DD206955A1 - DEVICE FOR WORKING WORKPIECES, SUCH AS DRILLING, MILLING OD. A., PARTICULARLY IN THE FORM OF A MULTI-SPINDING MACHINING CENTER - Google Patents

Abstract

Ziel und Aufgabe der Erfindung sind es, eine Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstuecken dahingehend weiterzubilden, dass mit dieser mehrere Arbeitsvorgaenge, auch an mehreren Werkstuecken, gleichzeitig vorgenommen werden koennen, ohne diese umspannen zu muessen und darueber hinaus die Bearbeitungszeiten erheblich reduziert werden koennen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe durch die Kombination von zum Teil an sich bekannten Merkmalen, wie einer bewegbaren Einheit, die mit einer Genauigkeit fuer mindestens ein Werkstueck aufnehmende Palette ausgeruestet ist, einer Spanneinheit, die mit Fuehrungsteilen fuer die Palette versehen ist, einer Spanneinheit, die an einem am Staender angebrachten Antrieb fuer vertikale Arbeitsbewegungen der Spanneinheit angeschlossen ist, einem Staender, der insbesondere indirekt auf ein Bett aufgesetzt ist, eine insbesondere unbewegbar ausgefuehrte Einheit, die insbesondere von Bett und Staender getrennt auf einem eigenen Standkoerper angeordnet ist, einem Bett, das mit einem Kreuzschlitten versehen ist und die Werkzeuge bzw. Antriebseinheiten horizontal angeordnet sind und zwischen den Einheiten ein Spaenetransport vorgesehen ist, geloest.The aim and object of the invention are to develop a device for processing workpieces to the effect that with this several Arbeitsvorgaenge, even on several workpieces, can be made simultaneously, without having to span this and beyond the processing times can be significantly reduced. According to the invention, the object is achieved by the combination of features known in some cases, such as a movable unit equipped with an accuracy for at least one workpiece receiving pallet, a clamping unit, which is provided with guide parts for the pallet, a clamping unit, the a mounted on the stand drive for vertical working movements of the clamping unit is connected to a stand, which is placed in particular indirectly on a bed, a particular immovable executed unit, which is arranged in particular separated from bed and stand on its own stand body, a bed with a cross slide is provided and the tools or drive units are arranged horizontally and between the units a funnel transport is provided, solved.

Description

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Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, wie Bohren, Fräsen od, a·, insbesondere in Form eines mehrspindeligen BearbeitungszentrumsDevice for machining workpieces, such as drilling, milling or a, in particular in the form of a multi-spindle machining center

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, wie Bohren, Fräsen od. a«, insbesondere in Form eines mehrspindeligen Bearbeitungszentrums, bestehend aus mindestens zwei Einheiten, von denen die eine Einheit mindestens eine die jeweiligen Werkstücke aufnehmende Palette und die andere Einheit mindestens ein auf ein jeweiliges Werkstück einwirkendes Werkzeug aufweist und von denen mindestens die eine Einheit bewegbar auf einer sie tragenden Konstruktion angeordnet ist sowie insbesondere diese Einheit mit Arbeitsbewegungen in verschiedenen Achsrichtungen ermöglichenden Antrieben ausgestattet ist, und die andere Einheit insbesondere nach Art eines fixieroaren Blockes ausgebildet ist sowie die bewegbare Einheit ein Bett mit mindestens einem darauf senkrecht angeordneten Ständer aufweist.The invention relates to a device for machining workpieces, such as drilling, milling od. A «, in particular in the form of a multi-spindle machining center, consisting of at least two units, of which one unit at least one pallet receiving the respective workpieces and the other unit at least one acting on a respective workpiece tool and of which at least one unit is movably disposed on a supporting structure and in particular this unit is equipped with working movements in different axial directions enabling drives, and the other unit is designed in particular in the manner of a fixieroaren block and the movable unit has a bed with at least one stand arranged vertically thereon.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Für die Bearbeitung von Werkstücken werden in zunehmendem blaß Einrichtungen nach Art sogenannter Bearbeitungszentren verwendet, die sich im wesentlichen dadurch auszeichnen, daß ein an deren Spanneinheit aufgespanntes Werkstück bis zu dessen Fertigstellung, zumindest aber Ьіз zur Durchführung einiger Bearbeitungsvorgänge, aufgespannt bleibt.For the processing of workpieces are used in increasingly pale facilities on the type of so-called machining centers, which are characterized essentially by the fact that a clamped on the clamping unit workpiece until its completion, but at least aufіз to perform some machining operations, remains clamped.

Eine bekannte Einrichtung dieser Art wird im wesentlichen von zwei Einheiten gebildet, von denen die eine feststehendA known device of this type is essentially formed by two units, one of which is a fixed

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und die andere beweglich ausgeführt ist. Die feststehende Einheit, die vielfach in Form eines fixierten Blockes ausgeführt wird, ist mit einer Spanneinheit, z. B. einem Spanntisch, versehen, auf die ein zu bearbeitendes Werkstück aufgespannt werden kann. Die bewegbare Einheit, die Arbeitsbewegungen in drei Achsrichtungen, nämlich X, Y und Z, ausführen kann, ist mit den das jeweilige Werkstück bearbeitenden Werkstücken bestückt, die zur Bearbeitung eines Werkstückes in einer Spindel eines auf- und abwärts beweglichen Spindelstockes aufgenommen werden. Diese bewegbare Einheit wird von dem Ständer, einem diesen tragenden Kreuzschlitten und einem diese beiden Teile wiederum tragenden und führenden Bett gebildet. Auf diesem Bett ist der Kreuzschlitten rechtwinkelig zum Bett aufgesetzt und kann entlang dem Bett hin- und herbewegt werden. Der Ständer, der wiederum auf dem Kreuztisch aufgesetzt ist, kann in Längsrichtung des Kreuztisches auf diesem hin- und herbewegt werden, wobei diese Bewegung rechtwinkelig zur Bewegung des Kreuzschlittens auf dem Bett verläuft. Durch diese differenzierten Bewegungen von Kreuzschlitten, Ständer und Spindelstock lassen sich am Werkstück mehrere Positionen anfahren, so daß auch entsprechende Bearbeitungen an diesem Werkstück ausgeführt werden können. Dies hat zur Polge, daß das Werkstück zum Zwecke dessen Bearbeitung, mit einer ganzen Anzahl von auf einem bekannten Werkzeugwechsler angebrachten Werkzeugen, nicht umgespannt werden muß, sondern unter Umständen erst nach Anwenden mehrerer und/oder aller Werkzeuge ausgespannt zu werden braucht. Zwar lassen sich mit einer Einrichtung dieser Art mehrere Arbeitsgänge ohne Umspannen des Werkstückes durchführen und unter Hinzufügung einer Palettenwechse!einrichtung auch aufeinander folgende Werkstücke automatisch auswechseln, indessen ist diese Art von Einrichtungen bzw. Bearbeitungszentren darauf beschränkt, daß nur ein Werkstück aufgenommen und bearbeitet wird und in der Regel, wenn nicht Mehrspindelköpfe einge-and the other is movable. The fixed unit, which is often carried out in the form of a fixed block, with a clamping unit, for. B. a clamping table, provided, on which a workpiece to be machined can be clamped. The movable unit, the working movements in three axial directions, namely X, Y and Z, perform, is equipped with the respective workpiece machining workpieces, which are included for machining a workpiece in a spindle of a upwardly and downwardly movable headstock. This movable unit is formed by the stand, a cross slide supporting it and a bed carrying and guiding these two parts. On this bed, the cross slide is placed perpendicular to the bed and can be moved back and forth along the bed. The stand, which in turn is placed on the cross table, can be reciprocated in the longitudinal direction of the cross table on this, this movement is perpendicular to the movement of the cross slide on the bed. Through this differentiated movements of cross slide, stand and headstock can be approached on the workpiece several positions, so that corresponding processing can be performed on this workpiece. This has the Polge that the workpiece for the purpose of processing, with a number of attached to a known tool changer tools, does not need to be re-clamped, but may need to be stretched after applying several and / or all tools. Although a device of this type can perform several operations without re-clamping the workpiece and automatically add successive workpieces with the addition of a pallet replacement, this type of device or machining center is limited to picking and machining only one workpiece and usually, if multi-spindle heads are not

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setzt werden, nur ein 7/erkzeug in einer Arbeitsspindel aufgenommen und von einein Hauptantrieb angetrieben wird (vgl. DE-OS 2 414 615).only a tool is received in a work spindle and driven by a main drive (see DE-OS 2,414,615).

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Gebrauchswerteigensciiaften von Einrichtungen zum Bearbeiten von Werkstücken auf kostengünstige Weise zu erhöhen,The object of the invention is to inexpensively increase the utility characteristics of work piece processing equipment,

Darlegung des 7/esens der ErfindungPresentation of 7 / esens the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken dahingehend weiterzubilden, daß mit dieser mehrere Arbeitsvorgänge, auch an mehreren V/erkstücken, gleichzeitig vorgenommen werden können, ohne diese umspannen zu müssen und darüber hinaus die Bearbeitungszeiten erheblich, reduziert werden können, wobei weder die Qualität der Bearbeitung beeinträchtigt wird, noch die Werkzeuge während des Bearbeitungsvorganges eine starke Aufheizung erfahren und bei der der Abtransport der Späne erheblich erleichtert und die exakte Führung der Werkzeuge, selbst bei Bearbeitung komplizierter Werkstücke und harter Materialien, gewährleistet werden.The invention has the object of developing a device for machining workpieces to the effect that with this several operations, even at several V / erkstücken, can be made simultaneously, without having to span this and beyond the processing times can be significantly reduced, whereby neither the quality of the processing is impaired, nor the tools undergo a strong heating during the machining process and in the removal of the chips greatly facilitated and the exact guidance of the tools, even when processing complicated workpieces and hard materials, guaranteed.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit einer Einrichtung der eingangs genannten Art durch die Kombination nachfolgender ilerknale gelöst:According to the invention this object is achieved with a device of the type mentioned by the combination of following ilerknale:

a) die bewegbare Einheit ist mit einer Spanneinheit für eine mindestens ein ¥erkstück aufnehmende Palette ausgerüstet,a) the movable unit is equipped with a tensioning unit for a range of at least one scoop receiving pallet,

b) die Spanneinheit ist mit Führungsteilen für die Palette versehen, und es ist die bewegbare Einheit mit weiteren ?ührungsmitteln für deren Ständer versehen,b) the clamping unit is provided with guide parts for the pallet, and the movable unit is provided with further guiding means for its stand,

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c) die Spanneinheit ist an einem am Ständer angebrachten Antrieb für vertikale Arbeitsbewegungen (Achsrichtung Y) der Spanneinheit angeschlossen,c) the clamping unit is connected to a drive mounted on the stand for vertical working movements (axial direction Y) of the clamping unit,

d) der Ständer ist insbesondere indirekt auf einem Bett aufgesetzt und dort in einer Arbeitsbewegung (Achsrichtung Z) rechtwinkelig zur vertikalen Arbeitsbewegung (Achsrichtung X) der Spanneinheit bewegbar geführt,d) the stand is placed in particular indirectly on a bed and guided there in a working movement (axial direction Z) perpendicular to the vertical working movement (axial direction X) of the clamping unit,

e) die insbesondere unbewegbar ausgeführte Einheit ist insbesondere vom Bett und Ständer getrennt, auf einem eigenen Standkörper angeordnet und besteht aus mindestens einer Antriebseinheit und insbesondere mehreren auf dieser Einheit aufgesetzten Arbeitsspindeln zur Aufnahme von Y/erkzeugen,e) the unit, in particular immovable, is in particular separated from the bed and stand, arranged on a separate stand body and consists of at least one drive unit and in particular a plurality of work spindles placed on this unit for receiving Y / c,

f) das Bett ist mit einem Kreuzschlitten versehen, und es ist dieser Kreuzschlitten in einer Arbeitsbewegung (Achsrichtung X) rechtwinkelig zur horizontalen Arbeitsbewegung (Achsrichtung Z) des Ständers auf dem Bett angeordnet,f) the bed is provided with a cross slide, and this cross slide is arranged in a working movement (axial direction X) perpendicular to the horizontal working movement (axial direction Z) of the stand on the bed,

g) die Werkzeuge (Arbeitsspindeln) sind horizontal angeordnet, und es ist zwischen den Einheiten ein Späneabransport vorgesehen·g) the tools (working spindles) are arranged horizontally and there is a chip removal between the units

Durch diese Maßnahmen wird nicht nur die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe vorteilhaft gelöst, sondern es werden darüber hinaus weitere Vorteile erzielt. So ist es beispielsweise möglich, durch Koppelung mehrerer bewegbarer oder feststehender Einheiten die Produktivität der Einrichtung erheblich zu steigern. Auch wird durch diese Ausbildung der Einrichtung mit horizontalen Arbeitsspindeln und einem Spänetransporter zwischen den Einheiten ein erheblicher Vorteil darin gesehen, daß der Abtransport der anfallenden Späne leichter abgeleitet werden kann und dieserBy these measures, not only the object underlying the invention is advantageously solved, but it also achieves other advantages. Thus, for example, it is possible to significantly increase the productivity of the device by coupling a plurality of movable or fixed units. Also, by this design of the device with horizontal work spindles and a chip transporter between the units a significant advantage is seen in that the removal of the resulting chips can be easily derived and this

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somit am Werkstück nicht liegen bleibt, wo er nicht nur eine erhebliche Aufheitzung des 7/erkstückes und der Werkzeuge selbst hervorruft, sondern auch die Zufuhr von Kühl- und Schmierflüssigkeit behindert.Thus, does not lie on the workpiece, where it not only causes a considerable Aufheitzzung the 7 / erkstückes and the tools themselves, but also hinders the supply of cooling and lubricating fluid.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Spanneinheit mit Teilen eines Palettenwechslers ausgestattet ist, und daß auf der Palette mit diesen Teilen v/irkende Gegenteile sowie Spannmittel für das Werkstück angeordnet sind.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the clamping unit is equipped with parts of a pallet changer, and that are arranged on the pallet with these parts v / irkende opposites and clamping means for the workpiece.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß das Werkstück auf eine Palette aufgespannt und zusammen mit dieser zum jeweiligen Bearbeitungsvorgang gefördert werden kann, wodurch sich Ungenauigkeiten, hervorgerufen durch mehrmaliges Umspannen, ausschließen lassen.This measure has the advantage that the workpiece can be clamped onto a pallet and conveyed together with it to the respective machining operation, whereby inaccuracies caused by repeated re-clamping can be ruled out.

Um die Aufspannung des Werkstückes auf die jeweilige Palette und diese auf die Spanneinheit zu erleichtern, zeichnet sich ein weiteres Merkmal der Erfindung dadurch aus, daß jede Palette Bestandteil der Spanneinheit ist, und daß diese Palette rechtwinkelig zur vertikalen Bewegung der Spanneinhe.it in die Teile des Palettenwechslers ein- und ausführbar ist.To facilitate the clamping of the workpiece to the respective pallet and this on the clamping unit, another feature of the invention is characterized in that each pallet is part of the clamping unit, and that this range perpendicular to the vertical movement of Spanneinhe.it in the parts the pallet changer is on and executable.

Ebenso zeichnet sich ein weiteres Merkmal der Erfindung zum Zwecke der einfacheren Aufspannung dadurch aus, daß jede Palette Bestandteil der Spanneinheit ist, und daß diese Palette parallel zur vertikalen Bewegung der Spanneinheit in die Teile des Palettenwechslers ein- und ausführbar ist.Likewise, another feature of the invention for the purpose of easier clamping is characterized in that each pallet is part of the clamping unit, and that this pallet is parallel to the vertical movement of the clamping unit in the parts of the pallet changer and executable.

Sine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht ferner darin, daß die Spanneinheit an ihren, parallelSine further advantageous development of the invention further consists in that the clamping unit at their, parallel

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zu deren Bewegungsach.se verlaufenden Seiten Drehlager aufweist, und daß an einem Palettenträger mindestens zwei Lagerzapfen für deren Einrasten in den Drehlagern angeordnet sind, sowie dieser Palettenträger mit Teilen eines Palettenwechslers ausgerüstet ist, für die an einer die Werkstücke tragenden Palette Gegenteile angebracht sind, und daß die Palette zusammen mit dem Palettenträger um eine Achse der Drehlager kippbar an diesen gelagert ist.to the Bewegungsach.se extending sides pivot bearing, and in that at least two bearing pins for their engagement in the pivot bearings are arranged on a pallet carrier, and this pallet carrier is equipped with parts of a pallet changer, are mounted on a pallet carrying the workpieces opposites, and that the pallet is tiltably mounted together with the pallet carrier about an axis of the pivot bearing on this.

Diese hier letztgenannte Maßnahme ermöglicht ein weites Schwenken der Werkstücke, so daß auch andere Seiten derselben vom Werkzeug bzw. den Werkzeugen ohne ein erneutes Umspannen erfaßt werden können, wodurch die Bearbeitungszeiten sich noch weiter senken lassen.This latter measure allows a wide pivoting of the workpieces, so that other sides of the same can be detected by the tool or the tools without a re-tightening, whereby the processing times can be further reduced.

Ebenso ist erfindungsgemäß, daß die· an der insbesondere unbewegbar ausgeführten Einheit angebrachten Werkzeuge bzw. Antriebseinheiten horizontal in einer Ebene nebeneinander angeordnet sind. Darüber hinaus ist erfindungsgemäß, daß jedes Werkzeug bzw. jede Antriebseinheit auf einer eigenen Schlitteneinheit vorgesehen ist, und daß jede Schlitteneinheit parallel zu deren Antriebseinheit eine eigene Stellachse aufweist.Likewise, according to the invention, the tools or drive units attached to the unit, which is in particular immovably designed, are arranged horizontally in a plane next to one another. In addition, according to the invention, that each tool or each drive unit is provided on a separate carriage unit, and that each carriage unit has parallel to the drive unit its own adjusting axis.

Ein weiteres erfindungsgemäßes Merkmal ist es, daß für jede Schlitteneinheit eine in Richtung deren Stellachse und somit auch in Richtung der Achsrichtung (Z) verlaufende Führung auf der insbesondere unbewegbar ausgeführten Einheit vorgesehen ist· Ebenso ist es vorteilhaft, wenn für alle auf der Einheit angeordneten Werkzeuge bzw. Antriebseinheiten ein über sie laufendes Werkzeugmagazin angeordnet und die Antrieb seinheiten von diesem aus. niit Werkzeugen versorgbar sind.Another feature according to the invention is that a guide extending in the direction of its adjusting axis and thus also in the direction of the axial direction (Z) is provided on the unit which is in particular immovably designed for each carriage unit. It is likewise advantageous for all tools arranged on the unit or drive units arranged on them running tool magazine and the drive units of this from. can be supplied with tools.

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Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachfolgend in mehreren Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail in several embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 : eine Seitenansicht auf eine erfinaung3gemäße Einrichtung, bestehend aus einer bev/egbaren und einer feststehenden Einheit;Fig. 1: a side view of a erfinaung3gemäße device, consisting of a bev / egbaren and a fixed unit;

Fig. 2: eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Pig. 1;Fig. 2: a plan view of the device according to Pig. 1;

Pig. 3: eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung mit der Wechselvorrichtung für auf Paletten aufgespannten Werkstücken;Pig. 3 shows a side view of a device according to the invention with the changing device for workpieces clamped on pallets;

Fig. 4: eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Pig. 2;Fig. 4: a plan view of the device according to Pig. 2;

Pig. 5: eine Seitenansicht auf eine erfindungsgeinäße Einrichtung mit bewegbaren Einheiten und einer Wechselvorrichtung für auf Paletten aufgespannten Werkstücken;Pig. 5 shows a side view of a device according to the invention with movable units and a changing device for workpieces clamped on pallets;

Pig. 6: eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Pig. 5;Pig. 6: a plan view of the device according to Pig. 5;

Pig. 7: eine Seitenansicht auf eine Einrichtung mit um eine Achse kippbar an der Spanneinheit angebrachten Palette;Pig. FIG. 7 shows a side view of a device with a pallet tiltable about an axis on the clamping unit; FIG.

Fig. 8: eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 7;Fig. 8 is a plan view of the device of Fig. 7;

Fig. 9: eine Stirnansicht auf die insbesondere unbewegbar ausgeführte Einheit mit vier auf dieser in einer horizontalen Ebene nebeneinander angeordneten Schlitteneinheiten mit an diesen angeordneten Werkzeugen bzw. Arbeitsspindeln und ein über diese umlaufendes 7/erkzeugmagazin;9 shows an end view of the unit, in particular immovable, with four carriage units arranged side by side in a horizontal plane with tools or work spindles arranged on them and a tool magazine circulating about them;

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Pig» 10: eine Seitenansicht auf die Einrichtung mit Darstellung beider Einheiten·Pig 10: A side view of the device with representation of both units

Die erfindungsgemäße Einrichtung 1 zum Bearbeiten von Werkstücken 2, wie Bohren und Fräsen derselben, ist nach Art eines mehrspindeligen Bearbeitungszentrums ausgeführt und wird im wesentlichen von zwei Einheiten 3; 4 gebildet, von denen mindestens die eine Einheit auf einem sogenannten Fundamentkörper 5 vorzugsweise unbewegbar und die andere Einheit auf einem Untergrund bewegbar angeordnet ist. Die Einheiten 3; 4, von denen die eine, bewegbare Einheit 3 dem Aufspannen von zu bearbeiten Werkstücken 2 und die andere, vorzugsweise unbewegbare Einheit 4 der Aufnahme und dem Betätigen von die Werkstücke bearbeitenden Werkzeugen 6 dient, sind so zueinander angeordnet, daß sie gemeinschaftlich auf das bzw. die Werkstücke einwirken können. Zu diesem Zweck sind die Einheiten 3; 4 mit dem sie bzw* deren Werkzeuge 6 oder sonstige Palettenwechsler 14 bewegenden und in den Fig. nicht immer dargestellten Antrieb 7, der Antriebseinheit 8, dem Schwenkantrieb 9 ausgestattet, und es sind die bewegbaren Einheiten und/ oder deren Teile auf Führungsmitteln 10; 11 geführt, die infolge hoher Standfestigkeit und genauer Bearbeitung nicht nur eine exakte Führung der Einheiten und/oder deren Teile, sondern auch eine entsprechende Zustellung derselben, d. h. des bzw. der Werkstücke 2 zum bzw. zu den Werkzeugen б und umgekehrt, gestatten. Analog den einzelnen Bearbeitungsvorgängen ist eine der Einheiten 4, nämlich die, welche die 7/erkzeuge 6 aufweist, mit mindestens einem Werkzeug ausgestattet, und es kann diese Einheit zudem bei entsprechender Anzahl der Bearbeitungsvorgänge auch mit mehreren Werkzeugen, wie auch mindestens einer 'Werkzeugwechseleinrichtung, bestehend aus Werkzeugmagazin 12 und Werkzeugwechsler 13» in an sich bekannter Weise, ausgerüstet sein.The device 1 according to the invention for machining workpieces 2, such as drilling and milling thereof, is designed in the manner of a multi-spindle machining center and is essentially made up of two units 3; 4 is formed, of which at least one unit on a so-called foundation body 5 is preferably immovable and the other unit is arranged movable on a ground. The units 3; 4, of which the one, movable unit 3 serves for clamping of workpieces 2 to be machined and the other, preferably immovable unit 4 of the receptacle and the actuation of the workpieces processing tools 6 are arranged to each other so that they are collectively on the or the workpieces can act. For this purpose, the units 3; 4 with which they or * their tools 6 or other pallet changer 14 moving and not always shown in the figures drive 7, the drive unit 8, the pivot drive 9 equipped, and it is the movable units and / or parts thereof on guide means 10; 11 led, due to high stability and precise processing not only an exact guidance of the units and / or their parts, but also a corresponding delivery of the same, d. H. of the workpieces 2 or to the tools б and vice versa, allow. Analogous to the individual machining operations, one of the units 4, namely the one comprising the tools 6, is equipped with at least one tool, and this unit can also, with a corresponding number of machining operations, also be equipped with several tools, as well as at least one tool changing device. consisting of tool magazine 12 and tool changer 13 »in a conventional manner, be equipped.

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Durch, diese Ausbildung der Einrichtung 1 und Anordnung deren Einheiten 3; 4 können letztere zusammen oder es kann mindestens eine derselben allein Arbeitsbewegungen in den drei bekannten Achsrichtungen X, Y, Z ausführen, wobei es hier im Ermessen der Anwendung und der Konzeption der Einrichtung selbst überlassen bleibt, den einzelnen Einheiten oder allen nur bestimmte Arbeitsbewegungen in den vorgenannten Achsrichtungen aufzuzwingen. Je nach Ausführung der Einrichtung 1 und analog dazu der durch diese Einrichtung auszuführenden Arbeitsabläufen, wobei diese vielfach von der Größe des Werkstückes 2 und dessen Bearbeitungszyklen abhängen, kann die das bzw. die Werkstücke aufnehmende Einheit 3 auch mit einem Palettenwechsler 14 für Paletten 15; ausgerüstet sein. In einem solchen Pail können die Werkstücke 6 über entsprechende Halterungen 17; 18 auf die «jeweilige Palette 15; 16 aufgespannt werden, wo sie so lange aufgespannt bleiben, bis sie auf der Einrichtung 1 bearbeitet worden sind oder anschließend zusammen mit dieser Palette weiteren Bearbeitungsvorgängen zugeführt werden, um nach abgeschlossener Bearbeitung von der Palette wieder abgespannt zu werden. Die Anwendung der Paletten 15; 16, durch die sich nicht nur die sonst üblichen, wiederholten Aufspannvorgänge einsparen lassen, ermöglicht eine zeitsparende Aufspannung und Justierung der Werkstücke 2 zum Werkzeug 6 bzw. zur jeweiligen Arbeitsspindel, so daß auch die Rüstzeiten erheblich reduziert werden können.By, this design of the device 1 and arrangement of their units 3; 4, the latter can together or at least one of them alone working movements in the three known axial directions X, Y, Z, where it is left at the discretion of the application and the conception of the device itself, the individual units or all only certain working movements in the imposing the aforementioned axial directions. Depending on the design of the device 1 and, analogously thereto, the work processes to be performed by this device, these often depending on the size of the workpiece 2 and its machining cycles, the unit 3 receiving the workpiece (s) can also be used with a pallet changer 14 for pallets 15; be equipped. In such a Pail, the workpieces 6 via corresponding brackets 17; 18 to the "respective pallet 15; 16 are stretched where they remain stretched until they have been processed on the device 1 or are then fed along with this palette further processing operations to be tautened after completion of processing of the pallet again. The application of pallets 15; 16, through which not only the usual, repeated Aufspannvorgänge can be saved, allows a time-saving clamping and adjustment of the workpieces 2 to the tool 6 and the respective work spindle, so that the setup times can be significantly reduced.

Bei der Ausführung der Einrichtung1 nach den Fig. 1 und 2 dient die bewegbare Einheit 3 dem Aufspannen des bzw. der Werkstücke 2, und sie wird im wesentlichen von einem Bett 19, einem darauf rechtwinkelig zum Bett aufgesetzten und bewegbaren Kreuzschlitten 20 sowie einem auf diesem Kreuzschlitten und rechtwinkelig zu diesem aufgesetzten und bewegbaren Ständer 21 gebildet. 3ine die Werkstücke 2 direkt aufnehmendeIn the embodiment of the device 1 according to Figs. 1 and 2, the movable unit 3 serves to clamp the work piece 2, and is essentially constituted by a bed 19, a cross slide 20 mounted and movable thereon perpendicularly to the bed and one thereon Cross slide and at right angles to this mounted and movable stand 21 is formed. 3ine the workpieces 2 directly receiving

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Spanneinheit 22 ist hier am Ständer 21 auf und ab bewegbar angeordnet. Bei dieser Ausführung ist die die Werkzeuge 6 aufnehmende Einheit 4 nach Art eines fixierten Blockes vorzugsweise stationär auf einem Fundamentkörper 5 angeordnet, so daß alle Arbeitsbewegungen in den Achsrichtungen X, Y und Z allein vom Werkstück 2, d. h. dessen Kreuzschlitten 20, Ständer 21 und Spanneinheit 22 ausgeführt werden. Alle zu bewegenden Teile dieser Einheit sind in exakt ausgebildeten Pührungsmitteln 10; 11 geführt, von denen die Führungsmittel am Bett 19 und Kreuzschlitten 20 z. B. als Schienen und die Führungsmittel am Ständer 21 z. B. als Kulissenführungen ausgeführt sein können. Zusätzlich zu diesen Führungen sind diese Teile mit dem Antrieb 7 und der Antriebseinheit 8 versehen, die die einzelnen Antriebsbewegungen nach dem Grad der erforderlichen Zustellung des Werkstückes 2 zum Werkzeug 6 ausführen. Die hier stationär ausgeführte Einheit 4 mit dem bzw. den an dieser angebrachten Werkzeugen 6 ist mit einem oder mehreren umlaufenden Werkzeugmagazinen 12 ausgerüstet, welche in bekannter Weise mit der jeweiligen Bearbeitungsfolge des Werkstückes 2 entsprechenden Werkzeugen bestückt sind und von welchen die jeweilige Arbeitsspindel des Werkzeuges mittels eines Werkzeugwechslers 13 das betreffende Werkzeug entnimmt, um dieses auf die Arbeitsspindel und von dieser wieder zurück zum Werkzeugmagazin zu fördern. Bei der hier gewählten Anordnung der Spanneinheit 22 für die in der Fig. 3 nur strichpunktiert angedeuteten Werkstücke 2 werden diese nicht von oben, sondern seitlich von den Werkzeugen 6 bearbeitet, so daß die bei der Bearbeitung anfallenden Späne nicht auf dem jeweiligen Werkstück liegen bleiben, sondern nach unten durchfallen. Zu diesem Zweck ist unterhalb der Werkzeuge 6 ein Späneförderer 24 für die Späne vorgesehen, wobei dieser aus einem Schacht im BIasehinenfundament und/oder Fußboden und einer darunter befindlichen, jedoch in den Zeichnungen nur strichpunktiert angedeuteten Austragsrinne 23 bestehen kann.Clamping unit 22 is arranged here on the stator 21 movable up and down. In this embodiment, the tools 6 receiving unit 4 in the manner of a fixed block is preferably arranged stationarily on a foundation body 5, so that all working movements in the axial directions X, Y and Z alone from the workpiece 2, d. H. the cross slide 20, stand 21 and clamping unit 22 are performed. All moving parts of this unit are in exactly trained Pührungsmitteln 10; 11 out of which the guide means on the bed 19 and cross slide 20 z. B. as rails and the guide means on the stand 21 z. B. can be designed as gate guides. In addition to these guides these parts are provided with the drive 7 and the drive unit 8, which perform the individual drive movements according to the degree of required delivery of the workpiece 2 to the tool 6. The stationarily executed here unit 4 with the or attached to this tool 6 is equipped with one or more rotating tool magazines 12 which are equipped in a known manner with the respective machining sequence of the workpiece 2 corresponding tools and of which the respective working spindle of the tool a tool changer 13 removes the tool in question to promote this on the work spindle and from this back to the tool magazine. In the arrangement chosen here, the clamping unit 22 for the only indicated in phantom in FIG. 3 indicated workpieces 2, these are not processed from above, but laterally from the tools 6, so that the costs incurred in the machining chips do not remain on the respective workpiece, but to fall down. For this purpose, a chip conveyor 24 is provided below the tools 6 for the chips, which may consist of a shaft in BIasehinenfundament and / or floor and an underlying, but only indicated in phantom in the drawings discharge channel 23.

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Das Ausführungsbeispiel der Einrichtung 1 nach, den Pig. und 4 entspricht im wesentlichen dem nach Pig. 1 und 2 und unterscheidet sich von diesem hauptsächlich dadurch, daß hier neben der bewegbaren Einheit 3 ein Palettenwechsler И für Paletten 15; 16 seitlich beigestellt worden ist. Der Palettenwechsler 14 wird dabei von zwei Kulissenführungen 25; 26 gebildet, von denen jede gegen die andere um 90° versetzt ist. Diese Anordnung der Kulissenführungen 25; zueinander gestattet die Beschickung der einen Kulissenführung, z. B. der Kulissenführung 25, des Palettenwechslers mit der einen Palette 15 nebst Werkstücken 2 bei waagerechter Palettenlage zu dem Zeitpunkt, zu dem die andere Kulissenführung 26 des Palettenwechslers 14 mit der Übergabe bzw, Übernahme einer anderen Palette 16 auf den bzw. aus dem Palettenträger bzw. der Halterung 17 der Spanneinheit 22 des Ständers 21 beschäftigt ist. Pur die Aufnahme der jeweiligen Palette 15 oder 16 durch den Palettenträger der Spanneinheit 22 am Ständer 21 ist auch diese Spanneinheit mit Kulissenführungen 27; 28 für die an der Palette befindlichen Gegenteile versehen. Die Anordnung der Werkstücke auf der jeweiligen Palette 15 oder 16 kann der Werkstückbestückung wie bei einer an sich bekannten, feststehenden Einheit entsprechend vorgenommen werden, wobei bei mehrfacher Anordnung von Werkstücken auf einer solchen Palette diese vorzugsweise so bearbeitet werden, daß die auf die Werkstücke wirkenden Kräfte der Werkzeuge 6 sich nach Möglichkeit aufheben können. Beim Palettenwechsler 14 gemäß dieser Darstellung ist nur der Schwenkantrieb 9 für den Palettenwechsel dargestellt. Um jedoch die jeweilige Palette 15; 16 von der Kulissenführung 25; 26 dieses Palettenwechslers auf die Kulissenführung 27; 28 des Palettenträgers der Spanneinheit 22 oder umgekehrt bewegen zu können, ist eine in den Zeichnungen nicht dargestellte Schub-/Zugstange vorgesehen, die bei entsprechender Betätigung den Wechsel der Paletten 15; 16 vornimmt. Der Antrieb 7 für dasThe embodiment of the device 1 according to the Pig. and 4 is substantially the same as Pig. 1 and 2 and differs from this mainly in that here next to the movable unit 3, a pallet changer И for pallets 15; 16 has been provided laterally. The pallet changer 14 is doing of two slide guides 25; 26 formed, each of which is offset from the other by 90 °. This arrangement of the slide guides 25; each other allows the feed of a slotted guide, z. B. the slide guide 25, the pallet changer with a pallet 15 together with workpieces 2 in horizontal pallet position at the time at which the other slide guide 26 of the pallet changer 14 with the transfer or, take over another pallet 16 on or from the pallet carrier or ., the holder 17 of the clamping unit 22 of the stator 21 is busy. Pur the inclusion of the respective pallet 15 or 16 by the pallet carrier of the clamping unit 22 on the stator 21 is also this clamping unit with slide guides 27; 28 for the counterparts on the pallet. The arrangement of the workpieces on the respective pallet 15 or 16 of the workpiece assembly can be made as in a known per se, fixed unit, with multiple arrangement of workpieces on such a pallet they are preferably processed so that the forces acting on the workpieces the tools 6 can pick up if possible. When pallet changer 14 as shown, only the pivot drive 9 is shown for the pallet change. However, to the respective pallet 15; 16 from the slotted guide 25; 26 of this pallet changer on the slotted guide 27; 28 to move the pallet carrier of the clamping unit 22 or vice versa, a not shown in the drawings push / pull rod is provided, the change of the pallets 15; 16 performs. The drive 7 for the

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Auf- und Abbewegen der Spanneinheit 22 am Ständer 21 kann auf dem Kopf desselben angeordnet sein, wobei z. B. über eine Spindel eine in Führungsmitteln 11, vgl. Pig. 2, am Ständer geführte Traverse der Spanneinheit 22 bewegt wird.Moving up and down of the clamping unit 22 on the stator 21 may be arranged on the head thereof, wherein z. B. via a spindle in a guide means 11, see. Pig. 2, guided on the stand Traverse the clamping unit 22 is moved.

In den Pig. 5 und б ist eine Einrichtung 1 dargestellt, bei der neben der Bewegungsmöglichkeit der das Werkstück 2 aufnehmenden Einheit 3 auch die das bzw. die Werkstücke 6 aufnehmende Einheit 4, zumindest in einer Achsrichtung (z. B. X) bewegbar ausgeführt ist. Die Bewegungsmöglichkeit der das bzw. die 7/erkzeuge 6 aufnehmenden Einheit 4 erscheint hier insofern günstig, als die Spanneinheit 22 mit einem länglichen Werkstück 2 oder mehreren in Längsrichtung hintereinander angeordneten Werkstücken bestückt werden kann und für deren Palettenwechsler 14 ein freier Platz neben dem Ständer 21 vorgesehen ist.In the pig. 5 and 6, a device 1 is shown in which, in addition to the possibility of movement of the unit 2 accommodating the workpiece 2, the unit 4 accommodating the workpiece 6 is designed to be movable at least in one axial direction (eg X). The possibility of movement of the unit (s) 6 receiving the unit (s) 6 appears to be advantageous in that the clamping unit 22 can be equipped with an elongated workpiece 2 or several workpieces arranged longitudinally one behind the other and for the pallet changer 14 a free space next to the stand 21 is provided.

Die Ausführung der Einrichtung 1 nach den Fig. 7 und 8 unterscheidet sich von den vorgenannten lediglich dadurch, daß die am Ständer 21 angebrachte Spanneinheit 22 Drehlager 29; 30 aufweist, in welche die an den die Paletten 15; 16 tragenden Trägern angebrachten Lagerzapfen 31; 32 drehbar einlegbar und feststellbar sind. Auf diese Weise läßt sich eine das Werkstück 2 tragende Palette 15; 16 um eine durch die Drehlager 29; 30 führende Achse 33 nach beiden Seiten hin gegen den Ständer 21 kippen, so daß auch seitliche Plächen des Werkstückes 2 bis zu einem der Kipplage entsprechenden Grad, von dem bzw, den 7/erkzeugen б sich erreichen lassen.The embodiment of the device 1 according to Figures 7 and 8 differs from the aforementioned only in that the attached to the stator 21 clamping unit 22 pivot bearing 29; 30, in which the to the pallets 15; 16 bearing supports mounted bearing pin 31; 32 are rotatably inserted and lockable. In this way, a workpiece 2 supporting pallet 15; 16 to one through the pivot bearing 29; 30 leading axis 33 on both sides against the stand 21 tilt, so that also lateral Plächen the workpiece 2 to a degree of tilting corresponding degree, from the or, the 7 / erkuchen б can be achieved.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Pig, 9 und 10 ist das Konzept der Einrichtung 1 entsprechend den erstbeschriebenen Ausführungen weitgehend beibehalten worden. Lediglich die vorzugsweise stationär angeordnete Einheit Δ ist hier länger ausgebildet, und es sind auf ihr vier nebeneinander angereihte Werkzeuge 6, d. h. Antriebseinheiten 8, angeordnet.In the embodiment according to FIGS. 9 and 10, the concept of the device 1 according to the first described embodiments has been largely retained. Only the preferably stationarily arranged unit Δ is formed here longer, and there are arranged on her four adjacently adjoined tools 6, ie drive units 8.

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In Übereinstimmung mit den vorbehandelten Ausführungen sind auch hier die Werkzeuge 6 bzw. Antriebseinheiten 8 vorzugsweise in einer horizontalen Ebene nacheinander angeordnet; dies schließt jedoch nicht aus, auch andere Anordnungen vorzusehen, besonders dann, wenn verschiedene Stellen am Werkstück 2 angefahren werden sollen. Um dabei das Anfahren der Werkzeuge б auf das jeweilige Werkstück 2 zu erleichtern, können die Werkzeuge auf je einer eigenen Schlitteneinheit 37 angeordnet sein, welche auf der Einheit 4 axial verschiebbar aufgesetzt ist. Die axiale Verschiebbarkeit dieser Schlitteneinheit 37 erfolgt vorzugsweise in Achsrichtung Z, wobei für deren Verschiebung ein besonderer Verschiebantrieb dieser zugeordnet ist. Ebenso ist die Schlitteneinheit 37 mit einer eigenen, in den Zeichnungen nicht dargestellten Stellachse versehen, welche parallel zur Antriebseinheit 8 verläuft. Auch ist jede Schlitteneinheit 37 über je eine eigene Führung 38 auf der Einheit 4 aufgesetzt.In accordance with the pretreated embodiments, the tools 6 or drive units 8 are preferably also arranged successively in a horizontal plane; However, this does not exclude to provide other arrangements, especially when different locations on the workpiece 2 to be approached. In order to facilitate the approach of the tools б on the respective workpiece 2, the tools can be arranged on each of its own slide unit 37, which is mounted axially displaceably on the unit 4. The axial displaceability of this slide unit 37 is preferably carried out in the axial direction Z, wherein for the displacement of a particular displacement drive is assigned. Likewise, the carriage unit 37 is provided with its own, not shown in the drawings adjusting axis, which runs parallel to the drive unit 8. Each slide unit 37 is also placed on the unit 4 via its own guide 38.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die hier dargestellten Ausführungsbeispiele allein beschränkt. So ist es beispielsweise möglich, die Beschickung der Spanneinheit 22 mittels der jeweiligen Palette 15; 16 statt von der Seite auch von oben her vorzunehmen. Ebenso ist es möglich, statt der hier dargestellten, z. B. viereckförmigen Werkzeugmagazine ovale, längliche oder runde vorzusehen und gegebenenfalls diese statt seitlich an der die Werkzeuge б tragenden Einheit 4 auch auf den Kopf der Einheit 4 anzuordnen. Auch ist es bei einer solchen Einrichtung möglich, der die Werkzeuge 6 aufweisenden Einheit 4 Arbeitsbewegungen auch in Achsrichtung X zu gestatten, so daß der Ständer 21, welcher Arbeitsbewegungen in Achsrichtung Z ausführt, an beiden Seiten Palettenwechsler 14 aufweisen könnte. Dadurch könnten Paletten 15; auch durchgeschoben werden, was eine einfachere Verkettung von Einrichtungen 1 ermöglichen würde.The present invention is not limited to the embodiments shown here alone. Thus, it is possible, for example, the loading of the clamping unit 22 by means of the respective pallet 15; 16 instead of from the side also from above. It is also possible, instead of the illustrated here, z. B. square-shaped tool magazines oval, oblong or round and, where appropriate, this instead of laterally on the tools б bearing unit 4 to arrange on the head of the unit 4. It is also possible in such a device, the unit 6 having the tools 4 to allow movements in the axial direction X, so that the stator 21, which performs working movements in the axial direction Z, could have pallet changer 14 on both sides. This could pallets 15; be pushed through, which would allow a simpler linking of facilities 1.

Claims (9)

1. 12. 1981 59 547 / 25 - 17 -1. 12. 1981 59 547/25 - 17 - 1. 12. 1981 59 547 / 25 - 16 -1. 12. 1981 59 547/25 - 16 - 1. 12. 1981 59 547 / 25 - 15 -1. 12. 1981 59 547/25 - 15 - Arbeitsbewegung, Achsrichtung X, der Spanneinheit (22) bewegbar geführt,Working movement, axial direction X, of the clamping unit (22) movably guided, e) die insbesondere unbewegbar ausgeführte Einheit (4) ist insbesondere vom Bett (19) und Ständer (21) getrennt auf einem eigenen Standkörper, vorteilhafterweise auf einem Fundamentkörper (5), angeordnet und besteht aus mindestens einer Antriebseinheit (8) und insbesondere mehreren auf dieser Einheit aufgesetzten Arbeitsspindeln zur Aufnahme von Werkzeugen (6),e) the in particular immovable unit (4) is in particular separated from the bed (19) and stand (21) on a separate stand body, advantageously on a foundation body (5), and consists of at least one drive unit (8) and in particular more this unit mounted work spindles for receiving tools (6), f) das Bett (19) ist mit einem Kreuzschlitten (20) versehen, und es ist dieser Kreuzschlitten in einer Arbeitsbewegung, Achsrichtung X, rechtwinkelig zur horizontalen Arbeitsbewegung, Achsrichtung Z, des Ständers (21) auf dem Bett (19) angeordnet,f) the bed (19) is provided with a cross slide (20), and this cross slide is arranged in a working movement, axial direction X, perpendicular to the horizontal working movement, axial direction Z, of the stand (21) on the bed (19), g) die 7/erkzeuge bzw. Antriebseinheiten sind horizontal angeordnet, und es ist zwischen den Einheiten ein Späneabtransport vorgesehen.g) the tools or drive units are arranged horizontally, and a chip removal is provided between the units. 1. Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, wie Bohren, Fräsen od.» a., insbesondere in Form eines meb.rspind.eli~ gen Bearbeitungszentrums, bestehend aus mindestens zwei Einheiten, von denen die eine Einheit mindestens eine die jeweilige Werkstücke aufnehmende Palette und die andere Einheit mindestens ein auf ein jeweiliges Werkstück einwirkendes Werkzeug aufweist und von denen mindestens die eine Einheit bewegbar auf einer sie tragenden Konstruktion angeordnet ist sowie insbesondere diese Einheit mit Arbeitsbewegunge'n in verschiedenen Achsrichtungen ermöglichenden Antrieben ausgestattet ist, und die andere Einheit, insbesondere nach Art eines fixierbaren Blockes ausgebildet ist, sowie die bewegbare Einheit ein Bett mit mindestens einem darauf senkrecht angeordneten Ständer aufweist, gekennzeichnet durch die Kombination nachfolgender, zum Teil an sich bekannter Merkmale :1. A device for machining workpieces, such as drilling, milling or »a., In particular in the form of a meb.rspind.eli ~ gen machining center, consisting of at least two units, of which one unit at least one of the respective workpieces receiving pallet and the other unit has at least one tool acting on a respective workpiece and of which at least one unit is movably mounted on a supporting structure and in particular this unit is provided with working motions in different axial directions enabling drives, and the other unit, in particular Type of a fixable block is formed, and the movable unit has a bed with at least one vertically arranged stand, characterized by the combination of the following, some known per se features: a) die bewegbare Einheit (3) ist mit einer Spanneinheit (22) für eine mindestens ein Werkstück (2) aufnehmende Palette (15; 1δ) ausgerüstet,a) the movable unit (3) is equipped with a clamping unit (22) for a pallet (15, 1δ) receiving at least one workpiece (2), b) die Spanneinheit (22) ist mit Führungsteilen, vorteilhafterweise in Form von Kulissenführungen (27; 28), für die Palette (15; 16) versehen, und es ist die bewegbare Einheit (3) mit weiteren Führungsmitteln (10; 11) für deren Ständer (21) versehen,b) the tensioning unit (22) is provided with guide parts, advantageously in the form of link guides (27; 28), for the pallet (15; 16), and it is the movable unit (3) with further guide means (10; 11) for their stand (21) provided, c) die Spanneinheit (22) ist an einem am Ständer (21) angebrachten Antrieb (7) für vertikale Arbeitsbewegungen, Achsrichtung Y, der Spanneinheit angeschlossen,c) the tensioning unit (22) is connected to a drive (7) mounted on the stand (21) for vertical working movements, axial direction Y, of the tensioning unit, d) der Ständer (21) ist insbesondere indirekt auf einem Bett (19) aufgesetzt und dort in einer Arbeitsbewegung, Achsrichtung 2, rechtwinkelig zur vertikalend) the stand (21) is placed in particular indirectly on a bed (19) and there in a working movement, axial direction 2, perpendicular to the vertical 1. 12- 1981 59 547 / 25 - 14 -1. 12- 1981 59 547/25 - 14 - Erf inching sanspruchComplaining 2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Spanneinheit (22) mit einer Kulissenführung (27) und einem Drehlager (29) eines Palettenwechslers (14) ausgestattet ist, und daß auf der Palette (15; 16) mit diesen Teilen wirkende Gegenteile, vorteilhafterweise Kulissenführungen (25; 26), sowie Spannmittel für die Werkstücke (2) angeordnet sind.2. Device according to item 1, characterized in that the clamping unit (22) with a slotted guide (27) and a pivot bearing (29) of a pallet changer (14) is equipped, and in that on the pallet (15; 16) acting with these parts Opposing parts, advantageously slotted guides (25; 26) and clamping means for the workpieces (2) are arranged. 3. Einrichtung nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch,daß jede Palette (15; 16) Bestandteil der Spanneinheit (22) ist, und daß diese Palette rechtwinkelig zur vertikalen Bewegung der Spanneinheit in die Kulissenführungen (25; 26) des Palettenwechslers (14) ein- und ausführbar ist.3. Device according to item 2, characterized in that each pallet (15; 16) is part of the clamping unit (22), and in that this pallet perpendicular to the vertical movement of the clamping unit in the slide guides (25; 26) of the pallet changer (14) - and is executable. 4. Einrichtung nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, daß jede Palette (15; 16) Bestandteil der Spanneinheit (22) ist, und daß diese Palette parallel zur vertikalen Bewegung der Spanneinheit in die Teile des Palettenwechslers (14) ein- und ausführbar ist.4. Device according to item 2, characterized in that each pallet (15; 16) is part of the clamping unit (22), and in that this pallet is parallel to the vertical movement of the clamping unit in the parts of the pallet changer (14) and executable. 5. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Spanneinheit (22) parallel zu deren Bewegungsachse verlaufende Seiten Drehlager (29; 30) aufweist, und daß an einem Palettenträger mindestens zwei Lagerzapfen (31; 32) für deren Einrasten in den Drehlagern angeordnet sind, sowie dieser Palettenträger mit Teilen eines Palettenwechslers (14) ausgerüstet ist, für die an einer die Werkstücke (2) tragenden Palette (15; 16) Gegenteile, vorteilhafterweise Kulissenführungen (26), angebracht sind, und daß die Palette (15; 16) zusammen mit dem Palettenträger um eine Achse (33) der Drehlager kippbar an diesen gelagert ist.5. Device according to item 1, characterized in that the clamping unit (22) parallel to the axis of movement extending sides pivot bearing (29; 30), and in that arranged on a pallet carrier at least two bearing journals (31; 32) for their engagement in the pivot bearings and this pallet carrier is equipped with parts of a pallet changer (14) for which counterparts, advantageously link guides (26), are mounted on a pallet (15, 16) supporting the workpieces (2), and in that the pallet (15, 16 ) is tiltably mounted together with the pallet carrier about an axis (33) of the pivot bearing on these. 6. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die an der insbesondere unbewegbar ausgeführten Einheit (4) angebrachten Werkzeuge (6) bzw. Antriebseinheiten (8) horizontal in einer Ebene nebeneinander angeordnet sind.6. Device according to item 1, characterized in that the attached to the particular immovably executed unit (4) tools (6) or drive units (8) are arranged horizontally in a plane next to each other. 7. Einrichtung nach Punkt 6, gekennzeichnet dadurch, daß jedes Werkzeug (6) bzw. Antriebseinheit (8) auf einer eigenen Schlitteneinheit (37) vorgesehen ist, und daß jede Schlitteneinheit parallel zu deren Antriebseinheit eine eigene Stellachse aufweist.7. Device according to item 6, characterized in that each tool (6) or drive unit (8) on a separate carriage unit (37) is provided, and that each carriage unit has parallel to the drive unit has its own adjusting axis. 8· Einrichtung nach Punkt 7, gekennzeichnet dadurch, daß für jede Schlitteneinheit (37) eine in Richtung deren Stellachse und somit auch in Richtung der Achsrichtung (Z) verlaufende Führung (38) auf der insbesondere unbewegbar ausgeführten Einheit (4) vergesehen ist.8 · Device according to point 7, characterized in that for each slide unit (37) in the direction of its axis and thus also in the direction of the axial direction (Z) extending guide (38) on the particular immovable running unit (4) is envisaged. 9. Einrichtung nach Punkt 6, gekennzeichnet dadurch, daß für alle auf der Einheit (4) angeordneten Werkzeuge (6) bzw. Antriebseinheiten (8) ein über sie laufendes Werkzeugmagazin (12) angeordnet und die Antriebseinheiten von diesem aus mit Y/erkzeugen versorgbar sind.9. Device according to item 6, characterized in that arranged for all on the unit (4) arranged tools (6) or drive units (8) over them a running tool magazine (12) and the drive units from this auszeugzeug with Y / supplied are. Hierzu 6 Seiten ZeichnungenFor this 6 pages drawings