EP1152092A1

EP1152092A1 - Device for displacing a superstructure on a chassis as wel as a vehicle, in particular an excavator or a loader, with such a displacement of the superstructure

Info

Publication number: EP1152092A1
Application number: EP01116779A
Authority: EP
Inventors: Hans Neunteufel; Josef Erlinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-07-20
Filing date: 2001-07-20
Publication date: 2001-11-07
Anticipated expiration: 2021-07-20
Also published as: EP1409798A1; ATE222312T1; US20040217628A1; WO2003012215A1; US7140829B2; ES2182812T3; JP2004536984A; DE50100018D1; EP1152092B1

Abstract

A swivel mounting for retrofitting to an earth working machine, e.g. an excavator, has an eccentric plate (11) with mountings for the upper bearing (16) and the lower bearing (13) and with the relative setting of the plate moving the upper, working part of the machine in any selected direction i.e. to move the centre of mass of the machine when working on slopes. The fitting can be an eccentric plate or a sliding fitting.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Fahrzeuge, insbesondere auf Bagger oder Lader, die einen Unterwagen und einen darauf drehbar angebrachten Oberwagen aufweisen. Derartige Fahrzeuge sind allgemein bekannt. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Verstellen des Oberwagens relativ zum Unterwagen sowie auf ein Fahrzeug, das mit einem derartigen verstellbaren Oberwagen ausgerüstet ist.The invention relates to vehicles, in particular excavators or loaders, the one Undercarriage and an upper carriage rotatably mounted thereon. Such Vehicles are well known. In particular, the invention relates to a Device for adjusting the uppercarriage relative to the undercarriage and to a vehicle, which is equipped with such an adjustable superstructure.

Aus dem Stand der Technik EP 187 944 ist eine Maschine für Erdarbeiten mit einem Fahrgestell bekannt. Auf dem Fahrgestell 10 ist eine Drehscheibe 14 mit einem zugehörigen Antriebsmittel 18 drehbar angebracht. Auf der Drehscheibe 14 ist exzentrisch zu dem Antriebsmittel 18 ein drehbarer Schlitten 20 mit dem Mechanismus für die Erdarbeiten angebracht. Der Schlitten 20 mit dem Erdarbeitsmechanismus kann sich unabhängig von dem Drehscheibenantrieb 14,18 um einen Winkelbereich von 360° drehen.From the prior art EP 187 944 is a machine for earthworks with a Chassis known. On the chassis 10 is a turntable 14 with an associated one Drive means 18 rotatably attached. On the turntable 14 is eccentric to that Drive means 18 a rotatable carriage 20 with the mechanism for earthworks appropriate. The sled 20 with the earthwork mechanism can move independently of that Turn the turntable drive 14, 18 through an angular range of 360 °.

Aus der Druckschrift US 4 693 662 ist ferner ein kompakter Bagger bekannt, bei dem der Oberwagen ebenfalls relativ zum Fahrwerk drehbar ist. Zusätzlich kann der Ausleger des Oberwagens durch eine Führung nach links und nach rechts geschwenkt werden. Diese Konstruktion soll es dem Fahrer des Wagens erleichtern, das Gerät mittels einer Zusatzbewegung zu bedienen.A compact excavator is also known from US Pat. No. 4,693,662, in which the Superstructure is also rotatable relative to the chassis. In addition, the boom of the Upper car can be swiveled left and right by a guide. This Construction should make it easier for the driver of the car to use a device Additional movement to use.

Schließlich ist aus dem Stand der Technik GB 2 092 102 ein Drehteil 15 bekannt, das auf der Plattform 11 eines Fahrwerks drehbar gelagert ist, und seinerseits einen Aufbau 17 trägt, der sich um eine zweite Drehachse drehen kann. Wenn sich der Ausleger 19 des Aufbaus 17 von der Baggerstelle 18 wegbewegt, beschreibt die Schaufel des Auslegers 19 eine Bahn X, die weniger als kreisförmig zur Seite hin vorspringt. Finally, a rotating part 15 is known from the prior art GB 2 092 102, which on the Platform 11 of a chassis is rotatably mounted, and in turn carries a structure 17 which can rotate about a second axis of rotation. If the boom 19 of the body 17 of the excavator 18 moved away, the bucket of the boom 19 describes a path X, the protrudes less than circularly to the side.

Diesem Stand der Technik ist gemeinsam, daß außer der konventionellen Drehbewegung des Oberwagens relativ zum Unterwagen eine weitere Dreh- oder Schwenkbewegung auf dem Oberwagen möglich ist. Jedoch ist die Gesamtkonstruktion, welche die zusätzliche Bewegung ermöglicht, in allen bekannten Fällen zu aufwendig. Ferner wird bei diesem Stand der Technik das Verhältnis der Kippbelastung zur rückwärtigen Ausladung des schwenkenden Oberwagens außer Acht gelassen. Außerdem leidet der Stand der Technik unter dem Problem, daß bei kompakten Baggern, deren Oberwagen mit geringer Ausladung konstruiert ist, das auf dem Oberwagen angeordnete Führerhaus sehr beengt wird und die der Wartung unterliegenden Teile schwer zugänglich sind.This prior art has in common that in addition to the conventional rotary movement of the Upper carriage relative to the undercarriage another turning or swiveling movement on the Superstructure is possible. However, the overall construction, which is the additional movement allows, in all known cases, too expensive. Furthermore, this prior art the ratio of the tipping load to the rear outreach of the swiveling superstructure disregarded. In addition, the prior art suffers from the problem that compact excavators, the superstructure of which is constructed with a small throat, on the Upper carriage arranged cab is very cramped and the ones subject to maintenance Parts are difficult to access.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zum Verstellen des Oberwagens, der relativ zum Unterwagen eines Fahrzeugs in bekannter Weise drehbar angeordnet ist, anzugeben, die so einfach ausgeführt ist, daß sie als Bausatz nachträglich in ein Fahrzeug, wie z.B. einen Bagger oder Lader, eingebaut werden kann.The invention has therefore set itself the task of a device for adjusting the Upper carriage that rotates relative to the undercarriage of a vehicle in a known manner is arranged to specify, which is so simple that it can be retrofitted into a Vehicle such as an excavator or loader.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verstellvorrichtung nach dem Patentanspruch 1 gelöst. Nach dem Anspruch 2 enthält die Verstellvorrichtung eine Exzenterplatte für eine kreisförmige Verstellbewegung; nach der Alternative des Anspruchs 3 ist eine linear geführte Verstellplatte vorgesehen; im Anspruch 4 ist eine Kombination der Exzenterplatte und der Verstellplatte zur Kombination der kreisförmigen und der linearen Verstellbewegung angegeben. Ein Fahrzeug, insbesondere ein Bagger oder Lader, in den eine solche Verstellvorrichtung eingebaut ist, ist im unabhängigen Anspruch 15 angegeben. Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by an adjusting device according to the Claim 1 solved. According to claim 2, the adjustment device contains one Eccentric plate for a circular adjustment movement; according to the alternative of claim 3 a linearly guided adjustment plate is provided; in claim 4 is a combination of Eccentric plate and the adjustment plate to combine the circular and the linear Adjustment movement specified. A vehicle, especially an excavator or loader, in one such adjustment device is installed is specified in independent claim 15. Appropriate developments of the invention result from the subclaims.

Bei der Erfindung wird der Unterwagen mit einer Exzenterplatte oder Verstellplatte versehen, die einerseits den Drehkranz für den Oberwagen trägt und die andererseits ein Verstellager oder eine lineare Führung aufweist. Diese Exzenterplatte mit Verstellager bzw. diese Verstellplatte mit linearer Führung kann ohne Weiteres z.B. zwischen den Unterwagen und den Oberwagen eines konventionellen Baggers oder Laders eingebaut werden. Die Exzenterplatte und die Verstellplatte können auch miteinander kombiniert werden, indem das Verstellager der Exzenterplatte auf der Verstellplatte montiert wird. In the invention, the undercarriage is provided with an eccentric plate or adjustment plate, which on the one hand carries the slewing ring for the uppercarriage and on the other hand an adjustment bearing or has a linear guide. This eccentric plate with adjustment bearing or this Adjustment plate with linear guide can easily be e.g. between the undercarriage and the uppercarriage of a conventional excavator or loader. The Eccentric plate and the adjustment plate can also be combined with each other by the Adjustment bearing of the eccentric plate is mounted on the adjustment plate.

Der verstellbare Oberwagen nach der Erfindung weist darüber hinaus den Vorteil auf, daß er den zur Verfügung stehenden Verstellspielraum entweder dafür nutzen kann, die zulässige Kipplast einstellbar zu erhöhen, oder alternativ dafür nutzen kann, die rückwärtige Ausladung des Oberwagens beim Schwenken zu verringern. Die rückwärtige Ausladung des Oberwagens wird geringer (d.h. die Arbeitsmöglichkeit unter beengten räumlichen Verhältnissen wird entsprechend verbessert), wenn der Oberwagen relativ zu seiner Basis in Richtung des Auslegers verstellt wird. Umgekehrt wird die zulässige Kipplast erhöht (d.h. der Ausleger kann eine entsprechend größere Arbeitslast aufnehmen), wenn der Oberwagen relativ zu seiner Basis in eine der Richtung des Auslegers entgegengesetzte Richtung verstellt wird.The adjustable superstructure according to the invention also has the advantage that it can use the available adjustment space either for the permissible Can increase the tipping load adjustable, or alternatively can use the rear outreach of the superstructure when swiveling. The rear outreach of the uppercarriage becomes smaller (i.e. the possibility of working in confined spaces improved accordingly) if the superstructure relative to its base in the direction of Outrigger is adjusted. Conversely, the permissible tipping load is increased (i.e. the boom can take on a correspondingly larger workload) if the superstructure is relative to its Base is moved in a direction opposite to the direction of the boom.

Diese verbesserten Arbeitsmöglichkeiten können erfindungsgemäß erzielt werden, ohne den Oberwagen übertrieben kompakt zu bauen und den Fahrer oder Bediener im Führerhaus unzumutbar einzuengen. Auch die Wartungsfreundlichkeit wird wesentlich verbessert, wenn der Oberwagen weniger kompakt als im Stand der Technik ausgelegt ist.These improved work options can be achieved according to the invention without the Superstructure is too compact to build and the driver or operator in the cab unreasonably narrow. The ease of maintenance is also significantly improved if the superstructure is designed to be less compact than in the prior art.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Die Figuren 1 bis 7 zeigen:

Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung

a) in einer Perspektivansicht von schräg oben,

b) in einer Perspektivansicht von schräg unten,

c) in einer Aufsicht,

d) in einer Ansicht, und

e) in einer geschnittenen Ansicht;

Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung

a) in einer Perspektivansicht von schräg oben,

b) in einer Aufsicht,

c) in einer Ansicht,

d) in einer geschnittenen Ansicht,

e) in einer Seitenansicht, und

f) in einer geschnittenen Seitenansicht;

Figur 3 einen Bagger, in den eine erfindungsgemäße Vorrichtung (nach dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Figur 7) eingebaut ist, in drei Verstellphasen;

Figur 4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Einbausatz (erstes Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 in perspektivischen Ansichten von schräg oben und von schräg unten.

a) mit dem zum Oberwagen gehörigen Drehantrieb und Drehkranz,

b) als reiner Einbausatz;

Figur 5 eine vorteilhafte Anwendung der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung zu einer longitudinalen Schwerpunktverlagerung;

Figur 6 eine vorteilhafte Anwendung der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung zu einer lateralen Schwerpunktverlagerung; und

Figur 7 ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung

a) in einer Perspektivansicht von schräg oben,

b) in einer Perspektivansicht von schräg unten,

c) in einer Aufsicht,

d) und d') in zwei Ansichten, und

e) und e') in zwei geschnittenen Ansichten

The present invention is explained in more detail with reference to the following figures. Figures 1 to 7 show:

Figure 1 shows a first embodiment of the adjustment device according to the invention

a) in a perspective view obliquely from above,

b) in a perspective view obliquely from below,

c) in supervision,

d) in one view, and

e) in a sectional view;

Figure 2 shows a second embodiment of the adjustment device according to the invention

a) in a perspective view obliquely from above,

b) in supervision,

c) in one view,

d) in a sectional view,

e) in a side view, and

f) in a sectional side view;

FIG. 3 shows an excavator in which a device according to the invention (according to the third exemplary embodiment of the invention according to FIG. 7) is installed in three adjustment phases;

Figure 4 shows a device according to the invention as an installation kit (first embodiment according to Figure 1 in perspective views obliquely from above and obliquely from below.

a) with the rotary drive and slewing ring belonging to the superstructure,

b) as a pure installation kit;

FIG. 5 shows an advantageous application of the adjusting device according to the invention for a longitudinal shift of the center of gravity;

FIG. 6 shows an advantageous application of the adjustment device according to the invention for a lateral shift of the center of gravity; and

Figure 7 shows a third embodiment of the adjusting device according to the invention

a) in a perspective view obliquely from above,

b) in a perspective view obliquely from below,

c) in supervision,

d) and d ') in two views, and

e) and e ') in two sectional views

Die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung 10 dient zum Einsatz in einem in den Figuren 3a, 3a' und 3a" dargestellten Fahrzeug, das hier ein Bagger ist. Die Verstellvorrichtung 10 gewährleistet eine dreh- und/oder schiebeverstellbare Verbindung eines mit Reifen oder Ketten und mit hydraulischen Antriebsmitteln 4 versehenen Unterwagens 3 und eines mit einem Ausleger 5 samt Arbeitsgerät, beispielsweise mit einer Baggerschaufel 6, mit einem Führerstand 7 und mit einem Heckteil 8 versehenen Oberwagens 2 des Baggers 1. Die Verbindung des Unterwagens 2 mit dem Oberwagen 3 mit Hilfe der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 10 hat eine Reihe wesentlicher Vorteile für die Arbeitsfähigkeit des Fahrzeugs bzw. des Baggers 1 oder Laders. Einige dieser Vorteile können am Beispiel der Figuren 3b'und 3c' bis 3b" und 3c" sowie Fig. 5 und 6 erläutert werden. The adjusting device 10 according to the invention is used in a device shown in FIGS. 3a 'and 3a "shown vehicle, which is an excavator here. The adjusting device 10th ensures a rotatable and / or sliding adjustable connection of one with tires or Chains and undercarriage 3 provided with hydraulic drive means 4 and one with a boom 5 together with an implement, for example with an excavator shovel 6, with a Driver's cab 7 and with a rear part 8 upper structure 2 of the excavator 1. Die Connection of the undercarriage 2 with the superstructure 3 with the help of the invention Adjustment device 10 has a number of essential advantages for the workability of the Vehicle or excavator 1 or loader. Some of these advantages can be exemplified by the Figures 3b 'and 3c' to 3b "and 3c" and Figs. 5 and 6 are explained.

Der Bagger 1 mit der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 10 kann beispielsweise an durch Hindernisse bzw. Wände 31 beengten Orten eingesetzt werden, für die ein Einsatz von konventionellen Baggern ausgeschlossen ist. Je nach der relativen Positionierung des Baggers 1 zu den Wänden 31 kann der Oberwagen 3 mit Hilfe der Verstellvorrichtung 10 relativ zu dem am Boden beruhenden Unterwagen 2 so verschoben werden, daß ein durch das Heckteil 8 des Oberwagens 3 beschriebener Heckschwenkkreis 32 sich nicht mit den Hindernissen bzw. mit den Wänden 31 überschneidet. Dies wird mit Hilfe der in den Figuren 1, 2, 4 oder 7 näher dargestellten Verstellvorrichtung 10 erreicht.The excavator 1 with the adjustment device 10 according to the invention can, for example, by Obstacles or walls 31 are used in confined spaces, for which a use of conventional excavators is excluded. Depending on the relative positioning of the excavator 1 to the walls 31, the superstructure 3 can be adjusted relative to by means of the adjusting device 10 the undercarriage 2, which is based on the ground, can be moved such that a through the rear part 8 of the superstructure 3 described rear swivel circle 32 not with the obstacles or intersects with the walls 31. This is explained in more detail with the aid of FIGS. 1, 2, 4 or 7 adjustment device 10 reached.

Der Einbau der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 10 in das Fahrzeug, vor allem in den Bagger 1 oder Lader gewährleistet des weiteren auch dessen vorteilhaften Einsatz auf einem schiefen Untergrund, wie dies in den Figuren 5 und 6 dargestellt ist. Der vorteilhafte Einsatz des Baggers 1 ergibt sich in beiden Fällen aus einer für den schiefen Untergrund vorteilhaften Schwerpunktverlagerung des gesamten Fahrzeugs. So führt z.B. das longitudinale Versetzen des Oberwagens 3 relativ zum Unterwagen 2, wie dies in der Figur 5 dargestellt ist, zu einer gleichmäßigeren Gewichtsverteilung zwischen dem Unterwagen 2 und dem Untergrund. Dies hat seinerseits eine erhöhte Traktion und somit eine bessere Steigfähigkeit des Fahrzeugs bzw. des Baggers 1 im steilen Gelände zur Folge. Auch ein laterales Versetzen des Oberwagens 3 relativ zum Unterwagen 2, wie dies in der Figur 6 dargestellt ist, hat den Vorteil, daß eine durch das Versetzen bewirkte Schwerpunktverlagerung des gesamten Fahrzeugs die Gefahr eines seitlichen Umkippens auf einem schiefen Gelände wesentlich vermindern kann. Die oben beschriebene Möglichkeit einer Schwerpunktverlagerung des gesamten Fahrzeugs führt auch dazu, daß das Fahrzeug mit höheren Lasten arbeiten kann, wenn der Schwerpunkt des Fahrzeugs entsprechend der Neigung des Untergrundes mit Hilfe der Verstellvorrichtung 10 vorteilhaft verschoben ist.The installation of the adjustment device 10 according to the invention in the vehicle, especially in the Excavator 1 or loader also ensures its advantageous use on one inclined underground, as shown in Figures 5 and 6. The advantageous use of the excavator 1 results in both cases from an advantageous for the inclined underground Shifting the center of gravity of the entire vehicle. For example, the longitudinal displacement of the superstructure 3 relative to the undercarriage 2, as shown in FIG. 5, to one more even weight distribution between the undercarriage 2 and the ground. This for its part has increased traction and thus better climbing ability of the vehicle or of excavator 1 in steep terrain. Lateral displacement of the superstructure 3 relative to the undercarriage 2, as shown in Figure 6, has the advantage that a due to the shifting of the center of gravity of the entire vehicle, the danger of lateral tipping on a sloping terrain can significantly reduce. The Ability to shift the center of gravity of the entire vehicle as described above also that the vehicle can work with higher loads when the center of gravity of the Vehicle according to the inclination of the ground using the adjusting device 10 is advantageously moved.

Die Figuren 1a bis 1e zeigen verschiedene Ansichten der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 10 nach einem ersten Ausführungsbeispiel. Die Verstellvorrichtung 10 weist eine Exzenterplatte 11 und eine Exzenterdrehdurchführung 12 auf. Die Exzenterplatte 11 kann durch Rippen 17 verstärkt werden.Figures 1a to 1e show different views of the invention Adjustment device 10 according to a first embodiment. The adjusting device 10 has an eccentric plate 11 and an eccentric rotary feedthrough 12. The eccentric plate 11 can be reinforced by ribs 17.

Auf der oberen Seite der Exzenterplatte 11 ist eine Vorrichtung zur Aufnahme eines lagerartigen Drehkranzes 16 vorgesehen. Die Verstellvorrichtung 10 weist des weiteren einen Drehantrieb 15 auf, der zum Antrieb des Drehkranzes 16 dient. Der Drehkranz 16 wird bei der Montage des Baggers 1 mit dem Oberwagen 3 verbunden. Der Oberwagen 3 ist damit um eine Drehkranzmittelachse 18 mit Hilfe des Drehantriebes 15 relativ zu der Exzenterplatte 11 drehbar.On the upper side of the eccentric plate 11 is a device for receiving a bearing-like slewing ring 16 is provided. The adjusting device 10 also has one Rotary drive 15, which serves to drive the slewing ring 16. The slewing ring 16 is in the Assembly of the excavator 1 connected to the superstructure 3. The superstructure 3 is one Central axis of the slewing ring 18 with the aid of the rotary drive 15 relative to the eccentric plate 11 rotatable.

Auf der unteren Seite der Exzenterplatte 11 ist eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Verstellagers 13 vorgesehen. Bei der Montage des Fahrzeugs 1 bzw. beim Einbau der Verstellvorrichtung 10 in einen serienmäßigen Bagger 1 wird das Verstellager 13 mit dem Unterwagen 2 des Fahrzeugs 1 verbunden, so daß die Exzenterplatte 11 um eine Verstellagermittelachse 19 relativ zum Unterwagen 2 des Fahrzeugs 1 drehbar ist.On the lower side of the eccentric plate 11 is a device for receiving a Verstelllager 13 provided. When installing the vehicle 1 or when installing the Adjustment device 10 in a standard excavator 1, the adjustment bearing 13 with the Undercarriage 2 of the vehicle 1 connected so that the eccentric plate 11 by one Adjustment bearing center axis 19 is rotatable relative to undercarriage 2 of vehicle 1.

Da die Drehkranzmittelachse 18 und die Verstellagermittelachse 19 exzentrisch zueinander angeordnet sind, kann die obengenannte vorteilhafte Verstellbewegung des Oberwagens 3 relativ zum Unterwagen 2 gewährleistet werden. Um die Verstellung der Exzenterplatte 11 relativ zum Unterwagen 2 zu gewährleisten, ist an der unteren Seite der Exzenterplatte 11 eine Verriegelungsvorrichtung 14 vorgesehen. Die Verriegelungsvorrichtung kann dabei derart ausgebildet werden, wie dies in der Figur 1 dargestellt ist. Die Verriegelungsvorrichtung weist eine Verriegelung 14, die in auf der Innenseite des Verstellagers 13 vorgesehene Schlitze 14' eingreifen kann und dadurch eine relative Verstellung der Exzenterplatte 11 und des Verstellagers 13 verhindern kann.Since the center of the rotating ring 18 and the center axis of the adjusting bearing 19 are eccentric to one another are arranged, the above-mentioned advantageous adjustment movement of the superstructure 3 be guaranteed relative to the undercarriage 2. To adjust the eccentric plate 11 To ensure relative to the undercarriage 2 is one on the lower side of the eccentric plate 11 Locking device 14 is provided. The locking device can be such be formed, as shown in Figure 1. The locking device has a lock 14, which is provided in the slots 14 ′ provided on the inside of the adjustment bearing 13 can intervene and thereby a relative adjustment of the eccentric plate 11 and Verstelllager 13 can prevent.

In der Fig. 2 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Oberwagenverstellvorrichtung 20 dargestellt. In diesem Fall geschieht die Verstellung nicht mittels eines exzentrisch liegenden Verstellagers mit Mittelachse 19, sondern mittels einer Verstellplatte 21, die auf dem Unterwagen 2 linear geführt ist. Die Verstellplatte 21 ist hierzu in gegenüberliegenden Führungen 22 verschiebbar gelagert. Zu Begrenzung dieser Verschiebebewegung dienen Anschläge 27.2 is an alternative embodiment of the invention Superstructure adjustment device 20 shown. In this case, the adjustment does not take place by means of an eccentrically located adjustment bearing with a central axis 19, but by means of a Adjustment plate 21, which is guided linearly on the undercarriage 2. The adjustment plate 21 is for this Slidably mounted in opposite guides 22. To limit this Stops 27 serve for displacement movement.

Im Normalbetrieb des Baggers ist die Verstellplatte durch eine Verriegelung 25 gesichert. Zur Verstellung des Oberwagens 3 wird die Verriegelung 25 gelöst, der Ausleger 5 wird zur Fixierung des Oberwagens 3 in Frontrichtung des Baggers 1 auf den Erdboden abgesenkt und der Drehantrieb 26 wird so betätigt, daß sich der Drehkranz 23 mit der Verstellplatte 21 in den Führungen 22 verstellt. Nach der Verstellung wird die Verstellplatte 21 mittels der Verriegelung 25 wieder festgestellt. Die Verriegelung 25 kann durch hydraulische Zylinder, die auf einen Stößel wirken oder durch jeder anderen bekannten mechanischen Verriegelungsmechanismus bewirkt werden. Beim erst genannten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 kann beispielsweise eine Scheibenbremse eingesetzt werden.In normal operation of the excavator, the adjustment plate is secured by a lock 25. For Adjustment of the superstructure 3, the lock 25 is released, the boom 5 for Fixing the superstructure 3 in the front direction of the excavator 1 lowered to the ground and the rotary drive 26 is actuated so that the slewing ring 23 with the adjusting plate 21 in the Guides 22 adjusted. After the adjustment, the adjustment plate 21 is by means of the Lock 25 found again. The lock 25 can by hydraulic cylinders, that act on a plunger or by any other known mechanical Locking mechanism can be effected. In the first-mentioned embodiment according to Figure 1 can be used, for example, a disc brake.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 genügt eine normale Drehdurchführung 24, um die Hydraulikflüssigkeit zwischen der Erzeugung des Betriebsdrucks im Oberwagen 3 und den hydraulischen Aggregaten im Unterwagen 2 (Hydromotor, Druckzylinder, u.s.w.) fließen zu lassen.In the embodiment shown in Figure 2, a normal rotary union 24 is sufficient to Hydraulic fluid between the generation of the operating pressure in the superstructure 3 and the hydraulic units in undercarriage 2 (hydraulic motor, pressure cylinder, etc.) flow in to let.

Figur 7 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 70. Die Verstellvorrichtung 70 weist die Vorteile einer Kombination aus den Verstellvorrichtungen gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispielen auf. Die Verstellplatte 71 der Verstellvorrichtung 70 ist in Führungen 72 einer Mittelplatte 71' angeordnet und kann mit Hilfe von Stellzylindern 76' linear zu der Mittelplatte 71' in den genannten Führungen 72 geführt werden. Zur Begrenzung der genannten Verschiebebewegung der Verstellplatte 71 ist ein Anschlag 77 auf der Mittelplatte 71' vorgesehen. Die Mittelplatte 71' ist mit Hilfe eines Verstelllagers 78 mit dem Unterwagen 2 des Baggers 1 verbunden, wobei die Mittelplatte 71' um die Mittelachse des Verstelllagers 78 drehbar ist. Auf der unteren Seite der Mittelplatte 71' ist eine Verriegelung 79 für das Verstelllager 78 vorgesehen. Die Verstelllager-Verriegelung 79 kann in Schlitze 79', die sich auf der inneren Seite des Verstelllagers 78 befinden, eingreifen und dadurch die Drehbewegung der Mittelplatte 71' relativ zum mit dem Unterwagen 2 verbundenen Verstelllager 78 verhindern. Die beschriebene Verriegelungsvorrichtung zur Verriegelung des Verstelllagers 78 kann auch jede für die Zwecke dieser Erfindung geeignete Verriegelungsvorrichtung sein. Die Verstellplatte 71 ist mit dem Oberwagen 3 des Baggers 1 mit Hilfe eines Drehkranzes 73 verbunden, wobei der Drehkranz 73 um seine Mittelachse auf der Verstellplatte 71 drehbar ist. Die Drehbewegung des Drehkranzes 73 und mit diesem verbundenen Oberwagen 3 des Baggers 1 wird wie mit Hilfe eines Drehantriebes 76 gewährleistet. Ebenso, wie in vorherigen Ausführungsbeispielen weist die Verstellvorrichtung 70 eine Drehdurchführung 74, um die Hydraulikflüssigkeit zwischen dem Erzeuger des Betriebsdrucks im Oberwagen 3 des Baggers 1 und den hydraulischen Aggregaten (etwa Hydromotor, Druckzylinder, etc.) im Unterwagen 2 des Baggers 1 fließen zu lassen. FIG. 7 shows a third exemplary embodiment of the adjusting device 70 according to the invention. The adjustment device 70 has the advantages of a combination of the Adjustment devices according to the first and second embodiments. The Adjustment plate 71 of the adjustment device 70 is in guides 72 of a middle plate 71 ' arranged and can with the help of actuating cylinders 76 'linear to the center plate 71' in the mentioned guides 72 are performed. To limit the above Sliding movement of the adjustment plate 71 is a stop 77 on the middle plate 71 ' intended. The middle plate 71 'is connected to the undercarriage 2 by means of an adjustment bearing 78 of the excavator 1, the central plate 71 'about the central axis of the adjustable bearing 78 is rotatable. On the lower side of the middle plate 71 'is a lock 79 for the Adjustment bearing 78 provided. The adjustable bearing lock 79 can be in slots 79 ', which located on the inner side of the adjustment bearing 78, and thereby engage Rotational movement of the center plate 71 'relative to that connected to the undercarriage 2 Prevent adjustment bearing 78. The locking device described for locking the Adjustment bearing 78 can also be any suitable for the purposes of this invention Locking device. The adjustment plate 71 is connected to the superstructure 3 of the excavator 1 connected with the aid of a slewing ring 73, the slewing ring 73 about its central axis the adjustment plate 71 is rotatable. The rotation of the slewing ring 73 and with it connected superstructure 3 of the excavator 1 is as with the help of a rotary drive 76 guaranteed. As in previous exemplary embodiments, the adjusting device has 70 a rotary union 74 to the hydraulic fluid between the generator of the Operating pressure in the superstructure 3 of the excavator 1 and the hydraulic units (about Hydraulic motor, pressure cylinder, etc.) to flow in the undercarriage 2 of the excavator 1.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 können die Bauteile 11 bis 14 als Einbausatz verwendet werden, der nachträglich in einen konventionellen Bagger mit Drehkranz 15 und Drehantrieb 16 eingebaut wird. Der Einbausatz mit der Exzenterplatte, der Exzenterdrehdurchführung, dem Verstellager und der Verriegelung zwischen Exzenterplatte und Verstellager ist in Figur 4a und 4b als Explosivzeichnung dargestellt. Der Drehantrieb 15 und der Drehkranz 16 gemäß Fig. 4a gehören nicht zum Einbausatz, sondern werden bim Einbau zusammen mit dem Oberwagen 3 vom Unterwagen 2 gelöst.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, components 11 to 14 can be installed as a kit can be used in a conventional excavator with slewing ring 15 and Rotary drive 16 is installed. The installation kit with the eccentric plate, the Eccentric rotary feedthrough, the adjustment bearing and the lock between the eccentric plate and adjustment bearing is shown in Figures 4a and 4b as an exploded view. The rotary drive 15 and the slewing ring 16 according to FIG. 4a are not part of the installation kit, but are bim Installation together with the uppercarriage 3 detached from the undercarriage 2.

Ebenso kann die Verstellplatte 21 des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß Figur 2 als Einbausatz geliefert und in einen marktüblichen Bagger mit Drehkranz und Drehantrieb eingesetzt werden. Hierzu muß lediglich der Oberwagen 3 vom Unterwagen 2 abgehoben werden, der Drehantrieb und der Drehkranz an der Verstellplatte montiert werden und die Führungen 22 am Unterwagen 2 angebracht werden. In diesem Fall genügt die bereits am Drehkranz vorhandene Drehdurchführung für die Schläuche des Druckmittels; eine gesonderte Exzenterdrehdurchführung ist in diesem Fall nicht erforderlich.Likewise, the adjustment plate 21 of the second exemplary embodiment according to FIG Installation kit supplied and in a standard excavator with slewing ring and rotary drive be used. To do this, only the superstructure 3 has to be lifted off the undercarriage 2 the rotary drive and the slewing ring are mounted on the adjustment plate and the Guides 22 are attached to the undercarriage 2. In this case, the suffice on Slewing ring existing rotating union for the hoses of the pressure medium; a separate one Eccentric rotary feedthrough is not necessary in this case.

Auch in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7 können die Bauteile der Verstellvorrichtung 70 ohne des Drehkranzes 73 und des Drehantriebs 76 als Einbausatz verwendet werden, der nachträglich in einen konventionellen Bagger bzw. Lader mit dem Drehkranz 73 und Drehantrieb 76 eingebaut wird. Ebenso wie im vorherigen Fall kann der Drehantrieb 76 und der Drehkranz 73 zusammen mit dem Oberwagen 3 vom Unterwagen 2 gelöst und an die Stelle zwischen dem Unterwagen 2 und dem Oberwagen 3 mit dem Drehkranz 73 und dem Drehantrieb 76 der obengenannte Einbausatz eingebaut werden.The components of the adjusting device can also be used in the exemplary embodiment according to FIG 70 can be used without the slewing ring 73 and the rotary drive 76 as an installation kit subsequently in a conventional excavator or loader with the slewing ring 73 and Rotary drive 76 is installed. As in the previous case, the rotary drive 76 and the slewing ring 73 together with the superstructure 3 from the undercarriage 2 and to the Place between the undercarriage 2 and the superstructure 3 with the slewing ring 73 and the Rotary actuator 76 of the above installation kit can be installed.

Im Unterschied zu den Verstellvorrichtungen gemäß Figuren 1 und 2 gewährleistet die Verstellvorrichtung gemäß Figur 7 einen höheren Freiheitsgrad für die Verstellungen des Oberwagens 3 relativ zum Unterwagen 2 des Fahrzeugs. So gewährleistet die Verstellvorrichtung gemäß Figur 7, daß die Mittelachse des Drehkranzes nicht nur entlang bestimmter Bahnen, sondern - innerhalb bestimmter konstruktiver Grenzen - frei in zwei Dimensionen relativ zum Unterwagen verstellbar ist. In contrast to the adjustment devices according to Figures 1 and 2, the Adjustment device according to Figure 7 a higher degree of freedom for the adjustments of Upper carriage 3 relative to the undercarriage 2 of the vehicle. So the Adjustment device according to Figure 7 that the center axis of the slewing ring not only along certain paths, but - within certain constructive limits - freely in two Dimensions is adjustable relative to the undercarriage.

BezugszeichenlisteReference list

11: Fahrzeug bzw. BaggerVehicle or excavator
22nd: UnterwagenUndercarriage
33rd: OberwagenSuperstructure
44th: Hydraulische AntriebsmittelHydraulic drive means
55: Auslegerboom
66: ArbeitsgerätImplement
77: FührerstandCab
88th: HeckteilTail section
99: GegengewichtCounterweight

1010th: VerstellvorrichtungAdjustment device
1111: ExzenterplatteEccentric plate
1212th: ExzenterdrehdurchführungEccentric rotary union
1313: VerstellagerAdjustable bearing
1414: VerriegelungInterlock
14'14 ': Schlitzslot
1515: DrehantriebRotary drive
1616: DrehkranzSlewing ring
1717th: RippenRibs
1818th: Mittelachse des DrehkranzesCentral axis of the slewing ring
1919th: Mittelachse des VerstellagersCentral axis of the adjustment bearing

2020th: VerstellvorrichtungAdjustment device
2121: VerstellplatteAdjustable plate
2222: Führungguide
2323: DrehkranzSlewing ring
2424th: DrehdurchführungRotary union
2525th: VerriegelungInterlock
2626: DrehantriebRotary drive
2727: Anschlag attack
3131: Hindernisse, z.B. WändeObstacles, e.g. walls
3232: HeckschwenkkreisRear swiveling circle

7070: VerstellvorrichtungAdjustment device
7171: VerstellplatteAdjustable plate
71'71 ': MittelplatteMiddle plate
7272: Führungguide
7373: DrehkranzSlewing ring
7474: DrehdurchführungRotary union
7575: Verrigelung-VerstellplatteLocking adjustment plate
7676: DrehantriebRotary drive
76'76 ': StellzylinderActuating cylinder
7777: Anschlagattack
7878: VerstelllagerAdjustable bearing
7979: Verriegelung-VerstelllagerInterlocking adjustable bearing
79'79 ': Schlitzslot

Claims

Vorrichtung (10) zum Verstellen eines Oberwagens (3) auf einem Fahrzeugunterwagen (2),

wobei der Oberwagen (3) einen Führerstand (7), einen Ausleger (5) mit Arbeitsgerät (6) und einen Drehantrieb (15 bzw. 26) für eine Drehung des Oberwagens (3) relativ zum Unterwagen trägt,

wobei im Oberwagen (2) ein Betriebsdruck für den Drehantrieb (15 bzw. 26) und für hydraulische Aggregate des Unterwagens (2) erzeugt wird,

und wobei der Oberwagen (3) mit dem Unterwagen (2) über einen Drehkranz (16 bzw. 23), der von dem Drehantrieb (15 bzw. 26) angetrieben wird, und über eine Druckmitteldurchführung (12 bzw. 24) zwischen Oberwagen (2) und Unterwagen (3) verbunden ist,

dadurch gekennzeichnet, daß

der Unterwagen (2) mit einer Exzenterplatte (11) und/oder einer Verstellplatte (21) versehen ist,

die einerseits den Drehkranz (23) des Oberwagen (3) trägt

und die andererseits ein Verstellager (13) oder eine Führung (22) am Unterwagen (2) aufweist.

Device (10) for adjusting an uppercarriage (3) on a vehicle undercarriage (2),

the uppercarriage (3) carrying a driver's cab (7), a boom (5) with implement (6) and a rotary drive (15 or 26) for rotating the uppercarriage (3) relative to the undercarriage,

an operating pressure for the rotary drive (15 or 26) and for hydraulic units of the undercarriage (2) is generated in the superstructure (2),

and wherein the superstructure (3) with the undercarriage (2) via a slewing ring (16 or 23) which is driven by the rotary drive (15 or 26) and via a pressure medium duct (12 or 24) between the superstructure (2nd ) and undercarriage (3) is connected,

characterized in that

the undercarriage (2) is provided with an eccentric plate (11) and / or an adjusting plate (21),

which on the one hand carries the slewing ring (23) of the superstructure (3)

and which on the other hand has an adjustment bearing (13) or a guide (22) on the undercarriage (2).

Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkranz (16) auf der Oberseite der Exzenterplatte (11) angeordnet ist und mit dem Drehantrieb (15) in Eingriff steht. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the rotating ring (16) is arranged on the upper side of the eccentric plate (11) and is in engagement with the rotary drive (15).

Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkranz (23) unter der Verstellplatte (21) angeordnet ist und der Drehantrieb (26) durch die Verstellplatte (21) reichend mit dem Drehkranz (23) in Eingriff steht.Adjusting device according to claim 1, characterized in that the slewing ring (23) is arranged under the adjusting plate (21) and the rotary drive (26) is in engagement with the slewing ring (23) through the adjusting plate (21).

Verstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein exzentrisch liegendes Verstellager (13) der Exzenterplatte (11) auf der Verstellplatte (21) montiert ist.Adjustment device according to claim 2, characterized in that an eccentrically located adjustment bearing (13) of the eccentric plate (11) is mounted on the adjustment plate (21).

Verstellvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein auf der Unterseite der Exzenterplatte (11) liegendes Verstellager (13), dessen Mittelachse (19) exzentrisch zur Mittelachse (18) des Drehkranzes (16) liegt.Adjusting device according to claim 2, characterized by an adjusting bearing (13) lying on the underside of the eccentric plate (11), the central axis (19) of which is eccentric to the central axis (18) of the slewing ring (16).

Verstellvorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Verriegelung (14), die das Verstellager (13) im Normalbetrieb des Fahrzeugs feststellt.Adjustment device according to claim 5, characterized by a lock (14) which detects the adjustment bearing (13) during normal operation of the vehicle.

Verstellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Oberwagens (3) das Verstellager (13, 14) entriegelt wird und der Oberwagen (3) mit Hilfe des Auslegers (5) am Erdboden fixiert wird.Adjustment device according to claim 6, characterized in that the adjustment bearing (13, 14) is unlocked for the adjustment of the superstructure (3) and the superstructure (3) is fixed to the ground with the aid of the extension arm (5).

Verstellvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberwagen (3) durch Betätigung des Drehantriebs (15) verstellt wird.Adjusting device according to claim 7, characterized in that the superstructure (3) is adjusted by actuating the rotary drive (15).

Verstellvorrichtung nach einem der Patentansprüche 2 bis 8, gekennzeichnet durch eine Exzenterdrehdurchführung (12) in der Exzenterplatte (11) zur Durchführung des Betriebsdrucks vom Oberwagen (2) zum Unterwagen (3).Adjusting device according to one of Claims 2 to 8, characterized by an eccentric rotary feedthrough (12) in the eccentric plate (11) for carrying out the operating pressure from the superstructure (2) to the undercarriage (3).

Verstellvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch lineare Führungen (22) für die Verstellplatte (21).Adjusting device according to claim 3, characterized by linear guides (22) for the adjusting plate (21).

Verstellvorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Verriegelung (25), mit der die Verstellplatte (21) an der Führung (22) im Normalbetrieb festgestellt wird.Adjusting device according to claim 10, characterized by a lock (25) with which the adjusting plate (21) on the guide (22) is fixed in normal operation.

Verstellvorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch Anschläge (27) an der Verstellplatte (21) zur Begrenzung der Verstellbewegung in den Führungen (22). Adjusting device according to claim 11, characterized by stops (27) on the adjusting plate (21) for limiting the adjusting movement in the guides (22).

Verstellvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (26) nach einer Lösung der Verriegelung (25) die Verstellung des Oberwagens (3) bewirkt.Adjustment device according to claim 12, characterized in that the rotary drive (26) effects the adjustment of the uppercarriage (3) after the lock (25) has been released.

Verstellvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Drehdurchführung (24) des hydraulischen Betriebsdrucks für den Unterwagen(2).Adjusting device according to claim 3, characterized by a rotary union (24) of the hydraulic operating pressure for the undercarriage (2).

Fahrzeug, insbesondere Bagger (1) oder Lader, mit einer Vorrichtung (10) zum Verstellen eines Oberwagens (13) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14.Vehicle, in particular excavator (1) or loader, with a device (10) for adjustment an uppercarriage (13) according to one of the preceding claims 1 to 14.