EP1148178A2 - Device for assembling and disassembling a work implement on a mobile tool carrier - Google Patents

Device for assembling and disassembling a work implement on a mobile tool carrier Download PDF

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EP1148178A2
EP1148178A2 EP01100541A EP01100541A EP1148178A2 EP 1148178 A2 EP1148178 A2 EP 1148178A2 EP 01100541 A EP01100541 A EP 01100541A EP 01100541 A EP01100541 A EP 01100541A EP 1148178 A2 EP1148178 A2 EP 1148178A2
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shaft
attachment
disc
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disassembling
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like

Definitions

  • the invention relates to a mobile device carrier arranged device for assembling and disassembling of an attachable implement.
  • Quick change systems are part of the state of the art of various types for the quick attachment and detachment of attachments on a mobile equipment carrier, such as an excavator, Backhoe loader or the like.
  • Hydraulic cylinder has the disadvantage that a swivel movement is only possible up to a maximum of 90 °.
  • the technical problem underlying the invention is a combined quick-change lifting and Swivel device specify the disadvantages mentioned eliminated in the smallest space.
  • the device according to the invention as a device is formed, which with the attachment is non-positively connected, and in that the device has at least one shaft, the device pivotable about an axis of this at least one shaft is formed, it is possible that the device with the implement simultaneously swivels or lifts executes.
  • the drive takes place advantageously hydraulic or mechanical.
  • the attachment or even the device can rotate up to run to 360 °.
  • the device according to the invention thereby has the Advantage that the attachment is placed on the carrier can be what the overall length of the vehicle is considerable reduced. This is particularly advantageous during transportation. Another advantage here is that the focus relocated to the axis of the carrier device during transport becomes.
  • the device according to the invention has the advantage that you can attach and detach attachments without screw connections or separate bolts.
  • the drive takes place as already stated, usually according to the invention hydraulic. However, they are also mechanical drives possible.
  • the swivel device has at least one drive shaft fitted. Preferably one or two Drive shafts provided. On this at least one Shaft is attached to at least one disc, which one has eccentrically mounted hooks.
  • the device according to the invention is possible in both Swivel directions can be swiveled, up to 360 °.
  • the hook-shaped projection on the at least one Shaft provided grips behind at least a bolt or a shaft of the implement.
  • the device advantageously has a centering device to compensate for misalignments.
  • the device preferably also has one Locking with hydraulic, mechanical, pneumatic and / or electrical actuation.
  • Fig. 1 shows a device (1) with a pivoting device (2).
  • the swivel device (2) has a drive shaft (3) on.
  • On the drive shaft (3) is one Disc (4) with a hook-shaped projection (10) arranged.
  • the device (1) is arranged on a carrier device (5).
  • the carrier device (5) is attached Swivel device (2) in the direction of arrow (A) against a stored attachment (6) driven.
  • An appropriate centering is like misalignment vertically and horizontally.
  • the centering is like this formed that the projection (10) tapers conically is trained.
  • a frame (11) of the attachment is placed (6) to a stop (8) of the rotating disc (4).
  • the stop can also be locked (9), as shown in Fig. 4, with hydraulic, mechanical, pneumatic or electrical actuation.
  • the circular movement of the disc (4) can Attachment (6) can be swiveled up to 360 °.
  • the attachment (6) can be in both directions of the arrow (B) can be pivoted.
  • the disc (4) is a double disc shown. It engages in a frame (11) of the Attachment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

The device (1) is designed so as to form a connection between the tool (5) and the excavator and has at least one shaft (3) about which it can tilt. The shaft is in the form of a drive shaft and the device can be tilted in both directions by up to 360 degrees. The device has a disc (4) and the disc has at least one hook-shaped projection (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine an einem fahrbaren Geräteträger angeordnete Vorrichtung zum Montieren und Demontieren eines anbaubaren Arbeitsgerätes.The invention relates to a mobile device carrier arranged device for assembling and disassembling of an attachable implement.

Zum Stand der Technik gehören Schnellwechselsysteme verschiedener Art für das schnelle An- und Abbauen von Anbaugeräten an einem fahrbaren Geräteträger, wie Bagger, Baggerlader oder dergleichen.Quick change systems are part of the state of the art of various types for the quick attachment and detachment of attachments on a mobile equipment carrier, such as an excavator, Backhoe loader or the like.

Diese zum Stand der Technik gehörenden Systeme haben den Nachteil, dass keine gleichzeitigen Schwenk- oder Aushubbewegungen durchgeführt werden können. Die Aushubbewegungen werden gemäß dem Stand der Technik meistens durch Winden oder Hydraulikzylinder ausgeführt. Dies ist jedoch in vielen Fällen problematisch und mit großem Aufwand nur beschränkt möglich.Have these systems belonging to the prior art the disadvantage that no simultaneous swiveling or excavation movements can be carried out. The excavation movements are mostly according to the state of the art Winches or hydraulic cylinders executed. However, this is problematic in many cases and only with great effort limited possible.

Der Anbau und das Auslegen einer Kinematik mit Hydraulikzylindern ist meistens nur bei größeren Anbauräumen möglich, da Hydraulikzylinder ein bestimmtes Platzangebot benötigen.The installation and layout of kinematics with hydraulic cylinders is usually only possible with larger attachment areas, because hydraulic cylinders have a certain amount of space need.

Darüber hinaus haben die zum Stand der Technik gehörenden Hydraulikzylinder den Nachteil, dass eine Schwenkbewegung nur bis maximal 90° möglich ist.In addition, they belong to the state of the art Hydraulic cylinder has the disadvantage that a swivel movement is only possible up to a maximum of 90 °.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, eine kombinierte Schnellwechsel-Hub- und Schwenkvorrichtung anzugeben, die die genannten Nachteile auf kleinstem Raum beseitigt.The technical problem underlying the invention is a combined quick-change lifting and Swivel device specify the disadvantages mentioned eliminated in the smallest space.

Dadurch, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung als eine Vorrichtung ausgebildet ist, welche mit dem Anbaugerät kraftschlüssig verbunden ist, und dadurch, dass die Vorrichtung wenigstens eine Welle aufweist, wobei die Vorrichtung um eine Achse dieser wenigstens einen Welle schwenkbar ausgebildet ist, ist es möglich, dass die Vorrichtung mit dem Arbeitsgerät gleichzeitig eine Schwenk- oder Hubbewegung ausführt.The fact that the device according to the invention as a device is formed, which with the attachment is non-positively connected, and in that the device has at least one shaft, the device pivotable about an axis of this at least one shaft is formed, it is possible that the device with the implement simultaneously swivels or lifts executes.

Mit dem erfindungsgemäßen Gerät ist es möglich, ein Arbeitsgerät automatisch an- und abzubauen. Der Antrieb erfolgt vorteilhaft hydraulisch oder mechanisch. Das Anbaugerät oder auch die Vorrichtung können eine Drehung von bis zu 360° ausführen. With the device according to the invention it is possible to Automatically attach and detach implement. The drive takes place advantageously hydraulic or mechanical. The attachment or even the device can rotate up to run to 360 °.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat hierdurch den Vorteil, dass das Anbaugerät auf dem Trägergerät abgelegt werden kann, was die Gesamtlänge des Fahrzeuges erheblich vermindert. Dies ist insbesondere beim Transport vorteilhaft. Weiterer Vorteil ist hierbei, dass der Schwerpunkt beim Transport auf die Achse des Trägergerätes verlegt wird.The device according to the invention thereby has the Advantage that the attachment is placed on the carrier can be what the overall length of the vehicle is considerable reduced. This is particularly advantageous during transportation. Another advantage here is that the focus relocated to the axis of the carrier device during transport becomes.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass man Anbaugeräte an- und abbauen kann, ohne Schraubverbindungen oder Verbolzungen zu trennen. Der Antrieb erfolgt, wie schon ausgeführt, in der Regel gemäß der Erfindung hydraulisch. Es sind jedoch auch mechanische Antriebe möglich.The device according to the invention has the advantage that you can attach and detach attachments without screw connections or separate bolts. The drive takes place as already stated, usually according to the invention hydraulic. However, they are also mechanical drives possible.

Die Schwenkvorrichtung ist mit wenigstens einer Antriebswelle ausgestattet. Vorzugsweise sind eine oder zwei Antriebswellen vorgesehen. Auf dieser wenigstens einen Welle ist wenigstens eine Scheibe befestigt, welche einen exzentrisch gelagerten Haken aufweist.The swivel device has at least one drive shaft fitted. Preferably one or two Drive shafts provided. On this at least one Shaft is attached to at least one disc, which one has eccentrically mounted hooks.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in beide möglichen Schwenkrichtungen schwenkbar, und zwar bis zu 360°.The device according to the invention is possible in both Swivel directions can be swiveled, up to 360 °.

Der hakenförmige Vorsprung der auf der wenigstens einen Welle vorgesehenen Scheibe greift hinter wenigstens einen Bolzen oder eine Welle des Arbeitsgerätes.The hook-shaped projection on the at least one Shaft provided grips behind at least a bolt or a shaft of the implement.

Die Vorrichtung weist vorteilhaft eine Zentriervorrichtung zum Ausgleich von Fluchtungsfehlern auf.The device advantageously has a centering device to compensate for misalignments.

Die Vorrichtung weist vorzugsweise darüber hinaus eine Verriegelung mit hydraulischer, mechanischer, pneumatischer und/oder elektrischer Betätigung auf. The device preferably also has one Locking with hydraulic, mechanical, pneumatic and / or electrical actuation.

Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.Further details of the invention can be found in the subclaims be removed.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht;
Fig. 2
eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht vor der Aufnahme eines Anbaugerätes;
Fig. 3
eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht beim Einfahren in das Anbaugerät;
Fig. 4
die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht beim Anheben des Anbaugerätes;
Fig. 5
eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht bei der Ablage des Anbaugerätes auf einem Trägergerät.
An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing, namely:
Fig. 1
a device according to the invention in side view;
Fig. 2
a device according to the invention in side view before the inclusion of an attachment;
Fig. 3
an inventive device in side view when entering the attachment;
Fig. 4
the device according to the invention in side view when lifting the attachment;
Fig. 5
an inventive device in side view when storing the attachment on a carrier.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung (1) mit einer Schwenkvorrichtung (2). Die Schwenkvorrichtung (2) weist eine Antriebswelle (3) auf. Auf der Antriebswelle (3) ist eine Scheibe (4) mit einem hakenförmigen Vorsprung (10) angeordnet.Fig. 1 shows a device (1) with a pivoting device (2). The swivel device (2) has a drive shaft (3) on. On the drive shaft (3) is one Disc (4) with a hook-shaped projection (10) arranged.

Die Vorrichtung (1) ist an einem Trägergerät (5) angeordnet. The device (1) is arranged on a carrier device (5).

Gemäß Fig. 2 wird das Trägergerät (5) mit angebauter Schwenkvorrichtung (2) in Richtung des Pfeiles (A) gegen ein abgelegtes Anbaugerät (6) gefahren.2, the carrier device (5) is attached Swivel device (2) in the direction of arrow (A) against a stored attachment (6) driven.

Eine angebrachte Zentrierung gleicht Fluchtungsfehler vertikal und horizontal aus. Die Zentrierung ist derart ausgebildet, dass der Vorsprung (10) sich konisch verjüngend ausgebildet ist.An appropriate centering is like misalignment vertically and horizontally. The centering is like this formed that the projection (10) tapers conically is trained.

Durch die kreisrunde Bewegung der Scheibe (4) mit dem Haken (10) hängt sich die Vorrichtung (1) hinter einem Bolzen (7) des Anbaugerätes (6) ein.By the circular movement of the disc (4) with the Hook (10) hangs the device (1) behind a bolt (7) of the attachment (6).

Gemäß Fig. 3 legt sich ein Rahmen (11) des Anbaugerätes (6) an einen Anschlag (8) der sich drehenden Scheibe (4).3, a frame (11) of the attachment is placed (6) to a stop (8) of the rotating disc (4).

Gemäß Fig. 4 erfolgt eine Hub- oder Schwenkbewegung beim Weiterdrehen der Scheibe (4).4, a lifting or swiveling movement takes place when turning the disc (4).

Der Anschlag kann auch durch eine Verriegelung (9), wie sie in Fig. 4 dargestellt ist, mit hydraulischer, mechanischer, pneumatischer oder elektrischer Betätigung erfolgen.The stop can also be locked (9), as shown in Fig. 4, with hydraulic, mechanical, pneumatic or electrical actuation.

Durch die kreisrunde Bewegung der Scheibe (4) kann ein Anbaugerät (6) bis zu 360° geschwenkt werden.The circular movement of the disc (4) can Attachment (6) can be swiveled up to 360 °.

Das Anbaugerät (6) kann in beiden Richtungen des Pfeiles (B) geschwenkt werden.The attachment (6) can be in both directions of the arrow (B) can be pivoted.

Gemäß Fig. 5 wird das Anbaugerät (6) auf dem Trägergerät (5) abgelegt. Dies ist ebenfalls mit der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung (1) möglich. Durch das Ablegen des Anbaugerätes (6) auf dem Trägergerät (5) wird die Gesamtlänge des Fahrzeuges erheblich vermindert, was sich vorteilhaft insbesondere beim Transport auswirkt. Weiterer Vorteil ist hierbei, dass der Schwerpunkt beim Transport auf die Achse des Trägergerätes (5) verlegt wird.5, the attachment (6) on the carrier device (5) filed. This is also the case with the invention Swivel device (1) possible. By dropping the Attachment (6) on the carrier device (5) is the total length of the vehicle significantly reduced, which is advantageous affects especially during transport. Further The advantage here is that the focus is on transportation is moved to the axis of the carrier device (5).

In den Fig. 1 bis 5 ist die Scheibe (4) als Doppelscheibe dargestellt. Sie greift in einen Rahmen (11) des Anbaugerätes.1 to 5, the disc (4) is a double disc shown. It engages in a frame (11) of the Attachment.

Es ist gemäß der Erfindung jedoch auch möglich, eine einfache Scheibe vorzusehen. In diesem Fall ist eine entsprechende Ausnehmung in dem Ausleger des Anbaugerätes vorzusehen. Die bevorzugte Ausführungsform richtet sich nach den Gegebenheiten des jeweiligen Anbaugerätes. However, it is also possible according to the invention, a to provide simple disc. In this case there is a corresponding one Recess in the attachment boom to provide. The preferred embodiment is directed according to the conditions of the respective attachment.

BezugszahlenReference numbers

11
Vorrichtungcontraption
22nd
SchwenkvorrichtungSwivel device
33rd
Antriebswelledrive shaft
44th
Scheibedisc
55
TrägergerätCarrier device
66
AnbaugerätAttachment
77
Bolzenbolt
88th
Anschlagattack
99
VerriegelungInterlock
1010th
Vorsprunghead Start
1111
Rahmen des AnbaugerätesAttachment frame
AA
Pfeilarrow
BB
Pfeilarrow

Claims (9)

Vorrichtung zum Montieren und Demontieren eines Arbeitsgerätes an einem fahrbaren Geräteträger, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) als eine eine kraftschlüssige Verbindung mit dem Arbeitsgerät (6) bildende Vorrichtung (1) ausgebildet ist, dass die Vorrichtung (1) wenigstens eine Welle (3) aufweist, und dass die Vorrichtung (1) als eine um eine Achse der wenigstens einen Welle (3) schwenkbare Vorrichtung (1) ausgebildet ist.Device for assembling and disassembling a working device on a mobile device carrier, characterized in that the device (1) is designed as a device (1) forming a non-positive connection with the working device (6), that the device (1) has at least one shaft ( 3), and that the device (1) is designed as a device (1) pivotable about an axis of the at least one shaft (3). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Welle (3) als Antriebswelle ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one shaft (3) is designed as a drive shaft. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) in beiden möglichen Schwenkrichtungen schwenkbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the device (1) can be pivoted in both possible pivoting directions. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) um bis zu 360° schwenkbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the device (1) is pivotable by up to 360 °. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens eine Scheibe (4) aufweist, und dass die Scheibe (4) wenigstens einen hakenförmigen Vorsprung (10) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the device (1) has at least one disc (4) and that the disc (4) has at least one hook-shaped projection (10). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine hakenförmige Vorsprung (10) als ein hinter wenigstens einen Bolzen (7) oder Welle des Arbeitsgerätes (6) greifender Vorsprung (10) ausgebildet ist. Device according to claim 1, characterized in that the at least one hook-shaped projection (10) is designed as a projection (10) which engages behind at least one bolt (7) or shaft of the working device (6). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als hydraulischer und/oder mechanischer Antrieb ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive is designed as a hydraulic and / or mechanical drive. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Zentriervorrichtung zum Ausgleich von Fluchtungsfehlern aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the device has a centering device to compensate for misalignments. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verriegelung (9) mit hydraulischer, mechanischer, pneumatischer und/oder elektrischer Betätigung vorgesehen ist.Device according to claim 1, characterized in that a lock (9) with hydraulic, mechanical, pneumatic and / or electrical actuation is provided.
EP01100541A 2000-04-04 2001-01-10 Device for assembling and disassembling a work implement on a mobile tool carrier Withdrawn EP1148178A3 (en)

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