EP1167193A2 - Haul-off device for the packaging foil in a bag packaging machine - Google Patents
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- EP1167193A2 EP1167193A2 EP01810610A EP01810610A EP1167193A2 EP 1167193 A2 EP1167193 A2 EP 1167193A2 EP 01810610 A EP01810610 A EP 01810610A EP 01810610 A EP01810610 A EP 01810610A EP 1167193 A2 EP1167193 A2 EP 1167193A2
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- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
- B65B9/2014—Tube advancing means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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- B65B9/213—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web having intermittent motion
Definitions
- the present invention relates to a film removal device for the packaging film in a packaging machine as described in the preamble of claim 1.
- a driven foil feed roller pair which is controlled for the conveyance of precisely measured film sections or lengths.
- These are real measuring and conveyor rollers, which have a servo motor are driven. Because of its leading function, the servo motor also referred to as a "master" motor.
- the film is placed over a, from format shoulder and format tube formed part of the format where the flat film is formed into a tube which spans the format tube.
- driven film take-off belts - which is the pair of film take-off belts form - the film tube is conveyed along the format tube.
- the general task is to ensure that the packaging film between the film feed roller pair - which also performs a measuring function - and the pair of film removal rollers, i.e. along the format tube, always remains taut and does not form folds. Wrinkling namely means the manufacture of bags that are discarded as unusable need to be closed as they cannot be closed properly.
- Fig. 1 those occurring in the present invention are purely schematic Working elements of a bag packaging machine shown. Not everyone else necessary elements (e.g. the frame of the machine, the closing tools, etc.) have been deliberately omitted so as not to burden the presentation unnecessarily.
- the present application is one of six filed simultaneously Registrations by the same applicant covering the different aspects of a show modern bag packaging machine and which used to help can be obtained in order to obtain an overall representation of such a machine.
- Fig. 1 denotes the roll with the packaging film, while 2 the Foil itself is called.
- the film roll 1 is mounted on an axis 3 and rotates freely, but maybe slightly braked, on the same.
- 4 is a so-called "Foil storage” called, which can have different shapes and in Case shown from a pivotable lever 5 with two pulleys 6 and out there are three deflection rollers 7 mounted in the frame.
- the lever 5 is in two different positions are drawn to show how, by its pivoting around the axis 8, the path to be described by the film 2 can change. This Changing the length of the path serves to gradually promote the slide through the following conveyor elements (see later) compared to the continuous To compensate for funding by the film roll 1.
- a driven Foil feed roller pair shown, which consists of a driven roller 10 and consists of an entrained pressure roller 11.
- the pair of rollers 9 will According to the invention with a servo motor 12 (purely schematically in the drawing with a square) for the controlled conveyance of precise film sections driven.
- a servo motor 12 (purely schematically in the drawing with a square) for the controlled conveyance of precise film sections driven.
- the control of the servo motor 12 can e.g. as in the parallel application entitled "Web Edge Control Device for film processing machines, in particular packaging machines ".
- film 2 follows in the direction of transport Format shoulder 13 and format tube 14 existing format part 15, the function of which Conversion of the flat film 2 in a film tube around the tube 14 is.
- the product to be filled is filled into the film tube by a funnel 16, while the bag is sealed with means not shown, i.e. is closed.
- the advance of the film 2 along the format tube 14 is by means of two (in Fig. 1, however only one of them visible) pressed against the format tube 14, driven Film take-off belts 17, which together form a pair of film take-off belts 18, accomplished. All of this is state of the art and is used in many bag packaging machines carried out in practice.
- the invention is now characterized in that the film feed roller pair 9 with a servo motor 12 for a precise section length with precise, highly dynamic Drain profile is driven - which means that the servomotor 12 is a has low reaction inertia - and that the pair of film straps 18 with at least one torque-controlled motor 19 is driven.
- each of the two, the pair of film straps 18th forming film take-off belt 17 driven by a torque-controlled motor 19 is, of course, in this case, the two motors 19 strict to each other have to run synchronously.
- the only decisive factor in the sense of the invention is the fact that the torque-controlled Motor 19, or the two torque-controlled motors 19, is able or are, the trigger belt 17 of the pair of film trigger belt 18 opposite the Packaging film 2 always in advance, regardless of the feed height of the Feed roller pair 9 to get and thus - without compared to the film 2 slide - continuously pull on them.
- the film take-off belt 17 which is constantly be pressed against the format tube 14 - in such a way that they are not opposite the Slide 2 can slide - exert a constant pull on the packaging film 2, and even when the film take-off belt 17 is at a standstill and even if, like provided according to a further embodiment of the invention, the pair of film straps 18 is currently in an upward movement with respect to the tube 14 located.
- the The tensile force of the at least one motor 19 of the pair of film take-off belts 18 is greater than the friction of the packaging film 2 on the format shoulder 13, summed up with the Friction of the film take-off belt 17 and added up with a certain power reserve - which is the tension force of the film 2 when the film feed roller pair 9 stands still, corresponds.
- the choice of the tensile force of the torque-controlled motor 19 thus depends on the existing friction between slide 2 and sliding surfaces (on the Shoulder 13 and on the format tube 14) and between film 2 and the film take-off belt 17 and can be done with a suitable choice of materials and properties the slide 2 can be influenced. It is up to the specialist to determine the tractive force of the at least one motor 19 based on practical experience and more suitable Determine measurements so that the inventive conditions - namely the permanent Tension on the film without sliding the film take-off belt 17 - can be achieved.
- the torque-controlled motor 19 must run ahead of motor 12 and never run behind, i.e. stand back. By the requirement of this preferred variant always fulfills this condition.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Folienabzugsvorrichtung für die Verpackungsfolie in einer Verpackungsmaschine, wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben.The present invention relates to a film removal device for the packaging film in a packaging machine as described in the preamble of claim 1.
In einer solchen bekannten Verpackungsmaschine ist, in Transportrichtung der Folie gesehen, eine freie, rotierende Folienrolle vorhanden, welche auf einer waagrechten Achse gelagert ist und, in vollem Zustand, ein Gewicht von der Grössenordnung von 100 kg haben kann. Beim Abziehen der Verpackungsfolie von der Rolle muss diese, wegen der hohen Anzahl von Beuteln pro Minute, praktisch kontinuierlich rotieren, da ihre Masse zu hoch ist, um mehrmals in der Sekunde gestoppt und wieder in Bewegung gesetzt zu werden. Aus diesem Grund ist nach der Folienrolle ein Folienspeicher vorgesehen, dessen Funktion der Ausgleich zwischen der von der Folienrolle kontinuierlich gelieferten Folienbahn und dem schrittweisen Bedarf an Folie der Verpackungselemente ist.In such a known packaging machine is in the transport direction of the film seen, a free, rotating film roll available, which on a horizontal Axle is mounted and, in full condition, a weight of the order of Can have 100 kg. When removing the packaging film from the roll, because of the high number of bags per minute, rotate practically continuously since their mass is too high to stop several times a second and start moving again to be seated. For this reason, a film storage is provided after the film roll, whose function is the balance between that of the film roll continuously delivered film web and the gradual need for film of the packaging elements is.
Nach dem Folienspeicher folgt, nach einer von der Praxis und auch in der Patentliteratur bekannten Technik, ein angetriebenes Folienvorschubwalzenpaar, welches gesteuert wird für die Förderung von genau abgemessenen Folienabschnitten bzw. -längen. Es handelt sich um echte Mess- und Förderrollen, welche mit einem Servomotor angetrieben werden. Wegen seiner führenden Funktion wird der Servomotor auch als "Master"-Motor bezeichnet.After the film storage follows, according to one from practice and also in the patent literature known technology, a driven foil feed roller pair, which is controlled for the conveyance of precisely measured film sections or lengths. These are real measuring and conveyor rollers, which have a servo motor are driven. Because of its leading function, the servo motor also referred to as a "master" motor.
Nach dem Förderrollenpaar wird die Folie über einen, aus Formatschulter und Formatrohr gebildeten Formatteil gezogen, wo die flache Folie zu einem Schlauch geformt wird, welcher das Formatrohr umspannt. Mittels zwei, gegen das Formatrohr gedrückten, angetriebenen Folienabzugsriemen - welche somit das Folienabzugsriemenpaar bilden - wird der Folienschlauch längs dem Formatrohr gefördert. Gerade in der Zusammenarbeit zwischen dem Folienvorschubwalzenpaar und dem Folienabzugswalzenpaar liegt das Wesen der Erfindung. In der Tat handelt es sich um ein sehr heikles Prolbem, zu dessen Lösung bisher raffinierte Techniken entwickelt wurden, welche jedoch nie richtig befriedigen konnten. Die allgemeine Aufgabe besteht darin, dafür zu sorgen, dass die Verpackungsfolie zwischen dem Folienvorschubwalzenpaar - welches zugleich eine Messfunktion ausübt - und dem Folienabzugwalzenpaar, d.h. längs dem Formatrohr, immer gespannt bleibt und keine Falten bildet. Die Faltenbildung bedeutet nämlich die Herstellung von Beuteln, die als unbrauchbar ausgesondert werden müssen, da sie nicht richtig verschlossen werden können.After the pair of conveyor rollers, the film is placed over a, from format shoulder and format tube formed part of the format where the flat film is formed into a tube which spans the format tube. By means of two, pressed against the format tube, driven film take-off belts - which is the pair of film take-off belts form - the film tube is conveyed along the format tube. Especially in the Cooperation between the foil feed roller pair and the foil pull roller pair lies the essence of the invention. In fact it is a very tricky problem, the solution to which so far sophisticated techniques have been developed, which, however, could never really satisfy. The general task is to ensure that the packaging film between the film feed roller pair - which also performs a measuring function - and the pair of film removal rollers, i.e. along the format tube, always remains taut and does not form folds. Wrinkling namely means the manufacture of bags that are discarded as unusable need to be closed as they cannot be closed properly.
Die modernste Lösung dieser Aufgabe nach dem Stand der Technik ist von der nordamerikanischen Firma Hayssen präsentiert worden und besteht darin, dass das Folienvorschubwalzenpaar mit einem Servomotor als Master-Motor angetrieben wird, während das Folienabzugsriemenpaar mit einem sogenannten Sklaven-Servomotor mit mehreren Inkrementen angetrieben wird. Die Abzugsriemen laufen damit, nach dieser Technik, genau synchron mit dem Folienvorschubwalzenpaar, aber man kann damit nicht verhindern, dass die Abzugsriemen leicht gegenüber der Verpackungsfolie gleiten, da die Verpackungsfolie eine gewisse Längselastizität aufweist, welche mit einem kleinen, jedoch nötigen Nachlauf der Abzugsriemen zu kompensieren ist. Die Folge dieses Nachlaufs der Abzugsriemen, um die absolute Straffung der Folie, unabhängig von den Dehnungstoleranzen der Folie selber, zu gewährleisten, ist eine rasche Abnutzung der Folienabzugsriemen, womit erhöhte Kosten für ihr Ersetzen entstehen. Die Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, den genannten Nachteil des Standes der Technik zu beseitigen und insbesondere zu gewährleisten, dass die Folienabzugsriemen immer ohne Gleiten die Verpackungsfolie längs dem Formatrohr begleiten und straff halten.The most modern solution to this task according to the state of the art is from North American company Hayssen has been presented and exists in that the film feed roller pair with a servo motor as the master motor is driven while the pair of film straps with a so-called Slave servo motor is driven with multiple increments. The trigger straps run with this technique, exactly in sync with the film feed roller pair, but you can’t prevent the trigger straps from being slightly opposite Slide packaging film, because the packaging film has a certain longitudinal elasticity, which with a small but necessary wake of the trigger strap is to compensate. The consequence of this wake of the trigger belt to the absolute To ensure tightening of the film, regardless of the stretch tolerances of the film itself, is a rapid wear of the film straps, which increases costs arise for their replacement. The object of this invention is the above To eliminate the disadvantage of the prior art and in particular to ensure that the film take-off straps always slide the packaging film along the Accompany the format tube and keep it taut.
Diese Aufgabe wird in einer gattungsmässigen Folienabzugsvorrichtung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die erfinderische Kombination von einem Servomotor mit genauem, hochdynamischem Ablaufprofil - ein Begriff, der jedem Fachmann der Antriebstechnik geläufig ist und deshalb keiner weiteren Erklärung bedarf - mit einem momentengesteuerten Motor für das Folienabzugsriemenpaar gestattet es zu erreichen, dass die Verpackungsfolie auf dem Formatrohr immer straff gezogen wird, ohne dass jedoch die Folienabzugsriemen mit der Folie gleiten müssen. Die Folienabzugsriemen bleiben immer in "stillstehender" Berührung mit der Verpackungsfolie und üben auf die Folie einen ständigen Zug aus, sodass die Folie immer gespannt bleibt, und dies ohne jedes Schlüpfen zwischen Abzugsriemen und Folie. Die Abnutzung der Riemen reduziert sich damit ausserordentlich.This task is carried out in a generic film removal device according to the characterizing features of claim 1 solved. The inventive combination of a servo motor with an exact, highly dynamic process profile - a term that every specialist in drive technology is familiar and therefore no one else Explanation is needed - with a torque-controlled motor for the film puller belt pair allows to achieve that the packaging film on the format tube is always pulled taut, but without the film pull-off belt with the film have to slide. The film take-off belts always remain in "stationary" contact with the packaging film and exert a constant pull on the film so that the The film always remains taut, and this without any slipping between the pulling straps and slide. The wear on the straps is reduced considerably.
Die Erfindung wird nun anhand einiger Ausführungsbeispiele näher erklärt, wobei eine einzige Figur (Fig. 1) für die Schilderung ausreichen wird.The invention will now be explained in more detail using a few exemplary embodiments, one of which only figure (Fig. 1) will suffice for the description.
In der Fig. 1 sind rein schematisch die in der vorliegenden Erfindung vorkommenden Arbeitselemente einer Beutelverpackungsmaschine dargestellt. Alle anderen nicht nötigen Elemente (z.B. das Gestell der Maschine, die Verschliesswerkzeuge usw.) sind absichtlich weggelassen worden, um die Darstellung nicht unnötig zu belasten. Andererseits ist die vorliegende Anmeldung eine von sechs gleichzeitig eingereichten Anmeldungen des gleichen Anmelders, welche die verschiedenen Aspekte einer modernen Beutelverpackungsmaschine zeigen und welche zu Hilfe genommen werden können, um eine Gesamtdarstellung einer solchen Maschine zu erhalten.In Fig. 1, those occurring in the present invention are purely schematic Working elements of a bag packaging machine shown. Not everyone else necessary elements (e.g. the frame of the machine, the closing tools, etc.) have been deliberately omitted so as not to burden the presentation unnecessarily. On the other hand, the present application is one of six filed simultaneously Registrations by the same applicant covering the different aspects of a show modern bag packaging machine and which used to help can be obtained in order to obtain an overall representation of such a machine.
In Fig. 1 wird mit 1 die Rolle mit der Verpackungsfolie bezeichnet, während mit 2 die
Folie selber bezeichnet wird. Die Folienrolle 1 ist auf einer Achse 3 gelagert und
rotiert frei, ev. jedoch leicht gebremst, auf derselben. Mit 4 ist ein sogenannter
"Folienspeicher" bezeichnet, welcher verschiedene Formen aufweisen kann und im
dargestellten Fall aus einem schwenkbaren Hebel 5 mit zwei Umlenkrollen 6 und aus
drei im Rahmen feststehend gelagerten Umlenkrollen 7 besteht. Der Hebel 5 ist in zwei
verschiedenen Lagen gezeichnet, um zu zeigen wie sich, durch seine Schwenkung um
die Achse 8, der von der Folie 2 zu beschreibende Weg ändern kann. Diese
Aenderung der Länge des Weges dient dazu, die schrittweise Förderung der Folie
durch die nachfolgenden Förderelemente (siehe später) gegenüber der kontinuierlichen
Förderung durch die Folienrolle 1 zu kompensieren. Mit 9 ist nun ein angetriebenes
Folienvorschubwalzenpaar gezeigt, welches aus einer angetriebenen Walze 10
und aus einer mitgeschleppten Druckwalze 11 besteht. Das Walzenpaar 9 wird
erfindungsgemäss mit einem Servomotor 12 (in der Zeichnung rein schematisch mit
einem Viereck dargestellt) für die gesteuerte Förderung von genauen Folienabschnitten
angetrieben. Wenn man von "Förderung von genauen Folienabschnitten" spricht,
bedeutet dies im Sinne der Erfindung, dass das Walzenpaar 9 zugleich eine Förderwie
auch eine Messfunktion ausübt, d.h. dass es schrittweise eine genau abgemessene
bzw. gesteuerte Länge von Folie weiterfördert. Die Steuerung des Servomotors 12
kann z.B. wie in der Parallelanmeldung mit dem Titel "Bahnkantensteuervorrichtung
für folienbearbeitende Maschinen, insbesondere Verpackungsmaschinen" erfolgen. In Fig. 1, 1 denotes the roll with the packaging film, while 2 the
Foil itself is called. The film roll 1 is mounted on an
Nach dem Folienvorschubwalzenpaar folgt, in Transportrichtung der Folie 2, ein aus
Formatschulter 13 und Formatrohr 14 bestehender Formatteil 15, dessen Funktion die
Umwandlung der flachen Folie 2 in einen Folienschlauch um das Rohr 14 ist. Durch
einen Trichter 16 wird das einzufüllende Produkt in den Folienschlauch eingefüllt,
während der Beutel mit nicht gezeigten Mitteln versiegelt, d.h. verschlossen wird.After the pair of film feed rollers,
Der Vorschub der Folie 2 längs dem Formatrohr 14 wird mittels zwei (in Fig. 1 allerdings
nur einer davon sichtbar) gegen das Formatrohr 14 gedrückten, angetriebenen
Folienabzugsriemen 17, welche zusammen ein Folienabzugsriemenpaar 18 bilden,
bewerkstelligt. Dies alles ist Stand der Technik und wird in vielen Beutelverpackungsmaschinen
in der Praxis durchgeführt.The advance of the
Die Erfindung ist nun dadurch gekennzeichnet, dass das Folienvorschubwalzenpaar 9
mit einem Servomotor 12 für eine präzise Abschnittlänge mit genauem, hochdynamischem
Ablaufprofil angetrieben wird - womit gesagt wird, dass der Servomotor 12 eine
kleine Reaktionsträgheit aufweist - und dass das Folienriemenabzugspaar 18 mit
mindestens einem momentengeregelten Motor 19 angetrieben wird. Es sei schon hier
bemerkt, dass das Folienriemenabzugspaar 18 von einem einzigen Motor 19 angetrieben
werden kann, wobei in diesem Fall beide Riemen 17 durch passende Elemente
(nicht gezeigt) verbunden werden müssen, oder dass, nach einer bevorzugten, nicht
gezeigten Variante der Erfindung, jeder der zwei, das Folienabzugsriemenpaar 18
bildenden Folienabzugsriemen 17 mit einem momentengeregelten Motor 19 angetrieben
wird, wobei natürlich in diesem Fall die beiden Motoren 19 zueinander streng
synchron laufen müssen.The invention is now characterized in that the film
Entscheidend im Sinne der Erfindung ist lediglich die Tatsache, dass der momentengeregelte
Motor 19, bzw. die zwei momentengeregelten Motoren 19, in der Lage ist,
bzw. sind, die Abzugsriemen 17 des Folienabzugsriemenpaares 18 gegenüber der
Verpackungsfolie 2 immer im Vorlauf, unabhängig von der Vorschubhöhe des
Vorschubswalzenpaares 9, zu erhalten und damit - ohne gegenüber der Folie 2 zu
gleiten - auf sie kontinuierlich einen Zug auszuüben. Anders ausgedrückt: dank des
momentengeregelten Motors 19 werden die Folienabzugsriemen 17, welche ständig
gegen das Formatrohr 14 gedrückt werden - und zwar so, dass sie nicht gegenüber der
Folie 2 gleiten können - einen ständigen Zug auf die Verpackungsfolie 2 ausüben, und
zwar auch im stillstehenden Zustand der Folienabzugsriemen 17 und sogar wenn, wie
nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, das Folienabzugsriemenpaar
18 sich momentan in einer Aufwärtsbewegung gegenüber dem Rohr 14
befindet.The only decisive factor in the sense of the invention is the fact that the torque-controlled
Nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass die
Zugkraft des mindestens einen Motors 19 des Folienabzugsriemenpaares 18 grösser ist
als die Reibung der Verpackungsfolie 2 auf der Formatschulter 13, summiert mit der
Reibung der Folienabzugsriemen 17 und summiert mit einer bestimmten Kraftreserve -
welche der Anspannungskraft der Folie 2, wenn das Folienvorschubwalzenpaar 9
stillsteht, entspricht.According to a further embodiment variant of the invention, it is provided that the
The tensile force of the at least one
Die Wahl der Zugkraft des momentengeregelten Motors 19 hängt also von den
bestehenden Reibungsverhältnissen zwischen Folie 2 und Gleitflächen (auf der
Schulter 13 und auf dem Formatrohr 14) sowie zwischen Folie 2 und den Folienabzugsriemen
17 ab und kann durch eine passende Wahl der Materialien und der Beschaffenheit
der Folie 2 beeinflusst werden. Es ist Sache des Fachmannes, die Zugkraft des
mindestens einen Motors 19 auf der Basis der praktischen Erfahrung und geeigneter
Messungen festzulegen, sodass die erfinderischen Bedingungen - nämlich der ständige
Zug auf die Folie ohne Gleiten der Folienabzugsriemen 17 - erreicht werden können.
Auf jeden Fall sind die Gleiteigenschaften der verwendeten Folienmaterialien so verschieden
(man denke z.B. an die Laminate, welche auf jeder ihrer Seiten ganz verschiedene
Reibungsverhältnisse aufweisen können), dass es unmöglich ist, hier klare
Angaben über die nötigen Zugkräfte des Motors 19, bzw. der Motoren 19, anzugeben.
Die praktische Erfahrung ist hier die beste Hilfe und steht jedem Fachmann zur
Verfügung.The choice of the tensile force of the torque-controlled
Nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass der
mindestens eine Motor 19, bzw. die zwei momentengeregelten Motoren 19, des
Folienabzugsriemenpaares 18, bzw. der Folienabzugsriemen 17, immer schneller
läuft, bzw. laufen, und dynamischer ist, bzw. sind, als der Motor 12 des Folienvorschubwalzenpaares
9. Der Sinn dieser Variante ist klar: der momentengeregelte Motor 19
muss gegenüber dem Motor 12 vorlaufen und nie nachlaufen, d.h. zurückstehen. Durch
die Vorschrift dieser bevorzugten Variante ist diese Bedingung stets erfüllt.According to a further embodiment variant of the invention, it is provided that the
at least one
Schliesslich ist nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen,
dass das Folienabzugsriemenpaar 18 für die Bildung von versiegelten Kanten eines
Standbeutels - wie detailliert in einer am gleichen Tage eingereichten Parallelanmeldung
des gleichen Anmelders mit dem Titel "Vorrichtung für die Kantensiegelung von
Standbeuteln in Beutelverpackungsmaschinen" beschrieben - in senkrechter Richtung
auf und ab längs einer bestimmten Strecke bewegt wird und dass auch während der
Aufwärtsbewegung des Folienabzugsriemenpaares 18 der mindestens eine
momentengeregelte Motor 19 die Folienabzugsriemen 17 immer unter Spannung
hält, unabhängig von der Vorschubhöhe des Folienvorschubwalzenpaares 9. Diese
Variante ist zwar nicht in Fig. 1 dargestellt, aber die Kombination mit der anderen
zitierten Patentanmeldung dürfte jedem Fachmann genügen, um die Bedeutung dieser
Variante zu verstehen. Sie bietet nämlich die Möglichkeit, die Vorteile der zitierten
Kantenversiegelungstechnik mit den Vorteilen der abnutzungsfreien Förderung der
Verpackungsfolie 2 nach der vorliegenden Erfindung zu kombinieren, womit eine ideale
Herstellung von langen, versiegelten Beuteln realisierbar wird.Finally, according to a further embodiment variant of the invention,
that the film take-off belt pair 18 for the formation of sealed edges of a
Stand up pouch - as detailed in a parallel application submitted on the same day
by the same applicant with the title "Device for edge sealing of
Stand-up pouches in pouch packaging machines "- in the vertical direction
is moved up and down along a certain distance and that even during the
Upward movement of the pair of film take-off belts 18 or at least one
Torque-controlled
Weiter soll erfahrungsgemäss der auf die Verpackungsfolie 2 ausgeübte Zug, bzw. die
Anspannung, grösser als 5 kg sein. Eine solche Kraft hat sich für die meisten verwendeten
Verpackungsfolien als genügend erwiesen, um eine absolute Faltenfreiheit der
Folie auf dem Formatrohr 14 zu gewährleisten.Experience has also shown that the tension exerted on the
Die Erfindung wurde beschrieben im Zusammenhang mit einer Beutelverpackungsmaschine, aber es ist durchaus denkbar, dass ihre Lehre sinngemäss in anderen folienbearbeitenden Verpackungsmaschinen anwendbar ist. The invention has been described in connection with a bag packaging machine, but it is quite conceivable that their teaching is analogous in others film processing packaging machines is applicable.
- 11
- Rolle der VerpackungsfolieRoll of packaging film
- 22
- Foliefoil
- 33
- Achseaxis
- 44
- Folienspeicherfilm storage
- 55
- Hebellever
- 66
- Umlenkrolleidler pulley
- 77
- Umlenkrolleidler pulley
- 88th
- Achseaxis
- 99
- FolienvorschubwalzenpaarSheet feed roller pair
- 1010
- Walzeroller
- 1111
- Druckwalzeplaten
- 1212
- Servomotorservomotor
- 1313
- Formatschulterformat shoulder
- 1414
- Formatrohrforming tube
- 1515
- Formatteilformat part
- 1616
- Trichterfunnel
- 1717
- FolienabzugsriemenFilm take-off belt
- 1818
- FolienabzugriemenpaarFilm pulling belt pair
- 1919
- momentengeregelter Motortorque controlled motor
Claims (5)
das Folienvorschubwalzenpaar (9) mit einem Servomotor (12) für eine präzise Abschnittlänge mit genauem, hochdynamischem Ablaufprofil angetrieben wird, und dass das Folienabzugsriemenpaar (18) mit mindestens einem momentengeregelten Motor (19) angetrieben wird, welcher in der Lage ist, die Abzugsriemen (17) des Folienabzugsriemenpaares (18) gegenüber der Verpackungsfolie (2) immer im Vorlauf, unabhängig von der Vorschubshöhe des Folienvorschubwalzenpaares (9), zu halten und damit, ohne gegenüber der Folie (2) zu gleiten, auf sie kontinuierlich einen Zug auszuüben.Film removal device for the packaging film of a packaging machine, in particular a bag packaging machine, with the following elements which follow one another in the transport direction of the film:
the pair of film feed rollers (9) is driven with a servo motor (12) for a precise section length with an exact, highly dynamic run profile, and that the pair of film take-off belts (18) is driven with at least one torque-controlled motor (19) which is able to pull the take-off belts ( 17) of the film take-off belt pair (18) with respect to the packaging film (2) always in advance, regardless of the feed height of the film feed roller pair (9), and thus, without sliding against the film (2), continuously exert a pull on them.
dadurch gekennzeichnet, dass
jeder der zwei das Folienabzugsriemenpaar (18) bildenden Folienabzugsriemen (17) mit einem momentengeregelten Motor (19) angetrieben wird und dass die beiden Motoren (19) zueinander synchron laufen.Foil removal device according to claim 1,
characterized in that
each of the two film take-off belts (17) forming the pair of film take-off belts (18) is driven by a torque-controlled motor (19) and that the two motors (19) run synchronously with one another.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zugkraft des mindestens einen Motors (19) des Folienabzugsriemenpaares (18) grösser ist als die Reibung der Verpackungsfolie (2) auf der Formatschulter (13), summiert mit der Reibung der zwei Folienabzugsriemen (17) und summiert mit einer bestimmten Kraftreserve, welcher der Anspannungskraft der Folie (2), wenn das Folienvorschubwalzenpaar (9) stillsteht, entspricht.Foil removal device according to claim 1,
characterized in that
the tensile force of the at least one motor (19) of the pair of film pull-off belts (18) is greater than the friction of the packaging film (2) on the format shoulder (13), adds up with the friction of the two film pull-off belts (17) and adds up with a certain power reserve, which is the Tension force of the film (2) when the film feed roller pair (9) stands still corresponds.
dadurch gekennzeichnet, dass
der mindestens eine Motor (19), bzw. die zwei Motoren (19), des Folienabzugswalzenpaares (18), bzw. der Folienabzugsriemen (17), immer schneller läuft, bzw. laufen, und dynamischer ist, bzw. sind, als der Motor (12) des Folienvorschubwalzenpaares (9).Foil removal device according to claim 1 or 2,
characterized in that
the at least one motor (19), or the two motors (19), of the film take-off roller pair (18), or the film take-off belt (17), always runs or run and is or are more dynamic than the motor (12) of the pair of film feed rollers (9).
dadurch gekennzeichnet, dass
das Folienabzugriemenpaar (18) für die Bildung von versiegelten Kanten eines Standbeutels in senkrechter Richtung auf und ab längs einer bestimmten Strecke bewegt wird und dass auch während der Aufwärtsbewegung des Folienabzugriemenpaares (18) der mindestens eine momentengeregelte Motor (19) die Folienabzugsriemen (17) immer unter Spannung, unabhängig von derFoil removal device according to claim 1,
characterized in that
the pair of film pulling belts (18) for forming sealed edges of a stand-up pouch is moved up and down in a vertical direction along a certain distance and that even during the upward movement of the pair of film pulling belts (18) the at least one torque-controlled motor (19) the film pulling belts (17) always under tension regardless of the
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| CN106600814A (en) * | 2017-01-17 | 2017-04-26 | 广州大学 | Device for settling and packaging coins |
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| EP3889053A1 (en) | 2020-03-31 | 2021-10-06 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Deep drawing packaging machine with space-saving film source |
| US11459134B2 (en) | 2020-03-31 | 2022-10-04 | Multivac Sepp Haggenmueller Se & Co. Kg | Thermoforming packaging machine with space-saving film source |
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