EP1188674B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Üperprüfen von Gegenständen - Google Patents

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EP1188674B1
EP1188674B1 EP01120858A EP01120858A EP1188674B1 EP 1188674 B1 EP1188674 B1 EP 1188674B1 EP 01120858 A EP01120858 A EP 01120858A EP 01120858 A EP01120858 A EP 01120858A EP 1188674 B1 EP1188674 B1 EP 1188674B1
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EP
European Patent Office
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blank
inspection
pack
region
cigarette
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EP01120858A
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French (fr)
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EP1188674A1 (de
Inventor
Heinz Focke
Michael Czarnotta
Dietrich Below
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines

Definitions

  • the invention relates to a device for checking cigarette packs with regard to correct positioning of resting blanks, in particular a banderole, with a checking device and one or more lighting organs in the region of a conveying path of the objects, wherein the checking device determines the positioning of the blank.
  • Cigarette packs are often provided after production or filling with labels, banderoles, coupons or the like, which are applied to the outside of the pack, e.g. by gluing. It is important that the applied blank has a correct position. This is especially important in cigarette packs which are provided with a control or closure band. A misalignment of the same is undesirable.
  • the invention is therefore based on the object to carry out the verification of the positioning of overlying blanks cost-effective and to allow even in low contrast between cigarette pack and blank.
  • the method according to the invention is characterized in that the test element is directed with its main direction of sight frontally on a arranged on the front side of the cigarette pack portion of the blank and that illuminate the lighting organs predominantly the marginal edges of the blank in the front of the cigarette pack, each Main illumination direction of each lighting device has an angle of 70 ° to 80 ° to the main viewing direction of the Prügangans, so that the correct positioning of the blank can be determined from margins of the blank, even at low contrast between blank and pack front.
  • the invention is based on the finding that even if a blank has substantially the same color and brightness as the surrounding pack, recognition of the marginal edges of the blank is surprisingly made possible when the marginal edges are laterally illuminated relative to the test element .
  • optical patterns based on pattern recognition require a clear contrast between the blank being examined and the surrounding package.
  • the invention has recognized, however, that even with such difficult optical conditions, a secure positioning test becomes possible if the marginal edges of the blank are intensively illuminated, in particular more intensively than the areally formed front of a blank. This applies to rough cut edges as well as to pre-punched as well as through-dyed blanks.
  • blank is understood to mean any type of sheet-like material lying on a package, ie banderoles, labels, coupons and the like, but also blanks of the package itself, ie, for example, the package surrounding a soft pack of cigarettes.
  • Fig. 1 shows a cigarette pack 10 of the type soft cup pack with cuboidal format.
  • an elongated, rectangular band 12 which partially covers with its legs 13, 14 of a front wall 15 and rear wall 16 of the package 10.
  • the band 12 is attached after completion of the cigarette pack 10 to this and fixed by gluing. In this case occasional misalignments of the band 12 may occur, as indicated by the dashed line. Such misalignments are determined by means of marginal edges 22 of the band 12. Such cigarette packs 10 with incorrectly positioned banderole 12 should be recognized and discarded.
  • the invention also serves to recognize further blank edges and their correct training.
  • the cigarette packet is surrounded by a coil 17, the four sides of the pack 10, namely front wall 15, rear wall 16 and side walls 18 and 19 surrounds.
  • a marginal edge 20 of the roll 17 overlaps a first region 21 of the roll 17.
  • Such a marginal edge 20 can also be tested with the invention.
  • Fig. 2 shows the basic structure of a part of a packaging machine 23 for producing cigarette packs.
  • Cigarette formations 25 formed from cigarettes of a cigarette magazine 24 are fed via a pocket chain 26 to a folding turret 27, which envelopes each cigarette formation with a package blank.
  • About an intermediate turret 28 reach the partially finished cigarette packs to a dry turret 29, are applied in the area bands, as described in DE 196 47 670 A1.
  • the packages arrive at a defective package conveyor 32 which rejects defective packages.
  • Unsegregated packs are passed on to a discharge conveyor 33, which feeds the individual packs to the further packaging process.
  • FIG. 3 shows an enlarged section of the dry turret 29 according to the dot-dash line III in FIG. 2.
  • Cigarette packs 10 are transported in so-called pockets 34 of the dry turret 29 along the conveying path 35.
  • a pack 10 is guided in the pocket 34 on the one hand by a pocket profile 36A and on the other hand by a sidebar 36.
  • the side rail 36 is arranged on a pivotable lever 37.
  • Fig. 4 shows a plan view of a test area of the dry turret according to the viewing direction IV of Fig. 3.
  • Cigarette packs 10 reach via a slider 38 in the elongated pockets 34, which serve, for example, each for receiving three cigarette packs 10.
  • the cigarette packs 10 are inserted into the pocket 34 in such a way that the band is located on an end facing a test element 39.
  • FIG. 5 shows details relating to the test element 39 from FIG. 4 along the dot-dash line V.
  • the test element 39 comprises an objective 40, in particular consisting of a lens-aperture system. In the region of the objective 40, lighting elements 41, 42 are arranged.
  • While the main viewing direction 43 of the test device 39 is directed to the area of the band 12 attached to the front side 11 of the cigarette pack 10, the main illumination directions 44, 45 of the illumination elements 41, 42 are directed predominantly on marginal edges 22 in the region of the front side 11 of the cigarette pack 10.
  • Main direction of vision 43 and main illumination direction 44 and 45 intersect each other at an angle ⁇ or ⁇ .
  • the angles ⁇ and ⁇ are in a range of 45 ° to 90 ° and preferably in the range of 70 ° to 80 °. In this angular range, there results an optimum of light received by the test element 39 and reflected by the marginal edges 22, which has been radiated onto the marginal edges 22 by the illumination elements 41, 42.
  • the choice of the angles ⁇ , ⁇ in the stated regions causes the light reflected by the banding front on the test element 39 to have lower intensity per area than the light reflected by the boundary edges 22.
  • the marginal edges 22 appear much brighter than the areal trained, attached to the front side 11 of the cigarette pack 10 banderole 12.
  • a trigger sensor 46 detects a reference position of the pocket 34 by means of a reference point 47, for example a metal pin, which is attached in the region of each pocket 34 and which responds to an initiator of the trigger sensor 46.
  • the trigger sensor generates a trigger signal which triggers a snapshot of the test element 39 or of the camera.
  • the trigger signal also switches on the lighting elements 41, 42, which are only switched on for a short time, in particular in pulse mode, and then switched off again.
  • the trigger sensor 46 can interrogate predetermined edges of the dry turret 29 at the reference point 47 or, for example, scan a toothed disk located on the shaft of the revolver as an optical sensor.
  • the trigger sensor serves to detect a specific, exactly defined position of a cigarette pack 10 in a pocket 34, so that the checking device can take pictures of cigarette packs at mutually comparable positions.
  • FIG. 6 shows the test device 39 in a view according to the sectional plane VI-VI from FIG. 5, including the illumination elements 41, 42 consisting of a respective row of white-light LEDs 48.
  • the test element 39 preferably comprises an electronic camera, in particular a CCD camera, in which predetermined examination regions, in particular so-called evaluation windows, can be selected within the image captured by the camera and evaluated for differences in brightness according to position and size.
  • FIG. 7 shows such evaluation windows 49A-D, as they are placed in an image of the end face 11 of a cigarette pack 10 located in a pocket 34, which is detected by the test element 39.
  • Three evaluation windows 49A-C are placed on the marginal edges 22 of the band 12. Since the marginal edges 22 are lighter lines, in particular lighter lines relative to the surroundings, a contrast evaluation within the evaluation windows 49A-C permits an exact position determination of the band 12 on the front side 11. In particular, a possible deviation of the band 12 with respect to the Center of the end face 11 and any skewing of the banderole 12 are detected.
  • Another evaluation window 49D is directed to a reference position of the pocket 34. This reference position of the bag 34 is needed to determine whether the band is actually in the center of the end face 11 of the cigarette pack 10. Furthermore, the arrangement of the evaluation window allows a detection of the width of the band by each one evaluation window 49A and 49B and 49C is directed to two opposite marginal edges 22.
  • a reject signal is generated by an evaluation unit connected to the test element, which causes a rejection of the relevant package via the misfeed conveyor 32.
  • the invention makes possible a cost-effective checking of packs and thus substantially increases the product quality.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen von Zigarettenpackungen hinsichtlich der korrekten Positionierung von aufliegenden Zuschnitten, insbesondere einer Banderole, wobei die Zigarettenpackung an einem Prüforgan vorbeibewegt und im Bereich des Prüforgans von einem oder mehreren Beleuchtungsorganen beleuchtet wird, und wobei der Zuschnitt seitlich an einer oder mehreren seiner Randkanten beleuchtet wird.
  • Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Überprüfen von Zigarettenpackungen hinsichtlich korrekter Positionierung von aufliegenden Zuschnitten, insbesondere einer Banderole, mit einem Prüforgan und einem oder mehreren Beleuchtungsorganen im Bereich eines Förderwegs der Gegenstände , wobei das Prüforgan die Positionierung des Zuschnitts ermittelt.
  • Zigarettenpackungen werden vielfach nach der Herstellung bzw. Füllung mit Etiketten, Banderolen, Coupons oder dergleichen versehen, die auf der Außenseite der Packung aufgebracht werden, z.B. durch Klebung. Es kommt darauf an, dass der aufgebrachte Zuschnitt eine korrekte Position hat. Dies ist vor allem wichtig bei Zigarettenpackungen, die mit einer Steuer- oder Verschlussbanderole versehen sind. Eine Schiefstellung derselben ist unerwünscht.
  • Bekannt ist das Prüfen der Zuschnitte mittels Lasertriangulationsverfahren bspw. aus DE 199 04 671 A1. Hierzu müssen jedoch aufwendige und teure Lasertriangulationsmesssysteme eingesetzt werden.
  • Aus der US 4,972,494 ist bekannt, Seitenflächen von Zigarettenpackungen großflächig zu beleuchten und Kameras auf diese Seitenflächen zu richten, um Packungsfehler zu erkennen. Nicht möglich ist es mit diesem Verfahren, die korrekte Positionierung, insbesondere von Banderolen, bei schwachem optischen Kontrast zwischen Zigarettenpackung und Banderole zu überprüfen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Überprüfen der Positionierung von aufliegenden Zuschnitten kostengünstiger durchzuführen und auch bei schwachem Kontrast zwischen Zigarettenpackung und Zuschnitt zu ermöglichen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass das Prüforgan mit seiner Hauptblickrichtung frontal auf einen an der Stirnseite der Zigarettenpackung angeordneten Bereich des Zuschnitts gerichtet ist und dass die Beleuchtungsorgane vorwiegend die Randkanten des Zuschnitts im Bereich der Stirnseite der Zigarettenpackung beleuchten, wobei jede Hauptbeleuchtungsrichtung jedes Beleuchtungsorgans einen Winkel von 70° bis 80° zur Hauptblickrichtung des Prüforgans aufweist, so dass die korrekte Positionierung des Zuschnitts anhand von Randkanten des Zuschnitts ermittelt werden kann, und zwar auch bei schwachem Kontrast zwischen Zuschnitt und Packungsstirnseite.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass selbst dann, wenn ein Zuschnitt im wesentlichen die gleiche Farbe und Helligkeit aufweist, wie die umgebende Packung, eine Erkennung der Randkanten des Zuschnitts überraschenderweise dann ermöglicht wird, wenn die Randkanten seitlich, gegenüber dem Prüforgan versetzt beleuchtet werden. Bisher war man davon ausgegangen, dass optische, auf Mustererkennung basierende Systeme einen deutlichen Kontrast zwischen untersuchtem Zuschnitt und umgebender Packung verlangen. Die Erfindung hat jedoch erkannt, dass selbst bei derart schwierigen optischen Bedingungen eine sichere Positionierungsprüfung möglich wird, falls die Randkanten des Zuschnitts intensiv beleuchtet werden, insbesondere intensiver als die flächenhaft ausgebildete Front eines Zuschnitts. Dies gilt sowohl für rauhe Schnittkanten, als auch für vorgestanzte sowie durchgefärbte Zuschnitte.
  • Im Zusammenhang mit der Erfindung wird unter dem Begriff Zuschnitt jeglicher Art eines auf einer Packung aufliegenden flächenhaft ausgebildeten Materials verstanden, also Banderolen, Etiketten, Coupons und dergleichen aber auch Zuschnitte der Packung selbst, also bspw. der eine Zigaretten-Weichpackung umgebende Wickel.
  • Weitere Besonderheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie des in der Zeichnung näher erläuterten Ausführungsbeispiels. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Zigarettenpackung in perspektivischer Ansicht,
    Fig. 2
    eine Teilansicht einer Verpackungsmaschine in vereinfachter Darstellung,
    Fig. 3
    einen Umfangsausschnitt eines Trockenrevolvers der Verpackungsmaschine gemäß Fig. 2 in vergrößertem Maßstab,
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf einen Prüfbereich des Trockenrevolvers entsprechend eines Schnittes IV gemäß Fig. 3,
    Fig. 5
    einen vergrößerten Ausschnitt entlang der Linie V in Fig. 4,
    Fig. 6
    ein Prüforgan mit Beleuchtungsorganen in einer Ansicht gemäß der Schnittebene VI-VI in Fig. 5,
    Fig. 7
    eine stimseitige Ansicht einer sich im Trockenrevolver befindenden Zigarettenpackung in einer Ansicht gemäß der Schnittebene VII-VII in Fig. 5.
  • Fig. 1 zeigt eine Zigarettenpackung 10 des Typs Weichbecherpackung mit quaderförmigem Format. An einer oberen Stirnseite 11 der Packung 10 befindet sich eine langgestreckte, rechteckige Banderole 12, die mit ihren Schenkeln 13, 14 einer Vorderwand 15 und Rückwand 16 der Packung 10 teilweise abdeckt.
  • Die Banderole 12 wird nach Fertigstellung der Zigarettenpackung 10 an dieser angebracht und durch Klebung befestigt. Dabei können vereinzelt Schiefstellungen der Banderole 12 auftreten, wie durch die gestrichelte Linie angedeutet ist. Derartige Schiefstellungen werden anhand von Randkanten 22 der Banderole 12 ermittelt. Derartige Zigarettenpackungen 10 mit unkorrekt positionierter Banderole 12 sollen erkannt und ausgesondert werden.
  • Die Erfindung dient jedoch auch zum Erkennen weiterer Zuschnittkanten sowie deren korrekter Ausbildung. Bspw. ist die Zigarettenpackung von einem Wickel 17 umgeben, der vier Seiten der Packung 10, nämlich Vorderwand 15, Rückwand 16 und Seitenwände 18 und 19 umgibt. Im Bereich der Seitenwand 19 überlappt eine Randkante 20 des Wickels 17 einen ersten Bereich 21 des Wickels 17. Auch eine derartige Randkante 20 kann mit der Erfindung geprüft werden.
  • Fig. 2 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Teils einer Verpackungsmaschine 23 zum Herstellen von Zigarettenpackungen. Aus Zigaretten eines Zigarettenmagazins 24 gebildete Zigarettenformationen 25 werden über eine Taschenkette 26 einem Faltrevolver 27 zugeführt, der jede Zigarettenformation mit einem Packungszuschnitt umhüllt. Über einen Zwischenrevolver 28 gelangen die erst teilweise fertiggestellten Zigarettenpackungen zu einem Trockenrevolver 29, in dessen Bereich Banderolen aufgebracht werden, so wie dies in DE 196 47 670 A1 beschrieben ist.
  • Über einen Vorförderer 30 und einen Bandförderer 31 gelangen die Packungen zu einem Fehlpackungsförderer 32, der fehlerhafte Packungen aussondert. Nicht ausgesonderte Packungen werden weiter zu einem Abförderer 33 geleitet, der die einzelnen Packungen dem weiteren Verpackungsprozess zuführt.
  • Im Bereich der Banderolenaufbringung der sich im Trockenrevolver 29 befindenden Packungen 10 erfolgt die Überprüfung der aufgebrachten Banderolen.
  • Fig. 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Trockenrevolvers 29 gemäß der strichpunktierten Linie III in Fig. 2. Zigarettenpackungen 10 werden in sog. Taschen 34 des Trockenrevolvers 29 entlang des Förderwegs 35 transportiert. Eine Packung 10 wird in der Tasche 34 einerseits von einem Taschenprofil 36A und andererseits von einer Seitenleiste 36 geführt. Die Seitenleiste 36 ist an einem schwenkbar ausgebildeten Hebel 37 angeordnet.
  • Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf einen Prüfbereich des Trockenrevolvers entsprechend der Sichtrichtung IV aus Fig. 3. Zigarettenpackungen 10 gelangen über einen Schieber 38 in die langgestreckten Taschen 34, die bspw. jeweils zur Aufnahme von drei Zigarettenpackungen 10 dienen. Die Zigarettenpackungen 10 werden derart in die Tasche 34 eingeschoben, dass die Banderole sich auf einem einem Prüforgan 39 zugewandten Ende befinden.
  • Fig. 5 zeigt mit dem Prüforgan 39 im Zusammenhang stehende Einzelheiten aus Fig. 4 entlang der strichpunktierten Linie V. Das Prüforgan 39 umfasst ein Objektiv 40, insbesondere bestehend aus einem Linsen-Blenden-System. Im Bereich des Objektivs 40 sind Beleuchtungsorgane 41, 42 angeordnet.
  • Während die Hauptblickrichtung 43 des Prüforgans 39 frontal auf den an der Stirnseite 11 der Zigarettenpackung 10 angebrachten Bereich der Banderole 12 gerichtet ist, sind die Hauptbeleuchtungsrichtungen 44, 45 der Beleuchtungsorgane 41, 42 vorwiegend auf Randkanten 22 im Bereich der Stirnseite 11 der Zigarettenpackung 10 gerichtet. Hauptblickrichtung 43 und Hauptbeleuchtungsrichtung 44 bzw. 45 schneiden sich jeweils in einem Winkel α bzw. β. Die Winkel α bzw. β liegen in einem Bereich von 45° bis 90° und vorzugsweise im Bereich von 70° bis 80°. In diesem Winkelbereich ergibt sich ein Optimum an vom Prüforgan 39 empfangenen, von den Randkanten 22 reflektiertem Licht, das von den Beleuchtungsorganen 41, 42 auf die Randkanten 22 gestrahlt worden ist. Ferner bewirkt die Wahl der Winkel α, β in den genannten Bereichen, dass das von der Banderolenfront auf das Prüforgan 39 reflektierte Licht geringere Intensität pro Fläche hat, als das von den Randkanten 22 reflektierte Licht. Hierdurch erscheinen die Randkanten 22 wesentlich heller als die flächenhaft ausgebildete, an der Stirnseite 11 der Zigarettenpackung 10 angebrachte Banderole 12. Durch diese besondere Art der Beleuchtung könnten selbst durchgefärbte Banderolen oder andere Zuschnitte selbst bei gleichfarbigem und gleichhellem Hintergrund sicher von dem Prüforgan 39 erkannt werden.
  • Ein Triggersensor 46 detektiert eine Referenzposition der Tasche 34 anhand eines im Bereich jeder Tasche 34 angebrachten Referenzpunkts 47, bspw. eines Metallstifts, der einen Initiator des Triggersensors 46 anspricht. Hierbei erzeugt der Triggersensor ein Triggersignal, das eine Momentaufnahme des Prüforgans 39 bzw. der Kamera auslöst. Ferner schaltet das Triggersignal auch die Beleuchtungsorgane 41, 42 ein, die jeweils nur kurzzeitig, insbesondere im Pulsbetrieb eingeschaltet und sodann wieder ausgeschaltet werden.
  • Der Triggersensor 46 kann bspw. statt des genannten Metallstifts am Referenzpunkt 47 vorbestimmte Kanten des Trockenrevolvers 29 abfragen oder bspw. als optischer Sensor eine sich auf der Welle des Revolvers befindende Zahnscheibe abtasten. Im Ergebnis dient der Triggersensor dazu, eine bestimmte, exakt festgelegte Position einer Zigarettenpackung 10 in einer Tasche 34 zu erkennen, so dass das Prüforgan Aufnahmen von Zigarettenpackungen an miteinander vergleichbaren Positionen durchführen kann.
  • Fig. 6 zeigt das Prüforgan 39 in einer Ansicht gemäß der Schnittebene VI-VI aus Fig. 5 einschließlich der aus jeweils einer Reihe von Weißlicht-Leuchtdioden 48 bestehenden Beleuchtungsorganen 41, 42.
  • Das Prüforgan 39 umfasst bevorzugt eine elektronische Kamera, insbesondere eine CCD-Kamera, bei der nach Position und Größe vorbestimmte Untersuchungsbereiche, insbesondere sog. Auswertefenster, innerhalb des von der Kamera erfassten Bildet auswählbar und auf Helligkeitsunterschiede auswertbar sind.
  • Fig. 7 zeigt derartige Auswertefenster 49A-D, wie sie in ein vom Prüforgan 39 erfasstes Bild der Stirnseite 11 einer sich in einer Tasche 34 befindenden Zigarettenpackung 10 gelegt sind. Drei Auswertefensters 49A-C sind auf die Randkanten 22 der Banderole 12 gelegt. Da die Randkanten 22 sich als helle Linien, insbesondere gegenüber der Umgebung hellere Linien, darstellen, erlaubt eine Kontrastauswertung innerhalb der Auswertefenster 49A-C eine exakte Positionsbestimmung der Banderole 12 auf der Stirnseite 11. Insbesondere kann eine etwaige Abweichung der Banderole 12 in Bezug auf die Mitte der Stirnseite 11 sowie eine etwaige Schiefstellung der Banderole 12 erfasst werden. Ein weiteres Auswertefenster 49D ist auf eine Referenzposition der Tasche 34 gerichtet. Diese Referenzposition der Tasche 34 wird benötigt, um feststellen zu können, ob die Banderole sich tatsächlich in der Mitte der Stirnseite 11 der Zigarettenpackung 10 befindet. Des weiteren erlaubt die Anordnung der Auswertefenster eine Erfassung der Breite der Banderole, indem je ein Auswertefenster 49A und 49B bzw. 49C auf zwei sich gegenüberliegende Randkanten 22 gerichtet ist.
  • Wenn die Positionierung eines Zuschnitts als fehlerhaft erkannt worden ist - sei es eine Banderole, eine Etikett, ein Coupon oder ein Wickel - wird von einer mit dem Prüforgan verbundenen Auswerteeinheit ein Ausschusssignal erzeugt, das ein Aussondern der betreffenden Packung über den Fehlpackungsförderer 32 bewirkt. Die Erfindung ermöglicht auf diese Weise eine kostengünstige Überprüfung von Packungen und erhöht somit in wesentlichem Maße die Produktqualität.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Überprüfen von Zigarettenpackungen (10) hinsichtlich der korrekten Positionierung von aufliegenden Zuschnitten (12), insbesondere einer Banderole, wobei die Zigarettenpackung (10) an einem Prüforgan (39) vorbeibewegt und im Bereich des Prüforgans (39) von einem oder mehreren Beleuchtungsorganen (41, 42) beleuchtet wird, und wobei der Zuschnitt seitlich an einer oder mehreren seiner Randkanten (22) beleuchtet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüforgan (39) mit seiner Hauptblickrichtung (43) frontal auf einen an der Stirnseite (11) der Zigarettenpackung (10) angeordneten Bereich des Zuschnitts (12) gerichtet ist und dass die Beleuchtungsorgane (41, 42) vorwiegend die Randkanten (22) des Zuschnitts (12) im Bereich der Stirnseite (11) der Zigarettenpackung (10) beleuchten, wobei jede Hauptbeleuchtungsrichtung (44, 45) jedes Beleuchtungsorgans (41, 42) einen Winkel von 70° bis 80° zur Hauptblickrichtung (43) des Prüforgans (39) aufweist, so dass die korrekte Positionierung des Zuschnitts (12) anhand von Randkanten (22) des Zuschnitts ermittelt werden kann, und zwar auch bei schwachem Kontrast zwischen Zuschnitt (12) und Packungsstirnseite (11).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Triggersensor (46) ein Triggersignal erzeugt, wenn ein Gegenstand eine Prüfposition erreicht hat, das die Beleuchtungsorgane (41, 42) einschaltet und/oder eine Momentaufnahme des Gegenstands (10) durch das Prüforgan (39) auslöst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Auswertefenster (49A-D) innerhalb des vom Prüforgan (39) während der Momentaufnahme erfassten Bildes auf Helligkeitsunterschiede ausgewertet werden, um exakte Positionen der Randkanten (20, 22) zu erhalten, wobei die Auswertefenster (49A-D) im Bereich erwarteter Randkantenpositionen und/oder im Bereich einer Referenzposition einer Tasche (34) zur Aufnahme eines Gegenstands (10) ausgewählt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite sowie die Position einer Banderole (12) im Hinblick auf deren Mittigkeit in Bezug zur Packung (10) und/oder auf eine etwaige Schiefstellung ausgewertet wird.
  5. Vorrichtung zum Überprüfen von Zigarettenpackungen (10), hinsichtlich korrekter Positionierung von aufliegenden Zuschnitten (12), insbesondere einer Banderole, mit einem Prüforgan (39) und einem oder mehreren Beleuchtungsorganen (41, 42) im Bereich eines Förderwegs (35) der Gegenstände (10), wobei das Prüforgan (39) die Positionierung des Zuschnitts (12) ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptbeleuchtungsrichtung (44, 45) jedes Beleuchtungsorgans (41, 42) vorwiegend auf eine oder mehrere an der Stirnseite (11) der Zigarettenpackung (10) angeordnete Randkanten (22) und die Hauptblickrichtung (43) des Prüforgans (39) im wesentlichen frontal auf die Stirnseite (11) der Zigarettenpackung (10) gerichtet ist, wobei jede Hauptbeieuchtungsrichtung (44, 45) jedes Beleuchtungsorgans (41, 42) einen Winkel von 70° bis 80° zur Hauptblickrichtung (43) des Prüforgans (39) aufweist, so dass die korrekte Positionierung des Zuschnitts (12) anhand von Randkanten (22) des Zuschnitts ermittelt werden kann, und zwar auch bei schwachem Kontrast zwischen Zuschnitt (12) und Packungsstirnseite (11).
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsorgane (41,42) helle Weißlicht-Leuchtdioden (48) aufweisen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsorgane (41, 42) gepulst ein- und ausschattbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch einen Triggersensor (46) zum Erfassen einer Prüfposition eines Gegenstands (10) und zum Erzeugen eines Triggersignals zum Einschalten der Beleuchtungsorgane (41, 42) und/oder zum Erzeugen einer Momentaufnahme eines Gegenstands (10) in der Prüfposition.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüforgan (39) eine elektronische Kamera, insbesondere eine CCD-Kamera, aufweist und vorbestimmte Bereiche, insbesondere Auswertefenster (49A-D), innerhalb des von der Kamera erfassten Bildes auswählbar und auf Helligkeitsunterschiede auswertbar sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei oder drei Auswertefenster (49A-C) auf die Randkanten (20, 22) eines Zuschnitts (12, 17) gerichtet sind und insbesondere ein weiteres Auswertefenster (49D) auf einer Referenzposition einer Tasche (34) zur Aufnahme eines Gegenstands (10) gerichtet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, gekennzeichnet durch eine Anordnung im Bereich eines offenen Taschenendes eines Revolvers, insbesondere Trockenrevolvers (29), einer Zigarettenverpackungsmaschine (23) und/oder im Bereich eines Fehlpackungsförderers (32) zum Aussondern evtl. Fehlpackungen (35) in Förderrichtung vor dem Fehlpackungsförderer (32).
EP01120858A 2000-09-18 2001-08-30 Verfahren und Vorrichtung zum Üperprüfen von Gegenständen Expired - Lifetime EP1188674B1 (de)

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