EP1136264A2 - Device and method for controlling colour zones - Google Patents
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- EP1136264A2 EP1136264A2 EP01104538A EP01104538A EP1136264A2 EP 1136264 A2 EP1136264 A2 EP 1136264A2 EP 01104538 A EP01104538 A EP 01104538A EP 01104538 A EP01104538 A EP 01104538A EP 1136264 A2 EP1136264 A2 EP 1136264A2
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- B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
- B41F31/04—Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
- B41F31/045—Remote control of the duct keys
Definitions
- the present invention relates to an apparatus and a method for controlling Ink zones, particularly in a printing press, according to the preamble of claims 1 and 10.
- each ink zone has a drive module, which comprises a control means, as well as one Amplifier, a drive unit and a connecting the drive unit and the slat Axis.
- the control means can be designed as a printed circuit diagram, the one Processor includes and receives signals from a main line.
- the control unit receives pulsed signals that the control means into control pulses for the amplifier converts.
- the amplifier converts the control pulses into electrical current, which the Drive unit activated, which moves the axis to control the slat.
- Farther a sensor is provided which determines the position of the lamella and this information to the control means.
- All drive modules are connected to a main line, the so-called bus Pre-amplification and interface unit connected.
- the main lines include one Large number of lines or cables running in parallel, and each of the control units is connected in parallel to each of the cables.
- the preamplification and interface units in turn are connected to electronic data processing means, which with a Microcomputer or a microprocessor can be connected to an operator a keyboard and a screen can make inputs.
- the object of the present invention is to provide a reliable device for controlling To create color zones.
- Another object of the present invention is to provide an apparatus for Control color zones whose wiring is less complicated.
- An inventive device for controlling a plurality of color zones with one a processor in particular in a web-fed rotary printing press, the ink zones each have a setpoint controller, which setpoint signals as inputs from the processor receives, that the color zones each have a protocol controller have, which is connected to the processor and to the respective setpoint controller is, the respective protocol controller via the setpoint signals from the processor receives a local network.
- controller here z. B. the setpoint controller and the protocol controller
- the protocol controller and the setpoint controller in a common processor are processed as command sequences.
- setpoint signals are all Understand information directed by the processor to a specific color zone are to control the adjustment processes of a respective ink zone squeegee. These setpoint signals or color zone control signals are thus sent to the respective protocol controller Color zone transmitted as input.
- each color zone in accordance with the present invention includes a protocol controller and is directly connected to the local area network (LAN), enables the present Invention the construction of a simple and reliable control device of color zones.
- the number of cables can be reduced by the invention become.
- a malfunction of a controller only leads to an incorrect setting of one single color zone and not mis-setting a large number of color zones.
- Each color zone can also have an I / O driver to receive input from the Setpoint controller and include a motor controlled by the I / O driver.
- each ink zone has a squeegee setting device driven by the motor comprises, by means of which to adjust the thickness of a Ink roller fed ink layer a squeegee is adjustable.
- each color zone can also be connected to the motor connected potentiometer that provide feedback regarding the position of the Squeegee passes to the setpoint controller.
- the feedback is preferably carried out via a voltage value that is sent to an A / D Converter is transmitted.
- a can be used to monitor the motor position Counters are used.
- the A / D converter can then send a digital value to the Output setpoint controller. This can provide this information in the correct protocol form route over the local network (LAN).
- LAN local network
- Each color zone may preferably include a housing in which the protocol controller and the setpoint controller, possibly also the I / O driver, the A / D converter as well the motor, the potentiometer and the doctor blade are arranged.
- the LAN can be used as a commercially available LAN, e.g. B. be designed as a PROFIBUS, and preferably has a protocol for transmitting setpoint information to a certain color zone of the plurality of color zones.
- B. be designed as a PROFIBUS
- the protocol can provide information regarding the web, the web side and the Contain color for the specific color zone.
- the protocol controller detects when a Message is directed to the color zone assigned to it, and filters the setpoint information out.
- the setpoint can then be sent to the setpoint controller who reads the setpoint query and compares it with the current setting. Out this comparison can (if necessary) determine a necessary actuating movement, and the color zone is set to the desired setpoint using the I / O driver. there can feedback the motor via the potentiometer and the A / D converter be taken into account.
- a control algorithm of the setpoint controller can ensure that the motor is set within a specified setpoint range.
- the I / O Driver switches the motor on and off.
- a change in voltage polarity on Motor changes the motor direction.
- the feedback from the potentiometer is converted into a digital value by the A / D converter, so that the setpoint controller can compare the current position of the motor with the setpoint. Once the the specified setpoint range is reached, the I / O driver can switch off the motor.
- the color zone electronics can be operated by low voltage, e.g. B. with 12 volts Direct current.
- a protocol controller for receiving input from a local network, a setpoint controller to receive input from the protocol controller, one with the Setpoint controller connected I / O driver and one controlled by the I / O driver Motor is provided that the protocol controller, the setpoint controller, the I / O Driver and the motor are arranged in the housing.
- the modular arrangement of the color zones enables easy replacement and one easy connection to the LAN.
- the ink zones each having a setpoint controller which receive setpoint signals from a processor is provided that a desired setpoint for a color zone is determined, that the setpoint is over a local network transmitted to the color zone and to the color zone by means of a protocol controller is received and that the color zone depending on the target value is set.
- the setpoint is sent in a LAN protocol by a protocol controller is received at the color zone.
- Fig. 1 shows a programmable unit (Programmable Logic Controller, PLC) or a computer (PC) or processor 12, which is used to adjust the ink supply for a variety of ink zones in a printing press by an operator e.g. B. one through one serial connection or interface 9 from one connected to the PLC 12 Control console controller 10 is controlled.
- the ink supply can alternatively also by an algorithm depending on the print quality of the output products to be controlled.
- a processor that may be part of the PLC 12 receives data relating to the from the PLC 12 desired ink supply and calculates target values for the Ink zones of the printing machine.
- the target values for the different color zones will be then by a communication driver 14 in the form of a communication protocol forwarded over a local area network (LAN) 2.
- the communication protocol can vary depending on the type of LAN used; any color zone can for example, be represented as a certain number with which a setpoint for the color zone in question is sent.
- the protocol can also be designed in such a way that a color zone is identified by first the web, then the web side, the Color and finally the color zone for the color in question is determined.
- a color zone group comprising the color zones 50 and 60 62 may be assigned. This information can be used to identify the color zone together with the target value for this color zone.
- a LAN in this Connection z. B. a PROFIBUS compatible LAN or a Control Area Network (CAN) can be used.
- the LAN 2 is directly with each of the ink zones 20, 40, 50, 60 of the printing press connected, all of which can advantageously be constructed similarly and a housing include, as shown by the housing 25 of the ink zone 20.
- Each of the color zones is advantageously designed as the color zone 20 shown in detail.
- the LAN 2 is with a protocol controller 22 of the color zone 20 connected.
- the protocol controller 22 receives signals from the LAN and filters them when it receives a signal for the color zone 20 Setpoint information and transmits it as digital data to a setpoint controller 24, which switches an engine 28 on and off via an I / O driver 26 controls.
- the motor 28 moves a squeegee adjuster 30 which, as shown in FIG. 2 is, the distance between a doctor blade 8 and an ink fountain roller 6 controls. To this In this way, the thickness of the ink layer transferred from the ink fountain 4 to the roller 6 to be controlled.
- the ink fountain roller 6 is a plurality of doctor blades 8 intended.
- setpoint controller 24 receives input from an A / D Converter 32, via a potentiometer 34 information regarding the current position the doctor blade adjusting device 30 are supplied.
- the potentiometer 34 sends one analog voltage signal to the A / D converter 32, which converts the signals into a digital value converts, which is then entered into the setpoint controller 24.
- the desired setpoint for the color zone 20 is set by the setpoint controller 24 set the way described below.
- the protocol controller 22 The setpoint received is determined by the potentiometer 34 via the A / D converter 32 received current setting compared. Should the position of the squeegee 8 changed the direction of the change in position is first determined, i. H. whether the squeegee adjuster 30 the squeegee 8 towards the ink fountain roller 6 or away from it should move.
- the I / O driver 26 is switched on and transfers a positive or negative voltage to the motor 28, a negative Tension movement of the squeegee adjuster 30 in one direction and one positive tension movement of the squeegee adjuster 30 in the other direction causes.
- the movement of the squeegee setting device 30 is then controlled via the potentiometer 34 and the A / D converter 32 to the setpoint controller 24, which at When the setpoint is reached, the engine 28 switches off.
- the setpoint controller can use 24 different feedback algorithms use, the setpoint preferably within a certain time window is achieved.
- the protocol controller and the setpoint controller can also be part of a single one Circuit, e.g. B. an Application Specific Integrated Circuit (ASIC).
- ASIC Application Specific Integrated Circuit
- the actual color zone position determined by the potentiometer can also be determined by the protocol controller are transmitted over the LAN 2, so that the information on PLC or PC 12 and on the operator console controller 10 is available.
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern von
Farbzonen, insbesondere in einer Druckmaschine, gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1
und 10.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling
Ink zones, particularly in a printing press, according to the preamble of
In der US 4,986,180 ist eine Vorrichtung zum Steuern der Öffnung eines Farbkastens einer Druckmaschine beschrieben. Durch Veränderung des Abstands zwischen den Kanten einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Lamellen oder Farbzonen und der Farbkastenwalze kann die auf eine Farbkastenwalze übertragene Farbmenge gesteuert werden. Jede Farbzone hat ein Antriebsmodul, das ein Steuermittel umfasst, sowie einen Verstärker, eine Antriebseinheit und eine die Antriebseinheit und die Lamelle verbindende Achse. Das Steuermittel kann als ein gedrucktes Schaltbild ausgebildet sein, das einen Prozessor umfasst und Signale von einer Hauptleitung empfängt. Die Steuereinheit empfängt gepulste Signale, die das Steuermittel in Steuerimpulse für den Verstärker umwandelt. Der Verstärker wandelt die Steuerimpulse in elektrischen Strom um, der die Antriebseinheit aktiviert, welche die Achse zur Steuerung der Lamelle bewegt. Weiterhin ist ein Sensor vorgesehen, der die Position der Lamelle ermittelt und diese Informationen an das Steuermittel leitet.In US 4,986,180 a device for controlling the opening of a color box is one Printing machine described. By changing the distance between the edges of a Large number of slats or color zones arranged side by side and the Ink fountain roller can control the amount of ink transferred to an ink fountain roller become. Each ink zone has a drive module, which comprises a control means, as well as one Amplifier, a drive unit and a connecting the drive unit and the slat Axis. The control means can be designed as a printed circuit diagram, the one Processor includes and receives signals from a main line. The control unit receives pulsed signals that the control means into control pulses for the amplifier converts. The amplifier converts the control pulses into electrical current, which the Drive unit activated, which moves the axis to control the slat. Farther a sensor is provided which determines the position of the lamella and this information to the control means.
Alle Antriebsmodule sind über Hauptleitungen, den so genannten Bus, mit einer Vorverstärkungs- und Schnittstelleneinheit verbunden. Die Hauptleitungen umfassen eine Vielzahl von parallel verlaufenden Leitungen oder Kabeln, und jede der Steuereinheiten ist parallel mit jedem der Kabel verbunden. Die Vorverstärkungs- und Schnittstelleneinheiten wiederum sind mit elektronischen Datenverarbeitungsmitteln verbunden, die mit einem Mikrocomputer oder einem Mikroprozessor verbunden sein kann, in den ein Bediener über eine Tastatur und einen Bildschirm Eingaben vornehmen kann.All drive modules are connected to a main line, the so-called bus Pre-amplification and interface unit connected. The main lines include one Large number of lines or cables running in parallel, and each of the control units is connected in parallel to each of the cables. The preamplification and interface units in turn are connected to electronic data processing means, which with a Microcomputer or a microprocessor can be connected to an operator a keyboard and a screen can make inputs.
Ein Nachteil der US 4,986,180 besteht darin, dass für jedes Antriebsmodul eine eigene Leitung oder ein eigenes Kabel erforderlich ist. Die Leitungen müssen oft durch eine mit elektrischem Rauschen belastete Umgebung laufen, in der die große Anzahl von Kabeln oder Leitungen elektromagnetische Störeinflüsse, z. B. Übersprechen, sowohl verursachen als auch diesen ausgesetzt sein können. Diese Störeinflüsse können zu Fehlfunktionen der Steuervorgänge führen. Bei einer großen Anzahl von Farbzonen ist eine große Anzahl von Kabeln erforderlich, so dass die Verbindungen kompliziert werden. Der Einsatz einer Vorverstärkungs- und Schnittstelleneinheit erfordert weiterhin mehrere Verbindungen, die ebenfalls häufig die Ursache für Störungen oder Fehler sind. Außerdem ist das beschriebene pulsbasierte Steuerungssystem nicht sehr genau.A disadvantage of US 4,986,180 is that there is a separate one for each drive module Line or own cable is required. The lines often have to go through one electrical noise environment in which the large number of cables run or lines electromagnetic interference, e.g. B. Crosstalk, both cause as well as being exposed to them. These interferences can lead to malfunctions of the Perform control processes. With a large number of color zones, there is a large number of Cables required, so that the connections are complicated. The use of a Preamplifier and interface unit still requires multiple connections are also frequently the cause of faults or errors. Besides, that is described pulse-based control system is not very accurate.
In der US 5,052,298 ist ein Farbsteuerungssystem beschrieben, das eine zentrale Verarbeitungseinheit (Central Processing Unit, CPU) umfasst, die über serielle Verbindungen mit Servoeinheiten verbunden ist, von denen jede mit einer Vielzahl von Serverbanken mit Servomodulen verbunden ist, wobei durch jedes der Servomodule jeweils eine Schraube verstellt wird. Demgemäß hat jede Servoeinheit eine Vielzahl von Ausgängen zur Steuerung unterschiedlicher Serverbanken. Eine Bedienkonsole ist über 24 separate Hauptleitungen mit der System-CPU verbunden. Das beschriebene System hat unter anderem den Nachteil einer großen Anzahl von notwendigen Verkabelungen.In US 5,052,298 a color control system is described which has a central Central processing unit (CPU) that includes serial Connections connected to servo units, each with a variety of Server banks are connected to servo modules, with each of the servo modules one screw is adjusted. Accordingly, each servo unit has a variety of Outputs for controlling different server banks. One control console is over 24 separate main lines connected to the system CPU. The system described has among other things, the disadvantage of a large number of necessary cabling.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine zuverlässige Vorrichtung zum Steuern von Farbzonen zu schaffen.The object of the present invention is to provide a reliable device for controlling To create color zones.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Steuern von Farbzonen zu schaffen, deren Verkabelung weniger kompliziert ist.Another object of the present invention is to provide an apparatus for Control color zones whose wiring is less complicated.
Diese Aufgaben werden durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere Merkmale und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.These tasks are achieved by a device with the features according to claim 1 solved. Further features and advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims included.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Steuern einer Vielzahl von Farbzonen mit einem einen Prozessor, insbesondere in einer Rollenrotationsdruckmaschine, wobei die Farbzonen jeweils einen Sollwert-Controller aufweisen, welcher Sollwertsignale als Eingaben von dem Prozessor erhält, sieht vor, dass die Farbzonen jeweils einen Protokoll-Controller aufweisen, der mit dem Prozessor und mit dem jeweiligen Sollwert-Controller verbunden ist, wobei der jeweilige Protokoll-Controller die Sollwertsignale von dem Prozessor über ein lokales Netzwerk erhält.An inventive device for controlling a plurality of color zones with one a processor, in particular in a web-fed rotary printing press, the ink zones each have a setpoint controller, which setpoint signals as inputs from the processor receives, that the color zones each have a protocol controller have, which is connected to the processor and to the respective setpoint controller is, the respective protocol controller via the setpoint signals from the processor receives a local network.
Der Begriff des Controllers, hier z. B. der Sollwert-Controller und der Protokoll-Controller, kann sowohl in Form eines Schaltkreises, z. B. eines integrierten Schaltkreises (Chip, Prozessor), als auch in Form einer Abfolge von Steuerbefehlen, welche von einem vielseitig einsetzbaren integrierten Schaltkreis abgearbeitet wird, vorgesehen sein (Hardware- oder Software-Lösung). In dem zweitgenannten Fall ist es z. B. auch möglich, dass der Protokoll-Controller und der Sollwert-Controller in einem gemeinsamen Prozessor als Befehlsfolgen abgearbeitet werden. Unter dem Begriff der Sollwertsignale sind alle Informationen zu verstehen, die von dem Prozessor an eine bestimmte Farbzone gerichtet sind, um Stellvorgänge einer jeweiligen Farbzonen-Rakel zu steuern. Diese Sollwertsignale oder auch Farbzonensteuersignale werden somit dem jeweiligen Protokoll-Controller der Farbzone als Eingabe (Input) übermittelt.The term controller, here z. B. the setpoint controller and the protocol controller, can both in the form of a circuit, for. B. an integrated circuit (Chip, processor), as well as in the form of a sequence of control commands issued by a versatile integrated circuit is processed, be provided (Hardware or software solution). In the second case it is e.g. B. also possible that the protocol controller and the setpoint controller in a common processor are processed as command sequences. Under the term setpoint signals are all Understand information directed by the processor to a specific color zone are to control the adjustment processes of a respective ink zone squeegee. These setpoint signals or color zone control signals are thus sent to the respective protocol controller Color zone transmitted as input.
Da jede Farbzone gemäß der vorliegenden Erfindung einen Protokoll-Controller umfasst und direkt mit dem lokalen Netzwerk (LAN) verbunden ist, ermöglicht die vorliegende Erfindung die Konstruktion einer einfachen und zuverlässigen Vorrichtung zum Steuern von Farbzonen. Insbesondere kann durch die Erfindung die Anzahl der Kabel reduziert werden. Eine Fehlfunktion eines Controllers führt nur zu einer Fehleinstellung einer einzigen Farbzone und nicht zu einer Fehleinstellung einer großen Anzahl von Farbzonen.Because each color zone in accordance with the present invention includes a protocol controller and is directly connected to the local area network (LAN), enables the present Invention the construction of a simple and reliable control device of color zones. In particular, the number of cables can be reduced by the invention become. A malfunction of a controller only leads to an incorrect setting of one single color zone and not mis-setting a large number of color zones.
Jede Farbzone kann weiterhin einen I/O Treiber zum Empfangen einer Eingabe vom Sollwert-Controller sowie einen von dem I/O Treiber gesteuerten Motor umfassen.Each color zone can also have an I / O driver to receive input from the Setpoint controller and include a motor controlled by the I / O driver.
Außerdem kann vorgesehen sein, dass jede Farbzone eine vom Motor angetriebene Rakel-Einstellvorrichtung umfasst, mittels derer zur Einstellung der Dicke der auf eine Farbkastenwalze zugeführten Farbschicht ein Rakel verstellbar ist. In addition, it can be provided that each ink zone has a squeegee setting device driven by the motor comprises, by means of which to adjust the thickness of a Ink roller fed ink layer a squeegee is adjustable.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann jede Farbzone weiterhin ein mit dem Motor verbundenes Potentiometer umfassen, das eine Rückmeldung bezüglich der Position des Rakels an den Sollwert-Controller leitet.According to a further embodiment, each color zone can also be connected to the motor connected potentiometer that provide feedback regarding the position of the Squeegee passes to the setpoint controller.
Die Rückmeldung erfolgt vorzugsweise über einen Spannungswert, der an einen A/D Wandler übertragen wird. Alternativ kann zur Überwachung der Motorposition auch ein Zähler eingesetzt werden. Der A/D Wandler kann anschließend einen digitalen Wert an den Sollwert-Controller ausgeben. Dieser kann diese Information in der korrekten Protokoll-Form über das lokale Netzwerk (LAN) leiten.The feedback is preferably carried out via a voltage value that is sent to an A / D Converter is transmitted. Alternatively, a can be used to monitor the motor position Counters are used. The A / D converter can then send a digital value to the Output setpoint controller. This can provide this information in the correct protocol form route over the local network (LAN).
Jede Farbzone kann vorzugsweise ein Gehäuse umfassen, in dem der Protokoll-Controller und der Sollwert-Controller, möglicherweise auch der I/O Treiber, der A/D Wandler sowie der Motor, das Potentiometer und das Rakel angeordnet sind.Each color zone may preferably include a housing in which the protocol controller and the setpoint controller, possibly also the I / O driver, the A / D converter as well the motor, the potentiometer and the doctor blade are arranged.
Auf diese Weise kann eine Vielzahl von einzelnen Farbzonen direkt mit dem LAN verbunden sein, so dass die Anzahl der benötigten Kabel reduziert und die Zuverlässigkeit der Vorrichtung erhöht wird.In this way, a multitude of individual color zones can be directly connected to the LAN be connected so that the number of cables required is reduced and reliability the device is increased.
Das LAN kann als handelsübliches LAN, z. B. als ein PROFIBUS ausgebildet sein, und weist vorzugsweise ein Protokoll zur Übermittlung von Sollwert-Informationen an eine bestimmte Farbzone der Vielzahl von Farbzonen auf. Als Übertragungsprotokoll kann jedes gebräuchliche Netzwerkprotokoll, z. B. TCP/IP, verwendet werden.The LAN can be used as a commercially available LAN, e.g. B. be designed as a PROFIBUS, and preferably has a protocol for transmitting setpoint information to a certain color zone of the plurality of color zones. Can be used as a transmission protocol any common network protocol, e.g. B. TCP / IP can be used.
Insbesondere kann das Protokoll Informationen bezüglich der Bahn, der Bahnseite und der Farbe für die bestimmte Farbzone enthalten. Der Protokoll-Controller erkennt, wenn eine Nachricht an die ihm zugeordnete Farbzone gerichtet ist, und filtert die Sollwert-Information heraus. Der Sollwert kann anschließend an den Sollwert-Controller geleitet werden, der die Sollwert-Abfrage liest und mit der aktuellen Einstellung vergleicht. Aus diesem Vergleich kann (gegebenenfalls) eine nötige Stellbewegung bestimmt werden, und die Farbzone wird mittels des I/O Treibers auf den gewünschten Sollwert eingestellt. Dabei kann eine Rückmeldung des Motors über das Potentiometer und den A/D Wandler berücksichtigt werden.In particular, the protocol can provide information regarding the web, the web side and the Contain color for the specific color zone. The protocol controller detects when a Message is directed to the color zone assigned to it, and filters the setpoint information out. The setpoint can then be sent to the setpoint controller who reads the setpoint query and compares it with the current setting. Out this comparison can (if necessary) determine a necessary actuating movement, and the color zone is set to the desired setpoint using the I / O driver. there can feedback the motor via the potentiometer and the A / D converter be taken into account.
Durch einen Kontroll-Algorithmus des Sollwert-Controllers kann sichergestellt werden, dass die Motoreinstellung innerhalb eines vorgegebenen Sollwertbereichs erfolgt. Der I/O Treiber schaltet den Motor ein und aus. Eine Veränderung der Spannungspolarität am Motor bewirkt eine Änderung der Motorrichtung. Die Rückmeldung des Potentiometers wird vom A/D Wandler in einen Digitalwert umgewandelt, so dass der Sollwert-Controller die aktuelle Position des Motors mit dem Sollwert vergleichen kann. Sobald der vorgegebene Sollwertbereich erreicht ist, kann der I/O Treiber den Motor abschalten.A control algorithm of the setpoint controller can ensure that the motor is set within a specified setpoint range. The I / O Driver switches the motor on and off. A change in voltage polarity on Motor changes the motor direction. The feedback from the potentiometer is converted into a digital value by the A / D converter, so that the setpoint controller can compare the current position of the motor with the setpoint. Once the the specified setpoint range is reached, the I / O driver can switch off the motor.
Die Farbzonenelektronik kann durch Niederspannung betrieben werden, z. B. mit 12 Volt Gleichstrom.The color zone electronics can be operated by low voltage, e.g. B. with 12 volts Direct current.
Bei einer erfindungsgemäßen modularen Farbzone mit einem Gehäuse, einem Protokoll-Controller zum Empfangen von Eingaben von einem lokalen Netzwerk, einem Sollwert-Controller zum Empfangen von Eingaben von dem Protokoll-Controller, einem mit dem Sollwert-Controller verbundenen I/O Treiber und mit einem vom I/O Treiber gesteuerten Motor ist vorgesehen, dass der Protokoll-Controller, der Sollwert-Controller, der I/O Treiber und der Motor in dem Gehäuse angeordnet sind.In a modular color zone according to the invention with a housing, a protocol controller for receiving input from a local network, a setpoint controller to receive input from the protocol controller, one with the Setpoint controller connected I / O driver and one controlled by the I / O driver Motor is provided that the protocol controller, the setpoint controller, the I / O Driver and the motor are arranged in the housing.
Die modulare Anordnung der Farbzonen ermöglicht ein leichtes Austauschen sowie eine einfache Verbindung mit dem LAN.The modular arrangement of the color zones enables easy replacement and one easy connection to the LAN.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein zuverlässiges Verfahren zum Einstellen von Farbzonen zu schaffen.It is another object of the present invention to provide a reliable method for Setting color zones to create.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 10 gelöst.This object is solved by the features of
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen von Farbzonen, insbesondere in einer Rollenrotationsdruckmaschine, wobei die Farbzonen jeweils einen Sollwert-Controller aufweisen, welcher Sollwertsignale von einem Prozessor erhält, ist vorgesehen, dass ein gewünschter Sollwert für eine Farbzone bestimmt wird, dass der Sollwert über ein lokales Netzwerk an die Farbzone übermittelt und an der Farbzone mittels eines Protokoll-Controllers empfangen wird und dass die Farbzone in Abhängigkeit von dem Sollwert eingestellt wird.According to the inventive method for setting color zones, in particular in a web-fed rotary printing press, the ink zones each having a setpoint controller which receive setpoint signals from a processor is provided that a desired setpoint for a color zone is determined, that the setpoint is over a local network transmitted to the color zone and to the color zone by means of a protocol controller is received and that the color zone depending on the target value is set.
Weiterhin kann eine Rückmeldung bezüglich der tatsächlichen Position der Farbzone an einen Sollwert-Controller der Farbzone übermittelt werden.Furthermore, feedback regarding the actual position of the color zone can be made a setpoint controller of the color zone are transmitted.
Der Sollwert wird in einem LAN-Protokoll gesendet, das von einem Protokoll-Controller an der Farbzone empfangen wird.The setpoint is sent in a LAN protocol by a protocol controller is received at the color zone.
Die Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen in Zusammenhang mit den beigefügten, nachfolgend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.The features of the present invention will become apparent in the following description preferred embodiments in connection with the attached, below listed drawings explained in more detail.
- Fig. 1Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung der Farbzonen; undis a schematic representation of an inventive device for Control of color zones; and
- Fig. 2Fig. 2
- eine schematische Seitenansicht einer Farbkastenwalze mit einem gesteuerten Farbrakel.is a schematic side view of an ink fountain roller with a controlled Squeegee.
Fig. 1 zeigt eine programmierbare Einheit (Programmable Logic Controller, PLC) oder
einen Rechner (PC) oder Prozessor 12, der zur Einstellung der Farbzufuhr für eine Vielzahl
von Farbzonen in einer Druckmaschine von einem Bediener z. B. über einen durch eine
serielle Verbindung oder Schnittstelle 9 von einem mit dem PLC 12 verbundenen
Bedienkonsolen-Controller 10 gesteuert wird. Die Farbzufuhr kann alternativ auch durch
einen Algorithmus in Abhängigkeit von der Druckqualität der ausgegebenen Produkte
gesteuert werden. Fig. 1 shows a programmable unit (Programmable Logic Controller, PLC) or
a computer (PC) or
Ein Prozessor, der Teil des PLC 12 sein kann, erhält vom PLC 12 Daten bezüglich der
gewünschten Farbzufuhr und berechnet auf der Basis dieser Daten Sollwerte für die
Farbzonen der Druckmaschine. Die Sollwerte für die verschiedenen Farbzonen werden
anschließend von einem Kommunikations-Treiber 14 in Form eines Kommunikations-Protokolls
über ein lokales Netzwerk (LAN) 2 weitergeleitet. Das Kommunikations-Protokoll
kann je nach Art des eingesetzten LAN unterschiedlich sein; jede Farbzone kann
beispielsweise als eine bestimmte Zahl dargestellt sein, mit der ein Sollwert für die
betreffende Farbzone geschickt wird. Das Protokoll kann auch in der Weise gestaltet sein,
dass eine Farbzone identifiziert wird, indem zunächst die Bahn, dann die Bahnseite, die
Farbe und schließlich die Farbzone für die betreffende Farbe bestimmt wird. Einer
bestimmten Farbkastenwalze zur Zufuhr einer bestimmten Farbe auf eine Bahnseite einer
bestimmten Bahn kann z. B. eine die Farbzonen 50 und 60 umfassende Farbzonengruppe
62 zugeordnet sein. Diese Informationen zur Identifizierung der Farbzone können
zusammen mit dem Sollwert für diese Farbzone gesendet werden. Als LAN kann in diesem
Zusammenhang z. B. ein PROFIBUS-kompatibles LAN oder ein Control Area Network
(CAN) verwendet werden.A processor that may be part of the
Das LAN 2 ist direkt mit jeder der Farbzonen 20, 40, 50, 60 der Druckmaschine
verbunden, die alle in vorteilhafter Weise ähnlich konstruiert sein können und ein Gehäuse
umfassen, wie anhand des Gehäuses 25 der Farbzone 20 gezeigt ist. Jede der Farbzonen ist
vorteilhaft wie die im Detail dargestellte Farbzone 20 ausgebildet. Das LAN 2 ist mit
einem Protokoll-Controller 22 der Farbzone 20 verbunden. Der Protokoll-Controller 22
empfängt Signale vom LAN und filtert bei Empfang eines Signals für die Farbzone 20 die
Sollwert-Information heraus und überträgt sie als digitale Daten an einen Sollwert-Controller
24, der über einen I/O Treiber 26 das An- und Abschalten eines Motors 28
steuert. Der Motor 28 bewegt eine Rakel-Einstellvorrichtung 30, die, wie in Fig. 2 gezeigt
ist, den Abstand zwischen einem Rakel 8 und einer Farbkastenwalze 6 steuert. Auf diese
Weise kann die Dicke der vom Farbkasten 4 auf die Walze 6 übertragenen Farbschicht
gesteuert werden. Entlang der Farbkastenwalze 6 ist eine Vielzahl von Rakeln 8
vorgesehen. The
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, empfängt der Sollwert-Controller 24 eine Eingabe von einem A/D
Wandler 32, dem über ein Potentiometer 34 Informationen bezüglich der aktuellen Position
der Rakel-Einstellvorrichtung 30 zugeführt werden. Das Potentiometer 34 sendet ein
analoges Spannungssignal an den A/D Wandler 32, der die Signale in einen Digitalwert
umwandelt, der anschließend in den Sollwert-Controller 24 eingegeben wird.As shown in FIG. 1,
Der gewünschte Sollwert für die Farbzone 20 wird durch den Sollwert-Controller 24 auf
die nachfolgend beschriebene Weise eingestellt. Der vom Protokoll-Controller 22
empfangene Sollwert wird mit der vom Potentiometer 34 über den A/D Wandler 32
empfangenen aktuellen Einstellung verglichen. Soll die Position des Rakels 8 verändert
werden, so wird zunächst die Richtung der Positionsänderung bestimmt, d. h. ob die Rakel-Einstellvorrichtung
30 das Rakel 8 auf die Farbkastenwalze 6 zu oder von dieser weg
bewegen soll.The desired setpoint for the
In Abhängigkeit von der Änderungsrichtung wird der I/O Treiber 26 angeschaltet und
überträgt eine positive oder negative Spannung auf den Motor 28, wobei eine negative
Spannung eine Bewegung der Rakel-Einstellvorrichtung 30 in die eine Richtung und eine
positive Spannung eine Bewegung der Rakel-Einstellvorrichtung 30 in die andere Richtung
bewirkt.Depending on the change direction, the I /
Die Bewegung der Rakel-Einstellvorrichtung 30 wird anschließend über das Potentiometer
34 und den A/D Wandler 32 an den Sollwert-Controller 24 übermittelt, welcher bei
Erreichen des Sollwerts den Motor 28 abschaltet. Je nach systembedingt erforderlicher
Genauigkeit kann der Sollwert-Controller 24 verschiedene Feedback-Algorithmen
einsetzen, wobei der Sollwert vorzugsweise innerhalb eines bestimmten Zeitfensters
erreicht wird.The movement of the
Der Protokoll-Controller und der Sollwert-Controller können auch Teil eines einzigen Schaltkreises, z. B. eines Application Specific Integrated Circuit (ASIC), sein. The protocol controller and the setpoint controller can also be part of a single one Circuit, e.g. B. an Application Specific Integrated Circuit (ASIC).
Die durch das Potentiometer ermittelte tatsächliche Farbzonenposition kann auch durch
den Protokoll-Controller über das LAN 2 übermittelt werden, so dass die Information am
PLC oder PC 12 sowie am Bedienkonsolen-Controller 10 verfügbar ist. The actual color zone position determined by the potentiometer can also be determined by
the protocol controller are transmitted over the
- 22nd
- Lokales Netzwerk (LAN)Local area network (LAN)
- 44th
- FarbkastenPaint box
- 66
- FarbkastenwalzeInk fountain roller
- 88th
- RakelSqueegee
- 99
- serielle Verbindung/serielle Schnittstelleserial connection / serial interface
- 1010th
- Bedienkonsolen-ControllerControl console controller
- 1212th
- programmierbare Einheit (PLC) oder Rechner (PC)programmable unit (PLC) or computer (PC)
- 1414
- Kommunikations-TreiberCommunication driver
- 2020th
- FarbzoneColor zone
- 2222
- Protokoll-ControllerProtocol controller
- 2424th
- Sollwert-ControllerSetpoint controller
- 2525th
- Gehäusecasing
- 2626
- I/O TreiberI / O driver
- 2828
- Motorengine
- 3030th
- Rakel-EinstellvorrichtungSqueegee setting device
- 3232
- A/D WandlerA / D converter
- 3434
- PotentiometerPotentiometer
- 4040
- FarbzoneColor zone
- 5050
- FarbzoneColor zone
- 6060
- FarbzoneColor zone
- 6262
- FarbzonengruppeInk zone group
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet,
dass die Farbzonen (20, 40, 50, 60) jeweils einen Protokoll-Controller (22) aufweisen, der mit dem Prozessor und mit dem jeweiligen Sollwert-Controller (24) verbunden ist, wobei der jeweilige Protokoll-Controller (22) die Sollwertsignale von dem Prozessor über ein lokales Netzwerk (LAN) (2) erhält.Device for controlling a plurality of ink zones (20, 40, 50, 60) with a processor, in particular in a web-fed rotary printing press, the ink zones (20, 40, 50, 60) each having a setpoint controller (24), which setpoint signals as Receives input from the processor,
characterized by t,
that the color zones (20, 40, 50, 60) each have a protocol controller (22) which is connected to the processor and to the respective setpoint controller (24), the respective protocol controller (22) providing the setpoint signals receives from the processor via a local area network (LAN) (2).
dadurch gekennzeichnet, dass jede Farbzone (20, 40, 50, 60) weiterhin einen I/O Treiber (26) zum Empfangen einer Eingabe vom Sollwert-Controller (24) umfasst.Device according to claim 1,
characterized in that each color zone (20, 40, 50, 60) further comprises an I / O driver (26) for receiving an input from the setpoint controller (24).
dadurch gekennzeichnet, dass jede Farbzone (20, 40, 50, 60) weiterhin einen von dem I/O Treiber (26) gesteuerten Motor (28) umfasst.Device according to claim 2,
characterized in that each color zone (20, 40, 50, 60) further comprises a motor (28) controlled by the I / O driver (26).
dadurch gekennzeichnet, dass jede Farbzone (20, 40, 50, 60) weiterhin eine vom Motor (28) angetriebene Rakel-Einstellvorrichtung (30) umfasst.Device according to claim 3,
characterized in that each ink zone (20, 40, 50, 60) further comprises a squeegee setting device (30) driven by the motor (28).
dadurch gekennzeichnet, dass jede Farbzone (20, 40, 50, 60) weiterhin ein Potentiometer (34) umfasst, das eine Rückmeldung an den Sollwert-Controller (24) leitet. Device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that each color zone (20, 40, 50, 60) further comprises a potentiometer (34) which sends feedback to the setpoint controller (24).
dadurch gekennzeichnet, dass jede Farbzone (20, 40, 50, 60) ein Gehäuse (25) umfasst, in dem der Protokoll-Controller (22) und der Sollwert-Controller (24) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that each color zone (20, 40, 50, 60) comprises a housing (25) in which the protocol controller (22) and the setpoint controller (24) are arranged.
dadurch gekennzeichnet, dass das LAN (2) ein Protokoll zur Übermittlung von Sollwertsignalen an eine bestimmte Farbzone (20, 40, 50, 60) der Vielzahl von Farbzonen (20, 40, 50, 60) aufweist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the LAN (2) has a protocol for transmitting setpoint signals to a specific color zone (20, 40, 50, 60) of the plurality of color zones (20, 40, 50, 60).
dadurch gekennzeichnet, dass das Protokoll Informationen bezüglich der Bahn, der Bahnseite und der Farbe für die bestimmte Farbzone (20, 40, 50, 60) enthält.Device according to claim 7,
characterized in that the protocol contains information relating to the web, the web side and the color for the specific color zone (20, 40, 50, 60).
gekennzeichnet durch
die folgenden Verfahrensschritte:
marked by
the following process steps:
dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächliche Position der Farbzone (20, 40, 50, 60) an einen Sollwert-Controller (24) der Farbzone (20, 40, 50, 60) übermittelt wird.A method according to claim 10,
characterized in that the actual position of the color zone (20, 40, 50, 60) is transmitted to a setpoint controller (24) of the color zone (20, 40, 50, 60).
gekennzeichnet durch
eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder durch eine modulare Farbzone nach Anspruch 9.Printing machine, in particular web-fed rotary printing machine,
marked by
a device according to one of claims 1 to 8 or by a modular color zone according to claim 9.
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