EP1136182A1 - Twin grinding machine - Google Patents

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EP1136182A1
EP1136182A1 EP01101409A EP01101409A EP1136182A1 EP 1136182 A1 EP1136182 A1 EP 1136182A1 EP 01101409 A EP01101409 A EP 01101409A EP 01101409 A EP01101409 A EP 01101409A EP 1136182 A1 EP1136182 A1 EP 1136182A1
Authority
EP
European Patent Office
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grinding
stand
machine according
twin
grinding machine
Prior art date
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Application number
EP01101409A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1136182B1 (en
Inventor
Gerhard Hoeller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
E Siepmann & Co KG GmbH
Original Assignee
E Siepmann and Co GmbH and Co
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Filing date
Publication date
Application filed by E Siepmann and Co GmbH and Co filed Critical E Siepmann and Co GmbH and Co
Publication of EP1136182A1 publication Critical patent/EP1136182A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1136182B1 publication Critical patent/EP1136182B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages

Definitions

  • the invention relates to a twin grinding machine.
  • Such, among other things, and in particular for grinding elongated Objects such as scissor parts and knives Grinding machines are known.
  • Such a known grinding machine has a machine frame with an approximately rectangular base and two in its side areas extending upwards from this Stand so that it has an overall U shape.
  • To each other facing side surfaces of the stands are vertical grinders slidably attached.
  • On the horizontal between the stands Top of the base are workpiece carriers for receiving arranged to grind workpieces.
  • the disadvantage of this known Design is the large amount of space.
  • the invention has for its object a twin grinding machine to create, in which the required space is minimized.
  • the configuration according to claim 2 ensures that the machine mirror-symmetrical to a common middle plane and therefore special is simple and clear.
  • the solution according to the invention enables the in a particularly simple manner inventive development according to claim 3, whereby in a simple manner it is ensured that grinding liquid to be used during grinding defines outwards, namely towards the side walls of the base expires.
  • This effect is particularly good in postgraduate training Claim 4 achieved, with additional ensuring that exactly defined Leadership relationships are given.
  • Claims 5 and 6 support the effect of the features of claims 3 and 4 is achieved.
  • Claims 9 and 10 enable a particularly clear structure the machine and easy accessibility.
  • the grinding machine shown in the drawing is a twin grinder.
  • This has a machine frame 1, which essentially consists of a base 2 and a center arranged on this Stand 3 is made.
  • the stand 3 is designed to dampen vibrations and consists for example of polymer concrete.
  • the base 2 can be on be fixed to a foundation 4.
  • the machine frame 1 is essentially mirror-symmetrical to a vertical center plane 5.
  • the base faces two from a horizontal x-y plane Middle plane 5 on top 6, 6 'inclined outwards.
  • the middle level 5 corresponds to a y-z plane.
  • a workpiece carrier 10 is in each case on the slide 7, 7 'by one in the y direction extending axis in bearings 11, 12 pivotally mounted on the respective carriage 7, 7 'are attached.
  • On the workpiece carrier 10 are each one or more clamping devices 13 for one to be ground Workpiece 14 attached, which is preferably a knife or scissors part.
  • the carrier 10 is pivoted by means of one mounted on the slide 7 or 7 'as a workpiece swivel drive 15 serving servo motors.
  • each Collecting the grinding fluid for example the grinding water, attached, which completely surrounds the carrier 10 downwards and laterally.
  • the guide 8 of the respective carriage 7, 7 ' is inclined in the x-z plane the grinding fluid always runs from the middle level 5 away to the outside to the side walls 17, 17 'of the base 2 drain channels 18 of the tubs 16. Due to the The slides 7, 7 'have their respective inclined arrangement of the guides 8 Guide 8 always a defined guide system, since from above grinding forces exerted on a workpiece 14 in the z direction Grinding forces act in the same direction as gravity. One more so little flutter of the carriage 7, 7 'on the guides 8 due to the in principle inevitable leadership game is therefore excluded.
  • two grinding devices 20, 20 ' are attached on the two running in the y-z direction, i.e. parallel to the central plane 5 extending side surfaces 19, 19 'of the approximately cuboid stand 3 . They each assign one Grinding head slides 21, 21 ', which are essentially vertical on each a guide 22 are slidable on the respective side surface 19 or 19 'is attached.
  • the respective plate-shaped guides 22 can on the side surfaces 19 and 19 'by, for example, ⁇ 15 ° pivotally attached to an infeed of the grinding head carriage 21, 21 'deviate from the vertical. This Adjustment is done by hand and is then for certain grinding processes unchanged.
  • the respective grinding head carriage 21, 21 ' carries a grinding head 23 a cup grinding wheel 24 directly from a grinding drive motor 25 is driven.
  • the grinding head carriage 21 or 21 ' is one Serving as a grinding head feed drive 26 servomotor via a Spindle drive 27 driven.
  • the feed drive 26 is by means of a bracket 28 on the top of the guide 22 in the form of a plate appropriate.
  • On this bracket 28 are also for each carriage 21, 21 ' two designed as pneumatically actuated piston-cylinder drives Weight balancing devices 29 attached with their lower Ends are attached to the carriage 21 or 21 '.
  • the facilities 29 can also be designed as so-called gas springs.
  • a cuboid intermediate part 30 arranged behind which a supply cabinet 31 is arranged is where the electrical utilities, the controller and the like are housed.
  • a pivotable holding arm 32 is attached, which is about an axis in the z-direction in an x-y plane is pivotable. It projects above the machine frame 1 over the front 33 beyond.
  • an operating unit 34 attached, which itself turn on a vertical axis Holding arm 32 is attached so that it is around the front 33 and the Sidewalls 17, 17 'pivoted around and there again in a good accessible position can be pivoted.
  • a robot attached to a swivel arm 36 which has a vertical axis 37 running in the z direction, which is arranged in the middle plane 5 and in the region of the front side 33, is pivotable, namely relative to the center plane 5 by an angle b from about 110 to 120 ° to each grinding slide 7, 7 '.
  • this two grippers 38, 39 attached, for example by means of a pneumatic Actuated piston-cylinder drive trained gripper drive 40 are displaceable.
  • a turning device 41 on Base 2 attached, in the workpieces 14 around a y-direction Axis 42 can be rotated by 180 °.
  • the turning device 41 a holder 43 for receiving a workpiece 14 and a swivel drive 44.
  • All drives i.e. the grinding slide drives 9, the workpiece swivel drives 15, the grinding drive motors 25, the grinding head feed drives 26, the gripper drive 40 and the swivel drive 44 controlled by a CNC control housed in the cabinet 31, the necessary operations via the control unit 34 take place.
  • the loading of the clamping devices 13 with one workpiece each 14 takes place when the respective grinding slide 7 or 7 'from one rear working position to the front 33 of the base 2 in a charging and removal position is as shown in Fig. 1.
  • the workpiece carrier 10 is in this loading and removal position with the clamping device 13 and the workpiece 14 free from that in the rear Area, in front of the intermediate part 30 each arranged grinding device 20 or 21 '.
  • the grinding device 20 or 20 ' is in each case Move above so that the workpiece 14 is free from the grinding wheel 24 can be moved.
  • Moving workpieces 13 from one Grinding carriage 7 on the other grinding carriage 7 'for grinding one other surface of the workpiece is done by means of the handling unit 35 within a working area 45, which is dash-dotted in FIG. 1 Lines is bounded.
  • the handling unit 35 can also first loading and for the final removal of a workpiece 14 are used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Eine Zwillings-Schleifmaschine zum Schleifen von langgestreckten Werkstücken (14) weist ein Maschinen-Gestell (1) mit einem Sockel (2) und einem sich vom Sockel nach oben erstreckenden Ständer (3) auf. An beiden Seiten des Ständers (3) ist je eine vertikal verfahrbare Schleifvorrichtung (20, 20') angeordnet. Unterhalb der Schleifvorrichtung (20, 20') sind auf beiderseits des Ständers (3) ausgebildeten Oberseiten (6, 6') des Sockels (2) Schleif-Schlitten (7, 7') mit Werkstück-Trägern (10) zur Aufnahme eines zu schleifenden Werkstückes (14) angeordnet. Die Oberseiten (6, 6') des Sockels (2) sind nach unten geneigt ausgebildet. <IMAGE>A twin grinding machine for grinding elongated workpieces (14) has a machine frame (1) with a base (2) and a stand (3) extending upwards from the base. A vertically movable grinding device (20, 20 ') is arranged on each side of the stand (3). Beneath the grinding device (20, 20 ') are grinding carriages (7, 7') with workpiece carriers (10) for receiving one on both sides of the stand (3) formed upper sides (6, 6 ') of the base (2) grinding workpiece (14) arranged. The upper sides (6, 6 ') of the base (2) are designed inclined downwards. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Zwillings-Schleifmaschine.The invention relates to a twin grinding machine.

Derartige unter anderem und insbesondere zum Schleifen von langgestreckten Gegenständen, wie Scherenteilen und Messern, eingesetzte Schleifmaschinen sind bekannt. Eine derartige bekannte Schleifmaschine weist ein Maschinen-Gestell mit einem etwa quaderförmigen Sockel und zwei in dessen Seitenbereichen von diesem nach sich oben erstreckende Ständer auf, so daß es insgesamt die Form eines U hat. An den einander zugewandten Seitenflächen der Ständer sind Schleifvorrichtungen vertikal verschiebbar angebracht. An der zwischen den Ständern befindlichen horizontalen Oberseite des Sockels sind Werkstück-Träger zur Aufnahme von zu schleifenden Werkstücken angeordnet. Der Nachteil dieser bekannten Ausgestaltung ist der große Platzaufwand.Such, among other things, and in particular for grinding elongated Objects such as scissor parts and knives Grinding machines are known. Such a known grinding machine has a machine frame with an approximately rectangular base and two in its side areas extending upwards from this Stand so that it has an overall U shape. To each other facing side surfaces of the stands are vertical grinders slidably attached. On the horizontal between the stands Top of the base are workpiece carriers for receiving arranged to grind workpieces. The disadvantage of this known Design is the large amount of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zwillings-Schleifmaschine zu schaffen, bei der der erforderliche Platzaufwand minimiert wird.The invention has for its object a twin grinding machine to create, in which the required space is minimized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of the claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist nur ein gemeinsamer mittiger Ständer erforderlich, an dem die beiden Schleifvorrichtungen angebracht werden. Gegenüber der bekannten Lösung ist hierdurch der für die Maschine erforderliche Platzbedarf erheblich reduziert.Due to the configuration according to the invention, only a common central one Stand required on which the two grinders are attached become. Compared to the known solution, this is for Machine significantly reduced space requirements.

Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 2 wird erreicht, daß die Maschine spiegelsymmetrisch zu einer gemeinsamen Mittel-Ebene und damit besonders einfach und übersichtlich ausgestaltet ist.The configuration according to claim 2 ensures that the machine mirror-symmetrical to a common middle plane and therefore special is simple and clear.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht in besonders einfacher Weise die erfinderische Weiterbildung nach Anspruch 3, wodurch in einfacher Weise sichergestellt wird, daß beim Schleifen einzusetzende Schleifflüssigkeit definiert nach außen, nämlich in Richtung zu den Seitenwänden des Sokkels abläuft. Dieser Effekt wird besonders gut in der Weiterbildung nach Anspruch 4 erreicht, wobei zusätzlich sichergestellt wird, daß exakt definierte Führungsverhältnisse gegeben sind.The solution according to the invention enables the in a particularly simple manner inventive development according to claim 3, whereby in a simple manner it is ensured that grinding liquid to be used during grinding defines outwards, namely towards the side walls of the base expires. This effect is particularly good in postgraduate training Claim 4 achieved, with additional ensuring that exactly defined Leadership relationships are given.

Die Ansprüche 5 und 6 unterstützen die Wirkung, die durch die Merkmale der Ansprüche 3 und 4 erreicht wird.Claims 5 and 6 support the effect of the features of claims 3 and 4 is achieved.

Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 7 und 8 stellen sicher, daß die Schwingungen von einer Schleifvorrichtung nicht auf die andere übertragen werden.The further developments according to claims 7 and 8 ensure that the Do not transfer vibrations from one grinder to the other become.

Die Ansprüche 9 und 10 ermöglichen einen besonders übersichtlichen Aufbau der Maschine und eine einfache Zugänglichkeit. Claims 9 and 10 enable a particularly clear structure the machine and easy accessibility.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Es zeigt

Fig. 1
eine Draufsicht auf eine Zwillings-Schleifmaschine nach der Erfindung,
Fig. 2
eine Vorderansicht der Zwillings-Schleifmaschine entsprechend dem Sichtpfeil II in Fig. 1 und
Fig. 3
eine Seitenansicht entsprechend dem Sichtpfeil III in Fig. 1.
Further features, advantages and details of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows
Fig. 1
a plan view of a twin grinding machine according to the invention,
Fig. 2
a front view of the twin grinder according to the arrow II in Fig. 1 and
Fig. 3
a side view corresponding to the arrow III in Fig. 1st

Bei der in der Zeichnung dargestellten Schleifmaschine handelt es sich um eine Zwillings-Schleifmaschine. Diese weist ein Maschinen-Gestell 1 auf, das im wesentlichen aus einem Sockel 2 und einem mittig auf diesem angeordneten Ständer 3 besteht. Der Ständer 3 ist vibrationsdämpfend ausgebildet und besteht beispielsweise aus Polymerbeton. Der Sockel 2 kann auf einem Fundament 4 befestigt werden. Das Maschinen-Gestell 1 ist im wesentlichen spiegelsymmetrisch zu einer vertikalen Mittel-Ebene 5 ausgebildet. Der Sockel weist zwei gegenüber einer horizontalen x-y-Ebene von der Mittel-Ebene 5 weg nach außen geneigte Oberseiten 6, 6' auf. Die Mittel-Ebene 5 entspricht einer y-z-Ebene.The grinding machine shown in the drawing is a twin grinder. This has a machine frame 1, which essentially consists of a base 2 and a center arranged on this Stand 3 is made. The stand 3 is designed to dampen vibrations and consists for example of polymer concrete. The base 2 can be on be fixed to a foundation 4. The machine frame 1 is essentially mirror-symmetrical to a vertical center plane 5. The base faces two from a horizontal x-y plane Middle plane 5 on top 6, 6 'inclined outwards. The middle level 5 corresponds to a y-z plane.

Auf den Oberseiten 6, 6' sind zwei Schleif-Schlitten 7, 7' auf Führungen 8 in y-Richtung verschiebbar angeordnet. Die Führungen 8 sind an den Oberseiten 6, 6' des Sockels 2 angebracht. Die Verschiebung der Schlitten 7, 7' erfolgt mittels Servomotoren, die als Schleif-Schlitten-Antriebe 9 dienen. On the upper sides 6, 6 'there are two grinding carriages 7, 7' on guides 8 Slidably arranged in the y direction. The guides 8 are on the tops 6, 6 'of the base 2 attached. The displacement of the carriage 7, 7 ' takes place by means of servomotors, which serve as grinding-slide drives 9.

Auf den Schlitten 7, 7' ist jeweils ein Werkstück-Träger 10 um eine in y-Richtung verlaufende Achse in Lagern 11, 12 schwenkbar gelagert, die auf dem jeweiligen Schlitten 7, 7' angebracht sind. Auf dem Werkstück-Träger 10 sind jeweils ein oder mehrere Spannvorrichtungen 13 für ein zu schleifendes Werkstück 14 angebracht, bei dem es sich bevorzugt um ein Messer oder Scherenteil handelt. Das Verschwenken des Trägers 10 erfolgt mittels eines auf dem Schlitten 7 bzw. 7' angebrachten als Werkstück-Schwenkantrieb 15 dienenden Servomotors.A workpiece carrier 10 is in each case on the slide 7, 7 'by one in the y direction extending axis in bearings 11, 12 pivotally mounted on the respective carriage 7, 7 'are attached. On the workpiece carrier 10 are each one or more clamping devices 13 for one to be ground Workpiece 14 attached, which is preferably a knife or scissors part. The carrier 10 is pivoted by means of one mounted on the slide 7 or 7 'as a workpiece swivel drive 15 serving servo motors.

Auf dem Schlitten 7, 7' ist jeweils weiterhin eine Auffang-Wanne 16 zum Auffangen der Schleifflüssigkeit, beispielsweise des Schleifwassers, angebracht, die den Träger 10 jeweils nach unten und seitlich vollständig umgibt. Da die Führung 8 des jeweiligen Schlittens 7, 7' in der x-z-Ebene geneigt angeordnet ist, läuft die Schleifflüssigkeit immer von der Mittel-Ebene 5 weg nach außen zu außerhalb der Seitenwände 17, 17' des Sockels 2 befindlichen Ablauf-Rinnen 18 der Wannen 16. Aufgrund der Schräganordnung der Führungen 8 haben die Schlitten 7, 7' auf ihrer jeweiligen Führung 8 immer eine definierte Führungsanlage, da bei von oben in z-Richtung auf ein Werkstück 14 ausgeübten Schleifkräften diese Schleifkräfte in derselben Richtung wirken wie die Schwerkraft. Ein noch so geringes Flattern der Schlitten 7, 7' auf den Führungen 8 aufgrund des im Prinzip unvermeidlichen Führungsspiels ist daher ausgeschlossen. Für den Winkel a zwischen der Horizontalen, also der x-y-Ebene und den Oberseiten 6, 6' gilt 0° < a ≤ 90° und bevorzugt 30° ≤ a ≤ 60° und bevorzugt a = 45°. On the sled 7, 7 'there is also a drip pan 16 each Collecting the grinding fluid, for example the grinding water, attached, which completely surrounds the carrier 10 downwards and laterally. Since the guide 8 of the respective carriage 7, 7 'is inclined in the x-z plane the grinding fluid always runs from the middle level 5 away to the outside to the side walls 17, 17 'of the base 2 drain channels 18 of the tubs 16. Due to the The slides 7, 7 'have their respective inclined arrangement of the guides 8 Guide 8 always a defined guide system, since from above grinding forces exerted on a workpiece 14 in the z direction Grinding forces act in the same direction as gravity. One more so little flutter of the carriage 7, 7 'on the guides 8 due to the in principle inevitable leadership game is therefore excluded. For the angle a between the horizontal, i.e. the x-y plane and the Top sides 6, 6 'apply 0 ° <a ≤ 90 ° and preferred 30 ° ≤ a ≤ 60 ° and preferably a = 45 °.

An den beiden in y-z-Richtung verlaufenden, also parallel zur Mittel-Ebene 5 verlaufenden Seitenflächen 19, 19' des etwa quaderförmigen Ständers 3 sind zwei Schleifvorrichtungen 20, 20' angebracht. Sie weisen jeweils einen Schleifkopf-Schlitten 21, 21' auf, die im wesentlichen vertikal auf je einer Führung 22 verschiebbar sind, die auf der jeweiligen Seitenfläche 19 bzw. 19' angebracht ist. Die jeweiligen plattenförmig ausgebildeten Führungen 22 können auf den Seitenflächen 19 bzw. 19' um beispielsweise ± 15° verschwenkbar angebracht sein, um eine Zustellung der Schleifkopf-Schlitten 21, 21' abweichend von der Vertikalen zu ermöglichen. Diese Einstellung erfolgt von Hand und ist für bestimmte Schleifvorgänge dann unverändert.On the two running in the y-z direction, i.e. parallel to the central plane 5 extending side surfaces 19, 19 'of the approximately cuboid stand 3 two grinding devices 20, 20 'are attached. They each assign one Grinding head slides 21, 21 ', which are essentially vertical on each a guide 22 are slidable on the respective side surface 19 or 19 'is attached. The respective plate-shaped guides 22 can on the side surfaces 19 and 19 'by, for example, ± 15 ° pivotally attached to an infeed of the grinding head carriage 21, 21 'deviate from the vertical. This Adjustment is done by hand and is then for certain grinding processes unchanged.

Der jeweilige Schleifkopf-Schlitten 21, 21' trägt einen Schleifkopf 23 mit einer Topf-Schleifscheibe 24, die von einem Schleif-Antriebsmotor 25 direkt angetrieben wird. Der Schleifkopf-Schlitten 21 bzw. 21' wird von einem als Schleifkopf-Zustellantrieb 26 dienenden Servomotor über einen Spindeltrieb 27 angetrieben. Der Zustellantrieb 26 ist mittels einer Halterung 28 an der Oberseite der in Form einer Platte ausgebildeten Führung 22 angebracht. An dieser Halterung 28 sind auch für jeden Schlitten 21, 21' zwei als pneumatisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Antriebe ausgebildete Gewichts-Ausgleichs-Einrichtungen 29 angebracht, die mit ihren unteren Enden am Schlitten 21 bzw. 21' befestigt sind. Durch diese Einrichtung 29 wird das Gesamtgewicht der jeweiligen Schleifvorrichtung 20, 20' kompensiert, so daß mittels der Zustellantriebe 26 mit Spindelantrieb 27 nur geringe Verstellkräfte in der Vertikalen aufzubringen sind. Die Einrichtungen 29 können auch als sogenannte Gasfedern ausgebildet sein. The respective grinding head carriage 21, 21 'carries a grinding head 23 a cup grinding wheel 24 directly from a grinding drive motor 25 is driven. The grinding head carriage 21 or 21 'is one Serving as a grinding head feed drive 26 servomotor via a Spindle drive 27 driven. The feed drive 26 is by means of a bracket 28 on the top of the guide 22 in the form of a plate appropriate. On this bracket 28 are also for each carriage 21, 21 ' two designed as pneumatically actuated piston-cylinder drives Weight balancing devices 29 attached with their lower Ends are attached to the carriage 21 or 21 '. Through this facility 29 the total weight of the respective grinding device 20, 20 ' compensated so that by means of the feed drives 26 with spindle drive 27 only small adjustment forces have to be applied vertically. The facilities 29 can also be designed as so-called gas springs.

An der Rückseite des Maschinengestells 1 ist ein quaderförmiges Zwischenteil 30 angeordnet, hinter dem ein Versorgungs-Schrank 31 angeordnet ist, in dem die elektrischen Versorgungseinrichtungen, die Steuerung und dergleichen untergebracht sind. Auf dem den Ständer 3 nach oben überragenden Zwischenteil 30 ist ein schwenkbarer Haltearm 32 angebracht, der um eine in z-Richtung verlaufende Achse in einer x-y-Ebene verschwenkbar ist. Er überragt das Maschinen-Gestell 1 über dessen Vorderseite 33 hinaus. An seinem freien Ende ist eine Bedienungseinheit 34 angebracht, die selbst wiederum um eine vertikale Achse schwenkbar am Haltearm 32 angebracht ist, so daß sie rund um die Vorderseite 33 und die Seitenwände 17, 17' herum geschwenkt und dort selbst wieder in eine gut zugängliche Stellung verschwenkt werden kann.At the rear of the machine frame 1 is a cuboid intermediate part 30 arranged behind which a supply cabinet 31 is arranged is where the electrical utilities, the controller and the like are housed. On the stand 3 upwards protruding intermediate part 30, a pivotable holding arm 32 is attached, which is about an axis in the z-direction in an x-y plane is pivotable. It projects above the machine frame 1 over the front 33 beyond. At its free end is an operating unit 34 attached, which itself turn on a vertical axis Holding arm 32 is attached so that it is around the front 33 and the Sidewalls 17, 17 'pivoted around and there again in a good accessible position can be pivoted.

An der Vorderseite 33 des Sockels 3 ist weiterhin eine Werkstück-Handhabungseinheit 35, also ein Roboter, angebracht, der einen Schwenkarm 36 aufweist, der um eine in z-Richtung verlaufende vertikale Achse 37, die in der Mittel-Ebene 5 und im Bereich der Vorderseite 33 angeordnet ist, verschwenkbar ist und zwar gegenüber der Mittel-Ebene 5 um einen Winkel b von etwa 110 bis 120° zu jedem Schleif-Schlitten 7, 7' hin. Am der Achse 37 abgewandten freien Ende des Schwenkarmes 36 sind an diesem zwei Greifer 38, 39 angebracht, die mittels eines beispielsweise als pneumatisch beaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildeten Greiferantriebes 40 verschiebbar sind. Ebenfalls in der Mittel-Ebene 5 und gegenüber der Vorderseite 33 vorspringend ist eine Wendeeinrichtung 41 am Sockel 2 angebracht, in der Werkstücke 14 um eine in y-Richtung verlaufende Achse 42 um 180° gedreht werden können. Hierzu weist die Wendeeinrichtung 41 einen Halter 43 zur Aufnahme eines Werkstückes 14 und einen Schwenkantrieb 44 auf.On the front 33 of the base 3 there is also a workpiece handling unit 35, a robot attached to a swivel arm 36 which has a vertical axis 37 running in the z direction, which is arranged in the middle plane 5 and in the region of the front side 33, is pivotable, namely relative to the center plane 5 by an angle b from about 110 to 120 ° to each grinding slide 7, 7 '. On the Axis 37 facing away from the free end of the swivel arm 36 are on this two grippers 38, 39 attached, for example by means of a pneumatic Actuated piston-cylinder drive trained gripper drive 40 are displaceable. Also in the middle level 5 and opposite Projecting from the front 33 is a turning device 41 on Base 2 attached, in the workpieces 14 around a y-direction Axis 42 can be rotated by 180 °. For this purpose, the turning device 41 a holder 43 for receiving a workpiece 14 and a swivel drive 44.

Alle Antriebe, also die Schleif-Schlitten-Antriebe 9, die Werkstück-Schwenkantriebe 15, die Schleif-Antriebsmotoren 25, die Schleifkopf-Zustellantriebe 26, der Greiferantrieb 40 und der Schwenkantrieb 44 werden mittels einer im Schrank 31 untergebrachten CNC-Steuerung gesteuert, wobei die notwendigen Bedienungsvorgänge über die Bedienungseinheit 34 erfolgen.All drives, i.e. the grinding slide drives 9, the workpiece swivel drives 15, the grinding drive motors 25, the grinding head feed drives 26, the gripper drive 40 and the swivel drive 44 controlled by a CNC control housed in the cabinet 31, the necessary operations via the control unit 34 take place.

Die Beschickung der Spannvorrichtungen 13 mit jeweils einem Werkstück 14 erfolgt dann, wenn der jeweilige Schleif-Schlitten 7 bzw. 7' aus einer hinteren Arbeitsstellung zur Vorderseite 33 des Sockels 2 in eine Beschikkungs- und Entnahmestellung verfahren ist, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. In dieser Beschickungs- und Entnahmestellung ist der Werkstück-Träger 10 mit der Spannvorrichtung 13 und dem Werkstück 14 frei von der im hinteren Bereich, vor dem Zwischenteil 30 jeweils angeordneten Schleifvorrichtung 20 bzw. 21'. Die Schleifvorrichtung 20 bzw. 20' ist jeweils nach oben verfahren, so daß das Werkstück 14 frei von der Schleifscheibe 24 verfahren werden kann. Das Umsetzen von Werkstücken 13 von einem Schleif-Schlitten 7 auf den anderen Schleif-Schlitten 7' zum Schleifen einer anderen Fläche des Werkstückes erfolgt mittels der Handhabungseinheit 35 innerhalb eines Arbeitsbereiches 45, der in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien umgrenzt ist. Die Handhabungseinheit 35 kann auch zum erstmaligen Beschicken und zum endgültigen Entnehmen eines Werkstükkes 14 eingesetzt werden.The loading of the clamping devices 13 with one workpiece each 14 takes place when the respective grinding slide 7 or 7 'from one rear working position to the front 33 of the base 2 in a charging and removal position is as shown in Fig. 1. The workpiece carrier 10 is in this loading and removal position with the clamping device 13 and the workpiece 14 free from that in the rear Area, in front of the intermediate part 30 each arranged grinding device 20 or 21 '. The grinding device 20 or 20 'is in each case Move above so that the workpiece 14 is free from the grinding wheel 24 can be moved. Moving workpieces 13 from one Grinding carriage 7 on the other grinding carriage 7 'for grinding one other surface of the workpiece is done by means of the handling unit 35 within a working area 45, which is dash-dotted in FIG. 1 Lines is bounded. The handling unit 35 can also first loading and for the final removal of a workpiece 14 are used.

Claims (10)

Zwillings-Schleifmaschine, mit einem Maschinen-Gestell (1), daß einen Sockel (2), einen sich etwa mittig vom Sockel (2) nach oben erstreckenden Ständer (3) mit zwei sich vertikal erstreckenden Seitenflächen (19, 19') und beidseitig der Seitenflächen (19, 19') des Ständers (3) je eine Oberseite (6, 6') des Sockels (2) aufweist, mit je einem auf jeder Oberseite (6, 6') angeordneten Schleif-Schlitten (7, 7') der in einer ersten Richtung (y-Richtung) verschiebbar ausgebildet ist und einen Werkstück-Träger (10) zur Aufnahme eines zu schleifenden Werkstückes (14) trägt, und mit je einer Schleifvorrichtung (20, 20'), die einander abgewandt an je einer Seitenfläche (19, 19') des Ständers (3) oberhalb je einer der Oberseiten (6, 6') angeordnet ist, an ihrer dem jeweiligen Schleif-Schlitten (7, 7') zugewandten Seite eine drehantreibbare Schleifscheibe (24) aufweist und in eine zu der ersten Richtung (y-Richtung) im wesentlichen senkrechte zweite Richtung (z-Richtung) verschiebbar ist. Twin grinding machine, with a machine frame (1) that a base (2), a stand (3) extending approximately centrally from the base (2) and having two vertically extending side surfaces (19, 19 ') and has an upper side (6, 6 ') of the base (2) on both sides of the side surfaces (19, 19') of the stand (3), with one grinding slide (7, 7 ') arranged on each top side (6, 6') of the is displaceable in a first direction (y direction) and carries a workpiece carrier (10) for receiving a workpiece (14) to be ground, and with one grinding device (20, 20 ') each facing away from each other on one side surface (19, 19 ') of the stand (3) above one of the top sides (6, 6'), has on its side facing the respective grinding carriage (7, 7 ') a rotationally driven grinding wheel (24) and is displaceable in a second direction (z direction) which is essentially perpendicular to the first direction (y direction). Zwillings-Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenflächen (19, 19') zueinander parallel verlaufen.Twin grinding machine according to claim 1, characterized in that the side surfaces (19, 19 ') run parallel to one another. Zwillings-Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseiten (6, 6') des Sockels (2) vom Ständer (3) weg und quer zur ersten Richtung (y-Richtung) nach unten geneigt ausgebildet sind.Twin grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the upper sides (6, 6 ') of the base (2) away from the stand (3) and transversely to the first direction (y direction) are inclined downward. Zwillings-Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleif-Schlitten (7, 7') in auf den Oberseiten (6, 6') angeordneten vom Ständer (3) weg und quer zur ersten Richtung (y-Richtung) nach unten geneigt ausgebildeten Führungen (8) verschiebbar geführt sind.Twin grinding machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the grinding carriages (7, 7 ') are arranged on the upper sides (6, 6') away from the stand (3) and transversely to the first direction (y- Direction) sloping guides (8) are slidably guided. Zwillings-Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf jedem Schleif-Schlitten (7, 7') eine den jeweiligen Werkstück-Träger (10) aufnehmende Auffang-Wanne (16) für Schleifflüssigkeit angebracht ist.Twin grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that on each grinding slide (7, 7 ') there is a collecting trough (16) for grinding fluid which receives the respective workpiece carrier (10). Zwillings-Schleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Auffang-Wanne (16) eine einen tiefstliegenden Bereich bildende Ablauf-Rinne (18) aufweist. Twin grinding machine according to claim 5, characterized in that each collecting trough (16) has a drainage channel (18) forming a deepest area. Zwillings-Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ständer (3) schwingungsgedämpft ausgebildet ist.Twin grinding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stand (3) is designed to be vibration-damped. Zwillings-Schleifmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Ständer (3) aus Polymerbeton gebildet ist.Twin grinding machine according to claim 7, characterized in that the stand (3) is formed from polymer concrete. Zwillings-Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifvorrichtungen (20, 20') von einer Vorderseite (33) des Maschinen-Gestells (1) nach hinten versetzt angeordnet sind und daß die Schleif-Schlitten (7, 7') zwischen einer Arbeitsstellung unter den Schleifvorrichtungen (20, 20') und einer Beschickungs- und Entnahme-Stellung benachbart zur Vorderseite (33) verschiebbar sind.Twin grinding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the grinding devices (20, 20 ') are arranged offset to the rear from a front side (33) of the machine frame (1) and in that the grinding carriages (7, 7 ') between a working position under the grinding devices (20, 20') and a loading and removal position adjacent to the front (33). Zwillings-Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Ständer (3) am Sockel (2) eine Werkstück-Handhabungseinheit (35) für Werkstücke (14) angeordnet ist.Twin grinding machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that a workpiece handling unit (35) for workpieces (14) is arranged in front of the stand (3) on the base (2).
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