Working level or a table forming an upper frame and one between the lower frame and the upper frame acting scissors mechanism, the Scissor mechanism includes intersecting inner and outer scissor links, the are operable to raise or lower the upper frame and at least drive means assigned to a pair of the intersecting scissor members are.

Gattungsbildende Scherenhubtische sind seit vielen Jahren aus der Praxis bekannt. Lediglich beispielhaft wird hierzu auf die DE-AS 11 75 852 sowie auf die eingetragenen Unterlagen des deutschen Gebrauchsmusters 79 32 713 verwiesen. Die dort offenbarten Antriebe nebst dem die Scherenglieder mit Kraft beaufschlagenden Anstellorgan gehören zum Stand der Technik und werden nachfolgend nicht weiter erörtert.Generic scissor lift tables have been known in practice for many years. By way of example only, reference is made to DE-AS 11 75 852 and to those entered Documents of the German utility model 79 32 713 referenced. These Disclosed drives in addition to the actuator acting on the scissor members with force belong to the prior art and will not be discussed further below.

Aus der DE 196 49 867 A1 ist ein gattungsbildender Scherenhubtisch bekannt, bei dem die freien Enden der Scherenglieder auf einer Seite über feste Gelenkachsen mit dem oberen und dem unteren Rahmen schwenkbar verbunden sind. Auf der anderen Seite sind die freien Enden der Scherenglieder mit Rollen ausgestattet und laufen in dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen zugeordneten Führungsschienen. Wird die Scherenmechanik durch den dort vorgesehenen Getriebemotor aufgerichtet, verbleiben die mit festen Gelenkachsen versehenen Enden der Scherenglieder auf der einen Seite der beiden Rahmen ortsfest. Die gegenüberliegenden freien Enden der Scherenglieder rollen beim Aufrichten der Scherenmechanik zur Mitte hin, nähern sich demnach den - bezogen auf die beiden Rahmen - ortsfesten Enden der Scherenglieder, wodurch sich die Aufrichtbewegung und somit das Anheben der Tischebene ergibt.A generic scissor lift table is known from DE 196 49 867 A1, at the free ends of the scissor links on one side via fixed hinge axes are pivotally connected to the upper and lower frames. On the other The free ends of the scissor links are equipped with rollers and run in the upper frame and the lower frame associated guide rails. If the scissor mechanism is provided by the gear motor provided there When erected, the ends of the scissor links with fixed joint axes remain fixed on one side of the two frames. The opposite free ends of the scissor links roll when the scissor mechanism is erected In the middle, approach the fixed - based on the two frames Ends of the scissor links, which increases the uprighting movement and thus the lifting the table level.

Der gattungsbildende Scherenhubtisch ist in der Praxis im Hinblick auf die Scherenmechanik und deren Antrieb insoweit problematisch, als sowohl der Antrieb selbst als auch die Wirkverbindung zwischen dem Antrieb und der Scherenmechanik, insbesondere die dort realisierten Antriebsmittel, einerseits aufwendig in der Konstruktion und andererseits reparaturanfällig sind. Dem bekannten Scherenhubtisch fehlt es an der insbesondere bei schweren Lasten erforderlichen Robustheit. The generic scissor lift table is in practice with regard to the scissor mechanism and their drive is problematic insofar as both the drive itself and also the operative connection between the drive and the scissors mechanism, in particular the drive means implemented there, on the one hand complex in construction and on the other hand are prone to repair. The known scissor lift table is missing the robustness required especially with heavy loads.

Ausgehend von der voranstehend geschilderten Problematik bei einem gattungsbildenden Scherenhubtisch liegt der vorliegenden Erfindung nun die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der gattungsbildenden Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass bei robuster Konstruktion eine sichere Funktionsweise auch bei schweren Lasten gewährleistet ist.Based on the problems described above for a generic Scissor lift table, the present invention is based on the object to design and further develop a scissor lifting table of the generic type, that with a robust construction, it also works reliably with heavy loads is guaranteed.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Danach ist ein gattungsbildender Scherenhubtisch dadurch gekennzeichnet, dass, dem einen Scherenglied zwei Kurven und dem anderen Scherenglied zwei längs des Scherenglieds auf den Kurven aufeinander zu und voneinander weg verfahrbare Wagen, Schlitten oder dergleichen als Antriebsmittel zugeordnet sind.The above object is achieved by the features of claim 1. Thereafter, a generic scissor lift table is characterized by that two scissors and two curves Can be moved towards and away from each other along the scissor link on the curves Carriages, sledges or the like are assigned as drive means.

Erfindungsgemäss ist demnach erkannt worden, dass sich eine robuste und dabei betriebssichere Ausgestaltung der Antriebsmittel dadurch realisieren lässt, dass man eine Art Tandemantrieb realisiert, wonach nämlich dem bislang die einzelne Kurve tragenden Scherenglied gleich zwei Kurven zugeordnet sind. Entsprechend werden dem anderen Scherenglied zwei längs des Scherenglieds auf den Kurven aufeinanderzu und voneinander weg verfahrbare Wagen, Schlitten oder dergleichen zugeordnet, wobei die zusammenwirkenden Kurven und Wagen, Schlitten oder dergleichen die wesentlichen Antriebsmittel des Scherenhubtischs bilden. In erfindungsgemässer Weise verteilt sich die Last beim Heben der Arbeitsebene bzw. des Tischs auf mindestens zwei Anordnungen von Kurven und Wagen, Schlitten oder dergleichen, wobei das Zusammenwirken zwischen Wagen, Schlitten oder dergleichen mit den Kurven den eigentlichen Hub der Scherenmechanik bewirkt. Letztendlich sind die mindestens zwei Wagen, Schlitten oder dergleichen entlang den beiden Kurven zu verfahren, so dass ein Hub der Arbeitsebene bzw. des Tischs stattfindet.According to the invention, it has accordingly been recognized that there is a robust and reliable design of the drive means can be achieved by realized a kind of tandem drive, according to which so far the single curve load-bearing scissor link are assigned to two curves. Be accordingly the other scissor link two towards each other along the scissor link on the curves and assigned movable carriages, sledges or the like, the cooperating curves and carriages, sledges or the like form the main drive means of the scissor lift table. In the invention In this way, the load is distributed at least when lifting the working level or the table two arrangements of curves and carriages, sledges or the like, wherein the interaction between car, sledge or the like with the curves causes the actual stroke of the scissors mechanism. Ultimately, at least to move two wagons, sledges or the like along the two curves, so that the working level or the table is lifted.

In vorteilhafter Weise sind die Wagen, Schlitten oder dergleichen derart positioniert, dass sie im abgesenkten Zustand des oberen Rahmens bzw. der Arbeitsebene beidseits im Randbereich an den Kurven anliegen. Zum Anheben des oberen Rahmens sind die Wagen, Schlitten oder dergleichen über einen Antrieb entlang des die Wagen, Schlitten oder dergleichen führenden Scherenglieds auf den Kurven bzw. in Eingriff mit den Kurven aufeinanderzu bewegbar. Zum Senken des oberen Rahmens sind die Wagen, Schlitten oder dergleichen voneinander weg bewegbar, wobei dies im einfachsten Falle über die Schwerkraft erfolgt. The carriages, sledges or the like are advantageously positioned in such a way that that they are on both sides when the upper frame or working level is lowered touch the curves in the edge area. For lifting the upper frame are the carriages, sledges or the like via a drive along the carriages, Carriage or similar leading scissor link on the curves or in Engagement with the curves can be moved towards each other. To lower the upper frame the carriages, sledges or the like can be moved away from one another, this being the case in the simplest case via gravity.

Von weiterem Vorteil ist es, wenn die beiden Kurven beidseits des Kreuzungspunktes der Scherenglieder, vorzugsweise zu diesem zumindest geringfügig beabstandet, an dem jeweiligen Scherenglied angeordnet sind. Eine solche Ausgestaltung liefert einen zentralen Schwerpunkt und trägt zur stabilen und dabei standsicheren Ausgestaltung der Vorrichtung bei.It is a further advantage if the two curves are on either side of the crossing point the scissor members, preferably at least slightly spaced from them, are arranged on the respective scissor link. Such a configuration provides a central focus and contributes to the stable and stable design the device.

Ebenso ist es denkbar, dass mindestens eine der beiden Kurven in ihrer Position an dem Scherenglied veränderbar ist, um nämlich eine Veränderung der Hubcharakteristik hervorzurufen. Dazu könnten die Kurven einerseits in ihrer Position entlang dem Scherenglied und andererseits in ihrer Winkelstellung zum Scherenglied veränderbar sein. Ein Austausch der Kurven ist ebenfalls denkbar, um nämlich durch Veränderung der Kurvenform eine andere Hubcharakteristik realisieren zu können. Eine optimale Anpassung an die zu hebenden Lasten sowie an sonstige Gegebenheiten ist möglich.It is also conceivable for at least one of the two curves to be in position the scissor link is changeable, namely a change in the stroke characteristic cause. For this, the curves could on the one hand be in their position along the Scissor link and on the other hand changeable in their angular position to the scissor link his. An exchange of the curves is also conceivable, namely through changes to be able to implement a different stroke characteristic for the curve shape. An optimal one Adaptation to the loads to be lifted as well as to other circumstances possible.

Ganz besonders sei hervorgehoben, dass die Kurven mit ihrer vorgebbaren Kurvenform zur Beeinflussung der Kinematik und Dynamik der Hub-/Senkbewegung dienen. Dabei können die Kurven derart ausgelegt sein, dass sich bei konstanter Drehzahl des Antriebs der obere Rahmen bzw. der Tisch mit konstanter Geschwindigkeit hebt und/oder senkt. Mit der Austauschbarkeit der Kurven ist eine grösstmögliche Flexibilität des Scherenhubtischs realisiert.It should be particularly emphasized that the curves with their definable curve shape serve to influence the kinematics and dynamics of the lifting / lowering movement. The curves can be designed so that at constant speed of the drive, the upper frame or the table lifts at a constant speed and / or lowers. With the interchangeability of the curves there is the greatest possible flexibility of the scissor lift table.

Im Hinblick auf die Kräfteverteilung während der Hubbewegung ist es von weiterem Vorteil, wenn die beiden Kurven mit ihren Wirk- bzw. Laufflächen auf entgegengesetzten Seiten des Scherenglieds angeordnet sind, so dass die Wagen, Schlitten oder dergleichen auf einander gegenüberliegenden Seiten laufen. Ein gegenseitiges Wegdrücken zwischen den beiden Kurven einerseits und den Wagen, Schlitten oder dergleichen andererseits bewirkt die Betätigung der Scherenmechanik und somit ein Anheben des Tischs. With regard to the distribution of forces during the lifting movement, it is further Advantage if the two curves with their active or running surfaces on opposite Sides of the scissor link are arranged so that the carriage, carriage or the like run on opposite sides. A mutual one Pushing away between the two curves on the one hand and the car, sled or The like on the other hand causes the actuation of the scissors mechanism and thus Lifting the table.

Im Rahmen einer besonders einfachen Konstruktion ist es von Vorteil, wenn die Wagen, Schlitten oder dergleichen in einer dem jeweiligen Scherenglied zugeordneten Schiene laufen, wobei die Schiene im Querschnitt U-förmig ausgebildet sein kann. Im Konkreten könnte die Schiene seitlich am Scherenglied, vorzugsweise auf der jeweiligen Innenseite, vorgesehen sein, wobei die Wagen, Schlitten oder dergleichen in der Schiene verschiebbar sind oder in der Schiene rollen. Im Rahmen einer besonders einfachen Ausgestaltung könnte ein Schlitten innerhalb der Schiene verschiebbar sein.In the context of a particularly simple construction, it is advantageous if the carriages, Carriage or the like in one assigned to the respective scissor link Rail run, the rail can be U-shaped in cross section. in the Specifically, the rail could be on the side of the scissor link, preferably on the respective one Inside, be provided, the carriage, sled or the like in the rail can be moved or roll in the rail. As part of a special simple design, a slide could be moved within the rail his.

Eine Reduktion der beim Hochfahren benötigten Kräfte wird jedenfalls dann erreicht, wenn ein Wagen in der Schiene rollt, und zwar bei geringstmöglichem Rollwiderstand. Insoweit könnten die in die Schiene eingreifenden Führungselemente des Wagens als vorzugsweise kugelgelagerte Laufrollen ausgeführt sein, wobei die Führungselemente hinreichend Raum innerhalb der Schiene benötigen.In any case, a reduction in the forces required when starting up is achieved when a wagon rolls in the rail, with the least possible rolling resistance. In this respect, the guide elements of the Carriage be designed as preferably ball-bearing rollers, the guide elements need sufficient space within the rail.

Für eine einwandfreie Funktionsweise des Scherenhubtischs ist es von weiterem Vorteil, wenn die Wagen, Schlitten oder dergleichen jeweils mindestens eine vorzugsweise kugelgelagerte Abtragrolle zum Abrollen auf der Kurve aufweisen. Auch insoweit werden die zum Öffnen bzw. Hochfahren erforderlichen Kräfte reduziert. Ein einwandfreies Verfahren entlang der Kurvenoberfläche ist gewährleistet.It is also necessary for the scissor lift table to function properly Advantage if the carriages, sledges or the like preferably each have at least one Ball-bearing removal roller for rolling on the curve. Also to this extent, the forces required for opening or starting up are reduced. On perfect movement along the curve surface is guaranteed.

Wie bereits zuvor ausgeführt worden ist, dient die Bewegung des Wagens, Schlittens oder dergleichen entlang der Kurvenoberfläche zum Betätigen der Scherenmechanik. Beliebige Antriebe für die Wagen, Schlitten oder dergleichen sind realisierbar. In besonders vorteilhafter Weise werden die Wagen, Schlitten oder dergleichen durch Zugmittel verfahren, wobei dazu ganz besondere Vorkehrungen an den Wagen, Schlitten oder dergleichen realisiert sind. Im Konkreten könnten die Wagen, Schlitten oder dergleichen ganz besondere Haltemittel und/oder mindestens eine Umlenkrolle für ein Zugmittel aufweisen, wobei das Zugmittel vom Antrieb her die beiden Wagen, Schlitten oder dergleichen über deren Haltemittel und über die Umlenkrollen derart miteinander verbindet, dass beim Ziehen des Zugmittels die beiden Wagen, Schlitten oder dergleichen - auf den Kurven abrollend - unter Flaschenzugwirkung aufeinanderzu bewegbar sind. As has already been said, the movement of the carriage serves to slide or the like along the curve surface for actuating the scissors mechanism. Any drives for the car, slide or the like can be realized. In the wagons, sleds or the like are particularly advantageously Traction means, taking very special precautions on the wagons, Carriage or the like are realized. In concrete terms, the cars, sledges or the like very special holding means and / or at least one deflection roller for a traction device, the traction device being driven by the two carriages, Carriage or the like on their holding means and on the deflection rollers connects with each other that when pulling the traction device the two carriages, sledges or the like - rolling on the curves - towards each other with pulley action are movable.

An dieser Stelle sei ganz besonders hervorgehoben, dass eine Realisierung der hier angesprochenen Flaschenzugwirkung abermals die zum Heben erforderlichen Kräfte reduziert, und zwar je nach Anzahl der dort vorgesehenen Rollen. Entsprechend dem Flaschenzugprinzip lassen sich die erforderlichen Kräfte ganz erheblich reduzieren, zumindest halbieren.At this point it should be particularly emphasized that a realization of the here the pulley effect mentioned again the forces required for lifting reduced, depending on the number of roles provided there. According to that The block and tackle principle can significantly reduce the forces required, at least cut in half.

Als besondere Zugmittel kommen Riemen, ein Seile, Ketten oder dergleichen in Frage. Jedenfalls ist das Zugmittel über die den Wagen, Schlitten oder dergleichen zugeordneten Umlenkrollen derart mit einem der Wagen, Schlitten oder dergleichen fest zu verbinden, dass beim Ziehen an dem Zugmittel die beiden Wagen, Schlitten oder dergleichen gleichermassen aufeinanderzu bewegt werden, und zwar unter Einwirkung der jeweiligen Abtragrolle auf der Kurvenoberfläche. Eine sichere Hubbewegung der Scherenmechanik ist dadurch bei einfachster Konstruktion realisiert.Belts, ropes, chains or the like come in as special traction means Question. In any case, the traction means is about the car, sled or the like assigned deflection rollers in this way with one of the carriages, sledges or the like firmly connect that when pulling on the traction device the two carriages, sledges or the like are moved towards each other in the same way, namely under Effect of the respective removal roller on the curve surface. A safe lifting movement the scissor mechanism is realized with the simplest construction.

Im Rahmen der voranstehenden Ausführungen wurde davon ausgegangen, dass die Antriebsmittel lediglich einem Paar von Scherengliedern zugeordnet sind. Sollen mit dem erfindungsgemässen Scherenhubtisch insbesondere schwere Lasten gehoben werden, so ist es von Vorteil, wenn die Antriebsmittel nebst Schienen beiden Paaren der Scherenglieder zugeordnet sind. In einem solchen Falle könnten die Wagen, Schlitten oder dergleichen über ein Joch in die auf der Innenseite beider Scherenglieder angeordneten Schienen mittels den Führungselementen, vorzugsweise mittels kugelgelagerten Laufrollen, eingreifen. Entsprechend könnten beidseits des Jochs Abtragrollen zum Abrollen auf den Kurven vorgesehen sein. Im Rahmen einer solchen Ausgestaltung könnte das Joch die vorzugsweise mittig zwischen den Scherengliedern angeordnete Umlenkrolle tragen, wobei diese hinreichend breit zur Aufnahme gleich mehrerer Zugmittel ausgebildet sein kann. Die Verwendung von zwei oder drei Zugmitteln, die parallel zueinander angeordnet sind und vorzugsweise gemeinsam über die gleichen Umlenkrollen laufen, wäre denkbar und würde obendrein ein erhöhtes Mass an Betriebssicherheit mit sich bringen. Auch bei Zerstörung eines einzelnen Zugmittels könnte das andere oder könnten die anderen immer noch hinreichend arbeiten. In the context of the above, it was assumed that the Drive means are assigned only to a pair of scissor members. Should with the scissor lift table according to the invention in particular lifted heavy loads , it is advantageous if the drive means, together with rails, are both pairs the scissor links are assigned. In such a case, the cars, Sled or the like over a yoke in the inside of both scissor links arranged rails by means of the guide elements, preferably intervene using ball-bearing rollers. Accordingly, both sides of the Yoke removal rollers can be provided for rolling on the curves. As part of a such a configuration, the yoke could preferably be located centrally between the scissor members wear arranged pulley, which is sufficiently wide to accommodate several traction means can be formed. The use of two or three traction means, which are arranged parallel to one another and preferably together would run over the same pulleys, would be conceivable and on top of that bring with it an increased degree of operational safety. Even if one is destroyed single means of pull could the other or the others still be sufficient work.

Des weiteren ist es denkbar, dass die Scherenmechanik mehrere nebeneinander oder auch übereinander angeordnete Scherengliederpaare umfasst. Insoweit könnte eine Art zweistöckige Ausgestaltung der Scherenmechanik realisiert werden, um nämlich ganz erhebliche Hubhöhen realisieren zu können. Sofern die Scherengliederpaare übereinander angeordnet sind, könnte ein gemeinsamer Antrieb der Scherenmechanik erfolgen, wonach nämlich die Scherengliederpaare über gemeinsame Zugmittel betätigbar sind.Furthermore, it is conceivable that the scissor mechanism several side by side or also includes pairs of scissors links arranged one above the other. To that extent a kind of two-story design of the scissor mechanism to be realized namely to be able to realize very considerable lifting heights. If the pairs of scissors links arranged one above the other could be a common drive of the scissors mechanism take place, after which the pairs of scissors links over common Traction devices can be actuated.

Im Hinblick auf die Betriebssicherheit ist es von weiterem Vorteil, wenn zur Überwachung der Funktionsfähigkeit, insbesondere zur Gewährleistung einer hinreichenden Betriebssicherheit, besondere Überwachungsmittel vorgesehen sind. Diese Überwachungsmittel könnten die Zugkraft überwachende Detektoren und/oder unmittelbar die Zugmittel überwachende Detektoren umfassen. Bei Detektion einer Fehlfunktion, insbesondere einer Beschädigung der Zugmittel und/oder der Scherenmechanik, könnte der Antrieb automatisch abgeschaltet werden. In weiter vorteilhafter Weise wird im Falle einer solchen Detektion die Scherenmechanik in ihrer Position gesperrt bzw. blockiert, so dass ein aufgrund einer Beschädigung stattfindendes Absenken des Tisches wirksam vermieden ist.With regard to operational safety, it is of further advantage if for monitoring the functionality, in particular to ensure adequate Operational safety, special monitoring means are provided. This monitoring means could detectors monitoring the pulling force and / or immediately the traction means monitoring detectors. If a malfunction is detected, in particular damage to the traction mechanism and / or the scissors mechanism, the drive could be switched off automatically. In a further advantageous manner In the case of such a detection, the scissor mechanism is locked in its position or blocked, so that a lowering taking place due to damage the table is effectively avoided.

Der Antrieb, insbesondere der Antrieb für die Zugmittel, könnte als Elektromotor ausgeführt sein, wobei eine pneumatische oder hydraulische Betätigung ebenso denkbar ist. Ungeachtet der konkreten Ausführungsform des Antriebs könnte dieser dem unteren Rahmen zugeordnet sein oder aber auch ausserhalb des Rahmens bzw. abseits des eigentlichen Scherenhubtischs angeordnet sein.The drive, in particular the drive for the traction means, could be designed as an electric motor be, wherein a pneumatic or hydraulic actuation is also conceivable is. Regardless of the specific embodiment of the drive, this could be the lower one Be assigned to the frame or outside the frame or offside of the actual scissor lift table.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1
in einer schematischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Scherenhubtischs, wobei der Tisch angehoben ist,
Fig. 2
in einer schematischen Seitenansicht den Gegenstand aus Fig. 1 bei abgesenktem Tisch,
Fig. 3
in einer schematischen Draufsicht, teilweise, den Scherenhubtisch aus Fig. 1,
Fig. 4
in einer schematischen Ansicht den als Antriebsmittel zur Betätigung der Scherenglieder dienende Wagen mit Joch und
Fig. 5
die Anordnung aus Fig. 4 im Eingriff mit der zur Führung dienenden Schiene.
There are now various possibilities for advantageously designing and developing the teaching of the present invention. For this purpose, on the one hand, reference is made to the claims subordinate to claim 1, and on the other hand to the following explanation of an embodiment of the invention with reference to the drawing. In connection with the explanation of the preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the drawing, generally preferred configurations and developments of the teaching are also explained. In the drawing shows
Fig. 1
a schematic side view of an embodiment of a scissor lift table according to the invention, the table being raised,
Fig. 2
1 in a schematic side view, with the table lowered,
Fig. 3
in a schematic plan view, partially, the scissor lift table from FIG. 1,
Fig. 4
in a schematic view, the serving as drive means for actuating the scissor members carriage with yoke and
Fig. 5
the arrangement of Fig. 4 in engagement with the guide rail.

Die Fig. 1 und 2 zeigen - im ausgefahrenen und eingefahrenen Zustand der Hubmechanik - einen Scherenhubtisch mit einem unteren Rahmen 1, einem eine Arbeitsebene bzw. einen Tisch 2 bildenden oberen Rahmen 3 und eine zwischen dem unteren Rahmen 1 und dem oberen Rahmen 3 wirkende Scherenmechanik 4, wobei die Scherenmechanik 4 sich kreuzende innere Scherenglieder 5 und äussere Scherenglieder 6 umfasst, die zum Anheben oder Absenken des oberen Rahmens 3 betätigbar sind. Bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel sind beiden Paaren der sich kreuzenden Scherenglieder 5, 6 Antriebsmittel 7 zugeordnet, wobei die Fig. 1 und 2 lediglich ein Paar der inneren und äusseren Scherenglieder 5, 6 zeigt.1 and 2 show - in the extended and retracted state of the lifting mechanism - A scissor lift table with a lower frame 1, a working level or a table 2 forming upper frame 3 and one between the lower Frame 1 and the upper frame 3 acting scissors mechanism 4, the Scissor mechanism 4 intersecting inner scissor links 5 and outer scissor links 6 comprises, which can be actuated to raise or lower the upper frame 3 are. In the embodiment chosen here, both pairs are the intersecting scissor members 5, 6 associated drive means 7, wherein Fig. 1st and Fig. 2 shows only a pair of the inner and outer scissor members 5, 6.

Erfindungsgemäss sind dem jeweils einen Scherenglied - dem äusseren Scherenglied 6 - zwei Kurven 8 und dem anderen Scherenglied - dem inneren Scherenglied 5 - zwei längs des Scherenglieds 5 auf den Kurven 8 aufeinander zu und voneinander weg verfahrbare Wagen 9 als Antriebsmittel 7 zugeordnet. According to the invention each have a scissor link - the outer scissor link 6 - two curves 8 and the other scissor link - the inner scissor link 5 - two along the scissor member 5 towards each other on the curves 8 and Carriages 9 movable away from one another are assigned as drive means 7.

In den Fig. 1 und 2 ist des weiteren angedeutet, dass die Scherenglieder 5, 6 an ihrem einen Ende mit den Rahmen 1, 3 ortsfest und dabei schwenkbar verbunden sind. Mit den anderen Enden greifen die Scherenglieder 5, 6 verschiebbar in die Rahmen 1, 3 ein, um nämlich die Scherenbewegung realisieren zu können. Besondere Führungen 10 sind dazu vorgesehen.1 and 2 it is also indicated that the scissor members 5, 6 on their one end with the frame 1, 3 fixed and pivotally connected are. With the other ends, the scissor members 5, 6 slidably engage in the Frame 1, 3 in order to realize the scissors movement. Special Guides 10 are provided.

Fig. 2 zeigt besonders deutlich, dass die Wagen 9 derart positioniert bzw. angeordnet sind, dass sie im abgesenkten Zustand des oberen Rahmens 3 bzw. des Tischs 2 beidseits im Randbereich an den Kurven 8 anliegen. Aufgrund dieser Anordnung wird bereits bei einer geringen Bewegung der Wagen 9 die Hubbewegung eingeleitet.2 shows particularly clearly that the carriages 9 are positioned or arranged in this way are that they are in the lowered state of the upper frame 3 or the table 2 rest on curves 8 on both sides in the edge area. Because of this arrangement the lifting movement is initiated even with a slight movement of the carriage 9.

Die Fig. 1 und 2 zeigen des weiteren gemeinsam, dass die Wagen 9 zum Anheben des oberen Rahmens 3 über einen lediglich angedeuteten Antrieb 11 entlang des die Wagen 9 führenden inneren Scherenglieds 5 auf den Kurven 8 aufeinander zu bewegbar und zum Senken des oberen Rahmens 3 über Schwerkraft voneinander weg bewegbar sind. Wird demnach der Antrieb 11 ausgeschaltet bzw. findet eine Entlastung statt, so können die Wagen 9 entlang den Kurvenflächen 12 aufgrund der Schwerkraft zurückfahren, so dass eine Senkbewegung des oberen Rahmens 3 stattfindet.1 and 2 further show together that the car 9 for lifting of the upper frame 3 via an only indicated drive 11 along the Carriage 9 leading inner scissor member 5 on the curves 8 movable towards each other and to lower the upper frame 3 away from each other by gravity are movable. Accordingly, the drive 11 is switched off or there is a relief instead, the car 9 along the curved surfaces 12 due to the Retract gravity so that lowering movement of the upper frame 3 takes place.

Die Fig. 1 und 2 zeigen des weiteren, dass die beiden Kurven 8 beidseits des Kreuzungspunktes 13 der Scherenglieder 5, 6 an dem äusseren Scherenglied 6 angeordnet sind. Dabei sind die Kurven 8 zumindest geringfügig zum Kreuzungspunkt 13 beabstandet.1 and 2 further show that the two curves 8 on both sides of the crossing point 13 of the scissor members 5, 6 arranged on the outer scissor member 6 are. The curves 8 are at least slightly to the crossing point 13 spaced.

Hinsichtlich einer Veränderbarkeit bzw. Austauschbarkeit der Kurven 8 wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die allgemeine Beschreibung verwiesen. Gleiches gilt für die damit verbundene Beeinflussung der Kinematik bzw. der Dynamik der Hub-/Senkbewegung. With regard to a changeability or interchangeability of the curves 8 is avoided of repetitions referred to the general description. The same applies to the associated influence on the kinematics or the dynamics of the Lifting / lowering movement.

Die Fig. 1 und 2 zeigen besonders deutlich, dass die beiden Kurven 8 mit ihren Wirkbzw. Laufflächen 12 auf entgegengesetzten Seiten des äusseren Scherenglieds 6 angeordnet sind, so dass die dem inneren Scherenglied 5 zugeordneten Wagen 9 auf einander gegenüberliegenden Seiten laufen. Daraus ergibt sich eine besonders stabile Konstruktion.1 and 2 show particularly clearly that the two curves 8 with their effective or Treads 12 on opposite sides of the outer scissor link 6 are arranged so that the carriages 9 assigned to the inner scissor member 5 run on opposite sides. This results in a special one stable construction.

In den Fig. 1 bis 5 ist insgesamt angedeutet, dass die Wagen 9 in einer dem jeweiligen Scherenglied - inneres Scherenglied 5 - zugeordneten Schiene 14 laufen. Bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Schiene 14 im Querschnitt U-förmig ausgebildet und seitlich am inneren Scherenglied 5 - auf der jeweiligen Innenseite - vorgesehen. Im Konkreten ist der Wagen 9 in der Schiene 14 rollbar, wobei dazu eine ganz besondere Führung 15 vorgesehen ist. Diese ist in Fig. 5 angedeutet.1 to 5 it is indicated overall that the carriage 9 in one of the respective Scissor link - inner scissor link 5 - associated rail 14 run. at the embodiment shown in the figures, the rail 14 is U-shaped in cross section trained and laterally on the inner scissor member 5 - on the respective inside - intended. In concrete terms, the carriage 9 can be rolled in the rail 14, whereby a very special guide 15 is provided for this purpose. This is indicated in Fig. 5.

In den Fig. ist des weiteren gezeigt, dass die Wagen 9 jeweils eine kugelgelagerte Abtragrolle 16 zum Abrollen auf der Kurve 8 aufweisen. Dies lässt sich besonders deutlich den Fig. 1, 4 und 5 entnehmen.In the figures it is further shown that the carriages 9 each have a ball bearing Have removal roller 16 for rolling on the curve 8. This can be done particularly well 1, 4 and 5 clearly.

Die Wagen 9 umfassen des weiteren jeweils eine Umlenkrolle 17 sowie Haltemittel 18 zum Festlegen eines Zugmittels 19, wobei das Zugmittel 19 - hier in Form eines Riemens - derart über die Umlenkrollen 17 bis hin zu dem Haltemittel 18 geführt ist, dass das Flaschenzugprinzip zur Reduktion der zum Heben erforderlichen Kräfte gilt. Auch insoweit wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Beschreibungseinleitung verwiesen.The carriages 9 each further comprise a deflection roller 17 and holding means 18 for fixing a traction means 19, the traction means 19 - here in the form of a Belt - is guided in this way over the deflection rollers 17 up to the holding means 18, that the pulley principle applies to the reduction of the forces required for lifting. In this respect too, to avoid repetitions, the introduction to the description directed.

Die Fig. 3, 4 und 5 zeigen besonders deutlich, dass die Antriebsmittel 7 nebst den zur Führung dienenden Schienen 14 beiden Paaren der Scherenglieder 5, 6 zugeordnet sind. Dabei sind die Wagen 9 mit einem Joch 20 ausgestattet, so dass ein beidseitiger Eingriff in die Schienen 14 zur Führung des Wagens 9 realisiert ist. Der Eingriff erfolgt entsprechend den voranstehenden Ausführungen über die Führungselemente 15, und zwar beidseits des Jochs 20. 3, 4 and 5 show particularly clearly that the drive means 7 in addition to the rails 14 serving as guides are assigned to two pairs of scissor members 5, 6 are. The car 9 are equipped with a yoke 20, so that a mutual engagement in the rails 14 for guiding the carriage 9 is realized. The Intervention takes place in accordance with the above explanations via the guide elements 15, on both sides of the yoke 20.

Fig. 5 lässt andeutungsweise erkennen, dass die Führungselemente 15 als Laufrollen 21 ausgebildet sind. Beidseits des Jochs 20 sind Abtragrollen 16 zum Abrollen auf den Kurven 8 vorgesehen, was besonders deutlich den Fig. 3, 4 und 5 zu entnehmen ist. Die Fig. 3, 4 und 5 zeigen des weiteren deutlich, dass das Joch 20 die mittig zwischen den Scherengliedern 5, 6 angeordnete Umlenkrolle 17 trägt, die hinreichend breit ausgestaltet ist, nämlich zur Aufnahme bzw. zum Umlenken eines Zugmittels oder mehrerer Zugmittel 19.Fig. 5 indicates that the guide elements 15 as rollers 21 are formed. On both sides of the yoke 20 there are removal rollers 16 for unrolling provided on the curves 8, which can be seen particularly clearly in FIGS. 3, 4 and 5 is. 3, 4 and 5 also clearly show that the yoke 20 centrally arranged between the scissor members 5, 6 carries deflection roller 17, which is sufficient is broadly designed, namely for receiving or deflecting one Traction means or several traction means 19.

Schliesslich sei angemerkt, dass bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel als Zugmittel lediglich ein Riemen 19 vorgesehen ist, der - in Fig. 1 symbolisch angedeutet - über einen dem unteren Rahmen 1 zugeordneten Antrieb 11 läuft. Der Antrieb, beispielsweise ein Elektromotor, könnte auch ausserhalb des unteren Rahmens 1 angeordnet sein, so dass ein Anschluss bzw. eine Kopplung von ausserhalb erforderlich ist.Finally, it should be noted that in the embodiment chosen here as Traction means only a belt 19 is provided, which - symbolically indicated in Fig. 1 - Runs via a drive 11 assigned to the lower frame 1. The drive, for example an electric motor, could also be outside the lower frame 1 be arranged so that a connection or a coupling from outside is required.

Abschliessend sein ganz besonders hervorgehoben, dass das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel der beispielhaften Erläuterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.Finally, be particularly emphasized that the above discussed Embodiment of the exemplary explanation of the claimed teaching serves, but this is not limited to the embodiment.

Claims (15)

Scherenhubtisch mit einem unteren Rahmen (1), einem eine Arbeitsebene bzw. einen Tisch (2) bildenden oberen Rahmen (3) und einer zwischen dem unteren Rahmen (1) und dem oberen Rahmen (3) wirkenden Scherenmechanik (4), wobei die Scherenmechanik (4) sich kreuzende innere und äussere Scherenglieder (5, 6) umfasst, die zum Anheben oder Absenken des oberen Rahmens (3) betätigbar sind und wobei mindestens einem Paar der sich kreuzenden Scherenglieder (5, 6) Antriebsmittel (7) zugeodnet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass dem einen Scherenglied (6) zwei Kurven (8) und dem anderen Scherenglied (5) zwei längs des Scherenglieds auf den Kurven (8) aufeinander zu und voneinander weg verfahrbare Wagen (9), Schlitten oder dergleichen als Antriebsmittel (7) zugeordnet sind.Scissor lift table with a lower frame (1), an upper frame (3) forming a work plane or a table (2) and a scissor mechanism (4) acting between the lower frame (1) and the upper frame (3), the scissor mechanism (4) intersecting inner and outer scissor members (5, 6) which can be actuated to raise or lower the upper frame (3) and wherein at least one pair of the intersecting scissor members (5, 6) are assigned drive means (7),
characterized in that the one scissor link (6) has two curves (8) and the other scissor link (5) has two carriages (9), slides or the like which can be moved towards and away from one another along the scissor link on the curves (8) as drive means (7 ) assigned. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagen (9), Schlitten oder dergleichen derart positioniert sind, dass sie im abgesenkten Zustand des oberen Rahmens (3) beidseits im Randbereich an den Kurven (8) anliegen.Scissor lift table according to claim 1, characterized in that the carriages (9), carriages or the like are positioned such that they abut the curves (8) on both sides in the edge region when the upper frame (3) is lowered. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagen (9), Schlitten oder dergleichen zum Anheben des oberen Rahmens (3) über einen Antrieb (11) entlang des die Wagen (9), Schlitten oder dergleichen führenden Scherenglieds (5) auf den Kurven (8) aufeinander zu bewegbar und zum Senken des oberen Rahmens (3), vorzugsweise über die Schwerkraft, voneinander weg bewegbar sind.Scissor lift table according to claim 1 or 2, characterized in that the carriages (9), slides or the like for lifting the upper frame (3) via a drive (11) along the scissor member (5) guiding the carriages (9), slides or the like can be moved towards one another on the curves (8) and can be moved away from one another to lower the upper frame (3), preferably by gravity. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kurven (8) beidseits des Kreuzungspunktes der Scherenglieder (5, 6), vorzugsweise zu diesem zumindest geringfügig beabstandet, an dem jeweiligen Scherenglied (5, 6) angeordnet sind, wobei mindestens eine der beiden Kurven (8) in ihrer Position an dem Scherenglied (6) veränderbar ist.Scissor lift table according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two curves (8) are arranged on the respective scissor link (5, 6) on both sides of the point of intersection of the scissor links (5, 6), preferably at least slightly spaced therefrom, wherein at least one of the two curves (8) can be changed in its position on the scissor link (6). Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurven (8) in ihrer Position entlang dem Scherenglied (6) und/oder in ihrer Winkelstellung zum Scherenglied (6) veränderbar sind, wobei die Kurven (8) austauschbar sein können.Scissor lift table according to one of claims 1 to 4, characterized in that the curves (8) in their position along the scissor member (6) and / or in their angular position to the scissor member (6) can be changed, wherein the curves (8) can be interchangeable , Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurven (8) mit ihrer vorgebbaren Kurvenform zur Beeinflussung der Kinematik und Dynamik der Hub-/Senkbewegung dient.Scissor lift table according to one of claims 1 to 5, characterized in that the curves (8) with their predefinable curve shape serve to influence the kinematics and dynamics of the lifting / lowering movement. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurven (8) derart ausgelegt sind, dass sich bei konstanter Drehzahl des Antriebs (11) der obere Rahmen (3) bzw. der Tisch (2) mit konstanter Geschwindigkeit hebt und/oder senkt.Scissor lift table according to one of claims 1 to 6, characterized in that the curves (8) are designed such that at a constant speed of the drive (11) the upper frame (3) or the table (2) lifts at a constant speed and / or lowers. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kurven (8) mit ihren Wirk- bzw. Laufflächen (12) auf entgegengesetzten Seiten des Scherenglieds (6) angeordnet sind, so dass die Wagen (9), Schlitten oder dergleichen auf einander gegenüberliegenden Seiten laufen.Scissor lift table according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two curves (8) with their active or running surfaces (12) are arranged on opposite sides of the scissor member (6), so that the carriage (9), slide or the like run on opposite sides. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagen (9), Schlitten oder dergleichen in einer dem jeweiligen Scherenglied (5) zugeordneten Schiene (14) laufen, wobei die Schiene (14) im Querschnitt U-förmig ausgebildet sein kann und vorzugsweise seitlich am Scherenglied (5), insbesondere auf der Innenseite, vorgesehen ist, wobei die Wagen (9), Schlitten oder dergleichen in der Schiene (14) verschiebbar sein können oder rollen können und wobei die Wagen (9), Schlitten oder dergleichen zum Eingriff in die Schiene (14) dienende Führungselemente (15) aufweisen und ggf. die Führungselemente (15) als vorzugsweise kugelgelagerte Laufrollen (21) ausgeführt sein können.Scissor lift table according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carriages (9), slides or the like run in a rail (14) assigned to the respective scissor member (5), the rail (14) being U-shaped in cross section can and is preferably provided on the side of the scissor link (5), in particular on the inside, the carriages (9), sledges or the like being able to be displaceable or rolling in the rail (14) and the carriages (9), sledges or have guide elements (15) of the same type for engaging in the rail (14) and if necessary the guide elements (15) can be designed as preferably ball-bearing rollers (21). Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagen (9), Schlitten oder dergleichen jeweils mindestens eine vorzugsweise kugelgelagerte Abtragrolle (16) zum Abrollen auf der Kurve (8) aufweisen.Scissor lift table according to one of claims 1 to 9, characterized in that the carriages (9), slides or the like each have at least one preferably ball-bearing removal roller (16) for rolling on the curve (8). Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagen (9), Schlitten oder dergleichen Haltemittel (18) und/oder mindestens eine Umlenkrolle (17) für ein Zugmittel (19) aufweisen, wobei das Zugmittel (19) vom Antrieb (11) her die beiden Wagen (9), Schlitten oder dergleichen über deren Haltemittel (18) und über die Umlenkrollen (17) derart miteinander verbinden kann, dass beim Ziehen des Zugmittels (19) die beiden Wagen (9), Schlitten oder dergleichen - auf den Kurven (8) abrollend - unter Flaschenzugwirkung aufeinander zu bewegbar sind, und wobei als Zugmittel (19) ein Riemen (19), ein Seil, eine Kette oder dergleichen dienen kann.Scissor lift table according to one of claims 1 to 10, characterized in that the carriages (9), slides or the like have holding means (18) and / or at least one deflection roller (17) for a traction means (19), the traction means (19) from Drive (11) forth can connect the two carriages (9), slides or the like via their holding means (18) and via the deflection rollers (17) in such a way that when the traction means (19) is pulled the two carriages (9), sledges or The like - rolling on the curves (8) - can be moved towards one another under the action of a pulley, and a belt (19), a rope, a chain or the like can serve as the traction means (19). Scherenhubtisch nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (7) nebst Schienen (14) beiden Paaren der Scherenglieder (5, 6) zugeordnet sind und dass die Wagen (9), Schlitten oder dergleichen über ein Joch (20) in die auf der Innenseite beider Scherenglieder (5, 6) angeordneten Schienen (14) mittels den Führungselementen (15), vorzugsweise mittels kugelgelagerten Laufrollen (21), eingreifen, wobei vorzugsweise beidseits des Jochs (21) Abtragrollen (16) zum Abrollen auf den Kurven (8) vorgesehen sein können, wobei das Joch (20) die vorzugsweise mittig zwischen den Scherengliedern (5, 6) angeordnete Umlenkrolle (17) tragen kann und wobei zwei oder drei Zugmittel (19) parallel zueinander angeordnet sein können und vorzugsweise gemeinsam über die gleichen Umlenkrollen (17) laufen können.Scissor lift table according to claim 11, characterized in that the drive means (7) together with rails (14) are assigned to both pairs of the scissor members (5, 6) and that the carriages (9), slides or the like via a yoke (20) into the the rails (14) arranged on the inside of both scissor members (5, 6) engage by means of the guide elements (15), preferably by means of ball-bearing rollers (21), with removal rollers (16) preferably rolling on both sides of the yoke (21) for rolling on the curves (8 ) can be provided, the yoke (20) being able to carry the deflection roller (17) which is preferably arranged centrally between the scissor members (5, 6) and two or three traction means (19) can be arranged parallel to one another and preferably together via the same deflection rollers (17) can run. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Scherenmechanik (4) übereinander angeordnete Scherengliederpaare (5, 6) umfasst, die einen gemeinsamen Antrieb (11) haben können und vorzugsweise über gemeinsame Zugmittel (19) betätigbar sind. Scissor lift table according to one of claims 1 to 12, characterized in that the scissor mechanism (4) comprises pairs of scissor links (5, 6) which are arranged one above the other and which can have a common drive (11) and can preferably be actuated via common traction means (19). Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung der Funktionsfähigkeit, insbesondere zur Gewährleistung einer hinreichenden Betriebssicherheit, besondere Überwachungsmittel vorgesehen sind, wobei die Überwachungsmittel die Zugkraft überwachende Detektoren und/oder unmittelbar die Zugmittel (17) überwachende Detektoren umfassen können und wobei bei Detektion einer Fehlfunktion, insbesondere einer Beschädigung der Zugmittel (19) und/oder der Scherenmechanik (4), der Antrieb (11) automatisch abschaltbar und die Scherenmechanik (4) in ihrer Position sperrbar bzw. blockierbar sein können.Scissor lift table according to one of claims 1 to 13, characterized in that special monitoring means are provided for monitoring the functionality, in particular to ensure adequate operational safety, wherein the monitoring means can include detectors monitoring the tensile force and / or detectors directly monitoring the tensile means (17) and wherein upon detection of a malfunction, in particular damage to the traction means (19) and / or the scissor mechanism (4), the drive (11) can be automatically switched off and the scissor mechanism (4) can be locked or blocked in its position. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (11), insbesondere der Antrieb (11) für die Zugmittel (19), als Elektromotor ausgeführt ist und/oder pneumatisch oder hydraulisch arbeitet und/oder dem unteren Rahmen (1) zugeordnet ist.Scissor lift table according to one of claims 1 to 31, characterized in that the drive (11), in particular the drive (11) for the traction means (19), is designed as an electric motor and / or operates pneumatically or hydraulically and / or the lower frame ( 1) is assigned.
EP01122857A 2000-09-22 2001-09-24 Scissors-type lifting table Expired - Lifetime EP1190981B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10047582 2000-09-22
DE10047582A DE10047582B4 (en) 2000-09-22 2000-09-22 Scissor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1190981A1 true EP1190981A1 (en) 2002-03-27
EP1190981B1 EP1190981B1 (en) 2005-11-09

Family

ID=7657632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01122857A Expired - Lifetime EP1190981B1 (en) 2000-09-22 2001-09-24 Scissors-type lifting table

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1190981B1 (en)
AT (1) ATE309172T1 (en)
DE (2) DE10047582B4 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005058742A1 (en) * 2003-12-18 2005-06-30 Gerold Heckert Scissors-type elevating platform
CN1749152B (en) * 2004-09-14 2011-11-30 吉利亚诺集团股份公司 Executive unit for automobile lifter particularly for motor vehicle
CN110077987A (en) * 2019-05-29 2019-08-02 四川福德机器人股份有限公司 A kind of flexibility jacking system
CN112706994A (en) * 2020-12-04 2021-04-27 帅翼驰铝合金新材料(重庆)有限公司 Aluminium liquid filling platform
CN113940265A (en) * 2021-10-14 2022-01-18 北京中农富通园艺有限公司 Automatic light-following cultivation device and control method thereof

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021207173A1 (en) 2021-07-07 2023-01-12 Siemens Healthcare Gmbh patient positioning table

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE604156C (en) * 1932-02-29 1934-10-15 Henri Louis Joseph Martin Drive device for the crossed scissors of a lifting platform carrying the run-up rails
US2874805A (en) * 1956-03-08 1959-02-24 Anton Schroder Lifting stage
DE3331872A1 (en) * 1982-10-16 1984-04-19 Flexlift Hubgeräte GmbH, 4800 Bielefeld Lifting device
US4585212A (en) * 1984-12-07 1986-04-29 International Business Machines Corporation Lift device of the scissor-jack type
DE4413527A1 (en) * 1994-04-15 1995-10-19 Laweco Maschinen Und Apparateb Scissor=lift table assembly
DE4430543A1 (en) * 1994-08-27 1996-02-29 Me Maschinen Engineering Gmbh Hoist with load bearing plate to whose underside is coupled to scissor mechanism

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE604156C (en) * 1932-02-29 1934-10-15 Henri Louis Joseph Martin Drive device for the crossed scissors of a lifting platform carrying the run-up rails
US2874805A (en) * 1956-03-08 1959-02-24 Anton Schroder Lifting stage
DE3331872A1 (en) * 1982-10-16 1984-04-19 Flexlift Hubgeräte GmbH, 4800 Bielefeld Lifting device
US4585212A (en) * 1984-12-07 1986-04-29 International Business Machines Corporation Lift device of the scissor-jack type
DE4413527A1 (en) * 1994-04-15 1995-10-19 Laweco Maschinen Und Apparateb Scissor=lift table assembly
DE4430543A1 (en) * 1994-08-27 1996-02-29 Me Maschinen Engineering Gmbh Hoist with load bearing plate to whose underside is coupled to scissor mechanism

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005058742A1 (en) * 2003-12-18 2005-06-30 Gerold Heckert Scissors-type elevating platform
CN1749152B (en) * 2004-09-14 2011-11-30 吉利亚诺集团股份公司 Executive unit for automobile lifter particularly for motor vehicle
CN110077987A (en) * 2019-05-29 2019-08-02 四川福德机器人股份有限公司 A kind of flexibility jacking system
CN110077987B (en) * 2019-05-29 2024-04-26 四川福德机器人股份有限公司 Flexible lifting system
CN112706994A (en) * 2020-12-04 2021-04-27 帅翼驰铝合金新材料(重庆)有限公司 Aluminium liquid filling platform
CN113940265A (en) * 2021-10-14 2022-01-18 北京中农富通园艺有限公司 Automatic light-following cultivation device and control method thereof
CN113940265B (en) * 2021-10-14 2024-02-02 北京中农富通园艺有限公司 Automatic light-following cultivation device and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
ATE309172T1 (en) 2005-11-15
EP1190981B1 (en) 2005-11-09
DE10047582B4 (en) 2005-06-23
DE50107971D1 (en) 2005-12-15
DE10047582A1 (en) 2002-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4430543A1 (en) Hoist with load bearing plate to whose underside is coupled to scissor mechanism
EP1240071B1 (en) Lifting device with a guide device for loads
DE2250428C3 (en) Lifting device for vehicles, in particular motor vehicles
DE2747069A1 (en) LIFTING DEVICE WITH OPTIONAL USE OF A HOPPER OR TWO HOPPER
EP1190981A1 (en) Scissors-type lifting table
EP2261164A2 (en) Guide device with middle and tracking ability regulation for a crane equipped with wheels on a crane runway with crane rails
DE19721726C1 (en) Suspended conveyor system for trolley
DE102006020771B3 (en) Lifting table especially for small lifting heights
EP1145900B1 (en) Loading device for a transport vehicle
DE19620068C1 (en) Coupling arrangement for rail vehicles, particularly shunting locomotives
EP1135323B1 (en) Scissor-type lift table
DE102004062470A1 (en) Guidance system for an energy guidance unit and crane arrangement
DE1506519B1 (en) Telescopic boom
DE20016624U1 (en) Scissor lift table
DE10024075A1 (en) Lifting device for shear legs has traction member which can be drawn in by drive wheel of drive, round which traction member runs
DE19533887C2 (en) Device for parking several vehicles or the like one above the other
DE10100710C1 (en) Scissor mechanism lifting platform has scissor arms operated via lifting carriage provided with automatic braking device
DE2414764C3 (en) Device for close coupling of two bogies of a rail vehicle with support lugs
DE2339431A1 (en) Sideways sliding mechanism for lifting forks - has sliding support and fork carrier in common plane parallel to truck front
DE3523944A1 (en) Apparatus for moving heavy loads, e.g. parts of a structure, scaffolding or the like
DE19600842C2 (en) Pulling and pushing device
DE8530729U1 (en) Lifting device
EP0845428B1 (en) Swivel drive for a boom of a lifting device and method for operating the same
AT518319B1 (en) Welding unit for welding rails of a track
DE3109159A1 (en) Support-erecting deck for roadways in underground working

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20020926

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040806

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051109

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051109

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051109

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051109

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051109

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50107971

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20051215

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060209

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060209

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060410

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20051109

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060930

26N No opposition filed

Effective date: 20060810

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061229

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060924

BERE Be: lapsed

Owner name: PENZEK, ECKHARDT

Effective date: 20060930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060924

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051109

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051109

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50107971

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENT- UND RECHTSANWAELTE ULLRICH & NAUMANN P, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50107971

Country of ref document: DE

Owner name: Z-LINE GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: PENZEK, ECKHARDT, DIPL.-ING., 66386 ST INGBERT, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20181129

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50107971

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200401