EP1138414A1 - Arrangement of camshaft and camfollower, transport unit, multistage-press and method for adjusting the cam profile of a camshaft - Google Patents

Arrangement of camshaft and camfollower, transport unit, multistage-press and method for adjusting the cam profile of a camshaft Download PDF

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Publication number
EP1138414A1
EP1138414A1 EP01108018A EP01108018A EP1138414A1 EP 1138414 A1 EP1138414 A1 EP 1138414A1 EP 01108018 A EP01108018 A EP 01108018A EP 01108018 A EP01108018 A EP 01108018A EP 1138414 A1 EP1138414 A1 EP 1138414A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
curve
cam follower
cam
camshaft
arrangement according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01108018A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alois Weller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schumag AG
Original Assignee
Schumag AG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10031456A external-priority patent/DE10031456A1/en
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Publication of EP1138414A1 publication Critical patent/EP1138414A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/02—Special design or construction
    • B21J9/022—Special design or construction multi-stage forging presses

Definitions

  • the invention relates to an arrangement of camshaft and cam follower and a method for adjusting the curves of a camshaft.
  • the invention relates to a multi-stage press or a transverse transport for a multi-stage press with such an arrangement.
  • Especially the invention is suitable in connection with multi-stage cold converters.
  • Such multi-stage cold converters are for example from the EP 0 354 428 A2 is known. With such a converter are in one Work cycle at several stages of a forming process various forming stations. This transports one Transverse transport of the respective workpieces from station to station. Here is a slide with a pair of pliers between each station Provided pair of grippers that a tool transport between this station and another station. These pairs of grabs are opened and closed by curves on a camshaft are attached. Depending on the specific design, you can open it and closing a single curve or different curves become.
  • Such converters can with a clock frequency of over 50 cycles per minute, in particular of over 100 cycles per minute. In particular, the number of cycles can also be up to 800 cycles per minute. So with such high cycle rates or the resulting speeds the grippers or their cam followers follow the curve, become the cam followers with relatively high contact forces that for example, applied by springs, pressed against the curves.
  • the invention proposes an arrangement of camshaft and Cam follower, in which at least one cam follower one at the Camshaft adjustable curve follows and what means to Has lifted the cam follower.
  • the invention also proposes a method of adjustment the curves of a camshaft, in which in the operating state at least one cam follower rests on at least one curve, wherein in the cam follower is first lifted off a curve, then set the curve and then by lowering the Cam follower on the curve the operating state is restored.
  • the invention can thus be very cumbersome and costly Removing the camshaft can be dispensed with.
  • To set the Curves only need to lift the cam followers and the adjustment process be made. Since the lifted cam followers none or at least exert less force on the curves, in the setting state, the curves are easily set as desired become.
  • the camshaft and the shaft of the cam follower are arranged fixed to one another. Especially It is advantageous here that neither the Camshaft still the cam follower shaft from their respective bearing points is moved out. For one thing, this will make a significant one Easier installation and maintenance, which leads to a leads to a considerable reduction in the time required, and secondly the space required is significantly reduced.
  • the inventive Fixed arrangement the mechanics has much less play, whereby for example, a lower burden on the individual mechanical Components, in particular for the movable components, are present. About that In addition, there are advantageously even lower tolerance chains.
  • the lifting means are particularly simple if they are attached to the cam follower attacking lever.
  • the lever then only needs be brought into a lifting position to the corresponding cam follower to take off.
  • Such a lever can in particular the necessary forces to take off in a structurally simple manner to reduce.
  • a single cam follower is engaged so that the cam follower assigned curve of a cam is adjustable.
  • this is particularly advantageous for multi-stage presses, since preferably a lifting means exactly a single cam follower from one Curve is lifted, so that only a single curve can be set is.
  • the camshaft with the curves arranged on it in the setting state Has free space so that at least one curve is non-contact to the corresponding cam follower is.
  • the lifting means positioned in such a way that the cam followers are conditioned by this positioning are completely spaced from the curve with no point the cam follower the cam follower during a complete revolution of the Camshaft touched. In this way, setting the curve can be done easily be made.
  • the cam has at least two components with which the dimension of the curve is set.
  • a cam consists of two halves, with both halves of the cam lie flat against each other with their respective end faces and have the same lateral surface geometry with the same orientation.
  • the two cam halves are relatively independent of one another the central axis of the camshaft rotatably mounted, which makes the two Cam halves can have different positions to each other.
  • Both halves of the cam can be against each other or each other be rotated so that the curve which of the cam followers follows, can vary. This results in a multitude of additional ones Setting options for a curve without the curve from the camshaft need to be removed completely and exchanged for another curve.
  • the lift-off can be done with arrangements with at least two cam followers accelerate when the respective lifting means of the cam followers synchronized by means of synchronizing the lifting movement become. In this way, all cam followers can be lifted off accomplish in one operation.
  • the synchronization can also take place in such a way that a chronological sequence or a sequence of the take-off takes place so that the respective stations can be opened separately.
  • the synchronization means preferably comprise a linkage or a wave. Such an arrangement can be structurally special realize a simple way.
  • a multi-stage press can be used with such an arrangement operate with open grippers.
  • a Tool movement can be observed with built-in cross transport, without parts being transported. So far it has been for such an observation of the tool movement necessary, the cross transport each expand. This is particularly advantageous for maintenance.
  • a lever is in a lifting position for lifting brought.
  • the lever is in the lifting position fixed so that the cam followers safely and consistently from the curves are lifted off and, for example, safe work related to Maintenance and assembly is guaranteed.
  • An advantageous development of the invention provides that the cam followers be adjusted to the setting state, and the camshaft moves is, the curves of the camshaft without contact to the cam followers to run.
  • the cam is divided into two, so that the two Halves of the curve relative to each other and relative to the central axis of the Camshaft can be rotated. If the two halves with their two mutually facing end faces lie against each other, relatively rotated towards each other around the camshaft, this will change the dimension the curve varies.
  • the invention is further solved by a method for opening at least one gripper of a multi-stage press, the Gripper transports a workpiece in the operating state, and in an adjustment state at least one cam follower is lifted off the curve, which is characterized by the fact that the gripper opens permanently or held in an open position for a period of time.
  • a gripper for example a multi-stage press, not only opened for a short time, so that a workpiece that is still in the gripper is released, but the gripper remains open permanently.
  • FIG. 1 to 3 The embodiment shown in Figures 1 to 3 is a drive for cross transport of a multi-stage cold converter.
  • Tongs or gripper pairs of the transverse transport driven by cam followers 1, which follow a curve 3 rotatably mounted about a pivot axis 2 (The numbering in FIG. 3 is only exemplary).
  • the cam followers 1 an impeller 11, which rolls on the curve 3, and are pressed against the curves 3 by means of springs, not shown.
  • the curves 3 are adjustably attached to a shaft 4.
  • the setting takes place in such a way that the curves 3 are rotated against each other. In this way, the phase with which the individual cam followers 1 are moved, adjust.
  • Each of the cam followers 1 has a shoulder 5, on which one on one Axle 6 mounted lever 7 can attach to the respective cam follower 1 to move into a setting state. Is in this setting state the cam follower 1 is lifted off the curve 3 in such a way that it is adjusted can be. Depending on the specific embodiment, only one is sufficient slight lift off in order to adjust the To facilitate curves 3.
  • the lever 7 also has an operating state in which the respective cam follower can freely follow curve 3.
  • All levers 7 can by a common shaft 8, depending on which Lever 7 an actuating disc 9 are arranged from the operating state be brought into the setting state and back again.
  • the shaft 8 can be driven by a lever 10. It is understood that the Lugs 5 or the lever 7 or the shaft 8 by any suitable drive means, such as a hydraulic or electric motor could be.
  • a suitable synchronization can result in a lifting sequence or several individual levers are provided so that each station is opened separately can be.
  • FIG. 4 shows a cam follower 12, which is rotatably mounted about a pivot axis 13.
  • the cam follower 12 has in the region of its front end an impeller 14 which is on a Curve 15 of a cam 16 rolls.
  • the curve 15 is here on a camshaft 17 stored.
  • the pivot axis 13 and the camshaft 17 are in this case, fixed to one another so that the two shafts 13 and 17 also have the same position to one another in the setting state.
  • the cam follower 12 has a nose 19 in an area 18 with which the cam follower 12 engages with a lever 20 in the setting state is.
  • the lever 20 is rotatably mounted on a shaft 21. Becomes the cam follower 12 shifted to the setting state, the lever 20 by an actuating disc 22 which is rotatably mounted on a shaft 23, actuated such that the lever 20 with the nose 19 of the cam follower 12 interacts.
  • the cam follower 12 has a means 26 at its second end 25 Power transmission to a hub 27.
  • a mechanism 28 driven by a pair of grippers.
  • FIG. 5 shows a view of FIG. 4 pivoted through 90 ° on one Cross transport 30 of a multi-stage press.
  • a lever 30 On the shaft 28 is a lever 30 arranged non-positively, a rotational movement of the shaft 28 has a pivoting movement of the lever 30.
  • the lever 30 is actuated here the gripper mechanism 29 of the pair of grippers 31 and 32.
  • the grippers 33, 34, 35 and the gripper 36, which of the gripper arms 31 and 32 is formed, are permanently opened by means of the respective cam follower.
  • the respective cam follower is in the setting state.
  • the outer gripper 37 grips with its two gripping arms 38 and 39 a workpiece 40.
  • the gripper 37 is not by its cam follower opened because the cam follower is not in a setting state located.
  • FIG. 5 illustrates that a large number of cam followers according to the invention can be individually controlled by a lifting device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The camshaft (4) has cam followers (1), at least one of which follows an adjustable cam curve (3) on the shaft. There are elements to lift the cam followers, esp. a lever (7) engaging on a single follower, so that the associated cam curve of a cam is adjustable. A cam consists of at least two parts to adjust the dimensions of the cam curve. There are at least two cam followers, each with one lever, and elements to synchronize the lifting movements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung aus Nockenwelle und Nockenfolger sowie ein Verfahren zum Einstellen der Kurven einer Nockenwelle. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Mehrstufenpresse bzw. einen Quertransport für eine Mehrstufenpresse mit einer derartigen Anordnung. Besonders eignet sich die Erfindung im Zusammenhang mit Mehrstufenkaltumformern.The invention relates to an arrangement of camshaft and cam follower and a method for adjusting the curves of a camshaft. In particular The invention relates to a multi-stage press or a transverse transport for a multi-stage press with such an arrangement. Especially the invention is suitable in connection with multi-stage cold converters.

Derartige Mehrstufenkaltumformer sind beispielsweise aus der EP 0 354 428 A2 bekannt. Bei einem derartigen Umformer werden in einem Arbeitstakt gleichzeitig mehrere Stufen eines Umformprozesses an verschiedenen Umformstationen durchgeführt. Hierbei transportiert ein Quertransport die jeweiligen Werkstücke von Station zu Station. Hierbei ist zwischen jeweils den Stationen ein Schieber mit einem eine Zange bildenden Greiferpaar vorgesehen, der einen Werkzeugtransport zwischen dieser Station und einer anderen Station ermöglicht. Diese Greiferpaare werden durch Kurven geöffnet und geschlossen, die an einer Nockenwelle angebracht sind. Je nach konkreter Ausgestaltung können hierbei zum Öffnen und Schließen eine einzige Kurve oder aber verschiedenen Kurven genutzt werden. Such multi-stage cold converters are for example from the EP 0 354 428 A2 is known. With such a converter are in one Work cycle at several stages of a forming process various forming stations. This transports one Transverse transport of the respective workpieces from station to station. Here is a slide with a pair of pliers between each station Provided pair of grippers that a tool transport between this station and another station. These pairs of grabs are opened and closed by curves on a camshaft are attached. Depending on the specific design, you can open it and closing a single curve or different curves become.

Derartige Umformer können mit Taktfrequenz von über 50 Takten pro Minute, insbesondere von über 100 Takten pro Minute, betrieben werden. Insbesondere kann die Taktzahl auch bis zu 800 Takte pro Minute betragen. Damit bei derartig hohen Taktzahlen bzw. hieraus resultierenden Geschwindigkeiten die Greifer bzw. deren Nockenfolger der Kurve folgen, werden die Nockenfolger mit verhältnismäßig hohen Anpresskräften, die beispielsweise durch Federn aufgebracht werden, gegen die Kurven gepresst.Such converters can with a clock frequency of over 50 cycles per minute, in particular of over 100 cycles per minute. In particular, the number of cycles can also be up to 800 cycles per minute. So with such high cycle rates or the resulting speeds the grippers or their cam followers follow the curve, become the cam followers with relatively high contact forces that for example, applied by springs, pressed against the curves.

Beispielsweise bei einem Werkstückwechsel, welcher auch in der Regel einen Werkzeugwechsel bedingt, müssen die Kurven eingestellt werden. Die hierbei auftretenden Kräfte, insbesondere wenn die Kurve in eine Position eingestellt wird, in welcher der Nockenfolger einen Nocken der Kurve erreicht, sind hierbei so groß, dass ein Verstellen nur sehr schwierig möglich ist. Um diesem Problem zu begegnen, schlägt die EP 0 354 428 A2 vor, die Nockenwelle samt ihren Kurven von dem Umformer zu entfernen, die Kurven einzustellen und die Nockenwelle wieder zu installieren.For example, when changing workpieces, which is usually the case due to a tool change, the curves must be set. The forces occurring here, especially when the curve is in one position is set in which the cam follower a cam of the curve are so large that adjustment is very difficult is. To counter this problem, the EP 0 354 428 A2, the camshaft together with its curves from the converter to remove, adjust the curves and the camshaft again to install.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Anordnung aus Nockenwelle und Nockenfolger bzw. ein Verfahren zum Einstellen der Kurven einer Nockenwelle bereit zu stellen, bei welchen der Einstellvorgang mit wesentlich weniger Aufwand durchgeführt werden kann.It is an object of the present invention, an arrangement of camshafts and cam followers and a method for adjusting the curves of a To provide the camshaft, in which the adjustment process is essential less effort can be done.

Als Lösung schlägt die Erfindung eine Anordnung aus Nockenwelle und Nockenfolger vor, bei welcher wenigstens ein Nockenfolger einer an der Nockenwelle einstellbar angebrachten Kurve folgt und welche Mittel zum Abheben des Nockenfolgers aufweist.As a solution, the invention proposes an arrangement of camshaft and Cam follower, in which at least one cam follower one at the Camshaft adjustable curve follows and what means to Has lifted the cam follower.

Dementsprechend schlägt die Erfindung auch ein Verfahren zum Einstellen der Kurven einer Nockenwelle vor, bei welcher im Betriebszustand wenigstens ein Nockenfolger an wenigstens einer Kurve anliegt, wobei in einem Einstellzustand zunächst der Nockenfolger von einer Kurve abgehoben, anschließend die Kurve eingestellt und danach durch Absenken des Nockenfolgers auf die Kurve der Betriebszustand wieder hergestellt wird.Accordingly, the invention also proposes a method of adjustment the curves of a camshaft, in which in the operating state at least one cam follower rests on at least one curve, wherein in the cam follower is first lifted off a curve, then set the curve and then by lowering the Cam follower on the curve the operating state is restored.

Durch die Erfindung kann somit auf ein sehr umständliches und kostenintensives Ausbauen der Nockenwelle verzichtet werden. Zum Einstellen der Kurven brauchen lediglich die Nockenfolger abgehoben und der Einstellvorgang vorgenommen werden. Da die abgehobenen Nockenfolger keine oder wenigstens nur geringere Kräfte auf die Kurven ausüben, können in dem Einstellzustand die Kurven ohne weiteres wie gewünscht eingestellt werden.The invention can thus be very cumbersome and costly Removing the camshaft can be dispensed with. To set the Curves only need to lift the cam followers and the adjustment process be made. Since the lifted cam followers none or at least exert less force on the curves, in the setting state, the curves are easily set as desired become.

Während sich die Erfindung insbesondere für Mehrstufenpressen bzw. Mehrstufenkaltumformer eignet und insbesondere bei Quertransporten für derartige Maschinen zur Anwendung kommen kann, versteht es sich, dass diese Erfindung vorteilhaft für sämtliche Anordnungen aus Nockenwelle und Nockenfolger ein Einstellen der Kurven erleichtert. Dieses gilt insbesondere für Anordnungen mit sehr hohen Geschwindigkeiten bzw. mit sehr hohen Anpresskräften. Es versteht sich, dass die in vorliegendem Zusammenhang verwendeten Begriffe Nockenwelle und Nockenfolger nicht auf Nockenwellen, bei denen eine Welle tatsächlich rotiert beschränkt sind. Vielmehr kann die vorliegende Erfindung bei sämtlichen Anordnungen, bei welchen ein Nockenfolger einer Nockenbahn folgt, also bei welchen der Nockenfolger dieser Bahn entlang einer Kurve folgt, die eine senkrecht auf den Nockenfolger gerichtete oder senkrecht von dem Nockenfolger weggerichtete Komponente aufweist, vorteilhaft zur Anwendung kommen, wenn diese Kurve bezüglich der Position des Nockenfolgers einstellbar sein soll.While the invention is particularly suitable for multi-stage presses or Multi-stage cold converter is particularly suitable for cross transports for such machines can be used, it is understood that this invention is advantageous for all camshaft arrangements and cam followers make it easier to adjust the curves. This applies in particular for arrangements with very high speeds or with very high contact pressure. It is understood that in the present context not used terms camshaft and cam follower Camshafts where a shaft is actually restricted to rotate. Rather, the present invention can be used in all arrangements, in which a cam follower follows a cam path, i.e. in which the cam follower follows this path along a curve that is perpendicular facing the cam follower or perpendicular to the cam follower has directional component, are advantageously used, if this curve is adjustable with respect to the position of the cam follower should be.

Es ist weiter nach der Erfindung vorgeschlagen, dass die Nockenwelle und die Welle des Nockenfolgers ortsfest zueinander angeordnet sind. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, dass beim Einstellen der Kurven weder die Nockenwelle noch die Welle des Nockenfolgers aus ihren jeweiligen Lagerpunkten herausbewegt wird. Zum einen wird hierdurch eine erhebliche Montage- und Wartungserleichterung erzielt, was beispielsweise zu einer erheblichen Reduzierung des Zeitaufwands führt, und zum anderen wird der benötigte Bauraum erheblich reduziert. Durch die erfindungsgemäße, ortsfeste Anordnung hat die Mechanik wesentlich weniger Spiel, wodurch beispielsweise eine geringere Belastung für die einzelnen mechanischen Bauteile, insbesondere für die beweglichen Bauteile, vorliegt. Darüber hinaus ergeben sich vorteilhafter Weise zusätzlich noch geringere Toleranzketten.It is further proposed according to the invention that the camshaft and the shaft of the cam follower are arranged fixed to one another. Especially It is advantageous here that neither the Camshaft still the cam follower shaft from their respective bearing points is moved out. For one thing, this will make a significant one Easier installation and maintenance, which leads to a leads to a considerable reduction in the time required, and secondly the space required is significantly reduced. Through the inventive Fixed arrangement, the mechanics has much less play, whereby for example, a lower burden on the individual mechanical Components, in particular for the movable components, are present. About that In addition, there are advantageously even lower tolerance chains.

Die Abhebmittel bauen besonders einfach, wenn diese einen an dem Nockenfolger angreifenden Hebel umfassen. Der Hebel braucht dann lediglich in eine Abhebposition gebracht werden, um den entsprechenden Nockenfolger abzuheben. Durch einen derartigen Hebel lassen sich insbesondere auch auf baulich einfache Weise die zum Abheben notwendigen Kräfte reduzieren.The lifting means are particularly simple if they are attached to the cam follower attacking lever. The lever then only needs be brought into a lifting position to the corresponding cam follower to take off. Such a lever can in particular the necessary forces to take off in a structurally simple manner to reduce.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Abhebmittel im Einstellzustand mit einem einzelnen Nockenfolger im Eingriff sind, sodass die dem Nockenfolger zugeordnete Kurve eines Nockens einstellbar ist. Insbesondere ist dies bei Mehrstufenpressen besonders von Vorteil, da hierbei durch vorzugsweise ein Abhebmittel genau ein einzelner Nockenfolger von einer Kurve abgehoben wird, sodass hierbei nur eine einzelne Kurve einstellbar ist.It when the lifting means in the setting state with is particularly advantageous a single cam follower is engaged so that the cam follower assigned curve of a cam is adjustable. In particular is this is particularly advantageous for multi-stage presses, since preferably a lifting means exactly a single cam follower from one Curve is lifted, so that only a single curve can be set is.

Da es in der Praxis des öfteren vorkommt, dass eine einzelne Kurve eingestellt bzw. nachjustiert werden muss, ist es eine erhebliche Arbeitserleichterung, wenn hierzu nicht die gesamte Mechanik aller Nockenfolger bewegt werden muss. Vielmehr kann die Einstellung bzw. Nachjustierung der einzelnen Kurve effektiver durchgeführt werden, wenn nur der zu der einzustellenden Kurve dazugehörige Nockenfolger von der Kurve abgehoben wird. Erfindungsgemäß wird dies dadurch ermöglicht, dass beispielsweise das Abhebmittel, mit dessen Hilfe der zu der Kurve gehörige Nockenfolger von der Kurve abgehoben wird, ohne dabei die übrigen Nockenfolger ebenfalls von den jeweils dazugehörigen Kurven abzuheben. Hierbei sind alle Nockenfolger vorzugsweise auf einer Welle angeordnet. Since it often happens in practice that a single curve is set or has to be readjusted, it makes work considerably easier, if the entire mechanics of all cam followers are not moving must become. Rather, the adjustment or readjustment of the individual curve can be carried out more effectively if only that of the cam follower associated cam lifted off the curve becomes. According to the invention, this is made possible by the fact that the lifting device, with the help of which the cam follower belonging to the curve is lifted off the curve without losing the remaining cam followers also stand out from the associated curves. Here, all cam followers are preferably arranged on a shaft.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn die Nockenwelle mit den daran angeordneten Kurven im Einstellzustand einen Freiraum aufweist, sodass wenigstens eine Kurve berührungsfrei zu dem entsprechenden Nockenfolger ist. Beispielsweise sind hierbei die Abhebmittel derart positioniert, dass durch diese Positionierung bedingt die Nockenfolger vollständig von der Kurve beabstandet sind, wobei kein Punkt der Kurvenbahn den Nockenfolger während einer ganzen Umdrehung der Nockenwelle berührt. Auf diese Weise kann ein Einstellen der Kurve problemlos vorgenommen werden.According to a further embodiment, it is advantageous if the camshaft with the curves arranged on it in the setting state Has free space so that at least one curve is non-contact to the corresponding cam follower is. Here, for example, are the lifting means positioned in such a way that the cam followers are conditioned by this positioning are completely spaced from the curve with no point the cam follower the cam follower during a complete revolution of the Camshaft touched. In this way, setting the curve can be done easily be made.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Nocken wenigstens zwei Bauteile umfasst, mit denen die Dimension der Kurve eingestellt wird. Beispielsweise besteht ein Nocken aus zwei Hälften, wobei beide Hälften des Nockens plan mit ihren jeweiligen Stirnflächen gegeneinander anliegen und bei gleicher Ausrichtung eine identische Mantelflächengeometrie aufweisen. Hierbei sind beide Nockenhälften unabhängig voneinander relativ um die Mittelachse der Nockenwelle drehbar gelagert, wodurch die beiden Nockenhälften unterschiedlichen Positionen zueinander aufweisen können. Beide Hälften des Nockens können hierbei derart gegeneinander oder zueinander verdreht werden, sodass sich die Kurve, welche der Nockenfolger folgt, variieren lässt. Hierdurch ergibt sich eine Vielzahl von zusätzlichen Einstellmöglichkeiten einer Kurve, ohne die Kurve von der Nockenwelle komplett entfernen zu müssen und gegen eine weitere Kurve auszutauschen. It is particularly advantageous if the cam has at least two components with which the dimension of the curve is set. For example a cam consists of two halves, with both halves of the cam lie flat against each other with their respective end faces and have the same lateral surface geometry with the same orientation. Here, the two cam halves are relatively independent of one another the central axis of the camshaft rotatably mounted, which makes the two Cam halves can have different positions to each other. Both halves of the cam can be against each other or each other be rotated so that the curve which of the cam followers follows, can vary. This results in a multitude of additional ones Setting options for a curve without the curve from the camshaft need to be removed completely and exchanged for another curve.

Das Abheben lässt sich bei Anordnungen mit mindestens zwei Nockenfolgern beschleunigen, wenn die jeweiligen Abhebmittel der Nockenfolger durch Mittel zum Synchronisieren der Abhebbewegung synchronisiert werden. Auf diese Weise lässt sich das Abheben sämtlicher Nockenfolger mit einem Arbeitsgang bewerkstelligen. Die Synchronisation kann auch derart erfolgen, dass eine zeitliche Abfolge bzw. eine Sequenz des Abhebens erfolgt, sodass die jeweiligen Stationen separat geöffnet werden können. Vorzugsweise umfassen die Synchronisationsmittel ein Gestänge bzw. eine Welle. Durch eine derartige Anordnung lässt sich auf baulich besonders einfache Weise eine Synchronisation realisieren.The lift-off can be done with arrangements with at least two cam followers accelerate when the respective lifting means of the cam followers synchronized by means of synchronizing the lifting movement become. In this way, all cam followers can be lifted off accomplish in one operation. The synchronization can also take place in such a way that a chronological sequence or a sequence of the take-off takes place so that the respective stations can be opened separately. The synchronization means preferably comprise a linkage or a wave. Such an arrangement can be structurally special realize a simple way.

Insbesondere lässt sich mit einer derartigen Anordnung eine Mehrstufenpresse bei geöffneten Greifern betreiben. Auf diese Weise kann eine Werkzeugbewegung bei eingebautem Quertransport beobachtet werden, ohne dass Teile transportiert werden. Bis dato war es für eine derartige Beobachtung des Werkzeugbewegung notwendig, den Quertransport jeweils auszubauen. Dieses ist insbesondere auch für eine Wartung von Vorteil.In particular, a multi-stage press can be used with such an arrangement operate with open grippers. In this way, a Tool movement can be observed with built-in cross transport, without parts being transported. So far it has been for such an observation of the tool movement necessary, the cross transport each expand. This is particularly advantageous for maintenance.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn zum Abheben ein Hebel in einer Abhebposition gebracht wird. Hierbei ist beispielsweise der Hebel in der Abhebposition fixiert, sodass die Nockenfolger sicher und beständig von den Kurven abgehoben sind und beispielsweise ein ungefährdetes Arbeiten bezüglich Wartung und Montage gewährleistet ist.It is also advantageous if a lever is in a lifting position for lifting brought. Here, for example, the lever is in the lifting position fixed so that the cam followers safely and consistently from the curves are lifted off and, for example, safe work related to Maintenance and assembly is guaranteed.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Nockenfolger in den Einstellzustand verstellt werden, und die Nockenwelle bewegt wird, wobei die Kurven der Nockenwelle berührungsfrei zu den Nockenfolgern laufen. Hierbei ist ein problemloses Einstellen der Nockenwelle mit allen darauf angeordneten Kurven ermöglicht.An advantageous development of the invention provides that the cam followers be adjusted to the setting state, and the camshaft moves is, the curves of the camshaft without contact to the cam followers to run. Here is a problem-free setting of Allows camshaft with all the curves arranged on it.

Um die Kurven einer Mehrstufenpresse einzustellen, ist es besonders vorteilhaft, wenn im Einstellzustand wenigstens eine Kurve relativ zu der Nockenwelle bewegt wird. Durch die Möglichkeit eine Kurve um eine Nockenwelle herum zu drehen, ist die Kurve beispielsweise leicht auf veränderte Betriebsbedingungen einzustellen. Insbesondere bei einer Mehrstufenpresse ist dies besonders vorteilhaft, da es nicht selten notwendig ist, die Mehrstufenpresse auf andere Betriebsbedingungen umzustellen, wobei das Erreichen eines anderen Betriebszustandes durch einfaches Verdrehen einer oder mehreren Kurven relativ zu der Nockenwelle möglich ist.In order to adjust the curves of a multi-stage press, it is particularly advantageous if in the setting state at least one curve relative to the camshaft is moved. The possibility of a curve around a camshaft Turning around, for example, the curve is slightly changed Operating conditions. Especially with a multi-stage press this is particularly advantageous because it is not seldom necessary to convert the multi-stage press to other operating conditions, whereby reaching another operating state by simply turning it one or more curves relative to the camshaft is possible.

Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn wenigstens zwei Hälften eines Nockens relativ zueinander bewegt werden, sodass hierbei die Kurve eingestellt wird. Beispielsweise ist der Nocken zweigeteilt, sodass die beiden Hälften der Kurve relativ zueinander sowie relativ um die Mittelachse der Nockenwelle gedreht werden können. Werden die beiden Hälften, die mit ihren beiden zueinandergewandten Stirnflächen aneinander liegen, relativ zueinander um die Nockenwelle gedreht, so wird hierdurch die Dimension der Kurve variiert.It is particularly advantageous here if at least two halves of one Cam are moved relative to each other, so that the curve is set here becomes. For example, the cam is divided into two, so that the two Halves of the curve relative to each other and relative to the central axis of the Camshaft can be rotated. If the two halves with their two mutually facing end faces lie against each other, relatively rotated towards each other around the camshaft, this will change the dimension the curve varies.

Die Erfindung wird verfahrensmäßig weiter gelöst von einem Verfahren zum Öffnen wenigstens eines Greifers einer Mehrstufenpresse, wobei der Greifer im Betriebszustand ein Werkstück transportiert, und in einem Einstellzustand wenigstens ein Nockenfolger von der Kurve abgehoben wird, welches sich dadurch kennzeichnet, dass der Greifer dauerhaft geöffnet bzw. in einer geöffneten Position über einen Zeitraum gehalten wird. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass erfindungsgemäß ein Greifer, beispielweise einer Mehrstufenpresse, nicht nur kurzzeitig geöffnet wird, sodass ein sich noch im Greifer befindliches Werkstück freigegeben wird, sondern der Greifer dauerhaft geöffnet bleibt.In terms of the method, the invention is further solved by a method for opening at least one gripper of a multi-stage press, the Gripper transports a workpiece in the operating state, and in an adjustment state at least one cam follower is lifted off the curve, which is characterized by the fact that the gripper opens permanently or held in an open position for a period of time. Especially It is advantageous here that, according to the invention, a gripper, for example a multi-stage press, not only opened for a short time, so that a workpiece that is still in the gripper is released, but the gripper remains open permanently.

Besonders vorteilhaft ist weiter, wenn der Greifer bei abgehobenen Nockenfolger vollständig geöffnet bleibt.It is also particularly advantageous if the gripper with the cam follower lifted off remains fully open.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand anliegender Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft eine Anordnung aus Nockenwelle und Nockenfolger dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:

Figur 1
die Anordnung im Betriebszustand in einem schematischen Schnitt durch die Nockenwelle,
Figur 2
die Anordnung nach Figur 1 im Einstellzustand,
Figur 3
die Anordnung nach Figuren 1 und 2 im Betriebszustand in Aufsicht,
Figur 4
eine detailliertere Ansicht der Anordnung und
Figur 5
eine schematische Ansicht der von der Anordnung angetriebenen Greifermechanik.
Further advantages, goals and properties of the present invention are explained with reference to the attached drawing, in which an arrangement of camshaft and cam follower is shown as an example. The drawing shows:
Figure 1
the arrangement in the operating state in a schematic section through the camshaft,
Figure 2
1 in the setting state,
Figure 3
the arrangement according to Figures 1 and 2 in the operating state in supervision,
Figure 4
a more detailed view of the arrangement and
Figure 5
is a schematic view of the gripper mechanism driven by the arrangement.

Das in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Ausführungsbeispiel ist ein Antrieb für einen Quertransport eines Mehrstufenkaltumformers. Hierbei werden Zangen bzw. Greiferpaare des Quertransportes durch Nockenfolger 1 angetrieben, die um eine Schwenkachse 2 drehbar gelagert einer Kurve 3 folgen (die Bezifferung in Figur 3 ist lediglich exemplarisch). Hierbei umfassen die Nockenfolger 1 ein Laufrad 11, welches jeweils auf der Kurve 3 abwälzt, und sind mittels nicht dargestellter Federn gegen die Kurven 3 gedrückt.The embodiment shown in Figures 1 to 3 is a drive for cross transport of a multi-stage cold converter. Here are Tongs or gripper pairs of the transverse transport driven by cam followers 1, which follow a curve 3 rotatably mounted about a pivot axis 2 (The numbering in FIG. 3 is only exemplary). Include here the cam followers 1 an impeller 11, which rolls on the curve 3, and are pressed against the curves 3 by means of springs, not shown.

Die Kurven 3 sind einstellbar an einer Welle 4 angebracht. Die Einstellung erfolgt hierbei derart, dass die Kurven 3 gegeneinander verdreht werden. Auf diese Weise lässt sich die Phase, mit welcher die einzelnen Nockenfolger 1 bewegt werden, einstellen.The curves 3 are adjustably attached to a shaft 4. The setting takes place in such a way that the curves 3 are rotated against each other. In this way, the phase with which the individual cam followers 1 are moved, adjust.

Jeder der Nockenfolger 1 weist einen Ansatz 5 auf, an welchem ein an einer Achse 6 gelagerter Hebel 7 ansetzten kann, um den jeweiligen Nockenfolger 1 in einen Einstellzustand zu bewegen. In diesem Einstellzustand ist der Nockenfolger 1 derart von der Kurve 3 abgehoben, dass diese eingestellt werden kann. Je nach konkreter Ausführungsform reicht lediglich ein leichtes Abheben aus, um in erfindungsgemäßer Weise ein Einstellen der Kurven 3 zu erleichtern.Each of the cam followers 1 has a shoulder 5, on which one on one Axle 6 mounted lever 7 can attach to the respective cam follower 1 to move into a setting state. Is in this setting state the cam follower 1 is lifted off the curve 3 in such a way that it is adjusted can be. Depending on the specific embodiment, only one is sufficient slight lift off in order to adjust the To facilitate curves 3.

Der Hebel 7 weist darüber hinaus einen Betriebszustand auf, in welchem der jeweilige Nockenfolger der Kurve 3 frei folgen kann. The lever 7 also has an operating state in which the respective cam follower can freely follow curve 3.

Sämtliche Hebel 7 können durch eine gemeinsame Welle 8, auf welcher je Hebel 7 eine Betätigungsscheibe 9 angeordnet sind, von dem Betriebszustand in den Einstellzustand und wieder zurück gebracht werden. Hierzu ist die Welle 8 durch einen Hebel 10 antreibbar. Es versteht sich, dass die Ansätze 5 bzw. die Hebel 7 oder die Welle 8 durch jedes geeignete Antriebsmittel, wie beispielsweise eine Hydraulik oder Elektromotorik, angetrieben sein können.All levers 7 can by a common shaft 8, depending on which Lever 7 an actuating disc 9 are arranged from the operating state be brought into the setting state and back again. For this the shaft 8 can be driven by a lever 10. It is understood that the Lugs 5 or the lever 7 or the shaft 8 by any suitable drive means, such as a hydraulic or electric motor could be.

Andererseits kann durch eine geeignete Synchronisation eine Hebefolge bzw. mehrere Einzelhebel vorgesehen sein, sodass jede Station separat geöffnet werden kann.On the other hand, a suitable synchronization can result in a lifting sequence or several individual levers are provided so that each station is opened separately can be.

Das in Figur 4 illustrierte Ausführungsbeispiel zeigt einen Nockenfolger 12, der um eine Schwenkachse 13 drehbar gelagert ist. Der Nockenfolger 12 hat im Bereich seines vorderen Endes ein Laufrad 14, welches auf einer Kurve 15 eines Nockens 16 abrollt. Die Kurve 15 ist hierbei auf einer Nockenwelle 17 gelagert. Die Schwenkachse 13 und die Nockenwelle 17 sind hierbei ortsfest zueinander gelagert, sodass die beiden Wellen 13 und 17 auch in dem Einstellzustand zueinander die gleiche Position aufweisen.The exemplary embodiment illustrated in FIG. 4 shows a cam follower 12, which is rotatably mounted about a pivot axis 13. The cam follower 12 has in the region of its front end an impeller 14 which is on a Curve 15 of a cam 16 rolls. The curve 15 is here on a camshaft 17 stored. The pivot axis 13 and the camshaft 17 are in this case, fixed to one another so that the two shafts 13 and 17 also have the same position to one another in the setting state.

Der Nockenfolger 12 hat in einem Bereich 18 eine Nase 19, mit welcher der Nockenfolger 12 im Einstellzustand mit einem Hebel 20 im Eingriff ist. Der Hebel 20 ist auf einer Welle 21 drehbar gelagert. Wird der Nockenfolger 12 in den Einstellzustand verlagert, wird der Hebel 20 durch eine Betätigungsscheibe 22, welche drehbar auf einer Welle 23 gelagert ist, derart betätigt, dass der Hebel 20 mit der Nase 19 des Nockenfolgers 12 wechselwirkt.The cam follower 12 has a nose 19 in an area 18 with which the cam follower 12 engages with a lever 20 in the setting state is. The lever 20 is rotatably mounted on a shaft 21. Becomes the cam follower 12 shifted to the setting state, the lever 20 by an actuating disc 22 which is rotatably mounted on a shaft 23, actuated such that the lever 20 with the nose 19 of the cam follower 12 interacts.

Im Betriebszustand liegt das Laufrad 14 des Nockenfolgers 12 an der Bahnkurve 20 an, wobei der Nockenfolger 12 durch eine Feder 24 um die Schwenkachse 13 angelenkt wird.In the operating state, the impeller 14 of the cam follower 12 is on the Path curve 20 on, the cam follower 12 by a spring 24 around the Swivel axis 13 is articulated.

Der Nockenfolger 12 weist an seinem zweiten Ende 25 ein Mittel 26 zur Kraftübertragung auf eine Nabe 27 auf. Mittels der Nabe 27 wird eine Mechanik 28 eines Greiferpaares angetrieben.The cam follower 12 has a means 26 at its second end 25 Power transmission to a hub 27. By means of the hub 27 there is a mechanism 28 driven by a pair of grippers.

Die Figur 5 zeigt eine um 90° geschwenkte Ansicht der Figur 4 auf einen Quertransport 30 einer Mehrstufenpresse. Auf der Welle 28 ist ein Hebel 30 kraftschlüssig angeordnet, wobei eine Rotationsbewegung der Welle 28 eine Schwenkbewegung des Hebels 30 zur Folge hat. Der Hebel 30 betätigt hierbei die Greifermechanik 29 des Greiferpaares 31 und 32. Die Greifer 33, 34, 35 sowie der Greifer 36, welcher von den Greiferarmen 31 und 32 gebildet wird, sind dauerhaft mittels des jeweiligen Nockenfolgers geöffnet. Hierbei befindet sich der jeweilige Nockenfolger im Einstellzustand. Der äußere Greifer 37 greift mit seinen beiden Greifarmen 38 und 39 ein Werkstück 40. Hierbei wird der Greifer 37 nicht durch seinen Nockenfolger geöffnet, da der Nockenfolger sich nicht in einem Einstellzustand befindet.FIG. 5 shows a view of FIG. 4 pivoted through 90 ° on one Cross transport 30 of a multi-stage press. On the shaft 28 is a lever 30 arranged non-positively, a rotational movement of the shaft 28 has a pivoting movement of the lever 30. The lever 30 is actuated here the gripper mechanism 29 of the pair of grippers 31 and 32. The grippers 33, 34, 35 and the gripper 36, which of the gripper arms 31 and 32 is formed, are permanently opened by means of the respective cam follower. The respective cam follower is in the setting state. The outer gripper 37 grips with its two gripping arms 38 and 39 a workpiece 40. Here, the gripper 37 is not by its cam follower opened because the cam follower is not in a setting state located.

Die Figur 5 illustriert hierbei, dass eine Vielzahl von Nockenfolgern erfindungsgemäß einzeln durch ein Abhebemittel angesteuert werden kann.FIG. 5 illustrates that a large number of cam followers according to the invention can be individually controlled by a lifting device.

Claims (20)

Anordnung aus Nockenwelle (4; 17) und Nockenfolger (1; 12), bei welcher wenigstens ein Nockenfolger (1; 12) einer an der Nockenwelle (4; 17) einstellbar angebrachten Kurve (3; 16) folgt, gekennzeichnet durch Mittel zum Abheben des Nockenfolgers (1; 12).Arrangement of camshaft (4; 17) and cam follower (1; 12), in which at least one cam follower (1; 12) follows a curve (3; 16) adjustably attached to the camshaft (4; 17), characterized by means for lifting off the cam follower (1; 12). Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenwelle (4; 17) und eine Welle (2; 13) des Nockenfolgers (1; 12) ortsfest zueinander angeordnet sind.Arrangement according to claim 1, characterized in that the camshaft (4; 17) and a shaft (2; 13) of the cam follower (1; 12) are arranged fixed to one another. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebmittel einen an dem Nockenfolger (1; 12) angreifenden Hebel (7; 20) umfassen.Arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the lifting means comprise a lever (7; 20) acting on the cam follower (1; 12). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebmittel im Einstellzustand mit einem einzelnen Nockenfolger (1; 12) im Eingriff sind, sodass die dem Nockenfolger (1; 12) zugeordnete Kurve (3; 15) eines Nockens (16) einstellbar ist.Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting means are in engagement in the setting state with a single cam follower (1; 12) so that the cam follower (1; 12) associated with the cam (3; 15) of a cam (16 ) is adjustable. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenwelle (4; 17) mit der daran angeordneten Kurve (3; 15) im Einstellzustand einen Freilauf aufweist, sodass wenigstens eine Kurve (3; 15) berührungsfrei zu dem entsprechenden Nockenfolger (1; 12) ist. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the camshaft (4; 17) with the curve (3; 15) arranged thereon has a freewheel in the setting state, so that at least one curve (3; 15) is non-contact with the corresponding cam follower (1; 12). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Nocken (16) wenigstens zwei Bauteile umfasst, mit denen die Dimension der Kurve (3; 16) eingestellt wird.Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cam (16) comprises at least two components with which the dimension of the curve (3; 16) is set. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet, durch mindestens zwei Nockenfolger (1; 12) mit jeweils wenigstens einem Abhebmittel, wobei Mittel zum Synchronisieren der Abhebbewegung der jeweiligen Abhebmittel vorgesehen sind.Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized by at least two cam followers (1; 12), each with at least one lifting means, means for synchronizing the lifting movement of the respective lifting means being provided. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisationsmittel ein Gestänge umfassen.Arrangement according to claim 7, characterized in that the synchronization means comprise a linkage. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisationsmittel eine Welle (8; 23) umfassen, welche die jeweiligen Abhebmittel betätigt.Arrangement according to claim 8, characterized in that the synchronization means comprise a shaft (8; 23) which actuates the respective lifting means. Quertransport für eine Mehrstufenpresse mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Cross transport for a multi-stage press with an arrangement according to one of claims 1 to 9. Mehrstufenpresse mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Multi-stage press with an arrangement according to one of claims 1 until 10. Mehrstufenpresse mit einem Quertransport nach Anspruch 10.Multi-stage press with a cross transport according to claim 10. Verfahren zum Einstellen einer Kurve (3; 15) einer Nockenwelle (4; 17), bei welcher im Betriebszustand wenigstens ein Nockenfolger (1; 12) an wenigstens einer Kurve (3; 15) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Einstellzustand zunächst der Nockenfolger (1; 12) von der Kurve (3; 15) abgehoben, anschließend die Kurve (3; 15) eingestellt und danach durch Absenken des Nockenfolgers (1; 12) auf die Kurve (3; 15) der Betriebszustand wieder hergestellt wird.Method for setting a curve (3; 15) of a camshaft (4; 17), in which in the operating state at least one cam follower (1; 12) bears against at least one curve (3; 15), characterized in that in a setting state the The cam follower (1; 12) is lifted off the curve (3; 15), then the curve (3; 15) is set and then the operating state is restored by lowering the cam follower (1; 12) onto the curve (3; 15). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abheben ein Hebel (7, 10) in eine Abhebposition gebracht wird.A method according to claim 13, characterized in that a lever (7, 10) is brought into a lifting position for lifting. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurven (3; 15) im Einstellzustand berührungsfrei zu den Nockenfolgern (1; 12) laufen.Method according to one of claims 13 or 14, characterized in that the curves (3; 15) run in the setting state without contact to the cam followers (1; 12). Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass im Einstellzustand wenigstens eine Kurve (3; 15) relativ zu der Nockenwelle (4; 17) bewegt wird.Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that in the setting state at least one curve (3; 15) is moved relative to the camshaft (4; 17). Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Hälften eines Nockens (16) relativ zueinander bewegt werden, sodass hierbei die Kurve (3; 15) eingestellt wird.Method according to one of claims 13 to 16, characterized in that at least two halves of a cam (16) are moved relative to one another, so that the curve (3; 15) is set here. Verfahren zum Betrieb einer Mehrstufenpresse nach Anspruch 12, wobei der Quertransport durch die Abhebmittel freigeschaltet ist.Method for operating a multi-stage press according to claim 12, the transverse transport is activated by the lifting means. Verfahren zum Öffnen wenigstens eines Greifers (33, 34, 35, 36, 37) einer Mehrstufenpresse, wobei der Greifer (33 bis 37) im Betriebszustand ein Werkstück (40) transportiert, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Einstellzustand wenigstens ein Nockenfolger (1; 12) von einer Kurve (3; 15) abgehoben wird, und der Greifer (33 bis 37) hierbei dauerhaft geöffnet wird.Method for opening at least one gripper (33, 34, 35, 36, 37) of a multi-stage press, the gripper (33 to 37) transporting a workpiece (40) in the operating state, characterized in that at least one cam follower (1; 12) is lifted off a curve (3; 15) and the gripper (33 to 37) is opened permanently. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (33 bis 37) bei abgehobenen Nockenfolgern (1; 12) vollständig geöffnet bleibt.Method according to claim 19, characterized in that the gripper (33 to 37) remains completely open when the cam followers (1; 12) are lifted off.
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