EP1109709B1 - Verfahren für die steuerung und überwachung einer verkehrstechnischen anlage - Google Patents

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EP1109709B1
EP1109709B1 EP99928991A EP99928991A EP1109709B1 EP 1109709 B1 EP1109709 B1 EP 1109709B1 EP 99928991 A EP99928991 A EP 99928991A EP 99928991 A EP99928991 A EP 99928991A EP 1109709 B1 EP1109709 B1 EP 1109709B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
route
installation
elements
assigned
parameter
Prior art date
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EP99928991A
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English (en)
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EP1109709A1 (de
Inventor
Peter Ellenberger
Stephan Germann
Roland Gutknecht
Walter Schenker
Urs Zuend
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
    • B61L21/10—Arrangements for trains which are closely following one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation

Definitions

  • the present invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.
  • isolation table and footnotes become projectors needs, which may need to be considered when controlling the system elements recognize and master them based on their professional experience. It is the exact knowledge of the entire range of functions of the interlocking system modules required.
  • the present invention is therefore based on the object of a method for the control and To specify the monitoring of a traffic control system having actuating and monitoring elements, which is easy to implement for systems with any route structure.
  • the invention is explained in more detail below using a drawing, for example.
  • One is shown Railway installation with two tracks GL1, GL2 running parallel from A to B or from C to D, the via two connecting tracks GL12, GL21 and two each connecting to these connecting tracks GL12, GL21 Points W1, W3 or W4, W2 are connected to each other.
  • the tracks are GL1, GL2 divided into different areas, which are monitored by (track) free detectors FM1, ..., FM14 are realized in the form of track circuits or axle counters.
  • a Freimelder FM processes the information from one or more track circuits and / or of axle counters.
  • the determined state of the associated track section is sent to an interlocking reported. For security reasons, these messages become antivalent or redundant trained ..
  • Track vacancy detection devices with direct or alternating voltage track circuits or Axle counters are e.g. in [1], pages 277-316 or in [3].
  • the elements of a railway system to be controlled are assigned at least one parameter (or an auxiliary variable) that describes at least one possible state, condition or assignment that is important within a control process. All necessary parameters must be provided so that the control process can be fully and unambiguously implemented.
  • Several parameters are preferably assigned in a parameter list as follows: elements parameter description States / assignments abbreviation give way 1 resolution assigned freelancer (FM No.) 2 location apportioned u just G 3 Function type roadway w flank protection s für Psychologyweg d free detector 1 Sequence in the route outside driveway 0 Position within the route (FW Pos.
  • the parameter list can be adapted to the needs of the project planner. Parameters can be changed, added or omitted. After adjusting the parameter list once to existing system elements, further changes should no longer be necessary or should be avoided. Based on the parameter list, which can now be used for the elements of any system, a table is created for a system to be configured, in which the parameter values or the possible states and assignments of the system elements for all required routes are specified.
  • Table 2 shows the parameter values and the possible states and assignments of the system elements for route 5. A column is provided for each parameter to be taken into account.
  • the complete one Table with the parameters for all system elements includes a total of all five routes twenty columns plus one column for the list of investment items. The conditions for the investment elements are given in 29 lines.
  • closure table expanded according to the invention in connection with the parameter list all conditions for the control of the plant or for the creation and dismantling of the Routes completely and clearly described.
  • a Control program that can run on a system computer manually or preferably automatically to be created. Due to the technical workability of the lock table, in which all conditions and assignments are specified in full, the control program can by a Program generator are generated automatically.
  • the first one provided in the lock table is particularly important for an advantageous control of the system Parameter by which the FM free detector is identified in its order in the route and the other system elements (switches, signals, etc.) at least one vacant detector FM can be assigned.
  • These measures are particularly related to the warranty Increased security during the control process is an advantage.
  • the availability of the routes increases. Sections of set routes can due to the fixed order of the FM free signal after the vehicle has passed through again be released, whereby a partial dissolution of the route is achieved.
  • the "dissolved" Sections of the driveway are therefore already available for the construction of further driveways Available if the vehicle has not yet reached the end of the route.
  • a clear signal FM is registered when a vehicle passes through a track section, so that all system elements assigned to the Freimelder FM can be released as soon as the Section is decoupled from the driveway.
  • Parameters 2 and 3 for turnouts relate to the adjustable position or the function that the Which takes up in the driveway. For example, is not driven on, but serves as side protection, through which enemy trains are kept away from the set route.
  • Parameter 2 for free detectors concerns the condition to be fulfilled for the changeover of the start signal to green (or trip approval).
  • parameter 3 specifies the criteria used to monitor a section.
  • Parameter 4 specifies which The route, or preferably a section of the route, is thus to be met or released.
  • Parameter 2 for signals defines the function of the signal. Parameter 3 gives the Driving term to be displayed and parameter 4 specifies the condition for the signal change is fulfilled.
  • additional lines are preferably provided, in which additional Conditions are specified that are used as parameters in the lock table (e.g. as parameters No. 4 for the placement of signals) must be taken into account. Multiple conditions can also be in one additional line can be linked.
  • line 29, they are in line 27 and line 28 specified conditions A and B AND-linked.
  • the result of the link created by the variable T1 is represented, is in the line 5 provided for the signal S5, under parameter 4 as a condition specified.
  • the signal S5 should only be changed to a driving concept of driving, if through the barrier BA1 shown in the drawing and a monitoring device BÜ the associated level crossing was secured. In this way, any other application-specific Conditions are taken into account. Conditions A, B, ... can, i.e. Naturally also be considered individually in lines 1, ..., 26.
  • the elements FM, S, etc. are preferably in the columns and Parameters specified in the lines.
  • the solution according to the invention can also identify occurring errors and correct them at the process logic level.
  • track sections are monitored, as mentioned above, for example by means of axle counters and / or track circuits.
  • a logical combination of the count results from two axle counters determines whether a train has passed a section of track and has left it completely. If a train has passed the relevant section of the track and the axle counters have different counting results, the route is not resolved in known systems. The fault is difficult to localize today due to many possible influences.
  • Free detectors are axle counters and / or track circuits or other devices for detecting the occupancy of a rail section.
  • the lines of the locking table are sorted according to parameter 1 (the values of parameter 1 increase steadily from line to line.) From the drawing it can be seen that the order of the free detectors FM8 FM9 FM10 FM11 FM12, FM5, FM6 and FM7 corresponds to the sequence of the track sections that are traversed sequentially when using the route 5.
  • axle counters which may be faulty and / or Glelsstrom
  • the axle counters which may be faulty and / or Glelsstrom
  • the necessary Corrective measures based on detailed error information targeted at the Process control level can be applied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Zur Erstellung von Fahrwegen kommen in Stellwerken für den Eisenbahnverkehr verschiedene Verfahren zur Anwendung. Nach dem Verschlusstafelprinzip arbeitende Stellwerke basieren auf der Verwendung von in [2], Fig. 25 und Fig. 26 dargestellten Verschluss- und Isoliertabellen, in denen der statische Zustand von Anlageelementen, wie Bahnübergänge, Geleise, Streckenblöcke, Signale und Weichen für die vorgesehenen Fahrstrasseneinstellungen dargestellt ist. Für Regeln und zum Teil auch prozessabhängige Beziehungen zwischen den Anlageelementen, die durch die Betriebsordnung und geographische Eigenheiten bestimmt sind, werden in Fussnoten zu den Tabellen Zusatzkonditionen angegeben, die bei der Steuerung einzelner Anlageelemente zu berücksichtigen sind. Die Formulierungen dieser Zusatzkonditionen sind in der Praxis nicht bei allen Konditionen ein-eindeutig. Die Vollständigkeit der Beschreibung des Systems, das der sicheren Bildung, Überwachung und Auflösung von Fahrstrassen dient, mittels Verschluss-, Isoliertabelle und Fussnoten ist daher kaum je gewährleistet. Abhängigkeiten zwischen Fahrstrassen, welche während den Prozessabläufen entstehen bzw. ändern, werden nicht erfasst. Für die korrekte Umsetzung von Verschluss-, Isoliertabelle und Fussnoten werden Projektierer benötigt, welche gegebenenfalls zu berücksichtigende Zusammenhänge bei der Steuerung der Anlageelemente aufgrund ihrer Berufserfahrung erkennen und beherrschen. Es ist dabei die genaue Kenntnis des gesamten Funktionsumfangs der Anlagemodule des Stellwerkes erforderlich.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für die Steuerung und Überwachung einer Stell- und Überwachungselemente aufweisenden verkehrstechnischen Anlage anzugeben, welches für Anlagen mit beliebigen Fahrwegstrukturen einfach realisierbar ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.
Das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt die einfache Projektierung von verkehrstechnischen Anlagen, insbesondere von elektronischen Stellwerken in der Eisenbahntechnik. Erfindungsgemäss basieren die für den Auf- und/oder Abbau der Fahrwege vorgesehenen Steuerprozesse auf der vollständigen Zuordnung von Parametern zu den Anlageelementen. Ferner erfolgt eine Listung der Gleisfreimeldevorrichtungen in Abhängigkeit der Reihenfolge, in der diese beim Befahren der einzustellenden Fahrstrasse passiert werden. Dies erlaubt insbesondere die Steigerung der Verfügbarkeit der verkehrstechnischen Anlage. Fahrstrassen können schneller ab- und wieder aufgebaut werden. Zudem lassen sich Störungen leichter erkennen und korrigieren.
  • Den für die Überwachung und Freimeldung von Gleisabschnitten vorgesehenen Anlageelementen, nachstehend Freimelder genannt, werden neu für jeden zu erstellenden Fahrweg Parameter zugeordnet, durch die die Reihenfolge der Freimelder innerhalb eines einzustellenden Fahrweges festgelegt wird.
  • Den weiteren Anlageelementen ist wenigstens ein Parameter zugeordnet, durch den die Zuordnung eines Anlageelementes zu einem oder mehreren Freimeldern festgelegt wird.
  • Gegebenenfalls sind den Anlageelementen weitere Parameter zugeordnet, die steuerungsrelevante Informationen enthalten. Dadurch entfallen Fussnoten zu den Tabellen.
  • Komplexe Betriebsbedingungen werden vorzugsweise in einer wenigstens eine Zeile aufweisenden Tabelle erfasst und vollständig beschrieben. Daraus wird der Zustand eines logischen Parameters bestimmt, der den Anlageelementen zugeordnet werden kann.
Die für den Auf- und/oder Abbau der Fahrwege vorgesehenen Steuerprozesse sind durch die in der Tabelle angegebene Zuordnung von Parametern zu den Anlageelementen mit geringem Aufwand eindeutig und sicher realisierbar.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Gezeigt ist eine Eisenbahnanlage mit zwei parallel von A nach B bzw. von C nach D geführten Geleisen GL1, GL2, die über zwei Verbindungsgeleise GL12, GL21 und je zwei an diese Verbindungsgeleise GL12, GL21 anschliessenden Weichen W1, W3 bzw. W4, W2 miteinander verbunden sind. Die Geleise GL1, GL2 sind in verschiedene Bereiche unterteilt, die von (Gleis-) Freimeldern FM1, ..., FM14 überwacht werden, die in Form von Gleisstromkreisen oder Achszählern realisiert sind.
Ein Freimelder FM verarbeitet die Information von einem oder mehreren Gleisstromkreisen und/oder von Achszählem. Der ermittelte Zustand des zugehörigen Gleisabschnittes wird an ein Stellwerk gemeldet. Aus sicherheitstechnischen Gründen werden diese Meldungen antivalent oder redundant ausgebildet.. Gleisfreimeldevorrichtungen mit Gleich- oder Wechselspannungs-Gleisstromkreisen oder Achszählern sind z.B. in [1], Seiten 277 - 316 oder in [3] beschrieben.
In der gezeigten Eisenbahnanlage sind die Gleisbereiche um die Weichen W1, ..., W4 bis zur Mitte der zugehörigen Verbindungsgeleise GL12, GL21 durch die Freimelder FM3, FM5, FM10 und FM12 überwacht. Anschliessend an die den Freimeldern FM1, FM7, FM8 und FM14 zugehörigen Bereiche sind Signale S1, S4, S5 bzw. S8 vorgesehen. Den den Freimeldern FM4 und FM11 zugehörigen Bereichen sind die Signale S2 und S3 bzw. S6 und S7 zugeordnet. Zwischen den Punkten A, B, C und D können ausgehend von Punkt A oder Punkt C folgende Fahrwege erstellt werden (Ranglerfahrstrecken ausgenommen) :
Fahrweg 1
von A über Geleise GL1 nach B,
Fahrweg 2
von A über Geleise GL1, Verbindungsgeleise GL12, Geleise 2, Verbindungsgeleise GL21 und Geleise GL1 nach B,
Fahrweg 3
von A über Geleise GL1, Verbindungsgeleise GL12 und Geleise 2 nach D,
Fahrweg 4
von C über Geleise GL2 nach D und
Fahrweg 5
von C über Geleise GL2, Verbindungsgeleise GL21 und Geleise 1 nach B.
Mit der Aufforderung zum Aufbau eines Fahrweges (z.B. Fahrweg 1) werden alle diesem Fahrweg zugehörigen Stellelemente von einem Steuerprozess gegenüber anderen Aufforderungen zum Aufbau von weiteren Fahrwegen (z.B. einer der Fahrwege 2, 3, 4 oder 5) und Bedienungen gesperrt und danach gestellt. Selbstverständlich können noch weitere Fahrwege, wie Rangierfahrstrassen, Einfahrten oder Ausfahrten gestellt werden. Zur Erläuterung der Erfindung wird nachstehend daher nur der Vorgang zum Auf- und Abbau von Fahrweg 5 erläutert. Für diesen Fahrweg, der anhand eines Steuerprozesses eingestellt wird, befinden sich die Anlageelemente S1, ..., S8, W1, ..., W4, FM1, ..., FM14 in den in nachstehender Tabelle 1 angegebenen Zuständen, sofern die in den Parametern angegebenen Bedingungen erfüllt sind.
Den Elementen einer zu steuernden Eisenbahnanlage ist endungsgemäss wenigstens ein Parameter (bzw. eine Hilfsgrösse) zugeordnet, der wenigstens einen möglichen Zustand, eine Bedingung oder eine Zuordnung beschreibt, die innerhalb eines Steuerprozesses von Bedeutung ist. Damit der Steuerprozess vollständig und eindeutig realisiert werden kann, müssen alle notwendigen Parameter vorgesehen sein. Vorzugsweise sind mehrere Parameter in einer Parameterliste wie folgt zugeordnet:
Elemente Parameter Bezeichnung Zustände/Zuordnungen Abkürzung
Weichen 1 Auflösung zugeordneter Freimelder (FM Nr.)
2 Lage umgelegt u
gerade g
3 Funktionsart Fahrweg w
Flankenschutz s
Durchrutschweg d
Freimelder 1 Reihenfolge im Fahrweg ausserhalb Fahrweg 0
Position innerhalb Fahrweg (FW Pos. Nr.)
2 Bedingung für Fahrbegriffeinstellung des Startsignals keine Bedingung kb
frei fs
belegt bs
3 Überwachung keine Bedingung kb
frei solange Signal auf "Fahrt" ff
nicht überfahren nu
4 Auflösung Regelauflösung ra
durch Belegung Ib
durch Belegung und wieder Freiwerden If
besonderer Verschluss bv
keine Auflösung ka
Signale 1 Auflösung zugeordneter Freimelder (FM Nr.)
2 Beanspruchung Startsignal des Fahrwegs ws
Zielsignal des Fahrwegs wz
Transitsignal des Fahrweges wt
Schutzsignal ss
Zielbeanspruchung feindlicher Fahrstrassen abfragen zb
Startbeanspruchung feindlicher Fahrstrassen abfragen sb
Nebensignal ns
3 Signalbegriff halt halt
Geschwindigkeit x km/h Vx
Geschwindigkeit y km/h Vy
keine Bedeutung kb
4 Bedingung für Fahrtstellung oder Überwachung Zielbeanspruchung feindlicher Fahrstrassen abfragen zb
Zielsignal hell / Dauerüberwachung zh
keine Bedingung kb
Konditionen 1 Elementart Art des Anlageelelementes FM, SI, W
2 Elementbezeichnung Nummer 1, 2, 3, ...
3 Bedingung 1
4 Bedingung 2
Verknüpfung 1 Verknüpfung von Konditionen Variable T1 ist "1", falls A, B ... T1=A UND B;
T1=A OR B
Bild 1) Parameterliste
Selbstverständlich kann die Parameterliste den Bedürfnissen des Projektierers beliebig angepasst werden. Parameter können umgestellt, hinzugefügt oder weggelassen werden. Nach einmaliger Anpassung der Parameterliste an vorhandene Anlageelemente, sollten weitere Veränderungen nicht mehr notwendig sein bzw. vermieden werden. Ausgehend von der Parameterliste, die nun für die Elemente beliebiger Anlagen verwendbar ist, wird für eine zu projektierende Anlage eine Tabelle erstellt, in der die Parameterwerte bzw. die möglichen Zustände und Zuordnungen der Anlageelemente für alle benötigten Fahrstrassen festgelegt werden.
Figure 00050001
Tabelle 2 zeigt die Parameterwerte bzw. die möglichen Zustände und Zuordnungen der Anlageelemente für den Fahrweg 5. Für jeden zu berücksichtigenden Parameter ist eine Spalte vorgesehen. Die vollständige Tabelle mit den Parametern für alle Anlageelemente umfasst für alle fünf Fahrstrassen insgesamt zwanzig Spalten sowie eine Spalte für die Liste der Anlageelemente. Die Bedingungen für die Anlageelemente sind in 29 Zeilen angegeben.
Durch diese erfindungsgemäss erweiterte Verschlusstabelle in Verbindung mit der Parameterliste werden alle Bedingungen für die Steuerung der Anlage bzw. zur Erstellung und zum Abbau der Fahrstrassen vollständig und eindeutig beschrieben. Basierend auf der Verschlusstabelle kann daher ein auf einem Anlagerechner lauffähiges Steuerungsprogramm manuell oder vorzugsweise automatisch erstellt werden. Aufgrund der technischen Abarbeitbarkeit der Verschlusstabelle, in der alle Bedingungen und Zuordnungen vollständig angegeben sind, kann das Steuerprogramm durch einen Programmgenerator automatisch erzeugt werden.
Zusätzliche Konditionen für beliebige Anlageelemente, die bisher nur mit grossem Aufwand berücksichtigt werden konnten, werden neu in zusätzlichen Zeilen eingefügt. Durch eine in einer weiteren Zeile vorgesehene logische Verknüpfung T1 von mehreren Konditionen können auch komplexere Bedingungen berücksichtigt werden. Diese Konditionen oder Verknüpfungen von Konditionen können als Parameter in weiteren Zeilen berücksichtigt werden.
Durch diese vollständige und problemorientierte in einer einheitlichen, bahntechnischen Syntax (siehe Tabellen in Bild 1 und Bild 2) gehaltene Beschreibung zur Steuerung des Prozesses ist es möglich, zur Überprüfung der Resultate des auf einer Datenverarbeitungsanlage laufenden Stellprozesses für das Einstellen und Auflösen von Fahrstrassen die Beschreibung direkt zu nutzen. Damit lassen sich Fehler in der Verarbeitung des Rechnersystems leicht feststellen.
Besonders wichtig für eine vorteilhafte Steuerung der Anlage ist der erste in der Verschlusstabelle vorgesehene Parameter, durch den die Freimelder FM entsprechend ihrer Reihenfolge im Fahrweg gekennzeichnet werden und die weiteren Anlageelemente (Weichen, Signale, etc.) wenigstens einem Freimelder FM zugeordnet werden. Diese Massnahmen sind insbesondere in bezug auf die Gewährleistung erhöhter Sicherheit beim Ablauf des Steuerungsprozesses von Vorteil. Ferner wird durch diese Massnahmen die Verfügbarkeit der Fahrstrassen erhöht. Abschnitte von eingestellten Fahrstrassen können aufgrund der festgelegten Reihenfolge der Freimelder FM nach der Durchfahrt des Fahrzeugs wieder freigegeben werden, wodurch eine partielle Auflösung der Fahrstrasse erzielt wird. Die "aufgelösten" Abschnitte der Fahrstrasse stehen daher bereits dann für den Aufbau weiterer Fahrstrassen wieder zur Verfügung, wenn das Fahrzeug das Ende der Fahrstrasse gegebenenfalls noch nicht erreicht hat. Durch einen Freimelder FM wird nämlich die Durchfahrt eines Fahrzeugs durch einen Gleisabschnitt registriert, so dass alle dem Freimelder FM zugeordneten Anlageelemente freigegeben werden können, sobald der Abschnitt von der Fahrstrasse abgekoppelt wird.
Der erste Parameter der beispielsweise angegebenen Liste gemäss Bild 1 für die gezeigte Anlage wurde oben erläutert. Parameter 2 und 3 für Weichen betreffen die einstellbare Lage bzw. die Funktion, die die Welche im Fahrweg einnimmt. Z.B. wird sie nicht befahren, sondern dient als Flankenschutz, durch den feindliche Züge von der eingestellten Fahrstrasse ferngehalten werden. Parameter 2 für Freimelder betrifft die zu erfüllende Bedingung für die Umstellung des Startsignals auf grün (bzw. Fahrtfreigabe). Parameter 3 gibt an nach welchen Kriterien ein Abschnitt zu überwachen ist. Parameter 4 gibt an, welche Kriterien zu erfüllen sind damit die Fahrstrasse oder vorzugsweise ein Fahrstrassenabschnitt aufgelöst bzw. freigegeben wird. Parameter 2 für Signale definiert die Funktion des Signals. Parameter 3 gibt den anzuzeigenden Fahrbegriff an und Parameter 4 gibt die Bedingung an, die für die Signaländerung zu erfüllen ist.
Bei der Steuerung der Anlage sind unter Umständen besondere Forderungen des Anwenders zu berücksichtigen, die auf ein spezielles Betriebsreglement oder eine besondere geographische Einbettung der zu steuernden Anlage gestützt sind. Deshalb sind vorzugsweise weitere Zeilen vorgesehen, in denen zusätzliche Konditionen angegeben sind, die als Parameter in der Verschlusstabelle (z.B. als Parameter Nr. 4 für das Stellen von Signalen) zu berücksichtigen sind. Mehrere Bedingungen können auch in einer zusätzlichen Zeile verknüpft werden. In der Verschlusstabelle, Zeile 29, sind die in Zeile 27 und Zeile 28 angegebenen Konditionen A und B UND-verknüpft. Das Ergebnis der Verknüpfung, das durch die Variable T1 repräsentiert wird, ist in der für das Signal S5 vorgesehenen Zeile 5, unter Parameter 4 als Bedingung angegeben. Das Signal S5 soll dabei nur dann auf einen Fahrbegriff Fahrt umgestellt werden, wenn durch die in der Zeichnung angegebene Barriere BA1 sowie eine Überwachungseinrichtung BÜ der zugehörige Bahnübergang gesichert wurde. Auf diese Weise können beliebige weitere anwendungsspezifische Bedingungen berücksichtigt werden. Die Konditionen A, B, ... können, d.h. natürlich auch einzeln in den Zeilen 1, ..., 26 berücksichtigt werden.
In grösseren Tabellenformaten werden die Elemente FM, S, etc. vorzugsweise in den Spalten und die Parameter in den Zeilen angegeben.
Durch die erfindungsgemässe Lösung können zudem auftretende Fehler erkannt und auf der Ebene der Prozesslogik korrigiert werden. In den heutigen Stellwerken erfolgt eine Überwachung von Gleisabschnitten, wie oben erwähnt, z.B. mittels Achszählern und/oder Gleisstromkreisen. Durch eine logische Verknüpfung der Zählergebnisse von zwei Achszählern wird festgestellt, ob ein Zug einen Gleisabschnitt passiert und vollständig verlassen hat. Sofern ein Zug den betreffenden Gleisabschnitt passiert hat und die Achszähler unterschiedliche Zählergebnisse aufweisen, wird bei bekannten Anlagen die Fahrstrasse nicht aufgelöst. Der Fehler lässt sich heute infolge vieler möglicher Einwirkungen nur schwer lokalisieren. Durch die logische Verknüpfung der Zählergebnisse von mehreren sich folgender Abschnitte von Achszählern untereinander sind Fehlerkorrekturen direkt in der Achszähllogik möglich. Der Aufwand für einen solchen Verbund unter Achszählern ist gross.
Erfindungsgemäss wird jedoch festgestellt in welcher Reihenfolge die Freimelder innerhalb einer Fahrstrasse angeordnet sind und passiert werden. Freimelder sind Achszähler und/oder Gleisstromkreise oder weitere Einrichtungen zur Detektion der Belegung eines Schienenabschnittes.
In der nachstehenden Tabelle sind die Zeilen der Verschlusstabelle nach Parameter 1 sortiert (die Werte von Parameter 1 steigen von Zeile zu Zeile stetig an.) Aus der Zeichnung ist ersichtlich, dass die Reihenfolge der Freimelder FM8 FM9 FM10 FM11 FM12, FM5, FM6 und FM7 der Reihenfolge der Gleisabschnitte entspricht, die bei der Benutzung des Fahrweges 5 sequentiell durchfahren werden.
Für die Auflösung der Fahrstrasse ist unter Parameter 4 die Bedingung If (Belegung und wieder Freiwerden) angegeben. Jeder dieser Gleisabschnitte muss daher vor der Auflösung belegt und wieder frei sein.
Figure 00080001
Falls nun die Freimelder FM8, FM9, FM10 und FM12 die Erfüllung von Bedingung If von Parameter 4 melden (Gleisabschnitt belegt und wieder freigegeben), kann leicht festgestellt werden, dass bei Freimelder FM11 ein Fehler aufgetreten ist. Zur Verifikation dieses Sachverhalts können die Meldungen von weiteren Freimeldern (FM5, FM6 und FM7) abgewartet werden. Anschliessend werden nach der Bearbeitung des Fehlerbildes mit Hilfe logischer Regeln wenn erforderlich und möglich bahntechnisch zulässige Korrekturmassnahmen bei der Freigabe der Gleisabschnitte eingeleitet. Die befahrene Fahrstrasse kann entsprechend den vorgesehenen Sicherheitsregeln gesperrt oder ganz oder teilweise aufgelöst werden. Sind Korrekturen nicht zulässig, d.h. es wird kein Fehlverhalten erkannt, kann zur optischen Überprüfung des betreffenden Gleisabschnittes aufgefordert werden (z.B. wird geprüft, ob sich ein Wagen von der Zugskomposition löste). Zudem können die unter Umständen fehlerhaften Achszähler und/oder Glelsstromkreise einem Testverfahren unterworfen werden oder, so weit erforderlich, bis zur Instandstellung deaktiviert und funktionell substituiert werden. Besonders vorteilhaft ist, dass die notwendigen Korrekturmassnahmen basierend auf einer detaillierten Fehlerinformation zielgerichtet auf der Ebene der Prozesssteuerung angewendet werden können.
Literatur:
  • [1] R. Hämmerli, Die Grundsätze der Sicherungsanlagen für den Eisenbahnbetrieb, herausgegeben von den Schweizerischen Bundesbahnen (SBB Kr I), Auflage vom Februar 1990, Band 1
  • [2] R. Hämmerli, Die Grundsätze der Sicherungsanlagen für den Eisenbahnbetrieb, herausgegeben von den Schweizerischen Bundesbahnen (SBB Kr I), Auflage vom Februar 1990, Band 2
  • [3] EP 0 831 006 A1

    • Claims (12)

    1. Verfahren für die Steuerung und Überwachung einer verkehrstechnischen Anlage, die Stell- und Überwachungselemente, insbesondere Weichen (W1, ..., W4), Signale (S1, ..., S8) und Freimelder (FM1, ..., FM14) aufweist, wobei durch einen auf einer Verschlusstabelle basierenden Steuerprozess, der mit der Aufforderung zum Aufbau eines Fahrweges alle diesem Fahrweg zugehörigen Stellelemente gegenüber anderen Aufforderungen zum Aufbau von weiteren Fahrwegen und Bedienungen sperrt und danach stellt, wenigstens zwei Fahrwege für spurgebundene Fahrzeuge einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass den Elementen (W1, ..., W4; S1, ..., S8; FM1, ..., FM14) der Anlage wenigstens ein Parameter (1, 2, 3, 4) zugeordnet wird, der für jede vorgesehene Fahrstrasse die einzustellenden oder zu berücksichtigenden Zustände oder Zuordnungen betrifft, dass durch einen den Freimeldern (FM1, ..., FM14) zugeordneten Parameter (1) die Reihenfolge der Freimelder (FM1, ..., FM14) innerhalb des Fahrweges festgelegt wird und dass durch einen den weiteren Anlageelementen (W1, ..., W4; S1, ..., S8) zugeordneten Parameter (1) deren Zugehörigkeit zu wenigstens einem der Freimelder (FM1, ..., FM14) festgelegt wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschlusstabelle verwendet wird, in der die Parameter den Anlageelementen (W1, ..., W4; S1, ..., S8; FM1, ..., FM14) zugeordnet werden und dass basierend auf der Verschlusstabelle der Steuerprozess manuell oder automatisch erstellt wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verschlusstabelle für jedes Anlageelementen (W1, ..., W4; S1, ..., S8; FM1, ..., FM14) Zeilen oder Spalten vorgesehen sind und dass in weiteren Zeilen oder Spalten zusätzliche Konditionen (A, B) angegeben werden, die beliebige weitere zu berücksichtigende Zustände betreffen.
    4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Konditionen (A, B) einzeln oder durch in weiteren Zeilen oder Spalten angegebene Verknüpfungen miteinander verknüpft als Parameter für die Anlageelemente (W1, ..., W4; S1, ..., S8; FM1, ..., FM14) verwendet werden.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erstellen und beim Befahren einer Fahrstrasse festgestellt wird, ob die der Fahrstrasse zugehörigen Freimelder (FM8, FM9, FM10, FM11, FM12, FM5, FM6, FM7) der Reihe nach passiert werden und dass alle einem Freimelder (FM8; FM9; FM10; FM11; FM12; FM5; FM6; FM7) zugeordneten Anlageelemente (W1, ..., W4; S1, ..., S8) freigegeben werden, sobald der durch den Freimelder (FM8; FM9; FM10; FM11; FM12; FM5; FM6; FM7) überwachte Gleisabschnitt durch das Fahrzeug passiert wurde.
    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass alle nach dem Befahren eines Gleisabschnittes freigegebenen Anlageelemente (W1, ..., W4; S1, ..., S8) bedarfsweise für den Aufbau weiterer Fahrstrassen verwendet werden.
    7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihenfolge der Freimeldungen von den Freimeldem (FM8, FM9, FM10, FM11, FM12, FM5, FM6 und FM7) beim Befahren einer Fahrstrasse (Fahrweg 5) geprüft wird.
    8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Nichteinhaltung der Reihenfolge der Freimeldungen Korrekturmassnahmen eingeleitet werden.
    9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Freimelder (FM11), von dem eine Freimeldung ausstehend ist und/oder der zugehörige Gleisabschnitt geprüft wird.
    10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrasse beim Fehlen einer Freimeldung gesperrt oder ganz oder teilweise freigegeben wird.
    11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschlusstabelle verwendet wird, in der alle für die Steuerung des Prozesses erforderlichen Parameter und Verknüpfungen den Anlageelementen (W1, ..., W4;S1, .... S8; FM1, ..., FM14) zugeordnet werden und dass basierend auf der Verschlusstabelle der Steuerprozess manuell oder automatisch erstellt wird.
    12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Resultate des auf einer Datenverarbeitungsanlage laufenden Stellprozesses mit Hilfe der erstellten Verschlusstabelle erfolgt, welche, ergänzt durch die Parameterliste, eine vollständige Anlagenbeschreibung bildet.
    EP99928991A 1998-08-19 1999-07-19 Verfahren für die steuerung und überwachung einer verkehrstechnischen anlage Expired - Lifetime EP1109709B1 (de)

    Applications Claiming Priority (5)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    CH170498 1998-08-19
    CH170498 1998-08-19
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